EP4154224A1 - Zusätzliche zonenüberwachung für gebäudetür - Google Patents

Zusätzliche zonenüberwachung für gebäudetür

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Publication number
EP4154224A1
EP4154224A1 EP21725128.9A EP21725128A EP4154224A1 EP 4154224 A1 EP4154224 A1 EP 4154224A1 EP 21725128 A EP21725128 A EP 21725128A EP 4154224 A1 EP4154224 A1 EP 4154224A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
building
access
door
building door
sliding door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21725128.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Florian TRÖSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4154224A1 publication Critical patent/EP4154224A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/10—Movable barriers with registering means
    • G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F15/76—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects responsive to devices carried by persons or objects, e.g. magnets or reflectors
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/25—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E05Y2900/14—Doors disappearing in pockets of a wall, e.g. so-called pocket doors

Definitions

  • the technology described here relates generally to an access control system for a building. Embodiments of the technology also relate to a method for operating the access control system.
  • Access control systems can be designed in the most varied of ways in order to grant or deny people access to a restricted-access zone.
  • the design can relate, for example, to the way in which people (users) have to identify themselves as authorized to access, e.g. B. with a key, a magnetic, chip or RFID card or a mobile electronic device (e.g. cell phone).
  • WO 2010/112586 A1 describes an access control system in which an access-authorized user is shown an access code on a display on a mobile phone that is carried along. If the user holds the mobile phone up to a camera so that it can capture the displayed access code, the access control system grants the user access if the access code is valid.
  • the design of an access control system can also relate to the way in which access is granted or denied to people, for example through doors, locks or barriers. It is known, for example, that an electronic lock is arranged on a door, at which an access code must be entered so that the door can be unlocked and opened. In addition to this unlocking function on a door, it is known to monitor the passage through the door.
  • WO 2018/069341 A1 describes, for example, a device that uses sensors to monitor whether and which objects are moving through a door. For object monitoring by means of infrared image recording and infrared pulse lighting, the device has a stereometric object recognition device consisting of a radiation source and an image recording device, which is fixed in a stationary manner near a wall or a door frame.
  • the object recognition device determines the geometric dimensions of an object (person, car) in order to determine how far the door is to be opened for the object to pass. This is intended to ensure the comfort and safety of the passing object, for example a person walking or driving should feel safe when passing the door.
  • the systems mentioned relate to different requirements of access control and related configurations of the access control systems. In addition to these known requirements, there are further requirements, for example due to changing habits or living conditions (e.g. dense living in apartments in a city), including a need for increased security and increasing automation of and in buildings. There is therefore a need for a technology for an access control system which fulfills these requirements, the access control having to take into account, in particular, the need for security without negatively affecting the convenience for users.
  • the system comprises a building door system with a building door, an electronic locking device and a recognition device for detecting a proof of authorization of an object.
  • the building door can be unlocked by the electronic locking device with a valid proof of authorization and brought from a closed position into an open position in order to allow access to the object at the building door.
  • the system also comprises a sensor system which is configured to monitor an access zone, which comprises a defined access area to the building door, and to detect a person who is present in the access zone.
  • a control device of the system is communicatively connected to the building door system and the sensor system. The control device is designed to generate an alarm signal when the building door system grants access to the object and the sensor system detects a person in the access zone, the building door system preventing the granting of access upon receipt of the alarm signal.
  • the system comprises a building door system which has a building door, an electronic locking device and a detection device for detecting an authorization verification of an object, a sensor system for monitoring an access zone which comprises a defined access area to the building door, and a control device which is communicatively connected to the building door system and the sensor system.
  • an authorization verification of the object is recorded by means of the detection device while the object is in an access zone of the building door.
  • the building door can be unlocked with a valid proof of authorization and brought from a closed position to an open position in order to allow access to the object on the building door.
  • the sensor system detects whether a person is in the access zone.
  • An alarm signal is generated by the control device when the building door system grants access to the object at the building door and the sensor system detects a person in the access zone.
  • the alarm signal is received by the building door system, granting access to the building door is prevented by the building door system.
  • the technology described here creates an access control system that offers additional security in particular when the property requests access to a building door autonomously and without being accompanied by an associated person.
  • the object can be an autonomously driving object (hereinafter referred to as a robot) or a pet (e.g. a dog or a cat).
  • a robot autonomously driving object
  • a pet e.g. a dog or a cat
  • access is only granted to the property if the access zone of the building door is secure.
  • the access zone is secure when the object is alone in the access zone. If, on the other hand, there is a person "unauthorized" for the building door in the access zone who does not belong to the object, for example does not accompany it, the access zone is considered unsafe according to the technology described here. In this case, the granting of access is prevented, for example to prevent unauthorized entry by the person.
  • preventing the granting of access can be prevented in different ways and, in particular, can be flexibly adapted to the respective situation.
  • preventing the granting of access may include blocking the building door in the closed position. In this case, the unauthorized person is detected before the building door is opened for the property. When the building door is opened, it is then possible, for example, to wait until the unauthorized person has left the access zone and this is then considered safe again is applicable. Depending on the design of the system, the object can then show the proof of authorization again.
  • preventing the granting of access may include blocking the building door in a partially open position.
  • the unauthorized person is detected when the building door for the property is already unlocked and partially opened.
  • the building door can then be blocked so that it cannot be opened any further. This is particularly advantageous when the building door is only opened a gap that is too narrow for one person.
  • the building door can be waited for further opening until the unauthorized person has left the access zone and this is then considered safe again.
  • preventing the granting of access can include closing the building door from a fully or partially open position; the fully open position is fixed in one embodiment for the object.
  • the object e.g. a robot or a pet
  • the building door can only be opened so wide that the object can pass through; this width represents the fully open position in this situation.
  • the building door can be closed. If the property is not yet in the passage area, the building door can be closed again. If, on the other hand, the object is already in the passage area, the building door can, for example, be closed until it touches the object.
  • the object can gain access to the building door without being accompanied by an authorized person and without an authorized person being in the restricted-access zone.
  • the technology described here offers the mentioned additional security for such a situation, because the risk of an unauthorized person gaining access through the building door that is open to the object is reduced.
  • the technology uses a detection device that is arranged on the building door system or in its vicinity and with the control device communicatively connected.
  • the building door system can thus be adapted to the respective building situation.
  • the building door system includes a sliding door; the detection device can be arranged on the sliding door, as a result of which the cabling effort can be reduced.
  • the detection device is designed to detect an authorization certificate presented by the object. It is advantageous that the type of authorization and, accordingly, the design of the recognition device can be selected depending on the requirements in the building.
  • the detection device can include, for example, a transmitting and receiving device for radio signals, a device for capturing a biometric feature, a device for capturing an optical code, a reader for a magnetic stripe card or a chip card, and / or a keyboard or a touch screen for manually entering a password .
  • the detection device can have a transmitting and receiving device for radio signals and a detection device (for example a digital camera) for an optical code.
  • the type of optical code e.g. barcode, QR code and color code
  • the sensor system comprises a camera and is designed to evaluate an image recorded by the camera in order to detect a person who is in the access zone.
  • the camera can be, for example, a 2D camera or a 3D camera.
  • a time of flight camera for example, can be selected as the 3D camera.
  • the building door system can comprise a sliding door that is installed in the building in a space-saving manner.
  • a wall shell area of a door frame for example, at least partially accommodates the sliding door in the open position.
  • the door frame also has a passage area.
  • the sliding door has an end face which, in the open position, points in the direction of the passage area.
  • the sliding door has an actuator that is configured to have a door leaf in the closed position of the sliding door in a first position to position the first sheet spacing and in the open position of the sliding door in a second position with a second sheet spacing. The first sheet spacing is larger than the second sheet spacing.
  • Such a building door system is particularly suitable for the objects described here (in particular for a robot), since these and the building door system do not have to take into account a door leaf pivoting range.
  • the closing process of the sliding door can, for example, already be initiated as soon as the object leaves a lane of the sliding door, ie is located outside the passage area.
  • the sliding door system has an interface device which is arranged on the building door and designed to send data to and / or receive data from a building management system.
  • the building management system can be arranged in the building or at a distance from it.
  • Proof of authorization enables the access authorization of the object to be checked.
  • the control device determines a data record in a storage device in which the authorization verification is assigned to an access authorization.
  • the data record can be managed by a person responsible for the restricted-access zone (tenant, owner, building manager, etc.).
  • the authorization verification is also assigned to an opening width of the building door. The opening width is optimized for the object.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exemplary situation in a building with an access control system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic representation of an exemplary sliding door system as an exemplary embodiment of a building door system
  • FIG. 3A shows a schematic illustration of an exemplary sliding door system with a closed sliding door
  • FIG. 3B is a schematic illustration of the sliding door system from FIG. 3A, the sliding door being in an intermediate position
  • FIG. 3A shows a schematic illustration of an exemplary sliding door system with a closed sliding door
  • FIG. 3B is a schematic illustration of the sliding door system from FIG. 3A, the sliding door being in an intermediate position
  • Figure 3C is a schematic illustration of the sliding door system of Figure 3A, with the sliding door in an open position; and FIG. 4 shows a flow diagram of an exemplary embodiment of a method for operating an access control system.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an exemplary situation in an exemplary building with an access control system 1 and one or more floors L0, L 1.
  • the term "building” in this description includes, for example, residential and / or commercial buildings, hotels, hospitals and Understand other buildings in which people may be. If there are several floors in a building, they can be served by an elevator system 10 in a known manner.
  • the elevator installation 10 is shown in FIG. 1 with an elevator car 12, elevator doors 14, a drive device 16 and a
  • the building has a ground floor L0 and an upper floor LI, which can be used by people 4 or objects 20.
  • FIG. 1 shows a person 4 outside the building in front of a house door (2) and a person 4 and an object 20 (for example an autonomous robot) on the floor LI.
  • a person 4 or the object 20 can, for example, be authorized to enter the building and one or more rooms in the building; a building door system 2 provided for this purpose can block a building door 2a for a person 4 or an object 20 or release it for them if they have access authorization.
  • a building door system 2 provided for this purpose can block a building door 2a for a person 4 or an object 20 or release it for them if they have access authorization.
  • Fig. 1 shows on the upper floor LI two building doors serving as building interior doors 2a, through which z. B. People 4 or objects 20 behind the restricted access
  • Areas or rooms 36 can enter and leave.
  • the building and / or individual areas or rooms with restricted access can be managed by a responsible person (e.g. tenant, owner, building manager, etc.); the person responsible for this can grant access authorizations.
  • a responsible person e.g. tenant, owner, building manager, etc.
  • the building on the first floor L0 can also have one or more building doors 2a, for example another house door and / or one or more building interior doors.
  • a single building door 2a or more than two building doors 2a can be present on the upper floor LI. The latter can be the case, for example, in an office building or in a residential building, in which individual offices or apartments can be entered from a common hallway.
  • Each of the building doors 2a shown in FIG. 1 has an electrically controllable locking device 50 (see FIG. 2), by means of which a building door 2a can be locked and unlocked.
  • the locking device 50 can be controlled by an electrical control signal. If the building door 2a can be opened for a person 4 or an object 20, the electrical control signal activates the locking device 50, as a result of which the building door 2a is unlocked.
  • the locking device 50 can be controlled by an electrical control signal in order to lock the building door 2a.
  • An exemplary embodiment of a locking device 50 is given elsewhere in this description.
  • the 1 also shows a building management system 22 (BM), a communication network 28 and a sensor system 8.
  • the communication network 28 extends (horizontally) on the floors L0, LI and (vertically) between the floors L0, LI and connects the sensor system 8 with them the building management system 22.
  • the sensor system 8 comprises a multiplicity of individual systems, which are shown in FIG. 1 as cameras (in the following the reference symbol 8 can also refer to a camera).
  • the sensor system 8 monitors defined zones or areas in the building and, depending on the building and requirements, also outside the building. According to the technology described here, the sensor system 8 monitors access zones ZI, Z2, Z3 in the area of the building doors 2a, in particular, shown as an example in FIG. 1.
  • the access zones ZI, Z2, Z3 can overlap and that, for example, only a single access zone ZI, Z2, Z3 is defined on a floor L0, LI; this can z. B. extend over the entire area in front of the building door or doors 2a on the floor L0, LI.
  • the sensor system 8 can be adapted to the building (z. B. with respect to its size, location and type of use) and that z. B. also corridors, corridors, parking levels, garages and stairwells can be monitored. The number of cameras 8 and their positioning in the building can be selected accordingly.
  • one aspect of the building management system 22 relates to a control and monitoring of the access to the building and to the individual areas and rooms within the building.
  • this aspect can be implemented for the building by a control device (mR) 24 in connection with the building door system 2, the sensor system 8 and a storage device 26 in which a database is stored; these components are part of an access control system 1, to which reference is made in the following description.
  • MRR control device
  • the access control system 1 has the building door system 2, the sensor system 8 and the control device 24.
  • the building door system 2 comprises one or more building doors 2a, each with an electronic locking device 50 and a detection device 6 for detecting proof of authorization for the person 4 or the object 20, the building door 2a being unlockable by the electronic locking device 50 with a valid authorization verification and from a closed position can be brought into an open position in order to allow the person 4 or the object 20 access to the restricted-access zone 36.
  • the sensor system 8 is designed to monitor an access zone ZI, Z2, Z3, which comprises a defined access area to the building door 2a, and to detect a person 4 who is in the access zone ZI, Z2, Z3.
  • the control device 24 is communicatively connected to the building door system 2 and the sensor system 8 and is designed to generate an alarm signal when the building door system 2 grants access to the object 20 and the sensor system 8 detects a person 4 in the access zone ZI, Z2, Z3.
  • the building door system 2 prevents the granting of access.
  • the technology thus detects by means of the sensor system 8, for example, the object 20 shown in FIG. B. coming from the elevator door 14 in Moved towards building door 2a in zone Z3.
  • the object 20 can be, for example, a robot or a pet (e.g. a dog or a cat).
  • the object 20 is a robot that wants to move into the room behind this building door 2a (e.g. restricted-access zone 36 in FIG. 2) in order to e.g. B. to fulfill an order (e.g. handing in a delivery or cleaning the floor).
  • the above-mentioned responsible person who is responsible for this room can, for example, grant object 20 access authorization for the building and / or the room when placing the order.
  • the access authorization is stored in connection with an associated proof of authorization (e.g. an access code) in the building management system 22, in particular in the memory device 26.
  • the building door 2a can be unlocked.
  • the access control system 1 uses the sensor system 8 to check whether the access zone Z3 is "safe". If there is no person 4 in the access zone Z3, ie the object 20 is alone in front of the building door 2a, the access zone Z3 is safe and the building door 2a can be opened in response to a control signal in order to allow the object 20 access.
  • the control device 24 If, on the other hand, the access zone Z3 is not secure because, in addition to the object 20, there is also a person 4 (e.g., who is not authorized to access the building door 2a) in the access zone Z3, the control device 24 generates an alarm signal; the alarm signal is generated when the building door system 2 grants access to the object 20 and the sensor system 8 essentially at the same time detects the person 4 in the access zone Z3.
  • the process of granting access can then be stopped, for example it can be interrupted until the access zone Z3 is safe again. During this interruption, the building door 2a is locked and closed. As an alternative to this, the process can also be canceled if it is already being carried out; the building door 2a is in the locked and / or closed state.
  • the object 20 can re-present the credentials after a specified waiting time; the process mentioned is then repeated, possibly until the access zone Z3 is secure.
  • the technology thus reduces the risk that an unauthorized person can enter the room through the building door 2a that is open to the robot.
  • 8 people 4 who are in the access zones ZI, Z2, Z3 are detected with the aid of the sensor system.
  • the sensor system 8 can comprise optical sensors in the visible or infrared optical spectrum in conjunction with an evaluation device.
  • the sensor system 8 can comprise sensors based on a different physical principle, for example ultrasonic sensors or radar sensors.
  • the evaluation of sensor signals allows a location of the person 4, their speed of movement and speed to be determined.
  • the sensor system has 8 cameras as optical sensors in connection with an evaluation device for digital image recordings.
  • a camera can be, for example, a 2D or 3D camera, the mode of operation of which is known to the person skilled in the art, so that only the mode of operation of a 3D camera is summarized here.
  • a camera based on the principle of time of flight measurement (“Time of Flight", TOF sensor) can be used as a 3D camera.
  • the 3D camera comprises a wet diode or fiber diode unit that emits, for example, Ficht in the infrared range, with the Ficht being emitted in short pulses (e.g. several tens of nanoseconds).
  • the 3D camera also comprises a sensor group made up of a number of light-sensitive elements.
  • the sensor group is connected to a processing chip (e.g. a CMOS sensor chip) which determines the running time of the emitted spruce.
  • the processing chip simultaneously measures the distance to a number of target points in space in a few milliseconds.
  • the 3D camera can also be based on a measuring principle in which the travel time of the transmitted spruce is recorded over the phase of the spruce.
  • the phase position when sending the spruce tree and when receiving it is compared, and from this the elapsed time or the distance to the reflecting object is determined.
  • a modulated Ficht signal is preferably emitted.
  • the control device 24 of the access control system 1 is connected to the recognition device 6.
  • the detection device 6 is generally designed to detect an authorization certificate, on the basis of which the access control system 1 can determine the access authorization of the person 4 or of the object 20.
  • the credentials can, for example, be in the form of a physical key, a manually entered password (e.g. a PIN code), a biometric feature (e.g. fingerprint, iris pattern, speech / voice characteristics or facial features) or one of a magnetic, chip - or RFID card or an electronic device (NFC, Bluetooth or cellular network based) recorded access codes. Proof of eligibility must be presented when access to restricted zone 36 is desired.
  • the proof of authorization can be presented in different ways, for example by conscious manual action (e.g. entering a PIN code or holding out an RFID card) or by going to the door to to come within radio range of the detection device 6 (e.g. for establishing an RFID or Bluetooth connection).
  • the detection device 6 can be arranged on the building door 2a or in its vicinity; it can for example be arranged on an outside of the building door 2a so that it can detect the authorization when the person or the object 20 is in front of the building door 2a.
  • the recognition device 6 is designed in accordance with the authorization verification provided in the access control system 1.
  • the recognition device 6 has, for example, a door cylinder, a detection device for a biometric feature, a detection device for an optical code (e.g. barcode, QR code and color code (see WO2015049186 A1), a reader for a magnetic stripe card or a chip card, a keyboard or a touch-sensitive screen for manual entry of a password, a transmitting and receiving device for radio signals.
  • the recognition device 6 can be designed for one or more of these credentials.
  • the Detection device 6 for example, a transmitting and receiving device for radio signals and a digital camera for detecting a optical codes or a face.
  • the optical code can be visibly printed on a carrier material or shown on a display of a mobile radio device.
  • object 20 requests access and presents proof of authorization on building door 2a in access zone Z3; Person 4 is not authorized to enter there.
  • the recognition device 6 is designed on this building door 2a for recognizing an authorization verification suitable for the object 20.
  • the credentials are transmitted by radio, in particular a Bluetooth technology, from the object 20 to the recognition device 6.
  • the building management system 22 can be wholly or partially outsourced to an IT infrastructure for so-called cloud computing (also known as “cloud” in colloquial terms).
  • cloud computing also known as “cloud” in colloquial terms.
  • a certain functionality can be made available, for example, in the control device 24 or via the “cloud”.
  • a software application or program parts thereof can be executed in the “cloud”.
  • the control device 24 then accesses this infrastructure as required in order to execute the software application.
  • the sliding door system 2 shows a schematic representation of an exemplary building door system 2 in the form of a sliding door system (corresponding to this, the building door system 2 is also referred to below as a sliding door system 2, which has a sliding door 2a).
  • the sliding door system 2 is inserted into a building wall and represents a physical barrier between a public zone 34 and the restricted-access zone 36. With reference to the xyz coordinate system shown in FIG -Axes is spanned.
  • the restricted-access zone 36 can e.g. B. an apartment, a business space or another room in the building.
  • the sliding door system 2 can be inserted into an inner building wall (for a building-internal access control, e.g. access to an apartment) or in an outer building wall (for controlling access to the building).
  • the sliding door system 2 opens a sliding door 2a for the object 20 with access authorization.
  • the sliding door system 2 shown in FIG. 2 comprises a door frame 44 (also referred to as a door frame) and the sliding door 2a.
  • the door frame 44 has a passage area 42 and a wall shell area 30 which is designed to at least partially receive the sliding door 2a.
  • the wall shell portion 30 has a structure which forms a cavity which is dimensioned to receive the sliding door 2a.
  • the passage area 42 is the area in the building wall in which passage in the direction of the y-axis from one zone (34, 36) into the other zone (34, 36) is possible; It exists between a vertical frame part (door post) and the opposite wall shell area 30.
  • the wall shell area 30 is housed in a cavity in the building wall, or the wall shell area 30 can be regarded as part of the building wall, possibly after cladding.
  • the sliding door 2a is displaceable in the door frame 44 between a closed position shown in FIG. 3A and an open position shown in FIG. 3C.
  • the sliding door 2a In relation to the x-y-z coordinate system shown in FIG. 2, the sliding door 2a is displaced along the x-axis.
  • the sliding door 2a In the open position, the sliding door 2a is in one embodiment essentially within the wall shell area 30. Between these maximum positions, the sliding door 2a can assume an intermediate position shown in FIG is less open, d. H. an end face 38 of the sliding door 2a has a variable distance from the frame part. This variable distance is shown as opening width W in FIG. 3B.
  • the sliding door 2a has two essentially parallel door leaves 32 (each on an inner side and an outer side of the sliding door 2a).
  • the door leaves 32 are spaced apart from one another (in the y-direction) so that there is an interior space between the door leaves 32 in which system components and insulation material for soundproofing and fire protection can be arranged.
  • the door leaves 32 are connected to one another in the area of the end face 38, as shown, for example, in FIG. 3a. Each of the door leaves 32 extends parallel to the xz plane. Further details of the sliding door 2a are disclosed elsewhere in this description. 2 also shows a processor unit (DC) 54, an embodiment of the detection device 6, an interface device 48 and an embodiment of the locking device 50 (M), which are components of the sliding door system 2 in one embodiment.
  • DC processor unit
  • M locking device 50
  • the sliding door system 2 is connected to the building management system 22 (BM); In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, this connection is made by means of the communication network 28 to which the building management system 22 and the interface device 48 are coupled.
  • BM building management system 22
  • a certain functionality can be made available, for example, in the processor unit 54, in the building management system 22 or via the “cloud”.
  • the processor unit 54 or the building management system 22 access this infrastructure as required in order to execute a desired software application.
  • the communication network 28 can comprise an electronic bus system in an execution system.
  • the electrical connection of the sliding door system 2 takes place via the interface device 48.
  • a person skilled in the art recognizes that several sliding door systems 2 can be present in the building and that each of these sliding door systems 2 is coupled to the communication network 28 to communicate with the building management system 22, for example in connection with a determination and checking of access authorizations, if this is done centrally by the building management system 22.
  • the processor unit 54 is connected to a sensor unit 40 by an electrical connection 58.
  • the processor unit 54 is also connected to the locking device 50 and the interface device 48 by means of an electrical connection 52.
  • the electrical connections 52, 58 are designed for signal and / or energy transmission; for this purpose they can each comprise individual electrical lines or an electrical bus system.
  • the processor unit 54 is also connected to the recognition device 6.
  • the detection device 6 detects a proof of authorization which a radio device 46 of the object 20 or a radio device carried by the object 20 transmits as a radio signal.
  • the radio signal can according to a known standard for radio communication (e.g. RFID, WLAN / WiFi, NFC, Bluetooth).
  • the detection device 6 is designed to receive such a radio signal;
  • a transmitting / receiving device 56 and an antenna connected to it are shown for this purpose.
  • the transmitting / receiving device 56 determines the authorization verification from the received radio signal, which is then used to determine the access authorization. If the credentials are valid, the object 20 is granted access; in this case, the processor unit 54 controls the locking device 50, which moves the sliding door 2a in the direction of the open position. If the proof of authorization is not valid, the sliding door 2a remains closed and locked.
  • the sensor unit 40 is arranged on the end face of the sliding door 2a, for example in an area of an upper (corner) edge of the sliding door 2a. From this elevated area, the sensor unit 40 has an optimized detection field in the direction of the passage area 42 and the floor. An exemplary detection field is shown in FIG. 2 (vertical) and in FIG. 3B (horizontal). In addition, the sensor unit 40 is better protected in this area from soiling and damage (e.g. from vandalism). The person skilled in the art recognizes that the sensor unit 40 can be arranged at a different location on the sliding door 2a in another exemplary embodiment; the sensor unit 40 can also be arranged on the door frame 44.
  • a (vertical) height of the object 20 is determined with the aid of the sensor unit 40.
  • the term "height" is used for the extension of the object 20 in the direction of the z-axis; this although the object 20 according to the technology described here can also be a person (for people, their size is usually specified).
  • the height of the object 20 (human, animal or robot) indicates a distance between the floor and a topmost point or area of the object 20.
  • the object 20 is essentially on the floor in the passage area 42.
  • the sensor unit 40 has a fixed and known distance from the floor (floor distance). In this situation, according to a Embodiment an object distance between the sensor unit 40 and the object 20 is determined.
  • the height H of the object 20 results from a difference between the floor distance and the object distance.
  • the sensor unit 40 comprises a 3D camera.
  • the mode of operation of a 3D camera is described elsewhere in this description in connection with the sensor system 8.
  • processor unit 54 The components mentioned (processor unit 54, recognition device 6, interface device 48, locking device 50 are arranged on sliding door 2a and move with sliding door 2a.
  • processor unit 54 is arranged in an area between door leaves 32, for example in the area of one of the The rear of the sliding door 2a is not visible from the outside in one embodiment, because the sliding door 2a can be wider than the passage area 42 and the rear side therefore remains in the wall shell area 30 in the closed position of the sliding door 2a This area can also be arranged for the locking device 50 and the interface device 48.
  • the electrical connections 52, 58 are arranged accordingly between the door leaves 32 and are not visible from the outside.
  • the technology described here is not exemplary named arrangement of the components is limited.
  • the storage device 26 is electrically connected to the control device 24.
  • the storage device 26 has a storage area for a database (DB) and a storage area for one or more computer programs (SW) for operating the sliding door system 2.
  • operating the sliding door system 2 includes opening the sliding door 2a as a function of the detected Object 20 and the determination of a height H of object 20.
  • the computer program can be executed by control device 24.
  • the database stores a record for the persons and the object 20 who are authorized to enter the restricted-access zone 36.
  • the stored data record is also referred to below as a user profile.
  • the user profile includes data, e.g. B. Name, information on proof of authorization (key number, PIN code, access code, including biometric data) and any time restrictions (e.g. access from Monday to Friday, from 7:00 a.m. to 8:00 p.m.). If several people and objects are authorized to access the restricted-access zone 36, the database stores a user profile for each person and each object.
  • each user profile also specifies the opening width W (see FIG. 3B) up to which the sliding door 2a is to be opened and the height H of the object 20.
  • the height H of the object 20 can be a maximum height or a height range because, for example, a cat can walk through the passage area 42 with its head lowered or raised and / or its tail raised.
  • its length in the y direction
  • the height H and the length are plausibility parameters, as stated elsewhere in this description.
  • This data can be organized in a table, as shown in the following table.
  • a height range can be specified in the table for one or more (all) authorized persons.
  • the person skilled in the art recognizes that the values given in the table are exemplary and can deviate from real situations.
  • a height H of 180 cm is determined for a pet, for example instead of an expected height H of 50 cm, that not only the pet but also a person goes through the opened sliding door 2a.
  • an unauthorized person removes a pet's credentials (e.g. RFID tag) in order to try to gain access instead.
  • an expected height H of 170 cm does not match a determined height H of 100 cm. For example, this can happen when a child is using a parent's credentials. Although the child is an authorized person, the parents may not want the child to use the proof of eligibility.
  • FIG. 4 a description of an exemplary method for operating the access control system 1 based on the situations shown in FIGS. 1 and 2 follows in connection with FIG. 4.
  • the description is made with reference to the object 20 (robot) which, coming from the public zone 34 (FIG. 2), moves in the direction of the sliding door 2a in order to get into the restricted-access zone 36.
  • the object 20 is located in the access zone Z3 shown in FIG. 1.
  • the radio device 46 of the object 20 uses, for example, Bluetooth technology and is activated.
  • the method shown in FIG. 4 begins in a step S1 and ends in a step S9.
  • the person skilled in the art recognizes that the division into these steps is exemplary and that one or more of these steps can be divided into one or more sub-steps or that several of the steps can be combined into one step.
  • the recognition device 6 detects an authorization verification of the object 20, which is located in the access zone Z3 in front of the sliding door 2a.
  • the proof of authorization is available, for example, as an access code that is transmitted by means of the radio device (e.g. via Bluetooth technology).
  • the control device 24 checks whether a user profile has been created for the authorization verification in the database in the storage device 26. If this check shows that the object 20 is authorized to access, the process proceeds along the yes Branch to a step S4. If, on the other hand, the object 20 is not authorized for access, the method proceeds along the no branch to step S9 and ends there; the building door 2a remains locked and closed.
  • step S4 the sensor system 8 is activated, in particular for generating and evaluating image recordings.
  • the person skilled in the art recognizes that the sensor system 8 can already be activated according to another exemplary embodiment. In this case, step S4 may be omitted.
  • the sensor system 8 can, for example, be continuously activated for general monitoring purposes and can continuously evaluate image recordings.
  • the sensor system 8 can be activated when, for example, a movement is detected on the floor F0, F1, either by an external movement sensor or by the sensor system 8 itself, which detects changes in the image recordings as movement and reacts to them.
  • the sensor system 8 can, for example, evaluate image recordings from the access zone Z3 in order to determine whether a person 4 is in the access zone Z3.
  • Devices and algorithms for evaluating image recordings for example in order to recognize, count and possibly identify people and / or objects, are known to the person skilled in the art. If this check shows that no person 4 is there and the situation in front of the sliding door 2a is therefore considered to be safe, the method proceeds along the no branch to a step S6.
  • step S6 the object 20 is granted access.
  • the locking device 50 is activated in order to unlock and open the sliding door 2a.
  • the opening takes place automatically, without any action on the part of the object 20.
  • the sliding door 2a is only opened as far as is defined in the user profile for the object 20 (robot).
  • step S5 If the test in step S5 shows that a person 4 is in the access zone Z3, this situation in front of the sliding door 2a is considered unsafe.
  • the person 4 present could represent a possible risk because they could illegally enter the restricted-access zone 36 through a sliding door 2a opened for the object 20. Because the object 20 is not alone in front of the sliding door 2a, the method proceeds along the Yes branch to a step S7.
  • An alarm signal is generated in step S7.
  • the alarm signal is generated, for example, by the control device 24 when both the sliding door 2a is to be opened for the object 20 authorized to enter and a person 4 present is detected.
  • a step S8 the granting of access by the sliding door system 2 is prevented.
  • the prohibition of the granting of access takes place in response to the alarm signal received from the sliding door system 2.
  • the sliding door 2a remains locked and closed; this can be the case if the person 4 is detected before the sliding door 2a is opened for the object 20. It can also happen that the person 4 enters the access zone Z3 and is only detected when the sliding door 2a has already been unlocked and is more or less open.
  • the opening can be stopped in this case and the sliding door 2a can be blocked against further opening.
  • Preventing the granting of access can also include closing the sliding door 2a from a fully or partially open position.
  • the sliding door 2a can be moved completely or partially into the closed position; the latter in particular when the object 20 is already in the passage area 42 and blocks the path of the sliding door 2a. In this case an alarm can be triggered.
  • a set of rules can be established in the access control system 1 which specifies whether and which action should be initiated after such an alarm. These actions can be situation-specific, ie it depends on what time (day or night) and on what day (working day or weekend, vacation time) the alarm is generated. Exemplary actions can be: an audible and / or visually perceptible alarm (siren, warning light), automatic notification of security personnel (police or private security service) and automatic notification of a person responsible for the restricted-access zone 36 (tenant, owner, building manager, etc.). The person skilled in the art recognizes that these actions can also be combined. In the exemplary embodiment shown, the method proceeds from step S8 to step S9 and ends there.
  • FIGS. 3A-3C an exemplary embodiment of the sliding door system 2 is described below the components of the sensor unit 40 (S), processor unit 54 (DC) and locking device 50 (M) encompassed by the sliding door 2a are shown; For reasons of illustration, the interface device 48 and its connection to the building management system 22 are not shown.
  • the locking device 50 and the processor unit 54 are arranged inside the sliding door 2a, in particular between the door leaves 32.
  • the wall shell area 30 with the structure for receiving the sliding door 2a in the open position is also shown in FIGS. 3A-3C.
  • the sensor unit 40 is arranged on the front side.
  • the arrangement is selected so that the electromagnetic radiation (spruce or radio waves) can propagate unhindered in the direction of the passage area 42 during operation.
  • the sensor unit 40 can, for. B. inserted into a recess on the front side and protected from damage and dirt by a radiation-permeable cover.
  • the sensor unit 40 can also be arranged on the door frame.
  • the electrical connection 58 (FIG. 2) between the sensor unit 40 and the processor unit 54 and the electrical connection 52 (FIG. 2) run within the sliding door 2a, for example between the door leaves 32.
  • the illustrated embodiment of the sliding door 2a is based on a principle that is similar to a principle known from EP 2876241 A1.
  • This describes a sliding door system in which two opposing door surfaces are coupled to an actuator which moves the door surfaces towards or away from one another.
  • this means that the two door leaves 32 have a leaf spacing d1 in the closed position of the sliding door 2a.
  • the sliding door 2a is locked in this position.
  • the two door leaves 32 are moved towards one another by an actuator 31 (FIGS. 3A-3C) so far that they have a leaf spacing d2 which is dimensioned such that the sliding door 2a is in its fully or partially open position ( Fig. 3B and Fig.
  • the sliding door system 2 has a guide device on a door cross member which supports the sliding door 2a and guides it along a roadway on its way between the closed position and the open position.
  • the sliding door 2a has a complementary device on its upper edge.
  • the guide device and the complementary device interact when the closing device 50 causes the sliding door 2a to move by means of a drive unit and acts on the complementary device; they can, for example, form a system with a telescopic extension.
  • the drive unit can, for example, comprise a motorized or pneumatic slide drive which acts on the telescopic extension.
  • the two door leaves 32 are moved towards or away from one another by the actuator 31.
  • the actuator 31 can comprise a spreading device which is activated mechanically, electrically or electromechanically.
  • the spreading device is designed to move the door leaves 32 towards one another when the sliding door 2a is to be opened and to move them away from one another when the sliding door 2a is to be closed.
  • other spreading devices can also be provided instead, for example cylinders actuated by pressure medium.

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Abstract

Ein System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einem Gebäude und/oder einer zugangsbeschränkten Zone (36) im Gebäude umfasst ein Gebäudetürsystem (2) mit einer Gebäudetür (2a), einer elektronischen Schliesseinrichtung (50) und einer Erkennungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises eines Objekts (20). Die Gebäudetür (2a) ist durch die elektronische Schliesseinrichtung (50) bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar, um dem Objekt (20) an der Gebäudetür (2a) Zugang zu gewähren. Ein Sensorsystem (8) überwacht eine Zugangszone (Z1, Z2, Z3), die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür (2a) umfasst, um eine Person (4) zu detektieren, die sich in der Zugangszone (Z1, Z2, Z3) aufhält. Eine Steuereinrichtung (24) erzeugt ein Alarmsignal, wenn das Gebäudetürsystem (2) dem Objekt (20) Zugang gewährt und das Sensorsystem (8) eine Person (4) in der Zugangszone (Z1, Z2, Z3) detektiert, wobei das Gebäudetürsystem (2) bei Empfang des Alarmsignals das Gewähren des Zugangs unterbindet.

Description

Zusätzliche Zonenüberwachung für Gebäudetür
Beschreibung
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Zugangskontrollsystem für ein Gebäude. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen ausserdem ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsystems.
Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren. Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon). WO 2010/112586 Al beschreibt ein Zugangskontrollsystem, bei dem ein zugangsberechtigter Nutzer auf einem mitgeführten Mobiltelefon einen Zugangscode auf einer Anzeige dargestellt bekommt. Hält der Nutzer das Mobiltelefon an eine Kamera, so dass diese den dargestellten Zugangscode erfassen kann, gewährt das Zugangskontrollsystem bei gültigem Zugangscode dem Nutzer Zugang.
Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfunktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen. WO 2018/069341 Al beschreibt beispielsweise eine Vorrichtung, die sensorisch überwacht, ob und welche Objekte sich durch eine Tür bewegen. Zur Objektüberwachung mittels Infrarotbildaufnahme und Infrarotpulsbeleuchtung hat die Vorrichtung eine aus einer Strahlungsquelle und einer Bildaufnahmeeinrichtung bestehende stereometrische Objekterkennungseinrichtung, die stationär nahe einer Wand oder einem Türrahmen befestigt ist. Die Objekterkennungseinrichtung bestimmt die geometrischen Abmessungen eines Objekts (Mensch, Auto), um zu bestimmen, wie weit die Tür für das Passieren des Objekts zu öffnen ist. Dadurch soll der Komfort und die Sicherheit des passierenden Objekts gewährleistet werden, beispielsweise soll sich eine laufende oder fahrende Person beim Passieren der Tür sicher fühlen. Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise aufgrund von sich ändernden Lebensgewohnheiten bzw. Lebensumständen (z. B. verdichtetes Wohnen in Apartments in einer Stadt), einschliesslich einem Bedürfnis nach erhöhter Sicherheit und einer zunehmenden Automatisierung von und in Gebäuden. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei die Zugangskontrolle insbesondere dem Sicherheitsbedürfhis Rechnung zu tragen hat, ohne den Komfort für Nutzer negativ zu beeinflussen.
Ein Aspekt einer solchen Technologie betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einem Gebäude und/oder einer zugangsbeschränkten Zone im Gebäude. Das System umfasst ein Gebäudetürsystem mit einer Gebäudetür, einer elektronischen Schliesseinrichtung und einer Erkennungseinrichtung zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises eines Objekts. Die Gebäudetür ist durch die elektronische Schliesseinrichtung bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar, um dem Objekt an der Gebäudetür Zugang zu gewähren. Das System umfasst auch ein Sensorsystem, das ausgestaltet ist, eine Zugangszone, die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür umfasst, zu überwachen und eine Person zu detektieren, die sich in der Zugangszone aufhält. Eine Steuereinrichtung des Systems ist mit dem Gebäudetürsystem und dem Sensorsystem kommunikativ verbunden. Das Steuereinrichtung ist ausgestaltet, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Gebäudetürsystem dem Objekt Zugang gewährt und das Sensorsystem eine Person in der Zugangszone detektiert, wobei das Gebäudetürsystem bei Empfang des Alarmsignals das Gewähren des Zugangs unterbindet.
Ein anderer Aspekt der Technologie betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einem Gebäude und/oder einer zugangsbeschränkten Zone im Gebäude. Das System umfasst ein Gebäudetürsystem, das eine Gebäudetür, eine elektronischen Schliesseinrichtung und eine Erkennungseinrichtung zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises eines Objekts aufweist, ein Sensorsystem zur Überwachung einer Zugangszone, die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür umfasst, und eine Steuereinrichtung, die mit dem Gebäudetürsystem und dem Sensorsystem kommunikativ verbunden ist. Gemäss dem Verfahren wird ein Berechtigungsnachweis des Objekts mittels der Erkennungseinrichtung erfasst, während sich das Objekt in einer Zugangszone der Gebäudetür befindet. Die Gebäudetür ist bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar, um dem Objekt an der Gebäudetür Zugang zu gewähren. Durch das Sensorsystem wird detektiert, ob sich in der Zugangszone eine Person aufhält. Ein Alarmsignal wird durch die Steuereinrichtung erzeugt, wenn das Gebäudetürsystem dem Objekt an der Gebäudetür Zugang gewährt und das Sensorsystem eine Person in der Zugangszone detektiert. Bei einem Empfang des Alarmsignals durch das Gebäudetürsystem, wird das Gewähren des Zugangs an der Gebäudetür durch das Gebäudetürsy stem unterbunden.
Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das zusätzliche Sicherheit insbesondere dann bietet, wenn das Objekt autonom und ohne Begleitung einer dazugehörigen Person Zugang an einer Gebäudetür ersucht. Das Objekt kann ein autonom fahrendes Objekt (im Folgenden als Roboter bezeichnet) oder ein Haustier (z. B. ein Hund oder eine Katze) sein. Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird dem Objekt nur dann Zugang gewährt, wenn die Zugangszone der Gebäudetür sicher ist. In einem Ausführungsbeispiel ist die Zugangszone dann sicher, wenn das Objekt allein in der Zugangszone ist. Befindet sich dagegen eine für die Gebäudetür "unberechtigte" Person in der Zugangszone, die nicht zum Objekt gehört, es beispielsweise nicht begleitet, gilt die Zugangszone gemäss der hier beschriebenen Technologie als nicht sicher. In diesem Fall wird die Zugangsgewährung unterbunden, um beispielsweise ein unbefugtes Betreten durch die Person zu verhindern.
Das Unterbinden der Zugangsgewährung kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen und insbesondere flexibel an die jeweilige Situation angepasst sein. Das Unterbinden des Gewährens des Zugangs kann in einem Ausführungsbeispiel ein Blockieren der Gebäudetür in der geschlossenen Position umfassen. In diesem Fall wird die unberechtigte Person detektiert, bevor die Gebäudetür für das Objekt geöffnet wird. Mit dem Öffnen der Gebäudetür kann dann beispielsweise gewartet werden, bis sich die unberechtigte Person aus der Zugangszone entfernt hat und diese dann wieder als sicher gilt. Je nach Ausgestaltung des Systems kann das Objekt dann den Berechtigungsnachweis erneut vorweisen.
Das Unterbinden des Gewährens des Zugangs kann in einem Ausführungsbeispiel ein Blockieren der Gebäudetür in einer teilweise geöffneten Position umfassen. In diesem Fall wird die unberechtigte Person detektiert, wenn die Gebäudetür für das Objekt bereits entriegelt und teilweise geöffnet wird. Die Gebäudetür kann daraufhin blockiert werden, damit sie nicht weiter geöffnet werden kann. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Gebäudetür nur einen Spalt weit geöffnet ist, der zu schmal für eine Person ist. In einem Ausführungsbeispiel kann mit dem weiteren Öffnen der Gebäudetür gewartet werden, bis sich die unberechtigte Person aus der Zugangszone entfernt hat und diese dann wieder als sicher gilt.
Das Unterbinden des Gewährens des Zugangs kann in einem Ausführungsbeispiel ein Schliessen der Gebäudetür von einer ganz oder teilweise geöffneten Position umfassen; die ganz geöffnete Position ist in einem Ausführungsbeispiel für das Objekt festgelegt. Für das Objekt (z. B. ein Roboter oder ein Haustier) kann die Gebäudetür beispielsweise nur so weit geöffnet werden, dass das Objekt hindurchpasst; diese Weite stellt in dieser Situation die ganz geöffnete Position dar. Von dieser ganz oder teilweise geöffneten Position ausgehend, kann ein Schliessen der Gebäudetür veranlasst werden. Wenn sich das Objekt noch nicht im Durchgangsbereich befindet, kann die Gebäudetür wieder geschlossen werden. Befindet sich dagegen das Objekt bereits im Durchgangsbereich, kann die Gebäudetür beispielsweise soweit geschlossen werden, bis sie das Objekt berührt.
In Ausführungsbeispielen der hier beschriebenen Technologie kann das Objekt an der Gebäudetür Zugang bekommen, ohne dass es von einer berechtigten Person begleitet wird und ohne dass sich eine berechtigte Person in der zugangsbeschränkten Zone aufhält. Die hier beschriebene Technologie bietet für eine solche Situation die genannte zusätzliche Sicherheit, weil das Risiko, dass sich eine unberechtigte Person durch die für das Objekt geöffnete Gebäudetür Zugang verschafft, reduziert wird.
In einem Ausführungsbeispiel nutzt die Technologie eine Erkennungseinrichtung, die am Gebäudetürsystem oder in deren Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Das Gebäudetürsystem kann somit an die jeweilige Gebäudesituation angepasst werden. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Gebäudetürsystem eine Schiebetür; die Erkennungseinrichtung kann an der Schiebetür angeordnet sein, wodurch der Verkabelungsaufwand reduziert werden kann.
Die Erkennungseinrichtung ist ausgestaltet, einen vom Objekt vorgewiesenen Berechtigungsnachweis zu erfassen. Es ist dabei von Vorteil, dass die Art des Berechtigungsnachweises und entsprechend dazu die Ausgestaltung der Erkennungseinrichtung je nach den Anforderungen im Gebäude gewählt werden können. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, und/oder eine Tastatur oder einen berührungsempfmdlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts umfassen. In einem Ausführungsbeispiel kann die Erkennungseinrichtung eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale und ein Erfassungsgerät (z. B. eine Digitalkamera) für einen optischen Code aufweisen. Die Art des optischen Codes (z. B. Strichcode (Barcode), QR Code und Farbcode) kann ebenfalls gewählt werden.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Sensorsystem eine Kamera und ist ausgestaltet, ein von der Kamera aufgenommenes Bild auszuwerten, um eine Person zu detektieren, die sich in der Zugangszone aufhält. Hinsichtlich der Art der Kamera besteht Flexibilität. Die Kamera kann beispielsweise eine 2D-Kamera oder eine 3D Kamera sein. Als 3D-Kamera kann beispielsweise eine Time of Flight Kamera gewählt werden.
Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Gebäudetürsystem beschränkt ist. In einem Ausführungsbeispiel kann das Gebäudetürsystem eine Schiebetür umfassen, die raumsparend im Gebäude installiert ist. Ein Wandschalenbereich eines Türrahmens nimmt beispielsweise die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise auf. Der Türrahmen hat ausserdem einen Durchgangsbereich. Die Schiebetür hat eine Stirnseite, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs zeigt. In einem Ausführungsbeispiel hat die Schiebetür einen Aktuator, der ausgestaltet ist, Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand. Eine solches Gebäudetürsystem ist insbesondere für die hier beschriebenen Objekte (insbesondere für einen Roboter) geeignet ist, da diese und das Gebäudetürsystem keinen Türflügelschwenkbereich berücksichtigen müssen. Der Schliessvorgang der Schiebetür kann beispielsweise bereits veranlasst werden, sobald das Objekt eine Fahrbahn der Schiebetür verlässt, d. h. sich ausserhalb des Durchgangsbereich befindet.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem eine Schnittstelleneinrichtung, die an der Gebäudetür angeordnet und ausgestaltet ist, Daten an ein Gebäudeverwaltungssystem zu senden und/oder von diesem zu empfangen. Das Gebäudeverwaltungssystem kann im Gebäude oder davon räumlich entfernt angeordnet sein.
Der Berechtigungsnachweis ermöglicht die Überprüfung der Zugangsberechtigung des Objekts. In einem Ausführungsbeispiel ermittelt die Steuereinrichtung bei für das Objekt gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung einen Datensatz, in dem der Berechtigungsnachweis einer Zugangsberechtigung zugeordnet ist. Der Datensatz kann von einer für die zugangangsbeschränkte Zone verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) verwaltet werden. In einem Ausführungsbeispiel ist dem Berechtigungsnachweis ausserdem einer Öffhungsweite der Gebäudetür zugeordnet. Die Öffhungsweite ist dabei für das Objekt optimiert.
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems als ein Ausführungsbeispiel eines Gebäudetürsystems;
Fig. 3A eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür; Fig. 3B eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 3A, wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist;
Fig. 3C eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus Fig. 3A, wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist; und Fig. 4 ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem beispielhaften Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem 1 und einem oder mehreren Stockwerken L0, L 1. Unter dem Begriff "Gebäude" sind in dieser Beschreibung beispielsweise Wohn- und/oder Geschäftsgebäude, Hotels, Krankenhäuser und andere Gebäude, in denen sich Personen aufhalten können, zu verstehen. Sind in einem Gebäude mehrere Stockwerke vorhanden, können diese von einer Aufzugsanlage 10 in bekannter Weise bedient werden. Zur Illustration ist die Aufzugsanlage 10 in Fig. 1 mit einer Aufzugskabine 12, Aufzugstüren 14, einer Antriebseinrichtung 16 und einem
Gegengewicht 18 angedeutet.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Gebäude ein Erdgeschoss L0 und ein oberes Stockwerk LI, die von Personen 4 oder Objekten 20 genutzt werden können. Zur Illustration zeigt Fig. 1 eine Person 4 ausserhalb des Gebäudes vor einer Haustür (2) und eine Person 4 und ein Objekt 20 (z. B. einen autonomen Roboter) auf dem Stockwerk LI. Eine Person 4 oder das Objekt 20 können beispielsweise berechtigt sein, das Gebäude und einen oder mehrere Räume im Gebäude zu betreten; ein dafür vorgesehenes Gebäudetürsystem 2 kann eine Gebäudetür 2a für eine Person 4 oder ein Objekt 20 blockieren oder für diese bei bestehender Zugangsberechtigung freigeben. Zu anderen
Räumen können die Person 4 oder das Objekt 20 jedoch nicht zugangsberechtigt sein; die entsprechenden Gebäudetüren 2 bleiben für sie verriegelt.
Fig. 1 zeigt im oberen Stockwerk LI zwei als Gebäudeinnentüren dienende Gebäudetüren 2a, durch die z. B. Personen 4 oder Objekte 20 dahinterhegende zugangsbeschränkte
Bereiche oder Räume 36 (s. Fig. 2) betreten und verlassen können. Das Gebäude und/oder einzelne zugangangsbeschränkte Bereiche oder Räume können von einer verantwortlichen Person (z. B. Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwaltung etc.) verwaltet werden; die dafür jeweils verantwortliche Person kann Zugangsberechtigungen erteilen. Der Fachmann erkennt, dass das Gebäude im Erdgeschoss L0 ebenfalls eine oder mehrere Gebäudetüren 2a haben kann, beispielsweise eine weitere Haustür und/oder eine oder mehrere Gebäudeinnentüren. Im oberen Stockwerk LI können eine einzige Gebäudetür 2a oder mehr als zwei Gebäudetüren 2a vorhanden sein. Letzteres kann beispielsweise in einem Bürogebäude oder in einem Wohngebäude der Fall sein, in denen von einem gemeinsamen Flur aus, einzelne Büros oder Wohnungen betreten werden können.
Jede der in Fig. 1 gezeigten Gebäudetüren 2a hat eine elektrisch ansteuerbare Schliesseinrichtung 50 (s. Fig. 2), durch die eine Gebäudetür 2a verriegelt und entriegelt werden kann. In einen Ausführungsbeispiel kann die Schliesseinrichtung 50 durch ein elektrisches Steuersignal angesteuert werden. Ist die Gebäudetür 2a für eine Person 4 oder ein Objekt 20 zu öffnen, aktiviert das elektrische Steuersignal die Schliesseinrichtung 50, wodurch die Gebäudetür 2a entriegelt wird. Entsprechend dazu kann in einem Ausführungsbeispiel die Schliesseinrichtung 50 durch ein elektrisches Steuersignal angesteuert werden, um die Gebäudetür 2a zu verriegeln. Ein Ausführungsbeispiel einer Schliesseinrichtung 50 ist an anderer Stelle dieser Beschreibung angegeben.
Fig. 1 zeigt ausserdem ein Gebäudeverwaltungssystem 22 (BM), ein Kommunikationsnetz 28 und ein Sensorsystem 8. Das Kommunikationsnetz 28 erstreckt sich (horizontal) auf den Stockwerken L0, LI und (vertikal) zwischen den Stockwerken L0, LI und verbindet das Sensorsystem 8 mit dem Gebäudeverwaltungssystem 22. Das Sensorsystem 8 umfasst eine Vielzahl von Einzelsystemen, die in Fig. 1 als Kameras dargestellt sind (im Folgenden kann sich das Bezugszeichen 8 auch eine Kamera beziehen). Das Sensorsystem 8 überwacht festgelegte Zonen oder Bereiche im Gebäude und je nach Gebäude und Bedarf auch ausserhalb des Gebäudes. Gemäss der hier beschriebenen Technologie überwacht das Sensorsystem 8 insbesondere in Fig. 1 beispielhaft eingezeichnete Zugangszonen ZI, Z2, Z3 im Bereich der Gebäudetüren 2a. Der Fachmann erkennt, dass die Zugangszonen ZI, Z2, Z3 überlappen können und dass auf einem Stockwerk L0, LI beispielsweise nur eine einzigen Zugangszone ZI, Z2, Z3 festgelegt ist; diese kann sich z. B. über den gesamten Bereich vor der oder den Gebäudetüren 2a auf dem Stockwerk L0, LI erstrecken. Der Fachmann erkennt auch, dass das Sensorsystem 8 an das Gebäude (z. B. bzgl. dessen Grösse, Lage und Art der Nutzung) angepasst werden kann und dass z. B. auch Flure, Gänge, Parkebenen, Garagen und Treppenhäuser überwacht werden können. Entsprechend dazu können die Anzahl der Kameras 8 und deren Positionierungen im Gebäude gewählt werden.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel betrifft ein Aspekt des Gebäudeverwaltungssystems 22 eine Kontrolle und Überwachung des Zugangs zum Gebäude und zu den einzelnen Bereichen und Räumen innerhalb des Gebäudes. Dieser Aspekt kann in einem Ausführungsbeispiel durch eine Steuereinrichtung (mR) 24 in Verbindung mit dem Gebäudetürsystem 2, dem Sensorsystem 8 und einer Speichereinrichtung 26, in der eine Datenbank gespeichert ist, für das Gebäude implementiert sein; diese Komponenten sind Teil eines Zugangskontrollsystems 1, auf das in der folgenden Beschreibung Bezug genommen wird.
In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist die hier beschriebene Technologie in vorteilhafter Weise anwendbar, um das Zugangskontrollsystem 1 mit einem möglichst hohen Mass an Sicherheit zu betreiben. Kurz und beispielhaft zusammengefasst, weist das Zugangskontrollsystem 1 das Gebäudetürsystem 2, das Sensorsystem 8 und die Steuereinrichtung 24 auf. Das Gebäudetürsystem 2 umfasst eine oder mehrere Gebäudetüren 2a mit jeweils einer elektronischen Schliesseinrichtung 50 und einer Erkennungseinrichtung 6 zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises der Person 4 oder des Objekts 20, wobei die Gebäudetür 2a durch die elektronische Schliesseinrichtung 50 bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar ist, um der Person 4 oder dem Objekt 20 Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 36 zu gewähren. Das Sensorsystem 8 ist ausgestaltet, eine Zugangszone ZI, Z2, Z3, die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür 2a umfasst, zu überwachen und eine Person 4 zu detektieren, die sich in der Zugangszone ZI, Z2, Z3 aufhält. Die Steuereinrichtung 24 ist mit dem Gebäudetürsystem 2 und dem Sensorsystem 8 kommunikativ verbunden und ausgestaltet, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Gebäudetürsystem 2 dem Objekt 20 Zugang gewährt und das Sensorsystem 8 eine Person 4 in der Zugangszone ZI, Z2, Z3 detektiert. Bei Empfang des Alarmsignals durch das Gebäudetürsystem 2 unterbindet das Gebäudetürsystem 2 das Gewähren des Zugangs.
Die Technologie erkennt somit mittels des Sensorsystems 8 beispielsweise das in Fig. 1 gezeigte Objekt 20 in der Zone Z3, das sich z. B. von der Aufzugstür 14 kommend in Richtung der Gebäudetür 2a in der Zone Z3 zubewegt. Das Objekt 20 kann beispielsweise ein Roboter oder ein Haustier (z. B. ein Hund oder eine Katze) sein. In der folgenden Beschreibung ist das Objekt 20 ein Roboter, der sich in den hinter dieser Gebäudetür 2a liegenden Raum (z. B. zugangsbeschränkte Zone 36 in Fig. 2) bewegen möchte, um dort z. B. einen Auftrag zu erfüllen (z. B. eine Lieferung abgeben oder den Fussboden säubern). Die oben genannte verantwortliche Person, die für diesen Raum zuständig ist, kann beispielsweise mit der Auftragserteilung dem Objekt 20 eine Zugangsberechtigung für das Gebäude und/oder den Raum erteilen. Die Zugangsberechtigung ist in Verbindung mit einem dazugehörigen Berechtigungsnachweis (z. B. ein Zugangscode) im Gebäudeverwaltungssystems 22, insbesondere in der Speichereinrichtung 26, gespeichert.
Befindet sich das Objekt 20 dann an der Gebäudetür 2a und präsentiert einen Nachweis für eine gültige Zugangsberechtigung (Berechtigungsnachweis), kann die Gebäudetür 2a entriegelt werden. Bevor die Gebäudetür 2a geöffnet wird, prüft das Zugangskontrollsystem 1 mittels des Sensorsystems 8, ob die Zugangszone Z3 "sicher" ist. Befindet sich keine Person 4 in der Zugangszone Z3, d. h. das Objekt 20 befindet sich allein vor der Gebäudetür 2a, ist die Zugangszone Z3 sicher und die Gebäudetür 2a kann auf ein Steuersignal hin geöffnet werden, um dem Objekt 20 den Zugang zu ermöglichen. Ist dagegen die Zugangszone Z3 nicht sicher, weil sich ausser dem Objekt 20 noch eine (z. B. an der Gebäudetür 2a nicht zugangsberechtigte) Person 4 in der Zugangszone Z3 aufhält, erzeugt die Steuereinrichtung 24 ein Alarmsignal; das Alarmsignal wird erzeugt, wenn das Gebäudetürsystem 2 dem Objekt 20 Zugang gewährt und das Sensorsystem 8 im Wesentlichen zur gleichen Zeit die Person 4 in der Zugangszone Z3 detektiert. Der Vorgang der Zugangsgewährung kann daraufhin unterbunden werden, beispielsweise kann er solange unterbrochen werden, bis die Zugangszone Z3 wieder sicher. Während dieser Unterbrechung ist die Gebäudetür 2a verriegelt und geschlossen. Alternativ dazu kann der Vorgang, wenn er bereits ausgeführt wird, auch abgebrochen werden; die Gebäudetür 2a befindet sich dabei im verriegelten und/oder geschlossen Zustand. In einem Ausführungsbeispiel kann das Objekt 20 nach einer festgelegten Wartezeit den Berechtigungsnachweis erneut präsentieren; der genannte Vorgang wird daraufhin wiederholt, evtl solange bis die Zugangszone Z3 sicher ist. Die Technologie reduziert somit das Risiko, dass eine unberechtigte Person durch die für den Roboter geöffnete Gebäudetür 2a den Raum betreten kann. Gemäss der hier beschriebenen Technologie werden mit Hilfe des Sensorsystems 8 Personen 4 detektiert, die sich in den Zugangszonen ZI, Z2, Z3 aufhalten. Das Sensorsystem 8 kann in einem Ausführungsbeispiel optische Sensoren im sichtbaren oder infraroten optischen Spektrum in Verbindung mit einer Auswerteeinrichtung umfassen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Sensorsystem 8 Sensoren umfassen, die auf einem anderen physikalischen Prinzip beruhen, beispielsweise Ultraschallsensoren oder Radarsensoren. In einem Ausführungsbeispiel erlaubt die Auswertung von Sensorsignalen, einen Standort der Person 4, deren Bewegungsgeschwindigkeit und Geschwindigkeit zu ermitteln. In der folgenden Beschreibung hat das Sensorsystem 8 Kameras als optische Sensoren in Verbindung mit einer Auswerteeinrichtung für digitale Bildaufnahmen. Eine solche Kamera kann beispielsweise eine 2D- oder 3D-Kamera sein, deren Funktionsweisen dem Fachmann bekannt sind, so dass hier lediglich die Funktionsweise einer 3D-Kamera zusammengefasst ist.
Als 3D-Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der Fichtlaufzeitmessung ("Time ofFlight", TOF Sensor) beruht. Die 3D-Kamera umfasst eine Feuchtdioden- oder Faserdioden-Einheit, die zum Beispiel Ficht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Ficht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Faufzeit des emittierten Fichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer ganzen Anzahl von Zielpunkten im Raum. Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Faufzeit von ausgesendetem Ficht über die Phase des Fichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Fichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Objekt ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Fichtimpulsen ein moduliertes Fichtsignal emittiert. Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "Fast Range Imaging by CMOS Sensor Array Through Multiple Double Short Time Integration (MDSI)", P. Mengel et al., Siemens AG, Corporate Technology Department, München, Deutschland, und "A CMOS Photosensor Array for 3D Imaging Using Pulsed Faser", R. Jeremias et al., 2001 IEEE International Solid-State Circuits Conference, Seite 252. Die Steuereinrichtung 24 des Zugangskontrollsystem 1 ist mit der Erkennungseinrichtung 6 verbunden. Die Erkennungseinrichtung 6 ist generell dazu ausgestaltet, einen Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung der Person 4 oder des Objekts 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika oder Gesichtsmerkmale) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Berechtigungsnachweis ist zu präsentieren, wenn Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 36 gewünscht wird.
Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 6 zu kommen (z. B. für das Herstellen einer RFID oder Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 6 kann an der Gebäudetür 2a oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise an einer Aussenseite der Gebäudetür 2a angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich die Person oder das Objekt 20 vor der Gebäudetür 2a befinden.
Die Erkennungseinrichtung 6 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 6 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code (z. B. Strichcode (Barcode), QR Code und Farbcode (s. WO2015049186 Al), ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel die Erkennungseinrichtung 6 für einen oder mehrere dieser Berechtigungsnachweise ausgestaltet sein kann. In einem Ausführungsbeispiel kann die Erkennungseinrichtung 6 beispielsweise eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale und eine Digitalkamera zur Erfassung eines optischen Codes oder eines Gesichts umfassen. Der optische Code kann sichtbar auf einem Trägermaterial aufgedruckt sein oder auf einem Display eines Mobilfünkgeräts angezeigt werden. In der in Fig. 1 gezeigten Situation ersucht das Objekt 20 Zugang und präsentiert einen Berechtigungsnachweis an der Gebäudetür 2a in der Zugangszone Z3; die Person 4 ist dort nicht zugangsberechtig. An dieser Gebäudetür 2a ist die Erkennungseinrichtung 6 zum Erkennen eines für das Objekt 20 geeigneten Berechtigungsnachweises ausgestaltet. In einem Ausführungsbeispiel wird der Berechtigungsnachweise per Funk, insbesondere einer Bluetooth Technologie, vom Objekt 20 zur Erkennungseinrichtung 6 übermittelt.
Der Fachmann erkennt, dass das Gebäudeverwaltungssystem 22 ganz oder teilweise in eine IT Infrastruktur für das sogenannte Cloud Computing (umgangssprachlich auch als "Cloud" bezeichnet) ausgelagert sein. Darunter ist beispielsweise das Speichern von Daten in einem entfernten Rechenzentrum, aber auch das Ausführen von Programmen, die nicht lokal, sondern entfernt installiert sind, zu verstehen. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte Funktionalität beispielsweise in der Steuereinrichtung 24 oder über die „Cloud“ zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann beispielsweise eine Softwareanwendung oder Programmteile davon in der "Cloud" ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung 24 greift dann bei Bedarf auf diese Infrastruktur zu, um die Softwareanwendung auszuführen.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines beispielhaften Gebäudetürsystems 2 in Form eines Schiebetürsystems (entsprechend dazu ist das Gebäudetürsystem 2 im Folgenden auch als Schiebetürsystem 2 bezeichnet, das eine Schiebetür 2a hat). Das Schiebetürsystem 2 ist in eine Gebäudewand eingefügt und stellt eine physische Barriere zwischen einer öffentlichen Zone 34 und der zugangsbeschränkten Zone 36 dar. Bezogen auf das in Fig. 2 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erstreckt sich die Gebäudewand in einer Ebene, die durch die x- und z-Achsen aufgespannt wird. Die zugangsbeschränkte Zone 36 kann z. B. eine Wohnung, ein Geschäftsraum oder eine andere Räumlichkeit im Gebäude sein. Das Schiebetürsystem 2 kann in eine Gebäudeinnenwand (für eine gebäudeinteme Zugangskontrolle, z. B. Zugang zu einer Wohnung) oder in eine Gebäudeaussenwand (für eine Kontrolle des Zugangs zum Gebäude) eingefügt sein. Wie an anderer Stelle dieser Beschreibung detaillierter ausgeführt, öffnet das Schiebetürsystem 2 eine Schiebetür 2a für das zugangsberechtigtes Objekt 20. Das in Fig. 2 gezeigte Schiebetürsystem 2 umfasst einen Türrahmen 44 (auch als Türzarge bezeichnet) und die Schiebetür 2a. Der Türrahmen 44 hat einen Durchgangsbereich 42 und einen Wandschalenbereich 30, der ausgestaltet ist, die Schiebetür 2a zumindest teilweise aufzunehmen. Der Wandschalenbereich 30 hat dafür eine Struktur, die einen Hohlraum ausbildet, der bemessen ist, die Schiebetür 2a aufzunehmen. Der Durchgangsbereich 42 ist der Bereich in der Gebäudewand, in dem ein Durchgang in Richtung der y-Achse von einer Zone (34, 36) in die andere Zone (34, 36) möglich ist; er besteht zwischen einem vertikalen Rahmenteil (Türpfosten) und dem gegenüberliegenden Wandschalenbereich 30. Je nach Ausgestaltung ist der Wandschalenbereich 30 in einem Hohlraum der Gebäudewand untergebracht, oder der Wandschalenbereich 30 kann, evtl nach einer Verkleidung, als Teil der Gebäudewand aufgefasst werden.
Die Schiebetür 2a ist im Türrahmen 44 zwischen einer in Fig. 3A gezeigten geschlossenen Position und einer in Fig. 3C gezeigten geöffneten Position verschiebbar. Bezogen auf das in Fig. 2 eingezeichnete x-y-z Koordinatensystem erfolgt das Verschieben der Schiebetür 2a entlang der x-Achse. In der geöffneten Position befindet sich die Schiebetür 2a in einem Ausführungsbeispiel im Wesentlichen innerhalb des Wandschalenbereichs 30. Zwischen diesen Maximalpositionen kann die Schiebetür 2a eine in Fig. 2 gezeigte Zwischenposition einnehmen, in der die Schiebetür 2a (und entsprechend dazu der Durchgangsbereich 42) mehr oder weniger weit geöffnet ist, d. h. eine Stirnseite 38 der Schiebetür 2a hat einen variablen Abstand vom Rahmenteil. In Fig. 3B ist dieser variable Abstand als Öffnungsweite W eingezeichnet.
Die Schiebetür 2a hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 32 (jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 2a). Die Türblätter 32 haben zueinander (in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättem 32 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und Dämmmaterial für Schall- und Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 32 sind im Bereich der Stirnseite 38 miteinander verbunden, wie beispielsweise in Fig. 3a gezeigt. Jedes der Türblätter 32 erstreckt sich parallel x-z-Ebene. Weitere Details der Schiebetür 2a sind an anderer Stelle dieser Beschreibung offenbart. Fig. 2 zeigt ausserdem eine Prozessoreinheit (DC) 54, ein Ausführungsbeispiel der Erkennungseinrichtung 6, eine Schnittstelleneinrichtung 48 und ein Ausführungsbeispiel der Schliesseinrichtung 50 (M), die in einem Ausführungsbeispiel Komponenten des Schiebetürsystems 2 sind. In einem Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 2 mit dem Gebäudeverwaltungssystem 22 (BM) verbunden; im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt diese Verbindung mittels des Kommunikationsnetzes 28, an das das Gebäudeverwaltungssystem 22 und die Schnittstelleneinrichtung 48 gekoppelt sind. Je nach Ausgestaltung kann eine bestimmte Funktionalität beispielsweise in der Prozessoreinheit 54, im Gebäudeverwaltungssystem 22 oder über die „Cloud“ zur Verfügung gestellt werden. Die Prozessoreinheit 54 oder das Gebäudeverwaltungssystem 22 greifen bei Bedarf auf diese Infrastruktur zu, um eine gewünschte Softwareanwendung auszuführen.
Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 2, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 48. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere Schiebetürsysteme 2 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 2 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 22 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfüng von Zugangsberechtigungen, wenn dies zentral durch das Gebäudeverwaltungssystem 22 erfolgt.
Die Prozessoreinheit 54 ist durch eine elektrische Verbindung 58 mit einer Sensoreinheit 40 verbunden. Die Prozessoreinheit 54 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 52 mit der Schliesseinrichtung 50 und der Schnittstelleneinrichtung 48 verbunden. Die elektrischen Verbindungen 52, 58 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen.
Die Prozessoreinheit 54 ist ausserdem mit der Erkennungseinrichtung 6 verbunden. Im in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erfasst die Erkennungseinrichtung 6 einen Berechtigungsnachweis, den eine Funkeinrichtung 46 des Objekts 20 oder eine vom Objekt 20 mitgeführte Funkeinrichtung als Funksignal aussendet. Das Funksignal kann gemäss einem bekannten Standard für Funkkommunikation (z. B. RFID, WLAN/WiFi, NFC, Bluetooth) gesendet werden. Entsprechend dazu ist die Erkennungseinrichtung 6 zum Empfang eines solchen Funksignals ausgestaltet; in Fig. 2 ist dafür eine Sende- /Empfangseinrichtung 56 und eine damit verbundene Antenne dargestellt.
Die Send-/Empfangseinrichtung 56, allein oder in Verbindung mit der Prozessoreinheit 54 und/oder der Steuereinrichtung 24 und der gespeicherten Datenbank (26), ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der Berechtigungsnachweis gültig, wird dem Objekt 20 Zugang gewährt; in diesem Fall steuert die Prozessoreinheit 54 die Schliesseinrichtung 50 an, die die Schiebetür 2a in Richtung der geöffneten Position verfährt. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt die Schiebetür 2a geschlossen und verriegelt.
Die Sensoreinheit 40 ist an der Stirnseite der Schiebetür 2a angeordnet, beispielsweise in einem Bereich einer oberen (Eck-)Kante der Schiebetür 2a. Von diesem erhöhten Bereich aus hat die Sensoreinheit 40 ein optimiertes Detektionsfeld in Richtung des Durchgangsbereichs 42 und des Fussbodens. Ein beispielhaftes Detektionsfeld ist in Fig. 2 (vertikal) und in Fig. 3B (horizontal) gezeigt. Zusätzlich ist die Sensoreinheit 40 in diesem Bereich besser vor Verschmutzung und Beschädigungen (z. B. durch Vandalismus) geschützt. Der Fachmann erkennt, dass die Sensoreinheit 40 in einem anderen Ausführungsbeispiel an einen anderen Ort der Schiebetür 2a angeordnet sein kann; die Sensoreinheit 40 kann auch an Türrahmen 44 angeordnet sein.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie wird mit Hilfe der Sensoreinheit 40 eine (vertikale) Höhe des Objekts 20 bestimmt. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Objekts 20 in Richtung der z-Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl das Objekt 20 gemäss der hier beschriebenen Technologie auch eine Person sein kann (für Personen wird üblicherweise deren Grösse angegeben). Die Höhe des Objekts 20 (Mensch, Tier oder Roboter) gibt hier einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Objekts 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich das Objekt 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 42. Die Sensoreinheit 40 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden (Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausführungsbeispiel ein Objektabstand zwischen der Sensoreinheit 40 und dem Objekt 20 bestimmt. Die Höhe H des Objekts 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Objektabstand.
Die Sensoreinheit 40 umfasst in einem Ausführungsbeispiel eine 3D-Kamera. Die Funktionsweise einer 3D-Kamera ist an anderer Stelle dieser Beschreibung in Verbindung mit dem Sensorsystem 8 beschrieben.
Die genannten Komponenten (Prozessoreinheit 54, Erkennungseinrichtung 6, Schnittstelleneinrichtung 48, Schbesseinrichtung 50 sind an der Schiebetür 2a angeordnet und fahren mit der Schiebetür 2a mit. Die Prozessoreinheit 54 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättem 32 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite gegenüberliegenden Rückseite der Schiebetür 2a. Die Rückseite der Schiebetür 2a ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die Schiebetür 2a breiter als der Durchgangsbereich 42 sein kann und die Rückseite daher auch in der geschlossenen Position der Schiebetür 2a im Wandschalenbereich 30 verbleibt. Die Schbesseinrichtung 50 und die Schnittstelleneinrichtung 48 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 52, 58 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättem 32 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebene Technologie ist jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt.
Die Speichereinrichtung 26 ist mit der Steuereinrichtung 24 elektrisch verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 26 einen Speicherbereich für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 2. In einem Ausführungsbeispiel umfasst das Betreiben des Schiebetürsystems 2 das Öffnen der Schiebetür 2a als Funktion des erkannten Objekts 20 und das Ermitteln einer Höhe H des Objekts 20. Das Computerprogramm kann von der Steuereinrichtung 24 ausgeführt werden.
Die Datenbank speichert für die Personen und das Objekt 20, die zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 36 berechtigt sind, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code, Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl zeitliche Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Personen und Objekte zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 36 berechtigt, speichert die Datenbank für jede Person und jedes Objekt ein Nutzerprofil.
Gemäss der hier beschriebenen Technologie ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Öffnungsweite W (s. Fig. 3B) die Schiebetür 2a zu öffnen ist und welche Höhe H das Objekt 20 hat. Die Höhe H des Objekts 20 kann eine maximale Höhe oder ein Höhenbereich sein, weil beispielsweise eine Katze mit gesenktem oder erhobenem Kopf und/oder mit erhobenem Schwanz durch den Durchgangsbereich 42 gehen kann. In einem Ausführungsbeispiel kann für jedes Objekt 20 zusätzlich dessen Länge (in y-Richtung) angegeben sein. Die Höhe H und die Länge (wenn vorhanden) sind Plausibilitätsparameter, wie an anderer Stelle dieser Beschreibung ausgeführt ist.
Diese Daten können tabellenartig organisiert sein, wie beispielhaft in der folgenden Tabelle gezeigt. Die Tabelle zeigt vier Nutzerprofile für vier Berechtigte (Mensch, Katze, Hund, Roboter). Jedem Berechtigten ist eine Kennung (ID) zugeordnet, die mit der Weite W und der Höhe H verknüpft ist. Erkennt beispielsweise die Erkennungseinrichtung 6 die Kennung ID = 78, wird auf das Nutzerprofil Nr. 4 für einen Roboter zugegriffen. In diesem Fall wird die Schiebetür 2a ca. 50 cm weit geöffnet, und die mit Hilfe der Sensoreinheit 40 ermittelte Höhe wird mit der für den Roboter gespeicherten Höhe H = 50 verglichen. Die ermittelte Höhe muss in einem Höhenbereich liegen, der zur gespeicherten Höhe des Roboters passt, d. h. es muss plausibel sein, dass es sich tatsächlich um den Roboter handelt. Anstatt einer konkreten Höhe H kann in einem Ausführungsbeispiel in der Tabelle für ein oder mehrere (alle) Berechtigte ein Höhenbereich angegeben sein. Der Fachmann erkennt, dass die in der Tabelle angegebenen Werte beispielhaft sind und von realen Situationen abweichen können. Mit der genannten Plausibilitätsprüfung kann erkannt werden, wenn für ein Haustier beispielsweise anstatt einer erwarteten Höhe H von 50 cm eine Höhe H von 180 cm bestimmt wird, dass nicht nur das Haustier, sondern zusätzlich eine Person durch die geöffnete Schiebetür 2a geht. Es könnte beispielsweise auch sein, dass eine unberechtigte Person einem Haustier dessen Berechtigungsnachweis (z. B. RFID Anhänger) abnimmt, um an dessen Stelle versucht, Zugang zu erhalten. In ähnlicher Weise passt eine erwartete Höhe H von 170 cm nicht zu einer ermittelten Höhe H von 100 cm. Dies kann beispielsweise Vorkommen, wenn ein Kind den Berechtigungsnachweis eines Eltemteils verwendet. Obwohl es sich bei dem Kind um eine zugangsberechtigte Person handelt, kann es von den Eltern u. U. nicht gewünscht sein, dass sich das Kind des Berechtigungsnachweises bedient.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 4 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben des Zugangskontrollsystems 1 ausgehend von den in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Situationen. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf das Objekt 20 (Roboter), das sich von der öffentlichen Zone 34 (Fig. 2) kommend in Richtung der Schiebetür 2a bewegt, um in die zugangsbeschränkte Zone 36 zu gelangen. Das Objekt 20 befindet sich dabei in der in Fig. 1 gezeigten Zugangszone Z3. Die Funkeinrichtung 46 des Objekts 20 nutzt beispielsweise eine Bluetooth Technologie und ist aktiviert. Das in Fig. 4 gezeigte Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S9. Der Fachmann erkennt, dass die Aufteilung in diese Schritte beispielhaft ist und dass einer oder mehrere dieser Schritte in einen oder mehrere Teilschritte aufgeteilt oder dass mehrere der Schritte zu einem Schritt zusammengefasst werden können.
In einem Schritt S2 erfasst die Erkennungseinrichtung 6 einen Berechtigungsnachweis des Objekts 20, das sich in der Zugangszone Z3 vor der Schiebetür 2a befindet. Der Berechtigungsnachweis liegt beispielsweise als Zugangscode vor, der mittels der Funkeinrichtung (z. B. per Bluetooth Technologie) übertragen wird. Die Steuereinrichtung 24 prüft in einem Schritt S3, ob für den Berechtigungsnachweis in der Datenbank in der Speichereinrichtung 26 ein Nutzerprofil angelegt ist. Ergibt diese Prüfung, dass das Objekt 20 zugangsberechtigt ist, schreitet das Verfahren entlang des Ja- Zweiges zu einem Schritt S4. Ist das Objekt 20 dagegen nicht zugangsberechtigt, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweiges zum Schritt S9 und endet dort; die Gebäudetür 2a bleibt verriegelt und geschlossen.
Im Schritt S4 wird das Sensorsystem 8 aktiviert, insbesondere zur Erzeugung und Auswertung von Bildaufhahmen. Der Fachmann erkennt, dass das Sensorsystem 8 gemäss einem anderen Ausführungsbeispiel bereits aktiviert sein kann. In diesem Fall kann der Schritt S4 u. U. entfallen. Das Sensorsystem 8 kann beispielsweise für allgemeine Überwachungszwecke kontinuierlich aktiviert sein und kann dabei kontinuierlich Bildaufhahmen auswerten. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Sensorsystem 8 dann aktiviert sein, wenn auf dem Stockwerk F0, Fl beispielsweise eine Bewegung detektiert wird, entweder durch einen externen Bewegungssensor oder durch das Sensorsystem 8 selbst, das Änderungen in Bildaufhahmen als Bewegung erkennt und darauf reagiert.
In einem Schritt S5 kann das Sensorsystem 8 beispielsweise Bildaufhahmen von der Zugangszone Z3 auswerten, um zu ermitteln, ob sich eine Person 4 in der Zugangszone Z3 aufhält. Einrichtungen und Algorithmen zur Auswertung von Bildaufhahmen, beispielsweise um Personen und/oder Gegenstände zu erkennen, zu zählen und u. U. zu identifizieren, sind dem Fachmann bekannt. Ergibt diese Prüfung, dass sich keine Person 4 dort aufhält und die Situation vor der Schiebetür 2a somit als sicher gilt, schreitet das Verfahren entlang des Nein-Zweiges zu einem Schritt S6.
Im Schritt S6 wird dem Objekt 20 Zugang gewährt. Dafür wird die Schliesseinrichtung 50 angesteuert, um die Schiebetür 2a zu entriegeln und zu öffnen. Wie oben ausgeführt, erfolgt das Öffnen automatisch, ohne Zutun des Objekts 20. In einem Ausführungsbeispiel wird die Schiebetür 2a nur so weit geöffnet, wie es im Nutzerprofil für das Objekt 20 (Roboter) festgelegt ist.
Ergibt die Prüfung im Schritt S5, dass sich eine Person 4 in der Zugangszone Z3 aufhält, gilt diese Situation vor der Schiebetür 2a als nicht sicher. Die anwesende Person 4 könnte ein mögliches Risiko darstellen, denn sie könnte durch eine für das Objekt 20 geöffnete Schiebetür 2a unrechtmässig in die zugangsbeschränkte Zone 36 gelangen. Weil sich das Objekt 20 nicht allein vor der Schiebetür 2a befindet, schreitet das Verfahren entlang des Ja-Zweiges zu einem Schritt S7.
Im Schritt S7 wird ein Alarmsignal erzeugt. Das Alarmsignal wird beispielsweise durch die Steuereinrichtung 24 erzeugt, wenn sowohl die Schiebetür 2a für das zugangsberechtigte Objekt 20 zu öffnen ist als auch eine anwesende Person 4 detektiert wird.
In einem Schritt S8 wird die Zugangsgewährung durch das Schiebetürsystem 2 unterbunden. Das Unterbinden der Zugangsgewährung erfolgt als Reaktion auf das vom Schiebetürsystem 2 empfangenen Alarmsignal. In einem Ausführungsbeispiel bleibt die Schiebetür 2a verriegelt und geschlossen; dies kann der Fall sein, wenn die Person 4 detektiert wird, bevor die Schiebetür 2a für das Objekt 20 geöffnet wird. Es kann auch Vorkommen, dass die Person 4 die Zugangszone Z3 betritt und erst dann detektiert wird, wenn die Schiebetür 2a bereits entriegelt und mehr oder weniger weit geöffnet ist. In einem Ausführungsbeispiel kann in diesem Fall das Öffnen gestoppt werden und die Schiebetür 2a kann gegen ein weiteres Öffnen blockiert werden. Das Unterbinden des Gewährens des Zugangs kann auch ein Schliessen der Schiebetür 2a von einer ganz oder teilweise geöffneten Position umfassen. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür 2a ganz oder teilweise in die geschlossene Position verfahren werden; letzteres insbesondere dann, wenn sich das Objekt 20 bereits im Durchgangsbereich 42 befindet und die Bahn der Schiebetür 2a blockiert. In diesem Fall kann ein Alarm ausgelöst werden.
Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem solchen Alarm veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) der Alarm erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung einer für die zugangangsbeschränkte Zone 36 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel schreitet das Verfahren vom Schritt S8 weiter zum Schritt S9 und endet dort.
Erneut Bezug nehmend auf die in Fig. 3A-3C gezeigten Positionen der Schiebetür 2a, erfolgt im Folgenden eine Beschreibung eines Ausführungsbeispiels des Schiebetürsystems 2. Fig. 3A-3C zeigen jeweils eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf das Schiebetürsystem 2. In jeder dieser Draufsichten sind die von der Schiebetür 2a umfassten Komponenten Sensoreinheit 40 (S), Prozessoreinheit 54 (DC) und Schliesseinrichtung 50 (M) eingezeichnet; aus Darstellungsgründen sind die Schnittstelleneinrichtung 48 und deren Verbindung zum Gebäudeverwaltungssystem 22 nicht gezeigt. Die Schliesseinrichtung 50 und die Prozessoreinheit 54 sind innerhalb der Schiebetür 2a, insbesondere zwischen den Türblättem 32 angeordnet. Der Wandschalenbereich 30 mit der Struktur zur Aufnahme der Schiebetür 2a in der geöffneten Position ist in Fig. 3A-3C ebenfalls dargestellt.
Die Sensoreinheit 40 ist an der Stirnseite angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Ficht- oder Funkwellen) im Betrieb ungehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 42 ausbreiten kann. Die Sensoreinheit 40 kann z. B. in eine Aussparung an der Stirnseite eingesetzt und durch eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die Sensoreinheit 40 kann auch am Türrahmen angeordnet sein. Die elektrische Verbindung 58 (Fig. 2) zwischen der Sensoreinheit 40 und der Prozessoreinheit 54 und die elektrische Verbindung 52 (Fig. 2) verlaufen innerhalb der Schiebetür 2a, beispielsweise zwischen den Türblättem 32.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 2a basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus EP 2876241 Al bekannten Prinzip ist. Darin ist ein Schiebetürsystem beschrieben, in dem zwei gegenüberliegende Türflächen mit einem Aktuator gekoppelt sind, der die Türflächen aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Bezogen auf das Schiebetürsystem 2 gemäss der hier beschriebenen Technologie bedeutet dies, dass die beiden Türblätter 32 in der geschlossenen Position der Schiebetür 2a einen Blattabstand dl haben. In dieser Position ist die Schiebetür 2a verriegelt. Während des Öffnens der Schiebetür 2a werden die beiden Türblätter 32 durch einen Aktuator 31 (Fig. 3A-3C) soweit aufeinander zubewegt, dass sie einen Blattabstand d2 haben, der so bemessen ist, dass die Schiebetür 2a in ihrer ganz oder teilweise geöffneten Position (Fig. 3B und Fig. 3C) eine so geringe Dicke hat, dass sie in die Aufhahmestruktur des Wandschalenbereichs 30 passt. Der Blattabstand dl ist dabei grösser als der Blattabstand d2. In dieser Position ist die Schiebetür 2a entriegelt. Wenn die Schiebetür 2a aus dem Wandschalenbereich 30 herausgeschoben ist, werden die beiden Türblätter 32 voneinander wegbewegt (gespreizt), so dass die Schiebetür 2a im geschlossenen Zustand (Fig. 3A) eine festgelegte Dicke einnimmt. Die Dicke ist so festgelegt, dass die Außenseiten der beiden Türblätter 32 in der geschlossenen Position mit den Außenseiten des Wandschalenbereichs 30, bzw. dessen Verkleidung, im Wesentlichen bündig abschbessen. Dadurch wird auf beiden Wandseiten im Türbereich ein im Wesentlichen glattflächiger Abschluss erreicht.
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 2 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 2a trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position entlang einer Fahrbahn führt. Die Schiebetür 2a hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Schliesseinrichtung 50 mittels einer Antriebseinheit das Verfahren der Schiebetür 2a veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die Antriebseinheit kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.
Die beiden Türblätter 32 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 31 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 31 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 32 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 2a zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 2a zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.

Claims

Patentansprüche
1. System (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einem Gebäude und/oder einer zugangsbeschränkten Zone (36) im Gebäude, umfassend: ein Gebäudetürsystem (2) mit einer Gebäudetür (2a), einer elektronischen Schliesseinrichtung (50) und einer Erkennungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises eines Objekts (20), wobei die Gebäudetür (2a) durch die elektronische Schliesseinrichtung (50) bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar ist, um dem Objekt (20) an der Gebäudetür (2a) Zugang zu gewähren; einem Sensorsystem (8), das ausgestaltet ist, eine Zugangszone (ZI, Z2, Z3), die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür (2a) umfasst, zu überwachen und eine Person (4) zu detektieren, die sich in der Zugangszone (ZI, Z2, Z3) aufhält; und eine Steuereinrichtung (24), die mit dem Gebäudetürsystem (2) und dem Sensorsystem (8) kommunikativ verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (24) ausgestaltet ist, ein Alarmsignal zu erzeugen, wenn das Gebäudetürsystem (2) dem Objekt (20) Zugang gewährt und das Sensorsystem (8) eine Person (4) in der Zugangszone (ZI, Z2, Z3) detektiert, wobei das Gebäudetürsystem (2) bei Empfang des Alarmsignals das Gewähren des Zugangs unterbindet.
2. System (1) nach Anspruch 1, bei dem die Erkennungseinrichtung (6) an der Gebäudetür (2a) oder in deren Umgebung angeordnet ist.
3. System (1) nach Anspruch 2, bei dem die Schliesseinrichtung (50) und die Erkennungseinrichtung (6) an der Gebäudetür (2a) angeordnet sind.
4. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Erkennungseinrichtung (6) umfasst: eine Sende- und Empfangseinrichtung (56) für Funksignale, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, und/oder eine Tastatur oder einen berührungsempfmdlichen Bildschirm für eine manuelle Eingabe eines Kennworts.
5. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Sensorsystem (8) eine Kamera umfasst und ausgestaltet ist, ein von der Kamera (8) aufgenommenes Bild auszuwerten, um eine Person (4) zu detektieren, die sich in der Zugangszone (ZI, Z2, Z3) aufhält.
6. System (1) nach Anspruch 5, bei dem die Kamera eine 2D-Kamera oder eine 3D Kamera umfasst.
7. System (1) nach Anspruch 6, bei dem die 3D-Kamera eine Time of Flight Kamera umfasst.
8. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Gebäudetürsystem (2) eine Schiebetür (2a) umfasst, wobei ein Türrahmen (44) einen Durchgangsbereich (42) und einen Wandschalenbereich (30), der die Schiebetür (2a) in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt, hat und wobei die Schiebetür (2a) eine Stirnseite hat, die in der geöffneten Position in Richtung des Durchgangsbereichs (42) zeigt.
9. System (1) nach Anspruch 8, bei dem die Schiebetür (2a) einen Aktuator (31) umfasst, der ausgestaltet ist, Türblätter (32) der Schiebetür (2a) in einer geschlossenen Position der Schiebetür (2a) in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand (dl) und in einer geöffneten Position der Schiebetür (2a) in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand (d2) zu positionieren, wobei der erste Blattabstand (dl) grösser als der zweite Blattabstand (d2) ist.
10. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend eine Schnittstelleneinrichtung (48), die an der Gebäudetür (2a) angeordnet ist und ausgestaltet ist, Daten an ein Gebäudeverwaltungssystem (22) zu senden und/oder von diesem zu empfangen.
11. System (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinrichtung (24) ausgestaltet ist, bei für das Objekt (20) gültigem Berechtigungsnachweis in einer Speichereinrichtung (26) einen Datensatz zu ermitteln, in dem der Berechtigungsnachweis einer Zugangsberechtigung zugeordnet ist.
12. Verfahren zum Betreiben eines Systems (1) zur Kontrolle eines Zugangs zu einem Gebäude und/oder einer zugangsbeschränkten Zone (36) im Gebäude, wobei das System (1) ein Gebäudetürsystem (2), das eine Gebäudetür (2a), eine elektronischen Schliesseinrichtung (50) und eine Erkennungseinrichtung (6) zur Erfassung eines Berechtigungsnachweises eines Objekts (20) aufweist, ein Sensorsystem (8) zur Überwachung einer Zugangszone (ZI, Z2, Z3), die einen festgelegten Zugangsbereich zur Gebäudetür (2a) umfasst, und eine Steuereinrichtung (24), die mit dem Gebäudetürsystem (2) und dem Sensorsystem (8) kommunikativ verbunden ist, umfasst, wobei das Verfahren umfasst:
Erfassen eines Berechtigungsnachweises des Objekts (20) mittels der Erkennungseinrichtung (6) während sich das Objekt (20) in einer Zugangszone (ZI, Z2, Z3) der Gebäudetür (2a) befindet, wobei die Gebäudetür (2) bei einem gültigen Berechtigungsnachweis entriegelbar und von einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bringbar ist, um dem Objekt (20) an der Gebäudetür (2a) Zugang zu gewähren;
Detektieren durch das Sensorsystem (8), ob sich in der Zugangszone (ZI, Z2, Z3) eine Person (4) aufhält;
Erzeugen eines Alarmsignals durch die Steuereinrichtung (24), wenn das Gebäudetürsystem (2) dem Objekt (20) an der Gebäudetür (2a) Zugang gewährt und das Sensorsystem (8) eine Person (4) in der Zugangszone (ZI, Z2, Z3) detektiert; und bei einem Empfang des Alarmsignals durch das Gebäudetürsystem (2), Unterbinden das Gewähren des Zugangs an der Gebäudetür (2a) durch das Gebäudetürsystem (2).
13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Unterbinden des Gewährens des Zugangs ein Blockieren der Gebäudetür (2a) in der geschlossenen Position umfasst.
14. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Unterbinden des Gewährens des Zugangs ein Blockieren der Gebäudetür (2a) in einer teilweise geöffneten Position umfasst.
15. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Unterbinden des Gewährens des Zugangs ein Schliessen der Gebäudetür (2a) von einer ganz oder teilweise geöffneten Position umfasst, wobei die ganz geöffnete Position für das Objekt (20) festgelegt ist.
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