EP4149874A1 - Lift assembly and assembling/dismantling and docking method - Google Patents

Lift assembly and assembling/dismantling and docking method

Info

Publication number
EP4149874A1
EP4149874A1 EP21732455.7A EP21732455A EP4149874A1 EP 4149874 A1 EP4149874 A1 EP 4149874A1 EP 21732455 A EP21732455 A EP 21732455A EP 4149874 A1 EP4149874 A1 EP 4149874A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mast
cabin
assembly
ground
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21732455.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gabriel NARDELLI
Alexandre NARDELLI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xl Industries
Original Assignee
Xl Industries
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xl Industries filed Critical Xl Industries
Publication of EP4149874A1 publication Critical patent/EP4149874A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/022—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rack and pinion drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Definitions

  • the present invention relates to the field of elevators, and in particular construction elevators intended for descending activities.
  • the invention relates to an elevator assembly that can be mounted independently by reverse assembly, that is to say by assembling a progressive mast from the top to the bottom of the structure.
  • the invention also relates to the docking and dismantling of said lift.
  • lifting platforms or lifts are generally used in order to lower or raise the operators responsible for the excavation. or the implementation of the works.
  • the use of an elevator is desirable but its implementation is complex in a digging site, for example a gallery or a well. Indeed, the bottom of the latter is not stable because it is being dug and its altitude changes with the advancement of the digging level. It is therefore not possible to take support on the ground to set up an elevator.
  • a known solution consists in suspending the lift in the upper part of the structure and gradually assembling the mast downwards, this so-called “inverted” assembly is carried out by incrementing the mast sections under a first mast section already in place.
  • This solution is complex and is carried out with the help of external means.
  • the assembly of a suspended elevator according to the prior art involves:
  • Patent FR 2964960B1 gives an example of a suspended elevator, the guide mast of which is progressively mounted using a crane as described above. This solution allows the use and assembly of a suspended elevator in a digging site. However, a suspended elevator mounting method is desired which is autonomous and easier to implement. It is also desired that said elevator can dock in a secure manner at the bottom of the excavation during and after the excavation work, so that it can be dismantled in a quick and simplified manner.
  • the present invention provides a rack-and-pinion drive elevator assembly for the inverted assembly of a mast, that is, from top to bottom.
  • the elevator assembly allows the length of a mast to be extended by the progressive assembly of mast sections routed and positioned for its splicing by means of said elevator.
  • the invention provides an elevator assembly with rack and pinion drive for descending activities, said assembly comprising a mast provided with a rack and being assembled from several mast sections, a cabin comprising an electrical cabinet and a center control of said cabin, characterized in that the cabin comprises:
  • said cage also comprises at least one position sensor and means for locking said plate.
  • the design of the elevator is very advantageous in that the cabin cooperates with the mast only by means of the drive unit disposed on the upper part of the cabin.
  • the cage is therefore suspended from the mast by means of said drive unit and does not require guidance with the mast.
  • This cabin architecture allows the positioning of the cabin cage below the mast when the power unit is stopped at a lower part of the mast. It is thus possible to easily route and position the mast sections by means of the cabin.
  • the secure stopping system allows the cabin to be positioned underneath the mature in complete safety, said secure stopping system comprising:
  • parachute device capable of braking and stopping the pinion drive system in the event of overspeed
  • a device for detecting the absence of a lower and / or upper mast configured to transmit a stop signal from the cabin when it detects a lower and / or upper end of the mast;
  • an automatic top stop device for the power unit comprising at least one power unit position sensor activated by a top stop cam fixed at a predetermined safety distance from an upper end of the mast;
  • an automatic low stop device of the drive unit comprising at least one low position sensor of the drive unit activated by a low stop cam fixed to a chassis of the driving unit;
  • a fall arrest device comprising a locking member configured to engage with the rack when said device reaches the lower end of the rack;
  • the elevator assembly comprises a suspension ramp corresponding to this first part of the mature, said suspension ramp being preassembled from the several mast sections and comprising:
  • a head mast section comprising a lifting beam on an upper end and not being provided with a rack;
  • a suspension mast section comprising a connecting piece intended to cooperate with an anchoring piece fixed in the upper part of the excavation to suspend said suspension ramp, and being provided with a rack section;
  • the elevator assembly is also provided with an anti-collision system communicating with the electrical cabinet and control center of the cabin, said anti-collision system comprising:
  • an object detector configured to transmit an emergency stop signal upon detection of an object in a docking area of the cabin
  • a distance sensor configured to transmit a running speed conditioning signal based on a detected distance between the cabin and the ground
  • a plunger provided with at least one position switch for controlling a stop of the stroke, said plunger extending from a lower part of the cabin towards the ground and comprising a height Y defining a minimum stopping distance between the floor of said cabin and the floor of the structure, and for which the position switch is activated upon contact of a diver's foot with the ground.
  • the object detector comprises a detection beam along a horizontal plane, said beam being positioned at a predefined distance XI from a lower face of the cage, and corresponding substantially to a distance X2 traveled by the cabin for obtain its total stop following a stop command triggered when the car is moving at a programmed docking speed.
  • the lifting assembly comprises a load transfer system allowing the suspended mast to rest on the ground, said system comprising at least one height adjustable foot assembled with the lower end of the mast, and for which an increase in the height of said foot makes it possible to bring said foot into contact with the ground, and to transfer a weight of the lifting assembly from a point of suspension of the mast to the ground.
  • the invention also relates to the methods of implementing the elevator assembly, in particular for the inverted assembly of the mast, docking of the elevator, and its dismantling. More particularly, the invention provides a method of inverted assembly of a mast by means of the lifting assembly of the invention, said method comprising a step of inverted assembly of the mast by progressive splicing of several mast sections. standard conveyed by means of said elevator, said step comprising the following substeps, repeated until a desired mast length is obtained:
  • the assembly method comprises a preliminary step in which a first sub-assembly is installed in the upper part of the structure, comprising said cabin mounted on a suspension ramp, in which the suspension ramp is installed. is slung from a lifting beam for said ramp, and suspended by a connecting piece of said ramp to a first anchoring piece fixed to said upper part of the structure.
  • the invention also proposes an optimized docking method for the elevator by means of an anti-collision system, said system comprising a plunger provided with a position switch, an object detector and a distance sensor, said process comprising the following steps:
  • a minimum distance threshold between the cabin and the ground is signaled by the distance sensor, and preferably by activating an audible warning device.
  • a threshold for example a threshold of 4 m.
  • This method is very advantageous in that it allows secure docking of the elevator when excavation work is in progress. This avoids a loss of time which would be necessary to install a security fence around the docking area of the elevator and its dismantling to continue the excavations.
  • this fence is desired when the excavation work is finished and the workers are constantly moving on the excavation floor.
  • the excavation floor has a final depth and a fence is installed around the docking perimeter of the cabin, with a secure access door to access said elevator, and in which the emergency stop sub-step of the cabin is deactivated and / or in which the plunger and the object detector are removed from the cabin.
  • the invention provides a method of disassembling the elevator assembly of the invention, said elevator assembly comprising a load transfer system comprising at least one height-adjustable foot, said method comprising the following steps:
  • FIG. 1 A schematic representation of the riser assembly and the fishplate of a mast section by the reverse assembly process.
  • FIG.2 One embodiment of the suspension ramp of the elevator assembly. LEFT: a side view of the suspension ramp; TO THE RIGHT ; a close up perspective view of a forward face of a standard mast section.
  • FIG. 3 A perspective view of a rear face of the cabin according to one embodiment.
  • FIG. 4 A representation of the anti-collision system of the elevator assembly.
  • LEFT A side view of the cabin with an anti-collision system.
  • RIGHT A view of the front of the cabin incorporating the collision avoidance system.
  • FIG. 5 An embodiment of the mast load transfer system. LEFT, a view of a rear face of the mast integrating the load transfer system. RIGHT: a side view of the mast integrating the load transfer system.
  • the present invention provides an elevator assembly (Fig. 1) with rack / pinion drive comprising a mast 2 and a cabin 10.
  • the elevator assembly 100 is designed to allow the inverted assembly of the mast on a well / or gallery in progress. excavation. As illustrated in Figure 1, the elevator assembly descends along a suspended mast to a lower end 21 of said mast to route mast sections to be assembled below the mast.
  • the sections of mats to be assembled are positioned for its assembly, one by one, by means of a movable plate 120 of said elevator.
  • the elevator assembly of the invention is very advantageous in that it allows the inverted mounting of the mast independently and without resorting to external means such as cranes or nacelles. This autonomous assembly is possible after the installation of a first sub-assembly comprising the cabin 10 mounted on a first part of the mast suspended in height from the structure.
  • said first part of the mast is a suspension ramp facilitating this installation step.
  • the 2000 suspension ramp (Fig. 2) is formed by several preassembled mast sections, including:
  • a head mast section 24 disposed at a top end of the mast and being integral with a lifting beam 244;
  • a suspension mast section 23 comprising a connecting piece 230;
  • the mast sections of a mast structure have at least four corner posts 210, 210 'corresponding to the main chords of a truss girder interconnected by four rigid horizontal frames 211 and braced by solid diagonals 212
  • all of the mast sections have the same dimensions, such as L.450mm x 1.250mm x H 1508mm 060.
  • the mast sections have different heights.
  • the suspension mast section 23 is particular in that it is able to collaborate with said connecting piece and comprises a structure capable of taking up the forces generated by the suspension of the mast.
  • Each standard mast section 20, as well as the suspension mast section 23 has a vertical rack section 22 attached to the horizontal frames 211 on a front face of the mast.
  • the rack 22 has a toothed side face 222 opposite a smooth side face.
  • the front face of the mast is identified when the mast is installed in a structure, said front face being opposite a wall of the structure and corresponding to the side furthest from said wall.
  • the rear face of the mast is placed face to face with the wall of the structure and corresponds to the face closest to the wall of the structure. The same references are used to describe the elevator.
  • the head mast section 24 does not have a rack in order to avoid the driving of the cabin in its highest section, and therefore to prevent the risk of exiting the cabin upwards.
  • the suspension mast section 23 also includes the connecting piece 230 by means of which the suspension rail 2000 is suspended.
  • the connecting piece 230 is made in the form of two plates integral with a rear face of the suspension mast section and comprising upper and lower connection (fixing) points 233 making it possible to obtain a built-in connection (or complete connection) with a primary anchoring part 50, itself in connection with the installation.
  • the connection points 233 are axes.
  • the primary anchoring part 50 is a beam fixed to the edge slab of the well, in the upper part of the structure and has notches to receive the lower axis of the connecting part 230.
  • a plate can be used to block the structure. output of said axes.
  • a tie rod 231 or strut connects the upper axis to the primary anchoring part 50.
  • the primary anchoring part is fixed to a wall of the well.
  • the suspension ramp is lifted from the lifting beam 244 by means of, for example, a crane allowing the ramp to be conveyed to the anchor piece.
  • the suspension ramp and the cabin installed on said ramp are thus suspended and secured from the upper part of the structure.
  • the mast is said to be suspended.
  • a secondary anchoring part 250 comprises an anchoring tube fixed by means of a fixing collar on a rear corner post of the mast and having a fixing paste intended to be fixed to the pole. wall of the structure.
  • the mast can be assembled autonomously by an operator at the bottom of the excavation by means of the cabin and without resorting to means. exterior. This so-called inverted assembly is possible due to the characteristics of the cabin of the invention.
  • the cabin 10 has an upper part and a lower part (FIG. 3).
  • the upper part corresponds to a drive unit 11 integrating a pinion drive system cooperating with the rack 22 of the mast, guide elements with the mast and a secure stop system for the cabin.
  • the lower part corresponds to a cage 12 comprising a movable plate 120, dimensioned to receive a mast section in a vertical position and designed to position said mast section below the mast when said plate is in an extended position.
  • the lower part of the cabin is integral with the upper part.
  • the invention suggests suspending the cabin 10 from the mast 2 only by means of the upper part of the cabin, to allow the lower part of the cabin to descend below a lower end 21 of the mast. suspended. More particularly, the cage 12 is suspended from the mast by means of the drive unit 11.
  • Figure 3 shows an embodiment of the drive unit 11 provided with a frame further comprising:
  • said pinion drive system comprising a pair of motors 110, 110 "each equipped with a pinion 114, 114";
  • the guide elements corresponding to guide rollers 112 and 112 'positioned on the frame to guide the movement of the cabin along the mast.
  • high rollers comprising a set of three guide rollers on each lateral side (left and right) of the frame
  • low rollers also comprising a set of three guide rollers on each lateral side (left and right) of the frame;
  • a secure stopping system for the cabin comprising:
  • parachute device 111 intended to brake and stop the cabin in the event of overspeed, said parachute device comprising a pinion collaborating with the rack;
  • an upper and lower mast absence detection device comprising two sensors positioned, one at the top end of the frame and the other at the bottom end of the frame. These sensors are configured to transmit a stop signal when the lower or upper end of the mast is detected, this signal resulting, for example, in stopping the drive motor and triggering a brake;
  • an automatic high stop device comprising two position sensors 160 and 161 of the driving unit arranged in the upper part of the driving unit 11, actuated by two separate cams fixed to the mast 2, at a predefined safety distance of the upper end of the mast.
  • an automatic low stop device comprising two position sensors arranged in the lower part of the drive unit, actuated by two separate cams, of different lengths and sliding in the chassis of the drive unit. These cams are actuated by a low stop fixed to the mast, at a predefined safety distance from the lower end of the mast.
  • the first “stop down” position sensor is actuated and the cabin is automatically stopped.
  • the cabin continues its travel until the second cam actuates the second "stop out of low travel” position sensor, the cabin is then automatically stopped. It should be noted that this automatic low stop device is only activated in the presence of said low stop on the mast;
  • + shock-absorbing stops 140 able to come into contact with the low mechanical stop placed at a predefined safety distance from the lower end of the mast, make it possible to cushion and prevent the cabin from descending too low, and prevent the cabin has an exit downward from the mast and thus prevents the cabin from falling;
  • a fall arrest device 3 placed on a lower part of the power unit and being configured to adopt an engaged configuration when a member of the fall arrest device leaves the lower end of the mast.
  • an organ engages with the rack and stops the cabin.
  • a sensor detects the triggering of the fall arrest device and transmits a stop signal, resulting, for example, in stopping the drive motor and triggering a brake.
  • the anti-fall device acts as the ultimate safety device to limit the downward travel of the cabin and its exit from the mast, in particular when the lower stopper is missing. For example, during reverse assembly operations of the mast requiring the absence of said bottom stop to put in place an additional mast section.
  • the anti-fall device is therefore a safety element for the reverse mounting method of the mast, this anti-fall device making it possible to prevent the riser from falling when the bottom stop is not present on the mast and : o the operator makes a movement control awkwardness (does not stop before exiting the mast), o the device for detecting the absence of a lower mast is faulty, o the brake (s) engines are faulty and the cabin slips down o the descent speed does not reach overspeed and therefore does not trigger the parachute device o the operator is clumsy during a manual emergency descent.
  • the cabin is stopped by the operator, so as to position the cabin floor of the cabin below the mast, at a sufficient distance (H + 100mm) to increase a mast section.
  • the mast section to be assembled is positioned on the movable plate 120 making it possible to place said section plumb with the mast already in place (See Figure 1).
  • the movable platform has at least two positions, a retracted position in the cabin and the extended position towards the rear of the cabin. The travel of the plate relative to the cage is limited by at least one stop.
  • the tray 120 is a sliding tray and the cabin cage has a pair of rails 130, 130 'extending horizontally from the inside out to guide the tray.
  • Each rail has a guardrail and stops.
  • a width between the rails is greater than a width of the mast, so as to allow the movement of the mast between said rails.
  • the tray In a retracted position of the tray 120 (as illustrated in Fig. 3), the tray is housed in the floor of the cage, with an upper surface of the tray substantially level with the surface of said floor.
  • the tray also comprises a guillotine casing 122 determining a rear wall of the tray, said wall being complementary to a rear opening of the cage in which said casing is positioned when the tray is in the retracted position.
  • the housing 122 slides vertically along the guardrail. In the “in-service” use configuration, the tray is locked in the retracted position and the casing is locked in the extended up position, thus blocking any opening in the wall of the cage.
  • the housing In configuration of use "in assembly” the housing is unlocked and slid in the retracted position (in front of the guardrail of the platform) allowing the operator to access the lock of the platform and gain access to the mast.
  • the housing therefore moves with the plate.
  • the plate and the casing are also provided with at least one locking means and at least one position sensor making it possible to condition its use according to their position.
  • the cabin floor In order to position the mast section below the existing mast, the cabin floor is brought down to a height below the mast slightly greater than a height of the mast section to be assembled. The cabin is therefore driven electrically upward at micro-speed until contact with the mast sections, so that an operator can splint said sections.
  • each mast section has a height H of 1508 mm and the cabin is configured so that the floor of the cage goes down to - (H + 100mm) or around -1608mm below the mast.
  • the platform is provided with one or more centralizers making it possible to perfectly position the mast section on the platform, facilitating contacting and splicing with the mast.
  • the plate 120 may also include an overload detection device produced for example with one or more stress judges transmitting a stop signal, in order to avoid damaging the movable plate, particularly when the section is brought into contact. of mast with the masts. Indeed, without such a device, stopping is controlled by the operator. In case of clumsiness the tray can be damaged.
  • a preliminary step is carried out, consisting in fixing (or suspending) to the structure the sub-assembly composed of the suspension ramp 2000 equipped with the cabin 10, using external means such as a crane or nacelle.
  • the primary anchoring part 50 In order to suspend the suspension ramp, it is necessary to first install the primary anchoring part 50 to the structure.
  • the primary anchoring part is specifically designed for an installation, it will therefore be adapted according to the needs and constraints of its installation linked to each site. 1st stage of installation of the lifting assembly: fixing of the sub-assembly to the structure.
  • the sub-assembly being composed of the suspension ramp fitted with the cabin. Step carried out using an external means such as a crane.
  • This second step comprises the following sub-steps:
  • n standard mast sections 20 and a pair of secondary stability anchoring parts 250 in the cabin 2.1- loading of n standard mast sections 20 and a pair of secondary stability anchoring parts 250 in the cabin; 2.2- lowering of the cabin 10 in order to position the floor of the cabin at a distance slightly greater than the height H of the mast section. For example, a distance of at least H + 50 mm, and preferably about H + 100 mm;
  • the guiding and centering of the mast is improved by installing at least two bolts, without nuts, diagonally on the last mast of the suspended mast.
  • the jointing is carried out using four TH M20 x 180 screws, eight M20 flat washers and four M20 locknuts.
  • the elevator assembly At the end of the second stage the elevator assembly is ready for its normal use, that is to say to allow the transport of personnel and materials.
  • the elevator assembly may be put into service with a provisional mast height, and on unstable ground and for which the excavation work will continue subsequently.
  • the present invention proposes to equip the elevator with an anti-collision system making it possible to prevent any risk of collision when docking the elevator (Fig. 4).
  • the anti-collision system 4 makes it possible to condition a running speed of the cabin, as well as to order the automatic stopping of the cabin as a function of a distance from said cabin to the ground and / or of the detection of an object in a zone. docking of the cabin.
  • the anti-collision system comprises an object detector 45, a distance sensor 42, at least one position switch 47 and a plunger 40 extending from a lower part of the cabin towards the ground and defining a minimum stopping distance between the floor of said cabin and the floor of the excavation in contact with a foot 41 of said plunger.
  • the object detector is positioned below a lower face of the cabin, for example on said plunger. As illustrated in the embodiment shown on the left in FIG.
  • the anti-collision system transmits an emergency stop signal when an object is detected by a detection beam following a horizontal plane of the body.
  • object detector the detection beam is positioned at a predefined distance XI from the underside of the cage, and corresponding substantially to the distance X2 traveled by the car to obtain its total stop following an emergency stop command at a speed programmed docking.
  • the detection beam is positioned 370 mm from an underside of the cabin for a docking speed of 10 m / min.
  • the object detector 45 is a laser scanner allowing the detection of objects below the elevator but also in a predefined ratio, such as in a ratio of 8 m around the elevator.
  • the anti-collision system is also provided with a camera for viewing images of the docking area of the elevator.
  • the plunger 40 has a telescopic tubular body positioned vertically outside a front face of the cage 12 of the cabin 10, and is connected to said cage 12 of the cabin by means of an arm. 46 fixing.
  • Said plunger incorporates at least a first position switch 47 “down stop”, preferably reinforced by a second position switch 48 “out of low travel”.
  • the first position switch 47 is activated when the diver is placed in contact with the ground and his body sinks slightly actuating said first position switch 47.
  • the position switch 47 transmits a signal to an electrical cabinet of the cabin triggering an immediate stop control of the stroke, if the cabin does not stop, the body of the diver activates the second position switch 48 when it continues to sink to command the ultimate stop of the stroke.
  • the plunger has a height Y between the underside of the cabin and its foot to the ground of approximately 550 mm actuating the first switch, and a minimum height Ymin of approximately 420 mm actuating the second switch. position and to prevent the crushing of a person lying below the cabin when a failure of the first switch and the object detector does not stop the front cabin.
  • the anti-collision system 4 also makes it possible to condition the speed of descent of the cabin when it approaches the ground of the excavation, this speed being able to be programmed according to the distance between the ground and the cabin detected by means of the sensor of distance 42.
  • Cab 10 is also equipped with a folding access ramp, with non-slip floor, optionally servo-controlled, lockable and manoeuvrable from inside and outside the cab when the lift is stopped.
  • a closed position of this ramp is controlled by a position sensor configured to allow or prevent movement of the car according to the position of the ramp.
  • Access to the cabin is from a lateral side of the cabin by means of this access ramp.
  • the elevator assembly will be routinely used by personnel working at the bottom of the excavation.
  • the flow of personnel around the berthing perimeter is quite significant and can therefore frequently trigger the anti-collision and stop the cabin during its berthing.
  • the invention proposes to install a fence around the lift assembly with protective panels of approximately 2 m in height, and allowing access to the cabin only from a secure door.
  • This fence (not shown) is for example placed on the ground or is integral with the mast and not resting on the ground.
  • the docking area of the cabin is thus secured and the anti-collision device can be reconfigured so as to no longer command the stopping of the cabin when the object detector detects personnel or objects in the docking perimeter.
  • a descent speed can also be reprogrammed and the anti-collision system plunger removed.
  • a suspended lifting assembly such as the lifting assembly of the invention
  • the dismantling of a suspended lifting assembly is normally done from the bottom up and independently by means of the cabin with the exception of the first part of the mast and the cabin being dismantled by means of a crane or other lifting means.
  • this self-contained bottom-up disassembly process is substantially equivalent to the reverse steps of the reverse assembly process.
  • the invention provides a load transfer system with which the weight of the assembly is transferred to the ground to allow disassembly from the top to the bottom of the mast. Following the transfer of load from the lift assembly to the ground, rapid top-to-bottom disassembly is achieved using a crane or other lifting device, as well as the cabin.
  • the cabin is used to allow one or more operators to position themselves at a desired height of the mast to hook the parts of the mast to the crane from a roof of the cage, as well as to disassemble the fishplates and the fish. anchoring the mast from inside the cage.
  • the elevator assembly comprises a load transfer system comprising at least one height-adjustable foot, assembled at the lower end of the mast.
  • the transfer system comprises two adjustable feet 80, 80 "in height and assembled to an underside of the mast by means of a fixing plate 82.
  • the at least one leg is assembled directly to the lower end of the mast and without the intermediary of a mounting plate.
  • the adjustable feet 80 in height make it possible to configure the feet with a first height allowing the mast to rest on the ground, to then raise said mast during its configuration to a second height allowing the primary anchoring part to be unloaded. and transfer the weight of the mast to the ground.
  • the plate 82 is splinted in a horizontal position with the angle posts 210 of the mast, at least partially closing a lower face of the mast.
  • the adjustable feet form vertical jacks, resting on the ground and extending upwards through the plate, so that its upper end is housed in the mast.
  • the height of the adjustable feet is changed by means of a manual screw-nut jack system.
  • the load transfer system is integrated with the base fence.
  • the present invention thus makes it possible to reduce the number of operators and of the means required for the assembly and disassembly of the elevator assembly, as well as to improve the speed of these operations.
  • the lift assembly also helps secure sensitive operations, such as the reverse assembly step using the Safe Stop System or docking using the Collision Avoidance System.

Abstract

The present invention relates to a rack-and-pinion lift assembly comprising a mast (2) and a lift. The lift assembly (100) is designed to enable reverse, self-contained assembly of the mast on a shaft and/or a gallery during excavation processes. The lift assembly descends along a suspended mast to a lower end (21) of the mast to convey mast sections to be assembled below the mast. The mast sections to be assembled are positioned to be individually spliced by means of a movable plate (120) of the lift assembly. The invention also relates to a method for reverse assembling, docking and dismantling the lift assembly.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : ENSEMBLE ELEVATEUR ET PROCEDE DE MONTAGE /DEMONTAGE ETTITLE: ELEVATOR ASSEMBLY AND ASSEMBLY / DISMANTLING PROCESS AND
ACCOSTAGE BORING
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
La présente invention se rapporte au domaine des élévateurs, et notamment des élévateurs de chantier destinés à des activités de descenderie. The present invention relates to the field of elevators, and in particular construction elevators intended for descending activities.
En particulier, l’invention concerne un ensemble élévateur pouvant être monté de manière autonome par assemblage inversé c'est-à-dire par un assemblage d’un mat progressif du haut au bas de l’ouvrage. In particular, the invention relates to an elevator assembly that can be mounted independently by reverse assembly, that is to say by assembling a progressive mast from the top to the bottom of the structure.
L’invention concerne également l’accostage et le démontage dudit élévateur. The invention also relates to the docking and dismantling of said lift.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE TECHNOLOGICAL BACKGROUND
Dans les chantiers de construction, pour effectuer des activités de creusement, par exemple de puits d’accès et/ou de creusement de galeries, il est généralement utilisé des nacelles élévatrice ou ascenseurs afin de faire descendre ou remonter des opérateurs chargés de l’excavation ou de la mise en œuvre des ouvrages. L’utilisation d’un ascenseur est souhaitable mais sa mise en œuvre est complexe dans un chantier de creusement, par exemple d’une galerie ou d’un puits. En effet, le fond de ces derniers n’est pas stable car il est en train d’être creusé et son altitude évolue avec l’avancement du niveau de creusement. 11 n’est donc pas possible de prendre d’appui sur le sol pour implanter un élévateur. In construction sites, to carry out digging activities, for example access shafts and / or tunnel digging, lifting platforms or lifts are generally used in order to lower or raise the operators responsible for the excavation. or the implementation of the works. The use of an elevator is desirable but its implementation is complex in a digging site, for example a gallery or a well. Indeed, the bottom of the latter is not stable because it is being dug and its altitude changes with the advancement of the digging level. It is therefore not possible to take support on the ground to set up an elevator.
Une solution connue consiste à suspendre l’élévateur en partie haute de l’ouvrage et assembler progressivement et vers le bas la mâture, ce montage dit « inversé » est effectué en incrémentant des sections de mât sous une première section de mâture déjà en place. Cette solution est complexe et s’effectue à l’aide de moyens extérieurs. Par exemple, le montage d’un ascenseur suspendu selon l’art antérieur implique : A known solution consists in suspending the lift in the upper part of the structure and gradually assembling the mast downwards, this so-called "inverted" assembly is carried out by incrementing the mast sections under a first mast section already in place. This solution is complex and is carried out with the help of external means. For example, the assembly of a suspended elevator according to the prior art involves:
- L’utilisation d’une grue, ou un autre moyen de levage pour acheminer, une après l’autre, les sections de mâts sous le niveau de la mâture déjà en place ; - The use of a crane, or other lifting means to route, one after the other, the sections of masts below the level of the mast already in place;
- L’utilisation d’un treuil (ou autre moyen de levage manutention) placé dans la mâture déjà en place pour transférer la section de mât à installer de la grue au treuil. La section de mât est hissée/levée avec le treuil, à l’aplomb de la mâture déjà en place, jusqu’au contact ; - The use of a winch (or other lifting means) placed in the mast already in place to transfer the mast section to be installed from the crane to the winch. The mast section is hoisted / raised with the winch, in line with the mast already in place, until contact;
- L’utilisation d’une nacelle élévatrice (ou autre moyen d’accès en hauteur) pour accéder et réaliser la jonction de la section de mât et la mâture ; pour accéder et mettre en place les ancrages de stabilité ; ainsi que pour accéder et mettre en place une butée basse (évitant la sortie de la cabine de la mâture) ; - The use of a lifting platform (or other means of access at height) to access and make the junction of the mast section and the mast; to access and set up the stability anchors; as well as to access and put in place a low stop (avoiding the exit of the cabin of the mast);
- Le besoin de plusieurs opérateurs : grutier, levageur en zone de stockage, conducteur nacelle, monteur. - The need for several operators: crane operator, lifter in the storage area, aerial platform operator, fitter.
Le brevet FR 2964960B1 donne un exemple d’élévateur suspendu et dont le mât de guidage est monté progressivement à l’aide d’une grue comme décrit ci-avant. Cette solution permet l’utilisation et montage d’un élévateur suspendu dans un chantier de creusement. Toutefois, il est souhaité un procédé de montage d’élévateur suspendu qui soit autonome et plus facile à mettre en œuvre. 11 est aussi souhaité que ledit élévateur puisse accoster de manière sécurisée au fond du creusement durant et après les travaux de creusement, ainsi qu’il puisse être démonté de manière rapide et simplifiée. Patent FR 2964960B1 gives an example of a suspended elevator, the guide mast of which is progressively mounted using a crane as described above. This solution allows the use and assembly of a suspended elevator in a digging site. However, a suspended elevator mounting method is desired which is autonomous and easier to implement. It is also desired that said elevator can dock in a secure manner at the bottom of the excavation during and after the excavation work, so that it can be dismantled in a quick and simplified manner.
EXPOSE DE L'INVENTION DISCLOSURE OF THE INVENTION
La présente invention propose un ensemble élévateur à entraînement pignon/ crémaillère permettant l’assemblage inversé d’une mâture, c’est-à-dire du haut vers le bas. L’ensemble élévateur permet de prolonger la longueur d’une mâture, par l’assemblage progressif de sections de mât acheminées et positionnées pour son éclissage au moyen dudit élévateur. The present invention provides a rack-and-pinion drive elevator assembly for the inverted assembly of a mast, that is, from top to bottom. The elevator assembly allows the length of a mast to be extended by the progressive assembly of mast sections routed and positioned for its splicing by means of said elevator.
Plus particulièrement, l’invention propose un ensemble élévateur à entraînement pignon crémaillère pour des activités de descenderie, ledit ensemble comportant une mâture pourvue d’une crémaillère et étant assemblée à partir de plusieurs sections de mât, une cabine comportant une armoire électrique et un centre de commande de ladite cabine, caractérisé en ce que la cabine comporte : More particularly, the invention provides an elevator assembly with rack and pinion drive for descending activities, said assembly comprising a mast provided with a rack and being assembled from several mast sections, a cabin comprising an electrical cabinet and a center control of said cabin, characterized in that the cabin comprises:
- une partie supérieure comportant une unité motrice dans laquelle sont installés un système d’entraînement à pignon coopérant avec ladite crémaillère, des éléments de guidage avec la mâture et un système d’arrêt sécurisé de la cabine ; - an upper part comprising a drive unit in which are installed a pinion drive system cooperating with said rack, guide elements with the mast and a secure stop system for the cabin;
- une partie inférieure, solidaire de la partie supérieure et comportant une cage pourvue d’un plateau mobile, ledit plateau comportant une position étendue permettant de positionner une section de mât à assembler à l’aplomb d’une extrémité inférieure de ladite mâture lorsqu’elle est déjà en place et suspendue à un ouvrage, et une position rentrée dans un plancher de la cage. De préférence, ladite cage comporte également au moins un capteur de position et un moyen de verrouillage dudit plateau. - a lower part, integral with the upper part and comprising a cage provided with a movable plate, said plate comprising an extended position making it possible to position a mast section to be assembled in line with a lower end of said mast when it is already in place and suspended from a work, and a tucked-in position in a floor of the cage. Preferably, said cage also comprises at least one position sensor and means for locking said plate.
La conception de l’élévateur est très avantageuse en ce que la cabine coopère avec la mâture uniquement au moyen de l’unité motrice disposée sur la partie supérieure de la cabine. La cage est donc suspendue à la mâture au moyen de ladite unité motrice et ne nécessite pas un guidage avec la mâture. Cette architecture de cabine permet le positionnement de la cage cabine en dessous de la mâture lorsque l’unité motrice est arrêtée au niveau d’une partie inférieure de la mâture. 11 est ainsi possible d’acheminer et de positionner, facilement, les sections de mât au moyen de la cabine. The design of the elevator is very advantageous in that the cabin cooperates with the mast only by means of the drive unit disposed on the upper part of the cabin. The cage is therefore suspended from the mast by means of said drive unit and does not require guidance with the mast. This cabin architecture allows the positioning of the cabin cage below the mast when the power unit is stopped at a lower part of the mast. It is thus possible to easily route and position the mast sections by means of the cabin.
Avantageusement, le système d’arrêt sécurisé permet le positionnement de la cabine en dessous de la mature en toute sécurité, ledit système d’arrêt sécurisé comportant :Advantageously, the secure stopping system allows the cabin to be positioned underneath the mature in complete safety, said secure stopping system comprising:
- un dispositif parachute apte à freiner et stopper le système d’entrainement à pignon en cas de survitesse ; - a parachute device capable of braking and stopping the pinion drive system in the event of overspeed;
- un dispositif de détection d’absence de mât inférieur et/ou supérieur configuré pour transmettre un signal d’arrêt de la cabine lorsqu’il détecte une extrémité inférieure et/ou supérieure de la mâture ; - a device for detecting the absence of a lower and / or upper mast configured to transmit a stop signal from the cabin when it detects a lower and / or upper end of the mast;
- un dispositif d’arrêt haut automatique de l’unité motrice comportant au moins un capteur de position d’unité motrice activé par une came d’arrêt haut fixée à une distance de sécurité prédéterminée d’une extrémité supérieure de la mâture ; - an automatic top stop device for the power unit comprising at least one power unit position sensor activated by a top stop cam fixed at a predetermined safety distance from an upper end of the mast;
- un dispositif d’arrêt bas automatique de l’unité motrice comportant au moins un capteur de position basse d’unité motrice activé par une came d’arrêt bas fixée à un châssis de l’unité motrice ; - an automatic low stop device of the drive unit comprising at least one low position sensor of the drive unit activated by a low stop cam fixed to a chassis of the driving unit;
- un dispositif antichute comportant un organe de blocage configuré pour s’enclencher avec la crémaillère lorsque ledit dispositif atteint l’extrémité inférieure de la crémaillère ;- a fall arrest device comprising a locking member configured to engage with the rack when said device reaches the lower end of the rack;
- des butées amortisseuses coopérant le cas échéant avec une butée basse installée sur une partie inférieure de la mâture. - Shock absorbing stops cooperating where appropriate with a lower stop installed on a lower part of the mast.
Afin de démarrer l’assemblage inversé de la mature, il est d’abord nécessaire d’installer en partie haute de l’ouvrage un premier sous-ensemble comportant la cabine et une première partie de la mature. A cette fin, l’ensemble élévateur comporte une rampe de suspension correspondant à cette première partie de mature, ladite rampe de suspension étant préassemblée à partir des plusieurs sections de mât et comportant : In order to start the reverse assembly of the mature, it is first necessary to install in the upper part of the structure a first sub-assembly comprising the cabin and a first part of the mature. To this end, the elevator assembly comprises a suspension ramp corresponding to this first part of the mature, said suspension ramp being preassembled from the several mast sections and comprising:
- une section mât de tête comportant un palonnier de levage sur une extrémité supérieure et n’étant pas pourvue de crémaillère ; - a head mast section comprising a lifting beam on an upper end and not being provided with a rack;
- une section mât de suspension comportant une pièce de liaison destinée à coopérer avec une pièce d’ancrage fixée en partie haute de l’excavation pour suspendre ladite rampe de suspension, et étant pourvue d’une section de crémaillère ; - A suspension mast section comprising a connecting piece intended to cooperate with an anchoring piece fixed in the upper part of the excavation to suspend said suspension ramp, and being provided with a rack section;
- des sections de mât standard comportant une section de crémaillère. - standard mast sections comprising a rack section.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble élévateur est pourvu également d’un système anticollision communicant avec l’armoire électrique et centre de commande de la cabine, ledit système anticollision comportant : In one embodiment, the elevator assembly is also provided with an anti-collision system communicating with the electrical cabinet and control center of the cabin, said anti-collision system comprising:
- un détecteur d’objets configuré pour transmettre un signal d’arrêt d’urgence lors de la détection d’un objet dans une zone d’accostage de la cabine ; - an object detector configured to transmit an emergency stop signal upon detection of an object in a docking area of the cabin;
- un capteur de distance configuré pour transmettre un signal de conditionnement de vitesse de course en fonction d’une distance détectée entre la cabine et le sol ; et - a distance sensor configured to transmit a running speed conditioning signal based on a detected distance between the cabin and the ground; and
- un plongeur pourvu d’au moins un interrupteur de position pour commander un arrêt de la course, ledit plongeur s’étendant d’une partie inférieure de la cabine vers le sol et comportant une hauteur Y définissant une distance minimale d’arrêt entre le plancher de ladite cabine et le sol de l’ouvrage, et pour lequel l’interrupteur de position est activé au contact d’un pied du plongeur avec le sol. a plunger provided with at least one position switch for controlling a stop of the stroke, said plunger extending from a lower part of the cabin towards the ground and comprising a height Y defining a minimum stopping distance between the floor of said cabin and the floor of the structure, and for which the position switch is activated upon contact of a diver's foot with the ground.
Dans un mode de réalisation le détecteur d’objets comporte un faisceau de détection suivant un plan horizontal, ledit faisceau étant positionné à une distance XI prédéfinie d’une face inférieure de la cage, et correspondant sensiblement à une distance X2 parcourue par la cabine pour obtenir son arrêt total suite à une commande d’arrêt déclenchée lorsque la cabine se déplace à une vitesse programmée d’accostage. In one embodiment, the object detector comprises a detection beam along a horizontal plane, said beam being positioned at a predefined distance XI from a lower face of the cage, and corresponding substantially to a distance X2 traveled by the cabin for obtain its total stop following a stop command triggered when the car is moving at a programmed docking speed.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble élévateur comporte un système de transfert de charge permettant à la mâture suspendue de prendre appui sur le sol, ledit système comportant au moins un pied réglable en hauteur assemblé avec l’extrémité inférieure de la mâture, et pour lequel une augmentation de hauteur dudit pied permet de mettre en contact ledit pied avec le sol, et de transférer un poids de l’ensemble élévateur d’un point de suspension de la mâture vers le sol. In one embodiment, the lifting assembly comprises a load transfer system allowing the suspended mast to rest on the ground, said system comprising at least one height adjustable foot assembled with the lower end of the mast, and for which an increase in the height of said foot makes it possible to bring said foot into contact with the ground, and to transfer a weight of the lifting assembly from a point of suspension of the mast to the ground.
L’invention concerne également les procédés de mise en œuvre de l’ensemble élévateur, notamment pour l’assemblage inversé de la mâture, l’accostage de l’élévateur, et son démontage. Plus particulièrement, l’invention propose un procédé d’assemblage inversé d’une mâture au moyen de l’ensemble élévateur de l’invention, ledit procédé comportant une étape d’assemblage inversé de la mâture par un éclissage progressif de plusieurs sections de mât standard acheminées au moyen dudit élévateur, ladite étape comportant les sous- étapes suivantes, répétées jusqu’à l’obtention d’une longueur de mâture souhaitée :The invention also relates to the methods of implementing the elevator assembly, in particular for the inverted assembly of the mast, docking of the elevator, and its dismantling. More particularly, the invention provides a method of inverted assembly of a mast by means of the lifting assembly of the invention, said method comprising a step of inverted assembly of the mast by progressive splicing of several mast sections. standard conveyed by means of said elevator, said step comprising the following substeps, repeated until a desired mast length is obtained:
- descente d’une cabine de l’élévateur le long d’une partie de mâture préalablement installée et jusqu’à une extrémité inférieure de la dite mâture ; ladite cabine ayant été chargée avec n sections de mât standard ; - lowering a cabin of the elevator along a part of the mast previously installed and to a lower end of said mast; said cabin having been loaded with n standard mast sections;
- arrêt d’un plancher de la cabine à un niveau en dessous de la mâture ; - stopping a cabin floor at a level below the mast;
- positionnement d’une section de mât standard sur un plateau mobile d’une cabine de l’élévateur, une position étendue dudit plateau permettant de placer ladite section de mât à l’aplomb de la dernière section de mât de la mâture suspendue ; - positioning of a standard mast section on a movable platform of an elevator cabin, an extended position of said platform allowing said mast section to be placed in line with the last mast section of the suspended mast;
- remontage de la cabine jusqu’à la mise en contact des sections de mât et l’éclissage desdites sections ; - reassembly of the cabin until the mast sections come into contact and the said sections are screwed together;
- stabilisation de la mâture suspendue par la fixation des pièces d’ancrage secondaires tous les n sections de mât standard assemblées. - stabilization of the suspended mast by fixing the secondary anchoring parts every n standard mast sections assembled.
Dans un mode de mise en œuvre, le procédé d’assemblage comporte une étape préalable dans laquelle est installé en partie haute de l’ouvrage un premier sous-ensemble comportant ladite cabine montée sur une rampe de suspension, dans laquelle étape la rampe de suspension est élinguée à partir d’un palonnier de levage de ladite rampe, et suspendue par une pièce de liaison de ladite rampe à une pièce première d’ancrage fixée à ladite partie haute de l’ouvrage. In one embodiment, the assembly method comprises a preliminary step in which a first sub-assembly is installed in the upper part of the structure, comprising said cabin mounted on a suspension ramp, in which the suspension ramp is installed. is slung from a lifting beam for said ramp, and suspended by a connecting piece of said ramp to a first anchoring piece fixed to said upper part of the structure.
L’invention propose également un procédé d’accostage optimisé de l’élévateur au moyen d’un système anti-collision, ledit système comportant un plongeur pourvu d’un interrupteur de position, un détecteur d’objets et un capteur de distance, ledit procédé comportant les étapes suivantes : The invention also proposes an optimized docking method for the elevator by means of an anti-collision system, said system comprising a plunger provided with a position switch, an object detector and a distance sensor, said process comprising the following steps:
- descente de la cabine à une première vitesse prédéfinie de course et de mesure concomitante de la distance entre la cabine de l’élévateur et le sol au moyen dudit capteur de distance. Par exemple à une première vitesse de 36 m/min. - Descent of the cabin at a first predefined running speed and concomitant measurement of the distance between the elevator cabin and the ground by means of said distance sensor. For example at a first speed of 36 m / min.
- arrêt de la course de la cabine lorsqu’un seuil de distance minimal entre la cabine et le sol est signalé par le capteur de distance, et de préférence d’activation d’un avertisseur sonore. Par exemple un seuil de 4 m. - stopping of the race of the cabin when a minimum distance threshold between the cabin and the ground is signaled by the distance sensor, and preferably by activating an audible warning device. For example a threshold of 4 m.
- descente de la cabine à une deuxième vitesse réduite et lors de laquelle le détecteur d’objets surveille une zone d’accostage de l’élévateur au sol et ses environnements. Par exemple une deuxième vitesse de 10 m/min. - lowering of the cabin at a second reduced speed and during which the object detector monitors a docking area of the lift on the ground and its surroundings. For example a second speed of 10 m / min.
- arrêt de la cabine lorsqu’un obstacle est détecté par le détecteur d’objets dans ladite zone d’accostage surveillée ou lorsque le plongeur touche le sol. - stopping the cabin when an obstacle is detected by the object detector in said monitored docking area or when the diver touches the ground.
Ce procédé est très avantageux en ce qu’il permet un accostage de l’élévateur sécurisé lorsque les travaux d’excavation sont en cours. 11 est ainsi évité une perte de temps qui serait nécessaire pour installer une clôture de sécurité autour de la zone d’accostage de l’élévateur et son démontage pour continuer les excavations. Toutefois cette clôture est souhaitée lorsque les travaux d’excavation sont finis et les ouvriers se déplacent constamment au sol de l’excavation. Dans ce mode de mise en œuvre du procédé d’accostage, le sol de l’excavation présente une profondeur définitive et une clôture est installée autour du périmètre d’accostage de la cabine, avec une porte d’accès sécurisé pour accéder audit élévateur, et dans lequel procédé la sous-étape d’arrêt d’urgence de la cabine est désactivée et/ou dans lequel le plongeur et le détecteur d’objets sont démontés de la cabine. This method is very advantageous in that it allows secure docking of the elevator when excavation work is in progress. This avoids a loss of time which would be necessary to install a security fence around the docking area of the elevator and its dismantling to continue the excavations. However, this fence is desired when the excavation work is finished and the workers are constantly moving on the excavation floor. In this mode of implementation of the docking method, the excavation floor has a final depth and a fence is installed around the docking perimeter of the cabin, with a secure access door to access said elevator, and in which the emergency stop sub-step of the cabin is deactivated and / or in which the plunger and the object detector are removed from the cabin.
Enfin, l’invention propose un procédé de démontage de l’ensemble élévateur de l’invention, ledit ensemble élévateur comportant un système de transfert de charge comportant au moins un pied réglable en hauteur, ledit procédé comportant les étapes suivantes : Finally, the invention provides a method of disassembling the elevator assembly of the invention, said elevator assembly comprising a load transfer system comprising at least one height-adjustable foot, said method comprising the following steps:
- d’assemblage dudit système de transfert de charge sur une face inférieure de la mâture en assemblant ledit pied réglable en hauteur avec une structure de la mâture ; - assembly of said load transfer system on an underside of the mast by assembling said height-adjustable foot with a structure of the mast;
- d’augmentation d’une hauteur des pieds réglables jusqu’à la décharge de poids d’une pièce d’ancrage primaire sur laquelle est suspendue ladite mâture, et l’obtention d’un transfert de charge vers lesdits pieds réglables en appui sur le sol ; - increasing a height of the adjustable feet until the weight unloading of a primary anchoring part on which the said mast is suspended, and obtaining a transfer of load towards the said adjustable feet resting on ground ;
- de démontage des sections de mât du haut vers le bas. - dismantling the mast sections from top to bottom.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés. Other advantages, aims and particular characteristics of the present invention will emerge from the description which follows, given for explanatory and in no way limiting, with reference to the accompanying drawings.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[Fig. 1] Une représentation schématique de l’ensemble élévateur et de l’éclissage d’une section de mât par le procédé d’assemblage inversé. [Fig. 1] A schematic representation of the riser assembly and the fishplate of a mast section by the reverse assembly process.
[Fig.2] Un mode de réalisation de la rampe de suspension de l’ensemble élévateur. A GAUCHE : une vue latérale de la rampe de suspension ; A DROITE ; une vue de près et en perspective d’une face avant d’une section de mât standard. [Fig.2] One embodiment of the suspension ramp of the elevator assembly. LEFT: a side view of the suspension ramp; TO THE RIGHT ; a close up perspective view of a forward face of a standard mast section.
[Fig. 3] Une vue en perspective d’une face arrière de la cabine selon un mode de réalisation. [Fig. 3] A perspective view of a rear face of the cabin according to one embodiment.
[Fig. 4] Une représentation du système anticollision de l’ensemble élévateur. A GAUCHE : Une vue latérale de la cabine comportant un système anticollision. A DROITE Une vue d’une face avant de la cabine intégrant le système anticollision. [Fig. 4] A representation of the anti-collision system of the elevator assembly. LEFT: A side view of the cabin with an anti-collision system. RIGHT A view of the front of the cabin incorporating the collision avoidance system.
[Fig. 5] Un mode de réalisation du système de transfert de charge de la mâture. A GAUCHE, une vue d’une face arrière de la mâture intégrant le système de transfert de charge. A DROITE : une vue latérale de la mâture intégrant le système de transfert de charge. [Fig. 5] An embodiment of the mast load transfer system. LEFT, a view of a rear face of the mast integrating the load transfer system. RIGHT: a side view of the mast integrating the load transfer system.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION
La présente invention propose un ensemble élévateur (Fig. 1) à entraînement pignon/ crémaillère comportant une mâture 2 et une cabine 10. L’ensemble élévateur 100 est conçu pour permettre l’assemblage inversé de la mâture sur un puits/ou galerie en cours d’excavation. Comme illustré à la figure 1, l’ensemble élévateur descend le long d’une mâture suspendue jusqu’à une extrémité inférieure 21 de ladite mâture pour acheminer des sections de mât à assembler en dessous de la mâture. Avantageusement, les sections de mats à assembler sont positionnées pour son assemblage, une par une, au moyen d’un plateau 120 mobile dudit élévateur. L’ensemble élévateur de l’invention est très avantageux en ce qu’il permet le montage inversé de la mâture de manière autonome et sans faire appel à des moyens extérieurs tels que des grues ou des nacelles. Cet assemblage autonome est possible après l’installation d’un premier sous-ensemble comportant la cabine 10 montée sur une première partie de mâture suspendue en hauteur de l’ouvrage. The present invention provides an elevator assembly (Fig. 1) with rack / pinion drive comprising a mast 2 and a cabin 10. The elevator assembly 100 is designed to allow the inverted assembly of the mast on a well / or gallery in progress. excavation. As illustrated in Figure 1, the elevator assembly descends along a suspended mast to a lower end 21 of said mast to route mast sections to be assembled below the mast. Advantageously, the sections of mats to be assembled are positioned for its assembly, one by one, by means of a movable plate 120 of said elevator. The elevator assembly of the invention is very advantageous in that it allows the inverted mounting of the mast independently and without resorting to external means such as cranes or nacelles. This autonomous assembly is possible after the installation of a first sub-assembly comprising the cabin 10 mounted on a first part of the mast suspended in height from the structure.
Dans un mode de réalisation, ladite première partie de mâture est une rampe de suspension facilitant cette étape d’installation. In one embodiment, said first part of the mast is a suspension ramp facilitating this installation step.
La rampe de suspension The suspension ramp
La rampe de suspension 2000 (Fig. 2) est formée par plusieurs sections de mât préassemblées, notamment : The 2000 suspension ramp (Fig. 2) is formed by several preassembled mast sections, including:
- une section de mât de tête 24 disposée en une extrémité haute de la mâture et étant solidaire d’un palonnier de levage 244 ; - A head mast section 24 disposed at a top end of the mast and being integral with a lifting beam 244;
- une section de mât de suspension 23 comportant une pièce de liaison 230 ; - A suspension mast section 23 comprising a connecting piece 230;
- des sections de mât standard 20, 20’, pourvues le cas échéant des pièces secondaires d’ancrage 250 de stabilité. - standard mast sections 20, 20 ’, provided if necessary with secondary anchoring parts 250 for stability.
Dans un mode de réalisation non limitatif illustré à la fig. 2, les sections de mât d’une structure de la mâture comportent au moins quatre poteaux d’angle 210, 210’ correspondant aux membrures principales d’une poutre treillis reliés entre eux par quatre cadres 211 horizontaux rigides et contreventés par de solides diagonales 212. Dans un mode de réalisation, toutes les sections de mât présentent les mêmes dimensions, tel que L.450mm x 1.250mm x H 1508mm 060. Dans un autre mode de réalisation, les sections de mât présentent des hauteurs différentes. La section de mât de suspension 23 est particulière en ce qu’elle est apte à collaborer avec ladite pièce de liaison et comporte une structure apte à reprendre les efforts engendrés par la suspension de la mâture. Chaque section de mât standard 20, ainsi que la section de mât de suspension 23 comporte une section de crémaillère 22 verticale fixée aux cadres horizontaux 211 sur une face avant de la mâture. La crémaillère 22 comporte une face latérale dentée 222 opposée à une face latérale lisse. La face avant de la mâture est repérée lorsque la mâture est installée dans un ouvrage, ladite face avant étant opposée à une paroi de l’ouvrage et correspondant à la face la plus éloignée de ladite paroi. La face arrière de la mâture est disposée face à face avec la paroi de l’ouvrage et correspond à la face la plus proche de la paroi de l’ouvrage. Les mêmes repères sont utilisés pour décrire l’élévateur. In a non-limiting embodiment illustrated in FIG. 2, the mast sections of a mast structure have at least four corner posts 210, 210 'corresponding to the main chords of a truss girder interconnected by four rigid horizontal frames 211 and braced by solid diagonals 212 In one embodiment, all of the mast sections have the same dimensions, such as L.450mm x 1.250mm x H 1508mm 060. In another embodiment, the mast sections have different heights. The suspension mast section 23 is particular in that it is able to collaborate with said connecting piece and comprises a structure capable of taking up the forces generated by the suspension of the mast. Each standard mast section 20, as well as the suspension mast section 23 has a vertical rack section 22 attached to the horizontal frames 211 on a front face of the mast. The rack 22 has a toothed side face 222 opposite a smooth side face. The front face of the mast is identified when the mast is installed in a structure, said front face being opposite a wall of the structure and corresponding to the side furthest from said wall. The rear face of the mast is placed face to face with the wall of the structure and corresponds to the face closest to the wall of the structure. The same references are used to describe the elevator.
De manière avantageuse la section de mât de tête 24 ne comporte pas de crémaillère afin d’éviter l’entraînement de la cabine dans sa section la plus haute, et donc de prévenir le risque de sortie vers le haut de la cabine. Advantageously, the head mast section 24 does not have a rack in order to avoid the driving of the cabin in its highest section, and therefore to prevent the risk of exiting the cabin upwards.
La section de mât de suspension 23 comporte également la pièce de liaison 230 au moyen de laquelle la rampe de suspension 2000 est suspendue. Dans un mode de réalisation, la pièce de liaison 230 est réalisée sous forme de deux platines solidaires d’une face arrière de la section de mât de suspension et comportant des points de liaison (de fixation) supérieur et inférieur 233 permettant d’obtenir une liaison encastrement (ou liaison complète) avec une pièce primaire d’ancrage 50, elle-même en liaison encastrement avec l’ouvrage. Dans le mode de réalisation illustré, les points de liaison 233 sont des axes. La pièce primaire d’ancrage 50 est une poutre fixée à la dalle de bordure du puit, en partie haute de l’ouvrage et comporte des encoches pour recevoir l’axe inférieur de la pièce de liaison 230. Une platine peut être utilisée pour bloquer la sortie desdits axes. Un tirant 231 ou bracon relie l’axe supérieur à la pièce primaire d’ancrage 50. Dans un autre mode de réalisation non illustré, la pièce d’ancrage primaire est fixée sur une paroi du puit.The suspension mast section 23 also includes the connecting piece 230 by means of which the suspension rail 2000 is suspended. In one embodiment, the connecting piece 230 is made in the form of two plates integral with a rear face of the suspension mast section and comprising upper and lower connection (fixing) points 233 making it possible to obtain a built-in connection (or complete connection) with a primary anchoring part 50, itself in connection with the installation. In the illustrated embodiment, the connection points 233 are axes. The primary anchoring part 50 is a beam fixed to the edge slab of the well, in the upper part of the structure and has notches to receive the lower axis of the connecting part 230. A plate can be used to block the structure. output of said axes. A tie rod 231 or strut connects the upper axis to the primary anchoring part 50. In another embodiment not shown, the primary anchoring part is fixed to a wall of the well.
La rampe de suspension est soulevée à partir du palonnier de levage 244 au moyen par exemple d’une grue permettant d’acheminer la rampe vers la pièce d’ancrage. La rampe de suspension et la cabine installée sur ladite rampe, sont ainsi suspendues et sécurisés à la partie haute de l’ouvrage. La mâture est dite suspendue. The suspension ramp is lifted from the lifting beam 244 by means of, for example, a crane allowing the ramp to be conveyed to the anchor piece. The suspension ramp and the cabin installed on said ramp are thus suspended and secured from the upper part of the structure. The mast is said to be suspended.
Afin de stabiliser la mâture 2, des pièces d’ancrage secondaires 250 sont régulièrement fixées d’un côté à la mâture et de l’autre côté à la paroi de l’ouvrage. Ces pièces d’ancrage secondaires sont installées par exemple toutes les quatre sections de mât 20 sur les deux poteaux d’angle 210 arrière de la mâture. Dans un mode de réalisation, une pièce d’ancrage secondaire 250 comporte un tube d’ancrage fixé au moyen d’un collier de fixation sur un poteau d’angle arrière de la mâture et présentant une pâte de fixation destinée à être fixé à la paroi de l’ouvrage. In order to stabilize the mast 2, secondary anchoring pieces 250 are regularly fixed on one side to the mast and on the other side to the wall of the structure. These secondary anchors are installed for example every four mast sections 20 on the two rear corner posts 210 of the mast. In one embodiment, a secondary anchoring part 250 comprises an anchoring tube fixed by means of a fixing collar on a rear corner post of the mast and having a fixing paste intended to be fixed to the pole. wall of the structure.
Après cette première installation du premier sous-ensemble comportant la rampe de suspension 2000 et la cabine 10, la mâture peut être assemblée de manière autonome par un opérateur vers le bas de l’excavation au moyen de la cabine et sans faire appel à des moyens extérieurs. Cet assemblage dit inversé est possible en raison des caractéristiques de la cabine de l’invention. After this first installation of the first sub-assembly comprising the suspension ramp 2000 and the cabin 10, the mast can be assembled autonomously by an operator at the bottom of the excavation by means of the cabin and without resorting to means. exterior. This so-called inverted assembly is possible due to the characteristics of the cabin of the invention.
La cabine The cabin
En particulier, la cabine 10 comporte une partie supérieure et une partie inférieure (Fig. 3). La partie supérieure correspond à une unité motrice 11 intégrant un système d’entrainement à pignon coopérant avec la crémaillère 22 de la mâture, des éléments de guidage avec la mâture et un système d’arrêt sécurisé de la cabine. In particular, the cabin 10 has an upper part and a lower part (FIG. 3). The upper part corresponds to a drive unit 11 integrating a pinion drive system cooperating with the rack 22 of the mast, guide elements with the mast and a secure stop system for the cabin.
La partie inférieure correspond à une cage 12 comportant un plateau 120 mobile, dimensionné pour recevoir une section de mât en position verticale et conçue pour positionner ladite section de mât en dessous de la mâture lorsque ledit plateau est dans une position étendue. The lower part corresponds to a cage 12 comprising a movable plate 120, dimensioned to receive a mast section in a vertical position and designed to position said mast section below the mast when said plate is in an extended position.
La partie inférieure de la cabine est solidaire de la partie supérieure. De manière avantageuse, l’invention suggère de suspendre la cabine 10 à la mâture 2 uniquement au moyen de la partie supérieure de la cabine, pour permettre à la partie inférieure de la cabine de descendre en dessous d’une extrémité inférieure 21 de la mâture suspendue. Plus particulièrement, la cage 12 est suspendue à la mâture au moyen de l’unité motrice 11. The lower part of the cabin is integral with the upper part. Advantageously, the invention suggests suspending the cabin 10 from the mast 2 only by means of the upper part of the cabin, to allow the lower part of the cabin to descend below a lower end 21 of the mast. suspended. More particularly, the cage 12 is suspended from the mast by means of the drive unit 11.
La figure 3 montre un mode de réalisation de l’unité motrice 11 pourvue d’un châssis comportant en outre : Figure 3 shows an embodiment of the drive unit 11 provided with a frame further comprising:
- ledit système d’entrainement à pignon comportant une paire de moteurs 110, 110’ équipés chacun d’un pignon 114, 114’ ; - said pinion drive system comprising a pair of motors 110, 110 "each equipped with a pinion 114, 114";
- les éléments de guidage correspondant à des galets guide 112 et 112’ positionnés sur le châssis pour guider le déplacement de la cabine le long de la mâture. Par exemple des galets hauts comportant un ensemble de trois galets guide de chaque côté latéral (gauche et droit) du châssis, et des galets bas comportant également un ensemble des trois galets guide de chaque côté latéral (gauche et droit) du châssis ; - The guide elements corresponding to guide rollers 112 and 112 'positioned on the frame to guide the movement of the cabin along the mast. For example high rollers comprising a set of three guide rollers on each lateral side (left and right) of the frame, and low rollers also comprising a set of three guide rollers on each lateral side (left and right) of the frame;
- un système d’arrêt sécurisé de la cabine comportant : - a secure stopping system for the cabin comprising:
+un dispositif parachute 111 destiné à freiner et arrêter la cabine en cas de survitesse, ledit dispositif parachute comportant un pignon collaborant avec la crémaillère ; + a parachute device 111 intended to brake and stop the cabin in the event of overspeed, said parachute device comprising a pinion collaborating with the rack;
+un dispositif de détection d’absence de mât supérieur et inférieur comportant deux capteurs positionnés, l’un en extrémité haute du châssis et l’autre en extrémité basse du châssis. Ces capteurs sont configurés pour transmettre un signal d’arrêt lorsque l’extrémité inférieure ou supérieur de la mâture sont détectées, ce signal se traduisant par exemple de l’arrêt du moteur d’entrainement et le déclenchement d’un frein ; + an upper and lower mast absence detection device comprising two sensors positioned, one at the top end of the frame and the other at the bottom end of the frame. These sensors are configured to transmit a stop signal when the lower or upper end of the mast is detected, this signal resulting, for example, in stopping the drive motor and triggering a brake;
+un dispositif d’arrêt haut automatique comportant deux capteurs de position 160 et 161 d’unité motrice disposés en partie haute de l’unité motrice 11, actionnées par deux cames distinctes fixées à la mâture 2, à une distance de sécurité prédéfinie de l’extrémité supérieure de la mâture. Lorsque la cabine monte et qu’une came actionne le premier capteur de position « arrêt haut », la cabine est arrêtée automatiquement. En cas de défaillance du premier capteur de position, la cabine poursuit sa course jusqu’à ce que la seconde came actionne le deuxième capteur de position d’unité motrice « arrêt hors course haut », la cabine est alors arrêtée automatiquement ; + an automatic high stop device comprising two position sensors 160 and 161 of the driving unit arranged in the upper part of the driving unit 11, actuated by two separate cams fixed to the mast 2, at a predefined safety distance of the upper end of the mast. When the cabin rises and a cam activates the first "stop up" position sensor, the cabin is automatically stopped. In the event of failure of the first position sensor, the cabin continues its travel until the second cam actuates the second drive unit position sensor "stop out of high travel", the cabin is then automatically stopped;
+un dispositif d’arrêt bas automatique comportant deux capteurs de position disposés en partie basse de l’unité motrice, actionnées par deux cames distinctes, de longueurs différentes et coulissantes dans le châssis de l’unité motrice. Ces cames sont actionnées par une butée basse fixée à la mâture, à une distance de sécurité prédéfinie de l’extrémité inférieure de la mâture. Lorsque la cabine 10 descend et que la première came prend appui sur la butée basse, le premier capteur de position « arrêt bas » est actionné et la cabine est arrêtée automatiquement. En cas de défaillance du premier capteur de position « arrêt bas », la cabine poursuit sa course jusqu’à ce que la seconde came actionne le deuxième capteur de position « arrêt hors course bas », la cabine est alors arrêtée automatiquement. Il est à noter que ce dispositif d’arrêt bas automatique est uniquement activé en présence de ladite butée basse sur la mâture ; + an automatic low stop device comprising two position sensors arranged in the lower part of the drive unit, actuated by two separate cams, of different lengths and sliding in the chassis of the drive unit. These cams are actuated by a low stop fixed to the mast, at a predefined safety distance from the lower end of the mast. When the cabin 10 descends and the first cam bears on the lower stop, the first “stop down” position sensor is actuated and the cabin is automatically stopped. In the event of failure of the first "stop down" position sensor, the cabin continues its travel until the second cam actuates the second "stop out of low travel" position sensor, the cabin is then automatically stopped. It should be noted that this automatic low stop device is only activated in the presence of said low stop on the mast;
+des butées amortisseurs 140, aptes à venir au contact de la butée mécanique basse placée à une distance de sécurité prédéfinie de l’extrémité inférieure de la mâture, permettent d’amortir et d’empêcher la cabine de descendre trop bas, et évitent à la cabine une sortie vers le bas de la mâture et ainsi évitent une chute de la cabine ; + shock-absorbing stops 140, able to come into contact with the low mechanical stop placed at a predefined safety distance from the lower end of the mast, make it possible to cushion and prevent the cabin from descending too low, and prevent the cabin has an exit downward from the mast and thus prevents the cabin from falling;
+un dispositif antichute 3, placé sur une partie inférieure de l’unité motrice et étant configuré pour adopter une configuration enclenchée lorsqu’un organe du dispositif antichute quitte l’extrémité inférieure de la mâture. Lorsque le dispositif antichute se déclenche, un organe s’engraine avec la crémaillère et arrêtant la cabine. Simultanément, un capteur détecte le déclenchement du dispositif antichute et transmet un signal d’arrêt, se traduisant, par exemple, de l’arrêt du moteur d’entrainement et le déclenchement d’un frein. + a fall arrest device 3, placed on a lower part of the power unit and being configured to adopt an engaged configuration when a member of the fall arrest device leaves the lower end of the mast. When the fall arrest device is triggered, an organ engages with the rack and stops the cabin. At the same time, a sensor detects the triggering of the fall arrest device and transmits a stop signal, resulting, for example, in stopping the drive motor and triggering a brake.
En particulier, le dispositif anti-chute agit comme le dispositif ultime de sécurité pour limiter la course de la cabine vers le bas et sa sortie de la mâture, notamment lorsque la butée basse est absente. Par exemple, lors des opérations d’assemblage inversé de la mâture requérant l’absence de ladite butée basse pour mettre en place une section de mât supplémentaire. In particular, the anti-fall device acts as the ultimate safety device to limit the downward travel of the cabin and its exit from the mast, in particular when the lower stopper is missing. For example, during reverse assembly operations of the mast requiring the absence of said bottom stop to put in place an additional mast section.
Le dispositif anti-chute est donc un élément de sécurité pour le procédé de montage inversé de la mâture, ce dispositif anti-chute permettant d’empêcher la chute de l’élévateur lorsque la butée basse n’est pas présente sur la mâture et que : o l’opérateur réalise une maladresse de commande de mouvement (ne s’arrête pas avant la sortie de la mâture), o le dispositif de détection d’absence de mâture inférieure est défaillant, o le (ou les) frein(s) moteurs sont défaillant et que la cabine glisse vers le bas o la vitesse de descente n’atteint pas la survitesse et ne déclenche donc pas le dispositif de parachute o l’opérateur réalise une maladresse lors d’une descente de secours manuelle. The anti-fall device is therefore a safety element for the reverse mounting method of the mast, this anti-fall device making it possible to prevent the riser from falling when the bottom stop is not present on the mast and : o the operator makes a movement control awkwardness (does not stop before exiting the mast), o the device for detecting the absence of a lower mast is faulty, o the brake (s) engines are faulty and the cabin slips down o the descent speed does not reach overspeed and therefore does not trigger the parachute device o the operator is clumsy during a manual emergency descent.
Un exemple détaillé d’un dispositif anti-chute adapté à sa mise en œuvre avec la présente invention est donné dans la demande de brevet français No. 1873852. A detailed example of an anti-fall device suitable for its implementation with the present invention is given in French patent application No. 1873852.
Durant les opérations de montage inversé, en utilisation normal, l’arrêt de la cabine est commandé par l’opérateur, de sorte à positionner le plancher de la cage de la cabine en- dessous de la mâture, d’une distance suffisante (H+100mm) pour incrémenter une section de mât. La section de mât à assembler est positionnée sur le plateau 120 mobile permettant de placer ladite section à l’aplomb avec la mâture déjà en place (Voir figure 1). À cette fin, le plateau mobile présente au moins deux positions, une position rentrée dans la cabine et la position étendue vers l’arrière de la cabine. La course du plateau par rapport à la cage est limitée par au moins une butée. During reverse assembly operations, in normal use, the cabin is stopped by the operator, so as to position the cabin floor of the cabin below the mast, at a sufficient distance (H + 100mm) to increase a mast section. The mast section to be assembled is positioned on the movable plate 120 making it possible to place said section plumb with the mast already in place (See Figure 1). To this end, the movable platform has at least two positions, a retracted position in the cabin and the extended position towards the rear of the cabin. The travel of the plate relative to the cage is limited by at least one stop.
Dans un mode de réalisation préféré, le plateau 120 est un plateau coulissant et la cage de la cabine comporte une paire de rails 130, 130’ s’étendant horizontalement de l’intérieur vers l’extérieur permettant de guider le plateau. Chaque rail comporte un garde-corps et des butées d’arrêt. Une largeur entre les rails est plus importante qu’une largeur de la mâture, de sorte à permettre le déplacement de la mâture entre lesdits rails. In a preferred embodiment, the tray 120 is a sliding tray and the cabin cage has a pair of rails 130, 130 'extending horizontally from the inside out to guide the tray. Each rail has a guardrail and stops. A width between the rails is greater than a width of the mast, so as to allow the movement of the mast between said rails.
Dans une position rentrée du plateau 120 (tel qu’illustré à la fig. 3), le plateau est logé dans le plancher de la cage, avec une surface supérieure du plateau sensiblement au niveau de la surface dudit plancher. Le plateau comporte également un carter guillotine 122 déterminant une paroi arrière du plateau, ladite paroi étant complémentaire d’une ouverture arrière de la cage dans laquelle est positionnée ledit carter lorsque le plateau se trouve en position rentrée. Le carter 122 coulisse verticalement le long du garde-corps. En configuration d’utilisation « en service », le plateau est verrouillé en position rentré et le carter est verrouillé en position étendue vers le haut bouchant ainsi toute ouverture dans la paroi de la cage. En configuration d’utilisation « en montage » le carter est déverrouillé et coulissé en position rentrée (devant le garde-corps du plateau) permettant à l’opérateur d’accéder au verrou du plateau et accéder à la mâture. Le carter se déplace donc avec le plateau. Le plateau et le carter sont pourvus aussi d’au moins un moyen de verrouillage et d’au moins un capteur de position permettant de conditionner son utilisation selon leur position. Afin de positionner la section de mât en dessous de la mâture existante, le plancher de la cabine est amené à descendre à une hauteur en dessous de la mâture légèrement supérieure à une hauteur de la section du mât à assembler. La cabine est donc entraînée électriquement vers le haut en micro-vitesse jusqu’au contact des sections de mâts, pour qu’un opérateur puisse éclisser lesdites sections. Par exemple, chaque section de mât comporte une hauteur H de 1508 mm et la cabine est configuré pour que le plancher de la cage descende à -(H+100mm) soit -1608mm environs en dessous de la mâture. Dans un mode de réalisation, le plateau est pourvu d’un ou plusieurs centreurs permettant de positionner parfaitement la section de mât sur le plateau, facilitant la mise en contact et l’éclissage avec la mâture. Le plateau 120 peut comporter également un dispositif de détection de surcharge réalisé par exemple avec une ou plusieurs juges de contrainte transmettant un signal d’arrêt, afin d’éviter d’endommager le plateau mobile, particulièrement lors de la mise en contact de la section de mât avec la mâture. En effet, sans un tel dispositif, l’arrêt est commandé par l’opérateur. En cas de maladresse le plateau peut être endommagé. In a retracted position of the tray 120 (as illustrated in Fig. 3), the tray is housed in the floor of the cage, with an upper surface of the tray substantially level with the surface of said floor. The tray also comprises a guillotine casing 122 determining a rear wall of the tray, said wall being complementary to a rear opening of the cage in which said casing is positioned when the tray is in the retracted position. The housing 122 slides vertically along the guardrail. In the “in-service” use configuration, the tray is locked in the retracted position and the casing is locked in the extended up position, thus blocking any opening in the wall of the cage. In configuration of use "in assembly" the housing is unlocked and slid in the retracted position (in front of the guardrail of the platform) allowing the operator to access the lock of the platform and gain access to the mast. The housing therefore moves with the plate. The plate and the casing are also provided with at least one locking means and at least one position sensor making it possible to condition its use according to their position. In order to position the mast section below the existing mast, the cabin floor is brought down to a height below the mast slightly greater than a height of the mast section to be assembled. The cabin is therefore driven electrically upward at micro-speed until contact with the mast sections, so that an operator can splint said sections. For example, each mast section has a height H of 1508 mm and the cabin is configured so that the floor of the cage goes down to - (H + 100mm) or around -1608mm below the mast. In one embodiment, the platform is provided with one or more centralizers making it possible to perfectly position the mast section on the platform, facilitating contacting and splicing with the mast. The plate 120 may also include an overload detection device produced for example with one or more stress judges transmitting a stop signal, in order to avoid damaging the movable plate, particularly when the section is brought into contact. of mast with the masts. Indeed, without such a device, stopping is controlled by the operator. In case of clumsiness the tray can be damaged.
Le procédé d'assemblage inversé de la mâture. The reverse assembly process of the mast.
Tel qu’il a été déjà mentionné, avant de commencer l’assemblage inversé de la mâture, une étape préalable est effectuée, consistant à fixer (ou suspendre) à l’ouvrage le sous- ensemble composé de la rampe de suspension 2000 équipé de la cabine 10, à l’aide de moyens extérieurs tels qu’une grue ou nacelle. As already mentioned, before starting the inverted assembly of the mast, a preliminary step is carried out, consisting in fixing (or suspending) to the structure the sub-assembly composed of the suspension ramp 2000 equipped with the cabin 10, using external means such as a crane or nacelle.
Afin de suspendre la rampe de suspension, il est nécessaire d’installer préalablement la pièce primaire d’ancrage 50 à l’ouvrage. La pièce primaire d’ancrage est spécifiquement conçue pour une implantation, elle sera donc adaptée en fonction des besoins et des contraintes de son implantation liés à chaque chantier. lère étape d’installation de l’ensemble élévateur : fixation du sous-ensemble à l’ouvrage. In order to suspend the suspension ramp, it is necessary to first install the primary anchoring part 50 to the structure. The primary anchoring part is specifically designed for an installation, it will therefore be adapted according to the needs and constraints of its installation linked to each site. 1st stage of installation of the lifting assembly: fixing of the sub-assembly to the structure.
1.1- installation de la pièce primaire d’ancrage 50 à l’ouvrage, à l’aide, si nécessaire, de moyen extérieur tel qu’une grue et/ou nacelle élévatrice. 1.1- installation of the primary anchoring part 50 to the structure, using, if necessary, external means such as a crane and / or lifting platform.
1.2- fixation du-sous-ensemble à la pièce primaire d’ancrage 50. Le sous ensemble étant composé de la rampe de suspension équipé de la cabine. Etape effectuée à l’aide d’un moyen extérieur tel qu’une grue. 1.2- fixing of the sub-assembly to the primary anchoring part 50. The sub-assembly being composed of the suspension ramp fitted with the cabin. Step carried out using an external means such as a crane.
1.3- fixation des pièces secondaires d’ancrage 250. 1.3- fixing of the secondary anchoring parts 250.
1.4- raccordement électrique de l’ensemble l’élévateur. 1.4- electrical connection of the entire elevator.
A la fin de cette première étape, il est souhaitable d’installer une porte palière d’accès sécurisé à l’élévateur en hauteur de l’ouvrage ; At the end of this first step, it is desirable to install a landing door for secure access to the lift at the height of the structure;
2e'me étape d’installation de l’ensemble élévateur : assemblage inversé de la mâture. 2e 'me step of installing the elevator assembly: assembly inverted aloft.
A partir de cette 2eme étape, l’opérateur (monteur) est autonome pour effectuer l’assemblage inversé de la mâture au moyen de l’ensemble élévateur de l’invention. Cette deuxième étape comporte les sous-étapes suivantes : From this 2nd step, the operator (fitter) is autonomous to perform the reverse assembly of the mast using the lifting assembly of the invention. This second step comprises the following sub-steps:
2.1- chargement de n sections de mât 20 standard et une paire de pièces secondaires d’ancrage 250 de stabilité dans la cabine ; 2.2- descente de la cabine 10 afin de positionner le plancher de la cabine à une distance légèrement supérieure à la hauteur H de la section de mât. Par exemple, une distance d’au moins H+ 50 mm, et de préférence d’environ H+100 mm ; 2.1- loading of n standard mast sections 20 and a pair of secondary stability anchoring parts 250 in the cabin; 2.2- lowering of the cabin 10 in order to position the floor of the cabin at a distance slightly greater than the height H of the mast section. For example, a distance of at least H + 50 mm, and preferably about H + 100 mm;
2.3- positionnement d’une section de mât standard 20 sur le plateau coulissant en position verticale et déverrouillage du plateau pour le coulisser vers l’arrière de la mâture jusqu’en butée. De préférence, dans cette étape le guidage et centrage de la mâture est amélioré en installant au moins deux boulons, sans écrous, en diagonal sur le dernier mât de la mâture suspendue. 2.3- positioning a standard mast section 20 on the sliding plate in a vertical position and unlocking the plate to slide it towards the rear of the mast until it stops. Preferably, in this step the guiding and centering of the mast is improved by installing at least two bolts, without nuts, diagonally on the last mast of the suspended mast.
2.4- Montée de la cabine à micro vitesse jusqu’au contact entre la section de mât à assembler et la mâture suspendue. 2.4- Raising the cabin at micro speed until contact between the mast section to be assembled and the suspended mast.
2.5- Éclissage de la section de mât standard avec la dernière section de mât de la mâture suspendue. Par exemple, l’éclissage est effectué au moyen de quatre vis TH M20 x 180, huit rondelles plates M20 et quatre écrous frein M20. 2.5- Splicing of the standard mast section with the last mast section of the suspended mast. For example, the jointing is carried out using four TH M20 x 180 screws, eight M20 flat washers and four M20 locknuts.
2.6- Répétition des sous-étapes 2.2 à 2.5 pour assembler les n sections de mât standard restants ayant été chargées dans la cabine. 2.6- Repeat sub-steps 2.2 to 2.5 to assemble the n remaining standard mast sections that have been loaded into the cabin.
2.7- Mis en place des pièces secondaires d’ancrage 250 sur la dernière section de mât installée depuis le plateau coulissant en position étendue. 2.7- Position the secondary anchoring parts 250 on the last section of the mast installed from the sliding plate in the extended position.
2.8- Montée de la cabine au palier d’accès haut de l’ouvrage avec le plateau coulissant en position rentrée et verrouillée. 2.8- Raising the cabin to the top access landing of the structure with the sliding platform in the retracted and locked position.
2.9- Assemblage complet de la mâture par répétition des sous étapes 2.2 à 2.9 jusqu’à arriver à une hauteur de mâture souhaitée. 2.9- Complete assembly of the mast by repeating sub-steps 2.2 to 2.9 until a desired mast height is reached.
2.10- Mise en place d’une butée basse sur la mâture. Par exemple, une butée mécanique sur la crémaillère de la mâture. 2.10- Installation of a low stop on the mast. For example, a mechanical stop on the rack of the mast.
L'accostage de l'élévateur. Docking of the elevator.
A la fin de la deuxième étape l’ensemble élévateur est prêt pour son utilisation normale, c'est-à-dire pour permettre le transport de personnel et de matériaux. Suivant l’avancée des travaux de creusement, l’ensemble élévateur pourra être mis en service avec une hauteur de mâture provisoire, et sur un sol non stabilisé et dont les travaux de creusement continueront postérieurement. Avantageusement, la présente invention propose d’équiper l’élévateur avec un système anticollision permettant de prévenir tout risque de collision lors de l’accostage de l’élévateur (Fig. 4). At the end of the second stage the elevator assembly is ready for its normal use, that is to say to allow the transport of personnel and materials. Depending on the progress of the excavation work, the elevator assembly may be put into service with a provisional mast height, and on unstable ground and for which the excavation work will continue subsequently. Advantageously, the present invention proposes to equip the elevator with an anti-collision system making it possible to prevent any risk of collision when docking the elevator (Fig. 4).
Le système anticollision 4 permet de conditionner une vitesse de course de la cabine, ainsi que de commander l’arrêt automatique de la cabine en fonction d’une distance de ladite cabine au sol et/ou de la détection d’un objet dans une zone d’accostage de la cabine. A cette fin, le système anti-collision comporte un détecteur d’objets 45, un capteur de distance 42, au moins un interrupteur de position 47 et un plongeur 40 s’étendant d’une partie inférieure de la cabine vers le sol et définissant une distance minimale d’arrêt entre le plancher de ladite cabine et le sol de l’excavation au contact d’un pied 41 dudit plongeur. Le détecteur d’objets est positionné en dessous d’une face inférieure de la cabine, par exemple sur ledit plongeur. Tel qu’il est illustré dans le mode de réalisation représenté à gauche à la figure 4, le système anti-collision transmet un signal d’arrêt d’urgence lorsqu’un objet est détecté par un faisceau de détection suivant un plan horizontal du détecteur d’objets. Avantageusement, le faisceau de détection est positionné à une distance XI prédéfinie de la face inférieure de la cage, et correspondant sensiblement à la distance X2 parcourue par la cabine pour obtenir son arrêt total suite à une commande d’arrêt d’urgence à une vitesse programmée d’accostage. Par exemple, le faisceau de détection est positionné à 370 mm d’une face inférieure de la cabine pour une vitesse d’accostage de 10 m/min. The anti-collision system 4 makes it possible to condition a running speed of the cabin, as well as to order the automatic stopping of the cabin as a function of a distance from said cabin to the ground and / or of the detection of an object in a zone. docking of the cabin. To this end, the anti-collision system comprises an object detector 45, a distance sensor 42, at least one position switch 47 and a plunger 40 extending from a lower part of the cabin towards the ground and defining a minimum stopping distance between the floor of said cabin and the floor of the excavation in contact with a foot 41 of said plunger. The object detector is positioned below a lower face of the cabin, for example on said plunger. As illustrated in the embodiment shown on the left in FIG. 4, the anti-collision system transmits an emergency stop signal when an object is detected by a detection beam following a horizontal plane of the body. object detector. Advantageously, the detection beam is positioned at a predefined distance XI from the underside of the cage, and corresponding substantially to the distance X2 traveled by the car to obtain its total stop following an emergency stop command at a speed programmed docking. For example, the detection beam is positioned 370 mm from an underside of the cabin for a docking speed of 10 m / min.
Dans un mode de réalisation, le détecteur d’objets 45 est un scrutateur laser permettant la détection d’objets en dessous de l’élévateur mais aussi dans un ratio prédéfini, tel que dans un ratio de 8 m autour de l’élévateur. In one embodiment, the object detector 45 is a laser scanner allowing the detection of objects below the elevator but also in a predefined ratio, such as in a ratio of 8 m around the elevator.
De préférence, le système anti-collision est également pourvu d’une caméra pour la visualisation des images de la zone d’accostage de l’élévateur. Preferably, the anti-collision system is also provided with a camera for viewing images of the docking area of the elevator.
Selon un mode de réalisation, le plongeur 40 présente un corps tubulaire télescopique positionné verticalement à l’extérieur d’une face avant de la cage 12 de la cabine 10, et est relié à ladite cage 12 de la cabine au moyen d’un bras 46 de fixation. Ledit plongeur intègre au moins un premier interrupteur de position 47 « arrêt bas », renforcé de préférence par un deuxième interrupteur de position 48 « hors course bas ». Le premier interrupteur de position 47 est activé lorsque le plongeur est mis au contact avec le sol et son corps s’enfonce légèrement actionnant ledit premier interrupteur de position 47. L’interrupteur de position 47 transmet un signal à une armoire électrique de la cabine déclenchant une commande d’arrêt immédiat de la course, si la cabine ne s’arrête pas, le corps du plongeur active le deuxième interrupteur de position 48 lorsqu’il continue à s’enfoncer pour commander l’arrêt ultime de la course. According to one embodiment, the plunger 40 has a telescopic tubular body positioned vertically outside a front face of the cage 12 of the cabin 10, and is connected to said cage 12 of the cabin by means of an arm. 46 fixing. Said plunger incorporates at least a first position switch 47 “down stop”, preferably reinforced by a second position switch 48 “out of low travel”. The first position switch 47 is activated when the diver is placed in contact with the ground and his body sinks slightly actuating said first position switch 47. The position switch 47 transmits a signal to an electrical cabinet of the cabin triggering an immediate stop control of the stroke, if the cabin does not stop, the body of the diver activates the second position switch 48 when it continues to sink to command the ultimate stop of the stroke.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le plongeur comporte une hauteur Y entre la face inférieure de la cabine et son pied au sol d’environ 550 mm actionnant le premier interrupteur, et une hauteur minimale Ymin d’environ 420 mm actionnant le deuxième interrupteur de position et permettant d’empêcher l’écrasement d’une personne qui se trouverait allongée en-dessous de la cabine lorsqu’une défaillance du premier interrupteur et du détecteur d’objets ne stoppe pas la cabine avant. In a non-limiting embodiment, the plunger has a height Y between the underside of the cabin and its foot to the ground of approximately 550 mm actuating the first switch, and a minimum height Ymin of approximately 420 mm actuating the second switch. position and to prevent the crushing of a person lying below the cabin when a failure of the first switch and the object detector does not stop the front cabin.
Le système anti-collision 4 permet également de conditionner la vitesse de descente de la cabine lorsqu’elle approche du sol de l’excavation, cette vitesse pouvant être programmée en fonction de la distance entre le sol et la cabine détectée au moyen du capteur de distance 42. The anti-collision system 4 also makes it possible to condition the speed of descent of the cabin when it approaches the ground of the excavation, this speed being able to be programmed according to the distance between the ground and the cabin detected by means of the sensor of distance 42.
La cabine 10 est également pourvue d’une rampe d’accès rabattable, à plancher antidérapant, asservie optionnellement, verrouillable et manœuvrable depuis l’intérieur et l’extérieur de la cabine lorsque l’élévateur est à l’arrêt. Avantageusement, une position fermée de cette rampe est contrôlée par un capteur de position configuré pour autoriser ou empêcher le mouvement de la cabine suivant la position de la rampe. L’accès à la cabine se fait par un côté latéral de la cabine au moyen de cette rampe d’accès. Cab 10 is also equipped with a folding access ramp, with non-slip floor, optionally servo-controlled, lockable and manoeuvrable from inside and outside the cab when the lift is stopped. Advantageously, a closed position of this ramp is controlled by a position sensor configured to allow or prevent movement of the car according to the position of the ramp. Access to the cabin is from a lateral side of the cabin by means of this access ramp.
Une fois que les travaux d’excavation sont arrivés à une profondeur finale, l’ensemble élévateur sera couramment utilisé par du personnel travaillant au fond de l’excavation. Le flux du personnel autour du périmètre d’accostage est assez important et peut donc provoquer fréquemment le déclenchement de l’anticollision et stopper la cabine lors de son accostage. Afin d’optimiser l’accostage, l’invention propose d’installer une clôture autour de l’ensemble élévateur comportant des panneaux de protection d’environ 2 m de hauteur, et permettant l’accès à la cabine uniquement à partir d’une porte sécurisée. Cette clôture (non représentée) est par exemple posée sur le sol ou est solidaire de la mâture et ne s’appuyant pas sur le sol. La zone d’accostage de la cabine est ainsi sécurisée et le dispositif anti-collision peut être reconfiguré pour ne plus commander l’arrêt de la cabine lorsque le détecteur d’objets détecte du personnel ou des objets dans le périmètre d’accostage. Une vitesse de descente pourra être également reprogrammée et le plongeur du système anticollision démonté. Once excavation work has reached a final depth, the elevator assembly will be routinely used by personnel working at the bottom of the excavation. The flow of personnel around the berthing perimeter is quite significant and can therefore frequently trigger the anti-collision and stop the cabin during its berthing. In order to optimize docking, the invention proposes to install a fence around the lift assembly with protective panels of approximately 2 m in height, and allowing access to the cabin only from a secure door. This fence (not shown) is for example placed on the ground or is integral with the mast and not resting on the ground. The docking area of the cabin is thus secured and the anti-collision device can be reconfigured so as to no longer command the stopping of the cabin when the object detector detects personnel or objects in the docking perimeter. A descent speed can also be reprogrammed and the anti-collision system plunger removed.
Le démontage de l'ensemble élévateur Disassembly of the elevator assembly
Le démontage d’un ensemble élévateur suspendu, tel que l’ensemble élévateur de l’invention, se fait normalement du bas vers le haut et de manière autonome au moyen de la cabine à l’exception de la première partie de la mâture et de la cabine étant démontées au moyen d’une grue ou un autre moyen de levage. Dans la présente invention, ce procédé de démontage autonome du bas vers le haut équivaut sensiblement aux étapes inversées du procédé d’assemblage inversé. The dismantling of a suspended lifting assembly, such as the lifting assembly of the invention, is normally done from the bottom up and independently by means of the cabin with the exception of the first part of the mast and the cabin being dismantled by means of a crane or other lifting means. In the present invention, this self-contained bottom-up disassembly process is substantially equivalent to the reverse steps of the reverse assembly process.
Afin d’améliorer le temps de démontage de l’ensemble élévateur suspendu, l’invention propose un système de transfert de charge avec lequel le poids de l’ensemble est transféré au sol pour permettre le démontage du haut vers le bas de la mâture. Suite au transfert de charge de l’ensemble élévateur au sol, le démontage rapide du haut vers le bas est réalisé à l’aide d’une grue ou un autre moyen de levage, ainsi que de la cabine. In order to improve the disassembly time of the suspended lift assembly, the invention provides a load transfer system with which the weight of the assembly is transferred to the ground to allow disassembly from the top to the bottom of the mast. Following the transfer of load from the lift assembly to the ground, rapid top-to-bottom disassembly is achieved using a crane or other lifting device, as well as the cabin.
Plus particulièrement, la cabine est utilisée pour permettre à un ou plusieurs opérateurs de se positionner à une hauteur souhaité de la mâture pour accrocher les parties de la mâture à la grue depuis un toit de la cage, ainsi que démonter l’éclissage et l’ancrage de la mâture depuis l’intérieur de la cage. More particularly, the cabin is used to allow one or more operators to position themselves at a desired height of the mast to hook the parts of the mast to the crane from a roof of the cage, as well as to disassemble the fishplates and the fish. anchoring the mast from inside the cage.
A cette fin, l’ensemble élévateur comporte un système de transfert de charge comportant au moins un pied réglable en hauteur, assemblée à l’extrémité inférieure de la mâture. Dans le mode de réalisation illustrée à la figure 5, le système de transfert comporte deux pieds réglables 80, 80’ en hauteur et assemblés à une face inférieure de la mâture au moyen d’une plaque 82 de fixation. Dans un autre mode de réalisation, l’au moins un pied est assemblé directement à l’extrémité inférieure de la mâture et sans l’intermédiaire d’une plaque de fixation. To this end, the elevator assembly comprises a load transfer system comprising at least one height-adjustable foot, assembled at the lower end of the mast. In the embodiment illustrated in Figure 5, the transfer system comprises two adjustable feet 80, 80 "in height and assembled to an underside of the mast by means of a fixing plate 82. In another embodiment, the at least one leg is assembled directly to the lower end of the mast and without the intermediary of a mounting plate.
Avantageusement, les pieds réglables 80 en hauteur permettent de configurer les pieds avec une première hauteur permettant à la mâture de prendre appui sur le sol, pour ensuite soulever ladite mâture lors de sa configuration à une deuxième hauteur permettant de décharger la pièce d’ancrage primaire et transférer le poids de la mâture au sol. Advantageously, the adjustable feet 80 in height make it possible to configure the feet with a first height allowing the mast to rest on the ground, to then raise said mast during its configuration to a second height allowing the primary anchoring part to be unloaded. and transfer the weight of the mast to the ground.
Dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, la plaque 82 est éclissée en position horizontale avec les poteaux d’angle 210 de la mâture, fermant au moins partiellement une face inférieure de la mâture. Les pieds réglables, forment des vérins verticaux, s’appuyant au sol et s’étendant vers le haut en traversant la plaque, de manière que son extrémité supérieure est logée dans la mâture. La hauteur des pieds réglables est modifiée au moyen d’un système de vérin manuel vis-écrou. Dans un autre mode de réalisation, le système de transfert de charge est intégré à la clôture de base. In the embodiment illustrated in FIG. 5, the plate 82 is splinted in a horizontal position with the angle posts 210 of the mast, at least partially closing a lower face of the mast. The adjustable feet form vertical jacks, resting on the ground and extending upwards through the plate, so that its upper end is housed in the mast. The height of the adjustable feet is changed by means of a manual screw-nut jack system. In another embodiment, the load transfer system is integrated with the base fence.
L’utilisation de l’ensemble élévateur est très avantageuse dans les activités de descenderie. En effet, en raison des caractéristiques de l’ensemble élévateur de l’invention, il sera possible de : The use of the elevator assembly is very beneficial in descending activities. Indeed, due to the characteristics of the elevator assembly of the invention, it will be possible to:
- faciliter l’installation de l’ensemble élévateur au moyen de la rampe de suspension ;- facilitate the installation of the elevator assembly by means of the suspension ramp;
- d’effectuer un assemblage inversé autonome de la mâture au moyen de la cabine et du plateau mobile ; - perform an autonomous inverted assembly of the mast by means of the cabin and the mobile platform;
- de sécuriser et optimiser l’accostage de l’élévateur durant et après les travaux d’excavation, et - to secure and optimize the docking of the elevator during and after excavation work, and
- de faciliter le démontage de l’ensemble élévateur au moyen du système de transfert de charge. - to facilitate the disassembly of the elevator assembly by means of the load transfer system.
La présente invention permet ainsi de diminuer le nombre d’opérateurs et de moyens nécessaires pour le montage et démontage de l’ensemble élévateur, ainsi que d’améliorer la vitesse de ces opérations. L’ensemble élévateur permet également de sécuriser des opérations sensibles, comme l’étape du montage inversé au moyen du système d’arrêt sécurisé ou de l’accostage au moyen du système anticollision. The present invention thus makes it possible to reduce the number of operators and of the means required for the assembly and disassembly of the elevator assembly, as well as to improve the speed of these operations. The lift assembly also helps secure sensitive operations, such as the reverse assembly step using the Safe Stop System or docking using the Collision Avoidance System.

Claims

REVENDICATIONS
1. Ensemble élévateur (100) à entraînement pignon crémaillère pour des activités de descenderie, ledit ensemble comportant une mâture (2) pourvue d’une crémaillère (22) et étant assemblée à partir de plusieurs sections de mât (20), une cabine (10) comportant une armoire électrique et un centre de commande de ladite cabine, caractérisé en ce que la cabine comporte : An elevator assembly (100) with rack and pinion drive for descending activities, said assembly comprising a mast (2) provided with a rack (22) and being assembled from several mast sections (20), a cabin ( 10) comprising an electrical cabinet and a control center for said cabin, characterized in that the cabin comprises:
- une partie supérieure comportant une unité motrice (11) dans laquelle sont installés au moins un système d’entraînement à pignon coopérant avec ladite crémaillère (22), des éléments de guidage avec la mâture et un système d’arrêt sécurisé de la cabine, et- an upper part comprising a drive unit (11) in which are installed at least one pinion drive system cooperating with said rack (22), guide elements with the mast and a secure stop system for the cabin, and
- une partie inférieure, solidaire de la partie supérieure et comportant une cage (12) pourvue d’un plateau (120) mobile, ledit plateau (120) comportant une position étendue permettant de positionner une section de mât (20) à assembler à l’aplomb d’une extrémité inférieure (21) de ladite mâture lorsqu’elle est déjà en place et suspendue à un ouvrage, et une position rentrée dans un plancher de la cage (12). - a lower part, integral with the upper part and comprising a cage (12) provided with a movable plate (120), said plate (120) comprising an extended position making it possible to position a mast section (20) to be assembled with the 'plumb with a lower end (21) of said mast when it is already in place and suspended from a structure, and a retracted position in a floor of the cage (12).
2. Ensemble élévateur suivant la revendication 1, dans laquelle la cage (12) comporte au moins un capteur de position et un moyen de verrouillage dudit plateau (120). 2. An elevator assembly according to claim 1, wherein the cage (12) comprises at least one position sensor and means for locking said plate (120).
3. Ensemble élévateur suivant la revendication 1 ou 2, dans lequel le système d’arrêt sécurisé comporte : 3. Lift assembly according to claim 1 or 2, wherein the secure stop system comprises:
- un dispositif parachute (11) apte à freiner et stopper le système d’entraînement à pignon (114) avec la crémaillère en cas de survitesse ; - a parachute device (11) capable of braking and stopping the pinion drive system (114) with the rack in the event of overspeed;
- un dispositif de détection d’absence de mât inférieur et/ou supérieur configuré pour transmettre un signal d’arrêt de la cabine (10) lorsqu’il détecte une extrémité inférieure (21) et/ou supérieure de la mâture ; - a device for detecting the absence of a lower and / or upper mast configured to transmit a stop signal from the cabin (10) when it detects a lower end (21) and / or upper of the mast;
- un dispositif d’arrêt haut automatique de l’unité motrice comportant au moins un capteur de position (160, 161) d’unité motrice (11) activé par une came d’arrêt haut fixée à une distance de sécurité prédéterminée d’une extrémité supérieure de la mâture ;- an automatic high stop device of the drive unit comprising at least one position sensor (160, 161) of the drive unit (11) activated by a high stop cam fixed at a predetermined safety distance of one upper end of the mast;
- un dispositif d’arrêt bas automatique de l’unité motrice comportant au moins un capteur de position basse d’unité motrice (11) activé par une came d’arrêt bas fixée à un châssis de l’unité motrice ; - an automatic low stop device for the power unit comprising at least one low position sensor of the power unit (11) activated by a low stop cam fixed to a frame of the power unit;
- un dispositif antichute (3) comportant un organe de blocage configuré pour s’enclencher avec la crémaillère lorsque ledit dispositif atteint l’extrémité inférieure de la crémaillère ;- a fall arrest device (3) comprising a locking member configured to engage with the rack when said device reaches the lower end of the rack;
- des butées amortisseuses (140) coopérant le cas échéant avec une butée basse installée sur une partie inférieure de la mâture. - damping stops (140) cooperating, where appropriate, with a lower stop installed on a lower part of the mast.
4. Ensemble élévateur suivant l’une des revendications précédentes, comportant une rampe de suspension (2000) préassemblée à partir des plusieurs sections de mât (20) et comportant : 4. Lift assembly according to one of the preceding claims, comprising a suspension ramp (2000) preassembled from the several mast sections (20) and comprising:
- une section mât de tête (24) comportant un palonnier de levage (244) sur une extrémité supérieure et n’étant pas pourvue de crémaillère (22) ; - a head mast section (24) comprising a lifting beam (244) on an upper end and not being provided with a rack (22);
- une section de mât de suspension (23) comportant une pièce de liaison (230) destinée à coopérer avec une pièce d’ancrage (50) fixée en partie haute de l’excavation pour suspendre ladite rampe de suspension, et étant pourvue d’une section de crémaillère ;- a suspension mast section (23) comprising a connecting piece (230) intended to cooperate with an anchoring piece (50) fixed in the upper part of the excavation for suspending said suspension ramp, and being provided with a rack section;
- des sections de mât (20) standard comportant une section de crémaillère. - Standard mast sections (20) comprising a rack section.
5. Ensemble élévateur suivant l’une des revendications précédentes, comportant un système anticollision (4) communicant avec l’armoire électrique et le centre de commande de la cabine (10), ledit système anticollision (4) comportant : 5. Lift assembly according to one of the preceding claims, comprising an anti-collision system (4) communicating with the electrical cabinet and the cabin control center (10), said anti-collision system (4) comprising:
- un détecteur d’objets (45) configuré pour transmettre un signal d’arrêt d’urgence lors de la détection d’un objet dans une zone d’accostage de la cabine (10) ; - an object detector (45) configured to transmit an emergency stop signal upon detection of an object in a docking area of the cabin (10);
- un capteur de distance (42) configuré pour transmettre un signal de conditionnement de vitesse de course en fonction d’une distance détectée entre la cabine (10) et le sol ; et- a distance sensor (42) configured to transmit a running speed conditioning signal based on a detected distance between the cabin (10) and the ground; and
- un plongeur (40) pourvu d’au moins un interrupteur de position (47) pour commander l’arrêt de la course, ledit plongeur (40) s’étendant d’une partie inférieure de la cabine (10) vers le sol et comportant une hauteur Y définissant une distance minimale d’arrêt entre le plancher de ladite cabine et le sol de l’ouvrage, et pour lequel l’interrupteur de position (47) est activé au contact d’un pied (41) du plongeur avec le sol. - a plunger (40) provided with at least one position switch (47) for controlling the stopping of the stroke, said plunger (40) extending from a lower part of the cabin (10) towards the ground and comprising a height Y defining a minimum stopping distance between the floor of said cabin and the floor of the structure, and for which the position switch (47) is activated on contact with a foot (41) of the diver with ground.
6. Ensemble élévateur suivant la revendication 5, dans lequel le détecteur d’objets (45) comporte un faisceau de détection suivant un plan horizontal, ledit faisceau étant positionné à une distance XI prédéfinie d’une face inférieure de la cage (12), et correspondant sensiblement à une distance X2 parcourue par la cabine (10) pour obtenir son arrêt total suite à une commande d’arrêt déclenchée lorsque la cabine se déplace à une vitesse programmée d’accostage. 6. Lift assembly according to claim 5, wherein the object detector (45) comprises a detection beam along a horizontal plane, said beam being positioned at a predefined distance XI from a lower face of the cage (12), and substantially corresponding to a distance X2 traveled by the car (10) to obtain its total stop following a stop command triggered when the car is moving at a programmed docking speed.
7. Ensemble élévateur suivant l’une des revendications précédentes, comportant un système de transfert de charge (8) permettant à la mâture (2) suspendue de prendre appui sur le sol, ledit système comportant au moins un pied réglable (80, 80’) en hauteur assemblé avec l’extrémité inférieure de la mâture, et pour lequel une augmentation de hauteur permet de mettre en contact ledit pied (80, 80’) avec le sol, et de transférer un poids de l’ensemble élévateur d’un point de suspension de la mâture vers le sol. 7. Lift assembly according to one of the preceding claims, comprising a load transfer system (8) allowing the mast (2) suspended to bear on the ground, said system comprising at least one adjustable foot (80, 80 ' ) in height assembled with the lower end of the mast, and for which an increase in height makes it possible to bring said foot (80, 80 ') into contact with the ground, and to transfer a weight of the lifting assembly by a point of suspension of the mast towards the ground.
8. Procédé d’assemblage inversé d’une mâture au moyen d’un ensemble élévateur (1) suivant l’une des revendications 1 à 7, ledit procédé comportant une étape d’assemblage inversé de la mâture par un éclissage progressif de plusieurs sections de mât (20) standard acheminées au moyen dudit ensemble élévateur, ladite étape comportant les sous étapes suivantes, répétées jusqu’à l’obtention d’une longueur de mâture souhaitée :8. A method of inverted assembly of a mast by means of a lifting assembly (1) according to one of claims 1 to 7, said method comprising a step of inverted assembly of the mast by a progressive splicing of several sections. standard mast (20) conveyed by means of said lifting assembly, said step comprising the following substeps, repeated until a desired mast length is obtained:
- descente d’une cabine (10) de l’élévateur le long d’une mâture préalablement installée et jusqu’à une extrémité inférieure (21) de ladite mâture ; - lowering a cabin (10) of the elevator along a previously installed mast and to a lower end (21) of said mast;
- arrêt d’un plancher de la cabine (10) à un niveau en dessous de la mâture ; - stopping a cabin floor (10) at a level below the mast;
- positionnement d’une section de mât standard (20) sur un plateau (120) mobile d’une cage (12) de la cabine (10), une position étendue dudit plateau permettant de placer ladite section de mât à l’aplomb de la dernière section de mât de la mâture déjà en place ; - positioning of a standard mast section (20) on a movable plate (120) of a cage (12) of the cabin (10), an extended position of said plate making it possible to place said mast section in line with the last mast section of the mast already in place;
- remontage de la cabine (10) jusqu’à la mise en contact des sections de mât et l’éclissage desdites sections ; - stabilisation de la mâture suspendue par la fixation des pièces d’ancrage secondaires (250) tous les n sections de mât standard (20) assemblées. - Reassembly of the cabin (10) until the mast sections come into contact and the said sections are jointed; - stabilization of the suspended mast by fixing the secondary anchoring parts (250) every n standard mast sections (20) assembled.
9. Procédé d’assemblage inversé d’une mâture suivant la revendication 8 comportant une étape préalable dans laquelle est installé en partie haute de l’ouvrage un premier sous-ensemble comportant ladite cabine (10) montée sur une rampe de suspension (2000), dans laquelle étape la rampe de suspension est élinguée à partir d’un palonnier de levage (244) de ladite rampe et suspendue par une pièce de liaison (23) de ladite rampe à une pièce première d’ancrage (50) fixée à ladite partie haute de l’ouvrage. 9. A method of inverted assembly of a mast according to claim 8 comprising a preliminary step in which is installed in the upper part of the structure a first sub-assembly comprising said cabin (10) mounted on a suspension ramp (2000). , in which step the suspension ramp is slung from a lifting beam (244) of said ramp and suspended by a connecting piece (23) of said ramp to a first anchoring piece (50) fixed to said said ramp upper part of the work.
10. Procédé d’accostage d’un ensemble élévateur (100) suivant les revendications 1 à 7, dans lequel procédé l’ensemble élévateur (10) comporte un système anticollision (4) comportant un plongeur (40) pourvu d’un interrupteur de position (47) d’arrêt de course, un détecteur d’objets (45) et un capteur de distance (42), ledit procédé comportant les étapes suivantes : 10. Method of docking an elevator assembly (100) according to claims 1 to 7, wherein the elevator assembly method (10) comprises an anti-collision system (4) comprising a plunger (40) provided with a safety switch. stop position (47), an object detector (45) and a distance sensor (42), said method comprising the following steps:
- descente de la cabine (10) à une première vitesse prédéfinie de course et de mesure concomitante de la distance entre la cabine de l’élévateur et le sol au moyen dudit capteur de distance (42) ; - Descent of the cabin (10) at a first predefined running speed and concomitant measurement of the distance between the elevator cabin and the ground by means of said distance sensor (42);
- détection d’un seuil de distance minimal entre la cabine (10) et le sol par le capteur de distance (42), et de préférence d’arrêt de la course de la cabine et d’activation d’un avertisseur sonore ; - detection of a minimum distance threshold between the cabin (10) and the ground by the distance sensor (42), and preferably stopping the travel of the cabin and activating an audible warning device;
- descente de la cabine (10) à une deuxième vitesse réduite à partir de la détection dudit seuil de distance minimal et lors de laquelle le détecteur d’objets surveille une zone d’accostage de la cabine au sol et ses environnements ; - lowering of the cabin (10) at a second reduced speed from the detection of said minimum distance threshold and during which the object detector monitors a docking area of the cabin on the ground and its surroundings;
- arrêt de la cabine (10) lorsqu’un obstacle est détecté par le détecteur d’obj ets dans ladite zone d’accostage surveillée ou lorsque le plongeur touche le sol. - stopping the cabin (10) when an obstacle is detected by the object detector in said monitored docking area or when the diver touches the ground.
11. Procédé d’accostage d’un ensemble élévateur suivant la revendication 10, dans lequel le sol de l’excavation présente une profondeur définitive et une clôture est installée autour du périmètre d’accostage de la cabine (10), avec une porte d’accès sécurisé pour accéder à ladite cabine, et dans lequel procédé la sous-étape d’arrêt d’urgence de la cabine (10) est désactivée et/ou dans lequel le plongeur (40) et le détecteur d’objets (45) sont démontés de la cabine. 11. A method of docking an elevator assembly according to claim 10, wherein the ground of the excavation has a final depth and a fence is installed around the perimeter of the docking cabin (10), with a door d 'secure access to access said cabin, and in which the emergency shutdown sub-step of the cabin (10) is deactivated and / or in which the plunger (40) and the object detector (45) are removed from the cabin.
12. Procédé de démontage d’un ensemble élévateur suivant l’une des revendications 1 à 7, ledit ensemble élévateur comportant un système de transfert de charge (8) comportant au moins un pied réglable (80, 80’) en hauteur , ledit procédé comportant les étapes suivantes : 12. A method of dismantling an elevator assembly according to one of claims 1 to 7, said elevator assembly comprising a load transfer system (8) comprising at least one adjustable foot (80, 80 ') in height, said method. comprising the following steps:
- assemblage dudit système de transfert de charge (8) sur une face inférieure de la mâture en assemblant ledit pied réglable en hauteur (80, 80’) avec une structure de la mâture ;- assembly of said load transfer system (8) on an underside of the mast by assembling said height adjustable foot (80, 80 ’) with a structure of the mast;
- augmentation d’une hauteur du pieds réglable (80, 80’) jusqu’à la décharge de poids d’une pièce d’ancrage primaire sur laquelle est suspendue ladite mâture, et l’obtention d’un transfert de charge vers lesdits pieds réglables (80) en appui sur le sol démontage des sections de mât du haut vers le bas. - increase in the height of the adjustable feet (80, 80 ') until the weight unloading of a primary anchoring part on which the said mast is suspended, and obtaining a load transfer to said adjustable feet (80) resting on the ground disassembly of the mast sections from top to bottom.
EP21732455.7A 2020-05-14 2021-05-12 Lift assembly and assembling/dismantling and docking method Pending EP4149874A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2004757A FR3110155B1 (en) 2020-05-14 2020-05-14 ELEVATOR ASSEMBLY AND METHOD OF ASSEMBLY / DISASSEMBLY AND DOCKING
PCT/FR2021/050840 WO2021229193A1 (en) 2020-05-14 2021-05-12 Lift assembly and assembling/dismantling and docking method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4149874A1 true EP4149874A1 (en) 2023-03-22

Family

ID=71894981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21732455.7A Pending EP4149874A1 (en) 2020-05-14 2021-05-12 Lift assembly and assembling/dismantling and docking method

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240067502A1 (en)
EP (1) EP4149874A1 (en)
AU (1) AU2021270372A1 (en)
CA (1) CA3178638A1 (en)
FR (1) FR3110155B1 (en)
WO (1) WO2021229193A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5391245A (en) * 1977-01-21 1978-08-10 Hishino Kinzoku Kogyo Method of climbing lower portion of elevator used in construction works
JP3097010B2 (en) * 1993-05-10 2000-10-10 清水建設株式会社 Elevator device for underground construction and underground construction method using it
JPH11141271A (en) * 1997-11-07 1999-05-25 Taisei Corp Guide support device for temporarily installed elevator, extension method therefor, and removal method thereof
KR101142756B1 (en) * 2009-10-06 2012-05-08 이광로 A mast support and up-down apparatus of the top-down lift
FR2964960B1 (en) 2010-09-22 2013-12-20 Xlbv LIFTING ASSEMBLY

Also Published As

Publication number Publication date
FR3110155B1 (en) 2022-04-15
FR3110155A1 (en) 2021-11-19
WO2021229193A1 (en) 2021-11-18
AU2021270372A1 (en) 2022-12-15
US20240067502A1 (en) 2024-02-29
CA3178638A1 (en) 2021-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0565605B1 (en) Self-raising platform
US7665582B2 (en) Elevator car with a working platform
EP2639193B1 (en) Device for access at height for tower crane
EP0759005B1 (en) Lifting step device
EP4149874A1 (en) Lift assembly and assembling/dismantling and docking method
FR2568921A1 (en) Scaffolding for repairs of facades or roof gutters
FR2710361A1 (en) Self-lifting platform
EP3898482B1 (en) Fall-prevention device for motor-driven rack and pinion elevator
FR2866665A1 (en) Guardrail type safety device, has control unit controlling jack type linear actuator to move and maintain retaining unit in deployed position and to restore unit in retracted position, and net stretching across device in deployed position
EP0612899B1 (en) Scaffolding-platform and method for erecting scaffolds with such platform
EP2733097A1 (en) Leaning bridge, method for installing same and use thereof
FR2964960A1 (en) Mast assembly for use in building sites e.g. to dig well, has suspending beam assembled horizontally above well, and secondary module configured to form vertical translation tower adapted to receive lift
FR3001245A1 (en) Supporting stay for use in movement device of formwork platform of slab and/or balcony in building, has support head and connection elements arranged, so that head cooperates with elements and jack ensures sliding movement of elements
JP6095410B2 (en) Barrier-free boarding facility
EP0081212A1 (en) Safety device for an elevator or hoist
EP3466862A1 (en) Lifting boom crane with boom locking device in raised configuration
EP2154315A1 (en) Formwork for a floor and vertical pole to lift a formwork for a floor
FR3091697A1 (en) Side negative elevator for construction site
FR2675137A1 (en) Articulated lifting platform
EP3138104B1 (en) Device for opening and closing an opening in the bottom of a pool intended for containing irradiated fuel
EP1878688B1 (en) Device for lifting a load, in particular a framework beam or flashboard, comprising a chassis bearing a tilted mast and comprising means for rigidification and/or stabilisation
FR3091695A1 (en) Modular negative elevator system for construction sites
FR3049945A1 (en) LIFTING ASSEMBLY COMPRISING A RETRACTABLE POWER UNIT
FR2956684A1 (en) Device for fixing platform against support wall during construction of artificial stone building to form security gateway, has integration pins traversing two vertical tubular hollow shafts and vertical posts
EP0418173A1 (en) Telescoping scaffold for elevated level work

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221122

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20231201