EP4143385B1 - Rotatorantrieb - Google Patents

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EP4143385B1
EP4143385B1 EP21727086.7A EP21727086A EP4143385B1 EP 4143385 B1 EP4143385 B1 EP 4143385B1 EP 21727086 A EP21727086 A EP 21727086A EP 4143385 B1 EP4143385 B1 EP 4143385B1
Authority
EP
European Patent Office
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drive
rotator
teeth
output
transmission element
Prior art date
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EP21727086.7A
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EP4143385A1 (de
EP4143385C0 (de
Inventor
Thomas Jansen
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis

Definitions

  • the invention relates to a rotator drive for use in a rotator for a work machine, wherein the rotator drive has a linear drive, a transmission element, an output gear and a support structure, wherein the transmission element is mounted on the support structure so that it can pivot about a drive axis, the transmission element being in the shape of a sector of a circle Drive section has drive teeth, the output gear being rotatably mounted on the support structure around an output axis, the output gear having output teeth along its circumference which extend away from the output axis, the transmission element and the output gear being arranged and aligned with one another and adapted to one another that the drive teeth and the output teeth can be brought into engagement with one another when the transmission element is pivoted around the drive axis, the linear drive being articulated in a first articulation region on the transmission element and in a second articulation region on the supporting structure, the transmission element being pivoted by means of the linear drive the drive axle can be pivoted around, wherein a pivoting movement of the transmission element
  • tiltrotator In order to be able to work as effectively as possible with the attachments described, it is also common for a so-called tiltrotator to be arranged between the coupling and the attachment. Tiltrotators enable the attachment to be tilted or rotated so that even hard-to-reach work areas can be reached with the attachment.
  • Titlrotators have two separate drive sections, with one of the drive sections, the so-called tilter, being used for the tilting movement, while the other drive section, the so-called rotator, is used for the rotation.
  • the known rotators have complex rotator drives, by means of which the previously described attachments are to be set in rotation.
  • the well-known rotator drives are complex to implement and expensive to manufacture and maintain.
  • a rotator for a skid steer loader which has a Hydraulic piston causes a drive gear to rotate, which is in engagement with an output gear, so that a rotation of the output gear is achieved by a linear displacement of the hydraulic piston.
  • the object of the present invention is therefore to provide a rotator drive that is simple and inexpensive to produce.
  • the drive teeth of the circular sector-shaped drive section extend away from the drive section in the direction of the drive axle, the driven gear being arranged between a drive root circle of the drive teeth and the drive axle. It is advantageously provided that a number of drive teeth is greater than a number of output teeth, so that a drive force of the linear drive translates through the transmission element and the output gear.
  • an advantageous implementation of the inventive concept provides that the drive teeth are arranged equidistantly along a circumferential section of the circumferential line of a drive base circle that revolves around the drive axle and can be assigned to the drive section.
  • the drive teeth are arranged equidistantly along a circumferential section of the circumferential line of a drive base circle that revolves around the drive axle and can be assigned to the drive section.
  • the drive teeth and the driven teeth are designed in the same way, i.e. have identical structural parameters, such as tooth height, flank angle and the like.
  • helical teeth can be formed between the drive teeth and the driven teeth.
  • Helical gears are characterized by a very even torque curve.
  • a rotation angle ratio of a drive rotation angle and an output rotation angle is equal to a tooth number ratio of the drive tooth number and the output tooth number, the output rotation angle being at least 360°. It is advantageously also possible and provided according to the invention that the output rotation angle can be selected to be larger or smaller than 360° in order to meet special requirements.
  • a force application angle formed between a first connecting line and a second connecting line is always greater than 0° and smaller than 180°, the first connecting line being formed by the distance between the first articulation area and the second articulation area is and where the second Connecting line is formed by the distance between the drive axle and the first articulation area.
  • the linear drive has a hydraulic cylinder.
  • Hydraulic cylinder means in particular a hydraulic linear motor.
  • the linear drive can have several hydraulic cylinders. These can in particular act parallel to one another.
  • the linear drive has an electromagnetic drive means.
  • the electromagnetic drive means can advantageously be an electromagnetic direct drive, a drive with a rack and pinion, a worm drive or similar.
  • the rotator drive has at least one damping means, wherein a course of force transmission from one element of the rotator drive to another element of the rotator drive can be dampened by the at least one damping means.
  • the damping means can be designed as a hydraulic, a pneumatic, a mechanical, or a similar damping means.
  • the damping means can advantageously also have stop elements through which a displacement of one of the components of the rotator drive can be stopped. Such stop elements can advantageously also be sprung or designed as springs.
  • At least one of the damping means has a linear damper.
  • Linear damper means a component that applies a damping force to a linear movement that is directed in the opposite direction to the linear movement.
  • the linear damper is particularly preferably designed in the manner of a shock absorber for a motor vehicle, for example like an automobile shock absorber.
  • the linear damper can act in series and/or parallel with the linear drive.
  • the linear damper can act on elements of the rotator drive independently of the linear drive. So it is advantageously provided that the linear damper is in a damper articulation area on the support structure and in a third articulation area spaced from the first articulation area on the Transmission element can be articulated, so that a movement of the transmission element around the drive axle can be dampened by the linear damper.
  • a rotation damper means a component that directly dampens a rotational movement, for example by means of an element rotating in a hydraulic fluid.
  • the rotation damper is integrated into a bearing around which an element of the rotator drive is rotated or pivoted.
  • the rotator drive has at least one coupling means, with elements of the rotator drive being able to be brought into and out of mechanical operative connection with one another by means of the coupling means, so that a power flow from the linear drive to the output gear can be interrupted and/or produced .
  • Such a design of the rotator drive according to the invention makes it possible for a power flow within the rotator drive to be adaptable to different operating states.
  • the coupling means can be designed as an overload clutch, with the overload clutch separating the power flow within the rotator drive when a defined load is reached in order to prevent damage to the To prevent rotator drive.
  • the coupling means is particularly preferably designed as a slip clutch.
  • FIG. 1 a schematically illustrated perspective view of an embodiment of a rotator drive 1 according to the invention is shown.
  • the rotator drive has a linear drive 2, a transmission element 3, an output gear 4 and a support structure 5.
  • the transmission element 3 is mounted on the support structure 5 so that it can pivot about a drive axle 6 and has drive teeth 8 in a circular sector-shaped drive section 7.
  • the drive teeth 8 extend from the drive section 7 in the direction of the drive axle 6.
  • the driven gear 4 is arranged between a drive root circle 9 of the drive teeth 8 and the drive axle 6.
  • the output gear 10 is mounted on the support structure 5 so that it can rotate around an output axis 10. Along its circumference, the output gear 9 has output teeth 11 which extend away from the output axle 10.
  • the transmission element 3 and the output gear 4 are arranged and aligned with one another and with one another adapted so that the drive teeth 8 and the output teeth 11 are brought into engagement with one another.
  • the drive teeth 8 are arranged equidistantly along a peripheral section of the circumferential line of the drive base circle 9 that can be assigned to the drive section 7.
  • the linear drive 2 is articulated in a first articulation area 12 on the transmission element 3 and in a second articulation area 13 on the supporting structure 5.
  • the transmission element 3 can be pivoted in a pivoting direction 14 around the drive axle 6 by means of the linear drive 2.
  • the pivoting movement of the transmission element 3 in the pivoting direction 14 can be converted into a rotation of the driven gear 9 in the rotation direction 15 by means of the drive teeth 8 and the output teeth 11.
  • the output gear 4 can be rotated by means of the linear drive 2.
  • the linear drive 2 of the in Figure 1 Rotator drive 1 shown is designed as a hydraulic cylinder.
  • the output gear 4 is brought into operative connection with a device holder 17 by means of a coupling means 16, which is shown only schematically.
  • the coupling means 16 is designed as a slip clutch that separates a power flow from the linear drive 2 to the device holder 17 as soon as a defined load is exceeded.
  • the rotator drive 1 has a damping means 18, by means of which the transmission element 3 is fixed to the supporting structure 5.
  • the damping element 18 changes a time course of a force transmitted from the transmission element 3 to the supporting structure 5 in such a way that the pivoting movement of the Transmission element 3 is damped.
  • the damping element 18, which is designed as a rotation damper, increases the uniformity of the rotational movement of the output gear 4.
  • FIG. 2 a schematic representation of a pairing of a transmission element 3 and an output gear 4 is shown.
  • the transmission element has 24 drive teeth 8, while the output gear 4 has eight output teeth 11.
  • a drive rotation angle 19 that can be covered by the transmission element 3 is 120°.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rotatorantrieb zur Verwendung in einem Rotator für eine Arbeitsmaschine, wobei der Rotatorantrieb einen Linearantrieb, ein Übertragungselement, ein Abtriebszahnrad und eine Tragkonstruktion aufweist, wobei das Übertragungselement um eine Antriebsachse herum verschwenkbar an der Tragkonstruktion gelagert ist, wobei das Übertragungselement in einem kreissektorförmigen Antriebsabschnitt Antriebszähne aufweist, wobei das Abtriebszahnrad um eine Abtriebsachse herum rotierbar an der Tragkonstruktion gelagert ist, wobei das Abtriebszahnrad entlang seines Umfangs Abtriebszähne aufweist, die sich von der Abtriebsachse weg erstrecken, wobei das Übertragungselement und das Abtriebszahnrad so zueinander angeordnet und ausgerichtet sowie aneinander angepasst sind, dass die Antriebszähne und die Abtriebszähne bei einem Verschwenken des Übertragungselements um die Antriebsachse herum miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei der Linearantrieb in einem ersten Anlenkbereich an dem Übertragungselement und in einem zweiten Anlenkbereich an der Tragkonstruktion angelenkt ist, wobei das Übertragungselement mittels des Linearantriebs um die Antriebsachse herum verschwenkbar ist, wobei eine Schwenkbewegung des Übertragungselements mittels der Antriebszähne und der Abtriebszähne in eine Rotation des Abtriebszahnrads umwandelbar ist und wobei das Abtriebszahnrad mit einer Geräteaufnahme des Rotators in Wirkverbindung bringbar ist, sodass die Geräteaufnahme mittels des Linearantriebs rotierbar ist.
  • Um Bagger möglichst flexibel an verschiedene Einsatzszenarien anpassen zu können, ist es üblich, dass Bagger Kupplungen, insbesondere sogenannte Schnellwechselvorrichtungen, aufweisen, die am Ende eines Baggerarms angeordnet sind und mittels derer es ermöglicht ist, unterschiedlichste Anbaugeräte an dem Baggerarm anzuordnen, beispielsweise verschiedenartige Löffel, Haken, Greifer, Abbruchmeißel oder ähnliches.
  • Um mit den beschriebenen Anbaugeräten möglichst effektiv arbeiten zu können, ist es darüber hinaus üblich, dass zwischen der Kupplung und dem Anbaugerät ein sogenannter Tiltrotator angeordnet sein kann. Tiltrotatoren ermöglichen es, dass das Anbaugerät gekippt ("tilten"), oder rotiert werden kann, sodass auch schwer zugängliche Arbeitsbereiche mit dem Anbaugerät erreicht werden können.
  • Titlrotatoren weisen zwei getrennte Antriebsabschnitte auf, wobei einer der Antriebsabschnitte, der sogenannte Tilter, für die Kippbewegung verwendet wird, während der andere Antriebsabschnitt, der sogenannte Rotator, für die Rotation verwendet wird. Die bekannten Rotatoren weisen komplexe Rotatorantriebe auf, mittels derer die zuvor beschriebenen Anbaugeräte in Rotation versetzt werden sollen werden. Die bekannten Rotatorantriebe sind aufwändig zu realisieren und kostenintensiv in Herstellung und Wartung.
  • In der Druckschrift WO 2010/047754 A2 wird ein Rotator für einen Kompaktlader beschrieben, bei dem über einen Hydraulikkolben ein Antriebszahnrad in Rotation versetzt wird, das mit einem Abtriebszahnrad in Eingriff steht, sodass durch eine lineare Verlagerung des Hydraulikkolbens eine Rotation des Abtriebszahnrads erreicht wird.
  • Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher angesehen, einen Rotatorantrieb zur Verfügung zu stellen, der einfach und günstig herstellbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Antriebszähne des kreissektorförmigen Antriebsabschnitt sich von dem Antriebsabschnitt weg in Richtung der Antriebsachse erstrecken, wobei das Abtriebszahnrad zwischen einem Antriebsfußkreis der Antriebszähne und der Antriebsachse angeordnet ist. Dabei ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass eine Antriebszahnzahl größer ist als eine Abtriebszahnzahl, so dass durch eine Antriebskraft des Linearantriebs durch das Übertragungselement und das Abtriebszahnrad übersetzt wird.
  • Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass die Antriebszähne äquidistant entlang eines dem Antriebsabschnitt zuordenbaren Umfangsabschnitts der Umfangslinie eines die Antriebsachse umlaufenden Antriebsfußkreises angeordnet sind. Durch eine äquidistante Anordnung kann ein Eingriff zwischen den Abtriebszähnen und den Antriebszähnen besonders einfach hergestellt werden. Insbesondere sind so Störungen, beispielsweise durch ein Überspringen zwischen den Antriebszähnen und den Abtriebszähnen, leichter ausgleichbar. Darüber hinaus sind hoch belastbare Zahnräder und zahnradartige Bauteile mit einer äquidistanten Zahnverteilung mittels gut beherrschter Fräsverfahren herstellbar, beispielsweise mittels Wälzfräsen.
  • Besonders bevorzugt sind die Antriebszähne und die Abtriebszähne gleichartig ausgebildet, weisen also identische konstruktive Parameter, wie beispielsweise Zahnhöhe, Flankenwinkel und Ähnliches auf.
  • Um besonders hohe Kräfte übertragen zu können ist es vorteilhafterweise auch vorgesehen, dass zwischen den Antriebszähnen und den Abtriebszähnen eine Schrägverzahnung ausgebildet sein kann. Schrägverzahnungen zeichnen sich durch einen sehr gleichmäßigen Drehmomentverlauf aus.
  • Um eine vollständige Drehung des Abtriebszahnrads um 360° zu ermöglichen, ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass ein Verdrehwinkelverhältnis aus einem Antriebsdrehwinkel und einem Abtriebsdrehwinkel gleich einem Zahnzahlverhältnis aus der Antriebszahnzahl und der Abtriebszahnzahl ist, wobei der Abtriebsdrehwinkel mindestens 360° beträgt. Es ist vorteilhafterweise auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abtriebsdrehwinkel größer oder kleiner als 360° gewählt sein kann, um besonderen Anforderungen zu genügen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass ein zwischen einer ersten Verbindungslinie und einer zweiten Verbindungslinie ausgebildeter Kraftangriffswinkel stets größer als 0° und kleiner als 180° ist, wobei die erste Verbindungsline durch die Stecke zwischen dem ersten Anlenkbereich und dem zweiten Anlenkbereich gebildet ist und wobei die zweite Verbindungslinie durch die Strecke zwischen der Antriebsachse und dem ersten Anlenkbereich gebildet ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des Rotatorantriebs wird erreicht, dass das aus dem Übertragungselement und dem Linearantrieb gebildete kinematische System sich stets außerhalb seiner Totpunkte befindet.
  • Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass der Linearantrieb einen Hydraulikzylinder aufweist. Hydraulikzylinder meint dabei insbesondere einen hydraulischen Linearmotor.
  • Vorteilhafterweise ist es auch vorgesehen, dass der Linearantrieb mehrere Hydraulikzylinder aufweisen kann. Diese können insbesondere parallel zueinander wirken.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Linearantrieb ein elektromagnetisches Antriebsmittel aufweist. Dabei kann das elektromagnetische Antriebsmittel vorteilhafterweise eine elektromagnetischer Direktantrieb, ein Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, ein Schneckentrieb oder Ähnliches sein.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass der Rotatorantrieb zumindest ein Dämpfungsmittel aufweist, wobei durch das zumindest eine Dämpfungsmittel ein Verlauf einer Kraftübertragung von einem Element des Rotatorantriebs auf ein anderes Element des Rotatorantriebs dämpfbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotatorantriebs wird vorteilhafterweise erreicht, dass Lastspitzen, die zu ruckartigen Bewegungen von Elementen des Rotatorantriebs führen, verringerbar sind.
  • Es ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das Dämpfungsmittel als ein hydraulischen, ein pneumatisches, ein mechanisches, oder ein ähnliches Dämpfungsmittel ausgebildet sein kann. Das Dämpfungsmittel kann vorteilhafterweise auch Anschlagelemente aufweisen, durch die eine Verlagerung einer der Komponenten des Rotatorantriebs abstoppbar ist. Derartige Anschlagselemente können vorteilhafterweise auch gefedert oder als Federn ausgeführt sein.
  • Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht vor, dass zumindest eines der Dämpfungsmittel einen Lineardämpfer aufweist. Lineardämpfer meint dabei ein Bauteil, dass gegenüber einer Linearbewegung eine Dämpfungskraft aufbringt, die der Linearbewegung entgegengerichtet ist. Besonders bevorzugt ist der Lineardämpfer nach Art eines Stoßdämpfers für ein Kraftfahrzeug, beispielsweise wie ein Automobilstoßdämpfer, ausgeführt.
  • Es ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das der Lineardämpfer seriell und/ oder parallel mit dem Linearantrieb wirken kann. Darüber hinaus ist es vorteilhafterweise auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Lineardämpfer unabhängig von dem Linearantrieb auf Elemente des Rotatorantriebs wirken kann. So ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Lineardämpfer in einem Dämpferanlenkbereich an der Tragkonstruktion und in einem von dem ersten Anlenkbereich beabstandeten dritten Anlenkbereich an dem Übertragungselement angelenkt sein kann, sodass eine Bewegung des Übertragungselements um die Antriebsachse herum durch den Lineardämpfer dämpfbar ist.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass zumindest einen der Dämpfungsmittel einen Rotationdämpfer aufweist. Rotationsdämpfer meint dabei ein Bauteil, dass unmittelbar eine Rotationsbewegung dämpft, beispielsweise mittels eines in einer Hydraulikflüssigkeit rotierenden Elements.
  • Besonders bevorzugt ist der Rotationsdämpfer in eine Lagerung integriert, um die herum ein Elemente des Rotatorantriebs rotiert oder verschwenkt wird.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass der Rotatorantrieb zumindest ein Kupplungsmittel aufweist, wobei mittels des Kupplungsmittel Elemente des Rotatorantriebs in und außer mechanische Wirkverbindung miteinander bringbar sind, sodass ein Kraftfluss von dem Linearantrieb zu dem Abtriebszahnrad unterbrech- und/ oder herstellbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rotatorantriebs ist es ermöglicht, dass ein Kraftfluss innerhalb des Rotatorantriebs an unterschiedliche Betriebszustände anpassbar ist.
  • Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass das Kupplungsmittel als eine Überlastkupplung ausgebildet sein kann, wobei die Überlastkupplung beim Erreichen eine definierten Belastung den Kraftfluss innerhalb des Rotatorantriebs trennt, um eine Beschädigung des Rotatorantriebs zu verhindern. Besonders bevorzugt ist das Kupplungsmittel als eine Rutschkupplung ausgebildet.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Rotatorantriebs werden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt:
    • Figur 1 eine schematische dargestellte perspektivische Ansicht des Rotatorantriebs und
    • Figur 2 ein schematisch dargestellte Ansicht einer Paarung aus einem Übertragungselement und einem Abtriebszahnrad.
  • In Figur 1 ist eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rotatorantriebs 1 gezeigt. Der Rotatorantrieb weist einen Linearantrieb 2, ein Übertragungselement 3, ein Abtriebszahnrad 4 und eine Tragkonstruktion 5 auf.
  • Das Übertragungselement 3 ist um eine Antriebsachse 6 herum verschwenkbar an der Tragkonstruktion 5 gelagert und weist in einem kreissektorförmigen Antriebsabschnitt 7 Antriebszähne 8 auf. Die Antriebszähne 8 erstrecken sich von dem Antriebsabschnitt 7 in Richtung der Antriebsachse 6.
  • Das Abtriebszahnrad 4 ist zwischen einem Antriebsfußkreis 9 der Antriebszähne 8 und der Antriebsachse 6 angeordnet. Das Abtriebszahnrad 10 ist um eine Abtriebsachse 10 herum rotierbar an der Tragkonstruktion 5 gelagert. Entlang seines Umfangs weist das Abtriebszahnrad 9 Abtriebszähne 11 auf, die sich von der Abtriebsachse 10 weg erstrecken.
  • Das Übertragungselement 3 und das Abtriebszahnrad 4 sind so zueinander angeordnet und ausgerichtet sowie aneinander angepasst, dass die Antriebszähne 8 und die Abtriebszähne 11 miteinander in Eingriff gebracht sind. Die Antriebszähne 8 sind äquidistant entlang eines dem Antriebsabschnitt 7 zuordenbaren Umfangsabschnitts der Umfangslinie des Antriebsfußkreises 9 angeordnet.
  • Der Linearantrieb 2 ist in einem ersten Anlenkbereich 12 an dem Übertragungselement 3 und in einem zweiten Anlenkbereich 13 an der Tragkonstruktion 5 angelenkt. Das Übertragungselement 3 ist mittels des Linearantriebs 2 in eine Schwenkrichtung 14 um die Antriebsachse 6 herum verschwenkbar. Die Schwenkbewegung des Übertragungselements 3 in die Schwenkrichtung 14 ist mittels der Antriebszähne 8 und der Abtriebszähne 11 in eine Rotation des Abtriebszahnrads 9 in die Rotationsrichtung 15 umwandelbar. Dadurch ist das Abtriebszahnrad 4 mittels des Linearantriebs 2 rotierbar. Der Linearantrieb 2 des in Figur 1 gezeigten Rotatorantriebs 1 ist als ein Hydraulikzylinder ausgebildet.
  • Das Abtriebszahnrad 4 ist mittels eines lediglich schematisch dargestellten Kupplungsmittels 16 mit einer Geräteaufnahme 17 in Wirkverbindung gebracht. Das Kupplungsmittel 16 ist als eine Rutschkupplung ausgebildet, die einen Kraftfluss von dem Linearantrieb 2 zu der Geräteaufnahme 17 trennt, sobald eine definierte Belastung überschritten ist.
  • Der Rotatorantrieb 1 weist ein Dämpfungsmittel 18 auf, mittels dessen das Übertragungselement 3 an der Tragkonstruktion 5 festgelegt ist. Durch das Dämpfungselement 18 wird ein zeitlicher Verlauf einer von dem Übertragungselement 3 auf die Tragkonstruktion 5 übertragenen Kraft so verändert, dass die Schwenkbewegung des Übertragungselements 3 gedämpft ist. Durch das als Rotationsdämpfer ausgeführte Dämpfungselement 18 wird eine Gleichmäßigkeit der Rotationsbewegung des Abtriebszahnrads 4 erhöht.
  • In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer Paarung aus einem Übertragungselement 3 und einem Abtriebszahnrad 4 gezeigt. Das Übertragungselement weist 24 Antriebszähne 8 auf, während das Abtriebszahnrad 4 acht Abtriebszähne 11 aufweist. Ein von dem Übertragungselement 3 überstreichbarer Antriebsdrehwinkel 19 beträgt 120°. Aus dem Verhältnis zwischen der Anzahl der Antriebszähne und der Abtriebszähne, nämlich 24/8=3, multipliziert mit dem Antriebsdrehwinkel 19, ergibt sich 120°*3=360°. Das Verschwenken des Übertragungselements 3 um den Antriebsdrehwinkel 19 führt zu einer vollständigen Drehung des Abtriebszahnrads 4 um 360°.
    • BEZUGSZEICHENLISTE
    • 1.
    Rotatorantrieb
    2.
    Linearantrieb
    3.
    Übertragungselement
    4.
    Abtriebszahnrad
    5.
    Tragkonstruktion
    6.
    Antriebsachse
    7.
    Antriebsabschnitt
    8.
    Antriebszahn
    9.
    Antriebsfußkreis
    10.
    Abtriebsachse
    11.
    Abtriebszahn
    12.
    erster Anlenkbereich
    13.
    zweiter Anlenkbereich
    14.
    Schwenkrichtung
    15.
    Rotationsrichtung
    16.
    Kupplungsmittel
    17.
    Geräteaufnahme
    18.
    Dämpfungsmittel
    19.
    Antriebsdrehwinkel

Claims (10)

  1. Rotatorantrieb (1) zur Verwendung in einem Rotator für eine Arbeitsmaschine, wobei der Rotatorantrieb (1) einen Linearantrieb (2), ein Übertragungselement (3), ein Abtriebszahnrad (4) und eine Tragkonstruktion (5) aufweist, wobei das Übertragungselement (3) um eine Antriebsachse (6) herum verschwenkbar an der Tragkonstruktion (5) gelagert ist, wobei das Übertragungselement (3) in einem kreissektorförmigen Antriebsabschnitt (7) Antriebszähne (8) aufweist, wobei das Abtriebszahnrad (4) um eine Abtriebsachse (10) herum rotierbar an der Tragkonstruktion (5) gelagert ist, wobei das Abtriebszahnrad (4) entlang seines Umfangs Abtriebszähne (11) aufweist, die sich von der Abtriebsachse (10) weg erstrecken, wobei das Übertragungselement (3) und das Abtriebszahnrad (4) so zueinander angeordnet und ausgerichtet sowie aneinander angepasst sind, dass die Antriebszähne (8) und die Abtriebszähne (11) bei einem Verschwenken des Übertragungselements (3) um die Antriebsachse (6) herum miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei der Linearantrieb (2) in einem ersten Anlenkbereich (12) an dem Übertragungselement (3) und in einem zweiten Anlenkbereich (13) an der Tragkonstruktion (5) angelenkt ist, wobei das Übertragungselement (3) mittels des Linearantriebs (2) um die Antriebsachse (6) herum verschwenkbar ist, wobei eine Schwenkbewegung des Übertragungselements (3) mittels der Antriebszähne (8) und der Abtriebszähne (11) in eine Rotation des Abtriebszahnrads (4) umwandelbar ist und wobei das Abtriebszahnrad (4) mit einer Geräteaufnahme (17) des Rotators in Wirkverbindung bringbar ist, sodass die Geräteaufnahme (17) mittels des Linearantriebs (2) rotierbar ist, dadurch gelennzeichnet, dass die Antriebszähne (8) des kreissektorförmigen Antriebsabschnitt (7) sich von dem Antriebsabschnitt (7) weg in Richtung der Antriebsachse (6) erstrecken, wobei das Abtriebszahnrad (4) zwischen einem Antriebsfußkreis (9) der Antriebszähne (8) und der Antriebsachse (6) angeordnet ist.
  2. Rotatorantrieb (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebszähne (8) äquidistant entlang eines dem Antriebsabschnitt (7) zuordenbaren Umfangsabschnitts der Umfangslinie eines die Antriebsachse (6) umlaufenden Antriebsfußkreises (9) angeordnet sind
  3. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verdrehwinkelverhältnis aus einem Antriebsdrehwinkel (19) und einem Abtriebsdrehwinkel gleich einem Zahnzahlverhältnis aus einer Antriebszahnzahl und einer Abtriebszahnzahl ist, wobei der Abtriebsdrehwinkel mindestens 360° beträgt.
  4. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen einer ersten Verbindungslinie und einer zweiten Verbindungslinie ausgebildeter Kraftangriffswinkel stets größer als 0° und kleiner als 180° ist, wobei die erste Verbindungsline durch die Stecke zwischen dem ersten Anlenkbereich (12) und dem zweiten Anlenkbereich (13) gebildet ist und wobei die zweite Verbindungslinie durch die Strecke zwischen der Antriebsachse (6) und dem ersten Anlenkbereich (12) gebildet ist.
  5. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (2) einen Hydraulikzylinder aufweist.
  6. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (2) ein elektromagnetisches Antriebsmittel aufweist.
  7. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotatorantrieb (1) zumindest ein Dämpfungsmittel (18) aufweist, wobei durch das zumindest eine Dämpfungsmittel (18) ein Verlauf einer Kraftübertragung von einem Element des Rotatorantriebs (1) auf ein anderes Element des Rotatorantriebs (1) dämpfbar ist.
  8. Rotatorantrieb (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Dämpfungsmittel (18) einen Lineardämpfer aufweist.
  9. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einen der Dämpfungsmittel (18) einen Rotationdämpfer aufweist.
  10. Rotatorantrieb (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dass der Rotatorantrieb (1) zumindest ein Kupplungsmittel (16) aufweist, wobei mittels des Kupplungsmittel (16) Elemente des Rotatorantriebs (1) in und außer mechanische Wirkverbindung miteinander bringbar sind, sodass ein Kraftfluss von dem Linearantrieb (2) zu dem Abtriebszahnrad (4) unterbrech- und/ oder herstellbar ist.
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