EP4140367B1

EP4140367B1 - Motorised drive device for a blackout device

Info

Publication number: EP4140367B1
Application number: EP22191762.8A
Authority: EP
Inventors: Eric Lagarde; Xavier Cohen; Frédéric MARAVAL; Norbert Dupielet; Frédéric Negrello; Julien Jolly; Jérémy LE GUILLERM; Damien MARQUE; Sébastien CLERY
Original assignee: Somfy Activites SA
Current assignee: Somfy Activites SA
Priority date: 2021-08-24
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2024-07-03
Anticipated expiration: 2042-08-23
Also published as: EP4140367A1; FR3126440A1

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation, autrement dit un dispositif d'entraînement motorisé pour un dispositif d'occultation. Ce dispositif d'entraînement motorisé est prévu, autrement dit est configuré, pour déplacer au moins un écran le long d'une tringle suivant un mouvement de coulissement.The present invention relates to a motorized drive device for a concealment device, in other words a motorized drive device for a concealment device. This motorized drive device is intended, in other words is configured, to move at least one screen along a rod following a sliding movement.

La présente invention concerne également un dispositif d'occultation équipé d'un tel dispositif d'entraînement motorisé, ainsi qu'une installation domotique comprenant un tel dispositif d'occultation.The present invention also relates to a concealment device equipped with such a motorized drive device, as well as a home automation installation comprising such a concealment device.

De manière générale, la présente invention concerne le domaine des rideaux comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran par rapport à une tringle suivant un mouvement de coulissement, entre au moins une première position et au moins une deuxième position.Generally, the present invention relates to the field of curtains comprising a motorized drive device moving a screen relative to a rod following a sliding movement, between at least a first position and at least a second position.

On connaît déjà le document CN 112 043 140 A qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un boîtier, un bloc de motorisation et une source d'énergie électrique. Le boîtier comprend un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral. Le côté supérieur est opposé au côté inférieur. Le contour latéral est disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur. Le bloc de motorisation est logé à l'intérieur du boîtier. Le bloc de motorisation comprend un moteur électrique et une roue d'entraînement. Le moteur électrique est configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d'énergie électrique. La roue d'entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une première surface de roulement d'une tringle du dispositif d'occultation, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement.We already know the document CN 112 043 140 A which describes a motorized drive device for a concealment device. The motorized drive device includes a housing, a motor unit and a source of electrical energy. The housing includes a top side, a bottom side and a side surround. The upper side is opposite the lower side. The side contour is arranged between the upper side and the lower side. The motor unit is housed inside the housing. The motor unit includes an electric motor and a drive wheel. The electric motor is configured to be supplied with electrical energy using the electrical energy source. The drive wheel is configured to be rotated by means of the electric motor and to be brought into contact with a first rolling surface of a rod of the concealment device, so as to move the motorized drive device the along the rod following a direction of movement.

Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de fixer deux dispositifs de fixation sur deux faces latérales opposées du boîtier. Les deux faces latérales du boîtier forment en partie le contour latéral du boîtier et sont disposées entre le côté supérieur et le côté inférieur du boîtier. Chaque dispositif de fixation est configuré pour assembler le dispositif d'entraînement motorisé avec la tringle.However, this motorized drive device has the disadvantage of fixing two fixing devices on two opposite side faces of the housing. The two side faces of the housing partly form the lateral contour of the housing and are arranged between the upper side and the lower side of the housing. Each attachment device is configured to assemble the motorized drive device with the rod.

Ainsi, les deux dispositifs de fixation sont indépendants l'un de l'autre.Thus, the two fixing devices are independent of each other.

De cette manière, un utilisateur doit fixer chaque dispositif de fixation séparément sur l'une des deux faces latérales opposées du boîtier.In this way, a user must fix each fixing device separately on one of the two opposite side faces of the housing.

Par conséquent, l'installation du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle est longue et nécessite plusieurs opérations de la part d'un utilisateur.Consequently, the installation of the motorized drive device relative to the rod is long and requires several operations on the part of a user.

En outre, cet assemblage du dispositif d'entraînement motorisé au moyen des deux dispositifs de fixation sur le boîtier et cette installation par rapport à la tringle complexifient l'accès au bloc de motorisation, lors d'une opération de maintenance, ou pour accéder à la source d'énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci, puisque le dispositif d'entraînement motorisé doit être démonté complètement par rapport à la tringle, c'est-à-dire que le bloc de motorisation, la source d'énergie électrique et les deux dispositifs de fixation doivent être démontés ensemble par rapport à la tringle.In addition, this assembly of the motorized drive device by means of the two fixing devices on the housing and this installation in relation to the rod complicates access to the motorization block, during a maintenance operation, or to access the source of electrical energy, in order to recharge it, since the motorized drive device must be completely dismantled in relation to the rod, that is to say that the motorization block, the source of The electrical energy and the two fixing devices must be dismantled together in relation to the rod.

On connaît également le document CN 213 551 097 U qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un boîtier, un bloc de motorisation et une source d'énergie électrique. Le boîtier comprend un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral. Le côté supérieur est opposé au côté inférieur. Le contour latéral est disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur. Le bloc de motorisation est logé à l'intérieur du boîtier. Le bloc de motorisation comprend un moteur électrique et une roue d'entraînement. Le moteur électrique est logé à l'intérieur de la roue d'entraînement et est configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d'énergie électrique. La roue d'entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une première surface de roulement d'une tringle du dispositif d'occultation, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement.We also know the document CN 213 551 097 U which describes a motorized drive device for a concealment device. The motorized drive device includes a housing, a motor unit and a source of electrical energy. The housing includes a top side, a bottom side and a side surround. The upper side is opposite the lower side. The side contour is arranged between the upper side and the lower side. The motor unit is housed inside the housing. The motor unit includes an electric motor and a drive wheel. The electric motor is housed within the drive wheel and is configured to be supplied with electrical energy by means of the electrical energy source. The drive wheel is configured to be rotated by means of the electric motor and to be brought into contact with a first rolling surface of a rod of the concealment device, so as to move the motorized drive device the along the rod following a direction of movement.

Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient que les deux dispositifs de fixation sont disposés au niveau de deux faces latérales opposées du boîtier. Les deux faces latérales du boîtier forment en partie le contour latéral du boîtier et sont disposées entre le côté supérieur et le côté inférieur du boîtier. Chaque dispositif de fixation est configuré pour assembler le dispositif d'entraînement motorisé avec la tringle.However, this motorized drive device has the disadvantage that the two fixing devices are arranged at two opposite side faces of the housing. The two side faces of the housing partly form the lateral contour of the housing and are arranged between the upper side and the lower side of the housing. Each attachment device is configured to assemble the motorized drive device with the rod.

Ainsi, les deux dispositifs de fixation font partie intégrante du boîtier.Thus, the two fixing devices are an integral part of the housing.

Par conséquent, l'installation du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle complexifie l'accès au bloc de motorisation, lors d'une opération de maintenance, ou pour accéder à la source d'énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci, puisque le dispositif d'entraînement motorisé doit être démonté complètement par rapport à la tringle, c'est-à-dire que le boîtier dans son intégralité, intégrant le bloc de motorisation, la source d'énergie électrique et les deux dispositifs de fixation, doit être démonté par rapport à la tringle.Consequently, the installation of the motorized drive device relative to the rod complicates access to the motor unit, during a maintenance operation, or to access the source of electrical energy, in order to carry out a recharge. of this, since the motorized drive device must be completely dismantled in relation to the rod, that is to say that the housing in its entirety, integrating the motorization block, the source of electrical energy and the two fixing devices, must be dismantled in relation to the rod.

Par ailleurs, le dispositif d'entraînement motorisé comprend une platine de guidage pouvant être montée et démontée par rapport au boîtier, en particulier au niveau du côté supérieur du boîtier. Cette platine de guidage comprend des roues de guidage, pouvant être au nombre de deux ou de quatre. Ces roues de guidage sont configurées pour guider uniquement le dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle, lors d'un déplacement du dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle.Furthermore, the motorized drive device comprises a guide plate capable of being mounted and dismounted in relation to the housing, in particular at the upper side of the housing. This guide plate includes guide wheels, which may be two or four in number. These guide wheels are configured to guide only the motorized drive device relative to the rod, when moving the motorized drive device along the rod.

De cette manière, le dispositif d'entraînement motorisé comprend, d'une part, les deux dispositifs de fixation faisant partie intégrante du boîtier, de sorte à maintenir le dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle, et, d'autre part, la platine de guidage munie de roues de guidage, de sorte à guider le dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle, lors d'un déplacement du dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle.In this way, the motorized drive device comprises, on the one hand, the two fixing devices forming an integral part of the housing, so as to maintain the motorized drive device relative to the rod, and, on the other hand , the guide plate provided with guide wheels, so as to guide the motorized drive device relative to the rod, during movement of the motorized drive device along the rod.

En outre, la platine de guidage munie des roues de guidage ne permet en aucun cas de maintenir le boîtier du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle.In addition, the guide plate provided with the guide wheels does not in any way make it possible to maintain the housing of the motorized drive device relative to the rod.

Par conséquent, l'installation du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle est longue et nécessite plusieurs opérations de la part d'un utilisateur et le coût d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé est élevé.Therefore, the installation of the motorized drive device relative to the rod is time-consuming and requires several operations on the part of a user and the cost of obtaining the motorized drive device is high.

On connaît également le document FR 3 107 297 A1 qui décrit un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation. Le dispositif d'entraînement motorisé comprend un boîtier, un bloc de motorisation, une source d'énergie électrique et une platine de fixation. Le boîtier comprend un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral, le côté supérieur étant opposé au côté inférieur, le contour latéral étant disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur. Le bloc de motorisation est logé à l'intérieur du boîtier. La platine de fixation est fixée au boîtier. Le bloc de motorisation comprend un moteur électrique et une roue d'entraînement. Le moteur électrique est configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d'énergie électrique. La roue d'entraînement est configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une surface de roulement d'une tringle du dispositif d'occultation, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement. La platine de fixation est configurée pour être assemblée avec la tringle. La platine de fixation comprend une paroi et deux dispositifs de maintien. La paroi de la platine de fixation est fixée au boîtier, au moyen d'éléments de fixation, par vissage ou par encliquetage élastique, au niveau du côté supérieur du boîtier. Chaque dispositif de maintien est relié à la paroi de la platine de fixation, de sorte à maintenir la platine de fixation par rapport à la tringle.We also know the document FR 3 107 297 A1 which describes a motorized drive device for a concealment device. The motorized drive device comprises a housing, a motor unit, a source of electrical energy and a fixing plate. The housing includes an upper side, a lower side and a side contour, the upper side being opposite the lower side, the side contour being disposed between the upper side and the lower side. The motor unit is housed inside the housing. The mounting plate is attached to the housing. The motor unit includes an electric motor and a drive wheel. The electric motor is configured to be supplied with electrical energy using the electrical energy source. The drive wheel is configured to be rotated by means of the electric motor and to be brought into contact with a rolling surface of a rod of the concealment device, so as to move the motorized drive device along of the rod following a direction of movement. The mounting plate is configured to be assembled with the rod. The fixing plate comprises a wall and two holding devices. The wall of the fixing plate is fixed to the housing, by means of fixing elements, by screwing or by elastic snap-fastening, at the level of the upper side of the housing. Each holding device is connected to the wall of the fixing plate, so as to hold the fixing plate relative to the rod.

La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation, un dispositif d'occultation comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé, ainsi qu'une installation domotique comprenant un tel dispositif d'occultation, permettant de simplifier la mise en place du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à une tringle du dispositif d'occultation, de simplifier la maintenance du dispositif d'entraînement motorisé et de simplifier l'accès à une source d'énergie électrique du dispositif d'entraînement motorisé, tout en minimisant les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé.The present invention aims to resolve the aforementioned drawbacks and to propose a motorized drive device for a concealment device, a device concealment comprising such a motorized drive device, as well as a home automation installation comprising such a concealment device, making it possible to simplify the installation of the motorized drive device in relation to a rod of the concealment device, to simplify the maintenance of the motorized drive device and to simplify access to a source of electrical energy for the motorized drive device, while minimizing the costs of obtaining the motorized drive device.

A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'un dispositif d'occultation,

le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins :
- un boîtier, le boîtier comprenant un côté supérieur, un côté inférieur et un contour latéral, le côté supérieur étant opposé au côté inférieur, le contour latéral étant disposé entre le côté supérieur et le côté inférieur,
- un bloc de motorisation, le bloc de motorisation étant logé à l'intérieur du boîtier,
- une source d'énergie électrique, et
- une unique platine de fixation, l'unique platine de fixation étant fixée au boîtier,
le bloc de motorisation comprenant au moins :
- un moteur électrique, le moteur électrique étant configuré pour être alimenté en énergie électrique au moyen de la source d'énergie électrique, et
- une roue d'entraînement, la roue d'entraînement étant configurée pour être entraînée en rotation au moyen du moteur électrique et pour être mise en contact avec une première surface de roulement d'une tringle du dispositif d'occultation, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé le long de la tringle suivant une direction de déplacement, l'unique platine de fixation étant configurée pour être assemblée avec la tringle.

To this end, the present invention aims, according to a first aspect, at a motorized drive device for a concealment device,

the motorized drive device comprising at least:
- a housing, the housing comprising an upper side, a lower side and a side contour, the upper side being opposite the lower side, the side contour being arranged between the upper side and the lower side,
- a motorization block, the motorization block being housed inside the housing,
- a source of electrical energy, and
- a single fixing plate, the single fixing plate being fixed to the housing,
the motor unit comprising at least:
- an electric motor, the electric motor being configured to be supplied with electrical energy by means of the electrical energy source, and
- a drive wheel, the drive wheel being configured to be rotated by means of the electric motor and to be brought into contact with a first rolling surface of a rod of the concealment device, so as to move the motorized drive device along the rod in a direction of movement, the single fixing plate being configured to be assembled with the rod.

L'unique platine de fixation comprend au moins :

une première paroi, la première paroi de l'unique platine de fixation étant fixée au boîtier, au moyen d'au moins un élément de fixation, au niveau du côté supérieur du boîtier, et
deux dispositifs de maintien, chaque dispositif de maintien étant relié à la première paroi de l'unique platine de fixation, de sorte à maintenir l'unique platine de fixation par rapport à la tringle.

The single fixing plate includes at least:

a first wall, the first wall of the single fixing plate being fixed to the housing, by means of at least one fixing element, at the level of the upper side of the housing, and
two holding devices, each holding device being connected to the first wall of the single fixing plate, so as to hold the single fixing plate relative to the rod.

Selon l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé comprend, en outre, au moins un élément d'actionnement. En outre, l'élément d'actionnement est configuré pour démonter le boîtier par rapport à l'unique platine de fixation en exerçant un appui sur celui-ci.According to the invention, the motorized drive device further comprises at least one actuating element. In addition, the actuating element is configured to disassemble the housing relative to the single fixing plate by exerting pressure on it.

Ainsi, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de simplifier une mise en place du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle, de simplifier une maintenance du dispositif d'entraînement motorisé et de simplifier un accès à la source d'énergie électrique, tout en minimisant les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé.Thus, such a construction of the motorized drive device makes it possible to simplify installation of the motorized drive device relative to the rod, to simplify maintenance of the motorized drive device and to simplify access to the source of energy. electrical energy, while minimizing the costs of obtaining the motorized drive device.

En outre, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de monter, autrement dit de suspendre, l'unique platine de fixation à la tringle et de maintenir celle-ci montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle, soit sans le boîtier, soit avec le boîtier.In addition, such a construction of the motorized drive device makes it possible to mount, in other words to suspend, the single fixing plate to the rod and to keep it mounted on the rod, in other words suspended from the rod, or without the case, or with the case.

De cette manière, lorsque l'unique platine de fixation est montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle, le boîtier peut être monté sur l'unique platine de fixation, autrement dit solidarisé à l'unique platine de fixation, ainsi que démonté par rapport à l'unique platine de fixation, autrement dit désolidarisé de l'unique platine de fixation, de sorte à accéder au bloc de motorisation, lors d'une opération de maintenance, ou de sorte à accéder à la source d'énergie électrique, afin de réaliser une recharge de celle-ci.In this way, when the single fixing plate is mounted on the rod, in other words suspended from the rod, the box can be mounted on the single fixing plate, in other words secured to the single fixing plate, as well as disassembled from the single fixing plate, in other words separated from the single fixing plate, so as to access the motor unit, during a maintenance operation, or so as to access the energy source electric, in order to recharge it.

Par ailleurs, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de réaliser un boîtier compatible avec une pluralité d'uniques platines de fixation, chacune des platines de fixation étant destinée à être montée, autrement dit à être suspendue, avec une tringle spécifique du dispositif d'occultation, notamment une barre pouvant être, par exemple, de section ronde ou un rail pouvant être, par exemple, de section en « I », en « H » ou en « U ».Furthermore, such a construction of the motorized drive device makes it possible to produce a housing compatible with a plurality of unique fixing plates, each of the fixing plates being intended to be mounted, in other words to be suspended, with a specific rod of the concealment device, in particular a bar which can be, for example, of round section or a rail which can be, for example, of “I”, “H” or “U” section.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chacun des dispositifs de maintien de l'unique platine de fixation comprend au moins un crochet, le crochet de chaque dispositif de maintien étant configuré pour être accroché à un anneau d'un élément de retenue du dispositif d'occultation, de sorte à maintenir l'unique platine de fixation par rapport à la tringle.According to an advantageous characteristic of the invention, each of the holding devices of the single fixing plate comprises at least one hook, the hook of each holding device being configured to be hooked to a ring of a retaining element of the device concealment, so as to maintain the single fixing plate in relation to the rod.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unique platine de fixation comprend au moins :

une roue entraînée, la roue entraînée étant configurée pour être libre en rotation, autour d'un axe de rotation, et étant configurée pour être mise en contact avec une deuxième surface de roulement de la tringle, de sorte à maintenir l'unique platine de fixation par rapport à la tringle, et
un mécanisme d'ajustement, le mécanisme d'ajustement étant configuré pour ajuster une distance entre l'axe de rotation de la roue d'entraînement et l'axe de rotation de la roue entraînée, de sorte à maintenir en pression la roue d'entraînement et la roue entraînée sur la tringle.

According to another advantageous characteristic of the invention, the single fixing plate comprises at least:

a driven wheel, the driven wheel being configured to be free to rotate, around an axis of rotation, and being configured to be brought into contact with a second rolling surface of the rod, so as to maintain the single plate of fixing in relation to the rod, and
an adjustment mechanism, the adjustment mechanism being configured to adjust a distance between the axis of rotation of the drive wheel and the axis of rotation of the driven wheel, so as to maintain pressure on the drive wheel drive and the wheel driven on the rod.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme d'ajustement comprend au moins :

une pluralité de crans, et
un doigt.

According to another advantageous characteristic of the invention, the adjustment mechanism comprises at least:

a plurality of notches, and
a finger.

En outre, le doigt est configuré pour coopérer avec les crans, de sorte à régler la distance entre l'axe de rotation de la roue d'entraînement et l'axe de rotation de la roue entraînée.Furthermore, the finger is configured to cooperate with the notches, so as to adjust the distance between the axis of rotation of the drive wheel and the axis of rotation of the driven wheel.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme d'ajustement comprend, en outre, au moins un élément de rappel élastique. En outre, l'élément de rappel élastique est configuré pour maintenir en position le doigt par rapport à l'un des crans, de sorte à maintenir la distance entre l'axe de rotation de la roue d'entraînement et l'axe de rotation de la roue entraînée.According to another advantageous characteristic of the invention, the adjustment mechanism further comprises at least one elastic return element. In addition, the elastic return element is configured to hold the finger in position relative to one of the notches, so as to maintain the distance between the axis of rotation of the drive wheel and the axis of rotation of the driven wheel.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chacun des dispositifs de maintien de l'unique platine de fixation comprend, en outre, au moins :

un élément de guidage, et
un bras, le bras étant relié, d'une part, à la roue entraînée et, d'autre part, à l'élément de guidage du même dispositif de maintien.

According to another advantageous characteristic of the invention, each of the devices for holding the single fixing plate further comprises at least:

a guiding element, and
an arm, the arm being connected, on the one hand, to the driven wheel and, on the other hand, to the guide element of the same holding device.

Le bras est monté mobile en translation par rapport à la première paroi de l'unique platine de fixation. En outre, un mouvement de translation du bras par rapport à la première paroi de l'unique platine de fixation est mis en oeuvre au moyen de l'élément de guidage du même dispositif de maintien.The arm is mounted movable in translation relative to the first wall of the single fixing plate. In addition, a translation movement of the arm relative to the first wall of the single fixing plate is implemented by means of the guide element of the same holding device.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'unique platine de fixation comprend, en outre, au moins une butée. La butée est ménagée au niveau de la première paroi de l'unique platine de fixation. En outre, la butée est configurée pour limiter un déplacement de la première paroi de l'unique platine de fixation par rapport à la tringle, lors de l'installation de l'unique platine de fixation sur la tringle.According to another advantageous characteristic of the invention, the single fixing plate further comprises at least one stop. The stop is provided at the level of the first wall of the single fixing plate. In addition, the stop is configured to limit movement of the first wall of the single fixing plate relative to the rod, during installation of the single fixing plate on the rod.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif d'entraînement motorisé comprend, en outre, au moins un élément de rappel élastique. Le bloc de motorisation comprend, en outre, au moins un carter. L'élément de rappel élastique est configuré pour coopérer, d'une part, avec le boîtier et, d'autre part, avec le carter. La roue d'entraînement est configurée pour être mise en appui contre la première surface de roulement de la tringle, au moyen de l'élément de rappel élastique. En outre, le carter est configuré pour, lorsque le moteur électrique est activé électriquement, être incliné à l'intérieur du boîtier, par rapport à un plan médian du boîtier.According to another advantageous characteristic of the invention, the motorized drive device further comprises at least one elastic return element. The motor unit further comprises at least one casing. The elastic return element is configured to cooperate, on the one hand, with the housing and, on the other hand, with the casing. The drive wheel is configured to bear against the first rolling surface of the rod, by means of the elastic return element. Furthermore, the housing is configured to, when the electric motor is electrically activated, be inclined inside the housing, relative to a median plane of the housing.

La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un dispositif d'occultation comprenant au moins :

un écran,
une tringle, et
un dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention et tel que mentionné ci-dessus, l'écran étant suspendu à la tringle et étant mobile le long de la tringle, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé.

The present invention aims, according to a second aspect, at a concealment device comprising at least:

a screen,
a rod, and
a motorized drive device according to the invention and as mentioned above, the screen being suspended from the rod and being movable along the rod, by means of the motorized drive device.

Ce dispositif d'occultation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention.This concealment device has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the motorized drive device according to the invention.

La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation domotique comprenant un dispositif d'occultation conforme à l'invention, tel que mentionné ci-dessus.The present invention aims, according to a third aspect, at a home automation installation comprising a concealment device according to the invention, as mentioned above.

Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d'occultation selon l'invention.This home automation installation has characteristics and advantages similar to those described above, in relation to the concealment device according to the invention.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels :

[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif d'occultation ou de protection solaire comprenant un rideau configuré pour être déplacé, le long d'une tringle, au moyen d'un dispositif d'entraînement motorisé conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, le rideau présentant une zone écorchée pour visualiser le dispositif d'entraînement motorisé, la tringle étant représentée partiellement et étant un rail comportant une fente pour le déplacement d'éléments de retenue du rideau par rapport à la tringle ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective, agrandie et selon un autre angle de vue du dispositif d'entraînement motorisé monté sur la tringle, illustré à la figure 1 ;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en perspective, agrandie et selon un autre angle de vue du dispositif d'entraînement motorisé, illustré aux figures 1 et 2, où un boîtier du dispositif d'entraînement motorisé est désolidarisé d'une platine montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle ;
[Fig 4] la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 selon un autre angle de vue ;
[Fig 5] la figure 5 est une vue analogue aux figures 3 et 4 selon un autre angle de vue ;
[Fig 6] la figure 6 est une vue analogue à la figure 1, selon un autre angle de vue, où le dispositif d'entraînement motorisé est conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, la tringle étant une barre à section ronde pour le déplacement d'oeillets de suspension du rideau par rapport à la tringle ;
[Fig 7] la figure 7 est une vue schématique en perspective, agrandie et selon un autre angle de vue du dispositif d'entraînement motorisé monté sur la tringle, illustré à la figure 6 ;
[Fig 8] la figure 8 est une vue schématique en perspective, agrandie et selon un autre angle de vue du dispositif d'entraînement motorisé, illustré aux figures 6 et 7, où le boîtier du dispositif d'entraînement motorisé est désolidarisé d'une platine montée sur la tringle, autrement dit suspendue à la tringle ;
[Fig 9] la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 selon un autre angle de vue, où le boîtier est représenté partiellement ;
[Fig 10] la figure 10 est une vue schématique en perspective, agrandie, éclatée et selon un autre angle de vue, lors de l'installation du dispositif d'entraînement motorisé sur la tringle, illustré aux figures 6 à 9 ;
[Fig 11] la figure 11 est une vue schématique en perspective, agrandie, en coupe et selon un autre angle de vue du dispositif d'entraînement motorisé monté sur la tringle, illustré aux figures 6 à 10 ; et
[Fig 12] la figure 12 est une vue schématique éclatée et en perspective d'un bloc de motorisation d'un dispositif d'entraînement motorisé, selon le premier ou le deuxième mode de réalisation de l'invention et illustré aux figures 1 à 11.

Other particularities and advantages of the invention will appear further in the description below, made with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which:

[ Figure 1 ] there figure 1 is a schematic perspective view of a concealment or sun protection device comprising a curtain configured to be moved, along a rod, by means of a motorized drive device conforming to a first embodiment of the invention, the curtain having a cutaway area to visualize the motorized drive device, the rod being shown partially and being a rail comprising a slot for the movement of retaining elements of the curtain relative to the rod;
[ Figure 2 ] there figure 2 is a schematic perspective view, enlarged and from another angle of view of the motorized drive device mounted on the rod, illustrated in figure 1 ;
[ Figure 3 ] there Figure 3 is a schematic perspective view, enlarged and from another angle of view of the motorized drive device, illustrated in figures 1 And 2 , where a housing of the motorized drive device is separated from a plate mounted on the rod, in other words suspended from the rod;
[ Figure 4 ] there Figure 4 is a view analogous to the Figure 3 from another angle of view;
[ Figure 5 ] there figure 5 is a view analogous to figures 3 And 4 from another angle of view;
[ Figure 6 ] there Figure 6 is a view analogous to the figure 1 , from another angle of view, where the motorized drive device conforms to a second embodiment of the invention, the rod being a round section bar for moving curtain suspension eyelets relative to the rod;
[ Figure 7 ] there Figure 7 is a schematic perspective view, enlarged and from another angle of view of the motorized drive device mounted on the rod, illustrated in Figure 6 ;
[ Figure 8 ] there figure 8 is a schematic perspective view, enlarged and from another angle of view of the motorized drive device, illustrated in figures 6 And 7 , where the housing of the motorized drive device is separated from a plate mounted on the rod, in other words suspended from the rod;
[ Figure 9 ] there Figure 9 is a view analogous to the figure 8 from another angle of view, where the housing is partially represented;
[ Figure 10 ] there Figure 10 is a schematic perspective view, enlarged, exploded and from another viewing angle, during the installation of the motorized drive device on the rod, illustrated in figures 6 to 9 ;
[ Figure 11 ] there Figure 11 is a schematic perspective view, enlarged, in section and from another angle of view of the motorized drive device mounted on the rod, illustrated in figures 6 to 10 ; And
[ Figure 12 ] there Figure 12 is an exploded schematic perspective view of a motorization block of a motorized drive device, according to the first or second embodiment of the invention and illustrated in figures 1 to 11 .

On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 à 11, une installation domotique 1 conforme à l'invention. L'installation domotique 1 comprend un dispositif d'occultation ou de protection solaire 3 conforme à l'invention. Cette installation domotique 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d'au moins un écran 2 appartenant au dispositif d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé.We first describe, with reference to the figures 1 to 11 , a home automation installation 1 according to the invention. The home automation installation 1 comprises a concealment or solar protection device 3 according to the invention. This home automation installation 1, installed in a building, not shown, comprises an opening, not shown, in which a window or a door is placed, equipped with at least one screen 2 belonging to the concealment or solar protection device 3, especially a motorized curtain.

Le dispositif d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2 qui, dans les exemples des figures, est formé par un rideau.The concealment or solar protection device 3 is hereinafter called “concealment device”. The concealment device 3 comprises the screen 2 which, in the examples of the figures, is formed by a curtain.

En variante, non représentée, l'écran 2 peut être formé par une toile d'occultation, un voilage ou encore des lames.As a variant, not shown, the screen 2 can be formed by a concealment canvas, a curtain or even slats.

Le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, au moins une tringle 4. La tringle 4 peut également être appelée une barre ou un rail. La tringle 4 est un élément de support de montage de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. L'écran 2 est suspendu à la tringle 4.The concealment device 3 further comprises at least one rod 4. The rod 4 may also be called a bar or rail. The rod 4 is a mounting support element for the screen 2 of the concealment device 3. The screen 2 is suspended from the rod 4.

Ici, la tringle 4 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, à un mur W d'une pièce du bâtiment, dans une configuration assemblée de l'installation domotique 1, au moyen de supports de fixation 25, en particulier au nombre de deux, dont un seul est représenté aux figures 1 à 11.Here, the rod 4 is configured to be fixed, in other words is fixed, to a wall W of a room of the building, in an assembled configuration of the home automation installation 1, by means of fixing supports 25, in particular number of two, only one of which is represented in the figures 1 to 11 .

En variante, non représentée, la tringle 4 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, à un plafond d'une pièce du bâtiment, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation domotique 1, au moyen de supports de fixation.As a variant, not shown, the rod 4 is configured to be fixed, in other words is fixed, to a ceiling of a room of the building, in particular in the assembled configuration of the home automation installation 1, by means of fixing supports.

Le nombre et le type des supports de fixation ne sont nullement limitatifs et peuvent être différents.The number and type of mounting brackets are in no way limiting and may be different.

Ici, le dispositif d'occultation 3 comprend un seul écran 2 pouvant être déplacé le long de la tringle 4.Here, the concealment device 3 comprises a single screen 2 which can be moved along the rod 4.

En variante, non représentée, le dispositif d'occultation 3 comprend deux écrans 2. Les deux écrans 2 peuvent être déplacés le long de la même tringle 4 ou le long de deux tringles séparées et parallèles. Dans le cas où deux écrans 2 peuvent être déplacés le long de la même tringle 4, ceux-ci sont disposés respectivement chacun à proximité d'une extrémité de la tringle 4.As a variant, not shown, the concealment device 3 comprises two screens 2. The two screens 2 can be moved along the same rod 4 or along two separate and parallel rods. In the case where two screens 2 can be moved along the same rod 4, these are each arranged respectively near one end of the rod 4.

La tringle 4 comprend, en outre, au moins une première surface de roulement 5 et, éventuellement, une deuxième surface de roulement 6.The rod 4 further comprises at least a first rolling surface 5 and, optionally, a second rolling surface 6.

Avantageusement, la première surface de roulement 5 de la tringle 4 est formée par une première partie de la face extérieure de la tringle 4.Advantageously, the first rolling surface 5 of the rod 4 is formed by a first part of the exterior face of the rod 4.

Dans le premier mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5, la tringle 4 comprend au moins une fente 65. La tringle 4 comprend une paroi supérieure 4a, une paroi inférieure 4b, deux parois latérales 4c et une paroi intermédiaire 4i. La paroi intermédiaire 4i est disposée entre la paroi supérieure 4a et la paroi inférieure 4b. La paroi inférieure 4b de la tringle 4 comprend la fente 65. La paroi inférieure 4b de la tringle 4 comprend une première partie 4g et une deuxième partie 4d, ménagées de part et d'autre de la fente 65.In the first embodiment illustrated in figures 1 to 5 , the rod 4 comprises at least one slot 65. The rod 4 comprises an upper wall 4a, a lower wall 4b, two side walls 4c and an intermediate wall 4i. The intermediate wall 4i is arranged between the upper wall 4a and the lower wall 4b. The lower wall 4b of the rod 4 comprises the slot 65. The lower wall 4b of the rod 4 comprises a first part 4g and a second part 4d, provided on either side of the slot 65.

Ici, la tringle 4 présente une section rectangulaire.Here, the rod 4 has a rectangular section.

La section de la tringle n'est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, carrée.The section of the rod is not restrictive and can be different. It can be, for example, square.

Avantageusement, la fente 65 de la tringle 4 s'étend suivant une direction longitudinale de la tringle 4.Advantageously, the slot 65 of the rod 4 extends in a longitudinal direction of the rod 4.

Avantageusement, la paroi inférieure 4b de la tringle 4 comprend une face intérieure et une face extérieure.Advantageously, the lower wall 4b of the rod 4 comprises an interior face and an exterior face.

Avantageusement, la tringle 4 comprend, en outre, un évidement 66, comme illustré à la figure 1.Advantageously, the rod 4 further comprises a recess 66, as illustrated to the figure 1 .

Ici, l'évidement 66 de la tringle 4 est formé entre les parois supérieure 4a, inférieure 4b et latérales 4c de la tringle 4 et, plus particulièrement, entre les parois intermédiaire 4i, inférieure 4b et latérales 4c de la tringle 4.Here, the recess 66 of the rod 4 is formed between the upper 4a, lower 4b and side walls 4c of the rod 4 and, more particularly, between the intermediate 4i, lower 4b and side walls 4c of the rod 4.

Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, des éléments de retenue 53 de l'écran 2. Les éléments de retenue 53 sont configurés pour retenir l'écran 2 par rapport à la tringle 4 et pour déplacer l'écran 2 le long de la tringle 4, dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.In this first embodiment, the concealment device 3 further comprises retaining elements 53 of the screen 2. The retaining elements 53 are configured to retain the screen 2 relative to the rod 4 and to move the screen 2 along the rod 4, in an assembled configuration of the concealment device 3.

Ici, la première surface de roulement 5 comprend, en outre, au moins une première piste de roulement 5a et au moins une deuxième piste de roulement 5b. En outre, la deuxième surface de roulement 6 comprend, en outre, au moins une première piste de roulement 6a et au moins une deuxième piste de roulement 6b.Here, the first running surface 5 further comprises at least one first running track 5a and at least one second running track 5b. Furthermore, the second running surface 6 further comprises at least one first running track 6a and at least one second running track 6b.

Avantageusement, les première et deuxième pistes de roulement 5a, 5b de la première surface de roulement 5 sont ménagées de part et d'autre de la fente 65 de la tringle 4. En outre, les première et deuxième pistes de roulement 6a, 6b de la deuxième surface de roulement 6 sont ménagées de part et d'autre de la fente 65 de la tringle 4.Advantageously, the first and second rolling tracks 5a, 5b of the first rolling surface 5 are provided on either side of the slot 65 of the rod 4. In addition, the first and second rolling tracks 6a, 6b of the second rolling surface 6 are provided on either side of the slot 65 of the rod 4.

Avantageusement, les première et deuxième pistes de roulement 5a, 5b de la première surface de roulement 5 sont formées par la face extérieure de la paroi inférieure 4b de la tringle 4 et, plus particulièrement, par la face extérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b de la tringle 4. En outre, les première et deuxième pistes de roulement 6a, 6b de la deuxième surface de roulement 6 sont formées par la face intérieure de la paroi inférieure 4b de la tringle 4 et, plus particulièrement, par la face intérieure des première et deuxième parties 4g, 4d de la paroi inférieure 4b de la tringle 4.Advantageously, the first and second rolling tracks 5a, 5b of the first rolling surface 5 are formed by the exterior face of the lower wall 4b of the rod 4 and, more particularly, by the exterior face of the first and second parts 4g, 4d of the lower wall 4b of the rod 4. In addition, the first and second rolling tracks 6a, 6b of the second rolling surface 6 are formed by the inner face of the lower wall 4b of the rod 4 and, more particularly , by the interior face of the first and second parts 4g, 4d of the lower wall 4b of the rod 4.

Avantageusement, chaque élément de retenue 53 comprend au moins une première et au moins une deuxième roues 67, dont une seule est représentée partiellement aux figures 3 et 5. Les première et deuxième roues 67 d'un élément de retenue 53 sont configurées pour être mises en appui respectivement avec les première et deuxième pistes de roulement 6a, 6b de la deuxième surface de roulement 6, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, each retaining element 53 comprises at least one first and at least one second wheel 67, only one of which is partially represented in the figures 3 And 5 . The first and second wheels 67 of a retaining element 53 are configured to bear respectively with the first and second rolling tracks 6a, 6b of the second rolling surface 6, in particular in the assembled configuration of the device. occultation 3.

Les première et deuxième roues 67 de chaque élément de retenue 53 sont configurées pour être libres en rotation, autour d'un axe de rotation.The first and second wheels 67 of each retaining element 53 are configured to be free to rotate, around an axis of rotation.

Avantageusement, l'axe de rotation des première et deuxième roues 67 de chaque élément de retenue 53 est orthogonal à une direction de déplacement D de l'écran 2 le long de la tringle 4.Advantageously, the axis of rotation of the first and second wheels 67 of each retaining element 53 is orthogonal to a direction of movement D of the screen 2 along the rod 4.

Avantageusement, chaque élément de retenue 53 comprend, en outre, un anneau 48. L'anneau 48 est configuré pour suspendre l'écran 2 par rapport à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. En outre, l'anneau 48 est configuré pour s'étendre au travers de la fente 65 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, each retaining element 53 further comprises a ring 48. The ring 48 is configured to suspend the screen 2 relative to the rod 4, in particularly in the assembled configuration of the concealment device 3. In addition, the ring 48 is configured to extend through the slot 65 of the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici, l'anneau 48 de chaque élément de retenue 53 présente une forme triangulaire.Here, the ring 48 of each retaining element 53 has a triangular shape.

La forme de l'anneau de chaque élément de retenue n'est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, ronde ou elliptique.The shape of the ring of each retaining element is not restrictive and may be different. It can be, for example, round or elliptical.

Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, des crochets 75. Chaque crochet 75 est configuré pour être attaché, autrement dit est attaché, à l'écran 2. En outre, l'anneau 48 de chaque élément de retenue 53 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, l'un des crochets 75, de sorte à suspendre l'écran 2 par rapport à la tringle 4 et, plus particulièrement, par rapport aux éléments de retenue 53.Advantageously, the concealment device 3 further comprises hooks 75. Each hook 75 is configured to be attached, in other words is attached, to the screen 2. In addition, the ring 48 of each retaining element 53 is configured to receive, in other words receives, one of the hooks 75, so as to suspend the screen 2 relative to the rod 4 and, more particularly, relative to the retaining elements 53.

Dans le deuxième mode de réalisation illustré aux figures 6 à 11, la tringle 4 est à section circulaire. La tringle 4 est plus communément appelée tringle ronde ou barre ronde.In the second embodiment illustrated in figures 6 to 11 , the rod 4 has a circular section. Rod 4 is more commonly called round rod or round bar.

La section de la tringle n'est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, hexagonale ou octogonale. En outre, elle peut être creuse ou pleine.The section of the rod is not restrictive and can be different. It can be, for example, hexagonal or octagonal. In addition, it can be hollow or solid.

Dans ce deuxième mode de réalisation, l'écran 2 comprend des oeillets 68, pouvant également être appelés anneaux. En outre, la tringle 4 est insérée au travers des oeillets 68 de l'écran 2, de sorte à suspendre l'écran 2 par rapport à la tringle 4.In this second embodiment, the screen 2 includes eyelets 68, which can also be called rings. In addition, the rod 4 is inserted through the eyelets 68 of the screen 2, so as to suspend the screen 2 in relation to the rod 4.

Le dispositif d'occultation 3 comprend, en outre, au moins un dispositif d'entraînement motorisé 10, que ce soit dans le premier ou le deuxième mode de réalisation. Le dispositif d'entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu par rapport à la tringle 4, autrement dit est suspendu à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, et pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir l'écran 2. L'écran 2 est ainsi mobile le long de la tringle 4, au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 10.The concealment device 3 further comprises at least one motorized drive device 10, whether in the first or the second embodiment. The motorized drive device 10 is configured to be held relative to the rod 4, in other words is suspended from the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3, and to move along the rod 4, so as to close or open the screen 2. The screen 2 is thus movable along the rod 4, by means of the motorized drive device 10.

Ici, la tringle 4 est un support de guidage du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here, the rod 4 is a guide support for the motorized drive device 10.

On décrit à présent, en référence aux figures 1 à 12, le dispositif d'entraînement motorisé 10 d'un des deux dispositifs d'occultation 3 illustrés aux figures 1 à 11, en commençant par les caractéristiques communes aux premier et deuxième modes de réalisation.We now describe, with reference to the figures 1 to 12 , the motorized drive device 10 of one of the two concealment devices 3 illustrated in figures 1 to 11 , starting with the characteristics common to the first and second embodiments.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend un boîtier 43, visible aux figures 1 à 11 et qui n'est pas représenté sur la figure 12, et un bloc de motorisation 49. Le boîtier 43 comprend un côté supérieur 43d, un côté inférieur 43e et un contour latéral 43c. Le côté supérieur 43d est opposé au côté inférieur 43e et se trouve sur le dessus du boîtier 43, dans la configuration assemblée de l'installation domotique 1, alors que le côté inférieur 43e se trouve sur le dessous de ce boîtier 43. Le contour latéral 43c est disposé entre le côté supérieur 43d et le côté inférieur 43e. Le bloc de motorisation 49 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l'intérieur du boîtier 43, en particulier dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.The motorized drive device 10 comprises a housing 43, visible at figures 1 to 11 and which is not represented on the Figure 12 , and a motor unit 49. The housing 43 comprises an upper side 43d, a lower side 43e and a side contour 43c. The upper side 43d is opposite the lower side 43e and is on the top of the housing 43, in the assembled configuration of the home automation installation 1, while the lower side 43e is on the underside of this housing 43. The lateral contour 43c is arranged between the upper side 43d and lower side 43e. The motor unit 49 is housed, in other words is configured to be housed, inside the housing 43, in particular in an assembled configuration of the motorized drive device 10.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend, en outre, une source d'énergie électrique 12, comme illustrée à la figure 11.The motorized drive device 10 further comprises a source of electrical energy 12, as illustrated in Figure 11 .

Avantageusement, la source d'énergie électrique 12 peut être, par exemple, une batterie ou une pluralité de piles. La source d'énergie électrique 12 peut être rechargeable, notamment au moyen d'un chargeur ou d'un panneau photovoltaïque, et peut être appelée également accumulateur.Advantageously, the source of electrical energy 12 can be, for example, a battery or a plurality of cells. The electrical energy source 12 can be rechargeable, in particular by means of a charger or a photovoltaic panel, and can also be called an accumulator.

Avantageusement, la source d'énergie électrique 12 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l'intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the electrical energy source 12 is housed, in other words is configured to be housed, inside the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Ici et de manière nullement limitative, le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend quatre ensembles de deux piles disposés respectivement dans un angle du boîtier 43.Here and in no way limiting, the motorized drive device 10 comprises four sets of two batteries arranged respectively in a corner of the housing 43.

Ici, le boîtier 43 comprend une première demi-coque 43a et une deuxième demi-coque 43b. En outre, les première et deuxième demi-coques 43a, 43b sont configurées pour être assemblées, autrement dit sont assemblées, ensemble, au moyen d'éléments de fixation 69, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here, the housing 43 comprises a first half-shell 43a and a second half-shell 43b. Furthermore, the first and second half-shells 43a, 43b are configured to be assembled, in other words are assembled, together, by means of fixing elements 69, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Ici, les éléments de fixation 69 du boîtier 43 sont des éléments de fixation par vissage. Seul un fût de vissage constituant les éléments de fixation 69 de chacune des première et deuxième demi-coques 43a, 43b est représenté à la figure 11 pour le deuxième mode de réalisation, alors que la trace de quatre fûts de vissage est visible à la figure 5 pour le premier mode de réalisation.Here, the fixing elements 69 of the housing 43 are screw fixing elements. Only one screwing barrel constituting the fixing elements 69 of each of the first and second half-shells 43a, 43b is shown in the Figure 11 for the second embodiment, while the trace of four screwing barrels is visible at the Figure 5 for the first embodiment.

Le type des éléments de fixation des première et deuxième demi-coques n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut s'agir, par exemple, d'éléments de fixation par encliquetage élastique.The type of fixing elements of the first and second half-shells is not limiting and may be different. These may be, for example, elastic snap fastening elements.

Avantageusement, l'une des première et deuxième demi-coques 43a, 43b comporte ou constitue une trappe, de sorte à permettre un accès à la source d'énergie électrique 12, en particulier pour remplacer cette dernière.Advantageously, one of the first and second half-shells 43a, 43b comprises or constitutes a hatch, so as to allow access to the source of electrical energy 12, in particular to replace the latter.

Ainsi, la trappe formée dans ou par l'une des première et deuxième demi-coques 43a, 43b est configurée pour introduire la source d'énergie électrique 12 à l'intérieur du boîtier 43 et pour retirer celle-ci en dehors du boîtier 43.Thus, the hatch formed in or by one of the first and second half-shells 43a, 43b is configured to introduce the source of electrical energy 12 inside the housing 43 and to remove it outside the housing 43 .

De cette manière, la trappe est formée par une paroi 63 du boîtier 43.In this way, the hatch is formed by a wall 63 of the housing 43.

Le bloc de motorisation 49 comprend un moteur électrique 11, tel qu'illustré aux figures 11 et 12. En outre, le moteur électrique 11 est configuré pour être alimenté en énergie électrique, autrement dit est alimenté en énergie électrique, au moyen de la source d'énergie électrique 12.The motor unit 49 comprises an electric motor 11, as illustrated in figures 11 And 12 . Furthermore, the electric motor 11 is configured to be supplied with electrical energy, in other words is supplied with electrical energy, by means of the electrical energy source 12.

Ici, le moteur électrique 11 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglo-saxon BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents », ou de type à courant continu.Here, the electric motor 11 is of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the Anglo-Saxon term BrushLess Direct Current) or “permanent magnet synchronous”, or of the direct current type.

Chaque élément de retenue 53 ou chaque oeillet 68 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, le long de la tringle 4, lors de l'activation électrique du moteur électrique 11 du dispositif d'entraînement motorisé 10, de sorte à fermer ou ouvrir l'écran 2.Each retaining element 53 or each eyelet 68 is configured to be moved, in other words is moved, along the rod 4, during electrical activation of the electric motor 11 of the motorized drive device 10, so as to close or open screen 2.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 10 est configuré pour permettre un déplacement de l'écran 2 manuellement, dans le cas où la source d'énergie électrique 12 présente un état de charge inférieur à une valeur seuil.Advantageously, the motorized drive device 10 is configured to allow movement of the screen 2 manually, in the case where the electrical energy source 12 has a state of charge lower than a threshold value.

Le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, une roue d'entraînement 13. En outre, la roue d'entraînement 13 est configurée pour être entraînée en rotation, autour d'un axe de rotation X13, au moyen du moteur électrique 11 et pour être mise en contact avec la première surface de roulement 5 de la tringle 4, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4. Autrement dit, la roue d'entraînement 13 est entraînée en rotation par le moteur électrique 11 et mise en contact avec la première surface de roulement 5 de la tringle 4, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé 10 fonctionne.The motor unit 49 further comprises a drive wheel 13. Furthermore, the drive wheel 13 is configured to be driven in rotation, around an axis of rotation X13, by means of the electric motor 11 and to be brought into contact with the first rolling surface 5 of the rod 4, so as to move the motorized drive device 10 along the rod 4. In other words, the drive wheel 13 is driven in rotation by the electric motor 11 and brought into contact with the first rolling surface 5 of the rod 4, when the motorized drive device 10 is operating.

Ainsi, la tringle 4 et, plus particulièrement, la première surface de roulement 5 de la tringle 4 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec la roue d'entraînement 13, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Thus, the rod 4 and, more particularly, the first rolling surface 5 of the rod 4 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the drive wheel 13, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici, le dispositif d'entraînement motorisé 10 est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4 suivant la direction de déplacement D. La direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 correspond à la direction longitudinale de la tringle 4, parallèle à son axe longitudinal A4. En outre, la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 est identique à la direction de déplacement de l'écran 2 le long de la tringle 4.Here, the motorized drive device 10 is configured to move along the rod 4 in the direction of movement D. The direction of movement D of the motorized drive device 10 relative to the rod 4 corresponds to the longitudinal direction of the rod 4, parallel to its longitudinal axis A4. Furthermore, the direction of movement D of the motorized drive device 10 relative to the rod 4 is identical to the direction of movement of the screen 2 along the rod 4.

Avantageusement, l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.Advantageously, the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 is orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rod 4.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 10 est commandé par une unité de commande 15, 16. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 15 ou une unité de commande centrale 16, comme illustré aux figures 1 et 6.Advantageously, the motorized drive device 10 is controlled by a control unit 15, 16. The control unit can be, for example, a control unit. local control 15 or a central control unit 16, as illustrated in figures 1 And 6 .

Avantageusement, l'unité de commande locale 15 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 16.Advantageously, the local control unit 15 can be connected, in a wired or non-wired connection, with the central control unit 16.

Avantageusement, l'unité de commande centrale 16 peut piloter l'unité de commande locale 15, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.Advantageously, the central control unit 16 can control the local control unit 15, as well as other similar local control units distributed throughout the building.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de fermeture ou d'ouverture de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16.The motorized drive device 10 is, preferably, configured to execute the commands for closing or opening the screen 2 of the concealment device 3, which can be issued, in particular, by the local control unit 15 and /or the central control unit 16.

L'installation domotique 1 comprend soit l'unité de commande locale 15, soit l'unité de commande centrale 16, soit l'unité de commande locale 15 et l'unité de commande centrale 16.The home automation installation 1 comprises either the local control unit 15, or the central control unit 16, or the local control unit 15 and the central control unit 16.

Des moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 10, permettant le déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 17, telle qu'illustrée aux figures 4, 8, 11 et 12. Cette unité électronique de contrôle 17 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 11 et, en particulier, à permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 11. Cette unité électronique de contrôle 17 peut, en outre, être apte à réguler une vitesse de rotation du moteur électrique 11, ainsi qu'à modifier la vitesse de rotation du moteur électrique 11, en particulier augmenter cette vitesse de rotation lors d'un démarrage du moteur électrique 11 ou diminuer cette vitesse de rotation lors d'un arrêt du moteur électrique 11.Means for controlling the motorized drive device 10, allowing the movement of the screen 2 of the concealment device 3, comprise at least one electronic control unit 17, as illustrated in figures 4 , 8 , 11 And 12 . This electronic control unit 17 is able to put the electric motor 11 into operation and, in particular, to allow the supply of electrical energy to the electric motor 11. This electronic control unit 17 can, in addition, be able to regulate a speed of rotation of the electric motor 11, as well as modifying the speed of rotation of the electric motor 11, in particular increasing this speed of rotation when starting the electric motor 11 or reducing this speed of rotation when stopping the electric motor 11.

Ainsi, l'unité électronique de contrôle 17 commande, notamment, le moteur électrique 11, de sorte à fermer ou ouvrir l'écran 2.Thus, the electronic control unit 17 controls, in particular, the electric motor 11, so as to close or open the screen 2.

Les moyens de commande du dispositif d'entraînement motorisé 10 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 18, comme illustré à la figure 12.The control means of the motorized drive device 10 comprise hardware and/or software means. By way of non-limiting example, the hardware means may include at least one microcontroller 18, as illustrated in Figure 12 .

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17 comprend un premier module de communication 19, comme illustré aux figures 11 et 12, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the electronic control unit 17 comprises a first communication module 19, as illustrated in figures 11 And 12 , in particular for receiving control orders, the control orders being issued by an order transmitter, such as the local control unit 15 and/or the central control unit 16, these orders being intended to control the motorized drive device 10.

Préférentiellement, le premier module de communication 19 de l'unité électronique de contrôle 17 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 19 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.Preferably, the first communication module 19 of the electronic unit control 17 is of the wireless type. In particular, the first communication module 19 is configured to receive radio control orders.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17, l'unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent être en communication avec un ou plusieurs capteurs, non représentés, disposés à l'intérieur du bâtiment ou déportés à l'extérieur du bâtiment. Ce ou ces capteurs peuvent être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une humidité.Advantageously, the electronic control unit 17, the local control unit 15 and/or the central control unit 16 can be in communication with one or more sensors, not shown, arranged inside the building or remote to the exterior of the building. This or these sensors can be configured to determine, for example, temperature, brightness or even humidity.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17, l'unité de commande locale 15 et/ou l'unité de commande centrale 16 peuvent également être en communication avec un serveur 20, tel qu'illustré aux figures 1 et 6, de sorte à contrôler le dispositif d'entraînement motorisé 10 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau Internet pouvant être relié au serveur 20.Advantageously, the electronic control unit 17, the local control unit 15 and/or the central control unit 16 can also be in communication with a server 20, as illustrated in figures 1 And 6 , so as to control the motorized drive device 10 according to data made available remotely via a communications network, in particular an Internet network that can be connected to the server 20.

L'unité électronique de contrôle 17 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16. L'unité de commande locale 15 ou centrale 16 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 21 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 22.The electronic control unit 17 can be controlled from the local 15 or central 16 control unit. The local 15 or central 16 control unit is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local control unit 15 or central control unit 16 comprises one or more selection elements 21 and, optionally, one or more display elements 22.

A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs et/ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile.By way of non-limiting examples, the selection elements may include push buttons and/or sensitive keys. The display elements may include light-emitting diodes and/or an LCD display (acronym for the Anglo-Saxon term “Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for the Anglo-Saxon term “Thin Film Transistor”). The selection and display elements can also be carried out using a touch screen.

L'unité de commande locale 15 ou centrale 16 comprend au moins un deuxième module de communication 23.The local control unit 15 or central 16 comprises at least a second communication module 23.

Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires.Thus, the second communication module 23 of the local or central control unit 15 or central 16 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means .

En outre, le deuxième module de communication 23 de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens.In addition, the second communication module 23 of the local or central control unit 15 can also be configured to receive, in other words receive, control orders, in particular via the same means.

Le deuxième module de communication 23 de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 19 de l'unité électronique de contrôle 17.The second communication module 23 of the local control unit 15 or central control unit 16 is configured to communicate, in other words communicate, with the first communication module 19 of the electronic control unit 17.

Ainsi, le deuxième module de communication 23 de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 19 de l'unité électronique de contrôle 17, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle.Thus, the second communication module 23 of the local control unit 15 or central 16 exchanges control orders with the first communication module 19 of the electronic control unit 17, either in a monodirectional manner or in a bidirectional manner.

Avantageusement, l'unité de commande locale 15 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur du bâtiment ou sur une face d'un cadre dormant d'une fenêtre ou d'une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette.Advantageously, the local control unit 15 is a control point, which can be fixed or nomadic. A fixed control point can be a control box intended to be fixed on a facade of a wall of the building or on a face of a frame of a window or a door. A portable control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.

Avantageusement, l'unité de commande locale 15 et/ou centrale 16 comprend, en outre, un contrôleur 24.Advantageously, the local control unit 15 and/or central 16 further comprises a controller 24.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10, en particulier l'unité électronique de contrôle 17, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 15 ou par l'unité de commande centrale 16.The motorized drive device 10, in particular the electronic control unit 17, is preferably configured to execute movement control orders, in particular closing as well as opening, of the screen 2 of the device. concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 15 or by the central control unit 16.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 21 de l'unité de commande locale 15 ou centrale 16.The motorized drive device 10 can be controlled by the user, for example by receiving a control order corresponding to pressing one or more of the selection elements 21 of the local control unit 15 or central 16.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une horloge de l'unité électronique de contrôle 17, en particulier du microcontrôleur 18. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 15 ou à l'unité de commande centrale 16.The motorized drive device 10 can also be controlled automatically, for example by receiving a control order corresponding to at least one signal coming from at least one sensor and/or to a signal coming from a clock of the electronic control unit 17, in particular of the microcontroller 18. The sensor and/or the clock can be integrated into the local control unit 15 or into the central control unit 16.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17 est logée, autrement dit est configurée pour être logée, à l'intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the electronic control unit 17 is housed, in other words is configured to be housed, inside the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 10, en particulier le bloc de motorisation 49, comprend un dispositif de comptage 38, visible à la figure 12. En outre, le dispositif de comptage 38 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'unité électronique de contrôle 17.Advantageously, the motorized drive device 10, in particular the motorization block 49, comprises a counting device 38, visible at the Figure 12 . Furthermore, the counting device 38 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the electronic control unit 17.

Avantageusement, le dispositif de comptage 38 comprend au moins un capteur 36, en particulier de position.Advantageously, the counting device 38 comprises at least one sensor 36, in particular position.

Ici, le dispositif de comptage 38 comprend deux capteurs 36, dont un seul est visible à la figure 12.Here, the counting device 38 comprises two sensors 36, only one of which is visible at the Figure 12 .

Le nombre de capteurs du dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent, en particulier égal à un ou supérieur ou égal à trois.The number of sensors of the counting device is not limiting and can be different, in particular equal to one or greater than or equal to three.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de comptage 38 est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d'un ou plusieurs capteurs à effet Hall.In one embodiment, the counting device 38 is of the magnetic type, for example an encoder equipped with one or more Hall effect sensors.

Ici, le dispositif de comptage 38 permet de déterminer la position angulaire de la roue d'entraînement 13.Here, the counting device 38 makes it possible to determine the angular position of the drive wheel 13.

En variante, le dispositif de comptage 38 permet de déterminer le nombre de tours effectués, à partir d'une position de référence, par un rotor du moteur électrique 11.Alternatively, the counting device 38 makes it possible to determine the number of revolutions made, from a reference position, by a rotor of the electric motor 11.

Le type du dispositif de comptage n'est pas limitatif et peut être différent. Ce dispositif de comptage peut, en particulier, être de type optique, par exemple un encodeur équipé d'un ou plusieurs capteurs optiques, ou de type temporel, par exemple une horloge du microcontrôleur.The type of counting device is not limiting and may be different. This counting device can, in particular, be of the optical type, for example an encoder equipped with one or more optical sensors, or of the temporal type, for example a microcontroller clock.

Le dispositif de comptage 38 peut également permettre de détecter l'atteinte de l'une des positions de fin de course du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4.The counting device 38 can also make it possible to detect the reaching of one of the end positions of the motorized drive device 10 relative to the rod 4.

En variante, le dispositif d'entraînement motorisé 10 peut comprendre un premier dispositif de comptage 38 pourvu d'un ou plusieurs capteurs 36 et un deuxième dispositif de comptage temporel, non représenté, mis en oeuvre, par exemple, au moyen d'une horloge du microcontrôleur 18.Alternatively, the motorized drive device 10 may comprise a first counting device 38 provided with one or more sensors 36 and a second time counting device, not shown, implemented, for example, by means of a clock of the microcontroller 18.

Ainsi, le premier dispositif de comptage 38 peut permettre de déterminer l'atteinte de l'une des positions de fin de course et le deuxième dispositif de comptage peut permettre de déterminer des positions intermédiaires entre les deux positions de fin de course, de sorte à minimiser la consommation d'énergie électrique du dispositif d'entraînement motorisé 10 et à augmenter la durée de fonctionnement de la source d'alimentation électrique 12.Thus, the first counting device 38 can make it possible to determine the reaching of one of the end of stroke positions and the second counting device can make it possible to determine intermediate positions between the two end of stroke positions, so as to minimize the electrical energy consumption of the motorized drive device 10 and increase the operating time of the electrical power source 12.

Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, l'unité électronique de contrôle 17 est configuré pour activer électriquement le moteur électrique 11, suite à une détection d'un déplacement de l'écran 2 mis en oeuvre manuellement, en particulier par l'utilisateur.Advantageously, the motorized drive device 10 and, more particularly, the electronic control unit 17 is configured to electrically activate the electric motor 11, following detection of a movement of the screen 2 implemented manually, in particular by the user.

Ainsi, le déplacement de l'écran 2 est mis en oeuvre, dans un premier temps manuellement et, dans un deuxième temps, automatiquement au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 10.Thus, the movement of the screen 2 is implemented, initially manually and, secondly, automatically by means of the motorized drive device 10.

De cette manière, le déplacement de l'écran 2 est démarré manuellement puis poursuivi automatiquement par le dispositif d'entraînement motorisé 10.In this way, the movement of the screen 2 is started manually then continued automatically by the motorized drive device 10.

Ici, la détection d'un déplacement manuel de l'écran 2 est mis en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, par l'intermédiaire du dispositif de comptage 38.Here, the detection of a manual movement of the screen 2 is implemented by the electronic control unit 17 and, in particular, via the counting device 38.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17 est configurée pour déterminer un sens de déplacement de l'écran 2 mis en oeuvre manuellement, de sorte à commander le moteur électrique 11 en fonction du sens de déplacement déterminé.Advantageously, the electronic control unit 17 is configured to determine a direction of movement of the screen 2 implemented manually, so as to control the electric motor 11 as a function of the determined direction of movement.

Ici, la détection du sens de déplacement manuel de l'écran 2 est mise en oeuvre par l'unité électronique de contrôle 17 et, en particulier, par l'intermédiaire du dispositif de comptage 38.Here, the detection of the direction of manual movement of the screen 2 is implemented by the electronic control unit 17 and, in particular, via the counting device 38.

Ici, l'unité électronique de contrôle 17 comprend une seule carte électronique 26, équipée du premier module de communication 19, configurée pour piloter le moteur électrique 11 et pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.Here, the electronic control unit 17 comprises a single electronic card 26, equipped with the first communication module 19, configured to control the electric motor 11 and to receive control orders and, possibly, transmit messages.

En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 17 comprend une première carte électronique 26, configurée pour piloter le moteur électrique 11, et une deuxième carte électronique équipée du premier module de communication 19, configurée pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.As a variant, not shown, the electronic control unit 17 comprises a first electronic card 26, configured to control the electric motor 11, and a second electronic card equipped with the first communication module 19, configured to receive control orders and, possibly, send messages.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17 comprend un dispositif de mesure 73, tel qu'illustré à la figure 12, d'une valeur d'intensité I d'un courant électrique traversant le moteur électrique 11.Advantageously, the electronic control unit 17 comprises a measuring device 73, as illustrated in Figure 12 , of an intensity value I of an electric current passing through the electric motor 11.

Ainsi, le dispositif de mesure 73 peut permettre d'apprendre des positions de fin de course, fermée ou ouverte, de l'écran 2 et de détecter l'atteinte de l'une de ces positions de fin de course, lors d'une activation électrique du moteur électrique 11.Thus, the measuring device 73 can make it possible to learn the end positions, closed or open, of the screen 2 and to detect the reaching of one of these end positions, during a electrical activation of the electric motor 11.

Avantageusement, le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, un dispositif de transmission 28, comme illustré aux figures 11 et 12. Le dispositif de transmission 28 est configuré pour être relié, autrement dit est relié, au moteur électrique 11, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, du bloc de motorisation 49. En outre, le dispositif de transmission 28 est configuré pour entraîner la roue d'entraînement 13, lors d'une activation électrique du moteur électrique 11.Advantageously, the motor unit 49 further comprises a transmission device 28, as illustrated in figures 11 And 12 . The transmission device 28 is configured to be connected, in other words is connected, to the electric motor 11, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10 and, more particularly, of the motorization block 49. In addition, the device transmission 28 is configured to drive the drive wheel 13, during electrical activation of the electric motor 11.

Avantageusement, le dispositif de transmission 28 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l'intérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the transmission device 28 is housed, in other words is configured to be housed, inside the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, le dispositif de transmission 28 comprend un réducteur 29.Advantageously, the transmission device 28 comprises a reduction gear 29.

Ici, le réducteur 29 comprend deux étages de réduction. Un premier étage de réduction du réducteur 29 est formé par un système roue et vis sans fin 30. Un deuxième étage de réduction du réducteur 29 est formé par un système d'engrenage 31 comprenant un pignon d'entrée 32, un satellite 33 et un pignon de sortie 34. Une roue 30a du système roue et vis sans fin 30 est engrenée avec une vis 30b du système roue et vis sans fin 30. Le satellite 33 est monté sur un bras pivotant 35. La roue 30a du système roue et vis sans fin 30 est solidaire du pignon d'entrée 32 et, plus particulièrement, la roue 30a et le pignon d'entrée 32 présentent un même axe de rotation X32. Le bras pivotant 35 est relié au pignon d'entrée 32. Le satellite 33 est configuré pour être engrené avec le pignon de sortie 34, en fonction d'une orientation angulaire du bras pivotant 35 par rapport au pignon d'entrée 32. En outre, le pignon de sortie 34 est solidaire de la roue d'entraînement 13.Here, the reducer 29 comprises two reduction stages. A first reduction stage of the reducer 29 is formed by a wheel and endless screw system 30. A second reduction stage of the reducer 29 is formed by a gear system 31 comprising an input pinion 32, a satellite 33 and a output pinion 34. A wheel 30a of the system wheel and worm 30 is meshed with a screw 30b of the wheel and worm system 30. The satellite 33 is mounted on a pivoting arm 35. The wheel 30a of the wheel and worm system 30 is integral with the input pinion 32 and, more particularly, the wheel 30a and the input pinion 32 have the same axis of rotation X32. The pivoting arm 35 is connected to the input pinion 32. The satellite 33 is configured to be meshed with the output pinion 34, depending on an angular orientation of the pivoting arm 35 relative to the input pinion 32. In addition , the output pinion 34 is integral with the drive wheel 13.

Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs et peuvent être différents.The type and number of reduction stages of the gearbox are not limiting and may be different.

Avantageusement, lorsqu'une commande d'arrêt du moteur électrique 11 est exécutée par l'unité électronique de contrôle 17, un entraînement du moteur électrique 11 dans un sens de rotation opposé, au sens de rotation initial de commande du moteur électrique 11, est mis en oeuvre, de sorte à débrayer le réducteur 29, en particulier le deuxième étage de réduction.Advantageously, when a stop command for the electric motor 11 is executed by the electronic control unit 17, a drive of the electric motor 11 in a direction of rotation opposite, to the initial direction of rotation for controlling the electric motor 11, is implemented, so as to disengage the reduction gear 29, in particular the second reduction stage.

Ici, le débrayage du réducteur 29 est mis en oeuvre par un mouvement de retour en arrière du bras pivotant 35, de sorte à désengrener le satellite 33 par rapport au pignon de sortie 34.Here, the disengagement of the reduction gear 29 is implemented by a backward movement of the pivoting arm 35, so as to disengage the satellite 33 relative to the output pinion 34.

Ainsi, suite au débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, le dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, l'écran 2 peut être déplacé manuellement par rapport à la tringle 4.Thus, following the disengagement of the reduction gear 29, in particular the second reduction stage of the reduction gear 29, the motorized drive device 10 and, more particularly, the screen 2 can be moved manually relative to the rod 4.

Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 17, en particulier le microcontrôleur 18, est configurée pour déterminer, au moyen du dispositif de comptage 38, si le débrayage du réducteur 29 a eu lieu, en particulier le débrayage du deuxième étage de réduction du réducteur 29. Cette détermination est, en particulier, effectuée par l'intermédiaire d'un ou plusieurs signaux transmis par le dispositif de comptage 38 à l'unité électronique de contrôle 17.Advantageously, the electronic control unit 17, in particular the microcontroller 18, is configured to determine, by means of the counting device 38, whether the disengagement of the reducer 29 has taken place, in particular the disengagement of the second reduction stage of the reducer. 29. This determination is, in particular, carried out via one or more signals transmitted by the counting device 38 to the electronic control unit 17.

Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction du réducteur 29, suite à une commande d'arrêt du moteur électrique 11, peut ainsi permettre, suite à une détection d'un déplacement de l'écran 2 mis en oeuvre manuellement, en particulier au moyen du dispositif de comptage 38, de démarrer automatiquement le moteur électrique 11, de sorte à déplacer l'écran 2 par rapport à la tringle 4.The disengagement of the reduction gear 29, in particular of the second reduction stage of the reduction gear 29, following a stop command of the electric motor 11, can thus allow, following detection of a movement of the screen 2 implemented manually , in particular by means of the counting device 38, to automatically start the electric motor 11, so as to move the screen 2 relative to the rod 4.

Le débrayage du réducteur 29, en particulier du deuxième étage de réduction, suite à une commande d'arrêt du moteur électrique 11, peut, en outre, permettre de fermer ou d'ouvrir l'écran 2 manuellement, dans le cas où la source d'énergie électrique 12 est déchargée, autrement dit présente un état de charge inférieur à une valeur seuil prédéterminée.The disengagement of the reducer 29, in particular of the second reduction stage, following a stop command from the electric motor 11, can, in addition, make it possible to close or open the screen 2 manually, in the case where the source electrical energy 12 is discharged, in other words presents a state of charge lower than a predetermined threshold value.

Le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend, en outre, une unique platine de fixation 7. La platine de fixation 7 comprend au moins une première paroi 9. La platine de fixation 7 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, au boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10, et est configurée pour être assemblée, autrement dit est assemblée, avec la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.The motorized drive device 10 further comprises a single fixing plate 7. The fixing plate 7 comprises at least a first wall 9. The fixing plate 7 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10, and is configured to be assembled, in other words is assembled, with the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

La platine de fixation 7 comprend au moins deux dispositifs de maintien 37, 39, pouvant être appelés par la suite premier dispositif de maintien 37 et deuxième dispositif de maintien 39. Chaque dispositif de maintien 37, 39 est relié à la première paroi 9 de la platine de fixation 7, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4, autrement dit à suspendre la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.The fixing plate 7 comprises at least two holding devices 37, 39, which can subsequently be called first holding device 37 and second holding device 39. Each holding device 37, 39 is connected to the first wall 9 of the fixing plate 7, so as to maintain the fixing plate 7 relative to the rod 4, in other words to suspend the fixing plate 7 relative to the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

La première paroi 9 de la platine de fixation 7 est fixée, autrement dit est configurée pour être fixée, au boîtier 43, au moyen d'au moins un élément de fixation 46, au niveau du côté supérieur 43d du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.The first wall 9 of the fixing plate 7 is fixed, in other words is configured to be fixed, to the housing 43, by means of at least one fixing element 46, at the level of the upper side 43d of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Ainsi, cette construction du dispositif d'entraînement motorisé 10 permet de simplifier une mise en place, autrement dit une installation, du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4, de simplifier une maintenance du dispositif d'entraînement motorisé 10 et de simplifier un accès à la source d'énergie électrique 12, tout en minimisant les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé 10.Thus, this construction of the motorized drive device 10 makes it possible to simplify installation, in other words an installation, of the motorized drive device 10 relative to the rod 4, to simplify maintenance of the motorized drive device 10 and to simplify access to the electrical energy source 12, while minimizing the costs of obtaining the motorized drive device 10.

En outre, cette construction du dispositif d'entraînement motorisé 10 permet de monter, autrement dit de suspendre, l'unique platine de fixation 7 à la tringle 4 et de maintenir celle-ci montée sur la tringle 4, autrement dit suspendue à la tringle 4, soit sans le boîtier 43 soit avec le boîtier 43.In addition, this construction of the motorized drive device 10 makes it possible to mount, in other words to suspend, the single fixing plate 7 to the rod 4 and to keep it mounted on the rod 4, in other words suspended from the rod 4, either without housing 43 or with housing 43.

De cette manière, lorsque l'unique platine de fixation 7 est montée sur la tringle 4, autrement dit suspendue à la tringle 4, le boîtier 43 peut être monté sur l'unique platine de fixation 7, autrement dit solidarisé à l'unique platine de fixation 7, ainsi que démonté par rapport à l'unique platine de fixation 7, autrement dit désolidarisé de l'unique platine de fixation 7, de sorte à accéder au bloc de motorisation 49, lors d'une opération de maintenance, ou de sorte à accéder à la source d'énergie électrique 12, afin de réaliser une recharge de celle-ci.In this way, when the single fixing plate 7 is mounted on the rod 4, in other words suspended from the rod 4, the housing 43 can be mounted on the single fixing plate 7, in other words secured to the single plate fixing plate 7, as well as disassembled in relation to the single fixing plate 7, in other words separated from the single fixing plate 7, so as to access the motorization block 49, during a maintenance operation, or so as to access the source of electrical energy 12, in order to recharge it.

Lorsque le boîtier 43 est monté sur l'unique platine de fixation 7, ce boîtier 43 se déplace avec celle-ci le long de la tringle 4, selon la direction de déplacement D, en fonction du sens de rotation de la roue d'entraînement 13.When the housing 43 is mounted on the single fixing plate 7, this housing 43 moves with it along the rod 4, in the direction of movement D, depending on the direction of rotation of the drive wheel 13.

Par ailleurs, cette construction du dispositif d'entraînement motorisé 10 permet de réaliser un boîtier 43 compatible avec une pluralité d'uniques platines de fixation 7, chacune des platines de fixation 7 étant destinée à être montée, autrement dit à être suspendue, avec une tringle 4 spécifique du dispositif d'occultation 3, notamment une barre pouvant être, par exemple, de section ronde, comme dans le deuxième mode de réalisation, ou un rail pouvant être, par exemple, de section en « I », en « H » ou en « U », comme dans le premier mode de réalisation.Furthermore, this construction of the motorized drive device 10 makes it possible to produce a housing 43 compatible with a plurality of unique fixing plates 7, each of the fixing plates 7 being intended to be mounted, in other words to be suspended, with a rod 4 specific to the concealment device 3, in particular a bar which can be, for example, of round section, as in the second embodiment, or a rail which can be, for example, of “I”, “H” or “U” section, as in the first embodiment .

Ici, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est une paroi d'obturation du boîtier 43.Here, the first wall 9 of the fixing plate 7 is a closing wall of the housing 43.

Avantageusement, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est disposée, autrement dit est configurée pour être disposée, entre le boîtier 43 et la tringle 4, en particulier dans l'état monté du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4.Advantageously, the first wall 9 of the fixing plate 7 is arranged, in other words is configured to be arranged, between the housing 43 and the rod 4, in particular in the mounted state of the motorized drive device 10 on the rod 4 .

Avantageusement, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est parallèle à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, the first wall 9 of the fixing plate 7 is parallel to the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Avantageusement, la roue d'entraînement 13 est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, au travers d'une ouverture centrale 51 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the drive wheel 13 is configured to be arranged, in other words is arranged, through a central opening 51 of the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular in the assembled configuration of the drive device motorized 10.

Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de part et d'autre de l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13, selon la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the first and second holding devices 37, 39 are configured to be arranged, in other words are arranged, on either side of the axis of rotation X13 of the drive wheel 13, in the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rod 4, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont identiques.Advantageously, the first and second holding devices 37, 39 are identical.

Avantageusement, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 sont configurés pour être disposés, autrement dit sont disposés, de manière symétrique par rapport à un plan médian P du dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, de la platine de fixation 7, la trace de ce plan médian P étant illustré aux figures 1 et 9. Ce plan P est perpendiculaire à l'axe longitudinal A4.Advantageously, the first and second holding devices 37, 39 are configured to be arranged, in other words are arranged, symmetrically with respect to a median plane P of the motorized drive device 10 and, more particularly, of the fixing plate 7, the trace of this median plane P being illustrated in figures 1 And 9 . This plane P is perpendicular to the longitudinal axis A4.

Avantageusement, dans le premier mode de réalisation où la tringle 4 est un rail, notamment de section en « H », chacun des dispositifs de maintien 37, 39 de la platine de fixation 7 comprend au moins un crochet 47, en particulier en forme de goupille. Le crochet 47 de chaque dispositif de maintien 37, 39 est configuré pour être accroché, autrement dit est accroché, à l'anneau 48 de l'un des éléments de retenue 53 du dispositif d'occultation 3, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4.Advantageously, in the first embodiment where the rod 4 is a rail, in particular of "H" section, each of the holding devices 37, 39 of the fixing plate 7 comprises at least one hook 47, in particular in the shape of pin. The hook 47 of each holding device 37, 39 is configured to be hooked, in other words is hooked, to the ring 48 of one of the retaining elements 53 of the concealment device 3, so as to hold the plate of fixing 7 relative to the rod 4.

Ici, la platine de fixation 7 comprend un premier dispositif de maintien 37, le premier dispositif de maintien 37 comprenant au moins un premier crochet 47, et un deuxième dispositif de maintien 39, le deuxième dispositif de maintien 39 comprenant au moins un deuxième crochet 47. En outre, chacun des premier et deuxième crochets 47 est configuré pour être accroché, autrement dit est accroché, à l'anneau 48 de l'un des éléments de retenue 53 du dispositif d'occultation 3, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4.Here, the fixing plate 7 comprises a first holding device 37, the first holding device 37 comprising at least a first hook 47, and a second holding device 39, the second holding device 39 comprising at least a second hook 47. In addition, each of the first and second hooks 47 is configured to be hooked, in other words is attached to the ring 48 of one of the retaining elements 53 of the concealment device 3, so as to maintain the fixing plate 7 relative to the rod 4.

Ici, les premier et deuxième crochets 47 sont deux pièces distinctes.Here, the first and second hooks 47 are two separate pieces.

En variante, non représentée, les premier et deuxième crochets 47 ne forment qu'une seule pièce, pouvant être, par exemple, en forme de « U ». Chacun des premier et deuxième crochets 47 est ainsi formé par une branche de l'unique pièce. Dans ce cas, chaque branche de l'unique pièce formant l'un des premier et deuxième crochets 47 est configurée pour être accrochée, autrement dit est accrochée, à l'anneau 48 de l'un des éléments de retenue 53 du dispositif d'occultation 3, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 suspendue par rapport à la tringle 4.As a variant, not shown, the first and second hooks 47 form only one piece, which can be, for example, “U” shaped. Each of the first and second hooks 47 is thus formed by a branch of the single piece. In this case, each branch of the single part forming one of the first and second hooks 47 is configured to be hooked, in other words is hooked, to the ring 48 of one of the retaining elements 53 of the device. concealment 3, so as to keep the fixing plate 7 suspended relative to the rod 4.

Avantageusement, le premier dispositif de maintien 37 comprend au moins un premier élément d'accroche 71 et, éventuellement, au moins un premier élément de guidage 70. Le deuxième dispositif de maintien 39 comprend au moins un deuxième élément d'accroche 71 et, éventuellement, au moins un deuxième élément de guidage 70. Les premier et deuxième éléments d'accroche 71 font partie intégrante de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, de la première paroi 9 de la platine de fixation 7. De même, les premier et deuxième éléments de guidage 70 font partie intégrante de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, de la première paroi 9 de la platine de fixation 7. En outre, le premier crochet 47 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier élément d'accroche 71 et, éventuellement, avec le premier élément de guidage 70. De même, le deuxième crochet 47 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième élément d'accroche 71 et, éventuellement, avec le deuxième élément de guidage 70.Advantageously, the first holding device 37 comprises at least a first hooking element 71 and, optionally, at least a first guide element 70. The second holding device 39 comprises at least a second hooking element 71 and, optionally , at least a second guide element 70. The first and second hooking elements 71 are an integral part of the fixing plate 7 and, more particularly, of the first wall 9 of the fixing plate 7. Likewise, the first and second guide elements 70 are an integral part of the fixing plate 7 and, more particularly, of the first wall 9 of the fixing plate 7. In addition, the first hook 47 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the first hooking element 71 and, optionally, with the first guide element 70. Likewise, the second hook 47 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the second hooking element 71 and, possibly, with the second element guide 70.

Ainsi, les premier et deuxième éléments d'accroche 71 maintiennent en position respectivement le premier crochet 47 et le deuxième crochet 47 par rapport à la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, à la première paroi 9 de la platine de fixation 7. Et, éventuellement, les premier et deuxième éléments de guidage 70 guident respectivement le premier crochet 47 et le deuxième crochet 47 par rapport à la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Thus, the first and second hooking elements 71 hold the first hook 47 and the second hook 47 in position respectively relative to the fixing plate 7 and, more particularly, to the first wall 9 of the fixing plate 7. And , optionally, the first and second guide elements 70 respectively guide the first hook 47 and the second hook 47 relative to the fixing plate 7 and, more particularly, to the first wall 9 of the fixing plate 7.

Ici, les premier et deuxième éléments d'accroche 71 et les premier et deuxième éléments de guidage 70 sont ménagés au niveau d'une face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7. Cette face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est opposée à une face supérieure 9b de cette première paroi 9. Cette face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est disposée en vis-à-vis du côté supérieur 43d du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10. La face supérieure 9b de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est disposée en vis-à-vis de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Here, the first and second hooking elements 71 and the first and second guide elements 70 are provided at a lower face 9a of the first wall 9 of the fixing plate 7. This lower face 9a of the first wall 9 of the platinum fixing plate 7 is opposite an upper face 9b of this first wall 9. This lower face 9a of the first wall 9 of the fixing plate 7 is arranged opposite the upper side 43d of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10. The upper face 9b of the first wall 9 of the fixing plate 7 is arranged opposite the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Chacun des premier et deuxième éléments d'accroche 71 est un trou ménagé dans un bossage de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, de sorte à maintenir une partie de l'un des premier et deuxième crochets 47. En outre, chacun des premier et deuxième éléments de guidage 70 est formé par deux nervures ménagées au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, de sorte à guider une partie de l'un des premier et deuxième crochets 47.Each of the first and second hooking elements 71 is a hole formed in a boss of the first wall 9 of the fixing plate 7, so as to hold a part of one of the first and second hooks 47. In addition, each of the first and second guide elements 70 is formed by two ribs provided at the level of the first wall 9 of the fixing plate 7, so as to guide a part of one of the first and second hooks 47.

Avantageusement, dans le premier mode de réalisation, la platine de fixation 7, en particulier la première paroi 9 de la platine de fixation 7, comprend, en outre, au moins un élément d'attache 76. En outre, le ou chaque élément d'attache 76 de la platine de fixation 7 est configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, l'un des crochets 75, de sorte, d'une part, à suspendre l'écran 2 par rapport à la tringle 4 et, plus particulièrement, par rapport aux éléments de retenue 53 et, d'autre part, à entraîner le déplacement de l'écran 2 simultanément au déplacement du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé 10 est activé électriquement ou lorsque le dispositif d'entraînement motorisé 10 est activé manuellement.Advantageously, in the first embodiment, the fixing plate 7, in particular the first wall 9 of the fixing plate 7, further comprises at least one attachment element 76. In addition, the or each element of The attachment 76 of the fixing plate 7 is configured to receive, in other words receives, one of the hooks 75, so as, on the one hand, to suspend the screen 2 relative to the rod 4 and, more particularly, relative to the retaining elements 53 and, on the other hand, to cause the movement of the screen 2 simultaneously with the movement of the motorized drive device 10 relative to the rod 4, when the motorized drive device 10 is activated electrically or when the motorized drive device 10 is activated manually.

Ici, la platine de fixation 7, en particulier la première paroi 9 de la platine de fixation 7, comprend deux éléments d'attache 76.Here, the fixing plate 7, in particular the first wall 9 of the fixing plate 7, comprises two fastening elements 76.

Ici, chaque élément d'attache 76 de la platine de fixation 7 est réalisé sous la forme d'un crochet.Here, each attachment element 76 of the fixing plate 7 is made in the form of a hook.

Avantageusement, dans le deuxième mode de réalisation où la tringle 4 est une barre, notamment à section circulaire, chacun des dispositifs de maintien 37, 39 de la platine de fixation 7 comprend au moins une roue entraînée, autrement dit montée folle, 14a, 14b et au moins un mécanisme d'ajustement 8. Par « entraînée », on entend que la ou les roues 14a, 14b tournent sous l'effet du déplacement du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 et de leur adhérence sur la tringle 4, en particulier sur la deuxième surface de roulement 6. Cette ou ces roues entraînées 14a, 14b sont ainsi entraînées en rotation par un déplacement en translation de la platine de fixation 7 et, éventuellement, du boîtier 43, selon la direction de déplacement D.Advantageously, in the second embodiment where the rod 4 is a bar, in particular of circular section, each of the holding devices 37, 39 of the fixing plate 7 comprises at least one driven wheel, in other words idle wheel, 14a, 14b and at least one adjustment mechanism 8. By "driven", we mean that the wheel(s) 14a, 14b rotate under the effect of the movement of the motorized drive device 10 along the rod 4 and their adhesion on the rod 4, in particular on the second rolling surface 6. This or these driven wheels 14a, 14b are thus driven in rotation by a translational movement of the fixing plate 7 and, possibly, of the housing 43, in the direction of displacement d.

La roue entraînée 14a, 14b de chaque dispositif de maintien 37, 39 est configurée pour être libre en rotation, autrement dit est libre en rotation, autour d'un axe de rotation X14a, X14b respectif, en particulier dans une configuration assemblée de la platine de fixation 7. La roue entraînée 14a, 14b de chaque dispositif de maintien 37, 39 est configurée pour être mise en contact, autrement dit est mise en contact, avec la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4, en particulier dans un état monté de la platine de fixation 7 sur la tringle 4.The driven wheel 14a, 14b of each holding device 37, 39 is configured to be free to rotate, in other words is free to rotate, around an axis of rotation respective X14a, rolling surface 6 of the rod 4, so as to maintain the fixing plate 7 relative to the rod 4, in particular in a mounted state of the fixing plate 7 on the rod 4.

En outre, le mécanisme d'ajustement 8 est configuré pour ajuster une distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de la roue entraînée 14a, 14b de chaque dispositif de maintien 37, 39, de sorte à maintenir en pression la roue d'entraînement 13 et les roues entraînées 14a, 14b sur la tringle 4, comme illustré à la figure 11.Furthermore, the adjustment mechanism 8 is configured to adjust a distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, maintaining 37, 39, so as to maintain pressure on the drive wheel 13 and the driven wheels 14a, 14b on the rod 4, as illustrated in Figure 11 .

Ici et tel qu'illustré aux figures 6 à 11, la platine de fixation 7 comprend un premier dispositif de maintien 37 et un deuxième dispositif de maintien 39. Le premier dispositif de maintien 37 comprend une première roue entraînée 14a. La première roue entraînée 14a est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre la tringle 4, en particulier contre la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4. Le deuxième dispositif de maintien 39 comprend une deuxième roue entraînée 14b. La deuxième roue entraînée 14b est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre la tringle 4, en particulier contre la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, de sorte à maintenir la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4.Here and as illustrated in figures 6 to 11 , the fixing plate 7 comprises a first holding device 37 and a second holding device 39. The first holding device 37 comprises a first driven wheel 14a. The first driven wheel 14a is configured to be placed in support, in other words is placed in support, against the rod 4, in particular against the second rolling surface 6 of the rod 4, so as to maintain the fixing plate 7 relative to the rod 4. to the rod 4. The second holding device 39 comprises a second driven wheel 14b. The second driven wheel 14b is configured to be placed in support, in other words is placed in support, against the rod 4, in particular against the second rolling surface 6 of the rod 4, so as to maintain the fixing plate 7 relative to the rod 4. at rod 4.

Ainsi, la tringle 4 et, plus particulièrement, la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, de telle sorte que la platine de fixation 7 est suspendue sous la tringle 4, avec une possibilité de déplacement selon la direction de déplacement D.Thus, the rod 4 and, more particularly, the second rolling surface 6 of the rod 4 is configured to cooperate, in other words cooperate, with each of the first and second driven wheels 14a, 14b, in particular in the assembled configuration of the device concealment 3, so that the fixing plate 7 is suspended under the rod 4, with the possibility of movement in the direction of movement D.

Les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont disposées en vis-à-vis de la roue d'entraînement 13, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.The first and second driven wheels 14a, 14b are arranged opposite the drive wheel 13, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, les première et deuxième roue entraînées 14a, 14b sont configurées pour être disposées, autrement dit sont disposées, à l'extérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, the first and second driven wheels 14a, 14b are configured to be arranged, in other words are arranged, outside the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, les axes de rotation respectifs X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont situés, le long de l'axe longitudinal A4, de part et d'autre de l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13.Advantageously, the respective axes of rotation X14a, X14b of the first and second driven wheels 14a, 14b are located, along the longitudinal axis A4, on either side of the axis of rotation 13.

De cette manière, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b permettent d'éviter un mouvement oscillant du dispositif d'entraînement motorisé 3 autour de l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13, lors de l'activation électrique du moteur électrique 11.In this way, the first and second driven wheels 14a, 14b make it possible to avoid oscillating movement of the motorized drive device 3 around the axis of rotation X13 of the drive wheel 13, during electrical activation of the electric motor 11.

Avantageusement, la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4 est formée par une deuxième partie de la face extérieure de la tringle 4.Advantageously, the second rolling surface 6 of the rod 4 is formed by a second part of the exterior face of the rod 4.

Ici, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3 et, plus particulièrement, dans un état monté du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d'entraînement 13 est mise en appui contre un premier côté C1 de la tringle 4 et chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est mise en appui contre un deuxième côté C2 de la tringle 4. Le deuxième côté C2 de la tringle 4, qui porte la deuxième surface de roulement 6, est opposé au premier côté C1 de la tringle 4, qui porte la première surface de roulement 5.Here, in the assembled configuration of the concealment device 3 and, more particularly, in a mounted state of the motorized drive device 10 on the rod 4, the drive wheel 13 is placed against a first side C1 of the rod 4 and each of the first and second driven wheels 14a, 14b is placed against a second side C2 of the rod 4. The second side C2 of the rod 4, which carries the second rolling surface 6, is opposite the first side C1 of the rod 4, which carries the first rolling surface 5.

Avantageusement, l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est orthogonal à la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.Advantageously, the axis of rotation X14a, X14b of each of the first and second driven wheels 14a, 14b is orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along the rod 4.

Avantageusement, les axes de rotation X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont parallèles entre eux et à l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13.Advantageously, the axes of rotation X14a, X14b of the first and second driven wheels 14a, 14b are parallel to each other and to the axis of rotation X13 of the drive wheel 13.

Avantageusement, l'axe de rotation X14a de la première roue entraînée 14a et l'axe de rotation X14b de la deuxième roue entraînée 14b sont disposés dans un même plan P', en particulier horizontal, parallèle à la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.Advantageously, the axis of rotation X14a of the first driven wheel 14a and the axis of rotation X14b of the second driven wheel 14b are arranged in the same plane P', in particular horizontal, parallel to the direction of movement D of the device motorized drive 10 along the rod 4.

En d'autres termes, dans un état monté de la platine de fixation 7 sur la tringle 4, les axes de rotation X14a, X14b des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont alignés dans le plan P' parallèle à l'axe longitudinal A4 de la tringle 4.In other words, in a mounted state of the fixing plate 7 on the rod 4, the axes of rotation X14a, X14b of the first and second driven wheels 14a, 14b are aligned in the plane P' parallel to the longitudinal axis A4 from rod 4.

Avantageusement, la roue d'entraînement 13 comprend une première bande de roulement. Chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b comprend une deuxième bande de roulement. En outre, les première et deuxième bandes de roulement de chacune des roues d'entraînement 13 et entraînées 14a, 14b sont configurées pour être mises en contact, autrement dit sont mises en contact, respectivement avec les première et deuxième surfaces de roulement 5, 6 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, the drive wheel 13 comprises a first tread. Each of the first and second driven wheels 14a, 14b includes a second tread. In addition, the first and second treads of each of the drive wheels 13 and driven wheels 14a, 14b are configured to be brought into contact, in other words are brought into contact, respectively with the first and second rolling surfaces 5, 6 of the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Avantageusement, la roue d'entraînement 13 est différente de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.Advantageously, the drive wheel 13 is different from each of the first and second driven wheels 14a, 14b.

En particulier, la roue d'entraînement 13 présente un diamètre extérieur supérieur à celui de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.In particular, the drive wheel 13 has an exterior diameter greater than that of each of the first and second driven wheels 14a, 14b.

Par ailleurs, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont identiques.Furthermore, the first and second driven wheels 14a, 14b are identical.

En particulier, les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b présentent le même diamètre et la même largeur et leurs bandes de roulement sont identiques.In particular, the first and second driven wheels 14a, 14b have the same diameter and the same width and their treads are identical.

Avantageusement, la surface de roulement de chacune des roues entraînées 14a, 14b est en forme d'hyperboloïde de révolution centrée sur son axe X14a, X14b.Advantageously, the rolling surface of each of the driven wheels 14a, 14b is in the shape of a hyperboloid of revolution centered on its axis X14a, X14b.

Avantageusement, le long de l'axe longitudinal A4, l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 est à égale distance de l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Advantageously, along the longitudinal axis A4, the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 is equidistant from the axis of rotation X14a, particularly in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, un entraxe L1 entre la première roue entraînée 14a et la deuxième roue entraînée 14b est fixe, que ce soit dans un état désactivé électriquement ou activé électriquement du moteur électrique 11. Cet entraxe L1 est illustré à la figure 9.Advantageously, a center distance L1 between the first driven wheel 14a and the second driven wheel 14b is fixed, whether in an electrically deactivated or electrically activated state of the electric motor 11. This distance L1 is illustrated in the Figure 9 .

La première roue entraînée 14a, respectivement la deuxième roue entraînée 14b, est libre en rotation, en particulier autour de l'axe de rotation X14a, respectivement X14b. L'entraxe L1 est défini entre les axes de rotation X14a et X14b et mesuré parallèlement à l'axe longitudinal A4.The first driven wheel 14a, respectively the second driven wheel 14b, is free to rotate, in particular around the axis of rotation X14a, respectively X14b. The center distance L1 is defined between the axes of rotation X14a and X14b and measured parallel to the longitudinal axis A4.

Ici, les premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 comprennent un mécanisme d'ajustement 8 commun. Le mécanisme d'ajustement 8 est configuré pour ajuster une distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b, de sorte à maintenir en pression la roue d'entraînement 13 et chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sur la tringle 4.Here, the first and second holding devices 37, 39 comprise a common adjustment mechanism 8. The adjustment mechanism 8 is configured to adjust a distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of each of the first and second driven wheels 14a, 14b, so to maintain pressure on the drive wheel 13 and each of the first and second driven wheels 14a, 14b on the rod 4.

Ainsi, le mécanisme d'ajustement 8 permet d'ajuster la distance E en fonction d'un diamètre Ø4 de la tringle 4.Thus, the adjustment mechanism 8 makes it possible to adjust the distance E as a function of a diameter Ø4 of the rod 4.

En variante, non représentée, chaque dispositif de maintien 37, 39 comprend un mécanisme d'ajustement 8.As a variant, not shown, each holding device 37, 39 comprises an adjustment mechanism 8.

Dans ce cas, le mécanisme d'ajustement 8 du premier dispositif de maintien 37 est distinct du mécanisme d'ajustement 8 du deuxième dispositif de maintien 39.In this case, the adjustment mechanism 8 of the first holding device 37 is distinct from the adjustment mechanism 8 of the second holding device 39.

Avantageusement, chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est mobile par rapport à la roue d'entraînement 13. En outre, un mouvement de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b par rapport à la roue d'entraînement 13 est mis en oeuvre par le mécanisme d'ajustement 8.Advantageously, each of the first and second driven wheels 14a, 14b is movable relative to the drive wheel 13. In addition, a movement of each of the first and second driven wheels 14a, 14b relative to the drive wheel 13 is implemented by the adjustment mechanism 8.

Ici, le mouvement de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b par rapport à la roue d'entraînement 13, mis en oeuvre au moyen du mécanisme d'ajustement 8, est un mouvement de translation.Here, the movement of each of the first and second driven wheels 14a, 14b relative to the drive wheel 13, implemented by means of the adjustment mechanism 8, is a translation movement.

D'une part, la roue d'entraînement 13 est configurée pour être mise en appui contre la tringle 4 au moyen du mécanisme d'ajustement 8 et, plus particulièrement, contre la première surface de roulement 5 de la tringle 4 et, d'autre part, chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b est configurée pour être mise en appui contre la tringle 4 au moyen du mécanisme d'ajustement 8 et, plus particulièrement, contre la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, de sorte à maintenir le dispositif d'entraînement motorisé 10 monté par rapport à la tringle 4. En outre, le mécanisme d'ajustement 8 permet également de détacher la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4, lorsque cela est nécessaire.On the one hand, the drive wheel 13 is configured to be pressed against the rod 4 by means of the adjustment mechanism 8 and, more particularly, against the first rolling surface 5 of the rod 4 and, on the other hand, each of the first and second driven wheels 14a, 14b is configured to be pressed against the rod 4 by means of the adjustment mechanism 8 and, more particularly, against the second rolling surface 6 of the rod 4, so as to maintain the motorized drive device 10 mounted relative to the rod 4. In addition, the adjustment mechanism 8 also makes it possible to detach the fixing plate 7 by relative to the rod 4, when necessary.

Ici, la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b s'étend suivant une direction orthogonale à la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4. En pratique, la distance E est mesurée perpendiculairement aux axes A4, X13, X14a et X14b et au plan P'. Ici, la distance E est mesurée verticalement.Here, the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, displacement D of the motorized drive device 10 along the rod 4. In practice, the distance E is measured perpendicular to the axes A4, X13, X14a and X14b and to the plane P'. Here the distance E is measured vertically.

Ici, le mécanisme d'ajustement 8 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, à l'extérieur du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here, the adjustment mechanism 8 is disposed, in other words is configured to be disposed, outside the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Avantageusement, le mécanisme d'ajustement 8 comprend au moins une pluralité de crans 41, comme illustré à la figure 11, et un doigt 42. En outre, le doigt 42 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec les crans 41, de sorte à régler la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chaque roue entraînée 14a, 14b.Advantageously, the adjustment mechanism 8 comprises at least a plurality of notches 41, as illustrated in Figure 11 , and a finger 42. In addition, the finger 42 is configured to cooperate, in other words cooperate, with the notches 41, so as to adjust the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of each driven wheel 14a, 14b.

Avantageusement, le mécanisme d'ajustement 8 comprend, en outre, au moins un élément de rappel élastique 40. En outre, l'élément de rappel élastique 40 est configuré pour maintenir en position, autrement dit maintient en position, le doigt 42 par rapport à l'un des crans 41, de sorte à maintenir à une valeur choisie la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chaque roue entraînée 14a, 14b.Advantageously, the adjustment mechanism 8 further comprises at least one elastic return element 40. In addition, the elastic return element 40 is configured to hold in position, in other words maintains in position, the finger 42 relative to to one of the notches 41, so as to maintain at a chosen value the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of each driven wheel 14a, 14b.

De cette manière, le doigt 42 est en butée mécanique sur l'un des crans 41, lorsque le déplacement des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b par rapport à la roue d'entraînement 13 est terminé.In this way, the finger 42 is in mechanical abutment on one of the notches 41, when the movement of the first and second driven wheels 14a, 14b relative to the drive wheel 13 is completed.

Ici, l'élément de rappel élastique 40 est un ressort, en particulier de compression, et est réalisé en spirale.Here, the elastic return element 40 is a spring, in particular a compression spring, and is made in a spiral.

Le nombre et la forme de l'élément de rappel élastique du mécanisme d'ajustement n'est pas limitatif et peut être différent. Le nombre d'éléments de rappel élastique peut être égal à deux ou plus. En outre, le ou chaque élément de rappel élastique peut être un ressort de traction et peut être réalisé en épingle ou encore être une lame ressort.The number and shape of the elastic return element of the adjustment mechanism is not limiting and may be different. The number of elastic return elements may be equal to two or more. In addition, the or each elastic return element can be a tension spring and can be made in the shape of a hairpin or even be a leaf spring.

Avantageusement, chacun des dispositifs de maintien 37, 39 de la platine de fixation 7 comprend, en outre, au moins un élément de guidage 58, 59 et au moins un bras 55, 56. Le bras 55, 56 est relié, autrement dit est configuré pour être relié, d'une part, à la roue entraînée 14a, 14b et, d'autre part, à l'élément de guidage 58, 59 du même dispositif de maintien 37, 39. Le bras 55, 56 de chaque dispositif de maintien 37, 39 est monté mobile en translation, autrement dit est configuré pour être monté mobile en translation, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration de la platine de fixation 7. En outre, un mouvement de translation du bras 55, 56 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est mis en oeuvre au moyen de l'élément de guidage 58, 59 du même dispositif de maintien 37, 39.Advantageously, each of the holding devices 37, 39 of the fixing plate 7 further comprises at least one guide element 58, 59 and at least one arm 55, 56. The arm 55, 56 is connected, in other words is configured to be connected, on the one hand, to the driven wheel 14a, 14b and, on the other hand, to the guide element 58, 59 of the same holding device 37, 39. The arm 55, 56 of each device holding plate 37, 39 is mounted movable in translation, in other words is configured to be mounted movable in translation, relative to the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular in the configuration of the fixing plate 7. In addition , a translation movement of the arm 55, 56 relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 is implemented by means of the guide element 58, 59 of the same holding device 37, 39.

Ici, le premier dispositif de maintien 37 comprend un premier bras 55 et un premier élément de guidage 58. Le premier bras 55 est relié à la première roue entraînée 14a, en particulier au niveau d'une première extrémité du premier bras 55. Le premier élément de guidage 58 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le premier bras 55, en particulier dans la configuration assemblée de la platine de fixation 7. En outre, le deuxième dispositif de maintien 39, comprend un deuxième bras 56 et un deuxième élément de guidage 59. Le deuxième bras 56 est relié à la deuxième roue entraînée 14b, en particulier au niveau d'une première extrémité du deuxième bras 56. Le deuxième élément de guidage 59 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le deuxième bras 56, en particulier dans la configuration assemblée de la platine de fixation 7.Here, the first holding device 37 comprises a first arm 55 and a first guide element 58. The first arm 55 is connected to the first driven wheel 14a, in particular at a first end of the first arm 55. The first guide element 58 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the first arm 55, in particular in the assembled configuration of the fixing plate 7. In addition, the second holding device 39 comprises a second arm 56 and a second guide element 59. The second arm 56 is connected to the second driven wheel 14b, in particular at a first end of the second arm 56. The second guide element 59 is configured to cooperate, in other words cooperates, with the second arm 56, in particular in the assembled configuration of the fixing plate 7.

Avantageusement, les premier et deuxièmes bras 55, 56 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'un flasque 79.Advantageously, the first and second arms 55, 56 are connected to each other by means of a flange 79.

Ici, le flasque 79 et de forme annulaire à section rectangulaire et entoure les roues entraînées 14a, 14b.Here, the flange 79 has an annular shape with a rectangular section and surrounds the driven wheels 14a, 14b.

La forme du flasque n'est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, annulaire à section autre que rectangulaire, notamment en « U » ou en « C ».The shape of the flange is not restrictive and can be different. It can be, for example, annular with a section other than rectangular, in particular “U” or “C”.

Ainsi, les premier et deuxième éléments bras 55, 56 sont solidaires, en particulier par l'intermédiaire du flasque 79.Thus, the first and second arm elements 55, 56 are integral, in particular via the flange 79.

Avantageusement, la première roue entraînée 14a, respectivement la deuxième roue entraînée 14b, est assemblée sur le premier bras 55, respectivement sur le deuxième bras 56, en particulier au moyen d'un arbre 57.Advantageously, the first driven wheel 14a, respectively the second driven wheel 14b, is assembled on the first arm 55, respectively on the second arm 56, in particular by means of a shaft 57.

Ici, cet arbre 57 est chassé, d'une part, au travers d'une ouverture centrale, non représentée, de la première roue entraînée 14a, respectivement de la deuxième roue entraînée 14b, et, d'autre part, au travers d'un trou 77 ménagé dans le premier bras 55, respectivement dans le deuxième bras 56, et d'un trou 78 ménagé dans le flasque 79.Here, this shaft 57 is driven, on the one hand, through a central opening, not shown, of the first driven wheel 14a, respectively of the second driven wheel 14b, and, on the other hand, through a hole 77 made in the first arm 55, respectively in the second arm 56, and a hole 78 made in the flange 79.

Le type d'assemblage de la première roue d'entraînement, respectivement de la deuxième roue d'entraînement, n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être mis en oeuvre, par exemple, par vissage ou par encliquetage élastique.The type of assembly of the first drive wheel, respectively of the second drive wheel, is not limiting and may be different. It can be implemented, for example, by screwing or by elastic snap-fastening.

Avantageusement, la platine de fixation 7 comprend, en outre, une deuxième paroi 54. La deuxième paroi 54 est reliée à la première paroi 9.Advantageously, the fixing plate 7 further comprises a second wall 54. The second wall 54 is connected to the first wall 9.

Ici, la deuxième paroi 54 est orthogonale à la première paroi 9.Here, the second wall 54 is orthogonal to the first wall 9.

Ainsi, les première et deuxième parois 9, 54 de la platine de fixation 7 sont reliées entre elles de sorte à constituer une pièce en forme de « L ».Thus, the first and second walls 9, 54 of the fixing plate 7 are connected together so as to constitute an “L” shaped part.

Avantageusement, la deuxième paroi 54 est maintenue par rapport à la première paroi 9 au moyen d'au moins un élément de raidissement 60 de la platine de fixation 7.Advantageously, the second wall 54 is held relative to the first wall 9 by means of at least one stiffening element 60 of the fixing plate 7.

Ici, la platine de fixation 7 comprend deux éléments de raidissement 60 s'étendant entre les première et deuxième parois 9, 54 de la platine de fixation 7.Here, the fixing plate 7 comprises two stiffening elements 60 extending between the first and second walls 9, 54 of the fixing plate 7.

Le nombre d'éléments de raidissement de la platine de fixation n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d'un ou strictement supérieur à deux.The number of stiffening elements of the fixing plate is not limiting and may be different. It can be, for example, one or strictly greater than two.

Ici, le premier élément de guidage 58 est formé dans la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7. En outre, le deuxième élément de guidage 59 est formé dans la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7.Here, the first guide element 58 is formed in the second wall 54 of the fixing plate 7. In addition, the second guide element 59 is formed in the second wall 54 of the fixing plate 7.

Ainsi, les premier et deuxième éléments de guidage 58, 59 sont solidaires, en particulier par l'intermédiaire de la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7.Thus, the first and second guide elements 58, 59 are integral, in particular via the second wall 54 of the fixing plate 7.

Ici, les premier et deuxième éléments de guidage 58, 59 s'étendent à partir de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 vers l'extérieur du dispositif d'entraînement motorisé 10, en particulier en direction de la tringle 4, dans l'état monté ou lors de l'installation de la platine de fixation 7 sur la tringle 4.Here, the first and second guide elements 58, 59 extend from the first wall 9 of the fixing plate 7 towards the outside of the motorized drive device 10, in particular towards the rod 4, in the assembled state or when installing the fixing plate 7 on the rod 4.

Avantageusement, le mécanisme d'ajustement 8 forme une liaison glissière, de sorte à ajuster la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.Advantageously, the adjustment mechanism 8 forms a sliding connection, so as to adjust the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of each of the first and second wheels driven 14a, 14b.

Ainsi, chacun des premier et deuxième bras 55, 56 forme, respectivement avec le premier ou deuxième élément de guidage 58, 59, une liaison glissière, de sorte à ajuster la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de la première ou deuxième roue entraînée 14a, 14b et, plus particulièrement, de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.Thus, each of the first and second arms 55, 56 forms, respectively with the first or second guide element 58, 59, a slide connection, so as to adjust the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of the first or second driven wheel 14a, 14b and, more particularly, of each of the first and second driven wheels 14a, 14b.

Ici, chacun des premier et deuxième bras 55, 56 correspond à une tige, autrement dit à un coulisseau. En outre, chacun des premier et deuxième éléments de guidage 58, 59 correspond à une rainure.Here, each of the first and second arms 55, 56 corresponds to a rod, in other words to a slide. Furthermore, each of the first and second guide elements 58, 59 corresponds to a groove.

Ainsi, la liaison glissière du mécanisme d'ajustement 8 est réalisée au moyen des premier et deuxième éléments de guidage 58, 59 à l'intérieur desquels l'un des premier et deuxième bras 55, 56 est configuré pour être déplacé, autrement dit est déplacé, de sorte à augmenter ou diminuer la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de l'une des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.Thus, the slide connection of the adjustment mechanism 8 is produced by means of the first and second guide elements 58, 59 inside which one of the first and second arm 55, 56 is configured to be moved, in other words is moved, so as to increase or decrease the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of the one of the first and second driven wheels 14a, 14b.

De cette manière, le mécanisme d'ajustement 8 est conçu pour permettre un déplacement du premier bras 55 par rapport au premier élément de guidage 58, respectivement du deuxième bras 56 par rapport au deuxième élément de guidage 59, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier verticalement, autrement dit pour diminuer ou augmenter la distance E entre chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b par rapport à la roue d'entraînement 13 pour installer la platine de fixation 7 sur la tringle 4. Ce déplacement est mis en oeuvre manuellement par l'utilisateur en exerçant un appui sur chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b en direction de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, par conséquent, de la roue d'entraînement 13, ou à l'opposé, lorsque le boîtier 43 est fixé à la platine de fixation 7.In this way, the adjustment mechanism 8 is designed to allow movement of the first arm 55 relative to the first guide element 58, respectively of the second arm 56 relative to the second guide element 59, relative to the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular vertically, in other words to reduce or increase the distance E between each of the first and second driven wheels 14a, 14b relative to the drive wheel 13 to install the fixing plate 7 on the rod 4. This movement is implemented manually by the user by exerting pressure on each of the first and second driven wheels 14a, 14b in the direction of the first wall 9 of the fixing plate 7 and, consequently, of the wheel d drive 13, or the opposite, when the housing 43 is fixed to the fixing plate 7.

Ici, le doigt 42 permet d'éviter un déplacement du premier bras 55 par rapport au premier élément de guidage 58, respectivement du deuxième bras 56 par rapport au deuxième élément de guidage 59, suite à un ajustement de la distance E entre l'axe de rotation X13 de la roue d'entraînement 13 et l'axe de rotation X14a, X14b de chacune des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b.Here, the finger 42 makes it possible to avoid a movement of the first arm 55 relative to the first guide element 58, respectively of the second arm 56 relative to the second guide element 59, following an adjustment of the distance E between the axis of rotation X13 of the drive wheel 13 and the axis of rotation X14a, X14b of each of the first and second driven wheels 14a, 14b.

En outre, l'élément de rappel élastique 40 permet d'éviter un glissement du premier bras 55 par rapport au premier élément de guidage 58, respectivement du deuxième bras 56 par rapport au du deuxième élément de guidage 59, sous l'effet du poids du boîtier 43 fixé sur la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, lorsque le dispositif d'entraînement motorisé 10 est installé sur la tringle 4.In addition, the elastic return element 40 makes it possible to avoid sliding of the first arm 55 relative to the first guide element 58, respectively of the second arm 56 relative to the second guide element 59, under the effect of the weight of the housing 43 fixed on the fixing plate 7 and, more particularly, when the motorized drive device 10 is installed on the rod 4.

Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un élément de rappel élastique 44, pouvant être appelé également deuxième élément de rappel élastique, autre élément de rappel élastique ou élément de rappel élastique additionnel. Le ou chaque élément de rappel élastique 44 est configuré pour mettre en appui, autrement dit met en appui, la roue d'entraînement 13 contre la tringle 4, en particulier avec la première surface de roulement 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, whether in the first or in the second embodiment, the motorized drive device 10 further comprises at least one elastic return element 44, which can also be called a second elastic return element, another element of elastic return or additional elastic return element. The or each elastic return element 44 is configured to support, in other words supports, the drive wheel 13 against the rod 4, in particular with the first rolling surface 5 of the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici et comme visible à la figure 12, le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend deux éléments de rappel élastique 44. En outre, chaque élément de rappel élastique 44 est un ressort, en particulier de compression, et est réalisé en spirale.Here and as visible at Figure 12 , the motorized drive device 10 comprises two elastic return elements 44. In addition, each elastic return element 44 is a spring, in particular a compression spring, and is made in a spiral.

Le nombre et la forme des éléments de rappel élastique ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Le nombre d'éléments de rappel élastique peut être égal à un, à trois ou plus. En outre, le ou chaque élément de rappel élastique peut être un ressort de traction et peut être réalisé en épingle ou encore être une lame ressort.The number and shape of the elastic return elements are not limiting and may be different. The number of elastic return elements may be equal to one, three or more. In addition, the or each elastic return element can be a tension spring and can be made in the shape of a hairpin or even be a leaf spring.

Avantageusement, la roue d'entraînement 13 est mobile, en particulier suivant un mouvement de translation M, comme illustré à la figure 11, à l'intérieur du boîtier 43, de sorte à être mise en appui contre la tringle 4, au moyen des éléments de rappel élastique 44, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, the drive wheel 13 is movable, in particular following a translation movement M, as illustrated in Figure 11 , inside the housing 43, so as to be placed against the rod 4, by means of the elastic return elements 44, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, un carter 50. En outre, le moteur électrique 11 et, éventuellement, le dispositif de transmission 28 sont configurés pour être logés, autrement dit sont logés, à l'intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, du bloc de motorisation 49.Advantageously, whether in the first or in the second embodiment, the motor unit 49 further comprises a casing 50. In addition, the electric motor 11 and, optionally, the transmission device 28 are configured to be housed, in other words are housed, inside the casing 50 of the motorization block 49, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10 and, more particularly, of the motorization block 49.

Avantageusement, la roue d'entraînement 13 est configurée pour être logée, autrement dit est logée, en partie à l'intérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49 et est configurée pour être disposée, autrement dit est disposée, en partie à l'extérieur du carter 50 du bloc de motorisation 49, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10 et, plus particulièrement, du bloc de motorisation 49.Advantageously, the drive wheel 13 is configured to be housed, in other words is housed, partly inside the casing 50 of the motor unit 49 and is configured to be arranged, in other words is arranged, partly inside the exterior of the casing 50 of the motorization block 49, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10 and, more particularly, of the motorization block 49.

Avantageusement, le ou chaque élément de rappel élastique 44 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, d'une part, avec le boîtier 43 et, d'autre part, avec le carter 50, en particulier dans la configuration assemblée dispositif d'entraînement motorisé 10. En outre, la roue d'entraînement 13 est configurée pour être mise en appui, autrement dit est mise en appui, contre la première surface de roulement 5 de la tringle 4, au moyen du ou de chaque élément de rappel élastique 44, en particulier dans l'état monté du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4.Advantageously, the or each elastic return element 44 is configured to cooperate, in other words cooperate, on the one hand, with the housing 43 and, on the other hand, with the casing 50, in particular in the assembled drive device configuration motorized 10. In addition, the drive wheel 13 is configured to be placed in support, in other words is placed in support, against the first rolling surface 5 of the rod 4, by means of the or each elastic return element 44 , in particular in the mounted state of the motorized drive device 10 on the rod 4.

Ainsi, le bloc de motorisation 49 est mobile, en particulier suivant le mouvement de translation M, à l'intérieur du boîtier 43, sous l'action des éléments de rappel élastique 44, de sorte à mettre en appui la roue d'entraînement 13 contre la première surface de roulement 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Thus, the motor unit 49 is mobile, in particular following the translation movement M, inside the housing 43, under the action of the elastic return elements 44, so as to support the drive wheel 13 against the first rolling surface 5 of the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici, les éléments de rappel élastique 44 sont configurés pour coopérer, d'une part, avec une première paroi d'appui 52 disposée à l'intérieur du boîtier 43 du dispositif d'entraînement motorisé 10 et, d'autre part, avec le carter 50 du bloc de motorisation 49.Here, the elastic return elements 44 are configured to cooperate, on the one hand, with a first support wall 52 arranged inside the housing 43 of the motorized drive device 10 and, on the other hand, with the casing 50 of motorization block 49.

Avantageusement, la première paroi d'appui 52 est parallèle à la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, the first support wall 52 is parallel to the rod 4, in particular in the assembled configuration of the concealment device 3.

Ici et de manière nullement limitative, la première paroi d'appui 52 est amovible et est mise en appui contre le boîtier 43.Here and in no way limiting, the first support wall 52 is removable and is placed against the housing 43.

Dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, les éléments de rappel élastique 44 permettent de prendre en considération une évolution d'une masse de l'écran 2 à tirer ou à pousser au moyen du dispositif d'entraînement motorisé 10, lors d'un déplacement du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 par l'activation électrique du moteur électrique 11, aussi bien pour la fermeture de l'écran 2 que pour l'ouverture de l'écran 2, en ajustant une pression exercée par la roue d'entraînement 13 sur la tringle 4.In the assembled configuration of the concealment device 3, the elastic return elements 44 make it possible to take into consideration an evolution of a mass of the screen 2 to be pulled or pushed by means of the motorized drive device 10, during 'a movement of the motorized drive device 10 along the rod 4 by the electrical activation of the electric motor 11, both for closing the screen 2 and for opening the screen 2, by adjusting a pressure exerted by the drive wheel 13 on the rod 4.

Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, le carter 50 est configuré pour être incliné, autrement dit est incliné, à l'intérieur du boîtier 43, par rapport au plan médian P du boîtier 43.Advantageously, when the electric motor 11 is electrically activated, the casing 50 is configured to be inclined, in other words is inclined, inside the housing 43, relative to the median plane P of the housing 43.

Dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, lorsque le moteur électrique 11 est activé électriquement, la roue d'entraînement 13 est mise en appui contre la tringle 4, par l'intermédiaire des éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur la première paroi d'appui 52 disposée dans le boîtier 43 et est entraînée en rotation, autour de l'axe de rotation X13, par l'intermédiaire du moteur électrique 11 et, éventuellement, du dispositif de transmission 28.In the assembled configuration of the concealment device 3, when the electric motor 11 is electrically activated, the drive wheel 13 is placed against the rod 4, via the elastic return elements 44 bearing on the first support wall 52 disposed in the housing 43 and is driven in rotation, around the axis of rotation X13, via the electric motor 11 and, possibly, the transmission device 28.

Ainsi, un effort de compression est exercé sur les éléments de rappel élastique 44 provoquant un mouvement du bloc de motorisation 49 à l'intérieur du boîtier 43. Ce mouvement du bloc de motorisation 49 à l'intérieur du boîtier 43 dépend du sens de rotation du moteur électrique 11 et, donc, de la roue d'entraînement 13.Thus, a compressive force is exerted on the elastic return elements 44 causing a movement of the motorization block 49 inside the housing 43. This movement of the motorization block 49 inside the housing 43 depends on the direction of rotation of the electric motor 11 and, therefore, of the drive wheel 13.

De cette manière, le bloc de motorisation 49 est dans une position inclinée à l'intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport à la tringle 4.In this way, the motor unit 49 is in an inclined position inside the housing 43 and, more particularly, in relation to the rod 4.

Par conséquent, un arc-boutement est généré à l'intérieur du dispositif d'entraînement motorisé 10 provoquant une augmentation de l'effort de la roue d'entraînement 13 sur la tringle 4, de sorte à déplacer le dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.Consequently, a bracing is generated inside the motorized drive device 10 causing an increase in the force of the drive wheel 13 on the rod 4, so as to move the motorized drive device 10 along the rod 4.

Avantageusement, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut être dans une position où un plan médian de ce bloc de motorisation 49 est parallèle au plan médian P du boîtier 43, en pratique superposé au plan médian P.Advantageously, when the electric motor 11 is electrically deactivated, the motor unit 49 can be in a position where a median plane of this motor unit 49 is parallel to the median plane P of the housing 43, in practice superimposed on the median plane P.

En variante, non représentée, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, le bloc de motorisation 49 peut rester dans une position inclinée par rapport au plan médian P du boîtier 43, en particulier due à l'effort de la roue d'entraînement 13 sur la première surface de roulement 5 de la tringle 4, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, et suite à un déplacement du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4.As a variant, not shown, when the electric motor 11 is electrically deactivated, the motor unit 49 can remain in an inclined position relative to the median plane P of the housing 43, in particular due to the force of the drive wheel 13 on the first rolling surface 5 of the rod 4, in particular in the configuration assembly of the concealment device 3, and following a movement of the motorized drive device 10 along the rod 4.

Dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, lorsque le moteur électrique 11 est désactivé électriquement, la roue d'entraînement 13 est mise en appui contre la tringle 4, par l'intermédiaire des éléments de rappel élastique 44 prenant appui sur le boîtier 43 et, plus particulièrement, sur la première paroi d'appui 52.In the assembled configuration of the concealment device 3, when the electric motor 11 is electrically deactivated, the drive wheel 13 is placed against the rod 4, via the elastic return elements 44 bearing on the housing 43 and, more particularly, on the first support wall 52.

Ainsi, un effort est exercé de manière équilibrée sur les éléments de rappel élastique 44. Cet effort est transmis au boîtier 43, à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 puis transmis aux premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 qui eux-mêmes transmettent cet effort à la tringle 4.Thus, a force is exerted in a balanced manner on the elastic return elements 44. This force is transmitted to the housing 43, to the first wall 9 of the fixing plate 7 then transmitted to the first and second holding devices 37, 39 which in turn -the same transmit this effort to the rod 4.

De cette manière, le bloc de motorisation 49 peut être dans une position verticale à l'intérieur du boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport à la tringle 4 qui, par hypothèse, est horizontale.In this way, the motor unit 49 can be in a vertical position inside the housing 43 and, more particularly, in relation to the rod 4 which, by hypothesis, is horizontal.

Avantageusement, le boîtier 43 est configuré pour être maintenu, autrement dit est maintenu, selon une orientation statique par rapport à la tringle 4, par l'intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3.Advantageously, the housing 43 is configured to be held, in other words is held, in a static orientation relative to the rod 4, via the first and second holding devices 37, 39, in particular in the assembled configuration of the device concealment 3.

Ainsi, cette orientation statique du boîtier 43 par rapport à la tringle 4 est mise en oeuvre suite au maintien du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 par l'intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39 coopérant avec la tringle 4, que ce soit lors de la désactivation électrique du moteur électrique 11 ou lors de l'activation électrique du moteur électrique 11.Thus, this static orientation of the housing 43 relative to the rod 4 is implemented following the maintenance of the motorized drive device 10 relative to the rod 4 via the first and second holding devices 37, 39 cooperating with the rod 4, whether during electrical deactivation of the electric motor 11 or during electrical activation of the electric motor 11.

De cette manière, une valeur d'angle, non représentée, entre le plan médian P du boîtier 43 par rapport à l'axe longitudinal A4 de la tringle 4 est constante, que ce soit à l'arrêt du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 ou lors d'un déplacement du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, mis en oeuvre par l'activation électrique du moteur électrique 11.In this way, an angle value, not shown, between the median plane P of the housing 43 relative to the longitudinal axis A4 of the rod 4 is constant, whether when stopping the motorized drive device 10 relative to the rod 4 or during a movement of the motorized drive device 10 along the rod 4, implemented by the electrical activation of the electric motor 11.

De préférence, la valeur d'angle entre le plan médian P du boîtier 43 par rapport à l'axe longitudinal A4 de la tringle 4 est de l'ordre de 90°.Preferably, the angle value between the median plane P of the housing 43 relative to the longitudinal axis A4 of the rod 4 is of the order of 90°.

Une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé 10 permet de minimiser une valeur de raideur du ou de chaque élément de rappel élastique 44.Such a construction of the motorized drive device 10 makes it possible to minimize a stiffness value of the or each elastic return element 44.

Du fait du maintien du dispositif d'entraînement motorisé 10 par rapport à la tringle 4 par l'intermédiaire des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, la valeur de raideur du ou des éléments de rappel élastique 44 détermine une pression de contact initiale de la roue d'entraînement 13 sur la tringle 4, tant que le moteur électrique 11 est désactivé électriquement.Due to the holding of the motorized drive device 10 relative to the rod 4 via the first and second holding devices 37, 39, the stiffness value of the elastic return element(s) 44 determines an initial contact pressure of the drive wheel 13 on the rod 4, as long as the electric motor 11 is electrically deactivated.

Avantageusement, la platine de fixation 7 comprend, en outre, au moins une butée 27.Advantageously, the fixing plate 7 further comprises at least one stop 27.

Ici, la platine de fixation 7 comprend deux butées 27.Here, the fixing plate 7 includes two stops 27.

Avantageusement, chacune des butées 27 est ménagée au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, est en saillie par rapport à la face supérieure 9b de la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Advantageously, each of the stops 27 is provided at the level of the first wall 9 of the fixing plate 7 and, more particularly, projects relative to the upper face 9b of the first wall 9 of the fixing plate 7.

Ici, chacune des butées 27 est intégrée à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Here, each of the stops 27 is integrated into the first wall 9 of the fixing plate 7.

En variante, non représentée, chacune des butées 27 est montée sur la première paroi 9 de la platine de fixation 7 au moyen d'éléments de fixation.As a variant, not shown, each of the stops 27 is mounted on the first wall 9 of the fixing plate 7 by means of fixing elements.

Les éléments de fixation de chacune des butées 27 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 peuvent être des vis de fixation.The fixing elements of each of the stops 27 relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 can be fixing screws.

Le type des éléments de fixation n'est pas limitatif et peut être différent. Le type d'éléments de fixation peut être, par exemple, par encliquetage élastique.The type of fixing elements is not restrictive and may be different. The type of fixing elements can be, for example, elastic snap-fit.

Avantageusement, chacune des butées 27 est configurée pour limiter, autrement dit limite, le déplacement de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 par rapport à la tringle 4, en particulier selon une direction perpendiculaire aux axes A4, X13 et au plan P', lors de l'installation de la platine de fixation 7 sur la tringle 4.Advantageously, each of the stops 27 is configured to limit, in other words limit, the movement of the first wall 9 of the fixing plate 7 relative to the rod 4, in particular in a direction perpendicular to the axes A4, X13 and to the plane P ', when installing the fixing plate 7 on the rod 4.

Avantageusement, dans l'état monté de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, un jeu J est présent entre les butées 27 et la tringle 4. Ce jeu J est visible, notamment aux figures 2 et 7, respectivement pour les premier et deuxième modes de réalisation.Advantageously, in the mounted state of the fixing plate 7 and, more particularly, of the motorized drive device 10 on the rod 4, a clearance J is present between the stops 27 and the rod 4. This clearance J is visible, particularly to figure 2 And 7 , respectively for the first and second embodiments.

De cette manière, le dispositif d'entraînement motorisé 10 peut être entraîné en déplacement le long de la tringle 4 sans frottement additionnel lié aux butées 27, autre que celui de la roue d'entraînement 13 et des roues 67 des éléments de retenue 53, dans le cas du premier mode de réalisation, ou des roues entraînées 14a, 14b, dans le cas du deuxième mode de réalisation, aussi bien lors d'un déplacement mis en oeuvre par l'activation électrique du moteur électrique 11 que lors d'un déplacement mis en oeuvre manuellement par l'utilisateur.In this way, the motorized drive device 10 can be driven to move along the rod 4 without additional friction linked to the stops 27, other than that of the drive wheel 13 and the wheels 67 of the retaining elements 53, in the case of the first embodiment, or of the driven wheels 14a, 14b, in the case of the second embodiment, both during a movement implemented by the electrical activation of the electric motor 11 and during a movement implemented manually by the user.

Avantageusement, les deux butées 27 sont disposées de part et d'autre de l'ouverture centrale 51 ménagée dans la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier selon la direction de l'axe longitudinal A4, dans l'état monté de la platine de fixation 7 sur la tringle 4.Advantageously, the two stops 27 are arranged on either side of the central opening 51 made in the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular in the direction of the longitudinal axis A4, in the mounted state. of the fixing plate 7 on the rod 4.

Dans le premier mode de réalisation et dans l'état monté du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d'entraînement 13 est en contact avec la première surface de roulement 5 de la tringle 4 et les première et deuxième roues 67 des éléments de retenue 53 sont en contact avec la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, tandis que les butées 27 ne sont pas en contact avec la tringle 4.In the first embodiment and in the mounted state of the motorized drive device 10 on the rod 4, the drive wheel 13 is in contact with the first rolling surface 5 of the rod 4 and the first and second wheels 67 of retaining elements 53 are in contact with the second rolling surface 6 of the rod 4, while the stops 27 are not in contact with the rod 4.

Dans le deuxième mode de réalisation et dans l'état monté du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la roue d'entraînement 13 est en contact avec la première surface de roulement 5 de la tringle 4 et les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b sont en contact avec la deuxième surface de roulement 6 de la tringle 4, tandis que les butées 27 ne sont pas en contact avec la tringle 4.In the second embodiment and in the mounted state of the motorized drive device 10 on the rod 4, the drive wheel 13 is in contact with the first rolling surface 5 of the rod 4 and the first and second wheels driven 14a, 14b are in contact with the second rolling surface 6 of the rod 4, while the stops 27 are not in contact with the rod 4.

Avantageusement, dans le cas du deuxième mode de réalisation, le doigt 42 du mécanisme d'ajustement 8 est monté mobile en translation par rapport au premier bras 55 et au premier élément de guidage 58, respectivement au deuxième bras 56 et au deuxième élément de guidage 59, et plus généralement par rapport à la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7.Advantageously, in the case of the second embodiment, the finger 42 of the adjustment mechanism 8 is mounted movable in translation relative to the first arm 55 and the first guide element 58, respectively the second arm 56 and the second guide element 59, and more generally with respect to the second wall 54 of the fixing plate 7.

Ainsi, le doigt 42 est configuré pour se déplacer suivant un mouvement de translation par rapport à la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7, en particulier suivant une direction orthogonale à la direction de déplacement D du dispositif d'entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4, autrement dit suivant une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal A4 de la tringle 4.Thus, the finger 42 is configured to move in a translational movement relative to the second wall 54 of the fixing plate 7, in particular in a direction orthogonal to the direction of movement D of the motorized drive device 10 along of the rod 4, in other words in a direction perpendicular to the longitudinal axis A4 of the rod 4.

De cette manière, suite à un ajustement en position des première et deuxième roues entraînées 14a, 14b par rapport à la roue d'entraînement 13 et, plus particulièrement, en fonction du diamètre Ø4 de la tringle 4, le doigt 42 est entraîné en translation par rapport à la deuxième paroi 54 de la platine de fixation 7 en direction de l'un des crans 41, de sorte que le jeu J soit présent et maintenu entre la tringle 4, en particulier la première surface de roulement 5 de la tringle 4, et les butées 27.In this way, following an adjustment in the position of the first and second driven wheels 14a, 14b relative to the drive wheel 13 and, more particularly, as a function of the diameter Ø4 of the rod 4, the finger 42 is driven in translation relative to the second wall 54 of the fixing plate 7 in the direction of one of the notches 41, so that the clearance J is present and maintained between the rod 4, in particular the first rolling surface 5 of the rod 4 , and the stops 27.

Par conséquent, suite à l'installation de la platine de fixation 7 sur la tringle 4 et, plus généralement, du dispositif d'entraînement motorisé 10 sur la tringle 4, la platine de fixation 7 n'est pas coincée sur la tringle 4 entre les première et deuxième roues entraînées 14a, 14b et les butées 27 ménagées au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Consequently, following the installation of the fixing plate 7 on the rod 4 and, more generally, of the motorized drive device 10 on the rod 4, the fixing plate 7 is not stuck on the rod 4 between the first and second driven wheels 14a, 14b and the stops 27 provided at the level of the first wall 9 of the fixing plate 7.

Ici, le doigt 42 du mécanisme d'ajustement 8 est mobile en translation par rapport au premier bras 55 et au premier élément de guidage 58, respectivement au deuxième bras 56 et au deuxième élément de guidage 59, au moyen d'une glissière.Here, the finger 42 of the adjustment mechanism 8 is movable in translation relative to the first arm 55 and the first guide element 58, respectively the second arm 56 and the second guide element 59, by means of a slide.

Avantageusement, le mouvement de translation du premier bras 55, respectivement du deuxième bras 56, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 présente une course limitée.Advantageously, the translation movement of the first arm 55, respectively of the second arm 56, relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 has a limited stroke.

Ici et comme illustré aux figures 6 à 8 et 11, la course du mouvement de translation du premier bras 55, respectivement du deuxième bras 56, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 est déterminée par les butées 27 ménagées au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par la longueur du premier élément de guidage 58, respectivement du deuxième élément de guidage 59.Here and as illustrated in figures 6 to 8 And 11 , the stroke of the translation movement of the first arm 55, respectively of the second arm 56, relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 is determined by the stops 27 provided at the level of the first wall 9 of the fixing plate 7 and by the length of the first guide element 58, respectively of the second guide element 59.

Que ce soit dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend, en outre, au moins un élément d'actionnement 62.Whether in the first or in the second embodiment, the motorized drive device 10 further comprises at least one actuating element 62.

Avantageusement, l'élément d'actionnement 62 est accessible, en particulier par un utilisateur, au niveau de la paroi 63 du boîtier 43.Advantageously, the actuating element 62 is accessible, in particular by a user, at the level of the wall 63 of the housing 43.

Ici et comme illustré aux figures 1 à 4 et 6 à 11, l'élément d'actionnement 62 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au travers d'une ouverture 64 ménagée entre la paroi 63 du boîtier 43 et la première paroi 9 de la platine de fixation 7, autrement dit au travers d'une découpe de la paroi 63 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here and as illustrated in figures 1 to 4 And 6 to 11 , the actuating element 62 is arranged, in other words is configured to be arranged, through an opening 64 provided between the wall 63 of the housing 43 and the first wall 9 of the fixing plate 7, in other words through of a cutout in the wall 63 of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

En variante, non représentée, l'élément d'actionnement 62 est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, au travers d'une ouverture ménagée uniquement dans la paroi 63 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.As a variant, not shown, the actuating element 62 is arranged, in other words is configured to be arranged, through an opening formed only in the wall 63 of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the device. motorized drive 10.

L'élément d'actionnement 62 est configuré pour démonter, autrement dit déverrouiller, le boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7, en particulier par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en exerçant un appui sur celui-ci.The actuating element 62 is configured to disassemble, in other words unlock, the housing 43 with respect to the fixing plate 7, in particular with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7, by exerting support on that -this.

Ici, l'appui sur l'élément d'actionnement 62 repousse l'élément de fixation 46 du boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7, en particulier à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Here, pressing on the actuating element 62 pushes the fixing element 46 of the housing 43 relative to the fixing plate 7, in particular to the first wall 9 of the fixing plate 7.

Ainsi, l'appui sur l'élément d'actionnement 62 écarte les deux extrémités de l'élément de fixation 46, de sorte à désengager le boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7, en particulier par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Thus, pressing on the actuating element 62 spreads the two ends of the fixing element 46, so as to disengage the housing 43 with respect to the fixing plate 7, in particular with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7.

De cette manière, le boîtier 43 peut être déplacé, par rapport à la platine de fixation 7, en particulier par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7, verticalement du haut vers le bas, de sorte à désolidariser le boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7.In this way, the housing 43 can be moved, relative to the fixing plate 7, in particular with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7, vertically from top to bottom, so as to separate the housing 43 relative to the fixing plate 7.

Avantageusement, que ce soit dans le premier ou dans le deuxième mode de réalisation, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 comprend des premiers éléments de retenue 61. Le boîtier 43, comprend des deuxièmes éléments de retenue 72. L'élément de fixation 46 est maintenu, autrement est configuré pour être maintenu, d'une part, par les premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, d'autre part, par les deuxièmes éléments de retenue 72 du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10. En outre, l'élément de fixation 46 est configuré pour coulisser, autrement dit coulisse, par rapport aux premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport aux deuxièmes éléments de retenue 72 du boîtier 43, lors du démontage du boîtier 43, en particulier du bloc de motorisation 49 et de la source d'énergie électrique 12, par rapport à la platine de fixation 7, en particulier par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Advantageously, whether in the first or in the second embodiment, the first wall 9 of the fixing plate 7 comprises first retaining elements 61. The housing 43 comprises second retaining elements 72. The retaining element fixing 46 is maintained, otherwise is configured to be held, on the one hand, by the first retaining elements 61 of the first wall 9 of the fixing plate 7 and, on the other hand, by the second retaining elements 72 of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10. Furthermore, the fixing element 46 is configured to slide, in other words slide, relative to the first retaining elements 61 of the first wall 9 of the fixing plate 7 and with respect to the second retaining elements 72 of the housing 43, during dismantling of the housing 43, in particular of the motor unit 49 and of the electrical energy source 12, with respect to the fixing plate 7, in particular with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7.

Ainsi, l'élément de fixation 46 et, plus particulièrement, l'élément d'actionnement 62 est monté mobile en translation par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72.Thus, the fixing element 46 and, more particularly, the actuating element 62 is mounted movable in translation relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 and relative to the housing 43 and, more particularly, by relative to the first and second retaining elements 61, 72.

Ici, les premiers éléments de retenue 61 sont disposés sur la face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10. En outre, les deuxièmes éléments de retenue 72 sont disposés au niveau du côté supérieur 43d du boîtier 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here, the first retaining elements 61 are arranged on the lower face 9a of the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10. In addition, the second retaining elements 72 are arranged at the upper side 43d of the housing 43, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Ici, l'élément de fixation 46 est un fil, en particulier métallique. En outre, les premier et deuxième éléments de retenue 61, 72 sont des nervures de guidage et de positionnement de l'élément de fixation 46 ménagées respectivement au niveau de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et du boîtier 43.Here, the fixing element 46 is a wire, in particular metallic. In addition, the first and second retaining elements 61, 72 are guide and positioning ribs of the fixing element 46 provided respectively at the level of the first wall 9 of the fixing plate 7 and of the housing 43.

Avantageusement, le fil formant l'élément de fixation 46 est élastique.Advantageously, the wire forming the fixing element 46 is elastic.

Avantageusement, au moins deux des premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 forment respectivement une rampe, de sorte à écarter deux brins de l'élément de fixation 46, lorsque l'élément de fixation 46 est déplacé par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72, notamment par un appui sur l'élément d'actionnement 62.Advantageously, at least two of the first retaining elements 61 of the first wall 9 of the fixing plate 7 respectively form a ramp, so as to separate two strands of the fixing element 46, when the fixing element 46 is moved with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7 and with respect to the housing 43 and, more particularly, with respect to the first and second retaining elements 61, 72, in particular by pressing on the actuating element 62.

Ainsi, les deux brins de l'élément de fixation 46 sont écartés au moyen des deux premiers éléments de retenue 61 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 formant respectivement une rampe, de sorte à désolidariser le boîtier 43 par rapport à la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7.Thus, the two strands of the fixing element 46 are spaced apart by means of the two first retaining elements 61 of the first wall 9 of the fixing plate 7 respectively forming a ramp, so as to separate the housing 43 from the fixing plate 7 and, more particularly, with respect to the first wall 9 of the fixing plate 7.

De cette manière, le boîtier 43 peut être démonté par rapport à la platine de fixation 7 tout en maintenant la platine de fixation 7 solidaire de la tringle 4, au moyen des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39.In this way, the housing 43 can be dismantled relative to the fixing plate 7 while holding the fixing plate 7 secured to the rod 4, by means of the first and second holding devices 37, 39.

Avantageusement, la première paroi 9 de la platine de fixation 7 comprend au moins une butée 74, pouvant être appelée également deuxième butée, autre butée ou butée additionnelle. En outre, l'élément de fixation 46 et, plus particulièrement, l'élément d'actionnement 62 est configuré pour être mis en appui, autrement dit peut être mis en appui, avec la butée 74 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, lors d'un déplacement de l'élément de fixation 46 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43 et, plus particulièrement, par rapport aux premiers et deuxièmes éléments de retenue 61, 72, notamment par un appui sur l'élément d'actionnement 62.Advantageously, the first wall 9 of the fixing plate 7 comprises at least one stop 74, which can also be called a second stop, another stop or additional stop. In addition, the fixing element 46 and, more particularly, the element actuation 62 is configured to be placed in support, in other words can be placed in support, with the stop 74 of the first wall 9 of the fixing plate 7, during a movement of the fixing element 46 relative to to the first wall 9 of the fixing plate 7 and with respect to the housing 43 and, more particularly, with respect to the first and second retaining elements 61, 72, in particular by pressing on the actuating element 62.

Ainsi, la butée 74 de la première paroi 9 de la platine de fixation 7 limite le déplacement de l'élément de fixation 46 par rapport à la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et par rapport au boîtier 43.Thus, the stop 74 of the first wall 9 of the fixing plate 7 limits the movement of the fixing element 46 relative to the first wall 9 of the fixing plate 7 and relative to the housing 43.

Ici, la butée 74 est une nervure intégrée dans la première paroi 9 de la platine de fixation 7 et, plus particulièrement, disposée sur la face inférieure 9a de la première paroi 9 de la platine de fixation 7, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10.Here, the stop 74 is a rib integrated into the first wall 9 of the fixing plate 7 and, more particularly, arranged on the lower face 9a of the first wall 9 of the fixing plate 7, in particular in the assembled configuration of the motorized drive device 10.

Grâce à la présente invention, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de simplifier une mise en place du dispositif d'entraînement motorisé par rapport à la tringle, de simplifier une maintenance du dispositif d'entraînement motorisé et de simplifier un accès à la source d'énergie électrique, tout en minimisant les coûts d'obtention du dispositif d'entraînement motorisé.Thanks to the present invention, such a construction of the motorized drive device makes it possible to simplify installation of the motorized drive device relative to the rod, to simplify maintenance of the motorized drive device and to simplify access to the source of electrical energy, while minimizing the costs of obtaining the motorized drive device.

De nombreuses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits précédemment, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Numerous modifications can be made to the embodiments described above, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

En variante, non représentée, la trappe d'accès à la source d'énergie électrique 12 est formée par une autre paroi de la platine de fixation 7. Dans ce cas, l'autre paroi de la platine de fixation 7 est configurée pour obturer, autrement dit obture, une ouverture ménagée dans la paroi 63 du boîtier 43.As a variant, not shown, the access hatch to the electrical energy source 12 is formed by another wall of the fixing plate 7. In this case, the other wall of the fixing plate 7 is configured to close , in other words closing, an opening made in the wall 63 of the housing 43.

En variante, non représentée, dans le deuxième mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 10 comprend une seule roue entraînée 14a, 14b. Dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 10, la roue entraînée 14a, 14b est disposée en vis-à-vis de la roue d'entraînement 13 et, plus particulièrement, l'axe de rotation X14a, X14b de la roue entraînée 14a, 14b est aligné avec l'axe de rotation X13 la roue d'entraînement 13, selon la direction du plan P. Dans ce cas, l'unique roue entraînée 14a, 14b est reliée aux premier et deuxième bras 55, 56 des premier et deuxième dispositifs de maintien 37, 39, en particulier par l'intermédiaire du flasque 79.As a variant, not shown, in the second embodiment, the motorized drive device 10 comprises a single driven wheel 14a, 14b. In the assembled configuration of the motorized drive device 10, the driven wheel 14a, 14b is arranged opposite the drive wheel 13 and, more particularly, the axis of rotation X14a, X14b of the driven wheel 14a, 14b is aligned with the axis of rotation and second holding devices 37, 39, in particular via the flange 79.

En variante, non représentée, dans le cas où le dispositif d'occultation 3 comprend deux écrans 2 et une unique tringle 4, le dispositif d'occultation 3 comprend deux dispositifs d'entraînement motorisés 10. Dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, un premier dispositif d'entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un premier écran 2. En outre, un deuxième dispositif d'entraînement motorisé 10 est configuré pour être maintenu à la tringle 4, autrement dit suspendu à la tringle 4, et est configuré pour se déplacer le long de la tringle 4, de sorte à fermer ou ouvrir un deuxième écran 2.As a variant, not shown, in the case where the concealment device 3 comprises two screens 2 and a single rod 4, the concealment device 3 comprises two motorized drive devices 10. In the assembled configuration of the concealment device 3, a first motorized drive device 10 is configured to be held at the rod 4, in other words suspended from the rod 4, and is configured to move along the rod 4, so as to close or open a first screen 2. In addition, a second motorized drive device 10 is configured to be held on the rod 4, in other words suspended from the rod 4, and is configured to move along the rod 4, so as to close or open a second screen 2.

En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications.Furthermore, the embodiments and variants envisaged can be combined to generate new embodiments of the invention, without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims

A motorized driving device (10) for a shading device (3),
the motorized driving device (10) comprising at least:
- a housing (43), the housing (43) comprising an upper side (43d), a lower side (43e) and a lateral contour (43c), the upper side (43d) being opposite the lower side (43e), the lateral contour (43c) being disposed between the upper side (43d) and the lower side (43e),

- a motor unit (49), the motor unit (49) being housed inside the housing (43),

- an electrical energy source (12), and

- a single attachment plate (7), the single attachment plate (7) being attached to the housing (43),

the motor unit (49) comprising at least:
- an electric motor (11), the electric motor (11) being configured to be supplied with electrical energy by means of the electrical energy source (12), and

- a drive wheel (13), the drive wheel (13) being configured to be rotated by means of the electric motor (11) and to be placed in contact with a first rolling surface (5) of the rod (4) of the shading device (3), so as to move the motorized driving device (10) along the rod (4) in a direction of movement (D), the single attachment plate (7) being configured to be assembled with the rod (4),

the single attachment plate (7) comprising at least:
- a first wall (9), the first wall (9) of the single attachment plate (7) being attached to the housing (43), by means of at least one attaching element (46), on the upper side (43d) of the housing (43), and

- two holding devices (37, 39), each holding device (37, 39) being connected to the first wall (9) of the single attachment plate (7), so as to hold the single attachment plate (7) with respect to the rod (4),

characterized

in that the motorized driving device (10) further comprises at least one actuation element (62),

and in that the actuation element (62) is configured to remove the housing (43) from the single attachment plate (7) by exerting pressure thereon.
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to claim 1, characterised in that each of the holding devices (37, 39) of the single attachment plate (7) comprises at least one hook (47), the hook (47) of each holding device (37, 39) being configured to be hooked to a ring (48) of a retaining element (53) of the shading device (3), so as to hold the single attachment plate (7) with respect to the rod (4).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to claim 1, characterised in that the single attachment plate (7) comprises at least:
- a driven wheel (14a, 14b), the driven wheel (14a, 14b) being configured to rotate freely, around an axis of rotation (X14a, X14b), and being configured to be placed in contact with a second rolling surface (6) of the rod (4), so as to hold the single attachment plate (7) with respect to the rod (4), and

- an adjustment mechanism (8), the adjustment mechanism (8) being configured to adjust a distance (E) between the axis of rotation (X13) of the drive wheel (13) and the axis of rotation (X14a, X14b) of the driven wheel (14a, 14b), so as to keep the drive wheel (13) and the driven wheel (14a, 14b) pressed against the rod (4).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to claim 3, characterised
in that the adjustment mechanism (8) comprises at least:
- a plurality of notches (41), and

- a finger (42),

and in that the finger (42) is configured to interact with the notches (41), so as to adjust the distance (E) between the axis of rotation (X13) of the drive wheel (13) and the axis of rotation (X14a, X14b) of the driven wheel (14a, 14b).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to claim 4, characterised
in that the adjustment mechanism (8) further comprises at least one resilient return element (40),

and in that the resilient return element (40) is configured to hold in position the finger (42) with respect to one of the notches (41), so as to maintain the distance (E) between the axis of rotation (X13) of the drive wheel (13) and the axis of rotation (X14a, X14b) of the driven wheel (14a, 14b).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to any one of claims 3 to 5, characterised
in that each of the holding devices (37, 39) of the single attachment plate (7) further comprises at least:
- a guide element (58, 59), and

- an arm (55, 56), the arm (55, 56) being connected, on the one hand, to the driven wheel (14a, 14b) and, on the other hand, to the guide element (58, 59) of the same holding device (37, 39),

in that the arm (55, 56) is mounted so as to be translatable with respect to the first wall (9) of the single attachment plate (7),

and in that a translational movement of the arm (55, 56) with respect to the first wall (9) of the single attachment plate (7) is implemented by means of the guide element (58, 59) of the same holding device (37, 39).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to any one of claims 1 to 6, characterised
in that the single attachment plate (7) further comprises at least one stop (27),

in that the stop (27) is arranged on the first wall (9) of the single attachment plate (7), and in that the stop (27) is configured to limit a movement of the first wall (9) of the single attachment plate (7) with respect to the rod (4), when the single attachment plate (7) is installed on the rod (4).
The motorized driving device (10) for a shading device (3) according to any one of claims 1 to 7, characterised
in that the motorized driving device (10) further comprises at least one resilient return element (44),

in that the motor unit (49) further comprises at least one casing (50),

in that the resilient return element (44) is configured to cooperate, on the one hand, with the housing (43) and, on the other hand, with the casing (50),

in that the drive wheel (13) is configured to be brought into abutment against the first rolling surface (5) of the rod (4), by means of the resilient return element (44),

and in that the casing (50) is configured so that, when the electric motor (11) is electrically activated, it is inclined within the housing (43), with respect to a median plane (P) of the housing (43).
A shading device (3) comprising at least:
- a screen (2),

- a rod (4), and

- a motorized driving device (10) according to any one of claims 1 to 8, the screen (2) being suspended from the rod (4) and being movable along the rod (4), by means of the motorized driving device (10).
A home automation installation (1), characterised in that said home automation installation (1) comprises a shading device (3) according to claim 9.