EP4137751B1 - Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium - Google Patents

Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium

Info

Publication number
EP4137751B1
EP4137751B1 EP21820958.3A EP21820958A EP4137751B1 EP 4137751 B1 EP4137751 B1 EP 4137751B1 EP 21820958 A EP21820958 A EP 21820958A EP 4137751 B1 EP4137751 B1 EP 4137751B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
heating device
valve
indoor unit
defrosting operation
heat exchanger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21820958.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4137751A4 (de
EP4137751A1 (de
Inventor
Yahao SHANG
Jinpeng ZHEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Publication of EP4137751A1 publication Critical patent/EP4137751A1/de
Publication of EP4137751A4 publication Critical patent/EP4137751A4/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4137751B1 publication Critical patent/EP4137751B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/41—Defrosting; Preventing freezing
    • F24F11/42—Defrosting; Preventing freezing of outdoor units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/65—Electronic processing for selecting an operating mode
    • F24F11/67—Switching between heating and cooling modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F5/00—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater
    • F24F5/0096—Air-conditioning systems or apparatus not covered by F24F1/00 or F24F3/00, e.g. using solar heat or combined with household units such as an oven or water heater combined with domestic apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B13/00—Compression machines, plants or systems, with reversible cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B47/00—Arrangements for preventing or removing deposits or corrosion, not provided for in another subclass
    • F25B47/02—Defrosting cycles
    • F25B47/022—Defrosting cycles hot gas defrosting
    • F25B47/025—Defrosting cycles hot gas defrosting by reversing the cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F24F2110/12—Temperature of the outside air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/20—Heat-exchange fluid temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/18—Details or features not otherwise provided for combined with domestic apparatus
    • F24F2221/183—Details or features not otherwise provided for combined with domestic apparatus combined with a hot-water boiler
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F3/00—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems
    • F24F3/06—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units
    • F24F3/065—Air-conditioning systems in which conditioned primary air is supplied from one or more central stations to distributing units in the rooms or spaces where it may receive secondary treatment; Apparatus specially designed for such systems characterised by the arrangements for the supply of heat-exchange fluid for the subsequent treatment of primary air in the room units with a plurality of evaporators or condensers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/003—Indoor unit with water as a heat sink or heat source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2313/00—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for
    • F25B2313/023—Compression machines, plants or systems with reversible cycle not otherwise provided for using multiple indoor units

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of air conditioners, and more particularly, to a control method, a control device, an air conditioning system, and a computer-readable storage medium.
  • air conditioning equipment includes a hydraulic device for heating.
  • the hydraulic device When the air conditioning equipment performs defrosting, the hydraulic device is often in a low-temperature environment due to participating in the defrosting. Therefore, a pipe in the hydraulic device is easily frozen, which may affect normal use of the hydraulic device.
  • GB2537453A relates generally to an air-conditioning hot-water supply combined system capable of performing an air-conditioning operation and a water heating operation with use of cold water or hot water generated by utilizing a heat pump cycle.
  • a control method applied in an air conditioning system including an outdoor unit and a heating device.
  • the outdoor unit includes an external heat exchanger and a first valve.
  • the heating device is in a pipe connection with the external heat exchanger by the first valve.
  • the control method includes: detecting, in response to obtaining a defrosting signal, an on/off state of the heating device; controlling, in response to the heating device being in the on state, the first valve to open to turn on the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device to participate in a defrosting operation; controlling, in response to the heating device is in the off state, the first valve to close to disconnect the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device not to participate in the defrosting operation; and in response to the heating device participating in the defrosting operation and a temperature of the heating device satisfying a predetermined condition, controlling the first valve to close, or ending the defrosting operation.
  • the heating device is capable of participating in the defrosting operation in the on state, and cannot participate in the defrosting operation in the off state.
  • the heating device participates in the defrosting operation and the temperature of the heating device satisfies the predetermined condition, the heating device cannot participate in the defrosting operation. Therefore, the heating device may be fully utilized for defrosting without being frozen, enabling the air conditioning system to operate normally.
  • the air conditioning system further includes an indoor unit.
  • the outdoor unit includes a second valve connecting the indoor unit with the external heat exchanger.
  • the control method further includes: detecting, in response to obtaining the defrosting signal, a current operating mode of the indoor unit; in response to the heating device being in the off state or a mode confliction existing between the heating device and the indoor unit, controlling the first valve to close to disconnect the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device not to participate in the defrosting operation, and controlling the second valve to open to turn on a pipe connection between the corresponding indoor unit and the external heat exchanger and allow the indoor unit to participate in the defrosting operation; controlling, in response to the heating device being in the on state and no mode confliction existing between the heating device and the indoor unit, the first valve to open to turn on the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device to participate in the defrosting operation; and in response to the heating device participating in the defrosting operation and the temperature of the heating device satisfying the
  • control method further includes: controlling, in response to the heating device being in the on state and no mode confliction existing between the heating device and the indoor unit, the second valve to open to turn on the pipe connection between the corresponding indoor unit and the external heat exchanger and allow the indoor unit to participate in the defrosting operation.
  • the temperature of the heating device includes a water inlet temperature and a water outlet temperature
  • the predetermined condition includes a defrosting temperature threshold.
  • the control method includes: determining, in response to a smaller one of the water inlet temperature and the water outlet temperature being less than or equal to the defrosting temperature threshold, that the temperature of the heating device satisfies the predetermined condition.
  • the defrosting temperature threshold ranges from 0°C to 10°C.
  • the air conditioning system includes an outdoor unit and a heating device.
  • the outdoor unit includes an external heat exchanger and a first valve.
  • the heating device is in a pipe connection with the external heat exchanger by the first valve.
  • the control device includes: an obtaining module configured to obtain a defrosting signal; a detection module configured to detect an on/off state of the heating device; and a control module configured to: control, in response to the heating device being in the on state, the first valve to open to turn on the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device to participate in a defrosting operation; in response to the heating device is in the off state, control the first valve to close to disconnect the pipe connection between the heating device and the external heat exchanger and allow the heating device not to participate in the defrosting operation; and in response to the heating device participating in the defrosting operation and a temperature of the heating device satisfying a predetermined condition, control the first valve to close, or end the defrosting operation.
  • the indoor unit 27 may be omitted in the air conditioning system 100.
  • the water inlet 131 is connected to the F port in FIG. 5
  • the water outlet 133 is connected to the E port in FIG. 5 .
  • the water inlet 131 may also be in communication with a water supply pipe to supply water to the heating device 13.
  • control method includes the following step.
  • step S310 in response to the heating device 13 being in the on state and no mode confliction existing between the heating device 13 and the indoor unit 27, the second valve 29 is controlled to open to turn on the pipe connection between the corresponding indoor unit 27 and the external heat exchanger 15 and allow the indoor unit 27 to participate in the defrosting operation.
  • control method according to the embodiments of the present invention may be implemented by the control device 200 according to the embodiments of the present invention.
  • control module 150 is configured to: in response to the heating device 13 being in the on state and no mode confliction existing between the heating device 13 and the indoor unit 27, control the second valve 29 to open to turn on the pipe connection between the corresponding indoor unit 27 and the external heat exchanger 15 and allow the indoor unit 27 to participate in the defrosting operation. In this way, the defrosting of the air conditioning system 100 can be performed at an increased speed.
  • the first valve 17 and the second valve 29 may be controlled to open to allow the heating device 13 and the indoor unit 27 to perform the defrosting operation.
  • the defrosting speed of the external heat exchanger 15 it is possible to accelerate the defrosting speed of the external heat exchanger 15.
  • the temperature of the heating device 13 includes a water inlet temperature and a water outlet temperature.
  • the predetermined condition includes a defrosting temperature threshold.
  • the control method includes the following step.
  • step S510 in response to a smaller one of the water inlet temperature and the water outlet temperature being less than or equal to the defrosting temperature threshold, it is determined that the temperature of the heating device 13 satisfies the predetermined condition.
  • control method may be implemented by the control device 200 according to the embodiments of the present invention.
  • the control module 150 is configured to: in response to the smaller one of the water inlet temperature and the water outlet temperature being less than or equal to the defrosting temperature threshold, determine that the temperature of the heating device 13 satisfies the predetermined condition. In this way, it is possible to accurately determine whether the current heating device 13 is capable of participating in the defrosting operation.
  • Any procedure or method described in the flowcharts or described in any other way herein may be understood to include one or more modules, segments or parts of codes of executable instructions that implement actions of particular logic functions or procedures.
  • advantageous embodiments of the present disclosure include other implementations in which functions are executed in the order different from which is depicted or discussed, including in a substantially simultaneous manner or in an opposite order according to the related functions, which should be understood by those skilled in the art.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Claims (15)

  1. Steuerverfahren, das bei einer Klimaanlage (100) angewendet wird, die eine Außeneinheit (11) und eine Heizvorrichtung (13) umfasst, wobei die Außeneinheit einen externen Wärmetauscher (15) und ein erstes Ventil (17) umfasst, wobei die Heizvorrichtung (13) über ein Rohr und das erste Ventil (17) mit dem externen Wärmetauscher (15) verbunden ist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
    als Reaktion auf das Empfangen eines Abtausignals Ermitteln (S110), ob sich die Heizvorrichtung (13) in einem eingeschalteten oder einem ausgeschalteten Zustand befindet,
    als Reaktion auf das Ermitteln, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet, derartiges Ansteuern (S130) des ersten Ventils (17), dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird, so dass die Heizvorrichtung (13) an einem Abtauvorgang beteiligt ist,
    als Reaktion auf das Ermitteln, dass sich die Heizvorrichtung (13) im ausgeschalteten Zustand befindet, derartiges Ansteuern (S150) des ersten Ventils (17), dass es sich schließt und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) unterbrochen wird, so dass die Heizvorrichtung (13) nicht an dem Abtauvorgang beteiligt ist, und
    als Reaktion darauf, dass die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt ist und eine Temperatur der Heizvorrichtung (13) einer vorgegebenen Bedingung entspricht, derartiges Ansteuern des ersten Ventils (17), dass es sich schließt, oder Beenden des Abtauvorgangs.
  2. Steuerverfahren nach Anspruch 1, wobei die Klimaanlage (100) ferner eine Inneneinheit (27) umfasst, wobei die Außeneinheit ein zweites Ventil (29) umfasst, das die Inneneinheit (27) mit dem externen Wärmetauscher (15) verbindet, wobei das Steuerverfahren ferner Folgendes umfasst:
    als Reaktion auf das Empfangen des Abtausignals Ermitteln (S210) eines aktuellen Betriebsmodus der Inneneinheit (27),
    als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im ausgeschalteten Zustand befindet oder zwischen der Heizvorrichtung (13) und der Inneneinheit (27) ein Moduswiderspruch besteht, derartiges Ansteuern (S230) des ersten Ventils (17), dass es sich schließt und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) unterbrochen wird und die Heizvorrichtung (13) nicht an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann, und derartiges Ansteuern des zweiten Ventils (29), dass es sich öffnet und so eine Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit (27) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann,
    als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet und zwischen der Heizvorrichtung und der Inneneinheit (27) kein Moduswiderspruch besteht, derartiges Ansteuern (S250) des ersten Ventils (17), dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann, und
    als Reaktion darauf, dass die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt ist und die Temperatur der Heizvorrichtung (13) der vorgegebenen Bedingung entspricht, derartiges Ansteuern (S270) des ersten Ventils (17), dass es sich schließt, und derartiges Ansteuern des zweiten Ventils (29), dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit (27) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann.
  3. Steuerverfahren nach Anspruch 2, das ferner Folgendes umfasst:
    als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet und zwischen der Heizvorrichtung (13) und der Inneneinheit (27) kein Moduswiderspruch besteht, derartiges Ansteuern (S310) des zweiten Ventils (29), dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit (27) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann.
  4. Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Temperatur der Heizvorrichtung (13) eine Wassereintrittstemperatur und eine Wasseraustrittstemperatur und die vorgegebene Bedingung eine Abtautemperaturschwelle umfasst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
    als Reaktion darauf, dass die niedrigere unter der Wassereintrittstemperatur und der Wasseraustrittstemperatur maximal der Abtautemperaturschwelle entspricht, Bestimmen (S510), dass die Temperatur der Heizvorrichtung (13) der vorgegebenen Bedingung entspricht.
  5. Steuerverfahren nach Anspruch 4, wobei die Abtautemperaturschwelle im Bereich von 0°C bis 10°C liegt.
  6. Steuerverfahren nach Anspruch 1, das ferner Folgendes umfasst:
    als Reaktion darauf, dass die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt ist, derartiges Ansteuern der Heizvorrichtung (13), dass sie eine Angabe zur Beteiligung am Abtauvorgang sendet.
  7. Steuervorrichtung (200) für eine Klimaanlage (100), wobei die Klimaanlage (100) eine Außeneinheit (11) und eine Heizvorrichtung (13) umfasst, wobei die Außeneinheit (11) einen externen Wärmetauscher (15) und ein erstes Ventil (17) umfasst, wobei die Heizvorrichtung (13) über ein Rohr und das erste Ventil (17) mit dem externen Wärmetauscher (15) verbunden ist, wobei die Steuervorrichtung (200) Folgendes umfasst:
    ein Empfangsmodul (110), das so konfiguriert ist, dass es ein Abtausignal empfängt, ein Ermittlungsmodul (130), das so konfiguriert ist, dass es ermittelt, ob sich die Heizvorrichtung (13) in einem eingeschalteten oder einem ausgeschalteten Zustand befindet, und
    ein Steuermodul, das so konfiguriert ist, dass es:
    als Reaktion auf das Ermitteln, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird, so dass die Heizvorrichtung (13) an einem Abtauvorgang beteiligt ist,
    als Reaktion auf das Ermitteln, dass sich die Heizvorrichtung (13) im ausgeschalteten Zustand befindet, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich schließt und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) unterbrochen wird, so dass die Heizvorrichtung (13) nicht an dem Abtauvorgang beteiligt ist, und
    als Reaktion darauf, dass die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt ist und eine Temperatur der Heizvorrichtung (13) einer vorgegebenen Bedingung entspricht, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich schließt, oder den Abtauvorgang beendet.
  8. Steuervorrichtung (200) nach Anspruch 7, wobei:
    die Klimaanlage (100) ferner eine Inneneinheit (27) umfasst, wobei die Außeneinheit (11) ein zweites Ventil (29) umfasst, das die Inneneinheit (27) mit dem externen Wärmetauscher (15) verbindet, und
    das Ermittlungsmodul (130) so konfiguriert ist, dass es als Reaktion auf das Empfangen des Abtausignals einen aktuellen Betriebsmodus der Inneneinheit (27) ermittelt,
    wobei das Steuermodul ferner so konfiguriert ist, dass es:
    als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im ausgeschalteten Zustand befindet oder zwischen der Heizvorrichtung (13) und der Inneneinheit (27) ein Moduswiderspruch besteht, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich schließt und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) unterbrochen wird und die Heizvorrichtung (13) nicht an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann, und das zweite Ventil (29) so ansteuert, dass es sich öffnet und so eine Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann,
    als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet und zwischen der Heizvorrichtung (13) und der Inneneinheit (27) kein Moduswiderspruch besteht, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der Heizvorrichtung (13) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann, und
    als Reaktion darauf, dass die Heizvorrichtung (13) an dem Abtauvorgang beteiligt ist und die Temperatur der Heizvorrichtung (13) der vorgegebenen Bedingung entspricht, das erste Ventil (17) so ansteuert, dass es sich schließt, und das zweite Ventil (29) so ansteuert, dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit (27) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann.
  9. Steuervorrichtung (200) nach Anspruch 8, wobei das Steuermodul so konfiguriert ist, dass es: als Reaktion darauf, dass sich die Heizvorrichtung (13) im eingeschalteten Zustand befindet und zwischen der Heizvorrichtung (13) und der Inneneinheit (27) kein Moduswiderspruch besteht, das zweite Ventil (29) so ansteuert, dass es sich öffnet und so die Rohrverbindung zwischen der entsprechenden Inneneinheit (27) und dem externen Wärmetauscher (15) geöffnet wird und die Inneneinheit (27) an dem Abtauvorgang beteiligt sein kann.
  10. Steuervorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei:
    die Temperatur der Heizvorrichtung (13) eine Wassereintrittstemperatur und eine Wasseraustrittstemperatur umfasst,
    die vorgegebene Bedingung eine Abtautemperaturschwelle umfasst und
    das Steuermodul (150) so konfiguriert ist, dass es: als Reaktion darauf, dass die niedrigere unter der Wassereintrittstemperatur und der Wasseraustrittstemperatur maximal der Abtautemperaturschwelle entspricht, bestimmt, dass die Temperatur der Heizvorrichtung (13) der vorgegebenen Bedingung entspricht.
  11. Steuervorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Abtautemperaturschwelle im Bereich von 0°C bis 10°C liegt.
  12. Steuervorrichtung (200) nach Anspruch 7, wobei das Steuermodul (150) ferner so konfiguriert ist, dass es ein Signal an die Heizvorrichtung (13) übermittelt, damit die Heizvorrichtung (13) eine Angabe zur Beteiligung an dem Abtauvorgang senden kann.
  13. Klimaanlage (100), die die Steuervorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 7 bis 12 umfasst.
  14. Klimaanlage (100) nach Anspruch 13, die ferner ein Anzeigeelement umfasst, das einen Summer, eine LED-Lampe, einen Anzeigebildschirm oder einen Lautsprecher umfasst,
    wobei die Heizvorrichtung (13) so konfiguriert ist, dass sie über einen Alarmhinweiston, Beleuchtung mit einem bestimmten wechselnden Muster, Text auf einem Anzeigebildschirm oder/und Sprache Anzeigeinformationen zur Beteiligung der Heizvorrichtung (13) am Abtauvorgang sendet.
  15. Klimaanlage (300) nach Anspruch 13, die Folgendes umfasst:
    einen Speicher (210),
    einen Prozessor (230) und
    per Computer ausführbare Anweisungen, die in dem Speicher (210) gespeichert und auf dem Prozessor (230) ausführbar sind,
    wobei der Prozessor (230) so konfiguriert ist, dass er die per Computer ausführbaren Anweisungen ausführt und so Schritte des Steuerverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 implementiert.
EP21820958.3A 2020-06-08 2021-04-25 Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium Active EP4137751B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010512642.5A CN111692705B (zh) 2020-06-08 2020-06-08 控制方法、控制装置、空调系统和计算机可读存储介质
PCT/CN2021/089676 WO2021249047A1 (zh) 2020-06-08 2021-04-25 控制方法、控制装置、空调系统和计算机可读存储介质

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4137751A1 EP4137751A1 (de) 2023-02-22
EP4137751A4 EP4137751A4 (de) 2023-10-04
EP4137751B1 true EP4137751B1 (de) 2025-07-16

Family

ID=72479722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21820958.3A Active EP4137751B1 (de) 2020-06-08 2021-04-25 Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4137751B1 (de)
CN (1) CN111692705B (de)
ES (1) ES3041462T3 (de)
WO (1) WO2021249047A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111692705B (zh) * 2020-06-08 2021-06-18 广东美的制冷设备有限公司 控制方法、控制装置、空调系统和计算机可读存储介质
CN115183406B (zh) * 2022-07-25 2024-03-22 青岛海尔空调电子有限公司 空调系统的控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101556077A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 邓永林 热泵热水器
JP5713536B2 (ja) * 2009-01-05 2015-05-07 三菱電機株式会社 ヒートポンプ式給湯器
WO2015104815A1 (ja) * 2014-01-09 2015-07-16 三菱電機株式会社 空調給湯複合システム
CN105737389B (zh) * 2014-12-10 2019-06-18 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种结合风机速度与压力控制的高效化霜方法及装置
CN106352613A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 珠海格力电器股份有限公司 一种空调器及其化霜系统
US11009247B2 (en) * 2017-06-27 2021-05-18 Mitsubishi Electric Corporation Air conditioner
JP2019049393A (ja) * 2017-09-12 2019-03-28 株式会社コロナ 温水暖房システム
CN109631257B (zh) * 2018-12-14 2021-06-15 广东Tcl智能暖通设备有限公司 空调器及其控制方法、控制装置
CN110645745A (zh) * 2019-10-23 2020-01-03 珠海格力电器股份有限公司 可连续制热的空调及其控制方法
CN111174373B (zh) * 2020-01-03 2021-02-19 珠海格力电器股份有限公司 空调系统及其控制方法
CN111692705B (zh) * 2020-06-08 2021-06-18 广东美的制冷设备有限公司 控制方法、控制装置、空调系统和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP4137751A4 (de) 2023-10-04
ES3041462T3 (en) 2025-11-12
EP4137751A1 (de) 2023-02-22
CN111692705A (zh) 2020-09-22
WO2021249047A1 (zh) 2021-12-16
CN111692705B (zh) 2021-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10018394B2 (en) System for calibration of a compressor unit in a heating, ventilation, and air conditioning system
CN203823880U (zh) 流量控制装置及流体回路系统
JP2017172830A (ja) 空気調和装置
CN105910360B (zh) 空调系统及其防凝露控制方法
EP4354048A1 (de) Wärmepumpensystem und steuerungsverfahren dafür
CN110671777A (zh) 一种空调器的控制方法、装置和空调器
EP4137751A1 (de) Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium
CN107339785A (zh) 空调系统及其控制方法
KR20200032819A (ko) 공기조화기 및 그 제어방법
CN104949265B (zh) 空调系统及空调系统的能源管理方法
CN116670436A (zh) 热泵系统及其控制方法
US11397035B2 (en) Controller of air conditioning apparatus, outdoor unit, relay unit, heat source unit, and air conditioning apparatus
CN206113467U (zh) 制冷系统以及冰箱
US11378297B2 (en) Air conditioner
CN111156740A (zh) 一种压缩机的控制系统及大范围调温的空调
US20210164683A1 (en) System and Method for Compressor Optimization and System Cycling
CN219415274U (zh) 室外机和空调系统
EP4141335B1 (de) Steuerungsverfahren, steuerungsvorrichtung, klimatisierungssystem und computerlesbares speichermedium
CN206398850U (zh) 定频机调节系统和定频空调机
CN110906503A (zh) 空调制热控制方法、装置及空调
CN114543299A (zh) 用于空调器的控制方法及空调器
KR20220095071A (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
US20260092718A1 (en) Control device, temperature adjustment system, temperature adjustment device control method, and storage medium
KR20200029203A (ko) 공기 조화기 및 그 제어 방법
CN119468285A (zh) 一种热泵采暖水系统和热泵采暖水系统的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20221114

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
A4 Supplementary search report drawn up and despatched

Effective date: 20230901

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F24F 3/06 20060101ALI20230828BHEP

Ipc: F24H 4/04 20060101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 11/42 20180101ALI20230828BHEP

Ipc: F25B 47/02 20060101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 5/00 20060101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 110/12 20180101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 140/20 20180101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 11/84 20180101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 11/67 20180101ALI20230828BHEP

Ipc: F24F 11/41 20180101AFI20230828BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F24F 140/20 20180101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 110/12 20180101ALI20250415BHEP

Ipc: F25B 13/00 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 11/67 20180101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 11/84 20180101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 5/00 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: F25B 47/02 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 11/42 20180101ALI20250415BHEP

Ipc: F24H 4/04 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 3/06 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: F24F 11/41 20180101AFI20250415BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250507

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602021034326

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3041462

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20251112

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251117

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1814340

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251016

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251016

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250716