EP4130623A1 - Fridge and / or freezer - Google Patents

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Publication number
EP4130623A1
EP4130623A1 EP22185438.3A EP22185438A EP4130623A1 EP 4130623 A1 EP4130623 A1 EP 4130623A1 EP 22185438 A EP22185438 A EP 22185438A EP 4130623 A1 EP4130623 A1 EP 4130623A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cameras
refrigerator
camera
freezer
communication system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22185438.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julian Borner
Bernd Bigelmayr
Philipp Berg
Ricardo D'Avila Cabral
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Original Assignee
Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102021128845.2A external-priority patent/DE102021128845A1/en
Application filed by Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH filed Critical Liebherr Hausgeraete Ochsenhausen GmbH
Publication of EP4130623A1 publication Critical patent/EP4130623A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25DREFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D23/00General constructional features
    • F25D23/02Doors; Covers
    • F25D23/04Doors; Covers with special compartments, e.g. butter conditioners

Definitions

  • the present invention relates to a refrigerator and/or freezer with a refrigerated interior and with a camera arranged in the refrigerated interior, which is arranged to capture an image of the refrigerated interior or of a section of the refrigerated interior.
  • Known cameras are permanently integrated into the device and are controlled by it or by the device control.
  • a disadvantage of known cameras is that they often have a limited detection area and are also inflexible with regard to their positioning due to their fixed installation in the device.
  • the present invention is based on the object of further developing a refrigerator and/or freezer of the type mentioned at the outset such that the image acquisition in the device is optimized.
  • two or more than two cameras are present, which are arranged to capture the cooled interior or a part of it and which each have communication means that are designed to enable communication between the cameras via a communication system and that at least one triggering mechanism is present, which is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image acquisition, the communication system being designed to be self-sufficient.
  • the use of two or more than two cameras for capturing the refrigerated interior or a part thereof is provided, these cameras communicating with one another via their own communication system, i.e. independent of the refrigerator and/or freezer.
  • the system comprising the cameras and the trigger mechanism(s), does not require a central control of the triggering process by the cooling device or a central control unit, since the devices in the system communicate with each other independently after initial configuration and calibration and carry out the content recording at the best possible times.
  • a trigger mechanism is understood to be a device that is suitable and intended to cause the camera to take a picture.
  • At least one position and/or movement detection device is preferably present. This can be arranged externally, i.e. not in the camera, or, in a preferred embodiment, built into the camera.
  • This device is designed to detect the position and/or movement of an element of the refrigerated interior space, such as the door, a drawer, etc.
  • the cameras preferably have a precise triggering mechanism for capturing the contents of the refrigerator at the ideal time during the opening or closing process of the door, a drawer, etc.
  • the position and/or motion sensor(s) can be external, i.e. not located in the camera or as part of the cameras.
  • the position and/or movement sensor is preferably a gyroscope, by means of which the opening angle of the appliance door can be detected, for example.
  • the at least one triggering mechanism can also be external, ie not installed in a camera or in a camera.
  • the device has a drawer for accommodating refrigerated goods.
  • At least one camera can be arranged in or on the appliance door, preferably in a door rack.
  • At least one camera can be arranged on a shelf of the device.
  • At least one camera is preferably arranged in such a way that it is able to capture the contents of an pulled-out drawer of the device and/or the inside of the door.
  • the cameras and—if present—external triggering devices are designed as a set that can be retrofitted.
  • the cameras are preferably equipped with wide-angle optics optimized for typical refrigerators and/or freezers, which can completely capture the contents of common refrigerators and/or freezers. This enables the image capture of very high refrigerators and/or freezers and across different device widths.
  • the communication between the cameras in the system is preferably implemented using a special radio protocol to ensure fast communication. This is required to ensure that the contents of the refrigerator door are captured at the best possible time during the opening and/or closing process of the door, a pull-out, etc.
  • the cameras in the system can communicate with the optional external triggering device(s) via a special radio protocol to ensure fast communication. This is necessary, for example, to ensure that the contents of drawers are captured at the best possible time during the opening and/or closing process of the pull-out(s).
  • the present invention further relates to a system made up of two or more than two cameras, each of which has communication means designed to enable communication between the cameras via a communication system, with at least one triggering mechanism being present which is suitable for triggering each of the to trigger said cameras for image capture, the communication system being self-sufficient.
  • the cameras and/or the communication system are preferably self-sufficient, i.e. they require neither power nor data connections to the refrigerator and/or freezer.
  • the camera(s) or the communication system of the system are preferably designed with one or more of the features that are mentioned in one of claims 2 to 11.
  • the set of cameras and the communication system can be retrofitted, i.e. can be retrofitted in a refrigerator and/or freezer.
  • the present invention further relates to the use of two or more than two cameras for installation in a refrigerator and / or freezer, wherein the Cameras each have communication means that are designed to enable communication between the cameras via a communication system, with at least one triggering mechanism being present that is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image capture, with the communication system being configured autonomously.
  • the camera(s) and/or the refrigerator and/or freezer are designed according to one of Claims 2 to 11, i.e. have one or more of the features mentioned in these claims.
  • figure 1 denotes a refrigerator and freezer which has a freezer compartment 14 arranged at the top and a cooling compartment 12 arranged underneath.
  • the drawer 30 can be pushed into the compartment 12 and pulled out of it.
  • the release mechanism 16 which is not installed in a camera, is located on the drawer 30.
  • the camera 18 is located on the inside of the door of the refrigerator compartment 12 and has an integrated trigger mechanism and an integrated gyrometer.
  • Out of figure 2 and 3 shows that the camera 20 has a vertical field of view of 113° and a horizontal field of view of 81°.
  • the top view in figure 2 shows the device 10 with the drawer 30 pulled out in a side view
  • the bottom view in figure 2 shows the device 10 with the drawer 30 pulled out in a plan view.
  • the cameras 18, 20 and the external triggering unit 16 are in communication with one another via a self-sufficient communication system, i.e. one that is independent of other device components.
  • the gyro sensor installed in the camera 18 reports that the door 40 is open at a specific angle, for example 45°, as is shown in figure 3 is shown, this information is transmitted to the camera 20, which then uses the in triggers this integrated release mechanism and takes a picture of the inside of the door with the door racks (not shown) arranged on it.
  • FIG figure 3 The top view left in figure 3 shows the device 10 with the door 40 partially open in a side view and the bottom view in FIG figure 3 shows the device 10 with a partially open door 40 in a plan view.
  • figure 3 , right view shows the device 10 and the door 40 in a schematic view.
  • the sensor installed in the camera 18 or 20, for example reports this pulled-out state to the external trigger mechanism 16, which in turn activates the camera 20, which takes a photo of the contents of the drawer.
  • the images captured by the cameras can be transmitted wirelessly to an external receiving device, such as a mobile phone or tablet, by means of the self-sufficient communication system mentioned or by means of another communication system.
  • an external receiving device such as a mobile phone or tablet

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Abstract

Die vorliegenden Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem gekühlten Innenraum sowie mit einer in dem gekühlten Innenraum angeordneten Kamera, die angeordnet ist, ein Bild von dem gekühlten Innenraum oder von einem Ausschnitt des gekühlten Innenraums zu erfassen, wobei zwei oder mehr als zwei derartiger Kameras vorhanden sind, die jeweils über Kommunikationsmittel verfügen, die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen und dass wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist.The present invention relates to a refrigerator and/or freezer with a refrigerated interior and with a camera arranged in the refrigerated interior, which is arranged to capture an image of the refrigerated interior or a section of the refrigerated interior, with two or more than two such cameras are present, each of which has communication means designed to enable communication between the cameras via a communication system and that at least one triggering mechanism is present that is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image capture, the communication system being self-sufficient is trained.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem gekühlten Innenraum sowie mit einer in dem gekühlten Innenraum angeordneten Kamera, die angeordnet ist, ein Bild von dem gekühlten Innenraum oder von einem Ausschnitt des gekühlten Innenraums zu erfassen.The present invention relates to a refrigerator and/or freezer with a refrigerated interior and with a camera arranged in the refrigerated interior, which is arranged to capture an image of the refrigerated interior or of a section of the refrigerated interior.

Aus dem Stand sind unterschiedliche Versionen und Anordnungen von Kameras bekannt, die geeignet und angeordnet sind, einen Teil des Innenraums eines Kühl- und/oder Gefriergerätes zu erfassen.Different versions and arrangements of cameras are known from the prior art, which are suitable and arranged to capture part of the interior of a refrigerator and/or freezer.

Bekannte Kameras sind fest in das Gerät integriert und werden von diesem bzw. von der Gerätesteuerung angesteuert.Known cameras are permanently integrated into the device and are controlled by it or by the device control.

Ein Nachteil bekannter Kameras besteht darin, dass diese häufig einen eingeschränkten Erfassungsbereich aufweisen und zudem aufgrund ihrer festen Verbauung im Gerät hinsichtlich ihrer Positionierung unflexibel sind.A disadvantage of known cameras is that they often have a limited detection area and are also inflexible with regard to their positioning due to their fixed installation in the device.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kühl- und/oder Gefriergerät der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass die Bilderfassung im Gerät optimiert ist.The present invention is based on the object of further developing a refrigerator and/or freezer of the type mentioned at the outset such that the image acquisition in the device is optimized.

Diese Aufgabe wird durch ein Kühl- und/oder Gefriergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a refrigerator and/or freezer having the features of claim 1.

Danach ist vorgesehen, dass zwei oder mehr als zwei Kameras vorhanden sind, die angeordnet sind, den gekühlten Innenraum oder einen Teil von diesem zu erfassen und die jeweils über Kommunikationsmittel verfügen, die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen und dass wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist.Accordingly, it is provided that two or more than two cameras are present, which are arranged to capture the cooled interior or a part of it and which each have communication means that are designed to enable communication between the cameras via a communication system and that at least one triggering mechanism is present, which is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image acquisition, the communication system being designed to be self-sufficient.

Erfindungsgemäß ist somit der Einsatz von zwei oder von mehr als zwei Kameras zur Erfassung des gekühlten Innenraums oder eines Teils von diesem vorgesehen, wobei diese Kameras über ein eigenes, d.h. vom Kühl- und/oder Gefriergerät unabhängiges Kommunikationssystem miteinander kommunizieren.According to the invention, the use of two or more than two cameras for capturing the refrigerated interior or a part thereof is provided, these cameras communicating with one another via their own communication system, i.e. independent of the refrigerator and/or freezer.

Das System, umfassend die Kameras und den oder die Auslösemechanismen, benötigt keine zentrale Steuerung des Auslösevorgangs durch das Kühlgerät oder ein zentrales Steuergerät, da die im System vorhandenen Geräte nach initialer Konfiguration und Kalibrierung selbständig untereinander kommunizieren und die Inhaltserfassung zu den bestmöglichen Zeitpunkten durchführen.The system, comprising the cameras and the trigger mechanism(s), does not require a central control of the triggering process by the cooling device or a central control unit, since the devices in the system communicate with each other independently after initial configuration and calibration and carry out the content recording at the best possible times.

Somit ist das genannte System autark und daher auch für eine Nachrüstung durch einen Nutzer geeignet, worin eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht.The system mentioned is therefore self-sufficient and therefore also suitable for retrofitting by a user, which is a preferred embodiment of the invention.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine, mehrere oder alle der Kameras über einen Auslösemechanismus verfügen. Unter einem Auslösemechanismus wird eine Einrichtung verstanden, die geeignet und bestimmt ist, die Kamera zur Aufnahme eines Bildes zu veranlassen.Provision is preferably made for one, several or all of the cameras to have a triggering mechanism. A trigger mechanism is understood to be a device that is suitable and intended to cause the camera to take a picture.

Vorzugsweise ist zumindest eine Lage- und/oder Bewegungserfassungseinrichtung vorhanden. Dies kann extern, d.h. nicht in der Kamera angeordnet sein oder in bevorzugter Ausgestaltung in der Kamera verbaut sein.At least one position and/or movement detection device is preferably present. This can be arranged externally, i.e. not in the camera, or, in a preferred embodiment, built into the camera.

Diese Einrichtung ist ausgebildet, die Position und/oder Bewegung eines Elementes des gekühlten Innenraums, wie z.B. der Tür, einer Schublade etc. zu erfassen.This device is designed to detect the position and/or movement of an element of the refrigerated interior space, such as the door, a drawer, etc.

Die Kameras besitzen vorzugsweise einen präzisen Auslöse-Mechanismus zur Erfassung des Kühlgeräteinhalts zum idealen Zeitpunkt während des Öffnungs- oder Schließvorgangs der Türe, einer Schublade etc.The cameras preferably have a precise triggering mechanism for capturing the contents of the refrigerator at the ideal time during the opening or closing process of the door, a drawer, etc.

Erreicht wird dies vorzugsweise dadurch, dass ein Algorithmus zur exakten Auswertung eines oder mehrerer Lage- und/oder Bewegungssensoren vorhanden ist, wobei der oder die Sensoren in der Lage sind, die Position und/oder die Bewegung wenigstens eines Verschlusselementes, wie z.B. einer Tür, einer Schublade etc. zu erfassen.This is preferably achieved by providing an algorithm for the exact evaluation of one or more position and/or movement sensors, with the sensor or sensors being able to determine the position and/or the movement of at least one locking element, such as a door, for example. a drawer etc. to capture.

Der oder die Lage- und/oder Bewegungssensoren können extern, d.h. nicht in der Kamera oder als Bestandteile der Kameras angeordnet sein.The position and/or motion sensor(s) can be external, i.e. not located in the camera or as part of the cameras.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Lage- und/oder Bewegungssensor um ein Gyroskop, mittels dessen beispielsweise der Öffnungswinkel der Gerätetür erfasst werden kann.The position and/or movement sensor is preferably a gyroscope, by means of which the opening angle of the appliance door can be detected, for example.

Dieser meldet den Öffnungszustand oder eine Bewegung z.B. der Gerätetür oder einer Schublade an den Auslösemechanismus, der sodann die Kamera auslöst, sofern ein bestimmter, für die Bilderfassung besonders geeigneter Öffnungszustand erreicht ist.This reports the opening status or a movement, e.g.

Auch der wenigstens eine Auslösemechanismus kann extern, d.h. nicht in einer Kamera oder in einer Kamera verbaut sein.The at least one triggering mechanism can also be external, ie not installed in a camera or in a camera.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Gerät eine Schublade zur Aufnahme von Kühlgut auf.In a preferred embodiment, the device has a drawer for accommodating refrigerated goods.

Wenigstens eine Kamera kann in oder an der Gerätetür, vorzugsweise in einem Türabsteller angeordnet sein.At least one camera can be arranged in or on the appliance door, preferably in a door rack.

Wenigstens eine Kamera kann auf einem Ablageboden des Gerätes angeordnet sein.At least one camera can be arranged on a shelf of the device.

Vorzugsweise ist zumindest eine Kamera so angeordnet, dass diese in der Lage ist, den Inhalt einer ausgezogenen Schublade des Gerätes und/oder die Innenseite der Tür zu erfassen.At least one camera is preferably arranged in such a way that it is able to capture the contents of an pulled-out drawer of the device and/or the inside of the door.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kameras und - sofern vorhanden - externe Auslöseeinrichtungen als nachrüstbares Set ausgebildet sind.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the cameras and—if present—external triggering devices are designed as a set that can be retrofitted.

Vorzugsweise sind die Kameras mit einer auf typische Kühl- und/oder Gefriergeräte optimierten Weitwinkel-Optik ausgestattet, die den Inhalt von gängigen Kühl- und/oder Gefriergeräten vollständig erfassen kann. Dies ermöglicht die bildliche Erfassung auch von sehr hohen Kühl- und/oder Gefriergeräten und über verschiedene Geräte-Breiten.The cameras are preferably equipped with wide-angle optics optimized for typical refrigerators and/or freezers, which can completely capture the contents of common refrigerators and/or freezers. This enables the image capture of very high refrigerators and/or freezers and across different device widths.

Die Kommunikation der im System vorhandenen Kameras untereinander wird vorzugsweise über ein spezielles Funkprotokoll realisiert um eine schnelle Kommunikation zu gewährleisten. Diese ist erforderlich, um das Erfassen des Inhalts in der Kühlgerätetüre zum bestmöglichen Zeitpunkt während des Öffnungs- und/oder Schließvorgangs der Türe, eines Auszugs etc. sicherzustellen.The communication between the cameras in the system is preferably implemented using a special radio protocol to ensure fast communication. This is required to ensure that the contents of the refrigerator door are captured at the best possible time during the opening and/or closing process of the door, a pull-out, etc.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Kameras einen präzisen Auslöse-Mechanismus zur Erfassung des Kühlgerät-Inhalts zum idealen Zeitpunkt während des Schließvorgangs der Türe aufweisen. Dies wird vorzugsweise durch einen Algorithmus zur exakten Auswertung eines in jeder Kamera verbauten Gyroskops erreicht um den korrekten Türöffnungswinkel ermitteln zu können.Provision is preferably made for the cameras to have a precise triggering mechanism for capturing the contents of the refrigerator at the ideal point in time during the closing process of the door. This is preferably done by a Algorithm for the exact evaluation of a gyroscope installed in each camera in order to be able to determine the correct door opening angle.

Sofern ein externes, d.h. nicht in Kamera integriertes Auslösesystem vorgesehen ist, kann die Kommunikation der im System vorhandenen Kameras mit dem optionalen externen Auslösegeräte(n) über ein spezielles Funkprotokoll realisiert werden, um eine schnelle Kommunikation zu gewährleisten. Diese ist beispielsweise erforderlich, um das Erfassen des Inhalts von Schubfächern zum bestmöglichen Zeitpunkt während des Öffnungs- und/oder Schließvorgangs der des oder der Auszüge sicherzustellen.If an external triggering system, i.e. one not integrated into the camera, is provided, the cameras in the system can communicate with the optional external triggering device(s) via a special radio protocol to ensure fast communication. This is necessary, for example, to ensure that the contents of drawers are captured at the best possible time during the opening and/or closing process of the pull-out(s).

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren ein System aus zwei oder mehr als zwei Kameras, die jeweils über Kommunikationsmittel verfügen, die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen, wobei wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist.The present invention further relates to a system made up of two or more than two cameras, each of which has communication means designed to enable communication between the cameras via a communication system, with at least one triggering mechanism being present which is suitable for triggering each of the to trigger said cameras for image capture, the communication system being self-sufficient.

Die Kameras und/oder das Kommunikationssystem sind vorzugsweise autark, d.h. benötigen weder Strom- noch Datenverbindungen mit dem Kühl- und/oder Gefriergerät.The cameras and/or the communication system are preferably self-sufficient, i.e. they require neither power nor data connections to the refrigerator and/or freezer.

Die Kamera(s) bzw. das Kommunikationssystem des Systems sind vorzugsweise mit einem oder mehreren der Merkmale ausgebildet, die in einem der Ansprüche 2 bis 11 genannt sind.The camera(s) or the communication system of the system are preferably designed with one or more of the features that are mentioned in one of claims 2 to 11.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Set aus Kameras und dem Kommunikationssystem nachrüstbar ist, d.h. nachträglich in einem Kühl- und/oder Gefriergerät verbaut werden kann.It is particularly advantageous if the set of cameras and the communication system can be retrofitted, i.e. can be retrofitted in a refrigerator and/or freezer.

Die vorliegende Erfindung betrifft des Weiteren die Verwendung von zwei oder mehr als zwei Kameras zum Einbau in ein Kühl- und-/oder Gefriergerät, wobei die Kameras jeweils über Kommunikationsmittel verfügen, die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen, wobei wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist.The present invention further relates to the use of two or more than two cameras for installation in a refrigerator and / or freezer, wherein the Cameras each have communication means that are designed to enable communication between the cameras via a communication system, with at least one triggering mechanism being present that is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image capture, with the communication system being configured autonomously.

Vorzugsweise sind dass die Kamera(s) und/oder das Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der Ansprüche 2 bis 11 ausgebildet sind, d.h. weisen eine oder mehrere der in diesen Ansprüchen genannter Merkmale auf.Preferably, the camera(s) and/or the refrigerator and/or freezer are designed according to one of Claims 2 to 11, i.e. have one or more of the features mentioned in these claims.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Begriffe "ein" und "eine" nicht zwingend auf genau eines der Elemente verweisen, wenngleich dies eine mögliche Ausführung darstellt, sondern auch eine Mehrzahl der Elemente bezeichnen können. Ebenso schließt die Verwendung des Plurals auch das Vorhandensein des fraglichen Elementes in der Einzahl ein und umgekehrt umfasst der Singular auch mehrere der fraglichen Elemente.At this point it is pointed out that the terms "a" and "an" do not necessarily refer to exactly one of the elements, although this represents a possible embodiment, but can also refer to a plurality of elements. Likewise, the use of the plural also includes the presence of the element in question in the singular and conversely the singular also includes several of the elements in question.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further details and advantages of the invention are explained in more detail using an exemplary embodiment illustrated in the drawing.

Es zeigen:

Figur 1:
eine schematische Ansicht eines Kühl- und Gefrierschranks mit geöffneter Tür,
Figur 2:
eine schematische Ansicht eines Kühl- und Gefrierschranks mit Auszug und
Figur 3:
eine schematische Ansicht eines Kühl- und Gefrierschranks mit geöffneter Tür.
Show it:
Figure 1:
a schematic view of a refrigerator and freezer with the door open,
Figure 2:
a schematic view of a refrigerator and freezer with drawer and
Figure 3:
a schematic view of a refrigerator and freezer with the door open.

Mit Figur 1 ist ein Kühl- und Gefrierschrank gekennzeichnet, der ein oben angeordnetes Gefrierkompartiment 14 und ein darunter angeordnetes Kühlkompartiment 12 aufweist.With figure 1 denotes a refrigerator and freezer which has a freezer compartment 14 arranged at the top and a cooling compartment 12 arranged underneath.

Die Schublade 30 ist in das Kompartiment 12 einschiebbar und aus diesem ausziehbar.The drawer 30 can be pushed into the compartment 12 and pulled out of it.

An der Schublade 30 befindet sich der nicht in einer Kamera verbaute Auslösemechanismus 16.The release mechanism 16, which is not installed in a camera, is located on the drawer 30.

Wie dies weiter aus Figur 1 hervorgeht, befindet sich an der Innenseite der Tür des Kühlteils 12 die Kamera 18, die einen integrierten Auslösemechanismus sowie ein integriertes Gyrometer aufweist.How this further out figure 1 As can be seen, the camera 18 is located on the inside of the door of the refrigerator compartment 12 and has an integrated trigger mechanism and an integrated gyrometer.

Des Weiteren befindet sich an der scharnierfernen Seite des gekühlten Innenraums des Kompartimentes 12 eine zweite Kamera 20.There is also a second camera 20 on the side of the cooled interior of compartment 12 that is far from the hinge.

Aus Figur 2 und 3 geht hervor, dass die Kamera 20 einen vertikalen Erfassungswinkel von 113° und einen horizontalen Erfassungswinkel von 81° aufweist.Out of figure 2 and 3 shows that the camera 20 has a vertical field of view of 113° and a horizontal field of view of 81°.

Die obere Ansicht in Figur 2 zeigt das Gerät 10 mit ausgezogener Schublade 30 in einer Seitenansicht, die untere Ansicht in Figur 2 zeigt das Gerät 10 mit ausgezogener Schublade 30 in einer Draufsicht.The top view in figure 2 shows the device 10 with the drawer 30 pulled out in a side view, the bottom view in figure 2 shows the device 10 with the drawer 30 pulled out in a plan view.

Die Kameras 18, 20 und die externe Auslöseeinheit 16 stehen über ein autarkes, d.h. von sonstigen Gerätekomponenten unabhängigen Kommunikationssystem miteinander in Kommunikationsverbindung.The cameras 18, 20 and the external triggering unit 16 are in communication with one another via a self-sufficient communication system, i.e. one that is independent of other device components.

Meldet der in der Kamera 18 verbaute Gyrosensor, dass die Tür 40 um einen bestimmten Winkel, beispielsweise 45° offensteht, wie dies in Figur 3 gezeigt ist, wird diese Information an die Kamera 20 übermittelt, die sodann mittels des in diese integrierten Auslösemechanismus auslöst und ein Bild von der Türinnenseite mit den daran angeordneten Türabstellern (nicht dargestellt) aufnimmt.If the gyro sensor installed in the camera 18 reports that the door 40 is open at a specific angle, for example 45°, as is shown in figure 3 is shown, this information is transmitted to the camera 20, which then uses the in triggers this integrated release mechanism and takes a picture of the inside of the door with the door racks (not shown) arranged on it.

Die obere Ansicht links in Figur 3 zeigt das Gerät 10 mit teilweise geöffneter Tür 40 in einer Seitenansicht und die untere Ansicht in Figur 3 zeigt das Gerät 10 mit teilweise geöffneter Tür 40 in einer Draufsicht. Figur 3, rechte Ansicht zeigt das Gerät 10 und den Tür 40 in einer schematischen Ansicht.The top view left in figure 3 shows the device 10 with the door 40 partially open in a side view and the bottom view in FIG figure 3 shows the device 10 with a partially open door 40 in a plan view. figure 3 , right view shows the device 10 and the door 40 in a schematic view.

Wird die Schublade 30 ausgezogen, so meldet der z.B. in der Kamera 18 oder 20 verbaute Sensor, diesen ausgezogenen Zustand an den externen Auslösemechanismus 16, der seinerseits die Kamera 20 betätigt, die ein Foto von dem Schubladeninhalt aufnimmt.If the drawer 30 is pulled out, the sensor installed in the camera 18 or 20, for example, reports this pulled-out state to the external trigger mechanism 16, which in turn activates the camera 20, which takes a photo of the contents of the drawer.

Die von den Kameras erfassten Bilder können mittels des genannten autarken Kommunikationssystems oder mittels eines anderen Kommunikationssystems drahtlos an ein externes Empfangsgerät, wie z.B. an ein Handy oder Tablet übermittelt werden.The images captured by the cameras can be transmitted wirelessly to an external receiving device, such as a mobile phone or tablet, by means of the self-sufficient communication system mentioned or by means of another communication system.

Claims (12)

Kühl- und/oder Gefriergerät mit einem gekühlten Innenraum sowie mit einer in dem gekühlten Innenraum angeordneten Kamera, die angeordnet ist, ein Bild von dem gekühlten Innenraum oder von einem Ausschnitt des gekühlten Innenraums zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, zwei oder mehr als zwei derartiger Kameras vorhanden sind, die jeweils über Kommunikationsmittel verfügen, die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen und dass wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist.Refrigerator and/or freezer with a refrigerated interior and with a camera arranged in the refrigerated interior, which is arranged to capture an image of the refrigerated interior or of a section of the refrigerated interior, characterized in that two or more than two such cameras are present, which each have communication means that are designed to enable communication between the cameras via a communication system and that at least one triggering mechanism is present that is suitable for triggering each of the cameras mentioned for image capture, the communication system being designed to be self-sufficient. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise mehrere oder alle der Kameras über einen Auslösemechanismus verfügen.Refrigerator and/or freezer according to Claim 1, characterized in that at least one, preferably several or all of the cameras have a triggering mechanism. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine, vorzugsweise mehrere Lage- und/oder Bewegungserfassungseinrichtung vorhanden sind, die vorzugsweise in der oder den Kameras verbaut sind.Refrigerator and/or freezer according to claim 1 or 2, characterized in that at least one, preferably several position and/or movement detection devices are present, which are preferably installed in the camera or cameras. Kühl- und/oder Gefriergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Lage- oder Bewegungserfassungseinrichtung um ein Gyroskop handelt.The refrigerator and/or freezer according to claim 3, characterized in that the position or movement detection device is a gyroscope. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der extern, d.h. nicht in einer Kamera verbaut ist.Refrigerator and/or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one release mechanism which is external, ie not installed in a camera. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät eine Schublade aufweist.Cooling and/or freezing device according to one of the preceding claims, characterized in that the device has a drawer. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera in oder an der Gerätetür, vorzugsweise in einem Türabsteller angeordnet ist.Refrigerator and/or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera is arranged in or on the appliance door, preferably in a door rack. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamer auf einem Ablageboden des Gerätes angeordnet ist.Refrigerator and/or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that at least one chamber is arranged on a shelf of the appliance. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kamera angeordnet ist, den Inhalt einer ausgezogenen Schublade des Gerätes und/oder dass wenigstens eine Kamera angeordnet ist, die Innenseite der Tür zu erfassen.Refrigerating and/or freezing appliance according to one of the preceding claims, characterized in that at least one camera is arranged to capture the contents of an pulled-out drawer of the appliance and/or that at least one camera is arranged to capture the inside of the door. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras als nachrüstbares Set ausgebildet sind.The refrigerator and/or freezer according to any one of the preceding claims, characterized in that the cameras are designed as a set that can be retrofitted. Kühl- und/oder Gefriergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameras autark sind.Refrigerator and/or freezer according to one of the preceding claims, characterized in that the cameras are self-sufficient. Verwendung von Kameras, die jeweils über Kommunikationsmittel verfügen und die ausgebildet sind, über ein Kommunikationssystem eine Kommunikation der Kameras untereinander zu ermöglichen, wobei wenigstens ein Auslösemechanismus vorhanden ist, der geeignet ist, jede der genannten Kameras zur Bilderfassung auszulösen, wobei das Kommunikationssystem autark ausgebildet ist, in einem Kühl- und/oder Gefriergerät, vorzugsweise in einem Kühl- und/oder Gefriergerät gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11.Use of cameras which each have communication means and which are designed to enable communication between the cameras via a communication system, there being at least one triggering mechanism which is suitable for each of said cameras for image acquisition, wherein the communication system is embodied independently, in a refrigerator and/or freezer, preferably in a refrigerator and/or freezer according to one of Claims 1 to 11.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2018142136A1 (en) * 2017-01-31 2018-08-09 Smarter Applications Limited Imaging apparatus
DE102019204534A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-01 BSH Hausgeräte GmbH Household appliance with a camera arranged in a door

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