EP4106999A1 - Vorrichtung zur leiterkennzeichnung - Google Patents

Vorrichtung zur leiterkennzeichnung

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EP4106999A1
EP4106999A1 EP21704587.1A EP21704587A EP4106999A1 EP 4106999 A1 EP4106999 A1 EP 4106999A1 EP 21704587 A EP21704587 A EP 21704587A EP 4106999 A1 EP4106999 A1 EP 4106999A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
conductor
heating jaw
transverse direction
jaw arrangement
Prior art date
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Granted
Application number
EP21704587.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4106999B1 (de
Inventor
Jens Ruppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP4106999A1 publication Critical patent/EP4106999A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4106999B1 publication Critical patent/EP4106999B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/34—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables
    • H01B13/344—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for marking conductors or cables by applying sleeves, ferrules, tags, clips, labels or short length strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F16/00—Transfer printing apparatus
    • B41F16/0006—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band
    • B41F16/004—Presses of the reciprocating type
    • B41F16/0046—Presses of the reciprocating type with means for applying print under heat and pressure, e.g. using heat activable adhesive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F16/00—Transfer printing apparatus
    • B41F16/0006—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band
    • B41F16/0073—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band with means for printing on specific materials or products
    • B41F16/008—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band with means for printing on specific materials or products for printing on three-dimensional articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B41F16/0006—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band
    • B41F16/0073—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band with means for printing on specific materials or products
    • B41F16/008—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band with means for printing on specific materials or products for printing on three-dimensional articles
    • B41F16/0086—Transfer printing apparatus for printing from an inked or preprinted foil or band with means for printing on specific materials or products for printing on three-dimensional articles for printing on articles with cylindrical surfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/0016—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for heat treatment

Definitions

  • the invention relates to a device for marking a conductor.
  • both ends of a conductor for example a cable
  • a conductor for example a cable
  • information such as location symbols in order to be able to clearly identify where the respective end in the control cabinet is to be connected in the facility or should be connected after a retrofit.
  • marking solutions for this, which usually include manual application of the marking.
  • plastic tags are widespread, which are printed and manually locked onto the cable by means of a transparent cover.
  • Other known labeling techniques print directly on the conductor.
  • Patent specification DE 19738485 C2 also describes a method for producing an identification plate from a strip-shaped plastic material, i.e. a film strip, which is also referred to in technical jargon as wire-mark film.
  • the top of the film can be labeled using thermal transfer printing.
  • the underside has an adhesive layer.
  • the foil is placed around a cable and then heat is introduced by heating elements, which liquefies the adhesive of the foil at the contact point. The contact point must then remain pressed together for a short time until the adhesive has hardened again.
  • a disadvantage of the existing labeling techniques is the high personnel expenditure for a repetitive activity, since the conductor must first be assembled and then individually fed to and removed from the device for labeling.
  • Fully automatic devices are available for assembling the cables, ie cutting them to the correct length and, if necessary, processing the cable ends.
  • marking modules that directly mark the cable ends with the help of inkjet printers or marking lasers.
  • the document US 5444466 describes a combined labeling and cutting, in which printing is carried out directly on the insulation of the conductor.
  • a conventional marking device which prints, folds over and welds the film strip, requires more installation space than is provided for a marking module in such assembly devices.
  • the labeling technologies that exist for devices for assembling a conductor have various disadvantages. For example, with direct printing on the conductor, legibility is heavily dependent on the color of the conductor. Furthermore, due to the surface curvature of the conductor, the typeface is often unclean, for example in inkjet printing. Other printing techniques, such as laser marking, cannot be used on every conductor. Direct labeling of the conductor also has the disadvantage that the printed information is lost when the conductor is shortened. The orientation of the print cannot be changed either, and the ability to write on it depends on the jacket material of the conductor.
  • the aforementioned wiremark technology is superior to direct printing on the conductor with regard to the labeling result.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a technology for marking the conductor that can be integrated into a device for assembling a conductor.
  • An alternative or more specific task is to provide a technique for wrinkle-free and tight-fitting identification of a conductor.
  • a device for identifying a conductor comprises a gripper which is designed to grip (for example hold) the conductor extending in a longitudinal direction.
  • the device further comprises a heating jaw arrangement with two jaws which, in an open position, are spaced apart from one another in a first transverse direction transversely to the longitudinal direction.
  • the device comprises a transport mechanism for outputting a film strip extending on a first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction.
  • a film side of the film strip facing away from the heating jaw arrangement can be heat-welded.
  • a foil side of the foil strip facing the heating jaw arrangement has the identification of the conductor.
  • the device comprises a gripper mechanism which is designed to move the gripper in the open position of the heating jaw arrangement along a second transverse direction transverse to the longitudinal direction and transversely to the first transverse direction, the gripper holding the gripped conductor from the first side of the heating jaw arrangement between the two jaws moved therethrough while the foil tape resting against the conductor is carried along to a second side of the heating jaw arrangement opposite the first side.
  • the two jaws are designed to exert pressure on one another in the first transverse direction and to give off heat, with sections of the weldable film side of the Foil strips are or can be brought into contact with one another under the pressure of the jaws and the heat of the jaws is able to weld or weld the sections for the circumferentially closed arrangement of the foil strip having the identification around the conductor.
  • embodiments of the device can wrap the foil tape around the conductor by means of the heating jaws itself, so that the subsequent closing of the Heating jaw arrangement the foil tape folded over on the conductor is welded wrinkle-free and tightly fitting to the conductor.
  • the same or further exemplary embodiments of the device can be integrated into a device for assembling the conductor, for example without an additional mechanism for turning over the foil strip and / or due to its compact design.
  • the “conductor” can be an electrical and / or an electromagnetic, for example optical, conductor.
  • the conductor can be designed to conduct electrical charge, an electrical current, an electrical voltage, and / or light.
  • the conductor can comprise one or more insulations.
  • the conductor can comprise one core or several cores isolated from one another, each of which is designed for electrical and / or electromagnetic, for example optical, conduction.
  • the marking can be arranged or can be arranged in a closed circumferential manner around the insulation.
  • the apparatus may include one or more controls configured to perform each step disclosed or disclosed herein To control or regulate the process or disclosed function.
  • the device can comprise one or more actuators that are controlled by the controller (s) and that are designed to drive each movement disclosed herein (for example the gripper mechanism or the transport mechanism).
  • the device can comprise one or more sensors.
  • the sensor (s) can be in signal connection with the controller (s) for detecting states and / or positions (for example the gripper mechanism or the transport mechanism) and / or for measuring positions and / or sizes (for example the conductor).
  • the device may comprise a sensor for measuring a diameter or circumference of the conductor (e.g. including the insulation of the conductor).
  • the controller can be designed to control an actuator of the transport mechanism for outputting the film strip extending on the first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction in order to minimize or avoid an offset of the welded sections and / or (for example in the case of a cut following welding) to minimize or avoid a cut residue.
  • the advance of the foil strip can be proportional to the measured circumference or diameter of the conductor.
  • the longitudinal direction and / or the first transverse direction can be horizontal (i.e. transverse or perpendicular to gravity).
  • the second transverse direction can be vertical (i.e. parallel to gravity).
  • the gripper mechanism can be designed to move the gripper from a first position in which the conductor gripped by means of the gripper is arranged on the first side of the heating jaw arrangement (preferably while the film strip on the first side of the heating jaw arrangement is in the first transverse direction between the conductor and of the heating jaw assembly) to move to a second position in which the gripped by means of the gripper Conductor is arranged on a second side of the heating jaw arrangement opposite the first side.
  • the conductor gripped by means of the gripper can be arranged on the first side of the heating jaw arrangement in alignment with a gap between the two jaws in the open position of the heating jaw arrangement.
  • the transport mechanism can be designed to provide the film strip in a plane parallel to the longitudinal direction and parallel to the first transverse direction.
  • a width of the film tape i.e., a size of the film tape in the longitudinal direction
  • the device can be built into a device for assembling the conductor or can be built into it.
  • the gripper can comprise a first gripping point and a second gripping point spaced apart from the first gripping point in the longitudinal direction of the conductor.
  • Each of the gripping points can be designed to grip the conductor transversely to the longitudinal direction of the conductor.
  • the gripper can also be referred to as a double gripper.
  • the gripper can also be designed to tension the conductor between the first gripping point and the second gripping point.
  • Gripping transversely to the longitudinal direction of the conductor can be referred to as (for example with respect to a cylindrical conductor) radial gripping.
  • the gripper can be a radial gripper.
  • the gripper can comprise two gripper fingers that can pivot relative to one another, preferably a pair of gripper fingers at each gripping point.
  • Each of the gripping points can comprise the ends (also: fork ends) of two gripping fingers of different forks.
  • the gripper fingers can be in the extend second transverse direction. Alternatively or additionally, the fork ends can be movable in the first transverse direction during or due to the pivoting movement of the forks.
  • the gripper mechanism can move the first gripping point and the second gripping point past opposite sides of the jaws.
  • the distance between the first gripping point and the second gripping point can be greater than a width of the heating jaw arrangement in the longitudinal direction.
  • the gripper mechanism for moving the gripped conductor from the first side of the heating jaw arrangement to the second side of the heating jaw arrangement can each move the first gripping point and the second gripping point outside the heating jaw arrangement on opposite sides of the heating jaw arrangement.
  • the device can further comprise a support spring which is arranged on the second side of the heating jaw assembly to press the foil tape wrapped around the conductor against the conductor.
  • the support spring can be arranged in the first transverse direction in the center of the two jaws and / or in the second transverse direction on the second side outside the heating jaw arrangement.
  • the foil tape carried by the conductor can be wrapped around the conductor.
  • the sections of the foil tape welded by the jaws can be opposite ends of the foil tape wrapped around the conductor.
  • the foil strip carried along can rest on the conductor on a side of the conductor facing away from the heating jaw arrangement.
  • the gripper mechanism can comprise a mechanical guide which is designed to guide the gripper in a plane which is parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction and / or which is perpendicular to the first transverse direction.
  • the mechanical guide can comprise a first linear guide parallel to the longitudinal direction and a second linear guide carried by the first linear guide parallel to the second transverse direction, or the mechanical guide can comprise a first linear guide parallel to the second transverse direction and a second linear guide carried by the first linear guide parallel to the longitudinal direction .
  • the mechanical guide can also include a link and / or an actuator of the gripper mechanism.
  • the gripper mechanism can include a gate which is designed to determine a path of the gripper, preferably in the plane.
  • the path can comprise a movement sequence with the following three movements (preferably in a time sequence corresponding to the aforementioned) or comprise at least one of the following three movements.
  • a first movement of the gripper may be along the second transverse direction away from the heating jaw assembly.
  • a second movement of the gripper can be along the longitudinal direction towards the heating jaw assembly.
  • a third movement of the gripper can be along the second transverse direction towards the heating jaw assembly.
  • the third movement may be or include the movement in which the gripper moves the gripped conductor in the open position of the heating jaw assembly from the first side of the heating jaw assembly through between the two jaws to the second side of the heating jaw assembly.
  • the path can be U-shaped.
  • the path in the case of a vertical second transverse direction, the path can correspond to an upside-down U.
  • a length of the path section of the first movement can be the same length as a length of the path section of the third movement.
  • the gripped conductor can be spaced longitudinally from the heating jaw assembly.
  • the gripped conductor may be spaced from the heating jaw assembly in the second transverse direction.
  • a section of the gripped Conductors can be arranged between the first gripping point and the second gripping point within the heated baking arrangement and / or touch the film strip.
  • the conductor is not released, not received and / or not transferred.
  • the gripper (for example at all gripping points or all gripping fingers) preferably always remains closed in this phase, i.e. the gripper does not let go of the ladder.
  • the first gripping point of the gripper can be movably, preferably pivotably, mounted in the longitudinal direction.
  • the first gripping point of the gripper can comprise a first run-up bevel.
  • the device can further comprise a (for example stationary) second run-on bevel, which is arranged to cooperate with the first run-on bevel, preferably for moving the first gripping point in the longitudinal direction away from the second gripping point when the gripper holds the gripped conductor in the open position of the heating jaw arrangement moved from the first side of the heating jaw assembly through between the two jaws to the second side of the heating jaw assembly.
  • the second bevel can be arranged to interact with the first bevel during the third movement of the gripper along the second transverse direction.
  • the movement of the first gripping point in the longitudinal direction away from the second gripping point can enable tensioning or re-tensioning of the conductor between the first gripping point and the second gripping point.
  • the gripped conductor can remain straight or taut when the gripper moves the gripped conductor in the open position of the heating jaw arrangement from the first side of the heating jaw arrangement between the two jaws onto the second side of the heating jaw assembly moved.
  • a bending of the conductor pressed against the foil strip can thereby be reduced or prevented.
  • the marking can be wrinkled or close to the conductor.
  • the first run-on slope can extend diagonally in a plane spanned by the second transverse direction and the longitudinal direction.
  • the first run-on slope can enclose an acute angle with the second transverse direction, preferably an angle of 10 ° to 45 °, for example 20 ° to 30 °.
  • the second run-on slope can be arranged on the device in a stationary manner (for example, fixed or resiliently).
  • the second run-on slope can be stationary (for example fixed or resilient) with respect to the transport mechanism.
  • the second run-on slope can extend diagonally in a plane spanned by the second transverse direction and the longitudinal direction.
  • the second bevel can be parallel to the first bevel.
  • the second run-on bevel can enclose an acute angle with the second transverse direction, preferably an angle of 10 ° to 45 °, for example 20 ° to 30 °.
  • the gripper can be designed to pick up the conductor to be marked, preferably by means of a controller and / or an actuator of the gripper mechanism, before the movement sequence and / or before the first movement, preferably to receive it from a further gripper.
  • the gripper can be designed, preferably by means of the control and / or the actuator of the gripper mechanism, to run through the path in reversal of the sequence of movements after the sequence of movements and / or to release the marked conductor after the reversal of the first movement, preferably to the to pass another gripper.
  • the further gripper can be linearly movable in the first transverse direction, for example between an output point of a device for assembling conductors and a receiving point and / or output point of the Device for marking the conductor.
  • the conductor to be labeled can be provided at the output point of the device for assembling conductors.
  • the control of the device can be designed to control the further gripper to pick up the conductor provided at the output point of the device for conductor assembly, to move the conductor to the pick-up point of the device for marking the conductor and to transfer it to the gripper, for example before the sequence of movements and / or before the first movement of the gripper.
  • the sequence of movements of the gripper can begin at the receiving point of the device for marking the conductor.
  • the reversal of the sequence of movements of the gripper can end at the output point of the device for marking the conductor.
  • the apparatus may further include a knife disposed on the first side of the heating jaw assembly to cut the welded portions flush.
  • the knife can comprise a cutting blade.
  • the knife can be movable longitudinally or pivotably along the first transverse direction and / or the longitudinal direction.
  • the knife can be arranged such that it can pivot about a pivot axis parallel to the second transverse direction.
  • the transport mechanism of the film strip can also include a deflection unit.
  • the deflection unit can be designed to deflect a direction of movement of the film strip from the longitudinal direction into the first transverse direction without kinks and / or without distortion.
  • the transport mechanism of the film strip can furthermore comprise a deflection unit which is designed to deflect a direction of movement of the film strip from the longitudinal direction into the first transverse direction without kinks and / or without distortion.
  • the deflection unit can be designed to deflect the (preferably printed) film strip, starting from the longitudinal direction into the second Transverse direction (for example upwards) and then in an arc in the first transverse direction (for example horizontally in the longitudinal direction to the right).
  • the transport mechanism of the film strip can furthermore comprise a deflection unit with a guide channel.
  • the guide channel can be curved in a first curved section from a first plane, which is parallel to the longitudinal direction and to the first transverse direction, into the second transverse direction.
  • the guide channel can also open into a second curved section in a second plane which is parallel to the first plane and offset in the second transverse direction.
  • the guide channel can merge continuously and / or smoothly from the first section into the second section.
  • the film strip can be dispensed to the first side of the heating jaw arrangement along the first transverse direction.
  • the film strip runs in a guide channel which is curved upwards from a first horizontal plane in a first curved section and which opens into a second horizontal plane in a second curved section, the first horizontal plane being deeper than the second horizontal plane , and wherein the film strip runs from back to front in the first horizontal plane and runs from right to left in the second horizontal plane.
  • the printed upper side of the foil tape in the first horizontal plane is the lower side in the second horizontal plane.
  • the device can furthermore comprise a printer, preferably a thermal transfer printer.
  • the printer can be arranged along the transport mechanism between an unwinder of the film strip and the deflection unit, for example, be arranged for the purpose of the heating jaw arrangement to print the foil side of the foil tape facing with the identification of the conductor.
  • the gripper can each comprise two gripping fingers that can pivot about a common pivot axis.
  • the common pivot axis can be parallel to the longitudinal direction.
  • the gripper can further comprise (for example in each case) a linearly movable driver (preferably in a cylinder).
  • the linear movement of the driver and / or an axis of the cylinder can be parallel to the second transverse direction.
  • the driver can have two elongated holes. Alignment of the elongated holes can predominantly extend in the first transverse direction.
  • a pin of one of the gripping fingers can be arranged in each of the elongated holes in order to convert the linear movement of the driver into the pivoting movement of the gripping fingers.
  • the pin of the respective gripping finger can be integrally in one piece with the respective gripping finger.
  • the gripper can comprise a Bowden cable at the first gripping point and / or the second gripping point (for example in each case).
  • the Bowden cable can comprise a pull rope and a sleeve which receives the pull rope in a longitudinally movable manner and is pressure-resistant in the direction of travel of the pull rope.
  • One end of the pull rope can be connected to the driver in a tensile manner.
  • the shell is supported (preferably pressure-resistant) on the cylinder.
  • the driver can be pretensioned by means of a return spring, for example against a pulling direction of the pull rope and / or in the direction of a closed position of the gripping fingers.
  • the return spring can be arranged in the cylinder.
  • the pull rope can run inside the return spring.
  • the driver can be arranged to be longitudinally movable in the cylinder.
  • the driver can move the gripping fingers towards a closed position be biased, for example by means of the return spring, which is preferably arranged coaxially in the cylinder and / or extends in the second transverse direction.
  • An angle between a trajectory of one or each peg and the orientation of the (for example respective) elongated hole can be between 30 ° and 60 °, preferably approximately 45 °, in an open position of the gripping fingers.
  • an angle between the trajectory of one or each pin and the orientation of the (for example respective) elongated hole in a closed position of the gripping fingers can be between 80 ° and 100 °, preferably 90 °.
  • Fig. 1 is a plan view of an embodiment of a device for
  • Fig. 2 is a side view of a film feed of the
  • Fig. 3 is a side view of a conductor supply of the
  • Fig. 4 is a front view of the embodiment of the device for
  • Fig. 5 is a perspective view of an embodiment of a
  • Fig. 6 is a front view of the embodiment of the backdrop
  • Fig. 5; 7 shows a plan view of an exemplary embodiment of a gripper and the gripper mechanism which can be used in any exemplary embodiment of the device;
  • FIG. 8 shows a side view of the exemplary embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG. 7;
  • FIG. 9 shows a front view of the exemplary embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG. 7;
  • FIG. 10 shows a front view of an exemplary embodiment of a gripper and a guide of the gripper mechanism which can be used in any exemplary embodiment of the device;
  • FIG. 11 to 13 are views of the embodiment of the gripper and the guide of the gripper mechanism of FIG. 10 from different perspectives;
  • FIG. 14 shows a front view of an exemplary embodiment of a transport mechanism for the film strip with a deflection unit, which can be used in any exemplary embodiment of the device;
  • FIG. 15 shows a plan view of the exemplary embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit from FIG. 14;
  • FIG. 16 shows a perspective view from the side of the film feed of the exemplary embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit from FIG. 14;
  • FIG. 17 shows a perspective view of the conductor feed of the exemplary embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit from FIG. 14;
  • FIG. 18 shows a sectional view parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction of the exemplary embodiment of the transport mechanism of the film strip with deflection unit from FIG. 14;
  • FIG. 19 shows a plan view of an exemplary embodiment of the deflection unit which can be used in any exemplary embodiment of the device;
  • FIG. 20 shows a sectional view parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction of the exemplary embodiment of the deflection unit from FIG. 19;
  • FIG. 20 shows a sectional view parallel to the longitudinal direction and to the second transverse direction of the exemplary embodiment of the deflection unit from FIG. 19;
  • FIG. 21 shows a side view of the exemplary embodiment of the deflection unit from FIG. 19;
  • Heating jaw assembly which in each embodiment of the
  • FIG. 26 is a front view of the embodiment of FIG.
  • FIG. 27 is a plan view of the embodiment of FIG.
  • Heating jaw assembly of Fig. 25; 28 shows a sectional view parallel to the first transverse direction and to the second transverse direction of the exemplary embodiment of the heating jaw arrangement of FIG. 25;
  • 29 shows a first perspective view of an exemplary embodiment of the gripper with a run-on bevel
  • FIG. 30 shows a side view of the exemplary embodiment of the gripper with a run-on bevel
  • 31 shows a second perspective view of the exemplary embodiment of the gripper with a run-on bevel
  • 34 shows a side view of the exemplary embodiment of the gripper with a run-on bevel on the part of the run-on bevel;
  • 35 shows a side view of an exemplary embodiment of a gripping point which can be implemented in any exemplary embodiment
  • 36 shows a front view of the exemplary embodiment of the gripping point; 37 shows a sectional view of the exemplary embodiment of the gripping point; 38 shows a perspective view of the exemplary embodiment of the gripping point; and
  • 39 shows a front view of the exemplary embodiment of the gripper with a run-on bevel.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a device, generally designated by reference numeral 100, for identifying a conductor 102 in a plan view.
  • FIG. 2 shows a side view of the exemplary embodiment of the device 100 from the side of a film feed of the device 100.
  • FIG. 3 shows a side view from the side of a conductor feed of the device 100.
  • FIG. 4 shows a front view of the device 100.
  • the device 100 comprises a gripper 104 which is designed to grip the conductor 102 extending in a longitudinal direction 106.
  • a heating jaw arrangement 108 of the device 100 comprises two jaws 110 which, in an open position, are spaced apart from one another in a first transverse direction 112 transverse to the longitudinal direction 106.
  • the device 100 further comprises a transport mechanism 114 for outputting 114.2 a film strip 118 extending on a first side 116 of the heating jaw arrangement 108 along the first transverse direction 112.
  • the transport mechanism 114 comprises a first actuator 114.1, shown in FIG. 2, which drives the movement of the film strip 118, and a deflection unit 114.3 arranged in the transport direction between the actuator 114.1 and the output 114.2.
  • a second actuator 114.4 for moving the film strip 118 is also arranged on the deflection unit 114.3.
  • a film side 120 of the film strip 118 facing away from the heating jaw arrangement 108 can be heat-welded.
  • a film side 122 of the film strip 118 facing the heating jaw arrangement 108 has the identification of the conductor 102.
  • the device 100 comprises a printer 150, preferably a thermal transfer printer.
  • the printer 150 is arranged along the transport mechanism 114 between an unwinder 152 of the film tape 118 and the deflection unit 114.3 to print the label for the conductor 102 on the film side 122 of the film tape 118 facing the heating jaw arrangement 108.
  • the device 100 further comprises a gripper mechanism 124 which is designed to move the gripper 104 in the open position of the heating jaw arrangement 108 along a second transverse direction 126 transverse to the longitudinal direction 106 and transversely to the first transverse direction 112.
  • the gripper 104 moves the gripped conductor 102 from the first side 116 of the heating jaw arrangement 108 between the two jaws 110 while carrying the film strip 118 adjacent to the conductor 102 onto a second opposite side 116 Page 128 of heating jaw assembly 108.
  • the two jaws 110 are longitudinally movable between the oven position and a closed position.
  • the jaws 110 are designed to exert pressure on one another in the first transverse direction 112 and to give off heat, as a result of which the sections of the weldable film side 120 of the film strip turned over on the conductor 102, which are arranged between the jaws 110, are in contact with one another under the pressure of the jaws 110 and the heat of the jaws 110 welds the sections together.
  • a circumferentially closed arrangement of the film strip having the identification is produced around the conductor 102.
  • Embodiments of the device 100 can be integrated into a device for assembling the conductor 102 (for example a machine for automatic cable assembly).
  • a further gripper 174 can be provided for integration, which in the first transverse direction 112 between an output point of the device for packaging and a The receiving point of the device 100 for receiving the assembled conductor 102 is linearly movable.
  • the printer 150 does not block the path between the output point of the assembly device and the receiving point of the device 100 or lengthen it by the length of the printer 150 and the unwinder 152.
  • One exemplary embodiment (for example the exemplary embodiment shown) of the device 100 uses an existing wiremark film as the film strip 118.
  • the exemplary embodiment of the device 100 comprises the unwinder 152 as a holder for the film 118, a thermal transfer printer 150, the transport mechanism 114 for guiding and deflecting the film 118, the gripper 164 and the heating jaw arrangement 108 as a welding unit, which also provides the contact surfaces to turn the film 118 over.
  • the device 100 preferably further comprises a separating knife 148 and an associated actuator 148.1, which pivots the separating knife about a pivot axis parallel to the second transverse direction 126.
  • Embodiments of the device 100 can keep the width of the installation space of the device 100 in the first transverse direction 112 particularly small.
  • the small width is important so that the device 100 can be used on or in a large number of different devices for assembly and thus takes up as little space as possible. Because of this, the printer 150 cannot be placed directly next to the heating jaw assembly 108 as a welding unit. The film 118 must therefore be deflected by 90 °.
  • the deflection unit 114.3 is designed for this.
  • the conductor 102 to be labeled (for example the cable to be labeled) is held by the gripper 104 at two gripping points 130 and 132 and is pressed through the film 118, which is thereby placed around the conductor 102.
  • the distance 134 shown in FIG. 4 between the first gripping points 130 and the second Gripping points 132 of the gripper 104 is greater than the width 136 of the heating jaw arrangement 108 in the longitudinal direction 106, so that the gripper 104 does not block the movement of the jaws 110 from the open position into the closed position. Rather, in the closed position, the conductor 102 is gripped at the first gripping point 130 and the second gripping point 132 outside the heating jaw arrangement 108.
  • a support spring 138 is located below the conductor 102, for example on the aforementioned second side of the heating jaw arrangement 108.
  • the support spring 138 is a spring element which is designed to place the film 118 tightly around the conductor 102.
  • Embodiments of the device 100 can advantageously offer the possibility, compared with existing table-top devices of wiremark technology, to be able to determine a tight fit of the film 118, i.e. the marking, on the conductor 102 by specifying a parameter.
  • the parameter can be transmitted to the controller or entered, for example, via a data interface or a keypad of the device 100.
  • the film is folded around the conductor before it is folded in order to obtain a flat writing surface, whereby the film does not lie tightly or all around the conductor.
  • Embodiments of the device 100 for marking place the film 118 around the conductor 102, for example in contrast to the double-folded marking according to patent specification DE 19738485 C2.
  • the welding jaws 110 close and weld the film 118.
  • the jaws 110 each comprise a welding ceramic.
  • the welding ceramic can be mounted in an oscillating manner, so that the surfaces of the jaws 110 align themselves parallel to one another.
  • the controller leaves the welding jaws 110 together (ie in the closed position) to hold the film 118 together during the cooling process of the adhesive.
  • the controller leaves the welding jaws 110 permanently at temperature (for example a temperature above the melting point of the adhesive).
  • the jaws 110 only close briefly in order to liquefy the adhesive of the weldable film side 120.
  • the jaws 110 then open again immediately.
  • a spring element is arranged on each fleece jaw 110, which element presses the sections of the film 118 against one another in the middle, even if the welding jaws 110 are already slightly opened.
  • the second variant can reduce a cycle time compared to the first variant.
  • the first variant can achieve a comparable cycle time with less constructive effort.
  • the cutting knife 148 is then extended to cut through the film. This is pushed through the foil at an angle to ensure that the blade is worn evenly.
  • FIG. 5 and 6 show a gate 140 which defines the path of the sequence of movements of the gripper 104 in one plane.
  • the link 140 comprises a guide groove 142 and a roller 144, which transfers the path of the guide groove to the gripper mechanism 124.
  • An actuator 124.1 of the gripper mechanism 124 drives the sequence of movements via a pivot drive 146 of the link 140.
  • FIG. 7 shows a top view of an exemplary embodiment of a gripper 104 and the gripper mechanism 124, which can be used in any exemplary embodiment of the device 100.
  • FIGS. 8 and 9 show a side view and a front view, respectively, of the exemplary embodiment of the gripper and the gripper mechanism of FIG. 7.
  • the gripper mechanism 124 comprises the actuator 124.1 and a guide 124.2 of the gripper mechanism 124 in one plane.
  • 10 shows a front view of an exemplary embodiment of the gripper 104 and the guide 124.2 of the gripper mechanism 124, which can be used in any exemplary embodiment of the device 100.
  • the guide 124.2 has two linear degrees of freedom in the longitudinal direction 106 and the second transverse direction 126. Within this plane, the guide groove 142 of the link determines the path of the gripper 104.
  • FIG. 11 to 13 show views of the embodiment of the gripper 104 and the guide 124.2 of the gripper mechanism 124 of FIG. 10 from different perspectives.
  • the two freedom guards of the guide 124.2 and the actuator 104.1 of the gripper 104 are shown therein.
  • FIG. 14 shows a front view of an exemplary embodiment of the transport mechanism 114 of the film strip 118 with the deflection unit 114.3, which can be used in any exemplary embodiment of the device 100.
  • 15 shows a top view of the exemplary embodiment of the transport mechanism 114 from FIG. 14.
  • FIG. 16 shows a perspective view of the foil feed, ie with the unwinder 152 in the foreground
  • FIG. 17 shows a perspective view of the conductor feed, ie with the output 114.2 in the foreground.
  • 18 shows a sectional view parallel to the longitudinal direction 106 and to the second transverse direction 126 of the exemplary embodiment of the transport mechanism 114.
  • the printed film side 122 (or, in front of the printer 150, the printable film side 122) is at the top in FIG. After the deflection unit 114.3 is the printed film side 122 at the bottom (which is outside the sectional plane of FIG. 18).
  • the deflection unit 114.3 is designed to deflect a direction of movement of the film strip 118 from the longitudinal direction 106 into the first transverse direction 112 without kinks and / or without distortion.
  • the deflection unit 114.3 comprises a guide channel which is curved in a first curved section from a first plane, which is parallel to the longitudinal direction 106 and to the first transverse direction 112, in the second transverse direction 126, and which is curved in a second Section opens into a second plane which is parallel to the first plane and offset in the second transverse direction 126.
  • 22 to 24 show views of the exemplary embodiment of the deflection unit 114.3 of FIGS. 19 to 21 from different perspectives.
  • 25, 26, 27 and 28 show a perspective view, a front view, a top view and a sectional view of an exemplary embodiment of the heating jaw arrangement 108, which can be used in any exemplary embodiment of the device 100.
  • the film 118 is output by the transport mechanism 114 on the first side of the heating jaw arrangement 108 in the first transverse direction 112.
  • the heating jaws 110 can be moved linearly on a heating jaw carrier 160 between the open position and the closed position.
  • 29 to 34 show views of an embodiment of the gripper 104 with a first run-on bevel 154.
  • the device 100 further comprises a second run-on bevel 156, which for this purpose is arranged to cooperate with the first run-on bevel 154 for the pivoting movement of the first gripping point 130 in the longitudinal direction 106 away from the second gripping point 132 when the gripper 104 moves the gripped conductor 102 in the open position of the heating jaw arrangement 108 from the first side 116 of the heating jaw arrangement 108 between the two jaws 110 are moved through to the second side 128 of the heating jaw arrangement 108, ie during the third movement of the gripper 104 along the second transverse direction 126.
  • the first gripping point 130 of the gripper 104 deflects and increases the distance to the first gripping point 132 compared to the original distance 134.
  • the gripped conductor 102 remains tensioned during the third movement, for example against a transverse force of the Foil 118 wrapped around conductor 102.
  • the first run-on bevel 154 is preferably a free end of a leaf spring 158 which has a kink 158.1 at or in the vicinity of the pivot axis of the pivotably mounted first gripping point 130. Due to the interaction of the bevels 154 and 156 during the third movement, the first gripping point 130 is deflected against a tensioning force (or a torque) of the leaf spring 158.
  • the first gripping point 130 of the gripper 104 returns to the original distance 134.
  • 35, 36, 37 and 38 show a side view, a front view, a sectional view and a perspective view of an exemplary embodiment of the first gripping point 130 or the second gripping point 132 of the gripper 104, which can be implemented in any exemplary embodiment of the device 100.
  • Each gripping point 130 and / or 132 comprises two gripping fingers 166 pivotable about a common pivot axis 168.
  • the common pivot axis 168 is parallel to the longitudinal direction 106.
  • the gripper 104 on the The first gripping point 130 and / or the second gripping point 132 each further comprises a driver 170 that is linearly movable in a cylinder 172.
  • the linear movement of the driver 170 is parallel to the second transverse direction 126.
  • the driver 170 has two elongated holes 170.1. An alignment of the elongated holes 170.1 extends predominantly in the first transverse direction 112.
  • a pin 166.1 of one of the two gripping fingers 166 is arranged in each of the elongated holes 170.1 in such a way that the linear movement of the driver 170 is converted into the pivoting movement of the gripping fingers 166.
  • the gripper 104 further comprises, at the first gripping point 130 and / or the second gripping point 132, in each case a Bowden cable 162 with a pull rope 162.1 and a sleeve 162.2 which receives the pull rope 162.1 in a longitudinally movable manner and is pressure-resistant in the direction of the pull rope 162.1.
  • One end 162.3 of the pull rope 162 is connected to the driver 170 in a tension-proof manner.
  • the sleeve 162.2 is connected to the cylinder 172 in a pressure-tight manner or is supported there.
  • the driver 170 is pretensioned by a return spring 164 against a pulling direction of the pull rope 162.1 and / or in the direction of a closed position of the gripping fingers 166. Furthermore, the return spring 164 is arranged in the cylinder 172 and the pull rope 162.1 runs in the return spring 164.
  • FIG. 37 An enlarged detail from FIG. 37 is shown above FIG. 37.
  • the trajectory of the (exemplarily left) pin 166.1 is drawn in as a dotted line.
  • An angle 170.3 between the trajectory of each peg 166.1 and the alignment of the elongated hole 170.1 in the open position of the gripping fingers 166 can be between 30 ° and 60 °, preferably approximately 45 °.
  • An angle 170.2 between the trajectory of each pin 166.1 and the alignment of the elongated hole 170.1 can be between 80 ° and 100 °, preferably 90 °, in the closed position of the gripping fingers 166.
  • the translation of the linear movement of the driver 170 into the pivoting movement of the gripping fingers 166 can increase the holding force of the gripping fingers 166 in the closed position.
  • This can (for example, as an alternative or in addition to the run-up bevels 154 and 156) contribute to the fact that the conductor 102 does not or does not bend significantly when the film 118 is turned over for a wrinkle-free and
  • Gripper preferably radial gripper 104
  • Heating jaw arrangement also: welding unit 108
  • Foil tape also: foil 118
  • Second transverse direction transverse to the longitudinal direction and first transverse direction 126 Second side of the heating jaw arrangement 128
  • Knife also: separating unit or separating knife 148
  • Printer preferably thermal transfer printer 150
  • Second run-up bevel preferably stationary scraper 156
  • Another gripper 174 is Another gripper 174

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Abstract

Eine Vorrichtung (100) zur Kennzeichnung eines Leiters (102) umfasst einen Greifer (104), um den sich in einer Längsrichtung (106) erstreckenden Leiter (102) zu greifen. Eine Heizbackenanordnung (108) hat zwei Backen (110), die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung (112) beabstandet sind. Eine Transportmechanik (114) gibt ein sich auf einer ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) entlang der ersten Querrichtung (112) erstreckendes Folienband (118) aus. Eine von der Heizbackenanordnung (108) abgewandte Folienseite (120) des Folienbands (118) ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung (108) zugewandte Folienseite (122) des Folienbands (118) weist die Kennzeichnung auf. Eine Greifermechanik (124) bewegt in der Offenstellung der Heizbackenanordnung (108) den Greifer (104) entlang einer zweiten Querrichtung (126). Dabei bewegt der Greifer (104) den gegriffenen Leiter (102) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) zwischen den zwei Backen (110) hindurch unter Mitführung des am Leiter (102) anliegenden Folienbands (118) auf eine der ersten Seite (116) gegenüberliegende zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108). Die zwei Backen (110) üben in einer Schließstellung Druck in der ersten Querrichtung (112) aufeinander aus und geben Wärme ab. Abschnitte der verschweißbaren Folienseite (120) des Folienbands sind unter dem Druck der Backen (110) miteinander in Anlage und die Wärme der Backen (110) verschweißt diese zur umlaufend geschlossenen Anordnung des Folienbands um den Leiter (102).

Description

Vorrichtung zur Leiterkennzeichnung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters.
In einem Schaltschrank sollten beide Enden eines Leiters, beispielsweise eines Kabels, mit Informationen wie etwa Ortskennzeichen versehen werden, um eindeutig identifizieren zu können, wo das jeweilige Ende im Schaltschrank bei der Einrichtung anzuschließen ist oder nach einer Umrüstung angeschlossen sein sollte. Hierfür gibt es eine Bandbreite an Markierungslösungen, die in der Regel ein manuelles Aufbringen der Markierung beinhalten.
Im Stand der Technik sind beispielsweise Plastikschildchen verbreitet, die bedruckt und mittels einer transparenten Hülle händisch auf dem Kabel verrastet werden. Weitere bekannte Beschriftungstechniken drucken direkt auf den Leiter.
Die deutsche Patentschrift DE 19747663 C2 beschreibt eine tragbare Vorrichtung zur Beschriftung eines Kennzeichnungsschildes. Auch die Patentschrift DE 19738485 C2 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung eines Kennzeichnungsschilds aus einem streifenförmigen Kunststoffmaterial, d.h. einem Folienband, das im Fachjargon auch als Wiremark-Folie bezeichnet wird. Die Folie ist auf der Oberseite im Thermotransfer-Druck beschriftbar. Die Unterseite weist eine Klebeschicht auf. Die Folie wird um ein Kabel gelegt und anschließend wird durch Heizelemente Wärme eingebracht, wodurch der Kleber der Folie an der Kontaktstelle verflüssigt wird. Die Kontaktstelle muss anschließend noch kurzzeitig zusammengedrückt bleiben, bis der Kleber wieder ausgehärtet ist.
Ein Nachteil der bestehenden Beschriftungstechniken ist der hohe Personalaufwand für eine repetitive Tätigkeit, da der Leiter erst konfektioniert und dann einzeln der Vorrichtung zur Beschriftung manuell zugeführt und entnommen werden muss. Für die Konfektionierung der Kabel, d.h. das Abschneiden in der richtigen Länge und ggfs die Verarbeitung der Kabelenden, gibt es vollautomatische Vorrichtungen. Für diese Konfektionierungsvorrichtungen gibt es Markierungsmodule, die mit Hilfe von Tintenstrahldruckern oder Markierungslasern die Kabelenden direkt beschriften. Ferner beschreibt das Dokument US 5444466 ein kombiniertes Beschriften und Zuschneiden, bei dem direkt auf die Isolation des Leiters gedruckt wird. Eine herkömmliche Kennzeichnungsvorrichtung, die das Folienband bedruckt, umschlägt und verschweißt, erfordert mehr Bauraum als für ein Markierungsmodul in solchen Konfektionierungsvorrichtungen vorgesehen ist.
Da es bereits Vorrichtungen zur automatischen Konfektionierung eines Leiters gibt, ist eine Technik erstrebenswert, die in Konfektionierungsvorrichtungen integrierbar ist, sodass am Ende vollautomatisch ein konfektioniertes Kabel mit beschrifteten Enden produziert werden kann.
Jedoch haben die für Vorrichtungen zur Konfektionierung eines Leiters bestehenden Beschriftungstechnologien diverse Nachteile. Beispielsweise ist beim direkten Bedrucken des Leiters die Lesbarkeit stark von der Farbe des Leiters abhängig. Ferner ist das Schriftbild aufgrund der Oberflächenkrümmung des Leiters oft unsauber, beispielsweise beim Tintenstrahldruck. Andere Drucktechniken, wie beispielsweise die Laserbeschriftung, sind nicht bei jedem Leiter anwendbar. Eine direkte Beschriftung des Leiters hat ferner den Nachteil, dass bei Kürzung des Leiters die aufgedruckte Information verloren geht. Auch lässt sich die Ausrichtung des Drucks nicht ändern und die Beschriftbarkeit hängt vom Mantelmaterial des Leiters ab.
Zwar ist die vorgenannte Wiremark-Technologie hinsichtlich des Beschriftungsergebnis einer direkten Bedruckung des Leiters überlegen. Jedoch gibt es kein Modul, welches sich in eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines Leiters integrieren lässt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine in eine Vorrichtung zur Konfektionierung eines Leiters integrierbare Technik zur Kennzeichnung des Leiters anzugeben. Eine alternative oder spezifischere Aufgabe ist, eine Technik zur faltenfreien und eng anliegenden Kennzeichnung eines Leiters anzugeben.
Die Aufgabe wird oder die Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren beschrieben.
Gemäß einem Aspekt umfasst eine Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters einen Greifer, der dazu ausgebildet ist, den sich in einer Längsrichtung erstreckenden Leiter zu greifen (beispielsweise zu halten). Ferner umfasst die Vorrichtung eine Heizbackenanordnung mit zwei Backen, die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung quer zur Längsrichtung beabstandet sind. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Transportmechanik zur Ausgabe eines sich auf einer ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung erstreckenden Folienbands. Eine von der Heizbackenanordnung abgewandte Folienseite des Folienbands ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung zugewandte Folienseite des Folienbands weist die Kennzeichnung des Leiters auf. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Greifermechanik, die dazu ausgebildet ist, in der Offenstellung der Heizbackenanordnung den Greifer entlang einer zweiten Querrichtung quer zur Längsrichtung und quer zur ersten Querrichtung zu bewegen, wobei der Greifer den gegriffenen Leiter von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch unter Mitführung des am Leiter anliegenden Folienbands auf eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Die zwei Backen sind in einer Schließstellung dazu ausgebildet, in der ersten Querrichtung Druck aufeinander auszuüben und Wärme abzugeben, wobei Abschnitte der verschweißbaren Folienseite des Folienbands unter dem Druck der Backen miteinander in Anlage sind oder in Anlage bringbar sind und die Wärme der Backen die Abschnitte verschweißt oder zu verschweißen vermag zur umlaufend geschlossenen Anordnung des die Kennzeichnung aufweisenden Folienbands um den Leiter.
Indem der Greifer den Leiter zwischen den zwei Backen hindurch unter Mitführung des am Leiter anliegenden Folienbands auf eine der ersten Seite gegenüberliegende zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt, können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung das Folienband mittels der Heizbacken selbst um den Leiter schlagen, sodass durch das folgende Schließen der Heizbackenanordnung das am Leiter umgeschlagene Folienband faltenfreien und eng am Leiter anliegend verschweißt wird. Dieselben oder weiter Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können, beispielsweise ohne eine zusätzliche Mechanik zum Umschlagen des Folienbands und/oder aufgrund ihrer kompakten Bauform, in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters integrierbar sein.
Hierin kann "greifen" (oder "zu greifen") durch "gegriffen halten" (oder "gegriffen zu halten") realisiert sein.
Hierin kann der "Leiter" ein elektrischer und/oder ein elektromagnetischer, beispielsweise optischer, Leiter sein. Der Leiter kann dazu ausgebildet sein, elektrische Ladung, einen elektrischen Strom, eine elektrische Spannung, und/oder Licht zu leiten. Der Leiter kann eine oder mehrere Isolationen umfassen. Der Leiter kann eine Ader oder mehrere voneinander isolierte Adern umfassen, die jeweils zur elektrischen und/oder elektromagnetischen, beispielsweise optischen, Leitung ausgebildet sind.
Die Kennzeichnung kann umlaufend geschlossen um die Isolation angeordnet oder anordenbar sein.
Die Vorrichtung kann eine oder mehrere Steuerungen umfassen, die dazu ausgebildet ist bzw. sind, einen jeden hierin offenbarten Schritt oder offenbartes Verfahren oder offenbarte Funktion zu steuern oder zur regeln. Beispielsweise kann die Vorrichtung einen oder mehrere Aktuatoren umfassen, der bzw. die von der bzw. den Steuerungen angesteuert werden, und der bzw. die dazu ausgebildet ist bzw. sind, eine jede hierin offenbarte Bewegung (beispielsweise der Greifermechanik oder der Transportmechanik) anzutreiben.
Ferner kann die Vorrichtung einen oder mehrere Sensoren umfassen. Der oder die Sensoren können mit der oder den Steuerungen in Signalverbindung stehen zur Erfassung von Zuständen und/oder Stellungen (beispielsweise der Greifermechanik oder der Transportmechanik) und/oder zum Messen von Positionen und/oder Größen (beispielsweise des Leiters).
Die Vorrichtung kann einen Sensor zum Messen eines Durchmessers oder Umfangs des Leiters (beispielsweise einschließlich der Isolation des Leiters) umfassen. Die Steuerung kann dazu ausgebildet sein, einen Aktor der Transportmechanik zur Ausgabe des sich auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung erstreckenden Folienbands zu steuern zur Minimierung oder Vermeidung eines Versatzes der verschweißten Abschnitte und/oder (beispielsweise im Fall eines Schnitts im Anschluss an das Verschweißen) zur Minimierung oder Vermeidung eines Schnittrests. Beispielsweise kann ein Vorschub des Folienbands proportional zum gemessenen Umfang oder Durchmesser des Leiters sein.
Die Längsrichtung und/oder die erste Querrichtung kann horizontal (d.h. quer oder senkrecht zur Schwerkraft) sein. Die zweite Querrichtung kann vertikal (d.h. parallel zur Schwerkraft) sein.
Die Greifermechanik kann dazu ausgebildet sein, den Greifer von einer ersten Position, in welcher der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung angeordnet ist (vorzugsweise während sich das Folienband auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung in der ersten Querrichtung zwischen dem Leiter und der Heizbackenanordnung erstreckt) zu einer zweiten Position zu bewegen, in welcher der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Heizbackenanordnung angeordnet ist.
In der ersten Position kann der mittels des Greifers gegriffene Leiter auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung fluchtend zu einer Lücke zwischen den zwei Backen in der Offenstellung der Heizbackenanordnung angeordnet sein.
Die Transportmechanik kann dazu ausgebildet sein, das Folienband in einer Ebene parallel zur Längsrichtung und parallel ersten Querrichtung bereitzustellen. Eine Breite des Folienbands (d.h. eine Größe des Folienbands in der Längsrichtung) kann kleiner oder gleich einer Breite der Backen in der Längsrichtung sein.
Die Vorrichtung kann in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters eingebaut oder einbaubar sein.
Der Greifer kann eine erste Greifstelle und eine in der Längsrichtung des Leiters von der ersten Greifstelle beabstandete zweite Greifstelle umfassen. Jede der Greifstellen kann dazu ausgebildet sein, den Leiter quer zur Längsrichtung des Leiters zu greifen.
Der Greifer kann auch als Doppelgreifer bezeichnet werden. Optional kann der Greifer ferner dazu ausgebildet sein, den Leiterzwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle zu spannen.
Das Greifen quer zur Längsrichtung des Leiters kann als (beispielsweise bezüglich eines zylindrischen Leiters) radiales Greifen bezeichnet werden. Der Greifer kann ein Radialgreifer sein.
Der Greifer kann zwei zueinander schwenkbewegliche Greiffinger umfassen, vorzugsweise an jeder Greifstelle jeweils ein Paar der Greiffinger. Jede der Greifstellen kann die Enden (auch: Gabelenden) von zwei Greiffingern verschiedener Gabeln umfassen kann. Die Greiffinger können sich in der zweiten Querrichtung erstrecken. Alternativ oder ergänzend können die Gabelenden bei oder aufgrund der Schwenkbewegung der Gabeln in der ersten Querrichtung beweglich sein.
Die Greifermechanik kann zur Bewegung des gegriffenen Leiters von der ersten Seite auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung die erste Greifstelle und die zweite Greifstelle an gegenüberliegenden Seiten der Backen vorbeiführt.
Der Abstand zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle kann größer als eine Breite der Heizbackenanordnung in der Längsrichtung sein. Die Greifermechanik zur Bewegung des gegriffenen Leiters von der ersten Seite der Heizbackenanordnung auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung kann die erste Greifstelle und die zweite Greifstelle außerhalb der Heizbackenanordnung an gegenüberliegenden Seiten der Heizbackenanordnung jeweils vorbeiführen.
Die Vorrichtung kann ferner eine Stützfeder umfassen, die auf der zweiten Seite der Heizbackenanordnung dazu angeordnet ist, das um den Leiter geschlagene Folienband gegen den Leiter zu drücken.
Die Stützfeder kann in der ersten Querrichtung mittig zu den zwei Backen und/oder in der zweiten Querrichtung auf der zweiten Seite außerhalb Heizbackenanordnung angeordnet sein.
Das vom Leiter mitgeführte Folienband kann um den Leiter geschlagen sein. Die mittels der Backen verschweißten Abschnitte des Folienbands können entgegengesetzte Enden der um den Leiter geschlagenen Folienbands sein. Mittels der Stützfeder kann das mitgeführte Folienband auf einer von der Heizbackenanordnung abgewandten Seite des Leiters am Leiter anliegen.
Die Greifermechanik kann eine mechanische Führung umfassen, die dazu ausgebildet ist, den Greifer in einer Ebene zu führen, die parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung ist, und/oder die senkrecht zur ersten Querrichtung ist. Die mechanische Führung kann eine erste Linearführung parallel zur Längsrichtung und eine von der ersten Linearführung getragene zweite Linearführung parallel zur zweiten Querrichtung umfassen, oder die mechanische Führung kann eine erste Linearführung parallel zur zweiten Querrichtung und eine von der ersten Linearführung getragene zweite Linearführung parallel zur Längsrichtung umfassen. Die mechanische Führung kann ferner eine Kulisse und/oder einen Aktor der Greifermechanik umfassen.
Die Greifermechanik kann eine Kulisse umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Weg des Greifers, vorzugsweise in der Ebene, zu bestimmen. Der Weg kann eine Bewegungsabfolge mit folgenden drei Bewegungen (vorzugsweise in einer der Nennung entsprechenden zeitlichen Abfolge) umfassen oder mindestens eine der folgenden drei Bewegungen umfassen. Eine erste Bewegung des Greifers kann entlang der zweiten Querrichtung weg von der Heizbackenanordnung sein. Eine zweite Bewegung des Greifers kann entlang der Längsrichtung hin zur Heizbackenanordnung sein. Eine dritte Bewegung des Greifers kann entlang der zweiten Querrichtung hin zur Heizbackenanordnung sein. Die dritte Bewegung die Bewegung sein oder umfassen, bei welcher der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt.
Der Weg kann U-förmig sein. Beispielsweise kann bei vertikaler zweiter Querrichtung der Weg einem auf dem Kopf stehenden U entsprechen. Eine Länge des Wegstücks der ersten Bewegung kann gleich lang sein wie eine Länge des Wegstücks der dritten Bewegung.
Bei der ersten Bewegung kann der gegriffene Leiter in der Längsrichtung von der Heizbackenanordnung beabstandet sein. Bei der zweiten Bewegung kann der gegriffene Leiter in der zweiten Querrichtung von der Heizbackenanordnung beabstandet sein. Bei der dritten Bewegung kann ein Abschnitt des gegriffenen Leiters zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle innerhalb der Heizbackanordnung angeordnet sein und/oder das Folienband berühren.
Vorzugsweise wird während der Bewegungsabfolge (d.h. entlang des Wegs) und/oder ihrer Umkehrung (d.h. entlang des Rückwegs) der Leiter nicht freigegeben, nicht entgegengenommen und/oder nicht übergeben. Vorzugsweise bleibt der Greifer (beispielsweise an allen Greifstellen bzw. alle Greiffinger) in dieser Phase stets geschlossen, d.h. der Greifer lässt den Leiter nicht los.
Die erste Greifstelle des Greifers kann in der Längsrichtung beweglich, vorzugsweise schwenkbeweglich, gelagert sein. Die erste Greifstelle des Greifers kann eine erste Anlaufschräge umfassen. Die Vorrichtung kann ferner eine (beispielsweise stationäre) zweite Anlaufschräge umfassen, die dazu angeordnet ist, mit der ersten Anlaufschräge zusammenzuwirken, vorzugsweise zur Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle, wenn der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Die zweite Anlaufschräge kann dazu angeordnet sein, mit der ersten Anlaufschräge zusammenzuwirken bei der dritten Bewegung des Greifers entlang der zweiten Querrichtung.
Die Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle kann ein Spannen oder Nachspannen des Leiters zwischen der ersten Greifstelle und der zweiten Greifstelle ermöglichen. Alternativ oder ergänzend kann durch die Bewegung der ersten Greifstelle in der Längsrichtung weg von der zweiten Greifstelle der gegriffene Leiter geradlinig oder stramm bleiben, wenn der Greifer den gegriffenen Leiter in der Offenstellung der Heizbackenanordnung von der ersten Seite der Heizbackenanordnung zwischen den zwei Backen hindurch auf die zweite Seite der Heizbackenanordnung bewegt. Ein Durchbiegen des gegen das Folienband gedrückten Leiters kann dadurch reduziert oder verhindert werden. Beispielsweise kann die Kennzeichnung dadurch faltenfrei oder eng am Leiter anliegen. Die erste Anlaufschräge kann sich diagonal erstrecken in einer von der zweiten Querrichtung und der Längsrichtung aufgespannten Ebene. Die erste Anlaufschräge kann mit der zweiten Querrichtung einen spitzen Winkel einschließen, vorzugsweise einen Winkel von 10° bis 45°, beispielsweise von 20° bis 30°.
Die zweite Anlaufschräge kann stationär (beispielweise fest oder federelastisch) an der Vorrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann die zweite Anlaufschräge stationär (beispielweise fest oder federelastisch) bezüglich der Transportmechanik sein.
Die zweite Anlaufschräge kann sich diagonal erstrecken in einer von der zweiten Querrichtung und der Längsrichtung aufgespannten Ebene. Die zweite Anlaufschräge kann parallel zur ersten Anlaufschräge sein. Alternativ oder ergänzend kann die zweite Anlaufschräge mit der zweiten Querrichtung einen spitzen Winkel einschließen, vorzugsweise einen Winkel von 10° bis 45°, beispielsweise von 20° bis 30°.
Der Greifer kann dazu ausgebildet sein, vorzugsweise mittels einer Steuerung und/oder einem Aktor der Greifermechanik, vor der Bewegungsabfolge und/oder vor der ersten Bewegung den zu kennzeichnenden Leiter aufzunehmen, vorzugsweise von einem weiteren Greifer entgegenzunehmen. Alternativ oder ergänzend kann der Greifer dazu ausgebildet sein, vorzugsweise mittels der Steuerung und/oder dem Aktor der Greifermechanik, nach der Bewegungsabfolge den Weg in Umkehrung der Bewegungsabfolge zu durchlaufen und/oder nach der Umkehrung der ersten Bewegung den gekennzeichneten Leiter freizugeben, vorzugsweise an den weiteren Greifer zu übergeben.
Der weitere Greifer kann in der ersten Querrichtung linearbeweglich sein, beispielsweise zwischen einer Ausgabestelle einer Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung und einer Aufnahmestelle und/oder Ausgabestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters. An der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung kann der zu kennzeichnende Leiter bereitgestellt sein. Die Steuerung der Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, den weiteren Greifer zu steuern zur Aufnahme des an der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Leiterkonfektionierung bereitgestellten Leiters, zum Bewegen des Leiters zur Aufnahmestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters und zur Übergabe an den Greifer, beispielsweise vor der Bewegungsabfolge und/oder vor der ersten Bewegung des Greifers. An der Aufnahmestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters kann die Bewegungsabfolge des Greifers beginnen. An der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters kann die Umkehrung der Bewegungsabfolge des Greifers enden.
Die Vorrichtung kann ferner ein Messer umfassen, das auf der ersten Seite der Heizbackenanordnung dazu angeordnet ist, die verschweißten Abschnitte bündig zu schneiden.
Das Messer kann eine Schneidklinge umfassen. Das Messer kann entlang der ersten Querrichtung und/oder der Längsrichtung längsbeweglich oder schwenkbeweglich sein. Das Messer kann um eine zur zweiten Querrichtung parallele Schwenkachse schwenkbeweglich angeordnet sein.
Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit umfassen. Die Umlenkeinheit kann dazu ausgebildet sein, eine Bewegungsrichtung des Folienbands knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung in die erste Querrichtung umzulenken.
Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung des Folienbands knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung in die erste Querrichtung umzulenken.
Die Umlenkeinheit kann dazu ausgebildet sein, das (vorzugsweise bedruckte) Folienband umzulenken, ausgehend von der Längsrichtung in die zweite Querrichtung (beispielsweise nach oben) und anschließend in einem Bogen in die erste Querrichtung (beispielsweise horizontal in die Längsrichtung gesehen nach rechts).
Die Transportmechanik des Folienbands kann ferner eine Umlenkeinheit mit einem Führungskanal umfassen. Der Führungskanal kann in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten Ebene, die parallel zur Längsrichtung und zur ersten Querrichtung ist, in die zweite Querrichtung gekrümmt sein. Der Führungskanal kann ferner in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite Ebene mündet, die zur ersten Ebene parallel und in der zweiten Querrichtung versetzt ist.
Der Führungskanal kann stetig und/oder glatt vom ersten Abschnitt in den zweiten Abschnitt übergehen. An der zweiten Ebene des Führungskanals kann das Folienband zur ersten Seite der Heizbackenanordnung entlang der ersten Querrichtung ausgegeben werden.
Beispielsweise verläuft das Folienband in einem Führungskanal, der in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten horizontalen Ebene nach oben gekrümmt ist, und der in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite horizontale Ebene mündet, wobei die erste horizontale Ebene tiefer als die zweite horizontale Ebene ist, und wobei das Folienband in der ersten horizontalen Ebene von hinten nach vorne verläuft und in der zweiten horizontalen Ebene von rechts nach links verläuft.
Die bedruckte Oberseite des Folienbands in der ersten horizontalen Ebene ist die Unterseite in der zweiten horizontalen Ebene.
Die Vorrichtung kann ferner einen Drucker, vorzugsweise einen Thermotransfer- Drucker, umfassen. Der Drucker kann entlang der Transportmechanik zwischen einem Abwickler des Folienbands und der Umlenkeinheit angeordnet sein, beispielsweise dazu angeordnet sein, die der Heizbackenanordnung zugewandte Folienseite des Folienbands mit der Kennzeichnung des Leiters zu bedrucken.
Der Greifer kann an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle jeweils zwei um eine gemeinsame Schwenkachse schwenkbewegliche Greiffinger umfassen. Die gemeinsame Schwenkachse kann parallel zur Längsrichtung sein.
Der Greifer kann an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle ferner (beispielsweise jeweils) einen (vorzugsweise in einem Zylinder) linearbeweglichen Mitnehmer umfassen. Die Linearbewegung des Mitnehmers und/oder eine Achse des Zylinders kann parallel zur zweiten Querrichtung sein. Der Mitnehmer kann zwei Langlöcher aufweisen. Eine Ausrichtung der Langlöcher kann sich überwiegend in der ersten Querrichtung erstrecken. In jedem der Langlöcher kann jeweils ein Zapfen eines der Greiffinger dazu angeordnet sein, die Linearbewegung des Mitnehmers in die Schwenkbewegung der Greiffinger umzusetzen. Der Zapfen des jeweiligen Greiffingers kann integral einstückig mit dem jeweiligen Greiffinger sein.
Alternativ oder ergänzend kann der Greifer an der ersten Greifstelle und/oder der zweiten Greifstelle (beispielsweise jeweils) einen Bowdenzug umfassen. Der Bowdenzug kann ein Zugseil und eine das Zugseil längsbeweglich aufnehmende und in Verlaufsrichtung des Zugseils druckfeste Hülle umfassen. Ein Ende des Zugseils kann zugfest mit dem Mitnehmer verbunden sein. Die Hülle sich (vorzugsweise druckfest) am Zylinder abstützen.
Der Mitnehmer kann mittels einer Rückstellfeder vorgespannt sein, beispielsweise entgegen einer Zugrichtung des Zugseils und/oder in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger. Die Rückstellfeder kann im Zylinder angeordnet sein. Das Zugseil kann innerhalb der Rückstellfeder verlaufen.
Der Mitnehmer kann im Zylinder längsbeweglich angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann der Mitnehmer in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger vorgespannt sein, beispielsweise mittels der Rückstellfeder, die vorzugsweise koaxial im Zylinder angeordnet ist und/oder sich in der zweiten Querrichtung erstreckt.
Ein Winkel zwischen einer Trajektorie eine oder jedes Zapfens und der Ausrichtung des (beispielsweise jeweiligen) Langlochs kann in einer Offenstellung der Greiffinger zwischen 30° und 60°, vorzugsweise etwa 45°, sein. Alternativ oder ergänzend kann ein Winkel zwischen der Trajektorie eines oder jedes Zapfens und der Ausrichtung des (beispielsweise jeweiligen) Langlochs in einer Schließstellung der Greiffinger zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, sein.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur
Kennzeichnung eines Leiters;
Fig. 2 eine Seitenansicht seitens einer Folienzufuhr des
Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters;
Fig. 3 eine Seitenansicht seitens einer Leiterzufuhr des
Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Kennzeichnung des Leiters;
Fig. 4 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur
Kennzeichnung des Leiters;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Kulisse einer Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
Fig. 6 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Kulisse der
Fig. 5; Fig. 7 eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers und der Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
Fig. 8 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der Fig. 7; Fig. 9 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der Fig. 7; Fig. 10 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers und einer Führung der Greifermechanik, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
Fig. 11 bis 13 Ansichten des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Führung der Greifermechanik der Fig. 10 aus unterschiedlichen Perspektiven;
Fig. 14 eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels einer Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann;
Fig. 15 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der Fig. 14;
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht seitens der Folienzufuhr des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der Fig. 14;
Fig. 17 eine perspektivische Ansicht seitens der Leiterzufuhr des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der Fig. 14;
Fig. 18 eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik des Folienbands mit Umlenkeinheit der Fig. 14;
Fig. 19 eine Draufsichtsicht eines Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung einsetzbar sein kann; Fig. 20 eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der Fig. 19;
Fig. 21 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der Fig. 19;
Fig. 22 bis 24 Ansichten des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit der
Fig. 19 aus unterschiedlichen Perspektiven; Fig. 25 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer
Heizbackenanordnung, die in jedem Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung einsetzbar sein kann;
Fig. 26 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der
Heizbackenanordnung der Fig. 25; Fig. 27 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der
Heizbackenanordnung der Fig. 25; Fig. 28 eine Schnittansicht parallel zur ersten Querrichtung und zur zweiten Querrichtung des Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung der Fig. 25;
Fig. 29 eine erste perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
Fig. 30 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
Fig. 31 eine zweite perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge;
Fig. 32 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit
Anlaufschräge seitens der Leiterzufuhr;
Fig. 33 eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit
Anlaufschräge;
Fig. 34 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge seitens der Anlaufschräge;
Fig. 35 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer Greifstelle, die in jedem Ausführungsbeispiel implementierbar sein kann;
Fig. 36 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle; Fig. 37 eine Schnittansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle; Fig. 38 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels der Greifstelle; und
Fig. 39 eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers mit Anlaufschräge.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zur Kennzeichnung eines Leiters 102 in einer Draufsicht. Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 100 von der Seite einer Folienzufuhr der Vorrichtung 100. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht von der Seite einer Leiterzufuhr der Vorrichtung 100.
Fig. 4 zeigt eine Frontansicht der Vorrichtung 100.
Die Vorrichtung 100 umfasst einen Greifer 104, der dazu ausgebildet ist, den sich in einer Längsrichtung 106 erstreckenden Leiter 102 zu greifen. Eine Heizbackenanordnung 108 der Vorrichtung 100 umfasst zwei Backen 110, die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung 112 quer zur Längsrichtung 106 beabstandet sind.
Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Transportmechanik 114 zur Ausgabe 114.2 eines sich auf einer ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 entlang der ersten Querrichtung 112 erstreckenden Folienbands 118.
Die Transportmechanik 114 umfasst neben der Ausgabe 114.2 einen in Fig. 2 gezeigten ersten Aktor 114.1, der die Bewegung des Folienbands 118 antreibt, und eine in Transportrichtung zwischen dem Aktor 114.1 und der Ausgabe 114.2 angeordnete Umlenkeinheit 114.3. An der Umlenkeinheit 114.3 ist ferner ein zweiter Aktor 114.4 zur Bewegung des Folienbands 118 angeordnet.
Eine von der Heizbackenanordnung 108 abgewandte Folienseite 120 des Folienbands 118 ist durch Wärme verschweißbar. Eine der Heizbackenanordnung 108 zugewandte Folienseite 122 des Folienbands 118 weist die Kennzeichnung des Leiters 102 aufweist. Dazu umfasst die Vorrichtung 100 einen Drucker 150, vorzugsweise einen Thermotransfer-Drucker. Der Drucker 150 ist entlang der Transportmechanik 114 zwischen einem Abwickler 152 des Folienbands 118 und der Umlenkeinheit 114.3 dazu angeordnet, die der Heizbackenanordnung 108 zugewandte Folienseite 122 des Folienbands 118 mit der Kennzeichnung für den Leiters 102 zu bedrucken.
Ferner umfasst die Vorrichtung 100 eine Greifermechanik 124, die dazu ausgebildet ist, in der Offenstellung der Heizbackenanordnung 108 den Greifer 104 entlang einer zweiten Querrichtung 126 quer zur Längsrichtung 106 und quer zur ersten Querrichtung 112 zu bewegen.
Bei dieser Bewegung (beispielsweise bei der vorgenannten dritten Bewegung) bewegt der Greifer 104 den gegriffenen Leiter 102 von der ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 zwischen den zwei Backen 110 hindurch unter Mitführung des am Leiter 102 anliegenden Folienbands 118 auf eine der ersten Seite 116 gegenüberliegende zweite Seite 128 der Heizbackenanordnung 108.
Die zwei Backen 110 sind zwischen der Ofenstellung und einer Schließstellung längsbeweglich. In der Schließstellung sind die Backen 110 dazu ausgebildet, in der ersten Querrichtung 112 Druck aufeinander auszuüben und Wärme abzugeben, wodurch die zwischen den Backen 110 angeordneten Abschnitte der am Leiter 102 umgeschlagenen verschweißbaren Folienseite 120 des Folienbands unter dem Druck der Backen 110 miteinander in Anlage sind und die Wärme der Backen 110 die Abschnitte miteinander verschweißt. Dadurch ist eine umlaufend geschlossene Anordnung des die Kennzeichnung aufweisenden Folienbands um den Leiter 102 hergestellt.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 sind in eine Vorrichtung zur Konfektionierung des Leiters 102 (beispielsweise einer Maschine zur automatischen Kabelkonfektionierung) integrierbar. Zur Integration kann ein weiterer Greifer 174 vorgesehen sein, der in der ersten Querrichtung 112 zwischen einer Ausgabestelle der Vorrichtung zur Konfektionierung und einer Aufnahmestelle der Vorrichtung 100 zur Aufnahme des konfektionierten Leiters 102 linearbeweglich ist.
Dabei ist von besonderem Vorteil, dass aufgrund der Umlenkeinheit 114.3 der Drucker 150 nicht den Weg zwischen der Ausgabestelle der Vorrichtung zur Konfektionierung und der Aufnahmestelle der Vorrichtung 100 blockiert oder um die Länge des Druckers 150 und den Abwickler 152 verlängert.
Ein Ausführungsbeispiel (beispielsweise das gezeigte Ausführungsbeispiel) der Vorrichtung 100 nutzt als Folienband 118 eine bestehende Wiremark-Folie. Das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst den Abwickler 152 als Halterung für die Folie 118, einen Thermo-Transfer-Drucker 150, die Transportmechanik 114 zur Folienführung und -umlenkung der Folie 118, den Greifer 164 und die Heizbackenanordnung 108 als Schweißeinheit, welche zudem die Anlageflächen zum Umschlagen der Folie 118 umfassen.
Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 ferner ein Trennmesser 148 und einen zugeordneten Aktor 148.1 , der das Trennmesser um eine zur zweiten Querrichtung 126 parallele Schwenkachse schwenkt.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 können die Breite des Bauraums der Vorrichtung 100 in der ersten Querrichtung 112 besonders geringhalten. Die geringe Breite ist wichtig, damit die Vorrichtung 100 auf oder in einer Vielzahl verschiedener Vorrichtungen zur Konfektionierung eingesetzt werden kann und damit möglichst wenig Platz beansprucht wird. Deswegen kann der Drucker 150 nicht direkt neben der Heizbackenanordnung 108 als Schweißeinheit platziert werden. Die Folie 118 muss daher um 90° umgelenkt werden. Hierfür ist die Umlenkeinheit 114.3 konstruiert.
Der zu beschriftende Leiter 102 (beispielsweise das zu beschriftende Kabel) wird von dem Greifer 104 an zwei Greifstellen 130 und 132 gehalten und durch die Folie 118 gedrückt, welche sich dadurch um den Leiter 102 legt. Der in Fig. 4 gezeigte Abstand 134 zwischen der ersten Greifstellen 130 und der zweiten Greifstellen 132 des Greifers 104 ist größer als die Breite 136 der Heizbackenanordnung 108 in der Längsrichtung 106, damit der Greifer 104 die Bewegung der Backen 110 von der Offenstellung in die Schließstellung nicht blockiert. Vielmehr ist der Leiter 102 in der Schließstellung an der ersten Greifstelle 130 und der zweiten Greifstellen 132 außerhalb Heizbackenanordnung 108 gegriffen.
Unterhalb des Leiters 102, beispielsweise an der vorgenannten zweiten Seite der Heizbackenanordnung 108, befindet sich eine Stützfeder 138. Die Stützfeder 138 ist ein Federelement, welches dazu ausgebildet ist, die Folie 118 eng um den Leiter 102 zu legen.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 können vorteilhaft gegenüber bestehenden Tischgeräten der Wiremark-Technologie die Möglichkeit bieten, einen Festsitz der Folie 118, d.h. der Kennzeichnung, auf dem Leiter 102 durch Vorgabe eines Parameters bestimmen zu können. Der Parameter kann beispielsweise über eine Datenschnittstelle oder ein Tastenfeld der Vorrichtung 100 an die Steuerung übertragen oder eingegeben werden.
Beispielsweise wird bei dem bestehenden Tischgerät die Folie vor dem Umlegen um den Leiter gefalzt, um so eine ebene Beschriftungsfläche zu erhalten, wodurch jedoch die Folie nicht stramm oder umlaufend am Leiter anliegt. Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 zur Kennzeichnung legen die Folie 118 rund um den Leiter 102, beispielsweise in Abgrenzung zur zweifach gefalzten Kennzeichnung gemäß der Patentschrift DE 19738485 C2.
Die Schweißbacken 110 fahren zu und verschweißen die Folie 118. Vorzugsweise umfassen die Backen 110 jeweils eine Schweißkeramik. Die Schweißkeramik kann pendelnd gelagert sein, sodass sich die Oberflächen der Backen 110 von alleine parallel zueinander ausrichten.
In einer ersten Variante der Vorrichtung 100 (beispielsweise einer ersten Variante des Ausführungsbeispiels) lässt die Steuerung die Schweißbacken 110 zusammengefahren (d.h. in der Schließstellung) abkühlen, um die Folie 118 während des Abkühlvorgangs des Klebers zusammenzuhalten.
In einer zweiten Variante der Vorrichtung 100 (beispielsweise einer zweiten Variante des Ausführungsbeispiels) lässt die Steuerung die Schweißbacken 110 dauerhaft auf Temperatur (beispielsweise einer Temperatur oberhalb des Schmelzpunkts des Klebers). Die Backen 110 fahren nur kurz zu, um den Kleber der verschweißbar Folienseite 120 zu verflüssigen. Anschließend fahren die Backen 110 sofort wieder auf. An jeder Fleizbacke 110 ist ein Federelement angeordnet, welches die Abschnitte der Folie 118 in der Mitte aneinanderpressen, auch wenn die Schweißbacken 110 schon leicht aufgefahren sind.
Die zweite Variante kann eine Zykluszeit gegenüber der ersten Variante reduzieren.
Bei hinreichend kleinen zu erhitzenden Massen der Backen 110 und/oder direkt in die Oberflächen der Backen 110 integrierten Fleizelementen kann die erste Variante mit geringerem konstruktivem Aufwand vergleichbare Zykluszeit erreichen.
Anschließend wird das Trennmesser 148 ausgefahren um die Folie zu durchschneiden. Dieses wird schräg durch die Folie geschoben, um eine gleichmäßige Abnutzung der Klinge zu gewährleisten.
Die Fig. 5 und 6 zeigen eine Kulisse 140, welche den Weg des Bewegungsablaufs des Greifers 104 in einer Ebene festlegt. Die Kulisse 140 umfasst eine Führungsnut 142 und eine Rolle 144, welche den Weg der Führungsnut auf die Greifermechanik 124 überträgt. Ein Aktor 124.1 der Greifermechanik 124 treibt den Bewegungsablauf über einen Schwenkantrieb 146 der Kulisse 140 an. Die Fig. 7 zeigt eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels eines Greifers 104 und der Greifermechanik 124, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die Fig. 8 und 9 zeigen entsprechend eine Seitenansicht bzw. eine Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers und der Greifermechanik der Fig. 7.
Die Greifermechanik 124 umfasst den Aktor 124.1 und eine Führung 124.2 der Greifermechanik 124 in einer Ebene. Fig. 10 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels des Greifers 104 und der Führung 124.2 der Greifermechanik 124, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die Führung 124.2 weist zwei lineare Freiheitsgrade in der Längsrichtung 106 und der zweiten Querrichtung 126 auf. Innerhalb dieser Eben bestimmt die Führungsnut 142 der Kulisse den Weg des Greifers 104.
Die Fig. 11 bis 13 zeigen Ansichten des Ausführungsbeispiels des Greifers 104 und der Führung 124.2 der Greifermechanik 124 der Fig. 10 aus unterschiedlichen Perspektiven. Darin sind die zwei Freiheitsgarde der Führung 124.2 und der Aktor 104.1 des Greifers 104 gezeigt.
Fig. 14 zeigt eine Frontansicht eines Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114 des Folienbands 118 mit der Umlenkeinheit 114.3, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Fig. 15 zeigt eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114 der Fig. 14. Fig. 16 zeigt eine perspektivische Ansicht seitens der Folienzufuhr, d.h. mit dem Abwickler 152 im Vordergrund, und Fig. 17 eine perspektivische Ansicht seitens der Leiterzufuhr, d.h. mit der Ausgabe 114.2 im Vordergrund. Fig. 18 zeigt eine Schnittansicht parallel zur Längsrichtung 106 und zur zweiten Querrichtung 126 des Ausführungsbeispiels der Transportmechanik 114. Vor der Umlenkeinheit 114.3 ist die bedruckte Folienseite 122 (bzw., vor dem Drucker 150, die bedruckbare Folienseite 122) in Fig. 18 oben. Nach der Umlenkeinheit 114.3 ist bedruckte Folienseite 122 unten (was außerhalb der Schnittebene der Fig. 18 ist).
Fig. 19, 20 und 21 zeigen eine Draufsichtsicht, eine Schnittansicht bzw. eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit 114.3, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann.
Die Umlenkeinheit 114.3 ist dazu ausgebildet, eine Bewegungsrichtung des Folienbands 118 knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung 106 in die erste Querrichtung 112 umzulenken. Wie in Fig. 20 gezeigt umfasst die Umlenkeinheit 114.3 einen Führungskanal, der in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten Ebene, die parallel zur Längsrichtung 106 und zur ersten Querrichtung 112 ist, in die zweite Querrichtung 126 gekrümmt ist, und der in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite Ebene mündet, die zur ersten Ebene parallel und in der zweiten Querrichtung 126 versetzt ist. Die Fig. 22 bis 24 zeigen Ansichten des Ausführungsbeispiels der Umlenkeinheit 114.3 der Fig. 19 bis 21 aus unterschiedlichen Perspektiven.
Die Fig. 25, 26, 27 und 28 zeigen eine perspektivische Ansicht, eine Frontansicht, eine Draufsicht bzw. eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels der Heizbackenanordnung 108, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 einsetzbar sein kann. Die Folie 118 wird, wie in Fig. 25 eingezeichnet, von der Transportmechanik 114 an der ersten Seite der Heizbackenanordnung 108 in der ersten Querrichtung 112 ausgegeben. Die Heizbacken 110 sind auf einem Heizbacken-Träger 160 zwischen der Offenstellung und der Schließstellung linear beweglich.
Die Fig. 29 bis 34 zeigen Ansichten eines Ausführungsbeispiels des Greifers 104 mit einer ersten Anlaufschräge 154. Wie in der Fig. 39 gezeigt in einer Frontansicht des Ausführungsbeispiels des Greifers 104, ist die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 in der Längsrichtung 106 schwenkbeweglich gelagert und weist eine erste Anlaufschräge 154 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Vorrichtung 100 ferner eine zweite Anlaufschräge 156, die dazu angeordnet ist, mit der ersten Anlaufschräge 154 zusammenzuwirken zur Schwenkbewegung der ersten Greifstelle 130 in der Längsrichtung 106 weg von der zweiten Greifstelle 132, wenn der Greifer 104 den gegriffenen Leiter 102 in der Offenstellung der Heizbackenanordnung 108 von der ersten Seite 116 der Heizbackenanordnung 108 zwischen den zwei Backen 110 hindurch auf die zweite Seite 128 der Heizbackenanordnung 108 bewegt, d.h. bei der dritten Bewegung des Greifers 104 entlang der zweiten Querrichtung 126.
Aufgrund des Zusammenwirkens der Anlaufschrägen 154 und 156 lenkt die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 aus und vergrößert den Abstand zur ersten Greifstelle 132 im Vergleich zum ursprünglichen Abstand 134. Dadurch bleibt der gegriffene Leiter 102 während der dritten Bewegung gespannt, beispielsweise gegen eine Querkraft der um den Leiter 102 geschlagenen Folie 118.
Vorzugsweise ist die erste Anlaufschräge 154 ein freies Ende einer Blattfeder 158, welche eine Knickstelle 158.1 bei oder in der Nähe der Schwenkachse der schwenkbeweglich gelagerten ersten Greifstelle 130 aufweist. Durch das Zusammenwirken der Anlaufschrägen 154 und 156 während der dritten Bewegung wird die ersten Greifstelle 130 gegen eine Spannkraft (bzw. ein Drehmoment) der Blattfeder 158 ausgelenkt.
Aufgrund der Blattfeder 158 kehrt die erste Greifstelle 130 des Greifers 104 wieder zurück in den ursprünglichen Abstand 134.
Die Fig. 35, 36, 37 und 38 zeigen eine Seitenansicht, eine Frontansicht, eine Schnittansicht bzw. eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der ersten Greifstelle 130 oder der zweiten Greifstelle 132 des Greifers 104, die in jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 implementierbar sein kann.
Jede Greifstelle 130 und/oder 132 umfasst zwei um eine gemeinsame Schwenkachse 168 schwenkbewegliche Greiffinger 166. Die gemeinsame Schwenkachse 168 ist parallel zur Längsrichtung 106. Der Greifer 104 an der ersten Greifstelle 130 und/oder der zweiten Greifstelle 132 umfasst ferner jeweils einen in einem Zylinder 172 linearbeweglichen Mitnehmer 170. Die Linearbewegung des Mitnehmers 170 ist parallel zur zweiten Querrichtung 126. Der Mitnehmer 170 weist zwei Langlöcher 170.1 auf. Eine Ausrichtung der Langlöcher 170.1 erstreckt sich überwiegend in der ersten Querrichtung 112.
In jedem der Langlöcher 170.1 ist ein Zapfen 166.1 eines der zwei Greiffinger 166 so angeordnet, dass die Linearbewegung des Mitnehmers 170 in die Schwenkbewegung der Greiffinger 166 umgesetzt wird.
Der Greifer 104 umfasst ferner an der ersten Greifstelle 130 und/oder der zweiten Greifstelle 132 jeweils einen Bowdenzug 162 mit einem Zugseil 162.1 und einer das Zugseil 162.1 längsbeweglich aufnehmenden und in Verlaufsrichtung des Zugseils 162.1 druckfesten Hülle 162.2.
Ein Ende 162.3 des Zugseils 162 ist zugfest mit dem Mitnehmer 170 verbunden. Die Hülle 162.2 ist druckfest mit dem Zylinder 172 verbunden oder dort abgestützt.
Der Mitnehmer 170 ist entgegen einer Zugrichtung des Zugseils 162.1 und/oder in Richtung einer Schließstellung der Greiffinger 166 von einer Rückstellfeder 164 vorgespannt. Ferner ist die Rückstellfeder 164 im Zylinder 172 angeordnet und das Zugseil 162.1 verläuft in der Rückstellfeder 164.
Oberhalb der Fig. 37 ist ein vergrößerter Ausschnitt aus der Fig. 37 dargestellt. Darin ist als gepunktete Linie die Trajektorie des (exemplarisch linken) Zapfens 166.1 eingezeichnet. Ein Winkel 170.3 zwischen der Trajektorie jedes Zapfens 166.1 und der Ausrichtung des Langlochs 170.1 in der Offenstellung der Greiffinger 166 kann zwischen 30° und 60°, vorzugsweise etwa 45°, sein. Ein Winkel 170.2 zwischen der Trajektorie jedes Zapfens 166.1 und der Ausrichtung des Langlochs 170.1 kann in der Schließstellung der Greiffinger 166 zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, sein. Dadurch kann die Übersetzung der Linearbewegung des Mitnehmers 170 in die Schwenkbewegung der Greiffinger 166 die Haltekraft der Greiffinger 166 in der Schließstellung vergrößern. Dies kann (beispielsweise alternativ oder ergänzend zur den Anlaufschrägen 154 und 156) dazu beitragen, dass der Leiter 102 beim Umschlagen der Folie 118 sich nicht oder nicht wesentlich durchbiegt für ein faltenfreies und enges Anliegen der Kennzeichnung.
Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist für Fachkundige ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung 100
Leiter 102
Greifer, vorzugsweise Radialgreifer 104
Aktor des Greifers 104.1
Längsrichtung 106
Heizbackenanordnung, auch: Schweißeinheit 108
Backen der Heizbackenanordnung 110
Erste Querrichtung quer zur Längsrichtung 112
Transportmechanik des Folienbands 114
Erster Aktor der T ransportmechanik 114.1
Ausgabe des Folienbands 114.2
Umlenkeinheit der Transportmechanik 114.3
Zweiter Aktor der T ransportmechanik 114.4
Erste Seite der Heizbackenanordnung 116
Folienband, auch: Folie 118
Verschweißbar Folienseite des Folienbands oder von Heizbackenanordnung abgewandte Folienseite 120
Kennzeichnung aufweisende Folienseite des Folienbands oder
Heizbackenanordnung zugewandte Folienseite 122
Greifermechanik 124
Aktor der Greifermechanik 124.1
Führung der Greifermechanik, vorzugsweise in einer Ebene 124.2
Zweite Querrichtung quer zur Längsrichtung und ersten Querrichtung 126 Zweite Seite der Heizbackenanordnung 128
Erste Greifstelle des Greifers 130
Zweite Greifstelle des Greifers 132
Abstand zwischen erster und zweiter Greifstellen 134
Breite der Heizbackenanordnung in Längsrichtung 136
Stützfeder 138
Kulisse 140
Führungsnut der Kulisse 142 Rolle der Kulisse 144
Schwenkantrieb der Kulisse 146
Messer, auch: Trenneinheit oder Trennmesser 148
Aktor des Messers 148.1
Drucker, vorzugsweise Thermotransfer-Drucker 150
Abwickler des Folienbands 152
Erste Anlaufschräge, vorzugsweise freies Ende der Blattfeder 154
Zweite Anlaufschräge, vorzugsweise stationärer Abstreifer 156
Blattfeder 158
Knickstelle der Blattfeder 158.1
Heizbacken-Träger 160
Seilzug des Greifers, vorzugsweise Bowdenzug 162
Zugseil des Bowdenzugs 162.1
Hülle des Bowdenzugs 162.2
Ende des Zugseils 162.3
Rückstellfeder des Greifers 164
Greiffinger des Greifers 166
Zapfen des Greiffingers 166.1
Gemeinsame Schwenkachse der schwenkbeweglichen Greiffinger 168
Mitnehmer 170
Langloch im Mitnehmer 170.1
Winkel in Offenstellung des Greifers 170.2
Winkel in Schließstellung des Greifers 170.3
Zylinder 172
Weiterer Greifer 174

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (100) zur Kennzeichnung eines Leiters (102), umfassend: einen Greifer (104) der dazu ausgebildet ist, den sich in einer Längsrichtung (106) erstreckenden Leiter (102) zu greifen; eine Heizbackenanordnung (108) mit zwei Backen (110), die in einer Offenstellung voneinander in einer ersten Querrichtung (112) quer zur Längsrichtung (106) beabstandet sind; eine Transportmechanik (114) zur Ausgabe (114.2) eines sich auf einer ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) entlang der ersten Querrichtung (112) erstreckenden Folienbands (118), wobei eine von der Heizbackenanordnung (108) abgewandte Folienseite (120) des Folienbands (118) durch Wärme verschweißbar ist und eine der Heizbackenanordnung (108) zugewandte Folienseite (122) des Folienbands (118) die Kennzeichnung des Leiters (102) aufweist; und eine Greifermechanik (124), die dazu ausgebildet ist, in der Offenstellung der Heizbackenanordnung (108) den Greifer (104) entlang einer zweiten Querrichtung (126) quer zur Längsrichtung (106) und quer zur ersten Querrichtung (112) zu bewegen, wobei der Greifer (104) den gegriffenen Leiter (102) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) zwischen den zwei Backen (110) hindurch unter Mitführung des am Leiter (102) anliegenden Folienbands (118) auf eine der ersten Seite (116) gegenüberliegende zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108) bewegt, und wobei die zwei Backen (110) in einer Schließstellung dazu ausgebildet sind, in der ersten Querrichtung (112) Druck aufeinander auszuüben und Wärme abzugeben, wobei Abschnitte der verschweißbaren Folienseite (120) des Folienbands unter dem Druck der Backen (110) miteinander in Anlage sind oder in Anlage bringbar sind und die Wärme der Backen (110) die Abschnitte verschweißt oder zu verschweißen vermag zur umlaufend geschlossenen Anordnung des die Kennzeichnung aufweisenden Folienbands um den Leiter (102).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Greifer (104) eine erste Greifstelle (130) und eine in der Längsrichtung (106) des Leiters (102) von der ersten Greifstelle (130) beabstandete zweite Greifstelle (132) umfasst, vorzugsweise wobei jede der Greifstellen (130, 132) dazu ausgebildet ist, den Leiter (104) quer zur Längsrichtung (106) des Leiters (104) zu greifen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Abstand (134) zwischen der ersten Greifstelle (130) und der zweiten Greifstelle (132) größer als eine Breite (136) der Heizbackenanordnung (108) in der Längsrichtung (106) ist, und wobei die Greifermechanik (124) zur Bewegung des gegriffenen Leiters (102) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) auf die zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108) die erste Greifstelle (130) und die zweite Greifstelle (132) außerhalb der Heizbackenanordnung (108) an gegenüberliegenden Seiten der Heizbackenanordnung (108) jeweils vorbeiführt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, ferner umfassend: eine Stützfeder (138), die auf der zweiten Seite (128) der
Heizbackenanordnung (108) dazu angeordnet ist, das um den Leiter (102) geschlagene Folienband (118) gegen den Leiter (102) zu drücken.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Greifermechanik (124) eine mechanische Führung (124.2) umfasst, die dazu ausgebildet ist den Greifer in einer Ebene zu führen, die parallel zur Längsrichtung (106) und zur zweiten Querrichtung (126) ist, und/oder die senkrecht zur ersten Querrichtung (112) ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Greifermechanik (124) eine Kulisse (140) umfasst, die dazu ausgebildet ist, einen Weg des Greifers (104), vorzugsweise in der Ebene, zu bestimmen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Weg folgende Bewegungsabfolge umfasst: eine erste Bewegung entlang der zweiten Querrichtung (126) weg von der Heizbackenanordnung (108); und/oder eine zweite Bewegung entlang der Längsrichtung (106) hin zur Heizbackenanordnung (108); und/oder eine dritte Bewegung entlang der zweiten Querrichtung (126) hin zur Heizbackenanordnung (108), welche die Bewegung umfasst, bei welcher der Greifer (104) den gegriffenen Leiter (102) in der Offenstellung der Heizbackenanordnung (108) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) zwischen den zwei Backen (110) hindurch auf die zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108) bewegt.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei die erste Greifstelle (130) des Greifers (104) in der Längsrichtung (106) beweglich, vorzugsweise schwenkbeweglich, gelagert ist und eine erste Anlaufschräge (154) umfasst, und wobei die Vorrichtung (100) ferner eine zweite Anlaufschräge (156) umfasst, die dazu angeordnet ist, mit der ersten Anlaufschräge (154) zusammenzuwirken zur Bewegung der ersten Greifstelle (130) in der Längsrichtung (106) weg von der zweiten Greifstelle (132) wenn der
Greifer (104) den gegriffenen Leiter (102) in der Offenstellung der Heizbackenanordnung (108) von der ersten Seite (116) der Heizbackenanordnung (108) zwischen den zwei Backen (110) hindurch auf die zweite Seite (128) der Heizbackenanordnung (108) bewegt, vorzugsweise bei der dritten Bewegung des Greifers (104) entlang der zweiten Querrichtung (126).
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, wobei der Greifer (104) dazu ausgebildet ist, vorzugsweise mittels einer Steuerung und/oder einem Aktor (124.1 ) der Greifermechanik (124), vor der Bewegungsabfolge und/oder vor der ersten Bewegung den zu kennzeichnenden Leiter (102) aufzunehmen, vorzugsweise von einem weiteren Greifer (174) entgegenzunehmen; und/oder nach der Bewegungsabfolge den Weg in Umkehrung der Bewegungsabfolge zu durchlaufen und/oder nach der Umkehrung der ersten Bewegung den gekennzeichneten Leiter (102) freizugeben, vorzugsweise an den weiteren Greifer (174) zu übergeben.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner umfassend: ein Messer (148), das auf der ersten Seite (116) der
Heizbackenanordnung (108) dazu angeordnet ist, die verschweißten Abschnitte bündig zu schneiden.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei die Transportmechanik (114) des Folienbands (118) ferner eine Umlenkeinheit (114.3) umfasst, die dazu ausgebildet ist, eine Bewegungsrichtung des Folienbands (118) knickfrei und/oder verzerrungsfrei von der Längsrichtung (106) in die erste Querrichtung (112) umzulenken.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , wobei die Transportmechanik (114) des Folienbands (118) ferner eine Umlenkeinheit (114.3) mit einem Führungskanal umfasst, der in einem ersten gekrümmten Abschnitt aus einer ersten Ebene, die parallel zur Längsrichtung (106) und zur ersten Querrichtung (112) ist, in die zweite Querrichtung (126) gekrümmt ist, und der in einem zweiten gekrümmten Abschnitt in eine zweite Ebene mündet, die zur ersten Ebene parallel und in der zweiten Querrichtung (126) versetzt ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, ferner umfassend: einen Drucker (150), vorzugsweise einen Thermotransfer-Drucker, der entlang der Transportmechanik (114) zwischen einem Abwickler des Folienbands (118) und der Umlenkeinheit (114.3) dazu angeordnet ist, die der Heizbackenanordnung (108) zugewandte Folienseite (122) des Folienbands (118) mit der Kennzeichnung des Leiters (102) zu bedrucken.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, wobei der Greifer (104) an der ersten Greifstelle (130) und/oder der zweiten Greifstelle (132) jeweils umfasst: zwei um eine gemeinsame Schwenkachse (168) schwenkbewegliche Greiffinger (166), vorzugsweise wobei die gemeinsame Schwenkachse (168) parallel zur Längsrichtung (106) ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Greifer (104) an der ersten Greifstelle (130) und/oder der zweiten Greifstelle (132) ferner jeweils umfasst: einen in einem Zylinder (172) linearbeweglichen Mitnehmer (170), vorzugsweise wobei die Linearbewegung des Mitnehmers (170) parallel zur zweiten Querrichtung (126) ist, wobei der Mitnehmer (170) zwei Langlöcher (170.1 ) aufweist, vorzugsweise wobei eine Ausrichtung der Langlöcher (170.1) sich überwiegend in der ersten Querrichtung (112) erstreckt, und wobei in jedem der Langlöcher (170.1) ein Zapfen (166.1) eines der Greiffinger (166) dazu angeordnet ist, die Linearbewegung des Mitnehmers (170) in die Schwenkbewegung der Greiffinger (166) umzusetzen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei der Greifer (104) an der ersten Greifstelle (130) und/oder der zweiten Greifstelle (132) ferner jeweils umfasst: einen Bowdenzug (162) mit einem Zugseil (162.1) und einer das Zugseil (162.1) längsbeweglich aufnehmenden und in Verlaufsrichtung des Zugseils (162.1) druckfesten Hülle (162.2), wobei ein Ende (162.3) des Zugseils (162) zugfest mit dem Mitnehmer (170) verbunden ist und die Hülle (162.2) sich druckfest am Zylinder (172) abstützt, vorzugsweise wobei der Mitnehmer (170) entgegen einer Zugrichtung des Zugseils (162.1) von einer Rückstellfeder (164) vorgespannt ist, und ferner vorzugsweise wobei die Rückstellfeder (164) im Zylinder (172) angeordnet ist und das Zugseil (162.1 ) innerhalb der Rückstellfeder (164) verläuft.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei ein Winkel (170.3) zwischen einer Trajektorie jedes Zapfens (166.1) und der Ausrichtung des Langlochs (170.1) in einer Offenstellung der Greiffinger (166) zwischen 30° und 60°, vorzugsweise etwa 45°, ist und/oder wobei ein Winkel (170.2) zwischen der Trajektorie jedes Zapfens (166.1) und der Ausrichtung des Langlochs (170.1) in einer Schließstellung der Greiffinger (166) zwischen 80° und 100°, vorzugsweise 90°, ist.
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