EP4093692A1 - Anlage zur tauchbehandlung von werkstücken auf einem werkstückträger sowie werkstückträger für eine solche anlage - Google Patents

Anlage zur tauchbehandlung von werkstücken auf einem werkstückträger sowie werkstückträger für eine solche anlage

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Publication number
EP4093692A1
EP4093692A1 EP20845385.2A EP20845385A EP4093692A1 EP 4093692 A1 EP4093692 A1 EP 4093692A1 EP 20845385 A EP20845385 A EP 20845385A EP 4093692 A1 EP4093692 A1 EP 4093692A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece carrier
transport line
workpiece
conveying means
engagement elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20845385.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus HEINSOHN
Michael Lauer
Jens Henne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4093692A1 publication Critical patent/EP4093692A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/04—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction
    • B65G49/0409—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length
    • B65G49/0436—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath
    • B65G49/044—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit
    • B65G49/045—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed
    • B65G49/0454—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers
    • B65G49/0459—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid the workpieces being immersed and withdrawn by movement in a vertical direction specially adapted for workpieces of definite length arrangements for conveyance from bath to bath along a continuous circuit the circuit being fixed by means of containers -or workpieces- carriers movement in a vertical direction is caused by self-contained means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C3/00—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material
    • B05C3/02—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material
    • B05C3/09—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles
    • B05C3/10—Apparatus in which the work is brought into contact with a bulk quantity of liquid or other fluent material the work being immersed in the liquid or other fluent material for treating separate articles the articles being moved through the liquid or other fluent material

Definitions

  • the invention relates to a system for immersion treatment of workpieces on a workpiece carrier and workpiece carriers for such a system.
  • an immersion treatment system for car bodies is known in which the workpiece carrier is transported on rollers of a roller conveyor.
  • the workpiece carrier slides over the rollers of the roller conveyor. If the body is positioned above the plunge pool, it is tilted around a transverse axis and dips into the plunge pool. After the immersion treatment, the rotation is continued in the same direction, the body is moved out of the immersion pool and transported on the roller conveyor.
  • the object of the invention is to create a system for the immersion treatment of workpieces, in which a movement of the workpiece carrier in the area of an immersion basin can be carried out with high precision.
  • Another object of the invention is to create a workpiece carrier for such a system.
  • the invention is based on a system for the immersion treatment of workpieces, comprising a workpiece carrier for supporting the workpiece to be treated; at least one immersion tank with a liquid in which the workpiece can be immersed; a transport line for the workpiece carrier; a rotation system for rotating and immersing the workpiece on the workpiece carrier when the workpiece carrier is positioned above the immersion basin by means of the transport line.
  • the workpiece carrier be positively connected to one or more conveying means of the transport line at least in a process area along the transport line, which includes the plunge pool, at least for a movement along the transport line.
  • stop & go This applies both to so-called “stop & go” operation, in which the workpiece carrier stops and continues more frequently, and to superimposed movements of the workpiece, for example when the tool carrier is moved longitudinally and when the workpiece is rotated.
  • the positive transfer of the movement of the conveying means of the transport line to the workpiece carrier is practically slip-free and can take place while largely maintaining the largely standardized roller conveyor technology.
  • the form-fitting transport of the workpiece carrier preferably takes place in the process area in which the plunge pool is arranged.
  • the plunge pool is typically arranged in a process tunnel.
  • the process tunnel is advantageously designed in such a way that the workpiece carrier in the process tunnel is positively connected to one or more conveying means of the transport line.
  • a precise and safe forward movement can advantageously take place during the rotation of the workpiece, in that additional forces and moments can be introduced through the form fit.
  • the invention can advantageously be used in wet systems for pretreatment and / or cathodic dip painting, in particular with skid technology.
  • the workpiece can advantageously be a body that is treated in the immersion treatment plant.
  • Other workpieces can optionally also be provided.
  • the workpiece carrier can be frictionally connected to the one or more conveying means of the transport line at least in sections outside the process area, at least for a movement along the transport line.
  • Conventional conveyor means of the transport line can be used to a large extent and the funds are only modified in certain areas.
  • the one or more conveying means can be formed at least in the process area by gears or star wheels. These can interact favorably with complementary engagement elements of the workpiece carrier.
  • the transport line outside the process area can be designed as a roller conveyor which has rollers on which the workpiece carrier slides. Common components can be used. Existing transport routes only need to be modified to a minor extent.
  • the workpiece carrier can have a plurality of bolts with a longitudinal axis transverse to the transport line for the form-fitting connection.
  • the conveying means in the process area of the transport line can grip between the bolts and cause a precise feed movement or braking, even if the transport line in the process area is wet or damp.
  • the workpiece carrier can have a roller chain for the form-fitting connection, the chain links of which are arranged transversely to the transport line.
  • Inexpensive standard components such as toothed belts, bicycle chains or motorcycle chains can advantageously be used.
  • the rotation system can have a vane cell wheel and / or a V-guide with guide rollers and / or a moving gear wheel with a stationary traction.
  • the rotation of the workpiece above the plunge pool can be initiated by a cam control.
  • the workpiece to be treated can be rotated by a stationary rotary drive.
  • the invention is based on a workpiece carrier for a system for the immersion treatment of workpieces.
  • the workpiece carrier has engagement elements which are designed in such a way that they interact with one or more complementary conveying means of a transport line of the system in a form-fitting manner.
  • An almost slip-free or at least low-slip power transmission between the conveying means and engagement elements can advantageously take place. Even when the workpiece is heavy, precise movement and positioning can be made possible. According to a favorable embodiment of the workpiece carrier can as
  • Engagement elements may be provided a plurality of bolts arranged in parallel.
  • the bolts are arranged between two side cheeks, so that a type of ladder structure is formed.
  • the conveying means can engage in the spaces between the bolts.
  • the conveying means can be star wheels or toothed wheels and the teeth engage in the gaps.
  • Engagement elements chain links of a roller chain can be provided.
  • the funds can intervene in the spaces between them.
  • the conveying means can be star wheels or toothed wheels and the teeth engage in the gaps.
  • the workpiece carrier According to a favorable embodiment of the workpiece carrier, the
  • Engagement elements be arranged on the side of the workpiece carrier that faces the conveying means of the transport line. This allows a simple and inexpensive construction.
  • the workpiece carrier According to a favorable embodiment of the workpiece carrier, the
  • Engagement elements be arranged on a double T-beam.
  • the transverse plates are preferably arranged vertically at the ends and the strut arranged between them is arranged horizontally.
  • the engagement elements can be arranged on the underside of the strut.
  • the strut simultaneously forms a cover for the engagement elements and protection against contamination.
  • the workpiece carrier According to a favorable embodiment of the workpiece carrier, the
  • Engagement elements can be arranged on a U-beam.
  • the U-beam is advantageously opened downwards to the transport line and the engagement means are arranged on the underside of the connecting strut between the legs.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a system for the treatment of a workpiece according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a plan view of the system according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows part of a workpiece carrier according to an exemplary embodiment of the invention with bolts between two vertical cheeks and the indicated sectional plane A-A in contact with conveying means in a process area;
  • FIG. 4 shows the workpiece carrier according to FIG. 3 in contact with conveying means outside the process area with the sectional plane B-B indicated;
  • Figure 5 is a plan view of the section plane A-A of Figure 3;
  • FIG. 6 shows a plan view of the section plane A-A corresponding to FIG. 3
  • Chain links as engaging means on an underside of a double T-beam
  • FIG. 7 shows a plan view of the section plane A-A corresponding to FIG. 3 with chain links as engagement means on an underside of a U-beam;
  • FIG. 8 shows a plan view of the section plane B-B of FIG. 4.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a system 100 for immersion treatment of a workpiece 130 according to an exemplary embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows the system 100 according to FIG. 1 in a top view.
  • the system 100 for immersion treatment of workpieces 130 comprises a workpiece carrier 10 for supporting the workpiece 130 to be treated and an immersion basin 106 with a liquid in which the workpiece 130 can be immersed.
  • the system 100 further comprises a transport line 120 for the workpiece carrier 10 and a rotation system 110 for rotating and immersing the workpiece 130 on the workpiece carrier 10 when the workpiece carrier 10 is positioned above the immersion basin 106 by means of the transport line 120.
  • the rotation of the workpiece 130 is indicated by a curved arrow, and the direction of movement of the workpiece 130 on the transport line 120 is indicated by thick arrows.
  • the workpiece 130 is a vehicle body which is introduced into the liquid in the immersion tank by means of the rotation system 110.
  • the position of the workpiece 130 is indicated by means of a contour indicated by a broken line in the plunge pool.
  • the plunge pool 106 is located in a process area 104, for example a process tunnel 102.
  • the workpiece 130 arrives on the workpiece carrier 10 from a conveyor belt 120, which is designed as a roller conveyor Area 108 outside the process area 104 in the process area 104, is treated there and transported further from the process area 104 into the further area 109.
  • the workpiece carrier 10 moves from left to right in the figure.
  • the workpiece carrier 10 is formed from two parallel rails 12 which are rigidly coupled via the rotary shaft 20. In the transport position, the workpiece 130 is arranged above the rails 12 and the rotary shaft 20.
  • the rotation system 110 has, for example, a stationary rotary drive 110.
  • the workpiece carrier 10 is positively connected in the process area at least for a movement along the transport line 120 to one or more conveying means 122 (FIG. 2) of the transport line 120.
  • the conveying means 122 are designed as star wheels 124 in the process area 104.
  • a form-fitting conveyor technology is implemented in the area of the process tunnel 102 or the process area 104.
  • the workpiece carrier 10 is frictionally connected to the one or more conveying means 122 of the transport line 120 at least for a movement along the transport line 120.
  • the conveying means 122 are formed in the areas 108, 109 outside the process area 104 by conventional rollers 126 of the roller conveyor.
  • the workpiece carrier 10 can slide frictionally on the rollers 126.
  • FIG. 3 shows part of a workpiece carrier 10 according to an exemplary embodiment of the invention with bolts 16 between two vertical cheeks 38 and the indicated sectional plane A-A in contact with conveying means 122 in the form of star wheels 124 in process area 104 (FIGS. 1, 2).
  • FIG. 4 shows the workpiece carrier 10 according to FIG. 3 in contact with conveying means 122 in the form of rollers 126 in the area 108, 109 outside the process area 104 (FIGS. 1, 2) with the sectional plane B-B indicated.
  • FIGS. 5 to 7 show top views of the section plane A-A through a rail 12 of FIG. 3 with different engagement elements 16, 18 for the conveying means 122 of the transport line 120.
  • FIG. 5 shows a variant that can be seen in FIG. 3, each rail 12 of the workpiece carrier 10 being formed by a plurality of parallel bolts 16 between two side walls 38.
  • the side cheeks 38 can be covered with a cover 32.
  • FIG. 6 shows a plan view of the section plane A-A corresponding to FIG. 3 with chain links 18 of a roller chain as engagement means on an underside of a double T-beam 30.
  • FIG. 7 shows a plan view of the section plane A-A corresponding to FIG. 3 with chain links 18 of a roller chain as engagement means on an underside of a U-beam 36.
  • the legs of the U-beam 36 form side cheeks 38.
  • the conveying means 122 are designed as star wheels 124 and engage positively in the spaces between the bolts 16 (FIG. 5) and the chain links 18 (FIGS. 6, 7).
  • FIG. 8 shows a plan view of the sectional plane BB of FIG. 4.
  • the side cheeks 38 of the rails 12 stand outside the process area 104 (FIGS. 1, 2) on the conveying means 122 designed as rollers 126 and can be frictionally connected over the rollers 126 are moved.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anlage (100) zur Tauchbehandlung von Werkstücken (130), umfassend einen Werkstückträger (10) zum Stützen des zu behandelnden Werkstücks (130); zumindest ein Tauchbecken (106) mit einer Flüssigkeit, in die das Werkstück (130) eintauch bar ist; eine Transportstraße (120) für den Werkstückträger (10); ein Rotationssystem (110) zum Drehen und Eintauchen des Werkstücks (130) auf dem Werkstückträger (10), wenn der Werkstückträger (10) mittels der Transportstraße (120) oberhalb des Tauchbeckens (106) positioniert ist. Der Werkstückträger (10) ist zumindest in einem Prozessbereich (104) entlang der Transportstraße (120), welcher das Tauchbecken (106) umfasst, zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße (120) formschlüssig mit einem oder mehreren Fördermitteln (122) der Transportstraße (120) verbunden. Die Erfindung betrifft ferner einen Werkstückträger (10) für eine Tauchbehandlungsanlage (100).

Description

Beschreibung
ANLAGE ZUR TAUCHBEHANDLUNG VON WERKSTÜCKEN AUF EINEM WERKSTÜCKTRÄGER SOWIE WERKSTÜCKTRÄGER FÜR EINE SOLCHE ANLAGE
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Tauchbehandlung von Werkstücken auf einem Werkstückträger sowie Werkstückträger für eine solche Anlage.
Es ist bekannt, dass Werkstücke, beispielsweise Karosserien von Fahrzeugen, in den ersten Behandlungsschritten einer Lackieranlage durch nasse oder zumindest feuchte Prozesse gefördert werden. Dies erfolgt entweder durch Kettensysteme oder durch auf Rollen geführten Werkstückträgern.
Aus der US 10280014 B2 ist eine Tauchbehandlungsanlage für Karosserien bekannt, bei der der Werkstückträger auf Rollen einer Rollenbahn transportiert wird. Der Werkstückträger gleitet dabei über die Rollen der Rollenbahn. Ist die Karosserie über dem Tauchbecken positioniert, wird sie um eine Querachse gekippt und taucht in das Tauchbecken ein. Nach der Tauchbehandlung wird die Rotation in dieselbe Richtung weitergeführt, die Karosserie aus dem Tauchbecken bewegt und auf der Rollenbahn weitertransportiert.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anlage zur Tauchbehandlung von Werkstücken, bei der eine Bewegung des Werkstückträgers im Bereich eines Tauchbeckens mit hoher Präzision ausgeführt werden kann.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Werkstückträgers für eine solche Anlage.
Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Die Erfindung geht nach einem Aspekt der Erfindung aus von einer Anlage zur Tauchbehandlung von Werkstücken, umfassend einen Werkstückträger zum Stützen des zu behandelnden Werkstücks; zumindest ein Tauchbecken mit einer Flüssigkeit, in die das Werkstück eintauchbar ist; eine Transportstraße für den Werkstückträger; ein Rotationssystem zum Drehen und Eintauchen des Werkstücks auf dem Werkstückträger, wenn der Werkstückträger mittels der Transportstraße oberhalb des Tauchbeckens positioniert ist.
Es wird vorgeschlagen, dass der Werkstückträger zumindest in einem Prozessbereich entlang der Transportstraße, welcher das Tauchbecken umfasst, zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße formschlüssig mit einem oder mehreren Fördermitteln der Transportstraße verbunden ist.
Vorteilhaft können Nachteile der Transportstraße, insbesondere einer Rollenbahn, in Form von Schlupf zwischen Transportstraße und Werkstückträger vermieden werden. Besonders in nasser oder feuchter Atmosphäre entsteht ein Schlupf zwischen Werkstückträger und Fördersystem. Eine genaue Positionierung, insbesondere bei der Rotation des Werkstücks, ist dadurch praktisch unmöglich. Mit der Erfindung kann eine genaue Positionierung in definierten Positionen, besonders unter Einwirkung von Drehmomenten bei der Rotation des Werkstücks und/oder Längskräften auf das Werkstück gewährleistet werden. Insbesondere bei Fahrzeugkarosserien mit üblichen Gewichten um eine Tonne ist dies von Vorteil. Ebenso ist dies bei einer Behandlung von Kleinteilen mit Gewichten von weniger als einer Tonne, insbesondere von deutlich unterhalb einer Tonne, vorteilhaft.
Dies gilt sowohl im sogenannten „stop & go“-Betrieb, bei dem der Werkstückträger häufiger anhält und weiterfährt, als auch bei überlagerten Bewegungen des Werkstücks zum Beispiel beim Längsverfahren des Werkzeugträgers und bei Rotation des Werkstücks.
Die formschlüssige Übertragung der Bewegung des Fördermittels der Transportstraße auf den Werkstückträger ist praktisch schlupffrei und kann unter überwiegender Beibehaltung der weitgehend standardisierten Rollenbahntechnologie erfolgen. Bevorzugt findet der formschlüssige Transport des Werkstückträgers im Prozessbereich statt, in dem das Tauchbecken angeordnet ist. Typischerweise ist das Tauchbecken in einem Prozesstunnel angeordnet. Vorteilhaft ist der Prozesstunnel dergestalt ausgebildet, dass der Werkstückträger im Prozesstunnel formschlüssig mit einem oder mehreren Fördermitteln der Transportstraße verbunden ist.
Vorteilhaft kann eine präzise und sichere Vorwärtsbewegung während der Rotation des Werkstücks erfolgen, indem durch den Formschluss zusätzliche Kräfte und Momente eingeleitet werden können.
Es können handelsübliche Elemente wie Ketten, I-Profile und dergleichen eingesetzt werden. Außerhalb des Prozessbereichs kann eine unveränderte Skidtechnologie (Rollenbahnen) eingesetzt werden. Vorteilhaft ist das Förderprinzip innerhalb des Prozessbereichs, beispielsweise im Prozesstunnel, formschlüssig und außerhalb des Prozessbereichs reibschlüssig.
Vorteilhaft kann die Erfindung in Nassanlagen zur Vorbehandlung und/oder kathodischen Tauchlackierung insbesondere mit Skidtechnologie verwendet werden.
Das Werkstück kann günstigerweise eine Karosserie sein, die in der Tauchbehandlungsanlage behandelt wird. Optional können auch andere Werkstücke vorgesehen sein.
Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann der Werkstückträger außerhalb des Prozessbereichs zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße wenigstens streckenweise reibschlüssig mit dem einen oder mehreren Fördermitteln der Transportstraße verbunden sein. Es können weitgehend übliche Fördermittel der Transportstraße eingesetzt werden und nur bereichsweise Modifikationen der Fördermittel vorgenommen werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann das eine oder mehrere Fördermittel wenigstens im Prozessbereich durch Zahnräder oder Sternräder gebildet sein. Diese können günstig mit komplementären Eingriffselementen des Werkstückträgers wechselwirken. Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann die Transportstraße außerhalb des Prozessbereichs als Rollenbahn ausgebildet sein, welche Rollen aufweist, auf denen der Werkstückträger gleitet. Es können übliche Bauteile verwendet werden. Vorhandene Transportstraßen brauchen nur in geringem Maße modifiziert werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann der Werkstückträger zur formschlüssigen Verbindung eine Mehrzahl von Bolzen mit einer Längsachse quer zur Transportstraße aufweisen. Die Fördermittel im Prozessbereich der Transportstraße können zwischen die Bolzen greifen und eine präzise Vorschubbewegung oder Abbremsung bewirken, selbst wenn die Transportstraße im Prozessbereich nass oder feucht ist.
Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann der Werkstückträger zur formschlüssigen Verbindung eine Rollenkette aufweisen, deren Kettenglieder quer zur Transportstraße angeordnet sind. Vorteilhaft können preiswerte Standardbauteile, wie etwa Zahnriemen, Fahrradketten oder Motorradketten eingesetzt werden.
Nach einer günstigen Ausgestaltung der Anlage kann das Rotationssystem ein Flügelzellenrad und/oder eine V-Führung mit Führungsrollen und/oder ein bewegtes Zahnrad mit ortsfester Zugstande aufweisen. Hiermit kann die Rotation des Werkstücks über dem Tauchbecken durch eine Kurvensteuerung eingeleitet werden. Alternativ kann die Rotation des zu behandelnden Werkstücks durch einen stationären Drehantrieb bewirkt werden.
Die Erfindung geht nach einem weiteren Aspekt der Erfindung aus von einem Werkstückträger für eine Anlage zur Tauchbehandlung von Werkstücken.
Es wird vorgeschlagen, dass der Werkstückträger Eingriffselemente aufweist, die dergestalt ausgebildet sind, dass sie mit einem oder mehreren komplementären Fördermitteln einer Transportstraße der Anlage formschlüssig Zusammenwirken.
Vorteilhaft kann eine nahezu schlupffreie oder zumindest schlupfarme Kraftübertragung zwischen Fördermitteln und Eingriffselementen erfolgen. Auch bei hohem Gewicht des Werkstücks kann ein präzise Bewegung und Positionierung ermöglicht werden. Nach einer günstigen Ausgestaltung des Werkstückträgers können als
Eingriffselemente eine Mehrzahl parallel angeordneter Bolzen vorgesehen sein.
Die Bolzen sind zwischen zwei Seitenwangen angeordnet, so dass eine Art Leiterstruktur gebildet ist. Die Fördermittel können in die Zwischenräume zwischen den Bolzen eingreifen. Beispielsweise können die Fördermittel Sternräder oder Zahnräder sein und mit den Zacken in die Zwischenräume eingreifen.
Nach einer günstigen Ausgestaltung des Werkstückträgers können als
Eingriffselemente Kettenglieder einer Rollenkette vorgesehen sein. Die Fördermittel können in deren Zwischenräume eingreifen. Beispielsweise können die Fördermittel Sternräder oder Zahnräder sein und mit den Zacken in die Zwischenräume eingreifen.
Nach einer günstigen Ausgestaltung des Werkstückträgers können die
Eingriffselemente an der Seite des Werkstückträgers angeordnet sein, die den Fördermitteln der Transportstraße zugewandt ist. Dies erlaubt eine einfache und preiswerte Konstruktion.
Nach einer günstigen Ausgestaltung des Werkstückträgers können die
Eingriffselemente an einem Doppel-T-Träger angeordnet sein. Vorzugsweise sind im eingebauten Zustand die Querbleche an den Enden vertikal und die dazwischen angeordnete Strebe horizontal angeordnet. Die Eingriffselemente können an der Unterseite der Strebe angeordnet sein. Die Strebe bildet gleichzeitig eine Abdeckung für die Eingriffselemente und einen Schutz gegen Verschmutzung.
Nach einer günstigen Ausgestaltung des Werkstückträgers können die
Eingriffselemente an einem U-Träger angeordnet sein. Vorteilhaft ist der U-Träger nach unten zur Transportstraße geöffnet und die Eingriffsmittel an der Unterseite der Verbindungsstrebe zwischen den Schenkeln angeordnet.
Die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und durch Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen beispielhaft:
Fig. 1 schematisch in Seitenansicht eine Anlage zur T auchbehandlung eines Werkstücks nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 in Draufsicht die Anlage nach Figur 1;
Fig. 3 ein Teil eines Werkstückträgers nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bolzen zwischen zwei vertikalen Wangen und angedeuteter Schnittebene A-A in Kontakt mit Fördermitteln in einem Prozessbereich;
Fig. 4 den Werkstückträger nach Figur 3 in Kontakt mit Fördermitteln außerhalb des Prozessbereichs mit angedeuteter Schnittebene B-B;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Schnittebene A-A der Figur 3;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Schnittebene A-A entsprechend der Figur 3 mit
Kettengliedern als Eingriffsmitteln an einer Unterseite eines Doppel-T- Trägers;
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Schnittebene A-A entsprechend der Figur 3 mit Kettengliedern als Eingriffsmitteln an einer Unterseite eines U-Trägers;
Fig. 8 eine Draufsicht auf die Schnittebene B-B der Figur 4.
Ausführungsformen der Erfindung
In den Figuren sind gleichartige oder gleichwirkende Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.
Bevor die Erfindung im Detail beschrieben wird, ist darauf hinzuweisen, dass sie nicht auf die jeweiligen Bauteile der Vorrichtung sowie die jeweiligen Verfahrensschritte beschränkt ist, da diese Bauteile und Verfahren variieren können. Die hier verwendeten Begriffe sind lediglich dafür bestimmt, besondere Ausführungsformen zu beschreiben und werden nicht einschränkend verwendet. Wenn zudem in der Beschreibung oder in den Ansprüchen die Einzahl oder unbestimmte Artikel verwendet werden, bezieht sich dies auch auf die Mehrzahl dieser Elemente, solange nicht der Gesamtzusammenhang eindeutig etwas Anderes deutlich macht.
Im Folgenden verwendete Richtungsterminologie mit Begriffen wie „links“, „rechts“, „oben“, „unten“, „davor“ „dahinter“, „danach“ und dergleichen dient lediglich dem besseren Verständnis der Figuren und soll in keinem Fall eine Beschränkung der Allgemeinheit darstellen. Die dargestellten Komponenten und Elemente, deren Auslegung und Verwendung können im Sinne der Überlegungen eines Fachmanns variieren und an die jeweiligen Anwendungen angepasst werden.
Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht eine Anlage 100 zur Tauchbehandlung eines Werkstücks 130 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figur 2 zeigt in Draufsicht die Anlage 100 nach Figur 1.
Die Anlage 100 zur Tauchbehandlung von Werkstücken 130 umfasst einen Werkstückträger 10 zum Stützen des zu behandelnden Werkstücks 130 und ein Tauchbecken 106 mit einer Flüssigkeit, in die das Werkstück 130 eintauchbar ist. Ferner umfasst die Anlage 100 eine Transportstraße 120 für den Werkstückträger 10 und ein Rotationssystem 110 zum Drehen und Eintauchen des Werkstücks 130 auf dem Werkstückträger 10, wenn der Werkstückträger 10 mittels der Transportstraße 120 oberhalb des Tauchbeckens 106 positioniert ist. Die Rotation des Werkstücks 130 ist durch einen gekrümmten Pfeil angedeutet, und die Bewegungsrichtung des Werkstücks 130 auf der Transportstraße 120 ist durch dicke Pfeile angedeutet.
Das Werkstück 130 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Fahrzeugkarosserie, die mittels des Rotationssystems 110 in die Flüssigkeit im Tauchbecken eingeführt wird. Die Position des Werkstücks 130 ist mittels einer mit unterbrochener Linie angedeuteten Kontur im Tauchbecken angedeutet.
Das Tauchbecken 106 befindet sich in einem Prozessbereich 104, beispielsweise einem Prozesstunnel 102. Das Werkstück 130 gelangt über die Transportstraße 120, die als Rollenbahn ausgebildet ist, auf dem Werkstückträger 10 von einem Bereich 108 außerhalb des Prozessbereichs 104 in den Prozessbereich 104, wird dort behandelt und weiter aus dem Prozessbereich 104 in den weiteren Bereich 109 transportiert. Beispielsweise bewegt sich der Werkstückträger 10 in der Figur von links nach rechts.
Der Werkstückträger 10 ist aus zwei parallelen Schienen 12 gebildet, die über den Rotationsschaft 20 starr gekoppelt sind. Das Werkstück 130 ist in Transportposition oberhalb der Schienen 12 und dem Rotationsschaft 20 angeordnet.
Das Rotationssystem 110 weist beispielsweise einen stationären Drehantrieb 110 auf.
Der Werkstückträger 10 ist in dem Prozessbereich zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße 120 formschlüssig mit einem oder mehreren Fördermitteln 122 (Figur 2) der Transportstraße 120 verbunden. Die Fördermittel 122 sind im Prozessbereich 104 als Sternräder 124 ausgebildet. Hierdurch ist eine formschlüssige Fördertechnik im Bereich des Prozesstunnels 102 bzw. des Prozessbereichs 104 realisiert.
Außerhalb des Prozessbereichs 104 in den Bereichen 108, 109 ist der Werkstückträger 10 zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße 120 reibschlüssig mit dem einen oder mehreren Fördermitteln 122 der Transportstraße 120 verbunden. Die Fördermittel 122 sind in den Bereichen 108, 109 außerhalb des Prozessbereichs 104 durch übliche Rollen 126 der Rollenbahn ausgebildet. Auf den Rollen 126 kann der Werkstückträger 10 reibschlüssig gleiten.
Figur 3 zeigt ein Teil eines Werkstückträgers 10 nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bolzen 16 zwischen zwei vertikalen Wangen 38 und angedeuteter Schnittebene A-A in Kontakt mit Fördermitteln 122 in Form von Sternrädern 124 im Prozessbereich 104 (Figur 1, 2). Figur 4 zeigt den Werkstückträger 10 nach Figur 3 in Kontakt mit Fördermitteln 122 in Form von Rollen 126 im Bereich 108, 109 außerhalb des Prozessbereichs 104 (Figur 1, 2) mit angedeuteter Schnittebene B-B.
Die Bolzen 16, von denen aus Gründen der Übersichtlichkeit nur einige mit Bezugszeichen beziffert sind, bilden mit den beiden Seitenwangen 38 eine leiterartige Struktur, so dass im Prozessbereich 104 (Figur 1, 2) die Sternräder 124 formschlüssig in die Zwischenräume zwischen den Bolzen 16 eingreifen können.
Die Figuren 5 bis 7 zeigen Draufsichten auf die Schnittebene A-A durch eine Schiene 12 der Figur 3 mit unterschiedlichen Eingriffselementen 16, 18 für die Fördermittel 122 der Transportstraße 120.
Figur 5 zeigt eine Variante, die in Figur 3 zu sehen ist, wobei jede Schiene 12 des Werkstückträgers 10 durch eine Mehrzahl paralleler Bolzen 16 zwischen zwei Seitenwangen 38 gebildet ist. Die Seitenwangen 38 können mit einer Abdeckung 32 abgedeckt sein.
Figur 6 zeigt eine Draufsicht auf die Schnittebene A-A entsprechend der Figur 3 mit Kettengliedern 18 einer Rollenkette als Eingriffsmitteln an einer Unterseite eines Doppel-T-Trägers 30.
Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf die Schnittebene A-A entsprechend der Figur 3 mit Kettengliedern 18 einer Rollenkette als Eingriffsmitteln an einer Unterseite eines U-Trägers 36. Die Schenkel des U-Trägers 36 bilden Seitenwangen 38.
Die Fördermittel 122 sind als Sternräder 124 ausgebildet und greifen formschlüssig in die Zwischenräume zwischen den Bolzen 16 (Figur 5) bzw. den Kettengliedern 18 (Figuren 6, 7) ein.
Figur 8 zeigt eine Draufsicht auf die Schnittebene B-B der Figur 4. Wie zu erkennen ist, stehen außerhalb des Prozessbereichs 104 (Figur 1, 2) die Seitenwangen 38 der Schienen 12 auf den als Rollen 126 ausgebildeten Fördermitteln 122 und können mittels Reibschluss über die Rollen 126 bewegt werden.

Claims

Ansprüche
1. Anlage (100) zur Tauchbehandlung von Werkstücken (130), umfassend einen Werkstückträger (10) zum Stützen des zu behandelnden Werkstücks (130); zumindest ein Tauchbecken (106) mit einer Flüssigkeit, in die das Werkstück (130) eintauchbar ist; eine Transportstraße (120) für den Werkstückträger (10); ein Rotationssystem (110) zum Drehen und Eintauchen des Werkstücks (130) auf dem Werkstückträger (10), wenn der Werkstückträger (10) mittels der Transportstraße (120) oberhalb des Tauchbeckens (106) positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (10) zumindest in einem Prozessbereich (104) entlang der Transportstraße (120), welcher das Tauchbecken (106) umfasst, zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße (120) formschlüssig mit einem oder mehreren Fördermitteln (122,124) der Transportstraße (120) verbunden ist.
2. Anlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (10) außerhalb des Prozessbereichs (104) zumindest für eine Fortbewegung entlang der Transportstraße (120) wenigstens streckenweise reibschlüssig mit dem einen oder mehreren Fördermitteln (122,126) der Transportstraße (120) verbunden ist.
3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das eine oder mehrere Fördermittel (122,124) wenigstens im Prozessbereich (104) durch Zahnräder oder Sternräder (124) gebildet ist.
4. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportstraße (120) zumindest außerhalb des Prozessbereichs (104) als Rollenbahn ausgebildet ist, welche Rollen (126) aufweist, auf denen der Werkstückträger (10) gleitet.
5. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (10) zur formschlüssigen Verbindung eine Mehrzahl von Bolzen (16) mit einer Längsachse quer zur Transportstraße (120) aufweist.
6. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (10) zur formschlüssigen Verbindung eine Rollenkette (20) aufweist, deren Kettenglieder (18) quer zur Transportstraße (120) angeordnet sind.
7. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rotationssystem (110) ein Flügelzellenrad und/oder eine V-Führung mit Führungsrollen und/oder ein bewegtes Zahnrad mit ortsfester Zugstande aufweist.
8. Werkstückträger (10) für eine Anlage (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Eingriffselemente (16, 18), die dergestalt ausgebildet sind, dass sie mit einem oder mehreren komplementären Fördermitteln (122,124) einer Transportstraße (120) der Anlage (100) formschlüssig Zusammenwirken.
9. Werkstückträger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingriffselemente (16) eine Mehrzahl parallel angeordneter Bolzen vorgesehen ist.
10. Werkstückträger nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingriffselemente (18) Kettenglieder einer Rollenkette (20) vorgesehen sind.
11. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16, 18) an der Seite des Werkstückträgers (10) angeordnet sind, die den Fördermitteln (122) der Transportstraße (120) zugewandt ist.
12. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16, 18) an einem Doppel-T- Träger (30) angeordnet sind.
13. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffselemente (16, 18) an einem U-Träger (36) angeordnet sind.
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