EP4092237A1 - Door system and method for activating a central control module in a door system - Google Patents

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EP4092237A1
EP4092237A1 EP22173540.0A EP22173540A EP4092237A1 EP 4092237 A1 EP4092237 A1 EP 4092237A1 EP 22173540 A EP22173540 A EP 22173540A EP 4092237 A1 EP4092237 A1 EP 4092237A1
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door
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door system
control module
central control
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Hyun-Young Kim
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Geze GmbH
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Definitions

  • the predetermined sequence in the present example can provide that the door drive 15a has the highest priority in the sequence, the motor lock 15b follows the door drive 15a and the device 15c for escape door control has the lowest priority. If the motor lock 15b and the device 15c for escape door control now determine that a higher-ranking device, namely the door drive 15a, is available in the door system 10, the respective central control modules 19b, 19c remain deactivated.
  • the central control module 19a of the door operator 15a is activated because no higher-ranking device is available, so that the control module 19a of the door operator 15a takes over the control of the door system 10 and in particular controls the operating mode of the door 11 and the door status.

Abstract

Ein Türsystem umfasst eine Tür, ein Datenkommunikationssystem zum Bereitstellen eines Übertragungswegs für eine Datenübertragung unter Teilnehmern des Datenkommunikationssystems und wenigstens zwei Geräte mit einer elektronischen Steuereinheit, die als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem angeschlossen sind. Wenigstens zwei der Geräte sind mit einem zentralen Steuermodul zum Steuern des Türsystems versehen.A door system comprises a door, a data communication system for providing a transmission path for data transmission among participants in the data communication system and at least two devices with an electronic control unit which are connected to the data communication system as participants. At least two of the devices are provided with a central control module for controlling the door system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Türsystem und ein Verfahren zum Aktivieren eines zentralen Steuermoduls in einem Türsystem.The invention relates to a door system and a method for activating a central control module in a door system.

Moderne Türsysteme sind üblicherweise mit einer zentralen Intelligenz ausgestattet, welche beispielsweise für die Steuerung einer Betriebsart des Türsystems, auch als Türmodus bezeichnet, für die Steuerung eines Türzustands und zur Kommunikation mit anderen Systemen benötigt wird. Da die Ausgestaltung und die Ausstattung von Türsystemen jedoch unterschiedlich sein kann, unterscheiden sich auch die in dem Türsystem vorhandenen Geräte. Somit gibt es kein Gerät oder Gerätetyp, welches grundsätzlich bei jedem Türsystem vorhanden wäre und dem die Funktionalität der zentralen Intelligenz immer zugewiesen werden kann.Modern door systems are usually equipped with central intelligence, which is required, for example, to control an operating mode of the door system, also referred to as door mode, to control a door status and to communicate with other systems. However, since the design and equipment of door systems can vary, the devices present in the door system also differ. Thus, there is no device or device type that would basically be present in every door system and to which the functionality of the central intelligence can always be assigned.

Deswegen wird üblicherweise ein Zusatzgerät vorgesehen, welches die Aufgaben der zentralen Intelligenz übernimmt. Dieses Zusatzgerät bedingt aber zusätzliche Anschaffungskosten, führt zu einer höheren Komplexität des Türsystems und zu einem höheren Installationsaufwand für das Türsystem.For this reason, an additional device is usually provided, which takes over the tasks of the central intelligence. However, this additional device entails additional acquisition costs, leads to a higher complexity of the door system and to a higher installation outlay for the door system.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Komplexitätsgrad und den Installationsaufwand eines Türsystems zu reduzieren.It is therefore an object of the present invention to reduce the degree of complexity and the installation effort of a door system.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous configurations are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Türsystem umfasst eine Tür, ein Datenkommunikationssystem zum Bereitstellen eines Übertragungswegs für eine Datenübertragung unter Teilnehmern des Datenkommunikationssystems und wenigstens zwei Geräte mit einer elektronischen Steuereinheit, die als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem angeschlossen sind. Wenigstens zwei der Geräte sind mit einem zentralen Steuermodul zum Steuern des Türsystems versehen.The door system according to the invention comprises a door, a data communication system for providing a transmission path for data transmission among participants in the data communication system and at least two devices with an electronic control unit which are connected to the data communication system as participants. At least two of the devices are provided with a central control module for controlling the door system.

Bei den Geräten handelt es sich insbesondere um mit dem Türsystem verbaute Geräte, die geeignet sind, einen Zustand der Tür oder des Türsystems zu verändern. Beispiele dafür können ein Türantrieb oder ein motorbetriebenes Türschloss sein.The devices are in particular devices built into the door system, which are suitable for changing a state of the door or the door system. Examples of this can be a door operator or a motor-operated door lock.

Die zentralen Steuermodule weisen jeweils eine zentrale Intelligenz auf, sodass die jeweiligen Geräte geeignet sind, mittels ihrer elektronischen Steuereinheit beispielsweise einen Türzustand und eine Betriebsart des Türsystems, insbesondere auch durch Ansteuern der übrigen Teilnehmer des Datenkommunikationssystems, zu steuern.The central control modules each have a central intelligence, so that the respective devices are suitable for using their electronic control unit, for example, to control a door status and an operating mode of the door system, in particular by controlling the other participants in the data communication system.

Diese Steuerungsfunktion des zentralen Steuermoduls kann bei dem erfindungsgemäßen Türsystem durch die mit einem Steuermodul versehenen Geräte übernommen werden, welche Teil des Türsystems sind und ohnehin vorgesehen werden. Das Vorsehen eines Zusatzgeräts, welches die Steuerungsfunktion des Türsystems übernehmen kann, ist daher obsolet. Somit wird die Anzahl der Geräte in dem Türsystem, und damit der Installations- und Konfigurationsaufwand, reduziert. Zudem kann die zentrale Intelligenz automatisch an die Größe des Türsystems, nämlich an die Art der verbauten Geräte, angepasst werden, sodass die zentrale Intelligenz immer an die Größe des Türsystems angepasst ist.In the door system according to the invention, this control function of the central control module can be taken over by the devices provided with a control module, which are part of the door system and are provided in any case. The provision of an additional device that can take over the control function of the door system is therefore obsolete. This reduces the number of devices in the door system and thus the installation and configuration effort. In addition, the central intelligence can be automatically adapted to the size of the door system, namely to the type of installed devices, so that the central intelligence is always adapted to the size of the door system.

Dadurch, dass wenigstens zwei Geräte mit einem Steuermodul versehen sind, können bei Ausfall eines Geräts gewisse Funktionen der zentralen Intelligenz von dem anderen Gerät übernommen werden. Ein "Single Point of Failure" existiert dann nicht.Because at least two devices are provided with a control module, certain functions of the central intelligence can be taken over by the other device if one device fails. A "single point of failure" then does not exist.

Bei dem Datenkommunikationssystem kann es sich um ein Bussystem, beispielsweise CAN (Controller Area Network), handeln.The data communication system can be a bus system, for example CAN (Controller Area Network).

Das zentrale Steuermodul kann auf den Geräten aktivierbar und deaktivierbar sein. Dies bietet sich an, um zu vermeiden, dass mehrere Geräte gleichzeitig die Steuerung des Türsystems übernehmen. Das Aktivieren und Deaktivieren kann beispielsweise mittels eines externen Konfigurationsgeräts bei der Installation des Türsystems erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es allerdings, wenn die Geräte geeignet sind, ihr jeweiliges zentrales Steuermodul selbst im Betrieb und/oder zu Beginn des Betriebs des Türsystems zu aktivieren beziehungsweise zu deaktivieren.The central control module can be activated and deactivated on the devices. This is useful to avoid multiple devices controlling the door system at the same time. Activating and deactivating can for example, using an external configuration device when installing the door system. However, it is particularly advantageous if the devices are suitable for activating or deactivating their respective central control module themselves during operation and/or at the start of operation of the door system.

Vorzugsweise können die Geräte ausgebildet sein, das jeweilige zentrale Steuermodul basierend auf wenigstens einem vorbestimmten Kriterium zu aktivieren. Die Geräte prüfen dann im Betrieb und/oder zu Beginn des Betriebs, ob das Kriterium erfüllt ist oder nicht, und aktivieren ihr zentrales Steuermodul je nach Ergebnis der Prüfung. Beispielsweise können die Geräte so eingerichtet sein, dass die Prüfung nur einmalig bei jeder Aufnahme des Betriebs des Türsystems erfolgt. Vorzugsweise können die Geräte die Prüfung aber auch zyklisch wiederkehrend vornehmen, um das Kriterium regelmäßig zu prüfen.The devices can preferably be designed to activate the respective central control module based on at least one predetermined criterion. The devices then check during operation and/or at the start of operation whether the criterion is met or not and activate their central control module depending on the result of the check. For example, the devices can be set up in such a way that the check is carried out only once each time the door system is started to operate. However, the devices can preferably also carry out the check cyclically, in order to check the criterion regularly.

Insbesondere können die Geräte ausgebildet sein, das jeweilige zentrale Steuermodul basierend auf einer vorbestimmten Reihenfolge zu aktivieren. Die Reihenfolge kann beispielsweise festlegen, welches Gerät üblicherweise die Steuerung des Türsystems übernimmt. Ist dieses Gerät nicht in dem Türsystem verbaut oder aus anderen Gründen nicht verfügbar, so übernimmt das in der vorbestimmten Reihenfolge nächste Gerät die Steuerung des Türsystems und aktiviert sein zentrales Steuermodul.In particular, the devices can be designed to activate the respective central control module based on a predetermined sequence. The sequence can, for example, determine which device usually takes over the control of the door system. If this device is not installed in the door system or is not available for other reasons, the next device in the predetermined sequence takes over control of the door system and activates its central control module.

Insbesondere können die Geräte ausgebildet sein, mittels des Datenkommunikationssystems ein Gerät, das in der vorbestimmten Reihenfolge vorrangig ist, zu detektieren und das jeweilige zentrale Steuermodul zu aktivieren, wenn festgestellt wird, dass kein vorrangiges Gerät Teilnehmer des Datenkommunikationssystems ist.In particular, the devices can be designed to use the data communication system to detect a device that has priority in the predetermined sequence and to activate the respective central control module if it is determined that no priority device is a participant in the data communication system.

Beispielsweise kann die vorbestimmte Reihenfolge vorsehen, dass zunächst ein Türantrieb, alternativ ein Motorschloss und weiter alternativ ein Gerät zur Fluchttürsteuerung, auch als Türzentrale bezeichnet, die Steuerung des Türsystems übernimmt und sein zentrales Steuermodul aktiviert. Stellt beispielsweise ein Motorschloss fest, dass bei dem Türsystem kein Türantrieb verbaut oder verfügbar ist, so aktiviert es selbsttätig sein zentrales Steuermodul und übernimmt die Steuerung des Türsystems.For example, the predetermined sequence can provide that first a door drive, alternatively a motor lock and further alternatively a device for escape door control, also referred to as a door control unit, controls the door system takes over and activates its central control module. For example, if a motorized lock determines that no door drive is installed or available in the door system, it automatically activates its central control module and takes over control of the door system.

Vorzugsweise sind die Geräte ausgebildet, mittels der jeweiligen Steuermodule eine Betriebsart der Tür und/oder einen Türzustand zu steuern. Die Betriebsart, auch als Türmodus bezeichnet, kann beispielsweise ein Normal- oder Tagbetrieb, ein Betrieb im Feueralarm, entweder als Brandschutz oder als Fluchttür, oder ein Betrieb in nur eine Öffnungsrichtung sein. Der Türzustand beschreibt beispielsweise, ob die Tür offen oder geschlossen und verriegelt oder entriegelt ist. Insbesondere können innerhalb einer Betriebsart einzelne, theoretisch mögliche Türzustände oder der Übergang zwischen bestimmten Türzuständen gesperrt sein. Es versteht sich beispielsweise, dass in der Betriebsart "Feueralarm als Brandschutz" der Zustand "offen und entriegelt" nicht eingenommen werden darf. Vielmehr soll in dieser Betriebsart der Zustand "geschlossen und verriegelt" erreicht werden.The devices are preferably designed to control an operating mode of the door and/or a door status by means of the respective control modules. The operating mode, also referred to as door mode, can be, for example, normal or daytime operation, operation in a fire alarm, either as fire protection or as an escape door, or operation in only one opening direction. The door state describes, for example, whether the door is open or closed and locked or unlocked. In particular, individual, theoretically possible door states or the transition between certain door states can be blocked within an operating mode. It goes without saying, for example, that the "open and unlocked" state must not be adopted in the "fire alarm as fire protection" operating mode. Rather, the "closed and locked" state should be achieved in this operating mode.

Die Geräte können außerdem ausgebildet sein, mittels der jeweiligen Steuermodule Informationen zum Systemzustand und/oder zu Fehlern des Türsystems zu speichern. Die Informationen zum Systemzustand können beispielsweise Angaben zu Türzyklen oder zum Wartungszustand enthalten. Diese Informationen sowie gespeicherte Fehler des Türsystems können vorteilhaft über eine an dem jeweiligen Gerät vorgesehene Schnittstelle mittels eines externen Konfigurations-und/oder Fehlerauslesegeräts ausgelesen werden.The devices can also be designed to use the respective control modules to store information about the system status and/or about errors in the door system. The information on the system status can contain information on door cycles or the maintenance status, for example. This information and stored errors in the door system can advantageously be read out via an interface provided on the respective device using an external configuration and/or error reading device.

Bei den Geräten kann es sich beispielsweise um einen Türantrieb, ein Motorschloss und/oder ein Gerät zur Fluchttürsteuerung handeln. Es können auch weitere Geräte Teil des Türsystems und als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem angeschlossen sein.The devices can be, for example, a door drive, a motorized lock and/or a device for controlling an escape door. Other devices can also be part of the door system and connected to the data communication system as participants.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Aktivieren eines zentralen Steuermoduls in einem Türsystem, wobei das Türsystem eine Tür, ein Datenkommunikationssystem zum Bereitstellen eines Übertragungswegs für eine Datenübertragung unter Teilnehmern des Datenkommunikationssystems und wenigstens zwei Geräte mit einer elektronischen Steuereinheit, die als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem angeschlossen sind, aufweist. Wenigstens zwei der Geräte sind mit einem zentralen Steuermodul zum Steuern des Türsystems versehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Auswählen eines Geräts basierend auf wenigstens einem vorbestimmten Kriterium und
  • Aktivieren des zentralen Steuermoduls auf dem ausgewählten Gerät.
The method according to the invention is used to activate a central control module in a door system, the door system having a door, a data communication system for providing a transmission path for data transmission among participants in the data communication system and at least two devices with an electronic control unit which are connected to the data communication system as participants. having. At least two of the devices are provided with a central control module for controlling the door system. The procedure includes the following steps:
  • selecting a device based on at least one predetermined criterion and
  • Activate the central control module on the selected device.

Die Prüfung des Kriteriums kann wiederkehrend, insbesondere zyklisch, oder einmalig, beispielsweise zu Beginn des Betriebs des Türsystems erfolgen und insbesondere durch die Geräte selbst durchgeführt werden. Je nachdem, welches der Geräte aufgrund des Kriteriums ausgewählt wurde, wird das zentrale Steuermodul auf diesem ausgewählten Gerät aktiviert. Die zentralen Steuermodule auf allen übrigen Geräten werden vorzugsweise deaktiviert, sodass diese nicht die Steuerung des Türsystems übernehmen. Die Steuerung des Türsystems mittels der zentralen Intelligenz ist dann immer einem der Geräte zugewiesen, welches dann auch als Observer oder Controller bezeichnet werden kann.The criterion can be checked repeatedly, in particular cyclically, or once, for example at the beginning of the operation of the door system, and in particular can be carried out by the devices themselves. Depending on which of the devices was selected based on the criterion, the central control module is activated on this selected device. The central control modules on all other devices are preferably deactivated so that they do not take over control of the door system. The control of the door system by means of the central intelligence is then always assigned to one of the devices, which can then also be referred to as an observer or controller.

Vorzugsweise wird das zentrale Steuermodul auf dem in einer vorbestimmten Reihenfolge ranghöchsten Gerät unter den Geräten aktiviert.The central control module is preferably activated on the device with the highest ranking among the devices in a predetermined order.

Die Reihenfolge kann beispielsweise festlegen, welches Gerät üblicherweise die Steuerung des Türsystems übernimmt. Ist dieses Gerät nicht in dem Türsystem verbaut oder aus anderen Gründen nicht verfügbar, so übernimmt das in der vorbestimmten Reihenfolge nächste Gerät die Steuerung des Türsystems und aktiviert sein zentrales Steuermodul.The sequence can, for example, determine which device usually takes over the control of the door system. If this device is not installed in the door system or is not available for other reasons, the next device in the predetermined sequence takes over control of the door system and activates its central control module.

In bevorzugter Ausgestaltung kann bei Ausfall des ranghöchsten Geräts unter den Geräten das zentrale Steuermodul auf dem in der vorbestimmten Reihenfolge nachfolgenden Gerät aktiviert werden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn die Geräte zyklisch prüfen, ob das ranghöchste Gerät verfügbar ist.In a preferred embodiment, if the device with the highest ranking among the devices fails, the central control module can be activated on the device that follows in the predetermined sequence. This is particularly possible when the devices check cyclically whether the highest-ranking device is available.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In den Zeichnungen, die das Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulichen, zeigt

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht eines Türsystems und
Fig. 2
einen Ausschnitt aus einer strukturellen Darstellung des Türsystems aus Fig. 1.
The invention is explained below using an exemplary embodiment. In the drawings, which schematically illustrate the embodiment, shows
1
a perspective view of a door system and
2
a section of a structural representation of the door system 1 .

Fig. 1 zeigt ein Türsystem 10 mit einer Tür 11, welche im vorliegenden Beispiel als Drehtür ausgestaltet ist. 1 shows a door system 10 with a door 11, which is designed as a revolving door in the present example.

Die Tür 11 ist im vorliegenden Beispiel mit mehreren Geräten 15a, 15b, 15c versehen, nämlich einem Türantrieb 15a, einem Motorschloss 15b und, wie Fig. 2 zeigt, einem Gerät 15c zur Fluchttürsteuerung, auch als Türzentrale bezeichnet.In the present example, the door 11 is provided with several devices 15a, 15b, 15c, namely a door drive 15a, a motorized lock 15b and, as shown in FIG. 2, a device 15c for escape door control, also referred to as a door control unit.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Geräte 15a, 15b, 15c jeweils mit einer elektronischen Steuereinheit 17a, 17b, 17c und einem Steuermodul 19a, 19b, 19c versehen. Es ist allerdings grundsätzlich denkbar, dass, anders als im vorliegenden Beispiel, nicht alle in einem Türsystem vorgesehenen Geräte mit einer Steuereinheit beziehungsweise einem Steuermodul versehen sind. Alle Geräte 15a, 15b, 15c sind als Teilnehmer an ein Datenkommunikationssystem 13 angeschlossen, welches im vorliegenden Beispiel ein CAN-Bus ist.As can be seen from FIG. 2, the devices 15a, 15b, 15c are each provided with an electronic control unit 17a, 17b, 17c and a control module 19a, 19b, 19c. However, it is fundamentally conceivable that, unlike in the present example, not all devices provided in a door system are provided with a control unit or a control module. All devices 15a, 15b, 15c are connected as participants to a data communication system 13, which is a CAN bus in the present example.

Die Steuermodule 19a, 19b, 19c können jeweils eine zentrale Intelligenz des Türsystems 10 umsetzen, sodass die Geräte 15a, 15b, 15c jeweils einzeln geeignet sind, mittels ihrer elektronischen Steuereinheit 17a, 17b, 17c das Türsystem 10 zu steuern, um einen Türzustand und eine Betriebsart des Türsystems 10 einzustellen.The control modules 19a, 19b, 19c can each implement a central intelligence of the door system 10, so that the devices 15a, 15b, 15c are each individually suitable for closing the door system 10 by means of their electronic control unit 17a, 17b, 17c control to set a door state and mode of operation of the door system 10.

Damit genau eines der Geräte 15a, 15b, 15c die Steuerung des Türsystems 10 übernimmt, sind die zentralen Steuermodule 19a, 19b, 19c der Geräte 15a, 15b, 15c jeweils aktivierbar und deaktivierbar. Die Geräte 15a, 15b, 15c sind so eingerichtet, dass im Betrieb des Türsystems 10 das zentrale Steuermodul 19a, 19b, 19c eines der Geräte 15a, 15b, 15c aktiviert ist und die zentralen Steuermodule 19a, 19b, 19c der anderen Geräte 15a, 15b, 15c deaktiviert sind.So that exactly one of the devices 15a, 15b, 15c takes over the control of the door system 10, the central control modules 19a, 19b, 19c of the devices 15a, 15b, 15c can each be activated and deactivated. The devices 15a, 15b, 15c are set up such that when the door system 10 is in operation, the central control module 19a, 19b, 19c of one of the devices 15a, 15b, 15c is activated and the central control modules 19a, 19b, 19c of the other devices 15a, 15b , 15c are deactivated.

Um festzulegen, welches der Geräte 15a, 15b, 15c die Steuerung des Türsystems 10 übernimmt, sind die Geräte 15a, 15b, 15c so konfiguriert oder programmiert, dass ihnen eine vorbestimmte Reihenfolge als Kriterium für die Auswahl des jeweiligen Geräts 15a, 15b, 15c bekannt ist.In order to determine which of the devices 15a, 15b, 15c takes over the control of the door system 10, the devices 15a, 15b, 15c are configured or programmed in such a way that they know a predetermined sequence as a criterion for selecting the respective device 15a, 15b, 15c is.

Beispielsweise kann die vorbestimmte Reihenfolge im vorliegenden Beispiel vorsehen, dass der Türantrieb 15a in der Reihenfolge die höchste Priorität hat, das Motorschloss 15b dem Türantrieb 15a nachfolgt und das Gerät 15c zur Fluchttürsteuerung die niedrigste Priorität hat. Stellen nun das Motorschloss 15b und das Gerät 15c zur Fluchttürsteuerung fest, dass ein höherrangiges Gerät, nämlich der Türantrieb 15a, in dem Türsystem 10 verfügbar ist, bleiben die jeweiligen zentralen Steuermodule 19b, 19c deaktiviert. Das zentrale Steuermodul 19a des Türantriebs 15a hingegen wird aktiviert, da kein höherrangiges Gerät verfügbar ist, sodass das Steuermodul 19a des Türantriebs 15a die Steuerung des Türsystems 10 übernimmt und insbesondere die Betriebsart der Tür 11 und den Türzustand steuert.For example, the predetermined sequence in the present example can provide that the door drive 15a has the highest priority in the sequence, the motor lock 15b follows the door drive 15a and the device 15c for escape door control has the lowest priority. If the motor lock 15b and the device 15c for escape door control now determine that a higher-ranking device, namely the door drive 15a, is available in the door system 10, the respective central control modules 19b, 19c remain deactivated. The central control module 19a of the door operator 15a, on the other hand, is activated because no higher-ranking device is available, so that the control module 19a of the door operator 15a takes over the control of the door system 10 and in particular controls the operating mode of the door 11 and the door status.

Ferner speichert das Steuermodul 19a Informationen zum Systemzustand, beispielsweise Angaben zu Türzyklen oder zum Wartungszustand, und Fehler der Türsystems 10. Diese Informationen können dann über eine dafür vorgesehene Schnittstelle, beispielsweise mittels eines nicht dargestellten externen Konfigurations- und/oder Fehlerauslesegeräts, ausgelesen werden.Furthermore, the control module 19a stores information about the system status, for example information about door cycles or the maintenance status, and errors in the door system 10. This information can then be read out via an interface provided for this purpose, for example by means of an external configuration and/or error reading device (not shown).

Die Geräte 15b, 15c prüfen zyklisch wiederkehrend, ob der Türantrieb 15a verfügbar ist. Sofern das Motorschloss 15b einen Ausfall des Türantriebs 15a feststellt und damit erkennt, dass kein ranghöheres Gerät mehr in dem Türsystem 10 verfügbar ist, aktiviert dieses das eigene zentrale Steuermodul 19b, sodass dieses die Steuerung des Türsystems 10 übernimmt.The devices 15b, 15c periodically check whether the door operator 15a is available. If the motor lock 15b detects a failure of the door drive 15a and thus recognizes that a higher-ranking device is no longer available in the door system 10, it activates its own central control module 19b so that it takes over control of the door system 10.

Aufgrund der Ausgestaltung des Türsystems 10 kann die Steuerung des Türsystems 10 durch die mit einem Steuermodul 19a, 19b, 19c versehenen Geräte 15a, 15b, 15c übernommen werden, sodass es keines Zusatzgeräts für die Steuerung des Türsystems 10 bedarf. Somit wird die Anzahl der Geräte in dem Türsystem 10, und damit der Installations- und Konfigurationsaufwand, reduziert.Due to the configuration of the door system 10, the door system 10 can be controlled by the devices 15a, 15b, 15c provided with a control module 19a, 19b, 19c, so that no additional device is required for the control of the door system 10. Thus, the number of devices in the door system 10, and thus the installation and configuration effort is reduced.

Da die Steuerung des Türsystems 10 über die ohnehin damit verbauten Geräte 15a, 15b, 15c erfolgt, wird die zentrale Intelligenz der Steuermodule 19a, 19b, 19c automatisch an die Größe des Türsystems 10 angepasst. Zudem können bei Ausfall eines Geräts die anderen Geräte die Steuerungsfunktion zumindest teilweise übernehmen, sodass auch dann eine ordnungsgemäße Funktion des Türsystems 10 zumindest teilweise gewährleistet ist.Since the door system 10 is controlled via the devices 15a, 15b, 15c installed with it anyway, the central intelligence of the control modules 19a, 19b, 19c is automatically adapted to the size of the door system 10. In addition, if one device fails, the other devices can at least partially take over the control function, so that proper functioning of the door system 10 is then at least partially guaranteed.

Bezugszeichenlistereference list

1010
Türsystemdoor system
1111
Türdoor
1313
Datenkommunikationssystemdata communication system
15a15a
Gerätdevice
15b15b
Gerätdevice
15c15c
Gerätdevice
17a17a
Steuereinheitcontrol unit
17b17b
Steuereinheitcontrol unit
17c17c
Steuereinheitcontrol unit
19a19a
Steuermodulcontrol module
19b19b
Steuermodulcontrol module
19c19c
Steuermodulcontrol module

Claims (11)

Türsystem (10), umfassend eine Tür (11), ein Datenkommunikationssystem (13) zum Bereitstellen eines Übertragungswegs für eine Datenübertragung unter Teilnehmern des Datenkommunikationssystems (13) und wenigstens zwei Geräte (15a, 15b, 15c) mit einer elektronischen Steuereinheit (17a, 17b, 17c), die als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem (13) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Geräte (15a, 15b, 15c) mit einem zentralen Steuermodul (19a, 19b, 19c) zum Steuern des Türsystems (10) versehen sind. A door system (10) comprising a door (11), a data communication system (13) for providing a transmission path for data transmission among participants in the data communication system (13) and at least two devices (15a, 15b, 15c) with an electronic control unit (17a, 17b, 17c), which are connected to the data communication system (13) as participants, characterized in that at least two of the devices (15a, 15b, 15c) are provided with a central control module (19a, 19b, 19c) for controlling the door system (10). Türsystem (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) auf den Geräten (15a, 15b, 15c) aktivierbar und deaktivierbar ist.Door system (10) according to claim 1,
characterized in that the central control module (19a, 19b, 19c) can be activated and deactivated on the devices (15a, 15b, 15c). Türsystem (10) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) ausgebildet sind, das jeweilige zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) basierend auf wenigstens einem vorbestimmten Kriterium zu aktivieren.Door system (10) according to claim 2,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) are designed to activate the respective central control module (19a, 19b, 19c) based on at least one predetermined criterion. Türsystem (10) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) ausgebildet sind, das jeweilige zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) basierend auf einer vorbestimmten Reihenfolge zu aktivieren.Door system (10) according to claim 2 or 3,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) are designed to activate the respective central control module (19a, 19b, 19c) based on a predetermined order. Türsystem (10) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) ausgebildet sind, mittels des Datenkommunikationssystems (13) ein Gerät (15a, 15b, 15c), das in der vorbestimmten Reihenfolge vorrangig ist, zu detektieren und das jeweilige zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) zu aktivieren, wenn festgestellt wird, dass kein vorrangiges Gerät (15a, 15b, 15c) Teilnehmer des Datenkommunikationssystems (13) ist.Door system (10) according to claim 4,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) are designed to use the data communication system (13) to detect a device (15a, 15b, 15c) that has priority in the predetermined order and to control the respective central control module (19a, 19b, 19c) to activate when it is determined that no priority device (15a, 15b, 15c) is a participant in the data communication system (13). Türsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) ausgebildet sind, mittels der jeweiligen Steuermodule (19a, 19b, 19c) eine Betriebsart der Tür (11) und/oder einen Türzustand zu steuern.Door system (10) according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) are designed to control an operating mode of the door (11) and/or a door status by means of the respective control modules (19a, 19b, 19c). Türsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) ausgebildet sind, mittels der jeweiligen Steuermodule (19a, 19b, 19c) Informationen zum Systemzustand und/oder zu Fehlern des Türsystems (10) zu speichern.Door system (10) according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) are designed to use the respective control modules (19a, 19b, 19c) to store information about the system status and/or about errors in the door system (10). Türsystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Geräte (15a, 15b, 15c) einen Türantrieb (15a), ein Motorschloss (15b) und/oder ein Gerät zur Fluchttürsteuerung (15c) umfassen.Door system (10) according to one of claims 1 to 7,
characterized in that the devices (15a, 15b, 15c) comprise a door drive (15a), a motorized lock (15b) and/or a device for controlling an escape door (15c). Verfahren zum Aktivieren eines zentralen Steuermoduls (19a, 19b, 19c) in einem Türsystem (10), das eine Tür (11), ein Datenkommunikationssystem (13) zum Bereitstellen eines Übertragungswegs für eine Datenübertragung unter Teilnehmern des Datenkommunikationssystems (13), und wenigstens zwei Geräte (15a, 15b, 15c) mit einer elektronischen Steuereinheit (17a, 17b, 17c), die als Teilnehmer an das Datenkommunikationssystem (13) angeschlossen sind, aufweist, wobei wenigstens zwei der Geräte (15a, 15b, 15c) mit einem zentralen Steuermodul (19a, 19b, 19c) zum Steuern des Türsystems (10) versehen sind, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Auswählen eines Geräts (15a, 15b, 15c) basierend auf wenigstens einem vorbestimmten Kriterium und Aktivieren des zentralen Steuermoduls (19a, 19b, 19c) auf dem ausgewählten Gerät (15a, 15b, 15c). Method for activating a central control module (19a, 19b, 19c) in a door system (10), the a door (11), a data communication system (13) for providing a transmission path for data transmission among participants of the data communication system (13), and has at least two devices (15a, 15b, 15c) with an electronic control unit (17a, 17b, 17c), which are connected to the data communication system (13) as participants, wherein at least two of the devices (15a, 15b, 15c) are provided with a central control module (19a, 19b, 19c) for controlling the door system (10), and wherein the method comprises the following steps: selecting a device (15a, 15b, 15c) based on at least one predetermined criterion and activating the central control module (19a, 19b, 19c) on the selected device (15a, 15b, 15c). Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) auf dem in einer vorbestimmten Reihenfolge ranghöchsten Gerät (15a, 15b, 15c) unter den Geräten (15a, 15b, 15c) aktiviert wird.Method according to claim 9,
characterized in that the central control module (19a, 19b, 19c) is activated on the device (15a, 15b, 15c) with the highest priority among the devices (15a, 15b, 15c) in a predetermined order. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des ranghöchsten Geräts (15a, 15b, 15c) unter den Geräten (15a, 15b, 15c) das zentrale Steuermodul (19a, 19b, 19c) auf dem in der vorbestimmten Reihenfolge nachfolgenden Gerät (15a, 15b, 15c) aktiviert wird.Method according to claim 10,
characterized in that if the highest-ranking device (15a, 15b, 15c) among the devices (15a, 15b, 15c) fails, the central control module (19a, 19b, 19c) on the device (15a, 15b, 15c ) is activated.
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