EP4092234A1

EP4092234A1 - Electric door handle for a vehicle door, method of controlling and method of calibrating

Info

Publication number: EP4092234A1
Application number: EP22174411.3A
Authority: EP
Inventors: Niklas Christopher GRÖVER
Original assignee: HS Products Engineering GmbH
Current assignee: HS Products Engineering GmbH
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2022-11-23
Also published as: DE102021205153A1; US20220403684A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Türgriff (10) für eine Fahrzeugtür, aufweisend einen Grundkörper (20) zur Anordnung in der Fahrzeugtür, wobei am Grundkörper (20) ein Handgriff (30) bewegbar in einem Bewegungsbereich (BB) zwischen einer mechanisch definierten ersten Endposition (EP1) und einer mechanisch definierten zweiten Endposition (EP2) mittels einer Grifflagerung (32) gelagert ist, weiter aufweisend einen Elektroantrieb (40) für eine Bewegung des Handgriffs (30) zwischen den beiden Endpositionen (EP1, EP2) und wenigstens ein Sensormittel (50) zur Erfassung der Position des Handgriffs (30) zwischen den beiden Endpositionen (EP1, EP2), wobei der Elektroantrieb (40) eine Getriebevorrichtung (42) aufweist zur lastfreien Positionierung des Handgriffs (30) in einer Greifposition (GP) des Handgriffs (30) beabstandet zu den Endpositionen (EP1, EP2) und zur lastfreien Positionierung des Handgriffs (30) in einer Fahrposition (FP) beabstandet zu den Endpositionen (EP1, EP2) und zur Greifposition (GP).The present invention relates to an electric door handle (10) for a vehicle door, having a base body (20) for arrangement in the vehicle door, a handle (30) being movable on the base body (20) in a movement range (BB) between a mechanically defined first end position (EP1) and a mechanically defined second end position (EP2) by means of a handle bearing (32), further having an electric drive (40) for moving the handle (30) between the two end positions (EP1, EP2) and at least one sensor means ( 50) for detecting the position of the handle (30) between the two end positions (EP1, EP2), the electric drive (40) having a gear device (42) for the load-free positioning of the handle (30) in a gripping position (GP) of the handle ( 30) spaced from the end positions (EP1, EP2) and for the load-free positioning of the handle (30) in a driving position (FP) spaced from the end positions (EP1, EP2) and to the gripping position (GP).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Türgriff für eine Fahrzeugtür, ein Kontrollverfahren für ein kontrolliertes Bewegen eines solchen elektrischen Türgriffs sowie ein Kalibrierverfahren zum Kalibrieren eines solchen elektrischen Türgriffs.The present invention relates to an electric door handle for a vehicle door, a control method for controlled movement of such an electric door handle, and a calibration method for calibrating such an electric door handle.

Es ist bekannt, dass Fahrzeuge alternative zu mechanischen Türgriffen auch mit elektrischen Türgriffen ausgestattet werden können. Beispielsweise sind Fahrzeuge bekannt, deren Türgriffe zwischen einer eingefahrenen Position für den Fahrbetrieb des Fahrzeugs und einer ausgefahrenen Position für das Öffnen der Tür elektrisch bewegbar sind. Diese bekannten elektrischen Türgriffe haben gemeinsam, dass sie eine mechanische Öffnungskinematik aufweisen, um in der ausgefahrenen Position eine Übersetzung einer Aktivierungskraft auf eine Öffnungsmechanik zum Entriegeln der entsprechenden Fahrzeugtür übertragen zu können. Dies erlaubt es, dass in der Greifposition solcher bekannten elektrischen Türgriffe, der Nutzer des Türgriffs diesen greift, nach außen zieht und dabei einen mechanischen Entriegelungsvorgang durchführt.It is known that vehicles can also be equipped with electric door handles as an alternative to mechanical door handles. For example, vehicles are known whose door handles can be moved electrically between a retracted position for driving the vehicle and an extended position for opening the door. These known electric door handles have in common that they have mechanical opening kinematics in order to be able to transfer an activation force to an opening mechanism for unlocking the corresponding vehicle door in the extended position. This allows that in the gripping position of such known electric door handles, the user of the door handle grips them, pulls them outwards and thereby performs a mechanical unlocking process.

Nachteilhaft bei den bekannten Lösungen ist es, dass ein hoher konstruktiver Aufwand betrieben werden muss, um die mechanische Korrelation zwischen der Entriegelung einerseits und der Bewegung des elektrischen Türgriffs für das Aktivieren dieser Entriegelung andererseits zur Verfügung stellen zu können. Darüber hinaus ist die mechanische Charakteristik beim Durchführen des Entriegelungsvorgangs spezifisch für die eingesetzte Mechanik. Eine Variation der Charakteristik insbesondere des Kraftverlaufs ist bei den bekannten Lösungen nicht möglich.A disadvantage of the known solutions is that a great deal of design effort is required in order to be able to provide the mechanical correlation between the unlocking on the one hand and the movement of the electric door handle for activating this unlocking on the other hand. In addition, the mechanical characteristics when performing the unlocking process are specific to the mechanics used. A variation of the characteristic, in particular of the force curve, is not possible with the known solutions.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, in kostengünstiger und einfacher Weise eine möglichst freie Einstellbarkeit eines elektrischen Türgriffs für eine Fahrzeugtür zu gewährleisten.It is the object of the present invention to at least partially eliminate the disadvantages described above. In particular, the object of the present invention is to ensure that an electric door handle for a vehicle door can be adjusted as freely as possible in a cost-effective and simple manner.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch einen elektrischen Türgriff mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Kontrollverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Kalibrierverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen elektrischen Türgriff beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren sowie dem erfindungsgemäßen Kalibrierverfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved by an electric door handle with the features of claim 1, a control method with the features of claim 8 and a calibration method with the features of claim 17. Further features and details of the invention result from the dependent claims, the description and the Drawings. Features and details that are described in connection with the electric door handle according to the invention apply. of course also in connection with the control method according to the invention and the calibration method according to the invention and vice versa, so that the disclosure of the individual aspects of the invention is or can always be referred to reciprocally.

Erfindungsgemäß wird ein elektrischer Türgriff für eine Fahrzeugtür vorgeschlagen, welcher mit einem Grundkörper zur Anordnung in der Fahrzeugtür ausgestattet ist. Am Grundkörper ist ein Handgriff bewegbar in einem Bewegungsbereich gelagert, wobei der Bewegungsbereich sich zwischen einer mechanisch definierten ersten Endposition und einer mechanisch definierten zweiten Endposition erstreckt und die Bewegbarkeit mittels einer Grifflagerung gewährleistet wird. Weiter weist der elektrische Türgriff einen Elektroantrieb auf, für eine Bewegung des Handgriffs zwischen den beiden Endpositionen. Mithilfe wenigstens eines Sensormittels kann die Position des Handgriffs zwischen den beiden Endpositionen erfasst werden. Der Elektroantrieb ist mit einer Getriebevorrichtung ausgestattet, zur lastfreien Positionierung des Handgriffs in einer Greifposition des Handgriffs, beabstandet zu den Endpositionen und zur lastfreien Positionierung des Handgriffs in einer Fahrposition, beabstandet zu den Endpositionen und beabstandet zur Greifposition.According to the invention, an electric door handle for a vehicle door is proposed, which is equipped with a base body for arrangement in the vehicle door. A handle is movably mounted on the base body in a range of motion, the range of motion extending between a mechanically defined first end position and a mechanically defined second end position and mobility being ensured by means of a handle mount. The electric door handle also has an electric drive for moving the handle between the two end positions. The position of the handle between the two end positions can be detected with the aid of at least one sensor means. The electric drive is equipped with a transmission device for load-free positioning of the handle in a gripping position of the handle spaced from the end positions and for load-free positioning of the handle in a driving position spaced from the end positions and spaced from the gripping position.

Ein erfindungsgemäßer elektrischer Türgriff basiert auf dem Kerngedanken, dass der elektrische Türgriff für eine elektrisch durchgeführte Bewegung ausgelegt ist. Insbesondere sind zwei Funktionspositionen voneinander zu unterscheiden. Dabei handelt es sich zum einen um die Fahrposition, also die Position, in welcher der Handgriff angeordnet wird, wenn sich das Fahrzeug in einem fahrenden Zustand befindet. Davon unterschiedlich ist eine Greifposition, in welcher ein Nutzer des elektrischen Türgriffs den Handgriff greifen und anschließend die Tür öffnen kann. Im einfachsten Fall handelt es sich dabei um ein passives Greifen, wobei das Ziehen eine Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür zur Folge hat. Wie dies später noch erläutert wird, kann das Greifen jedoch auch als aktives Greifen ausgebildet sein, um vor der Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür einen Entriegelungsvorgang der Fahrzeugtür auszulösen und/oder durchzuführen.An electric door handle according to the invention is based on the core idea that the electric door handle is designed for movement that is carried out electrically. In particular, two functional positions are to be distinguished from one another. On the one hand, this is the driving position, ie the position in which the handle is arranged when the vehicle is in a driving state. Different from this is a gripping position in which a user of the electric door handle can grip the handle and then open the door. In the simplest case, this involves passive gripping, with pulling resulting in an opening movement of the vehicle door. As will be explained later, however, the gripping can also be designed as an active gripping in order to trigger and/or carry out an unlocking process of the vehicle door before the opening movement of the vehicle door.

Die Bewegungsmöglichkeiten des Handgriffs erstrecken sich dabei zwischen der ersten Endposition und der zweiten Endposition, welche mechanisch definiert sind und beispielsweise die später noch erläuterten Anschläge aufweisen können.The possible movements of the handle extend between the first end position and the second end position, which are mechanically defined and can have, for example, the stops that will be explained later.

Ein erfindungsgemäßer Kerngedanke liegt darin, dass zumindest zwei der beschriebenen Funktionspositionen, nämlich die Fahrposition einerseits und die Greifposition anderseits, mithilfe des Elektroantriebs über die Getriebevorrichtung lastfrei positioniert werden können. Mit anderen Worten kann der Elektroantrieb alleine und insbesondere unabhängig von mechanischen weiteren Bauteilen, den Handgriff in der Fahrposition wie auch in der Greifposition positionieren. Die einzige Kraft, welche in Fahrposition und Greifposition am Handgriff angreift, ist eine Haltekraft des Elektroantriebs, welche den Handgriff in der entsprechenden Funktionsposition hält. Im Gegensatz zu bekannten Lösungen sind hier keine separaten Schaltelemente, Mechanikelemente oder kinematische Hebelelemente notwendig, um diese Positionen einzunehmen und zu halten.A core idea of the invention is that at least two of the functional positions described, namely the driving position on the one hand and the gripping position on the other hand, can be positioned load-free using the electric drive via the transmission device. In other words, the electric drive can position the handle in the driving position as well as in the gripping position alone and in particular independently of other mechanical components. The only force that acts on the handle in the driving position and gripping position is a holding force of the electric drive, which holds the handle in the corresponding functional position. In contrast to known solutions, no separate switching elements, mechanical elements or kinematic lever elements are necessary here in order to take up and hold these positions.

Durch die Tatsache, dass nun ausschließlich mit dem Elektroantrieb über die Getriebevorrichtung die Positionierung des Handgriffs in zumindest den Funktionspositionen Fahrposition und Greifposition erfolgen kann, werden eine Vielzahl von Vorteilen erzielt.The fact that the handle can now be positioned exclusively with the electric drive via the transmission device in at least the functional positions of driving position and gripping position results in a large number of advantages.

Ein erster Vorteil liegt darin, dass durch die Lastfreiheit der Positionierung die Positionsauswahl im Wesentlichen frei zur Verfügung gestellt werden kann. So kann beispielsweise für unterschiedliche Fahrzeuge, unterschiedliche Nutzer des Fahrzeugs, aber auch für unterschiedliche Fahrzeugtüren eine unterschiedliche Fahrposition und/oder eine unterschiedliche Greifposition angefahren werden. Die freie Wählbarkeit erlaubt es also, einen solchen elektrischen Türgriff an einem Fahrzeug zu individualisieren beziehungsweise als übergeordnetes Baumodul für eine Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge einzusetzen und anschließend in kontrollierter Weise zu spezifizieren und/oder zu kalibrieren. Es ist also möglich, ein kompaktes modulares Bauteil als elektrischen Türgriff vorzusehen, welcher in individualisierter Weise bei unterschiedlichen Fahrzeugen einsetzbar ist.A first advantage is that the position selection can essentially be made freely available due to the load-free positioning. For example, a different driving position and/or a different gripping position can be approached for different vehicles, different users of the vehicle, but also for different vehicle doors. The free choice thus allows such an electric door handle to be individualized on a vehicle or to be used as a higher-level construction module for a large number of different vehicles and then to be specified and/or calibrated in a controlled manner. It is therefore possible to provide a compact modular component as an electric door handle which can be used in an individualized manner in different vehicles.

Ein weiterer großer Vorteil durch die lastfreie Positionierung ist es, dass keine mechanische Korrelation mehr für den Öffnungsmechanismus und/oder den Entriegelungsmechanismus der Fahrzeugtür notwendig ist. Vielmehr reicht es aus, wenn die Entriegelung und/oder die Öffnung der Tür durch eine separate, insbesondere rein elektrisch wirkende, Öffnung und/oder Entriegelungsmechanik gegeben ist. Das Auslösen der Öffnung und/oder des Entriegelns erfolgt dann, wenn das wenigstens eine Sensormittel die für den Entriegelungswunsch oder den Öffnungswunsch relevante Positionierung des Handgriffs erfasst. Neben einer höheren Variabilität und Flexibilität für den Einsatz des elektrischen Türgriffs, wird dieser auch durch den Verzicht auf eine mechanische Korrelation oder zusätzliche Mikroschalter kleiner, leichter und damit kostengünstiger in ein Fahrzeug integrierbar.Another great advantage of the load-free positioning is that mechanical correlation is no longer necessary for the opening mechanism and/or the unlocking mechanism of the vehicle door. Rather, it is sufficient if the unlocking and/or opening of the door is provided by a separate opening and/or unlocking mechanism, in particular one that acts purely electrically. Opening and/or unlocking is triggered when the at least one sensor means is relevant to the unlocking request or the opening request Positioning of the handle detected. In addition to greater variability and flexibility for the use of the electric door handle, it is also smaller, lighter and therefore more cost-effective to integrate into a vehicle by dispensing with a mechanical correlation or additional microswitches.

Nicht zuletzt ist noch darauf hinzuweisen, dass mithilfe eines erfindungsgemäßen elektrischen Türgriffs auch unterschiedliche Profile in der Bewegungscharakteristik des elektrischen Türgriffs eingestellt werden können. Insbesondere, wenn Gegenkräfte bei einer Aktivierungsbewegung zum Entriegeln des Türgriffs von dem Elektroantrieb auf den Handgriff aufgebracht werden sollen, können diese im Wesentlichen frei eingestellt werden. Beispielsweise kann für das Entriegeln einer Fahrzeugtür der Nutzer den Handgriff aus der Greifposition in eine Entriegelungsposition bewegen. Für diese Bewegung bringt der Benutzer eine Aktivierungskraft in den Handgriff ein. Der Elektroantrieb kann nun variabel und frei einstellbar eine Gegenkraft aufbringen, sodass die Leichtgängigkeit und/oder Schwergängigkeit dieser Bewegung im Wesentlichen frei einstellbar ist. Handelt es sich bei dem Fahrzeug, an welchem der elektrische Türgriff angebracht ist, beispielsweise um einen großen SUV, so ist hier möglicherweise passend zum Fahrzeug eine schwergängige Charakteristik für diese Bewegung und dementsprechend eine hohe Gegenkraft gewünscht. Handelt es sich bei dem Fahrzeug beispielsweise um ein kompaktes Fahrzeug, so ist ebenfalls wieder spezifisch für den Fahrzeugtyp eine geringere Gegenkraft möglich, welche sich für den Benutzer als leichtgängige Bewegung des Handgriffs aus der Greifposition in die Entriegelungsposition darstellt.Last but not least, it should also be pointed out that different profiles in the movement characteristics of the electric door handle can also be set using an electric door handle according to the invention. In particular, if counteracting forces are to be applied to the handle by the electric drive during an activation movement for unlocking the door handle, these can be set essentially freely. For example, to unlock a vehicle door, the user can move the handle from the grasping position to an unlocking position. For this movement, the user applies an activation force to the handle. The electric drive can now apply a counterforce in a variable and freely adjustable manner, so that the smoothness and/or sluggishness of this movement can essentially be freely adjusted. If the vehicle on which the electric door handle is attached is a large SUV, for example, then a sluggish characteristic for this movement, appropriate to the vehicle, and accordingly a high counterforce is desired. If the vehicle is, for example, a compact vehicle, a lower counterforce is also possible again specifically for the vehicle type, which appears to the user as a smooth movement of the handle from the gripping position into the unlocking position.

Wie aus der voranstehenden Erläuterung ersichtlich wird, ist der elektrische Türgriff nun frei von einer mechanisch definierten Nulllage ausgebildet und kann insbesondere in die genannten zwei oder auch mehr Funktionspositionen in lastfreier Weise positioniert werden. Damit werden eine Vielzahl von unterschiedlichen Individualisierungen möglich, wie sie später mit Details zu den Ausführungsformen noch näher erläutert werden. Die mechanischen Grenzen für diese Bewegungsfreiheiten geben die beiden mechanisch definierten Endpositionen vor.As can be seen from the above explanation, the electric door handle is now designed to be free of a mechanically defined zero position and can be positioned in a load-free manner in particular in the two or more functional positions mentioned. A large number of different individualizations are thus possible, as will be explained in more detail later with details of the embodiments. The mechanical limits for this freedom of movement are given by the two mechanically defined end positions.

Der Antrieb erfolgt beispielsweise mithilfe eines DC-Motors, und kann insbesondere eine Schwenkbewegung zwischen den Endpositionen beinhalten. Insbesondere ist die gesamte Ausführungsform des elektrischen Türgriffs frei von einem Schließmechanismus und/oder frei von einem Entriegelmechanismus, sowie insbesondere ebenfalls frei von einem Mikroschalter ausgebildet. Das beschriebene Sensormittel für die Erfassung der Position des Handgriffs, kann beispielsweise ein Winkelsensor, ein absoluter Positionssensor und/oder ein relativer Positionssensor sein, welcher in Abhängigkeit der tatsächlichen Einsatzsituation eine entsprechende physikalische und/oder elektrische Erkennungsfunktionalität zur Verfügung stellt.The drive takes place, for example, with the aid of a DC motor and can in particular include a pivoting movement between the end positions. In particular, the entire embodiment of the electric door handle is free of a locking mechanism and/or free of an unlocking mechanism, and in particular also designed without a microswitch. The sensor means described for detecting the position of the handle can be, for example, an angle sensor, an absolute position sensor and/or a relative position sensor, which provides a corresponding physical and/or electrical detection functionality depending on the actual application situation.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einem elektrischen Türgriff die Grifflagerung frei von einer mechanischen Abstützung in der Fahrposition und/oder der Greifposition und/oder frei von einem Hebelmechanismus ausgebildet ist. Dies unterstreicht die lastfreie Positionierungsmöglichkeit weiter und reduziert den Aufwand, die Konstruktionskomplexität und auch den notwendigen Bauraum des elektrischen Türgriffs. Es werden also insbesondere mechanische Anschläge sowie Reibung von mechanisch miteinander zusammenwirkenden Hebeln eines Hebelmechanismus für Zwischenpositionen vermieden.It can be advantageous if, in the case of an electric door handle, the handle bearing is designed without mechanical support in the driving position and/or the gripping position and/or without a lever mechanism. This further emphasizes the load-free positioning option and reduces the effort, the construction complexity and also the necessary installation space of the electric door handle. In particular, mechanical stops and friction of mechanically interacting levers of a lever mechanism for intermediate positions are thus avoided.

Es ist weiter von Vorteil, wenn bei einem elektrischen Türgriff der vorliegenden Erfindung der Grundkörper eine Griffmulde aufweist, wobei die erste Endposition innerhalb der Griffmulde und die zweite Endposition außerhalb der Griffmulde angeordnet ist. Der Handgriff kann also in die Griffmulde hinein- und aus der Griffmulde herausbewegt werden. Auch hier handelt es sich insbesondere um eine Schwenkbewegung, wobei vorzugsweise die Schwenkachse für diese Schwenkbewegung außerhalb der Griffmulde und innerhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Dieser große Bewegungsbereich führt zu einer Vielzahl, später noch näher erläuterter, unabhängiger lastfreier Funktionspositionen des Handgriffs.It is also advantageous if, in the case of an electric door handle of the present invention, the base body has a recessed grip, with the first end position being arranged inside the recessed grip and the second end position being arranged outside the recessed grip. The handle can thus be moved into and out of the recessed grip. Here, too, it is in particular a pivoting movement, with the pivot axis for this pivoting movement preferably being arranged outside the recessed grip and inside the base body. This large range of movement leads to a large number of independent load-free functional positions of the handle, which will be explained in more detail later.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn bei einem erfindungsgemäßen elektrischen Türgriff das Sensormittel in den Elektroantrieb integriert ist. Insbesondere kann es sich hier um einen Winkelsensor handeln, welcher beispielsweise bei einem Elektroantrieb insbesondere in Form eines elektrischen Schrittmotors vorgesehen sein kann. Die Integration des wenigstens einen Sensormittels in den Elektroantrieb erlaubt es, den restlichen Teil des elektrischen Türgriffs frei oder im Wesentlichen frei von Sensormitteln auszuführen. Dies konzentriert die notwendige Komplexität auf den Elektroantrieb und verstärkt die bereits mehrfach erläuterten Vorteile der kompakten Bauweise, der leichten Bauweise und der kostengünstigen Herstellungsmöglichkeiten.It is also advantageous if, in the case of an electric door handle according to the invention, the sensor means is integrated into the electric drive. In particular, this can be an angle sensor, which can be provided, for example, in the case of an electric drive, in particular in the form of an electric stepping motor. The integration of the at least one sensor means in the electric drive allows the remaining part of the electric door handle to be designed free or essentially free of sensor means. This concentrates the necessary complexity on the electric drive and reinforces the advantages of compact design, lightweight design and cost-effective manufacturing options that have already been explained several times.

Von Vorteil ist es darüber hinaus, wenn bei einem erfindungsgemäßen elektrischen Türgriff der Grundkörper für die erste Endposition einen ersten Anschlag und/oder für die zweite Endposition einen zweiten Anschlag aufweist. Dabei handelt es sich vorzugsweise um mechanische Anschläge, die eine Flächenkontaktierung mit einer entsprechenden Gegenfläche der Getriebevorrichtung und/oder des Handgriffs zur Verfügung stellen. Vorzugsweise werden diese Anschläge jedoch im normalen Betrieb nicht erreicht, da durch die entsprechenden Gegenkräfte und Rückstellmöglichkeiten des Elektroantriebes eine Positionierung des Handgriffs in den Endpositionen vermieden wird. Die Anschläge können vorzugsweise Schutz vor unerwünschten Beschädigungen, insbesondere bei Gewalteinwirkung auf den Handgriff, zur Verfügung stellen und/oder eine Sicherheit beim Ausfall des Elektroantriebs bieten.It is also advantageous if, in an electric door handle according to the invention, the base body has a first stop and/or for the first end position the second end position has a second stop. These are preferably mechanical stops that provide surface contact with a corresponding mating surface of the transmission device and/or the handle. Preferably, however, these stops are not reached during normal operation, since positioning of the handle in the end positions is avoided by the corresponding counteracting forces and reset options of the electric drive. The stops can preferably provide protection against undesired damage, in particular in the event of the use of force on the handle, and/or provide security if the electric drive fails.

Von Vorteil ist es weiter, wenn bei einem erfindungsgemäßen elektrischen Türgriff der Elektroantrieb die Getriebevorrichtung aufweist, für eine zusätzliche lastfreie Positionierung in wenigstens einer der folgenden, von den Endpositionen beabstandeten Positionen:

Entriegelungsposition zwischen Greifposition und zweiter Endposition,
Anzeigeposition,
Abwehrposition gegen eine mechanische Belastung des Handgriffs,
Schutzposition zwischen der Fahrposition und der ersten Endposition.

It is also advantageous if, in an electric door handle according to the invention, the electric drive has the gear device for additional load-free positioning in at least one of the following positions, spaced apart from the end positions:

unlocking position between gripping position and second end position,
display position,
defensive position against mechanical stress on the handle,
Protection position between the driving position and the first end position.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Die einzelnen Positionen sind insbesondere korreliert mit einer ersten Endposition im Inneren einer Griffmulde und einer zweiten Endposition außerhalb einer Griffmulde des Grundkörpers. Die Entriegelungsposition stellt dabei das Ende einer Entriegelungsbewegung des Handgriffs aus der Greifposition dar, wie dies später noch näher erläutert wird. Sie nimmt in ihrer Positionierung eine Signalisierungsfunktion wahr, welche beispielsweise eine Entriegelungsmechanik anzeigt, dass diese in elektrischer Weise die Fahrzeugtür entriegeln soll. Eine Anzeigeposition erlaubt eine Kommunikation zwischen dem Nutzer des elektrischen Türgriffs und dem Fahrzeug. So kann beispielsweise eine Visualisierung stattfinden, indem der Handgriff durch den Elektroantrieb in eine Anzeigeposition bewegt wird. Somit kann beispielsweise angezeigt werden, dass das Fahrzeug noch nicht verschlossen ist oder eine andere Funktionssituation eingetreten oder noch nicht eingetreten ist. So ist es beispielsweise möglich, dass über die Anzeigeposition dem Fahrer mitgeteilt wird, dass eine Lichtsituation am Fahrzeug, eine Absperrfunktion oder Ähnliches erreicht beziehungsweise nicht erreicht worden ist. Auch in umgekehrter Weise ist es möglich, dass durch eine Bewegung, beispielsweise ein Drücken des Handgriffs entlang des Bewegungsbereichs, durch den Benutzer des elektrischen Türgriffs, in umgekehrter Richtung eine Signalisierung an das Fahrzeug gegeben werden kann. So kann beispielsweise durch mehrmaliges Drücken des Türgriffs, dies als Ausgangssignal verwendet werden, um das Fahrzeug zu verriegeln. Separate Sensoren, wie beispielsweise berührungsempfindliche Elemente im Bereich des Türgriffs, können auf diese Weise vermieden werden, sodass eine zusätzliche Signalisierungsfunktionalität ohne zusätzlichen konstruktiven Aufwand in den elektrischen Türgriff integriert werden kann. Eine Abwehrposition kann beispielsweise die Abwehr gegen eine mechanische Belastung sein. Lehnt sich beispielsweise eine Person an das Fahrzeug und auch gegen den Handgriff, so kann dieser in eine Abwehrposition gefahren werden, welche insbesondere als klopfende Bewegung am Körperteil wahrgenommen wird, welches am Handgriff anlehnt. Nicht zuletzt ist noch eine Schutzposition möglich, welche in eine Griffmulde eingefahren zwischen Fahrposition und Endposition ausgebildet sein kann. Befindet sich das Fahrzeug beispielsweise in einer Crash-Situation oder eine Pre-Crash-Situation, so kann diese Schutzposition die Wahrscheinlichkeit erhöhen, dass der Handgriff während des Crashs nicht abgerissen oder anderweitig beschädigt wird.The above list is a non-exhaustive list. The individual positions are in particular correlated with a first end position inside a recessed grip and a second end position outside a recessed grip of the base body. The unlocking position represents the end of an unlocking movement of the handle from the gripping position, as will be explained in more detail later. In its positioning, it performs a signaling function which, for example, indicates to an unlocking mechanism that it should unlock the vehicle door electrically. A display position allows communication between the user of the electric door handle and the vehicle. For example, a visualization can take place in that the handle is moved into a display position by the electric drive. It can thus be displayed, for example, that the vehicle is not yet locked or another functional situation has occurred or has not yet occurred. For example, it is possible for the driver to be informed via the display position that a light situation on the vehicle, a blocking function or the like has been reached or reached has not been reached. Conversely, it is also possible that a movement, for example pressing the handle along the movement area, by the user of the electric door handle in the opposite direction can be used to signal the vehicle. For example, pressing the door handle several times can be used as an output signal to lock the vehicle. Separate sensors, such as touch-sensitive elements in the area of the door handle, can be avoided in this way, so that an additional signaling functionality can be integrated into the electric door handle without additional design effort. A defensive position can be, for example, defense against a mechanical load. For example, if a person leans against the vehicle and also against the handle, this can be moved into a defensive position, which is perceived in particular as a tapping movement on the part of the body that is leaning on the handle. Last but not least, a protective position is also possible, which can be retracted into a recessed grip between the driving position and the end position. If the vehicle is in a crash situation or a pre-crash situation, for example, this protective position can increase the probability that the handle will not be torn off or otherwise damaged during the crash.

Weitere Vorteile können erzielt werden, wenn bei einem elektrischen Türgriff gemäß der vorliegenden Erfindung die Getriebevorrichtung und die Grifflagerung eine Schwenkachse ausbilden, für eine Schwenkbewegung des Handgriffs über wenigstens einen Teilabschnitt des Bewegungsbereichs, insbesondere über den gesamten oder im Wesentlichen den gesamten Bewegungsbereich. Diese Schwenkachse liegt vorzugsweise innerhalb des Grundkörpers und außerhalb einer Griffmulde. Die Schwenkbewegung erlaubt eine besonders kompakte Bauweise und kann zusätzlich oder alternativ auch mit einer translatorischen Bewegung kombiniert sein.Further advantages can be achieved if, in an electric door handle according to the present invention, the transmission device and the handle bearing form a pivot axis for a pivoting movement of the handle over at least a partial section of the range of movement, in particular over the entire or essentially the entire range of movement. This pivot axis is preferably within the base body and outside of a recessed grip. The pivoting movement permits a particularly compact design and can additionally or alternatively also be combined with a translatory movement.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kontrollverfahren für ein kontrolliertes Bewegen eines Handgriffs eines erfindungsgemäßen elektrischen Türgriffs, aufweisend die folgenden Schritte:

Bestimmen der aktuellen Position des Handgriffs im Bewegungsbereich,
Erfassen einer Zielposition des Handgriffs im Bewegungsbereich,
Bewegen des Handgriffs in die Zielposition im Bewegungsbereich durch Beaufschlagen mit einer Bewegungskraft mittels des Elektroantriebs,
Halten des Handgriffs in der erreichten Zielposition mit einer Haltekraft mittels des Elektroantriebs.

Also subject of the present invention is a control method for a controlled movement of a handle of an electric door handle according to the invention, having the following steps:

determining the current position of the handle in the range of motion,
detecting a target position of the handle in the range of motion,
Moving the handle to the target position in the range of motion by applying a motive force using the electric drive,
Holding the handle in the target position reached with a holding force using the electric drive.

Ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren bringt die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf einen elektrischen Türgriff erläutert worden sind. Die Bestimmung des Handgriffs in der aktuellen Position erfolgt dabei insbesondere durch die Verwendung des Sensormittels. Die Erfassung einer Zielposition kann beispielsweise mittels einer Vorgabe eines Kontrollsystems des Fahrzeugs gewährleistet werden. Beispielsweise kann sich der Handgriff in einer Fahrposition befinden, während sich der Nutzer des Fahrzeugs dem Fahrzeug annähert. Ein Erkennen einer Aktion des Nutzers des Fahrzeugs oder die bloße Annäherung mit einem Schlüssel in der Hosentasche des Benutzers, kann eine Erfassung der Zielposition in Form der Greifposition bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren auslösen. Anschließend wird der Handgriff in diese Zielposition, zum Beispiel in Form der Greifposition, bewegt. Für diese Bewegung beaufschlagt der Elektroantrieb den Handgriff mit der entsprechend dafür benötigten Bewegungskraft. Sobald der Handgriff die Zielposition erreicht hat, ist diese als lastfreie Positionierung nur so lange stabil, solange der Elektroantrieb auch die entsprechend notwendige Haltekraft beaufschlagt. Hier ist nochmals gut zu erkennen, wie frei variabel sowohl die Positionierung als auch die Kraftbeaufschlagung in der jeweiligen als Funktionsposition ausgestalteten Zielposition des Handgriffs ist.A control method according to the invention brings with it the same advantages as have been explained in detail with reference to an electric door handle. The determination of the handle in the current position takes place in particular through the use of the sensor means. The detection of a target position can be ensured, for example, by means of a specification from a control system of the vehicle. For example, the handle may be in a driving position as the vehicle occupant approaches the vehicle. Recognition of an action by the user of the vehicle or the mere approach with a key in the user's trouser pocket can trigger detection of the target position in the form of the gripping position in a control method according to the invention. The handle is then moved into this target position, for example in the form of the gripping position. For this movement, the electric drive applies the necessary motive power to the handle. As soon as the handle has reached the target position, this is only stable as a load-free position as long as the electric drive also applies the necessary holding force. Here again it is easy to see how freely variable both the positioning and the application of force is in the respective target position of the handle designed as a functional position.

Von Vorteil ist es, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren bei einer Erkennung einer von außen eingebrachten Aktivierungskraft zur Bewegung des Handgriffs aus der Zielposition, insbesondere in Form der Greifposition, eine definierte Gegenkraft entgegen der Aktivierungskraft mittels des Elektroantriebs erzeugt wird. Beispielsweise ist es möglich, dass der Handgriff vom Benutzer gegriffen und in eine Entriegelungsposition bewegt wird. Die definierte Gegenkraft ist also ein definierter Widerstand gegen diese Bewegung, welcher beim Benutzer als Leichtgängigkeit oder Schwergängigkeit des Handgriffs wahrgenommen werden kann. Mit anderen Worten wird es möglich, die Kraftcharakteristik bei der Bewegung des Handgriffs nun variabel einzustellen und insbesondere unterschiedliche mechanische Charakteristiken durch unterschiedliche Beaufschlagungen mit Gegenkraftverläufen des Elektroantriebs nachzubilden. Die Gegenkraft und damit die Charakteristik bei der Bewegung des Türgriffs ist somit frei einstellbar ausgebildet.It is advantageous if, in a control method according to the invention, upon detection of an externally introduced activation force for moving the handle out of the target position, in particular in the form of the gripping position, a defined counterforce is generated against the activation force by means of the electric drive. For example, it is possible for the handle to be gripped by the user and moved into an unlocked position. The defined counterforce is therefore a defined resistance to this movement, which the user can perceive as ease of movement or difficulty in moving the handle. In other words, it is now possible to variably set the force characteristics during the movement of the handle and, in particular, to set different mechanical characteristics by means of different loading with counterforce curves of the electric drive to replicate. The counterforce and thus the characteristic during the movement of the door handle is thus designed to be freely adjustable.

Weitere Vorteile können erreicht werden, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren die Gegenkraft über einen Bewegungsabschnitt des Handgriffs kleiner als die Aktivierungskraft ist, um die definierte Bewegung des Handgriffs zuzulassen. Dies erlaubt es also, eine resultierende Kraft zu erzeugen, welche die gewünschte Bewegung, insbesondere unter der Berücksichtigung einer maximal erlaubten Bewegungsgeschwindigkeit, zulässt. Auch hier ist es wieder möglich, eine Kraftcharakteristik und/oder eine Bewegungscharakteristik definiert einzustellen und in einer elektronischen Weise zu kontrollieren. So ist es selbstverständlich möglich, dass die Gegenkraft nicht konstant, sondern entlang eines Kurvenverlaufs variabel zur Verfügung gestellt ist, um beispielsweise über einen Anstieg ein mechanisches Klickgefühl einer mechanischen Entriegelungskinematik elektronisch nachzubilden.Further advantages can be achieved if, in a control method according to the invention, the counterforce over a movement section of the handle is smaller than the activation force in order to allow the defined movement of the handle. This therefore makes it possible to generate a resultant force which permits the desired movement, in particular taking into account a maximum permissible movement speed. Again, it is possible to set a force characteristic and/or a movement characteristic in a defined manner and to control it electronically. It is of course possible for the counterforce not to be constant, but to be made available variably along a curve in order, for example, to electronically simulate a mechanical click feeling of mechanical unlocking kinematics via an increase.

Weitere Vorteile sind erzielbar, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren die Bewegungskraft, die Haltekraft und/oder insbesondere eine Gegenkraft spezifisch für wenigstens eine der folgenden Einsatzvarianten angepasst wird:

Art des Fahrzeugs,
Marke des Fahrzeugs,
Position der Fahrzeugtür,
Nutzen der Person.

Further advantages can be achieved if, in a control method according to the invention, the movement force, the holding force and/or in particular a counterforce is specifically adapted for at least one of the following application variants:

Type of vehicle,
brand of vehicle,
position of the vehicle door,
benefit of the person.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Beispielsweise können für unterschiedliche Fahrzeugtypen unterschiedlich schwergängige Türgriffe nachgebildet werden. Ein Türgriff für einen SUV kann nun mit einer schwergängigeren Charakteristik durch den Elektronantrieb ausgestattet werden, während ein kompakter Kleinwagen mit einer leichtgängigen Charakteristik durch den gleichen Elektroantrieb versehen wird. Dabei ist es möglich, den identischen elektrischen Türgriff zu verwenden, ohne, dass diese konstruktive Identität bei der Nutzung zu Tage tritt. Auch können für unterschiedliche Hersteller des Fahrzeugs, und damit unterschiedliche Marken, unterschiedliche Charakteristika am elektrischen Türgriff eingestellt werden. Auch ist es möglich, an ein und demselben Fahrzeug für unterschiedliche Fahrzeugtüren eine unterschiedliche Charakteristik zur Verfügung zu stellen. Sind beispielsweise auf den Rücksitzen Kindersitze montiert, so kann der elektrische Türgriff auf den zugehörigen hinteren Fahrzeugtüren leichtgängiger ausgebildet werden als dies bei den vorderen Fahrzeugtüren für die Eltern der Fall ist. Auch für unterschiedliche nutzende Personen, beispielsweise identifizierbar über Personen zugeordnete Schlüssel des Fahrzeugs, kann hier eine Anpassung und damit eine Individualisierung zur Verfügung gestellt sein.The above list is a non-exhaustive list. For example, differently difficult door handles can be simulated for different vehicle types. A door handle for an SUV can now be provided with a heavier characteristic by the electric drive, while a compact small car is provided with a smooth characteristic by the same electric drive. It is possible to use the identical electric door handle without this constructive identity becoming apparent during use. Different characteristics can also be set on the electric door handle for different manufacturers of the vehicle, and thus different brands. It is also possible to have different characteristics on one and the same vehicle for different vehicle doors To make available. For example, if child seats are mounted on the rear seats, the electric door handle on the associated rear vehicle doors can be designed to run more smoothly than is the case for the parents on the front vehicle doors. Adaptation and thus individualization can also be provided here for different people using it, for example identifiable via keys of the vehicle assigned to people.

Weitere Vorteile können erreicht werden, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren über den Bewegungsabschnitt des Handgriffs unter Einwirkung der Aktivierungskraft der Verlauf der Aktivierungskraft und/oder der Verlauf der Zuggeschwindigkeit des Handgriffs bestimmt wird. Es entsteht also eine Live-Messung und/oder eine Echtzeitmessung, welche in das Kontrollverfahren zurückgekoppelt werden kann. Eine Anpassung an die aktuelle Situation ist somit kostengünstig und einfach möglich, sodass insbesondere mit hoher Wirksamkeit eine mechanische Beschädigung und/oder ein unerwünschtes Erreichen einer der Endpositionen vermieden werden kann.Further advantages can be achieved if, in a control method according to the invention, the course of the activation force and/or the course of the pulling speed of the handle is determined over the movement section of the handle under the influence of the activation force. A live measurement and/or a real-time measurement is thus produced, which can be fed back into the control process. Adaptation to the current situation is thus possible in a cost-effective and simple manner, so that mechanical damage and/or undesired reaching of one of the end positions can be avoided in particular with high effectiveness.

Weiter von Vorteil ist es, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren eine Bewegungsdauer, insbesondere für die Bewegung aus der aktuellen Position des Handgriffs in die Zielposition des Handgriffs, bestimmt wird. Es kann also die Bewegungsdauer überwacht werden und vorzugsweise mit einer vorgegebenen maximalen Bewegungsdauer verglichen werden. Ist die Bewegung beispielsweise aus der Greifposition in die Fahrposition zu langsam, so kann dies mit einer Einklemmsituation zusammenhängen. Dies erlaubt es, ohne zusätzliche Einklemmsensorik eine solche Situation zu erkennen und damit die notwendige Absicherung gegen das Einklemmen zur Verfügung zu stellen. Auch kann beispielsweise festgestellt werden, wenn eine zu langsame Bewegung in der Ausfahrrichtung der Fall ist, dass möglicherweise eine Vereisungssituation vorliegt, welcher mit einer definierten Enteisungsbewegung des elektrischen Türgriffs begegnet werden kann.It is also advantageous if a movement duration, in particular for the movement from the current position of the handle to the target position of the handle, is determined in a control method according to the invention. The duration of movement can therefore be monitored and preferably compared with a predetermined maximum duration of movement. For example, if the movement from the gripping position to the driving position is too slow, this can be related to a pinching situation. This makes it possible to detect such a situation without additional trapping sensors and thus to provide the necessary protection against trapping. It can also be determined, for example, if the movement in the extension direction is too slow, that an icing situation may be present, which can be countered with a defined de-icing movement of the electric door handle.

Weitere Vorteile sind erzielbar, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren eine Crash-Situation und/oder eine Pre-Crash-Situation erfasst wird und als Zielposition für den Handgriff eine Crash-Position und/oder eine Pre-Crash-Position angefahren wird. Insbesondere werden Pre-Crash und Crash unterschieden, sodass in der Pre-Crash-Situation eine Schutzposition gegen das Abreißen oder Beschädigen des Handgriffs eingenommen und über die Crash-Situation beibehalten werden kann. Am Ende des Crashs können automatisch die Handgriffe in eine Greifposition ausgefahren werden, um beispielsweise herbeieilenden Rettungskräften den Zugang in das Fahrzeug zu erleichtern. Auch ist es möglich, dass für die unterschiedlichen Türen unterschiedliche Schutzpositionen eingenommen werden, um die Wahrscheinlichkeit einer möglichst leichten Zugangsmöglichkeit noch weiter zu steigern.Further advantages can be achieved if a crash situation and/or a pre-crash situation is detected in a control method according to the invention and a crash position and/or a pre-crash position is approached as the target position for the handle. In particular, a distinction is made between pre-crash and crash, so that in the pre-crash situation a protective position against the handle being torn off or damaged is taken and maintained over the crash situation can. At the end of the crash, the handles can be automatically extended into a gripping position, for example to make it easier for emergency services to get into the vehicle. It is also possible for different protective positions to be taken for the different doors in order to further increase the probability of the easiest possible access.

Vorteilhaft ist es darüber hinaus, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren als Zielposition eine Anzeigeposition angefahren wird, für eine Ausgabe eines visuellen und/oder haptischen Signals. Dabei kann sowohl die Position alleine als auch die Bewegung in diese Position dieses visuelle und/oder haptische Signal darstellen. Beispielsweise ist eine Klopfbewegung mit dem Handgriff durchführbar, welcher in haptischer Weise vom Benutzer wahrgenommen werden kann. Auch eine optische Winkbewegung oder ein Anfahren in eine definiert erkennbare Winkposition kann hier eine Signalisierungsfunktionalität dem Kontrollverfahren hinzufügen.In addition, it is advantageous if a display position is approached as the target position in a control method according to the invention, for an output of a visual and/or haptic signal. Both the position alone and the movement into this position can represent this visual and/or haptic signal. For example, a tapping movement can be carried out with the handle, which can be felt by the user in a haptic way. An optical waving movement or moving to a defined recognizable waving position can also add a signaling functionality to the control process.

Vorteilhaft ist es weiter, wenn bei einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren durch die Einbringung einer Aktivierungskraft eine Bewegung des Handgriffs erzeugt wird, welche als Signaleingabe erfasst wird. Wie bereits erläutert worden ist, kann hier eine umgekehrte Signalisierung vom Nutzer an das Fahrzeug erfolgen. So können Funktionen des Fahrzeugs, wie ein Absperren, das Aktivieren eines Parklichtes, das Öffnen eines Kofferraums, das Schließen der Fenster oder das Öffnen oder Schließen anderer Türen, hier als Funktionswunsch signalisiert werden. Dabei kann es zusätzlich möglich sein, dass der Elektroantrieb als Generator wirkt, um auch in einer stromlosen Situation, beispielsweise im Zusammenspiel mit einem elektrischen Kondensator, die beschriebene Funktionalität zur Verfügung stellen zu können.It is also advantageous if, in a control method according to the invention, a movement of the handle is generated by the introduction of an activation force, which movement is detected as a signal input. As has already been explained, reverse signaling from the user to the vehicle can take place here. Vehicle functions such as locking, activating a parking light, opening a trunk, closing the windows or opening or closing other doors can be signaled here as a function request. It can also be possible for the electric drive to act as a generator in order to be able to provide the described functionality even in a currentless situation, for example in conjunction with an electric capacitor.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Kalibrierverfahren zum Kalibrieren eines erfindungsgemäßen elektrischen Türgriffs zum Einsatz in einem erfindungsgemäßen Kontrollverfahren, aufweisend die folgenden Schritte:

Erfassen eines Positionssignals einer aktuellen Position des Handgriffs,
Bestimmen einer aktuellen Position des Handgriffs mit Bezug zu wenigstens einer der beiden Endpositionen,
Setzen des aktuellen Positionssignals in Bezug zur bestimmten aktuellen Position des Handgriffs.

Another subject matter of the present invention is a calibration method for calibrating an electric door handle according to the invention for use in a control method according to the invention, having the following steps:

detecting a position signal of a current position of the handle,
Determining a current position of the handle in relation to at least one of the two end positions,
relating the current position signal to the determined current position of the handle.

Damit bringt ein erfindungsgemäßes Kalibrierverfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf einen elektrischen erfindungsgemäßen Handgriff sowie ein erfindungsgemäßes Kontrollverfahren erläutert worden sind. Die Position, die erfasst werden soll, kann auch aktiv angefahren werden. Dabei kann es sich im einfachsten Fall um eine oder sogar beide der Endpositionen handeln. Auch ist es jedoch möglich, dass bewusst eine Kalibrierposition angefahren wird, welche zwischen den Endpositionen liegt und über separate Prüfmittel überprüfbar ist. Die gewünschte kalibrierte Position ist dabei vorzugsweise eine möglichst bündige Positionierung an der Außenseite der Fahrzeughaut des Fahrzeugs beispielsweise in der Fahrposition.A calibration method according to the invention thus brings with it the same advantages as have been explained in detail with reference to an electrical handle according to the invention and a control method according to the invention. The position to be recorded can also be actively approached. In the simplest case, this can be one or even both of the end positions. However, it is also possible that a calibration position is deliberately approached which lies between the end positions and can be checked using separate testing means. The desired calibrated position is preferably a position that is as flush as possible on the outside of the vehicle skin of the vehicle, for example in the driving position.

Ein solches Kalibrierverfahren lässt sich dahingehend weiterbilden, dass die aktuelle Position auf wenigstens eine der folgenden Weisen bestimmt wird:

Verwenden eines Prüfmittels zur Erzeugung einer Festlegung des Handgriffs,
Kamerabilder, insbesondere von einer fahrzeugfesten Kameravorrichtung.

Such a calibration method can be developed in such a way that the current position is determined in at least one of the following ways:

Using a test device to generate a definition of the handle,
Camera images, in particular from a vehicle-mounted camera device.

Bei der voranstehenden Aufzählung handelt es sich um eine nicht abschließende Liste. Beispielsweise können Prüfmittel eingesetzt werden, welche eine definierte, bündige Positionierung des Handgriffs mit der Außenhaut des Fahrzeugs gewährleisten. So kann beispielsweise ein Klebeband über den Handgriff geführt sein, sodass eine temporäre Endposition in mechanisch definierter Weise für diese Kalibriersituation vorgegeben ist. Auch können Kamerabilder ausgewertet werden, um bei einer Servicefahrt aus der ersten Endposition in Richtung der zweiten Endposition festzustellen, wann eine bündige Ausrichtung mit der Außenhaut des Fahrzeugs und damit ein Setzen der Fahrposition ermöglicht wird.The above list is a non-exhaustive list. For example, test equipment can be used that ensures a defined, flush positioning of the handle with the outer skin of the vehicle. For example, an adhesive tape can be routed over the handle so that a temporary end position is predetermined in a mechanically defined manner for this calibration situation. Camera images can also be evaluated in order to determine when a flush alignment with the outer skin of the vehicle and thus a setting of the driving position is made possible during a service drive from the first end position in the direction of the second end position.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

Fig. 1: eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektrischen Türgriffs in der Fahrposition,
Fig. 2: die Ausführungsform der Figur 1 in erster Endposition,
Fig. 3: die Ausführungsform der Figuren 1 und 2 in zweiter Endposition,
Fig. 4: die Ausführungsform der Figuren 1 bis 3 in Greifposition,
Fig. 5: die Ausführungsform der Figuren 1 bis 4 in einer Anzeigeposition,
Fig. 6: die Ausführungsform der Figuren 1 bis 5 in einer Schutzposition,
Fig. 7: die Ausführungsform der Figuren 1 bis 6 in einer Kalibriersituation,
Fig. 8: der Verlauf einer Kraft-Weg-Kurve bei der Nutzung eines elektrischen Türgriffs und
Fig. 9: der Zeitverlauf der einzelnen Positionen an einem Beispiel.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description, in which exemplary embodiments of the invention are described in detail with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

1: an embodiment of an electric door handle according to the invention in the driving position,
2: the embodiment of figure 1 in first end position,
3: the embodiment of figures 1 and 2 in second end position,
4: the embodiment of Figures 1 to 3 in gripping position,
figure 5: the embodiment of Figures 1 to 4 in a display position,
6: the embodiment of Figures 1 to 5 in a protective position,
7: the embodiment of Figures 1 to 6 in a calibration situation,
8: the course of a force-displacement curve when using an electric door handle and
9: the time course of the individual positions using an example.

In Figur 1 ist schematisch ein Türgriff 100 dargestellt, welcher über einen Grundkörper 20 an einem Fahrzeug angebracht sein kann. In dem Grundkörper 20 ist hier eine Griffmulde 22 ausgebildet, in welcher der Handgriff 30 in der dargestellten Fahrposition bündig mit der Außenhaut des Fahrzeugs angeordnet ist. Für eine Bewegungsfähigkeit des Handgriffs 30 ist hier eine Grifflagerung 32 mit einer Getriebevorrichtung 42 gekoppelt, sodass mithilfe eines Elektroantriebs 40 eine Bewegung in gewünschte Zielpositionen für den Handgriff 30 möglich wird. Die Positionserkennung ist hier mit einem Sensormittel 50, zum Beispiel in Form eines Winkelsensors, vorgegeben.In figure 1 a door handle 100 is shown schematically, which can be attached to a vehicle via a base body 20 . A recessed grip 22 is formed in the base body 20 here, in which the handle 30 is arranged flush with the outer skin of the vehicle in the illustrated driving position. To enable the handle 30 to move, a handle bearing 32 is coupled to a gear device 42 here, so that an electric drive 40 can be used to move the handle 30 into desired target positions. The position detection is specified here with a sensor means 50, for example in the form of an angle sensor.

In den Figuren 2 und 3 sind schematisch zwei mögliche Endpositionen EP1 und EP2 dargestellt. Die Figur 2 zeigt dabei die Korrelation zwischen diesen beiden Endpositionen EP1 und EP2, welche den maximalen Bewegungsbereich BB vorgeben. Um die Endpositionen EP1 und EP2 in mechanisch definierter Weise vorzugeben, sind hier jeweils ein erster Anschlag A1 für die erste Endposition EP1 und ein zweiter Anschlag A2 für die zweite Endposition EP2 vorgegeben. Im normalen Betrieb des elektrischen Türgriffs 10 sind diese beiden Endpositionen EP1 und EP2 vorteilhafterweise als mechanische Schutzpositionen zu verstehen, welche vorzugsweise nie oder nur in Ausnahmesituationen eingenommen werden.In the Figures 2 and 3 two possible end positions EP1 and EP2 are shown schematically. the figure 2 shows the correlation between these two end positions EP1 and EP2, which specify the maximum range of motion BB. In order to specify the end positions EP1 and EP2 in a mechanically defined manner, a first stop A1 is specified for the first end position EP1 and a second stop A2 for the second end position EP2. During normal operation of the electric door handle 10, these two end positions EP1 and EP2 are advantageously to be understood as mechanical protective positions which are preferably never assumed or only assumed in exceptional situations.

Die Figur 4 zeigt eine Greifposition GP, bei welcher beispielsweise in oder unter den Handgriff 30 eingegriffen werden kann. In dieser Position kann nun eine Entriegelungsbewegung durchgeführt werden, indem beispielsweise mit einer Greifbewegung der Handgriff 30 aus dieser Greifposition GP weiter heraus, in Richtung der zweiten Endposition EP2, gezogen wird.the figure 4 shows a gripping position GP, in which it is possible to reach into or under the handle 30, for example. An unlocking movement can now be carried out in this position, for example by pulling the handle 30 further out of this gripping position GP, in the direction of the second end position EP2, with a gripping movement.

Die Figur 5 zeigt eine mögliche Anzeigeposition AP, welche in optischer Weise von der Greifposition GP unterscheidbar ist. Eine Bewegung in diese Anzeigeposition AP kann als Winkbewegung eine Signalisierung an den Benutzer des elektrischen Türgriffs 10 ausgeben.the figure 5 shows a possible display position AP, which is optically distinguishable from the gripping position GP. A movement into this display position AP can output a signal to the user of the electric door handle 10 as a waving movement.

Die Figur 6 zeigt schematisch eine Schutzposition SP, bei welcher der Handgriff 30 gegen unerwünschte mechanische Beeinträchtigung oder Beschädigung weiter in die Griffmulde 22 eingefahren wird, um eine erhöhte Schutzwirkung zur Verfügung stellen zu können.the figure 6 FIG. 1 schematically shows a protective position SP, in which the handle 30 is retracted further into the recessed grip 22 to prevent unwanted mechanical interference or damage, in order to be able to provide an increased protective effect.

Die Figur 7 zeigt eine Möglichkeit mit einem Prüfmittel 200, welches hier eine Bewegung des Handgriffs 30 temporär limitiert. Wird für ein Kalibrierverfahren der Handgriff 30 nun in Richtung der zweiten Endposition EP2 bewegt, so legt das Prüfmittel 200 eine neue temporär mechanisch definierte Endposition als Fahrposition FP fest. Sobald diese mechanisch temporär definierte Endposition erreicht ist, kann die Kalibrierung diese Position als Fahrposition FP setzen und das Prüfmittel 200 wieder entfernt werden.the figure 7 shows a possibility with a test device 200, which here temporarily limits a movement of the handle 30. If the handle 30 is now moved in the direction of the second end position EP2 for a calibration method, the testing means 200 establishes a new temporary mechanically defined end position as the driving position FP. As soon as this mechanically temporarily defined end position is reached, the calibration can set this position as the driving position FP and the testing means 200 can be removed again.

In der Figur 8 ist schematisch gut zu erkennen, wie eine frei einstellbare Kraftverlaufscharakteristik durch solch einen elektrischen Türgriff 10 beispielsweise eingestellt werden kann. Aus einer Fahrposition FP (nicht dargestellt in der Figur 8) erfolgt mithilfe einer Bewegungskraft BK eine Bewegung des Handgriffs 30 in die Greifposition GP. Dort wird dieser Handgriff 30 mit der Haltekraft HK gehalten. Greift nun der Nutzer des elektrischen Türgriffs 10 den Handgriff 30 und zieht ihn weiter nach außen in Richtung einer Entriegelungsposition ERP, so bringt er eine Aktivierungskraft AK ein, bis eine Entriegelung erreicht ist. Dabei gibt der Elektroantrieb 40 eine über den Weg ansteigende Gegenkraft GK auf den Handgriff 30 auf, bis ein Maximum an der Entriegelungsposition ERP erreicht wird. Dort wird entweder die Bewegung des Handgriffs 30 beendet oder über ein deutliches Reduzieren der Gegenkraft GK über den weiteren Wegverlauf ein Klickgefühl für den Benutzer erzielt. Im weiteren Wegverlauf ist gut zu erkennen, dass noch vor Erreichen der zweiten Endposition EP2 die Gegenkraft GK stark ansteigt, um eine maximale Blockadewirkung gegen ein tatsächliches Erreichen dieser zweiten Endposition EP2 für den Handgriff 30 zu gewährleisten.In the figure 8 It is easy to see schematically how a freely adjustable force curve characteristic can be adjusted by such an electric door handle 10, for example. From a driving position FP (not shown in the figure 8 ) a movement of the handle 30 into the gripping position GP takes place with the aid of a motive force BK. This handle 30 is held there with the holding force HK. If the user of the electric door handle 10 now grips the handle 30 and pulls it further outwards in the direction of an unlocking position ERP, he introduces an activation force AK until unlocking is achieved. In the process, the electric drive 40 applies a counterforce GK, which increases along the way, to the handle 30 until a maximum is reached at the unlocking position ERP. There, either the movement of the handle 30 is terminated or a click sensation is achieved for the user over the further course of the path by significantly reducing the counterforce GK. As the path progresses, it is easy to see that the counterforce before the second end position EP2 is reached GK rises sharply in order to ensure a maximum blocking effect against the handle 30 actually reaching this second end position EP2.

In der Figur 9 ist schematisch dargestellt, wie die einzelnen Winkelpositionen über die Zeit eingenommen werden können. So kann beispielsweise als Nullposition hier die Fahrposition FP definiert sein. Bei dieser Bewegung, beispielsweise einer Servicebewegung des Handgriffs 30, erfolgt die Bewegung aus der zweiten Endposition EP2 über eine Entriegelungsposition ERP, eine Anzeigeposition AP, eine Greifposition GP, eine Fahrposition FP, eine Schutzposition SP in die erste Endposition EP1. Insbesondere von Belang ist der Bereich der Bewegung zwischen der Entriegelungsposition ERP in die Fahrposition FP und die dafür benötigte Bewegungsdauer BD. Ist diese länger als eine definierte Vorgabe beziehungsweise ein definierter Grenzwert, so kann dies beispielswese an einer Einklemmsituation liegen, welche hier alleine über den Zeit- und Positionsverlauf und ohne einen separaten Klemmsensor ermittelbar ist.In the figure 9 is shown schematically how the individual angular positions can be taken over time. For example, the driving position FP can be defined here as the zero position. During this movement, for example a service movement of the handle 30, the movement takes place from the second end position EP2 via an unlocking position ERP, a display position AP, a gripping position GP, a driving position FP, a protective position SP to the first end position EP1. Of particular importance is the range of movement between the unlocking position ERP into the driving position FP and the movement duration BD required for this. If this is longer than a defined specification or a defined limit value, this can be due to a pinching situation, for example, which can be determined here solely via the time and position curve and without a separate pinching sensor.

Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanation of the embodiments describes the present invention exclusively in the context of examples. It goes without saying that individual features of the embodiments can be freely combined with one another, insofar as this makes technical sense, without departing from the scope of the present invention.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Elektrischer TürgriffElectric door handle
2020: Grundkörperbody
2222: Griffmulderecessed grip
3030: Handgriffhandle
3232: Grifflagerunghandle storage
4040: Elektroantriebelectric drive
4242: Getriebevorrichtunggear device
5050: Sensormittelsensor means

200200: Prüfmitteltest equipment

BKBK: Bewegungskraftmoving power
HKHK: Haltekraftholding power
AKAK: Aktivierungskraftactivation force
GKGC: Gegenkraftcounterforce
BDBD: Bewegungsdauermovement duration

BBbb: Bewegungsbereichrange of motion
GPgp: Greifpositiongripping position
FPFP: Fahrpositiondriving position
APAP: Anzeigepositiondisplay position
SPSP: Schutzpositionprotective position
ERPERP: Entriegelungspositionunlocking position
EP1EP1: erste Endpositionfirst end position
EP2EP2: zweite Endpositionsecond end position
A1A1: erster Anschlagfirst stop
A2A2: zweiter Anschlagsecond stop

Claims

Electric door handle (10) for a vehicle door, having a base body (20) for arrangement in the vehicle door, a handle (30) being movable on the base body (20) in a range of motion (BB) between a mechanically defined first end position (EP1) and a mechanically defined second end position (EP2) by means of a handle bearing (32), further having an electric drive (40) for moving the handle (30) between the two end positions (EP1, EP2) and at least one sensor means (50) for detecting the Position of the handle (30) between the two end positions (EP1, EP2), the electric drive (40) having a gear device (42) for load-free positioning of the handle (30) in a gripping position (GP) of the handle (30) at a distance from the End positions (EP1, EP2) and for no-load positioning of the handle (30) in a driving position (FP) spaced from the end positions (EP1, EP2) and to the gripping position (GP).

Electric door handle (10) according to Claim 1, characterized in that the handle bearing (42) is designed without a mechanical support in the driving position (FP) and/or the gripping position (GP) and/or without a lever mechanism.

Electric door handle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (20) has a recessed grip (22), the first end position (EP1) inside the recessed grip (22) and the second end position (EP2) outside the recessed grip (22) is arranged.

Electric door handle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor means (50) is integrated into the electric drive (40).

Electric door handle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the base body (20) has a first stop (A1) for the first end position (EP1) and/or a second stop (A2) for the second end position (EP2). .

Electric door handle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric drive (40) has the gear device (42) for additional load-free positioning in at least one of the following positions spaced from the end positions (EP1, EP2): - Unlocking position (ERP) between gripping position (GP) and second end position (EP2)

- display position (AP)

- Defense position against mechanical stress on the handle (30)

- Protection position (SP) between the driving position (FP) and the first end position (EP1)

Electric door handle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission device (42) and the handle bearing (32) form a pivot axis for a pivoting movement of the handle (30) over at least a partial section of the movement range (BB), in particular over the all or substantially all of the range of motion (BB).

Control method for a controlled movement of a handle (30) of an electric door handle (10) with the features of one of claims 1 to 7, having the following steps: - Determining the current position of the handle (30) in the range of motion (BB),

- detecting a target position of the handle (30) in the range of motion (BB),

- Moving the handle (30) to the target position in the range of motion (BB) by applying a motive force (BK) by means of the electric drive (40),

- Holding the handle (30) in the target position reached with a holding force (HK) by means of the electric drive (40).

Control method according to Claim 8, characterized in that when an externally introduced activation force (AK) is detected to move the handle (30) out of the target position, in particular in the form of the gripping position (GP), a defined counterforce (GK) counteracts the activation force ( AK) is generated by means of the electric drive (40).

Control method according to Claim 9, characterized in that the counterforce (GK) is smaller than the activation force (AK) over a movement section of the handle (30) in order to permit a defined movement of the handle (30).

Control method according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the movement force (BK), the holding force (HK) and/or in particular a counterforce (GK) is specifically adapted for at least one of the following application variants: - Type of vehicle

- Make of the vehicle

- Position of the vehicle door

- User

Control method according to one of Claims 9 to 11, characterized in that the course of the activation force (AK) and/or the course of the pulling speed of the handle (30) is determined via the movement section of the handle (30) under the action of the activation force (AK).

Control method according to one of Claims 8 to 12, characterized in that a movement duration (BD), in particular for the movement from the current position of the handle (30) to the target position of the handle (30), is determined.

Control method according to one of Claims 8 to 13, characterized in that a crash situation and/or a pre-crash situation is detected and a crash position and/or a pre-crash position is approached as the target position for the handle (30). .

Control method according to one of Claims 8 to 14, characterized in that a display position (AP) is approached as the target position for the output of a visual and/or haptic signal.

Control method according to one of Claims 9 to 15, characterized in that the introduction of an activation force (AK) generates a movement of the handle (30) which is detected as a signal input.

Calibration method for calibrating an electric door handle (10) having the features of one of Claims 1 to 7 for use in a control method having the features of one of Claims 8 to 16, having the following steps: - detecting a position signal of a current position of the handle (30),

- Determining a current position of the handle (30) in relation to at least one of the two end positions (EP1, EP2),

- setting the current position signal in relation to the determined current position of the handle (30).

Calibration method according to Claim 17, characterized in that the current position is determined in at least one of the following ways: - Using a test device (200) to generate a definition of the handle (30)

- Camera images, in particular from a vehicle-mounted camera device