EP4091518A1 - Verfahren und steuervorrichtung zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät - Google Patents

Verfahren und steuervorrichtung zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät Download PDF

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EP4091518A1
EP4091518A1 EP22169133.0A EP22169133A EP4091518A1 EP 4091518 A1 EP4091518 A1 EP 4091518A1 EP 22169133 A EP22169133 A EP 22169133A EP 4091518 A1 EP4091518 A1 EP 4091518A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
signal
handle
parameter
sensor
Prior art date
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Pending
Application number
EP22169133.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Kinder
Danilo Randazzo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4091518A1 publication Critical patent/EP4091518A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
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    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
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    • A47L9/32—Handles

Definitions

  • the invention relates to a method and a control device for operating a cleaning device and a cleaning device, for example in the form of a vacuum cleaner.
  • Cleaning devices are equipped with buttons or sliders on the suction tube or device body that the user presses to use the cleaning device.
  • the EP1636812B1 discloses a foil type pressure sensor.
  • the object of the invention is to provide an improved method and an improved control device for operating a cleaning device and an improved cleaning device.
  • the advantages that can be achieved with the invention are that the handling and operation of a cleaning device can be improved. This can also improve user satisfaction.
  • a cleaning device can be understood, for example, as a suction or wiping device, for example a vacuum cleaner for cleaning surfaces.
  • a suction or wiping device for example a vacuum cleaner for cleaning surfaces.
  • the cleaning device can be operated either with a power cable or with a battery, i.e. wirelessly will.
  • the cleaning device has a handle that the user grips in order to move the cleaning device over the surface to be cleaned.
  • the tactile sensor device can comprise at least one sensor which is designed to recognize a touch of the handle of the cleaning appliance and to provide the sensor signal in response thereto.
  • at least one sensor surface of the tactile sensor device can be arranged over a large area on the handle.
  • the sensor signal can indicate touch or non-touch and/or a type of touch, for example.
  • the touch can be, for example, pressure exerted on the handle of the cleaning device or a positioning of the fingers on the handle of the cleaning device.
  • the touch parameter can be understood to mean a characteristic quantity or characteristic of the touch.
  • the operating signal can be a signal for controlling an actuator of the cleaning appliance, such as an activation and/or deactivation signal.
  • the method which can also be referred to as adaptive control based on tactile sensors, can increase user satisfaction by eliminating the need for operation on the suction pipe or on the body of the cleaning device.
  • the cleaning device With an optional omission of physical buttons and classic sliders, the cleaning device is less prone to failure and more responsive as the user desires. It can be operated using the handle of the cleaning device. Thanks to the buttonless design, the user does not have to bend down when switching the suction function, which is particularly advantageous for older users.
  • the method optionally has interfaces that allow individual adaptation to the user and thus offer the possibility of personalization.
  • a multifunctional interaction between user and cleaning device is possible through the digital interface. This provides an innovative new user experience. This makes it possible to adapt the cleaning device or subsequent models to user preferences.
  • the energy balance is improved by the sensors and automation.
  • An optional automatic regulation of the power levels reduces permanent use of the highest suction level, which optimizes the effectiveness and thus greatly increases the battery life and improves the longevity of the cleaning device.
  • a more intuitive adjustment of the suction strength is possible through a more intensive handshake and one-handed operation of the cleaning device. Noise pollution is also reduced.
  • Intuitive operation is advantageously made possible by establishing known and advanced functions, such as sliding elements. Visual feedback to indicate status reduces feedback on button operation.
  • the parameter signal can be determined as a touch signal, which represents a touch or a non-touch of the handle of the cleaning device as the parameter.
  • the operating signal can be provided as an activation signal for activating the cleaning device if the touch signal represents the touch as the parameter. Additionally or alternatively, in the providing step, the operating signal can be provided as a deactivation signal for deactivating the cleaning device if the touch signal as the parameter represents the non-touching of the handle of the cleaning device (100).
  • the cleaning device can thus recognize that the user has touched the handle, as a result of which the cleaning device can be switched on automatically. If the handle is no longer gripped, the cleaning device can switch off automatically. This offers the advantage that the user does not have to press a button to switch it on and off. This also saves the user from searching for a corresponding button.
  • the method can determine the parameter signal as a pressure signal which, as the parameter, represents a pressure on the handle of the cleaning device.
  • the operating signal can be provided as an adjustment signal for adjusting the cleaning performance of the cleaning appliance. This offers the advantage that the cleaning device can adjust the cleaning performance based on the detected pressure. For example, if the user vacuums on a smooth floor or carpet, the cleaning device can detect this based on the pressure exerted. When vacuuming carpeted floors, the user usually exerts more pressure than on smooth floors.
  • the method can determine the parameter signal as a position signal which, as the parameter, represents an area of contact of the handle of the cleaning device.
  • the operating signal can be provided as a mode signal for selecting an operating mode of the cleaning device.
  • the cleaning device can thus recognize how the user positions his fingers differently on the handle. This offers the advantage that the user does not have to select a parquet or carpet mode himself, but the cleaning device can do this automatically, depending on how the user positions his fingers on the handle of the cleaning device.
  • the method can determine the parameter signal as a manual signal which, as the parameter, represents an area of contact of the handle of the cleaning device which is less than a predetermined size.
  • the operating signal can be provided as a restriction signal for restricting the operation of the cleaning device.
  • the cleaning device can, for example, on the Recognize the area of contact when a child's hand grasps the handle of the cleaning device. This offers the advantage that some functions of the cleaning device can be locked to ensure the safety of the child. For example, switching on a strong cleaning power can be prevented if a child's hand grips the handle of the cleaning device.
  • the method can include a step of storing the parameter signal. This offers the advantage that user data is saved, which the cleaning device can access for future cleanings. This increases user satisfaction, since the cleaning device stores the pressure exerted by the user, for example.
  • stored parameter signals can be read out or sent out via an external interface of the cleaning device.
  • a control device that is designed to execute and/or control the steps of the method of said method in corresponding units can advantageously be used to operate a cleaning device that has a handle and a tactile sensor device that is arranged on the handle.
  • Such a control device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can represent, for example, a sensor signal that can be read in via an input interface of the control device.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal, which can be provided at an output interface of the control device.
  • the control device can be designed to determine the output signals using a processing specification implemented in hardware or software.
  • the control device can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module for this purpose and can be implemented as a discrete component, for example, or be comprised by a discrete component.
  • a corresponding cleaning device with a handle a tactile sensor device which is arranged on the handle and is designed to provide a sensor signal when the handle is touched can include such a control device.
  • the described approach can be advantageously implemented in a cleaning device.
  • the cleaning device can have a tactile sensor device, which can be designed as at least one capacitive sensor and/or as at least one resistive sensor. This offers the advantage that the sensor device and its performance is not affected by stretching or bending, which increases the longevity of the sensor device. In addition, the user's touches on the handle can be recorded very precisely.
  • the handle of the cleaning implement may have an outer surface that is shaped to be gripped by a palm of the hand. Furthermore, the handle may have an inner surface that is shaped to be gripped by fingers of the hand.
  • the tactile sensor device can have a first sensor surface that extends over the outside of the handle and/or a second sensor surface that extends over the inside of the handle. This offers the advantage that the handle can have an ergonomic shape and the user can also be able to operate the vacuum cleaner with one hand.
  • the first sensor surface can have a length of at least 5 centimeters and a width of at least 2 centimeters, for example.
  • the second sensor surface can have a length of at least 5 centimeters and a width of at least 2 centimeters. This offers the advantage that the first and second sensor surfaces can detect a hand or finger of the user very reliably.
  • the handle may have a connecting portion for connecting the handle to a body of the cleaning implement, and a holding portion angled toward the connecting portion.
  • the outside and the inside may be arranged on the holding portion. This enables the user to operate the cleaning device with one hand.
  • the tactile sensor device can have a further sensor surface, which is arranged on the connecting section and has a functionality of a sliding element. This enables the user to operate the cleaning device intuitively.
  • the cleaning device described here or the method described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a cleaning or disinfection device.
  • the approach described can be used in all household appliances with a holding section, both in portable and in stationary or built-in appliances.
  • the holding section does not necessarily mean a protruding handle, e.g. in the form of a rod or handle strip, it also includes, for example, recessed grips or retractable handles.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or device, the program product or program can be used to perform, Implementation and / or control of the steps of the method are used according to one of the embodiments described above.
  • FIG 1 shows a schematic representation of a cleaning device 100 according to an embodiment.
  • the cleaning device 100 is designed as a vacuum cleaner. This can be a handheld vacuum cleaner. Alternatively, the approach described can be used in a corresponding form for a canister vacuum cleaner.
  • the cleaning device 100 is optionally designed as a cordless hand-held vacuum cleaner.
  • the cleaning device 100 is used by a user to pick up dust or dirt from surfaces.
  • the cleaning device 100 has a handle 105, which the user grasps in order to operate the cleaning device 100 and, for example, to move it over the surface to be cleaned.
  • the handle 105 is connected to a floor brush 115 via a suction tube 110, for example.
  • a container 120 for collecting the dust and/or dirt is arranged on the suction pipe 110, for example.
  • the container 120 can be arranged below the handle 105 on the suction tube 110 .
  • an electric motor 125 for generating an air flow from the floor brush 115 to the container 120 is arranged in the container 120 .
  • the handle 105 has an outer surface 125 that is shaped to be gripped by a palm of a user's hand. Furthermore, the handle 105 has an inner surface 130 which is shaped to be gripped by the fingers of the hand.
  • the handle 105 has a tactile sensor device which is designed to provide a sensor signal when the handle 105 is touched.
  • the tactile sensor device includes, for example, a capacitive and/or a resistive sensor system.
  • the tactile sensor device has a first sensor surface 135 and additionally or alternatively a second sensor surface 140 .
  • the first sensor surface 135 extends over the outside 125 of the handle 105.
  • the second sensor surface 140 extends over the inside 130 of the handle 105. This makes it possible to recognize both that the handle 105 is being gripped and how the handle 105 is being gripped.
  • the dimensions mentioned are only mentioned as examples.
  • Other dimensions and/or subdivided sensor surfaces 135, 140 can also be used.
  • the sensor surfaces 135, 140 are each formed by strip sensors.
  • the tactile sensor device is designed to provide a sensor signal when at least one of the sensor surfaces 135, 140 is touched, which signal is forwarded to a control device in the cleaning appliance 100, for example.
  • the sensor signal can be used to automatically switch on the cleaning device 100 when a hand touching the handle 105 is detected using the tactile sensor.
  • the sensor signal can also be used to switch off the cleaning device 100 automatically when the handle 105 of the cleaning device 100 is no longer being touched.
  • flexible sensors are used for the sensor device, which are capacitive and resistive and adapt to the handle 105 .
  • measured values provided via the sensor signal are used to generate various statements about user behavior. This enables a permanent optimization of further products as well as a predictive maintenance of the cleaning device 100.
  • the generation of data enables the creation of user profiles and gamification approaches.
  • the cleaning device 100 is activated by simply grasping the handle 105, which can also be referred to as a handle. As soon as the handle 105 of the cleaning device 105 is no longer gripped, the cleaning device 100 switches off automatically. This saves the user button search and operation. When vacuuming, it often happens that the user has to push certain furniture aside in order to be able to vacuum in awkward places. This process is simplified in that the cleaning device 100 is set aside briefly and immediately shuts down instead of continuing to run. Furthermore, the cleaning device 100 also recognizes whether, for example, someone is just leaning on it and then does not activate itself. This improves the battery life and the energy balance.
  • the cleaning performance which can also be referred to as the suction power
  • the cleaning performance changes on the basis of the handshake that is exerted. For example, when pressure is exerted more, the cleaning performance is increased, for example by changing the speed of the electric motor 125.
  • An optional tactile slider on the handle 105 of the cleaning device 100 makes operation more intuitive and technically more sophisticated.
  • a mode for example, is optionally changed via the arrangement of the fingers on the handle 105 of the cleaning device 100 .
  • vacuuming the user often switches between different surfaces and floor coverings. By simply moving one or more fingers, which is detected using the second sensor surface 140, for example, a change is made from parquet to carpet mode, for example.
  • the safety aspect of the cleaning device 100 is further increased according to one embodiment.
  • the cleaning device 100 uses the sensor device to detect, for example, whether the gripping hand belongs to a child. In this case, for example, a child safety device is activated and some functions of the cleaning device 100 are blocked.
  • the improvements mentioned are achieved, among other things, by installing the sensor device in the form of a tactile sensor system in the handle 105 of the cleaning device 100 .
  • a tactile sensor system for example, flexible, resistive and capacitive sensors are used for this purpose, the performance of which is not affected by stretching and bending.
  • the handle 105 reacts like a "second skin” and recognizes, for example, changes in the finger positions, the size of the hand, and the pressure exerted by the encircling Hand on the handle 105.
  • connection between the tactile sensor device and the resulting control of the cleaning device 100 also enables the acquisition of user data, so that a digital interface is formed that takes into account the user's individual wishes and adjustments and allows playful approaches in combination with user profiles.
  • the data collection is optionally also used by the manufacturer for a permanent and customer-oriented as well as feedback-based optimization of the following models. Since the sensors of the sensor device are very sensitive according to one exemplary embodiment, it can be recognized, for example, whether the user is vacuuming on a smooth floor or on a carpeted floor, since the pressure force changes depending on the surface.
  • the sensitivity of the sensor technology holds further potential for generating meaningful data, such as data on the strength of the person, how the floor plan of the premises is designed, how long the user operates the vacuum cleaner on average or which pressure points of the handle 105 are operated in which way. This will be helpful in the future to optimize the ergonomics of the handle 105.
  • figure 2 shows a schematic representation of a handle 105 of a cleaning device according to an embodiment, which is the one shown in figure 1 described handle 105 can act.
  • the handle 105 has a connecting section 200 for connecting the handle 105 to the suction pipe of the cleaning device and a holding section 205 which is angled to the connecting section 200 figure 1 described outside 125 and the inside 130 of the handle 105 on the holding portion 205 is arranged.
  • the first sensor surface 135 extends over the outside 125 of the holding section 205.
  • the handle 105 optionally has an illuminated display 210 that shows the user the charging status of the rechargeable battery, for example in the case of a cordless cleaning device.
  • the tactile sensor device has a further sensor surface 215 which is arranged on the connecting section 200 and has a functionality of a sliding element.
  • the user grips the handle 105 with his hand so that he touches or encompasses the first sensor surface 135 with his palm and his fingers touches or encompasses the second sensor surface.
  • the user optionally touches the additional sensor surface 215 with his thumb.
  • FIG 3 shows a schematic representation of a first sensor surface 135 according to an embodiment, which is the in figure 1 described first sensor surface 135 can act.
  • the first sensor surface 135 extends over the outside of the handle so that the palm of the user's hand touches the first sensor surface 135 when the user's hand grips the handle of the cleaning device.
  • the first sensor surface 135 is curved to match the shape of the handle.
  • the first sensor surface 135 is elongate and has a greater length than width. For example, the first sensor surface 135 has a length of at least 5 centimeters and a width of at least 2 centimeters.
  • the first sensor surface 135 has a plurality of sensor pixels, so that not only a touch of the sensor surface 135 per se, but also a position and an extent of the touch can be detected and mapped via the sensor signal.
  • figure 4 shows a schematic representation of a handle 105 according to an exemplary embodiment, which can be the handle 105 described in the previous figures.
  • the handle 105 has a second sensor surface 140 .
  • the second sensor surface 140 extends over the inside 130 of the handle 105 so that the user's fingers touch the second sensor surface 140 when the user grasps the handle 105 of the cleaning device with his hand.
  • the second sensor surface 140 extends both over the inside of the holding section 205 and over the inside of an adjoining part of the connecting section 200.
  • figure 5 shows a schematic representation of a second sensor surface 140 according to an exemplary embodiment, which can be the second sensor surface 140 described in the previous figures.
  • the second sensor surface 140 is curved in accordance with the shape of the handle.
  • the second sensor surface 140 is elongate and has a greater length than width.
  • second sensor surface 140 has a length of at least 5 centimeters and a width of at least 2 centimeters.
  • the second sensor surface 140 has a plurality of sensor pixels, so that not only a touch of the second sensor surface 140 per se, but also a position and an extent of the touch can be detected and mapped via the sensor signal.
  • figure 6 shows a schematic representation of a further sensor surface 215 according to an embodiment, which is the in figure 2 further sensor surface 215 described can act.
  • the further sensor surface 215 is arranged on the connecting section of the handle of the cleaning device and has the functionality of a sliding element. For example, the user touches the further sensor surface 215 with his thumb when he grips the handle of the cleaning appliance with his hand.
  • the additional sensor surface 215 is designed to control the execution of various functions. According to one exemplary embodiment, if the user presses the button 600 in the front area of the further sensor surface 215 with his thumb, he switches the cleaning device on or off. According to one exemplary embodiment, he keeps the button 600 pressed to switch on the cleaning device. As long as the user keeps the button 600 pressed, the cleaning device is on. If he releases the button 600, the cleaning device switches off.
  • the button 600 is designed in such a way that the user only has to press the button 600 once to activate and deactivate the cleaning device.
  • the further sensor surface 215 has a sliding element 605 in addition to the button 600 .
  • the sliding element 605 is designed to adjust the cleaning performance of the cleaning device. To do this, the user pushes the sliding element 605 away from you in order to increase the cleaning performance or towards you if the cleaning performance is to be reduced.
  • the first and second sensor surfaces are used to detect presence, since the user grasps the first and second sensor surfaces with his hand while operating the other sensor surface 215 .
  • the further sensor surface 215 is designed as a touch-sensitive display, so that the button 600 and/or the sliding element 605 can be visually displayed to the user.
  • figure 7 shows a schematic representation of a further sensor surface 215 according to a further exemplary embodiment.
  • the other sensor surface has three buttons 700, 705, 710.
  • the cleaning device is switched on. If the user presses the second button 705, a first power level switches on as the cleaning power. Pressing the third button 710 turns on a second power level that is stronger than the first power level. The user chooses between two in this embodiment power levels. To switch the cleaning device off again, the user presses the first button 700 again.
  • the additional sensor surface 215 is designed as a touch-sensitive display, so that the buttons 700, 705, 710 can be displayed visually to the user.
  • figure 8 shows a schematic representation of a handle 105 according to an embodiment, which is the in figure 1 described handle 105 can act.
  • touching the second sensor surface 140 puts the cleaning device from a blocked state into a ready state.
  • figure 9 shows a schematic representation of the in figure 8 shown handle 105 according to a further embodiment, wherein the hand 800 of the user now completely encompasses the handle 105 of the cleaning device.
  • the palm of the hand 800 touches the first sensor surface 135 and the fingers 805 touch the second sensor surface 140.
  • the thumb 900 of the user actuates the further sensor surface 215.
  • the user sets the desired cleaning performance of the cleaning appliance with his thumb 900, for example.
  • figure 10 shows a schematic representation of the in figure 9 shown handle 105 according to a further embodiment, wherein the user continues to hold the handle 105 with his hand 800 as in FIG figure 9 embraces.
  • the user touches the additional sensor surface 215 with his thumb 900 in such a way that the cleaning device is activated.
  • figure 11 shows a schematic representation of a control device 1100 of a cleaning device 100 according to an embodiment.
  • the control device 1100 can be used, for example, in a cleaning device 100 in connection with a sensor device 1105 .
  • the cleaning device 100 can be, for example, a Vacuum cleaner or hand vacuum cleaner act as it is in figure 1 is shown.
  • the sensor device 1105 can be arranged, for example, on the handle of the cleaning device 100, as is described with reference to the preceding figures.
  • the controller 1100 the operation of the cleaning device 100 can be controlled and/or adjusted.
  • control device 1100 when ready for use, is connected to sensor device 1105 via an interface and to a functional device 1110 via a further interface.
  • the functional device 1110 is designed, for example, to carry out and/or set a function in the cleaning device 100 .
  • functional device 1110 is the in figure 1 shown electric motor.
  • the sensor device 1105 is designed to provide a sensor signal 1115 when the handle of the cleaning appliance 100 is touched.
  • the control device 1100 is designed to provide an operating signal for operating the cleaning appliance 100 to the functional device 1110.
  • the sensor signal 1115 can be a single electrical signal or comprise a plurality of individual signals.
  • control device 1100 has a determination device 1120 , a provision device 1125 and optionally a storage device 1130 .
  • Determination device 1120 is designed to determine at least one parameter signal using sensor signal 1115, the parameter signal representing a touch of the handle.
  • the provision device 1125 is designed to provide an operating signal for operating the cleaning appliance 100 using the parameter signal.
  • Storage device 1130 is designed to store the parameter determined by determination device 1120 .
  • the determination device 1120 is designed, for example, to determine the parameter signal as a touch signal 1135 using the sensor signal 1115.
  • the touch signal 1135 indicates, for example, that the handle of the cleaning appliance 100 is currently being touched by the user.
  • the operating signal is provided in the provision device 1125 as an activation signal 1140 for activating the cleaning device 100 .
  • the cleaning device 100 is thus activated automatically when the user touches the handle of the cleaning device 100 . If the When the user no longer touches the handle, the supply device 1125 receives a deactivation signal 1145 as an operating signal to deactivate the cleaning device 100.
  • determination device 1120 is designed to determine the parameter signal as a pressure signal 1150 using sensor signal 1115 .
  • the pressure signal 1150 represents a pressure on the handle of the cleaning device 100. This happens, for example, when the user exerts pressure on the handle of the cleaning device 100 with his hand.
  • the operating signal is then provided in the provision device 1125 as an adjustment signal 1155 for adjusting the cleaning performance of the cleaning device 100 . For example, the cleaning performance of the cleaning device 100 is increased when the pressure is exerted more strongly.
  • the sensor device 1105 has the functionality of a pressure sensor.
  • determination device 1120 is designed to determine the parameter signal as a position signal 1160 using sensor signal 1115 .
  • the position signal 1160 represents a position of a finger or multiple fingers of the user on the handle of the cleaning device 100.
  • the position signal 1160 is triggered, for example, when the user on the handle of the cleaning device 100 changes the position of one or more fingers.
  • the operating signal is then provided in the provision device 1125 as a mode signal 1165 for selecting an operating mode of the cleaning device 100 .
  • the cleaning device 100 changes from a carpet mode to a parquet mode when the user wraps one or more fingers on the handle of the cleaning device 100 .
  • determination device 1120 is designed to determine the parameter signal as a manual signal 1170 using sensor signal 1115 .
  • the hand signal 1170 represents an area of contact of the handle of the cleaning device 100 that is less than a predetermined size.
  • the hand signal 1170 is triggered, for example, when a child's hand touches the handle of the cleaning device 100 .
  • the operating signal is then provided in the provision device 1125 as a restriction signal 1175 for restricting the operation of the cleaning device 100 .
  • the restriction signal 1175 prevents a strong cleaning performance of the cleaning device 100 if a child's hand is detected as the hand signal 1170 .
  • the optional storage device 1130 is designed, for example, to store the signals determined by the determination device 1120, such as the pressure signal 1150, the position signal 1160 and the manual signal 1170. These signals 1150, 1160, 1170 or data transmitted by the signals 1150, 1160, 1170 are stored in the storage device, so that the provision device 1125 on the stored data, in order to thereby improve the desired function for operating the cleaning device 100.
  • the cleaning device 100 has an external interface 1180, for example a radio interface. Data stored in the memory device 1130 can be sent to an external device via the external interface 1180 .
  • figure 12 12 shows a flowchart of a method 1200 for operating a cleaning device according to an embodiment.
  • the method 1200 can be carried out, for example, in connection with a cleaning device, as has been described with reference to the previous figures.
  • the method 1200 has a step 1205 of determining a parameter signal using a sensor signal.
  • the sensor signal represents a signal provided by a tactile sensor device.
  • the parameter signal represents a parameter of the touch of the handle, such as an actual presence or absence of the touch, a location of the touch on the handle, or an areal extent of the touch.
  • the method 1200 has a step 1210 of providing an operating signal for operating the cleaning appliance using the parameter signal.
  • the method 1200 optionally includes a step 1215 of storing the parameter signal.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100), wobei das Reinigungsgerät (100) einen Griff (105) und eine taktile Sensoreinrichtung aufweist, die an dem Griff (105) angeordnet ist und ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs (105) ein Sensorsignal bereitzustellen. Das Verfahren weist einen Schritt des Bestimmens eines Parametersignals unter Verwendung des Sensorsignals auf, wobei das Parametersignal einen Parameter der Berührung des Griffs (105) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Betriebssignals zum Betreiben des Reinigungsgerätes (100) unter Verwendung des Parametersignals.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und ein Reinigungsgerät, beispielsweise in Form eines Staubsaugers.
  • Reinigungsgeräte sind mit Knöpfen oder Schiebereglern am Saugrohr oder Gerätekörper ausgestattet, die der Benutzer betätigt, um das Reinigungsgerät zu benutzen.
  • Die EP1636812B1 offenbart einen Drucksensor in Folienbauweise.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuervorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass die Handhabung und Bedienung eines Reinigungsgerätes verbessert werden kann. Dadurch kann auch die Benutzerzufriedenheit verbessert werden.
  • Ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes, das einen Griff und eine taktile Sensoreinrichtung aufweist, die an dem Griff angeordnet und ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs ein Sensorsignal bereitzustellen, weist die folgenden Schritte auf:
    • Bestimmen eines Parametersignals unter Verwendung des Sensorsignals, wobei das Parametersignal einen Parameter der Berührung des Griffs repräsentiert; und
    • Bereitstellen eines Betriebssignals zum Betreiben des Reinigungsgerätes unter Verwendung des Parametersignals.
  • Unter einem Reinigungsgerät kann beispielsweise ein Saug- oder Wischgerät, beispielsweise ein Staubsauger zum Reinigen von Oberflächen verstanden werden. Beispielsweise kann es sich um einen Bodenstaubsauger oder einen Handstaubsauger handeln. Das Reinigungsgerät kann entweder über ein Stromkabel oder per Akku, also kabellos, betrieben werden. Das Reinigungsgerät weist einen Griff auf, den der Benutzer umgreift, um das Reinigungsgerät über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen. Die taktile Sensoreinrichtung kann zumindest einen Sensor umfassen, der ausgebildet ist, um eine Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes zuerkennen und ansprechend darauf das Sensorsignal bereitstellen. Dazu kann zumindest eine Sensorfläche der taktilen Sensoreinrichtung großflächig an dem Griff angeordnet sein. Je nach Ausführung der Sensoreinrichtung kann das Sensorsignal beispielsweise eine Berührung oder Nichtberührung und/oder eine Art der Berührung anzeigen. Bei der Berührung kann es sich beispielsweise um einen auf den Griff des Reinigungsgerätes ausgeübten Druck oder um eine Positionierung der Finger an dem Griff des Reinigungsgerätes handeln. Unter dem Parameter der Berührung kann eine kennzeichnende Größe oder Charakteristik der Berührung verstanden werden. Bei dem Betriebssignal kann es sich um ein Signal zum Ansteuern eines Aktors des Reinigungsgeräts, wie beispielsweise ein Aktivierungs- und/oder Deaktivierungssignal.
  • Vorteilhafterweise kann durch das Verfahren, das auch als adaptive Steuerung auf Basis von taktiler Sensorik bezeichnet werden kann, eine erhöhte Benutzerzufriedenheit erreicht werden, indem eine Bedienung am Saugrohr bzw. am Gerätekörper des Reinigungsgerätes entfallen kann. Durch einen optionalen Verzicht physischer Knöpfe und klassischer Schieberegler ist das Reinigungsgerät weniger defektanfällig und reagiert eher so, wie es sich der Benutzer wünscht. Die Bedienung kann am Griff des Reinigungsgerätes erfolgen. Dank des knopflosen Designs muss sich der Benutzer beim Umstellen der Saugfunktion nicht bücken, was insbesondere für ältere Benutzer von Vorteil ist. Das Verfahren weist optional Schnittstellen auf, die eine individuelle Anpassung an den Benutzer ermöglichen und somit die Möglichkeit der Personalisierung bieten. Zudem ist eine überfunktionale Interaktion zwischen Benutzer und Reinigungsgerät durch die digitale Schnittstelle möglich. Dies sorgt für ein innovatives, neues Benutzererlebnis. Dadurch ist eine Anpassung des Reinigungsgerätes bzw. von Folgemodellen an Benutzerpräferenzen möglich. Durch die Sensorik und Automatisierung verbessert sich die Energiebilanz. Über eine optionale automatische Regulierung der Leistungsstufen wird eine dauerhafte Nutzung der höchsten Saugstufe vermindert, was die Effektivität optimiert und somit die Akkulaufzeit sehr stark erhöht und die Langlebigkeit des Reinigungsgerätes verbessert. Vorteilhafterweise ist eine intuitivere Anpassung der Saugstärke durch intensiveren Händedruck sowie eine einhändige Bedienung des Reinigungsgerätes möglich. Auch wird die Lärmbelästigung vermindert. Vorteilhafterweise wird eine intuitive Bedienung durch die Etablierung bekannter und fortgeschrittener Funktionen, wie beispielsweise Schiebelemente, ermöglicht. Ein optisches Feedback zur Anzeige des Status reduziert das Feedback über die Bedienung von Knöpfen.
  • Im Schritt des Bestimmens kann das Parametersignal als ein Berührungssignal bestimmt werden, das als den Parameter eine Berührung oder eine Nichtberührung des Griffs des Reinigungsgerätes repräsentiert. Im Schritt des Bereitstellens kann das Betriebssignal als ein Aktivierungssignal zum Aktivieren des Reinigungsgerätes bereitgestellt werden, wenn das Berührungssignal als den Parameter die Berührung repräsentiert. Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Deaktivierungssignal zum Deaktivieren des Reinigungsgerätes bereitgestellt werden, wenn das Berührungssignal als den Parameter die Nichtberührung des Griffs des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert. Das Reinigungsgerät kann somit eine Berührung des Griffs durch den Benutzer erkennen, wodurch das Reinigungsgerät automatisch eingeschaltet werden kann. Wird der Griff nicht mehr umfasst, kann sich das Reinigungsgerät automatisch ausschalten. Dies bietet den Vorteil, dass der Benutzer keine Taste zum An- und Ausschalten betätigen muss. Dies erspart dem Benutzer auch die Suche nach einer entsprechenden Taste.
  • Das Verfahren kann im Schritt des Bestimmens das Parametersignal als ein Drucksignal bestimmen, das als den Parameter einen Druck am Griff des Reinigungsgerätes repräsentiert. Im Schritt des Bereitstellens kann das Betriebssignal als ein Anpassungssignal zum Anpassen der Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes bereitgestellt werden. Dies bietet den Vorteil, dass das Reinigungsgerät anhand des erkannten Druckes die Reinigungsleistung anpassen kann. Wenn der Benutzer beispielsweise auf einem glatten Boden oder auf einem Teppichboden saugt, kann das Reinigungsgerät dies aufgrund des ausgeübten Druckes erkennen. Beim Staubsaugen auf Teppichböden übt der Benutzer meist einen stärkeren Druck aus, als auf glatten Böden.
  • Das Verfahren kann im Schritt des Bestimmens das Parametersignal als ein Positionssignal bestimmen, das als den Parameter einen Bereich der Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes repräsentiert. Im Schritt des Bereitstellens kann das Betriebssignal als ein Modussignal zum Auswählen eines Betriebsmodus des Reinigungsgerätes bereitgestellt werden. Das Reinigungsgerät kann dadurch erkennen, wie der Benutzer seine Finger am Griff anders positioniert. Dies bietet den Vorteil, dass der Benutzer nicht selbst einen Parkett- oder Teppichmodus auswählen muss, sondern das Reinigungsgerät dies automatisch ausführen kann, je nachdem wie der Benutzer seine Finger am Griff des Reinigungsgerätes positioniert.
  • Das Verfahren kann im Schritt des Bestimmens das Parametersignal als ein Handsignal bestimmen, das als den Parameter eine unter einer vorbestimmten Größe liegende Fläche der Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes repräsentiert. Im Schritt des Bereitstellens kann das Betriebssignal als ein Einschränkungssignal zum Einschränken des Betreibens des Reinigungsgerätes bereitgestellt werden. Das Reinigungsgerät kann beispielsweise über die Fläche der Berührung erkennen, wenn eine Kinderhand den Griff des Reinigungsgerätes umfasst. Dies bietet den Vorteil, dass einige Funktionen des Reinigungsgeräts gesperrt werden können, um die Sicherheit des Kindes zu gewährleisten. Beispielsweise kann das Einschalten einer starken Reinigungsleistung verhindert werden, wenn eine Kinderhand den Griff des Reinigungsgerätes umfasst.
  • Das Verfahren kann einen Schritt des Speicherns des Parametersignals aufweisen. Dies bietet den Vorteil, dass Benutzerdaten gespeichert werden, auf die das Reinigungsgerät für zukünftige Reinigungen zurückgreifen kann. Dies erhöht die Benutzerzufriedenheit, da das Reinigungsgerät beispielsweise den ausübenden Druck des Benutzers speichert. Optional können gespeicherte Parametersignale über eine externe Schnittstelle des Reinigungsgeräts ausgelesen oder ausgesendet werden.
  • Eine Steuervorrichtung die ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens des genannten Verfahrens in entsprechenden Einheiten ausführen und/oder ansteuern, kann vorteilhafterweise zum Betreiben eines Reinigungsgerätes verwendet werden, das einen Griff und eine taktile Sensoreinrichtung aufweist, die an dem Griff angeordnet ist.
  • Eine solche Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuervorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuervorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Ein entsprechendes Reinigungsgerät mit einem Griff, eine taktile Sensoreinrichtung, die an dem Griff angeordnet ist und ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs ein Sensorsignal bereitzustellen kann eine solche Steuervorrichtung umfassen. Somit kann der beschriebene Ansatz vorteilhaft in einem Reinigungsgerät implementiert werden.
  • Das Reinigungsgerät kann eine taktile Sensoreinrichtung aufweisen, die als zumindest ein kapazitiver Sensor und/oder als zumindest ein resistiver Sensor ausgeformt sein kann. Dies bietet den Vorteil, dass die Sensoreinrichtung und ihre Leistung nicht durch Dehnung oder Biegung beeinflusst wird, was die Langlebigkeit der Sensoreinrichtung erhöht. Zudem kann die Berührungen des Benutzers an dem Griff sehr genau erfasst werden.
  • Der Griff des Reinigungsgeräts kann eine Außenseite aufweisen, die ausgeformt ist, um von einer Handinnenfläche umgriffen zu werden. Ferner kann der Griff eine Innenseite aufweisen, die ausgeformt ist, um von Fingern der Hand umgriffen zu werden. Die taktile Sensoreinrichtung kann eine erste Sensorfläche aufweisen, die sich über die Außenseite des Griffs erstreckt und/oder eine zweite Sensorfläche aufweisen, die sich über die Innenseite des Griffs erstreckt. Dies bietet den Vorteil, dass der Griff eine ergonomische Form aufweisen kann und dem Benutzer auch eine einhändige Bedienung des Staubsaugers ermöglicht werden kann.
  • Die erste Sensorfläche kann beispielsweise eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern aufweisen. Die zweite Sensorfläche kann eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern aufweisen. Dies bietet den Vorteil, dass die erste und zweite Sensorfläche eine Hand bzw. Finger des Benutzers sehr sichererfassen können.
  • Der Griff kann einen Verbindungsabschnitt zum Verbinden des Griffs mit einem Körper des Reinigungsgerätes und einen zu dem Verbindungsabschnitt abgewinkelten Halteabschnitt aufweisen: Die die Außenseite und die Innenseite können an dem Halteabschnitt angeordnet sein. Dies ermöglicht dem Benutzer eine einhändige Bedienung des Reinigungsgerätes.
  • Die taktile Sensoreinrichtung kann eine weitere Sensorfläche aufweisen, die an dem Verbindungsabschnitt angeordnet ist und eine Funktionalität eines Schiebeelementes aufweist. Dies ermöglicht dem Benutzer eine intuitive Bedienung des Reinigungsgerätes.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann das hier beschriebene Reinigungsgerät oder das hier beschriebene Verfahren entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät eingesetzt werden. Der beschriebene Ansatz kann erfindungsgemäß bei allen Haushaltsgeräten mit einem Halteabschnitt eingesetzt werden, und zwar sowohl bei tragbaren als auch bei stationären bzw. Einbaugeräten. Unter Halteabschnitt ist erfindungsgemäß nicht zwingend ein vorstehender Griff z.B. in Form einer Stange oder Griffleiste zu verstehen, er schließt auch beispielsweise Griffmulden oder versenkbare Griffe ein.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 2
    zeigt eine schematische Darstellung eines Griffs eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 3
    eine schematische Darstellung einer ersten Sensorfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 4
    zeigt eine schematische Darstellung eines Griffs eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 5
    eine schematische Darstellung einer zweiten Sensorfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 6
    eine schematische Darstellung einer weiteren Sensorfläche gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 7
    eine schematische Darstellung einer weiteren Sensorfläche gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
    Figur 8
    eine schematische Darstellung eines Griffs eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    Figur 9
    eine schematische Darstellung eines Griffs eines Reinigungsgerätes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
    Figur 10
    eine schematische Darstellung eines Griffs eines Reinigungsgerätes gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel;
    Figur 11
    eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    Figur 12
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel.
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgerätes 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Beispielhaft ist das Reinigungsgerät 100 als ein Staubsauger ausgeführt. Dabei kann es sich um einen Handstaubsauger handeln. Alternativ kann der beschriebene Ansatz in entsprechender Form für einen Bodenstaubsauger eingesetzt werden. In Figur 1 ist das Reinigungsgerät 100 optional als kabelloser Handstaubsauger ausgeführt. Das Reinigungsgerät 100 wird von einem Benutzer verwendet, um Staub oder Schmutz von Oberflächen aufzunehmen. Dazu weist das Reinigungsgerät 100 einen Griff 105 auf, den der Benutzer umgreift, um das Reinigungsgerät 100 zu bedienen und beispielsweise über die zu reinigende Oberfläche zu bewegen. Der Griff 105 ist beispielsweise über ein Saugrohr 110 mit einer Bodenbürste 115 verbunden. Oberhalb der Bodenbürste 115 ist an dem Saugrohr 110 beispielhaft ein Behälter 120 zur Aufnahme des Staubes und/oder Schmutzes angeordnet. Optional kann der Behälter 120 unterhalb des Griffes 105 an dem Saugrohr 110 angeordnet sein. Beispielhaft ist in dem Behälter 120 ein Elektromotor 125 zum Erzeugen eines Luftstroms von der Bodenbürste 115 zu dem Behälter 120 angeordnet.
  • Der Griff 105 weist eine Außenseite 125 auf, die ausgeformt ist, um von einer Handinnenfläche einer Hand des Benutzers umgriffen zu werden. Ferner weist der Griff 105 eine Innenseite 130 auf, die ausgeformt ist, um von den Fingern der Hand umgriffen zu werden.
  • Der Griff 105 weist eine taktile Sensoreinrichtung auf, die ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs 105 ein Sensorsignal bereitzustellen. Die taktile Sensoreinrichtung umfasst beispielhaft eine kapazitive und/oder eine resistive Sensorik.
  • Die taktile Sensoreinrichtung weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine erste Sensorfläche 135 und zusätzlich oder alternativ eine zweite Sensorfläche 140 auf. Die erste Sensorfläche 135 erstreckt sich über die Außenseite 125 des Griffs 105. Die zweite Sensorfläche 140 erstreckt sich über die Innenseite 130 des Griffs 105. Dadurch kann sowohl erkannt werden, dass der Griff 105 umgriffen wird, als auch wie der Griff 105 umgriffen wird. Die genannten Abmessungen sind dabei jedoch lediglich beispielhaft genannt. Es können auch andere Abmessungen und/oder auch unterteilte Sensorflächen 135, 140 verwendet werden. Beispielsweise sind die Sensorflächen 135, 140 jeweils durch Streifensensoren ausgeformt.
  • Wenn der Benutzer das Reinigungsgerät 100 zum Reinigen eines Bodens verwendet, greift er mit seiner Hand an den Griff 105, sodass er mit seiner Handinnenfläche die erste Sensorfläche 135 und mit seinen Fingern die zweite Sensorfläche 140 berührt bzw. umgreift. Die taktile Sensoreinrichtung ist ausgebildet, um bei einer Berührung zumindest einer der Sensorflächen 135, 140 ein Sensorsignal bereitzustellen, welches beispielsweise an eine Steuervorrichtung im Reinigungsgerät 100 weitergeleitet wird. Beispielsweise kann das Sensorsignal verwendet werden, um das Reinigungsgerät 100 automatisch einzuschalten, wenn unter Verwendung des taktilen Sensors die Berührung des Griffs 105 durch eine Hand erkannt wird. Beispielsweise kann das Sensorsignal auch verwendet werden, um das Reinigungsgerät 100 automatisch auszuschalten, wenn der Griff 105 des Reinigungsgerätes 100 nicht mehr berührt wird.
  • Technisch werden gemäß einem Ausführungsbeispiel für die Sensoreinrichtung flexible Sensoren eingesetzt, die kapazitiv und resistiv sind und sich an den Griff 105 anpassen. Über das Sensorsignal bereitgestellte Messwerte werden gemäß einem Ausführungsbeispiel verwendet, um verschiedene Aussagen über Benutzerverhalten zu erzeugen. Dies ermöglicht eine dauerhafte Optimierung von weiteren Produkten sowie eine prädiktive Wartung des Reinigungsgerätes 100. Das Erzeugen von Daten ermöglicht die Erstellung von Nutzerprofilen und Gamification-Ansätzen.
  • Das Reinigungsgerät 100 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel durch bloßes Umfassen des Griffs 105, der auch als Handgriff bezeichnet werden kann, aktiviert. Sobald der Griff 105 des Reinigungsgerätes 105 nicht mehr umfasst wird, schaltet sich das Reinigungsgerät 100 automatisch aus. Dies erspart dem Benutzer die Knopfsuche und -betätigung. Während des Staubsaugens kommt es oft vor, dass der Benutzer gewisse Möbel zur Seite schieben muss, um in verwinkelten Stellen saugen zu können. Dieser Prozess wird insofern vereinfacht, als dass das Reinigungsgerät 100 kurz zur Seite gestellt wird und sich sofort ausschaltet, statt weiterzulaufen. Des Weiteren erkennt das Reinigungsgerät 100 auch, ob sich beispielsweise gerade nur auf ihm abgestützt wird und aktiviert sich dann nicht. Dadurch verbessert sich die Akkulaufzeit und die Energiebilanz. Die Reinigungsleistung, die auch als Saugkraft bezeichnet werden kann, verändert sich gemäß einem Ausführungsbeispiel auf Basis des ausgeübten Händedrucks. Bei stärker ausgeübtem Druck wird beispielsweise die Reinigungsleistung erhöht, beispielsweise durch eine Änderung der Drehzahl des Elektromotors 125. Ein optionaler taktiler Slider am Griff 105 des Reinigungsgerätes 100 macht die Bedienung intuitiver und technisch hochwertiger. Über die Anordnung der Finger auf dem Griff 105 des Reinigungsgerätes 100 wird optional beispielsweise ein Modus geändert. Während des Staubsaugens kommt es oft vor, dass der Benutzer zwischen verschiedenen Untergründen und Bodenbelägen wechselt. Durch einfaches Umlegen eines oder mehrerer Finger, das beispielsweise unter Verwendung der zweiten Sensorfläche 140 erkannt wird, wird so beispielsweise vom Parkett- in den Teppichmodus gewechselt. Der Sicherheitsaspekt des Reinigungsgerätes 100 wird gemäß einem Ausführungsbeispiel weiterhin erhöht. Aufgrund der Größe einer Hand und der ausgeübten Kraft erkennt das Reinigungsgerät 100 unter Verwendung der Sensoreinrichtung beispielsweise, ob die umfassende Hand einem Kind gehört. In diesem Fall wird beispielsweise eine Kindersicherung aktiviert und manche Funktionen des Reinigungsgerätes 100 gesperrt. Die genannten Verbesserungen werden unter anderem dadurch erreicht, dass die Sensoreinrichtung in Form einer taktilen Sensorik in dem Griff 105 des Reinigungsgerätes 100 verbaut wird. Dazu werden beispielsweise flexible, resistive und kapazitive Sensoren verwendet, deren Leistung nicht durch Dehnung und Biegung beeinflusst wird. Dadurch reagiert der Griff 105 wie eine "zweite Haut" und erkennt beispielsweise Veränderungen der Fingerpositionen, die Größe der Hand, sowie den ausgeübten Druck von der umfassenden Hand auf den Griff 105. Zusätzlich gibt es optional eine digitale Schnittstelle und einen taktilen Slider zur intuitiven Bedienung.
  • Der Zusammenhang zwischen der taktilen Sensoreinrichtung und der daraus resultierenden Steuerung des Reinigungsgerätes 100 ermöglicht zusätzlich die Erfassung von Nutzerdaten, sodass eine digitale Schnittstelle ausgebildet wird, die individuelle Wünsche und Anpassungen des Benutzers berücksichtig und spielerische Ansätze in Kombination mit Nutzerprofilen zulässt. Die Datenerfassung wird optional außerdem vom Hersteller für eine dauerhafte und kundenorientierte sowie feedbackbasierte Optimierung der nachfolgenden Modelle genutzt. Da die Sensorik der Sensoreinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel sehr feinfühlig ist, kann beispielsweise erkannt werden, ob der Benutzer auf glattem Boden oder auf Teppichboden saugt, da die Druckkraft sich je nach Oberfläche verändert. Die Sensitivität der Sensorik birgt weitere Potenziale zur Generierung von aussagekräftigen Daten, wie z.B. Daten zur Kraft der Person, wie der Grundriss der Räumlichkeiten gestaltet ist, wie lange Benutzer den Staubsauger durchschnittlich bedient oder welche Druckpunkte des Griffs 105 auf welche Weise betätigt werden. Dies ist künftig hilfreich zur Optimierung der Ergonomie des Griffs 105.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Griffs 105 eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um den in Figur 1 beschriebenen Griff 105 handeln kann.
  • Der Griff 105 weist einen Verbindungsabschnitt 200 zum Verbinden des Griffs 105 mit dem Saugrohr des Reinigungsgerätes auf sowie einen zu dem Verbindungsabschnitt 200 abgewinkelten Halteabschnitt 205. Dabei sind die anhand von Figur 1 beschriebene Außenseite 125 und die Innenseite 130 des Griffes 105 an dem Halteabschnitt 205 angeordnet. Die erste Sensorfläche 135 erstreckt sich über die Außenseite 125 des Halteabschnitts 205.
  • Der Griff 105 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel optional eine Leuchtanzeige 210 auf, die dem Benutzer beispielsweise bei einem kabellosen Reinigungsgerät den Ladestatus des Akkus anzeigt.
  • Die taktile Sensoreinrichtung weist gemäß einem Ausführungsbeispiel eine weitere Sensorfläche 215 auf, die an dem Verbindungsabschnitt 200 angeordnet ist und eine Funktionalität eines Schiebeelementes aufweist.
  • Der Benutzer greift mit seiner Hand an den Griff 105, sodass er mit seiner Handinnenfläche die erste Sensorfläche 135 und mit seinen Fingern die zweite Sensorfläche berührt bzw. umgreift. Mit seinem Daumen berührt der Benutzer optional die weitere Sensorfläche 215.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Sensorfläche 135 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um die in Figur 1 beschriebene erste Sensorfläche 135 handeln kann. Die erste Sensorfläche 135 erstreckt sich über die Außenseite des Griffs, sodass die Handinnenfläche des Benutzers die erste Sensorfläche 135 berührt, wenn der Benutzer mit seiner Hand den Griff des Reinigungsgerätes umfasst. Die erste Sensorfläche 135 ist entsprechend der Form des Griffs gebogen ausgeführt. Die erste Sensorfläche 135 ist länglich ausgeführt und weist eine größere Länge als Breite auf. Beispielsweise weist die erste Sensorfläche 135 eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern auf.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die erste Sensorfläche 135 eine Mehrzahl von Sensorpixeln auf, sodass nicht nur eine Berührung der Sensorfläche 135 an sich, sondern auch eine Position und ein Ausmaß der Berührung erkannt und über das Sensorsignal abgebildet werden kann.
  • Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung eines Griffs 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um den in den vorangegangenen Figuren beschriebenen Griff 105 handeln kann.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Griff 105 eine zweite Sensorfläche 140 auf. Die zweite Sensorfläche 140 erstreckt sich über die Innenseite 130 des Griffs 105, sodass die Finger des Benutzers die zweite Sensorfläche 140 berühren, wenn der Benutzer mit seiner Hand den Griff 105 des Reinigungsgerätes umfasst. Beispielsweise erstreckt sich die zweite Sensorfläche 140 sowohl über die Innenseite des Halteabschnitts 205 als auch über die Innenseite eines angrenzenden Teils des Verbindungsabschnitts 200.
  • Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Sensorfläche 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um die in den vorangegangenen Figuren beschriebene zweite Sensorfläche 140 handeln kann. Die zweite Sensorfläche 140 ist entsprechend der Form des Griffs gebogen ausgeführt. Die zweite Sensorfläche 140 ist länglich ausgeführt und weist eine größere Länge als Breite auf. Beispielsweise Dabei weist die zweite Sensorfläche 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern auf.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die zweite Sensorfläche 140 eine Mehrzahl von Sensorpixeln auf, sodass nicht nur eine Berührung der zweiten Sensorfläche 140 an sich, sondern auch eine Position und ein Ausmaß der Berührung erkannt und über das Sensorsignal abgebildet werden kann.
  • Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Sensorfläche 215 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um die in Figur 2 beschriebene weitere Sensorfläche 215 handeln kann. Die weitere Sensorfläche 215 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel an dem Verbindungsabschnitt des Griffs des Reinigungsgerätes angeordnet und weist eine Funktionalität eines Schiebeelementes auf. Der Benutzer berührt beispielhaft mit seinem Daumen die weitere Sensorfläche 215, wenn er mit seiner Hand den Griff des Reinigungsgerätes umfasst.
  • Die weitere Sensorfläche 215 ist ausgebildet, um ein Ausführen verschiedener Funktionen zu steuern. Betätigt der Benutzer gemäß einem Ausführungsbeispiel mit seinem Daumen den Knopf 600 im vorderen Bereich der weiteren Sensorfläche 215 schaltet er das Reinigungsgerät an bzw. aus. Gemäß einem Ausführungsbeispiel hält er dazu den Knopf 600 dauerhaft gedrückt, um das Reinigungsgerät einzuschalten. Solange wie der Benutzer den Knopf 600 gedrückt hält, ist das Reinigungsgerät eingeschaltet. Lässt er den Knopf 600 los, schaltet sich das Reinigungsgerät aus.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist der Knopf 600 so ausgebildet, dass der Benutzer den Knopf 600 nur einmal betätigen muss, um das Reinigungsgerät zu aktivieren und zu deaktivieren.
  • Die weitere Sensorfläche 215 weist gemäß einem Ausführungsbeispiel neben dem Knopf 600 ein Schiebeelement 605 auf. Das Schiebeelement 605 ist ausgebildet, um die Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes anzupassen. Dazu schiebt der Benutzer das Schiebelement 605 von sich weg, um die Reinigungsleistung zu erhöhen bzw. zu sich hin, wenn die Reinigungsleistung verringert werden soll. Die erste und zweite Sensorfläche dienen dabei als Anwesenheitserkennung, da der Benutzer die erste und zweite Sensorfläche mit seiner Hand umgreift, während er die weitere Sensorfläche 215 bedient.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die weitere Sensorfläche 215 als ein berührungsempfindliches Display ausgeführt, sodass der Knopf 600 und/oder das Schiebelement 605 dem Benutzer visuell angezeigt werden können.
  • Figur 7 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Sensorfläche 215 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
  • Die weitere Sensorfläche weist drei Knöpfe 700, 705, 710 auf. Bei Betätigung des ersten Knopfes 700 wird das Reinigungsgerät eingeschaltet. Betätigt der Benutzer den zweiten Knopf 705 schaltet sich als Reinigungsleistung eine erste Leistungsstufe ein. Beim Betätigen des dritten Knopfes 710 schaltet sich eine zweite Leistungsstufe ein, die stärker ist, als die erste Leistungsstufe. Der Benutzer wählt bei diesem Ausführungsbeispiel zwischen zwei Leistungsstufen. Um das Reinigungsgerät wieder auszuschalten, betätigt der Benutzer wieder den ersten Knopf 700.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die weitere Sensorfläche 215 als ein berührungsempfindliches Display ausgeführt, sodass die Knöpfe 700, 705, 710 dem Benutzer visuell angezeigt werden können.
  • Anhand der Figuren 8 bis 10 wird eine mögliche Handhabung eines Griffs eines Reinigungsgeräts erläutert.
  • Figur 8 zeigt eine schematische Darstellung eines Griffs 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel, wobei es sich um den in Figur 1 beschriebenen Griff 105 handeln kann.
  • Ein Benutzer umfasst mit seiner Hand 800 den Griff 105 des Reinigungsgerätes. Dabei berühren seine Finger 805 die zweite Sensorfläche 140. Die erste Sensorfläche wird noch nicht berührt. Beispielsweise wird der Griff 105 so gegriffen, wenn der Benutzter nach dem Griff 105 greift, um das Reinigungsgerät zu transportieren. Das Reinigungsgerät führt keine Funktion aus.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Reinigungsgerät durch die Berührung der zweiten Sensorfläche 140 aus einem Sperrzustand in einen Bereitschaftszustand versetzt.
  • Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung des in Figur 8 gezeigten Griffs 105 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei die Hand 800 des Benutzers den Griff 105 des Reinigungsgerätes nun vollständig umgreift. Dabei berührt die Handinnenfläche der Hand 800 die erste Sensorfläche 135 und die Finger 805 berühren die zweite Sensorfläche 140. Der Daumen 900 des Benutzers betätigt die weitere Sensorfläche 215. In Figur 9 stellt der Benutzer beispielhaft mit seinem Daumen 900 die gewünschte Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes ein.
  • Figur 10 zeigt eine schematische Darstellung des in Figur 9 gezeigten Griffs 105 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, wobei der Benutzer mit seiner Hand 800 den Griff 105 weiterhin wie in Figur 9 umgreift. Der Benutzer berührt mit seinem Daumen 900 die weitere Sensorfläche 215 so, dass das Reinigungsgerät aktiviert wird. Dazu hält er gemäß einem Ausführungsbeispiel den Knopf an der weiteren Sensorfläche 215 gedrückt oder betätigt ihn einmalig, um das Reinigungsgerät einzuschalten.
  • Figur 11 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuervorrichtung 1100 eines Reinigungsgerätes 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Steuervorrichtung 1100 kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät 100 im Zusammenhang mit einer Sensoreinrichtung 1105 eingesetzt werden. Bei dem Reinigungsgerät 100 kann es sich beispielsweise um einen Staubsauger oder Handstaubsauger handeln, wie er in Figur 1 gezeigt ist. Die Sensoreinrichtung 1105 kann beispielsweise am Griff des Reinigungsgerät 100 angeordnet sein, wie es anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben ist. Unter Verwendung der Steuervorrichtung 1100 kann der Betrieb des Reinigungsgerätes 100 gesteuert und/oder angepasst werden.
  • Die Steuervorrichtung 1100 ist gemäß einem Ausführungsbeispiel im einsatzbereiten Zustand über eine Schnittstelle mit der Sensoreinrichtung 1105 und über eine weitere Schnittstelle mit einer Funktionseinrichtung 1110 verbunden. Die Funktionseinrichtung 1110 ist beispielsweise ausgebildet, um eine Funktion im Reinigungsgerät 100 durchzuführen und/oder einzustellen. Beispielsweise handelt es sich bei der Funktionseinrichtung 1110 um den in Figur 1 gezeigten Elektromotor.
  • Die Sensoreinrichtung 1105 ist ausgebildet, um bei einer Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes 100 ein Sensorsignal 1115 bereitzustellen. Unter Verwendung des Sensorsignals 1115 ist die Steuervorrichtung 1100 ausgebildet, um ein Betriebssignal zum Betreiben des Reinigungsgerätes 100 an die Funktionseinrichtung 1110 bereitzustellen. Je nach Ausführung der Sensoreinrichtung 1105 kann das Sensorsignal 1115 ein einziges elektrisches Signal sein oder mehrere Einzelsignale umfassen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung 1100 eine Bestimmungseinrichtung 1120, eine Bereitstellungseinrichtung 1125 und optional eine Speichereinrichtung 1130 auf.
  • Die Bestimmungseinrichtung 1120 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1115 zumindest ein Parametersignal zu bestimmen, wobei das Parametersignal eine Berührung des Griffs repräsentiert. Die Bereitstellungseinrichtung 1125 ist ausgebildet, um unter Verwendung des Parametersignals ein Betriebssignal zum Betreiben des Reinigungsgerätes 100 bereitzustellen. Die Speichereinrichtung 1130 ist ausgebildet, um den von der Bestimmungseinrichtung 1120 bestimmten Parameter zu speichern.
  • Wenn der Benutzer den Griff des Reinigungsgerätes 100 berührt, ist die Bestimmungseinrichtung 1120 beispielsweise ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1115 das Parametersignal als ein Berührungssignal 1135 zu bestimmen. Das Berührungssignal 1135 zeigt beispielsweise eine aktuell vorliegende Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes 100 durch den Benutzer an. In der Bereitstellungseinrichtung 1125 wird ansprechend darauf das Betriebssignal als ein Aktivierungssignal 1140 zum Aktivieren des Reinigungsgerätes 100 bereitgestellt. Das Reinigungsgerät 100 wird also automatisch aktiviert, wenn der Benutzer den Griff des Reinigungsgerätes 100 berührt. Wenn der Benutzer den Griff nicht mehr berührt, erhält die Bereitstellungseinrichtung 1125 als Betriebssignal ein Deaktivierungssignal 1145 zum Deaktivieren des Reinigungsgerätes 100.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Bestimmungseinrichtung 1120 ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1115 das Parametersignal als ein Drucksignal 1150 zu bestimmen. Das Drucksignal 1150 repräsentiert einen Druck am Griff des Reinigungsgerätes 100. Dies geschieht beispielsweise, wenn der Benutzer am Griff des Reinigungsgerätes 100 mit seiner Hand einen Druck ausübt. Daraufhin wird in der Bereitstellungseinrichtung 1125 das Betriebssignal als ein Anpassungssignal 1155 zum Anpassen der Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes 100 bereitgestellt. Beispielsweise wird bei stärker ausgeübtem Druck die Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes 100 erhöht. In diesem Fall weist die Sensoreinrichtung 1105 die Funktionalität eines Drucksensors auf.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Bestimmungseinrichtung 1120 ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1115 das Parametersignal als ein Positionssignal 1160 zu bestimmen. Das Positionssignal 1160 repräsentiert eine Position eines Fingers bzw. mehrerer Finger des Benutzers am Griff des Reinigungsgerätes 100. Das Positionssignal 1160 wird beispielsweise ausgelöst, wenn der Benutzer am Griff des Reinigungsgerätes 100 die Position eines oder mehrerer Finger ändert. Daraufhin wird in der Bereitstellungseinrichtung 1125 das Betriebssignal als Modussignal 1165 zum Auswählen eines Betriebsmodus des Reinigungsgerätes 100 bereitgestellt. Beispielsweise wechselt das Reinigungsgerät 100 von einem Teppichmodus in einen Parkettmodus, wenn der Benutzer einen oder mehrere Finger am Griff des Reinigungsgerätes 100 umlegt.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Bestimmungseinrichtung 1120 ausgebildet, um unter Verwendung des Sensorsignals 1115 das Parametersignal als ein Handsignal 1170 zu bestimmen. Das Handsignal 1170 repräsentiert eine unter einer vorbestimmten Größe liegende Fläche der Berührung des Griffs des Reinigungsgerätes 100. Das Handsignal 1170 wird beispielsweise ausgelöst, wenn eine Kinderhand den Griff des Reinigungsgerätes 100 berührt. Daraufhin wird in der Bereitstellungseinrichtung 1125 das Betriebssignal als Einschränkungssignal 1175 zum Einschränken des Betreibens des Reinigungsgerätes 100 bereitgestellt. Beispielsweise verhindert das Einschränkungssignal 1175 eine starke Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes 100, wenn als Handsignal 1170 eine Kinderhand erfasst wird.
  • Die optionale Speichereinrichtung 1130 ist beispielhaft ausgebildet, um die von der Bestimmungseinrichtung 1120 bestimmten Signale, wie das Drucksignal 1150, das Positionssignal 1160 und das Handsignal 1170 zu speichern. In der Speichereinrichtung werden diese Signale 1150, 1160, 1170 oder durch die Signale 1150, 1160, 1170 übertragene Daten gespeichert, sodass die Bereitstellungseinrichtung 1125 auf die hinterlegten Daten zurückgreifen kann, um dadurch die gewünschte Funktion zum Betreiben des Reinigungsgerätes 100 zu verbessern.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Reinigungsgerät 100 eine externe Schnittstelle 1180, beispielsweise eine Funkschnittstelle auf. Über die externe Schnittstelle 1180 können in der Speichereinrichtung 1130 gespeicherte Daten an eine externe Vorrichtung gesendet werden.
  • Figur 12 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 1200 zum Betreiben eines Reinigungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 1200 kann beispielsweise im Zusammenhang mit einem Reinigungsgerät ausgeführt werden, wie es anhand der vorangegangenen Figuren beschrieben wurde.
  • Das Verfahren 1200 weist einen Schritt 1205 des Bestimmens eines Parametersignals unter Verwendung eines Sensorsignals auf. Das Sensorsignal repräsentiert dabei ein von einer taktilen Sensoreinrichtung bereitgestelltes Signal. Das Parametersignal repräsentiert einen Parameter der Berührung des Griffs, beispielsweise ein aktuelles Vorliegen oder Nichtvorliegen der Berührung, eine Position der Berührung am Griff oder ein flächenmäßiges Ausmaß der Berührung. Ferner weist das Verfahren 1200 einen Schritt 1210 des Bereitstellens eines Betriebssignals zum Betreiben des Reinigungsgerätes unter Verwendung des Parametersignals auf. Das Verfahren 1200 umfasst optional einen Schritt 1215 des Speicherns des Parametersignals.

Claims (15)

  1. Verfahren (1200) zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100), wobei das Reinigungsgerät (100) einen Griff (105) und eine taktile Sensoreinrichtung (1105) aufweist, die an dem Griff (105) angeordnet ist und ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs (105) ein Sensorsignal (1115) bereitzustellen, wobei das Verfahren (1200) die folgenden Schritte aufweist:
    Bestimmen (1205) eines Parametersignals (1135, 1150, 1160, 1170) unter Verwendung des Sensorsignals (1205), wobei das Parametersignal (1135, 1150, 1160, 1170) einen Parameter der Berührung des Griffs (105) repräsentiert; und
    Bereitstellen (1210) eines Betriebssignals (1140, 1145, 1155, 1165, 1175) zum Betreiben des Reinigungsgerätes (100) unter Verwendung des Parametersignals (1135, 1150, 1160, 1170).
  2. Verfahren (1200) gemäß Anspruch 1, wobei im Schritt (1205) des Bestimmens das Parametersignal als ein Berührungssignal (1135) bestimmt wird, das als den Parameter eine Berührung oder eine Nichtberührung des Griffs (105) des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, wobei im Schritt (1210) des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Aktivierungssignal (1140) zum Aktivieren des Reinigungsgerätes (100) bereitgestellt wird, wenn das Berührungssignal (1135) als den Parameter die Berührung repräsentiert, und wobei im Schritt (1210) des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Deaktivierungssignal (1145) zum Deaktivieren des Reinigungsgerätes (100) bereitgestellt wird, wenn das Berührungssignal (1135) als den Parameter die Nichtberührung des Griffs (105) des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert.
  3. Verfahren (1200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (1205) des Bestimmens das Parametersignal als ein Drucksignal (1150) bestimmt wird, das als den Parameter einen Druck am Griff (105) des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, und wobei im Schritt (1210) des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Anpassungssignal (1155) zum Anpassen der Reinigungsleistung des Reinigungsgerätes (100) bereitgestellt wird.
  4. Verfahren (1200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (1205) des Bestimmens das Parametersignal als ein Positionssignal (1160) bestimmt wird, das als den Parameter einen Bereich der Berührung des Griffs (105) des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, und wobei im Schritt (1210) des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Modussignal (1165) zum Auswählen eines Betriebsmodus des Reinigungsgerätes (100) bereitgestellt wird.
  5. Verfahren (1200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (1205) des Bestimmens das Parametersignal als ein Handsignal (1170) bestimmt wird, das als den Parameter eine unter einer vorbestimmten Größe liegende Fläche der Berührung des Griffs (105) des Reinigungsgerätes (100) repräsentiert, und wobei im Schritt (1210) des Bereitstellens das Betriebssignal als ein Einschränkungssignal (1175) zum Einschränken einer Funktionalität des Reinigungsgerätes (100) bereitgestellt wird.
  6. Verfahren (1200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem Schritt (1215) des Speicherns des Parametersignals (1135, 1150, 1160, 1170).
  7. Steuervorrichtung (1100) zum Betreiben eines Reinigungsgerätes (100), das einen Griff (105) und eine taktile Sensoreinrichtung aufweist, die an dem Griff (105) angeordnet ist, wobei die Steuervorrichtung (1100) ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (1200) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.
  8. Reinigungsgerät (100) mit einem Griff (105), einer taktilen Sensoreinrichtung, die an dem Griff (105) angeordnet und ausgebildet ist, um bei einer Berührung des Griffs (105) ein Sensorsignal (1115) bereitzustellen und mit einer Steuervorrichtung (1100) gemäß Anspruch 7.
  9. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 8, wobei die taktile Sensoreinrichtung als eine kapazitive und/oder als eine resistive Sensorik ausgeformt ist.
  10. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 9, wobei der Griff (105) eine Außenseite (125) aufweist, die ausgeformt ist, um von einer Handinnenfläche umgriffen zu werden, eine Innenseite (130) aufweist, die ausgeformt ist, um von Fingern (805) der Hand (800) umgriffen zu werden, und wobei die taktile Sensoreinrichtung eine erste Sensorfläche (135) aufweist, die sich über die Außenseite (125) des Griffs (105) erstreckt und/oder eine zweite Sensorfläche (140) aufweist, die sich über die Innenseite (130) des Griffs (105) erstreckt.
  11. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 10, wobei die erste Sensorfläche (135) eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern aufweist und/oder wobei die zweite Sensorfläche (140) eine Länge von mindestens 5 Zentimetern und eine Breite von mindestens 2 Zentimetern aufweist.
  12. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei der Griff (105) einen Verbindungsabschnitt (200) zum Verbinden des Griffs (105) mit einem Körper des Reinigungsgerätes (100) aufweist und einen zu dem Verbindungsabschnitt (200) abgewinkelten Halteabschnitt (205) aufweist, wobei die Außenseite (125) und die Innenseite (130) an dem Halteabschnitt (205) angeordnet sind.
  13. Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 12, wobei die taktile Sensoreinrichtung eine weitere Sensorfläche (215) aufweist, die an dem Verbindungsabschnitt (200) angeordnet ist und eine Funktionalität eines Schiebeelementes (605) aufweist.
  14. Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 8 bis 13, das als ein Staubsauger ausgeformt ist.
  15. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (1200) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuervorrichtung (1100) ausgeführt wird.
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