EP4076858A1 - Hand-held machine tool comprising a planetary gearbox - Google Patents

Hand-held machine tool comprising a planetary gearbox

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Publication number
EP4076858A1
EP4076858A1 EP20833779.0A EP20833779A EP4076858A1 EP 4076858 A1 EP4076858 A1 EP 4076858A1 EP 20833779 A EP20833779 A EP 20833779A EP 4076858 A1 EP4076858 A1 EP 4076858A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring gear
fixing element
intermediate shaft
gear
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20833779.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dietmar Saur
Tobias Herr
Christian Lang
Simon Erbele
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP4076858A1 publication Critical patent/EP4076858A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The invention relates to a hand-held machine tool with a drive unit for driving a tool holder (140), wherein the drive unit is paired with a planetary gearbox (120), which is arranged in a gearbox housing (205) and comprises at least one ring gear (210), and an intermediate shaft (220), said intermediate shaft (220) being connected to a planet carrier (223) of the planetary gearbox (120). According to the invention, the at least one ring gear (210) is paired with a fixing element (212) which is designed to fix the at least one ring gear (210) in the gearbox housing (205) in the longitudinal direction (201) of the ring gear rotational axis (296), said fixing element (212) being arranged on the ring gear (210) and/or the intermediate shaft (220).

Description

Beschreibung description
Titel title
Handwerkzeugmaschine mit einem Planetengetriebe Hand machine tool with a planetary gear
Stand der Technik State of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer An triebseinheit zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme, wobei der Antriebseinheit ein in einem Getriebegehäuse angeordnetes Planetengetriebe mit mindestens einem Hohlrad sowie eine Zwischenwelle zugeordnet sind, und wobei die Zwi schenwelle mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist. The present invention relates to a hand tool with a drive unit for driving a tool holder, the drive unit being assigned a planetary gear arranged in a gear housing with at least one ring gear and an intermediate shaft, and the inter mediate shaft is connected to a planet carrier of the planetary gear.
Aus dem Stand der Technik ist eine derartige Handwerkzeugmaschine mit einem Planetengetriebe bekannt, bei der das Hohlrad durch einen Sicherungsring in axialer Richtung im Getriebegehäuse fixiert ist. Darüber hinaus ist aus der DE 10 2016224259 A1 eine Handwerkzeugmaschine mit einem Planetengetriebe be kannt, bei der das Hohlrad über eine Schraubverbindung am Getriebegehäuse befestigt ist. Dabei weist das Hohlrad ein Außengewinde auf und das Getriebe gehäuse weist ein Innengewinde auf, die gemeinsam die Schraubverbindung ausbilden. Such a handheld power tool with a planetary gear is known from the prior art, in which the ring gear is fixed in the gear housing in the axial direction by a locking ring. In addition, from DE 10 2016224259 A1 a handheld power tool with a planetary gear be known, in which the ring gear is attached to the gear housing via a screw connection. The ring gear has an external thread and the gear housing has an internal thread, which together form the screw connection.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme, wobei der Antriebseinheit ein in einem Getrie begehäuse angeordnetes Planetengetriebe mit mindestens einem Hohlrad sowie eine Zwischenwelle zugeordnet sind, und wobei die Zwischenwelle mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist. Dem mindestens einen Hohlrad ist ein Fixierelement zugeordnet, das dazu ausgebildet ist, das mindes tens eine Hohlrad in Längsrichtung seiner Drehachse im Getriebegehäuse zu fi- xieren, wobei das Fixierelement am Hohlrad und/oder der Zwischenwelle ange ordnet ist. The invention relates to a hand machine tool with a drive unit for driving a tool holder, the drive unit being assigned a planetary gear with at least one ring gear and an intermediate shaft arranged in a gearbox, and the intermediate shaft being connected to a planet carrier of the planetary gear. The at least one ring gear is assigned a fixing element which is designed to fix the at least one ring gear in the longitudinal direction of its axis of rotation in the transmission housing. xieren, wherein the fixing element is arranged on the ring gear and / or the intermediate shaft.
Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine mit einem Planetengetriebe, bei dem das Hohlrad über das Fixierelement sicher und zuverlässig in axialer Richtung im Getriebegehäuse fixiert werden kann. So mit kann einfach und unkompliziert eine Anordnung des Hohlrads im Getriebege häuse ermöglicht werden, wobei auf ein separates Sicherungselement verzichtet werden kann. The invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool with a planetary gear, in which the ring gear can be securely and reliably fixed in the axial direction in the gear housing via the fixing element. An arrangement of the ring gear in the transmission housing can thus be made possible in a simple and uncomplicated manner, whereby a separate securing element can be dispensed with.
Bevorzugt ist das Fixierelement zumindest abschnittsweise an der Zwischenwelle an einem der Werkzeugaufnahme zugewandten axialen Ende des mindestens einen Hohlrads angeordnet. The fixing element is preferably arranged at least in sections on the intermediate shaft on an axial end of the at least one ring gear facing the tool holder.
Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Anordnung des Fixierele ments ermöglicht werden. A suitable arrangement of the fixing element can thus be made possible in a simple manner.
Das Fixierelement ist vorzugsweise an den Planetenträger angeformt. The fixing element is preferably molded onto the planet carrier.
Somit kann eine bauraumsparende Ausgestaltung der Zwischenwelle mit dem Fixierelement ermöglicht werden. Thus, a space-saving design of the intermediate shaft with the fixing element can be made possible.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Fixierelement zumindest abschnittsweise an einem Außenumfang des Planetenträgers als radiale Erweiterung ausgebildet. According to one embodiment, the fixing element is designed at least in sections on an outer circumference of the planet carrier as a radial extension.
Somit kann ein stabiles und robustes Fixierelement bereitgestellt werden. A stable and robust fixing element can thus be provided.
Gemäß einerweiteren Ausführungsform ist das Fixierelement am Hohlrad an ei nem von der Werkzeugaufnahme abgewandten axialen Ende des Hohlrads an geordnet. According to a further embodiment, the fixing element is arranged on the ring gear at an axial end of the ring gear facing away from the tool holder.
Somit kann auf einfache Art und Weise eine alternative Anordnung des Fixierele ments ermöglicht werden. An alternative arrangement of the fixing element can thus be made possible in a simple manner.
Vorzugsweise ist das Fixierelement zumindest abschnittsweise an einem Innen umfang des Hohlrads als Umfangskragen ausgebildet. Somit kann eine kompakte Ausgestaltung des Hohlrads mit dem Fixierelement ermöglicht werden. The fixing element is preferably designed as a circumferential collar at least in sections on an inner circumference of the ring gear. A compact design of the ring gear with the fixing element can thus be made possible.
Das Planetengetriebe ist bevorzugt einstufig. The planetary gear is preferably single-stage.
Somit kann einfach und unkompliziert ein geeignetes Planetengetriebe bereitge stellt werden. A suitable planetary gear can thus be provided in a simple and uncomplicated manner.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Fixierelement einstückig mit dem Hohlrad oder der Zwischenwelle ausgebildet oder daran angeformt, oder dauerhaft mit dem Hohlrad oder der Zwischenwelle verbunden. According to one embodiment, the fixing element is designed in one piece with the ring gear or the intermediate shaft or molded thereon, or is permanently connected to the ring gear or the intermediate shaft.
Somit kann auf einfache Art und Weise eine Anordnung des Fixierelements am Hohlrad oder der Zwischenwelle ermöglicht werden. An arrangement of the fixing element on the ring gear or the intermediate shaft can thus be made possible in a simple manner.
Vorzugsweise weist das Hohlrad eine Verdrehsicherung auf. The ring gear preferably has an anti-twist device.
Somit kann eine Fixierung des Hohlrads im Getriebegehäuse in axiale Richtung sowie in Umfangsrichtung ermöglicht werden. This enables the ring gear to be fixed in the transmission housing in the axial direction and in the circumferential direction.
Bevorzugt ist die Zwischenwelle zum Antrieb eines Schlagwerks ausgebildet. The intermediate shaft is preferably designed to drive a striking mechanism.
Somit kann eine Handwerkzeugmaschine mit einem Schlagwerk und mit einem Planetengetriebe bereitgestellt werden. A hand-held power tool with an impact mechanism and with a planetary gear can thus be provided.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei spielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail in the following description with reference to Ausführungsbei shown in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einem als Plane tengetriebe ausgebildeten Getriebe, Fig. 1 is a side view of a hand machine tool with a gear unit designed as a plane gear,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Getriebe von Fig. 1, wobei ein dem Plane tengetriebe zugeordnetes Hohlrad ein Fixierelement aufweist,Fig. 2 is a longitudinal section through the transmission of Fig. 1, wherein a ring gear associated with the plane has a fixing element,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht des Hohlrads von Fig. 2, Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Getriebe von Fig. 1, wobei eine dem Pla netengetriebe zugeordnete Zwischenwelle ein Fixierelement aufweist, und 3 shows a perspective view of the ring gear from FIG. 2, Fig. 4 is a longitudinal section through the transmission of FIG. 1, wherein an intermediate shaft assigned to the Pla designated transmission has a fixing element, and
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht der Zwischenwelle von Fig. 4. Beschreibung der Ausführungsbeispiele 5 shows a perspective view of the intermediate shaft from FIG. 4. Description of the exemplary embodiments
In den Figuren werden Elemente mit gleicher oder vergleichbarer Funktion mit identischen Bezugszeichen versehen und nur einmal genauer beschrieben. In the figures, elements with the same or comparable function are provided with identical reference symbols and are only described once in more detail.
Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100, die ein Gehäuse 105 mit einem Handgriff 115 aufweist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Hand werkzeugmaschine 100 zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 190 verbindbar, kann alternativ hierzu z.B. aber auch netzabhängig betreibbar sein. 1 shows an exemplary handheld power tool 100 that has a housing 105 with a handle 115. According to one embodiment, the handheld power tool 100 can be mechanically and electrically connected to a battery pack 190 for mains-independent power supply, but alternatively, for example, it can also be operated in a network-dependent manner.
Im Gehäuse 105 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 125, 180 mit zumindest einer Getriebeeinheit 125 sowie einem vorzugsweise von dem Akkupack 190 mit Strom versorgten, elektrischen Antriebsmotor 180. Vorzugsweise ist der Getrie beeinheit 125 zumindest ein Getriebe 120 zugeordnet. Das zumindest eine Ge triebe 120 ist bevorzugt als Planetengetriebe ausgebildet und wird deshalb nach folgend als das „Planetengetriebe 120“ bezeichnet. A drive unit 125, 180 with at least one gear unit 125 and an electric drive motor 180, preferably supplied with power by the battery pack 190, is preferably located in the housing 105. The gear unit 125 is preferably assigned at least one gear 120. The at least one gear 120 is preferably designed as a planetary gear and is therefore referred to below as the “planetary gear 120”.
Beispielhaft ist die Handwerkzeugmaschine 100 als Drehschlagschrauber mit ei nem Schlagwerk 150 ausgebildet. Das Schlagwerk 150 ist dabei bevorzugt der Getriebeeinheit 125 zugeordnet. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Drehschlagschrauber beschränkt ist, sondern ge nerell bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen mit und ohne Schlagwerk 150 Anwendung finden kann, die den Antriebsmotor 180 und die Getriebeeinheit 125 aufweisen können, z.B. bei Akku-Bohrschraubern. For example, the handheld power tool 100 is designed as a rotary impact wrench with an impact mechanism 150. The striking mechanism 150 is preferably assigned to the gear unit 125. It should be noted, however, that the present invention is not limited to impact wrenches, but can generally be used in various handheld power tools with and without impact mechanism 150, which can have drive motor 180 and gear unit 125, e.g. in cordless drills.
Der Antriebsmotor 180 ist z.B. über einen Handschalter 195 ein- und ausschalt bar. Bevorzugt ist der Antriebsmotor 180 als elektronisch kommutierter Motor ausgebildet. Der Handwerkzeugmaschine 100 ist illustrativ eine Werkzeugaufnahme 140 zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, z.B. eines Schrauberbits, zugeordnet. Der Antriebsmotor 180 ist vorzugsweise zum Antrieb der Werkzeugaufnahme 140 und somit des Einsatzwerkzeugs ausgebildet. The drive motor 180 can be switched on and off via a manual switch 195, for example. The drive motor 180 is preferably designed as an electronically commutated motor. Handheld power tool 100 is illustratively assigned a tool holder 140 for receiving an insert tool, for example a screwdriver bit. The drive motor 180 is preferably designed to drive the tool holder 140 and thus the tool insert.
Fig. 2 zeigt die Getriebeeinheit 125 mit dem Planetengetriebe 120, dem Schlag werk 150 sowie der Werkzeugaufnahme 140 von Fig. 1. Bevorzugt ist das Plane tengetriebe 120 in einem Getriebegehäuse 205 angeordnet und das Schlagwerk 150 ist in einem Schlagwerkgehäuse 206 angeordnet. FIG. 2 shows the gear unit 125 with the planetary gear 120, the hammer mechanism 150 and the tool holder 140 from FIG. 1. The plane gear 120 is preferably arranged in a gear housing 205 and the hammer mechanism 150 is arranged in a hammer mechanism housing 206.
Vorzugsweise ist das Schlagwerk 150 als Drehschlagwerk, insbesondere V-Nu- tendrehschlagwerk, ausgebildet. Das Schlagwerk 150 ist bevorzugt dazu ausge bildet, eine kontinuierliche Leistungsabgabe des Antriebsmotors 180 in einen schlagförmigen Drehimpuls umzusetzen. Die Energieabgabe des Antriebsmotors 180 wird dabei durch einen Schlag eines Schlägers 242 des Schlagwerks 150 auf einen korrespondierenden Amboss 249 mittels eines Impulses hoher Leis tungsintensität an die Werkzeugaufnahme 140 weitergegeben. The hammer mechanism 150 is preferably designed as a rotary hammer mechanism, in particular a V-groove rotary hammer mechanism. The striking mechanism 150 is preferably designed to convert a continuous power output of the drive motor 180 into a sudden angular momentum. The energy output of the drive motor 180 is passed on to the tool holder 140 by an impact of a hammer 242 of the hammer mechanism 150 on a corresponding anvil 249 by means of a pulse of high power intensity.
Der Amboss 249 ist vorzugsweise einstückig mit der Werkzeugaufnahme 140 ausgebildet. Der Schläger 242 ist bevorzugt derart gelagert, dass eine Bewegung in axialer Richtung 201 der Getriebeeinheit 125 bzw. entlang einer Längsachse 209 der Getriebeeinheit 125 und eine Bewegung in radialer Richtung 203 bzw. senkrecht zur Längsachse 209 möglich ist. The anvil 249 is preferably designed in one piece with the tool holder 140. The striker 242 is preferably mounted such that a movement in the axial direction 201 of the gear unit 125 or along a longitudinal axis 209 of the gear unit 125 and a movement in the radial direction 203 or perpendicular to the longitudinal axis 209 is possible.
Die Steuerung der Bewegung in axialer Richtung 201 erfolgt vorzugsweise über V-förmige Nuten 222 und Mitnehmerkugeln (nicht dargestellt). Eine Feder 243 sorgt für die Rückstellbewegung des Schlägers 242. Ein derartiges Schlagwerk ist aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt, weshalb hier auf eine aus führliche Beschreibung zwecks Knappheit und Übersichtlichkeit der Beschrei bung verzichtet wird. The movement in the axial direction 201 is preferably controlled via V-shaped grooves 222 and driver balls (not shown). A spring 243 ensures the return movement of the striker 242. Such a striking mechanism is sufficiently known from the prior art, which is why a detailed description is dispensed with here for the sake of brevity and clarity of the description.
Der Schläger 242 ist bevorzugt auf einer Zwischenwelle 220 angeordnet, wobei die V-förmigen Nuten 222 an einem der Werkzeugaufnahme 140 zugewandten Abschnitt 221 der Zwischenwelle 220 angeordnet sind. Bevorzugt ist die Zwi schenwelle 220 zum Antrieb des Schlagwerks 150 ausgebildet und über ein von der Werkzeugaufnahme 140 abgewandtes Lagerelement 252 drehbeweglich im Getriebegehäuse 205 gelagert. The hammer 242 is preferably arranged on an intermediate shaft 220, the V-shaped grooves 222 being arranged on a section 221 of the intermediate shaft 220 facing the tool holder 140. The intermediate shaft 220 is preferably designed to drive the striking mechanism 150 and via one of The bearing element 252 facing away from the tool holder 140 is rotatably mounted in the gear housing 205.
Die Zwischenwelle 220 ist illustrativ zumindest im Wesentlichen fluchtend zu ei ner - nicht gezeigten - Antriebswelle des Antriebsmotors 180 ausgerichtet. Des Weiteren weist die Zwischenwelle 220 bevorzugt eine Aufnahme 225 auf, die zu einer zumindest teilweisen Aufnahme der Antriebswelle vorgesehen ist. Die Auf nahme 225 erstreckt sich vorzugsweise zumindest im Wesentlichen entlang der Längsachse 209 der Getriebeeinheit 125. Die Antriebswelle ragt in einem mon tierten Zustand zumindest teilweise in die Zwischenwelle 220, insbesondere in die Aufnahme 225 der Zwischenwelle 220, hinein. The intermediate shaft 220 is illustratively at least substantially aligned with a drive shaft (not shown) of the drive motor 180. Furthermore, the intermediate shaft 220 preferably has a receptacle 225, which is provided for at least partially receiving the drive shaft. The receptacle 225 preferably extends at least essentially along the longitudinal axis 209 of the gear unit 125. In an installed state, the drive shaft protrudes at least partially into the intermediate shaft 220, in particular into the receptacle 225 of the intermediate shaft 220.
Bevorzugt ist das Planetengetriebe 120 als ein einstufiges Planetengetriebe mit einem von der Antriebswelle antreibbaren Planetenträger 223 und mehreren Pla netenrädern 232 ausgebildet. Hierbei weist die Zwischenwelle 220 an ihrem von der Werkzeugaufnahme 140 abgewandten Ende vorzugsweise den Planetenträ ger 223 des Planetengetriebes 120 auf. Bevorzugt weist die Zwischenwelle 220 eine in Umfangsrichtung angeordnete Mehrzahl von Planetenradaufnahmen und Planetenradlagerstellen 228 auf. Die Planetenradaufnahmen 229 sind bevorzugt zumindest im Wesentlichen zylindersegmentförmig ausgebildet. In jeder Plane tenradaufnahme 229 ist jeweils ein Planetenrad 232 angeordnet, das mittels ei nes Stifts drehbar gelagert ist. The planetary gear 120 is preferably designed as a single-stage planetary gear with a planetary carrier 223 that can be driven by the drive shaft and a plurality of planet gears 232. Here, the intermediate shaft 220 preferably has the planet carrier 223 of the planetary gear 120 at its end facing away from the tool holder 140. The intermediate shaft 220 preferably has a plurality of planetary gear receptacles and planetary gear bearing points 228 arranged in the circumferential direction. The planetary gear receptacles 229 are preferably designed at least essentially in the shape of a cylinder segment. In each plane tenradaufnahme 229 a planetary gear 232 is arranged, which is rotatably mounted by means of a pin.
Die Zwischenwelle 220 weist vorzugsweise drei Planetenradaufnahmen 229 mit jeweils einer Planetenradlagerstelle 228 auf. Die Planetenradaufnahmen 229 sind durch sich radial zur Längsachse 209 der Getriebeeinheit 125 erstreckende Stege 224 voneinander getrennt. Entlang der Längsachse 209 der Getriebeein heit 125 betrachtet, sind die Planetenradaufnahmen 229 durch zwei scheibenför mige Wandungselemente 298, 299 begrenzt, welche zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse 209 angeordnet sind. Die Wandungselemente 298, 299 sind zumindest im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet. Die Wandungsele mente 298, 299 sind einstückig mit der Zwischenwelle 220 ausgebildet. The intermediate shaft 220 preferably has three planetary gear receptacles 229, each with a planetary gear bearing point 228. The planetary gear receptacles 229 are separated from one another by webs 224 extending radially to the longitudinal axis 209 of the gear unit 125. Viewed along the longitudinal axis 209 of the transmission unit 125, the planetary gear receptacles 229 are delimited by two disk-shaped wall elements 298, 299 which are arranged at least substantially perpendicular to the longitudinal axis 209. The wall elements 298, 299 are at least substantially circular. The Wandungsele elements 298, 299 are integrally formed with the intermediate shaft 220.
Das Planetengetriebe 120 umfasst vorzugsweise zumindest ein Hohlrad 210, das an seinem Innenumfang 219 entlang seiner Drehachse 296 eine Verzahnung 213 aufweist. Das Hohlrad 210 ist bevorzugt gehäusefest und verdrehgesichert im Getriebegehäuse 205 angeordnet. The planetary gear 120 preferably comprises at least one ring gear 210, which has a toothing on its inner circumference 219 along its axis of rotation 296 213 has. The ring gear 210 is preferably arranged fixed to the housing and secured against rotation in the gear housing 205.
Zur verdrehgesicherten Anordnung des Hohlrads 210 im Getriebegehäuse 205 weist das Hohlrad 210 bevorzugt eine Verdrehsicherung 216 auf. Illustrativ ist die Verdrehsicherung 216 als zumindest eine in axialer Richtung 201 bzw. in Längs richtung 297 des Hohlrads 210 ausgebildete Erweiterung ausgebildet, wobei die zumindest eine Erweiterung in Umfangsrichtung lediglich abschnittsweise ausge bildet ist und in einer Aufnahme des Getriebegehäuses 205 angeordnet ist und somit ein Verdrehen des Hohlrads 210 um seine Drehachse 296 verhindert. Vor zugsweise ist zumindest eine Erweiterung vorgesehen; es kann jedoch eine be liebige Anzahl in Umfangsrichtung verteilt angeordneter Erweiterungen vorhan den sein. In order to arrange the ring gear 210 in the transmission housing 205 in a manner secured against rotation, the ring gear 210 preferably has a rotation lock 216. Illustratively, the anti-rotation device 216 is designed as at least one extension formed in the axial direction 201 or in the longitudinal direction 297 of the ring gear 210, the at least one extension in the circumferential direction only being formed in sections and being arranged in a receptacle of the transmission housing 205 and thus rotating of the ring gear 210 about its axis of rotation 296 prevented. Preferably at least one extension is provided; However, any number of expansions distributed in the circumferential direction can be available.
Es wird darauf hingewiesen, dass die Verdrehsicherung 216 auch als in radialer Richtung 203 ausgebildete Erweiterung ausgebildet sein kann. Bevorzugt ist die Verdrehsicherung 216 an einem von der Werkzeugaufnahme 140 abgewandten Ende 218 des Hohlrads 210 ausgebildet und die Verzahnung 213 ist an einem der Werkzeugaufnahme 140 zugewandten Ende 217 angeordnet. It is pointed out that the anti-rotation lock 216 can also be designed as an extension designed in the radial direction 203. The anti-rotation device 216 is preferably formed on an end 218 of the ring gear 210 facing away from the tool holder 140, and the toothing 213 is arranged on an end 217 facing the tool holder 140.
Dem Hohlrad 210 ist bevorzugt ein Fixierelement 212 zugeordnet, das dazu aus gebildet ist, das Hohlrad 210 in axialer Richtung 201 bzw. in Längsrichtung 297 im Getriebegehäuse 205 zu fixieren. Das Fixierelement 212 ist dabei am Hohlrad 210 und/oder der Zwischenwelle 220 angeordnet. Vorzugsweise ist das Fixierele ment 212 einstückig mit dem Hohlrad 210 und/oder der Zwischenwelle 220 aus gebildet. Alternativ kann das Fixierelement 212 auch an das Hohlrad 210 und/o der die Zwischenwelle 220 angeformt sein. Darüber hinaus kann das Fixierele ment 212 auch dauerhaft mit dem Hohlrad 210 und/oder der Zwischenwelle 220 verbunden sein. Gemäß einerweiteren Ausführungsform kann das Fixierelement 212 als separates Teil ausgebildet sein. Dabei kann das Fixierelement 212 mehr teilig ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Fixierelement 212 dabei als Scheibe, insbesondere Ringscheibe, ausgebildet. The ring gear 210 is preferably assigned a fixing element 212, which is formed to fix the ring gear 210 in the axial direction 201 or in the longitudinal direction 297 in the transmission housing 205. The fixing element 212 is arranged on the ring gear 210 and / or the intermediate shaft 220. The Fixierele element 212 is preferably formed in one piece with the ring gear 210 and / or the intermediate shaft 220. Alternatively, the fixing element 212 can also be molded onto the ring gear 210 and / or the intermediate shaft 220. In addition, the fixing element 212 can also be permanently connected to the ring gear 210 and / or the intermediate shaft 220. According to a further embodiment, the fixing element 212 can be designed as a separate part. The fixing element 212 can be designed in several parts. The fixing element 212 is preferably designed as a disk, in particular an annular disk.
Bevorzugt weist das Hohlrad 210 ein der Werkzeugaufnahme 140 abgewandtes Ende 218 auf, sowie ein der Werkzeugaufnahme 140 zugewandtes Ende 217. Gemäß einer Ausführungsform ist das Fixierelement 212 an dem von der Werk zeugaufnahme 140 abgewandten Ende 218 des Hohlrads 210 angeordnet. Dabei ist das Fixierelement 212 vorzugsweise zumindest abschnittsweise am Innenum fang 219 des Hohlrads 210 als Umfangskragen 214 ausgebildet. Jedoch kann das Fixierelement 212 auch lediglich als zumindest ein Kreissegmentabschnitt ausgebildet sein. Alternativ kann das Fixierelement 212 auch als Scheibe ausge bildet sein, die am Innenumfang 219 des Hohlrads 210 angeordnet ist. Dabei kann das als Scheibe, insbesondere Ringscheibe, ausgebildete Fixierelement 212 einem Positionierabschnitt zugeordnet sein. Der Positionierabschnitt kann dabei z.B. von einem Umlaufsteg oder einer Sprengscheibe gebildet werden. Zur Fixierung des Hohlrads 210 in Längsrichtung 297 ist das Fixierelement 212 an einer von der Werkzeugaufnahme 140 abgewandten Seite des Wandungsele ments 298 des Planetenträgers 223 angeordnet. The ring gear 210 preferably has an end 218 facing away from the tool holder 140 and an end 217 facing the tool holder 140. According to one embodiment, the fixing element 212 is arranged on the end 218 of the ring gear 210 facing away from the tool holder 140. The fixing element 212 is preferably formed at least in sections on the inner circumference 219 of the ring gear 210 as a circumferential collar 214. However, the fixing element 212 can also only be designed as at least one segment of a circle. Alternatively, the fixing element 212 can also be configured as a disk which is arranged on the inner circumference 219 of the ring gear 210. The fixing element 212 embodied as a disk, in particular an annular disk, can be assigned to a positioning section. The positioning section can be formed, for example, by a circumferential web or a washer. To fix the ring gear 210 in the longitudinal direction 297, the fixing element 212 is arranged on a side of the wall element 298 of the planet carrier 223 facing away from the tool holder 140.
Fig. 3 zeigt das Hohlrad 210 von Fig. 2 mit seiner am axialen Ende 217 angeord neten Verzahnung 213 und am gegenüberliegenden axialen Ende 218 ausgebil deten Verdrehsicherung 216 sowie dem bevorzugt als Umfangskragen 214 aus gebildeten Fixierelement 212. Dabei weist der Umfangskragen 214 einen kleine ren Innenradius als die Verzahnung 213 des Hohlrads 210 auf. Fig. 3 shows the ring gear 210 of Fig. 2 with its teeth 213 arranged at the axial end 217 and formed anti-rotation lock 216 at the opposite axial end 218, as well as the fixing element 212, which is preferably formed as a circumferential collar 214. The circumferential collar 214 has a small ren Inner radius as the toothing 213 of the ring gear 210.
Fig. 4 zeigt die Getriebeeinheit 125 von Fig. 2, wobei das Fixierelement 212 ge mäß einer alternativen Ausführungsform an der Zwischenwelle 220 angeordnet ist. Dabei ist das Fixierelement 212 an der Zwischenwelle 220 an dem der Werk zeugaufnahme 140 zugewandten axialen Ende 217 des mindestens einen Hohl rads 210 angeordnet. Insbesondere ist das Fixierelement 212 an den Planeten träger 223 angeformt. FIG. 4 shows the gear unit 125 from FIG. 2, the fixing element 212 being arranged on the intermediate shaft 220 according to an alternative embodiment. The fixing element 212 is arranged on the intermediate shaft 220 at the axial end 217 of the at least one hollow wheel 210 facing the tool holder 140. In particular, the fixing element 212 is molded onto the planet carrier 223.
Hierbei ist das Fixierelement 212 bevorzugt zumindest abschnittsweise an einem Außenumfang 428 des Planetenträgers 223 als radiale Erweiterung 414 bzw. als Erweiterung in radialer Richtung 203 der Getriebeeinheit 125 ausgebildet. Vor zugsweise ist das Fixierelement 212 als radiale Erweiterung 414 des der Werk zeugaufnahme 140 zugewandten Wandungselements 299 des Planetenträgers 223 ausgebildet. Bevorzugt sind das Wandungselement 299 und die radiale Er weiterung 299 einstückig ausgebildet. Alternativ kann das Fixierelement als Scheibe, insbesondere Ringscheibe, ausgebildet sein, die bevorzugt am Außen umfang 428 des Planetenträger 223 angeordnet ist. Dabei kann das als Scheibe, insbesondere Ringscheibe, ausgebildete Fixierelement 212 einem Positionierab schnitt zugeordnet sein. Der Positionierabschnitt kann dabei z.B. von einem Um laufsteg oder einer Sprengscheibe gebildet werden. Fig. 5 zeigt die Zwischenwelle 220 von Fig. 4 und verdeutlicht die Ausbildung desHere, the fixing element 212 is preferably formed at least in sections on an outer circumference 428 of the planetary carrier 223 as a radial extension 414 or as an extension in the radial direction 203 of the gear unit 125. The fixing element 212 is preferably designed as a radial extension 414 of the wall element 299 of the planetary carrier 223 facing the tool holder 140. The wall element 299 and the radial extension 299 are preferably formed in one piece. Alternatively, the fixing element can be designed as a disk, in particular an annular disk, which is preferably arranged on the outer circumference 428 of the planet carrier 223. It can be a disc, in particular annular disk, formed fixing element 212 be assigned to a Positionierab section. The positioning section can be formed, for example, by an order web or a washer. FIG. 5 shows the intermediate shaft 220 from FIG. 4 and illustrates the design of the
Fixierelements 212 bzw. der radialen Erweiterung 414. Hierbei ist das Fixierele ment 212 analog zur Ausführungsform von Fig. 2 und Fig. 3 als Umfangskragen ausgebildet. Des Weiteren ist das Fixierelement 212 vorzugsweise als Schutzele ment zur Verhinderung eines Eindringens von Partikeln in das Getriebe 120 aus- gebildet. Jedoch kann das Fixierelement 212 auch als mindestens ein Kreisseg mentabschnitt ausgebildet sein. Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 5 die Planeten radaufnahmen 229. Fixing element 212 or the radial extension 414. Here, the fixing element 212 is designed as a circumferential collar analogous to the embodiment of FIGS. 2 and 3. Furthermore, the fixing element 212 is preferably designed as a protective element to prevent particles from penetrating into the transmission 120. However, the fixing element 212 can also be designed as at least one segment segment. In addition, FIG. 5 illustrates the planetary wheel mountings 229.
Es wird darauf hingewiesen, dass das Fixierelement 212 am Hohlrad 210 ange- ordnet sein kann oder an der Zwischenwelle 220 bzw. dem Planetenträger 223.It should be noted that the fixing element 212 can be arranged on the ring gear 210 or on the intermediate shaft 220 or the planet carrier 223.
Dabei kann das Fixierelement 212 als Umfangskragen ausgebildet sein oder als zumindest ein Kreissegmentabschnitt. Darüber hinaus können auch mehrere in Umfangsrichtung verteilte Kreissegmentabschnitte vorgesehen sein. Darüber hin aus kann das Fixierelement 212 am Hohlrad 210 und der Zwischenwelle 220 bzw. dem Planetenträger 223 angeordnet sein. Alternativ kann die Getriebeein heit 125 auch als ein mehrstufiges Planetengetriebe 120 ausgebildet sein. The fixing element 212 can be designed as a circumferential collar or as at least one segment of a circle. In addition, several circular segment sections distributed in the circumferential direction can also be provided. In addition, the fixing element 212 can be arranged on the ring gear 210 and the intermediate shaft 220 or the planetary carrier 223. Alternatively, the gear unit 125 can also be designed as a multi-stage planetary gear 120.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Handwerkzeugmaschine (100) mit einer Antriebseinheit (120, 180) zum An trieb einer Werkzeugaufnahme (140), wobei der Antriebseinheit (120, 180) ein in einem Getriebegehäuse (205) angeordnetes Planetengetriebe (120) mit mindestens einem Hohlrad (210) sowie eine Zwischenwelle (220) zuge ordnet sind, und wobei die Zwischenwelle (220) mit einem Planetenträger (223) des Planetengetriebes (120) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem mindestens einen Hohlrad (210) ein Fixierelement (212) zugeord net ist, das dazu ausgebildet ist, das mindestens eine Hohlrad (210) in Längsrichtung (297) seiner Drehachse (296) im Getriebegehäuse (205) zu fixieren, wobei das Fixierelement (212) am Hohlrad (210) und/oder der Zwi schenwelle (220) angeordnet ist. 1. Hand machine tool (100) with a drive unit (120, 180) for driving a tool holder (140), the drive unit (120, 180) having a planetary gear (120) with at least one ring gear (210) arranged in a gear housing (205) and an intermediate shaft (220) are assigned, and the intermediate shaft (220) is connected to a planet carrier (223) of the planetary gear (120), characterized in that a fixing element (212) is assigned to the at least one ring gear (210) , which is designed to fix the at least one ring gear (210) in the longitudinal direction (297) of its axis of rotation (296) in the gear housing (205), the fixing element (212) on the ring gear (210) and / or the intermediate shaft (220 ) is arranged.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) zumindest abschnittsweise an der Zwischenwelle (220) an einem der Werkzeugaufnahme (140) zugewandten axialen Ende (217) des mindestens einen Hohlrads (210) angeordnet ist. 2. Hand machine tool according to claim 1, characterized in that the fixing element (212) is arranged at least in sections on the intermediate shaft (220) on one of the tool holder (140) facing axial end (217) of the at least one ring gear (210).
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) an den Planetenträger (223) angeformt ist. 3. Hand tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the fixing element (212) is integrally formed on the planet carrier (223).
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) zumindest ab schnittsweise an einem Außenumfang (428) des Planetenträgers (223) als radiale Erweiterung (414) ausgebildet ist. 4. Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing element (212) is designed as a radial extension (414) at least in sections on an outer circumference (428) of the planet carrier (223).
5. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) am Hohlrad (210) an einem von der Werkzeugauf nahme (140) abgewandten axialen Ende (218) des Hohlrads (210) angeord net ist. 5. Hand tool according to claim 1, characterized in that the fixing element (212) on the ring gear (210) at one of the tool receptacle (140) facing away from the axial end (218) of the ring gear (210) is angeord net.
6. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) zumindest abschnittsweise an einem Innenum fang (219) des Hohlrads (210) als Umfangskragen (214) ausgebildet ist. 6. Hand machine tool according to claim 1 or 5, characterized in that the fixing element (212) is designed at least in sections on an inner circumference (219) of the ring gear (210) as a circumferential collar (214).
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (120) einstufig ist. 7. Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear (120) is single-stage.
8. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fixierelement (212) einstückig mit dem Hohlrad (210) oder der Zwischenwelle (220) ausgebildet oder daran ange formt ist, oder dauerhaft mit dem Hohlrad (210) oder der Zwischenwelle (220) verbunden ist. 8. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the fixing element (212) is formed integrally with the ring gear (210) or the intermediate shaft (220) or is formed thereon, or permanently with the ring gear (210) or the intermediate shaft ( 220) is connected.
9. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (210) eine Verdrehsicherung (216) aufweist. 9. Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear (210) has an anti-rotation device (216).
10. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (220) zum Antrieb eines Schlagwerks (150) ausgebildet ist. 10. Hand machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft (220) is designed to drive an impact mechanism (150).
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