EP4039411A1 - Machine tool and method for activating a drive motor of a handheld machine tool - Google Patents

Machine tool and method for activating a drive motor of a handheld machine tool Download PDF

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EP4039411A1
EP4039411A1 EP22153365.6A EP22153365A EP4039411A1 EP 4039411 A1 EP4039411 A1 EP 4039411A1 EP 22153365 A EP22153365 A EP 22153365A EP 4039411 A1 EP4039411 A1 EP 4039411A1
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EP
European Patent Office
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tool holder
drive motor
hand
power tool
clutch
Prior art date
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Granted
Application number
EP22153365.6A
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German (de)
French (fr)
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EP4039411B1 (en
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Ying xuan TAN
Khiri ABD RAHMAN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with a tool holder and a housing in which a drive motor for driving an output shaft is arranged, with the output shaft being arranged at a distance from the tool holder in a decoupling position of the tool holder and by the tool holder in a coupled position the tool holder is acted upon, in particular along a rotational axis of the drive motor, against a workpiece to be machined, the output shaft is operatively connected to the tool holder via a clutch, with an actuating rod being acted upon against a motor switch in the coupling position for activating the drive motor, and with the motor switch being moved along a Axis of rotation of the drive motor is arranged between the drive motor and the clutch.
  • Such a handheld power tool designed as a screwdriver is known from the prior art.
  • the screwdriver has a drive motor in the housing for driving an associated tool holder.
  • the drive motor or a switching element assigned to the drive motor is activated by the application of a tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined.
  • an actuating rod is arranged in a central interior receptacle of the tool holder.
  • the invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with a tool holder and a housing in which a drive motor for driving an output shaft is arranged, with the output shaft being arranged at a distance from the tool holder in a decoupling position of the tool holder and by a Acting on the tool holder, in particular along an axis of rotation of the drive motor, against a workpiece to be machined, the output shaft is operatively connected to the tool holder via a clutch, wherein in the coupling position for activating the drive motor an actuating rod is acted upon against a motor switch, and the motor switch along an axis of rotation of the drive motor is arranged between the drive motor and the clutch.
  • the actuating rod is at least partially guided along the housing.
  • the invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which safe and reliable activation of the drive motor in the coupling position can be made possible by guiding the actuating rod along the housing at least in certain areas.
  • the actuating rod is preferably connected to the tool holder via a slide.
  • the slide is preferably rotationally decoupled from the tool holder via a bearing element.
  • the slide has a receptacle for receiving an end of the actuating rod that faces the tool receptacle.
  • the slide preferably has a positioning web, the positioning web being designed to position the slide in the housing so that it cannot rotate.
  • the coupling preferably has a first coupling part, which is connected to the tool holder, and a second coupling part, which is connected to the output shaft, the first and second coupling parts being in engagement with one another in the coupling position and in the decoupling position along the axis of rotation of the drive motor are spaced apart.
  • the slide is preferably arranged on an outer circumference of the first clutch part.
  • a suitable arrangement of the slide can thus be made possible in a simple manner.
  • an end of the actuating rod that faces the motor switch is spaced apart from the motor switch in the uncoupled position, and the motor switch is activated by the application of force in the coupled position.
  • An auto-start mode for the hand-held power tool can thus be made possible easily and in an uncomplicated manner.
  • the clutch is preferably designed as a separating clutch, in particular as a claw clutch.
  • FIG. 1 shows a hand-held power tool 100 configured as an example as a screwdriver, in particular as a drywall screwdriver, with a housing 110.
  • the housing 110 is preferably designed in the shape of a pistol, with a handle 105 which connects an illustrative upper housing section 106 to an illustrative lower housing section 108.
  • the upper and lower housing sections 106, 108 are illustratively aligned at least approximately parallel to one another and perpendicular to the handle 105.
  • a drive unit 125 is preferably arranged in the upper housing section 106 and a battery pack 190 is preferably arranged on the lower housing section 108 .
  • the hand-held power tool 100 can also be designed without a lower housing section 108, in which case the battery pack 190 can be arranged at least in sections in the handle 105.
  • the battery pack 190 can be arranged at least in sections in the handle 105.
  • a power cable for mains-dependent power supply can also be provided.
  • an operating element 107 is assigned to the handle 105 for activating the drive unit 125 .
  • a locking element 186 is optionally provided on the handle 105, which is designed to lock or block the operating element 107 in an assigned operating position after an operation.
  • a direction of rotation switch 188 is provided, which is designed to activate a direction of rotation of the drive unit 125 or reverse operation of the drive unit 125 .
  • the drive unit 125 preferably has at least one drive motor 120 .
  • a rotational axis 109 of the drive motor 120 forms a longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular of the upper housing section 106.
  • At least one clutch 132 is assigned to the drive unit 125 .
  • the drive unit 125 can be a gear unit 130 to be assigned.
  • the optional gear unit 130 includes, for example, a gear 134, in particular a planetary gear.
  • the gear unit 130 and the drive motor 120 are preferably arranged along the longitudinal direction 103 or in the axial direction.
  • the term “axial” or “in the axial direction” means a direction along the longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular a direction coaxial or parallel to the axis of rotation 109 of the drive motor 120.
  • the drive motor 120 is preferably designed to drive a tool holder 140 .
  • the tool holder 140 is preferably assigned an inner holder for receiving an insert tool, for example a screwdriver bit or a drill.
  • the drive motor 120 preferably drives an output shaft (295 in 2 ) which in turn has a drive shaft (298 in 2 ) drives.
  • An optional torque adjustment sleeve 145 is preferably arranged along the axis of rotation 109 between the tool holder 140 and the drive motor 120 or the optional gear unit 130 .
  • the torque setting sleeve 145 is preferably designed to set a torque.
  • the coupling 132 is arranged along the axis of rotation 109, illustratively, between the drive motor 120, in particular the output shaft (295 in 2 ), and the tool holder 140 the coupling 132 is arranged.
  • the clutch 132 is designed as a separating clutch, in particular as a claw clutch.
  • a decoupling position (201 in 2 ) of the tool holder 140 is the output shaft (295 in 2 ) spaced from the tool holder 140 and in a coupling position (301 in 4 ) of the tool holder 140, the tool holder 140 is connected to the output shaft (295 in 2 ) operatively connected.
  • the drive motor 120 is activated by an activation unit 185 .
  • An auto-start unit 150 of hand-held power tool 100 is preferably assigned to activation unit 185 .
  • An operating unit 180 is preferably provided for activating an auto-start mode of hand-held power tool 100 via auto-start unit 150 .
  • the operating unit 180 is illustratively arranged on a top side 192 of the second housing section 108 . In this case, the operating unit 180 is arranged facing the first housing section 106 . However, the operating unit 180 can also be arranged at any other location on the hand-held power tool 100 .
  • the operating unit 180 illustratively has an operating element 182 for activating the auto-start mode.
  • the operating element 182 is preferably designed as a button.
  • the operating unit 180 is assigned a display 184 at least for visualizing an activation of the auto-start mode.
  • the display 184 can have an LED, for example, which lights up or flashes when the auto-start mode is activated.
  • the auto-start mode can also be activated via an external device, e.g. a smartphone.
  • the hand-held power tool 100 can preferably be operated in the auto-start mode or in a manual mode.
  • a user of the handheld power tool 100 actuates the operating element 107, as a result of which the drive motor 120 is activated.
  • the tool holder 140 By loading the tool holder 140 along the axis of rotation 109 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 in the coupling position (301 in 4 ) arranged and the tool holder 140 rotates.
  • the operating element 107 is preferably operated and then the auto-start mode is activated by operating the operating element 182 of the operating unit 180 .
  • the drive motor 120 is initially not activated.
  • the tool holder 140 By subsequently applying pressure on the tool holder 140 along the axis of rotation 109 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 in the coupling position (301 in 4 ) placed, creating an actuating rod (270 in 2 ) a Motor switch (280 in 2 ) enabled.
  • the drive motor 120 is now activated and the tool holder 140 rotates.
  • the auto-start unit 150 is arranged in the housing 110, of the hand-held power tool 100 from FIG 1 in a decoupling position 201 of the tool holder 140.
  • the auto-start unit 150 is arranged in a transmission housing 206.
  • the transmission housing 206 has an interior receptacle 207 .
  • At least the clutch 132 with the auto-start unit 150 is arranged in the interior receptacle 207 .
  • the drive motor 120 drives from 1 an output shaft 295 on.
  • the clutch 132 has a first clutch part 240 which is connected to the tool holder 140 and a second clutch part 250 which is connected to the output shaft 295 .
  • the first coupling part 240 is preferably connected in a torque-proof manner to the tool holder 140, in particular to a drive shaft 298 assigned to the tool holder 140, and the second coupling part 250 is connected in a torque-proof manner to the output shaft 295.
  • the first and second coupling parts 240, 250 are preferably each designed in the manner of a crown disk.
  • the first coupling part 240 has groove-like receptacles 254 designed to face the second coupling part 250 and web-shaped receptacle elements 252 .
  • the second coupling part 250 has groove-like receptacles 242 designed to face the first coupling part 240 and web-shaped receptacle elements 244 .
  • the receptacles 242, 254 and the receptacle elements 244, 252 are arranged on side surfaces of the first and second coupling parts 240, 250 that face one another.
  • the receptacles 242, 254 and the receiving elements 244, 252 are preferably distributed uniformly on the first and second coupling parts 240, 250 in the circumferential direction.
  • the first and second coupling parts 240, 250 are preferably in the coupling position (301 in 4 ) in engagement with each other.
  • the receiving elements 252 of the second coupling part 250 are in the receptacles 242 of the first coupling part 240 is arranged and the receiving elements 244 of the first coupling part 240 are arranged in the receptacles 254 of the second coupling part 250 .
  • a rotary driver is formed.
  • the two coupling parts 240, 250 are spaced apart from one another along the axis of rotation 109.
  • a spring element 260 is preferably arranged between the first and second coupling part 240 , 250 .
  • the spring element 260 is designed to act on the two coupling parts 240 , 250 into the decoupling position 201 .
  • the output shaft 295 is arranged at a distance from the tool holder 140 . There is no rotary entrainment via the receiving elements 244 or 252 to the tool holder 140 .
  • An actuating rod 270 is assigned to the auto-start unit 150 in order to activate the drive motor 120 in the auto-start mode.
  • the actuating rod 270 can preferably be acted upon against a motor switch 280 .
  • the motor switch 280 is arranged on an end of the auto-start unit 150 that faces the drive motor 120 or that faces away from the tool holder 140 .
  • the motor switch 280 is preferably arranged along the axis of rotation 109 between the drive motor 120 and the clutch 132 .
  • the motor switch 280 is arranged between a fan wheel 290 optionally facing the drive motor 120 and the auto-start unit 150 .
  • the motor switch 280 has an operating section 282 for operating.
  • the actuating rod 270 is preferably rod-shaped and has an end 272 facing the tool holder 140 and an end 274 facing the motor switch 280 .
  • the actuating rod 270 is at least partially guided along the housing 110, in particular in the interior receptacle 207 of the transmission housing 206.
  • the actuating rod 270 is arranged in a free space 299 which is formed perpendicularly to the axis of rotation 109 or in the radial direction 204 between the auto-start unit 150 or the clutch 130 and the transmission housing 206, ie the actuating rod 270 is arranged in the radial direction outside of the tool holder 140 .
  • the term “regionally” is understood to mean an arrangement or guidance of the actuating rod 270 on the housing 110 at least in sections.
  • the term “radial” or “in the radial direction” means the direction 204 perpendicular to the longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular perpendicular to the axis of rotation 109 of the drive motor 120.
  • the actuating rod 270 is preferably arranged in the region of its ends 272, 274 on the housing 110 or the interior receptacle 207, preferably guided on this.
  • the end 274 of the actuating rod 270 facing the motor switch 280 is arranged at a distance 205 from the motor switch 280 along the axis of rotation 109 .
  • a slide 230 is preferably assigned to the auto-start unit 150 .
  • the actuating rod 270 is preferably connected to the tool holder 140 via the slide 230 .
  • the slide 230 is preferably designed in the manner of a ring gear.
  • the slide 230 is preferably arranged on an outer circumference 249 of the first coupling part 240 .
  • the first coupling part 240 is arranged on the tool holder 140 or the drive shaft 298 assigned to the tool holder 140 .
  • the slide 230 is preferably rotationally decoupled from the tool holder 140 via a bearing element 220 .
  • the bearing element 220 is arranged in the radial direction 204 between the slide 230 and the first clutch part 240 .
  • An outer circumference 225 of the bearing element 220 is arranged on an inner circumference 232 of the slide 230 . This preferably creates a non-positive connection between bearing element 220 and slide 230.
  • the slide 230 preferably has a receptacle 234 for receiving the end 272 of the actuating rod 270 that faces the tool receptacle 140 .
  • the end 272 of the actuating rod 270 is preferably bent in the radial direction 204 towards the slide 230, preferably by 90°.
  • the receptacle 234 is preferably arranged on the outer circumference of the slide 230 .
  • the receptacle 234 is designed as a groove in which the end 272 can be arranged.
  • Preferably between the end 272 of the actuating rod 270 and of the receptacle 234 forms a positive, non-positive and/or material connection.
  • the slide 230 has a collar 236 formed in the radial direction 204 .
  • the collar 236 is preferably designed as a contact element for the bearing element 220, so that the bearing element 220 and/or the slide 230 are secured towards the output shaft 295 along the longitudinal direction 103 on the first coupling
  • the slide 230 has a positioning web 239 by way of illustration.
  • the positioning web 239 is preferably designed as an extension in the radial direction 204 .
  • the positioning web 239 is preferably designed to position the slide 230 in the housing 110 so that it cannot rotate.
  • the positioning web 239 is preferably formed in the area of the receptacle 234 . In this way, a secure and reliable arrangement of the end 272 of the actuating rod 270 in the receptacle 234 can be made possible.
  • End 272 is preferably disposed within receptacle 234 and held in position between slider 230 and inner receptacle 207 .
  • the first coupling part 240 similarly has groove-like receptacle areas 248 and receptacle sections 246 .
  • the receiving sections 246 engage in the decoupling position 201 in groove-like receiving areas 214 of a clutch disc 210 and the receiving areas 248 engage in receiving sections 212 of the clutch disc 210 .
  • the clutch disk 210 is designed to stop a rotation of the tool holder 140 in the decoupling position 201 comparatively quickly.
  • the clutch disc 210 is preferably arranged fixed to the housing.
  • the tool holder 140 By loading the tool holder 140 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 is displaced in the direction of an arrow 202 towards the drive motor 120 .
  • the two coupling parts 240, 250 are operatively connected and the actuating rod 270 acts on the motor switch 280, as a result of which the drive motor 120 is activated.
  • the actuating rod 270 moves in the axial direction at the same time as the slide 230 or the first coupling part 240 moves.
  • the first clutch part 240, the actuating rod 270, the motor switch 280, the slide 230 and the bearing element 220 are preferably assigned to the auto-start unit 150.
  • 3 shows the auto-start unit 150 arranged in the transmission housing 206 in the decoupling position 201 from FIG 2 .
  • This makes it clear 3 shows the arrangement of the slide 230 with the bearing element 220 on the first coupling part 240.
  • 3 shows the arrangement of the actuating rod 270 in the free space 299.
  • the arrangement of the end 272 of the actuating rod 270 in the receptacle 234 of the slide 230 is illustrated.
  • the positioning web 239 of the slide 230 is illustrated, which is preferably arranged in the area of the receptacle 234 .
  • FIG 4 12 shows the auto-start unit 150 of FIG 2 in a coupling position 301 in which the drive motor 120 is activated.
  • the two coupling parts 240, 250 of the coupling 132 are operatively connected.
  • the receiving elements 252 of the second coupling part 250 are arranged in the axial direction in the receptacles 242 of the first coupling part 240 and the receiving elements 244 of the first coupling part 240 are arranged in the receptacles 254 of the second coupling part 250.
  • the actuating rod 270 acts on the motor switch 280, ie the distance 205 from 2 and 3 is not available anymore.
  • the first clutch part 240 is arranged at a distance from the clutch disc 210 .
  • figure 5 shows the tool holder 140 with the first coupling part 240, the slide 230 and the actuating rod 270 of FIG Figures 2 to 4 .
  • the slide 230 and the bearing element 220 are arranged, as described above.
  • the bearing element 220 is arranged on a first section 401 and the slide 230 is arranged on a second section 402 of the outer circumference 249 of the first coupling part 240 .
  • the first section 401 preferably has a larger diameter than the second section 402.
  • the first section 401 is from the tool holder 140 arranged facing away and the second section 402 is arranged to face the tool holder 140 .
  • the two sections 401, 402 are preferably formed circumferentially.
  • the spring element 260 is preferably arranged in a central area 405 or in an area of the first coupling part 240 facing away from the tool holder 140 .
  • the spring element 260 is illustratively positioned on the outer circumference of the drive shaft 298 .
  • the spring element 260 is preferably designed as a spiral spring.
  • the positioning web 239 of the slide 230 is preferably designed as a radial extension.
  • the positioning web 239 is preferably formed in one piece with the slide 230, but can also be attached to the slide 230 by any connection, for example an adhesive connection.
  • the actuating rod 270 can also be designed in one piece with the slide 230 .
  • the motor switch 280 is preferably designed as a switching element, in particular as a pressure switch or button.
  • the motor switch 280 and the actuating rod 270 can be designed, for example, as contact elements which can be contacted with one another and which, when they are in contact with one another, form an electrical connection to the drive motor 120 or enable the drive motor 120 to be supplied with power.

Abstract

Bei einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere einem Schrauber, mit einer Werkzeugaufnahme (140) und einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor (120) zum Antrieb einer Abtriebswelle (295) angeordnet ist, wobei in einer Entkopplungsstellung (201) der Werkzeugaufnahme (140) die Abtriebswelle (295) von der Werkzeugaufnahme (140) beabstandet angeordnet ist und in einer Kopplungsstellung (301) der Werkzeugaufnahme (140) durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme (140), insbesondere entlang Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120), gegen ein zu bearbeitendes Werkstück die Abtriebswelle (295) mit der Werkzeugaufnahme (140) über eine Kupplung (132) wirkverbunden ist, wobei in der Kopplungsstellung zur Aktivierung des Antriebsmotors (120) ein Betätigungsstab (270) gegen einen Motorschalter (280) beaufschlagt ist, und wobei der Motorschalter (280) entlang einer Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120) zwischen dem Antriebsmotor (120) und der Kupplung (132) angeordnet ist, ist der Betätigungsstab (270) zumindest bereichsweise am Gehäuse (206) entlanggeführt.In a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with a tool holder (140) and a housing in which a drive motor (120) for driving an output shaft (295) is arranged, with the output shaft ( 295) is arranged at a distance from the tool holder (140) and in a coupling position (301) of the tool holder (140) by applying pressure to the tool holder (140), in particular along the axis of rotation (109) of the drive motor (120), against a workpiece to be machined Output shaft (295) is operatively connected to the tool holder (140) via a clutch (132), wherein in the coupling position for activating the drive motor (120) an actuating rod (270) is acted upon against a motor switch (280), and wherein the motor switch (280 ) along an axis of rotation (109) of the drive motor (120) between the drive motor (120) and the clutch (132) is arranged, the actuator is ngsstab (270) at least partially guided along the housing (206).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Schrauber, mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor zum Antrieb einer Abtriebswelle angeordnet ist, wobei in einer Entkopplungsstellung der Werkzeugaufnahme die Abtriebswelle von der Werkzeugaufnahme beabstandet angeordnet ist und in einer Kopplungsstellung der Werkzeugaufnahme durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme, insbesondere entlang einer Rotationsachse des Antriebsmotors, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück die Abtriebswelle mit der Werkzeugaufnahme über eine Kupplung wirkverbunden ist, wobei in der Kopplungsstellung zur Aktivierung des Antriebsmotors ein Betätigungsstab gegen einen Motorschalter beaufschlagt ist, und wobei der Motorschalter entlang einer Rotationsachse des Antriebsmotors zwischen dem Antriebsmotor und der Kupplung angeordnet ist.The present invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with a tool holder and a housing in which a drive motor for driving an output shaft is arranged, with the output shaft being arranged at a distance from the tool holder in a decoupling position of the tool holder and by the tool holder in a coupled position the tool holder is acted upon, in particular along a rotational axis of the drive motor, against a workpiece to be machined, the output shaft is operatively connected to the tool holder via a clutch, with an actuating rod being acted upon against a motor switch in the coupling position for activating the drive motor, and with the motor switch being moved along a Axis of rotation of the drive motor is arranged between the drive motor and the clutch.

Aus dem Stand der Technik ist eine derartige, als Schrauber ausgebildete Handwerkzeugmaschine bekannt. Der Schrauber weist im Gehäuse einen Antriebsmotor zum Antrieb einer zugeordneten Werkzeugaufnahme auf. Durch ein Beaufschlagen eines in der Werkzeugaufnahme angeordneten Einsatzwerkzeugs gegen ein zu bearbeitendes Werkstück erfolgt eine Aktivierung des Antriebsmotors bzw. eines dem Antriebsmotor zugeordneten Schaltelements. Zum Betätigen des Schaltelements ist in einer zentralen Innenaufnahme der Werkzeugaufnahme ein Betätigungsstab angeordnet.Such a handheld power tool designed as a screwdriver is known from the prior art. The screwdriver has a drive motor in the housing for driving an associated tool holder. The drive motor or a switching element assigned to the drive motor is activated by the application of a tool arranged in the tool holder against a workpiece to be machined. To actuate the switching element, an actuating rod is arranged in a central interior receptacle of the tool holder.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine, insbesondere einen Schrauber, mit einer Werkzeugaufnahme und einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor zum Antrieb einer Abtriebswelle angeordnet ist, wobei in einer Entkopplungsstellung der Werkzeugaufnahme die Abtriebswelle von der Werkzeugaufnahme beabstandet angeordnet ist und in einer Kopplungsstellung der Werkzeugaufnahme durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme, insbesondere entlang einer Rotationsachse des Antriebsmotors, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück die Abtriebswelle mit der Werkzeugaufnahme über eine Kupplung wirkverbunden ist, wobei in der Kopplungsstellung zur Aktivierung des Antriebsmotors ein Betätigungsstab gegen einen Motorschalter beaufschlagt ist, und wobei der Motorschalter entlang einer Rotationsachse des Antriebsmotors zwischen dem Antriebsmotor und der Kupplung angeordnet ist. Der Betätigungsstab ist zumindest bereichsweise am Gehäuse entlanggeführt.The invention relates to a hand-held power tool, in particular a screwdriver, with a tool holder and a housing in which a drive motor for driving an output shaft is arranged, with the output shaft being arranged at a distance from the tool holder in a decoupling position of the tool holder and by a Acting on the tool holder, in particular along an axis of rotation of the drive motor, against a workpiece to be machined, the output shaft is operatively connected to the tool holder via a clutch, wherein in the coupling position for activating the drive motor an actuating rod is acted upon against a motor switch, and the motor switch along an axis of rotation of the drive motor is arranged between the drive motor and the clutch. The actuating rod is at least partially guided along the housing.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der durch die zumindest bereichsweise Führung des Betätigungsstabs am Gehäuse entlang eine sichere und zuverlässige Aktivierung des Antriebsmotors in der Kopplungsstellung ermöglicht werden kann.The invention thus makes it possible to provide a hand-held power tool in which safe and reliable activation of the drive motor in the coupling position can be made possible by guiding the actuating rod along the housing at least in certain areas.

Bevorzugt ist der Betätigungsstab über einen Schieber mit der Werkzeugaufnahme verbunden.The actuating rod is preferably connected to the tool holder via a slide.

Somit kann auf einfache Art und Weise ein Betätigen des Motorschalters in der Kopplungsstellung und ein Beabstanden des Betätigungsstabs vom Motorschalter in der Entkopplungsstellung ermöglicht werden.It is thus possible in a simple manner to actuate the motor switch in the coupling position and to distance the actuating rod from the motor switch in the decoupling position.

Der Schieber ist vorzugsweise über ein Lagerelement von der Werkzeugaufnahme drehentkoppelt.The slide is preferably rotationally decoupled from the tool holder via a bearing element.

Somit kann eine leichte und unkomplizierte Drehentkopplung des Schiebers von der Werkzeugaufnahme ermöglicht werden.Thus, an easy and uncomplicated rotational decoupling of the slide from the tool holder can be made possible.

Gemäß einer Ausführungsform weist der Schieber eine Aufnahme zur Aufnahme eines der Werkzeugaufnahme zugewandten Endes des Betätigungsstabs auf.According to one embodiment, the slide has a receptacle for receiving an end of the actuating rod that faces the tool receptacle.

Somit kann eine sichere und zuverlässige Anordnung des Betätigungsstabs am Schieber ermöglicht werden.A secure and reliable arrangement of the actuating rod on the slide can thus be made possible.

Bevorzugt weist der Schieber einen Positioniersteg auf, wobei der Positioniersteg dazu ausgebildet ist, den Schieber verdrehsicher im Gehäuse zu positionieren.The slide preferably has a positioning web, the positioning web being designed to position the slide in the housing so that it cannot rotate.

Somit kann auf einfache Art und Weise eine Verdrehsicherung des Schiebers im Gehäuse ermöglicht werden.It is thus possible in a simple manner to prevent the slide from rotating in the housing.

Vorzugsweise weist die Kupplung ein erstes Kupplungsteil auf, das mit der Werkzeugaufnahme verbunden ist, sowie ein zweites Kupplungsteil, das mit der Abtriebswelle verbunden ist, wobei das erste und zweite Kupplungsteil in der Kopplungsstellung in Eingriff miteinander sind und in der Entkopplungsstellung entlang der Rotationsachse des Antriebsmotors voneinander beabstandet sind.The coupling preferably has a first coupling part, which is connected to the tool holder, and a second coupling part, which is connected to the output shaft, the first and second coupling parts being in engagement with one another in the coupling position and in the decoupling position along the axis of rotation of the drive motor are spaced apart.

Somit kann sicher und zuverlässig ein Aktivieren des Antriebsmotors durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme gegen ein zu bearbeitendes Werkstück ermöglicht werden.It is thus possible to activate the drive motor safely and reliably by pressing the tool holder against a workpiece to be machined.

Der Schieber ist bevorzugt auf einem Außenumfang des ersten Kupplungsteils angeordnet.The slide is preferably arranged on an outer circumference of the first clutch part.

Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Anordnung des Schiebers ermöglicht werden.A suitable arrangement of the slide can thus be made possible in a simple manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist ein dem Motorschalter zugewandtes Ende des Betätigungsstabs in der Entkopplungsstellung vom Motorschalter beabstandet und in der Kopplungsstellung ist der Motorschalter durch Kraftbeaufschlagung aktiviert.According to one embodiment, an end of the actuating rod that faces the motor switch is spaced apart from the motor switch in the uncoupled position, and the motor switch is activated by the application of force in the coupled position.

Somit kann leicht und unkompliziert ein Auto-Start-Modus der Handwerkzeugmaschine ermöglicht werden.An auto-start mode for the hand-held power tool can thus be made possible easily and in an uncomplicated manner.

Vorzugsweise ist die Kupplung als Trennkupplung, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildet.The clutch is preferably designed as a separating clutch, in particular as a claw clutch.

Somit kann eine robuste und stabile Kupplung bereitgestellt werden.A robust and stable coupling can thus be provided.

Darüber hinaus stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Aktivieren eines Antriebsmotors einer Handwerkzeugmaschine bereit. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

  • Aktivieren eines Bedienelements der Handwerkzeugmaschine,
  • Aktivieren eines Auto-Start-Modus über ein Bedienelement einer Auto-Start-Einheit der Handwerkzeugmaschine, und
  • Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, wobei ein Kupplungsteil der Abtriebswelle mit einem Kupplungsteil der Werkzeugaufnahme durch eine Bewegung entlang einer Rotationsachse des Antriebsmotors wirkverbunden wird, wodurch der Betätigungsstab entlang der Rotationsachse des Antriebsmotors verschoben wird und den Motorschalter aktiviert.
In addition, the present invention provides a method for activating a drive motor of a handheld power tool. The procedure has the following steps:
  • activating an operating element of the handheld power tool,
  • activating an auto-start mode via an operating element of an auto-start unit of the hand-held power tool, and
  • Pressing the tool holder of the hand-held power tool against a workpiece to be machined, with a coupling part of the output shaft being operatively connected to a coupling part of the tool holder by a movement along an axis of rotation of the drive motor, as a result of which the actuating rod is displaced along the axis of rotation of the drive motor and activates the motor switch.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine mit einer Aktivierungseinheit, die eine Auto-Start-Einheit aufweist,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die Auto-Start-Einheit von Fig. 1 mit einer Kupplung in einer Entkopplungsstellung bei geöffnetem Gehäuse der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1,
Fig. 3
eine vergrößerte Ansicht der Auto-Start-Einheit mit der Kupplung von Fig. 2,
Fig. 4
eine vergrößerte Ansicht der Auto-Start-Einheit von Fig. 2 mit der Kupplung in einer Kopplungsstellung, und
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht der Auto-Start-Einheit mit einem Kupplungsteil der Kupplung von Fig. 2 bis Fig. 4.
The invention is explained in more detail in the following description on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
1
a perspective view of a handheld power tool according to the invention with an activation unit that has an auto-start unit,
2
a top view of the auto-start unit of 1 with a clutch in a decoupling position when the housing of the hand tool is open 1 ,
3
an enlarged view of the auto-start unit with the clutch of 2 ,
4
an enlarged view of the auto-start unit of 2 with the clutch in a coupled position, and
figure 5
a perspective view of the auto-start unit with a clutch part of the clutch of Figures 2 to 4 .

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

In den Figuren werden Elemente mit gleicher oder vergleichbarer Funktion mit identischen Bezugszeichen versehen und nur einmal genauer beschrieben.In the figures, elements with the same or comparable function are provided with identical reference symbols and are described in more detail only once.

Fig. 1 zeigt eine beispielhaft als Schrauber, insbesondere als Trockenbauschrauber, ausgebildete Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 110. Das Gehäuse 110 ist vorzugsweise pistolenförmig ausgebildet, mit einem Handgriff 105, der einen illustrativ oberen Gehäuseabschnitt 106 mit einem illustrativ unteren Gehäuseabschnitt 108 verbindet. Der obere und untere Gehäuseabschnitt 106, 108 sind illustrativ zumindest annähernd parallel zueinander und senkrecht zum Handgriff 105 ausgerichtet. Im oberen Gehäuseabschnitt 106 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 125 angeordnet und am unteren Gehäuseabschnitt 108 ist vorzugsweise ein Akkupack 190 angeordnet. 1 shows a hand-held power tool 100 configured as an example as a screwdriver, in particular as a drywall screwdriver, with a housing 110. The housing 110 is preferably designed in the shape of a pistol, with a handle 105 which connects an illustrative upper housing section 106 to an illustrative lower housing section 108. The upper and lower housing sections 106, 108 are illustratively aligned at least approximately parallel to one another and perpendicular to the handle 105. A drive unit 125 is preferably arranged in the upper housing section 106 and a battery pack 190 is preferably arranged on the lower housing section 108 .

Es wird darauf hingewiesen, dass die Handwerkzeugmaschine 100 auch ohne unteren Gehäuseabschnitt 108 ausgebildet sein kann, wobei der Akkupack 190 zumindest abschnittsweise im Handgriff 105 angeordnet sein kann. Alternativ hierzu kann auch anstelle einer netzunabhängigen Stromversorgung über den Akkupack 190 z.B. ein Stromkabel zur netzabhängigen Stromversorgung vorgesehen sein.It is pointed out that the hand-held power tool 100 can also be designed without a lower housing section 108, in which case the battery pack 190 can be arranged at least in sections in the handle 105. As an alternative to this, instead of a mains-independent power supply via the battery pack 190, for example, a power cable for mains-dependent power supply can also be provided.

Dem Handgriff 105 ist zum Aktivieren der Antriebseinheit 125 beispielhaft ein Bedienelement 107 zugeordnet. Des Weiteren ist optional ein Arretierelement 186 am Handgriff 105 vorgesehen, das dazu ausgebildet ist, das Bedienelement 107 nach einer Bedienung in einer zugeordneten Betriebsposition zu arretieren bzw. zu blockieren. Darüber hinaus ist illustrativ ein Drehrichtungsschalter 188 vorgesehen, der dazu ausgebildet ist, eine Drehrichtung der Antriebseinheit 125 bzw. einen Reversierbetrieb der Antriebseinheit 125 zu aktivieren.For example, an operating element 107 is assigned to the handle 105 for activating the drive unit 125 . Furthermore, a locking element 186 is optionally provided on the handle 105, which is designed to lock or block the operating element 107 in an assigned operating position after an operation. In addition, a direction of rotation switch 188 is provided, which is designed to activate a direction of rotation of the drive unit 125 or reverse operation of the drive unit 125 .

Die Antriebseinheit 125 weist vorzugsweise zumindest einen Antriebsmotor 120 auf. Illustrativ bildet eine Rotationsachse 109 des Antriebsmotors 120 eine Längsrichtung 103 des Gehäuses 110 aus, insbesondere des oberen Gehäuseabschnitts 106.The drive unit 125 preferably has at least one drive motor 120 . Illustratively, a rotational axis 109 of the drive motor 120 forms a longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular of the upper housing section 106.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Antriebseinheit 125 zumindest eine Kupplung 132 zugeordnet. Optional kann der Antriebseinheit 125 eine Getriebeeinheit 130 zugeordnet sein. Die optionale Getriebeeinheit 130 umfasst z.B. ein Getriebe 134, insbesondere ein Planetengetriebe.According to one specific embodiment, at least one clutch 132 is assigned to the drive unit 125 . Optionally, the drive unit 125 can be a gear unit 130 to be assigned. The optional gear unit 130 includes, for example, a gear 134, in particular a planetary gear.

Die Getriebeeinheit 130 und der Antriebsmotor 120 sind bevorzugt entlang der Längsrichtung 103 bzw. in axialer Richtung angeordnet. Allgemein ist in der vorliegenden Beschreibung unter dem Begriff "axial" oder "in axialer Richtung" eine Richtung entlang der Längsrichtung 103 des Gehäuses 110, insbesondere eine Richtung koaxial oder parallel zur Rotationsachse 109 des Antriebsmotors 120 zu verstehen.The gear unit 130 and the drive motor 120 are preferably arranged along the longitudinal direction 103 or in the axial direction. In general, in the present description, the term "axial" or "in the axial direction" means a direction along the longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular a direction coaxial or parallel to the axis of rotation 109 of the drive motor 120.

Der Antriebsmotor 120 ist bevorzugt zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme 140 ausgebildet. Der Werkzeugaufnahme 140 ist vorzugsweise eine Innenaufnahme zur Aufnahme eines Einsatzwerkzeugs, z.B. eines Schrauberbits oder eines Bohrers, zugeordnet. Insbesondere treibt der Antriebsmotor 120 bevorzugt eine Abtriebswelle (295 in Fig. 2) an, die wiederum eine mit der Werkzeugaufnahme 140 verbundene Antriebswelle (298 in Fig. 2) antreibt.The drive motor 120 is preferably designed to drive a tool holder 140 . The tool holder 140 is preferably assigned an inner holder for receiving an insert tool, for example a screwdriver bit or a drill. In particular, the drive motor 120 preferably drives an output shaft (295 in 2 ) which in turn has a drive shaft (298 in 2 ) drives.

Entlang der Rotationsachse 109 ist vorzugsweise zwischen der Werkzeugaufnahme 140 und dem Antriebsmotor 120 bzw. der optionalen Getriebeeinheit 130 eine optionale Drehmomenteinstellhülse 145 angeordnet. Die Drehmomenteinstellhülse 145 ist bevorzugt zum Einstellen eines Drehmoments ausgebildet.An optional torque adjustment sleeve 145 is preferably arranged along the axis of rotation 109 between the tool holder 140 and the drive motor 120 or the optional gear unit 130 . The torque setting sleeve 145 is preferably designed to set a torque.

Darüber hinaus ist entlang der Rotationsachse 109 illustrativ zwischen dem Antriebsmotor 120, insbesondere der Abtriebswelle (295 in Fig. 2), und der Werkzeugaufnahme 140 die Kupplung 132 angeordnet. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kupplung 132 als Trennkupplung, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildet.In addition, along the axis of rotation 109, illustratively, between the drive motor 120, in particular the output shaft (295 in 2 ), and the tool holder 140 the coupling 132 is arranged. According to one embodiment, the clutch 132 is designed as a separating clutch, in particular as a claw clutch.

In einer Entkopplungsstellung (201 in Fig. 2) der Werkzeugaufnahme 140 ist die Abtriebswelle (295 in Fig. 2) von der Werkzeugaufnahme 140 beabstandet angeordnet und in einer Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) der Werkzeugaufnahme 140 ist die Werkzeugaufnahme 140 mit der Abtriebswelle (295 in Fig. 2) wirkverbunden. Durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 140, insbesondere entlang der Rotationsachse 109, gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, wird die Werkzeugaufnahme 140 in der Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) angeordnet.In a decoupling position (201 in 2 ) of the tool holder 140 is the output shaft (295 in 2 ) spaced from the tool holder 140 and in a coupling position (301 in 4 ) of the tool holder 140, the tool holder 140 is connected to the output shaft (295 in 2 ) operatively connected. By applying force to tool holder 140, in particular along axis of rotation 109, against a workpiece to be machined, tool holder 140 in the coupling position (301 in 4 ) arranged.

Bevorzugt wird in der Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) der Antriebsmotor 120 durch eine Aktivierungseinheit 185 aktiviert. Vorzugsweise ist der Aktivierungseinheit 185 eine Auto-Start-Einheit 150 der Handwerkzeugmaschine 100 zugeordnet.In the coupling position (301 in 4 ) the drive motor 120 is activated by an activation unit 185 . An auto-start unit 150 of hand-held power tool 100 is preferably assigned to activation unit 185 .

Zum Aktivieren eines Auto-Start-Modus der Handwerkzeugmaschine 100 über die Auto-Start-Einheit 150 ist bevorzugt eine Bedieneinheit 180 vorgesehen. Illustrativ ist die Bedieneinheit 180 auf einer Oberseite 192 des zweiten Gehäuseabschnitts 108 angeordnet. Dabei ist die Bedieneinheit 180 dem ersten Gehäuseabschnitt 106 zugewandt angeordnet. Jedoch kann die Bedieneinheit 180 auch an einer beliebig anderen Stelle der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet sein.An operating unit 180 is preferably provided for activating an auto-start mode of hand-held power tool 100 via auto-start unit 150 . The operating unit 180 is illustratively arranged on a top side 192 of the second housing section 108 . In this case, the operating unit 180 is arranged facing the first housing section 106 . However, the operating unit 180 can also be arranged at any other location on the hand-held power tool 100 .

Die Bedieneinheit 180 weist illustrativ ein Bedienelement 182 zum Aktivieren des Auto-Start-Modus auf. Das Bedienelement 182 ist vorzugsweise als Taster ausgebildet. Des Weiteren ist der Bedieneinheit 180 eine Anzeige 184 zumindest zum Visualisieren einer Aktivierung des Auto-Start-Modus zugeordnet. Hierzu kann die Anzeige 184 z.B. eine LED aufweisen, die bei einer Aktivierung des Auto-Start-Modus leuchtet oder blinkt. Alternativ kann eine Aktivierung des Auto-Start-Modus auch über ein externes Gerät, z.B. ein Smartphone, erfolgen.The operating unit 180 illustratively has an operating element 182 for activating the auto-start mode. The operating element 182 is preferably designed as a button. Furthermore, the operating unit 180 is assigned a display 184 at least for visualizing an activation of the auto-start mode. For this purpose, the display 184 can have an LED, for example, which lights up or flashes when the auto-start mode is activated. Alternatively, the auto-start mode can also be activated via an external device, e.g. a smartphone.

Die Handwerkzeugmaschine 100 ist bevorzugt im Auto-Start-Modus oder in einem manuellen Modus betreibbar. Im manuellen Modus betätigt ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 das Bedienelement 107, wodurch der Antriebsmotor 120 aktiviert wird. Durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 140 entlang der Rotationsachse 109 gegen ein zu bearbeitendes Werkstück wird die Werkzeugaufnahme 140 in der Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) angeordnet und die Werkzeugaufnahme 140 rotiert.The hand-held power tool 100 can preferably be operated in the auto-start mode or in a manual mode. In the manual mode, a user of the handheld power tool 100 actuates the operating element 107, as a result of which the drive motor 120 is activated. By loading the tool holder 140 along the axis of rotation 109 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 in the coupling position (301 in 4 ) arranged and the tool holder 140 rotates.

Um den Auto-Start-Modus zu aktiveren, wird bevorzugt das Bedienelement 107 betätigt und anschließend über eine Betätigung des Bedienelements 182 der Bedieneinheit 180 der Auto-Start-Modus aktiviert. Dabei wird der Antriebsmotor 120 zunächst jedoch nicht aktiviert. Durch ein darauffolgendes Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 140 entlang der Rotationsachse 109 gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, wird die Werkzeugaufnahme 140 in der Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) angeordnet, wodurch ein Betätigungsstab (270 in Fig. 2) einen Motorschalter (280 in Fig. 2) aktiviert. Nun ist der Antriebsmotor 120 aktiviert und die Werkzeugaufnahme 140 rotiert.In order to activate the auto-start mode, the operating element 107 is preferably operated and then the auto-start mode is activated by operating the operating element 182 of the operating unit 180 . In this case, however, the drive motor 120 is initially not activated. By subsequently applying pressure on the tool holder 140 along the axis of rotation 109 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 in the coupling position (301 in 4 ) placed, creating an actuating rod (270 in 2 ) a Motor switch (280 in 2 ) enabled. The drive motor 120 is now activated and the tool holder 140 rotates.

Fig. 2 zeigt die im Gehäuse 110 angeordnete Auto-Start-Einheit 150 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 in einer Entkopplungsstellung 201 der Werkzeugaufnahme 140. Beispielhaft ist die Auto-Start-Einheit 150 in einem Getriebegehäuse 206 angeordnet. Das Getriebegehäuse 206 weist eine Innenaufnahme 207 auf. Hierbei ist in der Innenaufnahme 207 zumindest die Kupplung 132 mit der Auto-Start-Einheit 150 angeordnet. 2 shows the auto-start unit 150, arranged in the housing 110, of the hand-held power tool 100 from FIG 1 in a decoupling position 201 of the tool holder 140. For example, the auto-start unit 150 is arranged in a transmission housing 206. The transmission housing 206 has an interior receptacle 207 . At least the clutch 132 with the auto-start unit 150 is arranged in the interior receptacle 207 .

Bevorzugt treibt der Antriebsmotor 120 von Fig. 1 eine Abtriebswelle 295 an. Gemäß einer Ausführungsform weist die Kupplung 132 ein erstes Kupplungsteil 240 auf, das mit der Werkzeugaufnahme 140 verbunden ist, sowie ein zweites Kupplungsteil 250, das mit der Abtriebswelle 295 verbunden ist. Bevorzugt ist das erste Kupplungsteil 240 drehfest mit der Werkzeugaufnahme 140, insbesondere mit einer der Werkzeugaufnahme 140 zugeordneten Antriebswelle 298, verbunden und das zweite Kupplungsteil 250 ist drehfest mit der Abtriebswelle 295 verbunden.Preferably, the drive motor 120 drives from 1 an output shaft 295 on. According to one embodiment, the clutch 132 has a first clutch part 240 which is connected to the tool holder 140 and a second clutch part 250 which is connected to the output shaft 295 . The first coupling part 240 is preferably connected in a torque-proof manner to the tool holder 140, in particular to a drive shaft 298 assigned to the tool holder 140, and the second coupling part 250 is connected in a torque-proof manner to the output shaft 295.

Das erste und zweite Kupplungsteil 240, 250 sind bevorzugt jeweils nach Art einer Kronenscheibe ausgebildet. Dabei weist das erste Kupplungsteil 240 dem zweiten Kupplungsteil 250 zugewandt ausgebildete, nutartige Aufnahmen 254 und stegförmige Aufnahmeelemente 252 auf. Analog dazu weist das zweite Kupplungsteil 250 dem ersten Kupplungsteil 240 zugewandt ausgebildete, nutartige Aufnahmen 242 und stegförmige Aufnahmeelemente 244 auf. Die Aufnahmen 242, 254 und die Aufnahmeelemente 244, 252 sind dabei an sich zugewandten Seitenflächen des ersten und zweiten Kupplungsteils 240, 250 angeordnet. Die Aufnahmen 242, 254 und die Aufnahmeelemente 244, 252 sind in Umfangsrichtung bevorzugt gleichmäßig verteilt an dem ersten und zweiten Kupplungsteil 240, 250 angeordnet.The first and second coupling parts 240, 250 are preferably each designed in the manner of a crown disk. The first coupling part 240 has groove-like receptacles 254 designed to face the second coupling part 250 and web-shaped receptacle elements 252 . Analogously to this, the second coupling part 250 has groove-like receptacles 242 designed to face the first coupling part 240 and web-shaped receptacle elements 244 . The receptacles 242, 254 and the receptacle elements 244, 252 are arranged on side surfaces of the first and second coupling parts 240, 250 that face one another. The receptacles 242, 254 and the receiving elements 244, 252 are preferably distributed uniformly on the first and second coupling parts 240, 250 in the circumferential direction.

Das erste und zweite Kupplungsteil 240, 250 sind bevorzugt in der Kopplungsstellung (301 in Fig. 4) in Eingriff miteinander. Dabei sind die Aufnahmeelemente 252 des zweiten Kupplungsteils 250 in den Aufnahmen 242 des ersten Kupplungsteils 240 angeordnet und die Aufnahmeelemente 244 des ersten Kupplungsteils 240 sind in den Aufnahmen 254 des zweiten Kupplungsteils 250 angeordnet. Hierdurch wird eine Drehmitnahme ausgebildet.The first and second coupling parts 240, 250 are preferably in the coupling position (301 in 4 ) in engagement with each other. The receiving elements 252 of the second coupling part 250 are in the receptacles 242 of the first coupling part 240 is arranged and the receiving elements 244 of the first coupling part 240 are arranged in the receptacles 254 of the second coupling part 250 . As a result, a rotary driver is formed.

In der in Fig. 2 gezeigten Entkopplungsstellung 201 sind die beiden Kupplungsteile 240, 250 entlang der Rotationsachse 109 voneinander beabstandet. Bevorzugt ist zwischen dem ersten und zweiten Kupplungsteil 240, 250 ein Federelement 260 angeordnet. Das Federelement 260 ist dazu ausgebildet, die beiden Kupplungsteile 240, 250 in die Entkopplungsstellung 201 zu beaufschlagen. In der Entkopplungsstellung 201 ist die Abtriebswelle 295 von der Werkzeugaufnahme 140 beabstandet angeordnet. Dabei findet keine Drehmitnahme über die Aufnahmeelemente 244 bzw. 252 zur Werkzeugaufnahme 140 statt.in the in 2 In the decoupling position 201 shown, the two coupling parts 240, 250 are spaced apart from one another along the axis of rotation 109. A spring element 260 is preferably arranged between the first and second coupling part 240 , 250 . The spring element 260 is designed to act on the two coupling parts 240 , 250 into the decoupling position 201 . In the decoupling position 201 the output shaft 295 is arranged at a distance from the tool holder 140 . There is no rotary entrainment via the receiving elements 244 or 252 to the tool holder 140 .

Zur Aktivierung des Antriebsmotors 120 im Auto-Start-Modus ist der Auto-Start-Einheit 150 ein Betätigungsstab 270 zugeordnet. Der Betätigungsstab 270 ist vorzugsweise gegen einen Motorschalter 280 beaufschlagbar. Der Motorschalter 280 ist an einem dem Antriebsmotor 120 zugewandten, bzw. von der Werkzeugaufnahme 140 abgewandten, Ende der Auto-Start-Einheit 150 angeordnet. Bevorzugt ist der Motorschalter 280 entlang der Rotationsachse 109 zwischen dem Antriebsmotor 120 und der Kupplung 132 angeordnet. Insbesondere ist der Motorschalter 280 zwischen einem optional dem Antriebsmotor 120 zugewandten Lüfterrad 290 und der Auto-Start-Einheit 150 angeordnet. Der Motorschalter 280 weist zum Betätigen einen Betätigungsabschnitt 282 auf.An actuating rod 270 is assigned to the auto-start unit 150 in order to activate the drive motor 120 in the auto-start mode. The actuating rod 270 can preferably be acted upon against a motor switch 280 . The motor switch 280 is arranged on an end of the auto-start unit 150 that faces the drive motor 120 or that faces away from the tool holder 140 . The motor switch 280 is preferably arranged along the axis of rotation 109 between the drive motor 120 and the clutch 132 . In particular, the motor switch 280 is arranged between a fan wheel 290 optionally facing the drive motor 120 and the auto-start unit 150 . The motor switch 280 has an operating section 282 for operating.

Vorzugsweise ist der Betätigungsstab 270 stabförmig ausgebildet und weist ein der Werkzeugaufnahme 140 zugewandtes Ende 272 und ein dem Motorschalter 280 zugewandtes Ende 274 auf. Der Betätigungsstab 270 ist zumindest bereichsweise am Gehäuse 110, insbesondere in der Innenaufnahme 207 des Getriebegehäuses 206, entlanggeführt. Hierbei ist der Betätigungsstab 270 in einem Freiraum 299, der senkrecht zur Rotationsachse 109, bzw. in radialer Richtung 204 zwischen der Auto-Start-Einheit 150 bzw. der Kupplung 130 und dem Getriebegehäuse 206, ausgebildet ist, angeordnet, d.h. der Betätigungsstab 270 ist in radialer Richtung außerhalb der Werkzeugaufnahme 140 angeordnet.The actuating rod 270 is preferably rod-shaped and has an end 272 facing the tool holder 140 and an end 274 facing the motor switch 280 . The actuating rod 270 is at least partially guided along the housing 110, in particular in the interior receptacle 207 of the transmission housing 206. In this case, the actuating rod 270 is arranged in a free space 299 which is formed perpendicularly to the axis of rotation 109 or in the radial direction 204 between the auto-start unit 150 or the clutch 130 and the transmission housing 206, ie the actuating rod 270 is arranged in the radial direction outside of the tool holder 140 .

Unter dem Begriff "bereichsweise" wird im Kontext der vorliegenden Beschreibung eine zumindest abschnittsweise Anordnung bzw. Führung des Betätigungsstabs 270 am Gehäuse 110 verstanden. Des Weiteren ist in der vorliegenden Beschreibung unter dem Begriff "radial" oder "in radialer Richtung" die Richtung 204 senkrecht zur Längsrichtung 103 des Gehäuses 110, insbesondere senkrecht zur Rotationsachse 109 des Antriebsmotors 120, zu verstehen.In the context of the present description, the term “regionally” is understood to mean an arrangement or guidance of the actuating rod 270 on the housing 110 at least in sections. Furthermore, in the present description, the term "radial" or "in the radial direction" means the direction 204 perpendicular to the longitudinal direction 103 of the housing 110, in particular perpendicular to the axis of rotation 109 of the drive motor 120.

Insbesondere ist der Betätigungsstab 270 im Bereich seiner Enden 272, 274 vorzugsweise am Gehäuse 110 bzw. der Innenaufnahme 207 angeordnet, bevorzugt an dieser geführt. In der Entkopplungsstellung 201 von Fig. 2 ist das dem Motorschalter 280 zugewandte Ende 274 des Betätigungsstabs 270 entlang der Rotationsachse 109 in einem Abstand 205 zum Motorschalter 280 angeordnet.In particular, the actuating rod 270 is preferably arranged in the region of its ends 272, 274 on the housing 110 or the interior receptacle 207, preferably guided on this. In the decoupling position 201 of 2 the end 274 of the actuating rod 270 facing the motor switch 280 is arranged at a distance 205 from the motor switch 280 along the axis of rotation 109 .

Des Weiteren ist der Auto-Start-Einheit 150 vorzugsweise ein Schieber 230 zugeordnet. Bevorzugt ist der Betätigungsstab 270 über den Schieber 230 mit der Werkzeugaufnahme 140 verbunden. Der Schieber 230 ist vorzugsweise nach Art eines Hohlrads ausgebildet. Der Schieber 230 ist bevorzugt auf einem Außenumfang 249 des ersten Kupplungsteils 240 angeordnet. Das erste Kupplungsteil 240 ist, wie oben beschrieben, auf der Werkzeugaufnahme 140 bzw. der der Werkzeugaufnahme 140 zugeordneten Antriebswelle 298 angeordnet. Des Weiteren ist der Schieber 230 vorzugsweise über ein Lagerelement 220 von der Werkzeugaufnahme 140 drehentkoppelt. Hierfür ist in der radialen Richtung 204 zwischen dem Schieber 230 und dem ersten Kupplungsteil 240 das Lagerelement 220 angeordnet. Ein Außenumfang 225 des Lagerelements 220 ist dabei an einem Innenumfang 232 des Schiebers 230 angeordnet. Hierdurch entsteht vorzugsweise eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Lagerelement 220 und dem Schieber 230.Furthermore, a slide 230 is preferably assigned to the auto-start unit 150 . The actuating rod 270 is preferably connected to the tool holder 140 via the slide 230 . The slide 230 is preferably designed in the manner of a ring gear. The slide 230 is preferably arranged on an outer circumference 249 of the first coupling part 240 . As described above, the first coupling part 240 is arranged on the tool holder 140 or the drive shaft 298 assigned to the tool holder 140 . Furthermore, the slide 230 is preferably rotationally decoupled from the tool holder 140 via a bearing element 220 . For this purpose, the bearing element 220 is arranged in the radial direction 204 between the slide 230 and the first clutch part 240 . An outer circumference 225 of the bearing element 220 is arranged on an inner circumference 232 of the slide 230 . This preferably creates a non-positive connection between bearing element 220 and slide 230.

Vorzugsweise weist der Schieber 230 eine Aufnahme 234 zur Aufnahme des der Werkzeugaufnahme 140 zugewandten Endes 272 des Betätigungsstabs 270 auf. Bevorzugt ist das Ende 272 des Betätigungsstabs 270 in der radialen Richtung 204 zum Schieber 230 hin, vorzugsweise um 90°, gebogen. Bevorzugt ist die Aufnahme 234 am Außenumfang des Schiebers 230 angeordnet. Dabei ist die Aufnahme 234 als Nut ausgebildet, in der das Ende 272 angeordnet werden kann. Vorzugsweise ist zwischen dem Ende 272 des Betätigungsstabs 270 und der Aufnahme 234 eine form-, kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung ausgebildet. Darüber hinaus weist der Schieber 230 einen in radialer Richtung 204 ausgebildeten Kragen 236 auf. Der Kragen 236 ist vorzugsweise als Anstehelement für das Lagerelement 220 ausgebildet, sodass das Lagerelement 220 und/oder der Schieber 230 zur Abtriebswelle 295 hin entlang der Längsrichtung 103 auf dem ersten Kupplungsteil 240 gesichert sind.The slide 230 preferably has a receptacle 234 for receiving the end 272 of the actuating rod 270 that faces the tool receptacle 140 . The end 272 of the actuating rod 270 is preferably bent in the radial direction 204 towards the slide 230, preferably by 90°. The receptacle 234 is preferably arranged on the outer circumference of the slide 230 . The receptacle 234 is designed as a groove in which the end 272 can be arranged. Preferably between the end 272 of the actuating rod 270 and of the receptacle 234 forms a positive, non-positive and/or material connection. In addition, the slide 230 has a collar 236 formed in the radial direction 204 . The collar 236 is preferably designed as a contact element for the bearing element 220, so that the bearing element 220 and/or the slide 230 are secured towards the output shaft 295 along the longitudinal direction 103 on the first coupling part 240.

Darüber hinaus weist der Schieber 230 illustrativ einen Positioniersteg 239 auf. Der Positioniersteg 239 ist bevorzugt als Erweiterung in radialer Richtung 204 ausgebildet. Dabei ist der Positioniersteg 239 bevorzugt dazu ausgebildet, den Schieber 230 verdrehsicher im Gehäuse 110 zu positionieren. Vorzugsweise ist der Positioniersteg 239 im Bereich der Aufnahme 234 ausgebildet. Hierdurch kann eine sichere und zuverlässige Anordnung des Endes 272 des Betätigungsstabs 270 in der Aufnahme 234 ermöglicht werden. Das Ende 272 ist bevorzugt in der Aufnahme 234 angeordnet und wird zwischen dem Schieber 230 und der Innenaufnahme 207 in Position gehalten.In addition, the slide 230 has a positioning web 239 by way of illustration. The positioning web 239 is preferably designed as an extension in the radial direction 204 . The positioning web 239 is preferably designed to position the slide 230 in the housing 110 so that it cannot rotate. The positioning web 239 is preferably formed in the area of the receptacle 234 . In this way, a secure and reliable arrangement of the end 272 of the actuating rod 270 in the receptacle 234 can be made possible. End 272 is preferably disposed within receptacle 234 and held in position between slider 230 and inner receptacle 207 .

An seinem der Aufnahme 242 gegenüberliegenden Ende weist das erste Kupplungsteil 240 analog nutartige Aufnahmebereiche 248 und Aufnahmeabschnitte 246 auf. Die Aufnahmeabschnitte 246 greifen in der Entkopplungsstellung 201 in nutartige Aufnahmebereiche 214 einer Kupplungsscheibe 210 und die Aufnahmebereiche 248 greifen in Aufnahmeabschnitte 212 der Kupplungsscheibe 210 ein. Die Kupplungsscheibe 210 ist dazu ausgebildet, eine Rotation der Werkzeugaufnahme 140 in der Entkopplungsstellung 201 vergleichsweise schnell zu stoppen. Die Kupplungsscheibe 210 ist vorzugsweise gehäusefest angeordnet.At its end opposite the receptacle 242 , the first coupling part 240 similarly has groove-like receptacle areas 248 and receptacle sections 246 . The receiving sections 246 engage in the decoupling position 201 in groove-like receiving areas 214 of a clutch disc 210 and the receiving areas 248 engage in receiving sections 212 of the clutch disc 210 . The clutch disk 210 is designed to stop a rotation of the tool holder 140 in the decoupling position 201 comparatively quickly. The clutch disc 210 is preferably arranged fixed to the housing.

Durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme 140 gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, wird die Werkzeugaufnahme 140 in Richtung eines Pfeils 202 zum Antriebsmotor 120 hin verschoben. Dabei werden die beiden Kupplungsteile 240, 250 wirkverbunden und der Betätigungsstab 270 beaufschlagt den Motorschalter 280, wodurch der Antriebsmotor 120 aktiviert wird. Hierbei bewegt sich der Betätigungsstab 270 gleichzeitig über die Bewegung des Schiebers 230 bzw. des ersten Kupplungsteils 240 in axialer Richtung.By loading the tool holder 140 against a workpiece to be machined, the tool holder 140 is displaced in the direction of an arrow 202 towards the drive motor 120 . The two coupling parts 240, 250 are operatively connected and the actuating rod 270 acts on the motor switch 280, as a result of which the drive motor 120 is activated. In this case, the actuating rod 270 moves in the axial direction at the same time as the slide 230 or the first coupling part 240 moves.

Allgemein sind der Auto-Start-Einheit 150 vorzugsweise das erste Kupplungsteil 240, der Betätigungsstab 270, der Motorschalter 280, der Schieber 230 sowie das Lagerelement 220 zugeordnet.In general, the first clutch part 240, the actuating rod 270, the motor switch 280, the slide 230 and the bearing element 220 are preferably assigned to the auto-start unit 150.

Fig. 3 zeigt die im Getriebegehäuse 206 angeordnete Auto-Start-Einheit 150 in der Entkopplungsstellung 201 von Fig. 2. Dabei verdeutlicht Fig. 3 die Anordnung des Schiebers 230 mit dem Lagerelement 220 auf dem ersten Kupplungsteil 240. Des Weiteren zeigt Fig. 3 die Anordnung des Betätigungsstabs 270 im Freiraum 299. Insbesondere ist die Anordnung des Endes 272 des Betätigungsstabs 270 in der Aufnahme 234 des Schiebers 230 verdeutlicht. Darüber hinaus ist der Positioniersteg 239 des Schiebers 230 verdeutlicht, der bevorzugt im Bereich der Aufnahme 234 angeordnet ist. 3 shows the auto-start unit 150 arranged in the transmission housing 206 in the decoupling position 201 from FIG 2 . This makes it clear 3 shows the arrangement of the slide 230 with the bearing element 220 on the first coupling part 240. Furthermore 3 the arrangement of the actuating rod 270 in the free space 299. In particular, the arrangement of the end 272 of the actuating rod 270 in the receptacle 234 of the slide 230 is illustrated. In addition, the positioning web 239 of the slide 230 is illustrated, which is preferably arranged in the area of the receptacle 234 .

Fig. 4 zeigt die im Getriebegehäuse 206 angeordnete Auto-Start-Einheit 150 von Fig. 2 in einer Kopplungsstellung 301, in der der Antriebsmotor 120 aktiviert ist. In der Kopplungsstellung 301 sind die beiden Kupplungsteile 240, 250 der Kupplung 132 wirkverbunden. Dabei sind die Aufnahmeelemente 252 des zweiten Kupplungsteils 250, wie oben beschrieben, in axialer Richtung in den Aufnahmen 242 des ersten Kupplungsteils 240 angeordnet und die Aufnahmeelemente 244 des ersten Kupplungsteils 240 sind in den Aufnahmen 254 des zweiten Kupplungsteils 250 angeordnet. Durch die Verschiebung des ersten Kupplungsteils 240 entlang der Rotationsachse 109 zum Antriebsmotor 120 hin, beaufschlagt der Betätigungsstab 270 den Motorschalter 280, d.h. der Abstand 205 von Fig. 2 und Fig. 3 ist nicht mehr vorhanden. Darüber hinaus ist das erste Kupplungsteil 240 von der Kupplungsscheibe 210 beabstandet angeordnet. 4 12 shows the auto-start unit 150 of FIG 2 in a coupling position 301 in which the drive motor 120 is activated. In the coupling position 301, the two coupling parts 240, 250 of the coupling 132 are operatively connected. As described above, the receiving elements 252 of the second coupling part 250 are arranged in the axial direction in the receptacles 242 of the first coupling part 240 and the receiving elements 244 of the first coupling part 240 are arranged in the receptacles 254 of the second coupling part 250. By shifting the first coupling part 240 along the axis of rotation 109 towards the drive motor 120, the actuating rod 270 acts on the motor switch 280, ie the distance 205 from 2 and 3 is not available anymore. In addition, the first clutch part 240 is arranged at a distance from the clutch disc 210 .

Fig. 5 zeigt die Werkzeugaufnahme 140 mit dem ersten Kupplungsteil 240, dem Schieber 230 sowie dem Betätigungsstab 270 von Fig. 2 bis Fig. 4. Dabei verdeutlicht Fig. 5 die Anordnung des ersten Kupplungsteils 240 auf der Werkzeugaufnahme 140 bzw. der Antriebswelle 298. Auf dem Außenumfang 249 des ersten Kupplungsteils 240 sind, wie oben beschrieben, der Schieber 230 und das Lagerelement 220 angeordnet. Dabei ist das Lagerelement 220 auf einem ersten Abschnitt 401 und der Schieber 230 auf einem zweiten Abschnitt 402 des Außenumfangs 249 des ersten Kupplungsteils 240 angeordnet. Bevorzugt weist der erste Abschnitt 401 einen größeren Durchmesser auf als der zweite Abschnitt 402. Darüber hinaus ist der erste Abschnitt 401 von der Werkzeugaufnahme 140 weggerichtet angeordnet und der zweite Abschnitt 402 ist der Werkzeugaufnahme 140 zugewandt angeordnet. Die beiden Abschnitte 401, 402 sind vorzugsweise umlaufend ausgebildet. figure 5 shows the tool holder 140 with the first coupling part 240, the slide 230 and the actuating rod 270 of FIG Figures 2 to 4 . This makes it clear figure 5 the arrangement of the first coupling part 240 on the tool holder 140 or the drive shaft 298. On the outer circumference 249 of the first coupling part 240, the slide 230 and the bearing element 220 are arranged, as described above. The bearing element 220 is arranged on a first section 401 and the slide 230 is arranged on a second section 402 of the outer circumference 249 of the first coupling part 240 . The first section 401 preferably has a larger diameter than the second section 402. In addition, the first section 401 is from the tool holder 140 arranged facing away and the second section 402 is arranged to face the tool holder 140 . The two sections 401, 402 are preferably formed circumferentially.

An einem zentralen Bereich 405, bzw. an einem von der Werkzeugaufnahme 140 weggewandten Bereich des ersten Kupplungsteils 240, ist bevorzugt das Federelement 260 angeordnet. Dabei ist das Federelement 260 illustrativ am Außenumfang der Antriebswelle 298 positioniert. Das Federelement 260 ist vorzugsweise als Spiralfeder ausgebildet.The spring element 260 is preferably arranged in a central area 405 or in an area of the first coupling part 240 facing away from the tool holder 140 . In this case, the spring element 260 is illustratively positioned on the outer circumference of the drive shaft 298 . The spring element 260 is preferably designed as a spiral spring.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 5 den Positioniersteg 239 des Schiebers 230. Bevorzugt ist der Positioniersteg 239, wie oben beschrieben, als radiale Erweiterung ausgebildet. Bevorzugt ist der Positioniersteg 239 einstückig mit dem Schieber 230 ausgebildet, kann jedoch auch über eine beliebige Verbindung, z.B. eine Klebeverbindung, am Schieber 230 befestigt sein.In addition, clarified figure 5 the positioning web 239 of the slide 230. The positioning web 239, as described above, is preferably designed as a radial extension. The positioning web 239 is preferably formed in one piece with the slide 230, but can also be attached to the slide 230 by any connection, for example an adhesive connection.

Es wird darauf hingewiesen, dass der Betätigungsstab 270 auch einstückig mit dem Schieber 230 ausgebildet sein kann. Des Weiteren wird darauf hingewiesen, dass der Motorschalter 280 bevorzugt als Schaltelement, insbesondere als Druckschalter oder -taster, ausgebildet ist. Alternativ dazu können der Motorschalter 280 und der Betätigungsstab 270 z.B. als miteinander kontaktierbare Kontaktelemente ausgebildet sein, die bei einer Anlage aneinander eine elektrische Verbindung zum Antriebsmotor 120 ausbilden bzw. eine Stromversorgung des Antriebsmotors 120 ermöglichen.It is pointed out that the actuating rod 270 can also be designed in one piece with the slide 230 . Furthermore, it is pointed out that the motor switch 280 is preferably designed as a switching element, in particular as a pressure switch or button. As an alternative to this, the motor switch 280 and the actuating rod 270 can be designed, for example, as contact elements which can be contacted with one another and which, when they are in contact with one another, form an electrical connection to the drive motor 120 or enable the drive motor 120 to be supplied with power.

Claims (10)

Handwerkzeugmaschine (100), insbesondere Schrauber, mit einer Werkzeugaufnahme (140) und einem Gehäuse (110), in dem ein Antriebsmotor (120) zum Antrieb einer Abtriebswelle (295) angeordnet ist, wobei in einer Entkopplungsstellung (201) der Werkzeugaufnahme (140) die Abtriebswelle (295) von der Werkzeugaufnahme (140) beabstandet angeordnet ist und in einer Kopplungsstellung (301) der Werkzeugaufnahme (140) durch ein Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme (140), insbesondere entlang einer Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120), gegen ein zu bearbeitendes Werkstück die Abtriebswelle (295) mit der Werkzeugaufnahme (140) über eine Kupplung (132) wirkverbunden ist, wobei in der Kopplungsstellung (301) zur Aktivierung des Antriebsmotors (120) ein Betätigungsstab (270) gegen einen Motorschalter (280) beaufschlagt ist, und wobei der Motorschalter (280) entlang einer Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120) zwischen dem Antriebsmotor (120) und der Kupplung (132) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsstab (270) zumindest bereichsweise am Gehäuse (110; 206) entlanggeführt ist.Hand-held power tool (100), in particular a screwdriver, with a tool holder (140) and a housing (110) in which a drive motor (120) for driving an output shaft (295) is arranged, wherein in a decoupling position (201) the tool holder (140) the output shaft (295) is arranged at a distance from the tool holder (140) and in a coupling position (301) of the tool holder (140) by applying pressure to the tool holder (140), in particular along a rotational axis (109) of the drive motor (120), against a workpiece to be machined, the output shaft (295) is operatively connected to the tool holder (140) via a coupling (132), wherein in the coupling position (301) to activate the drive motor (120), an actuating rod (270) is acted upon against a motor switch (280). , and wherein the motor switch (280) is arranged along an axis of rotation (109) of the drive motor (120) between the drive motor (120) and the clutch (132), characterized characterized in that the actuating rod (270) is at least partially attached to the housing (110; 206) is guided along. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsstab (270) über einen Schieber (230) mit der Werkzeugaufnahme (140) verbunden ist.Hand-held power tool according to Claim 1, characterized in that the actuating rod (270) is connected to the tool holder (140) via a slide (230). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (230) über ein Lagerelement (220) von der Werkzeugaufnahme (140) drehentkoppelt ist.Hand-held power tool according to Claim 2, characterized in that the slide (230) is rotationally decoupled from the tool holder (140) via a bearing element (220). Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (230) eine Aufnahme (234) zur Aufnahme eines der Werkzeugaufnahme (140) zugewandten Endes (272) des Betätigungsstabs (270) aufweist.Hand-held power tool according to Claim 2 or 3, characterized in that the slide (230) has a receptacle (234) for receiving an end (272) of the actuating rod (270) facing the tool receptacle (140). Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (230) einen Positioniersteg (239) aufweist, wobei der Positioniersteg (239) dazu ausgebildet ist, den Schieber (230) verdrehsicher im Gehäuse (110) zu positionieren.Hand-held power tool according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the slide (230) has a positioning web (239), the positioning web (239) being designed to position the slide (230) in the housing (110) so that it cannot rotate. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (132) ein erstes Kupplungsteil (240) aufweist, das mit der Werkzeugaufnahme (140) verbunden ist, sowie ein zweites Kupplungsteil (250), das mit der Abtriebswelle (295) verbunden ist, wobei das erste und zweite Kupplungsteil (240, 250) in der Kopplungsstellung (301) in Eingriff miteinander sind und in der Entkopplungsstellung (201) entlang der Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120) voneinander beabstandet sind.Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch (132) has a first clutch part (240) which is connected to the tool holder (140) and a second clutch part (250) which is connected to the output shaft (295). is, wherein the first and second coupling part (240, 250) in the coupling position (301) are in engagement with each other and in the decoupling position (201) along the axis of rotation (109) of the drive motor (120) are spaced apart. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 6 mit einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (230) auf einem Außenumfang (249) des ersten Kupplungsteils (240) angeordnet ist.Hand-held power tool according to Claim 6 with one of Claims 2 to 5, characterized in that the slide (230) is arranged on an outer circumference (249) of the first coupling part (240). Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Motorschalter (280) zugewandtes Ende (274) des Betätigungsstabs (270) in der Entkopplungsstellung (201) vom Motorschalter (280) beabstandet ist und in der Kopplungsstellung (301) den Motorschalter (280) durch Kraftbeaufschlagung aktiviert.Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that an end (274) of the actuating rod (270) facing the motor switch (280) is at a distance from the motor switch (280) in the decoupling position (201) and in the coupling position (301) the motor switch ( 280) activated by applying force. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (132) als Trennkupplung, insbesondere als Klauenkupplung, ausgebildet ist.Hand-held power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch (132) is designed as a separating clutch, in particular as a claw clutch. Verfahren zum Aktivieren eines Antriebsmotors (120) einer Handwerkzeugmaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, das folgende Schritte aufweist: • Aktivieren eines Bedienelements (107) der Handwerkzeugmaschine (100) • Aktivieren eines Auto-Start-Modus über ein Bedienelement (182) einer Auto-Start-Einheit (150) der Handwerkzeugmaschine (100), und • Beaufschlagen der Werkzeugaufnahme (140) der Handwerkzeugmaschine (100) gegen ein zu bearbeitendes Werkstück, wobei ein Kupplungsteil (250) der Abtriebswelle (295) mit einem Kupplungsteil (240) der Werkzeugaufnahme (140) durch eine Bewegung entlang einer Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120) wirkverbunden wird, wodurch der Betätigungsstab (270) entlang der Rotationsachse (109) des Antriebsmotors (120) verschoben wird und den Motorschalter (280) aktiviert. Method for activating a drive motor (120) of a handheld power tool (100) according to one of Claims 1 to 9, having the following steps: • Activating an operating element (107) of the hand-held power tool (100) • Activating an auto-start mode via an operating element (182) of an auto-start unit (150) of the hand-held power tool (100), and • Pressing the tool holder (140) of the handheld power tool (100) against a workpiece to be machined, with a coupling part (250) of the output shaft (295) being connected to a coupling part (240) of the tool holder (140) by a movement along an axis of rotation (109) of the Drive motor (120) is operatively connected, whereby the actuating rod (270) along the axis of rotation (109) of the drive motor (120) is displaced and the motor switch (280) activated.
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