EP4070271A1 - System zum überprüfen eines betriebszustands einer bauteilkomponente an einem fahrzeug und verfahren zum überprüfen eines betriebszustands - Google Patents

System zum überprüfen eines betriebszustands einer bauteilkomponente an einem fahrzeug und verfahren zum überprüfen eines betriebszustands

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Publication number
EP4070271A1
EP4070271A1 EP20817304.7A EP20817304A EP4070271A1 EP 4070271 A1 EP4070271 A1 EP 4070271A1 EP 20817304 A EP20817304 A EP 20817304A EP 4070271 A1 EP4070271 A1 EP 4070271A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
component
detection device
operating state
checking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20817304.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mark Hartmann
Bernd Brunsch
Mario Sebastian Köster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAF Holland GmbH
Original Assignee
SAF Holland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAF Holland GmbH filed Critical SAF Holland GmbH
Publication of EP4070271A1 publication Critical patent/EP4070271A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/24—Classification techniques
    • G06F18/241—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches
    • G06F18/2413—Classification techniques relating to the classification model, e.g. parametric or non-parametric approaches based on distances to training or reference patterns
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    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
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    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
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    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings

Definitions

  • the present invention relates to a system for checking an operating status of a component on a vehicle and a method for checking an operating status.
  • the vehicle is a commercial vehicle, in particular a tractor-trailer, in which on egg nem trailer, in particular semi-trailer, locking devices, eg. B. to lock doors or a fifth wheel, are provided that should be closed when driving.
  • locking devices eg. B. to lock doors or a fifth wheel
  • a driver of the utility vehicle or the vehicle checks whether all the locking devices are properly closed before starting or continuing the journey.
  • the prior art knows devices that automatically or actively send out signals or information that provide information about the current operating state, for example a locking device.
  • a system for checking an operating state of a component on a vehicle comprising a detection device that collects information in a specified area on the vehicle in the form of a data record, in particular a Captured image data set, the specified area comprising the component to be checked, and an evaluation device to which the data set is provided, wherein the evaluation device is configured to determine the operating state of the component based on the captured data set, the detection device being arranged outside the vehicle .
  • the invention provides that the detection device is designed or arranged outside the vehicle .
  • the detection device is oriented or designed in such a way that a vehicle driving past the detection device is detected by the detection device for recording a data record, which in turn is forwarded to the evaluation device in order to evaluate the passively recorded data record accordingly.
  • Flierzu includes the evaluation direction z.
  • B. a microprocessor, which is designed, in particular programmed or configured to determine on the basis of the recorded data record, in which operating state the respective component component is. For example, it is the component around a loading area of a dump truck, in which it is determined whether a tilting loading area is tilted or - as desired for the driving situation - is aligned essentially parallel to the roadway.
  • the operating state of a lifting axle is determined, that is to say an axle which can be raised when the vehicle is under low load.
  • the lifting axle is the component to be checked.
  • the detection device is preferably a camera that records one or more images of a defined area, in particular a partial section of the exterior view of the vehicle. Such Er chargedsein directions would also be conceivable, the light of other wavelengths or other spectral ranges, such as.
  • the camera records images in a visible and infrared spectral range.
  • the temperature can be determined using infrared optics.
  • an infrared image of the brake disc can be recorded with a camera when a wheel axle passes a trigger in order to detect possibly deviating temperatures of the individual brakes of the vehicle or the exceeding of a defined temperature value.
  • the detection device and / or the evaluation device is configured to cut out a partial area from a recorded image data set, which in turn is used for evaluation by means of the evaluation device to determine the operating state.
  • the image data sets are subjected to a preparatory step before the evaluation.
  • the image data sets are transformed to a common coordinate system in order to take into account that the respective vehicles pass them at possibly different angles to the detection device.
  • any distortions in the recording of the image data set can already be compensated for in this preparatory step.
  • the evaluation device is centralized or is part of a network. For example, it is provided that several detection devices share an evaluation device which is provided on a server of a network.
  • the evaluation device is part of a network in which several servers are interconnected in order to identify the operating status. Furthermore, it is particularly preferably provided that the evaluation device is configured to identify the type of the respective component component. In an identification step preceding the test step of the operating state, it is therefore provided to first identify the type of the detected component. This means that any differences in the respective types of the individual component components can be taken into account. For example, the position of a safety lever for a release lever on a fifth wheel coupling changes from type to type, so that only the type designation of the respective fifth wheel coupling can be used to determine whether the fifth wheel coupling is in an open or partially opened or secured or unsecured state.
  • a utility vehicle trailer or utility vehicle is in particular a trailer which has a permissible total mass of at least 7.51 t, preferably of at least 10.1 t and particularly preferably of at least 15.1 t.
  • the detection device detects a solid angle of at least 90 °, preferably at least 120 ° and particularly preferably at least 150 °.
  • the detection device is designed or arranged in such a way that as far as possible an entire side surface of a vehicle is detected. This makes it possible in an advantageous manner to use certain delimitations or edges of the side surface of the vehicle as a reference, in particular in order to use them accordingly in the event of any corrections with regard to the distortion.
  • the detection device is preferably arranged on one side relative to the roadway along which the vehicles to be monitored are driving, in order to record a side view and / or a rear view of the vehicle.
  • the detection device preferably records two data sets with a time delay, once from the side view and once from the rear view. It is also conceivable that several detection devices are placed on the roadway, for example, to monitor both side views of the vehicle.
  • detection devices can also be embedded in the roadway in front of and behind a sensor area in order to create an all-round image of the vehicle, for example.
  • changes to the body and / or light carriers, such as damage can be detected by comparing with a target profile of the vehicle, ie with regard to the length, width and / or height of the vehicle or the articulated truck.
  • damage to the insulation of a cooling pack and / or an open hatch can be detected, since the infrared image at this point would deviate from the rest of the flank of the vehicle.
  • the detection device is arranged at the level of the component to be monitored or the component to be detected in order to take an image that is as distortion-free as possible.
  • the component component comprises a closure device.
  • a locked state for example a hatch and / or door on the semi-trailer, on a fifth wheel or on fastening straps and tension belts, can be checked with advantage.
  • the device for checking the operating state can be used to determine whether the vehicle has been properly locked or closed.
  • the acquisition device captures at least one image section that represents the locking device and, based on the captured image, the evaluation device detects whether the locking status is present or whether, for example, the rear door or tarpaulin of the trailer is not properly locked or closed.
  • the structural component is at least partially modified.
  • the component is modified in such a way that it is easier to use from the detection device and / or the evaluation device.
  • tion is identified as the unmodified part component.
  • the modification of the component can be provided by an indicator element or area, for example with a color marking, with reflectors and / or with LEDs.
  • the closure device is polished and / or provided with an adhesive that facilitates identification.
  • a sticker is provided in a specific color or with a specific code, in particular QR codes and / or barcodes, and based on the identified color code or barcode, the detection device or the evaluation device detects the type and / or the position of the respective sticker. It is also conceivable that a corresponding identification is engraved or painted on the component elements.
  • the detection device is stationary.
  • the detection device is embedded in a column in an automated logistics yard, at a rest stop or a gas station, or in a cross member above the road, such as a gate arch at the exit of a truck stop or vehicle fleet, in particular for the formation of a sensor bridge.
  • it is a system of several detection devices.
  • the commercial vehicle inevitably passes such a sensor bridge or such a "gate”.
  • the detection device is embedded in the ground over which the vehicle is guided.
  • Such a detection device is preferably coupled, for example, to a barrier system that a vehicle has to pass through in order to leave the vehicle fleet or truck stop. Accordingly, the short-term standing or the short-term standing in front of the barrier can advantageously be used to record the data record. To this end, it is advantageously provided that the detection device is coupled to the function of the barrier system. For example, the acquisition is started by the acquisition device, when it is recognized by the barrier system that a vehicle is stopping in front of the barrier system.
  • the evaluation device is advantageously configured to determine the operating state of the component based on the locking state, regardless of type.
  • the detection device can also be mobile and, for example, placed on a drone or a flying drone. This enables, for example, flexible all-round images of the vehicle and makes it easier to capture components that are otherwise difficult to see.
  • the system preferably comprises a communication device.
  • the user of the vehicle is informed by means of the communication device that an operating state that is unsuitable for the driving state is present.
  • the communication device communicates with an on-board computer in a vehicle, for example.
  • the detection device detects the license plate number of the vehicle, or a label that identifies the owner of the commercial vehicle, and the driver or the owner of the vehicle is informed of the fault by means of a message, for example a text message informed, for example by making contact with a corresponding mobile phone whose phone number is stored together with the license plate for the vehicle.
  • the detection device and / or the barrier system is designed to emit a warning signal, in particular an acoustic or optical warning signal, when an operating state has been established that is not intended for the driving state.
  • the evaluation device is connected to a network.
  • the evaluation device for the Identify and / or determine the operating status on appropriate databases in the network. For example, by capturing a number plate or license plate, the vehicle can be recognized, identified and assigned relatively easily. If the license plate is recorded, the vehicle can be recognized, identified and assigned relatively easily. Flat the vehicle has already passed the Erfas solution device, this offers the possibility of changes to the body, z. B. damage, to register and to give an automatic cal maintenance message to a maintenance staff.
  • software which is provided in particular for evaluating the data set from the acquisition device, is synchronized with external software in order to preferably include images from other vehicles in the evaluation that have not yet passed the acquisition device.
  • the evaluation device carries out a simple comparison between the image data record recorded by the acquisition device and the image information about the passing vehicle from the external software or database (before-and-after comparison).
  • the evaluation device can advantageously benefit from the information on the operating states stored in the network. For example, changes to the body or light carriers, such as damage, can be detected by comparing with a target profile of the vehicle, which can be obtained via the network.
  • the evaluation device is trained with corresponding training data sets so that the evaluation device learns as independently as possible to determine and identify the operating state.
  • a “deep learning” algorithm is used for this.
  • the data record in particular an image data record, records a development over time or comprises a time sequence of images.
  • the acquisition device and / or evaluation device carries out a preliminary evaluation of the acquired image data sets and, for example, excludes from further evaluation the parts of the image data set or the image data sets that meet certain criteria with regard to resolution and / or or contrast does not meet.
  • the acquisition device only takes into account those image data sets in which the acquired component component, the operating state of which is to be acquired, is shown as large and detailed as possible.
  • the best image data set, in particular image is evaluated.
  • the detection device is transferred from an idle state to a detection state in that the detection device records corresponding data records over a defined time interval. This allows the energy consumption to be reduced precisely for those detection devices that are seldom passed by a vehicle.
  • the acquisition device is preferably configured to automatically determine the acquisition of the data record.
  • the detection device recognizes certain reference points on the vehicle in order to use these corresponding reference points to trigger the detection device. This enables, for example, that the detection device only detects and preferably saves a rear view of the vehicle when the vehicle has already passed the detection device. As a result, the number of recordings of the data record is reduced to a minimum, as a result of which unnecessarily recorded data records are not generated or stored in the first place. This proves to be advantageous for the service life of the detection device and advantageously reduces the amount of data records to be communicated.
  • the acquisition device acquires further information, in particular information individually assigned to the vehicle, with the individually acquired information preferably being or being stored in a storage device together with the locking state or the established operating state.
  • the evaluation device is configured to identify and preferably classify component components.
  • the recorded data record can also be used to record several (different) component components that are checked for an operating state.
  • the detection device simultaneously detects several component components, each of which is checked with regard to its operating state. This makes it possible to determine simultaneously whether all Radiozu states are in a state that allows ferry operation.
  • the detection device is arranged at the level of the component to be monitored or detected.
  • the vehicle passes the detection device, in particular the optical detection device, always at a predetermined distance and angle in order to ensure the reliability of the measurements.
  • the detection device is integrated in a device, for example a sensor bridge and / or a barrier area which forces the vehicle to pass the detection device within a predetermined area.
  • a comparison data record is preferably recorded by means of an additional acquisition device, which is preferably compared with the data record recorded by the acquisition device in order to record a change between the acquisition of the comparison data record and the data record.
  • the additional detection device is embedded in an entrance area to a logistics yard, a rest stop and / or a gas station, while the detection device is embedded at the exit of the logistics yard, the rest area and / or the gas station.
  • the rear of the vehicle in particular the semi-trailer, is preferably held or detected by the detection device.
  • a side view of the trailer or the vehicle is recorded. Such a side view enables, for example, the detection of a safety lever on a fifth wheel to determine whether the safety lever secures or unlocks the release lever.
  • a loading status can be compared with a loading list, for example, via the side view.
  • An overloaded condition can be recognized from the distance between a loading sill and the road.
  • the weight can also be measured with a scale and assigned to a specific vehicle by comparing it with the recorded license plate.
  • Another object of the present invention is a method for determining an operating state of a component of a vehicle, in particular a commercial vehicle, with a system for checking an operating state of a component on a vehicle, in particular on a commercial vehicle, comprising the steps (a) detection of information in the form of a data record, the information being available in a defined area on the vehicle, and (b) providing the data record to an evaluation device, and (c) determining the operating state of the component based on the recorded data record by the evaluation device, whereby the Detection device is arranged outside of the vehicle. All described for the system Advantages and features can be transferred analogously to the process and elsewhere.
  • 1 shows a system for checking a component of a
  • FIG. 2 shows a fifth wheel suitable for a method for checking a structural component according to a first exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a rear view of a trailer suitable for a method for checking a structural component according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 4a and 4b show a rear view and a side view of a trailer ge suitable for a method for checking a component component according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 5a shows a tire on a control surface suitable for a method for checking a component according to a fourth exemplary embodiment of the present invention with means of an optical detection device
  • 5b shows a tire on a control surface suitable for a method for checking a structural component according to a fifth exemplary embodiment of the present invention with means of distance sensors
  • FIG. 6 shows a system for checking a component part of a
  • Vehicle according to a sixth embodiment of the present invention in side view (above) and bird's eye view (below) and
  • Vehicle according to a seventh embodiment of the present invention in side view (above) and bird's eye view (below).
  • FIG. 1 shows a system 100 for checking an operating state of a structural component on a vehicle 5 according to a first preferred embodiment of the present invention.
  • the vehicle 5 is a semitrailer with a tractor 6 and a semitrailer 7.
  • a vehicle 5 comprises several component components that can be in different operating states.
  • An example of such a component is a lift axle 9, which is part of a semi-trailer or semi-trailer 7, for example, and differs from the other axles 8 of the semi-trailer in that, with a low load, the lift axle 9 can be raised in order to wear it minimize. This proves to be particularly advantageous when the load condition does not require all axles 8, ie in particular the lifting axle 9, to contact the ground.
  • Another component component is, for example, a locking system with which a loading area of the semi-trailer 7 can be locked.
  • the system for checking an operating state it is provided to check the operating state of the respective component components on the vehicle 5 even when the vehicle 5 has already started driving, ie not only during a preparatory phase or during a standstill. time is checked. For example, it can also be determined in this way that inadvertently assumed, in particular undesired, operating states are maintained during a driving state of the vehicle 5.
  • An essential part of such a system is a detection device 10, which preferably detects information in a defined area on the vehicle 5 in the form of a data set, the defined area in particular including the component.
  • the detection device 10 is at least one camera that records an image or several images in the form of an image sequence of the vehicle 5, in particular of the component component, the operating state of which is to be checked.
  • a detection device 10 is mounted on an archway 4, which a truck or. a vehicle 5 has to traverse when leaving a river or a defined area.
  • the detection device 10 is arranged centrally in the roadway or to the roadway. In this way, any distortions when recording the image data set can be avoided or minimized. It is also conceivable to place the detection device 10 on the side of the roadway in order to also detect a side view of the vehicle 5. Furthermore, it is conceivable that, for example, the detection device 10 can be transferred between a detection state and an idle state.
  • Further sensors are preferably provided, such as, for example, movement sensors and / or light barriers, which detect the presence of a vehicle 5 in order to transfer the detection device 10 from an idle state to a detection state.
  • a barrier is coupled to the detection device 10 so that, depending on the state of the barrier, the detection device 10 is in a detection state or in a state of rest, whereby the detection device 10 can advantageously be regularly transferred to a state of rest in order to save energy Ren.
  • the detection device 10 is arranged above 3 meters above the roadway. Accordingly, the detection device 10 can record image data sets from the vehicle 5 from above.
  • the system preferably includes an evaluation device 20 to which the data set is made available.
  • the data record is provided via a wire connection or a wireless connection Connection, for example via Bluetooth or WLAN.
  • the data record recorded by the evaluation device 20 is then evaluated.
  • the evaluation device 20 is configured in such a way that it can determine the operating state of the component on the basis of the recorded data record from the vehicle 5.
  • the evaluation device 20 compares the determined operating state in the data record with stored or stored information on the respective component component.
  • the evaluation device 20 is configured accordingly to identify the respective component component and preferably to assign it to a corresponding type. After the identification step, it is established whether the identified component is in an operating state that is usual for the driving state or for a stationary state of the vehicle.
  • the evaluation device 20 preferably uses a database and / or a network 50, on the basis of which the evaluation device 20 can determine the operating state.
  • a neural network in particular a machine learning process, is particularly preferably used by the evaluation device 20 in order to identify the component component and / or to identify its operating state.
  • the evaluation device 20 is particularly preferably trained with corresponding data records that it contains either from the detection device 10 and / or the network 50. By means of these training data sets, it is possible to optimize the wealth of experience of the evaluation device 20 so that the operating state can be identified as error-free as possible.
  • the operating state determined is preferably stored in a memory device 30, for example together with further information about the vehicle 5, which is particularly preferably individual.
  • the evaluated operating status is stored together with a license plate or a license plate on the vehicle.
  • the system has a communication device 40.
  • This communication device 40 preferably automatically makes contact with the vehicle if, for example, an operating state has been identified on the vehicle 5 that is not intended for the driving state.
  • the communication device 40 sends a corresponding error message to an on-board computer ter of a vehicle 5, in particular to a tractor 6 of the articulated lorry. Accordingly, the driver is informed in good time and, in particular, promptly about the existence of a possible malfunction.
  • the communication device 40 communicates with a corresponding barrier system or a corresponding barrier, so that the vehicle 5 is only allowed to continue its journey when the communication device 40 has released it. Accordingly, the risk is minimized that a vehicle 5 continues or starts driving despite an operating state that is not intended for the driving state.
  • an acoustic and / or visual warning message is output when an operating state is determined that is not intended for ferry operation.
  • a corresponding device is provided for sending the warning signal to the detection device 10 and / or to the archway 4 in order to inform the user or the driver of the vehicle 5 about the faulty state.
  • an operating state not provided for the driving state would be, for example, an open locking device 22.
  • the operating state checked is the state of the lifting axle 9. It is thus possible, by means of the detection device 10 and the evaluation device 20, to determine whether the lift axle 9 is in the raised position, in which it is spaced from the roadway, or in a lowered state in which the lift axle 9 is in contact with the ground . It is also conceivable that, in addition to the detection device 10, a further sensor device is provided which, for example, determines the weight of the articulated lorry in order to determine, depending on the weight, whether it is appropriate that the lift axle 9 is in a raised state or a lowered state .
  • this additional information can be used to determine whether an operating state hinders the continued journey or is in accordance with the intended operation of the vehicle.
  • the detection Direction 10 for example, also determine the tipping state of a tipping vehicle, ie a vehicle with a tiltable loading area. For example, it is possible to determine whether the loading area of the vehicle 5 is tilted or runs essentially parallel to the roadway.
  • FIG. 2 shows a fifth wheel 11 suitable for a method for checking a component according to a first exemplary embodiment of the present invention.
  • it is a fifth wheel 11 with a coupling plate 12, via which a connection is typically made between the tractor 6 and the semi-trailer 7.
  • this king pin is guided into a slot-like opening in the coupling plate 12 and fixed by means of an unlocking lever 13, in particular by means of an automatic lock with unlocking lever.
  • a safety lever 14 is also provided, which prevents the unlocking lever 13 from being accidentally moved and the king pin will give free.
  • the detection device 10 it is possible to determine the respective direction of the safety lever 14, in particular the safety lever 14 is tilted about an axis running essentially parallel to the roadway when it is brought into a state in which the unlocking lever 13 can be actuated.
  • the detection device 10 it is then advantageously possible, together with the evaluation device 20, to determine the state in which the safety lever 14 is located. Is the hedging lever 14 in a lowered state, the release lever 13 is entsi chert. This state is not provided for the ferry operation, so that if the evaluation device 20 detects this, for example a message can be transmitted to the vehicle.
  • FIG 3 is a rear view of the semi-trailer or semi-trailer 7 is Darge provides. Such a view can be used, for example, for the method for checking a component according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • a locking device 21 can be recognized on the back of a semi-trailer 7, with which doors that open or close the cargo space can be locked. It is provided in particular that in the illustrated embodiment the right locking device is closed while the left locking device is open. Using the detection device 10, it is then advantageously possible, together with the evaluation device 20, to determine that the left locking device is open.
  • FIG. 4a shows a rear view
  • FIG. 4b shows a side view of another trailer 7 suitable for a method for checking a component according to a third exemplary embodiment of the present invention.
  • the semitrailer 7 shown here is a loading volume that is closed by means of a tarpaulin.
  • the detection device 10 and the evaluation device 20 it is advantageously possible to determine those closure devices consisting of an eyelet and a loop that are open or closed.
  • the evaluation device 20 instructs the communication device 40 to transmit information to the driver of the vehicle 5 if a plurality or a defined number of loops and eyelets are not closed, so that the driver is only then informed is about the malfunction of the locking device if there is a certain security risk. Accordingly, the vehicle driver or driver is not informed if only a single locking device is not closed, provided that this unlocking device does not endanger the ferry operation. Furthermore, it is advantageously provided that the entire side and rear view of the vehicle is preferably recorded with the detection device.
  • the corresponding distortion can be taken into account in the image processing or in the evaluation by transforming the image data accordingly.
  • the detected area that is assigned to a specific locking device can be used to determine whether the locking device is in a locked state or in an open state.
  • FIG. 5a shows a tire 104 of a vehicle 5 on a control surface 105 into which, for example, a detection device 10 is embedded, suitable for a method for checking a component according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.
  • the detection device 10 is at least one optical sensor that is introduced into the roadway 101.
  • image data of the tire profile 106 can thus be recorded and, for example, compared with a target profile. For example, if a worn tire profile 106 is detected, a message can be output to the driver or to a vehicle control center in order to initiate a tire change. Since such a measurement can be carried out in passing, this method is an advantageous alternative to manual measurement, which saves time and personnel.
  • a tire 104 of a vehicle 5, in particular a trailer 7, is shown on a control surface 105 suitable for a method for checking a component according to a fifth exemplary embodiment of the present invention.
  • the detection device 10 includes distance sensors, such as ultrasonic sensors, and / or at least one ultrasonic sensor, which can preferably determine the treads and the specific depth of the tire tread 106 fully automatically. In this way, for example, profile grooves can be determined and compared with reference values.
  • FIG. 6 shows a system 100 for checking one or more component components of a vehicle 5 with a length L, a height H and a width B according to a sixth embodiment of the present invention in a side view (above) and a bird's eye view (below).
  • the detection device 10 comprises several cameras which are attached to the side or above the vehicle 5 and in front of and behind a sensor area 110 in the roadway 101.
  • the sensor area 110 denotes the area that can be detected by the detection device 10.
  • an all-round image of the vehicle 5 can be created and, for example, compared with a target profile of the vehicle 5, in particular the trailer 7.
  • the detection device 10 in a cross member above the roadway 101 could, for example, detect snow and / or ice deposits on the top of the articulated lorry and, for example, output a warning message to avoid the danger to the following Reduce traffic.
  • the detection device 10 can optionally include infrared optics.
  • a temperature can be detected on brakes, in particular disc brakes, of the vehicle, for example, by making an infrared image of a brake, in particular a disc brake, whenever an axle of vehicle 5 passes a trigger. If the temperatures of the individual brakes of a vehicle 5 differ from one another and / or if a brake exceeds a specified temperature value, an alarm can be output, for example, in order to request maintenance, for example.
  • loading and ventilation hatches as well as locking systems 21 on the entire vehicle can be checked.
  • image data records recorded by the acquisition device 10 can be compared with a target profile and thus, for example, open hatches, doors, or loose fastening straps and tensioning straps can be recognized.
  • the detection device 10 includes infrared cameras, damage to the insulation of a refrigerated case can be detected. Open hatches as well as damage to the insulation could be identified via deviations of the temperatures detected in an infrared image from the rest of the flank of the vehicle 5.
  • FIG. 7 a system 100 for checking one or more component components of a vehicle 5 according to a seventh embodiment of the present invention is shown in a side view (above) and a bird's eye view (below).
  • a control surface 105 located on the roadway 101, which as in FIGS. 5a and 5b.
  • a detection device 10 for measuring a tire profile 106 is shown.
  • This detection device 10 can contain, for example, an optical camera and / or distance sensors.
  • the control surface 105 can also contain a scale that can determine the axle load of the vehicle 5, for example.

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Abstract

System (100) zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug (5), insbesondere an einem Nutzfahrzeug, umfassend: - eine Erfassungseinrichtung (10), die in einem festgelegten Bereich am Fahrzeug Informationen in Form eines Datensatzes erfasst, wobei der festgelegte Bereich die zu überprüfende Bauteilkomponente umfasst und - eine Auswerteeinrichtung (20), der der Datensatz bereitgestellt wird, wobei die Auswerteinrichtung (20) dazu konfiguriert ist, anhand des erfassten Datensatzes den Betriebszustand der Bauteilkomponente festzustellen, wobei die Erfassungseinrichtung (10) außerhalb des Fahrzeugs (5) angeordnet ist.

Description

System zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug und Verfahren zum Überprüfen eines Betriebszustands
Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Überprüfen eines Betriebszu stands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug und ein Verfahren zum Über prüfen eines Betriebszustands.
Es ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass bestimmte Bauteilkomponenten eines Fahrzeugs, insbesondere an einer Außenseite des Fahrzeugs, verschiedene Betriebszustände einnehmen können. Beispielsweise handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Nutzfahrzeug, insbesondere um einen Sattelzug, bei dem an ei nem Anhänger, insbesondere Sattelanhänger, Verschlusseinrichtungen, z. B. zum Verriegeln von Türen oder an einer Sattelkupplung, vorgesehen sind, die im Fahr zustand geschlossen sein sollten. Typischerweise wird von einem Fahrer des Nutzfahrzeugs bzw. des Fahrzeugs vor Fahrtantritt geprüft, ob alle Verschlussein richtungen sachgemäß geschlossen sind, bevor er die Fahrt aufnimmt oder fort setzt. Ferner kennt der Stand der Technik Vorrichtungen, die selbsttätig bzw. aktiv Signale bzw. Informationen aussenden, die über den aktuellen Betriebszustand, beispielsweise einer Verschlusseinrichtung informieren.
Aus der EP 1 088 286 B1 ist es ferner bekannt, Straßenseitenkontrolleinrichtun gen vorzusehen, mit denen Nummernschilder erfasst werden, um sie zu Mautzwe cken zu nutzen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, das Feststellen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente vorzunehmen, wie er für den Fährbetrieb vorgesehenen ist, wobei das Feststellen insbesondere im Vergleich zu den aus dem Stand der Tech nik bekannten Verfahren vereinfacht und weniger zeitaufwendig ist. Ferner sollen auch bereits existierende Fahrzeuge das entsprechende System zum Überprüfen eines Betriebszustandes nutzen können.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein System gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 10. Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der Beschreibung und den beigefüg ten Figuren.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein System zum Über prüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug, ins besondere an einem Nutzfahrzeug, vorgesehen, umfassend eine Erfassungsein richtung, die in einem festgelegten Bereich am Fahrzeug Informationen in Form ei nes Datensatzes, insbesondere eines Bilddatensatzes erfasst, wobei der festge legte Bereich die zu überprüfende Bauteilkomponente umfasst, und eine Auswer teeinrichtung, der der Datensatz bereitgestellt wird, wobei die Auswerteinrichtung dazu konfiguriert ist, anhand des erfassten Datensatzes den Betriebszustand der Bauteilkomponente festzustellen, wobei die Erfassungseinrichtung außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen zum Überprüfen des Betriebszustands, nämlich der visuellen Erfassung durch den Nutzer oder mittels Einrichtungen, die Information direkt vom Fahrzeug an den Fahrer übermitteln, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Erfas sungseinrichtung fahrzeugextern ausgebildet bzw. angeordnet ist. Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung derart ausgerichtet bzw. ausgelegt, dass ein an der Erfassungseinrichtung vorbeifahrendes Fahrzeug von der Erfassungseinrichtung zur Aufnahme eines Datensatzes erfasst wird, der wiederum an die Auswerteein richtung weitergeleitet wird, um den passiv aufgenommenen Datensatz entspre chend auszuwerten. Flierzu umfasst die Auswerterichtung z. B. einen Mikroprozes sor, der dazu ausgelegt ist, insbesondere derart programmiert ist oder konfiguriert ist, anhand des aufgenommenen Datensatzes festzustellen, in welchem Betriebs zustand die jeweilige Bauteilkomponente ist. Beispielsweise handelt es sich bei der Bauteilkomponente um eine Ladefläche eines Kipplasters, bei dem festgestellt wird, ob eine kippbare Ladefläche verkippt ist oder - wie es für den Fahrzustand gewünscht ist - im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn ausgerichtet ist. Es ist auch vorstellbar, dass der Betriebszustand einer Liftachse festgestellt wird, d. h. einer Achse, die bei geringer Belastung des Fahrzeugs angehoben werden kann. Hier ist die Liftachse die zu überprüfende Bauteilkomponente. Bei der Erfassungsein richtung handelt es sich vorzugsweise um eine Kamera, die ein Bild oder mehrere Bilder von einem festgelegten Bereich, insbesondere einem Teilausschnitt der Au ßenansicht des Fahrzeugs, aufnimmt. Denkbar wären auch solche Erfassungsein richtungen, die Licht anderer Wellenlängen oder anderer Spektralbereiche, wie z.
B. Infrarotkameras, zur Erfassung der Bauteilkomponente aufnehmen. Z. B. nimmt die Kamera Bilder in einem sichtbaren und infraroten Spektralbereich auf. So kann zum Beispiel bei Bremsen, insbesondere bei Scheibenbremsen, die Temperatur über eine Infrarotoptik bestimmt werden. Dazu kann zum Beispiel mit einer Ka mera, wenn eine Radachse einen Auslöser passiert, ein Infrarotbild der Brems scheibe aufgenommen werden, um möglicherweise voneinander abweichende Temperaturen der einzelnen Bremsen des Fahrzeugs oder das Überschreiten ei nes definierten Temperaturwerts zu detektieren. Ferner ist es vorstellbar, dass die Erfassungseinrichtung und/oder die Auswerteeinrichtung dazu konfiguriert ist, aus einem aufgenommenen Bilddatensatz einen Teilbereich auszuschneiden, der zur Auswertung mittels der Auswerteeinrichtung zur Bestimmung des Betriebszustan des wiederum herangezogen wird. Es können die Teile des Bilddatensatzes ent fernt werden, die keine Erkenntnisse zum Betriebszustand geben können, der überprüft werden soll. Es ist auch denkbar, dass die Bilddatensätze vor der Aus wertung einem Vorbereitungsschritt unterzogen werden. Beispielsweise werden die Bilddatensätze in einem solchen Vorbereitungsschritt auf ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert, um zu berücksichtigen, dass die jeweiligen Fahr zeuge in gegebenenfalls unterschiedlichen Winkeln zu der Erfassungsvorrichtung diese passieren. Entsprechend können bereits in diesem Vorbereitungsschritt eventuelle Verzerrungen bei der Aufnahme des Bilddatensatzes kompensiert wer den. Weiterhin ist es bevorzugt vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung zentra lisiert ist bzw. Teil eines Netzwerkes ist. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass sich mehrere Erfassungseinrichtungen eine Auswerteeinrichtung teilen, die auf ei nem Server eines Netzwerkes vorgesehen ist. Beispielweise ist die Auswerteein richtung Teil eines Netzwerks, bei dem mehrere Server zusammengeschaltet sind, um den Betriebszustand zu identifizieren. Weiterhin ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung dazu konfiguriert ist, den Typ der jewei ligen Bauteilkomponente zu identifizieren. In einem dem Prüfschritt des Betriebs zustand vorgeschalteten Identifikationsschritts ist es daher vorgesehen, zunächst einmal den Typ der erfassten Bauteilkomponente zu identifizieren. Dadurch kann auf die etwaigen Unterschiede bei den jeweiligen Typen der einzelnen Bauteilkom ponenten Rücksicht genommen werden. Beispielsweise ändert sich die Lage ei nes Sicherungshebels für einen Entriegelungshebel an einer Sattelkupplung von Typ zu Typ, sodass nur anhand der Typbezeichnung der jeweiligen Sattelkupp lung festgestellt werden kann, ob sich die Sattelkupplung in einem geöffneten oder teilgeöffneten oder gesicherten oder ungesicherten Zustand befindet. Ein Nutz fahrzeuganhänger bzw. Nutzfahrzeug ist insbesondere ein Anhänger, welcher eine zulässige Gesamtmasse von mindestens 7,51 t, bevorzugt von mindestens 10,1 t und besonders bevorzugt von mindestens 15,1 t aufweist.
Weiterhin ist es besonders vorzugsweise vorgesehen, dass die Erfassungseinrich tung einen Raumwinkel von mindestens 90°, vorzugsweise mindestens 120° und besonders bevorzugt mindestens 150° erfasst. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt bzw. derart angeordnet ist, dass möglichst eine gesamte Seitenfläche eines Fahrzeugs erfasst wird. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, bestimmte Abgrenzungen bzw. Ränder der Seiten fläche des Fahrzeugs als Referenz heranzuziehen, insbesondere um bei eventuel len Korrekturen bzgl. der Verzerrung diese entsprechend heranzuziehen. Vorzugs weise ist die Erfassungseinrichtung relativ zur Fahrbahn, entlang der die zu über wachenden Fahrzeuge fahren, an einer Seite angeordnet, um eine Seitenansicht und/oder eine Rückansicht des Fahrzeugs aufzunehmen. Vorzugsweise nimmt die Erfassungseinrichtung hierzu zeitlich verzögert zwei Datensätze auf, einmal von der Seitenansicht und einmal von der Rückansicht. Es ist auch vorstellbar, dass mehrere Erfassungseinrichtungen an der Fahrbahn platziert sind, um beispiels weise beide Seitenansichten des Fahrzeugs zu überwachen. Optional können Er fassungseinrichtungen auch jeweils vor und hinter einem Sensorbereich in die Fahrbahn eingelassen sein, um so zum Beispiel ein Rundumbild des Fahrzeugs zu erstellen. Zum Beispiel können so durch Abgleichen mit einem Sollprofil des Fahrzeugs, d. h. in Hinblick auf Länge, Breite und/oder Höhe des Fahrzeugs bzw. des Sattelzuges, Veränderungen an der Karosserie und/oder Lichtträgern, wie zum Beispiel Beschädigungen, erkannt werden. Unter Verwendung von Infrarotka meras können zum Beispiel auch Beschädigungen an der Isolierung eines Kühlk offers und/oder einer offenen Luke erkannt werden, da das Infrarotbild an dieser Stelle von der übrigen Flanke des Fahrzeugs abweichen würde.
Weiterhin ist es denkbar, dass die Erfassungseinrichtung auf Höhe der zu überwa chenden bzw. der zu erfassenden Bauteilkomponente angeordnet ist, um mit Vor teil ein möglichst verzerrungsfreies Bild aufzunehmen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Bauteil komponente eine Verschlusseinrichtung umfasst. Dadurch lässt sich mit Vorteil ein Verschlusszustand, beispielsweise einer Luke und/oder Türe am Sattelauflieger, an einer Sattelkupplung oder von Befestigungslaschen und Spanngurten, überprü fen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn mittels der Vorrichtung zum Überprüfen des Betriebszustandes festgestellt werden kann, ob das Fahrzeug ordnungsgemäß ver- oder geschlossen worden ist. Beispielsweise erfasst die Erfassungseinrich tung zumindest einen Bildausschnitt, der die Verschlusseinrichtung darstellt und anhand des aufgenommenen Bildes erkennt die Auswerteeinrichtung, ob der Ver schlusszustand vorliegt oder ob beispielsweise die Hecktüre oder Plane des Anhä ngers nicht ordnungsgemäß ver- oder geschlossen ist.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Bauteilkomponente zumindest partiell modifiziert ist. Insbesondere ist die Bauteilkomponente dahingehend modifiziert, dass sie einfacher von der Erfassungseinrichtung und/oder der Auswerteeinrich- tung identifiziert wird als die nicht-modifizierte Bauteilkomponente. Die Modifizie rung der Bauteilkomponente kann durch ein Indikatorelement oder -bereich vorge sehen sein, beispielsweise mit einer Farbmarkierung, mit Reflektoren und/oder mit LEDs. Beispielsweise ist die Verschlusseinrichtung poliert und/oder mit einem Auf kleber versehen, der das Identifizieren erleichtert. Im Gegensatz zu aufwendigen Aufrüstmaßnahmen ist es in solchen Fällen lediglich erforderlich, dass beispiels weise ein Aufkleber in einer bestimmten Farbe oder mit einem bestimmten Code, insbesondere QR-Codes und/oder Strichcode versehen wird und anhand des identifizierten Farbcodes oder Strichcodes wird mittels der Erfassungseinrichtung bzw. der Auswerteeinrichtung der Typ erfasst und/oder die Lage des jeweiligen Aufklebers. Vorstellbar ist auch, dass eine entsprechende Kennzeichnung in die Bauteilelemente eingraviert oder auflackiert wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Erfassungs einrichtung ortsfest ist. Beispielsweise ist die Erfassungseinrichtung in eine Säule auf einem automatisierten Logistikhof, an einer Raststätte oder einer Tankstelle eingelassen oder in einem Querträger oberhalb der Fahrbahn, wie z.B. einem Tor bogen an der Ausfahrt eines Autohofs oder Fuhrparks, insbesondere zur Ausbil dung einer Sensorbrücke, angeordnet. Insbesondere handelt es sich um ein Sys tem von mehreren Erfassungseinrichtungen. Insbesondere passiert das Nutzfahr zeug zwangsweise eine solche Sensorbrücke bzw. ein solches "gate“. Es ist auch vorstellbar, dass die Erfassungseinrichtung in den Boden eingelassen ist, über den das Fahrzeug geführt wird.
Vorzugsweise ist eine derartige Erfassungseinrichtung beispielsweise gekoppelt an ein Schrankensystem, das ein Fahrzeug passieren muss, um den Fuhrpark bzw. Autohof zu verlassen. Entsprechend kann in vorteilhafter Weise das kurzfris tige Stehen bzw. die kurzfristige Standzeit vor der Schranke dazu genutzt werden, den Datensatz zu erfassen. Hierzu ist es in vorteilhafter weise vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung mit der Funktion des Schrankensystems gekoppelt ist. Beispielsweise wird die Erfassung durch die Erfassungseinrichtung gestartet, wenn von dem Schrankensystem erkannt wird, dass ein Fahrzeug vor dem Schrankensystem hält.
Vorteilhafterweise ist die Auswerteeinrichtung dazu konfiguriert, anhand des Ver schlusszustandes typunabhängig den Betriebszustand der Bauteilkomponente festzustellen.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann die Erfassungseinrichtung auch mobil und zum Beispiel auf einer fahrbaren oder fliegenden Drohne platziert sein. Dies ermöglicht zum Beispiel flexible Rundumaufnahmen des Fahrzeugs und er leichtert das Erfassen andernfalls optisch schwer einsehbarer Bauteilkomponen ten.
Vorzugsweise umfasst das System eine Kommunikationseinrichtung. Beispiels weise wird der Nutzer des Fahrzeugs mittels der Kommunikationseinrichtung dar über informiert, dass ein für den Fahrzustand ungeeigneter Betriebszustand vor liegt. Flierzu kommuniziert die Kommunikationseinrichtung beispielsweise mit ei nem Bordcomputer in einem Fahrzeug. Es ist auch vorstellbar, dass die Erfas sungseinrichtung das Kennzeichen des Fahrzeugs erfasst, bzw. eine Kennzeich nung, die den Eigentümer des Nutzfahrzeuges identifiziert, und der Fahrzeugfüh rer bzw. der Eigentümer des Fahrzeugs wird mittels Nachricht, beispielsweise ei ner Textnachricht, über den Fehlzustand informiert, beispielsweise indem Kontakt aufgenommen wird zu einem entsprechenden Mobiltelefon, dessen Telefonnum mer zusammen mit dem Nummernschild für das Fahrzeug hinterlegt ist. Alternativ oder ergänzend ist es vorstellbar, dass die Erfassungseinrichtung und/oder das Schrankensystem dazu ausgelegt ist, ein Warnsignal, insbesondere ein akusti sches oder optisches Warnsignal abzugeben, wenn ein Betriebszustand festge stellt worden ist, der nicht für den Fahrzustand vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung mit einem Netz werk in Verbindung steht. Insbesondere greift die Auswerteeinrichtung für das Identifizieren und/oder Bestimmen des Betriebszustandes auf entsprechende Da tenbanken im Netzwerk zurück. Zum Beispiel kann durch Erfassen eines Num mernschildes bzw. Kennzeichens das Fahrzeug relativ einfach erkannt, identifiziert und zugeordnet werden. Wird das Kennzeichen erfasst kann das Fahrzeug relativ einfach erkannt, identifiziert und zugeordnet werden. Flat das Fahrzeug die Erfas sungeinrichtung bereits passiert, bietet sich dadurch die Möglichkeit, Veränderun gen an der Karosserie, z. B. Beschädigungen, zu registrieren und eine automati sche Wartungsmeldung an ein Wartungspersonal zu geben. Beispielsweise syn chronisiert sich hierzu eine Software, die insbesondere zur Auswertung des Da tensatzes von der Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, mit einer externen Soft ware, um vorzugsweise Bilder von anderen Fahrzeugen in die Auswertung einzu beziehen, die bisher noch nicht die Erfassungseinrichtung passiert haben. Bei spielsweise führt die Auswerteeinrichtung hierzu eine einfachen Vergleich zwi schen dem von der Erfassungseinrichtung aufgenommenen Bilddatensatzes mit der aus der externen Software bzw. Datenbank stammenden Bildinformation über das passierende Fahrzeug (Vorher-Nachher-Vergleich).
Dadurch kann die Auswerteeinrichtung in vorteilhafter Weise von den im Netzwerk gespeicherten Informationen zu den Betriebszuständen profitieren. Zum Beispiel können durch Abgleichen mit einem Sollprofil des Fahrzeugs, welches über das Netzwerk bezogen werden kann, Veränderungen an der Karosserie oder Lichtträ gern, wie zum Beispiel Beschädigungen, erkannt werden.
Besonders bevorzugt ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung mittels Ma schinenlernen, insbesondere mittels neuronaler Netzwerke, den Betriebszustand und/oder den festgelegten Bereich für die Erfassung des Datensatzes bestimmt. Hierzu ist es insbesondere vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung mit entspre chenden Trainingsdatensätzen trainiert wird, damit die Auswerteeinrichtung mög lichst selbständig lernt, den Betriebszustand festzustellen und zu identifizieren. Beispielsweise wird hierzu ein „deep-learning“ Algorithmus benutzt. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass der Datensatz, insbesondere Bilddaten satz, eine zeitliche Entwicklung erfasst bzw. eine zeitliche Abfolge von Bildern um fasst. Im Rahmen eines vorbereitenden Arbeitsschrittes ist es dann vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung und/oder Auswerteeinrichtung eine Vorauswer tung der erfassten Bilddatensätze vornimmt und beispielsweise die Teile des Bild datensatzes bzw. die Bilddatensätze von der weiteren Auswertung ausschließt, die bestimmte Kriterien in Hinblick auf Auflösung und/oder Kontrast nicht erfüllen. Außerdem ist es vorstellbar, dass die Erfassungseinrichtung nur diejenigen Bildda tensätze berücksichtigt, in denen die erfasste Bauteilkomponente, deren Betriebs zustand zu erfassen ist, möglichst groß und detailliert dargestellt ist. Entsprechend wird mittels einer geeigneten Vorauswahl des Bilddatensatzes die Auswertung an besten Bilddatensatz, insbesondere Bild, vorgenommen.
Beispielsweise ist es vorstellbar, dass mittels einer Lichtschranke oder eines Be wegungssensors die Erfassungseinrichtung von einem Ruhezustand in einen Er fassungszustand überführt wird, indem die Erfassungseinrichtung entsprechende Datensätze über ein festgelegtes Zeitintervall aufnimmt. Dadurch lässt sich der Energieverbrauch gerade solcher Erfassungseinrichtungen reduzieren, die selten von einem Fahrzeug passiert werden.
Vorzugsweise ist die Erfassungseinrichtung dazu konfiguriert, das Erfassen des Datensatzes automatisch festzulegen. Beispielsweise erkennt die Erfassungsein richtung bestimmte Referenzpunkte am Fahrzeug, um diese entsprechenden Re ferenzpunkte zum Auslösen der Erfassungseinrichtung heranzuziehen. Das er möglicht beispielsweise, dass die Erfassungseinrichtung erst eine Rückansicht des Fahrzeugs erfasst und bevorzugt speichert, wenn das Fahrzeug bereits die Erfassungseinrichtung passiert hat. Dadurch wird die Anzahl der Aufnahmen des Datensatzes auf ein Minimum reduziert, wodurch unnötig aufgenommene Datens ätze erst gar nicht generiert oder abgespeichert werden. Dies erweist sich als vor teilhaft für die Lebensdauer der Erfassungseinrichtung und reduziert die Menge der zu kommunizierenden Datensätze in vorteilhafter weise. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung eine weitere In formation, insbesondere eine individuell dem Fahrzeug zugeordnete Information erfasst, wobei bevorzugt die individuell erfasste Information zusammen mit dem Verschlusszustand bzw. dem festgestellten Betriebszustand in einer Speicherein richtung speicherbar ist bzw. gespeichert wird. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise dokumentieren, dass ein bestimmtes Fahrzeug zu einem bestimmten Zeit punkt in einem bestimmten Betriebszustand an einem bestimmten Ort die Erfas sungseinrichtung passierte.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Auswerteeinrichtung dazu konfiguriert, Bauteilkomponenten zu identifizieren und bevorzugt zu klassifizieren. Auch können durch den erfassten Datensatz mehrere (verschiedene) Bauteilkomponenten erfasst werden, die auf einen Betriebszustand hin überprüft werden. Beispielsweise erfasst die Erfassungseinrichtung simultan mehrere Bauteilkomponenten, die jeweils hinsichtlich ihres Betriebszustandes überprüft werden. Dadurch kann simultan festgestellt werden, ob alle Betriebszu stände in einem Zustand sind, der den Fährbetrieb gestattet.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Erfassungseinrichtung auf Flöhe der zu überwachenden bzw. der zu erfassenden Bauteilkomponente angeordnet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform passiert das Fahrzeug die Erfas sungseinrichtung, insbesondere die optische Erfassungseinrichtung, immer in ei nem vorgegebenen Abstand und Winkel, um die Verlässlichkeit der Messungen zu sichern. Hier ist es vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung in Vorrichtung in tegriert ist, beispielsweise eine Sensorbrücke und/oder einen Schrankenbereich, die bzw. der das Fahrzeug dazu zwingt, innerhalb eines vorgegebenen Bereichs die Erfassungseinrichtung zu passieren. Ist ferner ein Abstand zwischen eine La dekante und einer Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug bewegt, bei gleichem Ab stand zur Erfassungseinrichtung geringer als bei der Ankunft oder geringer als ein Mindestabstand, kann in vorteilhafter weise einfach ein überladener Zustand iden- tifiziert werden. Vorzugsweise wird mittels einer zusätzlichen Erfassungseinrich tung eine Vergleichsdatensatz aufgenommen, der vorzugsweise mit dem von der Erfassungseinrichtung aufgenommenen Datensatz verglichen wird, um einen Än derung zwischen der Aufnahme des Vergleichsdatensatz und dem Datensatz auf zunehmen. Hierzu ist beispielsweise die zusätzliche Erfassungseinrichtung in ei nen Eingangsbereich zu einem Logistikhof, einer Raststätte und/oder einer Tank stelle eingelassen, während die Erfassungseinrichtung am Ausgang des Logistik hofs, der Raststätte und/oder der Tankstelle eingelassen ist.
Weiterhin bevorzugt wird von der Erfassungseinrichtung die Rückseite des Fahr zeugs, insbesondere des Sattelaufliegers festgehalten bzw. erfasst. In einer alter nativen oder ergänzenden Ausführungsform wird eine Seitenansicht des Anhä ngers bzw. des Fahrzeugs erfasst. Eine solche Seitenansicht ermöglicht beispiels weise das Erfassen eines Sicherungshebels an einer Sattelkupplung, um festzu stellen, ob der Sicherungshebel den Entriegelungshebel sichert oder entsichert. Zudem kann über die Seitenansicht zum Beispiel ein Beladungszustand mit einer Ladeliste abgeglichen werden. Über den Abstand zwischen einer Ladekante und der Straße kann ein überladener Zustand erkannt werden. Optional kann aber auch das Gewicht mit einer Waage gemessen werden und durch Abgleich mit dem erfassten Kennzeichen einem bestimmten Fahrzeug zugeordnet werden.
Ein weiterer Gegenstand der vorliegende Erfindung ist ein Verfahren zum Feststel len eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente eines Fahrzeugs, insbeson dere eines Nutzfahrzeugs, mit einem System zum Überprüfen eines Betriebszu stands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug, insbesondere an einem Nutzfahrzeug, umfassend die Schritte (a) Erfassen von Informationen in Form ei nes Datensatzes, wobei die Informationen in einem festgelegten Bereich am Fahr zeug vorliegen, und (b) Bereitstellen des Datensatzes einer Auswerteeinrichtung, und (c) Feststellen des Betriebszustands der Bauteilkomponente anhand des er fassten Datensatzes durch die Auswerteeinrichtung, wobei die Erfassungseinrich tung außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Alle für das System beschriebenen Vorteile und Merkmale lassen sich analog übertragen auf das Verfahren und an dersrum.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstands mit Bezug auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 ein System zum Überprüfen einer Bauteilkomponente eines
Fahrzeugs gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vor liegenden Erfindung,
Fig. 2 eine Sattelkupplung geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3 eine Rückansicht eines Anhängers geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 4a und 4b eine Rückansicht und eine Seitenansicht eines Anhängers ge eignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkompo nente gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
Fig. 5a einen Reifen auf einer Kontrollfläche geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit tels einer optischen Erfassungseinrichtung,
Fig. 5b einen Reifen auf einer Kontrollfläche geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit tels Entfernungssensoren,
Fig. 6 ein System zum Überprüfen einer Bauteilkomponente eines
Fahrzeugs gemäß einer sechsten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung in Seitenansicht (oben) und Vogelperspektive (unten) und
Fig. 7 ein System zum Überprüfen einer Bauteilkomponente eines
Fahrzeugs gemäß einer siebten Ausführungsform der vorlie genden Erfindung in Seitenansicht (oben) und Vogelperspektive (unten).
In Figur 1 ist ein System 100 zum Überprüfen eines Betriebszustandes einer Bau teilkomponente an einem Fahrzeug 5 gemäß einer ersten bevorzugten Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In dem dargestellten Beispiel handelt es sich bei dem Fahrzeug 5 um einen Sattelzug mit einer Zugmaschine 6 und einem Sattelanhänger 7. Ein derartiges Fahrzeug 5 umfasst mehrere Bauteil komponenten, die sich in unterschiedlichen Betriebszuständen befinden können. Ein Beispiel für eine derartige Bauteilkomponente ist eine Liftachse 9, die bei spielsweise Teil eines Sattelaufliegers bzw. Sattelanhängers 7 ist und sich von den übrigen Achsen 8 des Sattelaufliegers dahingehend unterscheidet, dass bei einer geringen Last die Liftachse 9 angehoben werden kann, um deren Verschleiß zu minimieren. Dies erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn der Last zustand es nicht erfordert, dass alle Achsen 8, d. h. insbesondere die Liftachse 9, den Boden kontaktieren. Eine weitere Bauteilkomponente ist beispielsweise ein Verschlusssystem, mit dem sich ein Ladebereich des Sattelaufliegers 7 verschlie ßen lässt. Mit dem System zum Überprüfen eines Betriebszustandes ist es vorge sehen, den Betriebszustand der jeweiligen Bauteilkomponenten am Fahrzeug 5 auch dann zu überprüfen, wenn das Fahrzeug 5 bereits die Fahrt aufgenommen hat, d.h. nicht nur während einer Vorbereitungsphase bzw. während einer Stand- zeit überprüft wird. Beispielsweise lässt sich dadurch noch feststellen, dass verse hentlich eingenommene, insbesondere ungewollte Betriebszustände während ei nes Fahrzustands des Fahrzeugs 5 beibehalten werden. Wesentlicher Bestandteil eines derartigen Systems ist eine Erfassungseinrichtung 10, die bevorzugt in ei nem festgelegten Bereich am Fahrzeug 5 Informationen in Form eines Datensat zes erfasst, wobei insbesondere der festgelegte Bereich die Bauteilkomponente umfasst. Beispielsweise handelt es sich bei der Erfassungseinrichtung 10 um min destens eine Kamera, die ein Bild oder mehrere Bilder in Form einer Bildsequenz von dem Fahrzeug 5, insbesondere von der Bauteilkomponente, deren Betriebs zustand zu überprüfen ist, aufnimmt. Beispielsweise ist eine derartige Erfassungs einrichtung 10 an einem Torbogen 4 montiert, den ein LKWbzw. ein Fahrzeug 5 beim Verlassen eines Flofs oder definierten Bereichs durchqueren muss. Insbe sondere ist die Erfassungseinrichtung 10 mittig in der Fahrbahn bzw. zur Fahr bahn angeordnet. Dadurch lassen sich etwaige Verzerrungen bei der Aufnahme des Bilddatensatzes vermeiden bzw. minimieren. Es ist auch vorstellbar, die Erfas sungseinrichtung 10 seitlich an der Fahrbahn zu platzieren, um auch eine Seiten ansicht des Fahrzeugs 5 zu erfassen. Ferner ist es vorstellbar, dass beispiels weise die Erfassungseinrichtung 10 zwischen einem Erfassungszustand und ei nem Ruhezustand überführbar ist. Vorzugsweise sind weitere Sensoren vorgese hen, wie beispielsweise Bewegungssensoren und/oder Lichtschranken, die die Anwesenheit eines Fahrzeugs 5 feststellen, um die Erfassungseinrichtung 10 von einem Ruhezustand in einen Erfassungszustand zu überführen. Es ist auch vor stellbar, dass eine Schranke an die Erfassungseinrichtung 10 gekoppelt ist, so- dass abhängig vom Schrankenzustand die Erfassungseinrichtungen 10 in einem Erfassungszustand oder Ruhezustand ist, wodurch mit Vorteil die Erfassungsein richtung 10 regelmäßig in einen Ruhezustand überführbar ist, um Energie zu spa ren. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Erfassungseinrichtung 10 oberhalb von 3 Metern über der Fahrbahn angeordnet ist. Entsprechend kann die Erfas sungseinrichtung 10 von oben Bilddatensätze von dem Fahrzeug 5 aufnehmen. Neben der Erfassungseinrichtung 10 umfasst das System vorzugsweise eine Aus werteeinrichtung 20, der der Datensatz bereitgestellt wird. Beispielsweise erfolgt das Bereitstellen des Datensatzes über eine Drahtverbindung oder eine drahtlose Verbindung, beispielsweise über Bluetooth oder WLAN. Der von der Auswerteein richtung 20 erfasste Datensatz wird dann ausgewertet. Hierzu ist die Auswerteein richtung 20 derart konfiguriert, dass sie anhand des erfassten Datensatzes vom Fahrzeug 5 den Betriebszustand der Bauteilkomponente feststellen kann. Insbe sondere vergleicht die Auswerteeinrichtung 20 den festgestellten Betriebszustand im Datensatz mit gespeicherten bzw. hinterlegten Informationen zu der jeweiligen Bauteilkomponente. Entsprechend ist die Auswerteeinrichtung 20 dazu konfigu riert, die jeweilige Bauteilkomponente zu identifizieren und vorzugsweise einem entsprechenden Typ zuzuordnen. Nach dem Schritt des Identifizierens wird fest gestellt, ob das identifizierte Bauteil in einem Betriebszustand ist, der üblich ist für den Fahrzustand bzw. für einen Standzustand des Fahrzeugs. Hierzu greift die Auswerteeinrichtung 20 vorzugsweise auf eine Datenbank und/oder auf ein Netz werk 50 zurück, anhand dessen die Auswerteeinrichtung 20 den Betriebszustand feststellen kann. Besonders bevorzugt wird von der Auswerteeinrichtung 20 ein neuronales Netz, insbesondere ein Maschinenlernprozess genutzt, um die Bauteil komponente zu identifizieren und/oder deren Betriebszustand zu identifizieren. Hierzu wird die Auswerteeinrichtung 20 besonders bevorzugt mit entsprechenden Datensätzen trainiert, die sie entweder von der Erfassungseinrichtung 10 und/oder dem Netzwerk 50 enthält. Mittels dieser Trainingsdatensätze ist es möglich, den Erfahrungsschatz der Auswerteeinrichtung 20 dahingehend zu optimieren, dass der Betriebszustand möglichst fehlerfrei identifiziert werden kann. Vorzugsweise wird der festgestellte Betriebszustand in einer Speichereinrichtung 30 gespeichert, beispielsweise zusammen mit einerweiteren Information über das Fahrzeug 5, die besonders bevorzugt individuell ist. Beispielsweise wird der ausgewertete Be triebszustand zusammen gespeichert mit einem Nummernschild bzw. einem Kennzeichen auf dem Fahrzeug. Weiterhin bevorzugt ist es vorgesehen, dass das System eine Kommunikationseinrichtung 40 aufweist. Diese Kommunikationsein richtung 40 nimmt vorzugsweise automatisch Kontakt mit dem Fahrzeug auf, wenn beispielsweise ein Betriebszustand am Fahrzeug 5 identifiziert worden ist, der nicht für den Fahrzustand vorgesehen ist. Beispielsweise übersendet die Kommu nikationseinrichtung 40 eine entsprechende Fehlermeldung an einen Bordcompu- ter eines Fahrzeugs 5, insbesondere an eine Zugmaschine 6 des Sattelzugs. Ent sprechend wird der Fahrer rechtzeitig und insbesondere zeitnah über ein Vorlie gen eines möglichen Fehlzustandes informiert. Ferner ist es vorstellbar, dass die Kommunikationseinrichtung 40 mit einem entsprechenden Schrankensystem oder einer entsprechenden Schranke kommuniziert, sodass die Weiterfahrt dem Fahr zeug 5 erst dann ermöglicht wird, wenn die Freigabe durch die Kommunikations einrichtung 40 gegeben ist. Entsprechend wird das Risiko minimiert, dass ein Fahrzeug 5 trotz eines nicht für den Fahrzustand vorgesehenen Betriebszustan des die Fahrt fortsetzt oder aufnimmt. Ergänzend oder alternativ ist es vorstellbar, dass bei dem Feststellen eines Betriebszustandes, der nicht für den Fährbetrieb vorgesehen ist, eine akustische und/oder optische Warnmeldung ausgegeben wird. Beispielsweise ist eine entsprechende Vorrichtung vom Aussenden des Warnsignals an der Erfassungseinrichtung 10 und/oder an dem Torbogen 4 vorge sehen, um den Nutzer bzw. den Fahrer des Fahrzeugs 5 über den Fehlzustand zu informieren.
Ein Beispiel für einen für den Fahrzustand nicht vorgesehenen Betriebszustand wäre beispielsweise eine offene Verschlusseinrichtung 22. Es ist allerdings auch vorstellbar, dass es sich bei dem überprüften Betriebszustand um den Zustand der Liftachse 9 handelt. So ist es möglich, mittels der Erfassungseinrichtung 10 und der Auswerteeinrichtung 20 festzustellen, ob die Liftachse 9 im angehobenen Zu stand, in dem sie von der Fahrbahn beabstandet ist, oder in einem heruntergefah renen Zustand, in dem die Liftachse 9 den Boden kontaktiert, ist. Vorstellbar ist weiterhin, dass neben der Erfassungseinrichtung 10 eine weitere Sensoreinrich tung vorgesehen ist, die beispielsweise das Gewicht des Sattelzuges feststellt, um in Abhängigkeit des Gewichts festzustellen, ob es angebracht ist, dass die Lift achse 9 in einem angehobenen Zustand oder einem heruntergefahrenen Zustand ist. Entsprechend kann diese weitere Information dazu herangezogen werden, um festzulegen, ob ein Betriebszustand die Weiterfahrt behindert oder im Einklang steht mit dem vorgesehenen Betrieb des Fahrzeugs. Neben der Liftachse 9 oder dem Verschlusszustand des Fahrzeugs 5 ist es vorstellbar, mit der Erfassungsein- richtung 10 beispielsweise auch den Kippzustand eines Kippfahrzeuges, d.h. ei nes Fahrzeugs mit einer verkippbaren Ladefläche, festzustellen. Beispielsweise ist es möglich festzustellen, ob die Ladefläche des Fahrzeugs 5 verkippt ist oder im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn verläuft.
In Figur 2 ist eine Sattelkupplung 11 geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In dem dargestellten Beispiel handelt es sich um eine Sattelkupplung 11 mit einer Kupplungsplatte 12, über die typischerweise eine Verbindung zwischen der Zugmaschine 6 und dem Sattelauflieger 7 erfolgt. Zur Fixierung eines Königszapfens des Sattelaufliegers an der Sattelzugmaschine wird dieser Königszapfen in eine schlitzartige Öffnung der Kupplungsplatte 12 ein geführt und mittels eines Entriegelungshebels 13, insbesondere mittels eines auto matischen Verschlusses mit Entriegelungshebels, fixiert. Neben dem Entriege lungshebel 13 ist ferner ein Sicherungshebel 14 vorgesehen, der verhindert, dass versehentlich der Entriegelungshebel 13 bewegt wird und der Königszapfen freige geben wird. Mittels der Erfassungseinrichtung 10 ist es möglich, die jeweilige Aus richtung des Sicherungshebels 14 festzustellen, insbesondere wird der Siche rungshebel 14 um eine im Wesentlichen parallel zur Fahrbahn verlaufende Achse verkippt, wenn er in einen Zustand überführt wird, in dem der Entriegelungshebel 13 betätigbar ist. Mittels der Erfassungsrichtung 10 ist es dann in vorteilhafter Weise möglich, zusammen mit der Auswerteeinrichtung 20 festzustellen, in wel chem Zustand sich der Sicherungshebel 14 befindet. Befindet sich der Siche rungshebel 14 in einem abgesenkten Zustand, ist der Entriegelungshebel 13 entsi chert. Dieser Zustand ist nicht vorgesehen für den Fährbetrieb, sodass wenn die Auswerteeinrichtung 20 diesen erfasst, beispielsweise eine Nachricht an das Fahr zeug übermittelt werden kann.
In Figur 3 ist eine Rückansicht des Sattelaufliegers bzw. Sattelanhängers 7 darge stellt. Eine derartige Ansicht kann beispielsweise herangezogen werden für das Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer zweiten bei spielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In dem dargestellten Bild, das beispielsweise von der Erfassungseinrichtung 10 aufgenommen wird, ist auf der Rückseite eines Sattelaufliegers 7 eine Verschlusseinrichtung 21 zu erken nen, mit der Türen, die den Laderaum freigeben bzw. verschließen, verschlossen werden können. Dabei ist es insbesondere vorgesehen, dass in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die rechte Verschlusseinrichtung geschlossen ist, während die linke Verschlusseinrichtung offen ist. Mittels der Erfassungseinrichtung 10 ist es dann in vorteilhafter Weise möglich, zusammen mit der Auswerteeinrichtung 20 festzustellen, dass die linke Verschlusseinrichtung geöffnet ist.
In Figur 4a ist eine Rückansicht und in Figur 4b eine Seitenansicht eines anderen Anhängers 7 geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Bei dem hier dargestellten Sattelanhänger 7 handelt es sich um ein Ladevolumen, das mittels einer Plane verschlossen wird. An einer Unterseite, d. h. an einem dem Fahrzeugrahmen zugewandten Ende der Plane, sind hier entspre chende schlaufenartige und/oder ösenförmige Vorrichtungen vorgesehen, mit de nen die Plane an den Fahrzeugrahmen angebunden werden kann. Mittels der Er fassungseinrichtung 10 und der Auswerteeinrichtung 20 ist es vorteilhafterweise möglich, diejenigen Verschlusseinrichtungen, bestehend aus einer Öse und einer Schlaufe festzustellen, die geöffnet bzw. geschlossen sind. Dadurch lässt sich in vorteilhafter Weise feststellen, ob eines der besagten Systeme zum Verschließen bzw. Anbinden der Plane an die Fahrzeugkarosserie offen ist oder nicht. Beispiels weise ist es denkbar, dass die Auswerteeinrichtung 20 die Kommunikationsein richtung 40 zur Übermittlung einer Information an den Fahrer des Fahrzeugs 5 an weist, wenn eine Mehrzahl oder eine definierte Anzahl an Schlaufen und Ösen nicht geschlossen ist, sodass der Fahrer erst dann in Kenntnis gesetzt wird über den Fehlzustand der Verschlussvorrichtung, wenn ein gewisses Sicherheitsrisiko besteht. Entsprechend wird der Fahrzeugführer bzw. Fahrer nicht darüber infor miert, wenn nur eine einzelne Verschlussvorrichtung nicht geschlossen ist, sofern diese nicht verschlossene Verschlussvorrichtung nicht den Fährbetrieb gefährdet. Weiterhin ist es vorteilhaft vorgesehen, dass mit der Erfassungseinrichtung vor zugsweise die gesamte Seiten- und Rückansicht des Fahrzeugs aufgenommen wird. Dadurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, bezogen auf Referenzpunkte, beispielsweise eine Oberkante des Anhängers, festzustellen, wie groß das Maß einer Verzerrung ist. Entsprechend kann bei der Bildverarbeitung bzw. bei der Auswertung die entsprechende Verzerrung berücksichtigt werden, indem die Bild daten entsprechend transformiert werden. Dadurch kann beispielsweise nach der Transformation die erfasste Fläche, die einer bestimmten Verschlusseinrichtung zugeordnet wird, dazu herangezogen werden, festzustellen, ob ein Verschlusszu stand oder ein offener Zustand bei der Verschlusseinrichtung vorliegt.
In Figur 5a ist ein Reifen 104 eines Fahrzeugs 5 auf einer Kontrollfläche 105, in die beispielsweise eine Erfassungseinrichtung 10 eingelassen ist, geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer vierten beispiel haften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. In dem dargestell ten Beispiel ist die Erfassungseinrichtung 10 mindestens ein optischer Sensor, der in der Fahrbahn 101 eingebracht ist. Beim Überfahren der Kontrollfläche 105 unter der sich der optische Sensor befindet, können so Bilddaten des Reifenprofils 106 aufgenommen werden und zum Beispiel mit einem Sollprofil abgeglichen werden. Es kann zum Beispiel bei Detektion eines abgenutzten Reifenprofils 106 eine Mel dung an den Fahrer oder an eine Fahrzeugzentrale ausgegeben werden, um ei nen Reifenwechsel zu veranlassen. Da eine solche Messung quasi im Vorbeifah ren erfolgen kann, stellt dieses Verfahren eine vorteilhafte zeit- und personalspa rende Alternative zu einer manuellen Messung dar.
In Figur 5b ist ein Reifen 104 eines Fahrzeugs 5, insbesondere eines Anhängers 7, auf einer Kontrollfläche 105 geeignet für ein Verfahren zum Überprüfen einer Bauteilkomponente gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform der vor liegenden Erfindung dargestellt. Die Erfassungseinrichtung 10 umfasst in diesem Beispiel Entfernungssensoren, wie zum Beispiel Ultraschallsensoren, und/oder mindestens einen Ultraschallsensor, die bzw. der bevorzugt vollautomatisch die Laufflächen und die konkrete Tiefe des Reifenprofils 106 ermitteln können. Dadurch können beispielsweise Profilrillen ermittelt werden und mit Referenzgrö ßen verglichen werden.
In Figur 6 ist ein System 100 zum Überprüfen einer oder mehrerer Bauteilkompo nenten eines Fahrzeugs 5 mit einer Länge L, einer Höhe H und einer Breite B ge mäß einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in Seitenansicht (oben) und Vogelperspektive (unten) dargestellt. Die Erfassungseinrichtung 10 umfasst in diesem Beispiel mehrere Kameras, die seitlich bzw. oberhalb des Fahr zeugs 5 sowie jeweils vor und hinter einem Sensorbereich 110 in der Fahrbahn 101 angebracht sind. Der Sensorbereich 110 bezeichnet dabei den Bereich der durch die Erfassungseinrichtung 10 erfasst werden kann. Durch die hier gezeigte Konfiguration kann ein Rundumbild des Fahrzeugs 5 erstellt werden und zum Bei spiel mit einem Sollprofil des Fahrzeugs 5, insbesondere des Anhängers 7, abge glichen werden. Dadurch können zum Beispiel Beschädigungen an einer Karosse rie des Fahrzeugs 5, wie beispielsweise an Schwellern oder an Lichtträgern, regis triert werden. Die Erfassungseinrichtung 10 in einem Querträger oberhalb der Fahrbahn 101, wie sie insbesondere für Tankstellen und/oder Raststätten denkbar ist, könnte zum Beispiel auf der Oberseite des Sattelzugs Schnee- und/oder Eisablagerungen detektieren und beispielsweise eine Warnmeldung ausgeben, um die Gefahr für den nachfolgenden Verkehr zu reduzieren.
Die Erfassungseinrichtung 10 kann optional eine Infrarotoptik umfassen. Dadurch kann beispielsweise an Bremsen, insbesondere an Scheibenbremsen, des Fahr zeugs eine Temperatur detektiert werden, indem beispielsweise immer dann, wenn eine Achse des Fahrzeugs 5 einen Auslöser passiert, ein Infrarotbild einer Bremse, insbesondere einer Scheibenbremse, angefertigt wird. Weichen die Tem peraturen der einzelnen Bremsen eines Fahrzeugs 5 voneinander ab und/oder überschreitet eine Bremse einen festgelegten Temperaturwert so kann beispiels weise ein Alarm ausgegeben werden, um beispielsweise eine Wartung anzufor dern. Optional können mit einer derartigen Rundumüberwachung auch Lade- und Lüf tungsluken sowie Verschlusssysteme 21 am gesamten Fahrzeug überprüft wer den. So können zum Beispiel von der Erfassungseinrichtung 10 aufgenommene Bilddatensätze mit einem Sollprofil abgeglichen und somit beispielsweise offene Luken, Türen, oder lose Befestigungslaschen und Spanngurte erkannt werden. Al ternativ oder zusätzlich können aber auch, indem die Erfassungseinrichtung 10 Infrarotkameras umfasst, Beschädigungen in der Isolierung eines Kühlkoffers er kannt werden. Geöffnete Luken wie auch Beschädigungen der Isolierung könnten über Abweichungen der in einem Infrarotbild detektierten Temperaturen von der übrigen Flanke des Fahrzeugs 5 ausgemacht werden.
In Figur 7 ist ein System 100 zum Überprüfen einer oder mehrerer Bauteilkompo nenten eines Fahrzeugs 5 gemäß einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einer Seitenansicht (oben) und einer Vogelperspektive (unten) darge- stellt. Im Vergleich zur zuvor beschriebenen sechsten Ausführungsform, kommt hier noch eine auf der Fahrbahn 101 befindliche Kontrollfläche 105 hinzu, die wie in Fig. 5a bzw. 5b. gezeigt eine Erfassungseinrichtung 10 zur Ausmessung eines Reifenprofils 106 beinhaltet. Diese Erfassungseinrichtung 10 kann beispielsweise eine optische Kamera und/oder Entfernungssensoren enthalten. Alternativ oder zusätzlich kann die Kontrollfläche 105 auch eine Waage enthalten, die Beispiels weise die Achslast des Fahrzeugs 5 bestimmen kann.
Bezuqszeichenliste: 4 Torbogen
5 Fahrzeug
6 Zugmaschine
7 Sattelanhänger
8 Achse 9 Liftachse
10 Erfassungseinrichtung 11 Sattelkupplung 12 Kupplungsplatte
13 Entriegelungshebel
14 Sicherungshebel 17 Primärpunkt 18 Sekundärpunkt
20 Auswertereinrichtung 21 geschlossene Verschlusseinrichtung 22 offene Verschlusseinrichtung 30 Speichereinrichtung 40 Kommunikationseinrichtung
50 Netzwerk 100 System 101 Fahrbahn 104 Reifen 105 Kontrollfläche
106 Reifenprofil 110 Sensorbereich B Breite des Fahrzeugs H Flöhe des Fahrzeugs L Länge des Fahrzeugs

Claims

Ansprüche
1. System (100) zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkompo nente an einem Fahrzeug (5), insbesondere an einem Nutzfahrzeug, umfas- send eine Erfassungseinrichtung (10), die in einem festgelegten Bereich am Fahr zeug Informationen in Form eines Datensatzes, insbesondere eines Bildda tensatzes erfasst, wobei der festgelegte Bereich die zu überprüfende Bauteil komponente umfasst, und eine Auswerteeinrichtung (20), der der Datensatz bereitgestellt wird, wobei die Auswerteinrichtung (20) dazu konfiguriert ist, anhand des erfassten Da tensatzes den Betriebszustand der Bauteilkomponente festzustellen, wobei die Erfassungseinrichtung (10) außerhalb des Fahrzeugs (5) angeord net ist.
2. System (100) gemäß Anspruch 1 , wobei die Bauteilkomponente eine Ver schlusseinrichtung umfasst.
3. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bau- teilkomponente zumindest partiell modifiziert ist.
4. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Er fassungseinrichtung (10) ortsfest ist.
5. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sys tem (100) eine Kommunikationseinrichtung (40) umfasst, mittels der eine den Betriebszustand betreffende Information an das Fahrzeug (5) übermittelbar ist.
6. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aus werteinrichtung (20) mit einem Netzwerk (50) in Verbindung steht.
7. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Da tensatz eine zeitliche Abfolge von Bildern umfasst.
8. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Er fassungseinrichtung (1) eine weitere Information, insbesondere eine individu ell dem Fahrzeug (5) zugeordnete weitere Information, erfasst, wobei bevor zugt die weitere Information zusammen mit dem festgestellten Betriebszu stand in einer Speichereinrichtung (30) abspeicherbar ist.
9. System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Sys tem eine Schranke umfasst, die in Verbindung steht mit der Erfassungsein richtung (10) und/oder der Auswerteeinrichtung (20).
10. Verfahren zum Feststellen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente eines Fahrzeugs (5), insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit einem System zum Überprüfen eines Betriebszustands einer Bauteilkomponente an einem Fahrzeug (5), insbesondere an einem Nutzfahrzeug, umfassend die Schritte:
(a) Erfassen von Informationen in Form eines Datensatzes mittels einer Er fassungseinrichtung (10), wobei die Informationen in einem festgelegten Be reich am Fahrzeug vorliegen, wobei der festgelegte Bereich die zu überprü fende Bauteilkomponente umfasst
(b) Bereitstellen des Datensatzes einer Auswerteeinrichtung (20), und
(c) Feststellen des Betriebszustands der Bauteilkomponente anhand des er fassten Datensatzes durch die Auswerteeinrichtung (20), wobei die Erfassungseinrichtung (10) außerhalb des Fahrzeugs (5) angeord net ist.
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