EP4069477A1 - Apparatus and method for producing a cutting geometry in a closure cap for a container - Google Patents

Apparatus and method for producing a cutting geometry in a closure cap for a container

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Publication number
EP4069477A1
EP4069477A1 EP20800165.1A EP20800165A EP4069477A1 EP 4069477 A1 EP4069477 A1 EP 4069477A1 EP 20800165 A EP20800165 A EP 20800165A EP 4069477 A1 EP4069477 A1 EP 4069477A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closure cap
driver
rotation
cutting
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20800165.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Paul FLÜKIGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Packsys Global AG
Original Assignee
Packsys Global AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Packsys Global AG filed Critical Packsys Global AG
Publication of EP4069477A1 publication Critical patent/EP4069477A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/08Making a superficial cut in the surface of the work without removal of material, e.g. scoring, incising
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01Means for holding or positioning work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/0015Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor specially adapted for perforating tubes
    • B26F1/0023Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor specially adapted for perforating tubes by rotary tools, e.g. saws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/0015Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor specially adapted for perforating tubes
    • B26F1/0038Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor specially adapted for perforating tubes from the inside
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F2210/00Perforating, punching, cutting-out, stamping-out, severing by means other than cutting of specific products
    • B26F2210/04Making plastic pilferproof screw caps by cutting a tamper ring

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in a casing of a closure cap for a container.
  • the invention also relates to a device for carrying out such a method.
  • closure caps for such containers are usually provided with a locking ring.
  • This locking ring is connected to a base part of the closure cap that fulfills the closing function via a predetermined breaking point, so that when the container is opened, the predetermined breaking point is inevitably damaged and the first opening of the container can thus be reliably recognized from the outside.
  • the safety ring is held on the container when the cap part is pulled off or unscrewed at least until the predetermined breaking point breaks.
  • the container usually has an undercut in the pulling direction on a connecting piece on which the closure cap is seated, e.g. B. in the form of a bead, which is engaged from behind by the locking ring from below, ie against an opening direction.
  • a connecting piece on which the closure cap is seated e.g. B. in the form of a bead
  • the locking ring prevents it from being pulled off the bead of the container, so that the predetermined breaking point tears open.
  • a circumferential, sometimes interrupted, inwardly folded fold is typically formed on the securing ring, with which the locking ring engages behind the bead on the container. It is also known to provide a thickened section on the inside of the locking ring instead of a fold.
  • the breaking point can be designed in such a way that a connection between the base part and the locking ring remains after removal (“tethered cap”). This is with a view to ecological compatibility, in particular a reduction in z. B. uncontrolled disposed plastic waste, advantageous.
  • such securing rings are produced by cutting a cut geometry into a closure cap.
  • the cutting geometry corresponds to one or more predetermined breaking points.
  • the sealing caps can be moved past a cutting knife and rolled on this to break the predetermined breaking point in the form of a z. B. to produce partially interrupted slot in the jacket of the closure cap.
  • closure caps that are not completely rotationally symmetrical, however, it is often desirable or necessary to produce the cut according to a predeterminable orientation of the closure cap.
  • This can e.g. B. be the case when a print image to be applied is to be aligned with non-rotationally symmetrical elements of the closure cap.
  • Such elements can include, for example, a non-rotationally symmetrical securing ring (guarantee band) produced in the course of the cutting process or a securing strap of the closure cap.
  • closure caps with a lid that can be opened via a hinge and which is secured with bars on the base body until it is opened for the first time, it is also essential that the hinge is not destroyed during the cutting process ("flip-top" arrangement).
  • the object of the invention is to provide a method belonging to the technical field mentioned at the beginning and a device for producing a circumferential cutting geometry, in particular for producing a locking ring, in a casing of a closure cap for a container, which overcomes the disadvantages of the prior art .
  • the method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in a casing of a closure cap for a container comprises the following steps: a) providing the closure cap; b) Transporting the closure cap with a transport device along a transport path, wherein c) the closure cap is fed to a processing section of the transport path, in which processing section a stationary cutting knife is arranged with a cutting blade extending along a cutting section, and d) a cutting process in the processing section by rolling the jacket on the cutting blade of the stationary cutting knife to generate the cutting geometry is carried out.
  • the closure cap can be provided in a number of known ways.
  • the closure cap from a reservoir of a separating device such. B. a disc sorter or a carousel.
  • the transport device detects the closure caps that are provided individually and transports them along the transport path.
  • a number of ways in which the transport device can grasp the closure cap are known to the person skilled in the art. It is conceivable, for example, for the closure cap to be accommodated in a receptacle movable along the transport path or in a chuck movable along the transport path, which surrounds the closure cap from the outside.
  • the transport device can comprise a support mandrel which engages in an interior space of the closure cap and thus transports the closure cap along the transport path.
  • the transport path which the closure cap traverses in the course of the method according to the invention designates at least one section of a process path.
  • the transport path comprises at least the processing section in which the closure cap is processed, ie in which a condition of the closure cap is changed.
  • the processing line can comprise a plurality of processing stations such as, for. B. a cutting knife for generating a cutting geometry in the jacket of the closure cap, a printing station for printing the closure cap and / or a folding device which folds a jacket portion of the closure cap to produce a locking ring.
  • the processing section comprises at least one cutting section, along which the cutting blade or several cutting blades of the cutting knife extend or extend.
  • the cutting path forms at least part of the processing path, but can in particular also correspond to the entire processing path.
  • Each cutting blade protrudes like this in the transport path of the closure cap that a cutting edge or several cutting edges of the cutting blade produce one or more cuts in the casing of the closure cap when it is transported by the transport device along the cutting path.
  • the closure cap is moved from the transport device to the cutting blade in the cutting section.
  • the transport path can comprise a feed section which lies in the process direction in front of the processing section and preferably directly adjoins it.
  • the feed section only serves to feed the closure cap to the processing section, i.e. the closure cap is not processed on this section of the transport route.
  • the closure cap can, for. B. can be brought into a position desired for later processing, in particular the predeterminable orientation of the rotational position with respect to the central axis.
  • a feed path does not necessarily have to be present and the closure cap can, for. B. detected in a separating device and fed directly to the processing line. In this case, the predeterminable orientation of the rotational position of the closure cap with respect to its central axis, for. B. can be produced when feeding in the course of grasping the closure cap.
  • the transport path defines a transport plane through its course in the area of the cutting path.
  • the cutting blade of the cutting knife extends essentially parallel to the transport plane.
  • the entire processing line and, if applicable, the feed line can lie in the transport level.
  • the closure cap is fed to the processing section with a predeterminable orientation of a rotational position with respect to a central axis of the closure cap.
  • the center axis corresponds to an axis of rotational symmetry of the closure cap, the closure cap not needing to be designed to be strictly rotationally symmetrical and the center axis denotes a main axis of symmetry of the basic shape of the closure cap.
  • the closure cap can therefore also have non-rotationally symmetrical elements such as, for example, a non-rotationally symmetrical sectional geometry, an internal thread and / or a cover fastened on one side via a hinge.
  • the closure cap can be machined in the machining path starting from a predeterminable rotational position.
  • a print image to be applied should be aligned on elements of the closure cap.
  • elements include, for example, a non-rotationally symmetrical securing ring (guarantee band) generated in the course of the cutting process or a securing strap of the closure cap.
  • cutouts are required for the hinge in the cutting geometry of the slot, so that an oriented feeding of the closure cap is essential.
  • the feeding of the closure cap to the processing line is achieved with a predeterminable orientation of a rotational position with respect to a central axis of the closure cap by bringing a driver of the transport device rotating about an axis of rotation into engagement with a stop of the closure cap during feeding.
  • a movement of the rotating driver is controlled in such a way that the driver has a rotational position corresponding to the predeterminable orientation of the sealing cap when the closure cap enters the processing path.
  • the rotating driver is preferably brought into engagement with the stop of the closure cap by means of a rotary movement about its axis of rotation.
  • the engagement allows the rotational movement of the rotating driver to cause a corresponding rotation of the closure cap about its central axis.
  • the orientation of the rotational position of the closure cap with respect to the rotating driver ie a relative rotational position between the driver and the closure cap, is thus defined via the engagement of the stop and the driver.
  • the engagement takes place preferably via a form fit between the driver and the stop.
  • the driver and the stop are designed to be complementary to one another and aligned with one another in such a way that they can be brought into engagement.
  • Intervention can refer to a simple one-sided application of the driver to the stop, but also, for example, the interaction of more complex shapes such. B. engaging behind an undercut of the stop by a correspondingly designed driver.
  • the stop and the driver can thus, for. B. be designed as simple cams, which are mutually brought into engagement for engagement.
  • more complex forms of stop and driver are also conceivable, which enable the desired interaction.
  • the rotating driver of the transport device is brought into engagement with the stop of the closure cap during feeding and the rotating driver is controlled according to the invention in such a way that it has the rotational position corresponding to the predeterminable orientation of the closure cap when the closure cap enters the processing path the engagement with respect to the rotational movement to the driver coupled to the locking cap at this point the predefinable orientation with respect to their rotational position.
  • the method according to the invention allows reliable feeding of a closure cap, which is provided in any desired rotational position, in a predeterminable orientation to the processing path.
  • no complex and thus time-consuming regulation with optical inspection and corresponding adjustment of the rotational position of the closure cap is required, as is known from the prior art.
  • the center axis of the closure cap is preferably perpendicular to the transport plane, at least in the processing section, optionally also in the feed section.
  • the axis of rotation of the rotating driver is advantageously arranged perpendicular to the transport plane.
  • the movement of the rotating driver is preferably controlled in such a way that the rotating driver and the stop of the closing cap within a complete relative rotation between the closing cap and driver during feeding necessarily come to the intervention.
  • the rotation of the driver "overtakes" any spontaneous or previously introduced rotation with any initial orientation of the rotational position of the closure cap, so that the driver and the stop can be brought into engagement in any case.
  • the closure cap can already be provided with a certain orientation or with a certain orientation range, so that, starting from an initial rotational position of the driver, no complete relative rotation is required for reliable engagement of the stop and the driver.
  • the engagement is preferably maintained at least until it enters the processing section.
  • the rotational movement of the rotating driver about its axis of rotation is controlled in such a way that a rotational speed during the feeding corresponds to a rotational speed in the area of the processing path.
  • the rotating driver rotates at a constant speed as it traverses the transport path.
  • the speed of rotation is preferably selected in such a way that the driver and the stop can engage during feeding, i.e. the speed of rotation of the driver is higher than a rotation of the closure cap about its central axis.
  • the speed of rotation of the closure cap can be increased in such a way that it rotates faster than the driver.
  • the engagement can thus be released by the lower rotational speed of the driver.
  • the speed of rotation of the cap can, for. B. by passive control means such as a contact surface on which the cap rolls, controlled or z.
  • B. by active control means such as a controlled rotation of a chuck in which the closure cap is held during transport.
  • the cutting resistance during rolling can in principle already be sufficient to ensure a corresponding rotation of the closure cap.
  • the rotating driver can rotate at a constant rotational speed, and the engagement or the disengagement of the engagement can be achieved by controlling the rotation of the closure cap.
  • the engagement or the release of the engagement can also be achieved by controlling the rotational speed of the rotating driver.
  • the rotational movement of the rotating driver is therefore controlled about its axis of rotation in such a way that a first rotational speed during feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing path, in particular during rolling in the cutting process.
  • the speed of rotation of the closure cap can also be controlled during feeding, by z. B.
  • passive control means such as a contact surface can be present in a feed path of the transport path, with which the closure cap interacts in such a way, for. B. unrolls or slidingly unrolls that a rotation is generated about its central axis.
  • the rotation can be achieved by active control means, e.g. B. by a controlled rotation of a chuck in which the closure cap is held during transport.
  • a rotation of the closure cap about its central axis in the processing path is preferably controlled in such a way that the closure cap is set in a predeterminable rotation about its central axis, which in particular is largely independent from the rotary motion of the rotating driver.
  • This is preferably done by rolling the jacket of the closure cap on a contact surface.
  • the contact surface can be designed in sections, but preferably extends over the entire processing path in order to ensure a clearly defined rotational position of the closure cap at every point.
  • the contact surface therefore advantageously interacts with an outside of the jacket in such a way that slippage is prevented. This can be achieved, for example, via a form fit and / or friction fit between the jacket and the contact surface.
  • the contact surface can, for example, have a surface structure that is suitable for this, which increases friction with the jacket or in which complementary surface structures on the outside of the jacket can engage.
  • the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap after entering the processing line is preferably controlled in such a way that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation, in particular by a maximum of 20%, differs from an angular speed of the closure cap around its central axis.
  • the angular speed of the driver is preferably lower than the angular speed of the closure cap. Due to the lower angular speed of the driver, the engagement between the rotating driver and the stop of the closure cap can be released.
  • the upper limit can prevent the faster rotating stop of the closure cap, in particular during the cutting process, from being brought up to the slower rotating driver, i.e. from catching up to it or overtaking it.
  • the cutting process does not require more than 1 to 2 complete revolutions of the sealing cap, so that with the specified upper limit of a maximum of 20%, a collision with the driver can be prevented with sufficient reliability.
  • a rotational movement of the closure cap about its central axis is inhibited during feeding in order to ensure the engagement of the driver and stop during feeding or to reduce or eliminate any spontaneous or previously introduced rotation of the closure cap.
  • the inhibition takes place in particular before an engagement between the driver and the stop takes place.
  • the inhibition can be selective along the whole Transport route, in particular in the feed line, take place and z. B. can be achieved by the action of a frictional resistance on the cap.
  • the inhibition prevents any rotational movement of the closure cap from running ahead of the rotational movement of the driver. In this way it can be ensured that there is inevitable engagement between the driver and the stop during feeding.
  • a rotational speed of the driver can be selected such that it is higher in each assumed case than any spontaneous or previously introduced rotation of the closure cap, so that it does not need to be inhibited.
  • any rotational movement can be completely braked by the frictional resistance. Without a rotational movement of the closure cap about its central axis, a maximum of one full rotation of the driver is required in order to bring it into engagement with the stop of the closure cap with certainty during feeding.
  • the frictional resistance can be applied selectively, for example, via a surface texture of a transport pad for the closure cap and, if necessary, by a z. B. applied to a perforated sliding surface of the transport pad vacuum can be specifically strengthened.
  • the inhibition can also take place via a separate braking device, for example in the sense of a brake shoe, which interacts with the closure cap.
  • the closure cap When the closure cap is grasped by the transport device, there is preferably a relative movement of the rotating driver and the closure cap in the direction of the central axis.
  • the closure cap can be introduced in the axial direction into a receptacle of a chuck that is movable along the transport path.
  • the driver and the stop preferably have a profile that diverges in a direction parallel to the central axis on.
  • the elements are designed in such a way that due to the diverging profiles, the stop can slide on the driver or vice versa if these are arranged one above the other in the direction of the central axis when the closure cap is grasped by the transport device
  • the rotating driver is preferably at least partially introduced into an interior space of the closure cap when the closure cap is grasped.
  • the stop of the closure cap can be formed on an inside of the closure cap, which is particularly advantageous since an external shape of the closure cap, with which a later user is confronted, is not disturbed by the stop.
  • the driver is arranged on a support mandrel of the transport device, which has at least one rotation axis, in particular largely circular cylindrical, rotatable around an axis of rotation, in particular oriented perpendicular to the cutting path, for supporting the casing of the closure cap, the casing of the closure cap during rolling is supported on the support area from an inside.
  • the support area is preferably opposite the cutting blade and guides the jacket to the cutting blade.
  • the support area can be mounted rotatably with respect to the rest of the support mandrel or can be fixedly connected to the support mandrel, in the latter case the entire support mandrel is rotatably mounted.
  • the support area or the support mandrel can preferably be set in a controlled rotary movement via a drive.
  • the rotating driver can be arranged fixedly on the support area or fixedly on the rotating support mandrel, so that the driver can be rotated together with the support area or together with the entire support mandrel.
  • the rotating driver is rotatably arranged on the support mandrel independently of the support mandrel or the support area and z. B. rotatably mounted on this.
  • the axis of rotation of the driver is preferably arranged concentrically to a longitudinal axis of the support mandrel.
  • the driver is preferably arranged on an axial end face of the support mandrel and the stop is arranged on an inner side of the bottom of the closure cap.
  • the closure cap can be grasped in a simple manner by the support mandrel of the transport device.
  • the external shape or an internal thread of the cap is disturbed by the stop.
  • the support mandrel has a support area which supports the jacket from an inside during rolling on the cutting blade, the jacket can be guided to the cutting blade in a controlled and reliable manner.
  • the support area preferably supports the jacket in an instantaneous cutting area in which the cutting blade penetrates the jacket, so that the cutting geometry can be reliably introduced into the jacket.
  • the axis of rotation of the rotating driver is guided parallel and eccentrically with respect to the central axis of the closure cap in the processing section, in particular in the cutting section.
  • This is particularly advantageous in an embodiment in which there is a support mandrel on which the driver is arranged.
  • the eccentric guide it can be achieved that a support area of the support mandrel, which has a smaller diameter than an inner diameter of the closure cap, can rest against the casing of the closure cap from the inside.
  • the support area can thus guide the jacket from the inside against the cutting blade during rolling in a momentary cutting area.
  • the eccentric guidance can be achieved by guiding a movement path of the axis of rotation of the driver along the transport path in the lateral direction towards the cutting blade and / or by having a guide means in the area of the cutting path, in particular a contact surface, in such a way that its center axis is opposite the axis of rotation of the driver is offset parallel.
  • the eccentric guidance can be achieved in that either the center axis of the closure cap is offset from the axis of rotation of the driver or the axis of rotation of the driver is offset from the center axis of the closure cap.
  • the axis of rotation of the rotating driver during feeding is preferably guided parallel and largely concentrically with respect to the center axis of the closure cap, in particular with a smaller eccentricity than in the processing path.
  • This is particularly advantageous in an embodiment in which there is a support mandrel on which the driver is arranged. Due to the largely concentric arrangement, the engagement of the driver and the stop can be simplified during feeding.
  • the support mandrel can be introduced largely concentrically into the closure cap and the driver arranged thereon can be brought into engagement with the stop of the closure cap in a simple manner by a rotary movement.
  • the closure cap and driver rotate essentially at the same, largely constant angular speed after the engagement has taken place, which can simplify the inventive oriented feeding of the closure cap to the processing area.
  • the relative arrangement of the axis of rotation of the driver and the center axis of the closure cap can already be arranged eccentrically during feeding, in which case the closure cap rotates at a non-uniform angular speed at a constant angular speed of the driver due to the eccentric relative arrangement.
  • the processing section comprises a feed section which is arranged in the process direction in front of the cutting section and extends in particular from the start of the processing section to the start of the cutting section, a rotation of the closure cap about its central axis being clearly controlled in the feed section.
  • the rotation of the closure cap is preferably controlled largely independently of the rotating driver at least in the advance section, preferably in the entire processing section.
  • control means such. B. a stop surface with which a rotation of the closure cap about its central axis in the feed path can be controlled, so that an orientation of the rotational position of the closure cap when entering the cutting path is clearly determined based on its orientation when entering the processing path.
  • the jacket of the closure cap is forcibly rolled onto a stop surface in the lead section, so that an orientation of the rotational position of the closure cap with respect to its central axis when entering the cutting section is clearly determined by the length of the lead section.
  • the rotational movement of the closure cap is predetermined by the rolling during the cutting process, but can be controlled by additional control means such as a stop surface.
  • the invention also comprises a device for producing the cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in the jacket of the closure cap for a container.
  • the device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.
  • the device comprises a transport device for transporting the closure cap along a transport path which comprises a processing path, a stationary cutting knife with a cutting blade extending along a cutting path for generating the cutting geometry in the casing of the closure cap being present in the processing path.
  • the device is characterized in that the transport device comprises a driver rotating about an axis of rotation, which can be brought into engagement with a stop formed on the closure cap and is controllable in such a way that the rotating driver has a predeterminable orientation when the closure cap enters the processing path the closure cap has a corresponding rotational position about its central axis.
  • the rotating driver and the stop of the closure cap are preferably designed in such a way that they can be brought into engagement in any rotational position even with an eccentric arrangement of the axis of rotation and the central axis.
  • the driver and the stop can each have such an extension in the radial direction with respect to the axis of rotation or the central axis that the volumes swept over by the driver and stop in a complete rotation around the respective axis overlap in the entire angular range of the rotation.
  • the device advantageously comprises, along the transport path in front of the processing path, a feed path for transporting the closure cap during feeding.
  • the feed path can be a contact surface for rolling an outer side of the jacket of the closure cap, so that it can be set in a controlled rotation about its central axis. This rotation can be largely independent of the rotational movement of the rotating driver.
  • the device according to the invention preferably comprises a control device which is designed and configured to control a rotary movement of the rotating driver along the transport path. If the driver is fixedly arranged on a rotating support mandrel or a rotating support area of the support mandrel, the control device is designed and configured in particular to control a rotational movement of the support mandrel.
  • the control device is advantageously designed and configured to control both a rotary movement of the rotating driver and a feed movement of the transport device with which the closure cap is conveyed along the transport path.
  • the control device can for this purpose.
  • B. provide a mechanical or an electronic coupling between the feed and rotary movement.
  • the mechanical coupling can be achieved, for example, in that an axis of a rotatable mounting of the rotating driver is mechanically coupled to the feed movement of the transport device via a gear.
  • the coupling can be variable, so that in the course of a passage through the transport path, depending on the section and requirement, different ratios of feed and rotary movement can be set.
  • the transmission can form and / or non-positively interacting components such. B. gears, friction rollers, ring-shaped internal gears or traction drives such as V-belts / toothed belts or chains, etc. include.
  • the transmission is typically designed in such a way that there is a forced coupling between the rotary movement of the driver and the advance of the transport device.
  • the transmission can also have a coupling device, through which the rotary movement and the feed movement if necessary, for. B. for maintenance, can be decoupled.
  • the electronic coupling can, for. B. can be achieved via an electronic control, which z. B. controls the feed movement of the transport device and the rotary movement of the driver via separate electric drives.
  • a first electric motor can be used to drive an axis of the rotating driver or, if necessary, a support mandrel or a chuck on which the driver is arranged is, as well as a second electric motor for the feed movement of the transport device along the transport path.
  • electric motors for. B. servomotors, stepper motors or linear motors or combinations thereof are used, with which the desired movements can be achieved.
  • the device can also have one or more sensors, which are connected to the control device and with which z. B. a rotational position of the axis of the support mandrel and / or a position of the transport device can be monitored or measured. The corresponding measurements can be evaluated by the control device, with which the movements provided by the transport device can be continuously adapted. It goes without saying that the control device can be designed as a control or as a regulation.
  • control device is designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver in such a way that a rotational speed during the feeding corresponds to a rotational speed in the area of the processing path.
  • control device is designed and configured to control the rotary movement of the rotating driver in such a way that a first rotational speed during feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing path.
  • the control device is preferably designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap in the processing section in such a way that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation, in particular by a maximum of 10%, differs from an angular speed of the closure cap around its Center axis differs.
  • the angular speed of the rotating driver is lower than the angular speed the cap. Due to the lower angular speed of the driver, the engagement between the rotating driver and the stop of the closure cap can be released.
  • the upper limit can prevent the faster rotating stop of the closure cap, in particular during the cutting process, from being brought up to the slower rotating driver, ie from catching up to it or overtaking it.
  • the cutting process does not require more than 1 to 2 complete revolutions of the cap, so that with the specified upper limit of a maximum of 10%, a collision with the driver can be prevented with sufficient reliability.
  • a circumferential speed on the circumference of a co-rotating support area is lower than a rolling speed of the shell.
  • the rolling speed of the shell thus also differs by a maximum of 10% from the circumferential speed of the support area. In this case, there can therefore be a slip between the support area and the inside of the jacket on which the support area rolls.
  • the device in the processing line comprises, at least in sections, a contact surface as control means for an outside of the casing of the closure cap, on which the closure cap can be rolled off, in particular without slipping.
  • a contact surface as control means for an outside of the casing of the closure cap, on which the closure cap can be rolled off, in particular without slipping.
  • the closure cap rotates about its central axis, which is preferably largely independent of a rotation of the driver of the transport device. This rotation is preferably completely determined by the contact surface and the advancing movement of the transport device.
  • the contact surface advantageously has a surface structure which interacts with an outside of the jacket in such a way that slippage is prevented.
  • the contact surface can, for example, have a surface structure that is suitable for this, which increases friction with respect to the jacket or in which complementary surface structures of the jacket can intervene.
  • the contact surface has a toothing with notches running perpendicular to the processing path, which with an edge, in particular a corrugation, of the jacket with notches of the closure cap running along the axis of rotation, in the manner of a toothed wheel or rack cooperates.
  • the contact surface can extend only in certain areas or over the entire processing path.
  • the contact surface is preferably arranged in a direction perpendicular to the axis of rotation of the driver in such a way that the closure cap, due to the rolling on the contact surface, has its center axis opposite the axis of rotation of the driver or possibly the axis of rotation of a support mandrel or a support area of the support mandrel on which the driver is arranged , is offset in parallel.
  • a lateral distance between the contact surface and the movement path of the axis of rotation of the driver is preferably smaller than an outer radius of the closure cap.
  • the processing section comprises a feed section which is arranged in the process direction in front of the cutting section and extends from the beginning of the processing section to the beginning of the cutting section.
  • Means are advantageously provided with which a rotation of the closure cap about its central axis in the feed path can be positively controlled, so that an orientation of the rotational position of the closure cap when entering the cutting path is clearly determined based on the orientation when entering the processing path.
  • Such a means can e.g. B. be provided by the abovementioned contact surface in the processing area, on which the closure cap rolls off without slipping.
  • a lateral position of the cap i.e. a position perpendicular to the center axis relative to the axis of rotation of the rotating driver can be adjusted.
  • the cutting blade of the cutting knife extends over the entire processing path and the cutting path corresponds to the processing path.
  • the entry into the processing section corresponds in this case to a first contact point of the jacket of the closure cap with the cutting blade.
  • the rotating driver is preferably arranged on a support mandrel of the transport device, which has at least one rotation axis rotatable, in particular largely circular-cylindrical, around an axis of rotation, in particular largely circular-cylindrical, for supporting the casing of the closure cap.
  • the support area can be rotatably mounted with respect to the rest of the support mandrel or be fixedly connected to the support mandrel, in which case the entire support mandrel is rotatably mounted.
  • the rotating driver can be arranged fixedly on the support area or fixedly on the rotating support mandrel, so that the driver can be rotated together with the support area or with the entire support area.
  • the rotating driver can also be rotatably arranged on the support mandrel independently of the support mandrel or the support area and z. B. be rotatably mounted on this.
  • the axis of rotation of the driver is preferably arranged concentrically to a longitudinal axis of the support mandrel.
  • the support area is arranged in such a way that it can support the casing of the closure cap, in particular during rolling on the cutting blade, from an inside and bring it up to the cutting blade, being opposite the cutting blade during the cutting process.
  • the support area supports the jacket in particular in a current cutting area in which the cutting blade penetrates the jacket.
  • the support area advantageously rolls off the inside of the jacket.
  • the support area or the entire support mandrel is preferably rotatable. In principle, however, it is not ruled out that the support area can also be designed to be rotatable without a drive. In the latter case, the rotating driver can be rotated independently of the support area.
  • the rotating driver is particularly advantageously arranged on an axial end face of the support mandrel. In this way, the rotating driver can be brought into engagement particularly easily with a stop formed on the inside of the bottom of the closure cap.
  • the transport device is designed as a turntable, with several rotating drivers, in particular several support mandrels, on each of which a driver is arranged, are arranged along a circumference of the turntable, and the processing section, in particular the cutting section, and preferably also if necessary the feed path extends along the circumference of the turntable.
  • the turntable can be used by itself or as a separate, e.g. B. fixed, part include a support or guide for the closure cap, which supports or guides this along the transport path.
  • a support area is at least in the area of the Processing section, in particular the cutting section, preferably arranged parallel to the transport plane.
  • An axis of rotation of the turntable is preferably arranged parallel to the axes of rotation of the drivers or possibly the support mandrels, the drivers or support mandrels being moved past the cutting knife when the turntable is rotated.
  • the turntable can, for. B. have two largely parallel spaced apart and perpendicular to the axis of rotation support structures, on which axes of the driver or the support mandrels can be rotatably mounted directly or indirectly.
  • the turntable can, however, also be designed in such a way that the axes of the drivers and, if applicable, the support mandrels are only supported on one side of the turntable.
  • the transport path can also be linear, i.e. the transport device can be designed in such a way that it transports the closure cap on a straight path.
  • FIG. 1 A device according to the invention with a transport device which has a
  • FIG. 2 shows a side view of a support mandrel of the transport device in front of a
  • 3 shows a side view of the support mandrel of the transport device shortly before the closure cap is grasped; 4 shows a side view of the support mandrel of the transport device when the closure cap is grasped;
  • FIG. 5 shows a sectional view in a sectional plane which lies parallel to a transport plane and goes through a driver and a stop
  • 6 shows a sectional view analogous to that in FIG. 5 in a later method position in which the driver and the stop come into engagement
  • FIG. 7 shows a sectional view analogous to that in FIG. 6 in a later method position shortly before entry of the closure cap into a processing section
  • 8 shows a sectional view analogous to that in FIG. 7 in a later method position when the closure cap enters the processing path
  • FIG. 9 shows a sectional view analogous to that in FIG. 8 in a later method position shortly after the closure cap enters the processing path;
  • FIG. 10 shows a sectional view analogous to that in FIG. 9 in a later method position when the closure cap enters the cutting path;
  • FIG. 11 shows a sectional view analogous to that in FIG. 10 in a later method position during a cutting process in the cutting path.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a device 1 according to the invention with a transport device 2 which transports a closure cap 3 along a cutting path S.
  • FIG. 1 shows only certain elements of the device 1, further elements being masked out for better clarity.
  • the transport device 2 comprises a turntable 4 (shown in dashed lines) and a support mandrel 5.
  • the support mandrel 5 is mounted on the turntable 4 so as to be rotatable about its longitudinal axis B.
  • the turntable 4 is only indicated schematically and can comprise one or more support structures on which the support mandrel 5 is mounted on one or more counter bearings 4.1 with respect to the turntable 4 so as to be rotatable about the axis of rotation B.
  • the support mandrel 5 can also, for. B. have a housing in which the rotatable bearing is formed and which is firmly anchored on the turntable 4.
  • the turntable 4 is mounted on a stationary holding structure (not shown) of the device 1 so that it can rotate about an axis of rotation C.
  • a rotary movement r of the turntable 4 around the axis of rotation C defines a feed movement V of the support mandrel 5 of the transport device 2 along the transport path T.
  • the transport path T is segment-shaped. It goes without saying that a plurality of support mandrels 5 can be rotatably mounted on the turntable 4 along the circumference, which are moved simultaneously along the transport path T and pass a processing path W with a cutting path S one after the other.
  • a gearwheel 5.7 is fixedly arranged coaxially with the axis of rotation B.
  • the toothed wheel 5.7 rolls on an internal toothing 15.1 of a ring 15 that is stationary with respect to the turntable 4.
  • the control can be selected in such a way that the support mandrel 5, in particular a driver 8 formed thereon (see below), has a predeterminable orientation when the closure cap 3 enters the cutting path S.
  • the teeth of the gear 5.7 and the internal teeth 15.1 of the ring 15 are selected so that the same orientation of the driver 8 results again after one complete revolution of the turntable.
  • the gearwheel 5.7 together with the ring 15 thus form parts of a simple to design control device of the device 1.
  • the gearwheels 5.7 of all support mandrels 5 can roll on the same ring 15, so that this the rotational movements R of the support mandrels 5 around the respective Axes of rotation B are coupled. Any drives that drive the turntable 4 are not shown.
  • the support mandrel 5 is located in the region of the cutting path S, which forms a section of the transport path T.
  • the support mandrel 5 engages with a support area 5.1 in an interior of the closure cap 3 and transports it along the cutting path S.
  • a cutting knife 6 with a cutting blade 6.1 is arranged in the cutting path S.
  • the cutting blade 6.1 is curved to match the transport path T and protrudes at least partially into the transport path T of the closure cap 3.
  • the closure cap 3 is rolled with a jacket 3.1 on the cutting blade 6.1 in such a way that the cutting blade 6.1 creates a cut in the jacket 3.1.
  • the support area 5.1 supports the jacket 3.1 of the closure cap 3 from the inside and guides it against the cutting blade 6.1.
  • the axis of rotation B of the support mandrel 5 is offset in relation to a central axis A of the closure cap 3 in the direction perpendicular to the cutting path S.
  • a base on which the sealing caps 3 slide defines a transport plane E.
  • the axis of rotation B and the central axis A are perpendicular to the transport plane E.
  • FIGS. 2 to 11 show a sequence of a method according to the invention, first in side views with partial sectional views (FIGS. 2 to 4) and then in a cross section perpendicular to the center axis A of the closure cap 3 (FIGS. 5 to 11).
  • FIGS. 5 to 11 features of the support mandrel 5 that are not relevant are masked out for better clarity.
  • FIG. 2 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 before the closure cap 3 is grasped.
  • the support mandrel 5 is moved in a feed movement V and rotates with a rotary movement R about its longitudinal axis B.
  • the closure cap 3 is moved with a feed movement v provided, which is matched to the feed movement V of the support mandrel 5.
  • the transport device 2 does not have to be braked for grasping the closure cap 3, which is advantageous for time-saving and efficient processing.
  • the closure cap 3 is provided in such a way that the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which also corresponds to its axis of rotation B, is arranged largely coaxially with the central axis A of the closure cap 3.
  • the closure cap 3 slides on a transport base 7, which in the present case also defines the transport plane E.
  • the longitudinal axis B of the support mandrel 5 is perpendicular to the transport base 7 or the transport plane E. B. shots which move along with the turntable and which guide the closure cap 3 in the direction of the feed movement v are not shown.
  • the support area 5.1 of the support mandrel 5 is formed by a largely circular cylindrical outer surface of the support mandrel 5.
  • the support area 5.1 has two completely or partially circumferential grooves 5.2, which are provided for engagement by the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6 or another, not shown, cutting blade of the cutting knife 6 during the cutting process.
  • the support mandrel 5 On an end face 5.3 in an end region facing the closure cap 3 in the direction of the longitudinal axis B, the support mandrel 5 has a connector 5.4 on which a driver 8 is formed.
  • the nozzle 5.4 can be spring-loaded.
  • the driver 8 extends outward from the connector 5.4 in a direction perpendicular to the longitudinal axis B (see FIGS. 5-1 1). In the longitudinal direction B, the driver 8 terminates with an end face 5.5 of the connecting piece 5.4.
  • the end face 5.5 denotes an outermost end of the support mandrel 5.
  • a stop 9 is formed on the closure cap 3.
  • the stop 9 is designed as a simple cam and extends eccentrically in the radial direction with respect to the center axis A of the closure cap 3.
  • the stop 9 extends eccentrically in such a way that with an essentially concentric arrangement of the support mandrel 5 and the closure cap 3, on the one hand, the support mandrel 5 with the front face 5.5 of the nozzle 5.4 on the inner bottom 3.3. can be lowered without being hindered by the stop 9.
  • the stop 9 is arranged in such a way that the driver 8 can grasp it with a relative rotation of the support mandrel 5 and the closure cap 3 about the central axis A and the longitudinal axis B, respectively.
  • the support mandrel 5 is in a lowering movement F in the longitudinal direction B towards the closure cap 3 in order to grasp it by introducing the end region of the support mandrel 5 into an interior 3.2 of the closure cap 3.
  • the closure cap 3 can also be guided upwards on the support mandrel 5, or both elements move towards each other.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 shortly before the closure cap 3 is grasped.
  • the illustration in FIG. 3 relates to a somewhat later method position than the illustration in FIG. 2, in which the support mandrel 5 continues in direction F to the closure cap 3 has been lowered and is about to be introduced into the interior 3.2 of the closure cap 3.
  • FIG. 4 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 when the closure cap 3 is grasped.
  • the support mandrel 5 is completely lowered with the end face 5.5 of the connector 5.4 onto the inner base 3.3 of the closure cap 3.
  • the driver 8 and the stop 9 are arranged in this position in a plane parallel to the transport plane E, but have not yet been brought into engagement.
  • the closure cap 3 is now located on a feed path Z of the transport path T, running along the track 10.
  • the support area 5.1 of the support mandrel 5 is arranged radially within a jacket area 3.4 of the jacket 3.1 of the closure cap 3, in which the cut or a cut geometry is to be produced in the further process.
  • FIG. 5 shows a sectional view in a sectional plane which lies parallel to the transport plane E and goes through the driver 8 and the stop 9. One line of sight is directed towards the transport support 7.
  • the process position in FIG. 5 corresponds to the process position in FIG. 4 after the locking cap 3 has been gripped by the support mandrel 5 of the transport device 2.
  • the start of the feed path Z, on which the closure cap 3 is fed to a processing area W, is indicated by dashed lines. In the present sense, a start of the feed path Z can be defined by the grasping of the closure cap by the support mandrel 5.
  • the jacket 3.1 of the closure cap 3 has notches 3.6 on a jacket outer side 3.5 parallel to the central axis A, which give a gear-like cross-section.
  • the notches 3.6 extend over a certain height in the direction of A of the closure cap 3 and form an edge or corrugation.
  • the driver 8 is slightly inclined with respect to a radial direction with respect to B in order to ensure better contact with the stop 9, which is radially aligned with respect to A, when the driver 8 and stop 9 later engage.
  • the support mandrel 5 performs a rotary movement R.
  • the closure cap 3 transported by the transport device 2 initially has no defined rotational movement about its central axis A. Due to the feed, a disordered rotation can result.
  • the driver 8 of the support mandrel 5 is intended to come into engagement with the stop 9 of the closure cap 3 due to the rotary movement R.
  • the original rotational movement of the closure cap 3 can be inhibited, e.g. B. by frictional engagement between the outer side of the jacket 3 of the cap 3 with resilient elements, for. B. the cap holder, and / or by means of a vacuum system in the turntable.
  • FIG. 6 shows a sectional view analogous to FIG. 5 in a later method position in which the driver 8 and the stop 9 have come into engagement.
  • the transport device 2 has transported the closure cap 3 further along the transport path T along the feed path Z.
  • a contact surface 11 is formed which guides the closure cap 3 during transport.
  • the contact surface 11 is arranged in such a way that the longitudinal axis B of the support mandrel 5 and the central axis A of the closure cap 3 remain arranged essentially concentrically.
  • the contact surface 11 typically has a distance from the movement path of the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which corresponds to half the outer diameter of the outer side 3.5 of the casing.
  • FIG. 7 shows a sectional view analogous to FIG. 6 in a later method position shortly before the closure cap 3 enters the processing section W.
  • the rotation D of the closure cap 3 is further determined by the rotary movement R of the support mandrel 5, which is transmitted to the closure cap 3 by the engagement of the driver 8 with the stop 9.
  • the contact surface 11 has a ramp 12 towards the transition to the processing surface, which, starting from the previous course of the contact surface 11, curves towards the transport path T.
  • the ramp 12 guides the closure cap 3 in a direction X largely perpendicular to the course of the transport path T and moves it with respect to the path of movement of the support mandrel 5.
  • the closure cap 3 is in particular displaced so far that when it later enters the processing path W it is the inner surface of the contact surface 11 rests against the support area 5.1 of the support mandrel 5 (not shown) and the rotational symmetry axis A has an offset Y with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5.
  • the closure cap 3 is thus displaced laterally relative to the support mandrel 5, so that the center axis A of the closure cap 3 is arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5.
  • the driver 8 and the stop 9 are dimensioned in the radial direction in such a way that the engagement remains due to the eccentric displacement.
  • FIG. 8 shows a sectional view analogous to FIG. 7 in a later method position when the closure cap 3 enters the processing path W.
  • the processing section W has a contact surface 13 which is offset from the contact surface 11 of the feed path Z to the transport path T.
  • the ramp 12 of the feed line Z at the transition to the processing line enables a continuous transition.
  • the axis of rotational symmetry A of the closure cap 3 thus has an offset in the direction with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which corresponds to the displacement caused by the ramp 12.
  • the contact surface 13 runs at a constant distance along the transport path T, so that the offset Y is retained.
  • the contact surface 13 has a toothing 14 with teeth 14.1 which extend perpendicular to the transport plane E, ie parallel to the center axis A of the closure cap 3 and parallel to the longitudinal axis B of the support mandrel 5.
  • the toothing 14 is designed in such a way that the teeth 14.1 can engage in the notches 3.6 of the casing outside 3.5 of the closure cap 3. When entering the processing section W, the teeth 14.1 come into engagement with the notches 3.6, with the result that the closure cap 3 rolls with its outer side 3.5 on the contact surface 13.
  • the closure cap 3 Since the driver 8 and the stop 9 are in engagement when entering the processing path W, the closure cap 3 has an orientation of its rotational position that can be predetermined via the rotational position of the support mandrel 5. By appropriately controlling the rotational movement of the support mandrel 5, a desired rotational position of the closure cap 3 can thus be set. Since the closure cap 3 in the further course of the process in the processing path W inevitably rolls on the contact surface 13, a rotational position of the closure cap 3 about its center axis A in the processing path W is uniquely determined in each process position. In the processing path W, after a leading path P in the cutting path S, the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6 is arranged and protrudes in the direction of the transport path T beyond the contact surface 13. The feed section P and the cutting section S form sections of the processing section W. FIG. 9 shows a sectional view analogous to FIG. 8 in a later process position shortly after the entry of the closure cap 3 into the processing section W.
  • the rotation D ′ of the closure cap 3 is forcibly controlled via the contact surface 13.
  • the rotational speed of the rotation D 'of the closure cap 3 in the processing section W is greater than the rotational speed of the rotational movement R of the support mandrel 5 and thus of the driver 8. Due to the difference in the rotational speeds, the stop 9 rotates faster about the central axis A of the closure cap 3 than the Driver 8 about the axis of rotation B. The stop 9 therefore lifts off from the driver 8, whereby the engagement of the driver 8 with the stop 9 is released.
  • FIG. 10 shows a sectional view analogous to FIG. 9 in a later method position when the closure cap 3 enters the cutting path S.
  • the entry of the closure cap 3 into the cutting section S corresponds to a first contact point of the jacket 3.1 of the closure cap 3 with the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6. Since the cutting blade 6.1 protrudes in the direction of the transport path T over the contact surface 13, it can penetrate into the jacket 3.1 and make the cut.
  • the jacket 3.1 is supported by the support area 5.1 of the support mandrel 5, which is arranged opposite the cutting blade 6.1.
  • the cutting blade 6.1 can penetrate the jacket 3.1 and protrude into the grooves 5.2 arranged in the support area 5.1.
  • FIG. 11 shows a sectional view analogous to FIG. 10 in a later method position during the cutting process in the cutting path S.
  • the jacket 3.1 of the closure cap 3 is rolled onto the cutting blade 6.1.
  • the rotation D ′ of the closure cap 3 about its central axis A is clearly determined in the entire processing path W by the toothing 14 of the contact surface 13. In this way, the entire cut can be made in the closure cap 3 with a high degree of accuracy and in a predeterminable orientation of the latter.
  • the driver 8 can approach the stop 9 again in stages of rotation. It is therefore advisable to select a difference between the rotational speeds of the rotation D 'and the rotational movement R that is sufficiently large that the driver 8 does not collide with the stop 9 in the machining path W.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a locking ring, in a shell of a closure cap for a container, comprising the steps of providing the closure cap and transporting the closure cap by means of a transport device along a transport path. The closure cap is fed to a machining section of the transport path, in which machining section a stationary cutter having a cutting blade extending along a cutting section is arranged, and a cutting process is carried out in the machining section by rolling of the shell on the cutting blade of the stationary cutter to produce the cutting geometry. The closure cap is fed to the machining section with a predeterminable orientation of a rotational position relative to a centre axis of the closure cap, and a driver of the transport device which rotates about an axis of rotation is made to engage with a stop of the closure cap and a movement of the rotating driver is controlled in such a way that, when the closure cap enters the machining section, the driver has a rotated position corresponding to the predeterminable orientation of the closure cap. The invention further relates to an apparatus for carrying out the method.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Schnittgeometrie in einer Verschlusskappe für einen Behälter Device and method for producing a cutting geometry in a closure cap for a container
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie, insbesondere zum Herstellen eines Sicherungsrings, in einem Mantel einer Verschlusskappe für einen Behälter. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in a casing of a closure cap for a container. The invention also relates to a device for carrying out such a method.
Stand der Technik State of the art
Um für die Verbraucher beim Kauf eines Behälters, wie z. B. einer Getränkeflasche, sicher zu stellen, dass sich der Behälter noch im Originalzustand befindet und nicht zuvor absichtlich oder unabsichtlich geöffnet wurde, werden Verschlusskappen für derartige Behälter zumeist mit einem Sicherungsring versehen. Dieser Sicherungsring ist mit einem die Verschlussfunktion erfüllenden Grundteil der Verschlusskappe über eine Sollbruchstelle verbunden, so dass beim Öffnen des Behälters die Sollbruchstelle zwangsweise beschädigt wird und damit von aussen her das erstmalige Öffnen des Behälters sicher erkennbar ist. Um diese Sicherungsfunktion zu gewährleisten, wird der Sicherungsring beim Abziehen oder Abschrauben des Kappenteils wenigstens bis zum Bruch der Sollbruchstelle am Behälter gehalten. Hierzu weist der Behälter an einem Stutzen, auf welchem die Verschlusskappe sitzt, in Abziehrichtung üblicherweise einen Hinterschnitt, z. B. in der Form eines Wulstes, auf, der vom Sicherungsring von unten her, d.h. entgegen einer Öffnungsrichtung, hintergriffen wird. Dadurch sperrt der Sicherungsring beim Abnehmen der Verschlusskappe gegen ein Abziehen am Wulst des Behälters, sodass es zu einem Aufreissen der Sollbruchstelle kommt. Typischerweise ist am Sicherungsring zu diesem Zweck ein umlaufender, mitunter unterbrochener, nach innen gefalteter Falz ausgebildet, mit welchem der Sicherungsring den Wulst am Behälter hintergreift. Es ist auch bekannt, anstelle eines Falzes einen verdickten Abschnitt innen am Sicherungsring vorzusehen. In order for consumers to purchase a container such as B. a beverage bottle, to ensure that the container is still in its original state and has not previously been intentionally or unintentionally opened, closure caps for such containers are usually provided with a locking ring. This locking ring is connected to a base part of the closure cap that fulfills the closing function via a predetermined breaking point, so that when the container is opened, the predetermined breaking point is inevitably damaged and the first opening of the container can thus be reliably recognized from the outside. In order to ensure this safety function, the safety ring is held on the container when the cap part is pulled off or unscrewed at least until the predetermined breaking point breaks. For this purpose, the container usually has an undercut in the pulling direction on a connecting piece on which the closure cap is seated, e.g. B. in the form of a bead, which is engaged from behind by the locking ring from below, ie against an opening direction. As a result, when the closure cap is removed, the locking ring prevents it from being pulled off the bead of the container, so that the predetermined breaking point tears open. For this purpose, a circumferential, sometimes interrupted, inwardly folded fold is typically formed on the securing ring, with which the locking ring engages behind the bead on the container. It is also known to provide a thickened section on the inside of the locking ring instead of a fold.
Um zu verhindern, dass das Grundteil nach dem Abnehmen von dem Behälter getrennt werden kann, kann die Solbruchstelle derart ausgebildet sein, dass nach dem Abnehmen eine Verbindung zwischen dem Grundteil und dem Sicherungsring bestehen bleibt ("tethered cap"). Dies ist mit Blick auf eine ökologische Verträglichkeit, insbesondere eine Verringerung von z. B. unkontrolliert entsorgten Plastikabfällen, vorteilhaft. In order to prevent the base part from being separated from the container after it has been removed, the breaking point can be designed in such a way that a connection between the base part and the locking ring remains after removal (“tethered cap”). This is with a view to ecological compatibility, in particular a reduction in z. B. uncontrolled disposed plastic waste, advantageous.
In der Regel werden derartige Sicherungsringe durch Einschneiden einer Schnittgeometrie in eine Verschlusskappe erzeugt. Die Schnittgeometrie entspricht einer oder mehreren Sollbruchstellen. Hierzu können die Verschlusskappen an einem Schneidmesser vorbeigeführt und auf diesem abgewälzt werden, um die Sollbruchstelle in Form eines z. B. teilweise unterbrochenen Schlitzes im Mantel der Verschlusskappe zu erzeugen. Für zahlreiche Anwendungen ist es hierbei unerheblich, in welcher Orientierung der Rotationsposition bezüglich ihrer Mittenachsen die Verschlusskappen dem Schneidmesser zugeführt werden. As a rule, such securing rings are produced by cutting a cut geometry into a closure cap. The cutting geometry corresponds to one or more predetermined breaking points. For this purpose, the sealing caps can be moved past a cutting knife and rolled on this to break the predetermined breaking point in the form of a z. B. to produce partially interrupted slot in the jacket of the closure cap. For numerous applications it is irrelevant here in which orientation of the rotational position with respect to their central axes the closure caps are fed to the cutting knife.
Bei nicht vollständig rotationssymmetrischen Verschlusskappen ist es jedoch oft wünschenswert bzw. erforderlich, den Schnitt gemäss einer vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe zu erzeugen. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn ein aufzubringendes Druckbild auf nicht rotationssymmetrische Elemente der Verschlusskappe ausgerichtet sein soll. Derartige Elemente können beispielsweise einen im Zuge des Schneidvorgangs erzeugten nicht-rotationssymmetrischen Sicherungsring (Garantieband) oder einen Sicherungsriemen der Verschlusskappe umfassen. Ebenso ist es bei Verschlusskappen mit einem über ein Scharnier aufklappbaren Deckel, welcher bis zum ersten Öffnen mit Stegen am Grundkörper gesichert ist, wesentlich, dass das Scharnier im Schneidvorgang nicht zerstört wird ("Flip-Top" Anordnung). Allenfalls sind hierbei sogar Aussparungen für das Scharnier in der Schneidgeometrie des Schlitzes erforderlich. Zudem können auch asymmetrisch ausgebildete Materialverdickungen vorhanden sein, in welchen der Sicherungsring nicht vom Deckel getrennt werden soll, so dass eine Schnittgeometrie entsprechend ausgerichtet sein muss. Aus der EP 3 103 603 B1 (Bortolin Kemo S.P.A.) ist es bekannt, eine Orientierung der Rotationsposition einer in einem Futter gehaltenen Verschlusskappe vor dem Herstellen des Schnitts optisch zu erfassen und über einen gesteuerten Antrieb des Futters eine gewünschte Orientierung der Rotationsposition einzustellen. Ein derartiges Verfahren ist jedoch steuerungstechnisch aufwändig und kostenintensiv. Zudem sind die Messung und Ausrichtung der Verschlusskappe zeitintensiv, was die Verfahrensgeschwindigkeit und damit den möglichen Durchsatz begrenzt. In the case of closure caps that are not completely rotationally symmetrical, however, it is often desirable or necessary to produce the cut according to a predeterminable orientation of the closure cap. This can e.g. B. be the case when a print image to be applied is to be aligned with non-rotationally symmetrical elements of the closure cap. Such elements can include, for example, a non-rotationally symmetrical securing ring (guarantee band) produced in the course of the cutting process or a securing strap of the closure cap. In the case of closure caps with a lid that can be opened via a hinge and which is secured with bars on the base body until it is opened for the first time, it is also essential that the hinge is not destroyed during the cutting process ("flip-top" arrangement). At most, cutouts for the hinge in the cutting geometry of the slot are even required here. In addition, asymmetrically formed material thickenings can also be present, in which the securing ring should not be separated from the cover, so that a cutting geometry must be aligned accordingly. From EP 3 103 603 B1 (Bortolin Kemo SPA) it is known to optically detect an orientation of the rotational position of a closure cap held in a chuck before making the cut and to set a desired orientation of the rotational position via a controlled drive of the chuck. However, such a method is complex and costly in terms of control technology. In addition, the measurement and alignment of the closure cap are time-consuming, which limits the process speed and thus the possible throughput.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörendes Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie, insbesondere zur Herstellung eines Sicherungsrings, in einem Mantel einer Verschlusskappe für einen Behälter zu schaffen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwinden. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung der in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie in dem Mantel der Verschlusskappe für den Behälter zu schaffen, welche zuverlässig sind und wirtschaftlich in der Anschaffung und im Betrieb. The object of the invention is to provide a method belonging to the technical field mentioned at the beginning and a device for producing a circumferential cutting geometry, in particular for producing a locking ring, in a casing of a closure cap for a container, which overcomes the disadvantages of the prior art . In particular, it is an object of the invention to provide a method and device for producing the circumferential cutting geometry in the jacket of the closure cap for the container, which is reliable and economical to purchase and operate.
Die Lösung der Aufgabe ist durch ein Verfahren gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 und eine Vorrichtung gemäss den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 1 definiert. Abwandlungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. The solution to the problem is defined by a method according to the features of independent claim 1 and a device according to the features of independent claim 11. Modifications of the invention are defined in the dependent claims.
Gemäss der Erfindung umfasst das Verfahren zum Herstellen einer in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie, insbesondere zum Herstellen eines Sicherungsrings, in einem Mantel einer Verschlusskappe für einen Behälter folgende Schritte: a) Bereitstellen der Verschlusskappe; b) Transportieren der Verschlusskappe mit einer Transporteinrichtung längs eines Transportweges, wobei c) die Verschlusskappe einer Bearbeitungsstrecke des Transportweges zugeführt wird, in welcher Bearbeitungsstrecke ein stationäres Schneidmesser mit einer sich entlang einer Schneidstrecke erstreckenden Schneidklinge angeordnet ist, und d) ein Schneidvorgang in der Bearbeitungsstrecke durch Abwälzen des Mantels auf der Schneidklinge des stationären Schneidmessers zum Erzeugen der Schnittgeometrie durchgeführt wird. According to the invention, the method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in a casing of a closure cap for a container comprises the following steps: a) providing the closure cap; b) Transporting the closure cap with a transport device along a transport path, wherein c) the closure cap is fed to a processing section of the transport path, in which processing section a stationary cutting knife is arranged with a cutting blade extending along a cutting section, and d) a cutting process in the processing section by rolling the jacket on the cutting blade of the stationary cutting knife to generate the cutting geometry is carried out.
Das Bereitstellen der Verschlusskappe kann auf eine Vielzahl von bekannten Arten erfolgen. Beispielsweise kann die Verschlusskappe aus einem Reservoir von einer Vereinzelungsvorrichtung wie z. B. einem Scheibensortierer oder einem Karussell bereitgestellt werden. Die Transporteinrichtung erfasst die vereinzelt bereitgestellten Verschlusskappen und transportiert diese längs des Transportweges. Dem Fachmann ist eine Vielzahl von Möglichkeiten bekannt, wie die Transporteinrichtung die Verschlusskappe erfassen kann. Denkbar ist beispielsweise eine Aufnahme der Verschlusskappe in einer längs des Transportwegs beweglichen Aufnahme oder einem längs des Transportweges beweglichen Futter, welches die Verschlusskappe von aussen umfasst. In anderen Ausführungsformen kann die Transporteinrichtung einen Stützdorn umfassen, welcher in einen Innenraum der Verschlusskappe eingreift und so die Verschlusskappe längs des Transportweges transportiert. The closure cap can be provided in a number of known ways. For example, the closure cap from a reservoir of a separating device such. B. a disc sorter or a carousel. The transport device detects the closure caps that are provided individually and transports them along the transport path. A number of ways in which the transport device can grasp the closure cap are known to the person skilled in the art. It is conceivable, for example, for the closure cap to be accommodated in a receptacle movable along the transport path or in a chuck movable along the transport path, which surrounds the closure cap from the outside. In other embodiments, the transport device can comprise a support mandrel which engages in an interior space of the closure cap and thus transports the closure cap along the transport path.
Der Transportweg, welchen die Verschlusskappe im Zuge des erfindungsgemässen Verfahrens durchläuft, bezeichnet zumindest einen Abschnitt eines Prozesspfads. Der Transportweg umfasst vorliegend wenigstens die Bearbeitungsstrecke, in welcher eine Bearbeitung der Verschlusskappe stattfindet, d. h. in welcher eine Beschaffenheit der Verschlusskappe verändert wird. Grundsätzlich kann die Bearbeitungsstrecke eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen umfassen wie z. B. ein Schneidmesser zur Erzeugung einer Schnittgeometrie im Mantel der Verschlusskappe, eine Druckstation zum Bedrucken der Verschlusskappe und/oder eine Faltvorrichtung, welche einen Mantelabschnitt der Verschlusskappe zur Erzeugung eines Sicherungsrings faltet. Erfindungsgemäss umfasst die Bearbeitungsstrecke wenigstens eine Schneidstrecke, längs welcher sich die Schneidklinge oder mehrere Schneidklingen des Schneidmessers erstreckt bzw. erstrecken. Die Schneidstrecke bildet zumindest einen Teil der Bearbeitungsstrecke, kann insbesondere aber auch der gesamten Bearbeitungsstrecke entsprechen. Jede Schneidklinge ragt derart in den Transportweg der Verschlusskappe, dass eine Schneide bzw. mehrere Schneiden der Schneidklinge einen oder mehrere Schnitte im Mantel der Verschlusskappe erzeugen, wenn diese von der Transporteinrichtung längs der Schneidstrecke transportiert wird. Bevorzugt wird die Verschlusskappe in der Schneidstrecke von der Transporteinrichtung an die Schneidklinge herangeführt. The transport path which the closure cap traverses in the course of the method according to the invention designates at least one section of a process path. In the present case, the transport path comprises at least the processing section in which the closure cap is processed, ie in which a condition of the closure cap is changed. In principle, the processing line can comprise a plurality of processing stations such as, for. B. a cutting knife for generating a cutting geometry in the jacket of the closure cap, a printing station for printing the closure cap and / or a folding device which folds a jacket portion of the closure cap to produce a locking ring. According to the invention, the processing section comprises at least one cutting section, along which the cutting blade or several cutting blades of the cutting knife extend or extend. The cutting path forms at least part of the processing path, but can in particular also correspond to the entire processing path. Each cutting blade protrudes like this in the transport path of the closure cap that a cutting edge or several cutting edges of the cutting blade produce one or more cuts in the casing of the closure cap when it is transported by the transport device along the cutting path. Preferably, the closure cap is moved from the transport device to the cutting blade in the cutting section.
Der Transportweg kann zum Zuführen der Verschlusskappe zur Bearbeitungsstrecke eine Zuführstrecke umfassen, welche in Prozessrichtung vor der Bearbeitungsstrecke liegt und bevorzugt direkt an diese anschliesst. In der Regel dient die Zuführstrecke nur der Zuführung der Verschlusskappe zur Bearbeitungsstrecke, d.h. es erfolgt auf diesem Abschnitt des Transportweges keine Bearbeitung der Verschlusskappe. Während des Transports längs der Zuführstrecke kann die Verschlusskappe z. B. in eine für die spätere Bearbeitung gewünschte Position, insbesondere die vorgebbare Orientierung der Rotationsposition bezüglich der Mittenachse gebracht werden. Eine Zuführstrecke muss jedoch nicht zwingend vorhanden sein und die Verschlusskappe kann z. B. in einer Vereinzelungsvorrichtung erfasst und direkt der Bearbeitungsstrecke zugeführt werden. In diesem Fall kann die vorgebbare Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe bezüglich ihrer Mittenachse z. B. beim Zuführen bereits im Zuge des Erfassens der Verschlusskappe hergestellt werden. For feeding the closure cap to the processing section, the transport path can comprise a feed section which lies in the process direction in front of the processing section and preferably directly adjoins it. As a rule, the feed section only serves to feed the closure cap to the processing section, i.e. the closure cap is not processed on this section of the transport route. During transport along the feed path, the closure cap can, for. B. can be brought into a position desired for later processing, in particular the predeterminable orientation of the rotational position with respect to the central axis. However, a feed path does not necessarily have to be present and the closure cap can, for. B. detected in a separating device and fed directly to the processing line. In this case, the predeterminable orientation of the rotational position of the closure cap with respect to its central axis, for. B. can be produced when feeding in the course of grasping the closure cap.
Der Transportweg definiert durch seinen Verlauf im Bereich der Schneidstrecke eine Transportebene. Die Schneidklinge des Schneidmessers erstreckt sich dabei im Wesentlichen parallel zur der Transportebene. Die gesamte Bearbeitungsstrecke sowie gegebenenfalls die Zuführstrecke können in der Transportebene liegen. The transport path defines a transport plane through its course in the area of the cutting path. The cutting blade of the cutting knife extends essentially parallel to the transport plane. The entire processing line and, if applicable, the feed line can lie in the transport level.
Erfindungsgemäss erfolgt das Zuführen der Verschlusskappe zur Bearbeitungsstrecke mit einer vorgebbaren Orientierung einer Rotationsposition bezüglich einer Mittenachse der Verschlusskappe. Die Mittenachse entspricht einer Rotationssymmetrieachse der Verschlusskappe, wobei die Verschlusskappe nicht streng rotationsymmetrisch ausgebildet zu sein braucht und die Mittenachse eine Hauptsymmetrieachse der Grundform der Verschlusskappe bezeichnet. Die Verschlusskappe kann daher im vorliegenden Sinne auch nicht-rotationssymmetrisch ausgebildete Elemente wie beispielsweise eine nicht rotationssymmetrische Schnittgeometrie, ein Innengewinde und/oder einen einseitig über ein Scharnier befestigten Deckel aufweisen. Erfindungsgemäss wird somit erreicht, dass eine Bearbeitung der Verschlusskappe in der Bearbeitungstrecke ausgehend von einer vorgebbaren Rotationsposition erfolgen kann. Dies ist insbesondere bei nicht vollständig rotationssymmetrischen Verschlusskappen besonders vorteilhaft, bei welchen z. B. ein aufzubringendes Druckbild auf Elemente der Verschlusskappe ausgerichtet sein soll. Derartige Elemente umfassen beispielsweise einen im Zuge des Schneidvorgangs erzeugten nicht-rotationssymmetrischen Sicherungsring (Garantieband) oder einen Sicherungsriemen der Verschlusskappe. Ebenso ist es bei Verschlusskappen mit einem über ein Scharnier aufklappbaren Deckel, welcher bis zum ersten Öffnen mit Stegen am Grundkörper gesichert ist ("Flip-Top" Anordnung), wesentlich, dass das Scharnier im Schneidvorgang nicht zerstört wird. Allenfalls sind hierbei Aussparungen für das Scharnier in der Schneidgeometrie des Schlitzes erforderlich, sodass eine orientierte Zuführung der Verschlusskappe unerlässlich ist. Zudem können auch asymmetrisch ausgebildete Materialverdickungen vorhanden sein, in welchen der Sicherungsring nicht vom Deckel getrennt werden soll („tethered caps“) und eine Schnittgeometrie entsprechend ausgerichtet sein muss. According to the invention, the closure cap is fed to the processing section with a predeterminable orientation of a rotational position with respect to a central axis of the closure cap. The center axis corresponds to an axis of rotational symmetry of the closure cap, the closure cap not needing to be designed to be strictly rotationally symmetrical and the center axis denotes a main axis of symmetry of the basic shape of the closure cap. In the present sense, the closure cap can therefore also have non-rotationally symmetrical elements such as, for example, a non-rotationally symmetrical sectional geometry, an internal thread and / or a cover fastened on one side via a hinge. According to the invention, it is thus achieved that the closure cap can be machined in the machining path starting from a predeterminable rotational position. This is particularly advantageous in the case of not completely rotationally symmetrical closure caps, in which z. B. a print image to be applied should be aligned on elements of the closure cap. Such elements include, for example, a non-rotationally symmetrical securing ring (guarantee band) generated in the course of the cutting process or a securing strap of the closure cap. Likewise, in the case of closure caps with a lid that can be opened via a hinge and which is secured with bars on the base body until it is opened for the first time ("flip-top" arrangement), it is essential that the hinge is not destroyed during the cutting process. At most, cutouts are required for the hinge in the cutting geometry of the slot, so that an oriented feeding of the closure cap is essential. In addition, there can also be asymmetrically formed material thickenings in which the securing ring should not be separated from the cover (“tethered caps”) and a cut geometry must be aligned accordingly.
Erfindungsgemäss wird das Zuführen der Verschlusskappe zur Bearbeitungsstrecke mit einer vorgebbaren Orientierung einer Rotationsposition bezüglich einer Mittenachse der Verschlusskappe erreicht, indem ein um eine Drehachse rotierender Mitnehmer der Transporteinrichtung während des Zuführens mit einem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff gebracht wird. Eine Bewegung des rotierenden Mitnehmers ist dabei derart gesteuert, dass der Mitnehmer bei einem Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke eine der vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe entsprechende Drehstellung aufweist. According to the invention, the feeding of the closure cap to the processing line is achieved with a predeterminable orientation of a rotational position with respect to a central axis of the closure cap by bringing a driver of the transport device rotating about an axis of rotation into engagement with a stop of the closure cap during feeding. A movement of the rotating driver is controlled in such a way that the driver has a rotational position corresponding to the predeterminable orientation of the sealing cap when the closure cap enters the processing path.
Bevorzugt wird der rotierende Mitnehmer über eine Drehbewegung um seine Drehachse mit dem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff gebracht. Der Eingriff erlaubt, dass die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers eine entsprechende Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse bewirkt. Damit ist die Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe bezüglich des rotierenden Mitnehmers, d.h. eine relative Drehstellung zwischen Mitnehmer und Verschlusskappe, über den Eingriff von Anschlag und Mitnehmer definiert. Der Eingriff erfolgt bevorzugt über einen Formschluss von Mitnehmer und Anschlag. Der Mitnehmer und der Anschlag sind hierfür zueinander derart komplementär ausgebildet und aufeinander ausgerichtet, dass diese in Eingriff gebracht werden können. "Eingriff" kann hierbei ein einfaches einseitiges Anlegen des Mitnehmers am Anschlag bezeichnen, beispielsweise aber auch das Zusammenwirken von komplexeren Formen wie z. B. ein Hintergreifen eines Hinterschnitts des Anschlags durch einen entsprechend ausgebildeten Mitnehmer. Der Anschlag sowie der Mitnehmer können somit z. B. als einfache Nocken ausgebildet sein, welche zum Eingriff gegenseitig in Anschlag gebracht werden. Es sind jedoch auch komplexere Formen von Anschlag und Mitnehmer denkbar, welche das gewünschte Zusammenwirken ermöglichen. Selbstverständlich kann je nach Anforderung auch mehr als ein Mitnehmer vorhanden sein und/oder mehr als ein Anschlag an der Verschlusskappe. The rotating driver is preferably brought into engagement with the stop of the closure cap by means of a rotary movement about its axis of rotation. The engagement allows the rotational movement of the rotating driver to cause a corresponding rotation of the closure cap about its central axis. The orientation of the rotational position of the closure cap with respect to the rotating driver, ie a relative rotational position between the driver and the closure cap, is thus defined via the engagement of the stop and the driver. The engagement takes place preferably via a form fit between the driver and the stop. For this purpose, the driver and the stop are designed to be complementary to one another and aligned with one another in such a way that they can be brought into engagement. "Intervention" can refer to a simple one-sided application of the driver to the stop, but also, for example, the interaction of more complex shapes such. B. engaging behind an undercut of the stop by a correspondingly designed driver. The stop and the driver can thus, for. B. be designed as simple cams, which are mutually brought into engagement for engagement. However, more complex forms of stop and driver are also conceivable, which enable the desired interaction. Of course, depending on the requirements, there can also be more than one driver and / or more than one stop on the closure cap.
Indem erfindungsgemäss der rotierende Mitnehmer der Transporteinrichtung während des Zuführens mit dem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff gebracht wird und der rotierende Mitnehmer erfindungsgemäss derart gesteuert ist, dass er beim Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke die der vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe entsprechende Drehstellung aufweist, weist die über den Eingriff hinsichtlich der Drehbewegung an den Mitnehmer gekoppelte Verschlusskappe an dieser Stelle die vorgebbare Orientierung hinsichtlich ihrer Rotationsposition auf. Insbesondere erlaubt das erfindungsgemässe Verfahren ein zuverlässiges Zuführen einer in einer beliebigen Rotationsposition bereitgestellten Verschlusskappe in einer vorgebbaren Orientierung zu der Bearbeitungsstrecke. Insbesondere ist dabei keine aufwändige und damit zeitintensive Regelung mit optischer Inspektion und entsprechender Anpassung der Rotationsposition der Verschlusskappe erforderlich, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist. In that, according to the invention, the rotating driver of the transport device is brought into engagement with the stop of the closure cap during feeding and the rotating driver is controlled according to the invention in such a way that it has the rotational position corresponding to the predeterminable orientation of the closure cap when the closure cap enters the processing path the engagement with respect to the rotational movement to the driver coupled to the locking cap at this point the predefinable orientation with respect to their rotational position. In particular, the method according to the invention allows reliable feeding of a closure cap, which is provided in any desired rotational position, in a predeterminable orientation to the processing path. In particular, no complex and thus time-consuming regulation with optical inspection and corresponding adjustment of the rotational position of the closure cap is required, as is known from the prior art.
Bevorzugt steht die Mittenachse der Verschlusskappe zumindest in der Bearbeitungsstrecke, gegebenenfalls auch in der Zuführstrecke senkrecht auf der Transportebene. Ebenso ist auch die Drehachse des rotierenden Mitnehmers mit Vorteil senkrecht zur Transportebene angeordnet. Um sicherzustellen, dass die Verschlusskappe vom rotierenden Mitnehmer über den Anschlag während des Zuführens mitgenommen wird, ist die Bewegung des rotierenden Mitnehmers bevorzugt derart gesteuert, dass der rotierende Mitnehmer und der Anschlag der Verschlusskappe im Rahmen einer vollständigen relativen Umdrehung zwischen Verschlusskappe und Mitnehmer während des Zuführens zwingend zum Eingriff kommen. Die Rotation des Mitnehmers "überholt" in diesem Fall bei beliebiger initialer Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe eine allfällige spontane oder zuvor eingebrachte Rotation, sodass der Mitnehmer und der Anschlag in jedem Fall zum Eingriff gebracht werden können. Alternativ kann die Verschlusskappe bereits mit einer gewissen Orientierung bzw. mit einem gewissen Orientierungsbereich bereitgestellt werden, sodass ausgehend von einer initialen Drehstellung des Mitnehmers für einen zuverlässigen Eingriff des Anschlags und des Mitnehmers keine vollständige relative Umdrehung erforderlich ist.The center axis of the closure cap is preferably perpendicular to the transport plane, at least in the processing section, optionally also in the feed section. Likewise, the axis of rotation of the rotating driver is advantageously arranged perpendicular to the transport plane. In order to ensure that the closing cap is carried along by the rotating driver via the stop during feeding, the movement of the rotating driver is preferably controlled in such a way that the rotating driver and the stop of the closing cap within a complete relative rotation between the closing cap and driver during feeding necessarily come to the intervention. In this case, the rotation of the driver "overtakes" any spontaneous or previously introduced rotation with any initial orientation of the rotational position of the closure cap, so that the driver and the stop can be brought into engagement in any case. Alternatively, the closure cap can already be provided with a certain orientation or with a certain orientation range, so that, starting from an initial rotational position of the driver, no complete relative rotation is required for reliable engagement of the stop and the driver.
Vorzugsweise wird der Eingriff bei weiterer Rotation des rotierenden Mitnehmers zumindest bis zum Eintritt in die Bearbeitungsstrecke beibehalten. If the rotating driver continues to rotate, the engagement is preferably maintained at least until it enters the processing section.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse derart gesteuert, dass eine Drehgeschwindigkeit während des Zuführens einer Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke entspricht. Mit anderen Worten rotiert der rotierende Mitnehmer beim Durchlaufen des Transportweges mit einer konstanten Drehgeschwindigkeit. Dies hat den Vorteil, dass eine Steuerung der Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers auf besonders einfache Weise erfolgen kann. Die Drehgeschwindigkeit ist dabei bevorzugt derart gewählt, dass während des Zuführens ein Eingriff des Mitnehmers und des Anschlags erfolgen kann, d.h. die Drehgeschwindigkeit des Mitnehmers höher ist als eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse. In a preferred embodiment, the rotational movement of the rotating driver about its axis of rotation is controlled in such a way that a rotational speed during the feeding corresponds to a rotational speed in the area of the processing path. In other words, the rotating driver rotates at a constant speed as it traverses the transport path. This has the advantage that the rotational movement of the rotating driver can be controlled in a particularly simple manner. The speed of rotation is preferably selected in such a way that the driver and the stop can engage during feeding, i.e. the speed of rotation of the driver is higher than a rotation of the closure cap about its central axis.
In der Bearbeitungsstrecke kann die Rotationsgeschwindigkeit der Verschlusskappe derart erhöht werden, dass diese schneller rotiert als der Mitnehmer. Der Eingriff kann somit durch die geringere Drehgeschwindigkeit des Mitnehmers gelöst werden. Die Rotationsgeschwindigkeit der Verschlusskappe kann dabei z. B. durch passive Steuerungsmittel wie eine Anlagefläche, auf welcher die Verschlusskappe abrollt, gesteuert werden oder z. B. durch aktive Steuerungsmittel wie eine gesteuerte Rotation eines Futters, in welchem die Verschlusskappe während des Transports gehalten ist. In der Schneidstrecke kann grundsätzlich bereits der Schneidwiderstand beim Abwälzen ausreichen, um eine entsprechende Rotation der Verschlusskappe sicherzustellen. In the processing line, the speed of rotation of the closure cap can be increased in such a way that it rotates faster than the driver. The engagement can thus be released by the lower rotational speed of the driver. The speed of rotation of the cap can, for. B. by passive control means such as a contact surface on which the cap rolls, controlled or z. B. by active control means such as a controlled rotation of a chuck in which the closure cap is held during transport. In the Cutting path, the cutting resistance during rolling can in principle already be sufficient to ensure a corresponding rotation of the closure cap.
Mit anderen Worten kann der rotierende Mitnehmer mit konstanter Drehgeschwindigkeit rotieren, und der Eingriff bzw. das Lösen des Eingriffs durch Steuerung der Rotation der Verschlusskappe erreicht werden. In other words, the rotating driver can rotate at a constant rotational speed, and the engagement or the disengagement of the engagement can be achieved by controlling the rotation of the closure cap.
Umgekehrt kann der Eingriff bzw. das Lösen des Eingriffs auch durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers erreicht werden. In einer anderen Ausführungsform ist die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers daher um seine Drehachse derart gesteuert, dass eine erste Drehgeschwindigkeit während des Zuführens höher ist als eine zweite Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke, insbesondere während des Abwälzens im Schneidvorgang. Damit wird erreicht, dass einerseits während des Zuführens zuverlässig ein Eingriff des Mitnehmers und des Anschlags erfolgen kann und andererseits in der Bearbeitungsstrecke, in welcher eine Rotation der Verschlusskappe durch andere Mittel bestimmt sein kann, der Eingriff durch die geringere Drehgeschwindigkeit gelöst werden kann, so dass der rotierende Mitnehmer nicht mit dem Anschlag interferiert bzw. kollidiert. Insbesondere kann durch die Steuerung der Drehgeschwindigkeiten ein Übergang in die Bearbeitungsstrecke besser kontrolliert werden. Beispielsweise kann durch gezielte und allenfalls kontinuierliche Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Mitnehmers in der Zuführstrecke ein Geschwindigkeitssprung beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke vermieden werden. Conversely, the engagement or the release of the engagement can also be achieved by controlling the rotational speed of the rotating driver. In another embodiment, the rotational movement of the rotating driver is therefore controlled about its axis of rotation in such a way that a first rotational speed during feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing path, in particular during rolling in the cutting process. This ensures that, on the one hand, the driver and the stop can reliably intervene during feeding and, on the other hand, in the processing section in which a rotation of the closure cap can be determined by other means, the engagement can be released by the lower rotational speed, so that the rotating driver does not interfere or collide with the stop. In particular, a transition into the processing line can be better controlled by controlling the rotational speeds. For example, through targeted and possibly continuous control of the rotational speed of the driver in the feed path, a sudden change in speed when entering the processing path can be avoided.
Es versteht sich, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Verschlusskappe auch beim Zuführen gesteuert werden kann, indem z. B. in einer Zuführstrecke des Transportweges passive Steuerungsmittel wie eine Anlagefläche vorhanden sein können, mit welcher die Verschlusskappe derart zusammenwirkt, z. B. abrollt oder gleitend abrollt, dass eine Rotation um ihre Mittenachse erzeugt wird. Ebenso kann die Rotation durch aktive Steuerungsmittel erreicht werden, z. B. durch eine gesteuerte Rotation eines Futters, in welchem die Verschlusskappe während des Transports gehalten ist. It goes without saying that the speed of rotation of the closure cap can also be controlled during feeding, by z. B. passive control means such as a contact surface can be present in a feed path of the transport path, with which the closure cap interacts in such a way, for. B. unrolls or slidingly unrolls that a rotation is generated about its central axis. Likewise, the rotation can be achieved by active control means, e.g. B. by a controlled rotation of a chuck in which the closure cap is held during transport.
Bevorzugt wird eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse in der Bearbeitungsstrecke derart gesteuert, dass die Verschlusskappe in eine vorgebbare Rotation um ihre Mittenachse versetzt wird, welche insbesondere weitgehend unabhängig von der Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers ist. Dies erfolgt bevorzugt, indem der Mantel der Verschlusskappe auf einer Anlagefläche abgewälzt wird. Die Anlagefläche kann abschnittweise ausgebildet sein, erstreckt sich jedoch bevorzugt über die gesamte Bearbeitungsstrecke, um an jeder Stelle eine eindeutig bestimmte Rotationsposition der Verschlusskappe sicherzustellen. Mit Vorteil wirkt die Anlagefläche deshalb mit einer Aussenseite des Mantels derart zusammen, dass ein Schlupf verhindert wird. Dies kann beispielsweise über Form- und/oder Reibschluss zwischen dem Mantel und der Anlagefläche erreicht werden. Hierzu kann die die Anlagefläche beispielsweise eine dafür geeignete Oberflächenstruktur aufweisen, welche eine Reibung mit dem Mantel erhöht oder in welche komplementäre Oberflächenstrukturen einer Mantelaussenseite eingreifen können. A rotation of the closure cap about its central axis in the processing path is preferably controlled in such a way that the closure cap is set in a predeterminable rotation about its central axis, which in particular is largely independent from the rotary motion of the rotating driver. This is preferably done by rolling the jacket of the closure cap on a contact surface. The contact surface can be designed in sections, but preferably extends over the entire processing path in order to ensure a clearly defined rotational position of the closure cap at every point. The contact surface therefore advantageously interacts with an outside of the jacket in such a way that slippage is prevented. This can be achieved, for example, via a form fit and / or friction fit between the jacket and the contact surface. For this purpose, the contact surface can, for example, have a surface structure that is suitable for this, which increases friction with the jacket or in which complementary surface structures on the outside of the jacket can engage.
Bevorzugt ist die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und/oder der Verschlusskappe nach dem Eintritt in die Bearbeitungsstrecke derart gesteuert, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse, insbesondere um maximal 20%, von einer Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe um ihre Mittenachse unterscheidet. Vorzugsweise ist dabei die Winkelgeschwindigkeit des Mitnehmers kleiner, als die Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe. Durch die geringere Winkelgeschwindigkeit des Mitnehmers kann der Eingriff zwischen rotierendem Mitnehmer und Anschlag der Verschlusskappe gelöst werden. The rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap after entering the processing line is preferably controlled in such a way that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation, in particular by a maximum of 20%, differs from an angular speed of the closure cap around its central axis. The angular speed of the driver is preferably lower than the angular speed of the closure cap. Due to the lower angular speed of the driver, the engagement between the rotating driver and the stop of the closure cap can be released.
Durch die Obergrenze kann verhindert werden, dass der schneller rotierende Anschlag der Verschlusskappe, insbesondere während des Schneidvorgangs, an den langsamer rotierenden Mitnehmer herangeführt wird, d.h. zu diesem aufholt bzw. diesen überholt. In der Regel erfordert der Schneidvorgang nicht mehr als 1 bis 2 vollständige Umdrehungen der Verschlusskappe, so dass mit der angegeben Obergrenze von maximal 20% eine Kollision mit dem Mitnehmer mit ausreichender Zuverlässigkeit verhindert werden kann.The upper limit can prevent the faster rotating stop of the closure cap, in particular during the cutting process, from being brought up to the slower rotating driver, i.e. from catching up to it or overtaking it. As a rule, the cutting process does not require more than 1 to 2 complete revolutions of the sealing cap, so that with the specified upper limit of a maximum of 20%, a collision with the driver can be prevented with sufficient reliability.
Um den Eingriff von Mitnehmer und Anschlag beim Zuführen sicherzustellen bzw. um bei einer allfälligen spontanen oder zuvor eingebrachten Rotation der Verschlusskappe diese zu verringern oder zu eliminieren, wird in einer bevorzugten Ausführungsform eine Rotationsbewegung der Verschlusskappe um ihre Mittenachse während des Zuführens gehemmt. Die Hemmung erfolgt insbesondere bevor ein Eingriff zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag erfolgt. Die Hemmung kann dabei selektiv längs des gesamten Transportweges, insbesondere in der Zuführstrecke, erfolgen und z. B. durch Einwirkung eines Reibungswiderstands auf die Verschlusskappe erreicht werden. Aufgrund der Hemmung wird verhindert, dass eine allfällige Rotationsbewegung der Verschlusskappe der Drehbewegung des Mitnehmers vorauseilt. Auf dieses Weise kann sichergestellt werden, dass es beim Zuführen zwangsweise zum Eingriff zwischen dem Mitnehmer und dem Anschlag kommt. Alternativ kann eine Drehgeschwindigkeit des Mitnehmers derart gewählt werden, dass sie in jedem anzunehmenden Fall höher als eine allfällige spontane oder zuvor eingebrachte Rotation der Verschlusskappe ist, so dass diese nicht gehemmt zu werden braucht. In a preferred embodiment, a rotational movement of the closure cap about its central axis is inhibited during feeding in order to ensure the engagement of the driver and stop during feeding or to reduce or eliminate any spontaneous or previously introduced rotation of the closure cap. The inhibition takes place in particular before an engagement between the driver and the stop takes place. The inhibition can be selective along the whole Transport route, in particular in the feed line, take place and z. B. can be achieved by the action of a frictional resistance on the cap. The inhibition prevents any rotational movement of the closure cap from running ahead of the rotational movement of the driver. In this way it can be ensured that there is inevitable engagement between the driver and the stop during feeding. Alternatively, a rotational speed of the driver can be selected such that it is higher in each assumed case than any spontaneous or previously introduced rotation of the closure cap, so that it does not need to be inhibited.
Je nach Erfordernis kann eine allfällige Rotationsbewegung durch den Reibungswiderstand vollständig gebremst werden. Ohne Rotationsbewegung der Verschlusskappe um ihre Mittenachse ist maximal eine volle Rotation des Mitnehmers erforderlich, um ihn während des Zuführens mit Sicherheit mit dem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff zu bringen. Der Reibungswiderstand kann beispielsweise über eine Oberflächenbeschaffenheit einer Transportunterlage für die Verschlusskappe selektiv aufgebracht werden und, sofern erforderlich, durch ein z. B. an einer perforierten Gleitfläche der Transportunterlage angelegtes Vakuum gezielt verstärkt werden. Ebenso kann die Hemmung über eine separate Bremsvorrichtung, beispielsweise im Sinne eines Bremsbackens, erfolgen, welche mit der Verschlusskappe zusammenwirkt. Depending on the requirements, any rotational movement can be completely braked by the frictional resistance. Without a rotational movement of the closure cap about its central axis, a maximum of one full rotation of the driver is required in order to bring it into engagement with the stop of the closure cap with certainty during feeding. The frictional resistance can be applied selectively, for example, via a surface texture of a transport pad for the closure cap and, if necessary, by a z. B. applied to a perforated sliding surface of the transport pad vacuum can be specifically strengthened. The inhibition can also take place via a separate braking device, for example in the sense of a brake shoe, which interacts with the closure cap.
Bevorzugt erfolgt beim Erfassen der Verschlusskappe durch die Transporteinrichtung eine Relativbewegung des rotierenden Mitnehmers und der Verschlusskappe in Richtung der Mittenachse. Hierzu kann z. B. ein Stützdorn, an welchem der Mitnehmer angeordnet sein kann, in axialer Richtung in den Innenraum der Verschlusskappe eingreifen und so die Verschlusskappe zum Transport erfassen. In einer anderen Ausführungsform kann die Verschlusskappe in eine Aufnahme eines längs des Transportweges beweglichen Futters in axialer Richtung eingebracht werden. When the closure cap is grasped by the transport device, there is preferably a relative movement of the rotating driver and the closure cap in the direction of the central axis. For this purpose, z. B. a support mandrel, on which the driver can be arranged, engage in the axial direction in the interior of the closure cap and thus grasp the closure cap for transport. In another embodiment, the closure cap can be introduced in the axial direction into a receptacle of a chuck that is movable along the transport path.
Um bei der axialen Relativbewegung des rotierenden Mitnehmers und der Verschlusskappe in Richtung von deren Mittenachse sicherzustellen, dass der rotierende Mitnehmer und der Anschlag der Verschlusskappe das Erfassen der Verschlusskappe nicht behindern, weisen der Mitnehmer und der Anschlag in einer Richtung parallel zur Mittenachse bevorzugt ein auseinanderlaufendes Profil auf. Die Elemente sind insbesondere derart gestaltet, dass aufgrund der auseinanderlaufenden Profile der Anschlag auf dem Mitnehmer oder umgekehrt abgleiten kann, wenn diese beim Erfassen der Verschlusskappe durch die Transporteinrichtung in Richtung der Mittenachse übereinander angeordnet sindIn order to ensure during the axial relative movement of the rotating driver and the closure cap in the direction of their central axis that the rotating driver and the stop of the closure cap do not hinder the gripping of the closure cap, the driver and the stop preferably have a profile that diverges in a direction parallel to the central axis on. In particular, the elements are designed in such a way that due to the diverging profiles, the stop can slide on the driver or vice versa if these are arranged one above the other in the direction of the central axis when the closure cap is grasped by the transport device
Bevorzugt wird der rotierende Mitnehmer beim Erfassen der Verschlusskappe zumindest teilweise in einen Innenraum der Verschlusskappe eingebracht. Auf diese Weise kann der Anschlag der Verschlusskappe an einer Innenseite der Verschlusskappe ausgebildet sein, was besonders vorteilhaft ist, da eine äussere Form der Verschlusskappe, mit welcher ein späterer Benutzer konfrontiert ist, nicht durch den Anschlag gestört wird. The rotating driver is preferably at least partially introduced into an interior space of the closure cap when the closure cap is grasped. In this way, the stop of the closure cap can be formed on an inside of the closure cap, which is particularly advantageous since an external shape of the closure cap, with which a later user is confronted, is not disturbed by the stop.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mitnehmer an einem Stützdorn der Transporteinrichtung angeordnet, welcher zumindest einen um eine, insbesondere senkrecht zur Schneidstrecke orientierte, Drehachse drehbaren, insbesondere weitgehend kreiszylindrischen, Stützbereich zur Stützung des Mantels der Verschlusskappe aufweist, wobei der Mantel der Verschlusskappe während des Abwälzens über den Stützbereich von einer Innenseite her gestützt wird. Der Stützbereich liegt in der Schneidstrecke bevorzugt der Schneidklinge gegenüber und führt den Mantel an die Schneidklinge. In a preferred embodiment, the driver is arranged on a support mandrel of the transport device, which has at least one rotation axis, in particular largely circular cylindrical, rotatable around an axis of rotation, in particular oriented perpendicular to the cutting path, for supporting the casing of the closure cap, the casing of the closure cap during rolling is supported on the support area from an inside. In the cutting section, the support area is preferably opposite the cutting blade and guides the jacket to the cutting blade.
Der Stützbereich kann dabei bezüglich des restlichen Stützdorns drehbar gelagert sein oder fest mit dem Stützdorn verbunden sein, wobei in letzterem Fall der gesamte Stützdorn drehbar gelagert ist. Der Stützbereich oder der Stützdorn können bevorzugt über einen Antrieb in eine gesteuerte Drehbewegung versetzt werden. Der rotierende Mitnehmer kann fest am Stützbereich oder fest am rotierenden Stützdorn angeordnet sein, so dass der Mitnehmer zusammen mit dem Stützbereich oder zusammen mit dem gesamten Stützdorn rotierbar ist. In einer je nach Anforderung bevorzugten Ausführungsform ist der rotierende Mitnehmer unabhängig vom Stützdorn bzw. dem Stützbereich rotierbar am Stützdorn angeordnet und z. B. an diesem rotierbar gelagert. Die Drehachse des Mitnehmers ist bevorzugt konzentrisch zu einer Längsachse des Stützdorns angeordnet. The support area can be mounted rotatably with respect to the rest of the support mandrel or can be fixedly connected to the support mandrel, in the latter case the entire support mandrel is rotatably mounted. The support area or the support mandrel can preferably be set in a controlled rotary movement via a drive. The rotating driver can be arranged fixedly on the support area or fixedly on the rotating support mandrel, so that the driver can be rotated together with the support area or together with the entire support mandrel. In a preferred embodiment, depending on the requirements, the rotating driver is rotatably arranged on the support mandrel independently of the support mandrel or the support area and z. B. rotatably mounted on this. The axis of rotation of the driver is preferably arranged concentrically to a longitudinal axis of the support mandrel.
Der Mitnehmer ist vorzugsweise an einer axialen Stirnseite des Stützdorns und der Anschlag an einer Bodeninnenseite der Verschlusskappe angeordnet. Auf diese Weise kann einerseits die Verschlusskappe auf einfache Weise von dem Stützdorn der Transporteinrichtung erfasst werden. Andererseits kann durch die axiale Anordnung des Mitnehmers an der Stirnseite des Stützdorns und der Ausbildung des Anschlags an der Bodeninnenseite auf einfache Weise ein zuverlässiger Eingriff sichergestellt werden, ohne dass z. B. die äussere Form oder ein Innengewinde der Verschlusskappe durch den Anschlag gestört wird. Indem der Stützdorn einen Stützbereich aufweist, welcher den Mantel während des Abwälzens auf der Schneidklinge von einer Innenseite her stützt, kann der Mantel kontrolliert und zuverlässig an die Schneidklinge geführt werden. Der Stützbereich unterstützt den Mantel dabei bevorzugt in einem momentanen Schneidbereich, in welchem die Schneidklinge in den Mantel eindringt, womit die Schnittgeometrie zuverlässig in den Mantel eingebracht werden kann. The driver is preferably arranged on an axial end face of the support mandrel and the stop is arranged on an inner side of the bottom of the closure cap. In this way, on the one hand, the closure cap can be grasped in a simple manner by the support mandrel of the transport device. On the other hand, due to the axial arrangement of the driver on the end face of the support mandrel and the formation of the stop on the inside of the bottom simple way a reliable intervention can be ensured without z. B. the external shape or an internal thread of the cap is disturbed by the stop. Since the support mandrel has a support area which supports the jacket from an inside during rolling on the cutting blade, the jacket can be guided to the cutting blade in a controlled and reliable manner. The support area preferably supports the jacket in an instantaneous cutting area in which the cutting blade penetrates the jacket, so that the cutting geometry can be reliably introduced into the jacket.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Drehachse des rotierenden Mitnehmers bezüglich der Mittenachse der Verschlusskappe in der Bearbeitungsstrecke, insbesondere in der Schneidstrecke, parallel und exzentrisch geführt. Dies ist insbesondere bei einer Ausführungsform vorteilhaft, bei welcher ein Stützdorn vorhanden ist, an welchem der Mitnehmer angeordnet ist. Durch die exzentrische Führung kann erreicht werden, dass ein Stützbereich des Stützdorns, welcher einen geringeren Durchmesser als ein Innendurchmesser der Verschlusskappe aufweist, von innen her an dem Mantel der Verschlusskappe anliegen kann. Insbesondere kann der Stützbereich den Mantel somit während des Abwälzens in einem momentanen Schneidbereich von innen her gegen die Schneidklinge führen. In a preferred embodiment, the axis of rotation of the rotating driver is guided parallel and eccentrically with respect to the central axis of the closure cap in the processing section, in particular in the cutting section. This is particularly advantageous in an embodiment in which there is a support mandrel on which the driver is arranged. As a result of the eccentric guide, it can be achieved that a support area of the support mandrel, which has a smaller diameter than an inner diameter of the closure cap, can rest against the casing of the closure cap from the inside. In particular, the support area can thus guide the jacket from the inside against the cutting blade during rolling in a momentary cutting area.
Die exzentrische Führung kann erreicht werden, indem eine Bewegungsbahn der Drehachse des Mitnehmers längs des Transportweges in lateraler Richtung zur Schneidklinge hin geführt wird und/oder indem ein Führungsmittel im Bereich der Schneidstrecke, insbesondere eine Anlagefläche, derart vorhanden ist, dass diese mit ihrer Mittenachse gegenüber der Drehachse des Mitnehmers parallel versetzt wird. Mit anderen Worten kann die exzentrische Führung erreicht werden, indem entweder die Mittenachse der Verschlusskappe gegenüber der Drehachse des Mitnehmers oder die Drehachse des Mitnehmers gegenüber der Mittenachse der Verschlusskappe versetzt wird. The eccentric guidance can be achieved by guiding a movement path of the axis of rotation of the driver along the transport path in the lateral direction towards the cutting blade and / or by having a guide means in the area of the cutting path, in particular a contact surface, in such a way that its center axis is opposite the axis of rotation of the driver is offset parallel. In other words, the eccentric guidance can be achieved in that either the center axis of the closure cap is offset from the axis of rotation of the driver or the axis of rotation of the driver is offset from the center axis of the closure cap.
Im Gegensatz dazu wird die Drehachse des rotierenden Mitnehmers während des Zuführens vorzugsweise bezüglich der Mittenachse der Verschlusskappe parallel und weitgehend konzentrisch, insbesondere mit einer geringeren Exzentrizität als in der Bearbeitungsstrecke, geführt. Dies ist insbesondere bei einer Ausführungsform vorteilhaft, bei welcher ein Stützdorn vorhanden ist, an welchem der Mitnehmer angeordnet ist. Aufgrund der weitgehend konzentrischen Anordnung kann der Eingriff von Mitnehmer und Anschlag während des Zuführens vereinfacht werden. Insbesondere kann der Stützdorn weitgehend konzentrisch in die Verschlusskappe eingeführt werden und der daran angeordnete Mitnehmer auf einfache Weise durch eine Drehbewegung mit dem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff gebracht werden. Bei weitgehend konzentrischer Anordnung rotieren Verschlusskappe und Mitnehmer im Wesentlichen mit derselben, weitgehend konstanten Winkelgeschwindigkeit nachdem der Eingriff erfolgt ist, was das erfindungsgemässe orientierte Zuführen der Verschlusskappe zum Bearbeitungsbereich vereinfachen kann. In contrast to this, the axis of rotation of the rotating driver during feeding is preferably guided parallel and largely concentrically with respect to the center axis of the closure cap, in particular with a smaller eccentricity than in the processing path. This is particularly advantageous in an embodiment in which there is a support mandrel on which the driver is arranged. Due to the largely concentric arrangement, the engagement of the driver and the stop can be simplified during feeding. In particular, the support mandrel can be introduced largely concentrically into the closure cap and the driver arranged thereon can be brought into engagement with the stop of the closure cap in a simple manner by a rotary movement. In the case of a largely concentric arrangement, the closure cap and driver rotate essentially at the same, largely constant angular speed after the engagement has taken place, which can simplify the inventive oriented feeding of the closure cap to the processing area.
Alternativ kann die relative Anordnung der Drehachse des Mitnehmers und der Mittenachse der Verschlusskappe bereits während des Zuführens exzentrisch angeordnet sein, wobei in diesem Fall bei konstanter Winkelgeschwindigkeit des Mitnehmers die Verschlusskappe aufgrund der exzentrischen relativen Anordnung mit ungleichmässiger Winkelgeschwindigkeit rotiert. Alternatively, the relative arrangement of the axis of rotation of the driver and the center axis of the closure cap can already be arranged eccentrically during feeding, in which case the closure cap rotates at a non-uniform angular speed at a constant angular speed of the driver due to the eccentric relative arrangement.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bearbeitungsstrecke eine Vorlaufstrecke, welche in Prozessrichtung vor der Schneidstrecke angeordnet ist und sich insbesondere vom Beginn der Bearbeitungsstrecke bis zum Beginn der Schneidstrecke erstreckt, wobei in der Vorlaufstrecke eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse eindeutig gesteuert ist. Bevorzugt ist die Rotation der Verschlusskappe wenigstens in der Vorlaufstrecke, bevorzugt in der gesamten Bearbeitungsstrecke, weitgehend unabhängig vom rotierenden Mitnehmer gesteuert. In a preferred embodiment, the processing section comprises a feed section which is arranged in the process direction in front of the cutting section and extends in particular from the start of the processing section to the start of the cutting section, a rotation of the closure cap about its central axis being clearly controlled in the feed section. The rotation of the closure cap is preferably controlled largely independently of the rotating driver at least in the advance section, preferably in the entire processing section.
Hierzu können Steuerungsmittel wie z. B. eine Anschlagsfläche vorhanden sein, mit welchen eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse in der Vorlaufstrecke steuerbar ist, so dass eine Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe beim Eintritt in die Schneidstrecke ausgehend von ihrer Orientierung beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke eindeutig bestimmt ist. Bevorzugt wird hierbei der Mantel der Verschlusskappe in der Vorlaufstrecke zwangsmässig auf einer Anschlagsfläche abgewälzt, sodass eine Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe bezüglich ihrer Mittenachse beim Eintritt in die Schneidstrecke durch die Länge der Vorlaufstrecke eindeutig bestimmt ist. In einer je nach Ausführungsform möglicherweise ebenfalls bevorzugten Ausführungsform ist keine Vorlaufstrecke vorhanden und die Bearbeitungsstrecke entspricht der Schneidstrecke, womit der Eintritt in die Bearbeitungsstrecke einem ersten Kontaktpunkt des Mantels der Verschlusskappe mit der Schneidklinge entspricht. Die Drehbewegung der Verschlusskappe ist in diesem Fall durch das Abwälzen während des Schneidvorgangs vorgegeben, kann aber durch zusätzliche Steuerungsmittel wie eine Anschlagsfläche gesteuert werden. For this purpose, control means such. B. a stop surface with which a rotation of the closure cap about its central axis in the feed path can be controlled, so that an orientation of the rotational position of the closure cap when entering the cutting path is clearly determined based on its orientation when entering the processing path. In this case, the jacket of the closure cap is forcibly rolled onto a stop surface in the lead section, so that an orientation of the rotational position of the closure cap with respect to its central axis when entering the cutting section is clearly determined by the length of the lead section. In an embodiment that may also be preferred, depending on the embodiment, there is no advance section and the processing section corresponds to the cutting section, so that the entry into the processing section corresponds to a first contact point of the jacket of the closure cap with the cutting blade. In this case, the rotational movement of the closure cap is predetermined by the rolling during the cutting process, but can be controlled by additional control means such as a stop surface.
Die Erfindung umfasst auch eine Vorrichtung zum Herstellen der in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie, insbesondere zum Herstellen eines Sicherungsrings, in dem Mantel der Verschlusskappe für einen Behälter. Die Vorrichtung ist insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens geeignet. Die Vorrichtung umfasst hierzu eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Verschlusskappe entlang eines Transportweges, welcher eine Bearbeitungsstrecke umfasst, wobei in der Bearbeitungsstrecke ein stationäres Schneidmesser mit einer sich entlang einer Schneidstrecke erstreckenden Schneidklinge zum Erzeugen der Schnittgeometrie im Mantel der Verschlusskappe vorhanden ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Transporteinrichtung einen um eine Drehachse rotierenden Mitnehmer umfasst, welcher mit einem an der Verschlusskappe ausgebildeten Anschlag zum Eingriff bringbar und derart steuerbar ist, dass der rotierende Mitnehmer bei einem Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke eine einer vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe um ihre Mittenachse entsprechende Drehstellung aufweist. The invention also comprises a device for producing the cutting geometry running in the circumferential direction, in particular for producing a securing ring, in the jacket of the closure cap for a container. The device is particularly suitable for carrying out the method according to the invention. For this purpose, the device comprises a transport device for transporting the closure cap along a transport path which comprises a processing path, a stationary cutting knife with a cutting blade extending along a cutting path for generating the cutting geometry in the casing of the closure cap being present in the processing path. The device is characterized in that the transport device comprises a driver rotating about an axis of rotation, which can be brought into engagement with a stop formed on the closure cap and is controllable in such a way that the rotating driver has a predeterminable orientation when the closure cap enters the processing path the closure cap has a corresponding rotational position about its central axis.
Der rotierende Mitnehmer sowie der Anschlag der Verschlusskappe sind bevorzugt derart ausgebildet, dass sie auch bei exzentrischer Anordnung der Drehachse und der Mittenachse in jeder Drehstellung zum Eingriff gebracht werden können. Hierzu können der Mitnehmer und der Anschlag in radialer Richtung bezüglich der Drehachse bzw. der Mittenachse jeweils eine derartige Ausdehnung aufweisen, dass die bei einer vollständigen Umdrehung um die jeweilige Achse überstrichene Volumen von Mitnehmer und Anschlag im gesamten Winkelbereich der Umdrehung eine Überlappung aufweisen. The rotating driver and the stop of the closure cap are preferably designed in such a way that they can be brought into engagement in any rotational position even with an eccentric arrangement of the axis of rotation and the central axis. For this purpose, the driver and the stop can each have such an extension in the radial direction with respect to the axis of rotation or the central axis that the volumes swept over by the driver and stop in a complete rotation around the respective axis overlap in the entire angular range of the rotation.
Die Vorrichtung umfasst mit Vorteil längs des Transportweges vor der Bearbeitungsstrecke an diese anschliessend eine Zuführstrecke zum Transport der Verschlusskappe während des Zuführens. Je nach Anforderung kann die Zuführstrecke eine Anlagefläche zum Abrollen einer Aussenseite des Mantels der Verschlusskappe umfassen, so dass diese in eine kontrollierte Rotation um ihre Mittenachse versetzbar ist. Diese Rotation kann weitgehend unabhängig von der Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers sein. The device advantageously comprises, along the transport path in front of the processing path, a feed path for transporting the closure cap during feeding. Depending on the requirements, the feed path can be a contact surface for rolling an outer side of the jacket of the closure cap, so that it can be set in a controlled rotation about its central axis. This rotation can be largely independent of the rotational movement of the rotating driver.
Bevorzugt umfasst die erfindungsgemässe Vorrichtung eine Steuervorrichtung, die dazu ausgebildet und konfiguriert ist, eine Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers längs des Transportweges zu steuern. Sofern der Mitnehmer fest an einem rotierenden Stützdorn bzw. einem rotierenden Stützbereich des Stützdorns angeordnet ist, ist die Steuervorrichtung insbesondere dazu ausgebildet und konfiguriert, eine Drehbewegung des Stützdorns zu steuern. Die Steuervorrichtung ist mit Vorteil dazu ausgebildet und konfiguriert, sowohl eine Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers als auch eine Vorschubbewegung der Transporteinrichtung zu steuern, mit welcher die Verschlusskappe längs des Transportweges gefördert wird. Die Steuervorrichtung kann hierzu z. B. eine mechanische oder eine elektronische Kopplung zwischen Vorschub- und Drehbewegung bereitstellen.The device according to the invention preferably comprises a control device which is designed and configured to control a rotary movement of the rotating driver along the transport path. If the driver is fixedly arranged on a rotating support mandrel or a rotating support area of the support mandrel, the control device is designed and configured in particular to control a rotational movement of the support mandrel. The control device is advantageously designed and configured to control both a rotary movement of the rotating driver and a feed movement of the transport device with which the closure cap is conveyed along the transport path. The control device can for this purpose. B. provide a mechanical or an electronic coupling between the feed and rotary movement.
Die mechanische Kopplung kann beispielsweise erreicht werden, indem eine Achse einer drehbaren Lagerung des rotierenden Mitnehmers mechanisch über ein Getriebe mit der Vorschubbewegung der Transporteinrichtung gekoppelt ist. Die Kopplung kann dabei veränderlich sein, so dass im Zuge eines Durchlaufens des Transportweges je nach Abschnitt und Erfordernis unterschiedliche Verhältnisse von Vorschub- und Drehbewegung eingestellt werden können. Das Getriebe kann dabei form- und/oder kraftschlüssig zusammenwirkende Komponenten wie z. B. Zahnräder, Reibrollen, ringförmige Innenverzahnungen oder Zugmitteltriebe wie Keil-/Zahnriemen oder Ketten etc. umfassen. Typischerweise ist das Getriebe derart ausgestaltet, dass eine Zwangskopplung zwischen der Drehbewegung des Mitnehmers und dem Vorschub der Transporteinrichtung besteht. Das Getriebe kann auch eine Kupplungsvorrichtung aufweisen, durch welche die Drehbewegung und die Vorschubbewegung im Bedarfsfall, z. B. zur Wartung, entkoppelt werden können. The mechanical coupling can be achieved, for example, in that an axis of a rotatable mounting of the rotating driver is mechanically coupled to the feed movement of the transport device via a gear. The coupling can be variable, so that in the course of a passage through the transport path, depending on the section and requirement, different ratios of feed and rotary movement can be set. The transmission can form and / or non-positively interacting components such. B. gears, friction rollers, ring-shaped internal gears or traction drives such as V-belts / toothed belts or chains, etc. include. The transmission is typically designed in such a way that there is a forced coupling between the rotary movement of the driver and the advance of the transport device. The transmission can also have a coupling device, through which the rotary movement and the feed movement if necessary, for. B. for maintenance, can be decoupled.
Die elektronische Kopplung kann z. B. über eine elektronische Steuerung erreicht werden, welche z. B. über separate elektrische Antriebe die Vorschubbewegung der Transporteinrichtung und die Drehbewegung des Mitnehmers steuert. Hierzu können ein erster elektrischer Motor zum Antrieb einer Achse des rotierenden Mitnehmers bzw. gegebenenfalls eines Stützdorns oder eines Futters, an welchem der Mitnehmer angeordnet ist, sowie ein zweiter elektrischen Motor für die Vorschubbewegung der Transporteinrichtung entlang des Transportweges vorhanden sein. Als elektrische Motoren können dabei z. B. Servomotoren, Schrittmotoren oder Linearmotoren bzw. Kombinationen derselben zum Einsatz kommen, mit welchen die gewünschten Bewegungen erreicht werden. The electronic coupling can, for. B. can be achieved via an electronic control, which z. B. controls the feed movement of the transport device and the rotary movement of the driver via separate electric drives. For this purpose, a first electric motor can be used to drive an axis of the rotating driver or, if necessary, a support mandrel or a chuck on which the driver is arranged is, as well as a second electric motor for the feed movement of the transport device along the transport path. As electric motors, for. B. servomotors, stepper motors or linear motors or combinations thereof are used, with which the desired movements can be achieved.
Die Vorrichtung kann je nach Bedarf zudem auch einen oder mehrere Sensoren aufweisen, welche mit der Steuervorrichtung verbunden sind und mit welchen z. B. eine Drehposition der Achse des Stützdorns und/oder eine Position der Transporteinrichtung überwacht bzw. gemessen werden kann. Die entsprechenden Messungen können von der Steuervorrichtung ausgewertet werden, womit eine laufende Anpassung der von der Transporteinrichtung bereitgestellten Bewegungen erfolgen kann. Es versteht sich, dass die Steuervorrichtung als Steuerung oder als Regelung ausgebildet sein kann. The device can also have one or more sensors, which are connected to the control device and with which z. B. a rotational position of the axis of the support mandrel and / or a position of the transport device can be monitored or measured. The corresponding measurements can be evaluated by the control device, with which the movements provided by the transport device can be continuously adapted. It goes without saying that the control device can be designed as a control or as a regulation.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers derart zu steuern, dass eine Drehgeschwindigkeit während des Zuführens einer Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke entspricht. In a preferred embodiment, the control device is designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver in such a way that a rotational speed during the feeding corresponds to a rotational speed in the area of the processing path.
In einer je nach Anforderung allenfalls ebenfalls bevorzugten Ausführungsform ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers derart zu steuern, dass eine erste Drehgeschwindigkeit während des Zuführens höher ist als eine zweite Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke. Dies hat den Vorteil, dass während des Zuführens sichergestellt werden kann, dass der Mitnehmer aufgrund der höheren Drehgeschwindigkeit zuverlässig mit dem Anschlag zum Eingriff gelangen kann, während im Bereich der Bearbeitungsstrecke sichergestellt werden kann, dass der Eingriff aufgrund der geringeren Drehgeschwindigkeit gelöst werden kann. In an embodiment that is also preferred depending on the requirement, the control device is designed and configured to control the rotary movement of the rotating driver in such a way that a first rotational speed during feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing path. This has the advantage that it can be ensured during feeding that the driver can reliably come into engagement with the stop due to the higher rotational speed, while in the area of the processing path it can be ensured that the engagement can be released due to the lower rotational speed.
Bevorzugt ist die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und /oder der Verschlusskappe in der Bearbeitungstrecke derart zu steuern, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse, insbesondere um maximal 10 %, von einer Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe um ihre Mittenachse unterscheidet. Dabei ist insbesondere die Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers kleiner, als die Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe. Durch die geringere Winkelgeschwindigkeit des Mitnehmers kann der Eingriff zwischen rotierendem Mitnehmer und Anschlag der Verschlusskappe gelöst werden. Durch die Obergrenze kann verhindert werden, dass der schneller rotierende Anschlag der Verschlusskappe, insbesondere während des Schneidvorgangs, an den langsamer rotierenden Mitnehmer herangeführt wird, d.h. zu diesem aufholt bzw. diesen überholt. In der Regel erfordert der Schneidvorgang nicht mehr als 1 bis 2 vollständige Umdrehungen der Verschlusskappe, so dass mit der angegeben Obergrenze von maximal 10% eine Kollision mit dem Mitnehmer mit ausreichender Zuverlässigkeit verhindert werden kann. Aufgrund der unterschiedlichen Winkelgeschwindigkeiten ist insbesondere im Falle eines rotierenden Stützdorns eine Umfangsgeschwindigkeit am Umfang eines mitrotierenden Stützbereichs geringer als eine Abwälzgeschwindigkeit des Mantels. Die Abwälzgeschwindigkeit des Mantels unterscheidet sich somit ebenfalls um maximal 10% von der Umfangsgeschwindigkeit des Stützbereichs. Es kann in diesem Fall daher zu einem Schlupf zwischen dem Stützbereich und der Innenseite des Mantels kommen, auf welcher der Stützbereich abrollt. The control device is preferably designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap in the processing section in such a way that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation, in particular by a maximum of 10%, differs from an angular speed of the closure cap around its Center axis differs. In particular, the angular speed of the rotating driver is lower than the angular speed the cap. Due to the lower angular speed of the driver, the engagement between the rotating driver and the stop of the closure cap can be released. The upper limit can prevent the faster rotating stop of the closure cap, in particular during the cutting process, from being brought up to the slower rotating driver, ie from catching up to it or overtaking it. As a rule, the cutting process does not require more than 1 to 2 complete revolutions of the cap, so that with the specified upper limit of a maximum of 10%, a collision with the driver can be prevented with sufficient reliability. Because of the different angular speeds, particularly in the case of a rotating support mandrel, a circumferential speed on the circumference of a co-rotating support area is lower than a rolling speed of the shell. The rolling speed of the shell thus also differs by a maximum of 10% from the circumferential speed of the support area. In this case, there can therefore be a slip between the support area and the inside of the jacket on which the support area rolls.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung in der Bearbeitungsstrecke zumindest abschnittweise eine Anlagefläche als Steuerungsmittel für eine Aussenseite des Mantels der Verschlusskappe, auf welcher die Verschlusskappe, insbesondere schlupffrei, abrollbar ist. Durch das Abrollen auf der Anlagefläche führt die Verschlusskappe eine Rotation um ihre Mittenachse aus, welche bevorzugt weitgehend unabhängig von einer Rotation des Mitnehmers der Transporteinrichtung ist. Diese Rotation ist bevorzugt vollständig durch die Anlagefläche und die Vorschubbewegung der Transporteinrichtung bestimmt. Mit Vorteil weist die Anlagefläche eine Oberflächenstruktur auf, welche derart mit einer Aussenseite des Mantels zusammenwirkt, dass ein Schlupf verhindert wird. Hierzu kann die die Anlagefläche beispielsweise eine dafür geeignete Oberflächenstruktur aufweisen, welche eine Reibung zum Mantel erhöht oder in welche komplementäre Oberflächenstrukturen des Mantels eingreifen können. Besonders vorteilhaft weist die Anlagefläche eine Verzahnung mit senkrecht zur Bearbeitungsstrecke verlaufenden Kerben auf, welche mit einer Randrierung, insbesondere einer Riffelung, des Mantels mit längs der Rotationsachse verlaufenden Kerben der Verschlusskappe zahnrad- bzw. zahnstangenartig zusammenwirkt. Die Anlagefläche kann sich nur bereichsweise oder über die gesamte Bearbeitungsstrecke erstrecken. In a preferred embodiment, the device in the processing line comprises, at least in sections, a contact surface as control means for an outside of the casing of the closure cap, on which the closure cap can be rolled off, in particular without slipping. By rolling on the contact surface, the closure cap rotates about its central axis, which is preferably largely independent of a rotation of the driver of the transport device. This rotation is preferably completely determined by the contact surface and the advancing movement of the transport device. The contact surface advantageously has a surface structure which interacts with an outside of the jacket in such a way that slippage is prevented. For this purpose, the contact surface can, for example, have a surface structure that is suitable for this, which increases friction with respect to the jacket or in which complementary surface structures of the jacket can intervene. Particularly advantageously, the contact surface has a toothing with notches running perpendicular to the processing path, which with an edge, in particular a corrugation, of the jacket with notches of the closure cap running along the axis of rotation, in the manner of a toothed wheel or rack cooperates. The contact surface can extend only in certain areas or over the entire processing path.
Bevorzugt ist die Anlagefläche in senkrechter Richtung zur Drehachse des Mitnehmers derart angeordnet, dass die Verschlusskappe aufgrund des Abrollens auf der Anlagefläche mit ihrer Mittenachse gegenüber der Drehachse des Mitnehmers bzw. gegebenenfalls der Drehachse eines Stützdorns oder eines Stützbereichs des Stützdorns, an welchem der Mitnehmer angeordnet ist, parallel versetzt wird. Mit anderen Worten ist ein lateraler Abstand der Anlagefläche von der Bewegungsbahn der Drehachse des Mitnehmers bevorzugt kleiner als ein Aussenradius der Verschlusskappe. The contact surface is preferably arranged in a direction perpendicular to the axis of rotation of the driver in such a way that the closure cap, due to the rolling on the contact surface, has its center axis opposite the axis of rotation of the driver or possibly the axis of rotation of a support mandrel or a support area of the support mandrel on which the driver is arranged , is offset in parallel. In other words, a lateral distance between the contact surface and the movement path of the axis of rotation of the driver is preferably smaller than an outer radius of the closure cap.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bearbeitungsstrecke eine Vorlaufstrecke, welche in Prozessrichtung vor der Schneidstrecke angeordnet ist und sich vom Beginn der Bearbeitungsstrecke bis zum Beginn der Schneidstrecke erstreckt. Mit Vorteil sind Mittel vorhanden, mit welchen eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse in der Vorlaufstrecke zwangssteuerbar ist, sodass eine Orientierung der Rotationsposition der Verschlusskappe beim Eintritt in die Schneidstrecke ausgehend von der Orientierung beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke eindeutig bestimmt ist. Ein derartiges Mittel kann z. B. von der oben genannten Anlagefläche im Bearbeitungsbereich bereitgestellt werden, auf welcher die Verschlusskappe schlupffrei abrollt. In der Vorlaufstrecke kann z. B. eine laterale Position der Verschlusskappe, d.h. eine Position senkrecht zur Mittenachse gegenüber der Drehachse des rotierenden Mitnehmers angepasst werden. In a preferred embodiment, the processing section comprises a feed section which is arranged in the process direction in front of the cutting section and extends from the beginning of the processing section to the beginning of the cutting section. Means are advantageously provided with which a rotation of the closure cap about its central axis in the feed path can be positively controlled, so that an orientation of the rotational position of the closure cap when entering the cutting path is clearly determined based on the orientation when entering the processing path. Such a means can e.g. B. be provided by the abovementioned contact surface in the processing area, on which the closure cap rolls off without slipping. In the lead line, for. B. a lateral position of the cap, i.e. a position perpendicular to the center axis relative to the axis of rotation of the rotating driver can be adjusted.
In einer je nach Anforderung möglicherweise ebenfalls bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich die Schneidklinge des Schneidmessers über die gesamte Bearbeitungsstrecke und die Schneidstrecke entspricht der Bearbeitungsstrecke. Der Eintritt in die Bearbeitungsstrecke entspricht in diesem Fall einem ersten Kontaktpunkt des Mantels der Verschlusskappe mit der Schneidklinge. In an embodiment that may also be preferred depending on the requirements, the cutting blade of the cutting knife extends over the entire processing path and the cutting path corresponds to the processing path. The entry into the processing section corresponds in this case to a first contact point of the jacket of the closure cap with the cutting blade.
Der rotierende Mitnehmer ist bevorzugt an einem Stützdorn der Transporteinrichtung angeordnet, welcher zumindest einen um eine, insbesondere senkrecht zur Schneidstrecke orientierte, Drehachse drehbaren, insbesondere weitgehend kreiszylindrischen, Stützbereich zur Stützung des Mantels der Verschlusskappe aufweist. Der Stützbereich kann dabei bezüglich des restlichen Stützdorns drehbar gelagert sein oder fest mit dem Stützdorn verbunden sein, wobei in diesem Fall der gesamte Stützdorn drehbar gelagert ist. Der rotierende Mitnehmer kann dabei fest am Stützbereich oder fest am rotierenden Stützdorn angeordnet sein, sodass der Mitnehmer zusammen mit dem Stützbereich oder mit dem gesamten Stützbereich rotierbar ist. Alternativ kann der rotierende Mitnehmer aber auch unabhängig vom Stützdorn bzw. dem Stützbereich rotierbar am Stützdorn angeordnet und z. B. an diesem rotierbar gelagert sein. Die Drehachse des Mitnehmers ist bevorzugt konzentrisch zu einer Längsachse des Stützdorns angeordnet. The rotating driver is preferably arranged on a support mandrel of the transport device, which has at least one rotation axis rotatable, in particular largely circular-cylindrical, around an axis of rotation, in particular largely circular-cylindrical, for supporting the casing of the closure cap. The support area can be rotatably mounted with respect to the rest of the support mandrel or be fixedly connected to the support mandrel, in which case the entire support mandrel is rotatably mounted. The rotating driver can be arranged fixedly on the support area or fixedly on the rotating support mandrel, so that the driver can be rotated together with the support area or with the entire support area. Alternatively, the rotating driver can also be rotatably arranged on the support mandrel independently of the support mandrel or the support area and z. B. be rotatably mounted on this. The axis of rotation of the driver is preferably arranged concentrically to a longitudinal axis of the support mandrel.
Der Stützbereich ist derart angeordnet, dass er den Mantel der Verschlusskappe, insbesondere während des Abwälzens auf der Schneidklinge, von einer Innenseite her stützen und an die Schneidklinge heranführen kann, wobei er während des Schneidvorgangs der Schneidklinge gegenüberliegt. Der Stützbereich stützt den Mantel dabei insbesondere in einem momentanen Schneidbereich, in welchem die Schneidklinge in den Mantel eindringt. Mit Vorteil rollt der Stützbereich auf der Innenseite des Mantels ab. Bevorzugt ist der Stützbereich bzw. der gesamte Stützdorn hierzu angetrieben drehbar. Grundsätzlich ist aber nicht ausgeschlossen, dass der Stützbereich auch antriebslos drehbar ausgebildet sein kann. In letzterem Fall ist der rotierende Mitnehmer unabhängig vom Stützbereich rotierbar.The support area is arranged in such a way that it can support the casing of the closure cap, in particular during rolling on the cutting blade, from an inside and bring it up to the cutting blade, being opposite the cutting blade during the cutting process. The support area supports the jacket in particular in a current cutting area in which the cutting blade penetrates the jacket. The support area advantageously rolls off the inside of the jacket. For this purpose, the support area or the entire support mandrel is preferably rotatable. In principle, however, it is not ruled out that the support area can also be designed to be rotatable without a drive. In the latter case, the rotating driver can be rotated independently of the support area.
Besonders vorteilhaft ist der rotierende Mitnehmer an einer axialen Stirnseite des Stützdorns angeordnet. Damit kann der rotierende Mitnehmer besonders einfach mit einem auf einer Bodeninnenseite der Verschlusskappe ausgebildeten Anschlag in Eingriff gebracht werden. The rotating driver is particularly advantageously arranged on an axial end face of the support mandrel. In this way, the rotating driver can be brought into engagement particularly easily with a stop formed on the inside of the bottom of the closure cap.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung als Drehtisch ausgebildet, wobei mehrere rotierende Mitnehmer, insbesondere mehrere Stützdorne, an welchen jeweils ein Mitnehmer angeordnet ist, entlang eines Umfangs des Drehtisches angeordnet sind, und wobei sich die Bearbeitungsstrecke, insbesondere die Schneidstrecke, und vorzugsweise gegebenenfalls auch die Zuführstrecke, dem Umfang des Drehtisches entlang erstreckt. In a preferred embodiment, the transport device is designed as a turntable, with several rotating drivers, in particular several support mandrels, on each of which a driver is arranged, are arranged along a circumference of the turntable, and the processing section, in particular the cutting section, and preferably also if necessary the feed path extends along the circumference of the turntable.
Der Drehtisch kann selbst oder als separaten, z. B. feststehenden, Teil eine Unterstützung oder Führung für die Verschlusskappe umfassen, welche diese längs des Transportweges unterstützt bzw. führt. Eine Unterstützungsfläche ist dabei zumindest im Bereich der Bearbeitungsstrecke, insbesondere der Schneidstrecke, bevorzugt parallel zur Transportebene angeordnet. The turntable can be used by itself or as a separate, e.g. B. fixed, part include a support or guide for the closure cap, which supports or guides this along the transport path. A support area is at least in the area of the Processing section, in particular the cutting section, preferably arranged parallel to the transport plane.
Eine Drehachse des Drehtisches ist bevorzugt parallel zu den Drehachsen der Mitnehmer bzw. gegebenenfalls der Stützdorne angeordnet, wobei die Mitnehmer bzw. Stützdorne bei Drehung des Drehtisches an der dem Schneidmesser vorbeibewegt werden. Der Drehtisch kann z. B. zwei weitgehend parallel voneinander beabstandete und senkrecht zur Drehachse angeordnete Tragstrukturen aufweisen, an welchen Achsen der Mitnehmer bzw. der Stützdorne direkt oder indirekt drehbar gelagert sein können. Der Drehtisch kann aber auch derart ausgebildet sein, dass die Achsen der Mitnehmer und gegebenenfalls der Stützdorne nur einseitig am Drehtisch gelagert sind. An axis of rotation of the turntable is preferably arranged parallel to the axes of rotation of the drivers or possibly the support mandrels, the drivers or support mandrels being moved past the cutting knife when the turntable is rotated. The turntable can, for. B. have two largely parallel spaced apart and perpendicular to the axis of rotation support structures, on which axes of the driver or the support mandrels can be rotatably mounted directly or indirectly. The turntable can, however, also be designed in such a way that the axes of the drivers and, if applicable, the support mandrels are only supported on one side of the turntable.
Es versteht sich jedoch, dass kein Drehtisch vorhanden zu sein braucht und der Transportweg auch linear sein kann, d.h. die Transportvorrichtung derart ausgebildet sein kann, dass sie die Verschlusskappe auf einem geradlinigen Pfad transportiert. It goes without saying, however, that there need not be a turntable and that the transport path can also be linear, i.e. the transport device can be designed in such a way that it transports the closure cap on a straight path.
Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. Further advantageous embodiments and combinations of features of the invention emerge from the following detailed description and the entirety of the patent claims.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen schematisch: Fig. 1 Eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einer Transporteinrichtung, die eineThe drawings used to explain the exemplary embodiment show schematically: FIG. 1 A device according to the invention with a transport device which has a
Verschlusskappe längs einer Schneidstrecke transportiert; Closure cap transported along a cutting path;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Stützdorns der Transporteinrichtung vor einem2 shows a side view of a support mandrel of the transport device in front of a
Erfassen der Verschlusskappe; Grasping the closure cap;
Fig. 3 eine Seitenansicht des Stützdorns der Transporteinrichtung kurz vor dem Erfassen der Verschlusskappe; Fig. 4 eine Seitenansicht des Stützdorns der Transporteinrichtung beim Erfassen der Verschlusskappe; 3 shows a side view of the support mandrel of the transport device shortly before the closure cap is grasped; 4 shows a side view of the support mandrel of the transport device when the closure cap is grasped;
Fig. 5 eine Schnittansicht in einer Schnittebene, welche parallel zu einer Transportebene liegt und durch einen Mitnehmer und einen Anschlag geht; Fig. 6 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 5 in einer späteren Verfahrensposition, in welcher der Mitnehmer und der Anschlag zum Eingriff gelangen; 5 shows a sectional view in a sectional plane which lies parallel to a transport plane and goes through a driver and a stop; 6 shows a sectional view analogous to that in FIG. 5 in a later method position in which the driver and the stop come into engagement;
Fig. 7 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 6 in einer späteren Verfahrensposition kurz vor einem Eintritt der Verschlusskappe in eine Bearbeitungsstrecke; Fig. 8 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 7 in einer späteren Verfahrensposition beim Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke; 7 shows a sectional view analogous to that in FIG. 6 in a later method position shortly before entry of the closure cap into a processing section; 8 shows a sectional view analogous to that in FIG. 7 in a later method position when the closure cap enters the processing path;
Fig. 9 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 8 in einer späteren Verfahrensposition kurz nach dem Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke; FIG. 9 shows a sectional view analogous to that in FIG. 8 in a later method position shortly after the closure cap enters the processing path; FIG.
Fig. 10 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 9 in einer späteren Verfahrensposition beim Eintritt der Verschlusskappe in die Schneidstrecke; FIG. 10 shows a sectional view analogous to that in FIG. 9 in a later method position when the closure cap enters the cutting path; FIG.
Fig. 1 1 eine analoge Schnittansicht wie in Fig. 10 in einer späteren Verfahrensposition während eines Schneidvorgangs in der Schneidstrecke. 11 shows a sectional view analogous to that in FIG. 10 in a later method position during a cutting process in the cutting path.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures.
Wege zur Ausführung der Erfindung Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1 mit einer Transporteinrichtung 2, die eine Verschlusskappe 3 längs einer Schneidstrecke S transportiert. Figur 1 zeigt nur gewisse Elemente der Vorrichtung 1, wobei weitere Elemente zur besseren Übersichtlichkeit ausgeblendet sind. Die Transporteinrichtung 2 umfasst einen Drehtisch 4 (gestrichelt dargestellt) und einen Stützdorn 5. Der Stützdorn 5 ist um seine Längsachse B an dem Drehtisch 4 drehbar gelagert. Der Drehtisch 4 ist nur schematisch angedeutet und kann ein oder mehrere Tragestrukturen umfassen, an welchen der Stützdorn 5 an einem oder mehreren Gegenlagern 4.1 bezüglich des Drehtisches 4 drehbar um die Drehachse B gelagert ist. Der Stützdorn 5 kann aber auch z. B. ein Gehäuse aufweisen, in welchem die drehbare Lagerung ausgebildet ist und welches fest am Drehtisch 4 verankert ist. Ways of Implementing the Invention FIG. 1 shows a schematic view of a device 1 according to the invention with a transport device 2 which transports a closure cap 3 along a cutting path S. FIG. 1 shows only certain elements of the device 1, further elements being masked out for better clarity. The transport device 2 comprises a turntable 4 (shown in dashed lines) and a support mandrel 5. The support mandrel 5 is mounted on the turntable 4 so as to be rotatable about its longitudinal axis B. The turntable 4 is only indicated schematically and can comprise one or more support structures on which the support mandrel 5 is mounted on one or more counter bearings 4.1 with respect to the turntable 4 so as to be rotatable about the axis of rotation B. The support mandrel 5 can also, for. B. have a housing in which the rotatable bearing is formed and which is firmly anchored on the turntable 4.
Der Drehtisch 4 ist um eine Drehachse C drehbar an einer feststehenden Haltestruktur (nicht gezeigt) der Vorrichtung 1 gelagert. Eine Drehbewegung r des Drehtisches 4 um die Drehachse C definiert eine Vorschubbewegung V des Stützdorns 5 der Transporteinrichtung 2 längs des Transportweges T. Bei der Ausführungsform der Vorrichtung 1 mit Drehtisch 4 ist der Transportweg T kreisbogensegmentförmig. Es versteht sich, dass längs des Umfangs mehrere Stützdorne 5 am Drehtisch 4 drehbar gelagert angeordnet sein können, welche gleichzeitig längs des Transportweges T bewegt werden und nacheinander eine Bearbeitungsstrecke W mit einer Schneidstrecke S passieren. The turntable 4 is mounted on a stationary holding structure (not shown) of the device 1 so that it can rotate about an axis of rotation C. A rotary movement r of the turntable 4 around the axis of rotation C defines a feed movement V of the support mandrel 5 of the transport device 2 along the transport path T. In the embodiment of the device 1 with the turntable 4, the transport path T is segment-shaped. It goes without saying that a plurality of support mandrels 5 can be rotatably mounted on the turntable 4 along the circumference, which are moved simultaneously along the transport path T and pass a processing path W with a cutting path S one after the other.
An einem koaxial mit der Drehachse B angeordneten Achskörper 5.6 des Stützdorns 5 ist koaxial mit der Drehachse B ein Zahnrad 5.7 fest angeordnet. Das Zahnrad 5.7 rollt an einer Innenverzahnung 15.1 eines bezüglich des Drehtisches 4 feststehenden Rings 15 ab. Auf diese Weise wird auf einfache Weise eine Steuerung der Drehbewegung R des Stützdorns 5 mit dem durch die Drehbewegung r des Drehtisches 4 gegebenen Vorschub V erreicht. Die Drehbewegungen R und r weisen dabei einen entgegengesetzten Drehsinn auf. Bei geeigneter Ausbildung der Verzahnung kann die Steuerung derart gewählt werden, dass der Stützdorn 5, insbesondere ein daran ausgebildeter Mitnehmer 8 (siehe unten) beim Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Schneidstrecke S eine vorgebbare Orientierung aufweist. Die Verzahnungen des Zahnrads 5.7 und die Innenverzahnung 15.1 des Rings 15 sind so gewählt, dass sich nach einer vollständigen Umdrehung des Drehtischs wieder dieselbe Orientierung des Mitnehmers 8 ergibt. Das Zahnrad 5.7 zusammen mit dem Ring 15 bilden somit Teile einer einfach auszubildenden Steuerungsvorrichtung der Vorrichtung 1. Bei mehreren Stützdornen 5 können die Zahnräder 5.7 aller Stützdorne 5 auf demselben Ring 15 abrollen, so dass dieser die Drehbewegungen R der Stützdorne 5 um die jeweiligen Drehachsen B koppelt. Allfällige Antriebe, welche den Drehtisch 4 antreiben, sind nicht dargestellt. On an axle body 5.6 of the support mandrel 5 which is arranged coaxially with the axis of rotation B, a gearwheel 5.7 is fixedly arranged coaxially with the axis of rotation B. The toothed wheel 5.7 rolls on an internal toothing 15.1 of a ring 15 that is stationary with respect to the turntable 4. In this way, a control of the rotary movement R of the support mandrel 5 with the feed rate V given by the rotary movement r of the turntable 4 is achieved in a simple manner. The rotational movements R and r have opposite directions of rotation. With a suitable design of the toothing, the control can be selected in such a way that the support mandrel 5, in particular a driver 8 formed thereon (see below), has a predeterminable orientation when the closure cap 3 enters the cutting path S. The teeth of the gear 5.7 and the internal teeth 15.1 of the ring 15 are selected so that the same orientation of the driver 8 results again after one complete revolution of the turntable. The gearwheel 5.7 together with the ring 15 thus form parts of a simple to design control device of the device 1. With several support mandrels 5, the gearwheels 5.7 of all support mandrels 5 can roll on the same ring 15, so that this the rotational movements R of the support mandrels 5 around the respective Axes of rotation B are coupled. Any drives that drive the turntable 4 are not shown.
In der Darstellung der Fig. 1 befindet sich der Stützdorn 5 im Bereich der Schneidstrecke S, welche einen Abschnitt des Transportweges T bildet. Der Stützdorn 5 greift mit einem Stützbereich 5.1 in einen Innenraum der Verschlusskappe 3 ein und transportiert diese längs der Schneidstrecke S. In der Schneidstrecke S ist ein Schneidmesser 6 mit einer Schneidklinge 6.1 angeordnet. Die Schneidklinge 6.1 ist dem Transportweg T angepasst gekrümmt ausgebildet und ragt zumindest teilweise in den Transportweg T der Verschlusskappe 3 hinein. Die Verschlusskappe 3 wird im Zuge des Transports längs der Schneidstrecke S mit einem Mantel 3.1 auf der Schneidklinge 6.1 derart abgewälzt, dass die Schneidklinge 6.1 einen Schnitt im Mantel 3.1 erzeugt. Der Stützbereich 5.1 stützt den Mantel 3.1 der Verschlusskappe 3 von innen her und führt diesen gegen die Schneidklinge 6.1. Die Drehachse B des Stützdorns 5 ist bezüglich einer Mittenachse A der Verschlusskappe 3 in Richtung senkrecht zur Schneidstrecke S versetzt geführt. Eine Unterlage, auf welcher die Verschlusskappen 3 gleiten, definiert eine Transportebene E. Die Drehachse B sowie die Mittenachse A stehen senkrecht auf der Transportebene E. In the illustration of FIG. 1, the support mandrel 5 is located in the region of the cutting path S, which forms a section of the transport path T. The support mandrel 5 engages with a support area 5.1 in an interior of the closure cap 3 and transports it along the cutting path S. In the cutting path S, a cutting knife 6 with a cutting blade 6.1 is arranged. The cutting blade 6.1 is curved to match the transport path T and protrudes at least partially into the transport path T of the closure cap 3. In the course of the transport along the cutting path S, the closure cap 3 is rolled with a jacket 3.1 on the cutting blade 6.1 in such a way that the cutting blade 6.1 creates a cut in the jacket 3.1. The support area 5.1 supports the jacket 3.1 of the closure cap 3 from the inside and guides it against the cutting blade 6.1. The axis of rotation B of the support mandrel 5 is offset in relation to a central axis A of the closure cap 3 in the direction perpendicular to the cutting path S. A base on which the sealing caps 3 slide defines a transport plane E. The axis of rotation B and the central axis A are perpendicular to the transport plane E.
Figuren 2 bis 1 1 zeigen einen Ablauf eines erfindungsgemässen Verfahrens zunächst in Seitenansichten mit teilweisen Schnittansichten (Fig. 2 bis 4) und nachfolgend in einem Querschnitt senkrecht zur Mittenachse A der Verschlusskappe 3 (Fig. 5 bis 1 1). In den Figuren 5 bis 1 1 sind nicht relevante Merkmale des Stützdorns 5 zur besseren Übersichtlichkeit ausgeblendet. FIGS. 2 to 11 show a sequence of a method according to the invention, first in side views with partial sectional views (FIGS. 2 to 4) and then in a cross section perpendicular to the center axis A of the closure cap 3 (FIGS. 5 to 11). In FIGS. 5 to 11, features of the support mandrel 5 that are not relevant are masked out for better clarity.
Figur 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Stützdorns 5 der Transporteinrichtung 2 vor einem Erfassen der Verschlusskappe 3. Der Stützdorn 5 wird in einer Vorschubbewegung V bewegt und rotiert mit einer Drehbewegung R um seine Längsachse B. Die Verschlusskappe 3 wird im dargestellten Fall mit einer Vorschubbewegung v bereitgestellt, welche an die Vorschubbewegung V des Stützdorns 5 angeglichen ist. Auf diese Weise muss die Transporteinrichtung 2 zum Erfassen der Verschlusskappe 3 nicht abgebremst werden, was für eine zeitsparende und effiziente Verarbeitung vorteilhaft ist. Die Verschlusskappe 3 wird derart bereitgestellt, dass die Längsachse B des Stützdorns 5, welche auch seiner Drehachse B entspricht, weitgehend koaxial mit der Mittenachse A der Verschlusskappe 3 angeordnet ist. FIG. 2 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 before the closure cap 3 is grasped. The support mandrel 5 is moved in a feed movement V and rotates with a rotary movement R about its longitudinal axis B. In the illustrated case, the closure cap 3 is moved with a feed movement v provided, which is matched to the feed movement V of the support mandrel 5. In this way, the transport device 2 does not have to be braked for grasping the closure cap 3, which is advantageous for time-saving and efficient processing. The closure cap 3 is provided in such a way that the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which also corresponds to its axis of rotation B, is arranged largely coaxially with the central axis A of the closure cap 3.
Die Verschlusskappe 3 gleitet dabei auf einer Transportunterlage 7, welche vorliegend auch die Transportebene E definiert. Die Längsachse B des Stützdorns 5 steht senkrecht auf der Transportunterlage 7 bzw. der Transportebene E. Weitere allenfalls vorhandene Führungsmittel, z. B. mit dem Drehtisch mitbewegte Aufnahmen, welche die Verschlusskappe 3 in Richtung der Vorschubbewegung v führen, sind nicht dargestellt. The closure cap 3 slides on a transport base 7, which in the present case also defines the transport plane E. The longitudinal axis B of the support mandrel 5 is perpendicular to the transport base 7 or the transport plane E. B. shots which move along with the turntable and which guide the closure cap 3 in the direction of the feed movement v are not shown.
Der Stützbereich 5.1 des Stützdorns 5 wird von einer weitgehend kreiszylindrisch ausgebildeten Mantelfläche des Stützdorns 5 gebildet. Vorliegend weist der Stützbereich 5.1 zwei ganz oder teilweise umlaufende Nuten 5.2 auf, welche zum Eingriff durch die Schneidklinge 6.1 des Schneidmessers 6 bzw. einer weiteren, nicht dargestellten Schneidklinge des Schneidmesser 6, während des Schneidvorgangs vorgesehen sind. The support area 5.1 of the support mandrel 5 is formed by a largely circular cylindrical outer surface of the support mandrel 5. In the present case, the support area 5.1 has two completely or partially circumferential grooves 5.2, which are provided for engagement by the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6 or another, not shown, cutting blade of the cutting knife 6 during the cutting process.
An einer Stirnseite 5.3 in einem der Verschlusskappe 3 zugewandten Endbereich in Richtung der Längsachse B weist der Stützdorn 5 einen Stutzen 5.4 auf, an welchem ein Mitnehmer 8 ausgebildet ist. Der Sutzen 5.4 kann gefedert gelagert sein. Der Mitnehmer 8 erstreckt sich ausgehend vom Stutzen 5.4 in einer Richtung senkrecht zur Längsachse B nach aussen (siehe hierzu Fig. 5 - 1 1). In der Längsrichtung B schliesst der Mitnehmer 8 mit einer Stirnseite 5.5 des Stutzens 5.4 ab. Die Stirnseite 5.5 bezeichnet ein äusserstes Ende des Stützdorns 5. On an end face 5.3 in an end region facing the closure cap 3 in the direction of the longitudinal axis B, the support mandrel 5 has a connector 5.4 on which a driver 8 is formed. The nozzle 5.4 can be spring-loaded. The driver 8 extends outward from the connector 5.4 in a direction perpendicular to the longitudinal axis B (see FIGS. 5-1 1). In the longitudinal direction B, the driver 8 terminates with an end face 5.5 of the connecting piece 5.4. The end face 5.5 denotes an outermost end of the support mandrel 5.
An einem Innenboden 3.3. der Verschlusskappe 3 ist ein Anschlag 9 ausgebildet. Der Anschlag 9 ist als einfacher Nocken ausgebildet und erstreckt sich exzentrisch in radialer Richtung bezüglich der Mittenachse A der Verschlusskappe 3. Insbesondere erstreckt sich der Anschlag 9 derart exzentrisch, dass bei im Wesentlichen konzentrischer Anordnung des Stützdorns 5 und der Verschlusskappe 3 einerseits der Stützdorn 5 mit der Stirnfläche 5.5 des Stutzens 5.4 auf den Innenboden 3.3. abgesenkt werden kann, ohne vom Anschlag 9 behindert zu werden. Andererseits ist der Anschlag 9 derart angeordnet, dass der Mitnehmer 8 ihn bei einer relativen Rotation des Stützdorns 5 und der Verschlusskappe 3 um die Mittenachse A bzw. die Längsachse B erfassen kann. Der Stützdorn 5 befindet sich in der Darstellung der Fig. 2 in einer Absenkbewegung F in Längsrichtung B zur Verschlusskappe 3 hin, um diese durch Einbringen des Endbereichs des Stützdorns 5 in einen Innenraum 3.2 der Verschlusskappe 3 zu erfassen. (Alternativ kann natürlich auch die Verschlusskappe 3 auf den Stützdorn 5 hin nach oben geführt werden, oder beide Elemente bewegen sich aufeinander zu.) On an inner floor 3.3. a stop 9 is formed on the closure cap 3. The stop 9 is designed as a simple cam and extends eccentrically in the radial direction with respect to the center axis A of the closure cap 3. In particular, the stop 9 extends eccentrically in such a way that with an essentially concentric arrangement of the support mandrel 5 and the closure cap 3, on the one hand, the support mandrel 5 with the front face 5.5 of the nozzle 5.4 on the inner bottom 3.3. can be lowered without being hindered by the stop 9. On the other hand, the stop 9 is arranged in such a way that the driver 8 can grasp it with a relative rotation of the support mandrel 5 and the closure cap 3 about the central axis A and the longitudinal axis B, respectively. In the illustration of FIG. 2, the support mandrel 5 is in a lowering movement F in the longitudinal direction B towards the closure cap 3 in order to grasp it by introducing the end region of the support mandrel 5 into an interior 3.2 of the closure cap 3. (Alternatively, of course, the closure cap 3 can also be guided upwards on the support mandrel 5, or both elements move towards each other.)
Figur 3 zeigt eine schematische Seitenansicht des Stützdorns 5 der Transporteinrichtung 2 kurz vor einem Erfassen der Verschlusskappe 3. Die Darstellung der Fig. 3 betrifft eine etwas spätere Verfahrensposition als die Darstellung der Fig. 2, in welcher der Stützdorn 5 weiter in Richtung F zur Verschlusskappe 3 hin abgesenkt wurde und kurz vor dem Einbringen in den Innenraum 3.2 der Verschlusskappe 3 steht. FIG. 3 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 shortly before the closure cap 3 is grasped. The illustration in FIG. 3 relates to a somewhat later method position than the illustration in FIG. 2, in which the support mandrel 5 continues in direction F to the closure cap 3 has been lowered and is about to be introduced into the interior 3.2 of the closure cap 3.
Figur 4 zeigt eine schematische Seitenansicht des Stützdorns 5 der Transporteinrichtung 2 beim Erfassen der Verschlusskappe 3. Der Stützdorn 5 ist vollständig mit der Stirnseite 5.5 des Stutzens 5.4 auf den Innenboden 3.3 der Verschlusskappe 3 abgesenkt. Der Mitnehmer 8 sowie der Anschlag 9 sind in dieser Stellung in eine Parallelebene zur Transportebene E angeordnet, wurden aber noch nicht zum Eingriff gebracht. Die Verschlusskappe 3 befindet sich nun auf einer Zuführstrecke Z des Transportweges T, verlaufend entlang der Bahn 10. FIG. 4 shows a schematic side view of the support mandrel 5 of the transport device 2 when the closure cap 3 is grasped. The support mandrel 5 is completely lowered with the end face 5.5 of the connector 5.4 onto the inner base 3.3 of the closure cap 3. The driver 8 and the stop 9 are arranged in this position in a plane parallel to the transport plane E, but have not yet been brought into engagement. The closure cap 3 is now located on a feed path Z of the transport path T, running along the track 10.
Der Stützbereich 5.1 des Stützdorns 5 ist in dieser Position radial innerhalb eines Mantelbereichs 3.4 des Mantels 3.1 der Verschlusskappe 3 angeordnet, in welchem im weiteren Verfahren der Schnitt bzw. eine Schnittgeometrie erzeugt werden soll. In this position, the support area 5.1 of the support mandrel 5 is arranged radially within a jacket area 3.4 of the jacket 3.1 of the closure cap 3, in which the cut or a cut geometry is to be produced in the further process.
Figur 5 zeigt eine Schnittansicht in einer Schnittebene, welche parallel zur Transportebene E liegt und durch den Mitnehmer 8 sowie den Anschlag 9 geht. Eine Blickrichtung ist auf die Transportunterlage 7 gerichtet. Die Verfahrensposition der Fig. 5 entspricht der Verfahrensposition der Fig. 4 nach dem Erfassen der Verschlusskappe 3 durch den Stützdorn 5 der Transporteinrichtung 2. Gestrichelt angedeutet ist der Beginn der Zuführstrecke Z, auf weicher die Verschlusskappe 3 einem Bearbeitungsbereich Wzugeführt wird. Im vorliegenden Sinne kann ein Anfang der Zuführstrecke Z durch das Erfassen der Verschlusskappe vom Stützdorn 5 definiert werden. FIG. 5 shows a sectional view in a sectional plane which lies parallel to the transport plane E and goes through the driver 8 and the stop 9. One line of sight is directed towards the transport support 7. The process position in FIG. 5 corresponds to the process position in FIG. 4 after the locking cap 3 has been gripped by the support mandrel 5 of the transport device 2. The start of the feed path Z, on which the closure cap 3 is fed to a processing area W, is indicated by dashed lines. In the present sense, a start of the feed path Z can be defined by the grasping of the closure cap by the support mandrel 5.
In der Schnittansicht der Fig. 5 ist erkennbar, dass der Mantel 3.1 der Verschlusskappe 3 an einer Mantelaussenseite 3.5 parallel zur Mittenachse A verlaufende Kerben 3.6 aufweist, welche einen zahnradartigen Querschnitt ergeben. Die Kerben 3.6 erstrecken sich über eine gewisse Höhe in Richtung von A der Verschlusskappe 3 und bilden eine Randrierung bzw. Riffelung. In the sectional view of FIG. 5 it can be seen that the jacket 3.1 of the closure cap 3 has notches 3.6 on a jacket outer side 3.5 parallel to the central axis A, which give a gear-like cross-section. The notches 3.6 extend over a certain height in the direction of A of the closure cap 3 and form an edge or corrugation.
Der Mitnehmer 8 ist gegenüber einer bezüglich B radialen Richtung etwas geneigt, um eine bessere Anlage an den bezüglich A radial ausgerichteten Anschlag 9 bei einem späteren Eingriff von Mitnehmer 8 und Anschlag 9 sicherzustellen. The driver 8 is slightly inclined with respect to a radial direction with respect to B in order to ensure better contact with the stop 9, which is radially aligned with respect to A, when the driver 8 and stop 9 later engage.
Der Stützdorn 5 führt eine Drehbewegung R aus. Die von der Transporteinrichtung 2 transportierte Verschlusskappe 3 hat anfänglich keine definierte Rotationsbewegung um ihre Mittenachse A. Aufgrund der Zuführung kann sich eine ungeordnete Rotation ergeben. Der Mitnehmer 8 des Stützdorns 5 soll aufgrund der Drehbewegung R mit dem Anschlag 9 der Verschlusskappe 3 in Eingriff gelangen. Um zu verhindern, dass der Anschlag 9 aufgrund einer anfänglichen Rotationsbewegung der Verschlusskappe 3 dem Mitnehmer 8 vorauseilt, was eine sichere Kontaktierung verunmöglichen würde, kann die ursprüngliche Drehbewegung der Verschlusskappe 3 gehemmt werden, z. B. durch Reibschluss zwischen der Mantelaussenseite 3 der Verschlusskappe 3 mit federnden Elementen, z. B. der Kappenaufnahme, und/oder mittels eines Vakuumsystems im Drehtisch. The support mandrel 5 performs a rotary movement R. The closure cap 3 transported by the transport device 2 initially has no defined rotational movement about its central axis A. Due to the feed, a disordered rotation can result. The driver 8 of the support mandrel 5 is intended to come into engagement with the stop 9 of the closure cap 3 due to the rotary movement R. In order to prevent the stop 9 from running ahead of the driver 8 due to an initial rotational movement of the closure cap 3, which would make secure contact impossible, the original rotational movement of the closure cap 3 can be inhibited, e.g. B. by frictional engagement between the outer side of the jacket 3 of the cap 3 with resilient elements, for. B. the cap holder, and / or by means of a vacuum system in the turntable.
Figur 6 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 5 in einer späteren Verfahrensposition, in welcher der Mitnehmer 8 und der Anschlag 9 zum Eingriff gelangt sind. FIG. 6 shows a sectional view analogous to FIG. 5 in a later method position in which the driver 8 and the stop 9 have come into engagement.
Die Transporteinrichtung 2 hat die Verschlusskappe 3 weiter längs des Transportwegs T längs der Zuführstrecke Z transportiert. Aussenseitig ist längs des Transportweges T in diesem Abschnitt der Zuführstrecke Z eine Anlagefläche 1 1 ausgebildet, welche die Verschlusskappe 3 während des Transports führt. Die Anlagefläche 1 1 ist dabei derart angeordnet, dass die Längsachse B des Stützdorns 5 und die Mittenachse A der Verschlusskappe 3 im Wesentlichen konzentrisch angeordnet bleiben. Die Anlagefläche 1 1 weist hierzu typischerweise einen Abstand von der Bewegungsbahn der Längsachse B des Stützdorns 5 auf, welcher einem halben Aussendurchmesser der Mantelaussenseite 3.5 entspricht. The transport device 2 has transported the closure cap 3 further along the transport path T along the feed path Z. On the outside, along the transport path T in this section of the feed path Z, a contact surface 11 is formed which guides the closure cap 3 during transport. The contact surface 11 is arranged in such a way that the longitudinal axis B of the support mandrel 5 and the central axis A of the closure cap 3 remain arranged essentially concentrically. For this purpose, the contact surface 11 typically has a distance from the movement path of the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which corresponds to half the outer diameter of the outer side 3.5 of the casing.
Aufgrund des Eingriffs zwischen dem Mitnehmer 8 und dem Anschlag 9 führt die Verschlusskappe nun eine Drehbewegung D aus, welche der Drehbewegung R des Stützdorns 5 entspricht. Das heisst, dass bei gleichbleibender Vorschubbewegung V die äussere Mantelfläche 3.5 der Verschlusskappe 3 mit Schlupf auf der Anlagefläche 1 1 abrollt, d.h. auch gleitet. Due to the engagement between the driver 8 and the stop 9, the closure cap now performs a rotary movement D, which corresponds to the rotary movement R of the Support mandrel 5 corresponds. This means that with a constant feed movement V, the outer jacket surface 3.5 of the closure cap 3 rolls with slippage on the contact surface 11, ie also slides.
Figur 7 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 6 in einer späteren Verfahrensposition kurz vor dem Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Bearbeitungsstrecke W. FIG. 7 shows a sectional view analogous to FIG. 6 in a later method position shortly before the closure cap 3 enters the processing section W.
Die Rotation D der Verschlusskappe 3 ist in dieser Verfahrensposition weiterhin durch die Drehbewegung R des Stützdorns 5 bestimmt, welche durch den Eingriff des Mitnehmers 8 mit dem Anschlag 9 auf die Verschlusskappe 3 übertragen wird. Die Anlagefläche 1 1 weist zum Übergang zur Bearbeitungsfläche hin eine Rampe 12 auf, welche sich ausgehend von dem vorherigen Verlauf der Anlagefläche 1 1 zum Transportweg T hin krümmt. Die Rampe 12 führt die Verschlusskappe 3 in eine Richtung X weitgehend senkrecht zum Verlauf des Transportwegs T und verschiebt diese bezüglich der Bewegungsbahn des Stützdorns 5. Die Verschlusskappe 3 wird dabei insbesondere so weit verschoben, dass sie beim späteren Eintritt in die Bearbeitungsstrecke W mit einer bei der Anlagefläche 1 1 angeordneten Mantelinnenseite am Stützbereich 5.1 des Stützdorns 5 anliegt (nicht gezeigt) und die Rotationsymmetrieachse A einen Versatz Y bezüglich der Längsachse B des Stützdorns 5 aufweist. Die Verschlusskappe 3 wird somit relativ zum Stützdorn 5 lateral verschoben, so dass die Mittenachse A der Verschlusskappe 3 bezüglich der Längsachse B des Stützdorns 5 exzentrisch angeordnet ist. Der Mitnehmer 8 und der Anschlag 9 sind dabei in radialer Richtung derart dimensioniert, dass durch die exzentrische Verschiebung der Eingriff bestehen bleibt. In this method position, the rotation D of the closure cap 3 is further determined by the rotary movement R of the support mandrel 5, which is transmitted to the closure cap 3 by the engagement of the driver 8 with the stop 9. The contact surface 11 has a ramp 12 towards the transition to the processing surface, which, starting from the previous course of the contact surface 11, curves towards the transport path T. The ramp 12 guides the closure cap 3 in a direction X largely perpendicular to the course of the transport path T and moves it with respect to the path of movement of the support mandrel 5. The closure cap 3 is in particular displaced so far that when it later enters the processing path W it is the inner surface of the contact surface 11 rests against the support area 5.1 of the support mandrel 5 (not shown) and the rotational symmetry axis A has an offset Y with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5. The closure cap 3 is thus displaced laterally relative to the support mandrel 5, so that the center axis A of the closure cap 3 is arranged eccentrically with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5. The driver 8 and the stop 9 are dimensioned in the radial direction in such a way that the engagement remains due to the eccentric displacement.
Figur 8 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 7 in einer späteren Verfahrensposition beim Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Bearbeitungsstrecke W. FIG. 8 shows a sectional view analogous to FIG. 7 in a later method position when the closure cap 3 enters the processing path W.
Die Bearbeitungsstrecke W weist eine Anlagefläche 13 auf, welche gegenüber der Anlagefläche 1 1 der Zuführstrecke Z zum Transportweg T versetzt ist. Die Rampe 12 der Zuführstrecke Z am Übergang zur Bearbeitungsstrecke ermöglicht einen kontinuierlichen Übergang. Beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke W weist die Rotationsymmetrieachse A der Verschlusskappe 3 somit einen Versatz in Richtung gegenüber der Längsachse B des Stützdorns 5 auf, welcher der durch die Rampe 12 bewirkten Verschiebung entspricht. Die Anlagefläche 13 verläuft in konstantem Abstand entlang dem Transportweg T, so dass der Versatz Y erhalten bleibt. The processing section W has a contact surface 13 which is offset from the contact surface 11 of the feed path Z to the transport path T. The ramp 12 of the feed line Z at the transition to the processing line enables a continuous transition. When entering the processing path W, the axis of rotational symmetry A of the closure cap 3 thus has an offset in the direction with respect to the longitudinal axis B of the support mandrel 5, which corresponds to the displacement caused by the ramp 12. The The contact surface 13 runs at a constant distance along the transport path T, so that the offset Y is retained.
Die Anlagefläche 13 weist eine Verzahnung 14 mit Zähnen 14.1 auf, welche sich senkrecht zur Transportebene E, d.h. parallel zur Mittenachse A der Verschlusskappe 3 sowie parallel zur Längsachse B des Stützdorns 5 erstrecken. Die Verzahnung 14 ist derart ausgebildet, dass die Zähne 14.1 in die Kerben 3.6 der Mantelaussenseite 3.5 der Verschlusskappe 3 eingreifen können. Beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke W kommen die Zähne 14.1 mit den Kerben 3.6 zum Eingriff, womit die Verschlusskappe 3 mit ihrem Mantelaussenseite 3.5 auf der Anlagefläche 13 abrollt. Aufgrund der Verzahnung 14 und indem der Mantel 3.1 der Verschlusskappe 3 aufgrund des Versatzes Y vom Stützbereich 5.1 gegen die Anlagefläche 13 geführt ist, entsteht somit eine zwangsmässige Steuerung einer Rotation D' der Verschlusskappe 3 in Abhängigkeit der Vorschubbewegung V. Die Drehgeschwindigkeit der Rotation D1 der Verschlusskappe 3 in der Bearbeitungsstrecke W ist grösser als die Drehgeschwindigkeit der Drehbewegung R des Stützdorns 5 (siehe Fig. 9). Beim Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Bearbeitungsstrecke W weist der Stützdorn 5 und damit der daran angeordnet Mitnehmer 8 eine vorgegebene Drehstellung M auf. Da sich beim Eintritt in die Bearbeitungsstrecke W der Mitnehmer 8 und der Anschlag 9 im Eingriff befinden, weist die Verschlusskappe 3 eine über die Drehstellung des Stützdorns 5 vorgebbare Orientierung ihrer Rotationsposition auf. Durch entsprechende Steuerung der Drehbewegung des Stützdorns 5 kann somit eine gewünschte Drehstellung der Verschlusskappe 3 eingestellt werden. Da die Verschlusskappe 3 im weiteren Verfahrensverlauf in der Bearbeitungstrecke W zwangsmässig auf der Anlagefläche 13 abrollt, ist eine Rotationsposition der Verschlusskappe 3 um ihre Mittenachse A in der Bearbeitungsstrecke W in jeder Verfahrensposition eindeutig bestimmt. In der Bearbeitungsstrecke W ist nach einer Vorlaufstrecke P in der Schneidstrecke S die Schneidklinge 6.1 des Schneidmessers 6 angeordnet und ragt in Richtung des Transportweges T über die Anlagefläche 13 hinaus. Die Vorlaufstrecke P und die Schneidstrecke S bilden dabei Teilabschnitte der Bearbeitungsstrecke W. Figur 9 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 8 in einer späteren Verfahrensposition kurz nach dem Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Bearbeitungsstrecke W. The contact surface 13 has a toothing 14 with teeth 14.1 which extend perpendicular to the transport plane E, ie parallel to the center axis A of the closure cap 3 and parallel to the longitudinal axis B of the support mandrel 5. The toothing 14 is designed in such a way that the teeth 14.1 can engage in the notches 3.6 of the casing outside 3.5 of the closure cap 3. When entering the processing section W, the teeth 14.1 come into engagement with the notches 3.6, with the result that the closure cap 3 rolls with its outer side 3.5 on the contact surface 13. Due to the toothing 14 and because the jacket 3.1 of the closure cap 3 is guided against the contact surface 13 due to the offset Y from the support area 5.1, a forced control of a rotation D 'of the closure cap 3 as a function of the feed movement V. The rotational speed of the rotation D 1 the closure cap 3 in the processing section W is greater than the rotational speed of the rotational movement R of the support mandrel 5 (see FIG. 9). When the closure cap 3 enters the processing section W, the support mandrel 5 and thus the driver 8 arranged on it have a predetermined rotational position M. Since the driver 8 and the stop 9 are in engagement when entering the processing path W, the closure cap 3 has an orientation of its rotational position that can be predetermined via the rotational position of the support mandrel 5. By appropriately controlling the rotational movement of the support mandrel 5, a desired rotational position of the closure cap 3 can thus be set. Since the closure cap 3 in the further course of the process in the processing path W inevitably rolls on the contact surface 13, a rotational position of the closure cap 3 about its center axis A in the processing path W is uniquely determined in each process position. In the processing path W, after a leading path P in the cutting path S, the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6 is arranged and protrudes in the direction of the transport path T beyond the contact surface 13. The feed section P and the cutting section S form sections of the processing section W. FIG. 9 shows a sectional view analogous to FIG. 8 in a later process position shortly after the entry of the closure cap 3 into the processing section W.
Im Bearbeitungsbereich ist die Rotation D' der Verschlusskappe 3 zwangsmässig über die Anlagefläche 13 gesteuert. Die Drehgeschwindigkeit der Rotation D' der Verschlusskappe 3 in der Bearbeitungsstrecke W ist grösser als die Drehgeschwindigkeit der Drehbewegung R des Stützdorns 5 und damit des Mitnehmers 8. Aufgrund des Unterschieds in den Drehgeschwindigkeiten rotiert der Anschlag 9 schneller um die Mittenachse A der Verschlusskappe 3 als der Mitnehmer 8 um die Drehachse B. Der Anschlag 9 hebt sich daher von dem Mitnehmer 8 ab, womit der Eingriff des Mitnehmers 8 mit dem Anschlag 9 gelöst wird. In the processing area, the rotation D ′ of the closure cap 3 is forcibly controlled via the contact surface 13. The rotational speed of the rotation D 'of the closure cap 3 in the processing section W is greater than the rotational speed of the rotational movement R of the support mandrel 5 and thus of the driver 8. Due to the difference in the rotational speeds, the stop 9 rotates faster about the central axis A of the closure cap 3 than the Driver 8 about the axis of rotation B. The stop 9 therefore lifts off from the driver 8, whereby the engagement of the driver 8 with the stop 9 is released.
Figur 10 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 9 in einer späteren Verfahrensposition beim Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Schneidstrecke S. FIG. 10 shows a sectional view analogous to FIG. 9 in a later method position when the closure cap 3 enters the cutting path S.
Der Eintritt der Verschlusskappe 3 in die Schneidstrecke S entspricht einem ersten Kontaktpunkt des Mantels 3.1 der Verschlusskappe 3 mit der Schneidklinge 6.1 des Schneidmessers 6. Da die Schneidklinge 6.1 in Richtung des Transportweges T über die Anlagefläche 13 hinausragt, kann sie in den Mantel 3.1 eindringen und den Schnitt einbringen. Innenseitig ist der Mantel 3.1 dabei von dem Stützbereich 5.1 des Stützdorns 5 unterstützt, welcher der Schneidklinge 6.1 gegenüberliegend angeordnet ist. Die Schneidklinge 6.1 kann dabei den Mantel 3.1 durchdringen und in die im Stützbereich 5.1 angeordneten Nuten 5.2 ragen. The entry of the closure cap 3 into the cutting section S corresponds to a first contact point of the jacket 3.1 of the closure cap 3 with the cutting blade 6.1 of the cutting knife 6. Since the cutting blade 6.1 protrudes in the direction of the transport path T over the contact surface 13, it can penetrate into the jacket 3.1 and make the cut. On the inside, the jacket 3.1 is supported by the support area 5.1 of the support mandrel 5, which is arranged opposite the cutting blade 6.1. The cutting blade 6.1 can penetrate the jacket 3.1 and protrude into the grooves 5.2 arranged in the support area 5.1.
Da die Verschlusskappe 3 im Bereich der Vorlaufstrecke P zwangsmässig auf der Anlagefläche 13 abrollt, ist eine Rotationsposition der Verschlusskappe 3 um ihre Mittenachse A beim Eintritt in die Schneidstrecke S eindeutig bestimmt. Der erste Kontaktpunkt des Mantels 3.1 mit der Schneidklinge 6.1 ist somit ebenfalls eindeutig bestimmt, womit der Schnitt bzw. die Schnittgeometrie in einer eindeutig vorgebbaren Orientierung in die Verschlusskappe 3 eingebracht werden kann. Since the closure cap 3 inevitably rolls on the contact surface 13 in the area of the feed path P, a rotational position of the closure cap 3 about its central axis A when entering the cutting path S is clearly determined. The first contact point of the jacket 3.1 with the cutting blade 6.1 is thus also clearly determined, with which the cut or the cutting geometry can be introduced into the closure cap 3 in a clearly predeterminable orientation.
Aufgrund des Unterschieds in den Drehgeschwindigkeiten der Verschlusskappe 3 und des Stützdorns 5 entfernt sich der Anschlag 9 mit der Rotation D' weiter vom Mitnehmer 8, welcher mit der Drehbewegung R rotiert. Figur 1 1 zeigt eine analoge Schnittansicht wie Fig. 10 in einer späteren Verfahrensposition während des Schneidvorgangs in der Schneidstrecke S. Due to the difference in the rotational speeds of the closure cap 3 and the support mandrel 5, the stop 9 moves further away with the rotation D ′ from the driver 8, which rotates with the rotational movement R. FIG. 11 shows a sectional view analogous to FIG. 10 in a later method position during the cutting process in the cutting path S.
Im Zuge des Schneidvorgangs wird der Mantel 3.1 der Verschlusskappe 3 auf der Schneidklinge 6.1 abgewälzt. Die Rotation D' der Verschlusskappe 3 um ihre Mittenachse A ist dabei in der gesamten Bearbeitungsstrecke W durch die Verzahnung 14 der Anlagefläche 13 eindeutig bestimmt. Auf diese Weise kann der gesamte Schnitt mit hoher Genauigkeit und in einer vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe 3 in diese eingebracht werden. In the course of the cutting process, the jacket 3.1 of the closure cap 3 is rolled onto the cutting blade 6.1. The rotation D ′ of the closure cap 3 about its central axis A is clearly determined in the entire processing path W by the toothing 14 of the contact surface 13. In this way, the entire cut can be made in the closure cap 3 with a high degree of accuracy and in a predeterminable orientation of the latter.
Aufgrund der Drehbewegungen der Verschlusskappe 3 und des Mitnehmers 8 um unterschiedliche, zueinander versetzte Drehachsen A bzw. B kann sich der Mitnehmer 8 in Stadien der Rotation wieder an den Anschlag 9 annähern. Es ist daher angezeigt, einen Unterschied der Drehgeschwindigkeiten der Rotation D' und der Drehbewegung R genügend gross zu wählen, dass es in der Bearbeitungsstrecke W nicht zu einer ungewünschten Kollision des Mitnehmers 8 mit dem Anschlag 9 kommt. Due to the rotational movements of the closure cap 3 and the driver 8 about different, mutually offset axes of rotation A and B, the driver 8 can approach the stop 9 again in stages of rotation. It is therefore advisable to select a difference between the rotational speeds of the rotation D 'and the rotational movement R that is sufficiently large that the driver 8 does not collide with the stop 9 in the machining path W.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zum Herstellen einer in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie in einem Mantel einer Verschlusskappe für einen Behälter, umfassend folgende Schritte: a) Bereitstellen der Verschlusskappe; b) Transportieren der Verschlusskappe mit einer Transporteinrichtung längs eines1. A method for producing a cutting geometry running in the circumferential direction in a jacket of a closure cap for a container, comprising the following steps: a) providing the closure cap; b) Transporting the closure cap with a transport device along a
Transportweges, wobei c) die Verschlusskappe einer Bearbeitungsstrecke des Transportweges zugeführt wird, in welcher Bearbeitungsstrecke ein stationäres Schneidmesser mit einer sich entlang einer Schneidstrecke erstreckenden Schneidklinge angeordnet ist, und d) ein Schneidvorgang in der Bearbeitungsstrecke durch Abwälzen des Mantels auf der Schneidklinge des stationären Schneidmessers zum Erzeugen der Schnittgeometrie durchgeführt wird; wobei das Zuführen der Verschlusskappe zur Bearbeitungsstrecke mit einer vorgebbaren Orientierung einer Rotationsposition bezüglich einer Mittenachse der Verschlusskappe erfolgt, indem ein um eine Drehachse rotierender Mitnehmer derTransport path, wherein c) the closure cap is fed to a processing section of the transport path, in which processing section a stationary cutting knife is arranged with a cutting blade extending along a cutting section, and d) a cutting process in the processing section by rolling the jacket on the cutting blade of the stationary cutting knife for Generating the cutting geometry is carried out; wherein the feeding of the closure cap to the processing section takes place with a predeterminable orientation of a rotational position with respect to a central axis of the closure cap by a driver rotating about an axis of rotation
Transporteinrichtung mit einem Anschlag der Verschlusskappe zum Eingriff gebracht wird und eine Bewegung des rotierenden Mitnehmers derart gesteuert ist, dass der Mitnehmer bei einem Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke eine der vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe entsprechende Drehstellung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse in der Bearbeitungsstrecke derart gesteuert ist, dass die Verschlusskappe in eine vorgebbare Rotation um ihre Mittenachse versetzt wird, wobei die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und/oder der Verschlusskappe nach dem Eintritt in die Bearbeitungsstrecke derart gesteuert ist, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse kleiner ist als die Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe um ihre Mittenachse. Transport device is brought into engagement with a stop of the closure cap and a movement of the rotating driver is controlled in such a way that the driver has a rotational position corresponding to the predeterminable orientation of the closure cap when the closure cap enters the processing path, characterized in that a rotation of the closure cap by its center axis in the processing line is controlled in such a way that the closure cap is set in a predeterminable rotation about its center axis, the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap after entering the processing path is controlled in such a way that an angular speed of the rotating driver about its axis of rotation is smaller than the angular speed of the closure cap about its central axis.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse derart gesteuert ist, dass der rotierende Mitnehmer und der Anschlag der Verschlusskappe im Rahmen einer vollständigen relativen Umdrehung zwischen Verschlusskappe und Mitnehmer während des Zuführens zwingend zum Eingriff kommen und insbesondere dieser Eingriff bei weiterer2. The method according to claim 1, characterized in that the rotational movement of the rotating driver about its axis of rotation is controlled in such a way that the rotating driver and the stop of the closure cap in the context of a complete relative rotation between the closure cap and the driver during the feeding necessarily come into engagement and especially this intervention with further
Rotation des rotierenden Mitnehmers zumindest bis zum Eintritt in die Bearbeitungsstrecke beibehalten wird. Rotation of the rotating driver is maintained at least until it enters the processing section.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse derart gesteuert ist, dass eine Drehgeschwindigkeit während des Zuführens einer Drehgeschwindigkeit im3. The method according to any one of claims 1 to 2, characterized in that the rotational movement of the rotating driver about its axis of rotation is controlled in such a way that a rotational speed during the supply of a rotational speed in
Bereich der Bearbeitungsstrecke entspricht, oder, dass eine erste Drehgeschwindigkeit während des Zuführens höher ist als eine zweite Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke, insbesondere während des Abwälzens im Schneidvorgang. Corresponds to the area of the processing path, or that a first rotational speed during the feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing path, in particular during the rolling in the cutting process.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rotation der Verschlusskappe um ihre Mittenachse in der Bearbeitungsstrecke derart gesteuert ist, dass die Verschlusskappe in eine vorgebbare Rotation um ihre Mittenachse versetzt wird, welche weitgehend unabhängig von der Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers ist, vorzugsweise indem der Mantel der Verschlusskappe auf einer Anlagefläche abgewälzt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a rotation of the closure cap about its central axis in the processing line is controlled in such a way that the closure cap is set in a predeterminable rotation about its central axis, which is largely independent of the rotational movement of the rotating Driver is, preferably by rolling the jacket of the closure cap on a contact surface.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und/oder der Verschlusskappe nach dem Eintritt in die Bearbeitungsstrecke derart gesteuert ist, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse, um maximal 10 %, von einer Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe um ihre Mittenachse unterscheidet. 5. The method according to claim 4, characterized in that the rotary movement of the rotating driver and / or the closure cap is controlled after entering the processing line such that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation, by a maximum of 10%, from an angular speed the closure cap differs around its central axis.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that a
Rotationsbewegung der Verschlusskappe um ihre Mittenachse während des Zuführens, insbesondere vor dem Eingriff des Mitnehmers und des Anschlags, gehemmt wird. Rotational movement of the closure cap about its central axis during feeding, in particular before the engagement of the driver and the stop, is inhibited.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Erfassen der Verschlusskappe durch die Transporteinrichtung eine Relativbewegung des rotierenden Mitnehmers und der Verschlusskappe in Richtung der Mittenachse erfolgt. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a relative movement when the closure cap is detected by the transport device of the rotating driver and the closure cap takes place in the direction of the central axis.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der rotierende Mitnehmer zumindest teilweise in einen Innenraum der Verschlusskappe eingebracht wird, wobei vorzugsweise der Anschlag der Verschlusskappe an einer Innenseite der8. The method according to claim 7, characterized in that the rotating driver is at least partially introduced into an interior of the closure cap, preferably the stop of the closure cap on an inside of the
Verschlusskappe ausgebildet ist und insbesondere der rotierende Mitnehmer und der Anschlag in einer Richtung parallel zur Mittenachse ein auseinanderlaufendes Profil aufweisen. Closure cap is formed and in particular the rotating driver and the stop have a profile that diverges in a direction parallel to the central axis.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer an einem Stützdorn der Transporteinrichtung angeordnet ist, welcher zumindest einen um eine, insbesondere senkrecht zur Schneidstrecke orientierte, Drehachse drehbaren, insbesondere weitgehend kreiszylindrischen, Stützbereich zur Stützung des Mantels der Verschlusskappe aufweist und der Mantel während des Abwälzens über den Stützbereich von einer Innenseite her gestützt wird, wobei insbesondere der Mitnehmer an einer axialen Stirnseite des Stützdorns und der9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the driver is arranged on a support mandrel of the transport device, which at least one about a, in particular perpendicular to the cutting path, rotatable axis of rotation, in particular largely circular cylindrical, support area for supporting the shell of the Has closure cap and the jacket is supported during rolling over the support area from an inside, in particular the driver on an axial end face of the support mandrel and the
Anschlag an einer Bodeninnenseite der Verschlusskappe angeordnet sind. Stop are arranged on a bottom inside of the closure cap.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des rotierenden Mitnehmers, insbesondere gegebenenfalls des Stützdorns, bezüglich der Mittenachse der Verschlusskappe in der Bearbeitungsstrecke, insbesondere in der Schneidstrecke, parallel und exzentrisch geführt wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the axis of rotation of the rotating driver, in particular optionally the support mandrel, is guided parallel and eccentrically with respect to the central axis of the closure cap in the processing section, in particular in the cutting section.
1 1. Vorrichtung zum Herstellen einer in Umfangrichtung verlaufenden Schnittgeometrie in einem Mantel einer Verschlusskappe für einen Behälter, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens gemäss einem der Ansprüche 1 bis 10, umfassend: a) eine Transporteinrichtung zum Transportieren der Verschlusskappe entlang eines Transportweges, welcher eine Bearbeitungsstrecke umfasst, wobei b) in der Bearbeitungsstrecke ein stationäres Schneidmesser mit einer sich entlang einer Schneidstrecke erstreckenden Schneidklinge zum Erzeugen der Schnittgeometrie im Mantel der Verschlusskappe vorhanden ist, wobei die Transporteinrichtung einen um eine Drehachse rotierenden Mitnehmer umfasst, welcher mit einem an der Verschlusskappe ausgebildeten Anschlag zum Eingriff bringbar ist und derart steuerbar ist, dass der rotierende Mitnehmer bei einem Eintritt der Verschlusskappe in die Bearbeitungsstrecke eine einer vorgebbaren Orientierung der Verschlusskappe um ihre Mittenachse entsprechende Drehstellung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert ist, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und/oder der Verschlusskappe in der Bearbeitungstrecke derart zu steuern, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse kleiner ist als die Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe. 1 1. Device for producing a cutting geometry running in the circumferential direction in a jacket of a closure cap for a container, in particular for carrying out a method according to one of claims 1 to 10, comprising: a) a transport device for transporting the closure cap along a transport path which includes a processing path comprises, wherein b) there is a stationary cutting knife in the processing section with a cutting blade extending along a cutting section for generating the cutting geometry in the jacket of the closure cap, wherein the transport device comprises a driver rotating around an axis of rotation, which can be brought into engagement with a stop formed on the closure cap and is controllable in such a way that the rotating driver when the closure cap enters the processing path corresponds to a predeterminable orientation of the closure cap around its central axis Having rotational position, characterized in that the control device is designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap in the processing section such that an angular speed of the rotating driver around its axis of rotation is less than the angular speed of the closure cap.
12. Vorrichtung gemäss Anspruch 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung vorhanden ist, die dazu ausgebildet und konfiguriert ist, eine Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers längs des Transportweges zu steuern. 12. The device according to claim 1 1, characterized in that a control device is present which is designed and configured to control a rotational movement of the rotating driver along the transport path.
13. Vorrichtung gemäss Anspruch 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert ist, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers derart zu steuern, dass eine Drehgeschwindigkeit während des Zuführens einer Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke entspricht, oder, dass eine erste Drehgeschwindigkeit während des Zuführens höher ist als eine zweite Drehgeschwindigkeit im Bereich der Bearbeitungsstrecke. 13. The device according to claim 1 1 or 12, characterized in that the control device is designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver in such a way that a rotational speed during feeding corresponds to a rotational speed in the area of the processing path, or that a first Rotational speed during feeding is higher than a second rotational speed in the area of the processing line.
14. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung dazu ausgebildet und konfiguriert ist, die Drehbewegung des rotierenden Mitnehmers und/oder der Verschlusskappe in der Bearbeitungstrecke derart zu steuern, dass sich eine Winkelgeschwindigkeit des rotierenden Mitnehmers um seine Drehachse, um maximal 20%, von einer Winkelgeschwindigkeit der Verschlusskappe um ihre Mittenachse unterscheidet. 14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control device is designed and configured to control the rotational movement of the rotating driver and / or the closure cap in the processing section in such a way that an angular speed of the rotating driver about its axis of rotation differs by a maximum of 20% from an angular velocity of the sealing cap about its central axis.
15. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Bearbeitungsstrecke zumindest abschnittweise eine Anlagefläche als Steuerungsmittel für eine Aussenseite des Mantels der Verschlusskappe vorhanden ist, auf welcher die Verschlusskappe, insbesondere schlupffrei, abrollbar ist. 15. Device according to one of claims 1 1 to 14, characterized in that in the processing line at least in sections a contact surface as There is control means for an outside of the casing of the closure cap on which the closure cap can be unrolled, in particular without slipping.
16. Vorrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer an einem Stützdorn der Transporteinrichtung angeordnet ist, welcher zumindest einen um eine, insbesondere senkrecht zur Schneidstrecke orientierte,16. Device according to one of claims 1 1 to 15, characterized in that the driver is arranged on a support mandrel of the transport device, which is at least one oriented around a, in particular perpendicular to the cutting path,
Drehachse drehbaren, insbesondere weitgehend kreiszylindrischen, Stützbereich zur Stützung des Mantels der Verschlusskappe aufweist wobei vorzugsweise der rotierende Mitnehmer an einer axialen Stirnseite des Stützdorns angeordnet ist. Has a rotating axis of rotation, in particular largely circular cylindrical, support area for supporting the jacket of the closure cap, the rotating driver preferably being arranged on an axial end face of the support mandrel.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung als Drehtisch ausgebildet ist, wobei mehrere rotierende17. Device according to one of claims 1 1 to 16, characterized in that the transport device is designed as a turntable, with several rotating ones
Mitnehmer, insbesondere mehrere Stützdorne, an welchen jeweils ein Mitnehmer angeordnet ist, entlang eines Umfangs des Drehtisches angeordnet sind, und dass sich die Bearbeitungsstrecke, insbesondere die Schneidstrecke, und insbesondere gegebenenfalls auch eine Zuführstrecke, dem Umfang des Drehtisches entlang erstreckt. Carriers, in particular several support mandrels, on each of which a carrier is arranged, are arranged along a circumference of the turntable, and that the processing section, in particular the cutting section, and in particular possibly also a feed section, extends along the circumference of the turntable.
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