EP4067551A1 - Bewegungsüberwachungsanordnung zum überwachen einer bewegung einer wäschetrommel eines wäschebehandlungsgeräts - Google Patents

Bewegungsüberwachungsanordnung zum überwachen einer bewegung einer wäschetrommel eines wäschebehandlungsgeräts Download PDF

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EP4067551A1
EP4067551A1 EP22162446.3A EP22162446A EP4067551A1 EP 4067551 A1 EP4067551 A1 EP 4067551A1 EP 22162446 A EP22162446 A EP 22162446A EP 4067551 A1 EP4067551 A1 EP 4067551A1
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EP
European Patent Office
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movement
laundry drum
monitoring arrangement
laundry
motion
Prior art date
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Application number
EP22162446.3A
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English (en)
French (fr)
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EP4067551B1 (de
Inventor
Filip Pyszny
Tomasz Lahus
Roman-Hartmut Wauer
Pawel MASINA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis

Definitions

  • the present invention relates to a movement monitoring arrangement for monitoring a movement of a laundry drum of a laundry treatment appliance and also to a laundry treatment appliance with such a movement monitoring arrangement.
  • a tub In the case of laundry treatment appliances such as washing machines and tumble dryers, a tub is usually mounted in the machine housing such that it can vibrate by means of springs and vibration dampers, and a laundry drum is mounted rotatably inside the tub.
  • an imbalance in the laundry drum is usually also detected, which can occur in particular with large loads and at high rotational speeds of the laundry drum, in order to adapt the operation of the drum so that critical operating behavior of the laundry drum can be avoided.
  • the operating state of the electric motor for driving the laundry drum for example, is conventionally detected, or the laundry drum or tub is equipped with additional elements, which are monitored by optical or magnetic sensors, for example.
  • the movement monitoring arrangement according to the invention for monitoring a movement of a laundry drum of a laundry treatment appliance has: at least two movement sensors, which are each designed for multi-axis movement detection; at least one mounting element for rigidly mounting components of the movement monitoring arrangement to the laundry drum or another movable component (e.g. tub) whose movement is coupled to the movement of the laundry drum, with fixed positionings of the at least two movement sensors; an operating device for controlling the at least two motion sensors and evaluating the measurement signals of the at least two motion sensors, which is connected to the at least two motion sensors; and a communication element for sending the evaluation results of the operating device to a control unit (e.g. machine control and/or motor electronics) of the laundry treatment appliance, which is connected (e.g. integrated or coupled) to the operating device.
  • a control unit e.g. machine control and/or motor electronics
  • the movement monitoring arrangement of the invention can preferably be used for the entire operational monitoring of the laundry treatment appliance. This includes in particular the imbalance detection.
  • a real-time measurement of the movement of the laundry drum can also be achieved by using several multi-axis motion sensors.
  • the movement sensors with multi-axis movement detection are preferably 3D sensors or at least 2D sensors.
  • the movement monitoring arrangement in particular the movement sensors, can be installed at any desired position on the laundry drum or, for example, the tub.
  • the rigid installation of the motion monitoring arrangement with fixed positioning of the motion sensors ensures that the motion sensors remain essentially stationary and positioned with an essentially stable orientation even during operation of the laundry treatment appliance, and the relative positioning between the motion sensors remains essentially unchanged even during operation of the laundry treatment appliance remains. This can ensure that the movement of the movement sensors corresponds to the movement of the laundry drum or tub and their measurement signals thus directly represent the movements of the laundry drum or tub and the evaluation of the measurement signals by the operating device can be reliably ensured.
  • the at least two movement sensors preferably include at least one acceleration sensor and/or at least one gyroscope.
  • the motion monitoring arrangement includes a 3D acceleration sensor and a 3D gyroscope.
  • the motion monitoring arrangement can also contain, for example, two or more multi-axis acceleration sensors and/or two or more multi-axis gyroscopes.
  • the at least two motion sensors can be mounted on a common carrier plate, which can be mounted on the laundry drum or the other movable component via the at least one mounting element.
  • the operating device can either (i) also be mounted on the common support plate or (ii) be mounted on a separate support plate, which has at least one mounting element (iia) on the laundry drum or the other movable component or (iib) separately from the laundry drum and the other moving component can be mounted.
  • the at least two motion sensors can each be mounted individually on an individual carrier plate, which can each be mounted on the laundry drum or the other movable component via at least one mounting element of the at least one mounting element.
  • the operating device can optionally (i) be mounted on one of the individual carrier plates for one of the motion sensors or (ii) be mounted on a separate carrier plate which has at least one mounting element (iia) on the laundry drum or the other movable component or (iib) can be mounted separately from the laundry drum and the other moving component.
  • the support plates mentioned in the aforementioned configurations can optionally also be part of a housing of the movement monitoring arrangement or can be designed in the form of a printed circuit board. If more than two motion sensors are used in the motion monitoring arrangement, the two aforementioned configurations can also be combined, i.e. at least one common carrier plate can be provided for at least two motion sensors and at least one additional carrier plate for a single motion sensor.
  • the communication element can optionally be configured to receive data on the mounting positions of the at least two motion sensors, and the operating device is configured to adapt the evaluation of the measurement signals from the at least two motion sensors to the mounting position data received.
  • the assembly position data can be received, for example, from the machine control of the laundry treatment appliance, which has received the corresponding information, for example from the manufacturer or installer of the laundry treatment appliance.
  • This configuration of the movement monitoring arrangement also allows for variants in which the assembly positions of the at least two movement sensors do not have to be specified for the manufacturer/installer.
  • the mounting positions can also be fixed.
  • the operating device is preferably configured to determine the evaluation results based on the timing of the measurement signals from all motion sensors across all measurement axes.
  • the movement monitoring arrangement also has at least one energy supply element for generating and/or receiving electrical energy for operating the movement monitoring arrangement, in particular for operating its operating device, its movement sensors and its communication element.
  • the energy supply element can also be designed to store the generated or received electrical energy.
  • the electrical energy from the energy supply element can be received, for example, via a connecting line or wirelessly by the machine control of the laundry treatment appliance.
  • the movement monitoring arrangement described above can advantageously be used in a laundry treatment appliance that has a machine housing, a tub that is oscillatingly suspended in the machine housing, a laundry drum that is rotatably mounted in the tub about an axis of rotation, an electric motor for rotating the laundry drum, motor electronics for operating control of the electric motor, and a machine controller connected to the motor electronics (eg integrated or coupled) for controlling the operation of the laundry treatment appliance.
  • the at least two movement sensors of the movement monitoring arrangement for monitoring a movement of the laundry drum are preferably on the laundry drum or mounted on the tub and the operating device of the movement monitoring arrangement is preferably connected to the machine control and/or the motor electronics.
  • the at least two motion sensors of the motion monitoring arrangement can be mounted, for example, on an axial end face of the laundry drum or the tub.
  • the laundry treatment appliance is, for example, a washing machine, a tumble dryer or a washing machine/dryer combination.
  • the invention is applicable to household appliances as well as to business or industrial purposes.
  • FIG. 1 shows the structure of a washing machine as an example of a laundry treatment appliance in which the movement monitoring arrangement according to the invention can be used.
  • the washing machine 10 has a machine housing 12 in which a tub (alternatively referred to as tub) 14 can oscillate via springs 15 and vibration dampers 16 is hung.
  • a laundry drum 18 is rotatably mounted within the tub 14 .
  • the axis of rotation 19 of the laundry drum 1 runs essentially horizontally.
  • An electric motor 20 is provided for the rotary output of the laundry drum 18 and drives the laundry drum 18 directly or via a belt drive.
  • the electric motor 20 is controlled by motor electronics 21 .
  • the electronic motor 21 is connected to the central machine control 22 of the washing machine 10 in order to transmit control signals to the electronic motor 21 and operating data from the electric motor.
  • the engine electronics 21 are coupled to the machine controller 22 as a separate component; in other embodiments of the invention, the engine electronics 21 can also be integrated into the machine controller 22 .
  • the machine controller 22 is also connected to a control panel 24 of the washing machine 10 to display operating information to the user and to carry out the user-selected laundry treatment process. Alternatively, the machine control 22 can also be integrated into the control panel 24 .
  • a movement monitoring arrangement 28 is mounted, for example, on an axial end face of the tub 14 .
  • the movement monitoring arrangement 28 monitors the movement of the tub 14 and thus automatically also the movement of the laundry drum 18 mounted therein.
  • the movement monitoring arrangement 28 is also connected to the machine controller 22 (wirelessly or by cable), in particular for transmitting evaluation results of the measurement signals to the machine controller 22.
  • the movement monitoring arrangement 28 can also be connected to the motor electronics 21 (wirelessly or by cable).
  • the machine controller 22 or the motor electronics 21 can then change the operating state of the electric motor 20 and thus of the laundry drum 18 based on the evaluation results received from the movement monitoring arrangement 28 if necessary in order to avoid problems or malfunctions in the laundry treatment process. This can be achieved in particular by changing the speed of the laundry drum 18 .
  • the machine control 22 or the motor electronics 21 can also send corresponding information or a warning signal to the control panel 24 based on the evaluation results received, in order to inform the user accordingly.
  • the movement monitoring arrangement 28 is mounted on an axial end face of the tub 14, the movement monitoring arrangement 28 can alternatively also be mounted at any other location of the tub 14 or at any location on the laundry drum 18.
  • the motion monitoring arrangement 28 can be dimensioned significantly smaller than, for example, the machine controller 22.
  • their area for the motion monitoring arrangement could, for example, only be about one tenth of the area for the machine controller 22.
  • FIG Figure 2A A first exemplary embodiment of a structure of the motion monitoring arrangement 28 is exemplified in FIG Figure 2A illustrated.
  • the movement monitoring arrangement 28 includes a common support plate 280 which can be designed, for example, as a printed circuit board or as part of a housing, which can be mounted firmly/rigidly on the tub 14 or the laundry drum 18 via a mounting element 281 .
  • An operating device 282, a first motion sensor 284 in the form of a preferably 3D acceleration sensor, a second motion sensor 285 in the form of a preferably 3D gyroscope, a communication element 287 and a power supply element 288 are mounted on the common carrier plate 280.
  • the at least two motion sensors 284, 285 are fixed on the common carrier plate 280 and thus rigidly mounted on the tub 14 or the laundry drum 18, so that their movements correspond to the movement of the tub 14 or the laundry drum 18 and their positions, alignments and relative positions also during operation of the washing machine 10, i.e. with a moving laundry drum 18 and correspondingly moving tub 14, remain essentially unchanged.
  • the common support plate 280 may be substantially square or rectangular in shape.
  • its side lengths can each be approximately 40 mm, for example, and its layer thickness can be approximately 15 mm, for example.
  • Operating device 282 is connected to communication element 287 in order to transmit these evaluation results to machine control 22 and/or motor electronics 21 of washing machine 10 .
  • the communication element 287 is coupled to the operating device 282 as a separate component; in other embodiments of the invention, the communication element 287 can also be integrated into the operating device 282 .
  • the operating device 282 can preferably also receive data from the machine control 22 on the mounting position of the common carrier plate 280 and thus in particular the movement sensors 284, 285 on the tub 14.
  • the operating device 282 can then adapt the evaluation of the measurement signals from the movement sensors 284, 285 to this installation position, since the type and extent of the movement of the movement sensors depend on their positions on the tub.
  • the Mounting positions can be entered into the machine controller 22 by the manufacturer or installer of the washing machine 10, for example.
  • the power supply element 288 supplies the operating device 282, the motion sensors 284, 285 and the communication element 287 with electrical power.
  • the energy supply element 288 itself can generate energy and/or receive energy (for example from the machine controller 22) and preferably also store energy.
  • Figure 2B shows an embodiment of the in Figure 2A illustrated structure of the motion monitoring arrangement 28.
  • the at least two motion sensors 284, 285 and the energy supply element 288 are mounted on the common support plate 280, which can be mounted on the laundry drum 18 or on the tub 14 via the mounting element 281.
  • the operating device 282 and the communication element 287 are mounted on a separate carrier plate 280a (eg printed circuit board or housing component).
  • This separate carrier plate 280a can then also be mounted on the laundry drum 18 or on the tub 14 via at least one additional mounting element 281a or alternatively at any other location in the laundry treatment appliance 10 (eg on an inner wall of the machine housing 12).
  • the operating device 282 on the separate carrier plate 280a is connected wirelessly to the at least two motion sensors 284, 285 on the common carrier plate 280 for signal exchange, for example.
  • FIG Figure 3A A second exemplary embodiment of a structure of the motion monitoring arrangement 28 is exemplified in FIG Figure 3A illustrated.
  • the same or corresponding components are given the same or analogous reference numbers as in Figure 2A marked.
  • the motion monitoring arrangement 28 of Figure 3A comprises several separate/individual support plates 280a, 280b, 280c, which can each be designed, for example, as a printed circuit board or as part of a housing and which can each be mounted firmly/rigidly on the tub 14 or the laundry drum 18 via a corresponding mounting element 281a, 281b or 281c .
  • the operating device 282, the communication element 287 and the energy supply element 288 are mounted on the first support plate 280a, and the first motion sensor 284 in is on the second support plate 280b Mounted in the form of a preferably 3D acceleration sensor, and the second motion sensor 285 in the form of a preferably 3D gyroscope is mounted on the third support plate 280c.
  • the two motion sensors 284, 285 are each individually fixed on the respective support plate 280b, 280c and thus rigidly mounted on the tub 14 or the laundry drum 18, so that their movements correspond to the movement of the tub 14 or the laundry drum 18 and their positions, orientations and relative positions remain unchanged even when the washing machine 10 is in operation, ie when the tub 14 is moving.
  • a correspondingly larger number of carrier plates 280n with corresponding mounting elements 281n is provided.
  • the operating device 282 on the separate support plate 280a is connected wirelessly to the at least two motion sensors 284, 285 on the separate support plates 280b, 280c for signal exchange, for example.
  • the power supply element 288 on the separate support plate 280a is connected to the at least two motion sensors 284, 285 on the separate support plates 280b, 280c for the power supply, for example via a power cable.
  • Figure 3B shows an embodiment of the in Figure 3A illustrated structure of the motion monitoring arrangement 28.
  • the at least two motion sensors 284, 285 are mounted on the separate support plates 280b, 280c via the corresponding mounting elements 281b, 281c on the laundry drum 18 or on the tub 14.
  • the operating device 282 and the communication element 287 on the separate support plate 280a are mounted at any other location in the laundry treatment appliance 10 (eg on an inner wall of the machine housing 12) via the corresponding mounting element 281a.
  • the operating device 282 on the separate carrier plate 280a is connected wirelessly to the at least two motion sensors 284, 285 on the laundry drum 18 or on the tub 14 for signal exchange, for example.
  • an energy supply element 288 is also mounted on each of the carrier plates 280b, 280c.
  • motion monitoring arrangement 28 in the two embodiments of Figure 2A 3A/B and 3A/B each contain an acceleration sensor 284 and a gyroscope 285, the motion monitoring arrangement 28 can alternatively also contain a total of more than two motion sensors, only acceleration sensors, only gyroscopes and/or also other types of motion sensors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Ein Wäschebehandlungsgerät (10) mit einem Bottich (14), der schwingfähig (15, 16) im Maschinengehäuse (10) aufgehängt ist, einer Wäschetrommel (18), die im Bottich (12) um eine Drehachse (19) drehbar gelagert ist, und einer Maschinensteuerung (22) zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts (10) kann mit einer Bewegungsüberwachungsanordnung (28) zum Überwachen einer Bewegung der Wäschetrommel (18) ausgestattet werden, welche wenigstens zwei mehrachsige Bewegungssensoren (284, 285), wenigstens ein Montageelement (281; 281n) zum starren Montieren von Komponenten der Bewegungsüberwachungsanordnung (28) an der Wäschetrommel (18) oder dem Bottich (14) mit fixierten Positionierungen der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) auch während des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts (10), eine Betriebsvorrichtung (282) zum Ansteuern der wenigstens zwei Bewegungssensoren und Auswerten der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren und ein Kommunikationselement (287) zum Senden der Auswertungsergebnisse der Betriebsvorrichtung an eine Steuereinheit (21, 22) des Wäschebehandlungsgeräts aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bewegungsüberwachungsanordnung zum Überwachen einer Bewegung einer Wäschetrommel eines Wäschebehandlungsgeräts und auch ein Wäschebehandlungsgerät mit einer solchen Bewegungsüberwachungsanordnung.
  • Bei Wäschebehandlungsgeräten wie zum Beispiel Waschmaschinen und Wäschetrocknern ist üblicherweise ein Bottich über Federn und Schwingungsdämpfer im Maschinengehäuse schwingfähig gelagert und ist eine Wäschetrommel im Innern des Bottichs drehbar gelagert. Um einen guten Ablauf des geplanten Wäschebehandlungsprozesses zu erzielen und Betriebsausfälle oder Betriebsprobleme zu vermeiden, ist es wichtig, den Betriebszustand des Wäschebehandlungsgeräts zu überwachen. Hierzu wird üblicherweise auch eine Unwucht der Wäschetrommel erfasst, welche insbesondere bei großen Beladungsmassen und bei hohen Drehzahlen der Wäschetrommel auftreten kann, um den Betrieb der Trommel anzupassen, damit ein kritisches Betriebsverhalten der Wäschetrommel vermieden werden kann. Für eine solche Unwuchterfassung werden herkömmlicherweise zum Beispiel der Betriebszustand des Elektromotors zum Antreiben der Wäschetrommel erfasst oder die Wäschetrommel bzw. der Bottich mit Zusatzelementen, die durch zum Beispiel optische oder magnetische Sensoren beobachtet werden, ausgestattet.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Betriebsüberwachung eines Wäschebehandlungsgeräts vorzusehen.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bewegungsüberwachungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Bewegungsüberwachungsanordnung zum Überwachen einer Bewegung einer Wäschetrommel eines Wäschebehandlungsgeräts weist auf: wenigstens zwei Bewegungssensoren, die jeweils zu einer mehrachsigen Bewegungserfassung ausgestaltet sind; wenigstens ein Montageelement zum starren Montieren von Komponenten der Bewegungsüberwachungsanordnung an der Wäschetrommel oder einer anderen beweglichen Komponente (z.B. Bottich), deren Bewegung mit der Bewegung der Wäschetrommel gekoppelt ist, mit fixierten Positionierungen der wenigstens zwei Bewegungssensoren; eine Betriebsvorrichtung zum Ansteuern der wenigstens zwei Bewegungssensoren und Auswerten der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren, die mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren verbunden ist; und ein Kommunikationselement zum Senden der Auswertungsergebnisse der Betriebsvorrichtung an eine Steuereinheit (z.B. Maschinensteuerung und/oder Motorelektronik) des Wäschebehandlungsgeräts, die mit der Betriebsvorrichtung verbunden (z.B. integriert oder gekoppelt) ist.
  • Im Gegensatz zu den herkömmlichen Wäschebehandlungsgeräten ist bei Verwendung dieser Bewegungsüberwachungsanordnung kein Anpassen bzw. Modifizieren der anderen Gerätekomponenten erforderlich. Insbesondere kann auf ein Ausstatten der Wäschetrommel oder des Bottichs mit zusätzlichen Konstruktionen oder Elementen zum beispielsweise optischen oder magnetischen Erfassen der Bewegung der jeweiligen Komponente verzichtet werden. Außerdem muss die Konfiguration der Maschinensteuerung und der Motorelektronik des Wäschebehandlungsgeräts nicht oder nur unwesentlich modifiziert werden, da sie keine speziell erzeugten Messsignale auswerten müssen, sondern von der erfindungsgemäßen Bewegungsüberwachungsanordnung direkt Auswertungsergebnisse der Messsignale erhalten. Dies ergibt vorteilhafterweise einfachere und kostengünstigere Aufbauten und Produktionen der Wäschebehandlungsgeräte.
  • Die Bewegungsüberwachungsanordnung der Erfindung kann vorzugsweise für die gesamte Betriebsüberwachung des Wäschebehandlungsgeräts verwendet werden. Hierzu zählt insbesondere auch die Unwuchterfassung.
  • Durch die Verwendung mehrerer mehrachsiger Bewegungssensoren kann auch eine Echtzeitmessung der Bewegung der Wäschetrommel erzielt werden. Die Bewegungssensoren mit mehrachsiger Bewegungserfassung sind vorzugsweise 3D-Sensoren oder zumindest 2D-Sensoren.
  • Die Montage der Bewegungsüberwachungsanordnung, insbesondere der Bewegungssensoren, kann grundsätzlich an beliebigen Positionen an der Wäschetrommel oder zum Beispiel dem Bottich durchgeführt werden. Durch die starre Montage der Bewegungsüberwachungsanordnung mit fixierten Positionierungen der Bewegungssensoren wird erzielt, dass die Bewegungssensoren auch während des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts jeweils im Wesentlichen ortsfest und mit im Wesentlichen stabiler Ausrichtung positioniert bleiben und die Relativpositionierung zwischen den Bewegungssensoren auch während des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts im Wesentlichen unverändert bleibt. Hierdurch kann erreicht werden, dass die Bewegung der Bewegungssensoren mit der Bewegung der Wäschetrommel bzw. des Bottichs übereinstimmt und damit ihre Messsignale direkt die Bewegungen der Wäschetrommel bzw. des Bottichs darstellen und die Auswertung der Messsignale durch die Betriebsvorrichtung zuverlässig gewährleistet werden kann.
  • Bevorzugt umfassen die wenigstens zwei Bewegungssensoren wenigstens einen Beschleunigungssensor und/oder wenigstens ein Gyroskop. Vorzugsweise enthält die Bewegungsüberwachungsanordnung einen 3D-Beschleunigungssensor und ein 3D-Gyroskop. Wahlweise kann die Bewegungsüberwachungsanordnung zum Beispiel auch zwei oder mehr mehrachsige Beschleunigungssensoren und/oder zwei oder mehr mehrachsige Gyroskope enthalten.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung können die wenigstens zwei Bewegungssensoren auf einer gemeinsamen Trägerplatte montiert sein, die über das wenigstens eine Montageelement an der Wäschetrommel oder der anderen beweglichen Komponente montierbar ist. In diesem Fall kann die Betriebsvorrichtung wahlweise (i) ebenfalls auf der gemeinsamen Trägerplatte montiert sein oder (ii) auf einer separaten Trägerplatte montiert sein, welche über wenigstens ein Montageelement (iia) an der Wäschetrommel oder der anderen beweglichen Komponente oder (iib) separat von der Wäschetrommel und der anderen beweglichen Komponente montierbar ist.
  • In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können die wenigstens zwei Bewegungssensoren jeweils einzeln auf einer individuellen Trägerplatte montiert sein, die jeweils über wenigstens ein Montageelement des wenigstens einen Montageelements an der Wäschetrommel oder der anderen beweglichen Komponente montierbar sind. In diesem Fall kann die Betriebsvorrichtung wahlweise (i) auf einer der individuellen Trägerplatten für einen der Bewegungssensoren montiert sein oder (ii) auf einer separaten Trägerplatte montiert sein, welche über wenigstens ein Montageelement (iia) an der Wäschetrommel oder der anderen beweglichen Komponente oder (iib) separat von der Wäschetrommel und der anderen beweglichen Komponente montierbar ist.
  • Die in den vorgenannten Ausgestaltungen erwähnten Trägerplatten können optional auch Teil eines Gehäuses der Bewegungsüberwachungsanordnung sein oder in Form einer Leiterplatte ausgestaltet sein. Bei Verwendung von mehr als zwei Bewegungssensoren in der Bewegungsüberwachungsanordnung können die beiden vorgenannten Ausgestaltungen auch kombiniert werden, d.h. können wenigstens eine gemeinsame Trägerplatte für wenigstens zwei Bewegungssensoren sowie wenigstens eine weitere Trägerplatte für einen einzelnen Bewegungssensor vorgesehen sein.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das Kommunikationselement optional konfiguriert sein, um Daten der Montagepositionen der wenigstens zwei Bewegungssensoren zu empfangen, und ist die Betriebsvorrichtung konfiguriert, um die Auswertung der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren an diese empfangenen Montagepositionsdaten anzupassen. Der Empfang der Montagepositionsdaten kann zum Beispiel von der Maschinensteuerung des Wäschebehandlungsgeräts erfolgen, welche die entsprechenden Hinweise zum Beispiel vom Hersteller oder Installateur des Wäschebehandlungsgeräts erhalten hat. Diese Ausgestaltung der Bewegungsüberwachungsanordnung ermöglicht auch Varianten, in denen die Montagepositionen der wenigstens zwei Bewegungssensoren für den Hersteller / Installateur nicht fest vorgeschrieben sein müssen. Im Rahmen der Erfindung können die Montagepositionen aber auch fest vorgeschrieben sein.
  • Die Betriebsvorrichtung der Bewegungsüberwachungsanordnung kann konfiguriert sein, um als Auswertungsergebnisse der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren eine Unwucht der Wäschetrommel (Unwuchtmasse, Unwuchtposition, etc.) und/oder ein durch die Unwucht der Wäschetrommel verursachtes Ereignis (z.B. Anschlag der Wäschetrommel oder des Bottichs an das Maschinengehäuse) zu ermitteln. Die Betriebsvorrichtung der Bewegungsüberwachungsanordnung kann beispielsweise konfiguriert sein, um als Auswertungsergebnisse der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren wenigstens eines zu ermitteln von:
    • absolute Drehstellung der Wäschetrommel,
    • Drehzahl der Wäschetrommel,
    • Massenmittelpunkt der Wäschetrommel,
    • Masse der Wäschetrommel,
    • Unwucht der Wäschetrommel (Unwuchtmasse, Unwuchtposition, etc.),
    • Schwingfrequenz der Wäschetrommel,
    • Position / Ausrichtung der Wäschetrommel relativ zu einem Maschinengehäuse oder einer anderen Komponente des Wäschebehandlungsgeräts, und
    • Anschlag der Wäschetrommel oder der anderen beweglichen Komponente (z.B. Bottich) an einem Maschinengehäuse oder einer anderen Komponente des Wäschebehandlungsgeräts.
  • Die Betriebsvorrichtung ist vorzugsweise konfiguriert, um die Auswertungsergebnisse basierend auf den Zeitabläufen der Messsignale aller Bewegungssensoren über alle Messachsen zu ermitteln.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung weist die Bewegungsüberwachungsanordnung ferner wenigstens ein Energieversorgungselement zum Generieren und/oder Empfangen elektrischer Energie für den Betrieb der Bewegungsüberwachungsanordnung, insbesondere für den Betrieb ihrer Betriebsvorrichtung, ihrer Bewegungssensoren und ihres Kommunikationselements auf. Das Energieversorgungselement kann zudem ausgestaltet sein, um die generierte oder empfangene elektrische Energie zu speichern. Die elektrische Energie vom Energieversorgungselement kann zum Beispiel über eine Verbindungsleitung oder drahtlos von der Maschinensteuerung des Wäschebehandlungsgeräts empfangen werden.
  • Die oben beschriebene Bewegungsüberwachungsanordnung kann vorteilhafterweise in einem Wäschebehandlungsgerät eingesetzt werden, das ein Maschinengehäuse, einen Bottich, der schwingfähig im Maschinengehäuse aufgehängt ist, eine Wäschetrommel, die im Bottich um eine Drehachse drehbar gelagert ist, einen Elektromotor zum Drehantrieb der Wäschetrommel, eine Motorelektronik zur Betriebssteuerung des Elektromotors, und eine mit der Motorelektronik verbundene (z.B. integriert oder gekoppelt) Maschinensteuerung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts aufweist. Die wenigstens zwei Bewegungssensoren der Bewegungsüberwachungsanordnung zum Überwachen einer Bewegung der Wäschetrommel sind vorzugsweise an der Wäschetrommel oder am Bottich montiert und die Betriebsvorrichtung der Bewegungsüberwachungsanordnung ist vorzugsweise mit der Maschinensteuerung und/oder der Motorelektronik verbunden. Die wenigstens zwei Bewegungssensoren der Bewegungsüberwachungsanordnung können zum Beispiel an einer axialen Stirnseite der Wäschetrommel oder des Bottichs montiert werden. Das Wäschebehandlungsgerät ist zum Beispiel eine Waschmaschine, ein Wäschetrockner oder eine Waschmaschinen-Trockner-Kombination. Die Erfindung ist sowohl für Haushaltsgeräte als auch für geschäftliche oder industrielle Zwecke anwendbar.
  • Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch:
    • Fig. 1
    eine Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines Wäschebehandlungsgeräts gemäß der Erfindung;
    Fig. 2A
    eine Basisstruktur eines ersten Ausführungsbeispiels einer Bewegungsüberwachungsanordnung gemäß der Erfindung;
    Fig. 2B
    eine Basisstruktur einer Ausführungsvariante des ersten Ausführungsbeispiels von Fig. 2A gemäß der Erfindung;
    Fig. 3A
    eine Basisstruktur eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Bewegungsüberwachungsanordnung gemäß der Erfindung; und
    Fig. 3B
    eine Basisstruktur einer Ausführungsvariante des zweiten Ausführungsbeispiels von Fig. 3A gemäß der Erfindung.
  • Fig. 1 zeigt beispielhaft den Aufbau einer Waschmaschine als Beispiel eines Wäschebehandlungsgeräts, bei der die erfindungsgemäße Bewegungsüberwachungsanordnung eingesetzt werden kann.
  • Die Waschmaschine 10 hat ein Maschinengehäuse 12, in dem ein Bottich (alternativ bezeichnet als Laugenbehälter) 14 über Federn 15 und Schwingungsdämpfer 16 schwingfähig aufgehängt ist. Innerhalb des Bottichs 14 ist eine Wäschetrommel 18 drehbar gelagert. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 verläuft die Drehachse 19 der Wäschetrommel 1 im Wesentlichen horizontal. Zum Drehabtrieb der Wäschetrommel 18 ist ein Elektromotor 20 vorgesehen, der die Wäschetrommel 18 direkt oder über ein Riemengetriebe antreibt.
  • Der Elektromotor 20 wird von einer Motorelektronik 21 angesteuert. Die Motorelektronik 21 ist mit der zentralen Maschinensteuerung 22 der Waschmaschine 10 verbunden, um Steuersignale an die Motorelektronik 21 und Betriebsdaten vom Elektromotor zu übertragen. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Motorelektronik 21 als separate Komponente mit der Maschinensteuerung 22 gekoppelt, in anderen Ausführungsformen der Erfindung kann die Motorelektronik 21 auch in die Maschinensteuerung 22 integriert sein. Die Maschinensteuerung 22 ist außerdem mit einer Bedienblende 24 der Waschmaschine 10 verbunden, um dem Benutzer Betriebsinformationen anzuzeigen und den vom Benutzer ausgewählten Wäschebehandlungsprozess auszuführen. Alternativ kann die Maschinensteuerung 22 auch in die Bedienblende 24 integriert sein.
  • Wie in Fig. 1 dargestellt, ist beispielhaft an einer axialen Stirnseite des Bottichs 14 eine Bewegungsüberwachungsanordnung 28 montiert. Die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 überwacht die Bewegung des Bottichs 14 und damit automatisch auch die Bewegung der darin gelagerten Wäschetrommel 18. Die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 ist ebenfalls mit der Maschinensteuerung 22 verbunden (drahtlos oder per Leitung), insbesondere zum Übertragen von Auswertungsergebnissen der Messsignale an die Maschinensteuerung 22. Alternativ oder zusätzlich kann die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 auch mit der Motorelektronik 21 verbunden sein (drahtlos oder per Leitung). Die Maschinensteuerung 22 bzw. die Motorelektronik 21 kann dann basierend auf den empfangenen Auswertungsergebnissen von der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 bei Bedarf den Betriebszustand des Elektromotors 20 und damit der Wäschetrommel 18 verändern, um Probleme bzw. Fehlfunktionen im Wäschebehandlungsprozess zu vermeiden. Dies kann insbesondere durch eine Veränderung der Drehzahl der Wäschetrommel 18 erzielt werden. Optional kann die Maschinensteuerung 22 bzw. die Motorelektronik 21 basierend auf den empfangenen Auswertungsergebnissen bei Bedarf auch eine entsprechende Information oder ein Warnsignal an die Bedienblende 24 senden, um den Benutzer entsprechend zu informieren.
  • Während im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 an einer axialen Stirnseite des Bottichs 14 montiert ist, kann die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 alternativ auch an beliebigen anderen Stellen des Bottichs 14 montiert werden oder an irgendeiner Stelle an der Wäschetrommel 18 montiert werden.
  • Wie in Fig.1 angedeutet, kann die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 deutlich kleiner dimensioniert sein als zum Beispiel die Maschinensteuerung 22. Bei Verwendung jeweils einer Leiterplatte für die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 und de Maschinensteuerung 22 könnte deren Fläche für die Bewegungsüberwachungsanordnung zum Beispiel nur etwa ein Zehntel der Fläche für die Maschinensteuerung 22 betragen.
  • Ein erstes Ausführungsbeispiel einer Struktur der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 ist beispielhaft in Fig. 2A veranschaulicht.
  • Die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 umfasst eine gemeinsame Trägerplatte 280, die beispielsweise als Leiterplatte oder als Bestandteil eines Gehäuses ausgestaltet sein kann, die über ein Montageelement 281 fest / starr am Bottich 14 oder der Wäschetrommel 18 montierbar ist. Auf der gemeinsamen Trägerplatte 280 sind eine Betriebsvorrichtung 282, ein erster Bewegungssensor 284 in Form eines vorzugsweise 3D-Beschleunigungssensors, ein zweiter Bewegungssensor 285 in Form eines vorzugsweise 3D-Gyroskops, ein Kommunikationselement 287 und ein Energieversorgungselement 288 montiert. Die wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 sind fest auf der gemeinsamen Trägerplatte 280 und damit starr am Bottich 14 oder der Wäschetrommel 18 montiert, sodass ihre Bewegungen der Bewegung des Bottichs 14 bzw. der Wäschetrommel 18 entsprechen und ihre Positionen, Ausrichtungen und Relativposition auch im Betrieb der Waschmaschine 10, d.h. bei sich bewegender Wäschetrommel 18 und sich entsprechend bewegenden Bottich 14 im Wesentlichen unverändert bleiben.
  • Die gemeinsame Trägerplatte 280 kann zum Beispiel im Wesentlichen quadratisch oder rechteckig geformt sein. Bei einer quadratischen Trägerplatte 280 können ihre Seitenlängen zum Beispiel jeweils etwa 40 mm betragen und ihre Schichtdicke zum Beispiel etwa 15 mm betragen.
  • Die Bewegungssensoren 284, 285 sind mit der Betriebsvorrichtung 282 verbunden, sodass die Betriebsvorrichtung 282 Steuersignale (z.B. Starten oder Beenden der Messfunktion) an die Bewegungssensoren 284, 285 senden kann und Messsignale von den Bewegungssensoren 284, 285 empfangen kann. Die Betriebsvorrichtung 282 weist zum Beispiel einen Mikrocontroller auf und ist konfiguriert zum Ansteuern der Bewegungssensoren 284, 285 und zum Auswerten der Messsignale der Bewegungssensoren 284, 285. Die Betriebsvorrichtung 282 kann basierend auf den Zeitabläufen der Messsignale beider Bewegungssensoren 284, 285 über alle Messachsen Auswertungsergebnisse für die Betriebsüberwachung der Waschmaschine 10, insbesondere auch einschließlich einer Unwuchterkennung ermitteln. Auf Basis der Messsignale der 3D-Bewegungssensoren 284, 285 kann die Betriebsvorrichtung 282 zum Beispiel ein oder mehr der folgenden Auswertungsergebnisse ermitteln:
    • absolute Drehstellung der Wäschetrommel 18,
    • Drehzahl der Wäschetrommel 18,
    • Massenmittelpunkt der Wäschetrommel 18 (einschließlich Beladungsmasse),
    • Masse der Wäschetrommel 18 (einschließlich Beladungsmasse),
    • Unwucht der Wäschetrommel 18 (Unwuchtmasse, Unwuchtposition, etc.),
    • Schwingfrequenz der Wäschetrommel 18,
    • Position / Ausrichtung der Wäschetrommel 18 relativ zum Maschinengehäuse 12 oder einer anderen Komponente der Waschmaschine 10, und
    • Anschlag der Wäschetrommel 18 oder des Bottichs 14 am Maschinengehäuse 12 oder einer anderen Komponente der Waschmaschine 10.
  • Die Betriebsvorrichtung 282 ist mit dem Kommunikationselement 287 verbunden, um diese Auswertungsergebnisse an die Maschinensteuerung 22 und/oder die Motorelektronik 21 der Waschmaschine 10 zu übermitteln. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Kommunikationselement 287 als separate Komponente mit der Betriebsvorrichtung 282 gekoppelt, in anderen Ausführungsformen der Erfindung kann das Kommunikationselement 287 auch in die Betriebsvorrichtung 282 integriert sein. Über das Kommunikationselement 287 kann die Betriebsvorrichtung 282 von der Maschinensteuerung 22 vorzugsweise auch Daten der Montageposition der gemeinsamen Trägerplatte 280 und damit insbesondere der Bewegungssensoren 284, 285 am Bottich 14 übermittelt bekommen. Die Betriebsvorrichtung 282 kann dann die Auswertung der Messsignale der Bewegungssensoren 284, 285 an diese Montageposition anpassen, da Art und Ausmaß der Bewegung der Bewegungssensoren von ihren Positionen am Bottich abhängen. Die Montagepositionen können zum Beispiel vom Hersteller oder Installateur der Waschmaschine 10 in die Maschinensteuerung 22 eingegeben werden.
  • Das Energieversorgungselement 288 versorgt die Betriebsvorrichtung 282, die Bewegungssensoren 284, 285 und das Kommunikationselement 287 mit elektrischer Energie. Je nach Ausführungsform kann das Energieversorgungselement 288 selbst Energie erzeugen und/oder Energie empfangen (zum Beispiel von der Maschinensteuerung 22) und vorzugsweise auch Energie speichern.
  • Fig. 2B zeigt eine Ausführungsvariante der in Fig. 2A dargestellten Struktur der Bewegungsüberwachungsanordnung 28. Im Unterschied zu Fig. 2A sind nur die wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 und das Energieversorgungselement 288 auf der gemeinsamen Trägerplatte 280 montiert, die über das Montageelement 281 an der Wäschetrommel 18 oder am Bottich 14 montierbar ist. Die Betriebsvorrichtung 282 und das Kommunikationselement 287 sind hingegen auf einer separaten Trägerplatte 280a (z.B. Leiterplatte oder Gehäusebestandteil) montiert. Diese separate Trägerplatte 280a kann dann über wenigstens ein weiteres Montageelement 281a ebenfalls an der Wäschetrommel 18 oder am Bottich 14 montiert oder alternativ an irgendeiner anderen Stelle im Wäschebehandlungsgerät 10 (z.B. an einer Innenwand des Maschinengehäuses 12) werden. Die Betriebsvorrichtung 282 auf der separaten Trägerplatte 280a ist mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 auf der gemeinsamen Trägerplatte 280 zum Signalaustausch zum Beispiel drahtlos verbunden.
  • Ein zweites Ausführungsbeispiel einer Struktur der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 ist beispielhaft in Fig. 3A veranschaulicht. Gleiche bzw. entsprechende Komponenten sind mit denselben oder analogen Bezugsziffern wie in Fig. 2A gekennzeichnet.
  • Die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 von Fig. 3A umfasst mehrere separate / individuelle Trägerplatten 280a, 280b, 280c, die jeweils beispielsweise als Leiterplatte oder als Bestandteil eines Gehäuses ausgestaltet sein können und die jeweils über ein entsprechendes Montageelement 281a, 281b bzw. 281c fest / starr am Bottich 14 oder der Wäschetrommel 18 montierbar sind. Auf der ersten Trägerplatte 280a sind die Betriebsvorrichtung 282, das Kommunikationselement 287 und das Energieversorgungselement 288 montiert, auf der zweiten Trägerplatte 280b ist der erste Bewegungssensor 284 in Form eines vorzugsweise 3D-Beschleunigungssensors montiert, und auf der dritten Trägerplatte 280c ist der zweite Bewegungssensor 285 in Form eines vorzugsweise 3D-Gyroskops montiert. Die zwei Bewegungssensoren 284, 285 sind jeweils einzeln fest auf der jeweiligen Trägerplatte 280b, 280c und damit starr am Bottich 14 oder der Wäschetrommel 18 montiert, sodass ihre Bewegungen der Bewegung des Bottichs 14 bzw. der Wäschetrommel 18 entsprechen und ihre Positionen, Ausrichtungen und Relativposition auch im Betrieb der Waschmaschine 10, d.h. bei einem sich bewegenden Bottich 14 unverändert bleiben. Bei einer größeren Anzahl von Bewegungssensoren ist eine entsprechend größere Anzahl von Trägerplatten 280n mit entsprechenden Montageelementen 281n vorgesehen. Die Betriebsvorrichtung 282 auf der separaten Trägerplatte 280a ist mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 auf den separaten Trägerplatten 280b, 280c zum Signalaustausch zum Beispiel drahtlos verbunden. Das Energieversorgungselement 288 auf der separaten Trägerplatte 280a ist mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 auf den separaten Trägerplatten 280b, 280c zur Energieversorgung zum Beispiel über Stromkabel verbunden.
  • Die genaueren Beschreibungen, Verbindungen und Funktionsweisen der Komponenten der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 entsprechen im Übrigen jenen des Ausführungsbeispiels von Fig. 2A, weshalb auf eine wiederholte Beschreibung verzichtet wird.
  • Fig. 3B zeigt eine Ausführungsvariante der in Fig. 3A dargestellten Struktur der Bewegungsüberwachungsanordnung 28. Im Unterschied zu Fig. 3A sind nur die wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 auf den separaten Trägerplatten 280b, 280c über die entsprechenden Montageelemente 281b, 281c an der Wäschetrommel 18 oder am Bottich 14 montiert. Die Betriebsvorrichtung 282 und das Kommunikationselement 287 auf der separaten Trägerplatte 280a sind hingegen über das entsprechende Montageelement 281a an irgendeiner anderen Stelle im Wäschebehandlungsgerät 10 (z.B. an einer Innenwand des Maschinengehäuses 12) montiert. Die Betriebsvorrichtung 282 auf der separaten Trägerplatte 280a ist mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 an der Wäschetrommel 18 oder am Bottich 14 zum Signalaustausch zum Beispiel drahtlos verbunden. Zur Energieversorgung der Bewegungssensoren 284, 285 ist auf den Trägerplatten 280b, 280c jeweils auch ein Energieversorgungselement 288 montiert.
  • Während die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 in den beiden Ausführungsbeispielen von Fig. 2A/B und 3A/B jeweils einen Beschleunigungssensor 284 und ein Gyroskop 285 enthält, kann die Bewegungsüberwachungsanordnung 28 alternativ auch insgesamt mehr als zwei Bewegungssensoren, nur Beschleunigungssensoren, nur Gyroskope und/oder auch andere Bewegungssensortypen enthalten.
  • Durch diesen Einsatz der wenigstens zwei Bewegungssensoren 284, 285 direkt am Bottich 14 kann für das Ermitteln der Bewegung des Bottichs 14 und damit der Wäschetrommel 18 auf zusätzliche Elemente am Bottich 14 oder an der Wäschetrommel 18 verzichtet werden, die bei anderen herkömmlichen Waschmaschinen zum Beispiel von separaten Sensoren optisch oder magnetisch überwacht werden. Und da die Maschinensteuerung 22 von der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 anstelle von nur Messsignalen direkt Auswertungsergebnisse erhält, muss die Betriebsweise der Maschinensteuerung 22 nicht modifiziert oder komplexer gestaltet werden. Da die Auswertungsergebnisse der Bewegungsüberwachungsanordnung 28 verschiedene Betriebszustände, darunter insbesondere auch eine Unwuchterfassung enthalten können, kann auch eine zusätzliche Auswertung von Betriebsdaten des Elektromotors 20 vermieden oder zumindest reduziert werden.
    • BEZUGSZIFFERNLISTE
    • 10
    Wäschebehandlungsgerät (z.B. Waschmaschine)
    12
    Maschinengehäuse
    14
    Bottich
    15
    Federn
    16
    Schwingungsdämpfer
    18
    Wäschetrommel
    19
    Drehachse
    20
    Elektromotor
    21
    Motorelektronik
    22
    Maschinensteuerung
    24
    Bedienblende
    28
    Bewegungsüberwachungsanordnung
    280
    Trägerplatte
    280n
    einzelne Trägerplatten
    281
    Montageelement
    281n
    einzelne Montageelemente
    282
    Betriebsvorrichtung (Steuerung und Auswertung)
    284
    erster Bewegungssensor (z.B. Beschleunigungssensor)
    285
    zweiter Bewegungssensor (z.B. Gyroskop)
    287
    Kommunikationselement
    288
    Energieversorgungselement

Claims (13)

  1. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) zum Überwachen einer Bewegung einer Wäschetrommel (18) eines Wäschebehandlungsgeräts (10), aufweisend:
    wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285), die jeweils zu einer mehrachsigen Bewegungserfassung ausgestaltet sind;
    wenigstens ein Montageelement (281; 281n) zum starren Montieren von Komponenten der Bewegungsüberwachungsanordnung (28) an der Wäschetrommel (18) oder einer anderen beweglichen Komponente (14), deren Bewegung mit der Bewegung der Wäschetrommel gekoppelt ist, mit fixierten Positionierungen der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285);
    eine Betriebsvorrichtung (282), die mit den wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) verbunden ist, zum Ansteuern der wenigstens zwei Bewegungssensoren und Auswerten der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren; und
    ein Kommunikationselement (287), das mit der Betriebsvorrichtung (282) verbunden ist, zum Senden der Auswertungsergebnisse der Betriebsvorrichtung an eine Steuereinheit (21, 22) des Wäschebehandlungsgeräts (10).
  2. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach Anspruch 1, bei welcher die wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) wenigstens einen Beschleunigungssensor (284) und/oder wenigstens ein Gyroskop (285) umfassen.
  3. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) auf einer gemeinsamen Trägerplatte (280) montiert sind, die über das wenigstens eine Montageelement (281) an der Wäschetrommel (18) oder der anderen beweglichen Komponente (14) montierbar ist.
  4. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach Anspruch 3, bei welcher die Betriebsvorrichtung (282) ebenfalls auf der gemeinsamen Trägerplatte (280) montiert ist oder auf einer separaten Trägerplatte (280a) montiert ist, welche über wenigstens ein Montageelement (281a) an der Wäschetrommel (18) oder der anderen beweglichen Komponente (14) oder separat von der Wäschetrommel (18) und der anderen beweglichen Komponente (14) montierbar ist.
  5. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher die wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) jeweils einzeln auf einer individuellen Trägerplatte (280b, 280c) montiert sind, die jeweils über wenigstens ein Montageelement (281b, 281c) des wenigstens einen Montageelements an der Wäschetrommel (18) oder der anderen beweglichen Komponente (14) montierbar sind.
  6. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach Anspruch 5, bei welcher die Betriebsvorrichtung (282) auf einer der individuellen Trägerplatten (280b, 280c) für einen der Bewegungssensoren montiert ist oder auf einer separaten Trägerplatte (280a) montiert ist, welche über wenigstens ein Montageelement (281a) an der Wäschetrommel (18) oder der anderen beweglichen Komponente (14) oder separat von der Wäschetrommel (18) und der anderen beweglichen Komponente (14) montierbar ist.
  7. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher das Kommunikationselement (287) konfiguriert ist, um Daten der Montagepositionen der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) zu empfangen, und die Betriebsvorrichtung (282) konfiguriert ist, um die Auswertung der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) an die empfangenen Montagepositionsdaten anzupassen.
  8. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Betriebsvorrichtung (282) konfiguriert ist, um als Auswertungsergebnisse der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) wenigstens eines zu ermitteln von einer Unwucht der Wäschetrommel (18) und einem durch die Unwucht der Wäschetrommel (18) verursachten Ereignis.
  9. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Betriebsvorrichtung (282) konfiguriert ist, um als Auswertungsergebnisse der Messsignale der wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) wenigstens eines zu ermitteln von:
    - absolute Drehstellung der Wäschetrommel (18),
    - Drehzahl der Wäschetrommel (18),
    - Massenmittelpunkt der Wäschetrommel (18),
    - Masse der Wäschetrommel (18),
    - Unwucht der Wäschetrommel (18),
    - Schwingfrequenz der Wäschetrommel (18),
    - Position / Ausrichtung der Wäschetrommel (18) relativ zu einem Maschinengehäuse (12) oder einer anderen Komponente des Wäschebehandlungsgeräts (10), und
    - Anschlag der Wäschetrommel (18) oder der anderen beweglichen Komponente (14) an einem Maschinengehäuse (12) oder einer anderen Komponente des Wäschebehandlungsgeräts (10).
  10. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welcher die Betriebsvorrichtung (282) konfiguriert ist, um die Auswertungsergebnisse basierend auf den Zeitabläufen der Messsignale aller Bewegungssensoren (284, 285) über alle Messachsen zu ermitteln.
  11. Bewegungsüberwachungsanordnung (28) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend wenigstens ein Energieversorgungselement (288) zum Generieren und/oder Empfangen elektrischer Energie für den Betrieb der Bewegungsüberwachungsanordnung (28).
  12. Wäschebehandlungsgerät (10), aufweisend:
    ein Maschinengehäuse (12);
    einen Bottich (14), der schwingfähig (15, 16) in dem Maschinengehäuse (12) aufgehängt ist;
    eine Wäschetrommel (18), die in dem Bottich (14) um eine Drehachse (19) drehbar gelagert ist;
    einen Elektromotor (20) zum Drehantrieb der Wäschetrommel (18);
    eine Motorelektronik (21) zur Betriebssteuerung des Elektromotors (20); und
    eine Maschinensteuerung (22) zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgeräts (10), die mit der Motorelektronik (21) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Wäschebehandlungsgerät (10) ferner eine Bewegungsüberwachungsanordnung (28) zum Überwachen einer Bewegung der Wäschetrommel (18) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei die wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) der Bewegungsüberwachungsanordnung (28) an der Wäschetrommel (18) oder an dem Bottich (14) montiert sind und die Betriebsvorrichtung (282) der Bewegungsüberwachungsanordnung (28) mit der Maschinensteuerung (22) und/oder der Motorelektronik (21) verbunden ist.
  13. Wäschebehandlungsgerät (10) nach Anspruch 12, bei welchem die wenigstens zwei Bewegungssensoren (284, 285) der Bewegungsüberwachungsanordnung (28) an einer axialen Stirnseite der Wäschetrommel (18) oder des Bottichs (14) montiert sind.
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