EP4067202C0 - Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs

Info

Publication number
EP4067202C0
EP4067202C0 EP21166402.4A EP21166402A EP4067202C0 EP 4067202 C0 EP4067202 C0 EP 4067202C0 EP 21166402 A EP21166402 A EP 21166402A EP 4067202 C0 EP4067202 C0 EP 4067202C0
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
rail
localizing
commissioning
arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP21166402.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4067202A1 (de
EP4067202B1 (de
Inventor
Arne Muxfeldt
Karsten Rahn
Frauke Schossig
Steffen Ueckert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP21166402.4A priority Critical patent/EP4067202B1/de
Priority to ES21166402T priority patent/ES3012357T3/es
Priority to CN202210305623.4A priority patent/CN115140124B/zh
Publication of EP4067202A1 publication Critical patent/EP4067202A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4067202B1 publication Critical patent/EP4067202B1/de
Publication of EP4067202C0 publication Critical patent/EP4067202C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
EP21166402.4A 2021-03-31 2021-03-31 Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs Active EP4067202B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21166402.4A EP4067202B1 (de) 2021-03-31 2021-03-31 Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs
ES21166402T ES3012357T3 (en) 2021-03-31 2021-03-31 Method and assembly for locating a track-bound vehicle in a route network following start-up of the vehicle
CN202210305623.4A CN115140124B (zh) 2021-03-31 2022-03-25 在车辆起动后在路网中定位轨道导引的车辆的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21166402.4A EP4067202B1 (de) 2021-03-31 2021-03-31 Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4067202A1 EP4067202A1 (de) 2022-10-05
EP4067202B1 EP4067202B1 (de) 2024-11-20
EP4067202C0 true EP4067202C0 (de) 2024-11-20

Family

ID=75339610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21166402.4A Active EP4067202B1 (de) 2021-03-31 2021-03-31 Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4067202B1 (de)
CN (1) CN115140124B (de)
ES (1) ES3012357T3 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023210683A1 (de) * 2023-10-27 2025-04-30 Siemens Mobility GmbH Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges
EP4671084A1 (de) 2024-06-28 2025-12-31 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur geschwindigkeitsbestimmung eines auf einer strecke fahrenden spurgeführten fahrzeugs
EP4671083A1 (de) 2024-06-28 2025-12-31 Siemens Mobility GmbH Verfahren zum orten eines spurgeführten fahrzeugs
EP4696583A1 (de) 2024-08-16 2026-02-18 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur geschwindigkeitsbestimmung eines auf einer strecke fahrenden spurgeführten fahrzeugs

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4012668A1 (de) * 1990-04-20 1991-10-31 W & M Engineering & Automation Rocar-steuerung
KR101339354B1 (ko) * 2012-03-26 2013-12-09 한국철도기술연구원 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법
DE102013218040A1 (de) * 2013-09-10 2015-03-12 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren sowie Vorrichtung zum Erkennen einer Positionsänderung eines zumindest teilweisen abgeschalteten Fahrzeugs
CN103693078B (zh) * 2013-12-18 2015-11-18 北京大成通号轨道交通设备有限公司 目标距离模式的列车自动防护方法
DE102014212629A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Schienenfahrzeugs
DE102014218761A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Stillstandsüberwachung
DE102014226045A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur relativenZuglagenbestimmung zweier Züge
DE102015207223A1 (de) 2015-04-21 2016-10-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zum Lokalisieren eines in einem CBTC (Communication-Based Train Control)-Zugsteuerungs- und Zugsicherungssystems verkehrenden Schienenfahrzeugs
WO2018104477A1 (de) * 2016-12-07 2018-06-14 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren, vorrichtung und bahnfahrzeug, insbesondere schienenfahrzeug, zur fahrspurerkennung im bahnverkehr, insbesondere zur gleiserkennung im schienenverkehr
EP3415400A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-19 Siemens Aktiengesellschaft System und verfahren zur bestimmung der position eines geführten fahrzeugs
CN111914691B (zh) * 2020-07-15 2024-03-19 北京埃福瑞科技有限公司 一种轨道交通车辆定位方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP4067202A1 (de) 2022-10-05
EP4067202B1 (de) 2024-11-20
CN115140124B (zh) 2023-11-24
ES3012357T3 (en) 2025-04-09
CN115140124A (zh) 2022-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4067202C0 (de) Verfahren und anordnung zur lokalisierung eines spurgebundenen fahrzeugs in einem streckennetz im anschluss an eine inbetriebnahme des fahrzeugs
EP4058384C0 (de) Rettungssystem und verfahren zur bergung eines defekten fahrzeugs aus einem schienensystem
ZA202206953B (en) System and method for detecting a defect in a railway track rail
EP4412076A4 (de) Oberschwingungsstrominjektionsverfahren zur unterdrückung von rauschen höherer ordnung eines fahrzeugs sowie computerlesbares speichermedium und vorrichtung
EP4081116C0 (de) Verfahren und anordnung zur erzeugung eines ekg-signals
EP4196417C0 (de) System und verfahren zur erkennung von anomalien in den spuren eines dreidimensionalen speichersystems
EP4019361C0 (de) Schienenfahrzeug und verfahren zur durchführung eines arbeitseinsatzes auf einer gleisanlage
EP4060356C0 (de) Vorrichtung und verfahren zur inspektion eines relais sowie eine ladesäule
EP4336879A4 (de) Verfahren zur authentifizierung eines nswo-dienstes sowie vorrichtung und speichermedium
EP4050357A4 (de) System und verfahren zur verwaltung eines batteriezustands
EP4126633C0 (de) Verfahren zur positionsüberwachung eines abgestellten schienenfahrzeugs und computerprogramm, insbesondere für zugsicherungssystem
EP4182719C0 (de) System und verfahren zur geolokalisierung eines objekts in wasser
EP4366368A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung eines erfassungsverfahrens in einem wlan-system
EP4429319A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung eines erfassungsverfahrens in einem wlan-system
EP4155114A4 (de) Vorrichtung zur erstellung eines reiseplans und verfahren zur erstellung eines reiseplans
EP4425997A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung eines erfassungsverfahrens in einem wlan-system
EP4395245A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines elektrofahrzeugs und lesbares speichermedium
EP4376535A4 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung eines erfassungsverfahrens in einem wlan-system
EP4371849A4 (de) Vorrichtung zur unterstützung bei der änderung eines betriebsplans, verfahren zur unterstützung bei der änderung eines betriebsplans und zugbetriebsverwaltungssystem
EP4028795C0 (de) Vorrichtung und verfahren zur autonomen ortung eines mobilen fahrzeuges auf einem eisenbahngleis
EP4230501C0 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer bewegung eines schienenfahrzeugs entlang eines schienenwegs
EP4499477A4 (de) Verfahren zur verwaltung der integrität eines schienenfahrzeugs, vorrichtung zur verwaltung der integrität eines schienenfahrzeugs und system zur verwaltung der integrität eines schienenfahrzeugs
EP4122784C0 (de) Verfahren zur schätzung eines bremsfaktorparameters in einem bremssystem und fahrzeug zur durchführung des verfahrens
EP4058338C0 (de) Vorrichtung und verfahren zur wartungsplanung eines eisenbahnrades
EP4351950C0 (de) Verfahren und schienenfahrzeug zur erkennung eines fehlers oder von fehlern in einem eisenbahngleis

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230403

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B61L 27/57 20220101ALI20240701BHEP

Ipc: B61L 25/02 20060101AFI20240701BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240722

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021005838

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20241203

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20241212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3012357

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20250409

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250320

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250220

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 5

Effective date: 20250320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20250220

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250403

Year of fee payment: 5

Ref country code: ES

Payment date: 20250620

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20241120

26N No opposition filed

Effective date: 20250821

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: H13

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-H10-H13 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251023

U1H Name or address of the proprietor changed after the registration of the unitary effect

Owner name: SIEMENS MOBILITY GMBH; DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250331

U20 Renewal fee for the european patent with unitary effect paid

Year of fee payment: 6

Effective date: 20260320