EP4065495A1 - Vorrichtung und verfahren zum transport von gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum transport von gegenständen

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Publication number
EP4065495A1
EP4065495A1 EP20811601.2A EP20811601A EP4065495A1 EP 4065495 A1 EP4065495 A1 EP 4065495A1 EP 20811601 A EP20811601 A EP 20811601A EP 4065495 A1 EP4065495 A1 EP 4065495A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor
transport direction
curved
transport
outlet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20811601.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Nitsch
Stefan VAN HEUKELUM
Stefan Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4065495A1 publication Critical patent/EP4065495A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B65G47/715—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element

Definitions

  • the invention relates to a method for aligning goods to be transported transversely to their transport direction using a transport device and a transport device for the direction-changing transport of goods to be transported, in particular liquid containers or containers made of liquid containers, with an infeed conveyor feeding the goods in a first transport direction a second transport direction discharging
  • Outfeed conveyor and a curved conveyor which is connected to the infeed conveyor on the inlet side and to the outfeed conveyor on the outlet side and which deflects the goods from the first transport direction into the second transport direction.
  • Transport systems for conveying individual liquid containers such as bottles, cans or beverage cartons or liquid containers combined to form units are known in various configurations from the prior art.
  • these are used to convey the individual liquid containers or containers through individual processing stations, the transport systems usually having conveyor belts which form a transport plane and on which the liquid containers or containers are transported in an upright position.
  • the transport direction of the transport goods fed linearly via an infeed conveyor is determined by means of the curved conveyor changed and transferred on the outlet side to an outlet conveyor having a linear transport direction.
  • the connection of the curved conveyor with the infeed conveyor and the outfeed conveyor is designed in such a way that reliable transfer of the goods supplied by the infeed conveyor to the curved conveyor and, after the deflection, a reliable transfer of the goods from the curved conveyor to the outfeed conveyor is guaranteed.
  • Essential for trouble-free transport and processing of the goods to be transported is their alignment transverse to the transport direction of the transport system, with an alignment on the transport center line of the individual transporters of the transport system usually being required.
  • manipulators, guide rails or alignment units on the individual conveyors of the conveying system, for example, which align containers displaced transversely to the conveying direction in a predetermined manner on the conveyors, for example during processing.
  • the interaction of the goods to be transported with the guide rails provided, for example, for alignment, can lead to damage or undesired displacement of the goods to be transported, as a result of which the transport system may malfunction. There is also the risk of the goods being transported backing up, which can lead to a standstill of the transport system.
  • the invention is based on the object of a method and a
  • Alignment elements such as manipulators or guide rails enable the goods to be aligned during transport.
  • the invention achieves the object by a transport device with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 11.
  • Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.
  • a characteristic of the transport device is that the curved conveyor can be adjusted transversely to the first transport direction with respect to the infeed conveyor and the outlet conveyor and the curved conveyor are connected to one another via a first coupling section that is variable in length in the adjustment direction of the curved conveyor and / or the curved conveyor is adjustable transversely to the second transport direction with respect to the outlet conveyor and the infeed conveyor and the curved conveyor are connected to one another via a second coupling section which is variable in length in the direction of adjustment of the curved conveyor
  • the transport device has the infeed conveyor that feeds the goods to be transported, the curved conveyor that directs the goods to be transported, and the outlet conveyor that receives the goods that have been deflected.
  • the goods to be transported are initially transported along the first transport direction via the infeed conveyor. To change the transport direction of the goods to be transported
  • the material to be transported is used by the curved conveyor which, in accordance with its curved course, deflects the material to be transported and transfers it on the outlet side to the outlet conveyor having the second transport direction.
  • a connection between the infeed conveyor, curved conveyor and outfeed conveyor is understood to mean a fundamentally freely selectable arrangement of the conveyors, through which a transfer of the goods to be conveyed between the individual conveyors in the direction of transport is ensured, whereby a mechanical connection of the conveyors is not absolutely necessary for this .
  • the curved conveyor can be adjusted transversely to the first transport direction with respect to the infeed conveyor and / or transversely to the second transport direction with respect to the outlet conveyor.
  • This adjustability of the curved conveyor makes it possible to position the curved conveyor in relation to the infeed conveyor or the outfeed conveyor in such a way that, transversely to the transport direction, in relation to a target position by the infeed conveyor in an actual / incorrect position, the conveyed goods are in the target position, for example in the middle is transferred to the discharge conveyor.
  • a central alignment of the transported goods can be achieved by adjusting the curved conveyor transversely to the second transport direction of the outlet conveyor, the adjustment being such that transported goods arranged off-center on the curved conveyor are transferred centrally to the outlet conveyor.
  • a predetermined alignment of the goods to be transported in the target position for example a central alignment, can also be achieved by a combination of both adjustment options.
  • a first and / or second variable-length coupling section is provided according to the invention.
  • the first coupling section which is variable in length in the adjustment direction of the curved conveyor, ensures that the outlet conveyor and the curved conveyor remain connected to one another for transferring the goods to be transported.
  • the first coupling section thus compensates for the displacement resulting from the adjustment of the curve conveyor between the outlet conveyor and the curve conveyor and ensures a reliable connection between the outlet conveyor and the curve conveyor in such a way that the goods to be transported are reliably transferred from the curve conveyor to the outlet conveyor.
  • the infeed conveyor is alternatively or additionally connected to the curved conveyor via a second coupling section which is designed to be variable in length in the adjustment direction of the curved conveyor transversely to the second conveying direction.
  • the second coupling section thus compensates for the displacement of the infeed conveyor with respect to the curved conveyor its adjustment transversely to the second transport direction and ensures a reliable transition of the transported goods from the infeed conveyor to the curved conveyor.
  • the inventive design of the transport device thus makes it particularly convenient to use the change in the transport direction of the transported goods caused by a deflection of the transported goods to align the transported goods on the curved conveyor and / or outlet conveyor, without the need for guide elements with the transported goods to engage.
  • the transport device according to the invention is thus characterized by a particularly trouble-free operation, since external manipulation of the goods to be transported by means of guide elements or the like can be dispensed with.
  • the length-adjustable design of the first and second coupling section depending on the adjustment movement of the curved conveyor transversely to the first and / or second transport direction ensures in a reliable manner that even after the curved conveyor has been adjusted, the goods to be transported reliably from the infeed conveyor to the curved conveyor and from the curved conveyor to the Outfeed conveyor is handed over.
  • the orientation of the length variability of the first and / or second coupling section depends on the adjustment movement of the curved conveyor transversely to the first and / or second transport direction of the inlet conveyor and / or outlet conveyor.
  • the first and second transport directions are aligned at an angle of 90 ° to one another, with the first coupling section being variable in length in the second transport direction when the curve transporter is adjusted transversely to the first transport direction and / or at an adjustment of the curve conveyor transversely to the second transport direction, the second coupling section is variable in length in the first transport direction.
  • the inlet conveyor and outlet conveyor are aligned with one another in such a way that the first and second transport directions run at right angles to one another.
  • This embodiment of the Invention in which a change in the transport direction by 90 ° is effected by the curved conveyor, enables the coupling sections to be configured in such a way that they are designed to be adjustable in length in the direction of the longitudinal axis of the transport directions to adapt to the position of the curved conveyor.
  • a corresponding length-adjustable configuration can be implemented particularly easily and inexpensively and also ensures that, unlike a configuration of the curved conveyor that deviates from a right-angled deflection, the goods to be conveyed are no longer required before they are picked up by the curved conveyor and / or transferred to the outlet conveyor Changes in the direction of transport experience.
  • the directions of transport of the coupling sections correspond to the direction of transport of the inlet conveyor or outlet conveyor in the advantageously provided deflection by 90 °.
  • the transport device can thus be configured in a particularly simple and cost-effective manner and, moreover, has a particularly high level of operational reliability.
  • the length-variable configuration of the first and / or second coupling section can in principle be implemented in any way.
  • the first and second coupling sections can be designed as integral components of the inlet conveyor and outlet conveyor, respectively, which allow adaptation to the position of the curved conveyor relative to the inlet conveyor and outlet conveyor.
  • the coupling sections can be configured as sections which can be changed in length in the transport direction of the inlet conveyor or outlet conveyor.
  • the first coupling section by a variable-length, inlet-side connected to the curved conveyor and the outlet-side connected to the outlet conveyor and / or the second coupling section by a variable-length, inlet-side connected to the Inlet conveyor and the outlet side connected to the curved conveyor second coupling conveyor are formed.
  • the first and / or second coupling section are formed by a first and / or second coupling conveyor.
  • the first coupling conveyor is connected on the inlet side to the curved conveyor and on the outlet side to the outlet conveyor in such a way that a reliable transfer of the goods from the coupling conveyor to the outlet conveyor is guaranteed.
  • the second coupling conveyor is arranged in such a way that the goods to be transported are reliably taken over by the infeed conveyor and transferred to the curved conveyor.
  • This embodiment of the invention makes it possible to use conventional transporters, which cannot be changed in length, for the infeed and outfeed conveyor.
  • the coupling conveyors are also distinguished by the fact that they can be configured to be variable in length in an optimal manner in the required manner, so that the conveying device can be manufactured in a particularly simple and cost-effective manner.
  • the design of the conveyors, including the coupling conveyors which are advantageously provided can in principle be freely selected. For example, these can be provided with drive rollers which cause the transported goods to be advanced and which cause the transported goods to be displaced in the direction of transport. According to an advantageous development of the invention, however, it is provided that the infeed conveyor, the outfeed conveyor, the curved conveyor, the first coupling conveyor and / or the second coupling conveyor have a conveyor belt that receives the goods to be transported.
  • a conveyor belt is characterized by its high level of reliability when transporting the goods to be transported.
  • the use of a conveyor belt provides a particularly simple way of making the conveyors telescopic, for example by means of adjustable pulleys designed so that the transport device can be manufactured particularly easily and inexpensively overall.
  • the inlet conveyor, the outlet conveyor, the curve conveyor, the first coupling conveyor and / or the second coupling conveyor at least two adjacently arranged, extending in the transport direction
  • This embodiment of the invention makes it possible to transport goods arranged next to one another in the transport direction independently of one another in the transport direction.
  • the transport capacity of the transport device can be increased in a complementary manner by using at least two conveyor belts.
  • the transport device according to the invention is characterized in that for aligning the goods to be transported on the curved conveyor and / or
  • Outfeed conveyor which is displaced transversely to the transport direction on the infeed conveyor, guide means acting on the displaced conveyed goods can be dispensed with.
  • a corresponding configuration of the transport device enables the transport device to be designed in a particularly simple and cost-effective manner because of the unnecessary guide means such as handrails, guide rails or the like.
  • dispensing with the guide means enables the installation space required for the transport device to be reduced, which consequently can be designed in a particularly simple and compact manner.
  • the configuration of the adjustment of the curve conveyor transversely to the first and / or second transport direction can in principle be configured in any way. For example, stepper motors can be used for this, which enable a graduated adjustment of the curve conveyor with respect to the inlet conveyor and / or outlet conveyor.
  • the curved conveyor is continuously adjustable transversely to the first transport direction and / or the second transport direction.
  • a stepless adjustment of the curved conveyor enables, in a particularly precise manner, an alignment of goods to be transported that have been displaced transversely to the direction of transport on the infeed conveyor. This can be aligned in a particularly precise manner by freely selectable positioning of the curved conveyor with respect to the infeed conveyor and / or outfeed conveyor, so that the goods to be transported are transferred to the outfeed conveyor in a predetermined position.
  • first and / or second coupling section in particular the first and / or second coupling conveyor, are continuously variable in length.
  • Coupling sections and / or the coupling conveyors ensure a particularly reliable connection of the
  • Curve conveyor with the infeed conveyor and outfeed conveyor. This ensures that the transported goods are reliably transferred to the curved conveyor and from the curved conveyor to the
  • no handrail is arranged along the first transport direction on the infeed conveyor and / or along the second transport direction on the outlet conveyor.
  • no handrail is arranged on the curved conveyor along the transport direction of the curved conveyor.
  • a characteristic of the method according to the invention for aligning a transport item transversely to its transport direction using the transport device according to the invention or further developed above is that the curved transporter is adjusted transversely to the first transport direction relative to the infeed conveyor and / or transversely to the second transport direction against the outlet conveyor in such a way that a Transport goods displaced transversely to the first transport direction with respect to a desired position transversely to the second transport direction is transferred to the outlet conveyor in a desired position, the length of the first coupling section corresponding to the displacement of the curved conveyor transversely to the first transport direction and / or the length of the second coupling section corresponding the displacement of the curve transport dog is set transversely to the second transport direction.
  • the transported goods are positioned transversely to the transport direction, so that the transported goods that are fed in an actual / incorrect position displaced transversely to the transport direction are in a predetermined target position is handed over to the discharge conveyor.
  • the curved conveyor is positioned in relation to the infeed conveyor and / or outfeed conveyor depending on the actual / incorrect Position, ie the displacement of the goods to be transported on the infeed conveyor compared to a specified target position.
  • This can already be achieved, for example, by arranging the curved conveyor opposite the infeed conveyor, in which the transported goods arriving in the shifted actual / incorrect position are taken over in a target position by the curved conveyor.
  • To reach the target position there is also the possibility of deflecting the displaced goods in their displaced position via the curved conveyor and arranging the curved conveyor in relation to the outlet conveyor in such a way that the conveyed goods fed in the displaced position by the curved conveyor are in the target position on the outlet conveyor got.
  • the length of the first coupling section adjoining the curved conveyor on the outlet side and the length of the second coupling section adjoining the inlet side of the curved conveyor are set in such a way that the curved conveyor can reliably pick up the transported goods from the infeed conveyor and handover of the goods to the outfeed conveyor is guaranteed.
  • the first and second coupling sections can be changed in length, e.g. telescoped, transversely to the first transport direction and second transport direction, so that a particularly simple adjustment can be made.
  • the transport goods arranged in an actual / incorrect position relative to a target position are displaced by aligning the inlet conveyor, the curve conveyor and / or the outlet conveyor to one another, so that it is not necessary to apply a force to the side surfaces of the goods to be transported, for example over a railing, in order to transfer them from the actual / incorrect position to the target position.
  • the waiver of the exertion of a force on the side surfaces of the goods to be transported ensures in particular that they are not damaged by any means of applying force, such as conductive railings.
  • disruptions during transport due to interaction with a handrail that exerts a force on the side surface are particularly effectively avoided.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a transport device
  • FIG. 2 shows, in a schematic representation, the transport device from FIG. 1 with one displaced with respect to an infeed conveyor
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of a transport device
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a third embodiment of a transport device
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a fourth embodiment of a transport device.
  • FIG. 1 shows, in a schematic representation, the structure of a transport device 1 a for transporting goods to be transported in the form of a container 2.
  • the containers 2 are connected to a first Treatment machine A for the infeed conveyor 3 following the container 2 is conveyed along a first transport direction 5.
  • the infeed conveyor 3 is followed by a curved conveyor 12 which deflects the container 2 by 90 °.
  • the containers 2 are transferred on the outlet side from the curved conveyor 12 in a first coupling section 7 to a coupling conveyor 9, the transport direction of the first coupling conveyor 9 coinciding with a second transport direction 6 of an outfeed conveyor 4 connected to the first coupling conveyor 9 on the outlet side, by means of which the containers 2 a second treatment machine B for the container 2 are fed.
  • the containers 2 are displaced transversely to the transport direction 5 into an actual / incorrect position Y relative to a transport center line 11 defining a target position X of the container 2.
  • the containers 2 In the positioning of the infeed conveyor 3, curved conveyor 12, coupling conveyor 9 and outlet conveyor 4 shown in FIG. 1, after passing through the curved conveyor 12 and the first coupling conveyor 9, the containers 2 remain in their actual / incorrect position Y, which is shifted relative to the central transport line 11, so that the Containers 2 are also displaced on the discharge conveyor 4 with respect to the transport center line 11 defining the target position X and are consequently transported into the second treatment machine B in the actual / incorrect position Y.
  • the curved conveyor 12 can be displaced transversely to the transport direction 5.
  • the containers 2 displaced transversely to the transport direction 5 on the infeed conveyor 3 are transferred to the curved conveyor 12 in the area of the conveyor line 11 defining the target position X.
  • the length of the first coupling conveyor 9 can be changed in the transport direction 6 of the outlet conveyor 4, so that a reliable transfer of the containers 2 via the first coupling conveyor 9 to the outlet conveyor 4 takes place, on which the container 2 are aligned along the transport center line 11 in the target position X.
  • the curved conveyor 12 can be adjusted transversely to the second transport direction 6 of the discharge conveyor 4.
  • a second coupling conveyor 10 is provided, which is arranged in a second coupling section 8 and which is connected to the infeed conveyor 3 on the inlet side and to the curved conveyor 12 on the outlet side, so that the containers 2 are transferred smoothly from the infeed conveyor 3 can take place on the curve conveyor 12.
  • Containers 2 arranged off-center on the infeed conveyor 3 and the curved conveyor 12 can be transferred along the central transport line 11 of the outlet conveyor 4 by shifting the curved conveyor 12 transversely to the second transport direction 6, which is not shown here and which is compensated by the second coupling conveyor 10.
  • the transport device 1c shown in Figure 4 has both the first coupling conveyor 9 and the second coupling conveyor 10, which make it possible to connect the curved conveyor 12, which is adjustable both transversely to the first transport direction 5 and transversely to the second transport direction 6, with the infeed conveyor 3 or outlet conveyor 4 to connect that the containers 2 are reliably transferred from the inlet conveyor 3 to the curved conveyor 12 and then to the outlet conveyor 4.
  • the curved conveyor 12 is adjusted relative to the infeed conveyor 3 in such a way that the containers 2 shifted into the actual / incorrect position Y on the infeed conveyor 3 along the transport center line 11 defining the target position X. the curve conveyor 12 arrive.
  • the packs 2 are arranged on the infeed conveyor 3 connected to the treatment machine A, transversely to the transport center line 11, on a left track of the infeed conveyor 3.
  • the infeed conveyor 3 is displaced in relation to the curved conveyor 12 in such a way that the packs 2 are transferred to the outfeed conveyor 4 in the area of a right-hand path defining the target position X, by means of which the packs 2 are then transferred in this target position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines Transportguts (2) quer zu dessen Transportrichtung unter Verwendung einer Transportvorrichtung sowie eine Transportvorrichtung (1 a, 1b, 1c, 1d) zur richtungsverändernden Beförderung eines Transportguts (2), insbesondere von Flüssigkeitsbehältern oder Gebinden aus Flüssigkeitsbehältern, mit einem das Transportgut (2) in einer ersten Transportrichtung (5) zuführenden Einlauftransporteur (3), einem das Transportgut (2) in einer zweiten Transportrichtung (6) abführenden Auslauftransporteur (4) und einem einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur (3) und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur (4) verbundenen Kurventransporteur (12). Der Kurventransporteur (12) ist quer zur ersten Transportrichtung (5) gegenüber dem Einlauftransporteur (3) verstellbar und der Auslauftransporteur (4) und der Kurventransporteur (12) sind über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs (12), längenveränderlichen ersten Kopplungsabschnitt (7) untereinander verbunden und/oder der Kurventransporteur (12) ist quer zur zweiten Transportrichtung (6) gegenüber dem Auslauftransporteur (4) verstellbar und der Einlauftransporteur (3) und der Kurventransporteur (12) sind über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs (12) längenveränderlichen zweiten Kopplungsabschnitt (8) untereinander verbunden.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Gegenständen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ausrichtung eines Transportguts quer zu dessen Transportrichtung unter Verwendung einer Transportvorrichtung sowie eine Transportvorrichtung zur richtungsverändernden Beförderung eines Transportguts, insbesondere von Flüssigkeitsbehältern oder Gebinden aus Flüssigkeitsbehältern, mit einem das Transportgut in einer ersten Transportrichtung zuführenden Einlauftransporteur, - einem das Transportgut in einer zweiten Transportrichtung abführenden
Auslauftransporteur und einem einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur verbundenen, das Transportgut aus der ersten Transportrichtung in die zweite Transportrichtung umlenkenden Kurventransporteur.
Transportanlagen zur Beförderung von einzelnen Flüssigkeitsbehältern wie beispielsweise Flaschen, Dosen oder Getränkekartons oder zu Gebinden zusammengefasste Flüssigkeitsbehälter sind in vielfältigen Ausgestaltungen aus dem Stand der Technik bekannt. Im Bereich der Getränkeindustrie werden diese beispielsweise dazu genutzt, um die einzelnen Flüssigkeitsbehälter oder Gebinde durch einzelne Bearbeitungsstationen hindurch zu befördern, wobei die Transportanlagen hierzu üblicherweise eine Transportebene bildende Transportbänder aufweisen, auf denen die Flüssigkeitsbehälter oder Gebinde aufstehend transportiert werden.
In Abhängigkeit von der Anordnung der einzelnen Bearbeitungsstationen besteht der Bedarf, die Transportrichtung der Flüssigkeitsbehälter oder Gebinde zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen zu verändern, wozu gattungsgemäße Transportvorrichtungen der eingangs genannten Art mit einem das Transportgut um lenkenden Kurventransporteur verwendet werden.
Bei den bekannten Transportvorrichtungen wird die Transportrichtung des über einen Einlauftransporteur linear zugeführten Transportgut mittels des Kurventransporteurs verändert und auslaufseitig an einen eine lineare Transportrichtung aufweisenden Auslauftransporteur übergeben. Die Verbindung des Kurventransporteurs mit dem Einlauftransporteur und dem Auslauftransporteur ist dabei derart ausgebildet, dass eine zuverlässige Übernahme des durch den Einlauftransporteur zugeführten Transportguts auf dem Kurventransporteur sowie nach der Umlenkung eine zuverlässige Übergabe des Transportguts von dem Kurventransporteur auf den Auslauftransporteur gewährleistet ist.
Wesentlich für eine störungsfreie Beförderung sowie Bearbeitung des Transportguts ist dessen Ausrichtung quer zur Transportrichtung der Transportanlage, wobei üblicherweise eine Ausrichtung an der Transportmittellinie der einzelnen Transporteure der Transportanlage gefordert ist. Zur Gewährleistung einer entsprechenden Ausrichtung ist es bekannt, an den einzelnen Transporteuren der Transportanlage beispielsweise Manipulatoren, Führungsschienen oder Ausrichteinheiten anzuordnen, welche beispielsweise im Rahmen von Bearbeitungen quer zur Transportrichtung verschobene Gebinde in vorgegebener Weise auf den Transporteuren ausrichten.
Durch das Zusammenwirken des Transportguts mit den beispielsweise zur Ausrichtung vorgesehenen Führungsschienen kann es zu Beschädigungen oder ungewünschten Verlagerungen des Transportguts kommen, in deren Folge Störungen der Transportanlage auftreten. Auch besteht die Gefahr eines Aufstauens des Transportguts, was zu einem Stillstand der Transportanlage führen kann. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine
Transportvorrichtung bereit zu stellen, welche ohne die Verwendung von
Ausrichtelementen, wie Manipulatoren oder Führungsschienen eine Ausrichtung des Transportguts während des Transports ermöglichen. Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Kennzeichnend für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ist, dass der Kurventransporteur quer zur ersten Transportrichtung gegenüber dem Einlauftransporteur verstellbar ist und der Auslauftransporteur und der Kurventransporteur über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs längenveränderlichen ersten Kopplungsabschnitt miteinander verbunden sind und/oder der Kurventransporteur quer zur zweiten Transportrichtung gegenüber dem Auslauftransporteur verstellbar ist und der Einlauftransporteur und der Kurventransporteur über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs längenveränderlichen zweiten Kopplungsabschnitt miteinander verbunden sind
Erfindungsgemäß weist die Transportvorrichtung den das Transportgut zuführenden Einlauftransporteur, den das Transportgut um lenkenden Kurventransporteur sowie den das umgelenkte Transportgut aufnehmenden Auslauftransporteur auf. Das Transportgut wird dabei zunächst über den Einlauftransporteur entlang der ersten Transportrichtung befördert. Zur Veränderung der Transportrichtung des
Transportguts dient der Kurventransporteur, welcher entsprechend seines gebogenen Verlaufs das Transportgut um lenkt und auslaufseitig an den die zweite Transportrichtung aufweisenden Auslauftransporteur übergibt. Unter einer Verbindung von Einlauftransporteur, Kurventransporteur und Auslauftransporteur wird dabei im Rahmen der Erfindung eine grundsätzlich frei wählbare Anordnung der Transporteure verstanden, durch die eine Übergabe des Transportguts zwischen den einzelnen Transporteuren in Transportrichtung gewährleistet ist, wobei hierfür eine mechanische Verbindung der Transporteure nicht zwingend erforderlich ist. Gemäß der Erfindung ist der Kurventransporteur quer zur ersten Transportrichtung gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder quer zur zweiten Transportrichtung gegenüber dem Auslauftransporteur verstellbar. Diese Verstellbarkeit des Kurventransporteurs ermöglicht es, den Kurventransporteur derart gegenüber dem Einlauftransporteur oder dem Auslauftransporteur zu positionieren, dass quer zur Transportrichtung gegenüber einer Soll-Position durch den Einlauftransporteur in einer lst-/Fehl-Position zugeführtes Transportgut in der Soll-Position, bspw. mittig an den Auslauftransporteur überführt wird. Zum einen besteht die Möglichkeit, verschobenes, außermittig in einer Ist-/Fehl- Position durch den Einlauftransporteur zugeführtes Transportgut dadurch beispielsweise mittig in der Soll-Position auszurichten, dass der Kurventransporteur derart quer zur ersten Transportrichtung gegenüber dem Einlauftransporteur verstellt wird, dass das außermittig durch den Einlauftransporteur zugeführte Transportgut mittig durch den Kurventransporteur übernommen wird. Zum anderen kann eine mittige Ausrichtung des Transportguts durch eine Verstellung des Kurventransporteurs quer zur zweiten Transportrichtung des Auslauftransporteurs erreicht werden, wobei die Verstellung derart ausgeprägt ist, dass außermittig auf dem Kurventransporteur angeordnetes Transportgut mittig an den Auslauftransporteur übergeben wird. Eine vorgegebene Ausrichtung des Transportguts in der Soll-Position, beispielsweise eine mittige Ausrichtung, kann auch durch eine Kombination beider Verstellmöglichkeiten erreicht werden. Um die Verbindung des Kurventransporteurs mit dem Einlauftransporteur und dem Auslauftransporteur auch nach einer Verstellung des Kurventransporteurs quer zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß ein erster und/oder zweiter längenveränderlicher Kopplungsabschnitt vorgesehen. Bei einer Verstellung des Kurventransporteurs quer zur ersten Transportrichtung gegenüber dem Einlauftransporteur gewährleistet der in Verstellrichtung des Kurventransporteurs längenveränderliche erste Kopplungsabschnitt, dass der Auslauftransporteur und der Kurventransporteur zur Übergabe des Transportguts miteinander verbunden bleiben. Der erste Kopplungsabschnitt gleicht somit die durch die Verstellung des Kurventransporteurs zwischen dem Auslauftransporteur und dem Kurventransporteur entstehende Verlagerung aus und gewährleistet eine zuverlässige Verbindung zwischen dem Auslauftransporteur und dem Kurventransporteur derart, dass das Transportgut in zuverlässiger Weise von dem Kurventransporteur an den Auslauftransporteur übergeben wird. In analoger Weise ist der Einlauftransporteur alternativ oder ergänzend mit dem Kurventransporteur über einen zweiten Kopplungsabschnitt verbunden, welcher in Verstellrichtung des Kurventransporteurs quer zur zweiten Transportrichtung längenveränderlich ausgestaltet ist. Der zweite Kopplungsabschnitt gleicht somit die Verschiebung des Einlauftransporteurs gegenüber dem Kurventransporteur bei dessen Verstellung quer zur zweiten Transportrichtung aus und gewährleistet einen zuverlässigen Übergang des Transportguts von dem Einlauftransporteur auf den Kurventransporteur. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Transportvorrichtung ermöglicht es somit in besonders komfortabler Weise, die durch eine Umlenkung des Transportguts hervorgerufene Änderung der Transportrichtung des Transportguts zur Ausrichtung des Transportguts auf dem Kurventransporteur und/oder Auslauftransporteur zu nutzen, ohne dass es hierfür erforderlich ist, Führungselemente mit dem Transportgut in Eingriff zu bringen. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zeichnet sich somit durch einen besonders störungsfreien Betrieb aus, nachdem auf eine externe Manipulation des Transportguts durch Führungselemente oder dergleichen verzichtet werden kann. Die längenveränderliche Ausgestaltung des ersten und zweiten Kopplungsabschnitts in Abhängigkeit von der Verstellbewegung des Kurventransporteurs quer zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung gewährleistet in zuverlässiger Weise, dass auch nach einer Verstellung des Kurventransporteurs das Transportgut zuverlässig von dem Einlauftransporteur an den Kurventransporteur und von dem Kurventransporteur an den Auslauftransporteur übergeben wird. Die Ausrichtung der Längenveränderlichkeit des ersten und/oder zweiten Kopplungsabschnitts richtet sich dabei nach der Verstellbewegung des Kurventransporteurs quer zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung des Einlauftransporteurs und/oder Auslauftransporteurs. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass die erste und zweite Transportrichtung unter einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet sind, wobei bei einer Verstellung des Kurventransporteurs quer zur ersten Transportrichtung der erste Kopplungsabschnitt in der zweiten Transportrichtung längenveränderlich ist und/ oder bei einer Verstellung des Kurventransporteurs quer zur zweiten Transportrichtung der zweite Kopplungsabschnitt in der ersten Transportrichtung längenveränderlich ist.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung sind der Einlauftransporteur und Auslauftransporteur derart zueinander ausgerichtet, dass die erste und zweite Transportrichtung im rechten Winkel zueinander verlaufen. Diese Ausgestaltung der Erfindung, bei der durch den Kurventransporteur eine Änderung der Transportrichtung um 90° bewirkt wird, ermöglicht eine Ausgestaltung der Kopplungsabschnitte derart, dass diese zur Anpassung an die Position des Kurventransporteurs in Längsachsenrichtung der Transportrichtungen längenveränderbar ausgestaltet sind. Eine entsprechende längenveränderliche Ausgestaltung lässt sich besonders einfach und kostengünstig ausführen und gewährleistet überdies, dass, anders als bei einer von einer rechtwinkligen Umlenkung abweichenden Ausgestaltung des Kurventransporteurs unter Umständen erforderlich, das Transportgut vor der Aufnahme durch den Kurventransporteur und/oder Übergabe an den Auslauftransporteur keine weiteren Änderungen der Transportrichtung erfährt. Die Transportrichtungen der Kopplungsabschnitte entsprechen bei der vorteilhafter Weise vorgesehenen Umlenkung um 90° der Transportrichtung des Einlauftransporteurs bzw. Auslauftransporteurs. Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung lässt sich somit die Transportvorrichtung besonders einfach und kostengünstig ausgestalten und weist überdies eine besonders hohe Betriebssicherheit auf.
Die längenveränderliche Ausgestaltung des ersten und/oder zweiten Kopplungsabschnitts kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgeführt werden. So können der erste und zweite Kopplungsabschnitt beispielsweise als integrale Bestandteile des Einlauftransporteurs beziehungsweise Auslauftransporteurs ausgebildet sein, welche eine Anpassung an die Position des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur und Auslauftransporteur ermöglichen. Im Falle der vorteilhafter Weise vorgesehenen Ausgestaltung des Kurventransporteurs derart, dass das Transportgut um 90° umgelenkt wird, können die Kopplungsabschnitte als in Transportrichtung des Einlauftransporteurs bzw. Auslauftransporteurs längenveränderbare Abschnitte ausgestaltet sein. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der erste Kopplungsabschnitt durch einen längenveränderlichen, einlaufseitig mit dem Kurventransporteur und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur verbundenen ersten Kopplungstransporteur und/oder der zweite Kopplungsabschnitt durch einen längenveränderlichen, einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur und auslaufseitig mit dem Kurventransporteur verbundenen zweiten Kopplungstransporteur gebildet sind.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung sind der erste und/oder zweite Kopplungsabschnitt durch einen ersten und/oder zweiten Kopplungstransporteur gebildet. Der erste Kopplungstransporteur ist dabei einlaufseitig mit dem Kurventransporteur und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur derart verbunden, dass eine zuverlässige Übergabe des Transportguts von dem Kopplungstransporteur auf den Auslauftransporteur gewährleistet ist. In analoger Weise ist der zweite Kopplungstransporteur derart angeordnet, dass das T ransportgut zuverlässig von dem Einlauftransporteur übernommen und auf den Kurventransporteur übergeben wird.
Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, herkömmliche, nicht längenveränderbare Transporteure für den Einlauf- bzw. Auslauftransporteur zu verwenden. Die Kopplungstransporteure zeichnen sich überdies dadurch aus, dass diese in optimaler Weise in der erforderlichen Weise längenveränderlich ausgestaltbar sind, sodass die Transportvorrichtung besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden kann. Die Ausgestaltung der Transporteure, einschließlich der vorteilhafter Weise vorgesehenen Kopplungstransporteure ist grundsätzlich frei wählbar. So können diese beispielsweise mit einen Vorschub des Transportguts bewirkenden Antriebswalzen versehen sein, welche eine Verlagerung des Transportguts in Transportrichtung bewirken. Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Einlauftransporteur, der Auslauftransporteur, der Kurventransporteur, der erste Kopplungstransporteur und/oder der zweite Kopplungstransporteur ein das Transportgut aufnehmendes Transportband aufweisen.
Die Verwendung eines Transportbandes zeichnet sich dabei durch seine hohe Zuverlässigkeit bei der Beförderung des Transportguts aus. Insbesondere im Falle der Ausbildung der Kopplungsabschnitte als integrale Bestandteile des Einlauftransporteurs und Auslauftransporteurs besteht bei der Verwendung eines Transportbands in besonders einfacher Weise die Möglichkeit, die Transporteure beispielsweise durch in ihrer Position verstellbare Umlenkrollen teleskopierbar auszugestalten, sodass sich die Transportvorrichtung insgesamt besonders einfach und kostengünstig herstellen lässt.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorgesehen, dass der Einlauftransporteur, der Auslauftransporteur, der Kurventransporteur, der erste Kopplungstransporteur und/oder der zweite Kopplungstransporteur mindestens zwei benachbart angeordnete, sich in Transportrichtung erstreckende
Transportbänder aufweisen. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, in Transportrichtung nebeneinander angeordnetes Transportgut unabhängig voneinander in Transportrichtung zu befördern. Darüber hinaus kann durch die Verwendung von mindestens zwei Transportbändern die Transportkapazität der Transportvorrichtung in ergänzender Weise gesteigert werden.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass zur Ausrichtung des Transportguts auf dem Kurventransporteur und/oder
Auslauftransporteur, welches quer zur Transportrichtung auf dem Einlauftransporteur verschoben ist, auf das verschobene Transportgut einwirkende Führungsmittel verzichtet werden kann. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, dass der Einlauftransporteur, der Auslauftransporteur, der Kurventransporteur, der erste Kopplungstransporteur und/oder der zweite
Kopplungstransporteur außenseitig, parallel zur Transportrichtung führungsmittelfrei, insbesondere geländerlos ausgebildet sind. Eine entsprechende Ausgestaltung der Transportvorrichtung ermöglicht es, die Transportvorrichtung aufgrund der nicht erforderlichen Führungsmittel wie Geländer, Führungsschienen oder dergleichen besonders einfach und kostengünstig auszuführen. Darüber hinaus ermöglicht der Verzicht auf die Führungsmittel eine Reduzierung des für die Transportvorrichtung erforderlichen Bauraums, welche folglich besonders einfach und kompakt ausgestaltet sein kann. Die Ausgestaltung der Verstellung des Kurventransporteurs quer zur ersten und/oder zweiten Transportrichtung kann grundsätzlich in beliebiger Weise ausgestaltet sein. So können hierfür beispielsweise Schrittmotoren verwendet werden, welche eine abgestufte Verstellung des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder Auslauftransporteur ermöglichen. Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch vorgesehen, dass der Kurventransporteur stufenlos quer zur ersten Transportrichtung und/oder zweiten Transportrichtung verstellbar ist. Eine stufenlose Verstellung des Kurventransporteurs ermöglicht in besonders exakter Weise eine Ausrichtung von auf dem Einlauftransporteur quer zur Transportrichtung verschobenem Transportgut. Dieses kann durch eine frei wählbare Positionierung des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder Auslauftransporteur in besonders exakter Weise ausgerichtet werden, sodass das Transportgut in vorgegebener Positionierung an den Auslauftransporteur übergeben wird.
Besonders vorteilhafter Weise ist ferner vorgesehen, dass der erste und/oder zweite Kopplungsabschnitt, insbesondere der erste und/oder zweite Kopplungstransporteur stufenlos längenveränderlich sind. Eine entsprechende Ausgestaltung der
Kopplungsabschnitte und/oder der Kopplungstransporteure gewährleisten in besonders zuverlässiger Weise eine zuverlässige Verbindung des
Kurventransporteurs mit dem Einlauftransporteur und Auslauftransporteur. Hierdurch wird gewährleistet, dass das Transportgut in zuverlässiger Weise an den Kurventransporteur übergeben und von dem Kurventransporteur an den
Auslauftransporteur übertragen wird.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass entlang der ersten Transportrichtung an dem Einlauftransporteur und/oder entlang der zweiten Transportrichtung an dem Auslauftransporteur kein Geländer angeordnet ist. Die Möglichkeit zur Verlagerung des Transportguts quer zur Transportrichtung über eine Verschiebung von Einlauftransporteur, Auslauftransporteur und/oder Kurventransporteur zueinander ermöglicht es, eine Verlagerung des Transportguts aus einer lst-/Fehl-Position in die Soll-Position ohne das Transportgut verschiebende Geländer vorzunehmen, welche ggf. zur Verlagerung aus der lst-/Fehl-Position in die Soll-Position auf die Seitenflächen des Transportguts einwirken würden. Eine gemäß dieser Weiterbildung ausgebildete Transportvorrichtung lässt sich somit besonders einfach und kostengünstig hersteilen, nachdem auf ein Geländer verzichtet werden kann. Zudem wird eine Beschädigung des Transportguts im Zusammenwirken mit einem Geländer ausgeschlossen.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass entlang der Transportrichtung des Kurventransporteurs an dem Kurventransporteur kein Geländer angeordnet ist. Die Möglichkeit zur Ausrichtung des Transportguts über eine Verlagerung einer oder mehrerer Transporteure zueinander ermöglicht es auch, auf ein Geländer am Kurventransporteur zur Ausrichtung des T ransportguts zu verzichten, wodurch in ergänzender Weise die Herstellungskosten der Transportvorrichtung gesenkt sowie Beschädigungen des Transportguts im Zusammenwirken mit einem etwaigen Geländer ausgeschlossen werden.
Kennzeichnend für das erfindungsgemäße Verfahren zur Ausrichtung eines Transportguts quer zu dessen Transportrichtung unter Verwendung der vorstehend dargestellten erfindungsgemäßen oder weitergebildeten Transportvorrichtung ist, dass der Kurventransporteur derart quer zur ersten Transportrichtung gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder quer zur zweiten Transportrichtung gegen den Auslauftransporteur verstellt wird, dass ein quer zur ersten Transportrichtung gegenüber einer Soll-Position verschobenes Transportgut quer zur zweiten Transportrichtung in einer Soll-Position an den Auslauftransporteur übergeben wird, wobei die Länge des ersten Kopplungsabschnitts entsprechend der Verschiebung des Kurventransporteurs quer zur ersten Transportrichtung und/oder die Länge des zweiten Kopplungsabschnitts entsprechend der Verschiebung des Kurventransporteurs quer zur zweiten Transportrichtung eingestellt wird.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird im Rahmen der durch die Transportvorrichtung bewirkten Änderung der Transportrichtung eine Positionierung des Transportguts quer zur Transportrichtung vorgenommen, sodass das Transportgut, das in einer quer zur Transportrichtung verschobenen lst-/Fehl-Position zugeführt wird in einer vorgegebenen Soll-Position an den Auslauftransporteur übergeben wird.
Hierzu erfolgt eine Positionierung des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder Auslauftransporteur in Abhängigkeit von der Ist-/Fehl- Position, d. h. der Verschiebung des Transportguts auf dem Einlauftransporteur gegenüber einer vorgegebenen Soll-Position. Dies kann bspw. bereits durch eine Anordnung des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur erreicht werden, bei der das in der verschobenen lst-/Fehl-Position ankommende Transportgut in einer Soll-Position durch den Kurventransporteur übernommen wird. Zur Erreichung der Soll-Position besteht ferner die Möglichkeit, das verschobene Transportgut in seiner verschobenen Position über den Kurventransporteur umzulenken und den Kurventransporteur derart gegenüber dem Auslauftransporteur anzuordnen, dass das in der verschobenen Position durch den Kurventransporteur zugeführte Transportgut in der Soll-Position auf den Auslauftransporteur gelangt. Ferner besteht auch die Möglichkeit, eine Verlagerung des Transportguts aus der verschobenen Ist-/Fehl- Position in die Soll-Position durch eine Verlagerung sowohl gegenüber dem Einlauftransporteur als auch gegenüber dem Auslauftransporteur zu bewirken. Zum Ausgleich der Verschiebung des Kurventransporteurs gegenüber dem Einlauftransporteur und/oder Auslauftransporteur wird die Länge des sich auslaufseitig an dem Kurventransporteur anschließenden ersten Kopplungsabschnitts sowie die Länge des sich einlaufseitig an dem Kurventransporteur anschließenden zweiten Kopplungsabschnitts derart eingestellt, dass für den Kurventransporteur eine zuverlässige Aufnahme des Transportguts von dem Einlauftransporteur sowie Übergabe des Transportguts an den Auslauftransporteur gewährleistet ist. Bei einer vorteilhafterweise vorgesehenen rechtwinkligen Ausrichtung der ersten und zweiten Transportrichtung des Einlauftransporteurs und Auslauftransporteurs sind der erste und zweite Kopplungsabschnitt dabei quer zur ersten Transportrichtung bzw. zweiten Transportrichtung längenveränderbar, bspw. teleskopierbar, wodurch eine besonders einfache Anpassung erfolgen kann.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zur Verschiebung des Transportguts aus einer lst-/Fehl-Position in die Soll-Position während des Transports entlang der Transportrichtung des Einlauftransporteurs, des Kurventransporteurs und/oder des Auslauftransporteurs keine Kraft auf die Seitenflächen des Transportguts ausgeübt wird. Gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung erfolgt eine Verlagerung des gegenüber einer Soll-Position in einer lst-/Fehl-Position angeordneten Transportguts über eine Ausrichtung des Einlauftransporteurs, des Kurventransporteurs und/oder des Auslauftransporteurs zueinander, sodass es nicht erforderlich ist, eine Kraft auf die Seitenflächen des Transportguts auszuüben, bspw. über ein Geländer, um dieses aus der lst-/Fehl-Position in die Soll-Position zu überführen. Der Verzicht auf die Ausübung einer Kraft auf die Seitenflächen des Transportguts gewährleistet in besonderem Maße, dass dieses nicht durch etwaige Krafteinbringungsmittel, wie leitende Geländer, beschädigt wird. Zudem werden Störungen während des Transports infolge eines Zusammenwirkens mit einem eine Kraft auf die Seitenfläche aufbringenden Geländers besonders wirksam vermieden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Darstellung eine erste Ausführungsform einer T ransportvorrichtung;
Fig. 2 in einer schematischen Darstellung die Transportvorrichtung von Figur 1 mit einem gegenüber einem Einlauftransporteur verschobenen
Kurventransporteur;
Fig. 3 in einer schematischen Darstellung eine zweite Ausführungsform einer T ransportvorrichtung;
Fig. 4 in einer schematischen Darstellung eine dritte Ausführungsform einer Transportvorrichtung und
Fig. 5 in einer schematischen Darstellung eine vierte Ausführungsform einer T ransportvorrichtung.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung den Aufbau einer Transportvorrichtung 1a zum Transport eines als Gebinde 2 ausgebildeten Transportguts. Die Gebinde 2 werden durch einen sich an eine erste Behandlungsmaschine A für die Gebinde 2 anschließenden Einlauftransporteur 3 entlang einer ersten Transportrichtung 5 befördert. Zur Umlenkung der Gebinde 2 schließt an den Einlauftransporteur 3 ein Kurventransporteur 12 an, welcher die Gebinde 2 um 90° umlenkt. Die Gebinde 2 werden auslaufseitig von dem Kurventransporteur 12 in einem ersten Kopplungsabschnitt 7 an einen Kopplungstransporteur 9 übergeben, wobei die Transportrichtung des ersten Kopplungstransporteurs 9 mit einer zweiten Transportrichtung 6 einer sich auslaufseitig an den ersten Kopplungstransporteur 9 anschließenden Auslauftransporteur 4 übereinstimmt, mittels dem die Gebinde 2 einer zweiten Behandlungsmaschine B für die Gebinde 2 zugeführt werden.
In dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gebinde 2 im Anschluss an die Behandlungsmaschine A auf dem Einlauftransporteur 3 gegenüber einer eine Soll-Position X der Gebinde 2 definierenden Transportmittellinie 11 quer zur Transportrichtung 5 in eine lst-/Fehl-Position Y verschoben. In der in Figur 1 dargestellten Positionierung von Einlauftransporteur 3, Kurventransporteur 12, Kopplungstransporteur 9 und Auslauftransporteur 4 verbleiben die Gebinde 2 nach Durchlaufen des Kurventransporteurs 12 und des ersten Kopplungstransporteurs 9 in ihrer gegenüber der Transportmittellinie 11 verschobenen lst-/Fehl-Position Y, sodass die Gebinde 2 auch auf dem Auslauftransporteur 4 gegenüber der die Soll-Position X definierenden Transportmittellinie 11 verschoben sind und folglich in der Ist-/Fehl- Position Y in die zweite Behandlungsmaschine B transportiert werden.
Zur Ausrichtung der auf dem Einlauftransporteur 3 quer zur Transportrichtung 5 in die lst-/Fehl-Position Y verschobenen Gebinde 2 ist der Kurventransporteur 12 quer zur Transportrichtung 5 verschiebbar. Durch die in Figur 2 dargestellte Verschiebung des Kurventransporteurs 12 gegenüber dem Einlauftransporteur 3 werden die quer zur Transportrichtung 5 auf dem Einlauftransporteur 3 verschobenen Gebinde 2 im Bereich der die Soll-Position X definierenden Transportmittelinie 11 an den Kurventransporteur 12 übergeben. Zum Ausgleich der quer zur Transportrichtung 5 erfolgten Bewegung des Kurventransporteurs 12 gegenüber dem Auslauftransporteur 4 ist dabei der erste Kopplungstransporteur 9 in Transportrichtung 6 des Auslauftransporteurs 4 längenveränderbar, sodass eine zuverlässige Übergabe der Gebinde 2 über den ersten Kopplungstransporteur 9 auf den Auslauftransporteur 4 erfolgt, auf dem die Gebinde 2 entlang der Transportmittellinie 11 in der Soll-Position X ausgerichtet sind.
In dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung 1 b ist der Kurventransporteur 12 quer zur zweiten Transportrichtung 6 des Auslauftransporteurs 4 verstellbar. Zur hierfür erforderlichen Anpassung des Kurventransporteurs 12 an den Einlauftransporteur 3 ist ein in einem zweiten Kopplungsabschnitt 8 angeordneter zweiter Kopplungstransporteur 10 vorgesehen, welcher einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur 3 und auslaufseitig mit dem Kurventransporteur 12 verbunden ist, sodass eine reibungslose Übergabe der Gebinde 2 von dem Einlauftransporteur 3 auf den Kurventransporteur 12 erfolgen kann. Außermittig auf dem Einlauftransporteur 3 sowie Kurventransporteur 12 angeordnete Gebinde 2 können durch eine hier nicht dargestellte Verschiebung des Kurventransporteurs 12 quer zur zweiten Transportrichtung 6, welche durch den zweiten Kopplungstransporteur 10 ausgeglichen wird, entlang der Transportmittellinie 11 des Auslauftransporteurs 4 übergeben werden.
Die in Figur 4 dargestellte Transportvorrichtung 1c weist sowohl den ersten Kopplungstransporteur 9 als auch den zweiten Kopplungstransporteur 10 auf, welche es ermöglichen, den sowohl quer zur ersten Transportrichtung 5 als auch quer zur zweiten Transportrichtung 6 verstellbaren Kurventransporteur 12 derart mit dem Einlauftransporteur 3 bzw. Auslauftransporteur 4 zu verbinden, dass die Gebinde 2 zuverlässig von dem Einlauftransporteur 3 auf den Kurventransporteur 12 und anschließend auf den Auslauftransporteur 4 übergeben werden.
In dem in Figur 4 dargestellten Ausführungsbeispiel der Transportvorrichtung 1d ist der Kurventransporteur 12 derart gegenüber dem Einlauftransporteur 3 verstellt, dass die auf dem Einlauftransporteur 3 in die lst-/Fehl-Position Y verschobenen Gebinde 2 entlang der die Soll-Position X festlegenden Transportmittellinie 11 auf den Kurventransporteur 12 gelangen.
In dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Gebinde 2 auf dem sich an die Behandlungsmaschine A anschließenden Einlauftransporteur 3 quer zur Transportmittellinie 11 auf einer linken Bahn des Einlauftransporteurs 3 angeordnet. Gemäß dem in Figur 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Einlauftransporteur 3 derart gegenüber dem Kurventransporteur 12 verlagert, sodass die Gebinde 2 im Bereich einer die Soll-Position X definierenden rechten Bahn an den Auslauftransporteur 4 übergeben werden, mittels dem die Gebinde 2 dann in dieser Soll-Position X der sich an den Auslauftransporteur 4 anschließenden zweiten Behandlungsmaschine B zugeführt werden.
Bezugszeichen
I a - 1 d T ransportvorrichtung 2 Transportgut/Gebinde
3 Einlauftransporteur
4 Auslauftransporteur
5 erste Transportrichtung
6 zweite Transportrichtung 7 erster Kopplungsabschnitt
8 zweiter Kopplungsabschnitt
9 erster Kopplungstransporteur
10 zweiter Kopplungstransporteur
I I Transportmittellinie 12 Kurventransporteur
A erste Behandlungsmaschine
B zweite Behandlungsmaschine
X Soll-Position
Y lst-/Fehl-Position

Claims

Ansprüche
1. Transportvorrichtung (1a, 1b, 1c, 1d) zur richtungsverändernden Beförderung eines Transportgutes (2), insbesondere von Flüssigkeitsbehältern oder Gebinden aus Flüssigkeitsbehältern, mit einem das Transportgut (2) in einer ersten Transportrichtung (5) zuführenden Einlauftransporteur (3), einem das Transportgut (2) in einer zweiten Transportrichtung (6) abführenden Auslauftransporteur (4) und einem einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur (3) und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur (4) verbundenen, das Transportgut (2) aus der ersten Transportrichtung (5) in die zweite Transportrichtung (6) umlenkenden Kurventransporteur (12), dadurch gekennzeichnet, dass der Kurventransporteur (12) quer zur ersten Transportrichtung (5) gegenüber dem Einlauftransporteur (3) verstellbar ist und der Auslauftransporteur (4) und der Kurventransporteur (12) über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs (12), längenveränderlichen ersten Kopplungsabschnitt (7) untereinander verbunden sind und/oder der Kurventransporteur (12) quer zur zweiten T ransportrichtung (6) gegenüber dem Auslauftransporteur (4) verstellbar ist und der Einlauftransporteur (3) und der Kurventransporteur (12) über einen in Verstellrichtung des Kurventransporteurs (12) längenveränderlichen zweiten Kopplungsabschnitt (8) untereinander verbunden sind.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Transportrichtung (5, 6) unter einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet sind, wobei bei einer Verstellung des Kurventransporteurs (12) quer zur ersten Transportrichtung (5) der erste Kopplungsabschnitt (7) in der zweiten Transportrichtung (6) längenveränderlich ist und/oder bei einer Verstellung des Kurventransporteurs (12) quer zur zweiten Transportrichtung (6) der zweite Kopplungsabschnitt (8) in der ersten Transportrichtung (5) längenveränderlich ist.
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kopplungsabschnitt (7) durch einen längenveränderlichen, einlaufseitig mit dem Kurventransporteur (12) und auslaufseitig mit dem Auslauftransporteur (4) verbundenen ersten Kopplungstransporteur (9) und/oder der zweite Kopplungsabschnitt (8) durch einen längenveränderlichen, einlaufseitig mit dem Einlauftransporteur (3) und auslaufseitig mit dem Kurventransporteur (12) verbundenen zweiten Kopplungstransporteur (10) gebildet sind.
4. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlauftransporteur (3), der Auslauftransporteur (4), der Kurventransporteur (12), der erste Kopplungstransporteur (9) und/oder der zweite Kopplungstransporteur (10) ein das Transportgut (2) aufnehmendes Transportband aufweisen.
5. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlauftransporteur (3), der Auslauftransporteur (4), der Kurventransporteur (12), der erste Kopplungstransporteur (9) und/oder der zweite Kopplungstransporteur (10) mindestens zwei benachbart angeordnete, sich in Transportrichtung (5, 6) erstreckende Transportbänder aufweist.
6. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlauftransporteur (3), der Auslauftransporteur (4), der Kurventransporteur (12), der erste Kopplungstransporteur (9) und/oder der zweite Kopplungstransporteur (10) außenseitig, parallel zur Transportrichtung führungsmittelfrei, insbesondere geländerlos, ausgebildet sind.
7. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurventransporteur (12) stufenlos quer zur ersten Transportrichtung (5) und/oder zweiten Transportrichtung (6) verstellbar ist.
8. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und/oder zweite Kopplungsabschnitt (7, 8), insbesondere der erste und/oder zweite Kopplungstransporteur (9, 10), stufenlos längenveränderlich sind.
9. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der ersten Transportrichtung (5) an dem Einlauftransporteur (3) und/oder entlang der zweiten Transportrichtung (6) an dem Auslauftransporteur (4) kein Geländer angeordnet ist.
10. Transportvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass entlang der Transportrichtung des Kurventransporteurs (12) an dem Kurventransporteur (12) kein Geländer angeordnet ist.
11 . Verfahren zur Ausrichtung eines T ransportguts (2) quer zu dessen Transportrichtung unter Verwendung einer Transportvorrichtung (1a, 1 b, 1c, 1d) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurventransporteur (12) derart quer zur ersten Transportrichtung (5) gegenüber dem Einlauftransporteur (3) und/oder quer zur zweiten Transportrichtung (6) gegenüber dem Auslauftransporteur (4) verstellt wird, dass ein quer zur ersten Transportrichtung (5) gegenüber einer Soll-Position (X) verschobenes Transportgut (2) quer zur zweiten Transportrichtung (6) in der Soll-Position (X) an den Auslauftransporteur (4) übergeben wird, wobei die Länge des ersten Kopplungsabschnitts (7) entsprechend der Verschiebung des Kurventransporteurs (12) quer zur ersten Transportrichtung und/oder die Länge des zweiten Kopplungsabschnitts (8) entsprechend der Verschiebung des Kurventransporteurs (12) quer zur zweiten Transportrichtung (6) eingestellt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung des Transportguts (2) aus einer lst-/Fehl-Position (Y) in die Soll-Position (X) während des Transports entlang der Transportrichtung (5, 6) des Einlauftransporteurs (3), des Kurventransporteurs (12) und/oder des Auslauftransporteurs (4) keine Kraft auf die Seitenflächen des Transportguts (2) ausgeübt wird.
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