EP4065033A1 - Marking element for marking tissue - Google Patents

Marking element for marking tissue

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Publication number
EP4065033A1
EP4065033A1 EP20817255.1A EP20817255A EP4065033A1 EP 4065033 A1 EP4065033 A1 EP 4065033A1 EP 20817255 A EP20817255 A EP 20817255A EP 4065033 A1 EP4065033 A1 EP 4065033A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
marking body
marking
longitudinal
longitudinal section
wire mesh
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20817255.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Hornscheidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somatex Medical Technologies GmbH
Original Assignee
Somatex Medical Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somatex Medical Technologies GmbH filed Critical Somatex Medical Technologies GmbH
Publication of EP4065033A1 publication Critical patent/EP4065033A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526Methods of manufacturing
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00867Material properties shape memory effect
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    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3966Radiopaque markers visible in an X-ray image
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3987Applicators for implanting markers

Definitions

  • the invention relates to a marker body with an elastic, compressible and self-expanding support structure intended for implantation in a soft tissue (e.g. fat tissue, muscle tissue, tumor tissue, breast tissue, liver tissue, lymph nodes, in particular the axillary lymph nodes or the like).
  • a soft tissue e.g. fat tissue, muscle tissue, tumor tissue, breast tissue, liver tissue, lymph nodes, in particular the axillary lymph nodes or the like.
  • the support structure is formed by elastic and preformed struts.
  • the marking body has a shape that is at least approximately rotationally symmetrical about a longitudinal axis.
  • the invention also relates to an implantation system and a method for implantation.
  • Implantable marking bodies for marking tissue sites are generally known. Such marking bodies are generally designed so that they can be implanted into the tissue region to be marked using a suitable device in order to remain there permanently or for a certain period of time, for example between two interventions. In this way, tissue relevant for the treatment, which has tumors or other tissue abnormalities, for example, or potentially healthy tissue that is to be observed, can be identified for a longer period of time.
  • the marking effect of these marking bodies is achieved by their visibility during the examination using diagnostic imaging methods, in particular in the case of methods based on X-rays, nuclear magnetic resonance or ultrasound waves.
  • WO 2006/000568 A2 discloses a marker for marking a tissue site after this marker has been inserted with an applicator or a cannula of known design.
  • the marker remains in the tissue site to be marked for a longer period of time and thus clearly marks a tissue site for a later diagnostic and therapeutic activity.
  • the marker consists of one or more wires which are twisted in the central marker section and which can have different shapes at the two end sections of the marker.
  • a surgical instrument in particular a marker instrument for marking body tissue sections, is also described in EP 1 782 745 B1.
  • the instrument should in particular be suitable for marking tumor tissue before this tissue is surgically removed.
  • a production method for the production of spherical cage structures consisting of nitinol from the field of surgical orthopedics for the treatment of bone necrosis is disclosed in US Pat. No. 8,112,869 B2.
  • the cage structures produced according to the method described there are intended to stabilize the femoral head by being introduced in compressed form through a channel drilled through the femur, expanding in the femoral head and then filling cavities with compressed bone graft.
  • the diameter of the cage structures in this area of application is between 20 and 30 mm.
  • US Pat. No. 9,216,069 B2 describes a marker system for the biopsy of the breast in which a multiplicity of marker elements, which contain at least one radiopaque wire segment, are pre-loaded in compressed form in an administration tube.
  • US Pat. No. 8,060,183 B2 generally discloses a marker enclosing a cavity for marking biopsies of the breast in imaging methods.
  • the marker consists of an outer hollow body closed at both elongated ends and a smaller permanent marker located inside the outer body. It is also described that the outer hollow body consists of a bioresorbable material and degrades over a certain period of time, while the inner permanent marker expander remains in the tissue.
  • the object of the invention is to provide an improved marker body for implantation in a tissue. To achieve the object, a marker body according to claim 1 is proposed.
  • the marking body has a shape that is at least approximately rotationally symmetrical about a longitudinal axis and can assume a radially compressed and a radially expanded state.
  • the marking body is formed by elastic and preformed struts which result in an elastic, compressible and self-expanding support structure.
  • the struts are connected to one another, for example by weaving or in some other way.
  • the marking body In its expanded state, the marking body is constricted in a central longitudinal section and, starting from the central longitudinal section, widens in the longitudinal direction towards both longitudinal ends, so that it has two widened longitudinal sections, each of which can be approximately conical, for example, with the cone tips touching .
  • the maximum outer diameter of the expanded longitudinal sections is two to twenty times larger than the outer diameter of the central longitudinal section in the expanded state of the marking body.
  • the marker body is formed at least in the widened longitudinal sections in the circumferential direction from 5 to 96 struts, which in the compressed state of the marker body run essentially in its longitudinal direction and which cross in pairs at their longitudinal ends and are connected to one another there materially and / or positively.
  • Running essentially in the longitudinal direction of the marking body means that the struts in the compressed state of the marking body run at an angle of less than 10 ° to the longitudinal axis of the marking body.
  • Such a marking body can advantageously meet two requirements: on the one hand, it offers good ultrasound visibility and, on the other hand, it counteracts migration, that is, migration of the marking body in the tissue during and after the implantation.
  • the tissue pressure acting against the direction of propagation of the marking body can be correspondingly lower or not present due to an already existing cavity.
  • the expansion of the marker body after it has been set prevents the marker body from falling back into the biopsy cannula or from being flushed out through the puncture channel of the vacuum biopsy unit.
  • an implantation system with a marker body and an implantation device is proposed.
  • the invention is based on the consideration that the visibility of marking bodies should also be ensured in imaging methods based on different operating principles. Furthermore, the unambiguous and distinct visibility of marking bodies should be guaranteed under the widest possible range of examination conditions and applications. In the case of imaging methods based on ultrasound, the marking body can be easily identified through the highest possible sound reflection from the support structure formed by metal or hard plastic.
  • the support structure of the marking body has the effect that incident ultrasound waves across both longitudinal ends of the marking body hit a structure with a circular cross-section.
  • the parameters - strut diameter (or width and thickness), number of struts, strut density and strut material it is achieved that only part of the sound energy is reflected by the structure and the remaining part of the energy is let through becomes. This creates a full circle as a representation in the ultrasound image.
  • the ultrasonic energy is largely reflected on the first surface of the marker and a shadow is created in the image.
  • a further feature of the selected marker body geometry consists in that incident ultrasonic waves at both longitudinal ends of the marker body can be seen on a cross in the ultrasound image instead of a circle. Both geometries, the circle and the cross, do not appear in the form in the ultrasound image of the biological tissue and are therefore particularly easy for the examiner to recognize and to assign to the marking body.
  • a high level of absorption of the X-rays by the supporting structure leads to good visibility in the X-ray image.
  • the high absorption of X-rays by the supporting structure is due to the metal of the supporting structure, e.g. the metal wires or metal particles embedded in plastic.
  • the support structure is woven, braided, wound or knitted.
  • the advantage here is the economic producibility of a structure that spreads over an area, which in a subsequent production step is brought into a hollow, double-conical shape in which the cone tips meet in the middle.
  • the support structure can be formed by a small tube which is slit in the longitudinal direction and which is compressed so that the sections separated from one another by the slots curve outward. If the compressed state of such a support structure is its relaxed state, the support structure is self-expanding.
  • the support structure is a support structure made of plastic, e.g. a marker body made by injection molding, e.g. made of PEEK.
  • the support structure of the marking body is preferably designed so that it is self-expanding and can be elastically compressed under a radial force of at least one Newton. If the marker body is implanted in tissue in the elastically compressed state, the marker body changes automatically into its expanded state and maintains this when the tissue exerts a radial force of less than one Newton on the marker body.
  • the marker body is first brought to the desired location by means of a cannula and then pushed out of the lumen of the cannula so that it can then expand in the tissue.
  • the expansion force with which the marking body held in compressed form in the cannula expands immediately after being ejected from the cannula is preferably at least 1 Newton.
  • the support structure of the marking body can be designed, for example, in such a way that it has an expansion force which, when the marking body is compressed to a maximum diameter of less than 1 mm, is more than 40 Newtons and, with a maximum diameter of 1.5 mm, is still more than three Newtons, for example - se is six Newtons.
  • the support structure of the marking body can be designed in such a way that its expansion force essentially corresponds to that radial force which has to be expended minimally in order to compress the marking body elastically.
  • the energy stored in the support structure of the marking body can be adjusted by a suitable choice of the strut thickness of the struts of the support structure or the number of struts of the support structure.
  • the energy stored in the support structure of the elastically compressed marking body also depends on the material from which the struts of the support structure of the marking body are formed. Accordingly, it is also possible to manufacture the marking body according to the invention in such a way that a radial force of more than 1.5 Newtons, two Newtons or even more than three Newtons has to be applied in order to compress the marking body to a maximum diameter of less than 1.5 mm.
  • the marking body according to the invention is also possible to manufacture in such a way that a radial force of 0.5 Newtons is sufficient to compress the marking body to a maximum diameter of less than 1.5 mm. Since the supporting structure of the marking body is designed to be self-expanding, the marking body changes automatically into its expanded state as soon as the radial force required for elastic compression of the marking body is not reached.
  • the supporting structure of the marking body is preferably formed from individual wires that are intertwined with one another.
  • the struts of the marking body are preferably formed from 5 to 96 wires, for example from 18 to 48 wires and in particular from 24 or 36 wires, each extending from one to the other longitudinal end of the marking body and crossing each other several times and in this way one Form grid-like support structure from a wire mesh with a plurality of intersection points.
  • a marking body which is formed from 12 to 48, in particular 24, interwoven wires, which preferably consist of a titanium alloy, in particular nitinol.
  • the struts of the marking body are preferably connected to one another in pairs at their free longitudinal ends and are particularly preferably welded, in particular twisted and welded.
  • the free longitudinal ends are preferably each located at a point of intersection of the support structure, that is to say, for example, where the wires cross in the wire mesh.
  • the struts of the marking body can also be materially connected to one another at the crossing points, in particular welded. However, this is preferably not provided.
  • the struts of the marking body can be twisted with one another at the points of intersection.
  • the outer diameter of the marking body increases steadily in its expanded state starting from the central longitudinal section in the longitudinal direction towards both longitudinal ends, so that the marking body has its maximum diameter at its two longitudinal ends.
  • the outer diameter of the marking body in its expanded state initially increases starting from the central longitudinal section in the longitudinal direction towards both longitudinal ends and then decreases again in the further course towards the longitudinal ends, so that the marking body is at a distance from its respective longitudinal ends has its maximum diameter.
  • the marker body ideally has the same maximum diameter in the widened longitudinal sections. In practice, however, the two maximum diameters typically differ somewhat from one another, but the difference between the maximum diameters in the radially unloaded state of the marking body is preferably less than 10%.
  • the marking body In the expanded state, the marking body preferably expands in the widened longitudinal sections starting from the central longitudinal section at an opening angle which - based on a longitudinal axis of the marking body - is between 25 ° and 50 °, and in particular between 30 ° and 45 °.
  • the wire diameter is preferably less than 0.5 mm, preferably less than or equal to 0.1 mm, for example between 0.05 mm and 0.10 mm.
  • a small wire diameter has a positive effect on the compressibility of the marking body, which is required when implanting via a cannula with the smallest possible diameter.
  • a larger wire diameter on the other hand, has a positive influence on the erecting force of the supporting structure of the marking body. This leads to the fact that the marker body can also expand against a tissue pressure prevailing in hard tissue, for example tumor tissue.
  • the diameter of the marker body in the expanded state is less than 10 mm or less than 8 mm, preferably between 3.0 mm and 5.0 mm.
  • a marker body in this diameter range represents a compromise between visibility in imaging processes on the one hand and the bulk of a foreign body in the tissue on the other.
  • An expanded marker body with a certain minimum size offers the advantage that it can be felt by a surgeon during the treatment. It is also preferred if the diameter of the marking body in the compressed state is less than 3 mm, preferably less than 1.0 mm.
  • a small diameter in the elastically compressed state or a high compressibility of the marking body enables the marking body to be implanted with a relatively thin cannula, that is to say with a small diameter. With a small diameter, the risk of injury and pain to the patient is reduced, and a stab incision and / or anesthesia can be dispensed with more frequently in the context of simplified handling. This also results in advantages in terms of duration and costs of use.
  • the support structure for example its wires and / or sleeve, is preferably roughened, for example by sandblasting, in order to increase the ultrasound visibility.
  • the struts of the marking body are preferably made of a titanium alloy, in particular of nitinol. Due to the material properties of nitinol as a super-elastic material, this has the advantage that the marker body changes automatically from an elastically compressed to an expanded state after it has been removed from the implantation device, in particular against the pressure of the tissue adjacent to the marker body acting against the direction of expansion .
  • the use of other super-elastic materials and / or shape memory alloys is also possible.
  • a rapid self-expansion of the marker body after its implantation is guaranteed, for example, by the use of nitinol To prevent migration of the marker body, especially during and after the implantation.
  • the material of the support structure is not resorbable.
  • This aspect of the invention leads to the advantage that the marker body, which as a rule remains in the tissue for a longer period of time, does not degrade. This also prevents the marker body from interacting in an unfavorable manner with the adjacent tissue, in particular through the release of ingredients or material components of the support structure to the adjacent tissue.
  • the wires of a support structure formed by a multiplicity of wires do not all have to consist of the same material. Rather, individual wires made of other materials can also be braided in to optimize visibility in magnetic resonance tomography or to increase X-ray visibility in computer tomography or under C-arms. Suitable materials are e.g. titanium, gold, ferrous alloys and / or nitinol.
  • the central longitudinal section can be provided with a sleeve which compresses the central longitudinal section to a minimum diameter, preferably in such a way that all the struts in the central longitudinal section lie directly against one another laterally.
  • the sleeve has the further effect that it holds all the individual wires together in a clamping manner, for example, so that a connection of the individual wires at their longitudinal ends is obsolete, but can be provided for reasons of redundancy.
  • the sleeve is a nitinol sleeve.
  • other clamps e.g. sleeves made of a different material, can also be used.
  • Such clamps can also have different shapes.
  • the clamps can therefore differ from one another in terms of shape and length, for example. This makes it possible to use marker bodies with different clamps so that individual marker bodies can also be identified individually after implantation.
  • clamps made of different materials for example clamps with more or less radio-opaque properties or clamps with different magnetic properties, in particular for differentiation in images recorded by magnetic resonance tomography.
  • Clamps with Air / gas inclusions can result in improved recognizability in the ultrasound image.
  • the marking body also contains marking features in addition to or in addition to the supporting structure, e.g. sleeves of different shapes and / or lengths, in particular metallic or other X-ray-opaque molded parts within the supporting structure.
  • marking features in addition to or in addition to the supporting structure, e.g. sleeves of different shapes and / or lengths, in particular metallic or other X-ray-opaque molded parts within the supporting structure.
  • the implantation device is designed for implanting the marking body according to the invention and has a cannula for this purpose.
  • the marking body can thus advantageously be placed via the implantation device by puncturing the skin layers and the underlying tissue at the tissue site to be marked, in particular using imaging methods.
  • the outer diameter of the cannula of the implantation device is less than 3 mm, preferably between 1.6 mm and 1.2 mm. This leads to the advantage that the marking body can be implanted in a percutaneous manner, in particular due to the small cannula diameter.
  • the small outer diameter of the cannula enables the marking body to be implanted without having to rely on a stab incision in the skin at the point of entry of the cannula or anesthesia of the tissue concerned.
  • the marking body can be applied together with a suitable implantation device that matches its dimensions.
  • the implantation system as an overall system having both a marker body and an implantation device in the delivery state can contain the marker body already in the compressed state and in the cannula, so that the method step of compressing the marker body and There is no need to preload the implantation device for the user and the application is further simplified in this way.
  • a method for producing a marking body is also proposed. This has the following steps: Provision of a hose-like wire mesh, which is formed from 5 to 96 individual wires that are interwoven and
  • the method preferably has the following additional method steps:
  • Crossing points of a parting plane which is a crossing point plane, for providing the hose-like wire mesh.
  • the hose-like wire mesh separated from the hose can then be shaped into the marking body.
  • the individual wires are preferably welded to one another in pairs when they are separated.
  • the individual wires are preferably twisted with one another at intersection planes provided as parting planes, in that the respective two individual wires are looped around one another by at least 180 °, preferably 360 °, 540 ° or 720 °.
  • the individual wires preferably cross over or under each other between the longitudinal ends of the hose-like wire mesh 8 to 12 times, preferably 9 to 11 times or 10 times.
  • every ninth to thirteenth, preferably every tenth, eleventh or twelfth plane of intersection of the hose braided from individual wires represents one Is the parting plane at which the individual wires are preferably twisted together in pairs.
  • a marker body of the type presented here is used for percutaneous marking in soft tissue, such as breast tissue, and for marking axillary lymph nodes after a previous lymph node biopsy.
  • Applications include marking suspicious tissue, marking lesions before or during chemotherapy, and marking a biopsy site.
  • the location of a removed tumor can also be marked for better orientation for irradiation planning.
  • the marker body can be used as part of a procedure as follows:
  • the marker body is implanted at a desired location by inserting a cannula of an implantation device with its distal end into body tissue to the desired implantation site and ejecting a marker body from the distal end of the cannula.
  • the cannula tip of the implantation device can also be brought to the desired implantation site through a sheath already placed in the patient.
  • the body tissue can then be examined using an ultrasound imaging method, an ultrasound image of the marked tissue being made.
  • the marking body can be recognized on the basis of a circular or X-shaped artifact.
  • the marker body is preferably used for markings in fatty tissue, muscle tissue, tumor tissue, breast tissue, liver tissue and / or lymph nodes, in particular the axillary lymph nodes.
  • FIG. 1 shows a schematically illustrated marker body in a side view
  • FIG. 2 shows the marker body shown in FIG. 1 in an end view
  • FIG. 3 shows a schematically represented marking body in a side view
  • FIG. 4 shows the marking body shown in FIG. 3 in an end view
  • FIG. Fig. 5 shows a schematically represented marking body in a side view
  • FIG. 6 shows the marking body shown in FIG. 5 in an end view
  • FIG. 7 shows a schematically illustrated marker body in a side view
  • 8 shows the marking body shown in FIG. 7 in an end view
  • 10A, B, C show schematically an implantation system with a marking body and an implantation device; 11: shows a marking body with a support structure formed by 24 wires;
  • FIG. 12 shows the marker body shown in FIG. 11 in a further view in which the end face of the marker body is visible;
  • FIG. 13 shows a side view of the marking body from FIGS. 11 and 12 in connection with a scale
  • FIG. 14 shows an end view of the marking body from FIGS. 11 and 12 in connection with a scale
  • 15 shows a perspective view of the marker body shown in FIGS. 3 and 4; 16 shows a marking body made from a wire mesh similar to the marking body shown in FIGS. 3, 4 and 15;
  • FIG. 17 shows a marking body made from a wire mesh similar to the marking body shown in FIG. 16 with an additional central sleeve;
  • FIG. 19 shows a section of a hose braided from wire, from which three wire braids according to FIG. 18 can be produced by severing;
  • FIG. 20 shows the braided wire hose from FIG. 19, in which the wires have been severed at two points by means of a laser;
  • FIG. 21 a perspective view of the marking body shown in FIG. 16;
  • FIG. 22 shows a further side view of the marking body shown in FIG. 16;
  • 23a to 23h show different cross-sectional shapes for struts of a marking body according to FIGS. 1 and 2; 24a to 24f: show different variants of how individual struts of the marking body from FIGS. 1 and 2 can be connected to one another at intersection points;
  • 25a to 25f show different variants of how free ends of two struts of a marking body according to FIGS. 1 and 2 can be connected; 26a and 26b: show plan views of an implantation device for a marking body according to FIGS. 1 to 25; 27 shows a further view of the implantation device from FIG. 26;
  • 29 shows an ultrasound image with an artifact of the marking body in the longitudinal direction.
  • FIG. 1 shows a schematically illustrated marker body 100 in a side view.
  • FIG. 2 shows the same marking body 100 in an end view.
  • the marking body 100 is formed by a reader-cut tube.
  • the marking body 100 is shown in the expanded state and has two widened longitudinal sections 102, 104 and a central longitudinal section 106, which is located between the two longitudinal sections 102, 104.
  • the two widened longitudinal sections 102, 104 each widen conically starting from the central longitudinal section 106.
  • the outside diameter of the widened longitudinal sections 102, 104 increases continuously starting from the central longitudinal section 106.
  • the outside diameter in the respective widened longitudinal section 102, 104 is maximum.
  • the marking body 100 has a grid-like support structure formed by struts 103 with a large number of intersection points 105.
  • the lattice-like support structures in the two widened longitudinal sections 102, 104 can be compressed radially so that the meshes 108 of the respective support structure close in the direction of the longitudinal axis 110 of the marking body.
  • the effective length of the marking body 100 is correspondingly greater in the compressed state than in the expanded state.
  • a radial force of at least one Newton must be exerted on the marking body 100 in the two widened longitudinal sections 102, 104.
  • the marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than is a newton.
  • the marker body has struts with a strut strength that is different from the strut strength of the struts 103, so that a comparatively greater radial force of, for example, at least 1.5 Newtons must be exerted on the marker body in order to compress it elastically.
  • the tube is not laser-cut and accordingly has a closed, sleeve-shaped support structure.
  • the marking body 100 is rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis 110.
  • the marker body 100 In the expanded state, the marker body 100 has a length L1 which is 7 mm.
  • the tube from which the marker body 100 is formed has an inside diameter which is 0.458 mm, an outside diameter which is 0.762 mm, and a wall thickness which is 0.152 mm.
  • the marking body 100 continues to have the original dimensions even after it has been laser-cut in the adjacent longitudinal sections 102, 104.
  • the marking body 100 can be formed from a titanium alloy, in particular nitinol, for example.
  • marking bodies are formed by a tube which has different dimensions, but is otherwise laser-cut in such a way that a marking body, as described with reference to FIG. 1, is formed with a central longitudinal section and two widened longitudinal sections emanating from this.
  • Such tubes can, for example, have an outer diameter that is between 0.6 mm and 0.08 mm, an inner diameter that is between 0.3 mm and 0.5 mm, and a wall thickness that is between 0.1 mm and 0.5 mm.
  • the maximum outer diameter A1 of the marking body 100 is 3.5 mm and, in alternative embodiments, can be between 3 mm and 4 mm, for example.
  • the inner diameter 11 is 0.458 mm.
  • FIG. 3 shows a schematically illustrated marker body 100 in the expanded state in a side view.
  • FIG. 4 shows the marking body 100 in an end view.
  • the marking body 100 comprises a support structure formed by a wire mesh 301.
  • the wires 308 extend from one longitudinal end of the marker body 100 to its other longitudinal end. On the way from one longitudinal end to the other longitudinal end, the wires 308 cross with other wires 308 and are in particular interwoven, that is, each of the wires 308 is routed alternately under and then over other wires 308 of the wire mesh 301. This creates a grid-like support structure with a large number of intersection points 310.
  • FIGS. 1 With regard to the graphic representation in FIGS.
  • intersection points 310 at which two wires 308 touch each other, are welded or twisted together , does not exactly reflect in detail.
  • the points of intersection 310, at which two wires 308 each touch, can be designed, for example, as in the wire mesh of the marking body described and illustrated with reference to FIGS. 11 and 12, which is also formed by crossing wires.
  • the wires 308 are welded to one another at the crossing points 310, that is to say connected to one another in a materially bonded manner.
  • the wires 308 can also be twisted with one another at the crossing points 310.
  • the free ends 312 of the wires 308, which are located at the respective longitudinal ends 314, 316 of the marking body 100, are each welded to one or more free ends of further wires 308.
  • the marking body 100 has widened longitudinal sections 302, 304 and a central longitudinal section 306 arranged between these widened longitudinal sections 302, 304.
  • the outer diameter of the two widened longitudinal sections 302, 304 increase steadily starting from the central longitudinal section 306 in the direction of the longitudinal ends of the marking body 100.
  • the outer diameter of the marking body 100 in the two longitudinal sections 302, 304 is correspondingly maximum at the longitudinal ends.
  • the wire mesh 301 comprises 24 wires which consist of nitinol and have a diameter of 0.12 mm.
  • the wire mesh comprises between 10 and 40 wires which are welded and / or twisted to one another at their intersection points.
  • the marking bodies have wire meshes that are shown in FIG Wires with diameters between 0.10 mm and 0.14 mm are formed. Wires made from titanium alloys other than nitinol can also be used.
  • the marking body 100 has a length L2 which is 6 mm, but in an alternative embodiment, not shown here, it can also be between 5 mm and 7 mm.
  • the central longitudinal section 306 of the marking body 100 is provided with a sleeve, in particular a nitinol sleeve 318, which compresses the wire mesh 301 in the central longitudinal section 306 to a defined outer diameter.
  • the maximum outer diameter A2 of the marking body in the two widened longitudinal sections 302, 304 is 4 mm and in alternative embodiments, not shown here, can be between 3.5 mm and 4.5 mm.
  • a radial force of at least one Newton must be exerted on the marking body 100.
  • the marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than one Newton.
  • the self-expanding marking body 100 can have more wires and correspondingly more intersection points, so that it is comparatively stiffer. Correspondingly, a comparatively greater radial force is then necessary in order to bring the marking body into an elastically compressed state.
  • the number of wires can be smaller in alternative embodiments, not shown here, in order to realize a marking body which changes into its elastically compressed state under an exerted radial force of less than one Newton.
  • the expanded marking body 100 shown in a side view in FIG. 5 has a helical support structure. In FIG. 6, the marking body 100 is shown in an end view.
  • a central longitudinal section 502 comprises one turn, but in alternative embodiments not shown here it can also comprise several turns, preferably with a constant outer diameter.
  • On both sides of the central longitudinal section 502 are each followed by a widened longitudinal section 506, 508 along the longitudinal axis 504 of the marking body 100, the outer diameter of which increases steadily starting from the central longitudinal section 502. That is, starting from the central longitudinal section, the outer diameter of the marking body 100 increases from turn to turn.
  • the spiral-shaped support structure has an angle W1 which is 30 °.
  • the marking body 100 can be brought into an elastically compressed state in that the helical support structure is pulled apart, as a result of which the angle is reduced.
  • the marking body 100 In order to bring the marking body 100 into an elastically compressed state, a radial force of at least one Newton must be exerted on it.
  • the marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than one Newton.
  • the marking body 100 has a length L3 which is 6 mm, but in alternative embodiments not shown here, it can also be between 5 mm and 7 mm.
  • the maximum outer diameter A3 of the marking body 100 in the widened longitudinal sections 506, 508 is 5 mm and in alternative embodiments, not shown here, can also be between 4 mm and 6 mm, but in particular also less than 4 mm.
  • FIG. 7 shows an expanded marking body 100 in a side view. In FIG. 8, the marking body 100 is shown in an end view.
  • the marking body 100 has two widened longitudinal sections 702, 704 and a central longitudinal section 706 which is located between the two widened longitudinal sections 702, 704. Like the marking body described with reference to FIGS. 1 and 2, the marking body 100 is also formed from a laser-cut tube. In particular, the marking body 100 is laser-cut in the two widened longitudinal sections 702, 704 and not in the central longitudinal section 706. Correspondingly, the marking body 100 in the expanded state has a grid-like support structure in the two widened longitudinal sections 702, 704, whereas the support structure in the central longitudinal section 706 is closed and sleeve-shaped. In contrast to the marking body described with reference to FIGS.
  • the marking body 100 does not expand continuously in the two expanded longitudinal sections 702, 704 up to the longitudinal ends of the marking body 100, but only starting from the central longitudinal section up to approximately the Center of the respective widened longitudinal section 702, 704. Thereafter, the outer diameter of the marking body in the respective widened longitudinal section 702, 704 in the direction of the respective longitudinal end of the marking body 100 is essentially constant.
  • the outer diameter of the marking body is not constant between approximately the middle of the respective widened longitudinal section in the direction of the respective longitudinal end of the marking body, but rather decreases, so that the shape of the respective widened longitudinal section is at least approximately spherical or elliptical.
  • the marking body 100 has a length L4 which is 7 mm, but in alternative embodiments, not shown here, is between 4 mm and 10 mm.
  • the dimensions of the marking body 100 correspond to the original dimensions of the tube from which the marking body 100 is formed.
  • the marking body 100 has an outside diameter which is 0.762 mm, an inside diameter which is 0.458 mm, and a wall thickness which is 0.152 mm.
  • the latter has an outer diameter in the central longitudinal section that is between 0.6 mm and 0.08 mm, an inner diameter that is between 0.3 mm and 0.5 mm, and a wall thickness, which is between 0.1 mm and 0.5 mm.
  • the maximum outer diameter A4 of the marking body 100 is 3.5 mm, but in alternative embodiments not shown here it can also be between 3 mm and 4 mm.
  • the inner diameter I2 of the marking body 100 in the central longitudinal section 706 is 0.458 mm.
  • FIG. 9 illustrates various phases of a production method for producing a marking body which has a support structure formed by a wire mesh.
  • a marking body as described with reference to FIGS. 3 and 4 can be produced in accordance with the method described below.
  • a hose-like wire mesh is provided which, for example, can have between 20 and 40 individual wires which are braided with one another and consequently cross at intersection points. At the crossing points, the wires are preferably cohesively connected to one another or twisted with one another. Sleeves are pushed onto the hose-like wire mesh in such a way that a section of the wire mesh is exposed between the two sleeves and the two sleeves are aligned coaxially with one another.
  • the sleeves are then moved towards one another in the longitudinal direction of the hose-like wire mesh, to be precise without a relative movement occurring between the respective sleeve and the wire mesh enclosed by it.
  • the wire mesh exposed between the sleeves is compressed in the longitudinal direction and expands in the radial direction (step S2).
  • the two sleeves can be moved towards one another so far that the wire mesh is partially turned inside (step S3).
  • the wire mesh is constricted in a central longitudinal section in the middle of the exposed wire mesh, for example by winding a nitinol wire around the wire mesh (step S4). This can be done before or after widening and, if necessary, everting.
  • the wire mesh can then cut on both sides of the central longitudinal section perpendicular to the longitudinal direction of the wire mesh and the cut off part, for example the everted part of the wire mesh can be removed.
  • the cutting is preferably carried out at already existing crossing points of the wire mesh, which lie on a plane running transversely to the longitudinal direction of the wire mesh.
  • the longitudinal ends of the wires are connected to one another in pairs. If the cutting does not take place at existing crossing points and thus free ends of the wire mesh are created, these can be twisted and / or welded together.
  • FIG. 10A shows an implantation system 1000 with a marker body 100 of an implantation device 1004.
  • the marker body 100 is in the preloaded state, ie with a compressed support structure, within the cannula 1006 of the implantation device 1004.
  • This state of the implantation system 1000 represents a typical delivery state in which the implantation system 1000 is made available ready for use by the user, for example a surgeon.
  • the implantation part 1008 of the implantation device 1004 essentially consists of a cannula 1006 which has a cannula tip 1012 at its distal end, i.e. on the side facing away from the handle 1010. In this area within the cannula 1006, shortly before the exit at the cannula tip 1012, the marker body 100 is generally in the precharged state.
  • the cannula 1006 can in particular be formed from a suitable metal.
  • the cannula 1006 has a length LKA which, for example, can assume a value between 25 mm and 200 mm, preferably between 50 mm and 150 mm.
  • the length LKA of the cannula 1006 has an influence on the range of the implantation device 1004 with regard to the accessibility of tissue locations to be identified in the body of a patient.
  • the longer cannulas are used when using adjustment aids, for example stereotaxics.
  • the implantation device 1004 has a handpiece 1010 and an implantation part 1008.
  • the handpiece 1010 has a handpiece housing 1014 and a sliding element 1016, which can be made of a suitable plastic, for example.
  • the sliding element 1016 is connected to the handpiece housing 1014, but is movable in the axial direction of the cannula 1006 relative to the handpiece housing 1014. Consequently the sliding element 1016 can be moved on a straight, guided sliding path between a preloading position 1020 and a discharge position 1020.
  • This movement is transmitted from the sliding element 1016 via a dispensing element 1018 connected to the sliding element 1016, which can be formed, for example, via a wire or a sufficiently stable plastic fiber, into the distal area facing away from the handpiece 1010.
  • a dispensing element 1018 connected to the sliding element 1016, which can be formed, for example, via a wire or a sufficiently stable plastic fiber, into the distal area facing away from the handpiece 1010.
  • deployment element 1018 which is aligned coaxially to the cannula 1006, moves in the direction of the cannula tip 1012 and thus pushes the preloaded marker body 100 past the cannula tip 1012 out of the cannula 1006.
  • FIG. 10B detail B from FIG. 10A, namely a detailed view of the implantation system 1000 in the preloaded state, is shown in the area of the cannula tip 1012.
  • the marking body 100 can be seen in the compressed state, which, from the perspective of the handpiece 1010, is located behind the dispensing element 1018 and in front of the cannula tip 1012 within the cannula 1006. Due to its prestress, the marking body retains its position in the cannula 1006 and cannot fall out of its own accord. Because of this property, additional features or devices for fixing the marking body 100 within the cannula 1006 can be dispensed with.
  • FIG. 10C again shows, as detail C from FIG. 10B, a further detailed, schematic view of the cannula 1006.
  • the distal end of the dispensing element 1018 within the cannula 1006 can be seen.
  • the outer diameter DKA and the inner diameter DKI of the cannula 1006 are also marked.
  • the inner diameter DKI of the cannula 1006, together with the cannula length LKA, describes the size of the inner cavity formed by the cannula 1006 and at the same time limits the maximum possible diameter DM of the marking body 100 in the compressed state or, if applicable, the maximum possible diameter DK of the at least one clamp 105, in order to ensure a patency or mobility of the marking body 100 within the cannula 1006 during pre-loading and deployment guarantee.
  • the outer diameter DKA of the cannula 1006 describes the diameter of the outer cannula wall.
  • BKA outside diameter
  • the inside diameter DKI of the cannula 1006 and thus the maximum possible outside diameter of a marker body 100 to be implanted increases at the same time Invasiveness or damage to skin and tissue when performing the implantation.
  • a sufficiently small outer diameter DKA ensures the possibility of percutaneous implantation of the marking body 100 without having to rely on a stab incision of the skin at the entry point of the cannula 1006 or an anesthetic of the affected tissue.
  • FIG. 11 shows an expanded marking body 100 in a side view.
  • FIG. 12 shows the marking body 100 in a further view in which one of the end faces of the marking body 100 is visible.
  • the marker body 100 has a support structure formed by twenty-four individual, preformed wires 1102.
  • the support structure is designed as a wire mesh 1104.
  • the wire mesh 1104, corresponding to the wire mesh 301 of the marking body 100 described with reference to FIGS. 3 and 4, is formed by crossing wires 1102.
  • the wires of the wire meshes 1104 and 301 can already be preformed, elastic wires.
  • the wires 1102 run from one longitudinal end 1106 of the marking body 100 to the opposite longitudinal end 1108 of the marking body 100 in a helical manner around the longitudinal axis of the marking body 100.
  • the wires 1102 are on the way from one longitudinal end 1106 to the other longitudinal end 1108 of the marking body several times under and over other wires the support structure are interwoven in such a way that they form the wire mesh 1104.
  • Crossing points 1110 arise at those points of the wire mesh 1104 where wires 1102 are routed under or over other wires 1102.
  • the wires 1102 of the wire mesh 1104 are not materially connected to one another at the crossing points 1110, but just touch each other. borrowed.
  • the wires can be welded to one another at the crossing points, as is the case, for example, with the marking body described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • the wires 1102 are guided diagonally from one longitudinal end 1106 to the other longitudinal end 1108 of the marking body 100 in such a way that the marking body 100 is constricted in the central longitudinal section 1112.
  • the outer diameter of the marking body 100 increases steadily on both sides, so that the marking body 100 has two conical, widened longitudinal sections 1114, 1116.
  • the outer diameter of the marking body 100 in the widened longitudinal sections 1114, 1116 is at a maximum at each of the two longitudinal ends 1106, 1108 of the marking body 100.
  • the angle at which the marking body 100 widens in the expanded state in the widened longitudinal sections 1114, 1116 can be, for example, 30 ° and in particular between 25 ° and 35 °, starting from the central axis.
  • the wires 1104 are formed from nitinol.
  • the distal end of the dispensing element 1018 is also preferably sharp-edged, because round or chamfered edges could cause the marking body to jam, so that the marking body cannot be implanted.
  • the marking body 100 is designed such that a radial force of at least one Newton has to be exerted on the marking body 100 in order to compress it to a diameter of less than 1.5 mm.
  • the marking body 100 can have a sleeve, for example a nitinol sleeve 1122, which is arranged in the central longitudinal section 1112 as in the case of the marking body 100 described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • a corresponding marking body 100 ' is shown in FIG.
  • FIG. 15 is an idealized, perspective illustration of the marking body 100.
  • the illustration in FIG. 15 shows the basic structure, but is idealized with regard to the illustration of the intersection points and the free, interconnected longitudinal ends 1118 of the wires 1102.
  • the marking body 100 preferably has a length L which is between 5 mm and 8 mm.
  • the outside diameter D in the fully expanded state is between 4mm and 6mm.
  • the constricted, central longitudinal section 1112 has a diameter d which is less than 1.5 mm.
  • the diameter of the individual wires 1102 is preferably slightly less than 0.1 mm.
  • the welding beads 1120 at the free ends 1118 of the wires have a diameter which is greater than 0.1 mm and preferably at least 0.12 mm.
  • the marking body 100 is therefore suitable for use with an implantation device 1004, in which the difference between an inner cannula diameter DKI and an outer ring element outer diameter DA is at most 0.1 mm, also taking into account the manufacturing tolerances.
  • 16 also shows that the free longitudinal ends 1118 of the wires 1102 are not only welded to one another, but also twisted together. In combination with one another, this ensures that the longitudinal ends of the wires that are connected to one another do not separate from one another, because the forces caused by the prestress in the cannula then do not act completely on the welding point, but are partially or completely absorbed by the twist.
  • the longitudinal ends of the individual wires 1102 do not all lie exactly in a (dividing) plane 1212 (see FIGS 20), but are preferably alternately slightly offset in the longitudinal direction with respect to such an idealized plane.
  • This has the advantageous effect that the marking body 100 can be compressed better at its longitudinal ends 1118 because the welding beads 1120 are not all adjacent to one another, but are at least partially offset from one another in the longitudinal direction of the marking body 100.
  • the marking body 100 ‘ can have a sleeve 1122, which causes the marking body 100‘ to remain compressed in this central longitudinal section 1112 in any case.
  • the sleeve 1122 can be made of the same material - namely preferably nitinol - as the individual wires 1102. However, the sleeve 1122 can preferably also be made of a radio-opaque material, for example gold.
  • the sleeve 1122 is preferably welded to at least one of the wires 1102 by means of at least one welding point 1124 and is thus secured against displacement. If a sleeve 1122 is provided, the wire ends need not be welded.
  • the dimensions of the marking body 100 with a central sleeve 1122 correspond approximately to those of the marking body 100. Accordingly, the length L2 of the marking body 100 is preferably between 5 mm and 10 mm. The maximum diameter D2 of the marking body 100 ‘in the fully expanded state is preferably between 4 mm and 6 mm.
  • the central sleeve 1122 preferably has a diameter d2 which is less than 2 mm, preferably less than 1.8 mm and particularly preferably less than 1.0 mm.
  • the length h of the sleeve 1122 is preferably less than 2 mm; see Figure 17.
  • the marking body 100 or the marking body 100 ′ are each preferably formed from a wire mesh 1200, as is shown by way of example in FIG.
  • FIG. 18 shows a wire mesh 1200 as a section of a braided wire hose 1202 (see FIG. 19), which in the example shown is braided from 24 individual wires.
  • the wire mesh 1200 that will later become the marking body 100 or 100 ' is formed by 24 individual wires 1102, which cross each other nine times between their longitudinal ends 1118 and which are twisted and welded in pairs at their longitudinal ends 1118 so that the wire mesh 1200 is attached to the Longitudinal ends 1118 of the wires 1102 each have weld beads 1120.
  • the longitudinal ends 1118 of the wires 1102 connected to one another are not only welded to one another, but also twisted together.
  • the marking body 100 ′ can be manufactured from a simple wire mesh 1200 without twists 1206.
  • the wire ends do not have to be welded together, since the sleeve 1122 holds the braid stable.
  • a wire hose 1202 as shown in FIG. 19 is first produced.
  • 24 individual wires 1102 are braided with one another so that they alternately cross over and under one another at intersection points 1110.
  • intersection planes 1210 are created which extend transversely to a longitudinal direction of the hose 1202.
  • two individual wires are twisted with one another so that twists 1206 are produced.
  • the wire hose 1202 thus forms intersection planes 1210, which alternate with parting planes 1212, at which a respective wire mesh 1200 is to be separated from the wire hose 1202.
  • nine intersection planes 1210 are each followed by a separating plane 1212.
  • the wires 1102 are completely looped around each other twice in pairs, so that a wrap angle of 720 ° results.
  • the wrap angle can also be only 360 ° or also 540 °.
  • FIG. 20 shows the hose 1202 formed by the wires 1102, the hose 1202 having been cut at two separation points 1214 by means of a laser beam.
  • the separating points 1214 are located exactly in a separating plane 1212, that is to say where the twists 1206 are located.
  • the welding beads 1120 are produced by the laser cutting, so that the then free longitudinal ends 1118 of the wires 1102 that are connected to one another in pairs are connected to one another both by twisting and by laser welding.
  • FIGS. 21 and 22 once again show perspective views of a marking body 100.
  • the individual struts can have different diameters and different cross-sectional shapes.
  • Figures 23a to 23h show different cross-sectional shapes.
  • the struts can, for example, be implemented as round solid wire and have a cross section as shown in FIG. 23a.
  • the struts preferably consist of a hollow wire - that is, a type of tube - which can have a cross section as shown in FIG. 23b.
  • Such a hollow wire has the advantage that it reflects sound particularly well due to the acoustic impedance differences between the material of the wire wall and the hollow interior.
  • FIGS. 23c and 23d illustrate that the cross-sectional shape can also be square, in particular rectangular.
  • 23e and 23f show a triangular cross-sectional shape for struts in the form of solid material (FIG. 23e) or as hollow struts (FIG. 23f).
  • FIGS. 23g and 23h illustrate that struts can basically each have any prismatic cross-sectional shape, for example hexagonal as shown in FIGS. 23g and 23h.
  • the marking body 100 is preferably made from a wire mesh
  • the wires typically simply touch one another at the crossing points.
  • a crossing point can then look like this is shown by way of example in FIG. 24a.
  • a fixed connection between two crossing wires can be made by welding.
  • FIG. 24b illustrates this with the aid of a weld point 118 on the intersection point.
  • a stable marking body can also be produced by connecting the touching struts by welding, as shown in Figure 24d is.
  • a spot weld 118 is also shown here.
  • the struts can also be twisted at the crossing points.
  • FIGS. 25a to 25f illustrate that struts can be connected not only at intersection points but also at their free longitudinal ends 112 by welding (FIG. 25b), by twisting (FIGS. 25c and 25e) or by twisting and welding (FIGS. 25d and 25f).
  • the welding of the struts 103 at their free longitudinal ends 112 results in welding beads 120, which are typically larger Have diameters than a single strut 103 or a wire that forms a strut 103.
  • FIGS. 26 and 27 show an implantation device 1004 for implanting a marking body 100.
  • the implantation device 1004 has a hand part 1010 and an implantation part 1008.
  • Part of the implantation part 1008 is the cannula 1006, in which the marker body 100 is initially located.
  • FIG. 26a shows the implantation device 1004 with the sliding element 1016 and the dispensing element 1018 in the preloading position.
  • the implantation system 1000 is thus prepared for use and contains the marking body 100 (not visible because it is arranged in the cannula 1006).
  • a protective cover 1024 is provided to protect against injuries.
  • FIG. 26b shows the implantation device 1004 with the sliding element 1016 and the dispensing element 1018 in the dispensing position in which the marking body is ejected.
  • a cannula tip 1012 at the distal end of the cannula 1006 is ground in such a way that it allows percutaneous implantation of the marking body 1100 by piercing the cannula 1006 into body tissue.
  • the cannula 1006 is preferably made of stainless steel.
  • a displaceable dispensing element 1018 is provided that can be actuated from the handle 1010 by means of the sliding element 1016.
  • a marker body of the type presented here can be implanted for percutaneous marking in soft tissue such as breast tissue or axillary lymph nodes after a previous lymph node biopsy.
  • Applications include marking suspicious tissue, marking lesions before or during chemotherapy, and marking a biopsy site. The location of a removed tumor can also be marked for better orientation for irradiation planning.
  • the marker body is used, for example, as follows in the course of an operation: First, the marker body is implanted at a desired location by the distal end 1012 of the cannula 1006 of the implantation device 1004 piercing into body tissue to the desired implantation site and a marker body 100 being ejected from the distal end 1012 of the cannula 1006. The body tissue can then be examined using an ultrasound imaging method, an ultrasound image of the marked tissue being made. In the ultrasound recording, the marking body can be recognized on the basis of a circular artifact 1300 or X-shaped artifact 1302; see Figures 28 and 29.
  • central longitudinal section 108 mesh 110 longitudinal axis 118 welding point 120 welding bead L1 length of the marking body A1 maximum outer diameter of the marking body in the widened longitudinal sections

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Abstract

The invention relates to a marking element for marking body tissue. The marking element has a shape which is at least approximately rotationally symmetrical about a longitudinal axis, and the marking element consists of interconnected preshaped elastic metal braces and can assume a radially compressed state and a radially expanded state. In the expanded state, the marking element is constricted in a central longitudinal section and expands continuously from the central longitudinal section towards the two sides in the longitudinal direction. The marking element has two widened longitudinal sections, the maximum outer diameter of which is two times to twenty times larger than the outer diameter of the central longitudinal section in the expanded state of the marking element. The marking element is made of 10 to 40 braces in the circumferential direction at least in the widened longitudinal sections, said braces running substantially in the longitudinal direction of the marking element when the marking element is in the compressed state and being connected together at intersection points.

Description

Markierungskörper zum Markieren von Gewebe Marking body for marking tissue
Die Erfindung betrifft einen zum Implantieren in ein Weichteilgewebe (z.B. Fettgewebe, Muskelgewebe, Tumorgewebe, Brustgewebe, Lebergewebe, Lymphknoten, insbesondere die axilläre Lymphknoten o.ä.) vorgesehenen Markierungskörper mit einer elastischen, komprimierbaren und selbstexpandierenden Tragstruktur. Die Tragstruktur ist von elastischen und vorgeformten Streben gebildet. Der Markierungskörper besitzt eine um eine Längsachse wenigstens annähernd rotationssymmetrische Form. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Implantationssystem und ein Verfahren zum Implantieren. The invention relates to a marker body with an elastic, compressible and self-expanding support structure intended for implantation in a soft tissue (e.g. fat tissue, muscle tissue, tumor tissue, breast tissue, liver tissue, lymph nodes, in particular the axillary lymph nodes or the like). The support structure is formed by elastic and preformed struts. The marking body has a shape that is at least approximately rotationally symmetrical about a longitudinal axis. The invention also relates to an implantation system and a method for implantation.
Implantierbare Markierungskörper zur Kennzeichnung von Gewebestellen sind allgemein bekannt. Solche Markierungskörper sind in der Regel so ausgebildet, dass sie über eine geeignete Vorrichtung in die zu kennzeichnende Geweberegion implantiert werden können, um dort dauerhaft oder über einen gewissen Zeitraum, beispielsweise zwischen zwei Eingriffen, zu verbleiben. Auf diese Weise kann für die Behandlung relevantes Gewebe, welches beispielsweise Tumore oder anderweitige Gewebeabnormitäten aufweist oder auch potentiell gesundes Gewebe, das beobachtet werden soll, für einen längeren Zeitraum gekennzeichnet werden. Die Kennzeichnungswirkung dieser Markierungskörper wird durch deren Sichtbarkeit bei der Untersuchung durch Verfahren der bildgebenden Diagnostik erreicht, insbesondere bei auf Röntgenstrahlung, Kernspinresonanz oder Ultraschallwellen basierenden Verfahren. WO 2006/000568 A2 offenbart einen Marker zum Markieren einer Gewebestelle nach Einsetzen dieses Markers mit einem Applikator bzw. einer Kanüle bekannter Bauart. Dabei wird erreicht, dass der Marker in der zu markierenden Gewebestelle für längere Zeit verbleibt und somit eine Gewebestelle für eine spätere diagnostische und therapeuti- sehe Tätigkeit eindeutig markiert. Der Marker besteht aus einem oder mehreren Drähten, die im zentralen Markerabschnitt verdrillt sind und an den beiden Endabschnitten des Markers unterschiedliche Formen aufweisen können. Implantable marking bodies for marking tissue sites are generally known. Such marking bodies are generally designed so that they can be implanted into the tissue region to be marked using a suitable device in order to remain there permanently or for a certain period of time, for example between two interventions. In this way, tissue relevant for the treatment, which has tumors or other tissue abnormalities, for example, or potentially healthy tissue that is to be observed, can be identified for a longer period of time. The marking effect of these marking bodies is achieved by their visibility during the examination using diagnostic imaging methods, in particular in the case of methods based on X-rays, nuclear magnetic resonance or ultrasound waves. WO 2006/000568 A2 discloses a marker for marking a tissue site after this marker has been inserted with an applicator or a cannula of known design. What is achieved here is that the marker remains in the tissue site to be marked for a longer period of time and thus clearly marks a tissue site for a later diagnostic and therapeutic activity. The marker consists of one or more wires which are twisted in the central marker section and which can have different shapes at the two end sections of the marker.
Ein chirurgisches Instrument, insbesondere ein Markerinstrument zum Markieren von Körpergewebeabschnitten ist weiterhin in EP 1 782 745 B1 beschrieben. Das Instrument soll insbesondere zur Markierung von Tumorgewebe vor dem chirurgischen Entfernen dieses Gewebes geeignet sein. A surgical instrument, in particular a marker instrument for marking body tissue sections, is also described in EP 1 782 745 B1. The instrument should in particular be suitable for marking tumor tissue before this tissue is surgically removed.
Eine Fertigungsmethode zur Herstellung von kugelförmigen, aus Nitinol bestehenden Käfigstrukturen aus dem Bereich der operativen Orthopädie zur Behandlung von Knochennekrose wird in US 8,112,869 B2 offenbart. Die gemäß dem dort beschriebenen Verfahren hergestellten Käfigstrukturen sind für eine Stabilisierung des Femurkopfes vorgesehen, indem sie über einen durch den Femur gebohrten Kanal in komprimierter Form eingeführt werden, sich im Femurkopf expandieren und Hohlräume anschließend mit verdichtetem Knochenspan aufgefüllt werden. Die Durchmesser der Käfigstrukturen bewegen sich in diesem Anwendungsgebiet zwischen 20 und 30 mm. In US 9,216,069 B2 wird ein Markersystem für die Biopsie der Brust beschrieben, bei dem eine Vielzahl von Markerelementen in einem Verabreichungsröhrchen komprimiert vorgeladen sind, die mindestens ein röntgenopakes Drahtsegment enthalten. A production method for the production of spherical cage structures consisting of nitinol from the field of surgical orthopedics for the treatment of bone necrosis is disclosed in US Pat. No. 8,112,869 B2. The cage structures produced according to the method described there are intended to stabilize the femoral head by being introduced in compressed form through a channel drilled through the femur, expanding in the femoral head and then filling cavities with compressed bone graft. The diameter of the cage structures in this area of application is between 20 and 30 mm. US Pat. No. 9,216,069 B2 describes a marker system for the biopsy of the breast in which a multiplicity of marker elements, which contain at least one radiopaque wire segment, are pre-loaded in compressed form in an administration tube.
US 8,060,183 B2 offenbart allgemein einen Hohlraum einschließenden Marker zum Kennzeichnen bei Biopsien der Brust in bildgebenden Verfahren. In einer Variante be- steht der Marker aus einem äußeren, an beiden länglichen Enden geschlossenen Hohlkörper und einem kleineren, sich innerhalb des äußeren Körpers befindlichen Permanentmarker. Weiterhin ist beschrieben, dass der äußere Hohlkörper aus einem bioresor- bierbaren Material besteht und sich über einen bestimmten Zeitraum abbaut, während der innere Permanentmarkerweiter im Gewebe verbleibt. Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Markierungskörper zum Implantieren in ein Gewebe anzugeben. Zur Lösung der Aufgabe wird ein Markierungskörper gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Demgemäß besitzt der Markierungsköper eine um eine Längsachse wenigstens annähernd rotationssymmetrische Form und kann einen radial komprimierten und einen radial expandierten Zustand annehmen. Der Markierungskörper ist von elastischen und vorge- formten Streben gebildet, die eine elastische, komprimierbare und selbstexpandierende Tragstruktur ergeben. Die Streben sind beispielsweise durch Weben oder anderweitig miteinander verbunden. Der Markierungskörper ist in seinem expandierten Zustand in einem zentralen Längsabschnitt eingeschnürt und weitet sich ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt in Längsrichtung zu beiden Längsenden hin, so dass er zwei auf- geweitete Längsabschnitte aufweist, die beispielsweise jeweils annähernd Kegelform haben können, wobei sich die Kegelspitzen berühren. Der maximale Außendurchmesser der aufgeweitete Längsabschnitte ist zweimal bis zwanzigmal größer, als der Außendurchmesser des zentralen Längsabschnitts in dem expandierten Zustand des Markierungskörpers. Der Markierungskörper ist wenigstens in den aufgeweiteten Längsab- schnitten in Umfangsrichtung von 5 bis 96 Streben gebildet, die im komprimierten Zustand des Markierungskörpers im Wesentlichen in dessen Längsrichtung verlaufen und die an ihren Längsenden paarweise kreuzen und dort Stoff- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sind. Mit im Wesentlichen in Längsrichtung des Markierungskörpers verlaufend ist gemeint, dass die Streben im komprimierten Zustand des Markie- rungskörpers in einem Winkel kleiner 10° zur Längsachse des Markierungskörpers verlaufen. US Pat. No. 8,060,183 B2 generally discloses a marker enclosing a cavity for marking biopsies of the breast in imaging methods. In a variant, the marker consists of an outer hollow body closed at both elongated ends and a smaller permanent marker located inside the outer body. It is also described that the outer hollow body consists of a bioresorbable material and degrades over a certain period of time, while the inner permanent marker expander remains in the tissue. The object of the invention is to provide an improved marker body for implantation in a tissue. To achieve the object, a marker body according to claim 1 is proposed. Accordingly, the marking body has a shape that is at least approximately rotationally symmetrical about a longitudinal axis and can assume a radially compressed and a radially expanded state. The marking body is formed by elastic and preformed struts which result in an elastic, compressible and self-expanding support structure. The struts are connected to one another, for example by weaving or in some other way. In its expanded state, the marking body is constricted in a central longitudinal section and, starting from the central longitudinal section, widens in the longitudinal direction towards both longitudinal ends, so that it has two widened longitudinal sections, each of which can be approximately conical, for example, with the cone tips touching . The maximum outer diameter of the expanded longitudinal sections is two to twenty times larger than the outer diameter of the central longitudinal section in the expanded state of the marking body. The marker body is formed at least in the widened longitudinal sections in the circumferential direction from 5 to 96 struts, which in the compressed state of the marker body run essentially in its longitudinal direction and which cross in pairs at their longitudinal ends and are connected to one another there materially and / or positively. Running essentially in the longitudinal direction of the marking body means that the struts in the compressed state of the marking body run at an angle of less than 10 ° to the longitudinal axis of the marking body.
Ein derartiger Markierungskörper kann vorteilhafter Weise zwei Anforderungen erfüllen: er bietet zum einen eine gute Ultraschallsichtbarkeit und wirkt zum anderen einer Migration, also einer Wanderung des Markierungskörpers im Gewebe während und nach der Implantation entgegen. Such a marking body can advantageously meet two requirements: on the one hand, it offers good ultrasound visibility and, on the other hand, it counteracts migration, that is, migration of the marking body in the tissue during and after the implantation.
Sollte vor der Markierung eine Biopsie, beispielweise eine Vakuumbiopsie, durchgeführt worden sein, kann der gegen die Ausbreitungsrichtung des Markierungskörpers wirkende Gewebedruck aufgrund eines bereits vorhandenen Hohlraums entsprechend geringer bzw. nicht vorhanden sein. In einem solchen Fall verhindert die Expansion des Markie- rungskörpers nach dem Setzen ein Zurückfallen des Markierungskörpers in die Biopsiekanüle oder Ausspülen durch den Stichkanal der Vakuumbiopsie-Einheit. If a biopsy, for example a vacuum biopsy, has been carried out before the marking, the tissue pressure acting against the direction of propagation of the marking body can be correspondingly lower or not present due to an already existing cavity. In such a case, the expansion of the marker body after it has been set prevents the marker body from falling back into the biopsy cannula or from being flushed out through the puncture channel of the vacuum biopsy unit.
Als ein weiterer Aspekt der Erfindung wird ein Implantationssystem mit einem Markierungskörper und einer Implantationsvorrichtung vorgeschlagen. Die Erfindung basiert auf der Überlegung, dass die Sichtbarkeit von Markierungskörpern auch bei auf verschiedenen Wirkprinzipien beruhenden bildgebenden Verfahren gewährleistet sein soll. Weiterhin soll die eindeutige und deutliche Sichtbarkeit von Markierungskörpern unter einer möglichst großen Bandbreite von Untersuchungsbedingungen und Anwendungsfällen gewährleistet sein. Bei bildgebenden Verfahren, die auf Ultraschall basieren, ergibt sich eine gute Erkennbarkeit des Markierungskörpers durch eine möglichst hohe Schallreflexion der von Metall oder hartem Kunststoff gebildeten Tragstruktur. As a further aspect of the invention, an implantation system with a marker body and an implantation device is proposed. The invention is based on the consideration that the visibility of marking bodies should also be ensured in imaging methods based on different operating principles. Furthermore, the unambiguous and distinct visibility of marking bodies should be guaranteed under the widest possible range of examination conditions and applications. In the case of imaging methods based on ultrasound, the marking body can be easily identified through the highest possible sound reflection from the support structure formed by metal or hard plastic.
Bei einer Sonographie mit medizinischem Ultraschall mit 1MHz bis 40 MHz im B-mode (Brightness modulation) wird durch die Tragstruktur des Markierungskörpers erwirkt, dass auffallende Ultraschallwellen quer zu beiden Längsenden des Markierungskörpers auf eine im Querschnitt kreisförmige Struktur treffen. Durch die Abstimmung der Parameter - Streben-Durchmesser (bzw. Breite und Dicke), Streben-Anzahl, Streben-Dichte und Streben-Material, wird erzielt, dass nur ein Teil der Schallenergie von der Struktur reflektiert wird und der restliche Teil der Energie durchgelassen wird. Dadurch entsteht im Ultraschallbild als Darstellung ein voller Kreis. Bei anderen Strukturen dieser Form wird die Ultraschallenergie größtenteils an der ersten Oberfläche des Markers reflektiert und es entsteht ein Schatten im Bild. In the case of sonography with medical ultrasound at 1 MHz to 40 MHz in B-mode (brightness modulation), the support structure of the marking body has the effect that incident ultrasound waves across both longitudinal ends of the marking body hit a structure with a circular cross-section. By coordinating the parameters - strut diameter (or width and thickness), number of struts, strut density and strut material, it is achieved that only part of the sound energy is reflected by the structure and the remaining part of the energy is let through becomes. This creates a full circle as a representation in the ultrasound image. With other structures of this form, the ultrasonic energy is largely reflected on the first surface of the marker and a shadow is created in the image.
Ein weiteres Merkmal der gewählten Markierungskörpergeometrie besteht dadurch, dass auffallende Ultraschallwellen zu beiden Längsenden des Markierungskörpers auf eine im Querschnitt statt des Kreises ein Kreuz im Ultraschallbild zu erkennen ist. Beide Geometrien der Kreis und das Kreutz kommen in der Form nicht im Ultraschallbild des biologischen Gewebes vor und sind deshalb für den Untersuchenden besonders einfach zu erkennen und dem Markierungskörper zuzuordnen. A further feature of the selected marker body geometry consists in that incident ultrasonic waves at both longitudinal ends of the marker body can be seen on a cross in the ultrasound image instead of a circle. Both geometries, the circle and the cross, do not appear in the form in the ultrasound image of the biological tissue and are therefore particularly easy for the examiner to recognize and to assign to the marking body.
Auch bei auf Röntgenstrahlung basierende bildgebenden Verfahren wie z.B. der Mam- mographie führt eine hohe Absorption der Röntgenstrahlung durch die Tragstruktur zu einer guten Erkennbarkeit im Röntgenbild. Die hohe Absorption der Röntgenstrahlung durch die Tragstruktur rührt vom Metall der Tragstruktur her, z.B. den Metalldrähten oder in Kunststoff eingebetteten Metallpartikel. Even with imaging processes based on X-rays, such as mammography, a high level of absorption of the X-rays by the supporting structure leads to good visibility in the X-ray image. The high absorption of X-rays by the supporting structure is due to the metal of the supporting structure, e.g. the metal wires or metal particles embedded in plastic.
Bei der Magnetresonanztomografie (MRT) führen die magnetischen Eigenschaften des Materials des Markierungskörpers zu dessen guter Erkennbarkeit. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen und geben im Einzelnen vorteilhafte Möglichkeiten an, das oben erläuterte Konzept im Rahmen der Aufgabenstellung sowie hinsichtlich weiterer Vorteile zu realisieren. In magnetic resonance tomography (MRT), the magnetic properties of the material of the marking body make it easy to recognize. Advantageous further developments of the invention can be found in the subclaims and indicate in detail advantageous possibilities for realizing the concept explained above within the scope of the task and with regard to further advantages.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Tragstruktur gewoben, geflochten, gewickelt oder gestrickt ist. Der Vorteil hierbei besteht in der wirtschaftlichen Herstellbarkeit einer sich über eine Fläche ausbreitenden Struktur, welche in einem anschließenden Herstellungsschritt in eine hohle, doppelkegelförmige Gestalt gebracht wird, bei dem sich die Kegelspitzen in der Mitte treffen. In particular, it is provided that the support structure is woven, braided, wound or knitted. The advantage here is the economic producibility of a structure that spreads over an area, which in a subsequent production step is brought into a hollow, double-conical shape in which the cone tips meet in the middle.
Alternativ kann die Tragstruktur von einem in Längsrichtung geschlitzten Röhrchen gebil- det sein, das gestaucht ist, so dass sich die durch die Schlitze voneinander getrennten Abschnitte nach außen wölben. Wenn der gestauchte Zustand einer derartigen Tragstruktur deren entspannter Zustand ist, ist die Tragstruktur selbstexpandierend. Alternatively, the support structure can be formed by a small tube which is slit in the longitudinal direction and which is compressed so that the sections separated from one another by the slots curve outward. If the compressed state of such a support structure is its relaxed state, the support structure is self-expanding.
Eine weitere Alternative für die Tragstruktur ist eine Tragstruktur aus Kunststoff, z.B. ein im Spritzgussverfahren gefertigter Markierungskörper z.B. aus PEEK. Die Tragstruktur des Markierungskörpers ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie selbstexpandierend ist und unter einer Radialkraft von wenigstens einem Newton elastisch komprimiert werden kann. Wenn der Markierungskörper im elastisch komprimierten Zustand in Gewebe implantiert wird, geht der Markierungskörper selbstständig in seinen expandierten Zustand über und behält diesen, wenn das Gewebe auf den Markierungs- körper eine Radialkraft von unter einem Newton ausübt. Another alternative for the support structure is a support structure made of plastic, e.g. a marker body made by injection molding, e.g. made of PEEK. The support structure of the marking body is preferably designed so that it is self-expanding and can be elastically compressed under a radial force of at least one Newton. If the marker body is implanted in tissue in the elastically compressed state, the marker body changes automatically into its expanded state and maintains this when the tissue exerts a radial force of less than one Newton on the marker body.
Zum Implantieren wird der Markierungskörper zunächst mittels einer Kanüle an den gewünschten Ort gebracht und dann aus dem Lumen der Kanüle herausgeschoben, so dass er sich anschließend im Gewebe aufweiten kann. Die Expansionskraft, mit der sich der in der Kanüle komprimiert vorgehaltene Markierungskörper unmittelbar nach dem Auswerfen aus der Kanüle aufweitet, beträgt vorzugweise mindestens 1 Newton. For implantation, the marker body is first brought to the desired location by means of a cannula and then pushed out of the lumen of the cannula so that it can then expand in the tissue. The expansion force with which the marking body held in compressed form in the cannula expands immediately after being ejected from the cannula is preferably at least 1 Newton.
Die Tragstruktur des Markierungskörpers kann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass diese eine Expansionskraft hat, die in einem auf unter 1 mm Maximaldurchmesser komprimierten Zustand des Markierungskörpers mehr als 40 Newton beträgt und bei einem Maximaldurchmesser von 1 ,5 mm immer noch mehr als drei Newton, beispielwei- se sechs Newton beträgt. Die Tragstruktur des Markierungskörpers kann derart ausgebildet sein, dass deren Expansionskraft im Wesentlichen derjenigen Radialkraft entspricht, die minimal aufgewendet werden muss, um den Markierungskörper elastisch zu komprimieren. The support structure of the marking body can be designed, for example, in such a way that it has an expansion force which, when the marking body is compressed to a maximum diameter of less than 1 mm, is more than 40 Newtons and, with a maximum diameter of 1.5 mm, is still more than three Newtons, for example - se is six Newtons. The support structure of the marking body can be designed in such a way that its expansion force essentially corresponds to that radial force which has to be expended minimally in order to compress the marking body elastically.
Die in der Tragstruktur des Markierungskörpers gespeicherte Energie kann durch geeignete Wahl der Strebenstärke der Streben der Tragstruktur oder der Anzahl der Streben der Tragstruktur eingestellt werden. Die in der Tragstruktur des elastisch komprimierten Markierungskörpers gespeicherte Energie hängt weiterhin von dem Material ab, von dem die Streben der Tragstruktur des Markierungskörpers gebildet sind. Entsprechend ist es möglich den erfindungsgemäßen Markierungskörper auch so herzustellen, dass eine Radialkraft von mehr als 1 ,5 Newton, zwei Newton oder sogar mehr als drei Newton aufgewendet werden muss um den Markierungskörper auf einen Maximaldurchmesser von weniger als 1 ,5 mm zu komprimieren. Genauso ist es möglich den erfindungsgemäßen Markierungskörper so herzustellen, dass bereits ein Radialkraft von 0,5 Newton ausreicht, um den Markierungskörper auf einen Maximaldurchmesser von weniger als 1 ,5 mm zu komprimieren. Da die Tragstruktur des Markierungskörpers selbstexpandierend ausgebildet ist, geht der Markierungskörper selbstständig in seinen expandierten Zustand über sobald die zum elastischen Komprimieren des Markierungskörpers notwendige Radialkraft unterschritten wird. Die Trag Struktur des Markierungskörpers ist vorzugsweise von miteinander verflochtenen Einzeldrähten gebildet. Dementsprechend sind die Streben des Markierungskör- pers vorzugsweise von 5 bis 96 Drähten, beispielsweise von 18 bis 48 Drähten und insbesondere von 24 oder 36 Drähten gebildet, die sich jeweils von einem zum andren Längsende des Markierungskörpers erstrecken und sich mehrfach überkreuzen und auf diese Weise eine gitterartige Tragstruktur aus einem Drahtgeflecht mit einer Vielzahl von Kreuzungspunkten bilden. Besonders bevorzugt ist ein Markierungskörper, der von 12 bis 48, insbesondere 24 miteinander verflochtenen Drähten gebildet ist, die vorzugsweise aus einer Titanlegierung, insbesondere Nitinol bestehen. The energy stored in the support structure of the marking body can be adjusted by a suitable choice of the strut thickness of the struts of the support structure or the number of struts of the support structure. The energy stored in the support structure of the elastically compressed marking body also depends on the material from which the struts of the support structure of the marking body are formed. Accordingly, it is also possible to manufacture the marking body according to the invention in such a way that a radial force of more than 1.5 Newtons, two Newtons or even more than three Newtons has to be applied in order to compress the marking body to a maximum diameter of less than 1.5 mm. It is also possible to manufacture the marking body according to the invention in such a way that a radial force of 0.5 Newtons is sufficient to compress the marking body to a maximum diameter of less than 1.5 mm. Since the supporting structure of the marking body is designed to be self-expanding, the marking body changes automatically into its expanded state as soon as the radial force required for elastic compression of the marking body is not reached. The supporting structure of the marking body is preferably formed from individual wires that are intertwined with one another. Accordingly, the struts of the marking body are preferably formed from 5 to 96 wires, for example from 18 to 48 wires and in particular from 24 or 36 wires, each extending from one to the other longitudinal end of the marking body and crossing each other several times and in this way one Form grid-like support structure from a wire mesh with a plurality of intersection points. Particularly preferred is a marking body which is formed from 12 to 48, in particular 24, interwoven wires, which preferably consist of a titanium alloy, in particular nitinol.
Die Streben des Markierungskörpers, also beispielsweise die Drähte, sind dabei an ihren freien Längsenden vorzugsweise paarweise miteinander verbunden und besonders bevorzugt verschweißt, insbesondere verdrillt und verschweißt. Die freien Längsenden befinden sich hierzu vorzugsweise jeweils auf einem Kreuzungspunkt der Tragstruktur, also beispielsweise dort, wo sich die Drähte im Drahtgeflecht kreuzen. Die Streben des Markierungskörpers können auch an den Kreuzungspunkten stoffschlüssig miteinander verbunden, insbesondere verschweißt sein. Vorzugsweise ist dies jedoch nicht vorgesehen. The struts of the marking body, for example the wires, are preferably connected to one another in pairs at their free longitudinal ends and are particularly preferably welded, in particular twisted and welded. For this purpose, the free longitudinal ends are preferably each located at a point of intersection of the support structure, that is to say, for example, where the wires cross in the wire mesh. The struts of the marking body can also be materially connected to one another at the crossing points, in particular welded. However, this is preferably not provided.
Alternativ oder zusätzlich können die Streben des Markierungskörpers an den Kreu- zungspunkten miteinander verdrillt sein. As an alternative or in addition, the struts of the marking body can be twisted with one another at the points of intersection.
Vorzugsweise vergrößert sich der Außendurchmesser des Markierungskörpers in seinem expandierten Zustand ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt in Längsrichtung zu beiden Längsenden hin stetig, so dass der Markierungskörper an seinen beiden Längsenden seinen maximalen Durchmesser aufweist. In einer alternativen Ausführungsvariante vergrößert sich der Außendurchmesser des Markierungskörpers in seinem expandierten Zustand ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt in Längsrichtung zu beiden Längsenden hin zunächst und verringert sich dann im weiteren Verlauf zu den Längsenden in wieder, so dass der Markierungskörper in einem Abstand von seinen jeweiligen Längsenden seine maximalen Durchmesser aufweist. Preferably, the outer diameter of the marking body increases steadily in its expanded state starting from the central longitudinal section in the longitudinal direction towards both longitudinal ends, so that the marking body has its maximum diameter at its two longitudinal ends. In an alternative embodiment variant, the outer diameter of the marking body in its expanded state initially increases starting from the central longitudinal section in the longitudinal direction towards both longitudinal ends and then decreases again in the further course towards the longitudinal ends, so that the marking body is at a distance from its respective longitudinal ends has its maximum diameter.
In beiden Fällen weist der Markierungskörper idealerweise in den aufgeweiteten Längsabschnitten die gleichen maximalen Durchmesser auf. In der Praxis weichen die beiden maximalen Durchmesser jedoch typischerweise etwas voneinander ab, aber die Differenz der maximalen Durchmesser im radial unbelasteten Zustand des Markierungskörpers beträgt vorzugsweise weniger als 10%. In both cases, the marker body ideally has the same maximum diameter in the widened longitudinal sections. In practice, however, the two maximum diameters typically differ somewhat from one another, but the difference between the maximum diameters in the radially unloaded state of the marking body is preferably less than 10%.
Vorzugsweise weitet sich der Markierungskörper im expandierten Zustand in den aufgeweiteten Längsabschnitten ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt unter einem Öffnungswinkel auf, der - bezogen auf eine Längsachse des Markierungskörpers - zwischen 25° und 50°, und insbesondere zwischen 30° und 45° beträgt. Bei einem aus verflochtenen Drähten gebildeter Markierungskörper ist der Drahtdurchmesser vorzugsweise kleiner 0,5 mm, vorzugsweise kleiner oder gleich 0,1 mm, beispielsweise zwischen 0,05mm und 0,10 mm. Ein geringer Drahtdurchmesser wirkt sich hierbei positiv auf die Komprimierbarkeit des Markierungskörpers aus, welche bei der Implantierung über eine Kanüle mit möglichst geringem Durchmesser benötigt wird. Ein größerer Drahtdurchmesser hat hingegen einen positiven Einfluss auf die Aufstellkraft der Tragstruktur des Markierungskörpers. Dies führt dazu, dass sich der Markierungskörper auch gegen einen in hartem Gewebe, beispielsweise Tumorgewebe, herrschenden Gewebedruck expandieren kann. In the expanded state, the marking body preferably expands in the widened longitudinal sections starting from the central longitudinal section at an opening angle which - based on a longitudinal axis of the marking body - is between 25 ° and 50 °, and in particular between 30 ° and 45 °. In the case of a marking body formed from interwoven wires, the wire diameter is preferably less than 0.5 mm, preferably less than or equal to 0.1 mm, for example between 0.05 mm and 0.10 mm. A small wire diameter has a positive effect on the compressibility of the marking body, which is required when implanting via a cannula with the smallest possible diameter. A larger wire diameter, on the other hand, has a positive influence on the erecting force of the supporting structure of the marking body. This leads to the fact that the marker body can also expand against a tissue pressure prevailing in hard tissue, for example tumor tissue.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Durchmesser des Markierungskörpers im expandierten Zustand weniger als 10 mm oder weniger als 8 mm, vorzugsweise zwischen 3,0 mm und 5,0 mm beträgt. Ein Markierungskörper in diesem Durchmesserbereich stellt einen Kompromiss dar aus Sichtbarkeit in bildgebenden Verfahren auf der einen Seite, und der Raumforderung eines Fremdkörpers im Gewebe, auf der anderen Seite. It is also advantageous if the diameter of the marker body in the expanded state is less than 10 mm or less than 8 mm, preferably between 3.0 mm and 5.0 mm. A marker body in this diameter range represents a compromise between visibility in imaging processes on the one hand and the bulk of a foreign body in the tissue on the other.
Ein expandierter Markierungskörper mit einer gewissen Mindestgröße bietet den Vorteil, dass er für einen Chirurgen während der Behandlung ertastet werden kann. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn der Durchmesser des Markierungskörpers im komprimierten Zustand weniger als 3 mm, vorzugsweise weniger als 1 ,0 mm beträgt. Ein geringer Durchmesser im elastisch komprimierten Zustand bzw. eine hohe Komprimierbarkeit des Markierungskörpers ermöglicht eine Implantation des Markierungskörpers mit einer relativ dünnen, also einen geringen Durchmesser aufweisenden Kanüle. Mit einem gerin- gen Durchmesser sinkt das Verletzungs- und Schmerzrisiko des Patienten, und es kann im Rahmen einer vereinfachten Handhabung häufiger auf eine Stichinzision und/oder eine Betäubung verzichtet werden. Hieraus resultieren weiterhin Vorteile hinsichtlich Anwendungsdauer und -kosten. An expanded marker body with a certain minimum size offers the advantage that it can be felt by a surgeon during the treatment. It is also preferred if the diameter of the marking body in the compressed state is less than 3 mm, preferably less than 1.0 mm. A small diameter in the elastically compressed state or a high compressibility of the marking body enables the marking body to be implanted with a relatively thin cannula, that is to say with a small diameter. With a small diameter, the risk of injury and pain to the patient is reduced, and a stab incision and / or anesthesia can be dispensed with more frequently in the context of simplified handling. This also results in advantages in terms of duration and costs of use.
Vorzugsweise ist die Tragstruktur, z.B. deren Drähte und/oder Hülse, beispielsweise durch Sandstrahlen aufgeraut, um so die Ultraschallsichtbarkeit zu erhöhen. The support structure, for example its wires and / or sleeve, is preferably roughened, for example by sandblasting, in order to increase the ultrasound visibility.
Die Streben des Markierungskörpers bestehen vorzugsweise aus einer Titanlegierung, insbesondere aus Nitinol. Dies führt aufgrund der Werkstoffeigenschaften von Nitinol als superelastischem Material zu dem Vorteil, dass der Markierungskörper nach dem Ausbringen aus der Implantationsvorrichtung selbstständig aus einem elastisch komprimier- ten in einen expandierten Zustand übergeht, insbesondere gegen den entgegen der Expansionsrichtung wirkenden Druck des an den Markierungskörper grenzenden Gewebes. Auch ist der Einsatz weiterer superelastischer Materialien und/oder Formgedächtnislegierungen möglich. The struts of the marking body are preferably made of a titanium alloy, in particular of nitinol. Due to the material properties of nitinol as a super-elastic material, this has the advantage that the marker body changes automatically from an elastically compressed to an expanded state after it has been removed from the implantation device, in particular against the pressure of the tissue adjacent to the marker body acting against the direction of expansion . The use of other super-elastic materials and / or shape memory alloys is also possible.
Eine beispielsweise durch die Verwendung von Nitinol gewährleistet schnelle Selbstex- pansion des Markierungskörpers nach seiner Implantation ist entscheidend um eine Wanderung des Markierungskörpers insbesondere während und nach der Implantation zu verhindern. A rapid self-expansion of the marker body after its implantation is guaranteed, for example, by the use of nitinol To prevent migration of the marker body, especially during and after the implantation.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass das Material der Tragstruktur nicht resorbierbar ist. Dieser Aspekt der Erfindung führt zu dem Vorteil, dass sich der in der Regel über einen längeren Zeitraum im Gewebe verweilende Markierungskörper nicht abbaut. Auch wird dadurch verhindert, dass der Markierungskörper in unvorteilhafter Weise mit dem angrenzenden Gewebe in Wechselwirkung tritt, insbesondere durch das Freisetzen von Inhaltstoffen bzw. Materialbestandteilen der Tragstruktur an das angrenzende Gewebe. Furthermore, it is advantageously provided that the material of the support structure is not resorbable. This aspect of the invention leads to the advantage that the marker body, which as a rule remains in the tissue for a longer period of time, does not degrade. This also prevents the marker body from interacting in an unfavorable manner with the adjacent tissue, in particular through the release of ingredients or material components of the support structure to the adjacent tissue.
Die Drähte einer von einer Vielzahl von Drähten gebildeten Tragstruktur müssen nicht alle aus dem gleichen Material bestehen. Vielmehr können auch einzelne Drähte aus anderen Materialien mit eingeflochten werden, um die Sichtbarkeit in der Magnetresonanztomografie zu optimieren oder auch die Röntgensichtbarkeit in der Computertomografie oder unter C-Bögen zu steigern. Geeignete Materialien sind z.B. Titan, Gold, Eisenhaltige Legierungen und/oder Nitinol. Insbesondere wenn die Tragstruktur des Markierungskörpers von einem Drahtgeflecht gebildet ist, kann der zentrale Längsabschnitt mit einer Hülse versehen sein, die den zentralen Längsabschnitt auf einen minimalen Durchmesser komprimiert, und zwar vorzugsweise derart, dass die alle Streben in dem zentralen Längsabschnitt unmittelbar seitlich aneinander anliegen. Die Hülse hat den weiteren Effekt, dass sie sämtliche Ein- zeldrähte beispielsweise klemmend zusammenhält, so dass eine Verbindung der Einzeldrähte an deren Längsenden obsolet ist, aber aus Redundanzgründen vorgesehen sein kann. The wires of a support structure formed by a multiplicity of wires do not all have to consist of the same material. Rather, individual wires made of other materials can also be braided in to optimize visibility in magnetic resonance tomography or to increase X-ray visibility in computer tomography or under C-arms. Suitable materials are e.g. titanium, gold, ferrous alloys and / or nitinol. In particular, if the supporting structure of the marking body is formed by a wire mesh, the central longitudinal section can be provided with a sleeve which compresses the central longitudinal section to a minimum diameter, preferably in such a way that all the struts in the central longitudinal section lie directly against one another laterally. The sleeve has the further effect that it holds all the individual wires together in a clamping manner, for example, so that a connection of the individual wires at their longitudinal ends is obsolete, but can be provided for reasons of redundancy.
Vorzugsweise ist die Hülse eine Nitinolhülse. Anstelle einer Nitinolhülse können auch andere Klemmen, z.B. Hülsen aus einem anderen Material eingesetzt werden. Solche Klemmen können auch unterschiedliche Formen haben. Die Klemmen können sich also z.B. durch Form und Länge voneinander unterscheiden. Dies erlaubt es, Markierungskörper mit unterschiedlichen Klemmen einzusetzen, so dass einzelne Markierungskörper auch nach der Implantation individuell erkannt werden können. Preferably the sleeve is a nitinol sleeve. Instead of a nitinol sleeve, other clamps, e.g. sleeves made of a different material, can also be used. Such clamps can also have different shapes. The clamps can therefore differ from one another in terms of shape and length, for example. This makes it possible to use marker bodies with different clamps so that individual marker bodies can also be identified individually after implantation.
Weitere Differenzierungsmerkmale einzelner Markierungskörper können Klemmen aus unterschiedlichem Material sein, z.B. mehr oder weniger stark radioopake Klemmen oder auch Klemmen mit unterschiedlichen magnetischen Eigenschaften insbesondere für eine Differenzierung in magnetresonanztomografisch aufgenommenen Bildern. Klemmen mit Luft-/Gas-einschlüssen können eine verbesserte Erkennbarkeit im Ultraschallbild bewirken. Further differentiating features of individual marking bodies can be clamps made of different materials, for example clamps with more or less radio-opaque properties or clamps with different magnetic properties, in particular for differentiation in images recorded by magnetic resonance tomography. Clamps with Air / gas inclusions can result in improved recognizability in the ultrasound image.
Weiterhin ist vorteilhaft vorgesehen, dass der Markierungskörper weiterhin ergänzend oder zusätzlich zur Tragstruktur Kennzeichnungsmerkmale, z.B. Hülsen unterschiedlicher Form und/oder Länge, enthält, insbesondere metallische oder andere röntgenopake Formteile innerhalb der Tragstruktur. Hierdurch wird unter anderem der Vorteil erreicht, dass mehrere verschiedene Markierungskörper, die gleichzeitig bei einem Patienten implantiert sind, in bildgebenden Verfahren eindeutig, oder zumindest einfacher, unterschieden werden können. Diese Formteile können beispielsweise durch sich innerhalb der Tragstruktur befindende oder an die Tragstruktur befestigte Stäbe oder Kugeln sein, welche weiterhin zur besseren Unterscheidung unterschiedliche Abmessungen aufweisen können. Diese Formteile können beispielsweise aus Metall gebildet sein. Furthermore, it is advantageously provided that the marking body also contains marking features in addition to or in addition to the supporting structure, e.g. sleeves of different shapes and / or lengths, in particular metallic or other X-ray-opaque molded parts within the supporting structure. This has the advantage, among other things, that several different marker bodies which are implanted in a patient at the same time can be clearly, or at least more simply, differentiated in imaging methods. These molded parts can be, for example, rods or balls located within the supporting structure or fastened to the supporting structure, which can furthermore have different dimensions for better differentiation. These molded parts can be formed from metal, for example.
Ein weiterer Aspekt ist ein Implantationssystem mit einem Markierungskörper der hier beanspruchten Art und einer Implantationsvorrichtung. Die Implantationsvorrichtung ist zum Implantieren des erfindungsgemäßen Markierungskörpers ausgebildet und weist zu diesem Zwecke eine Kanüle auf. Der Markierungskörper kann über die Implantationsvorrichtung somit vorteilhaft durch Punktieren der Hautschichten und des darunterliegenden Gewebes an der zu kennzeichnenden Gewebestelle, insbesondere unter Nutzung bildgebender Verfahren, platziert werden. Vorteilhaft ist vorgesehen, dass der Außendurchmesser der Kanüle der Implantationsvorrichtung kleiner 3 mm, vorzugsweise zwischen 1 ,6 mm und 1,2 mm ist. Dies führt zu dem Vorteil, dass die Implantierung des Markierungskörpers insbesondere aufgrund des geringen Kanülendurchmessers auf perkutane Weise erfolgen kann. Insbesondere wird durch einen kleinen Außendurchmesser der Kanüle eine Implantation des Markierungskörpers ermöglicht, ohne auf eine Stichinzision der Haut an der Eintrittsstelle der Kanüle bzw. eine Betäubung des betroffenen Gewebes angewiesen zu sein. Another aspect is an implantation system with a marking body of the type claimed here and an implantation device. The implantation device is designed for implanting the marking body according to the invention and has a cannula for this purpose. The marking body can thus advantageously be placed via the implantation device by puncturing the skin layers and the underlying tissue at the tissue site to be marked, in particular using imaging methods. It is advantageously provided that the outer diameter of the cannula of the implantation device is less than 3 mm, preferably between 1.6 mm and 1.2 mm. This leads to the advantage that the marking body can be implanted in a percutaneous manner, in particular due to the small cannula diameter. In particular, the small outer diameter of the cannula enables the marking body to be implanted without having to rely on a stab incision in the skin at the point of entry of the cannula or anesthesia of the tissue concerned.
Durch das Gesamtsystem kann der Markierungskörper zusammen mit einer geeigneten und hinsichtlich der Abmessung passenden Implantationsvorrichtung appliziert werden. Insbesondere kann das Implantationssystem als sowohl Markierungskörper als auch Implantationsvorrichtung aufweisendes Gesamtsystem im Auslieferungszustand den Markierungskörper bereits im komprimierten und in der Kanüle befindlichen Zustand enthalten, sodass der Verfahrensschritt des Komprimierens des Markierungskörpers und Vorladens der Implantationsvorrichtung für den Anwender entfällt und die Anwendung auf diese Weise weiter vereinfacht wird. As a result of the overall system, the marking body can be applied together with a suitable implantation device that matches its dimensions. In particular, the implantation system as an overall system having both a marker body and an implantation device in the delivery state can contain the marker body already in the compressed state and in the cannula, so that the method step of compressing the marker body and There is no need to preload the implantation device for the user and the application is further simplified in this way.
Erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren zum Herstellen eines Markierungskörpers vorgeschlagen. Dieses weist die folgenden Schritte auf: - Bereitstellen eines schlauchartigen Drahtgeflechts, welches von 5 bis 96 Einzeldrähten gebildet ist, die miteinander verflochten sind und According to the invention, a method for producing a marking body is also proposed. This has the following steps: Provision of a hose-like wire mesh, which is formed from 5 to 96 individual wires that are interwoven and
Einschnüren des Drahtgeflechts in einem zentralen Längsabschnitt, so dass sich das Drahtgeflecht ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt in Längsrichtung zu beiden Seiten hin weitet und zwei aufgeweitete Längsabschnitte bildet. Vorzugsweise weist das Verfahren folgende weitere Verfahrensschritte auf: Constricting the wire mesh in a central longitudinal section, so that the wire mesh, starting from the central longitudinal section, widens in the longitudinal direction to both sides and forms two widened longitudinal sections. The method preferably has the following additional method steps:
Flechten von Einzeldrähten zu einem Schlauch, so dass sich die Einzeldrähte an Kreuzungspunkten abwechselnd über- und unterkreuzen, wobei die Kreuzungspunkte annähernd auf Kreuzungspunktebenen angeordnet sind, die sich quer zu einer Längsachse des Schlauchs erstrecken, und - Abtrennen eines Schlauchabschnitts durch Laserschneiden der Drähte an allenBraiding of individual wires to form a hose, so that the individual wires alternately cross over and under at crossing points, the crossing points being arranged approximately on crossing point planes that extend transversely to a longitudinal axis of the hose, and - cutting off a hose section by laser cutting the wires at all
Kreuzungspunkten einer Trennebene, die eine Kreuzungspunktebene ist, zum Bereitstellen des schlauchartigen Drahtgeflechts. Das von Schlauch abgetrennte schlauchartige Drahtgeflecht kann anschließend zu dem Markierungskörper geformt werden. Vorzugsweise werden die Einzeldrähte beim Abtrennen paarweise miteinander verschweißt. Crossing points of a parting plane, which is a crossing point plane, for providing the hose-like wire mesh. The hose-like wire mesh separated from the hose can then be shaped into the marking body. The individual wires are preferably welded to one another in pairs when they are separated.
Vorzugsweise werden die Einzeldrähte an als Trennebenen vorgesehenen Kreuzungspunktebenen miteinander verdrillt, indem die jeweiligen zwei Einzeldrähte um mindestens 180°, vorzugsweise 360°, 540° oder 720° umeinandergeschlungen werden. Vorzugsweise über- bzw. unterkreuzen sich die Einzeldrähte zwischen den Längsenden des schlauchartigen Drahtgeflechts 8 bis 12-mal, vorzugsweise 9 bis 11 -mal oder 10-mal. Entsprechend stellte jede neunte bis dreizehnte, vorzugsweise jede zehnte, elfte oder zwölfte Kreuzungspunktebene des aus Einzeldrähten geflochtenen Schlauches eine Trennebene dar, an der die Einzeldrähte vorzugsweise paarweise miteinander verdrillt sind. The individual wires are preferably twisted with one another at intersection planes provided as parting planes, in that the respective two individual wires are looped around one another by at least 180 °, preferably 360 °, 540 ° or 720 °. The individual wires preferably cross over or under each other between the longitudinal ends of the hose-like wire mesh 8 to 12 times, preferably 9 to 11 times or 10 times. Correspondingly, every ninth to thirteenth, preferably every tenth, eleventh or twelfth plane of intersection of the hose braided from individual wires represents one Is the parting plane at which the individual wires are preferably twisted together in pairs.
Ein Markierungskörper der hier vorgestellten Art dient zur perkutanen Markierung im Weichteilgewebe, wie Brustgewebe, sowie der Markierung von axillären Lymphknoten nach vorangegangener Lymphknotenbiopsie. A marker body of the type presented here is used for percutaneous marking in soft tissue, such as breast tissue, and for marking axillary lymph nodes after a previous lymph node biopsy.
Zu den Anwendungsgebieten gehört das Markieren von verdächtigem Gewebe, das Markieren von Läsionen vor oder während einer Chemotherapie und das Markieren einer Biopsieentnahmestelle. Ebenfalls kann der Ort eines entfernten Tumors zur besseren Orientierung für eine Bestrahlungsplanung markiert werden. Der Markierungskörper kann wie folgt im Rahmen eines Eingriffs verwendet werden: Applications include marking suspicious tissue, marking lesions before or during chemotherapy, and marking a biopsy site. The location of a removed tumor can also be marked for better orientation for irradiation planning. The marker body can be used as part of a procedure as follows:
Zunächst wird der Markierungskörper an einer gewünschten Stelle implantiert, indem eine Kanüle einer Implantationsvorrichtung mit ihrem distalen Ende bis zum gewünschten Implantationsort in Körpergewebe eingestochen wird und ein Markierungskörper aus dem distalen Ende der Kanüle ausgeworfen wird. Alternativ kann die Kanülenspitze der Im- plantationsvorrichtung auch durch eine bereits im Patienten platzierte Schleuse zum gewünschten Implantationsort gebracht werden. First, the marker body is implanted at a desired location by inserting a cannula of an implantation device with its distal end into body tissue to the desired implantation site and ejecting a marker body from the distal end of the cannula. Alternatively, the cannula tip of the implantation device can also be brought to the desired implantation site through a sheath already placed in the patient.
Anschließend kann das Körpergewebe mit einem bildgebenden Ultraschallverfahren untersucht werden, wobei eine Ultraschallaufnahme des markierten Gewebes gemacht wird. In der Ultraschallaufnahme kann der Markierungskörper aufgrund eines kreisförmi- gen oder X-förmigen Artefakts erkannt werden. The body tissue can then be examined using an ultrasound imaging method, an ultrasound image of the marked tissue being made. In the ultrasound recording, the marking body can be recognized on the basis of a circular or X-shaped artifact.
Vorzugsweise wird der Markierungskörper für Markierungen in Fettgewebe, Muskelgewebe, Tumorgewebe, Brustgewebe, Lebergewebe und/oder Lymphknoten, insbesondere die axilläre Lymphknoten verwendet. The marker body is preferably used for markings in fatty tissue, muscle tissue, tumor tissue, breast tissue, liver tissue and / or lymph nodes, in particular the axillary lymph nodes.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol- genden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen sowie den illustrierenden Figuren, von denen: Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of the preferred embodiments and the illustrative figures, of which:
Fig. 1 : einen schematisch dargestellten Markierungskörper in einer Seitenansicht zeigt; Fig. 2: den in Fig. 1 gezeigten Markierungskörper in einer Stirnansicht zeigt; Fig. 3: einen schematisch dargestellten Markierungskörper in einer Seitenansicht zeigt; 1 shows a schematically illustrated marker body in a side view; FIG. 2: shows the marker body shown in FIG. 1 in an end view; FIG. 3: shows a schematically represented marking body in a side view;
Fig. 4: den in Fig. 3 gezeigten Markierungskörper in einer Stirnansicht zeigt; Fig. 5: einen schematisch dargestellten Markierungskörper in einer Seitenansicht zeigt; FIG. 4: shows the marking body shown in FIG. 3 in an end view; FIG. Fig. 5: shows a schematically represented marking body in a side view;
Fig. 6: den in Fig. 5 gezeigten Markierungskörper in einer Stirnansicht zeigt; FIG. 6: shows the marking body shown in FIG. 5 in an end view; FIG.
Fig. 7: einen schematisch dargestellten Markierungskörper in einer Seitenansicht zeigt; Fig. 8: den in Fig. 7 gezeigten Markierungskörper in einer Stirnansicht zeigt; 7: shows a schematically illustrated marker body in a side view; 8 shows the marking body shown in FIG. 7 in an end view;
Fig. 9: verschiedene Phasen eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen eines9: different phases of a manufacturing method for manufacturing a
Markierungskörpers illustriert; Marker body illustrated;
Fig. 10A, B, C: schematisch ein Implantationssystem mit einem Markierungskörper und einer Implantationsvorrichtung zeigen; Fig. 11 : einen Markierungskörper mit einer von 24 Drähten gebildeten Tragstruktur zeigt; 10A, B, C: show schematically an implantation system with a marking body and an implantation device; 11: shows a marking body with a support structure formed by 24 wires;
Fig. 12: den in Figur 11 gezeigten Markierungskörper in einer weiteren Ansicht, in der die Stirnseite des Markierungskörpers sichtbar ist, zeigt; FIG. 12: shows the marker body shown in FIG. 11 in a further view in which the end face of the marker body is visible;
Fig. 13: eine Seitenansicht des Markierungskörpers aus Figuren 11 und 12 in Verbindung mit einem Maßstab zeigt; 13 shows a side view of the marking body from FIGS. 11 and 12 in connection with a scale;
Fig. 14: eine Stirnansicht des Markierungskörpers aus Figuren 11 und 12 in Verbindung mit einem Maßstab zeigt; 14: shows an end view of the marking body from FIGS. 11 and 12 in connection with a scale;
Fig. 15: eine perspektivische Ansicht des in Figuren 3 und 4 dargestellten Markierungskörpers zeigt; Fig. 16: einen aus einem Drahtgeflecht hergestellten Markierungskörper ähnlich dem in Figuren 3,4 und 15 dargestellten Markierungskörper zeigt; 15 shows a perspective view of the marker body shown in FIGS. 3 and 4; 16 shows a marking body made from a wire mesh similar to the marking body shown in FIGS. 3, 4 and 15;
Fig. 17: einen aus einem Drahtgeflecht hergestellten Markierungskörper ähnlich dem in Figur 16 dargestellten Markierungskörper mit einer zusätzlichen zentralen Hülse zeigt; FIG. 17 shows a marking body made from a wire mesh similar to the marking body shown in FIG. 16 with an additional central sleeve;
Fig. 18: ein Drahtgeflecht als Abschnitt eines geflochtenen Schlauchs, welches als18: a wire mesh as a section of a braided hose, which is used as a
Ausgangsprodukt zum Formen eines Markierungskörpers wie in Figuren 16 und 17 dargestellt verwendet werden kann zeigt; Shows starting product for forming a marking body as shown in Figures 16 and 17;
Fig. 19: ein Abschnitt eines aus Draht geflochtenen Schlauchs, aus dem durch Abtrennen drei Drahtgeflechte gemäß Figur 18 hergestellt werden können zeigt; 19 shows a section of a hose braided from wire, from which three wire braids according to FIG. 18 can be produced by severing;
Fig. 20: den geflochtenen Drahtschlauch aus Figur 19, bei dem die Drähte an zwei Stellen mittels eines Lasers durchtrennt sind zeigt; FIG. 20: shows the braided wire hose from FIG. 19, in which the wires have been severed at two points by means of a laser;
Fig. 21 : eine perspektivische Ansicht des in Figur 16 dargestellten Markierungskörpers; FIG. 21: a perspective view of the marking body shown in FIG. 16;
Fig. 22: eine weitere Seitenansicht des in Figur 16 dargestellten Markierungskörpers zeigt; 22 shows a further side view of the marking body shown in FIG. 16;
Fig. 23a bis 23h: verschiedene Querschnittsformen für Streben eines Markierungskörpers gemäß der Figuren 1 und 2 zeigen; Fig. 24a bis 24f: verschiedene Varianten wie einzelne Streben des Markierungskörpers aus den Figuren 1 und 2 an Kreuzungspunkten miteinander verbunden sein können, zeigen; 23a to 23h: show different cross-sectional shapes for struts of a marking body according to FIGS. 1 and 2; 24a to 24f: show different variants of how individual struts of the marking body from FIGS. 1 and 2 can be connected to one another at intersection points;
Fig. 25a bis 25f: verschiedene Varianten, wie freie Enden zweier Streben eines Markierungskörpers gemäß Figuren 1 und 2 verbunden sein können, zeigen; Fig. 26a und 26b: Aufsichten auf eine Implantationsvorrichtung für einen Markierungskörper gemäß der Figuren 1 bis 25 zeigen; Fig. 27: eine weitere Ansicht der Implantationsvorrichtung aus Figur 26 zeigt; 25a to 25f: show different variants of how free ends of two struts of a marking body according to FIGS. 1 and 2 can be connected; 26a and 26b: show plan views of an implantation device for a marking body according to FIGS. 1 to 25; 27 shows a further view of the implantation device from FIG. 26;
Fig. 28: ein Ultraschallbild mit einem Artefakt des Markierungskörpers von der Seite betrachtet zeigt; und 28 shows an ultrasound image with an artifact of the marking body viewed from the side; and
Fig. 29: ein Ultraschallbild mit einem Artefakt des Markierungskörpers in Längsrichtung zeigt. 29: shows an ultrasound image with an artifact of the marking body in the longitudinal direction.
Figur 1 zeigt einen schematisch dargestellten Markierungskörper 100 in einer Seitenansicht. Figur 2 zeigt den gleichen Markierungskörper 100 in einer Stirnansicht. FIG. 1 shows a schematically illustrated marker body 100 in a side view. FIG. 2 shows the same marking body 100 in an end view.
Der Markierungskörper 100 ist von einem lesergeschnittenen Röhrchen gebildet. The marking body 100 is formed by a reader-cut tube.
Der Markierungskörper 100 ist im expandierten Zustand dargestellt und weist zwei auf- geweitete Längsabschnitte 102,104 und einen zentralen Längsabschnitt 106 auf, der sich zwischen den beiden Längsabschnitten 102,104 befindet. The marking body 100 is shown in the expanded state and has two widened longitudinal sections 102, 104 and a central longitudinal section 106, which is located between the two longitudinal sections 102, 104.
Die beiden aufgeweiteten Längsabschnitte 102, 104 weiten sich jeweils ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt 106 konusförmig auf. Entsprechend vergrößert sich der Außendurchmesser der aufgeweiteten Längsabschnitte 102, 104 kontinuierlich ausge- hend von dem zentralen Längsabschnitt 106. An den jeweiligen Längsenden des Markierungskörpers 100 ist der Außendurchmesser in dem jeweiligen aufgeweiteten Längsabschnitt 102,104 maximal. The two widened longitudinal sections 102, 104 each widen conically starting from the central longitudinal section 106. Correspondingly, the outside diameter of the widened longitudinal sections 102, 104 increases continuously starting from the central longitudinal section 106. At the respective longitudinal ends of the marking body 100, the outside diameter in the respective widened longitudinal section 102, 104 is maximum.
In den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 102,104 weist der Markierungskörper 100 eine von Streben 103 gebildete, gitterartige Tragstruktur mit einer Vielzahl von Kreu- zungspunkten 105 auf. Um den Markierungskörper 100 in seinen elastisch komprimierten Zustand zu bringen, können die gitterartigen Tragstrukturen in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 102,104 radial zusammengedrückt werden, so dass sich die Maschen 108 der jeweiligen Tragstruktur in Richtung der Längsachse 110 des Markierungskörpers schließen. Die effektive Länge des Markierungskörpers 100 ist im komprimierten Zustand entsprechend größer als im expandierten Zustand. Um den Markierungskörper 100 in einen elastisch komprimierten Zustand zu bringen, muss auf den Markierungskörper 100 in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 102,104 eine Radialkraft von wenigstens einem Newton ausgeübt werden. Der Markierungskörper 100 ist somit so gestaltet, dass er in einem komprimierten Zustand eine Radialkraft von etwa einem Newton auf umlie- gendes Gewebe ausübt und expandiert, wenn die Gegenkraft des Gewebes kleiner als ein Newton ist. In hier nicht gezeigten Ausführungsformen weist der Markierungskörper Streben mit einer Strebenstärke auf, die unterschiedlich zu der Strebenstärke der Streben 103 ist, so dass eine vergleichsweise größere Radialkraft von beispielsweise wenigstens 1 ,5 Newton auf den Markierungskörper ausgeübt werden muss, um diesen elastisch zu komprimieren. In the two widened longitudinal sections 102, 104, the marking body 100 has a grid-like support structure formed by struts 103 with a large number of intersection points 105. In order to bring the marking body 100 into its elastically compressed state, the lattice-like support structures in the two widened longitudinal sections 102, 104 can be compressed radially so that the meshes 108 of the respective support structure close in the direction of the longitudinal axis 110 of the marking body. The effective length of the marking body 100 is correspondingly greater in the compressed state than in the expanded state. In order to bring the marking body 100 into an elastically compressed state, a radial force of at least one Newton must be exerted on the marking body 100 in the two widened longitudinal sections 102, 104. The marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than is a newton. In embodiments not shown here, the marker body has struts with a strut strength that is different from the strut strength of the struts 103, so that a comparatively greater radial force of, for example, at least 1.5 Newtons must be exerted on the marker body in order to compress it elastically.
In dem zentralen Längsabschnitt 106 ist das Röhrchen nicht lasergeschnitten und weist entsprechend eine geschlossene, hülsenförmige Tragstruktur auf. In the central longitudinal section 106, the tube is not laser-cut and accordingly has a closed, sleeve-shaped support structure.
In Bezug auf seine Längsachse 110 ist der Markierungskörper 100 rotationssymmetrisch. Im expandierten Zustand hat der Markierungskörper 100 eine Länge L1 , die 7 mm be- trägt. Das Röhrchen, aus dem der Markierungskörper 100 gebildet ist, hat einen Innendurchmesser, der 0,458 mm beträgt, einen Außendurchmesser, der 0,762 mm beträgt, und eine Wandstärke, die 0,152 mm beträgt. In dem zentralen Längsabschnitt 106 hat der Markierungskörper 100 auch nachdem dieser in den angrenzenden Längsabschnitten 102, 104 lasergeschnitten wurde weiterhin die ursprünglichen Abmessungen. Der Markie- rungskörper 100 kann beispielsweise aus einer Titanlegierung, insbesondere Nitinol gebildet sein. The marking body 100 is rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis 110. In the expanded state, the marker body 100 has a length L1 which is 7 mm. The tube from which the marker body 100 is formed has an inside diameter which is 0.458 mm, an outside diameter which is 0.762 mm, and a wall thickness which is 0.152 mm. In the central longitudinal section 106, the marking body 100 continues to have the original dimensions even after it has been laser-cut in the adjacent longitudinal sections 102, 104. The marking body 100 can be formed from a titanium alloy, in particular nitinol, for example.
In hier nicht gezeigten Ausführungsformen sind Markierungskörper von einem Röhrchen gebildet, welches andere Abmessungen aufweist, aber ansonsten so lasergeschnittenen ist, dass ein wie in Bezug auf Figur 1 beschriebener Markierungskörper mit einem zentra- len Längsabschnitt und zwei von diesem ausgehenden aufgeweiteten Längsabschnitten gebildet wird. Solche Röhrchen können beispielsweise einen Außendurchmesser haben, der zwischen 0,6 mm und 0,08 mm beträgt, einen Innendurchmesser haben, der zwischen 0,3 mm und 0,5 mm beträgt, und eine Wandstärke haben, die zwischen 0,1 mm und 0,5 mm beträgt. In den aufgeweiteten Längsabschnitten 102, 104 beträgt der maximale Außendurchmesser A1 des Markierungskörpers 100 3,5 mm und kann in alternativen Ausführungsformen beispielsweise zwischen 3 mm und 4 mm betragen. In dem zentralen Längsabschnitt 106 beträgt der Innendurchmesser 11 0,458 mm. In embodiments not shown here, marking bodies are formed by a tube which has different dimensions, but is otherwise laser-cut in such a way that a marking body, as described with reference to FIG. 1, is formed with a central longitudinal section and two widened longitudinal sections emanating from this. Such tubes can, for example, have an outer diameter that is between 0.6 mm and 0.08 mm, an inner diameter that is between 0.3 mm and 0.5 mm, and a wall thickness that is between 0.1 mm and 0.5 mm. In the widened longitudinal sections 102, 104, the maximum outer diameter A1 of the marking body 100 is 3.5 mm and, in alternative embodiments, can be between 3 mm and 4 mm, for example. In the central longitudinal section 106, the inner diameter 11 is 0.458 mm.
Figur 3 zeigt einen schematisch dargestellten Markierungskörper 100 im expandierten Zustand in einer Seitenansicht. Figur 4 zeigt den Markierungskörper 100 in einer Stirnansicht. Der Markierungskörper 100 umfasst eine von einem Drahtgeflecht 301 gebildete Tragstruktur. Die Drähte 308 erstrecken sich von einem Längsende des Markierungskörpers 100 zu seinem anderen Längsende. Auf dem Weg von dem einen Längsende zum anderen Längsende kreuzen sich die Drähte 308 mit anderen Drähten 308 und sind insbeson- dere miteinander verwoben, d.h., jeder der Drähte 308 ist abwechselnd unter und dann über andere Drähte 308 des Drahtgeflechts 301 geführt. Dadurch entsteht eine gitterartige Tragstruktur mit einer Vielzahl von Kreuzungspunkten 310. In Bezug auf die zeichnerische Darstellung in den Figuren 3 und 4 ist zu beachten, dass diese die Kreuzungspunkte 310, an denen sich jeweils zwei Drähte 308 berühren, miteinander verschweißt sind oder miteinander verdrillt sind, im Detail nicht genau wiedergibt. Die Kreuzungspunkte 310, an denen sich jeweils zwei Drähte 308 berühren, können beispielsweise wie bei dem ebenfalls von sich überkreuzenden Drähten gebildeten Drahtgeflecht des in Bezug auf Figuren 11 und 12 beschriebenen und dargestellten Markierungskörpers ausgeführt sein. FIG. 3 shows a schematically illustrated marker body 100 in the expanded state in a side view. FIG. 4 shows the marking body 100 in an end view. The marking body 100 comprises a support structure formed by a wire mesh 301. The wires 308 extend from one longitudinal end of the marker body 100 to its other longitudinal end. On the way from one longitudinal end to the other longitudinal end, the wires 308 cross with other wires 308 and are in particular interwoven, that is, each of the wires 308 is routed alternately under and then over other wires 308 of the wire mesh 301. This creates a grid-like support structure with a large number of intersection points 310. With regard to the graphic representation in FIGS. 3 and 4, it should be noted that these intersection points 310, at which two wires 308 touch each other, are welded or twisted together , does not exactly reflect in detail. The points of intersection 310, at which two wires 308 each touch, can be designed, for example, as in the wire mesh of the marking body described and illustrated with reference to FIGS. 11 and 12, which is also formed by crossing wires.
Im Unterschied zu den Drähten 1102 des in Bezug auf Figuren 11 und 12 beschriebenen Markierungskörpers 100 sind die Drähte 308 an den Kreuzungspunkten 310 miteinander verschweißt, also stoffschlüssig miteinander verbunden. Alternativ oder zusätzlich zu einem Verschweißen können die Drähte 308 an den Kreuzungspunkten 310 auch miteinander verdrillt sein. Insbesondere die freien Enden 312 der Drähte 308, die sich an den jeweiligen Längsenden 314, 316 des Markierungskörpers 100 befinden, sind jeweils mit einem oder mehreren freien Enden weiterer Drähten 308 verschweißt. In contrast to the wires 1102 of the marking body 100 described with reference to FIGS. 11 and 12, the wires 308 are welded to one another at the crossing points 310, that is to say connected to one another in a materially bonded manner. As an alternative or in addition to welding, the wires 308 can also be twisted with one another at the crossing points 310. In particular, the free ends 312 of the wires 308, which are located at the respective longitudinal ends 314, 316 of the marking body 100, are each welded to one or more free ends of further wires 308.
Wie auch der in Bezug auf Figuren 1 und 2 beschriebener Markierungskörper weist der Markierungskörper 100 aufgeweitete Längsabschnitte 302, 304 und einen zwischen diesen aufgeweiteten Längsabschnitten 302, 304 angeordneten zentralen Längsabschnitt 306 auf. Die Außendurchmesser der beiden aufgeweiteten Längsabschnitte 302,304 vergrößern sich stetig ausgehend von dem zentralen längs Abschnitt 306 in Richtung der Längsenden des Markierungskörpers 100. Der Außendurchmesser des Markierungskörpers 100 in den beiden Längsabschnitten 302, 304 ist entsprechend jeweils an den Längsenden maximal. Like the marking body described with reference to FIGS. 1 and 2, the marking body 100 has widened longitudinal sections 302, 304 and a central longitudinal section 306 arranged between these widened longitudinal sections 302, 304. The outer diameter of the two widened longitudinal sections 302, 304 increase steadily starting from the central longitudinal section 306 in the direction of the longitudinal ends of the marking body 100. The outer diameter of the marking body 100 in the two longitudinal sections 302, 304 is correspondingly maximum at the longitudinal ends.
Das Drahtgeflecht 301 umfasst 24 Drähte, die aus Nitinol bestehen, und einen Durch- messer von 0,12 mm haben. In alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen des Markierungskörpers umfasst das Drahtgeflecht zwischen 10 und 40 Drähten, die an ihren Kreuzungspunkten miteinander verschweißt und/oder verdrillt sind. In den hier nicht gezeigten Ausführungsformen weisen die Markierungskörper Drahtgeflechte auf, die von Drähten mit Durchmessern zwischen 0,10 mm und 0,14 mm gebildet sind. Auch Drähte, die aus anderen Titanlegierungen als Nitinol bestehen, können verwendet werden. The wire mesh 301 comprises 24 wires which consist of nitinol and have a diameter of 0.12 mm. In alternative embodiments of the marking body, not shown here, the wire mesh comprises between 10 and 40 wires which are welded and / or twisted to one another at their intersection points. In the embodiments that are not shown here, the marking bodies have wire meshes that are shown in FIG Wires with diameters between 0.10 mm and 0.14 mm are formed. Wires made from titanium alloys other than nitinol can also be used.
Der Markierungskörper 100 hat eine Länge L2, die 6 mm beträgt, in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsform aber auch zwischen 5 mm und 7 mm betragen kann. Der zentrale Längsabschnitt 306 des Markierungskörpers 100 ist mit einer Hülse, insbesondere einer Nitinolhülse 318 versehen, die das Drahtgeflecht 301 in dem zentralen Längsabschnitt 306 auf einen definierten Außendurchmesser komprimiert. The marking body 100 has a length L2 which is 6 mm, but in an alternative embodiment, not shown here, it can also be between 5 mm and 7 mm. The central longitudinal section 306 of the marking body 100 is provided with a sleeve, in particular a nitinol sleeve 318, which compresses the wire mesh 301 in the central longitudinal section 306 to a defined outer diameter.
Der maximale Außendurchmesser A2 des Markierungskörpers in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 302, 304 beträgt 4 mm und kann in alternativen, hier nicht gezeig- ten Ausführungsformen zwischen 3,5 mm und 4,5 mm betragen. The maximum outer diameter A2 of the marking body in the two widened longitudinal sections 302, 304 is 4 mm and in alternative embodiments, not shown here, can be between 3.5 mm and 4.5 mm.
Um den Markierungskörper 100 von dem expandierten Zustand in einen elastisch komprimierten Zustand zu bringen muss auf den Markierungskörper 100 eine Radialkraft von wenigstens einem Newton ausgeübt werden. Der Markierungskörper 100 ist somit so gestaltet, dass er in einem komprimierten Zustand eine Radialkraft von etwa einem Newton auf umliegendes Gewebe ausübt und expandiert, wenn die Gegenkraft des Gewebes kleiner als ein Newton ist. In order to bring the marking body 100 from the expanded state into an elastically compressed state, a radial force of at least one Newton must be exerted on the marking body 100. The marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than one Newton.
Der selbstexpandierende Markierungskörper 100 kann in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen mehr Drähte und entsprechend mehr Kreuzungspunkte aufweisen, so dass dieser vergleichsweise steifer ist. Entsprechend ist dann eine vergleichswei- se größere Radialkraft notwendig, um den Markierungskörper in einen elastisch komprimierten Zustand zu bringen. Genauso kann die Anzahl der Drähte in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen geringer sein, um einen Markierungskörper zu realisieren, der bereits unter einer ausgeübten Radialkraft von unter einem Newton in seinen elastisch komprimierten Zustand übergeht. Der in Figur 5 in einer Seitenansicht gezeigte, expandierte Markierungskörper 100 weist eine helixförmige Tragstruktur auf. In Figur 6 ist der Markierungskörper 100 in einer Stirnansicht gezeigt. In alternative embodiments, not shown here, the self-expanding marking body 100 can have more wires and correspondingly more intersection points, so that it is comparatively stiffer. Correspondingly, a comparatively greater radial force is then necessary in order to bring the marking body into an elastically compressed state. Likewise, the number of wires can be smaller in alternative embodiments, not shown here, in order to realize a marking body which changes into its elastically compressed state under an exerted radial force of less than one Newton. The expanded marking body 100 shown in a side view in FIG. 5 has a helical support structure. In FIG. 6, the marking body 100 is shown in an end view.
Ein zentraler Längsabschnitt 502 umfasst eine Windung, kann in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen aber auch mehrere Windungen, vorzugsweise mit kon- stantem Außendurchmesser, umfassen. Auf beiden Seiten des zentralen Längsabschnitts 502 schließen sich entlang der Längsachse 504 des Markierungskörper 100 jeweils ein aufgeweiteter Längsabschnitt 506, 508 an, dessen Außendurchmesser sich ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt 502 stetig vergrößert. Das heißt, ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt vergrößert sich der Außendurchmesser des Markierungskör- pers 100 von Windung zu Windung. Im hier gezeigten expandierten Zustand des Markierungskörpers 100 hat die spiralförmige Tragstruktur einen Winkel W1 , der 30° beträgt. Der Markierungskörper 100 kann in einen elastisch komprimierten Zustand gebracht werden, indem die helixförmige Tragstruktur auseinandergezogen wird, wodurch der Winkel verkleinert wird. Um den Markierungskörper 100 in einen elastisch komprimierten Zustand zu bringen muss auf diesen eine Radialkraft von wenigstens einem Newton ausgeübt werden. Der Markierungskörper 100 ist somit so gestaltet, dass er in einem komprimierten Zustand eine Radialkraft von etwa einem Newton auf umliegendes Gewebe ausübt und expandiert, wenn die Gegenkraft des Gewebes kleiner als ein Newton ist. A central longitudinal section 502 comprises one turn, but in alternative embodiments not shown here it can also comprise several turns, preferably with a constant outer diameter. On both sides of the central longitudinal section 502 are each followed by a widened longitudinal section 506, 508 along the longitudinal axis 504 of the marking body 100, the outer diameter of which increases steadily starting from the central longitudinal section 502. That is, starting from the central longitudinal section, the outer diameter of the marking body 100 increases from turn to turn. In the expanded state of the marking body 100 shown here, the spiral-shaped support structure has an angle W1 which is 30 °. The marking body 100 can be brought into an elastically compressed state in that the helical support structure is pulled apart, as a result of which the angle is reduced. In order to bring the marking body 100 into an elastically compressed state, a radial force of at least one Newton must be exerted on it. The marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than one Newton.
Der Markierungskörper 100 hat eine Länge L3, die 6 mm beträgt, in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen aber auch zwischen 5 mm und 7 mm betragen kann. The marking body 100 has a length L3 which is 6 mm, but in alternative embodiments not shown here, it can also be between 5 mm and 7 mm.
Der maximale Außendurchmesser A3 des Markierungskörpers 100 in den aufgeweiteten Längsabschnitten 506, 508 beträgt 5 mm und kann in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen auch zwischen 4 mm und 6 mm, aber insbesondere auch weniger als 4 mm betragen. Figur 7 zeigt einen expandierten Markierungskörper 100 in einer Seitenansicht. In Figur 8 ist der Markierungskörper 100 in einer Stirnansicht gezeigt. The maximum outer diameter A3 of the marking body 100 in the widened longitudinal sections 506, 508 is 5 mm and in alternative embodiments, not shown here, can also be between 4 mm and 6 mm, but in particular also less than 4 mm. FIG. 7 shows an expanded marking body 100 in a side view. In FIG. 8, the marking body 100 is shown in an end view.
Der Markierungskörper 100 weist zwei aufgeweitete Längsabschnitte 702,704 und einen zentralen Längsabschnitt 706 auf, der sich zwischen den beiden aufgeweiteten Längsabschnitt 702, 704 befindet. Wie auch der in Bezug auf Figuren 1 und 2 beschriebene Markierungskörper ist auch der Markierungskörper 100 aus einem lasergeschnittenen Röhrchen gebildet. Insbesondere ist der Markierungskörper 100 in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 702, 704 lasergeschnitten und in dem zentralen Längsabschnitt 706 nicht. Entsprechend weist der Markierungskörper 100 im expandierten Zustand in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 702, 704 eine gitterartige Tragstruktur auf wohingegen die Tragstruktur in dem zentralen Längsabschnitt 706 geschlossen und hülsenförmig ist. Im Unterschied zu dem in Bezug auf Figuren 1 und 2 beschriebenen Markierungskörper weitet sich der Markierungskörper 100 in den beiden aufgeweiteten Längsabschnitte 702, 704 nicht kontinuierlich bis zu den Längsenden des Markierungskörper 100 auf, sondern lediglich von dem zentralen Längsabschnitt ausgehend bis hin zu in etwa der Mitte des jeweiligen aufgeweiteten Längsabschnitts 702, 704. Danach ist der Außendurchmesser des Markierungskörpers in dem jeweiligen aufgeweiteten Längsabschnitt 702,704 in Richtung des jeweiligen Längsendes des Markierungskörpers 100 im Wesentlichen konstant. The marking body 100 has two widened longitudinal sections 702, 704 and a central longitudinal section 706 which is located between the two widened longitudinal sections 702, 704. Like the marking body described with reference to FIGS. 1 and 2, the marking body 100 is also formed from a laser-cut tube. In particular, the marking body 100 is laser-cut in the two widened longitudinal sections 702, 704 and not in the central longitudinal section 706. Correspondingly, the marking body 100 in the expanded state has a grid-like support structure in the two widened longitudinal sections 702, 704, whereas the support structure in the central longitudinal section 706 is closed and sleeve-shaped. In contrast to the marking body described with reference to FIGS. 1 and 2, the marking body 100 does not expand continuously in the two expanded longitudinal sections 702, 704 up to the longitudinal ends of the marking body 100, but only starting from the central longitudinal section up to approximately the Center of the respective widened longitudinal section 702, 704. Thereafter, the outer diameter of the marking body in the respective widened longitudinal section 702, 704 in the direction of the respective longitudinal end of the marking body 100 is essentially constant.
In alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen ist der Außendurchmesser des Markierungskörpers zwischen in etwa der Mitte des jeweiligen aufgeweiteten Längsabschnitts in Richtung des jeweiligen Längsendes des Markierungskörpers nicht konstant, sondern verringert sich, so dass die Form des jeweiligen aufgeweiteten Längsabschnitts wenigstens annähernd kugelförmig oder ellipsenförmig ist. In alternative embodiments, not shown here, the outer diameter of the marking body is not constant between approximately the middle of the respective widened longitudinal section in the direction of the respective longitudinal end of the marking body, but rather decreases, so that the shape of the respective widened longitudinal section is at least approximately spherical or elliptical.
Der Markierungskörper 100 hat eine Länge L4, die 7 mm beträgt, in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen aber zwischen 4 mm und 10 mm beträgt. In dem zentralen Längsabschnitt 706 entsprechen die Abmessungen des Markierungskörpers 100 den ursprünglichen Abmessungen des Röhrchens aus dem der Markierungskörper 100 gebildet ist. In dem zentralen Längsabschnitt 706 hat der Markierungskörper 100 einen Außendurchmesser, der 0,762 mm beträgt, einen Innendurchmesser, der 0,458 mm beträgt, und eine Wandstärke, die 0,152 mm beträgt. In alternativen hier nicht gezeigten Ausführungsformen des Markierungskörpers hat dieser in dem zentralen Längsabschnitt einen Außendurchmesser, der zwischen 0,6 mm und 0,08 mm beträgt, einen Innendurchmesser, der zwischen 0,3 mm und 0,5 mm beträgt, und eine Wandstärke, die zwischen 0,1 mm und 0,5 mm beträgt. In den beiden aufgeweiteten Längsabschnitten 702,704 beträgt der maximale Außendurchmesser A4 des Markierungskörpers 100 3,5 mm, kann in alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsformen aber auch zwischen 3 mm und 4 mm betragen. Der Innendurchmesser I2 des Markierungskörpers 100 in dem zentralen Längsabschnitt 706 beträgt 0,458 mm. Um den Markierungskörper 100 elastisch zu komprimieren muss auf diesen eine Radialkraft von wenigstens einem Newton ausgeübt werden. Wenn der Markierungskörper 100 in Gewebe implantiert ist geht dieser selbstständig in seinen expandierten Zustand über und behält diesen, wenn die von dem Gewebe auf den Markierungskörper 100 ausgeübte Radialkraft wenigster als ein Newton beträgt. Der Markierungskörper 100 ist somit so gestaltet, dass er in einem komprimierten Zustand eine Radialkraft von etwa einem Newton auf umliegendes Gewebe ausübt und expandiert, wenn die Gegenkraft des Gewebes kleiner als ein Newton ist. Figur 9 illustriert verschiedene Phasen eines Herstellungsverfahrens zum Herstellen eines Markierungskörpers, der eine von einem Drahtgeflecht gebildete Tragstruktur aufweist. Beispielsweise kann ein wie in Bezug auf Figuren 3 und 4 beschriebener Markierungskörper entsprechend dem im Folgenden beschriebenen Verfahren hergestellt werden. Zunächst wird in einem Schritt S1 ein schlauchartiges Drahtgeflecht bereitgestellt, welches beispielsweise zwischen 20 und 40 Einzeldrähte aufweisen kann, die miteinander verflochten sind und sich infolgedessen an Kreuzungspunkten kreuzen. An den Kreuzungspunkten sind die Drähte vorzugsweise stoffschlüssig miteinander verbunden oder miteinander verdrillt. Auf das schlauchartige Drahtgeflecht werden Hülsen so aufgeschoben, dass zwischen den beiden Hülsen ein Abschnitt des Drahtgeflechts freiliegt und die beiden Hülsen koaxial zueinander ausgerichtet sind. The marking body 100 has a length L4 which is 7 mm, but in alternative embodiments, not shown here, is between 4 mm and 10 mm. In the central longitudinal section 706, the dimensions of the marking body 100 correspond to the original dimensions of the tube from which the marking body 100 is formed. In the central longitudinal section 706, the marking body 100 has an outside diameter which is 0.762 mm, an inside diameter which is 0.458 mm, and a wall thickness which is 0.152 mm. In alternative embodiments of the marking body, not shown here, the latter has an outer diameter in the central longitudinal section that is between 0.6 mm and 0.08 mm, an inner diameter that is between 0.3 mm and 0.5 mm, and a wall thickness, which is between 0.1 mm and 0.5 mm. In the two widened longitudinal sections 702, 704, the maximum outer diameter A4 of the marking body 100 is 3.5 mm, but in alternative embodiments not shown here it can also be between 3 mm and 4 mm. The inner diameter I2 of the marking body 100 in the central longitudinal section 706 is 0.458 mm. In order to compress the marking body 100 elastically, a radial force of at least one Newton must be exerted on it. When the marking body 100 is implanted in tissue, the latter changes automatically into its expanded state and maintains this when that exerted by the tissue on the marking body 100 Radial force is less than one Newton. The marking body 100 is thus designed in such a way that, in a compressed state, it exerts a radial force of approximately one Newton on the surrounding tissue and expands when the counterforce of the tissue is less than one Newton. FIG. 9 illustrates various phases of a production method for producing a marking body which has a support structure formed by a wire mesh. For example, a marking body as described with reference to FIGS. 3 and 4 can be produced in accordance with the method described below. First of all, in a step S1, a hose-like wire mesh is provided which, for example, can have between 20 and 40 individual wires which are braided with one another and consequently cross at intersection points. At the crossing points, the wires are preferably cohesively connected to one another or twisted with one another. Sleeves are pushed onto the hose-like wire mesh in such a way that a section of the wire mesh is exposed between the two sleeves and the two sleeves are aligned coaxially with one another.
Anschließend werden die Hülsen in Längsrichtung des schlauchartigen Drahtgeflechts aufeinander zu bewegt, und zwar ohne dass es zu einer Relativbewegung zwischen der jeweiligen Hülse und dem von ihr umschlossen Drahtgeflecht kommt. Dadurch wird das zwischen den Hülsen frei liegende Drahtgeflecht in Längsrichtung gestaucht und weitet sich in radialer Richtung auf (Schritt S2). The sleeves are then moved towards one another in the longitudinal direction of the hose-like wire mesh, to be precise without a relative movement occurring between the respective sleeve and the wire mesh enclosed by it. As a result, the wire mesh exposed between the sleeves is compressed in the longitudinal direction and expands in the radial direction (step S2).
Die beiden Hülsen können so weit aufeinander zu bewegt werden, dass das Drahtgeflecht teilweise eingestülpt wird (Schritt S3). Außerdem wird das Drahtgeflecht in einem zentralen Längsabschnitt in der Mitte des freiliegenden Drahtgeflechts eingeschnürt, beispielsweise indem ein Nitinoldraht um das Drahtgeflecht gewickelt wird (Schritt S4). Dies kann vor oder nach dem Aufweiten und ggf. Einstülpen erfolgen. The two sleeves can be moved towards one another so far that the wire mesh is partially turned inside (step S3). In addition, the wire mesh is constricted in a central longitudinal section in the middle of the exposed wire mesh, for example by winding a nitinol wire around the wire mesh (step S4). This can be done before or after widening and, if necessary, everting.
Das Drahtgeflecht kann dann auf beiden Seiten des zentralen Längsabschnitts senkrecht zur Längsrichtung des Drahtgeflechts geschnitten und der abgeschnittene Teil, z.B. der eingestülpte Teil, des Drahtgeflechts entfernt werden. Vorzugsweise erfolgt das Schneiden an bereits vorhandenen Kreuzungspunkten des Drahtgeflechts, die auf einer quer zur Längsrichtung des Drahtgeflechts verlaufenden Ebene liegen. Dadurch sind die Längsenden der Drähte paarweise miteinander verbunden. Falls durch das Schneiden nicht an bereits existierenden Kreuzungspunkten erfolgt und somit freie Enden des Drahtgeflechts entstehen, können diese miteinander verdrillt und/oder verschweißt werden. The wire mesh can then cut on both sides of the central longitudinal section perpendicular to the longitudinal direction of the wire mesh and the cut off part, for example the everted part of the wire mesh can be removed. The cutting is preferably carried out at already existing crossing points of the wire mesh, which lie on a plane running transversely to the longitudinal direction of the wire mesh. As a result, the longitudinal ends of the wires are connected to one another in pairs. If the cutting does not take place at existing crossing points and thus free ends of the wire mesh are created, these can be twisted and / or welded together.
Figur 10A zeigt ein Implantationssystem 1000 mit einem Markierungskörper 100 einer Implantationsvorrichtung 1004. Hierbei befindet sich der Markierungskörper 100 im vorgeladenen Zustand, d.h. mit komprimierter Tragstruktur, innerhalb der Kanüle 1006 der Implantationsvorrichtung 1004. Dieser Zustand des Implantationssystems 1000 stellt einen typischen Auslieferungszustand dar, in dem das Implantationssystem 1000 bereit zur Benutzung durch den Anwender, beispielsweise einen Chirurgen, zur Verfügung gestellt wird. Der Implantationsteil 1008 der Implantationsvorrichtung 1004 besteht im Wesentlichen aus einer Kanüle 1006, welche an ihrem distalen Ende, d.h. auf der dem Handteil 1010 abgewandten Seite, eine Kanülenspitze 1012 aufweist. In diesem Bereich innerhalb der Kanüle 1006, kurz vor dem Austritt an der Kanülenspitze 1012, befindet sich in der Regel der Markierungskörper 100 im vorgeladenen Zustand. Die Kanüle 1006 kann insbesonde- re aus einem geeigneten Metall gebildet sein. Figure 10A shows an implantation system 1000 with a marker body 100 of an implantation device 1004. Here, the marker body 100 is in the preloaded state, ie with a compressed support structure, within the cannula 1006 of the implantation device 1004. This state of the implantation system 1000 represents a typical delivery state in which the implantation system 1000 is made available ready for use by the user, for example a surgeon. The implantation part 1008 of the implantation device 1004 essentially consists of a cannula 1006 which has a cannula tip 1012 at its distal end, i.e. on the side facing away from the handle 1010. In this area within the cannula 1006, shortly before the exit at the cannula tip 1012, the marker body 100 is generally in the precharged state. The cannula 1006 can in particular be formed from a suitable metal.
Die Kanüle 1006 weist eine Länge LKA auf, welche beispielsweise einen Wert zwischen 25 mm und 200 mm, bevorzugt zwischen 50 mm und 150 mm, annehmen kann. Die Länge LKA der Kanüle 1006 hat einen Einfluss auf die Reichweite der Implantationsvorrichtung 1004 hinsichtlich der Erreichbarkeit zu kennzeichnender Gewebestellen im Körper eines Patienten. Bei Verwendung von Justierhilfen, beispielsweise der Stereota- xie, werden die längeren Kanülen verwendet. The cannula 1006 has a length LKA which, for example, can assume a value between 25 mm and 200 mm, preferably between 50 mm and 150 mm. The length LKA of the cannula 1006 has an influence on the range of the implantation device 1004 with regard to the accessibility of tissue locations to be identified in the body of a patient. The longer cannulas are used when using adjustment aids, for example stereotaxics.
Die Implantationsvorrichtung 1004 weist ein Handteil 1010 und ein Implantationsteil 1008 auf. Das Handteil 1010 weist ein Handteilgehäuse 1014 und ein Schiebeelement 1016 auf, welche beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoff hergestellt sein können. Das Schiebeelement 1016 ist mit dem Handteilgehäuse 1014 verbunden, ist jedoch in axialer Richtung der Kanüle 1006 relativ zum Handteilgehäuse 1014 beweglich. Somit lässt sich das Schiebeelement 1016 auf einem geraden, geführten Schiebepfad zwischen einer Vorladeposition 1020 und einer Ausbringposition 1020 bewegen. The implantation device 1004 has a handpiece 1010 and an implantation part 1008. The handpiece 1010 has a handpiece housing 1014 and a sliding element 1016, which can be made of a suitable plastic, for example. The sliding element 1016 is connected to the handpiece housing 1014, but is movable in the axial direction of the cannula 1006 relative to the handpiece housing 1014. Consequently the sliding element 1016 can be moved on a straight, guided sliding path between a preloading position 1020 and a discharge position 1020.
Diese Bewegung wird vom Schiebeelement 1016 über ein mit dem Schiebeelement 1016 verbundenes Ausbringelement 1018, welches beispielsweise über einen Draht oder eine ausreichend stabile Kunststofffaser gebildet werden kann, in den distalen, dem Handteil 1010 abgewandten Bereich, übertragen. Somit kann bei der Bewegung des Schiebeelements 1016 in die Ausbringposition 1020 der vorgeladene Markierungskörper 100 durch eine Schiebebewegung des Ausbringelements 1018 aus der Kanüle 1006 an der zu kennzeichnenden Gewebestelle am distalen Ende der Kanüle 1006 ausgebracht werden. Dies wird erreicht, indem sich das koaxial zur Kanüle 1006 ausgerichtete Ausbringelement 1018 in Richtung der Kanülenspitze 1012 bewegt und damit den vorgeladenen Markierungskörper 100 vorbei an der Kanülenspitze 1012 aus der Kanüle 1006 hinausschiebt. This movement is transmitted from the sliding element 1016 via a dispensing element 1018 connected to the sliding element 1016, which can be formed, for example, via a wire or a sufficiently stable plastic fiber, into the distal area facing away from the handpiece 1010. Thus, when the sliding element 1016 is moved into the deployment position 1020, the preloaded marking body 100 can be deployed by a sliding movement of the deployment element 1018 out of the cannula 1006 at the tissue location to be identified at the distal end of the cannula 1006. This is achieved in that the deployment element 1018, which is aligned coaxially to the cannula 1006, moves in the direction of the cannula tip 1012 and thus pushes the preloaded marker body 100 past the cannula tip 1012 out of the cannula 1006.
In Figur 10B ist Detail B aus Fig. 10A, nämlich eine detaillierte Ansicht des Implantati- onssystems 1000 im vorgeladenen Zustand, im Bereich der Kanülenspitze 1012 dargestellt. In dieser Ansicht ist insbesondere der Markierungskörper 100 im komprimierten Zustand zu sehen, welcher sich, aus Sicht des Handteils 1010, hinter dem Ausbringelement 1018 und vor der Kanülenspitze 1012 innerhalb der Kanüle 1006 befindet. Der Markierungskörper behält aufgrund seiner Vorspannung die Position in der Kanüle 1006 und kann nicht selbständig herausfallen. Aufgrund dieser Eigenschaft kann auf zusätzliche Merkmale oder Vorrichtungen zur Fixierung des Markierungskörpers 100 innerhalb der Kanüle 1006 verzichtet werden. In FIG. 10B, detail B from FIG. 10A, namely a detailed view of the implantation system 1000 in the preloaded state, is shown in the area of the cannula tip 1012. In this view, in particular, the marking body 100 can be seen in the compressed state, which, from the perspective of the handpiece 1010, is located behind the dispensing element 1018 and in front of the cannula tip 1012 within the cannula 1006. Due to its prestress, the marking body retains its position in the cannula 1006 and cannot fall out of its own accord. Because of this property, additional features or devices for fixing the marking body 100 within the cannula 1006 can be dispensed with.
Figur 10C zeigt wiederum als Detail C aus Fig. 10B, eine weiter detaillierte, schematische Ansicht der Kanüle 1006. In dieser Ansicht ist das distale Ende des Ausbringele- ments 1018 innerhalb der Kanüle 1006 zu sehen. Weiterhin sind der Außendurchmesser DKA sowie der Innendurchmesser DKI der Kanüle 1006 gekennzeichnet. FIG. 10C again shows, as detail C from FIG. 10B, a further detailed, schematic view of the cannula 1006. In this view, the distal end of the dispensing element 1018 within the cannula 1006 can be seen. The outer diameter DKA and the inner diameter DKI of the cannula 1006 are also marked.
Der Innendurchmesser DKI der Kanüle 1006 beschreibt zusammen mit der Kanülenlänge LKA die Größe des von der Kanüle 1006 gebildeten inneren Hohlraums und beschränkt gleichzeitig den maximal möglichen Durchmesser DM des Markierungskörpers 100 im komprimierten Zustand bzw. gegebenenfalls den maximal möglichen Durchmesser DK der mindestens einen Klemme 105, um eine Durchgängigkeit bzw. Beweglichkeit des Markierungskörpers 100 innerhalb der Kanüle 1006 beim Vorladen und Ausbringen zu gewährleisten. Als bevorzugt hat sich ein Innendurchmesser DKI kleiner 1 ,1 mm, besonders bevorzugt von 1 ,0 mm erwiesen. The inner diameter DKI of the cannula 1006, together with the cannula length LKA, describes the size of the inner cavity formed by the cannula 1006 and at the same time limits the maximum possible diameter DM of the marking body 100 in the compressed state or, if applicable, the maximum possible diameter DK of the at least one clamp 105, in order to ensure a patency or mobility of the marking body 100 within the cannula 1006 during pre-loading and deployment guarantee. An inner diameter DKI of less than 1.1 mm, particularly preferably 1.0 mm, has proven to be preferred.
Der Außendurchmesser DKA der Kanüle 1006 beschreibt den Durchmesser der äußeren Kanülenwand. Mit einem größer werdenden Außendurchmesser BKA vergrößert sich gleichzeitig, unter Annahme einer konstanten, möglichst geringen Kanülenwandstärke, der Innendurchmesser DKI der Kanüle 1006 und somit der maximal mögliche Außendurchmesser eines zu implantierenden Markierungskörpers 100. Gleichzeitig führt jedoch ein größer werdender Außendurchmesser DKA zu einem höheren Grad an Invasivität bzw. Verletzung von Haut und Gewebe bei der Durchführung der Implantation. Ein ausreichend kleiner Außendurchmesser DKA gewährleistet die Möglichkeit einer perkutanen Implantation des Markierungskörpers 100, ohne auf eine Stichinzision der Haut an der Eintrittsstelle der Kanüle 1006 bzw. eine Betäubung des betroffenen Gewebes angewiesen zu sein. Als bevorzugt hat sich ein Außendurchmesser DKA zwischen 1 mm und 1 ,5 mm, besonders bevorzugt von 1 ,2 mm erwiesen. Figur 11 zeigt einen expandierten Markierungskörper 100 in einer Seitenansicht. Figur 12 zeigt den Markierungskörper 100 in einer weiteren Ansicht, in der eine der Stirnseiten des Markierungskörpers 100 sichtbar ist. The outer diameter DKA of the cannula 1006 describes the diameter of the outer cannula wall. With an increasing outside diameter BKA, assuming a constant, as small as possible cannula wall thickness, the inside diameter DKI of the cannula 1006 and thus the maximum possible outside diameter of a marker body 100 to be implanted increases at the same time Invasiveness or damage to skin and tissue when performing the implantation. A sufficiently small outer diameter DKA ensures the possibility of percutaneous implantation of the marking body 100 without having to rely on a stab incision of the skin at the entry point of the cannula 1006 or an anesthetic of the affected tissue. An outer diameter DKA between 1 mm and 1.5 mm, particularly preferably 1.2 mm, has proven to be preferred. FIG. 11 shows an expanded marking body 100 in a side view. FIG. 12 shows the marking body 100 in a further view in which one of the end faces of the marking body 100 is visible.
Der Markierungskörper 100 hat eine von vierundzwanzig einzelnen, vorgeformten Drähten 1102 gebildete Tragstruktur. Die Tragstruktur ist als Drahtgeflecht 1104 ausgebildet. Das Drahtgeflecht 1104 ist entsprechend dem Drahtgeflecht 301 des in Bezug auf Figuren 3 und 4 beschriebenen Markierungskörpers 100 von sich überkreuzenden Drähten 1102 gebildet. Die Drähte der Drahtgeflechte 1104 und 301 können bereits vorgeformte, elastische Drähte sein. The marker body 100 has a support structure formed by twenty-four individual, preformed wires 1102. The support structure is designed as a wire mesh 1104. The wire mesh 1104, corresponding to the wire mesh 301 of the marking body 100 described with reference to FIGS. 3 and 4, is formed by crossing wires 1102. The wires of the wire meshes 1104 and 301 can already be preformed, elastic wires.
Die Drähte 1102 verlaufen von einem Längsende 1106 des Markierungskörpers 100 zu dem gegenüberliegenden Längsende 1108 des Markierungskörpers 100 helixartig um die Längsachse des Markierungskörpers 100. Die Drähte 1102 sind auf dem Weg von einem Längsende 1106 zum anderen Längsende 1108 des Markierungskörpers mehrmals unter und über andere Drähte der Tragstruktur geführt derart miteinander verwobenen, dass sie das Drahtgeflecht 1104 bilden. An denjenigen Stellen des Drahtgeflechts 1104, an denen Drähte 1102 unter oder über andere Drähte 1102 geführt sind, entstehen Kreuzungspunkte 1110. Die Drähte 1102 des Drahtgeflechts 1104 sind an den Kreuzungspunkten 1110 nicht stoffschlüssig miteinander verbunden, sondern berühren sich ledig- lieh. In alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsbeispielen können die Drähte an den Kreuzungspunkten miteinander verschweißt sein, wie dies beispielsweise bei dem in Bezug auf Figuren 3 und 4 beschrieben Markierungskörper der Fall ist. The wires 1102 run from one longitudinal end 1106 of the marking body 100 to the opposite longitudinal end 1108 of the marking body 100 in a helical manner around the longitudinal axis of the marking body 100. The wires 1102 are on the way from one longitudinal end 1106 to the other longitudinal end 1108 of the marking body several times under and over other wires the support structure are interwoven in such a way that they form the wire mesh 1104. Crossing points 1110 arise at those points of the wire mesh 1104 where wires 1102 are routed under or over other wires 1102. The wires 1102 of the wire mesh 1104 are not materially connected to one another at the crossing points 1110, but just touch each other. borrowed. In alternative exemplary embodiments, not shown here, the wires can be welded to one another at the crossing points, as is the case, for example, with the marking body described with reference to FIGS. 3 and 4.
Die Drähte 1102 sind derart diagonal von einem Längsende 1106 zum anderen Längs- ende 1108 des Markierungskörpers 100 geführt, dass der Markierungskörper 100 in dem zentralen Längsabschnitt 1112 eingeschnürt ist. The wires 1102 are guided diagonally from one longitudinal end 1106 to the other longitudinal end 1108 of the marking body 100 in such a way that the marking body 100 is constricted in the central longitudinal section 1112.
Ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt 1112 vergrößert sich der Außendurchmesser des Markierungskörpers 100 zu beiden Seiten stetig, so dass der Markierungskörpers 100 zwei konusförmige, aufgeweitete Längsabschnitte 1114, 1116 aufweist. Der Außendurchmesser des Markierungskörpers 100 in den aufgeweiteten Längsabschnitten 1114, 1116 ist jeweils an den beiden Längsenden 1106, 1108 des Markierungskörpers 100 maximal. Starting from the central longitudinal section 1112, the outer diameter of the marking body 100 increases steadily on both sides, so that the marking body 100 has two conical, widened longitudinal sections 1114, 1116. The outer diameter of the marking body 100 in the widened longitudinal sections 1114, 1116 is at a maximum at each of the two longitudinal ends 1106, 1108 of the marking body 100.
Der Winkel unter dem sich der Markierungskörper 100 im expandierten Zustand in den aufgeweiteten Längsabschnitten 1114, 1116 aufweitet, kann beispielweise 30° und ins- besondere zwischen 25° und 35° ausgehend von der Mittelachse betragen. Die Drähte 1104 sind aus Nitinol gebildet. The angle at which the marking body 100 widens in the expanded state in the widened longitudinal sections 1114, 1116 can be, for example, 30 ° and in particular between 25 ° and 35 °, starting from the central axis. The wires 1104 are formed from nitinol.
An den freien Enden 1118 der Drähte 1102, die sich an den Längsenden 1106, 1108 des Markierungskörpers 100 befinden, sind jeweils zwei benachbarte Drähte 1102 miteinander verdrillt und verschweißt. Durch das Verschweißen ergeben sich Schweißperlen 1120 mit einem Schweißperlendurchmesser Ds, der größer ist, als eine Durchmesserdifferenz zwischen dem Innendurchmesser der DKI der Kanüle und dem Außendurchmesser DA des Ausbringelements 1018. Auf diese weise wird verhindert, dass sich der Markierungskörper, insbesondere eine Schweißperle des Markierungskörpers, zwischen dem distalen Endabschnitt des Ausbringelements 1018 und der Innenwand der Kanüle verklemmt. Zu diesem Zweck ist auch das distale Ende des Ausbringelements 1018 vorzugsweise scharfkantig ausgebildet, denn runde oder angefaste Kanten könnten ein Verklemmen des Markierungskörpers bewirken, so dass der Markierungskörper nicht implantiert werden kann. At the free ends 1118 of the wires 1102, which are located at the longitudinal ends 1106, 1108 of the marking body 100, two adjacent wires 1102 are twisted and welded together. The welding results in welding beads 1120 with a welding bead diameter Ds that is greater than a difference in diameter between the inside diameter of the DKI of the cannula and the outside diameter D A of the dispensing element 1018. This prevents the marking body, in particular a welding bead of the Marking body, clamped between the distal end portion of the dispensing element 1018 and the inner wall of the cannula. For this purpose, the distal end of the dispensing element 1018 is also preferably sharp-edged, because round or chamfered edges could cause the marking body to jam, so that the marking body cannot be implanted.
Der Markierungskörper 100 ist so ausgebildet, dass eine Radialkraft von wenigstens einem Newton auf den Markierungskörper 100 ausgeübt werden muss, um diesen auf einen Durchmesser von weniger als 1 ,5 mm zu komprimieren. Der Markierungskörper 100 kann eine Hülse, beispielswese eine Nitinolhülse 1122 aufweisen, die wie bei dem in Bezug auf Figuren 3 und 4 beschrieben Markierungskörper 100 in dem zentralen Längsabschnitt 1112 angeordnet ist. Ein entsprechender Markierungskörper 100' ist in Figur 17 abgebildet. Die Abmessungen des Markierungskörpers 100 bzw. 100' ergeben sich aus den Figuren 13, 14, 16 und 17, die den Markierungskörper 100 in seinem expandierten Zustand in Verbindung mit einem Maßstab zeigen. In seinem expandierten Zustand ist der Markierungskörper etwa 6mm bis 7mm lang (siehe Figur 13) und besitzt maximale Außendurchmesser von etwa 5mm (siehe Figur 14). Figur 15 ist eine idealisierte, perspektivische Darstellung des Markierungskörpers 100. Die Darstellung in Figur 15 zeigt die grundsätzliche Struktur, ist jedoch hinsichtlich der Darstellung der Kreuzungspunkte und der freien, miteinander verbundenen Längsenden 1118 der Drähte 1102 idealisiert. The marking body 100 is designed such that a radial force of at least one Newton has to be exerted on the marking body 100 in order to compress it to a diameter of less than 1.5 mm. The marking body 100 can have a sleeve, for example a nitinol sleeve 1122, which is arranged in the central longitudinal section 1112 as in the case of the marking body 100 described with reference to FIGS. 3 and 4. A corresponding marking body 100 'is shown in FIG. The dimensions of the marking body 100 or 100 'result from FIGS. 13, 14, 16 and 17, which show the marking body 100 in its expanded state in connection with a scale. In its expanded state, the marker body is approximately 6 mm to 7 mm long (see FIG. 13) and has a maximum external diameter of approximately 5 mm (see FIG. 14). FIG. 15 is an idealized, perspective illustration of the marking body 100. The illustration in FIG. 15 shows the basic structure, but is idealized with regard to the illustration of the intersection points and the free, interconnected longitudinal ends 1118 of the wires 1102.
Wie Figur 16 zu entnehmen ist, hat der Markierungskörper 100 vorzugsweise eine Länge L, die zwischen 5mm und 8mm beträgt. Der Außendurchmesser D im vollständig expandierten Zustand beträgt zwischen 4mm und 6mm. Der eingeschnürte, zentrale Längsabschnitt 1112 hat einen Durchmesser d, der weniger als 1 ,5mm beträgt. Der Durchmesser der einzelnen Drähte 1102 ist vorzugsweise geringfügig kleiner als 0,1 mm. Die Schweißperlen 1120 an den freien Enden 1118 der Drähte haben einen Durchmesser, der größer ist als 0,1 mm und vorzugsweise mindestens 0,12mm beträgt. Damit eignet sich der Markierungskörper 100 für die Verwendung mit einer Implantationsvorrichtung 1004, bei der die Differenz zwischen einem Kanüleninnendurchmesser DKI und einem Außbrin- gelementaußendurchmesser DA höchstens - auch unter Berücksichtigung der Fertigungstoleranzen - 0,1 mm beträgt. Figur 16 ist ebenfalls zu entnehmen, dass die freien Längsenden 1118 der Drähte 1102 nicht nur miteinander verschweißt sind, sondern auch miteinander verdrillt. Dies stellt in Kombination miteinander sicher, dass sich die miteinander verbundenen Längsenden der Drähte nicht voneinander trennen, weil die Kräfte die durch die Vorspannung in der Kanüle dann nicht komplett auf die Schweißstelle wirken, sondern teilweise oder ganz von der Verdrillung aufgenommen werden. As can be seen from FIG. 16, the marking body 100 preferably has a length L which is between 5 mm and 8 mm. The outside diameter D in the fully expanded state is between 4mm and 6mm. The constricted, central longitudinal section 1112 has a diameter d which is less than 1.5 mm. The diameter of the individual wires 1102 is preferably slightly less than 0.1 mm. The welding beads 1120 at the free ends 1118 of the wires have a diameter which is greater than 0.1 mm and preferably at least 0.12 mm. The marking body 100 is therefore suitable for use with an implantation device 1004, in which the difference between an inner cannula diameter DKI and an outer ring element outer diameter DA is at most 0.1 mm, also taking into account the manufacturing tolerances. FIG. 16 also shows that the free longitudinal ends 1118 of the wires 1102 are not only welded to one another, but also twisted together. In combination with one another, this ensures that the longitudinal ends of the wires that are connected to one another do not separate from one another, because the forces caused by the prestress in the cannula then do not act completely on the welding point, but are partially or completely absorbed by the twist.
Anders als es in den Figuren idealisiert dargestellt ist, liegen die Längsenden der einzelnen Drähte 1102 nicht sämtlich genau in einer (Trenn-)ebene 1212 (siehe Figuren 19 und 20), sondern sind gegenüber einer derartigen idealisierten Ebene vorzugsweise in Längsrichtung abwechselnd etwas versetzt. Dies hat den vorteilhaften Effekt, dass der Markierungskörper 100 an seinen Längsenden 1118 besser komprimiert werden kann, weil die Schweißperlen 1120 nicht sämtlich nebeneinanderliegen, sondern wenigstens teilweise zueinander in Längsrichtung des Markierungskörpers 100 geringfügig versetzt sind. In contrast to what is idealized in the figures, the longitudinal ends of the individual wires 1102 do not all lie exactly in a (dividing) plane 1212 (see FIGS 20), but are preferably alternately slightly offset in the longitudinal direction with respect to such an idealized plane. This has the advantageous effect that the marking body 100 can be compressed better at its longitudinal ends 1118 because the welding beads 1120 are not all adjacent to one another, but are at least partially offset from one another in the longitudinal direction of the marking body 100.
In seinem vollständig expandierten Zustand weiten sich dessen aufgeweitete Längsabschnitte 1114 und 1116 mit Bezug auf eine Längsachse des Markierungskörpers 100 mit einem Winkel a, der vorzugsweise zwischen 30° und 45° beträgt. In its fully expanded state, its widened longitudinal sections 1114 and 1116 widen with respect to a longitudinal axis of the marking body 100 at an angle α, which is preferably between 30 ° and 45 °.
In dem eingeschnürten, zentralen Längsabschnitt kann der Markierungskörper 100‘ eine Hülse 1122 aufweisen, die bewirkt, dass der Markierungskörper 100‘ in diesem zentralen Längsabschnitt 1112 in jedem Fall komprimiert bleibt. Die Hülse 1122 kann aus dem gleichen Material - nämlich vorzugsweise Nitinol - bestehen, wie die einzelnen Drähte 1102. Vorzugsweise kann die Hülse 1122 aber auch aus einem radioopaken Material beispielsweise aus Gold hergestellt sein. Die Hülse 1122 ist vorzugsweise mittels wenigs- tens eines Schweißpunkts 1124 mit wenigstens einem der Drähte 1102 verschweißt und so gegen Verschieben gesichert. Wenn eine Hülse 1122 vorgesehen ist, müssen die Drahtenden nicht verschweißt sein. In the constricted, central longitudinal section, the marking body 100 ‘can have a sleeve 1122, which causes the marking body 100‘ to remain compressed in this central longitudinal section 1112 in any case. The sleeve 1122 can be made of the same material - namely preferably nitinol - as the individual wires 1102. However, the sleeve 1122 can preferably also be made of a radio-opaque material, for example gold. The sleeve 1122 is preferably welded to at least one of the wires 1102 by means of at least one welding point 1124 and is thus secured against displacement. If a sleeve 1122 is provided, the wire ends need not be welded.
Die Maße des Markierungskörper 100‘ mit einer zentralen Hülse 1122 entsprechen vorzugsweise in etwa denen des Markierungskörper 100. Demnach beträgt die Länge L2 des Markierungskörpers 100‘ vorzugsweise zwischen 5mm und 10mm. Der maximale Durchmesser D2 des Markierungskörpers 100‘ beträgt in dem vollexpandierten Zustand vorzugsweise zwischen 4mm und 6mm. Die zentrale Hülse 1122 hat vorzugsweise einen Durchmesser d2, der geringer ist als 2mm, vorzugsweise geringer als 1 ,8mm und besonders bevorzugt geringer als 1 ,0mm. Die Länge h der Hülse 1122 beträgt vorzugsweise weniger als 2mm; siehe Figur 17. The dimensions of the marking body 100 with a central sleeve 1122 correspond approximately to those of the marking body 100. Accordingly, the length L2 of the marking body 100 is preferably between 5 mm and 10 mm. The maximum diameter D2 of the marking body 100 ‘in the fully expanded state is preferably between 4 mm and 6 mm. The central sleeve 1122 preferably has a diameter d2 which is less than 2 mm, preferably less than 1.8 mm and particularly preferably less than 1.0 mm. The length h of the sleeve 1122 is preferably less than 2 mm; see Figure 17.
Der Markierungskörper 100 oder der Markierungskörper 100‘ sind jeweils vorzugsweise aus einem Drahtgeflecht 1200 geformt, wie es beispielhaft in Figur 18 abgebildet ist. Figur 18 zeigt ein Drahtgeflecht 1200 als Abschnitt eines geflochtenen Drahtschlauchs 1202 (siehe Figur 19), der in dem dargestellten Beispiel aus 24 Einzeldrähten geflochten ist. Das den späteren Markierungskörper 100 oder 100‘ bildende Drahtgeflecht 1200 wird von 24 Einzeldrähten 1102 gebildet, die sich zwischen ihren Längsenden 1118 neunmal unter- bzw. überkreuzen und die paarweise an ihren Längsenden 1118 miteinander verdrillt und verschweißt sind, so dass das Drahtgeflecht 1200 an den Längsenden 1118 der Drähte 1102 jeweils Schweißperlen 1120 aufweist. Wie Figur 18 zu entnehmen ist, sind die Längsenden 1118 der miteinander verbundenen Drähte 1102 nicht nur miteinander verschweißt, sondern auch miteinander verdrillt. The marking body 100 or the marking body 100 ′ are each preferably formed from a wire mesh 1200, as is shown by way of example in FIG. FIG. 18 shows a wire mesh 1200 as a section of a braided wire hose 1202 (see FIG. 19), which in the example shown is braided from 24 individual wires. The wire mesh 1200 that will later become the marking body 100 or 100 'is formed by 24 individual wires 1102, which cross each other nine times between their longitudinal ends 1118 and which are twisted and welded in pairs at their longitudinal ends 1118 so that the wire mesh 1200 is attached to the Longitudinal ends 1118 of the wires 1102 each have weld beads 1120. As can be seen from FIG. 18, the longitudinal ends 1118 of the wires 1102 connected to one another are not only welded to one another, but also twisted together.
Der Markierungskörper 100‘ kann in einer anderen Ausführungsform aus einem einfa- chen Drahtgeflecht 1200 ohne Verdrillungen 1206 gefertigt werden. In dieser Ausführungsform müssen die Drahtenden nicht miteinander verschweißt werden, da die Hülse 1122 das Geflecht stabil hält. In another embodiment, the marking body 100 ′ can be manufactured from a simple wire mesh 1200 without twists 1206. In this embodiment, the wire ends do not have to be welded together, since the sleeve 1122 holds the braid stable.
Um ein Drahtgeflecht 1200 wie in Figur 18 abgebildet herzustellen, wird zunächst ein Drahtschlauch 1202 hergestellt, wie er in Figur 19 abgebildet ist. Zum Herstellen des Schlauches 1202 werden beispielsweise 24 einzelne Drähte 1102 miteinander verflochten, so dass sie sich an Kreuzungspunkten 1110 abwechselnd über- und unterkreuzen. Auf diese Weise entstehen Kreuzungspunktebenen 1210, die sich quer zu einer Längsrichtung des Schlauchs 1202 erstrecken. Nachdem sich die einzelnen Drähte 1102 paarweise jeweils neunmal gekreuzt haben, werden jeweils zwei einzelne Drähte mitei- nander verdrillt, sodass Verdrillungen 1206 entstehen. Der Drahtschlauch 1202 bildet somit Kreuzungspunktebenen 1210, die sich mit Trennebenen 1212 abwechseln, an denen ein jeweiliges Drahtgeflecht 1200 von dem Drahtschlauch 1202 abgetrennt werden soll. In dem dargestellten Beispiel folgt auf jeweils neun Kreuzungspunktebenen 1210 jeweils eine Trennebene 1212. In den Trennebenen sind die Drähte 1102 paarweise jeweils zweimal vollständig umeinandergeschlungen, sodass sich ein Umschlingungswinkel von 720° ergibt. In anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann der Umschlingungswinkel auch nur 360° betragen oder auch 540°. In order to produce a wire mesh 1200 as shown in FIG. 18, a wire hose 1202 as shown in FIG. 19 is first produced. To produce the hose 1202, for example, 24 individual wires 1102 are braided with one another so that they alternately cross over and under one another at intersection points 1110. In this way, intersection planes 1210 are created which extend transversely to a longitudinal direction of the hose 1202. After the individual wires 1102 have crossed each other nine times in pairs, two individual wires are twisted with one another so that twists 1206 are produced. The wire hose 1202 thus forms intersection planes 1210, which alternate with parting planes 1212, at which a respective wire mesh 1200 is to be separated from the wire hose 1202. In the example shown, nine intersection planes 1210 are each followed by a separating plane 1212. In the separating planes, the wires 1102 are completely looped around each other twice in pairs, so that a wrap angle of 720 ° results. In other exemplary embodiments, not shown, the wrap angle can also be only 360 ° or also 540 °.
Figur 20 zeigt den von den Drähten 1102 gebildeten Schlauch 1202, wobei der Schlauch 1202 an zwei Trennstellen 1214 mittels eines Laserstrahls aufgetrennt wurde. Die Trenn- stellen 1214 befinden sich genau in einer Trennebene 1212, also dort wo sich die Verdrillungen 1206 befinden. Durch das Laserschneiden entstehen die Schweißperlen 1120, sodass die dann freien, paarweise miteinander verbundenen Längsenden 1118 der Drähte 1102 sowohl durch Verdrillen als auch durch Laserschweißen miteinander verbunden sind. Figuren 21 und 22 zeigen noch einmal perspektivische Ansichten eines Markierungskörper 100. Die einzelnen Streben können verschiedene Durchmesser und auch verschiedene Querschnittsformen haben. Figuren 23a bis 23h zeigen verschiedene Querschnittsformen. Die Streben können beispielsweise als runder Volldraht durchgeführt werden und einen Querschnitt haben, wie er in Fig. 23a dargestellt ist. Vorzugsweise bestehen die Streben aus einem Hohldraht - also einer Art Röhrchen - der einen Querschnitt haben kann, wie er in Fig. 23b dargestellt ist. Ein derartiger Hohldraht hat den Vorteil, dass er auf Grund der akustischen Impedanzunterschiede zwischen dem Material der Drahtwand und dem hohlen Inneren Schall besonders gut reflektiert. Fig. 23c und 23d illustrieren, dass die Querschnittsform auch viereckig insbesondere rechteckig sein kann. Fig. 23e und 23f zeigen eine dreieckige Querschnittsform für Streben in Form von Vollmaterial (Fig. 23e) oder als Hohlstreben (Fig. 23f). Fig. 23g und 23h illustrieren, dass Streben grundsätzlich je eine beliebige, prismatische Querschnittsform haben können, so auch beispielsweise sechseckig wie es die Figuren 23g und 23h zeigen. FIG. 20 shows the hose 1202 formed by the wires 1102, the hose 1202 having been cut at two separation points 1214 by means of a laser beam. The separating points 1214 are located exactly in a separating plane 1212, that is to say where the twists 1206 are located. The welding beads 1120 are produced by the laser cutting, so that the then free longitudinal ends 1118 of the wires 1102 that are connected to one another in pairs are connected to one another both by twisting and by laser welding. FIGS. 21 and 22 once again show perspective views of a marking body 100. The individual struts can have different diameters and different cross-sectional shapes. Figures 23a to 23h show different cross-sectional shapes. The struts can, for example, be implemented as round solid wire and have a cross section as shown in FIG. 23a. The struts preferably consist of a hollow wire - that is, a type of tube - which can have a cross section as shown in FIG. 23b. Such a hollow wire has the advantage that it reflects sound particularly well due to the acoustic impedance differences between the material of the wire wall and the hollow interior. FIGS. 23c and 23d illustrate that the cross-sectional shape can also be square, in particular rectangular. 23e and 23f show a triangular cross-sectional shape for struts in the form of solid material (FIG. 23e) or as hollow struts (FIG. 23f). FIGS. 23g and 23h illustrate that struts can basically each have any prismatic cross-sectional shape, for example hexagonal as shown in FIGS. 23g and 23h.
Da der Markierungskörper 100 vorzugsweise aus einem Drahtgeflecht hergestellt ist, berühren sich die Drähte typischerweise in den Kreuzungspunkten einfach. Ein Kreuzungspunkt kann dann so aussehen, wie dies beispielhaft in Figur 24a dargestellt ist. An einem derartigen Kreuzungspunkt kann eine feste Verbindung zwischen zwei sich kreuzenden Drähten durch Verschweißen hergestellt werden. Figur 24b illustriert dies anhand eines Schweißpunktes 118 auf dem Kreuzungspunkt. Wenn die Streben nicht miteinander verflochten sind sondern sich einfach nur in einem Bogen seitlich berühren, wie dies in Figur 24c dargestellt ist, kann ein stabiler Markierungskörper auch dadurch hergestellt werden, dass die sich berührenden Streben durch Schweißen verbunden werden, wie dies in Figur 24d dargestellt ist. Auch hier ist ein Schweißpunkt 118 gezeigt. Schließlich können die Streben an den Kreuzungspunkten auch verdrillt sein. Figur 24e zeigt eine Verdrillung, bei der die Streben um 360° umeinandergeschlungen sind und anschließend mit einem Schweißpunkt 118 miteinander verbunden werden; siehe Figur 24f. Anstelle einer Verdrillung um 360° reicht auch eine Verdrillung um 180°. Das Bild, das sich dann ergibt, sieht ähnlich aus wie in Figur 24c, nur dass die Streben dann ineinander gehakt sind. Figuren 25a bis 25f illustrieren, dass Streben nicht nur an Kreuzungspunkten, sondern auch an ihren freien Längsenden 112 durch Schweißen (Figur 25b), durch Verdrillen (Figuren 25c und 25e) oder durch Verdrillen und Verschweißen (Figuren 25d und 25f) verbunden sein können. Durch das Verschweißen der Streben 103 an ihren freien Längsenden 112 entstehen Schweißperlen 120, die typischerweise einen größeren Durchmesser haben, als eine einzelne Strebe 103 bzw. ein Draht, der eine Strebe 103 bildet. Since the marking body 100 is preferably made from a wire mesh, the wires typically simply touch one another at the crossing points. A crossing point can then look like this is shown by way of example in FIG. 24a. At such a crossing point, a fixed connection between two crossing wires can be made by welding. FIG. 24b illustrates this with the aid of a weld point 118 on the intersection point. If the struts are not intertwined but simply touch each other laterally in an arc, as shown in Figure 24c, a stable marking body can also be produced by connecting the touching struts by welding, as shown in Figure 24d is. A spot weld 118 is also shown here. Finally, the struts can also be twisted at the crossing points. FIG. 24e shows a twist in which the struts are looped around one another through 360 ° and then connected to one another with a weld point 118; see Figure 24f. Instead of a twist by 360 °, a twist by 180 ° is also sufficient. The picture that then appears looks similar to FIG. 24c, only that the struts are then hooked into one another. FIGS. 25a to 25f illustrate that struts can be connected not only at intersection points but also at their free longitudinal ends 112 by welding (FIG. 25b), by twisting (FIGS. 25c and 25e) or by twisting and welding (FIGS. 25d and 25f). The welding of the struts 103 at their free longitudinal ends 112 results in welding beads 120, which are typically larger Have diameters than a single strut 103 or a wire that forms a strut 103.
Figuren 26 und 27 zeigen schließlich eine Implantationsvorrichtung 1004 zum Implantieren eines Markierungskörper 100. Wie bereits im Zusammenhang mit Figur 10 erläutert, weist die Implantationsvorrichtung 1004 eine Handteil 1010 und einen Implantationsteil 1008 auf. Teil des Implantationsteils 1008 ist die Kanüle 1006, in der sich zunächst der Markierungskörper 100 befindet. Finally, FIGS. 26 and 27 show an implantation device 1004 for implanting a marking body 100. As already explained in connection with FIG. 10, the implantation device 1004 has a hand part 1010 and an implantation part 1008. Part of the implantation part 1008 is the cannula 1006, in which the marker body 100 is initially located.
Figur 26a zeigt die Implantationsvorrichtung 1004 mit dem Schiebeelement 1016 und dem Ausbringelement 1018 in der Vorladeposition. Das Implantationssystem 1000 ist somit für den Einsatz vorbereitet und enthält den Markierungskörper 100 (nicht sichtbar, da in der Kanüle 1006 angeordnet). Zum Schutz vor Verletzungen ist eine Schutzhülle 1024 vorgesehen. Figur 26b zeigt die Implantationsvorrichtung 1004 mit dem Schiebeelement 1016 und dem Ausbringelement 1018 in der Ausbringposition, in der der Markierungskörper ausgeworfen ist. Eine Kanülenspitze 1012 am distalen Ende der Kanüle 1006 ist so angeschliffen, dass sie eine perkutane Implantation des Markierungsköper 1100 durch Einstechen der Kanüle 1006 in Körpergewebe erlaubt. Die Kanüle 1006 besteht vorzugsweise aus rostfreiem Stahl. FIG. 26a shows the implantation device 1004 with the sliding element 1016 and the dispensing element 1018 in the preloading position. The implantation system 1000 is thus prepared for use and contains the marking body 100 (not visible because it is arranged in the cannula 1006). A protective cover 1024 is provided to protect against injuries. FIG. 26b shows the implantation device 1004 with the sliding element 1016 and the dispensing element 1018 in the dispensing position in which the marking body is ejected. A cannula tip 1012 at the distal end of the cannula 1006 is ground in such a way that it allows percutaneous implantation of the marking body 1100 by piercing the cannula 1006 into body tissue. The cannula 1006 is preferably made of stainless steel.
Zum Auswerfen des Markierungskörpers 100 aus der Kanüle 1006 ist ein verschiebliches Ausbringelement 1018 vorgesehen, dass mittels des Schiebeelements 1016 vom Handteil 1010 aus betätigt werden kann. To eject the marking body 100 from the cannula 1006, a displaceable dispensing element 1018 is provided that can be actuated from the handle 1010 by means of the sliding element 1016.
Mittels der Implantationsvorrichtung kann ein Markierungskörper der hier vorgestellten Art zur perkutanen Markierung in Weichteilgewebe, wie Brustgewebe oder axilläre Lymphknoten nach vorangegangener Lymphknotenbiopsie implantiert werden. Zu den Anwendungsgebieten gehört das Markieren von verdächtigem Gewebe, das Markieren von Läsionen vor oder während einer Chemotherapie und das Markieren einer Biopsieentnahmestelle. Ebenfalls kann der Ort eines entfernten Tumors zur besseren Orientierung für eine Bestrahlungsplanung markiert werden. By means of the implantation device, a marker body of the type presented here can be implanted for percutaneous marking in soft tissue such as breast tissue or axillary lymph nodes after a previous lymph node biopsy. Applications include marking suspicious tissue, marking lesions before or during chemotherapy, and marking a biopsy site. The location of a removed tumor can also be marked for better orientation for irradiation planning.
Der Markierungskörper wird im Rahmen eines Eingriffs beispielsweise wie folgt verwen- det: Zunächst wird der Markierungskörper an einer gewünschten Stelle implantiert, indem die Kanüle 1006 der Implantationsvorrichtung 1004 mit ihrem distalen Ende 1012 bis zum gewünschten Implantationsort in Körpergewebe eingestochen und ein Markierungskörper 100 aus dem distalen Ende 1012 der Kanüle 1006 ausgeworfen. Anschließend kann das Körpergewebe mit einem bildgebenden Ultraschallverfahren untersucht werden, wobei eine Ultraschallaufnahme des markierten Gewebes gemacht wird. In der Ultraschallaufnahme kann der Markierungskörper aufgrund eines kreisförmigen Artefakts 1300 oder X-förmigen Artefakts 1302 erkannt werden; siehe Figuren 28 und 29. The marker body is used, for example, as follows in the course of an operation: First, the marker body is implanted at a desired location by the distal end 1012 of the cannula 1006 of the implantation device 1004 piercing into body tissue to the desired implantation site and a marker body 100 being ejected from the distal end 1012 of the cannula 1006. The body tissue can then be examined using an ultrasound imaging method, an ultrasound image of the marked tissue being made. In the ultrasound recording, the marking body can be recognized on the basis of a circular artifact 1300 or X-shaped artifact 1302; see Figures 28 and 29.
Bezuqszeichenliste Reference list
100, Markierungskörper 100, marker body
102, 104 aufgeweitete Längsabschnitte 103 Streben 105 Kreuzungspunkte 102, 104 widened longitudinal sections 103 struts 105 intersection points
106 zentralen Längsabschnitt 108 Maschen 110 Längsachse 118 Schweißpunkt 120 Schweißperle L1 Länge des Markierungskörpers A1 maximale Außendurchmesser des Markierungskörpers in den aufgeweiteten Längsabschnitten 106 central longitudinal section 108 mesh 110 longitudinal axis 118 welding point 120 welding bead L1 length of the marking body A1 maximum outer diameter of the marking body in the widened longitudinal sections
11 Innendurchmesser des Markierungskörpers in dem zentralen Längsabschnitt 301 Drahtgeflecht 11 Inner diameter of the marking body in the central longitudinal section 301 wire mesh
302, 304 aufgeweitete Längsabschnitten 306 zentralen Längsabschnitt 308 Drähte 310 Kreuzungspunkte 312 freie Enden der Drähte 302, 304 expanded longitudinal sections 306 central longitudinal section 308 wires 310 crossing points 312 free ends of the wires
L2 Länge des Markierungskörpers A2 maximale Außendurchmesser des Markierungskörpers in den aufgeweitetenL2 length of the marker body A2 maximum outer diameter of the marker body in the expanded
Längsabschnitten Longitudinal sections
502 zentraler Längsabschnitt 504 Längsachse des Markierungskörpers 502 central longitudinal section 504 longitudinal axis of the marking body
506, 508 aufgeweitete Längsabschnitte W1 Winkel der spiralförmige Tragstruktur L3 Länge des Markierungskörpers A3 maximale Außendurchmesser maximale Außendurchmesser des Markierungskörpers in den aufgeweiteten Längsabschnitten 506, 508 widened longitudinal sections W1 angle of the spiral-shaped support structure L3 length of the marking body A3 maximum outside diameter maximum outside diameter of the marking body in the widened longitudinal sections
702,704 aufgeweitete Längsabschnitte 702,704 expanded longitudinal sections
706 zentraler Längsabschnitt 706 central longitudinal section
L4 Länge des Markierungskörpers L4 length of the marker body
A4 maximale Außendurchmesser maximale Außendurchmesser des Markierungskörpers in den aufgeweiteten Längsabschnitten A4 maximum outer diameter, maximum outer diameter of the marking body in the expanded longitudinal sections
I2 Innendurchmesser des Markierungskörpers in dem zentralen Längsabschnitt 51 Bereitstellen eines schlauchartigen DrahtgeflechtsI2 inner diameter of the marking body in the central longitudinal section 51 Provision of a hose-like wire mesh
52 Stauchen des schlauchartigen Drahtgeflechts in dessen Längsrichtung52 Compression of the tubular wire mesh in its longitudinal direction
53 teilweises Einstülpen des Drahtgeflechts 53 partial inversion of the wire mesh
54 Einschnüren des Drahtgeflechts in einem zentralen Längsabschnitt DKI Kanüleninnendurchmesser 54 Constriction of the wire mesh in a central longitudinal section of the DKI cannula inside diameter
DKA Kanülenaußendurchmesser DKA cannula outer diameter
BKA Außendurchmesser BKA outer diameter
LKA Kanülenlänge LKA cannula length
1000 Implantationssystem 1004 Implantationsvorrichtung 1000 implantation system 1004 implantation device
1006 Kanüle 1006 cannula
1008 Implantationsteil 1008 implant part
1010 Handteil 1010 handle
1012 Kanülenspitze 1014 Handteilgehäuse 1012 cannula tip 1014 handpiece housing
1016 Schiebeelement 1016 sliding element
1018 Ausbringelement 1018 application element
1020 Vorladeposition 1020 preload position
1022 Ausbringposition 1024 Schutzhülle 1022 application position 1024 protective cover
1102 Drähte 1102 wires
1104 Drahtgeflecht 1104 wire mesh
1106, 1108 Längsenden des Markierungskörpers 1110 Kreuzungspunkt 1112 zentraler Längsabschnitt 1106, 1108 longitudinal ends of the marker body 1110 intersection 1112 central longitudinal section
1114, 1116 aufgeweitete Längsabschnitte 1118 Längsenden der Streben 1114, 1116 widened longitudinal sections 1118 longitudinal ends of the struts
1120 Schweißperlen 1120 beads of sweat
1122 Hülse 1124 Schweißpunkt 1122 sleeve 1124 spot weld
1200 Drahtgeflecht 1200 wire mesh
1202 Drahtschlauch2 1202 wire hose 2
1206 Verdrillung 1206 twist
1210 Kreuzungspunktebenen 1212 Trennebene 1210 Intersection planes 1212 Parting plane
1214 Trennstellen 1214 separation points
1300 kreisförmiges Artefakt 1302 X-förmiges Artefakt 1300 circular artifact 1302 X-shaped artifact

Claims

Ansprüche Expectations
Markierungskörper (100) für eine Markierung von Körpergewebe, der Marking body (100) for marking body tissue, the
In Bezug auf seine Längsachse (110) wenigstens annähernd rotationssymmetrisch ist und von miteinander verbundenen, elastischen und vorgeformten Metallstreben (103) gebildet ist, und einen radial komprimierten und einen radial expandierten Zustand annehmen kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Markierungskörper (100) in seinem expandierten Zustand in einem zentralen Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112) eingeschnürt ist und sich ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112) in Längsrichtung zu beiden Seiten hin weitet und zwei aufgeweitete Längsabschnitte (102, 104; 302, 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116) aufweist, deren maximaler Außendurchmesser (A1 ; A2; A3; A4) zweimal bis zwanzigmal größer ist, als der Außendurchmesser (BKA) des zentralen Längsabschnitts (106; 306; 706; 1112) in dem expandierten Zustand des Markierungskörpers (100), wobei der Markierungskörper (100) wenigstens in den aufgeweiteten Längsabschnitten (102, 104; 302, 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116) in Umfangsrichtung von 5 bis 96 Streben (103) gebildet ist, die im komprimierten Zustand des Markierungskörpers (100) in wesentlichen in dessen Längsrichtung verlaufen und die kraft-, form- und oder stoffschlüssig miteinander verbunden sind. Is at least approximately rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis (110) and is formed by interconnected, elastic and preformed metal struts (103) and can assume a radially compressed and a radially expanded state, characterized in that the marking body (100) in its expanded state is constricted in a central longitudinal section (106; 306; 706; 1112) and, starting from the central longitudinal section (106; 306; 706; 1112), widens in the longitudinal direction to both sides and two widened longitudinal sections (102, 104; 302 , 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116), the maximum outer diameter (A1; A2; A3; A4) of which is two to twenty times larger than the outer diameter (BKA) of the central longitudinal section (106; 306; 706 ; 1112) in the expanded state of the marking body (100), the marking body (100) at least in the expanded longitudinal sections (102, 104; 302, 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116) is formed in the circumferential direction from 5 to 96 struts (103) which in the compressed state of the marking body (100) run essentially in its longitudinal direction and which are non-positively, positively and / or cohesively connected to one another.
Markierungskörper (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (103) des Markierungskörpers (100) von 5 bis 96 Drähten (308; 1102) gebildet sind, die sich jeweils von einem zum anderen Längsende (1106, 1108) des Markierungskörpers (100) erstrecken und sich mehrfach überkreuzen und auf diese Weise eine Gitterartige Tragstruktur mit einer Vielzahl von Kreuzungspunkten (105; 310; 1110) bilden. 3. Markierungskörper (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (103) des Markierungskörpers (100) an den Kreuzungspunkten (105; 310; 1110) stoffschlüssig miteinander verbunden, insbesondere verschweißt sind. Marking body (100) according to claim 1, characterized in that the struts (103) of the marking body (100) are formed by 5 to 96 wires (308; 1102), each extending from one to the other longitudinal end (1106, 1108) of the marking body (100) extend and cross each other several times and in this way form a lattice-like support structure with a large number of crossing points (105; 310; 1110). 3. Marking body (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the struts (103) of the marking body (100) at the intersection points (105; 310; 1110) are materially connected to one another, in particular welded.
4. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (103) des Markierungskörpers (100) an ihren4. marking body (100) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the struts (103) of the marking body (100) at their
Längsenden (1106, 1108) miteinander verdrillt sind. Longitudinal ends (1106, 1108) are twisted together.
5. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (103) des Markierungskörpers (100) an ihren jeweiligen Längsenden (1106, 1108) paarweise miteinander verbunden, insbeson- dere verschweißt und/oder verdrillt sind. 5. Marking body (100) according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the struts (103) of the marking body (100) are connected to one another in pairs at their respective longitudinal ends (1106, 1108), in particular welded and / or twisted are.
6. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Außendurchmesser (BKA) des Markierungskörpers (100) in seinem expandierten Zustand ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112) in Längsrichtung zu beiden Längsenden (1106, 1108) hin stetig vergrößert und der Markierungskörper (100) an seinen beiden Längsenden (1106, 1108) seinen maximalen Durchmesser aufweist. 6. marking body (100) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the outer diameter (BKA) of the marking body (100) in its expanded state starting from the central longitudinal section (106; 306; 706; 1112) in the longitudinal direction steadily increases towards both longitudinal ends (1106, 1108) and the marking body (100) has its maximum diameter at its two longitudinal ends (1106, 1108).
7. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Außendurchmesser (BKA) des Markierungskörpers (100) in seinem expandierten Zustand ausgehend von dem zentralen Längsab- schnitt (106; 306; 706; 1112) in Längsrichtung zu beiden Längsenden (1106, 1108) hin zunächst vergrößert und sich zu den Längsenden (1106, 1108) hin wieder verringert, so dass der Markierungskörper (100) mit einem Abstand zu seinem jeweiligen Längsende (1106, 1108) seinen maximalen Durchmesser aufweist 7. Marking body (100) according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the outer diameter (BKA) of the marking body (100) in its expanded state starting from the central longitudinal section (106; 306; 706; 1112) in the longitudinal direction initially increased towards both longitudinal ends (1106, 1108) and decreased again towards the longitudinal ends (1106, 1108) so that the marking body (100) has its maximum diameter at a distance from its respective longitudinal end (1106, 1108)
8. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Streben (103) des Markierungskörpers (100) aus einer8. marking body (100) according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the struts (103) of the marking body (100) from a
Titanlegierung, insbesondere aus Nitinol bestehen. Titanium alloy, in particular consist of nitinol.
9. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zentrale Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112) mit einer Hülse (1122) versehen ist, die den zentralen Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112) auf einen minimalen Durchmesser komprimiert. 10. Markierungskörper (100) nach wenigstens einem der Anspruch 1 bis 9, bei dem wenigstens eine Strebe (103) wenigstens teilweise hohl ist. 9. Marking body (100) according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the central longitudinal section (106; 306; 706; 1112) is provided with a sleeve (1122) which the central longitudinal section (106; 306; 706 ; 1112) compressed to a minimum diameter. 10. Marking body (100) according to at least one of claims 1 to 9, in which at least one strut (103) is at least partially hollow.
11. Implantationssystem (1000) mit einem Markierungskörper (100) nach einem der Ansprüche 1 - 10 und einer Implantationsvorrichtung (1004) mit einer Kanüle (1006), wobei sich der Markierungskörper (100) innerhalb der Kanüle (1006) befindet und durch Betätigen der Implantationsvorrichtung (1004) aus der Kanüle (1006) herausbewegt werden kann. 11. Implantation system (1000) with a marker body (100) according to any one of claims 1-10 and an implantation device (1004) with a cannula (1006), wherein the marker body (100) is located inside the cannula (1006) and by actuating the Implantation device (1004) can be moved out of the cannula (1006).
12. Implantationssystem (1000) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Implantationssystem (1000) für die Anwendung innerhalb einer Vakuumbiopsie- Einheit, insbesondere einer Vakuumbiopsieschleuse, ausgebildet ist mit einer Kanüle (1006), die eine seitliche Öffnung zum Ausbringen eines Markierungskörpers (100) aufweist. 12. Implantation system (1000) according to claim 11, characterized in that the implantation system (1000) for use within a vacuum biopsy unit, in particular a vacuum biopsy sheath, is designed with a cannula (1006) which has a lateral opening for the application of a marker body ( 100).
13. Verfahren zum Herstellen eines Markierungskörpers (100) für eine Markierung von Körpergewebe, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: - Bereitstellen eines schlauchartigen Drahtgeflechts (200; 301 ; 1104; 1200), welches zwei Längsenden hat und von 5 bis 96 miteinander verflochtenen Einzeldrähten (308; 1102) gebildet ist, und 13. A method for producing a marking body (100) for marking body tissue, the method comprising the steps of: - providing a hose-like wire mesh (200; 301; 1104; 1200) which has two longitudinal ends and 5 to 96 interwoven individual wires (308; 1102) is formed, and
Einschnüren des Drahtgeflechts (200; 301 ; 1104; 1200) in einem zentralen Längsabschnitt (106; 306; 706; 1112), so dass sich das Drahtgeflecht (200; 301 ; 1104; 1200) ausgehend von dem zentralen Längsabschnitt (106; 306;Constricting the wire mesh (200; 301; 1104; 1200) in a central longitudinal section (106; 306; 706; 1112) so that the wire mesh (200; 301; 1104; 1200) starts from the central longitudinal section (106; 306;
706; 1112) in Längsrichtung zu beiden Seiten hin weitet und zwei aufgeweitete Längsabschnitte (102, 104; 302, 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116) bildet. 706; 1112) widens in the longitudinal direction on both sides and forms two widened longitudinal sections (102, 104; 302, 304; 506, 508; 702, 704; 1114, 1116).
14. Verfahren nach Anspruch 13, das die weiteren Schritte aufweist: - Durchtrennen, insbesondere Schneiden, des Drahtgeflechts (200; 301 ; 14. The method according to claim 13, which has the further steps: severing, in particular cutting, the wire mesh (200; 301;
1104; 1200) in einer quer zur Längsrichtung des Drahtgeflechts (200; 301 ; 1104; 1200) verlaufenden Ebene, und entfernen des abgetrennten Teils des Drahtgeflechts (200; 301 ; 1104; 1200). 15. Verfahren nach Anspruch 14, das den weiteren Schritt aufweist: 1104; 1200) in a plane running transversely to the longitudinal direction of the wire mesh (200; 301; 1104; 1200), and removing the severed part of the wire mesh (200; 301; 1104; 1200). 15. The method of claim 14, comprising the further step of:
Verbinden von durch das Durchtrennen entstandenen freien Enden (312; 1118) des Drahtgeflechts (200; 301 ; 1104; 1200), wobei das Verbinden vor oder nach dem Abtrennen durch Verdrillen erfolgen kann und/oder vor, wäh- rend oder nach dem Abtrennen durch verschweißen. Joining of free ends (312; 1118) of the wire mesh (200; 301; 1104; 1200) created by the severing, wherein the joining can take place before or after severing by twisting and / or before, during or after severing by weld.
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