EP4058690A1 - Method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

Method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle and motor vehicle

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Publication number
EP4058690A1
EP4058690A1 EP20731835.3A EP20731835A EP4058690A1 EP 4058690 A1 EP4058690 A1 EP 4058690A1 EP 20731835 A EP20731835 A EP 20731835A EP 4058690 A1 EP4058690 A1 EP 4058690A1
Authority
EP
European Patent Office
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transmission
motor vehicle
sub
clutch
torque
Prior art date
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Pending
Application number
EP20731835.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Enrico Szeppat
Lutz Gundlach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Publication of EP4058690A1 publication Critical patent/EP4058690A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • DE 10 2010 028 026 A1 discloses a method for operating a hybrid drive train for a vehicle, with an internal combustion engine for internal combustion engine driving and several electric machines for electrical driving and starting.
  • at least one switchable operative connection is established between the internal combustion engine and the partial transmissions of a gear transmission for driving without interruption of tractive effort.
  • each switchable active connection between one of the sub-transmissions and the internal combustion engine is established without slipping.
  • a gear shift element assigned to an even gear step can be closed and / or a first shift element and a gear shift element assigned to an uneven gear step can be closed. Furthermore, it can be provided that a first shift element and a gear shift element assigned to an odd gear step are closed to implement the parking lock function and / or that a second shift element and a gear shift element assigned to an even gear step are closed to implement the parking lock function.
  • DE 199 50 696 A1 shows a double clutch transmission for a motor vehicle as known.
  • the dual clutch transmission has a first transmission input shaft having a starting gear and connected to a first clutch, a second transmission input shaft having a driving gear and connected to a second clutch, and a common transmission output shaft. It is provided that at least one of the transmission input shafts is assigned several transmissions, with two gears assigned to one of the transmission input shafts being shiftable at the same time in a parking lock function.
  • the object of the present invention is to provide a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle and a motor vehicle, so that particularly comfortable operation of the motor vehicle can be implemented.
  • a first aspect of the invention relates to a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle.
  • a motor vehicle preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle.
  • at least one wheel of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission.
  • at least or exactly two wheels of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission, whereby the motor vehicle as a whole can be driven, for example.
  • the respective wheel is, for example, a ground contact element, by means of which the motor vehicle is supported or can be supported on a ground in the vertical direction of the vehicle downwards. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported on the ground in the upright direction downwards, the wheel rolls on the ground.
  • the dual clutch transmission has a first partial transmission and a second partial transmission.
  • the dual clutch transmission also has a first clutch assigned to the first sub-transmission and a second clutch assigned to the second sub-transmission.
  • the motor vehicle has a drive motor by which the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission.
  • the drive motor comprises an output shaft designed, for example, as a crankshaft.
  • first clutch is assigned to the first sub-transmission
  • first sub-transmission in particular a transmission input shaft of the first sub-transmission
  • second clutch is assigned to the second sub-transmission
  • the second sub-transmission in particular be understood to mean that the second sub-transmission, in particular a second transmission input shaft of the second sub-transmission, is coupled to the output shaft via the second clutch or by means of the second clutch in a torque-transmitting manner can, especially while the first clutch is open.
  • the motor vehicle can be driven by the drive motor via the dual clutch transmission and in particular via the first Generalge transmission, while a drive caused by the drive motor of the motor vehicle via the second part transmission is omitted.
  • the motor vehicle can be driven by the drive motor via the double clutch transmission and thereby via the second sub-transmission, while the drive motor does not drive the motor vehicle via the first sub-transmission.
  • the respective clutch is preferably designed as a friction clutch, in particular as a multi-plate clutch, whereby a particularly high level of comfort, in particular driving comfort, of the motor vehicle can be achieved.
  • the dual clutch transmission is, in particular initially, in a parking lock state, in which a parking lock or a parking lock function of the dual clutch transmission is activated.
  • the parking lock state in particular at least or precisely, two gears of one of the subtransmissions are engaged at the same time.
  • the clutch assigned to the one partial transmission, the two gears of which are engaged at the same time is closed.
  • the respective other clutch is open in the parking lock state.
  • only one gear of the other partial transmission is engaged in the parking lock state.
  • all gears of the other sub-transmission are designed in the parking lock state.
  • the clutches are preferably opened at the same time in the parking lock state.
  • the dual clutch transmission can be braced or braced, for example by one on the Motor vehicle we kende downhill force or by a downhill drive force caused by the downhill drive force, which is introduced for example via a transmission output shaft of the double clutch transmission in the double clutch transmission, in particular in one and / or the other sub-transmission.
  • the downhill force and the resulting downhill torque occur, for example, when the motor vehicle is parked on a slope, that is, on a downward gradient.
  • the parking lock state can prevent the vehicle from rolling away undesirably.
  • one sub-transmission is also referred to as a locked sub-transmission, and the other sub-transmission is preferably referred to as an unlocked sub-transmission.
  • all gears of other sub-transmissions are designed, or in the parking lock state, at least or exactly one gear of the other partial transmission is engaged.
  • a torque caused or provided by a drive element of the motor vehicle is introduced into one and / or the other sub-transmission via the clutch assigned to one sub-transmission and in particular, while the two gears of one sub-transmission are engaged and preferably the one sub-transmission assigned clutch is closed.
  • a second step of the method also denoted by b, at least one of the gears of one sub-transmission that was simultaneously engaged in the first step is disengaged.
  • the second step is preferably carried out after the introduction of the torque into one and / or the other sub-transmission has begun and in particular while the torque is still being introduced into one and / or the other sub-transmission.
  • the torque into one and / or the other sub-transmission By introducing the torque into one and / or the other sub-transmission, the previously described tensioning of the double clutch transmission can at least be reduced or canceled, so that the at least one gear can then be disengaged without causing excessive and, for example, occupants of the motor vehicle noticeable jolt comes.
  • the method according to the invention thus makes it possible to end the parking lock state, that is to say to disengage or deactivate the aforementioned parking lock, without causing an excessive jolt that can be felt by the occupants of the motor vehicle.
  • the dual clutch transmission is preferably an automatic transmission which can automatically engage and disengage its gears.
  • a mechanical parking lock can be implemented by simultaneously engaging the gears of one sub-transmission.
  • the parking lock or the parking lock state is preferably engaged when the motor vehicle is at a standstill in order to secure the motor vehicle against unwanted rolling away regardless of its parking brake, for example in addition to the dual clutch transmission and thus in addition to the parking lock.
  • the aforementioned downhill force results from the weight of the motor vehicle.
  • a strong jolt also referred to as a relief jolt
  • the introduction of the torque into one and / or the other sub-transmission is also referred to as moment input, which takes place via the clutch assigned to the one sub-transmission.
  • the respective clutch is also referred to as a travel clutch.
  • the downhill drive torque is a tensioning torque which can be reduced or at least canceled by the torque.
  • the parking lock can be designed without excessive pressure relief and thus low-noise.
  • the inven tion enables the parking lock to be designed on at least almost all inclines without excessive pressure relief and without annoying noises.
  • the method can be carried out particularly inexpensively, in terms of weight and installation space, since, for example, starting from conventional double clutch transmissions, no further component adaptations are required in order to implement the method according to the invention.
  • the method according to the invention can be implemented particularly advantageously via an existing actuator control or by means of already existing actuators.
  • the parking lock can be designed, that is, deactivated, particularly conveniently and quickly.
  • the method in a standstill of the motor vehicle is carried out. It is therefore preferably provided that at least steps a and b are carried out when the motor vehicle is at a standstill.
  • the other gear which is or remains engaged in the second step, is used for starting the motor vehicle following the standstill and the ending of the parking lock state becomes.
  • a further embodiment of the invention provides that the aforementioned drive motor, by means of which the motor vehicle can be driven, is used as the drive element.
  • the drive element is an electrical machine.
  • the drive motor can be an electrical machine by means of which the motor vehicle can be driven electrically, in particular purely.
  • the drive motor is an internal combustion engine, in particular designed as a reciprocating piston engine, by means of which the motor vehicle can be driven, in particular purely, by an internal combustion engine.
  • the motor vehicle is driven by means of the drive motor in order to start the motor vehicle. It has also been shown to be particularly advantageous if the torque is provided and fed into one and / or the other partial transmission in such a way that the motor vehicle does not move in the longitudinal direction of the vehicle when the torque is provided and initiated. As a result, excessive movement of the motor vehicle caused by the torque, unexpected for example by occupants of the motor vehicle, can be avoided so that the parking lock can be designed particularly comfortably without the occupants of the motor vehicle noticing it.
  • the torque is provided and introduced into one and / or the other sub-transmission in such a way that the torque corresponds to the aforementioned, through the downhill force acting on the motor vehicle caused and introduced into one and / or the other sub-transmission counteracts downhill drive torque.
  • the tension of the double clutch transmission in particular of the one sub-transmission, can at least be reduced or eliminated before the at least one gear is disengaged. After reducing or releasing the tension, the at least one gear is disengaged and deactivated particularly comfortably by the parking lock so that it can be disengaged.
  • both, in particular all, gears of one sub-transmission are disengaged, that of one sub-transmission assigned clutch is opened, at least or exactly one gear of the other sub-transmission is engaged and the clutch assigned to the other sub-transmission is closed.
  • the motor vehicle can be driven by the drive motor via the other sub-transmission and in particular the engaged gear of the other sub-transmission and thus started without causing unexpected behavior or unexpected behavior Movement of the motor vehicle as well as without there being an excessive relief jolt.
  • the torque, in particular from or via the clutch assigned to one sub-transmission is set, i.e. introduced into one and / or the other sub-transmission, in such a way that the introduced torque corresponds to the bracing torque that results from the downhill force , counteracts.
  • an advantageous gear, in particular a starting gear is engaged, for example, on the other, non-locked sub-transmission.
  • the level or the amount of the torque, in particular at the clutch assigned to a partial transmission is preferably selected so that the torque ideally corresponds exactly to the bracing torque. For example, if a driving direction request by the driver of the motor vehicle does not correspond to the clutch assigned to a sub-transmission, i.e.
  • the clutch assigned to a sub-transmission cannot drive or start the motor vehicle in a direction desired by the driver of the motor vehicle, it is It is advantageous to avoid that the torque is significantly higher than the bracing torque in order to avoid movement or travel of the motor vehicle in a direction opposite to the direction desired by the driver.
  • the tensioning torque is canceled or reduced in such a way that the tensioning torque is greater than zero and falls below a threshold value, for example, the at least one gear, also known as the locking gear, of one sub-transmission can be disengaged become. This deactivates the parking lock without causing an excessive pressure relief.
  • a second aspect of the invention relates to a motor vehicle, preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, which is designed to carry out a method according to the first aspect of the invention.
  • Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
  • the invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
  • the motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular special as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
  • the invention also encompasses the combinations of the features of the described embodiments.
  • FIGURE shows a schematic representation of a dual clutch transmission of a motor vehicle, the dual clutch transmission being operated according to a method according to the invention.
  • the only figure. Shows a schematic representation of a Doppelkupp treatment transmission 10 of a motor vehicle, which is preferably designed as a Kraftwa gene or preferably as a passenger car.
  • the power The vehicle has at least one drive motor, by means of which at least two wheels of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission 10. By driving the wheels, the motor vehicle as a whole can be or is driven.
  • the wheels are ground contact elements via which the motor vehicle can be supported or supported der on a ground in the vertical direction of the vehicle.
  • the wheels are also referred to as vehicle wheels and roll on the ground when the motor vehicle is driven along the ground while it is supported in the vertical direction of the vehicle downwards on the ground via the wheels.
  • the drive motor is shown particularly schematically in the figure and is designated there by 12.
  • the drive motor 12 can be an internal combustion engine designed, for example, as a floating piston machine, or it can be an electrical machine.
  • the drive motor 12 has an output shaft 14 designed, for example, as a crankshaft.
  • the dual clutch transmission 10 has a first partial transmission 16, which includes, for example, three first gears 18a-c.
  • the first partial transmission 16 has a first transmission input shaft 20.
  • the dual clutch transmission 10 also includes a second partial transmission 22, which has a second transmission input shaft 24 and second gears 26a-c.
  • Gears 18a-c are, for example, odd gears or who are also referred to as odd gears, whereby, for example, gear 18a may be the so-called first gear, gear 18b may be the so-called third gear and gear 18c may be the so-called fifth gear of the dual clutch transmission 10.
  • Gears 26a-c are, for example, also referred to as even gears or are so-called straight gears of double clutch transmission 10, with gear 26a being the second gear, gear 26b being the fourth gear and gear 26c being the sixth gear of double clutch transmission 10, for example can.
  • the dual clutch transmission 10 has a first clutch 28 which is assigned to the sub-transmission 16 and which, for example, in relation to the sub-transmissions 16 and 22, in particular in relation to the transmission input shaft. len 20 and 24, exclusively the sub-transmission 16 or from finally the transmission input shaft 20, but not the sub-transmission 22 and not the transmission input shaft 24 is assigned.
  • the double clutch transmission 10 also includes a second clutch 30 assigned to the sub-transmission 22, which, for example, relates to the sub-gears 16 and 22, in particular to the transmission input shafts 20 and 24, exclusively to the sub-transmission 22 or exclusively to the transmission input shaft 24, but not the sub-transmission 16 or se, however, is not assigned to the transmission input shaft 20.
  • the transmission input shaft 24 is designed as a hollow shaft, which in the present case is at least partially, in particular at least predominantly or completely, penetrated by the transmission input shaft 20, which is designed, for example, as a solid shaft.
  • the respective partial transmission 16 or 22 also has a side shaft 32 or 34.
  • the Doppelkupplungsge transmission 10 has the partial transmissions 16 and 22, in particular the side shafts 32 and 34, common transmission output shaft 36 which can be driven by the side shafts 32 and 34.
  • the drive motor 12 can provide at least one drive torque via its output shaft 14, which is initiated via the respective clutch 28 or 30 into the respective sub-transmission 16 or 22 and transmitted via it to the transmission output shaft 36 who can. In this way, the aforementioned wheels can be driven by the drive motor 12 via the dual clutch transmission 10.
  • the clutch 30 is opened when the clutch 28 is closed.
  • the clutch 28 is opened when the clutch 30 is closed. So with preferably only one of the partial transmissions 16 and 22 via the respective The respective clutch 28 or 30 is connected to the output shaft 14 in a torque-transmitting manner.
  • the dual clutch transmission 10 is at least temporarily in a parking lock state in which, for example, the gears 18a and 18b of the partial transmission 16 are simultaneously engaged and the clutch 28 is preferably closed.
  • the clutch 30 is preferably open in the parking lock state and / or in the parking lock state the or all gears 26a-c of the partial transmission 22 are preferably designed.
  • a mechanical parking lock is activated, by means of which it can be secured against undesired rolling away, especially when the motor vehicle is placed on a slope or downhill gradient. In particular when the motor vehicle is parked on or on a slope, a downhill force resulting from the weight of the motor vehicle acts on the motor vehicle.
  • This downhill driving force results in a downhill driving torque which, for example, in the parking lock state, is introduced into the dual clutch transmission 10, in particular in the partial transmission 16, via the wheels and the transmission output shaft 36, and thus acts on the dual clutch transmission 10, in particular on the partial transmission 16 . Since, for example, the gears 18a, b are engaged at the same time, the partial transmission 16 is braced. In other words, the downhill drive torque acts as a bracing torque by which the partial transmission 16 is braced. As a result, the aforementioned mechanical parking lock is implemented and activated.
  • a second step of the method at least one of the gears 18a, b of the sub-transmission 16 engaged in the first step is disengaged.
  • the torque is provided and the partial transmission 16 or 22 initiated in such a way that the torque counteracts the downhill torque.
  • the downhill torque is at least reduced or canceled ben.
  • this at least reduces or eliminates the previously described tensioning of the partial transmission 16 so that the at least one gear 18a or 18b can be disengaged without causing an excessive jolt, also referred to as a relief jolt.
  • the mechanical parking lock is deactivated, that is to say disengaged. Since the tension of the partial transmission 16 is at least reduced or canceled beforehand, the parking lock can be deactivated without causing a jolt that is perceptible to the occupants in the interior of the motor vehicle. It is furthermore preferably provided that the torque is provided and introduced into the partial transmission 16 or 22 in such a way that the motor vehicle does not move in the longitudinal direction of the vehicle due to the provision and introduction of the torque.
  • gear 18a is disengaged in the second step, while the other gear 18b engaged in the first step remains engaged.
  • the first step and the second step are carried out, for example, while the motor vehicle is at a standstill. It has been shown to be particularly advantageous if the other gear 18b, which remains engaged in the second step, is used for starting the motor vehicle following the standstill and the ending of the parking lock state.
  • the drive motor 12 is preferably used as the aforementioned drive element by means of which the torque is brought about or provided. It is provided, for example, that the motor vehicle is started by means of the drive motor in order to start the motor vehicle 12, in particular via the partial transmission 16 and thereby via the gear 18b.
  • both gears 18a and 18b are disengaged in the second step.
  • the drive element is preferably an electrical machine which can provide the torque, in particular as a drive torque, using electrical energy or electrical current.
  • the electric machine thus provides the torque for unlocking the partial transmission 16.
  • the electrical machine in particular its rotor, can for example be connected or connected to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner, so that the drive element can exert the torque, in particular directly, on the output shaft 14.
  • the rotor can be rotated about an axis of rotation in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.
  • the electrical machine can, for example, rotate the rotor or the output shaft 14 either in the first direction of rotation or in the second direction of rotation, so that the electrical machine applies the torque to unlock the partial transmission 16 in either the first direction of rotation or in the second direction of rotation. provide direction or exert on the output shaft 14.
  • the electrical machine or its rotor is arranged at an input of the dual clutch transmission 10, also referred to as the transmission input.
  • the electrical machine, in particular its rotor is placed, for example, on the output shaft 14, in particular coupled or can be coupled to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner.

Landscapes

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a dual clutch transmission (10) of a motor vehicle having a first sub-transmission (16), a second sub-transmission (22), a first clutch (28) associated with the first sub-transmission (16) and a second clutch (30) associated with the second sub-transmission (22), wherein the dual clutch transmission (10) is in a parking locked state, in which two gears (18a, 18b) of one of the sub-transmissions (16, 22) are simultaneously engaged, wherein the following steps are carried out in order to exit the parking locked state: introducing a torque brought about by a drive element (12) of the motor vehicle via the clutch (28) associated with the one sub-transmission (16) into the one and/or the other sub-transmission (16, 22) while the gears (18a, b) of the sub-transmission (16) are engaged; and disengaging at least one of the gears (18a, b) of the sub-transmission engaged in step a).

Description

Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahr zeugs sowie Kraftfahrzeug Method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle and motor vehicle
BESCHREIBUNG: DESCRIPTION:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungs getriebes eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Patentan spruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug. Die DE 10 2010 028 026 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebsstrangs für ein Fahrzeug, mit einem Verbrennungsmotor zum verbrennungsmotorischen Fahren und mehreren Elektromaschinen zum elektrischen Fahren und Anfahren. Bei dem Verfahren wird zumindest eine schaltbare Wirkverbindung zwischen dem Verbrennungsmotor und den Teil- getrieben eines Zahnradgetriebes zum zugkraftunterbrechungsfreien Fahren hergestellt. Außerdem ist es vorgesehen, dass jede schaltbare Wirkverbin dung zwischen einem der Teilgetriebe und dem Verbrennungsmotor schlupf los hergestellt wird. Ferner kann zum Realisieren der Parksperrenfunktion ein einer geraden Gangstufe zugeordnetes Gangstufen-Schaltelement ge- schlossen werden und/oder ein erstes Schaltelement sowie ein einer unge raden Gangstufe zugeordnetes Gangstufen-Schaltelement geschlossen werden. Ferner kann vorgesehen sein, dass zum Realisieren der Parksper renfunktion ein erstes Schaltelement und ein einer ungeraden Gangstufe zugeordnetes Gangstufen-Schaltelement geschlossen werden und/oder dass zum Realisieren der Parksperrenfunktion ein zweites Schaltelement und ein einer geraden Gangstufe zugeordnetes Gangstufen-Schaltelement ge schlossen werden. The invention relates to a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. The invention also relates to a motor vehicle. DE 10 2010 028 026 A1 discloses a method for operating a hybrid drive train for a vehicle, with an internal combustion engine for internal combustion engine driving and several electric machines for electrical driving and starting. In the method, at least one switchable operative connection is established between the internal combustion engine and the partial transmissions of a gear transmission for driving without interruption of tractive effort. In addition, it is provided that each switchable active connection between one of the sub-transmissions and the internal combustion engine is established without slipping. Furthermore, to implement the parking lock function, a gear shift element assigned to an even gear step can be closed and / or a first shift element and a gear shift element assigned to an uneven gear step can be closed. Furthermore, it can be provided that a first shift element and a gear shift element assigned to an odd gear step are closed to implement the parking lock function and / or that a second shift element and a gear shift element assigned to an even gear step are closed to implement the parking lock function.
Außerdem ist der DE 199 50 696 A1 ein Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug als bekannt zu entnehmen. Das Doppelkupplungsgetriebe weist eine einen Anfahrgang aufweisende und mit einer ersten Kupplung verbundene erste Getriebeeingangswelle, eine einen Fahrgang aufweisende und mit einer zweiten Kupplung verbundene zweite Getriebeeingangswelle und eine gemeinsame Getriebeabtriebswelle auf. Dabei ist es vorgesehen, dass mindestens einer der Getriebeeingangswellen mehrere Getriebe zuge ordnet sind, wobei in einer Parksperrenfunktion zwei einer der Getriebeein gangswellen zugeordnete Gänge gleichzeitig schaltbar sind. In addition, DE 199 50 696 A1 shows a double clutch transmission for a motor vehicle as known. The dual clutch transmission has a first transmission input shaft having a starting gear and connected to a first clutch, a second transmission input shaft having a driving gear and connected to a second clutch, and a common transmission output shaft. It is provided that at least one of the transmission input shafts is assigned several transmissions, with two gears assigned to one of the transmission input shafts being shiftable at the same time in a parking lock function.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahr zeug bereitzustellen, so dass ein besonders komfortabler Betrieb des Kraft fahrzeugs realisiert werden kann. The object of the present invention is to provide a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle and a motor vehicle, so that particularly comfortable operation of the motor vehicle can be implemented.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkma- len des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmä ßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen ange geben. Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Doppelkupplungsgetriebes eines vorzugsweise als Kraftwagen, insbesonde re als Personenkraftwagen, ausgebildeten Kraftfahrzeugs. Beispielsweise ist wenigstens ein Rad des Kraftfahrzeugs über das Doppelkupplungsgetriebe antreibbar. Insbesondere können wenigstens oder genau zwei Räder des Kraftfahrzeugs über das Doppelkupplungsgetriebe angetrieben werden, wodurch beispielsweise das Kraftfahrzeug insgesamt angetrieben werden kann. Dies bedeutet, dass das Kraftfahrzeug in seinem vollständig herge stellten Zustand das Doppelkupplungsgetriebe und das Rad beziehungswei se die Räder aufweist. Das jeweilige Rad ist beispielsweise ein Bodenkon- taktelement, über welches das Kraftfahrzeug in Fahrzeughochrichtung nach unten an einem Boden abgestützt oder abstützbar ist. Wird das Kraftfahr zeug entlang des Bodens gefahren, während das Kraftfahrzeug in Fahrzeug hochrichtung nach unten hin an dem Boden abgestützt ist, so rollt das Rad an dem Boden ab. Das Doppelkupplungsgetriebe weist ein erstes Teilgetriebe und ein zweites Teilgetriebe auf. Das Doppelkupplungsgetriebe weist außerdem eine dem ersten Teilgetriebe zugeordnete erste Kupplung und eine dem zweiten Teil- getriebe zugeordnete zweite Kupplung auf. Beispielsweise weist das Kraft fahrzeug einen Antriebsmotor auf, von welchem das Kraftfahrzeug über das Doppelkupplungsgetriebe angetrieben werden kann. Dabei umfasst der An triebsmotor eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete Abtriebswelle. Unter dem Merkmal, dass die erste Kupplung dem ersten Teilgetriebe zuge- ordnet ist, kann insbesondere verstanden werden, dass das erste Teilgetrie be, insbesondere eine Getriebeeingangswelle des ersten Teilgetriebes, über die erste Kupplung beziehungsweise mittels der ersten Kupplung drehmo mentübertragend mit der Abtriebswelle gekoppelt werden kann, insbesonde re während die zweite Kupplung geöffnet ist. Unter dem Merkmal, dass die zweite Kupplung dem zweiten Teilgetriebe zugeordnet ist, kann insbesonde re verstanden werden, dass das zweite Teilgetriebe, insbesondere eine zwei te Getriebeeingangswelle des zweiten Teilgetriebes, über die zweite Kupp lung beziehungsweise mittels der zweiten Kupplung drehmomentübertragend mit der Abtriebswelle gekoppelt werden kann, insbesondere während die erste Kupplung geöffnet ist. Somit kann beispielsweise das Kraftfahrzeug über das Doppelkupplungsgetriebe und insbesondere über das erste Teilge triebe von dem Antriebsmotor angetrieben werden, während ein von dem Antriebsmotor bewirktes Antreiben des Kraftfahrzeugs über das zweite Teil getriebe unterbleibt. Ferner kann das Kraftfahrzeug über das Doppelkupp- lungsgetriebe und dabei über das zweite Teilgetriebe von dem Antriebsmotor angetrieben werden, während ein durch den Antriebsmotor bewirktes Antrei ben des Kraftfahrzeugs über das erste Teilgetriebe unterbleibt. Die jeweilige Kupplung ist vorzugsweise als ein Reibkupplung, insbesondere als eine Lamellenkupplung, ausgebildet, wodurch ein besonders hoher Komfort, ins- besondere Fahrkomfort, des Kraftfahrzeugs realisiert werden kann. According to the invention, this object is achieved by a method with the features of patent claim 1 and by a motor vehicle with the features of patent claim 10. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are given in the remaining claims. A first aspect of the invention relates to a method for operating a dual clutch transmission of a motor vehicle preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger vehicle. For example, at least one wheel of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission. In particular, at least or exactly two wheels of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission, whereby the motor vehicle as a whole can be driven, for example. This means that the motor vehicle in its fully manufactured state has the dual clutch transmission and the wheel or the wheels. The respective wheel is, for example, a ground contact element, by means of which the motor vehicle is supported or can be supported on a ground in the vertical direction of the vehicle downwards. If the motor vehicle is driven along the ground while the motor vehicle is supported on the ground in the upright direction downwards, the wheel rolls on the ground. The dual clutch transmission has a first partial transmission and a second partial transmission. The dual clutch transmission also has a first clutch assigned to the first sub-transmission and a second clutch assigned to the second sub-transmission. For example, the motor vehicle has a drive motor by which the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission. In this case, the drive motor comprises an output shaft designed, for example, as a crankshaft. The feature that the first clutch is assigned to the first sub-transmission can in particular be understood to mean that the first sub-transmission, in particular a transmission input shaft of the first sub-transmission, is coupled torque-transmitting to the output shaft via the first clutch or by means of the first clutch can, especially while the second clutch is open. The feature that the second clutch is assigned to the second sub-transmission can in particular be understood to mean that the second sub-transmission, in particular a second transmission input shaft of the second sub-transmission, is coupled to the output shaft via the second clutch or by means of the second clutch in a torque-transmitting manner can, especially while the first clutch is open. Thus, for example, the motor vehicle can be driven by the drive motor via the dual clutch transmission and in particular via the first Teilge transmission, while a drive caused by the drive motor of the motor vehicle via the second part transmission is omitted. Furthermore, the motor vehicle can be driven by the drive motor via the double clutch transmission and thereby via the second sub-transmission, while the drive motor does not drive the motor vehicle via the first sub-transmission. The respective clutch is preferably designed as a friction clutch, in particular as a multi-plate clutch, whereby a particularly high level of comfort, in particular driving comfort, of the motor vehicle can be achieved.
Bei dem Verfahren befindet sich das Doppelkupplungsgetriebe, insbesonde re zunächst, in einem Parksperrenzustand, in welchem eine Parksperre beziehungsweise eine Parksperrenfunktion des Doppelkupplungsgetriebes aktiviert ist. In dem Parksperrenzustand sind, insbesondere wenigstens oder genau, zwei Gänge eines der Teilgetriebe gleichzeitig eingelegt. Vorzugs wiese ist es vorgesehen, dass in dem Parksperrenzustand die dem einen Teilgetriebe, dessen zwei Gänge gleichzeitig eingelegt sind, zugeordnete Kupplung geschlossen ist. Ferner ist es vorzugsweise vorgesehen, dass in dem Parksperrenzustand die jeweils andere Kupplung geöffnet ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass in dem Parksperrenzustand nur ein Gang des anderen Teilgetriebes eingelegt ist. Ferner ist es denkbar, dass in dem Parksperrenzustand alle Gänge des anderen Teilgetriebes ausgelegt sind. Vorzugsweise sind in dem Parksperrenzustand die Kupplungen gleich zeitig geöffnet. In the process, the dual clutch transmission is, in particular initially, in a parking lock state, in which a parking lock or a parking lock function of the dual clutch transmission is activated. In the parking lock state, in particular at least or precisely, two gears of one of the subtransmissions are engaged at the same time. Preferably, it is provided that in the parking lock state, the clutch assigned to the one partial transmission, the two gears of which are engaged at the same time, is closed. Furthermore, it is preferably provided that the respective other clutch is open in the parking lock state. Alternatively or additionally, it is conceivable that only one gear of the other partial transmission is engaged in the parking lock state. It is also conceivable that all gears of the other sub-transmission are designed in the parking lock state. The clutches are preferably opened at the same time in the parking lock state.
Dadurch, dass in dem Parksperrenzustand die zwei Gänge des einen Teilge triebes gleichzeitig eingelegt sind und vorzugsweise die dem einen Teilge- triebe zugeordnete Kupplung geschlossen ist, insbesondere während die andere Kupplung geöffnet ist, ist das Doppelkupplungsgetriebe verspannbar oder aber verspannt, beispielsweise durch eine auf das Kraftfahrzeug wir kende Hangabtriebskraft beziehungsweise durch ein durch die Hangab triebskraft bewirktes Hangabtriebsdrehmoment, welches beispielsweise über eine Getriebeabtriebswelle des Doppelkupplungsgetriebes in das Doppel kupplungsgetriebe, insbesondere in das eine und/oder andere Teilgetriebe, eingeleitet wird. Zu der Hangabtriebskraft und dem daraus resultierenden Hangabtriebsdrehmoment kommt es beispielsweise dann, wenn das Kraft fahrzeug an einem Hang, das heißt an einem Gefälle, abgestellt ist. Dabei kann durch den Parksperrenzustand ein unerwünschtes Wegrollen des Kraft fahrzeugs vermieden werden. Da in dem Parksperrenzustand die Gänge des einen Teilgetriebes gleichzeitig eingelegt ist, wird das eine Teilgetriebe auch als gesperrtes Teilgetriebe bezeichnet, und vorzugsweise wird das andere Teilgetriebe als nicht gesperrtes Teilgetriebe bezeichnet. Vorzugsweise sind in dem Parksperrenzustand alle Gänge anderen Teilgetriebe ausgelegt, oder in dem Parksperrenzustand ist wenigstens oder genau ein Gang des ande ren Teilgetriebes eingelegt. Um nun einen besonders hohen Komfort, insbesondere Fahrkomfort, des Kraftfahrzeugs realisieren zu können, das heißt, um einen besonders kom fortablen Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglichen zu können, ist es erfin dungsgemäß vorgesehen, dass zum Beenden des Parksperrenzustands bei einem auch mit a bezeichneten ersten Schritt des Verfahrens ein von einem Antriebselement des Kraftfahrzeugs bewirktes beziehungsweise bereitge stelltes Drehmoment über die dem einen Teilgetriebe zugeordnete und ins besondere geschlossene Kupplung in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleitet wird, während die zwei Gänge des einen Teilgetriebes eingelegt sind und vorzugsweise die dem einen Teilgetriebe zugeordnete Kupplung geschlossen ist. Bei einem auch mit b bezeichneten zweiten Schritt des Verfahrens wird zumindest einer der bei dem ersten Schritt gleichzeitig ein gelegten Gänge des einen Teilgetriebes ausgelegt. Vorzugsweise wird der zweite Schritt durchgeführt, nachdem mit dem Einleiten des Drehmoments in das eine und/oder andere Teilgetriebe begonnen wurde und insbesondere während das Drehmoment noch in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleitet wird. Durch das Einleiten des Drehmoments in das eine und/oder andere Teilgetriebe kann die zuvor beschriebene Verspannung des Doppel kupplungsgetriebes zumindest reduziert oder aufgehoben werden, so dass dann der zumindest eine Gang ausgelegt werden kann, ohne dass es zu einem übermäßigen und beispielsweise von Insassen des Kraftfahrzeugs wahrnehmbaren Ruck kommt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es somit, den Parksperrenzustand zu beenden, das heißt die zuvor genannte Parksperre auszulegen oder zu deaktivieren, ohne dass es zu einem über- mäßigen, von Insassen des Kraftfahrzeugs spürbaren Ruck kommt. Because the two gears of one part of the transmission are simultaneously engaged in the parking lock state and the clutch assigned to one part of the transmission is preferably closed, in particular while the other clutch is open, the dual clutch transmission can be braced or braced, for example by one on the Motor vehicle we kende downhill force or by a downhill drive force caused by the downhill drive force, which is introduced for example via a transmission output shaft of the double clutch transmission in the double clutch transmission, in particular in one and / or the other sub-transmission. The downhill force and the resulting downhill torque occur, for example, when the motor vehicle is parked on a slope, that is, on a downward gradient. The parking lock state can prevent the vehicle from rolling away undesirably. Since the gears of one sub-transmission are simultaneously engaged in the parking lock state, one sub-transmission is also referred to as a locked sub-transmission, and the other sub-transmission is preferably referred to as an unlocked sub-transmission. Preferably, in the parking lock state, all gears of other sub-transmissions are designed, or in the parking lock state, at least or exactly one gear of the other partial transmission is engaged. In order to be able to realize a particularly high level of comfort, in particular driving comfort, of the motor vehicle, that is to be able to enable particularly comfortable operation of the motor vehicle, it is provided according to the invention that to end the parking lock state in a first step, also denoted by a of the method, a torque caused or provided by a drive element of the motor vehicle is introduced into one and / or the other sub-transmission via the clutch assigned to one sub-transmission and in particular, while the two gears of one sub-transmission are engaged and preferably the one sub-transmission assigned clutch is closed. In a second step of the method, also denoted by b, at least one of the gears of one sub-transmission that was simultaneously engaged in the first step is disengaged. The second step is preferably carried out after the introduction of the torque into one and / or the other sub-transmission has begun and in particular while the torque is still being introduced into one and / or the other sub-transmission. By introducing the torque into one and / or the other sub-transmission, the previously described tensioning of the double clutch transmission can at least be reduced or canceled, so that the at least one gear can then be disengaged without causing excessive and, for example, occupants of the motor vehicle noticeable jolt comes. The method according to the invention thus makes it possible to end the parking lock state, that is to say to disengage or deactivate the aforementioned parking lock, without causing an excessive jolt that can be felt by the occupants of the motor vehicle.
Das Doppelkupplungsgetriebe ist vorzugsweise ein Automatikgetriebe, wel ches seine Gänge automatisch ein- und auslegen kann. Durch gleichzeitiges Einlegen der Gänge des einen Teilgetriebes kann eine mechanische Park- sperre realisiert werden. Die Parksperre beziehungsweise der Parksperren zustand ist vorzugsweise in einem Stillstand des Kraftfahrzeugs eingelegt, um das Kraftfahrzeug unabhängig von seiner beispielsweise zusätzlich zu dem Doppelkupplungsgetriebe und somit zusätzlich zu der Parksperre vor gesehenen Feststellbremse gegen ein unerwünschtes Wegrollen zu sichern. Die zuvor genannte Hangabtriebskraft resultiert dabei aus dem Gewicht des Kraftfahrzeugs. Würde beispielsweise die Parksperre deaktiviert, indem zumindest einer der gleichzeitig eingelegten Gänge ausgelegt wird, ohne dass das Drehmoment auf die zuvor beschriebene Weise in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleitet würde, so könnte es gegebenenfalls zu einem starken, auch als Entlastungsruck bezeichneten Ruck kommen, da die Verspannung des Doppelkupplungsgetriebes abrupt gelöst würde. Auch könnte es zu unerwünschten Geräuschen kommen. Die zuvor genannten Nachteile und Probleme können nun durch das erfindungsgemäße Verfahren auf besonders vorteilhafte Weise vermieden werden. Das Einleiten des Drehmoments in das eine und/oder andere Teilgetriebe wird auch als Mo menteneintrag bezeichnet, welcher über die dem einen Teilgetriebe zuge ordnete Kupplung erfolgt. Die jeweilige Kupplung wird auch als Fahrkupplung bezeichnet. Das Hangabtriebsdrehmoment ist ein Verspannmoment, wel- ches durch das Drehmoment reduziert oder zumindest aufgehoben werden kann. Somit kann die Parksperre ohne übermäßigen Entlastungsruck und somit geräuscharm ausgelegt werden. Insbesondere ermöglicht die Erfin dung, die Parksperre bei zumindest nahezu allen Steigungen ohne übermä ßigen Entlastungsruck und ohne störende Geräusche auszulegen. Das Ver- fahren kann dabei besonders kosten-, gewichts- und bauraumgünstig durch geführt werden, da beispielsweise ausgehend von herkömmlichen Doppel kupplungsgetrieben keine weiteren Bauteilanpassungen erforderlich sind, um das erfindungsgemäße Verfahren umzusetzen. Das erfindungsgemäße Ver fahren kann besonders vorteilhaft über eine bestehende Aktoransteuerung beziehungsweise mittels bereits bestehender Aktoren realisiert werden. The dual clutch transmission is preferably an automatic transmission which can automatically engage and disengage its gears. A mechanical parking lock can be implemented by simultaneously engaging the gears of one sub-transmission. The parking lock or the parking lock state is preferably engaged when the motor vehicle is at a standstill in order to secure the motor vehicle against unwanted rolling away regardless of its parking brake, for example in addition to the dual clutch transmission and thus in addition to the parking lock. The aforementioned downhill force results from the weight of the motor vehicle. For example, if the parking lock were to be deactivated by disengaging at least one of the simultaneously engaged gears without the torque being introduced into one and / or the other sub-transmission in the manner described above, a strong jolt, also referred to as a relief jolt, could occur , since the tension in the dual clutch transmission would be abruptly released. There could also be unwanted noises. The aforementioned disadvantages and problems can now be avoided in a particularly advantageous manner by the method according to the invention. The introduction of the torque into one and / or the other sub-transmission is also referred to as moment input, which takes place via the clutch assigned to the one sub-transmission. The respective clutch is also referred to as a travel clutch. The downhill drive torque is a tensioning torque which can be reduced or at least canceled by the torque. Thus, the parking lock can be designed without excessive pressure relief and thus low-noise. In particular, the inven tion enables the parking lock to be designed on at least almost all inclines without excessive pressure relief and without annoying noises. The method can be carried out particularly inexpensively, in terms of weight and installation space, since, for example, starting from conventional double clutch transmissions, no further component adaptations are required in order to implement the method according to the invention. The method according to the invention can be implemented particularly advantageously via an existing actuator control or by means of already existing actuators.
Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn bei dem zweiten Schritt (Schritt b) der zumindest eine Gang ausgelegt wird, während der andere, bei dem ersten Schritt (Schritt a) eingelegte Gang eingelegt bleibt. Hierdurch kann die Parksperre besonders komfortabel sowie schnell ausgelegt, das heißt deaktiviert werden. It has been shown to be particularly advantageous if the at least one gear is disengaged in the second step (step b) while the other gear engaged in the first step (step a) remains engaged. As a result, the parking lock can be designed, that is, deactivated, particularly conveniently and quickly.
Um einen besonders hohen Komfort des Kraftfahrzeugs zu realisieren, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Verfahren bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Somit ist es vorzugs weise vorgesehen, dass zumindest die Schritte a und b bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Um dabei einen besonders hohen Fahrkomfort realisieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der andere Gang, der bei dem zweiten Schritt eingelegt ist beziehungsweise bleibt, für ein auf den Stillstand und auf das Beenden des Parksperrenzustands folgendes Anfahren des Kraftfahrzeugs verwendet wird. Dadurch kann ein zumindest nahezu nahtloser und von den Insassen des Kraftfahrzeugs nicht spürbarer Übergang von dem Stillstand in das Anfahren realisiert werden, wobei der Parksperrenzustand ohne übermäßigen Entlastungsruck beendet werden kann. Darunter, dass der andere Gang für das Anfahren verwendet wird, insbesondere zu verstehen, dass das Kraftfahrzeug über den anderen Gang von dem Antriebsmotor angetrieben und dadurch angefahren sind, insbe sondere während die oder alle anderen Gänge des Doppelkupplungsgetrie bes ausgelegt sind. In order to achieve a particularly high level of comfort in the motor vehicle, it is provided in a further embodiment of the invention that the method in a standstill of the motor vehicle is carried out. It is therefore preferably provided that at least steps a and b are carried out when the motor vehicle is at a standstill. In order to be able to achieve a particularly high level of driving comfort, it is provided in a further embodiment of the invention that the other gear, which is or remains engaged in the second step, is used for starting the motor vehicle following the standstill and the ending of the parking lock state becomes. As a result, an at least almost seamless transition from standstill to start-up that is not perceptible by the occupants of the motor vehicle can be implemented, with the parking lock state being able to be ended without excessive pressure relief. This means that the other gear is used for starting, in particular that the motor vehicle is driven by the drive motor via the other gear and thereby started, in particular while the or all other gears of the double clutch transmission are designed.
Um das Verfahren besonders einfach, kostengünstig und komfortabel reali- sieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass als das Antriebselement der zuvor genannte Antriebsmotor verwendet wird, mittels welchem das Kraftfahrzeug antreibbar ist. Beispielsweise ist das Antriebselement eine elektrische Maschine. Somit kann beispielsweise der Antriebsmotor eine elektrische Maschine sein, mittels welcher das Kraftfahr- zeug, insbesondere rein, elektrisch angetrieben werden kann. Ferner ist es denkbar, dass der Antriebsmotor eine insbesondere als Hubkolbenmaschine ausgebildete Verbrennungskraftmaschine ist, mittels welcher das Kraftfahr zeug, insbesondere rein, verbrennungsmotorisch angetrieben werden kann. Um einen komfortablen Betrieb auf besonders einfache Weise realisieren zu können, ist es bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug mittels des An triebsmotors angetrieben wird. Als weiterhin besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn das Drehmo ment derart bereitgestellt und in das eine und/oder andere Teilgetriebe ein geleitet wird, dass eine durch das Bereitstellen und Einleiten des Drehmo ments bewirkte Bewegung des Kraftfahrzeugs in Fahrzeuglängsrichtung unterbleibt. Hierdurch kann eine übermäßige und beispielsweise von Insas sen des Kraftfahrzeugs unerwartete, durch das Drehmoment bewirkte Bewe gung des Kraftfahrzeugs vermieden werden, so dass die Parksperre beson ders komfortabel ausgelegt werden kann, ohne dass dies von den Insassen des Kraftfahrzeugs wahrgenommen wird. In order to be able to implement the method in a particularly simple, inexpensive and comfortable manner, a further embodiment of the invention provides that the aforementioned drive motor, by means of which the motor vehicle can be driven, is used as the drive element. For example, the drive element is an electrical machine. Thus, for example, the drive motor can be an electrical machine by means of which the motor vehicle can be driven electrically, in particular purely. Furthermore, it is conceivable that the drive motor is an internal combustion engine, in particular designed as a reciprocating piston engine, by means of which the motor vehicle can be driven, in particular purely, by an internal combustion engine. In order to be able to realize comfortable operation in a particularly simple manner, it is provided in a further embodiment of the invention that the motor vehicle is driven by means of the drive motor in order to start the motor vehicle. It has also been shown to be particularly advantageous if the torque is provided and fed into one and / or the other partial transmission in such a way that the motor vehicle does not move in the longitudinal direction of the vehicle when the torque is provided and initiated. As a result, excessive movement of the motor vehicle caused by the torque, unexpected for example by occupants of the motor vehicle, can be avoided so that the parking lock can be designed particularly comfortably without the occupants of the motor vehicle noticing it.
Um die Parksperrenfunktion besonders komfortabel deaktivieren zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Dreh moment derart bereitgestellt und in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleitet wird, dass das Drehmoment dem zuvor genannten, durch die auf das Kraftfahrzeug wirkende Hangabtriebskraft bewirkten und in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleiteten Hangabtriebsdrehmoment entge genwirkt. Dadurch kann die Verspannung des Doppelkupplungsgetriebes, insbesondere des einen Teilgetriebes, zumindest reduziert oder aufgehoben werden, bevor der zumindest eine Gang ausgelegt wird. Nach dem Reduzie- ren oder Aufheben der Verspannung wird der zumindest eine Gang ausge legt, durch die Parksperre besonders komfortabel deaktiviert, so dass er ausgelegt werden kann. In order to be able to deactivate the parking lock function particularly comfortably, it is provided in a further embodiment of the invention that the torque is provided and introduced into one and / or the other sub-transmission in such a way that the torque corresponds to the aforementioned, through the downhill force acting on the motor vehicle caused and introduced into one and / or the other sub-transmission counteracts downhill drive torque. As a result, the tension of the double clutch transmission, in particular of the one sub-transmission, can at least be reduced or eliminated before the at least one gear is disengaged. After reducing or releasing the tension, the at least one gear is disengaged and deactivated particularly comfortably by the parking lock so that it can be disengaged.
Um ein unerwartetes Verhalten des Kraftfahrzeugs zu vermeiden und in der Folge einen besonders hohen Komfort sicherstellen zu können, ist es in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass bei dem zweiten Schritt beide, insbesondere alle, Gänge des einen Teilgetriebes ausgelegt werden, die dem einen Teilgetriebe zugeordnete Kupplung geöffnet wird, wenigstens oder genau ein Gang des anderen Teilgetriebes eingelegt und die dem anderen Teilgetriebe zugeordnete Kupplung geschlossen wird. Da raufhin kann beispielsweise das Kraftfahrzeug von dem Antriebsmotor über das andere Teilgetriebe und insbesondere den eingelegten Gang des ande ren Teilgetriebes angetrieben und somit angefahren werden, ohne dass es zu einem unerwarteten Verhalten beziehungsweise zu einer unerwarteten Bewegung des Kraftfahrzeugs sowie ohne dass es zu einem übermäßigen Entlastungsruck kommt. In order to avoid unexpected behavior of the motor vehicle and to be able to ensure a particularly high level of comfort as a result, it is provided in a further embodiment of the invention that in the second step both, in particular all, gears of one sub-transmission are disengaged, that of one sub-transmission assigned clutch is opened, at least or exactly one gear of the other sub-transmission is engaged and the clutch assigned to the other sub-transmission is closed. Thereupon, for example, the motor vehicle can be driven by the drive motor via the other sub-transmission and in particular the engaged gear of the other sub-transmission and thus started without causing unexpected behavior or unexpected behavior Movement of the motor vehicle as well as without there being an excessive relief jolt.
Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Drehmoment, insbesondere von der oder über die dem einen Teilgetriebe zugeordnete Kupplung, so gestellt, das heißt so in das eine und/oder andere Teilgetriebe eingeleitet wird, dass das eingeleitete Drehmoment dem Verspannmoment, welches aus der Hangabtriebskraft resultiert, entgegenwirkt. Hierzu wird beispielsweise auf dem anderen, nicht gesperrten Teilgetriebe ein vorteilhafter Gang, insbeson- dere ein Anfahrgang, eingelegt. Die Höhe beziehungsweise der Betrag des Drehmoments, insbesondere an der dem einen Teilgetriebe zugeordneten Kupplung, wird vorzugsweise so gewählt, dass das Drehmoment idealer weise genau dem Verspannmoment entspricht. Entspricht beispielsweise ein Fahrtrichtungswunsch des Fahrers des Kraftfahrzeugs nicht der dem einen Teilgetriebe zugeordneten Kupplung, das heißt kann beispielsweise über die dem einen Teilgetriebe zugeordnete Kupplung eine Fahrt beziehungsweise ein Anfahren des Kraftfahrzeugs in eine von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gewünschte Richtung nicht bewirkt werden, so ist es von Vorteil zu vermei den, dass das Drehmoment deutlich höher als das Verspannmoment ist, um eine Bewegung beziehungsweise eine Fahrt des Kraftfahrzeugs in eine der von dem Fahrer gewünschten Richtung entgegengesetzte Richtung zu ver meiden. Sobald beispielsweise durch das Einleiten des Drehmoments in das eine und/oder andere Teilgetriebe das Verspannmoment aufgehoben oder derart reduziert ist, dass das Verspannmoment beispielsweise größer als Null ist und einen Schwellenwert unterschreitet, kann der zumindest eine, auch als Sperrgang bezeichnete Gang des einen Teilgetriebes ausgelegt werden. Hierdurch wird die Parksperre deaktiviert, ohne dass es zu einem übermäßigen Entlastungsruck kommt. Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein vorzugsweise als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgebildetes Kraftfahrzeug, welches zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ausgebildet ist. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt. It is preferably provided that the torque, in particular from or via the clutch assigned to one sub-transmission, is set, i.e. introduced into one and / or the other sub-transmission, in such a way that the introduced torque corresponds to the bracing torque that results from the downhill force , counteracts. For this purpose, an advantageous gear, in particular a starting gear, is engaged, for example, on the other, non-locked sub-transmission. The level or the amount of the torque, in particular at the clutch assigned to a partial transmission, is preferably selected so that the torque ideally corresponds exactly to the bracing torque. For example, if a driving direction request by the driver of the motor vehicle does not correspond to the clutch assigned to a sub-transmission, i.e. if the clutch assigned to a sub-transmission cannot drive or start the motor vehicle in a direction desired by the driver of the motor vehicle, it is It is advantageous to avoid that the torque is significantly higher than the bracing torque in order to avoid movement or travel of the motor vehicle in a direction opposite to the direction desired by the driver. As soon as, for example, by introducing the torque into one and / or the other sub-transmission, the tensioning torque is canceled or reduced in such a way that the tensioning torque is greater than zero and falls below a threshold value, for example, the at least one gear, also known as the locking gear, of one sub-transmission can be disengaged become. This deactivates the parking lock without causing an excessive pressure relief. A second aspect of the invention relates to a motor vehicle, preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car, which is designed to carry out a method according to the first aspect of the invention. Advantages and advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantages and advantageous embodiments of the second aspect of the invention and vice versa.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes further developments of the motor vehicle according to the invention which have features as they have already been described in connection with the further developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the motor vehicle according to the invention are not described again here.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbe sondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personen bus oder Motorrad ausgestaltet. The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular special as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschrie benen Ausführungsformen. The invention also encompasses the combinations of the features of the described embodiments.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Fig. eine schematische Darstellung eines Doppelkupp lungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Doppelkupplungsgetriebe gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird. An exemplary embodiment of the invention is described below. For this purpose, the single FIGURE shows a schematic representation of a dual clutch transmission of a motor vehicle, the dual clutch transmission being operated according to a method according to the invention.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbei spiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsform umfassen. Des Weiteren ist die be schriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the Ausführungsbei game, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention to be considered independently of one another, which further develop the invention in each case also independently of one another. Therefore, the disclosure is intended to include combinations of the features of the embodiment other than those illustrated. Furthermore, the embodiment described can also be supplemented by further features of the invention already described.
Die einzige Fig. zeigt in einer schematischen Darstellung ein Doppelkupp lungsgetriebe 10 eines Kraftfahrzeugs, welches vorzugsweise als Kraftwa gen oder vorzugsweise als Personenkraftwagen ausgebildet ist. Das Kraft- fahrzeug weist wenigstens einen Antriebsmotor auf, mittels welchem wenigs tens zwei Räder des Kraftfahrzeugs über das Doppelkupplungsgetriebe 10 angetrieben werden können. Durch Antreiben der Räder ist beziehungsweise wird das Kraftfahrzeug insgesamt antreibbar beziehungsweise angetrieben. Die Räder sind Bodenkontaktelemente, über die das Kraftfahrzeug in Fahr zeughochrichtung nach unten hin an einem Boden abstützbar oder abge stützt ist. Die Räder werden auch als Fahrzeugräder bezeichnet und rollen an dem Boden ab, wenn das Kraftfahrzeug entlang des Bodens gefahren wird, während es in Fahrzeughochrichtung nach unten hin an dem Boden über die Räder abgestützt ist. Der Antriebsmotor ist in der Fig. besonders schematisch dargestellt und dort mit 12 bezeichnet. Bei dem Antriebsmotor 12 kann es sich um eine beispielsweise als Flubkolbenmaschine ausgebilde te Verbrennungskraftmaschine oder aber um eine elektrische Maschine handeln. Der Antriebsmotor 12 weist eine beispielsweise als Kurbelwelle ausgebildete Abtriebswelle 14 auf. The only figure. Shows a schematic representation of a Doppelkupp treatment transmission 10 of a motor vehicle, which is preferably designed as a Kraftwa gene or preferably as a passenger car. The power The vehicle has at least one drive motor, by means of which at least two wheels of the motor vehicle can be driven via the dual clutch transmission 10. By driving the wheels, the motor vehicle as a whole can be or is driven. The wheels are ground contact elements via which the motor vehicle can be supported or supported abge on a ground in the vertical direction of the vehicle. The wheels are also referred to as vehicle wheels and roll on the ground when the motor vehicle is driven along the ground while it is supported in the vertical direction of the vehicle downwards on the ground via the wheels. The drive motor is shown particularly schematically in the figure and is designated there by 12. The drive motor 12 can be an internal combustion engine designed, for example, as a floating piston machine, or it can be an electrical machine. The drive motor 12 has an output shaft 14 designed, for example, as a crankshaft.
Das Doppelkupplungsgetriebe 10 weist ein erstes Teilgetriebe 16 auf, wel ches beispielsweise drei erste Gänge 18a-c umfasst. Außerdem weist das erste Teilgetriebe 16 eine erste Getriebeeingangswelle 20 auf. Das Doppel- kupplungsgetriebe 10 umfasst darüber hinaus ein zweites Teilgetriebe 22, welches eine zweite Getriebeeingangswelle 24 und zweite Gänge 26a-c aufweist. Die Gänge 18a-c sind beispielsweise ungerade Gänge oder wer den auch als ungerade Gänge bezeichnet, wobei beispielsweise der Gang 18a der sogenannte erste Gang, der Gang 18b der sogenannte dritte Gang und der Gang 18c der sogenannte fünfte Gang des Doppelkupplungsgetrie bes 10 sein kann. Die Gänge 26a-c werden beispielsweise auch als gerade Gänge bezeichnet oder sind sogenannte gerade Gänge des Doppelkupp lungsgetriebes 10, wobei beispielsweise der Gang 26a der zweite Gang, der Gang 26b der vierte Gang und der Gang 26c der sechste Gang des Doppel- kupplungsgetriebes 10 sein kann. The dual clutch transmission 10 has a first partial transmission 16, which includes, for example, three first gears 18a-c. In addition, the first partial transmission 16 has a first transmission input shaft 20. The dual clutch transmission 10 also includes a second partial transmission 22, which has a second transmission input shaft 24 and second gears 26a-c. Gears 18a-c are, for example, odd gears or who are also referred to as odd gears, whereby, for example, gear 18a may be the so-called first gear, gear 18b may be the so-called third gear and gear 18c may be the so-called fifth gear of the dual clutch transmission 10. Gears 26a-c are, for example, also referred to as even gears or are so-called straight gears of double clutch transmission 10, with gear 26a being the second gear, gear 26b being the fourth gear and gear 26c being the sixth gear of double clutch transmission 10, for example can.
Das Doppelkupplungsgetriebe 10 weist dabei eine dem Teilgetriebe 16 zu geordnete erste Kupplung 28 auf, welche beispielsweise bezogen auf die Teilgetriebe 16 und 22, insbesondere bezogen auf die Getriebeeingangswel- len 20 und 24, ausschließlich dem Teilgetriebe 16 beziehungsweise aus schließlich der Getriebeeingangswelle 20, nicht jedoch dem Teilgetriebe 22 und nicht der Getriebeeingangswelle 24 zugeordnet ist. Das Doppelkupp lungsgetriebe 10 umfasst darüber hinaus eine dem Teilgetriebe 22 zugeord- nete zweite Kupplung 30, welche beispielsweise bezogen auf die Teilgetrie be 16 und 22, insbesondere bezogen auf die Getriebeeingangswellen 20 und 24, ausschließlich dem Teilgetriebe 22 beziehungsweise ausschließlich der Getriebeeingangswelle 24, nicht jedoch dem Teilgetriebe 16 beziehungswei se nicht jedoch der Getriebeeingangswelle 20 zugeordnet ist. Dies bedeutet, dass mittels der Kupplung 28 bezogen auf die Getriebeeingangswellen 20 und 24 ausschließlich die Getriebeeingangswelle 24 drehmomentübertra gend mit der Abtriebswelle 14 verbindbar ist. Mittels der Kupplung 30 ist bezogen auf die Getriebeeingangswellen 20 und 24 ausschließlich die Ge triebeeingangswelle 24 mit der Abtriebswelle 14 drehmomentübertragend verbindbar beziehungsweise koppelbar. Außerdem ist die Getriebeein gangswelle 24 als eine Hohlwelle ausgebildet, welche vorliegend zumindest teilweise, insbesondere zumindest überwiegend oder vollständig, durch die beispielsweise als Massivwelle ausgebildete Getriebeeingangswelle 20 durchdrungen ist. Das jeweilige Teilgetriebe 16 beziehungsweise 22 weist auch eine Seitenwelle 32 beziehungsweise 34 auf. Das Doppelkupplungsge triebe 10 weist eine den Teilgetrieben 16 und 22, insbesondere den Seiten wellen 32 und 34, gemeinsame Getriebeausgangswelle 36 auf, welche von den Seitenwellen 32 und 34 antreibbar ist. Der Antriebsmotor 12 kann über seine Abtriebswelle 14 wenigstens ein An triebsdrehmoment bereitstellen, welches über die jeweilige Kupplung 28 beziehungsweise 30 in das jeweilige Teilgetriebe 16 beziehungsweise 22 eingeleitet und darüber auf die Getriebeausgangswelle 36 übertragen wer den kann. Auf diese Weise sind über das Doppelkupplungsgetriebe 10 die zuvor genannten Räder von dem Antriebsmotor 12 antreibbar. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass die Kupplung 30, wenn die Kupplung 28 geschlos sen ist, geöffnet ist. Außerdem ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Kupplung 28 dann, wenn die Kupplung 30 geschlossen ist, geöffnet ist. So mit ist vorzugsweise stets nur eines der Teilgetriebe 16 und 22 über die je- weilige Kupplung 28 beziehungsweise 30 drehmomentübertragend mit der Abtriebswelle 14 verbunden. The dual clutch transmission 10 has a first clutch 28 which is assigned to the sub-transmission 16 and which, for example, in relation to the sub-transmissions 16 and 22, in particular in relation to the transmission input shaft. len 20 and 24, exclusively the sub-transmission 16 or from finally the transmission input shaft 20, but not the sub-transmission 22 and not the transmission input shaft 24 is assigned. The double clutch transmission 10 also includes a second clutch 30 assigned to the sub-transmission 22, which, for example, relates to the sub-gears 16 and 22, in particular to the transmission input shafts 20 and 24, exclusively to the sub-transmission 22 or exclusively to the transmission input shaft 24, but not the sub-transmission 16 or se, however, is not assigned to the transmission input shaft 20. This means that by means of the clutch 28, based on the transmission input shafts 20 and 24, only the transmission input shaft 24 can be connected to the output shaft 14 in a torque-transmitting manner. By means of the clutch 30, based on the transmission input shafts 20 and 24, only the transmission input shaft 24 can be connected or coupled to the output shaft 14 in a torque-transmitting manner. In addition, the transmission input shaft 24 is designed as a hollow shaft, which in the present case is at least partially, in particular at least predominantly or completely, penetrated by the transmission input shaft 20, which is designed, for example, as a solid shaft. The respective partial transmission 16 or 22 also has a side shaft 32 or 34. The Doppelkupplungsge transmission 10 has the partial transmissions 16 and 22, in particular the side shafts 32 and 34, common transmission output shaft 36 which can be driven by the side shafts 32 and 34. The drive motor 12 can provide at least one drive torque via its output shaft 14, which is initiated via the respective clutch 28 or 30 into the respective sub-transmission 16 or 22 and transmitted via it to the transmission output shaft 36 who can. In this way, the aforementioned wheels can be driven by the drive motor 12 via the dual clutch transmission 10. It is preferably provided that the clutch 30 is opened when the clutch 28 is closed. In addition, it is preferably provided that the clutch 28 is opened when the clutch 30 is closed. So with preferably only one of the partial transmissions 16 and 22 via the respective The respective clutch 28 or 30 is connected to the output shaft 14 in a torque-transmitting manner.
Im Folgenden wird ein Verfahren zum Betreiben des Doppelkupplungsgetrie- bes 10 beschrieben. Bei dem Verfahren befindet sich das Doppelkupplungs getriebe 10 zumindest vorübergehend in einem Parksperrenzustand, in wel chem beispielsweise die Gänge 18a und 18b des Teilgetriebes 16 gleichzei tig eingelegt sind und vorzugsweise die Kupplung 28 geschlossen ist. Vor zugsweise ist in dem Parksperrenzustand die Kupplung 30 geöffnet, und/oder in dem Parksperrenzustand sind vorzugsweise die oder alle Gänge 26a-c des Teilgetriebes 22 ausgelegt. In dem Parksperrenzustand ist eine mechanische Parksperre aktiviert, mittels welcher insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug an einem Hang beziehungsweise an einem Gefälle abge stellt ist, gegen ein unerwünschtes Wegrollen gesichert werden kann. Insbe- sondere dann, wenn das Kraftfahrzeug an dem oder einem Gefälle abgestellt ist, wirkt auf das Kraftfahrzeug eine aus dem Gewicht des Kraftfahrzeugs resultierende Hangabtriebskraft. Aus dieser Hangabtriebskraft resultiert ein Hangabtriebsdrehmoment, welches beispielsweise in dem Parksperrenzu stand über die Räder und die Getriebeausgangswelle 36 in das Doppelkupp- lungsgetriebe 10, insbesondere in das Teilgetriebe 16, eingeleitet wird und somit auf das Doppelkupplungsgetriebe 10, insbesondere auf das Teilgetrie be 16, wirkt. Da dabei beispielsweise die Gänge 18a, b gleichzeitig eingelegt sind, wird das Teilgetriebe 16 verspannt. Mit anderen Worten wirkt das Hangabtriebsdrehmoment als ein Verspannmoment, durch welches das Teilgetriebe 16 verspannt ist. Hierdurch ist die zuvor genannte, mechanische Parksperre realisiert und aktiviert. A method for operating the dual clutch transmission 10 is described below. In the process, the dual clutch transmission 10 is at least temporarily in a parking lock state in which, for example, the gears 18a and 18b of the partial transmission 16 are simultaneously engaged and the clutch 28 is preferably closed. The clutch 30 is preferably open in the parking lock state and / or in the parking lock state the or all gears 26a-c of the partial transmission 22 are preferably designed. In the parking lock state, a mechanical parking lock is activated, by means of which it can be secured against undesired rolling away, especially when the motor vehicle is placed on a slope or downhill gradient. In particular when the motor vehicle is parked on or on a slope, a downhill force resulting from the weight of the motor vehicle acts on the motor vehicle. This downhill driving force results in a downhill driving torque which, for example, in the parking lock state, is introduced into the dual clutch transmission 10, in particular in the partial transmission 16, via the wheels and the transmission output shaft 36, and thus acts on the dual clutch transmission 10, in particular on the partial transmission 16 . Since, for example, the gears 18a, b are engaged at the same time, the partial transmission 16 is braced. In other words, the downhill drive torque acts as a bracing torque by which the partial transmission 16 is braced. As a result, the aforementioned mechanical parking lock is implemented and activated.
Um nun einen besonders komfortablen Betrieb des Kraftfahrzeugs gewähr leisten zu können, wird zum Beenden des Parksperrenzustands bei einem ersten Schritt des Verfahrens ein von einem Antriebselement des Kraftfahr zeugs bewirktes beziehungsweise bereitgestelltes Drehmoment über die dem Teilgetriebe 16 zugeordnete Kupplung 28 in das Teilgetriebe 16 und/oder in das Teilgetriebe 22 eingeleitet, während die Gänge 18a, b des Teilgetriebes 16 eingelegt sind und vorzugsweise die dem Teilgetriebe 16 zugeordnete Kupplung 28 geschlossen ist. Bei einem zweiten Schritt des Verfahrens wird zumindest einer der bei dem ersten Schritt eingelegten Gänge 18a, b des Teilgetriebes 16 ausgelegt. Dabei wird das Drehmoment derart bereitgestellt und das Teilgetriebe 16 beziehungsweise 22 eingeleitet, dass das Drehmoment dem Hangabtriebsdrehmoment entgegenwirkt. Hier durch wird das Hangabtriebsdrehmoment zumindest reduziert oder aufgeho ben. Mit anderen Worten wird hierdurch die zuvor beschriebene Verspan nung des Teilgetriebes 16 zumindest reduziert oder aufgehoben, so dass der zumindest eine Gang 18a beziehungsweise 18b ausgelegt werden kann, ohne dass es zu einem übermäßigen, auch als Entlastungsruck bezeichne- ten Ruck kommt. Durch Auslegen des zumindest einen Gangs 18a bezie hungsweise 18b wird die mechanische Parksperre deaktiviert, das heißt ausgelegt. Da zuvor die Verspannung des Teilgetriebes 16 zumindest redu ziert oder aufgehoben wird, kann die Parksperre deaktiviert werden, ohne dass es zu einem von sich im Innenraum des Kraftfahrzeugs aufhaltenden Insassen wahrnehmbaren Ruck kommt. Dabei ist es ferner vorzugsweise vorgesehen, dass das Drehmoment derart bereitgestellt und in das Teilge triebe 16 beziehungsweise 22 eingeleitet wird, dass eine durch das Bereit stellen und Einleiten des Drehmoments bewirkte Bewegung des Kraftfahr- zeugs in Fahrzeuglängsrichtung unterbleibt. In order to be able to ensure a particularly comfortable operation of the motor vehicle, a torque caused or provided by a drive element of the motor vehicle via the clutch 28 assigned to the sub-transmission 16 into the sub-transmission 16 and / or is to end the parking lock state in a first step of the method introduced into the partial transmission 22 while the gears 18a, b of the partial transmission 16 are engaged and preferably those of the partial transmission 16 associated clutch 28 is closed. In a second step of the method, at least one of the gears 18a, b of the sub-transmission 16 engaged in the first step is disengaged. The torque is provided and the partial transmission 16 or 22 initiated in such a way that the torque counteracts the downhill torque. Here by the downhill torque is at least reduced or canceled ben. In other words, this at least reduces or eliminates the previously described tensioning of the partial transmission 16 so that the at least one gear 18a or 18b can be disengaged without causing an excessive jolt, also referred to as a relief jolt. By disengaging the at least one gear 18a or 18b, the mechanical parking lock is deactivated, that is to say disengaged. Since the tension of the partial transmission 16 is at least reduced or canceled beforehand, the parking lock can be deactivated without causing a jolt that is perceptible to the occupants in the interior of the motor vehicle. It is furthermore preferably provided that the torque is provided and introduced into the partial transmission 16 or 22 in such a way that the motor vehicle does not move in the longitudinal direction of the vehicle due to the provision and introduction of the torque.
Beispielsweise wird bei dem zweiten Schritt der Gang 18a ausgelegt, wäh rend der andere, bei dem ersten Schritt eingelegte Gang 18b eingelegt bleibt. Der erste Schritt und der zweite Schritt werden beispielsweise wäh- rend eines Stillstands des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn der andere Gang 18b, der bei dem zwei ten Schritt eingelegt bleibt, für ein auf den Stillstand und auf das Beenden des Parksperrenzustands folgendes Anfahren des Kraftfahrzeugs verwendet wird. For example, gear 18a is disengaged in the second step, while the other gear 18b engaged in the first step remains engaged. The first step and the second step are carried out, for example, while the motor vehicle is at a standstill. It has been shown to be particularly advantageous if the other gear 18b, which remains engaged in the second step, is used for starting the motor vehicle following the standstill and the ending of the parking lock state.
Als das zuvor genannte Antriebselement, mittels welchem das Drehmoment bewirkt beziehungsweise bereitgestellt wird, wird vorzugsweise der An triebsmotor 12 verwendet. Dabei ist es beispielsweise vorgesehen, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug mittels des Antriebsmotors 12, insbesondere über das Teilgetriebe 16 und dabei über den Gang 18b, angetrieben wird. The drive motor 12 is preferably used as the aforementioned drive element by means of which the torque is brought about or provided. It is provided, for example, that the motor vehicle is started by means of the drive motor in order to start the motor vehicle 12, in particular via the partial transmission 16 and thereby via the gear 18b.
Ferner ist es denkbar, dass bei dem zweiten Schritt beide Gänge 18a und 18b ausgelegt werden. Außerdem wird beispielsweise die dem TeilgetriebeFurthermore, it is conceivable that both gears 18a and 18b are disengaged in the second step. In addition, for example, the gear unit
16 zugeordnete Kupplung 28 geöffnet. Außerdem wird beispielsweise we nigstens oder genau einer der Gänge 26a-c des Teilgetriebes 22 eingelegt, und die dem anderen Teilgetriebe 22 zugeordnete Kupplung 30 wird ge schlossen. Dann wird beispielsweise der eine Gang 26a, b beziehungsweise c des Teilgetriebes 22 verwendet, um das Kraftfahrzeug anzutreiben und schließlich anzufahren. 16 associated clutch 28 open. In addition, for example, at least or exactly one of the gears 26a-c of the partial transmission 22 is engaged, and the clutch 30 assigned to the other partial transmission 22 is closed. Then, for example, one gear 26a, b or c of sub-transmission 22 is used to drive the motor vehicle and finally to start it off.
Insgesamt ist erkennbar, dass die zuvor beschriebene Parksperre auf be sonders bauraum-, gewichts- und kostengünstige Weise realisiert werden kann, da zur Realisierung der mechanischen Parksperre die ohnehin ver- wendeten Gänge 18a, b verwendet werden. Außerdem ist es durch das Verfahren möglich, die Parksperre komfortabel und somit geräuscharm, insbesondere geräuschlos, zu deaktivieren, da vorher das Drehmoment in das Teilgetriebe 16 beziehungsweise 22 eingeleitet wird. Vorzugsweise ist das Antriebselement eine elektrische Maschine, welche das Drehmoment, insbesondere als ein Antriebsmoment, unter Nutzung von elektrischer Energie beziehungsweise elektrischem Strom bereitstellen kann. Somit stellt die elektrische Maschine das Drehmoment zum Entsperren des Teilgetriebes 16 bereit. Die elektrische Maschine, insbesondere ihr Rotor, ist beispielsweise drehfest mit der Abtriebswelle 14 verbindbar oder verbunden, sodass das Antriebselement das Drehmoment, insbesondere direkt, auf die Abtriebswelle 14 ausüben kann. Es ist denkbar, dass der Rotor um eine Drehachse in eine erste Drehrichtung und in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte zweite Drehrichtung drehbar ist. Somit kann die elektri- sehe Maschine beispielsweise den Rotor beziehungsweise die Abtriebswelle 14 wahlweise in die erste Drehrichtung oder in die zweite Drehrichtung dre hen, sodass die elektrische Maschine das Drehmoment zum Entsperren des Teilgetriebes 16 wahlweise in die erste Drehrichtung oder in die zweite Dreh- richtung bereitstellen beziehungsweise auf die Abtriebswelle 14 ausüben kann. Overall, it can be seen that the parking lock described above can be implemented in a manner that is particularly economical in terms of installation space, weight and cost, since the gears 18a, b, which are used anyway, are used to implement the mechanical parking lock. In addition, the method makes it possible to deactivate the parking lock comfortably and thus quietly, in particular noiselessly, since the torque is first introduced into the partial transmission 16 or 22. The drive element is preferably an electrical machine which can provide the torque, in particular as a drive torque, using electrical energy or electrical current. The electric machine thus provides the torque for unlocking the partial transmission 16. The electrical machine, in particular its rotor, can for example be connected or connected to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner, so that the drive element can exert the torque, in particular directly, on the output shaft 14. It is conceivable that the rotor can be rotated about an axis of rotation in a first direction of rotation and in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation. Thus, the electrical machine can, for example, rotate the rotor or the output shaft 14 either in the first direction of rotation or in the second direction of rotation, so that the electrical machine applies the torque to unlock the partial transmission 16 in either the first direction of rotation or in the second direction of rotation. provide direction or exert on the output shaft 14.
Da das Drehmoment zum Entsperren des Teilgetriebes 16 über die Kupp- lung 28 in das Teilgetriebe 16 beziehungsweise 22 eingeleitet wird, ist die elektrische Maschine beziehungsweise deren Rotor an einem auch als Ge triebeeingang bezeichneten Eingang des Doppelkupplungsgetriebes 10 angeordnet. Dabei ist die elektrische Maschine, insbesondere ihr Rotor, beispielsweise an der Abtriebswelle 14 platziert, insbesondere drehfest mit der Abtriebswelle 14 gekoppelt oder koppelbar. Since the torque for unlocking the partial transmission 16 is introduced into the partial transmission 16 or 22 via the clutch 28, the electrical machine or its rotor is arranged at an input of the dual clutch transmission 10, also referred to as the transmission input. In this case, the electrical machine, in particular its rotor, is placed, for example, on the output shaft 14, in particular coupled or can be coupled to the output shaft 14 in a rotationally fixed manner.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
Verfahren zum Betreiben eines ein erstes Teilgetriebe (16), ein zweites Teilgetriebe (22), eine dem ersten Teilgetriebe (16) zugeordnete erste Kupplung (28) und eine dem zweiten Teilgetriebe (22) zugeordnete zweite Kupplung (30) aufweisenden Doppelkupplungsgetriebes (10) ei nes Kraftfahrzeugs, bei welchem sich das Doppelkupplungsgetriebe (10) in einem Parksperrenzustand befindet, in welchem zwei Gänge (18a, b) eines der Teilgetriebe (16, 22) gleichzeitig eingelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Beenden des Parksperrenzustands die folgenden Schritte durch geführt werden: a) Einleiten eines von einem Antriebselement (12) des Kraftfahrzeugs bewirkten Drehmoments über die dem einen Teilgetriebe (16) zuge ordnete Kupplung (28) in das eine und/oder andere Teilgetriebe (16, 22), während die Gänge (18a, b) des einen Teilgetriebes (16) einge legt sind; und b) Auslegen zumindest eines der bei Schritt a) gleichzeitig eingelegten Gänge (18a, b) des einen Teilgetriebes (16). Method for operating a double clutch transmission (10) having a first partial transmission (16), a second partial transmission (22), a first clutch (28) assigned to the first partial transmission (16) and a second clutch (30) assigned to the second partial transmission (22) ei Nes motor vehicle in which the dual clutch transmission (10) is in a parking lock state in which two gears (18a, b) of one of the subtransmissions (16, 22) are engaged at the same time, characterized in that the following steps are carried out to end the parking lock state a) introduction of a torque caused by a drive element (12) of the motor vehicle via the clutch (28) assigned to one sub-transmission (16) into one and / or the other sub-transmission (16, 22), while the gears (18a , b) of a sub-transmission (16) are inserted; and b) disengaging at least one of the gears (18a, b) of one sub-transmission (16) that were simultaneously engaged in step a).
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Schritt b) der zumindest eine Gang (18a) ausgelegt wird, während der andere, bei Schritt a) eingelegte Gang (18b) eingelegt bleibt. Method according to Claim 1, characterized in that in step b) the at least one gear (18a) is disengaged, while the other gear (18b) engaged in step a) remains engaged.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren bei einem Stillstand des Kraftfahrzeugs durchgeführt wird. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the method is carried out when the motor vehicle is at a standstill.
Verfahren nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der andere Gang (18b), der bei Schritt b) eingelegt bleibt, für ein auf den Stillstand und auf das Beenden des Parksperrenzustands folgen- des Anfahren des Kraftfahrzeugs verwendet wird. Method according to claims 2 and 3, characterized in that the other gear (18b), which remains engaged in step b), follows the standstill and the ending of the parking lock state for a the starting of the motor vehicle is used.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als das Antriebselement (12) ein Antriebsmotor (12) verwendet wird, mittels welchem das Kraftfahrzeug antreibbar ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a drive motor (12) is used as the drive element (12), by means of which the motor vehicle can be driven.
6. Verfahren nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Anfahren des Kraftfahrzeugs das Kraftfahrzeug mittels des An- triebsmotors (12) angetrieben wird. 6. The method according to claims 4 and 5, characterized in that to start the motor vehicle, the motor vehicle is driven by means of the drive motor (12).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment derart bereitgestellt und in das eine und/oder andere Teilgetriebe (16, 22) eingeleitet wird, dass eine durch das Bereitstellen und Einleiten des Drehmoments bewirkte Bewegung des Kraftfahr zeugs in Fahrzeuglängsrichtung unterbleibt. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the torque is provided and introduced into one and / or the other sub-transmission (16, 22) in such a way that a movement of the motor vehicle in the longitudinal direction of the vehicle caused by the provision and introduction of the torque is omitted.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment derart bereitgestellt und in das eine und/oder andere Teilgetriebe (16, 22) eingeleitet wird, dass das Drehmoment einem durch eine auf das Kraftfahrzeug wirkende Hangabtriebskraft bewirkten und in das eine und/oder andere Teilgetriebe (16, 22) eingeleiteten Hangabtriebsdrehmoment entgegenwirkt. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the torque is provided and introduced into one and / or the other sub-transmission (16, 22) that the torque caused by a downhill force acting on the motor vehicle and into one and / or other sub-transmissions (16, 22) counteracts the downhill drive torque introduced.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Schritt b) beide, insbesondere alle, Gänge (18a-c) des einen Teilge- triebes (16) ausgelegt werden, die dem einen Teilgetriebe (16) zuge ordnete Kupplung (28) geöffnet wird, ein Gang (26a-c) des anderen Teilgetriebes (22) eingelegt und die dem anderen Teilgetriebe (22) zu geordnete Kupplung (30) geschlossen wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in step b) both, in particular all, gears (18a-c) of one sub-transmission (16) are designed, the clutch assigned to the one sub-transmission (16) ( 28) is opened, a gear (26a-c) of the other partial transmission (22) is engaged and the clutch (30) assigned to the other partial transmission (22) is closed.
10. Kraftfahrzeug, welches zum Durchführen eines Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. 10. Motor vehicle which is designed to carry out a method according to one of the preceding claims.
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