EP4058367A1 - Material web conveying means for a packaging machine - Google Patents

Material web conveying means for a packaging machine

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Publication number
EP4058367A1
EP4058367A1 EP20807375.9A EP20807375A EP4058367A1 EP 4058367 A1 EP4058367 A1 EP 4058367A1 EP 20807375 A EP20807375 A EP 20807375A EP 4058367 A1 EP4058367 A1 EP 4058367A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
material web
web transport
packaging machine
transport
members
Prior art date
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Pending
Application number
EP20807375.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank Andreas SABATO
Sven Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Food Solutions Germany GmbH
Original Assignee
GEA Food Solutions Germany GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEA Food Solutions Germany GmbH filed Critical GEA Food Solutions Germany GmbH
Publication of EP4058367A1 publication Critical patent/EP4058367A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B47/00—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved
    • B65B47/04—Apparatus or devices for forming pockets or receptacles in or from sheets, blanks, or webs, comprising essentially a die into which the material is pressed or a folding die through which the material is moved by application of mechanical pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/30—Facilitating or easing
    • B65H2601/32—Facilitating or easing entities relating to handling machine
    • B65H2601/324—Removability or inter-changeability of machine parts, e.g. for maintenance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1944—Wrapping or packing material

Definitions

  • the present invention relates to a material web transport means having a plurality of material web transport members, each of which has a material web clamping means.
  • the present invention also relates to a packaging machine and a method for transporting a material web.
  • Such material transport means or packaging machine and methods are from the prior art, for example W02004041650 A1, WO 2007090678 A1, DE 102006006523 A1, DE 102006020368 A1, WO 2010043345 A1, WO 2016193026 A1, JP 2014065574 and US 7934362 B2, known, wherein the material transport means are designed as chains in which the material web clamping means are connected to one another by chain links.
  • These material transport means have the disadvantage that, for example, they wear out comparatively quickly, have to be greased, elongate, have to be completely removed when changing stations in the packaging machine, and are difficult to clean.
  • the object is achieved with a material web transport means with a multiplicity of material web transport members, each of which has a material web clamping means, material transport members not being connected to one another.
  • the present invention relates to a material web transport means which is used in particular for transporting material webs from which packaging, in particular food packaging, is produced.
  • material webs can be plastic film, paper and / or cardboard webs.
  • material web transport means consists of a multiplicity of material web clamping means which are moved, in particular pushed, along a transport direction and in each case reversibly clamp the edge of the material web and thereby the material web transport.
  • One material web transport means is preferably provided to the right and left of the material web in the transport direction.
  • the material transport links are not connected to one another. This makes them easier to clean, for example.
  • the material transport members are preferably guided, preferably pushed, in a circuit.
  • Another inventive or preferred subject matter of the present invention is a material web transport means with a plurality of material web transport members, each of which has a material web clamping means and in which the material web transport members each have contact surfaces on which adjacent material web transport members abut one another, in particular during the material web transport.
  • the material web transport means consists of a multiplicity of material web transport members, wherein, at least during the material web transport, adjacent material web transport members bear against one another.
  • Each material web clamping means preferably has a lower part and an upper part with which the material web is reversibly clamped.
  • One part is preferably provided in a rotatable or pivotable manner on the other part and / or the two parts are preferably pretensioned in their clamping position, for example by means of a spring, in particular a torsion spring.
  • a part, in particular the upper part preferably has a surface on which a force and / or a torque can act, with which the parts can be brought from a clamping into an open position relative to one another.
  • Each material web clamping means preferably has a sliding piece which is reversibly or irreversibly connected to the material web clamping means.
  • the slider can be made of the same or a different material than the material web clamping means.
  • a contact surface is preferably provided on this slider, with which adjacent material web transport members bear against one another.
  • This contact area is preferably divided into at least two areas, one contact area functioning as a contact area for linear transport and one contact area for transport along a curved path.
  • the sliding piece preferably has at least one further contact surface which is in engagement with a guide along which the material web transport members will be guided.
  • the guide is part of a packaging machine, for example.
  • Each material web transport member preferably has an identifier with which it can be individualized.
  • This identifier can be a read and / or write identifier on which, for example, the operating hours of the material web transport element and / or the cleaning cycles are stored.
  • the identifier and / or the stored information is preferably read out or stored with a read / write means.
  • data relating to the respective material web transport member can also be stored in a data memory that is detached from the material web transport member. The data are then assigned to the identifier, for example.
  • the object is also achieved with a packaging machine for producing a package, in which a material web is transported along the packaging machine, with a sealing station that seals another material web to the material web, with a packaging trough possibly being deep-drawn into the material web, with two Material web transport means (39) according to the invention transport the material web (8).
  • This object of the present invention relates to a packaging machine.
  • a packaging machine can be, for example, a so-called thermoformer, on which plastic material and / or paper material webs are usually processed.
  • thermoformer for example, a Sub-material web unrolled from a supply roll and transported intermittently along the packaging machine.
  • a packaging trough can first be formed in the lower material web, which is then filled with an item to be packaged, in particular a foodstuff.
  • one or more upper material web (s) is sealed to the lower material web in a sealing station, for example in order to close the packaging tray.
  • the web of upper material is also unwound from a supply roll.
  • the material web (s) can be transported with the material web transport means according to the invention, which is arranged to the right and left of the respective material web.
  • at least one driving wheel can be provided for each material web transport means, around which the material web transport members of the material web transport means are deflected. At least one of these driver wheels is driven and pushes the material web transport members along the transport direction of the packaging machine or back.
  • the driver wheels in the entrance area and / or in the exit area can be connected to one another, preferably by a rigid shaft.
  • Each material web transport means has a multiplicity of material web clamping means which grip the sub-material web in a clamping manner in the inlet area and transfer the movement of the material web transport means to the sub-material web. In the outlet area of the packaging machine, the clamping connection between the material web transport means and the respective material web is released again.
  • An opener preferably a plurality of openers, is preferably provided on the driver wheel, each of which moves, in particular rotates, part of the material web clamping means, in particular its upper part, from the closed to the open position or swivel.
  • the opener preferably moves radially outward for the opening movement.
  • the packaging machine preferably has a gate in which the material web transport members are guided at least during the material web transport.
  • This backdrop can have linear and curved sections and preferably extends along a closed path, so that the material web transport members can be driven “in a circle”.
  • the gate can have a means, for example a switch, by means of which material web transport members can be introduced and / or discharged, for example when they are worn and / or damaged.
  • the backdrop is preferably provided in segments. A segment extends, for example, over the length of a work station of the packaging machine in the transport direction.
  • One or more securing means can be arranged reversibly on the backdrop, which secure the material web transport members in the backdrop against slipping out.
  • a link segment can be connected to a work station and, during maintenance, can be removed from the frame of the packaging machine together with it.
  • the gate has a contamination protection which at least reduces, in particular prevents, the contamination of the gate and / or the material web transport members with packaged goods, for example food.
  • the material web transport members are preferably pushed, in particular driven by means of a driver wheel.
  • the thrust can be transferred from one material web transport member to the neighboring one.
  • the material web transport members are driven with a magnetic field.
  • the magnetic field is preferably provided in the area of the gate and preferably has a plurality of segments which can be controlled individually so that the magnetic field can be changed locally.
  • each material web transport link can be driven individually.
  • the material web transport links do not have to touch each other in this case. With this technique, for example, folds that have formed in the material web during transport can be compensated for again.
  • the tension of the material web can also be changed locally.
  • At least one, preferably several sensors, for example tension and / or pressure sensors, are preferably provided on the backdrop, which for example provide feedback as to whether individual or several film clips are not correctly attached to the film are attached. Alternatively or additionally, it can be queried whether there is any film in the film clamp.
  • the location of the respective material web transport member in the packaging machine is preferably known and the information from the sensors can be used, for example, not to insert any product in the area of insufficiently gripped material web and / or to discharge it later. This measurement could be used to track in the machine whether the voltage change moves with the machine running in the direction of the run-out.
  • the packaging machine preferably has a measurement with which wear on each material web transport element, for example abrasion on the sliding pieces, can be determined.
  • This measurement can take place regularly, for example once per revolution of the material web transport links, or irregularly, for example when starting up the packaging machine or during maintenance.
  • the measurement is a length measurement that measures the length of each slide in the direction of transport.
  • the packaging machine preferably has a cleaning and / or drying facility for the material web transport members.
  • a cleaning agent is used for this, which is preferably water-based, is tempered and can contain a cleaning additive.
  • This cleaning agent is preferably applied under pressure to the material web transport members, in particular with a nozzle.
  • the cleaning can be assisted by a mechanical cleaning agent such as a brush.
  • the cleaning agent is preferably collected again after it has been used and, if necessary, reused. For this a filter in particular must be present in the circuit.
  • the cleaning is preferably carried out in the return of the material web transport members. For cleaning purposes, the distance between two adjacent material web transport members is preferably increased and then reduced again.
  • the packaging machine has a drying facility that dries the material web transport members, for example after they have been cleaned.
  • the drying is preferably carried out with compressed air, optionally heated compressed air, which preferably emerges from one or more nozzles. During drying, too, the distance between two adjacent material web transport members is preferably increased.
  • the return transport of the web transport links from the end of the packaging machine to the infeed area is preferably carried out with a separate transport means, in particular with a transport belt, preferably with a circulating transport belt.
  • This conveyor belt preferably has drivers, in particular flexible, bendable and / or pivotable drivers, which interact with the web clamping means and move, in particular push, the web transport member into the inlet area, in particular in the direction of the driver wheel provided there.
  • the return transport is preferably carried out at a greater speed than the advance. As soon as the material web transport members lie against one another, the drivers can bend and / or pivot so that they no longer exert any thrust force on the respective material web transport member.
  • the packaging machine preferably has a plurality of stations, for example a forming station, a sealing station, an insertion station and / or a separating station.
  • stations for example a forming station, a sealing station, an insertion station and / or a separating station.
  • the material web transport members that are located in the area of this station can be removed and / or secured there.
  • the other web transport links can remain in the packaging machine and do not have to be removed.
  • the packaging machine preferably has a means, in particular a sensor and / or computer means, with which the position and / or the speed of a material web transport element can be tracked along the backdrop.
  • This means for example, can be used to control a switch in order to eject material web transport members.
  • the object is also achieved with a method for transporting a material web along a packaging machine with a plurality of material web transport members.
  • the material web transport members each have a material web clamping means with which the material web is clamped in its edge area and transported along the packaging machine, the material web transport members being pushed along the packaging machine during the material web transport.
  • This subject matter of the present invention relates to a method for transporting a material web along a packaging machine.
  • the packaging machine has at least one, preferably several, workstations with which the material web is processed, covered with a packaged item and / or with one or more additional items Material web is connected.
  • the respective material web is preferably transported in cycles.
  • For the transport of the material web it is gripped in a clamping manner in its edge area by a multiplicity of material web transport members.
  • the web transport members are provided on the right and left edges of the web of material.
  • the material web transport members are driven and, according to the invention, are driven in a pushing manner.
  • the thrust force is preferably transmitted from a material web transport member to the downstream material web transport member which is adjacent in the feed direction.
  • the feed force is originally preferably introduced by a driving wheel that is driven directly or indirectly by a motor.
  • the rotational position of the driver wheel is preferably detected, for example by a transmitter on its drive, and the rotational speed of the drive and / or the torque provided are regulated.
  • the material web transport means are circulated with a forward and a return.
  • the distance between the material web transport means in the forward and in the return is the same, but particularly preferably different, in particular greater.
  • the material web transport members do not touch each other in the return, at least temporarily, but are driven by a separate transport means.
  • the material web transport means in particular the material web clamping means, are preferably cleaned during the return movement.
  • a gap is preferably created between two adjacent material web transport members and the new material web is threaded into the gap.
  • the packaging machine according to the invention has a chain lubrication system which, for example, applies an oil or a grease to the chain.
  • a chain lubrication system which, for example, applies an oil or a grease to the chain.
  • Figure 1 shows the packaging machine according to the invention.
  • FIGS 2-3b show details of a material web transport member
  • FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, in the present case a so-called thermoformer, which here has a deep-drawing station 2, a filling station 7 and a sealing station 15.
  • a sub-material web 8, here a plastic material web 8 is drawn off from a supply roll and transported cyclically along the packaging machine according to the invention from right to left in the feed direction 33.
  • the roll of material web is usually mounted on a shaft.
  • the sub-material web 8 is transported on by one advance, with several advantages being required in order to produce a finished packaging.
  • the packaging machine has two material web transport means 39, which are arranged to the right and left of the lower material web and which are explained in more detail with reference to the following figures. Both at the beginning and at the end of the packaging machine is for everyone
  • Material web transport means 39 are each provided with at least one drive and / or a deflection 23 around which the respective material web transport means 39 is deflected. At least one of these wheels 23 of each material web transport means 39 is driven.
  • Each material web transport means 39 has a multiplicity of clamping means which grip the lower material web 8 in a clamping manner in the inlet region 19 and transfer the movement of the material web transport means 39 to the lower material web 8. In the discharge area of the packaging machine, the clamping connection between the material web transport means 39 and the lower material web 8 is released again.
  • the packaging machine in particular the material web transport means 39, must therefore be cleaned regularly, also preferably during the actual packaging operation, but also before and / or afterwards, if necessary, cleaned and dried.
  • a heating means can be provided downstream of the inlet region 19, which heats the material web 8, in particular when it is at a standstill.
  • the deep-drawing station 2 which here has an upper tool 3 and a lower tool 4 which has the shape of the packaging tray to be produced, packaging trays 6 are formed in the heated material web 8.
  • the lower tool 4 is arranged on a lifting table 5 which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable, which is done by a lifting device. Before each feed of the material web, the lower tool 4 is lowered and then raised again. In the further course of the packaging machine, the packaging trays are then filled with the packaging material 16 in the filling station 7.
  • an upper material web 14 becomes materially bonded attached to the sub-material web 8, for example by sealing.
  • the upper tool and / or the lower tool are lowered or raised before and after each material web transport.
  • the upper material web 14 is also unrolled from a material web roll which is mounted on a shaft and can be guided in transport means or transported by transport chains, these transport means then only extending from the sealing station and possibly downstream. This means of transport is preferably also designed according to the invention. Otherwise, the statements made about the means of transport of the sub-material web apply.
  • the upper material web can also be heated and deep-drawn with a heating medium.
  • a heatable sealing frame is provided as the lower tool 11, for example, which has an opening for each packaging tray into which the packaging tray dips during sealing, ie when the lower sealing tool moves upward.
  • the upper and lower material webs are pressed together between the upper and lower tool 12, 11 and combine under the influence of heat and pressure.
  • the tools 11, 12 are again moved apart vertically.
  • a dancer can preferably be provided between the respective supply roll and the sealing tool, which compensates for the intermittent advance of the lower material web 8 and thus the intermittent withdrawal of the upper material web 14.
  • the dancer can serve as a material web store and / or to generate a certain material web tension.
  • the person skilled in the art understands that there can be several upper material webs, for example in the case of a multi-layer pack or a pack with several upper material webs.
  • a dancer is then preferably provided in the course of each upper material web.
  • a dancer can also be provided in the area of the sub-material web 8, preferably downstream of its supply roll.
  • the finished packs are separated, which in the present case takes place with the cross cutter 18 and the longitudinal cutter 17.
  • the cross cutter 18 can also be raised or lowered with a lifting device 9.
  • Figures 2a to 3b show details of a material transport member 10.
  • This has a material clamping means that here consists of a lower part 13 and an upper part 27, which is rotatably or pivotably provided on the lower part 13, so that it is from a clamping to a non-clamping Position and vice versa can be brought.
  • the lower part 13 and the upper part 27 can be made of the same or different materials.
  • a form-fit means 25, here a bulge 25, is preferably provided on the lower part 13, which in particular, as will be explained later, with a form-fit means 24 on a drive 23 can interact.
  • the upper part 27 preferably has opening surfaces 37 which can interact with an opening means 29, as will also be explained later, in order to transfer the upper part 27 from its clamping to the non-clamping position.
  • the upper part 27 is preferably pretensioned in the direction of the clamping position, for example by means of a spring means.
  • the material web transport member preferably has a sliding piece 20, which is preferably connected to the material clamping means by means of a connecting means 21.
  • Figures 3a and 3b show details of the slider 20.
  • the slider 20 can be made of the same or a different material as the material clamping means.
  • the coefficient of friction between the slider and the link and / or the abrasion resistance can be optimized, while in the case of the material web clamping means, the clamping properties are optimized.
  • the connecting means 21 can connect the sliding piece reversibly or irreversibly to the clamping means.
  • the sliding piece and the connecting means are preferably provided in one piece.
  • a rotationally fixed connection between the slider and the material web clamping means is preferred. As can be seen in particular in FIG.
  • the slider 20 has several contact surfaces 22, the contact surfaces 22a preferably interacting with a link provided on the packaging machine, so that the lubricant 20 is guided in the link.
  • the sliding pieces can rest against one another on the contact surfaces 22b and 22c during the transport of the material web, the contact surface 22d being used during a linear movement and the contact surface 22c during a non-linear movement, for example a circular movement.
  • One of the contact surfaces 22a, here the lower straight contact surface and the opposite contact surface 22b, is preferably configured to be spherical.
  • Figures 4 to 10 show details of the packaging machine according to the invention, in particular the material web transport means 39 according to the invention.
  • the upper parts 27 of the web clamping means are in Infeed area 19 of the packaging machine is opened and then closed as soon as they are in the area of the material web to be transported, so that they can each grip the edge of the material web in a clamping manner and can transport it along the transport direction 33.
  • FIGS. 5 and 6 the drive of the material transport members 10 is shown by way of example, with the transport in the feed direction 33 being shown in FIG. 6 and a possible return transport being shown in FIG.
  • the drive in the forward direction 33 is a driven driver wheel 23, in particular driven by a servomotor or torque motor, that, as can be seen for example in FIG Indentations, which the bulge 25 receives on the lower part of the material web clamping means 13 and can thus act on the material web transport members with a feed force.
  • a material web clamping means opener 29 is provided, which moves the upper part 27 of the material web clamping means from a closed to an open position.
  • This material web clamping means opener 29 is mounted in a radially displaceable manner on the driver wheel 23 and is guided in a radially displaceable manner in the elongated holes 31 and 32, respectively.
  • the radial displacement takes place by the opening link 30 shown in Figure 9, in which a cam (not shown), for example a roller, which is provided on the material web clamping means opener 29, rotates and during the rotary movement of the driver wheel 23 relative to the fixed link 30 the respective Material web clamping means opener 29 moves radially from a retracted to a protruding position and thereby brings the upper part of the material web clamping means 27 into an open position.
  • a cam (not shown), for example a roller, which is provided on the material web clamping means opener 29, rotates and during the rotary movement of the driver wheel 23 relative to the fixed link 30 the respective Material web clamping means opener 29 moves radially from a retracted to a protruding position and thereby brings the upper part of the material web clamping means 27 into an open position.
  • the material web clamping means opener is pulled back again radially by the opening link 30 so that the upper part of the material web clamping means is pivoted back into the closed, clamping position, preferably under spring force.
  • FIGS. 5 and 10a, 10b and 11 show further details of the material web transport means 39.
  • This preferably has two driver wheels 23, which are preferably of essentially identical construction, with at least one of the two wheels 23 preferably being driven.
  • FIG. 10a an embodiment is shown in which in the area of the flow 33 and in the area of the return 40 at least a similar number, preferably an identical number of material web transport members are located, which slide at least one another along the backdrop shown in Figure 11.
  • FIG. 10b shows an alternative embodiment in which there is a smaller number of material web transport members in the area of the return 40. Since these then cannot mutually push each other back into engagement with the driver wheel 23 in the inlet area 19, a transport means 35, here a return transport belt 35, is provided in the embodiment according to FIG.
  • the drivers 38 are preferably designed to be flexible and / or pivotable so that they can bend reversibly as soon as the respective material web transport member has assumed the desired position, in particular hits a downstream material web transport member 10 or is gripped by the drive wheel 23.
  • a common feature of the embodiments according to FIGS. 10a and 10b is that a material web transport member cleaning and / or drying facility can be located in the area of the return 40.
  • FIG. 11 shows details of the link 36 in which the material web transport members 10, in particular the sliders 20, can be guided.
  • the link 36 can be part of the frame of the packaging machine or attached to it.
  • the backdrop 36 can be part of a work station.
  • the link is T-shaped, so that each material web transport member 10 is guided in at least two spatial directions.
  • the link 36 can, for example, also be designed in the shape of a dovetail.
  • the material web transport links are guided linearly.
  • the material web transport members touch on the contact surfaces 22b.
  • the material web transport members are guided along a circular path and touch the contact surfaces 22c.
  • opening gate Setting elongated hole in the web clamping means opener setting, elongated hole in the driving wheel forward, transport direction of the material web return transport means, conveyor belt, return transport belt for the material web transport elements 10 setting for the slider 20 opening areas on the upper part 27 of the material web transport element 10 driver on the transport means for the return transport of the material web transport elements 10 Rewind

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

The present invention relates to a material web conveying means (39) comprising a plurality of material web conveying members (10), each of which has a material web clamping means (13, 27). The present invention also relates to a packaging machine and to a method for conveying a material web.

Description

Materialbahntransportmittel für eine Verpackungsmaschine Material web transport for a packaging machine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Materialbahntransportmittel mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern, die jeweils ein Materialbahnklemmmittel aufweisen. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zum Transport einer Materialbahn. The present invention relates to a material web transport means having a plurality of material web transport members, each of which has a material web clamping means. The present invention also relates to a packaging machine and a method for transporting a material web.
Derartige Materialtransportmittel bzw. Verpackungsmaschine und Verfahren sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der W02004041650 A1 , der WO 2007090678 A1 , der DE 102006006523 A1, der DE 102006020368 A1, der WO 2010043345 A1, der WO 2016193026 A1, der JP 2014065574 und der US 7934362 B2, bekannt, wobei die Materialtransportmittel als Ketten ausgeführt sind, bei denen die Materialbahnklemmmittel durch Kettenglieder miteinander verbunden sind. Diese Materialtransportmittel haben den Nachteil, dass sie z.B. vergleichsweise schnell verschleißen, gefettet werden müsse, sich längen, bei einem Wechsel von Stationen in der Verpackungsmaschine vollständig ausgebaut werden müssen, sowie schwierig zu reinigen sind. Such material transport means or packaging machine and methods are from the prior art, for example W02004041650 A1, WO 2007090678 A1, DE 102006006523 A1, DE 102006020368 A1, WO 2010043345 A1, WO 2016193026 A1, JP 2014065574 and US 7934362 B2, known, wherein the material transport means are designed as chains in which the material web clamping means are connected to one another by chain links. These material transport means have the disadvantage that, for example, they wear out comparatively quickly, have to be greased, elongate, have to be completely removed when changing stations in the packaging machine, and are difficult to clean.
Es war deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Materialtransportmittel, eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen. It was therefore the object of the present invention to provide a material transport means, a packaging machine and a method which do not have the disadvantages of the prior art.
Gelöst wird die Aufgabe mit einem Materialbahntransportmittel mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern, die jeweils ein Materialbahnklemmmittel aufweisen, wobei Materialtransportglieder nicht miteinander verbunden sind. The object is achieved with a material web transport means with a multiplicity of material web transport members, each of which has a material web clamping means, material transport members not being connected to one another.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen kombiniert werden und umgekehrt. The statements made in relation to this subject matter of the present invention apply equally to the other subjects of the present invention and vice versa. Features that have been disclosed for this subject matter of the present invention can be combined with the other subjects and vice versa.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Materialbahntransportmittel, das insbesondere zum Transport von Materialbahnen, aus denen Verpackungen, insbesondere Lebensmittelverpackungen hergestellt werden, eingesetzt wird. Derartige Materialbahnen können Kunststofffolien- Papier- und/oder Pappbahnen sein. DasThe present invention relates to a material web transport means which is used in particular for transporting material webs from which packaging, in particular food packaging, is produced. Such material webs can be plastic film, paper and / or cardboard webs. The
Materialbahntransportmittel besteht dafür aus einer Vielzahl von Materialbahnklemmmitteln, die entlang einer Transportrichtung bewegt, insbesondere geschoben werden und jeweils den Rand der Materialbahn reversibel klemmen und dadurch die Materialbahn transportieren. Vorzugsweise ist jeweils ein Materialbahntransportmittel rechts und links der Materialbahn in der Transportrichtung vorgesehen. For this purpose, material web transport means consists of a multiplicity of material web clamping means which are moved, in particular pushed, along a transport direction and in each case reversibly clamp the edge of the material web and thereby the material web transport. One material web transport means is preferably provided to the right and left of the material web in the transport direction.
Erfindungsgemäß sind die Materialtransportglieder im Gegensatz zu einer Kette nicht miteinander verbunden. Dadurch sind sie beispielsweise leichter zu reinigen. According to the invention, in contrast to a chain, the material transport links are not connected to one another. This makes them easier to clean, for example.
Vorzugsweise werden die Materialtransportglieder in einem Kreislauf geführt, vorzugsweise geschoben. The material transport members are preferably guided, preferably pushed, in a circuit.
Ein weiterer erfindungsgemäßer oder bevorzugter Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Materialbahntransportmittel mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern, die jeweils ein Materialbahnklemmmittel aufweisen und bei dem die Materialbahntransportglieder jeweils Kontaktflächen aufweisen, an denen benachbarte Materialbahntransportglieder, insbesondere während des Materialbahntransports, aneinander anliegen. Another inventive or preferred subject matter of the present invention is a material web transport means with a plurality of material web transport members, each of which has a material web clamping means and in which the material web transport members each have contact surfaces on which adjacent material web transport members abut one another, in particular during the material web transport.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen kombiniert werden und umgekehrt. The statements made in relation to this subject matter of the present invention apply equally to the other subjects of the present invention and vice versa. Features that have been disclosed for this subject matter of the present invention can be combined with the other subjects and vice versa.
Dieser Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ebenfalls ein Materialbahntransportmittel, so dass im Wesentlichen auf die oben gemachten Ausführungen Bezug genommen werden kann. Auch bei dieser Ausführungsform besteht das Materialbahntransportmittel aus einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern, wobei, zumindest während des Materialbahntransportes, benachbarte Materialbahntransportglieder aneinander anliegen. This subject matter of the present invention also relates to a material web transport means, so that reference can essentially be made to the statements made above. In this embodiment, too, the material web transport means consists of a multiplicity of material web transport members, wherein, at least during the material web transport, adjacent material web transport members bear against one another.
Insbesondere die folgenden Ausführungen gelten für beide erfindungsgemäßen Materialbahntransportmittel gleichermaßen. In particular, the following statements apply equally to both material web transport means according to the invention.
Vorzugsweise weist jedes Materialbahnklemmmittel ein Unterteil und ein Oberteil auf, mit denen die Materialbahn reversibel geklemmt wird. Vorzugsweise ist ein Teil, dreh- oder schwenkbar an dem anderen Teil vorgesehen und/oder vorzugsweise sind die beiden Teile in ihre klemmende Stellung, beispielsweise mittels einer Feder, insbesondere einer Torsionsfeder, vorgespannt. Vorzugsweise weist ein Teil, insbesondere das Oberteil, eine Fläche auf, auf die eine Kraft und/oder ein Drehmoment einwirken kann, mit der die Teile relativ zueinander von einer klemmenden in eine geöffnete Stellung gebracht werden können. Vorzugsweise weist jedes Materialbahnklemmmittel ein Gleitstück auf, das mit dem Materialbahnklemmmittel reversibel oder irreversibel verbunden ist. Das Gleitstück kann aus demselben oder einem unterschiedlichen Werkstoff als das Materialbahnklemmmittel gefertigt sein. Each material web clamping means preferably has a lower part and an upper part with which the material web is reversibly clamped. One part is preferably provided in a rotatable or pivotable manner on the other part and / or the two parts are preferably pretensioned in their clamping position, for example by means of a spring, in particular a torsion spring. A part, in particular the upper part, preferably has a surface on which a force and / or a torque can act, with which the parts can be brought from a clamping into an open position relative to one another. Each material web clamping means preferably has a sliding piece which is reversibly or irreversibly connected to the material web clamping means. The slider can be made of the same or a different material than the material web clamping means.
Vorzugsweise ist an diesem Gleitstück eine Kontaktfläche vorgesehen, mit der benachbarte Materialbahntransportglieder aneinander anliegen. Vorzugsweise ist diese Kontaktfläche in mindestens zwei Bereiche unterteilt, wobei ein Kontaktbereich als Berührungsfläche bei einem linearen Transport und ein Kontaktbereich für den Transport entlang einer gekrümmten Bahn fungiert. A contact surface is preferably provided on this slider, with which adjacent material web transport members bear against one another. This contact area is preferably divided into at least two areas, one contact area functioning as a contact area for linear transport and one contact area for transport along a curved path.
Vorzugsweise weist das Gleitstück mindestens eine weitere Kontaktfläche auf, die mit einer Führung in Eingriff steht, entlang derer das die Materialbahntransportglieder geführt werden wird. Die Führung ist beispielsweise Teil einer Verpackungsmaschine. The sliding piece preferably has at least one further contact surface which is in engagement with a guide along which the material web transport members will be guided. The guide is part of a packaging machine, for example.
Vorzugsweise weist jedes Materialbahntransportglied eine Kennung auf, mit der es individualisiert werden kann. Diese Kennung kann eine Lese- und/oder Schreibkennung sein, auf der beispielsweise die Betriebsstunden des Materialbahntransportgliedes und/oder die Reinigungszyklen gespeichert werden. Die Kennung und/oder die gespeichert Information wird vorzugsweise mit einem Lese/Schreib-Mittel ausgelesen bzw. gespeichert. Der Fachmann erkennt, dass Daten bezüglich des jeweiligen Materialbahntransportgliedes auch in einem von dem Materialbahntransportglied losgelösten Datenspeicher gespeichert werden kann. Die Daten sind dann beispielsweise der Kennung zugeordnet. Each material web transport member preferably has an identifier with which it can be individualized. This identifier can be a read and / or write identifier on which, for example, the operating hours of the material web transport element and / or the cleaning cycles are stored. The identifier and / or the stored information is preferably read out or stored with a read / write means. The person skilled in the art recognizes that data relating to the respective material web transport member can also be stored in a data memory that is detached from the material web transport member. The data are then assigned to the identifier, for example.
Die Aufgabe wird auch mit einer Verpackungsmaschine zur Herstellung einer Verpackung gelöst, bei der eine Materialbahn entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird, mit einer Siegelstation, die eine weitere Materialbahn an die Materialbahn, siegelt, wobei gegebenenfalls eine Verpackungsmulde in die Materialbahn tiefgezogen worden ist, wobei zwei erfindungsgemäße Materialbahntransportmittel (39) die Materialbahn (8) transportieren.The object is also achieved with a packaging machine for producing a package, in which a material web is transported along the packaging machine, with a sealing station that seals another material web to the material web, with a packaging trough possibly being deep-drawn into the material web, with two Material web transport means (39) according to the invention transport the material web (8).
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen kombiniert werden und umgekehrt. The statements made in relation to this subject matter of the present invention apply equally to the other subjects of the present invention and vice versa. Features that have been disclosed for this subject matter of the present invention can be combined with the other subjects and vice versa.
Dieser Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine. Bei einer derartigen Verpackungsmaschine kann es sich beispielsweise um einen sogenannten Thermoformer handeln, auf denen in der Regel Kunststoffmaterial- und/oder Papiermaterialbahnen verarbeitet werden. Beim Thermoformer wird beispielsweise eine Untermaterialbahn von einer Vorratsrolle abgerollt und intermittierend entlang der Verpackungsmaschine transportiert. In einer Formstation kann zunächst eine Verpackungsmulde in die Untermaterialbahn geformt werden, die anschließend mit einem Verpackungsgut, insbesondere einem Lebensmittel, befüllt wird. Anschließend wird an die Untermaterialbahn in einer Siegelstation eine oder mehreren Obermaterialbahn(en) gesiegelt, beispielsweise um die Verpackungsmulde zu verschließen. Die Obermaterialbahnbahn wird dabei ebenfalls von einer Vorratsrolle abgerollt. Der Transport der Materialbahn(en) kann dabei mit dem erfindungsgemäßen Materialbahntransportmittel erfolgen, das rechts und links von der jeweiligen Materialbahn angeordnet ist. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine kann für jedes Materialbahntransportmittel jeweils mindestens ein Mitnehmerrad vorgesehen sein, um das die Materialbahntransportglieder des Materialbahntransportmittels umgelenkt werden. Mindestens eines dieser Mitnehmerräder ist angetrieben und schiebt die Materialbahntransportglieder entlang der Transportrichtung der Verpackungsmaschine bzw. zurück. Die Mitnehmerräder im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Welle, verbunden sein. Jedes Materialbahntransportmittel weist eine Vielzahl von Materialbahnklemmmitteln auf, die die Untermaterialbahn im Einlaufbereich klemmend ergreifen und die Bewegung des Materialbahntransportmittel auf die Untermaterialbahn übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Materialbahntransportmittel und der jeweiligen Materialbahn wieder gelöst. This object of the present invention relates to a packaging machine. Such a packaging machine can be, for example, a so-called thermoformer, on which plastic material and / or paper material webs are usually processed. In the case of the thermoformer, for example, a Sub-material web unrolled from a supply roll and transported intermittently along the packaging machine. In a forming station, a packaging trough can first be formed in the lower material web, which is then filled with an item to be packaged, in particular a foodstuff. Subsequently, one or more upper material web (s) is sealed to the lower material web in a sealing station, for example in order to close the packaging tray. The web of upper material is also unwound from a supply roll. The material web (s) can be transported with the material web transport means according to the invention, which is arranged to the right and left of the respective material web. Both at the beginning and at the end of the packaging machine, at least one driving wheel can be provided for each material web transport means, around which the material web transport members of the material web transport means are deflected. At least one of these driver wheels is driven and pushes the material web transport members along the transport direction of the packaging machine or back. The driver wheels in the entrance area and / or in the exit area can be connected to one another, preferably by a rigid shaft. Each material web transport means has a multiplicity of material web clamping means which grip the sub-material web in a clamping manner in the inlet area and transfer the movement of the material web transport means to the sub-material web. In the outlet area of the packaging machine, the clamping connection between the material web transport means and the respective material web is released again.
Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine hat den Vorteil, dass: The packaging machine according to the invention has the advantage that:
- durch die geänderten Abmessungen der Klemmeinheiten die Toleranzen der Folienbreiten nicht mehr so stark limitiert wie heutzutage. Dies bedeutet die Erfindung lässt größere Abweichungen in der Folienbreite zu. - Due to the changed dimensions of the clamping units, the tolerances of the film widths are no longer as severely limited as they are today. This means that the invention allows greater deviations in the film width.
- ein Kettenspanner nicht mehr benötigt wird. - a chain tensioner is no longer required.
- eine Schmierung komplett entfallen kann, was die Gefahr einer Produktkontamination verringert. - There is no need for lubrication at all, which reduces the risk of product contamination.
Vorzugsweise ist an dem Mitnehmerrad ein Öffner, vorzugsweise eine Vielzahl von Öffnern vorgesehen, die jeweils ein Teil des Materialbahnklemmmittels, insbesondere dessen Oberteil von der geschlossenen in die geöffnete Stellung bewegen, insbesondere drehen bzw. schwenken. Vorzugsweise bewegt sich der Öffner für die Öffnungsbewegung radial nach außen. An opener, preferably a plurality of openers, is preferably provided on the driver wheel, each of which moves, in particular rotates, part of the material web clamping means, in particular its upper part, from the closed to the open position or swivel. The opener preferably moves radially outward for the opening movement.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine eine Kulisse auf, in der die Materialbahntransportglieder zumindest während des Materialbahntransports geführt sind. Diese Kulisse kann lineare und gekrümmte Abschnitte aufweisen und erstreckt sich vorzugsweise entlang einer geschlossenen Bahn, so dass die Materialbahntransportglieder „im Kreis“ gefahren werden können. Die Kulisse kann ein Mittel, beispielsweise eine Weiche aufweisen, mittels derer Materialbahntransportglieder ein- und/oder ausgeschleust werden können, beispielsweise wenn sie verschlissen und/oder beschädigt sind. Vorzugsweise ist die Kulisse segmentweise vorgesehen. Ein Segment erstreckt sich beispielsweise über die Länge einer Arbeitsstation der Verpackungsmaschine in Transportrichtung. An der Kulisse können reversibel ein oder mehrere Sicherungsmittel angeordnet werden, die die Materialbahntransportglieder in der Kulisse gegen Rausrutschen sichert. Ein Kulissensegment kann mit einer Arbeitsstation verbunden sein und bei einer Wartung gemeinsam mit diesem aus dem Rahmen der Verpackungsmaschine entnommen werden.The packaging machine preferably has a gate in which the material web transport members are guided at least during the material web transport. This backdrop can have linear and curved sections and preferably extends along a closed path, so that the material web transport members can be driven “in a circle”. The gate can have a means, for example a switch, by means of which material web transport members can be introduced and / or discharged, for example when they are worn and / or damaged. The backdrop is preferably provided in segments. A segment extends, for example, over the length of a work station of the packaging machine in the transport direction. One or more securing means can be arranged reversibly on the backdrop, which secure the material web transport members in the backdrop against slipping out. A link segment can be connected to a work station and, during maintenance, can be removed from the frame of the packaging machine together with it.
Vorzugsweise weist die Kulisse einen Verunreinigungsschutz auf, der die Kontamination der Kulisse und/oder der Materialbahntransportglieder mit Verpackungsgut, beispielsweise Lebensmitteln, zumindest vermindert, insbesondere verhindert. Preferably, the gate has a contamination protection which at least reduces, in particular prevents, the contamination of the gate and / or the material web transport members with packaged goods, for example food.
Vorzugsweise sind die Materialbahntransportglieder schiebend, insbesondere mittelts eines Mittnehmerrades angetrieben. Insbesondere wenn sich die Materialbahntransportglieder berühren, kann der Schub von einem Materialbahntransportglieder zum benachbarten übertragen werden. The material web transport members are preferably pushed, in particular driven by means of a driver wheel. In particular, when the material web transport members touch, the thrust can be transferred from one material web transport member to the neighboring one.
Alternativ oder zusätzlich sind die Materialbahntransportglieder mit einem Magnetfeld angetrieben. Vorzugsweise ist das Magnetfeld im Bereich der Kulisse vorgesehen und weist vorzugsweise eine Vielzahl von Segmenten auf, die einzeln angesteuert werden können, so dass das Magnetfeld lokal verändert werden kann. So kann jedes Materialbahntransportglied individuell angetrieben werden. Die Materialbahntransportglieder müssen sich in diesem Fall nicht berühren. Mit dieser Technik können beispielsweise Falten, die sich in der Materialbahn während des Transports gebildet haben wieder ausgeglichen werden. Auch kann die Spannung der Materialbahn lokal verändert werden. Alternatively or additionally, the material web transport members are driven with a magnetic field. The magnetic field is preferably provided in the area of the gate and preferably has a plurality of segments which can be controlled individually so that the magnetic field can be changed locally. In this way, each material web transport link can be driven individually. The material web transport links do not have to touch each other in this case. With this technique, for example, folds that have formed in the material web during transport can be compensated for again. The tension of the material web can also be changed locally.
Vorzugsweise ist an der Kulisse mindesten ein, vorzugsweise mehrere Sensoren, beispielsweise Zug und/oder Drucksensoren vorgesehen, die beispielsweise eine Rückmeldung geben, ob einzelne oder mehrere Folienklammern nicht richtig an der Folie befestigt sind. Alternativ oder zusätzlich kann abgefragt werden, ob überhaupt Folie in der Folienklammer vorhanden ist. At least one, preferably several sensors, for example tension and / or pressure sensors, are preferably provided on the backdrop, which for example provide feedback as to whether individual or several film clips are not correctly attached to the film are attached. Alternatively or additionally, it can be queried whether there is any film in the film clamp.
Vorzugsweise ist der Ort des jeweiligen Materialbahntransportglieder in der Verpackungsmaschine bekannt und die Information der Sensoren kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, um im Bereich nicht ausreichend ergriffener Materialbahn kein Produkt einzulegen und/oder es später auszuschleusen. Mit dieser Messung könnte in der Maschine verfolgt werden, ob die Spannungsänderung mit dem Maschinenlauf in Richtung Auslauf mitwandert. The location of the respective material web transport member in the packaging machine is preferably known and the information from the sensors can be used, for example, not to insert any product in the area of insufficiently gripped material web and / or to discharge it later. This measurement could be used to track in the machine whether the voltage change moves with the machine running in the direction of the run-out.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine eine Messung auf, mit der Verschleiß an jedem Materialbahntransportglied, beispielsweise Abrieb an den Gleitstücken, festgestellt werden kann. Diese Messung kann regelmäßig, beispielsweise einmal pro Umlauf der Materialbahntransportglieder oder unregelmäßig, beispielsweise beim Anfahren der Verpackungsmaschine oder bei der Wartung, erfolgen. Beispielsweise ist die Messung eine Längenmessung, die die Länge jedes Gleitstücks in Transportrichtung misst. The packaging machine preferably has a measurement with which wear on each material web transport element, for example abrasion on the sliding pieces, can be determined. This measurement can take place regularly, for example once per revolution of the material web transport links, or irregularly, for example when starting up the packaging machine or during maintenance. For example, the measurement is a length measurement that measures the length of each slide in the direction of transport.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine eine Reinigung und/oder Trocknung der Materialbahntransportglieder auf. Mit der Reinigung werden insbesondere Lebensmittelreste, die beim Verpacken auf oder in die Materialbahntransportglieder gelangen, entfernt. In der Regel wird dazu ein Reinigungsmittel verwendet, das vorzugsweise wasserbasierend ist, temperiert ist und ein Reinigungsadditiv enthalten kann. Dieses Reinigungsmittel wird vorzugsweise unter Druck auf die Materialbahntransportglieder, insbesondere mit einer Düse aufgetragen. Die Reinigung kann durch ein mechanisches Reinigungsmittel, wie einer Bürste, unterstützt werden. Das Reinigungsmittel wird vorzugsweise nach dessen Gebrauch wieder aufgefangen und gegebenenfalls wiederverwendet. Dafür muss insbesondere ein Filter in dem Kreislauf vorhanden sein. Vorzugsweise erfolgt die Reinigung im Rücklauf der Materialbahntransportglieder. Vorzugsweise wird für die Reinigung der Abstand zwischen zwei benachbarten Materialbahntransportgliedern vergrößert und danach wieder reduziert.The packaging machine preferably has a cleaning and / or drying facility for the material web transport members. With the cleaning, in particular food residues that get onto or into the material web transport links during packaging are removed. As a rule, a cleaning agent is used for this, which is preferably water-based, is tempered and can contain a cleaning additive. This cleaning agent is preferably applied under pressure to the material web transport members, in particular with a nozzle. The cleaning can be assisted by a mechanical cleaning agent such as a brush. The cleaning agent is preferably collected again after it has been used and, if necessary, reused. For this a filter in particular must be present in the circuit. The cleaning is preferably carried out in the return of the material web transport members. For cleaning purposes, the distance between two adjacent material web transport members is preferably increased and then reduced again.
Alternativ oder zusätzlich weist die Verpackungsmaschine eine Trocknung auf, die die Materialbahntransportglieder beispielsweise nach deren Reinigung trocknet. Vorzugsweise erfolgt die Trocknung mit Druckluft, gegebenenfalls erwärmter Druckluft, die vorzugsweise aus einer oder mehreren Düsen austritt. Auch bei der T rocknung ist der Abstand zwischen zwei benachbarten Materialbahntransportgliedern vorzugsweise vergrößert. As an alternative or in addition, the packaging machine has a drying facility that dries the material web transport members, for example after they have been cleaned. The drying is preferably carried out with compressed air, optionally heated compressed air, which preferably emerges from one or more nozzles. During drying, too, the distance between two adjacent material web transport members is preferably increased.
Der Rücktransport der Materialbahntransportglieder vom Ende der Verpackungsmaschine zum Einlaufbereich erfolgt vorzugsweise mit einem separaten Transportmittel, insbesondere mit einem Transportband, vorzugsweise mit einem umlaufenden Transportband. Vorzugsweise weist dieses Transportband Mitnehmer, insbesondere flexible, biegbare und/oder schwenkbare Mitnehmer, die mit dem Materialbahnklemmmittel Zusammenwirken und die Materialbahntransportglied in den Einlaufbereich, insbesondere in Richtung des dort vorgesehenen Mitnehmerrades bewegen, insbesondere schieben. Der Rücktransport erfolgt dabei vorzugsweise mit einer größeren Geschwindigkeit als der Vorlauf. Sobald die Materialbahntransportglieder aneinander liegen, können sich die Mitnehmer verbiegen und/oder verschwenken, so dass sie keine Schubkraft mehr auf das jeweilige Materialbahntransportglied ausüben. The return transport of the web transport links from the end of the packaging machine to the infeed area is preferably carried out with a separate transport means, in particular with a transport belt, preferably with a circulating transport belt. This conveyor belt preferably has drivers, in particular flexible, bendable and / or pivotable drivers, which interact with the web clamping means and move, in particular push, the web transport member into the inlet area, in particular in the direction of the driver wheel provided there. The return transport is preferably carried out at a greater speed than the advance. As soon as the material web transport members lie against one another, the drivers can bend and / or pivot so that they no longer exert any thrust force on the respective material web transport member.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine eine Mehrzahl von Stationen, beispielsweise eine Formstation, eine Siegelstation, eine Einlegstation und/oder eine Vereinzelungsstation auf. Bei der Wartung, beispielsweise dem Ausbau einer dieser Stationen können die Materialbahntransportglieder, die sich im Bereich dieser Station befinden entnommen und/oder dort gesichert werden. Die anderen Materialbahntransportglieder können in der Verpackungsmaschine verbleiben und müssen nicht entfernt werden. The packaging machine preferably has a plurality of stations, for example a forming station, a sealing station, an insertion station and / or a separating station. During maintenance, for example the removal of one of these stations, the material web transport members that are located in the area of this station can be removed and / or secured there. The other web transport links can remain in the packaging machine and do not have to be removed.
Vorzugsweise weist die Verpackungsmaschine ein Mittel, insbesondere ein Sensor und/oder Computermittel auf, mit dem die Position und/oder die Geschwindigkeit eines Materialbahntransportgliedes entlang der Kulisse verfolgt werden kann. Mit diesem Mittel kann beispielsweise eine Weiche angesteuert werden, um Materialbahntransportglieder auszuschleusen. The packaging machine preferably has a means, in particular a sensor and / or computer means, with which the position and / or the speed of a material web transport element can be tracked along the backdrop. This means, for example, can be used to control a switch in order to eject material web transport members.
Die Aufgabe wird auch mit einem Verfahren zum Transport einer Materialbahn entlang einer Verpackungsmaschine mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern gelöst. Die Materialbahntransportglieder weisen jeweils eine Materialbahnklemmmittel auf, mit denen die Materialbahn jeweils in ihrem Randbereich geklemmt und entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird, wobei die Materialbahntransportglieder während des Materialbahntransports schiebend entlang der Verpackungsmaschine transportiert werden. The object is also achieved with a method for transporting a material web along a packaging machine with a plurality of material web transport members. The material web transport members each have a material web clamping means with which the material web is clamped in its edge area and transported along the packaging machine, the material web transport members being pushed along the packaging machine during the material web transport.
Die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemachten Ausführungen gelten für die anderen Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen und umgekehrt. Merkmale, die zu diesem Gegenstand der vorliegenden Erfindung offenbart wurden, können mit den anderen Gegenständen kombiniert werden und umgekehrt. The statements made in relation to this subject matter of the present invention apply equally to the other subjects of the present invention and vice versa. Features that have been disclosed for this subject matter of the present invention can be combined with the other subjects and vice versa.
Dieser Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transport einer Materialbahn entlang einer Verpackungsmaschine. Die Verpackungsmaschine weist mindestens eine, vorzugsweise mehrere Arbeitsstationen auf, mit denen die Materialbahn bearbeitet, mit einem Verpackungsgut belegt und/oder mit einer oder mehreren weiteren Materialbahn verbunden wird. Der Transport der jeweiligen Materialbahn erfolgt vorzugsweise taktweise. Für den Transport der Materialbahn wird diese in ihrem Randbereich von einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern klemmend ergriffen. Die Materialbahntransportglieder sind am rechten und am linken Rand der Materialbahn vorgesehen. Die Materialbahntransportglieder sind angetrieben und werden erfindungsgemäß schiebend angetrieben. Vorzugsweise wird die Schubkraft von einem Materialbahntransportglied auf das in Vorschubrichtung benachbarte, stromabwärtige Materialbahntransportglied übertragen. Die Vorschubkraft wird ursprünglich vorzugsweise durch ein Mitnehmerrad eingebracht, das direkt oder indirekt motorisch angetrieben ist. Vorzugsweise wird die Drehstellung des Mitnehmerrades, beispielsweise durch einen Geber an dessen Antrieb erfasst und die Drehgeschwindigkeit des Antriebs und/oder das bereitgestellte Drehmoment werden geregelt. This subject matter of the present invention relates to a method for transporting a material web along a packaging machine. The packaging machine has at least one, preferably several, workstations with which the material web is processed, covered with a packaged item and / or with one or more additional items Material web is connected. The respective material web is preferably transported in cycles. For the transport of the material web, it is gripped in a clamping manner in its edge area by a multiplicity of material web transport members. The web transport members are provided on the right and left edges of the web of material. The material web transport members are driven and, according to the invention, are driven in a pushing manner. The thrust force is preferably transmitted from a material web transport member to the downstream material web transport member which is adjacent in the feed direction. The feed force is originally preferably introduced by a driving wheel that is driven directly or indirectly by a motor. The rotational position of the driver wheel is preferably detected, for example by a transmitter on its drive, and the rotational speed of the drive and / or the torque provided are regulated.
Vorzugsweise werden die Materialbahntransportmittel im Kreislauf mit einem Vorlauf und einem Rücklauf geführt. Preferably, the material web transport means are circulated with a forward and a return.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der Abstand zwischen den Materialbahntransportmitteln im Vorlauf und im Rücklauf gleich jedoch besondere bevorzugt unterschiedlich, insbesondere größer. Vorzugsweise berühren sich die Materialbahntransportglieder im Rücklauf zumindest zeitweise nicht, sondern werden von einem separaten Transportmittel angetrieben. According to a preferred embodiment, the distance between the material web transport means in the forward and in the return is the same, but particularly preferably different, in particular greater. Preferably, the material web transport members do not touch each other in the return, at least temporarily, but are driven by a separate transport means.
Vorzugsweise werden die Materialbahntransportmittel, insbesondere die Materialbahnklemmmittel, während des Rücklaufs gereinigt. The material web transport means, in particular the material web clamping means, are preferably cleaned during the return movement.
Vorzugsweise wird zum Materialbahnwechsel eine Lücke zwischen zwei benachbarten Materialbahntransportgliedern erzeugt und die neue Materialbahn in der Lücke eingefädelt. To change the material web, a gap is preferably created between two adjacent material web transport members and the new material web is threaded into the gap.
Weiterhin alternativ oder zusätzlich weist die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine eine Kettenschmierung auf, die beispielsweise ein Öl oder ein Fett auf die Kette aufträgt. Im Folgenden werden die Erfindungen anhand der Figuren erläutert. Diese Erläuterungen sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein. Die Erläuterungen gelten für alle Gegenstände der vorliegenden Erfindung gleichermaßen.Furthermore, as an alternative or in addition, the packaging machine according to the invention has a chain lubrication system which, for example, applies an oil or a grease to the chain. The inventions are explained below with reference to the figures. These explanations are merely exemplary and do not restrict the general inventive concept. The explanations apply equally to all subjects of the present invention.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine. Figure 1 shows the packaging machine according to the invention.
Figuren 2 - 3b zeigen Details eines Materialbahntransportgliedes Figures 2-3b show details of a material web transport member
Figuren 4 - 11 zeigen Details eines Materialbahntransportmittels Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine 1, in dem vorliegenden Fall ein sogenannter Thermoformer, die hier eine Tiefziehstation 2, eine Füllstation 7 sowie eine Siegelstation 15 aufweist. Eine Untermaterialbahn 8, hier eine Kunststoffmaterialbahn 8, wird von einer Vorratsrolle abgezogen und taktweise entlang der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine von rechts nach links in der Vorlaufrichtung 33 transportiert. Die Materialbahnrolle ist in der Regel auf einer Welle gelagert. Bei einem Takt wird die Untermaterialbahn 8 um einen Vorzug weitertransportiert, wobei es mehrerer Vorzüge bedarf, um eine fertige Verpackung herzustellen. Dafür weist die Verpackungsmaschine zwei Materialbahntransportmittel 39 auf, die rechts und links von der Untermaterialbahn angeordnet sind und die anhand der folgenden Figuren näher erläutert werden. Sowohl am Anfang als auch am Ende der Verpackungsmaschine ist für jedesFigures 4-11 show details of a material web transport means FIG. 1 shows the packaging machine 1 according to the invention, in the present case a so-called thermoformer, which here has a deep-drawing station 2, a filling station 7 and a sealing station 15. A sub-material web 8, here a plastic material web 8, is drawn off from a supply roll and transported cyclically along the packaging machine according to the invention from right to left in the feed direction 33. The roll of material web is usually mounted on a shaft. In one cycle, the sub-material web 8 is transported on by one advance, with several advantages being required in order to produce a finished packaging. For this purpose, the packaging machine has two material web transport means 39, which are arranged to the right and left of the lower material web and which are explained in more detail with reference to the following figures. Both at the beginning and at the end of the packaging machine is for everyone
Materialbahntransportmittel 39 jeweils mindestens ein Antrieb und/oder eine Umlenkung 23 vorgesehen, um den/die das jeweilige Materialbahntransportmittel 39 umgelenkt wird. Mindestens eines dieser Räder 23 jedes Materialbahntransportmittels 39 ist angetrieben.Material web transport means 39 are each provided with at least one drive and / or a deflection 23 around which the respective material web transport means 39 is deflected. At least one of these wheels 23 of each material web transport means 39 is driven.
Die Räder 23 im Eingangsbereich und/oder im Ausgangsbereich können miteinander, vorzugsweise durch eine starre Welle, verbunden sein. Jedes Materialbahntransportmittel 39 weist eine Vielzahl von Klemmmitteln auf, die die Untermaterialbahn 8 im Einlaufbereich 19 klemmend ergreifen und die Bewegung des Materialbahntransportmittel 39 auf die Untermaterialbahn 8 übertragen. Im Auslaufbereich der Verpackungsmaschine wird die klemmende Verbindung zwischen dem Materialbahntransportmittel 39 und der Untermaterialbahn 8 wieder gelöst. Damit der erfindungsmäßen Verpackungsmaschine beispielsweise Lebensmittel verpackt werden, spielt Hygiene eine herausragende Rolle. Die Verpackungsmaschine insbesondere die Materialbahntransportmittel 39 müssen deshalb regelmäßig, auch vorzugsweise während des eigentlichen Verpackungsbetriebes, aber auch davor und/oder danach gereinigt ggf. getrocknet werden. Stromabwärts von dem Einlaufbereich 19 kann ein Heizmittel vorgesehen sein, das die Materialbahn 8 erwärmt, insbesondere wenn diese stillsteht. In der Tiefziehstation 2, die hier über ein Oberwerkzeug 3 und ein Unterwerkzeug 4 verfügt, das die Form der herzustellenden Verpackungsmulde aufweist, werden Verpackungsmulden 6 in die angewärmte Materialbahn 8 geformt. Das Unterwerkzeug 4 ist auf einem Hubtisch 5 angeordnet, der, wie durch den Doppelpfeil symbolisiert wird, vertikal verstellbar ist, was durch eine Hubvorrichtung erfolgt. Vor jedem Materialbahnvorschub wird das Unterwerkzeug 4 abgesenkt und danach wieder angehoben. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die Verpackungsmulden dann in der Füllstation 7 mit dem Verpackungsgut 16 befüllt. In der sich daran anschließenden Siegelstation 15, die hier ebenfalls aus einem Oberwerkzeug 12 und einem vertikal verstellbaren Unterwerkzeug 11 besteht, wird eine Obermaterialbahn 14 stoffschlüssig beispielsweise durch Siegeln an der Untermaterialbahn 8 befestigt. Auch in der Siegelstation werden das Oberwerkzeug und/oder das Unterwerkzeug vor und nach jedem Materialbahntransport abgesenkt bzw. angehoben. Auch die Obermaterialbahn 14 wird von einer Materialbahnrolle, die auf einer Welle gelagert ist, abgerollt und kann in Transportmitteln geführt sein bzw. von Transportketten transportiert werden, wobei sich diese Transportmittel dann nur von der Siegelstation und ggf. stromabwärts erstrecken. Vorzugsweise ist dieses Transportmittel auch erfindungsgemäß ausgeführt. Ansonsten gelten die Ausführungen, die zu den Transportmitteln der Untermaterialbahn gemacht wurden. Auch die Obermaterialbahn kann mit einem Heizmittel angewärmt und tiefgezogen werden. Für das Siegeln ist als Unterwerkzeug 11 beispielweise ein heizbarer Siegelrahmen vorgesehen, der pro Verpackungsmulde eine Öffnung aufweist, in die die Verpackungsmulde beim Siegeln, d.h. bei der Aufwärtsbewegung des Untersiegelwerkzeugs, eintaucht. Zum Siegeln werden die Ober- und die Untermaterialbahn zwischen dem Ober- und dem Unterwerkzeug 12, 11 zusammengepresst und verbinden sich unter dem Einfluss von Wärme und Druck. Nach dem Siegeln werden die Werkzeuge 11, 12 wieder vertikal auseinanderbewegt. Zwischen der jeweiligen Vorratsrolle und dem Siegelwerkzeug ist vorzugsweise kann ein Tänzer vorgesehen sein, der den intermittierenden Vorschub der Untermaterialbahn 8 und damit den intermittierenden Abzug der Obermaterialbahnbahn 14 ausgleicht. Der Tänzer kann als Materialbahnspeicher und/oder zur Erzeugung einer bestimmten Materialbahnspannung dienen. Der Fachmann versteht, dass mehrere Obermaterialbahn vorhanden sein können, beispielsweise bei einer mehrlagigen Packung oder einer Packung mit mehreren Obermaterialbahnen. Vorzugsweise ist dann im Verlauf jeder Obermaterialbahn ein Tänzer vorgesehen. Der Fachmann versteht des Weiteren, dass auch im Bereich der Untermaterialbahn 8 ein Tänzer vorgesehen sein kann, vorzugsweise stromabwärts von deren Vorratsrolle. Im weiteren Verlauf der Verpackungsmaschine werden die fertiggestellten Verpackungen vereinzelt, was in dem vorliegenden Fall mit dem Querschneider 18 und dem Längsschneider 17 erfolgt. Der Querschneider 18 ist in dem vorliegenden Fall ebenfalls mit einer Hubeinrichtung 9 anhebbar bzw. absenkbar. The wheels 23 in the entrance area and / or in the exit area can be connected to one another, preferably by a rigid shaft. Each material web transport means 39 has a multiplicity of clamping means which grip the lower material web 8 in a clamping manner in the inlet region 19 and transfer the movement of the material web transport means 39 to the lower material web 8. In the discharge area of the packaging machine, the clamping connection between the material web transport means 39 and the lower material web 8 is released again. In order for the packaging machine according to the invention to be packaged, for example, food, hygiene plays an important role. The packaging machine, in particular the material web transport means 39, must therefore be cleaned regularly, also preferably during the actual packaging operation, but also before and / or afterwards, if necessary, cleaned and dried. A heating means can be provided downstream of the inlet region 19, which heats the material web 8, in particular when it is at a standstill. In the deep-drawing station 2, which here has an upper tool 3 and a lower tool 4 which has the shape of the packaging tray to be produced, packaging trays 6 are formed in the heated material web 8. The lower tool 4 is arranged on a lifting table 5 which, as symbolized by the double arrow, is vertically adjustable, which is done by a lifting device. Before each feed of the material web, the lower tool 4 is lowered and then raised again. In the further course of the packaging machine, the packaging trays are then filled with the packaging material 16 in the filling station 7. In the adjoining sealing station 15, which here also consists of an upper tool 12 and a vertically adjustable lower tool 11, an upper material web 14 becomes materially bonded attached to the sub-material web 8, for example by sealing. In the sealing station, too, the upper tool and / or the lower tool are lowered or raised before and after each material web transport. The upper material web 14 is also unrolled from a material web roll which is mounted on a shaft and can be guided in transport means or transported by transport chains, these transport means then only extending from the sealing station and possibly downstream. This means of transport is preferably also designed according to the invention. Otherwise, the statements made about the means of transport of the sub-material web apply. The upper material web can also be heated and deep-drawn with a heating medium. For sealing, a heatable sealing frame is provided as the lower tool 11, for example, which has an opening for each packaging tray into which the packaging tray dips during sealing, ie when the lower sealing tool moves upward. For sealing, the upper and lower material webs are pressed together between the upper and lower tool 12, 11 and combine under the influence of heat and pressure. After sealing, the tools 11, 12 are again moved apart vertically. A dancer can preferably be provided between the respective supply roll and the sealing tool, which compensates for the intermittent advance of the lower material web 8 and thus the intermittent withdrawal of the upper material web 14. The dancer can serve as a material web store and / or to generate a certain material web tension. The person skilled in the art understands that there can be several upper material webs, for example in the case of a multi-layer pack or a pack with several upper material webs. A dancer is then preferably provided in the course of each upper material web. The person skilled in the art also understands that a dancer can also be provided in the area of the sub-material web 8, preferably downstream of its supply roll. In the further course of the packaging machine, the finished packs are separated, which in the present case takes place with the cross cutter 18 and the longitudinal cutter 17. In the present case, the cross cutter 18 can also be raised or lowered with a lifting device 9.
Die Figuren 2a bis 3b zeigen Details eines Materialtransportgliedes 10. Dieses weist ein Materialklemmmittel auf, dass hier aus einem Unterteil 13 und einem Oberteil 27 besteht, das dreh- oder schwenkbar an dem Unterteil 13 vorgesehen ist, so dass es von einer klemmenden in eine nichtklemmende Stellung und umgekehrt gebracht werden kann. Figures 2a to 3b show details of a material transport member 10. This has a material clamping means that here consists of a lower part 13 and an upper part 27, which is rotatably or pivotably provided on the lower part 13, so that it is from a clamping to a non-clamping Position and vice versa can be brought.
Das Unterteil 13 und das Oberteil 27 können aus denselben oder unterschiedlichen Materialen gefertigt sein. An dem Unterteil 13 ist vorzugsweise ein Formschlussmittel 25, hier eine Ausbuchtung 25 vorgesehen, die insbesondere, wie später noch erläutert wird mit einem Formschlussmittel 24 an einem Antrieb 23 Zusammenwirken kann. Das Oberteil 27 weist vorzugsweise Öffnungsflächen 37 auf, die mit einem Öffnungsmittel 29, wie ebenfalls später erläutert wird, Zusammenwirken können, um das Oberteil 27 von seiner klemmenden in die nichtklemmende Stellung zu überführen. Das Oberteil 27 ist vorzugsweise in Richtung der klemmenden Stellung, beispielsweise mittels eines Federmittels, vorgespannt. Des Weiteren weist das Materialbahntransportglied vorzugsweise ein Gleitstück 20 auf, das vorzugsweise mittels eines Verbindungsmittels 21 mit dem Materialklemmmittel verbunden ist. The lower part 13 and the upper part 27 can be made of the same or different materials. A form-fit means 25, here a bulge 25, is preferably provided on the lower part 13, which in particular, as will be explained later, with a form-fit means 24 on a drive 23 can interact. The upper part 27 preferably has opening surfaces 37 which can interact with an opening means 29, as will also be explained later, in order to transfer the upper part 27 from its clamping to the non-clamping position. The upper part 27 is preferably pretensioned in the direction of the clamping position, for example by means of a spring means. Furthermore, the material web transport member preferably has a sliding piece 20, which is preferably connected to the material clamping means by means of a connecting means 21.
In Figure 2a ist das Oberteil in seiner nichtklemmenden, das heißt geöffneten Stellung, dargestellt. In Figur 2b hingegen ist das Oberteil 27 in seiner klemmenden Stellung dargestellt. In Figure 2a, the upper part is shown in its non-clamping, that is, open position. In Figure 2b, however, the upper part 27 is shown in its clamping position.
Die Figuren 3a und 3b zeigen Details des Gleitstücks 20. Das Gleitstück 20 kann aus demselben oder einem unterschiedlichen Material wie das Materialklemmmittel gefertigt sein. Beispielweise kann bei dem Gleitstück der Reibwert zwischen Gleitstück und Kulisse und/oder die Abriebfestigkeit optimiert sein, während bei dem Materialbahnklemmmittel die Klemmeigenschaften optimiert sind. Das Verbindungsmittel 21 kann das Gleitstück reversibel oder irrereversibel mit dem Klemmmittel verbinden. Vorzugsweise sind das Gleitstück und das Verbindungsmittel einstückig vorgesehen. Bevorzugt ist eine drehfeste Verbindung zwischen dem Gleitstück und dem Materialbahnklemmmittel. Wie insbesondere an Figur 3 b zu sehen ist, weist das Gleitstück 20 mehrere Kontaktflächen 22 auf, wobei die Kontaktflächen 22a vorzugsweise mit einer Kulisse, die an der Verpackungsmaschine vorgesehen ist, Zusammenwirken, so dass das Gleitmittel 20 in der Kulisse geführt ist. An den Kontaktflächen 22b und 22c können die Gleitstücke während des Transports der Materialbahn gegenseitig anliegen, wobei die Kontaktfläche 22d während einer Linearbewegung und die Kontaktfläche 22c während einer Nichtlinearbewegung, beispielsweise einer Kreisbahnbewegung, zum Einsatz kommt. Vorzugsweise ist eine der Kontaktflächen 22a, hier die untere gerade und die gegenüberliegende Kontaktfläche 22b ballig ausgeführt. Figures 3a and 3b show details of the slider 20. The slider 20 can be made of the same or a different material as the material clamping means. For example, in the case of the slider, the coefficient of friction between the slider and the link and / or the abrasion resistance can be optimized, while in the case of the material web clamping means, the clamping properties are optimized. The connecting means 21 can connect the sliding piece reversibly or irreversibly to the clamping means. The sliding piece and the connecting means are preferably provided in one piece. A rotationally fixed connection between the slider and the material web clamping means is preferred. As can be seen in particular in FIG. 3 b, the slider 20 has several contact surfaces 22, the contact surfaces 22a preferably interacting with a link provided on the packaging machine, so that the lubricant 20 is guided in the link. The sliding pieces can rest against one another on the contact surfaces 22b and 22c during the transport of the material web, the contact surface 22d being used during a linear movement and the contact surface 22c during a non-linear movement, for example a circular movement. One of the contact surfaces 22a, here the lower straight contact surface and the opposite contact surface 22b, is preferably configured to be spherical.
Die Figuren 4 bis 10 zeigen Details der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine insbesondere des erfindungsgemäßen Materialbahntransportmittels 39. Wie beispielsweise Figur 4 entnommen werden kann, weist das Materialbahntransportmittel 39 eine Vielzahl von Materialbahntransportgliedern 10 auf, die zumindest zeitweise miteinander in Kontakt stehen und sich, insbesondere während des Materialbahntransports, gegenseitig entlang der Verpackungsmaschine schieben. Die Oberteile 27 des Materialbahnklemmmittels werden im Einlaufbereich 19 der Verpackungsmaschine geöffnet und dann, sobald sie sich im Bereich der zu transportierenden Materialbahn befinden, geschlossen, so dass sie jeweils den Rand der Materialbahn klemmend ergreifen können und diese entlang der Transportrichtung 33 transportieren können. In den Figuren 5 und 6 ist beispielhaft der Antrieb der Materialtransportglieder 10 dargestellt, wobei in Figur 6 der Transport in Vorschubrichtung 33 und in Figur 5 ein möglicher Rücktransport dargestellt ist. In dem vorliegenden Fall handelt es sich bei dem Antrieb in Vorlaufrichtung 33 um ein angetriebenes, insbesondere durch einen Servomotor oder Torque-Motor angetriebenes Mitnehmerrad 23, dass wie beispielsweise in Figur 8 zu sehen ist, an seinem Umfang eine Vielzahl von Formschlussmitteln 24, hier äquidistanten Einbuchtungen, aufweist, die die Ausbuchtung 25 an dem Unterteil des Materialbahnklemmmittels 13 aufnimmt und so eine Vorschubkraft auf die Materialbahntransportglieder einwirken lassen kann. Figures 4 to 10 show details of the packaging machine according to the invention, in particular the material web transport means 39 according to the invention. As can be seen, for example, from FIG. push each other along the packaging machine. The upper parts 27 of the web clamping means are in Infeed area 19 of the packaging machine is opened and then closed as soon as they are in the area of the material web to be transported, so that they can each grip the edge of the material web in a clamping manner and can transport it along the transport direction 33. In FIGS. 5 and 6, the drive of the material transport members 10 is shown by way of example, with the transport in the feed direction 33 being shown in FIG. 6 and a possible return transport being shown in FIG. In the present case, the drive in the forward direction 33 is a driven driver wheel 23, in particular driven by a servomotor or torque motor, that, as can be seen for example in FIG Indentations, which the bulge 25 receives on the lower part of the material web clamping means 13 and can thus act on the material web transport members with a feed force.
Im Bereich jedes Formschlussmittels 24 ist ein Materialbahnklemmmittelöffner 29 vorgesehen, der das Oberteil 27 des Materialbahnklemmmittels von einer geschlossenen in eine geöffnete Stellung verbringt. Dieser Materialbahnklemmmittelöffner 29 ist hier radial verschieblich an dem Mitnehmerrad 23 gelagert und wird in den Langlöchern 31 beziehungsweise 32 radial verschieblich geführt. Die radiale Verschiebung erfolgt durch die in Figur 9 dargestellte Öffnerkulisse 30, in der eine Nocke (nicht dargestellt), beispielsweise eine Rolle, die an dem Materialbahnklemmmittelöffner 29 vorgesehen ist, umläuft und während der Drehbewegung des Mitnehmerrads 23 relativ zu der feststehenden Kulisse 30 den jeweiligen Materialbahnklemmmittelöffner 29 radial von einer zurückgezogenen in eine vorstehende Stellung verschiebt und dabei das Oberteil des Materialbahnklemmmittels 27, in eine geöffnete Stellung verbringt. Sobald sich das jeweilige Materialbahntransportglied im Randbereich der Materialbahn befindet, wird der Materialbahnklemmmittelöffner durch die Öffnerkulisse 30 wieder radial zurückgezogen, so dass das Oberteil des Materialbahnklemmmittels wieder in die geschlossene, klemmende Stellung, vorzugsweise unter Federkraft, verschwenkt. In the area of each form-locking means 24, a material web clamping means opener 29 is provided, which moves the upper part 27 of the material web clamping means from a closed to an open position. This material web clamping means opener 29 is mounted in a radially displaceable manner on the driver wheel 23 and is guided in a radially displaceable manner in the elongated holes 31 and 32, respectively. The radial displacement takes place by the opening link 30 shown in Figure 9, in which a cam (not shown), for example a roller, which is provided on the material web clamping means opener 29, rotates and during the rotary movement of the driver wheel 23 relative to the fixed link 30 the respective Material web clamping means opener 29 moves radially from a retracted to a protruding position and thereby brings the upper part of the material web clamping means 27 into an open position. As soon as the respective material web transport member is in the edge area of the material web, the material web clamping means opener is pulled back again radially by the opening link 30 so that the upper part of the material web clamping means is pivoted back into the closed, clamping position, preferably under spring force.
Insbesondere die Figuren 5 sowie 10a, 10 b und 11 zeigen weitere Details des Materialbahntransportmittels 39. Dieses weist vorzugsweise zwei Mitnehmerräder 23 auf, die vorzugsweise im Wesentlichen baugleich ausgeführt sind, wobei zumindest eines der beiden Räder 23 vorzugsweise angetrieben ist. In Figure 10a ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der im Bereich des Vorlaufs 33 und im Bereich des Rücklaufs 40 zumindest ähnlich viele, vorzugsweise eine identische Anzahl von Materialbahntransportgliedern befinden, die sich zumindest gegenseitig entlang der in Figure 11, dargestellten Kulisse schieben. Figure 10b zeigt eine Alternative Ausführungsform, bei der sich im Bereich des Rücklaufs 40 eine geringere Anzahl an Materialbahntransportgliedern befindet. Da diese sich dann nicht gegenseitig wieder in den Eingriff des Mitnehmerrades 23 im Einlaufbereich 19 schieben können, ist bei der Ausführungsform gemäß Figur 10b ein Transportmittel 35, hier ein Rücktransportband 35, vorgesehen. Dadurch können weniger Materialbahntransportglieder 10 vorgesehen werden bzw. der Abstand zwischen benachbarten Materialbahntransportgliedern 10 kann erhöht werden. Details dieses Transportmittels 35 können insbesondere Figur 5 entnommen werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind an dem Transportmittel 35 Mitnehmer 38 vorgesehen, die die Materialbahntransportglieder 10 in den Eingriffsbereichs des Mitnehmerrades 23 drücken.In particular, FIGS. 5 and 10a, 10b and 11 show further details of the material web transport means 39. This preferably has two driver wheels 23, which are preferably of essentially identical construction, with at least one of the two wheels 23 preferably being driven. In Figure 10a an embodiment is shown in which in the area of the flow 33 and in the area of the return 40 at least a similar number, preferably an identical number of material web transport members are located, which slide at least one another along the backdrop shown in Figure 11. FIG. 10b shows an alternative embodiment in which there is a smaller number of material web transport members in the area of the return 40. Since these then cannot mutually push each other back into engagement with the driver wheel 23 in the inlet area 19, a transport means 35, here a return transport belt 35, is provided in the embodiment according to FIG. 10b. As a result, fewer material web transport members 10 can be provided or the distance between adjacent material web transport members 10 can be increased. Details of this means of transport 35 can be found in FIG. 5 in particular. According to a preferred embodiment, drivers 38 are provided on the transport means 35, which push the material web transport members 10 into the area of engagement of the driver wheel 23.
Die Mitnehmer 38 sind vorzugsweise so flexibel und/oder schwenkbar ausgeführt, dass sie sich reversibel verbiegen können, sobald das jeweilige Materialbahntransportglied die gewünschte Stellung eingenommen hat, insbesondere gegen ein stromabwärtiges Materialbahntransportglieder 10 stößt oder von dem Mitnehmerrad 23 ergriffen wird. The drivers 38 are preferably designed to be flexible and / or pivotable so that they can bend reversibly as soon as the respective material web transport member has assumed the desired position, in particular hits a downstream material web transport member 10 or is gripped by the drive wheel 23.
Bei den Ausführungen gemäß Figuren 10a und 10b ist gemeinsam, dass sich im Bereich des Rücklaufs 40 eine Materialbahntransportgliedreinigung und/oder -trocknung befinden kann. A common feature of the embodiments according to FIGS. 10a and 10b is that a material web transport member cleaning and / or drying facility can be located in the area of the return 40.
Figur 11 zeigt Details der Kulisse 36, in der die Materialbahntransportglieder 10, insbesondere die Gleitstücke 20, geführt werden können. Die Kulisse 36 kann Teil des Rahmens der Verpackungsmaschine, oder an Diesem befestigt sein. Die Kulisse 36 kann Teil einer Arbeitsstation sein. In dem vorliegenden Fall ist die Kulisse T-förmig ausgeführt, so dass jedes Materialbahntransportglied 10 zumindest in zwei Raumrichtungen geführt ist. Die Kulisse 36 kann beispielsweise auch schwalbenschwanz-förmig ausgebildet sein. Im Bereich der linken Darstellung werden die Materialbahntransportglieder linear geführt. In diesem Bereich berühren sich die Materialbahntransportglieder an den Kontaktflächen 22b. Bei der rechten Darstellung werden die Materialbahntransportglieder entlang einer Kreisbahn geführt und berühren sich dabei mit den Kontaktflächen 22c. Bezugszeichenliste: FIG. 11 shows details of the link 36 in which the material web transport members 10, in particular the sliders 20, can be guided. The link 36 can be part of the frame of the packaging machine or attached to it. The backdrop 36 can be part of a work station. In the present case, the link is T-shaped, so that each material web transport member 10 is guided in at least two spatial directions. The link 36 can, for example, also be designed in the shape of a dovetail. In the area of the illustration on the left, the material web transport links are guided linearly. In this area, the material web transport members touch on the contact surfaces 22b. In the illustration on the right, the material web transport members are guided along a circular path and touch the contact surfaces 22c. List of reference symbols:
1 Verpackungsmaschine 1 packing machine
2 Formstation, Tiefziehstation 2 forming station, deep-drawing station
3 Oberwerkzeug der Tiefziehstation 3 Upper tool of the deep-drawing station
4 Unterwerkzeug der Tiefziehstation 4 lower tool of the deep-drawing station
5 Hubtisch, Träger eines Werkzeugs der Siegel-, Tiefziehstation und/oder der Schneideinrichtung 5 lifting table, carrier of a tool of the sealing, deep-drawing station and / or the cutting device
6 Verpackungsmulde 6 packaging tray
7 Füllstation 7 filling station
8 Materialbahn, Untermaterialbahn 8 material web, sub-material web
9 Hubeinrichtung 9 lifting device
10 Materialbahntransportglied 10 Web transport link
11 Unterwerkzeug der Siegelstation 11 Bottom tool of the sealing station
12 Oberwerkzeug der Siegelstation 12 Upper tool of the sealing station
13 Unterteil des Materialbahnklemmmittels 13 Lower part of the web clamping means
14 Obermaterialbahn, Deckelmaterialbahn 14 Upper material web, cover material web
15 Siegelstation 15 sealing station
16 Verpackungsgut 16 Packaged goods
17 Längsschneider 17 length cutter
18 Querschneider 18 sheeter
19 Einlaufbereich 19 Entry area
20 Gleitstück 20 sliding piece
21 Verbindungsmittel zwischen dem Unterteil 13 des Materialbahnklemmmittels und dem Gleitstück 20 21 connecting means between the lower part 13 of the material web clamping means and the slider 20
22 Kontaktflächen an dem Gleitstück 22 contact surfaces on the slider
22a Kontaktfläche zwischen Gleitstück und Kulisse 22a Contact surface between the slide and the link
22b Kontaktfläche zwischen zwei Gleitstücken bei Linearbewegung 22b Contact surface between two sliding pieces during linear movement
22c Kontaktfläche zwischen zwei Gleitstücken bei nicht Linearbewegung 22c Contact surface between two sliding pieces when the movement is not linear
23 Antrieb, Mitnehmerrad 23 Drive, driving wheel
24 Formschlussmittel, Einbuchtung 24 Form fit means, indentation
25 Formschlussmittel, Ausbuchtung 25 Form fit means, bulge
26 Klemmmittelöffnungsfläche 26 clamping means opening area
27 Oberteil des Materialbahnklemmmittels 27 Upper part of the web clamping means
28 Rahmen 28 frames
29 Materialbahnklemmmittelöffner 29 Web clamping device opener
30 Öffnerkulisse Kulisse, Langloch in dem Materialbahnklemmmittelöffner Kulisse, Langloch in dem Mitnehmerrad Vorlauf, Transportrichtung der Materialbahn Rücklauf Transportmittel, Transportband, Rücktransportband für die Materialbahntransportglieder 10 Kulisse für das Gleitstück 20 Öffnungsflächen an dem Oberteil 27 des Materialbahntransportglieds 10 Mitnehmer an dem Transportmittel zum Rücktransport der Materialbahntransportglieder 10 Materialbahntransportmittel Rücklauf 30 opening gate Setting, elongated hole in the web clamping means opener setting, elongated hole in the driving wheel forward, transport direction of the material web return transport means, conveyor belt, return transport belt for the material web transport elements 10 setting for the slider 20 opening areas on the upper part 27 of the material web transport element 10 driver on the transport means for the return transport of the material web transport elements 10 Rewind

Claims

Patentansprüche: Patent claims:
1. Materialbahntransportmittel (39) mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern (10), die jeweils ein Materialbahnklemmmittel (13, 27) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialtransportglieder (10) nicht miteinander verbunden sind. 1. Material web transport means (39) with a plurality of material web transport members (10) each having a material web clamping means (13, 27), characterized in that the material transport members (10) are not connected to one another.
2. Materialbahntransportmittel (39) nach Patentanspruch 1 oder dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportglieder (10) jeweils Kontaktflächen (22) aufweisen, an denen benachbarte Materialbahntransportglieder (10), insbesondere während des Materialbahntransports, aneinander anliegen. 2. Material web transport means (39) according to claim 1 or the preamble of claim 1, characterized in that the material web transport members (10) each have contact surfaces (22) on which adjacent material web transport members (10) rest against one another, in particular during the material web transport.
3. Materialbahntransportmittel (39) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktfläche (22) in mindestens zwei Bereiche (22b, 22c) unterteilt ist. 3. Material web transport means (39) according to claim 2, characterized in that the contact surface (22) is divided into at least two areas (22b, 22c).
4. Materialbahntransportmittel (39) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Materialbahntransportglied ein Gleitstück (20) aufweist, wobei die Kontaktflächen (22) vorzugsweise an dem Gleitstück (20) vorgesehen sind. 4. Material web transport means (39) according to one of the preceding claims, characterized in that each material web transport member has a slider (20), the contact surfaces (22) preferably being provided on the slider (20).
5. Verpackungsmaschine (1), zur Herstellung einer Verpackung, bei der eine Materialbahn (8) entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird, mit einer Siegelstation (15), die eine weitere Materialbahn (14) an die Warenbahn (8), siegelt, wobei gegebenenfalls eine Verpackungsmulde (6) in die Materialbahn (8) tiefgezogen worden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Materialbahntransportmittel (39) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche die Materialbahn (8) transportieren.5. Packaging machine (1) for producing a package in which a material web (8) is transported along the packaging machine, with a sealing station (15) which seals another material web (14) to the material web (8), where appropriate a packaging tray (6) has been deep-drawn into the material web (8), characterized in that two material web transport means (39) transport the material web (8) according to one of the preceding claims.
6. Verpackungsmaschine (1), nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Kulisse (36) aufweist, in der die Materialbahntransportglieder (10) zumindest während des Materialbahntransports geführt sind. 6. Packaging machine (1) according to claim 5, characterized in that it has a link (36) in which the material web transport members (10) are guided at least during the material web transport.
7. Verpackungsmaschine (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportglieder (10) schiebend, insbesondere mittelts eines Mitnehmerrades (23) angetrieben sind. 7. Packaging machine (1) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the material web transport members (10) are driven in a pushing manner, in particular by means of a driver wheel (23).
8. Verpackungsmaschine nach Anspruch 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportglieder (10) mit einem Magnetfeld angetrieben sind. 8. Packaging machine according to claim 6-8, characterized in that the material web transport members (10) are driven with a magnetic field.
9. Verpackungsmaschine nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportmittel (39) im Kreislauf geführt sind. 9. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the material web transport means (39) are guided in the circuit.
10. Verfahren zum Transport einer Materialbahn entlang einer Verpackungsmaschine mit einer Vielzahl von Materialbahntransportgliedern (10), die jeweils eine Materialbahnklemmmittel (13, 27) aufweisen, mit denen die Materialbahn jeweils in ihrem Randbereich geklemmt und entlang der Verpackungsmaschine transportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportglieder (10) während des Materialbahntransports schiebend entlang der Verpackungsmaschine transportiert werden. 10. A method for transporting a material web along a packaging machine with a plurality of material web transport members (10) each having a material web clamping means (13, 27) with which the material web is clamped in its edge area and transported along the packaging machine, characterized in that the material web transport members (10) are pushed along the packaging machine during the material web transport.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportmittel (39) im Kreislauf mit einem Vorlauf (33) und einem Rücklauf (40) geführt werden. 11. The method according to claim 10, characterized in that the material web transport means (39) are guided in the circuit with a flow (33) and a return (40).
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Materialbahntransportmitteln (39) im Vorlauf (33) und im Rücklauf (40) gleich oder unterschiedlich ist. 12. The method according to claim 11, characterized in that the distance between the material web transport means (39) in the forward (33) and in the return (40) is the same or different.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialbahntransportmittel (39) während des Rücklaufs (40) gereinigt werden. 13. The method according to any one of claims 10-12, characterized in that the material web transport means (39) are cleaned during the return (40).
14. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Materialbahnwechsel eine Lücke zwischen zwei benachbarten Materialbahntransportgliedern (10) erzeugt wird und die neue Materialbahn in der Lücke eingefädelt wird. 14. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that to change the material web a gap is created between two adjacent material web transport members (10) and the new material web is threaded into the gap.
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