L'introduction The introduction
La présente invention fournit un service primordial pour la sécurité publique, industrielle, l'utilisation personnelle et générale, la préservations des propriétés et la sécurisation des personnes, elle a pour objectif d'aider les pompiers avec rapidité et efficacité dans la lutte contre incendie en cas d'explosion et l'asphyxie, elle minimise sa propagation sans conjuguer un grand effort, on consacre cet appareil pour la protection et la sécurité, et on veille à ce qu'elle fonctionne avec efficacité et dans une longue durée en plus elle remplace tout un équipement de pompiers, cet appareil fournit aussi un grand service pour HSE en général et pour toutes les domaines et les conditions naturelles délicates et pour toutes les constructions sensibles à l'instar de navire, la piste de l'avion, les usines et les stations combustibles, explosives, sujet et menacés de la propagation des gaz toxiques ou manque d'aération ce qui représente un vrai danger pour les personnes et la proximité ce qui nous empêcher d'y travailler , cela est grâce à une invention d'appareil autoguidé à un détecteur de flamme multifonction. The present invention provides an essential service for public safety, industrial, personal and general use, the preservation of properties and the safety of people, it aims to help firefighters quickly and efficiently in the fight against fire in in case of explosion and asphyxiation, it minimizes its propagation without conjugating a great effort, we dedicate this device for the protection and the safety, and we make sure that it works with efficiency and in a long duration in addition it replaces all firefighters equipment, this device also provides a great service for HSE in general and for all areas and delicate natural conditions and for all sensitive constructions like ship, airplane runway, factories and fuel stations, explosives, subject and threatened by the spread of toxic gases or lack of ventilation which represents a real danger for people and the proximity what q ui prevent us from working on it is thanks to an invention of a self-guided device with a multifunction flame detector.
Les inventeurs et les sociétés de la prévention et la sécurité se font une concurrence sur l'invention des équipements de protection efficace et pour un bon fonctionnement dans tous les endroits, dans les conditions naturelles et industrielles et aussi préserver les propriétés au moindre coût sachant que la présente invention fonctionne partout, à tout le temps et sans arrêt cela grâce à une centrale ressource d'alimentation en plus, les facteurs intérieurs ne l'influencent pas comme les vents de sable , de glace, les verglas, la hausse de température ou les facteurs industriels comme l'explosion, l'endommagement, la propagation des gaz ou le manque d'aération car la commande se fait automatiquement ou à distance à l'aide des applications spéciales chez les publique ou dans les grandes constructions, c'est une seule personne qui fait la commande . The inventors and the companies of the prevention and the safety are competing on the invention of the effective protective equipment and for a good functioning in all the places, in the natural and industrial conditions and also to preserve the properties at the lowest cost knowing that the present invention works everywhere, at all times and without stopping this thanks to a central power resource in addition, the internal factors do not influence it such as the winds of sand, ice, ice, the rise in temperature or industrial factors such as explosion, damage, gas propagation or lack of ventilation because the control is done automatically or remotely using special applications in public or in large buildings, it is only one person placing the order.
Ainsi on intègre cet appareil dans les différents domaine de protection, la sûreté et la sécurité industrielle, pour avoir une alarme précoce, de la vigilance, et de l'intelligence artificielle, cela assure une intervention efficace et une utilisation dans n'importe quel risque et condition.
Thus we integrate this device in the different fields of protection, safety and industrial security, to have an early alarm, vigilance, and artificial intelligence, this ensures an effective intervention and use in any risk. and condition.
Titre Title
Canon pompier autoguidé à un détecteur de flamme multifonctionnelle -L'aspect technique d'invention : Self-guided fire cannon with a multifunctional flame detector -The technical aspect of the invention:
L'invention concerne le domaine de HSE, la sécurité industrielle et la lutte contre incendie, alarme précoce et l'intervention multifonctionnelle, il s'agit d"un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonctionnelle qui nous permet de préciser l'endroit de flamme dans n'importe quelle position, il peut remplacer un dispositif d'incendie intérieur ou extérieur partout et à tout moment disponible partout avec plusieurs volumes et formes, on peut même l'installer à un autre appareil . The invention relates to the field of HSE, industrial security and fire fighting, early alarm and multifunctional intervention, it is a self-guided gun to a multifunctional flame detector that allows us to specify the location of flame in any position, it can replace an indoor or outdoor fire device anywhere and anytime available anywhere with several volumes and shapes, it can even be installed on another device.
L'ancientechnique industrielle : Ancient industrial technology:
A temps présent plusieurs équipements de l'incendie sont utilisés comme le camion de pompier, des matériels manuels, électrique, desavions, des personnels techniques avec un grand effort et risque dans des sites comme les forets, les usines, lesavions, les tunnels et les aérogares, dans ce cas le rôle des pompiers est primordial, limité, et ils sont en danger, ils monte le risque brulure ou manque d'aération, ou manque d'eau, d'être encercler par le feu et la mort de, là il ya des équipements inefficaces comme l'ancienne technique utilisée dans HSE et les aéroports, c'est des camions de pompiers spéciaux qui exige un grand entrainement et effort gigantesque avec le maintien d'un dispositif d'intervention de sécurité, après la sécurisation de la piste et une stricte ordre issu de tour de contrôle pour autre accident l'extinction de l'avion ne se fait qu'après la consultation de tour de contrôle et de suivre des directives et ordres donnes pour l'équipe de sauvetage qui suit des pistes précises sur le tarmac, ils versent de mousse dans la piste d'atterrissage, cette opération prend plus d'une demi heure lors l'atterrissage et le vol ainsi l'aéroport sera hors service, cette est ancienne et compliquée, n'est pas faisable dans une usine ou plateforme pétrolière, ces techniques ne l'utilise qu'après la fermeture de toute des valves de gaz ou de pétrole pour sécuriser les pompiers d'un probable fuite de gaz qui causerait une explosion Nowadays many fire equipments are used like the fire truck, manual equipments, electrics, airplanes, technical personnel with great effort and risk in sites like forests, factories, airplanes, tunnels and roads. terminals, in this case the role of firefighters is essential, limited, and they are in danger, they increase the risk of burns or lack of ventilation, or lack of water, of being surrounded by fire and death from there there is inefficient equipment like the old technique used in HSE and airports, it is special fire trucks which require a great training and gigantic effort with the maintenance of a safety intervention device, after the securing of the runway and a strict order from the control tower for another accident the extinction of the aircraft is only done after consultation of the control tower and to follow the directives and orders given to the rescue team following tracks p recises on the tarmac, they pour foam in the airstrip, this operation takes more than half an hour during the landing and the flight thus the airport will be out of service, this is old and complicated, is not feasible in a factory or oil rig, these techniques can only be used after closing all gas or oil valves to secure firefighters from a probable gas leak that would cause an explosion
-il ya un autre ancienne technique d'extinction d'un avion de l'intérieur par bras doté d'une grande pique en acier qui pénètre le corps de l'avion, a cause de cette technique l'extinction de l'avion sera effectuée par hasard ce qui endommage les appareils sensibles et cher au bord duquel , ainsi l'avion sera hors service donc ce n'est pas faisable, il ya le canon d'extinction immobile installé sur le camion de pompier, avec la commande manuelle ou électrique mais il n'est pas faisable en cas des accidents mobiles comme l'incendie d'un avion sur une piste avec une auteur précise et haute rapidité ou dans un endroit ou personne ne peut l'atteindre avec ce camion donc là on utilise des extincteurs manuels de C02, avec une bonne fonctionnement . La forme 4 nlO -There is another ancient technique of extinguishing an airplane from the inside by arm with a large steel spike that penetrates the body of the plane, because of this technique the extinction of the plane will be carried out by chance which damages the sensitive and expensive devices on board which, thus the plane will be out of service so it is not feasible, there is the stationary extinguisher cannon installed on the fire truck, with the manual control or electric but it is not feasible in the event of mobile accidents such as the fire of an airplane on a runway with a precise author and high speed or in a place where no one can reach it with this truck so there we use Manual C02 fire extinguishers, with good operation. The 4 nlO form
-Des robots sontrôle est limité et précis, ils ne peut être exploités qu'après l'arrivé des pompiers spécialisés dans ces opérations en plus son installation prend beaucoup de temps . -Robots are control is limited and precise, they can only be used after the arrival of firefighters specialized in these operations and its installation takes a lot of time.
-Ses réservoirs ont une capacité limitée, il n'est pas disponible pour tout le monde et sa précision de base de feu n'est pas exacte.. -Its tanks have a limited capacity, it is not available to everyone and its basic fire accuracy is not exact.
Toutes les anciennes techniques ont des inconvénients acoté de d'effort et une perte de temps et le retard enregistré dans l'intervention en plus elles ne sont pas faisables et efficaces . All the old techniques have drawbacks of effort and a waste of time and the delay recorded in the intervention in addition they are not feasible and effective.
-Cette invention fonctionnera mieux et avec une bonne précision et efficacité pour protéger les propriétés des personnes et l'environnement car elle fonctionne différemment .
But de l'invention -This invention will work better and with good precision and efficiency to protect the properties of people and the environment because it works differently. Purpose of the invention
Elle vise à introduire une nouvelle et efficace technique contre incendie, de sauvetage et améliore les sécurité industrielle et des personnes qui peuvent monter le risque d'asphyxie, d'explosion ou d'incendie, elle fonctionne grâce à l'intelligence artificielle dans les places publiques et n'est pas seulement y intervenir mais pour protéger les propriétés des autres . It aims to introduce a new and efficient technique against fire, rescue and improves industrial safety and people who can raise the risk of suffocation, explosion or fire, it works thanks to artificial intelligence in the places public and is not only intervening there but to protect the properties of others.
-Elle fonctionne sans arrêt en visant la base de flamme que ce soit immobile ou mobile spatialement .-It works non-stop aiming at the flame base whether it is stationary or spatially mobile.
Elle fait l'alarme sur l'incendie et l'asphyxie par le biais d'un SMS, photos, et des vidéos envoyées au préalable pour les pompiers ou l'ambulance, les membres des familles ou les magasiniers She raises the alarm on the fire and asphyxiation by means of an SMS, photos, and videos sent beforehand to the firefighters or the ambulance, family members or storekeepers
Elle coupe l'électricité en fonction de choix de lieu d'incendie, a part son câble d'alimentation. It cuts the electricity according to the choice of fire place, apart from its power cable.
Elle aspire le gaz et pompe l'air pur avec une commande à distance, automatiquement ou Bluetooth, mais dans les grands bâtiments et les sites industrielles on la commande dans une chambre spéciale et fonctionne plusieurs jours sans arrêt . It sucks in gas and pumps out clean air with a remote control, automatically or Bluetooth, but in large buildings and industrial sites it is controlled in a special chamber and operates for several days without stopping.
Elle remplace les pompiers et fonctionne dans les sites en risque et ouvertes, on l'installe en plusieurs positions soit horizontale, verticale, inclinée, accrochée ou porte dans des réservoirs, voitures ou sur un ballon de hélium en plus elle est praticable partout le monde, dans les fours, des aéroport et faisable pour tout lev monde et dans les places sensibles, elle aide aussi les pompiers dans leur intervention avec efficacité et traite plusieurs incendie au dans le même temps comme l'incendie de plusieurs avions dans la même piste, elle fonctionne vite sans retard comme il est indiqué dans la forme 3, au contraire de l'ancienne technique ou les pompiers ne peuvent intervenir qu'après la baisse de vitesse de l'avion et le report de plusieurs opérations de décollage La forme 3 ni et d'atterrissage, mais notre invention traite des incidents qui se déroulent dans le mêmetems et lieu dans une piste, que ce soient par incidence ou volontaires sans aucun effort ou équipe de pompiers, seulement une personne de pompier fait préciser la base de feu et ouvrir le robinet de liquide incendie, fait fonctionner une pompe automatiquement et c'est le conducteur qui fait cela en appuyant sur un bouton sans faire recourir à une équipe de pompiers, on peut l'utiliser dans les stations pompes et les places publiques ou allumer une cigarette ou faire de feu est interdit, car elle désigner la personne directement en la visant une lumière laser ou vers la source de feu et y prendre une photo au même temps, elle sert à protéger les propriétés des personnes comme les magasins, les bibliothèques et les usines car elle vise seulement la base de flamme et n'endommage pas les endroits, les corpsqui sont loin de l'incendie parce qu'elle est configuré délicatement et elle joue le rôle d'une agent de surveillance et d'un pompier, elle donne l'alarme et contrôler toutes les sites comme la piste de l'avion, lespétroliers, les porte gaz et les places publiques sensibles qui sont menacés d'incendie et d'endommagement car l'appareil fonctionne avec la technique de détecteur de flamme et il est destiné pour faire plusieurs opérations et détecter la flamme que ce soit mobile spatialement ou immobile tout en enregistrant une vidéo qui explique la cause de l'incendie des les premiers moments, comme il remplace aussi les pompiers dans les sites en danger car il est destiné à l'utilisation personnelle aussi automatique, on en installe des accessoires spéciaux comme il est indiqué dans la forme 3, il remplace les camions pompiers dans la piste de l'avion, il verse la mousse spéciale pour l'atterrissage d'avion et met de sel pour enlever les glaces et les verglas de la piste d'avion en quelques secondes et fait l'extinction d'un avion que ce soit externe ou interne et il effectue aussi une réception officielle en formant un arc à la longueur de la piste d'avion, plusieurs opérations sot effectuées en un lap de temps sans utiliser des camions avec la possibilité d'éteindre un avion de l'intérieur sans casser ou pénétrer le corps de l'avion ou endommager des appareils
sensibles et cela se fait avec des canaux qui distribuent minutieusement sur toutes les parties et avec le produit d'extinction qui convient comme l'indique la forme 4 avec les réservoirs de gaz, un vrai risque se présente lors de son extinction de l'intérieur avec une grande précision sans que les pompiers y approchent et sans risque, on peut installer l'appareil dans un ballon de hélium pour effectuer une intervention dans une gratte ciel ou dans des hauts tours et il prend des vidéos et des photos et fait plusieurs opérations selon la personne qui commande . It replaces the firefighters and works in risky and open sites, it is installed in several positions either horizontal, vertical, inclined, hung or carried in tanks, cars or on a helium balloon in addition it is practicable anywhere in the world , in ovens, airports and feasible for everyone and in sensitive places, it also helps firefighters in their intervention with efficiency and treats several fires at the same time as the fire of several planes in the same runway, it works quickly without delay as indicated in form 3, unlike the old technique where the firefighters can only intervene after the airplane has dropped in speed and the postponement of several take-off operations. and landing, but our invention deals with incidents that take place in the same and place in a runway, whether by incidence or voluntary without any effort or team of firefighters, only a firefighter has the fire base specified and the fire-fighting liquid valve opened, operates a pump automatically and it is the driver who does this by pressing a button without having to resort to a team of firefighters. '' use in pump stations and public places or light a cigarette or make a fire is prohibited, because it point to the person directly by aiming a laser light or at the source of fire and take a photo there at the same time, it serves to protect the properties of people like shops, libraries and factories as it only targets the flame base and does not damage places, bodies that are far from the fire because it is delicately configured and it plays the role of a surveillance agent and a firefighter, she raises the alarm and controls all sites such as the runway of the aircraft, oil tankers, gas carriers and sensitive public places which are threatened with fire ie and damage because the device works with the flame detector technique and it is intended to do several operations and detect the flame whether it is spatially mobile or stationary while recording a video which explains the cause of the fire. the first moments, as it also replaces firefighters in endangered sites because it is intended for personal use also automatic, special accessories are installed as indicated in form 3, it replaces fire trucks in the track from the plane, he pours the special foam for the plane landing and puts in salt to remove ice and black ice from the plane runway in a few seconds and makes the extinction of a plane whether external or internal and it also performs an official reception by forming an arc the length of the airplane runway, several operations carried out in a lap of time without using trucks with the possibility of extinguishing an airplane from there. '' interior without breaking or penetrating the body of the aircraft or damaging devices sensitive and this is done with channels that distribute meticulously on all parts and with the extinguishing product that is suitable as indicated in form 4 with the gas tanks, a real risk arises when it is extinguished from the inside with great precision without the firefighters approaching it and without risk, the device can be installed in a helium balloon to perform an intervention in a skyscraper or in high towers and it takes videos and photos and performs several operations depending on who is ordering.
Liste des formes List of shapes
Un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonction lLa forme de canon pompier et le canal principal . A self-guided cannon with a multifunction flame detector lThe shape of a fireman's cannon and the main channel.
2-Un détecteur de flamme avec une détection de 10 à90m selon le site de travail 2-A flame detector with a detection of 10 to 90m depending on the work site
3-un moteur pour lever et baisser 3-a motor to raise and lower
4-Un moteur pour viser dans les deux directions à gauche et à droite. 4-A motor to aim in both directions to the left and to the right.
5-Une base de canon qu'on peut l'installer en plusieurs positions. 5-A barrel base that can be installed in several positions.
6-Un moteur pour faire sortir et entrer le canon plus d'une technique de tête de tortue en vue de protéger d'un heurt avec un corps mobile comme le glissement de l'avion. 6-A motor to exit and enter the barrel more than a turtle head technique in order to protect against a collision with a moving body such as the sliding of the plane.
8-Un canal spécial pour le C02 au même temps, on peut l'utiliser pour pomper de l'air frais, autre gaz ou l'air à des fins spéciales 8-A special channel for C02 at the same time, it can be used to pump fresh air, other gas or air for special purpose
9-une lampe de poche avec un stylo lazer 9-a flashlight with a lazer pen
10-Une lampe d'alarme qui marche quand il est en fonction. 10-An alarm lamp that works when it is on.
11-Un caméra qui fonctionne dans la nuit et lejour . 11-A camera that works night and day.
12-Une valve manuelle elécctrique. 12-An electric manual valve.
13-Un raccord de tuyau adouble sortie spéciale pour l'extiction intérieure des corps des avions et des navires. 13-A special double outlet hose connector for the internal removal of bodies from planes and ships.
14-Une entrée spéciale pour le gaz d'extinction, de l'air ou d'autre gaz. 14-A special inlet for extinguishing gas, air or other gas.
15-Une entrée spéciale pour la mousse d'incendie. 15-A special entrance for fire foam.
16-Une entrée pour l'eau 16-An entrance for the water
17-Une entrée pour le sel de déglaçage .. 17-A starter for the de-icing salt.
19-Une valve électrique pour préciser le produit, le gaz ou le liquide qu'on doit utiliser. 19-An electric valve to specify the product, gas or liquid to be used.
20-L'unité ou les tableau de processeur de chaque canons selon le site de travail 20-The processor unit or tables of each gun according to the work site
21-Un porte multifonction comme le d' détecteur de mouvement ou un appareil de test et analyse de gaz dans l'environnement. 21-A multifunction door such as a motion detector or a test and analysis device for gas in the environment.
22-une porte pour n'importe outil de brouillage contre une drone ou lutter contre une projectile.
23Un unité spéciale pour contrôler partout. 22-a door for any jamming tool against a drone or fighting a projectile. 23A special unit to control everywhere.
La forme N 1 Form N 1
Un schéma montrant comment on installe un canon de pompier autoguidé à un détecteur de flamme multifonction destiné à l'utilisation personnelle techniquement. A diagram showing how to install a self-guided fire cannon to a multifunction flame detector intended for technical personal use.
1-Un moteur pas à pas deux directions. 1-A two-direction stepper motor.
2-Un moteur pas à pas à double sens de rotation. 2-A stepper motor with two directions of rotation.
3, 4, 5, 6 des détecteurs de flamme 3, 4, 5, 6 flame detectors
N 1 ;tourner le canon vers la gauche ou le droite. N 1; turn the barrel to the left or to the right.
N2 ;lever et baisser la tête de canon. N2; raise and lower the barrel head.
N3 :ll s'installe au fond de gauche. N3: He moved to the bottom left.
N4 :ll s'installe à droite N5 :ll s'installe à dessous vers la gauche N6 :lls'installe à dessous vers la droite N7-Le changement de bouton de position . N4: It is installed on the right N5: It is installed below to the left N6: It is installed below to the right N7-The change of position button.
N8-Pour contrôler le mouvement d'haut à bas . N8-To control the movement from up to down.
N9-pour contrôler le mouvement de gauche à droite. N9-to control the movement from left to right.
N10-Pour la positon manuelle . N10-For manual positioning.
Nll-pour la position automatique Nll-for automatic position
La form03 :un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonction, il est utilisé dans la sécurité industrielle comme les usines et les pistes d'avion .. The form03: a self-guided gun with a multifunction flame detector, it is used in industrial security such as factories and aircraft runways.
La forme 04-un canon pompier à un détecteur de flamme multifonction installé sur n'importe quel corps comme dans l'avion pour l'extinction intérieure précise The form 04 - a fire cannon with a multifunction flame detector installed on any body like in the plane for precise interior extinguishing
1-un canon pompier autoguidé à un détecteur de flamme multifonction . 1-a self-guided fireman's cannon with a multifunction flame detector.
2-un canal de mousse ou de réservoir de l'essence .. 2-a channel of foam or gasoline tank.
3-un canal pour le produit d'extinction ou de gaz d'extinction pour les appareils sensibles éclectiques et elles à des fins spéciales. 3-one channel for extinguishing product or extinguishing gas for sensitive eclectic devices and them for special purposes.
4-Le tuyau à double sortie qui raccorde le camion pompier et l'avion . 4-The double outlet hose that connects the fire truck and the plane.
5-Des classes pour distinguer et préciser seulement le lieu d'incendie . 5-Classes to distinguish and specify only the place of fire.
6-la sortie de tuyau à double sortie en uneéchelle de pompier au même temps et de plusieurs endroits dans l'avion. 6-The double exit hose exit in a firefighter ladder at the same time and from several places in the plane.
7-Une caisse sous terre contient l'appareil en cas d'arrêt .
8-La complexité de canal dans les moteurs 7-An underground box contains the device in the event of a shutdown. 8-Channel complexity in engines
9-Support de tuyau à double sortie à coté de canon 9-Double outlet pipe support next to the barrel
10 Aimant afin de faciliter le processus d adhésion complète avec I emplacement spécifie dans un fuselage une voiture ou tout véhicule et est transporte manuellement ou via un télescope transporte sur le camion de pompiers 10 Magnet to facilitate the process of full membership with I specified location in a fuselage of a car or any vehicle and is transported manually or via a telescope transported on the fire truck
La forme 5-un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonction, on l'installe sur un ballon de hélium, ou sur une hélicoptère électrique alimenté par un tuyau spécial comme il est indiqué à la forme 5 Form 5 - a self-guided gun with a multifunction flame detector, it is installed on a helium balloon, or on an electric helicopter powered by a special hose as shown in form 5
1-Un ballon de gaz de hélium 1-A helium gas balloon
2-le gaz de hélium 2-helium gas
3-base de pivot et le couvercle de canon. 3-swivel base and barrel cover.
4-un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonction 4-a self-guided cannon with a multifunction flame detector
5-un spécial hélicoptère 5-a special helicopter
6-Le produit de gaz ou un liquide d'extinction. 6-The product of gas or liquid extinguishing.
7-Des rallonge et diffusion des photos et fournir une carte pour le contrôle.. 7-Extension and distribution of photos and provide a card for control.
8-un moteur pour guider le ballon dans tous les sens 8-a motor to guide the ball in all directions
-la forme 6 :1a technique d'installation dans les navires, les pétroliers et les plateformes en général-form 6: 1a installation technique in ships, tankers and platforms in general
L'exposition de contenu de présente invention et de son fonctionnement : Exposure of content of the present invention and its operation:
Cette invention est un canon autoguidé à un détecteur de flamme multifonction qui se compose de quatre détecteurs de flamme et un détecteur de température et autre accessoires selon le site d'utilisation, aussi un écran de commande de HMI et un autre écran pour exposer et diffuser des photos en direct pour contrôler l'opération, le travail et une perche pour commander de n'importe quels canons désignés, après l'arrêt de service autoguidé la forme 2 dans la sécurité industrielle en plus d'un stylo laser, une lampe de poche, une lampe d'alarme, des câbles de rallonge, des pompes centrales et secondaires de liquides d'eau, de mousse, de poudre de sel et trois moteurs dans certain cas, avec un caméra qui fonctionne dans la nuit et le jour à technique de OPENCV This invention is a self-guided gun to a multi-function flame detector which consists of four flame detectors and a temperature detector and other accessories according to the site of use, also an HMI control screen and another screen for displaying and diffusing live photos to control the operation, work and a boom to command any designated guns, after the self-guided service shutdown form 2 in industrial safety in addition to a laser pen, a flashlight pocket, an alarm light, extension cables, central and secondary pumps of water liquids, foam, salt powder and three motors in some cases, with a camera that operates at night and day at OPENCV technique
-des canaux spéciauxà eau, à mousse, produit spécial de sel, de l'air frais, ou n'importe quel gaz, une buse en quatre positions et des valves électriques, les fonctions de ces composants sont comme suit, un chasseur de température est composé de quatre détecteurs de flamme pour préciser l'endroit de flamme et faire d'alarme sur une flamme, ils sont installés dans la buse de l'appareil répartis dans les quatre directions leurs rôle est de détecter la flamme de loin et un moment horizontale et vertical et identifie voir localise l'endroit de flamme en exact, si les détecteurs de flamme détectent dans le même moment un signal sera donné pour le troisième moteur pour mettre la buse -special channels for water, foam, special salt product, fresh air, or any gas, a four-position nozzle and electric valves, the functions of these components are as follows, a temperature hunter is composed of four flame detectors to specify the location of the flame and make an alarm on a flame, they are installed in the nozzle of the device distributed in the four directions their role is to detect the flame from a distance and a moment horizontal and vertical and identifies see locates the exact flame location, if the flame detectors detect at the same time a signal will be given for the third motor to put the nozzle
Et un détecteur de température à la proximité de l'appareil si elle est hausse de celle de l'autre appareil ,des câbles d'installation pour conduire des signaux et de l'électricité entre tous les composants d'appareil avec le tableau de commande ou à n'importe quel tableau électronique, ou processeur comme SCADA D PLC /HMI
Quand ils sont nombreux comme en fonction d'utilisation comme les aéroports, station de gaz et les sites menacés d'endommagement, cet appareil sera y intègre avec d'autres appareils en enchaînement et parallèle sur les systèmes de commande de logique de la sécurité industrielle et autre à des processeurs spéciale de Arduino, il s'installe aussi avec un tableau DLC comme le code de programmation spéciale pour le bon fonctionnement et l'appliquer avec tous ses composants pour réguler ses mouvements et organiser en tableau Bluetooth ou un tableau de commande à distance, une lampe d'alarme pour signaler quand l'appareil, il est en fonction et une lampe de poche pour qu'on l'utiliser jour et nuit avec une petite lampe à laser utilisé en cas de brouillard et faire l'alarme dans les places publiques ou il est interdit de fumer ou faire le feu et des moteurs pas à pas pour une orientation exacte et rapide, ils sont deux moteurs l'un pour tourner l'appareil de droite à gauche avec un angle de 360degrè, il s'arrête puis il se dirige vers l'autre coté pour protéger les câbles et le deuxième moteur pour lever et baisser la bouche de l'appareil dans l'angle de 290 degré pour une couverture en coupole d'un périmètre de 65M ou ...,on peut allonger le périmètre selon la qualité de détecteur et un quatrième moteur dans les cas constant ou immobile, sous la terre et n'est pas un obstacle sur la terre sauf après la détection de flamme ou la réception d'un ordre de mise en fonction une spéciale s'ouvre, là se trouve le rôle de quatrième moteur pour lever à l'auteur de 0.5m de terre dans le cas ou un avion est en mouvement, action ou glissement et lorsqu'il est dans l'état d'arrêt total le quatrième moteur suit et accomplit son rôle de le lever jusqu'à 1.5m en plus de 2m de le terre cela pour que l'eau et la mousse n'heurtent pas les gens et les personnes lors de l'intervention, les détecteurs de mouvement joue un rôle primordial à protéger l'appareil d'un accident avec un autre corps à l'exemple d' une voiture, un camion, un avion ou n'importe quel appareils utilisés dans les pistes d'avion And a temperature sensor near the device if it is rising from that of the other device, installation cables to conduct signals and electricity between all device components with the control board or to any electronic board, or processor such as SCADA D PLC / HMI When they are numerous, as depending on use such as airports, gas stations and sites threatened with damage, this device will be integrated with other devices in daisy-chaining and parallel on industrial security logic control systems. and other to special processors from Arduino, it is also installed with a DLC board as the special programming code for the correct operation and to apply it with all its components to regulate its movements and organize in Bluetooth table or a control board remotely, an alarm lamp to signal when the device is on and a flashlight to use it day and night with a small laser lamp used in case of fog and make the alarm in public places where it is forbidden to smoke or make fires and stepper motors for an exact and fast orientation, they are two motors one to turn the device from right to left with an angle of 3 60 degrees, it stops then it goes to the other side to protect the cables and the second motor to raise and lower the mouth of the device in the angle of 290 degrees for a dome cover with a perimeter of 65M or ..., we can lengthen the perimeter according to the quality of detector and a fourth motor in constant or stationary cases, under the earth and is not an obstacle on the earth except after the detection of flame or the reception of 'an order to put into operation a special opens, there is the role of fourth motor to lift the author of 0.5m of earth in the event that an airplane is in motion, action or sliding and when it is in the state of total shutdown the fourth motor follows and fulfills its role of lifting it up to 1.5m in addition to 2m from the ground so that the water and the foam do not hit people and people during of the intervention, motion detectors play an essential role in protecting the device from an accident with another body. the example of a car, truck, airplane or any device used in airplane runways
Une base de l'appareil pour l'installer en plusieurs positions et une valve électrique, une double valve manuelle dotée d'un tuyau à deux canaux pour l'accorder avec un autre tuyau qui sort de lai' échelle de secours et pour le raccorder avec le corps d'avion de l'intérieur, il permetd'éteindre chaque partie d'avion à part avec toute précision et la commande de l'appareil diffère en fonction de cas d'incendie, si on est dans une usine ou aéroport, l'appareil principal de commande sera une chaise fixe dans le tour de contrôle pour une commande globale dotée des écrans spéciauxdans le but de diffuser des photos en direct par un écran HMI de système SCADA et de plusieurs cotés cela à l'airdes caméras installés sur chaque tètes, il y'en a autre appareil qu'est Bluetooth à distance limitée pour le contrôle sur le terrain et réguler des cas rares sous l'ordre de chambre de commerce car cela est facultatif . A base of the device to install it in several positions and an electric valve, a double manual valve with a two-channel hose to match it with another hose that comes out of the emergency ladder and to connect it with the airplane body from the inside, it allows each part of the airplane to be extinguished with complete precision and the control of the device differs depending on the case of fire, whether it is in a factory or airport, the main control unit will be a fixed chair in the control tower for a global command equipped with special screens in order to broadcast live photos by an HMI screen of a SCADA system and from several sides this in the air of the cameras installed on each head, there is another device that is Bluetooth limited distance for control in the field and to regulate rare cases under the order of chamber of commerce as this is optional.
La technique de réalisation d'intervention est une double unité d'entrée composée de quatre entrées Input dans les quatre directions connecté à PLC à l'unité de sortie qu'est quatre Outputun moteur pour chaque deux afin de contrôler le sens de rotation de moteur et guider l'appareil vers le but avec précision et en exact ..
Coude The intervention realization technique is a double input unit composed of four Inputs in the four directions connected to PLC to the output unit that is four Output, one motor for each two in order to control the direction of motor rotation. and guide the device to the goal with precision and exactness. Elbow
#include <Servo.h> #include <Servo.h>
//Initialize variables int mode = 0; intbuttonState = 0; intprevButtonState = 0; inttopLeftFlame = 0; inttopRightFlame = 0; intbottomLeftFlame = 0; intbottomRightFlame = 0; intLeftFlame = 0; intRightFlame = 0; intTopFlame = 0; intBottomFlame = 0; // Initialize variables int mode = 0; intbuttonState = 0; intprevButtonState = 0; inttopLeftFlame = 0; inttopRightFlame = 0; intbottomLeftFlame = 0; intbottomRightFlame = 0; intLeftFlame = 0; intRightFlame = 0; intTopFlame = 0; intBottomFlame = 0;
//Déclaré two servos Servo servo_9; // Declare two servos Servo servo_9;
Servo servo_10; voidsetup() Servo servo_10; voidsetup ()
{ pinMode(7, INPUT); //Mode Button pinMode(12, OUTPUT); //Led indicator for manual mode pinMode(ll, OUTPUT); //Led indicator for auto mode pinMode(A0, INPUT); //Potentiometer for right-left movement pinMode(Al, INPUT); //Potentiometer for up-down movement pinMode(A2, INPUT); //Flame sensor up - left pinMode(A3, INPUT); //Flame sensor up - right pinMode(A4, INPUT); //Flame sensor bottom - left pinMode(A5, INPUT); //Flame sensor bottom - right servo_9.attach(9); //Servo motor right - left movement servo_10.attach(10); //Servo motor up - down movement{pinMode (7, INPUT); // Mode Button pinMode (12, OUTPUT); // Led indicator for manual mode pinMode (ll, OUTPUT); // Led indicator for auto mode pinMode (A0, INPUT); // Potentiometer for right-left movement pinMode (Al, INPUT); // Potentiometer for up-down movement pinMode (A2, INPUT); // Flame sensor up - left pinMode (A3, INPUT); // Flame sensor up - right pinMode (A4, INPUT); // Flame sensor bottom - left pinMode (A5, INPUT); // Flame sensor bottom - right servo_9.attach (9); // Servo motor right - left movement servo_10.attach (10); // Servo motor up - down movement
} voidloop() } voidloop ()
{ buttonState = digitalRead(7); if (buttonState != prevButtonState) { if (buttonState == HIGH) { {buttonState = digitalRead (7); if (buttonState! = prevButtonState) {if (buttonState == HIGH) {
//Change mode and Flame up the correct indicator if (mode == 1) { mode = 0; digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(ll, LOW); // Change mode and Flame up the correct indicator if (mode == 1) {mode = 0; digitalWrite (12, HIGH); digitalWrite (ll, LOW);
} else { mode = 1; digitalWrite(ll, HIGH); digitalWrite(12, LOW); } else {mode = 1; digitalWrite (ll, HIGH); digitalWrite (12, LOW);
} }
}
} prevButtonState = buttonState; delay(50); // Wait for 50 millisecond(s) if (mode == 0) { } } prevButtonState = buttonState; delay (50); // Wait for 50 millisecond (s) if (mode == 0) {
//If mode is manual map the pot values to degrees of rotation servo_9.write(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180)); servo_10.write(map(analogRead(Al), 0, 1023, 0, 180)); // If mode is manual map the pot values to degrees of rotation servo_9.write (map (analogRead (A0), 0, 1023, 0, 180)); servo_10.write (map (analogRead (Al), 0, 1023, 0, 180));
} else { } else {
//if mode is auto map the sensor values to 0-100 Flame intensity. // if mode is auto map the sensor values to 0-100 Flame intensity.
//Every light sensor has different sensitivity and must be first tested //for it's high and low values topLeftFlame = map(analogRead(A2), 50, 980, 0,100); topRightFlame = map(analogRead(A3), 200, 990, 0,100); bottomLeftFlame = map(analogRead(A4), 170,970,0, 100); bottomRightFlame = map(analogRead(A5), 250, 1000, 0,100); // Every light sensor has different sensitivity and must be first tested // for it's high and low values topLeftFlame = map (analogRead (A2), 50, 980, 0.100); topRightFlame = map (analogRead (A3), 200, 990, 0.100); bottomLeftFlame = map (analogRead (A4), 170,970,0, 100); bottomRightFlame = map (analogRead (A5), 250, 1000, 0.100);
//Calculate the average Flame conditions TopFlame = ((topRightFlame + topLeftFlame) / 2); // Calculate the average Flame conditions TopFlame = ((topRightFlame + topLeftFlame) / 2);
BottomFlame = ((bottomRightFlame + bottomLeftFlame) / 2); BottomFlame = ((bottomRightFlame + bottomLeftFlame) / 2);
LeftFlame = ((topLeftFlame + bottomLeftFlame) / 2); LeftFlame = ((topLeftFlame + bottomLeftFlame) / 2);
RightFlame = ((topRightFlame + bottomRightFlame) / 2); RightFlame = ((topRightFlame + bottomRightFlame) / 2);
//Rotate the servos if needed if (abs((RightFlame - LeftFlame)) > 4) { //Change position only if Flame différence is bigger then 4% if (RightFlame<LeftFlame) { if (servo_9.read() < 180) { servo_9.write((servo_9.read() + 1)); // Rotate the servos if needed if (abs ((RightFlame - LeftFlame))> 4) {// Change position only if Flame difference is bigger then 4% if (RightFlame <LeftFlame) {if (servo_9.read () <180 ) {servo_9.write ((servo_9.read () + 1));
} }
} if (RightFlame>LeftFlame) { if (servo_9.read() > 0) { servo_9.write((servo_9.read() - 1)); } if (RightFlame> LeftFlame) {if (servo_9.read ()> 0) {servo_9.write ((servo_9.read () - 1));
} }
} }
} if (abs((TopFlame - BottomFlame)) > 4) { //Change position only if Flame différence is bigger then 4% if (TopFlame<BottomFlame) { if (servo_10.read() < 180) { servo_10.write((servo_10.read() - 1)); } if (abs ((TopFlame - BottomFlame))> 4) {// Change position only if Flame difference is bigger then 4% if (TopFlame <BottomFlame) {if (servo_10.read () <180) {servo_10.write ( (servo_10.read () - 1));
} }
} if (TopFlame>BottomFlame) { if (servo_10.read() > 0) { servo_10.write((servo_10.read() + 1)); } if (TopFlame> BottomFlame) {if (servo_10.read ()> 0) {servo_10.write ((servo_10.read () + 1));
} }
} }
} }
} }
}
}