EP4054392A1 - Rad und rädergeführtes haushaltsgerät - Google Patents

Rad und rädergeführtes haushaltsgerät

Info

Publication number
EP4054392A1
EP4054392A1 EP20797054.2A EP20797054A EP4054392A1 EP 4054392 A1 EP4054392 A1 EP 4054392A1 EP 20797054 A EP20797054 A EP 20797054A EP 4054392 A1 EP4054392 A1 EP 4054392A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
segments
wheel
impeller body
household appliance
designed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20797054.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Willem LIJMBACH
Christian Henn
Christian Stenglein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Freudenberg KG
Original Assignee
Carl Freudenberg KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Freudenberg KG filed Critical Carl Freudenberg KG
Publication of EP4054392A1 publication Critical patent/EP4054392A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2852—Elements for displacement of the vacuum cleaner or the accessories therefor, e.g. wheels, casters or nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/32—Carpet-sweepers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/03—Tread patterns
    • B60C11/0311—Patterns comprising tread lugs arranged parallel or oblique to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
    • B60C7/105—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using foam material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications

Definitions

  • the invention relates to a wheel comprising a hub and an impeller body which has a running surface on the outer circumference.
  • wheel-guided household appliances such as cleaning robots, for example, it is problematic that they only have a limited climbing ability. If a cleaning robot drives vertically or at an acute angle in the direction of an edge, the cleaning robot can often not overcome this, even if the edge is not particularly high. In this respect, depending on the design of the
  • the invention is based on the object of providing a wheel which has improved climbing ability.
  • the wheel according to the invention comprises a hub and an impeller body, which has a running surface on the outer circumference, the running surface being formed from segments, the segments being essentially flat, with first segments in the direction of an end face of the
  • Impeller body and second segments are inclined in the direction of the other end face of the impeller body.
  • a wheel designed in this way rests on the ground along a meandering contact zone from one end face to the other end face of the impeller. If the wheel reaches an obstacle, for example an edge, the meandering contact zone results in an angle of incidence which is always smaller than 90 °. This reduces the lever arm in the contact area between the obstacle and the center of gravity of the wheel. The lever arm, together with the weight on the wheel, determines the torque required to overcome the obstacle. Since the lever arm is shortened due to the angle of incidence, the required torque is also reduced accordingly. This makes it possible to overcome an obstacle with a comparatively low torque. This is particularly advantageous in connection with autonomously driving household appliances which only have limited drive power and small wheel diameters.
  • the first segments and the second segments each span a triangle. This geometry enables a particularly large selectable range of inclinations which the segments can achieve in relation to the axial direction of the running surface.
  • first segments and the second segments preferably abut one another in a line.
  • the running surface is formed exclusively from segments positioned at an angle to one another.
  • First segments and second segments, viewed over the circumference of the running surface, preferably alternate.
  • first segments and second segments are arranged alternately distributed over the circumference of the running surface.
  • the segments are preferably designed in such a way that the first segments and the second segments adjoin one another along the cathetus.
  • the contact areas in the area of the cathetus form the contact zone over which the wheel rests on the ground.
  • the contact zone is designed in a meandering shape and points along the abutting cathetus from one end face of the wheel to the other end face of the wheel and back again.
  • the abutting edges of the segments which form the contact zone are preferably designed in such a way that a circular envelope results when viewed over the circumference.
  • the abutting edges or cathets of the segments are arched radially in such a way that a circular contact zone results when viewed from the side of the wheel. This enables the bike to roll evenly while maintaining the same improved climbing behavior.
  • the segments can be provided with a profile.
  • the profiling can for example consist of grooves running in the axial direction. The profiling improves the rolling behavior on smooth surfaces.
  • the impeller body can consist of an elastomeric material.
  • the material of the impeller body is foamed.
  • a running wheel body designed in this way has a very smooth running and good climbing ability and can be manufactured inexpensively.
  • the impeller body and / or the hub can be designed in such a way that a cavity is enclosed between the impeller body and the hub.
  • the cavity is preferably annular and is located between the impeller body and the hub. The cavity results in a resilient behavior of the wheel, which is particularly advantageous on uneven surfaces and enables vibration-free movement.
  • a wheeled household appliance according to the invention comprises at least one wheel according to the invention.
  • Household appliances are mostly provided with small wheels which have only limited climbing ability.
  • the wheel according to the invention improves the climbing behavior, so that the household appliance has improved handling and improved usage properties.
  • the household appliance is designed to move autonomously.
  • the household appliance is equipped with a motor drive, preferably an electric motor with an accumulator, and one or more wheels according to the invention.
  • the driven wheels are particularly preferably designed in the manner according to the invention.
  • the household appliance can be designed as a cleaning robot.
  • An advantageous cleaning robot comprises two wheels driven by an electric motor, which are designed according to the invention.
  • the cleaning robot is provided with a third wheel, which is designed as a roller wheel.
  • the third wheel can be rotatably mounted in the main body of the cleaning robot in such a way that the cleaning robot can change direction via the third wheel.
  • the cleaning robot moves autonomously through a room to be cleaned and carries out cleaning work. Due to the inventive design of the wheels, the robot is suitable for overcoming obstacles such as carpet edges and the like. This increases the radius of action that can be reached by the cleaning robot.
  • Fig. 2 shows a cleaning robot
  • FIG. 1 shows a wheel 1, comprising a hub 2 and an impeller body 3, the impeller body 3 having a running surface 4 on the outer circumference.
  • the hub 2 is made of plastic.
  • the impeller body 3 consists of a foamed elastomer.
  • An annular cavity is arranged between the hub 2 and the impeller body 3.
  • the running surface 4 is formed from segments 5, 6, the segments 5, 6 being essentially flat.
  • First segments 5 are inclined in the direction of one end face 7 of the impeller body 3 and second segments 6 are inclined in the direction of the other end face 8 of the impeller body 3.
  • the first segments 5 and the second segments 6 each span a triangle, the first segments 5 and the second segments 6 adjoining one another linearly along the cathetus.
  • an abutting edge 9 is formed, which forms a contact zone with the ground on which the wheel 1 moves.
  • the abutting edges 9 of the segments 5, 6, that is to say the adjoining cathets, are designed in such a way that, viewed in the side view, a circular envelope results over the circumference.
  • the abutting edges 9 are arched radially outward. The bulge is greatest in the central area of the cathetus and decreases in the direction of the end faces.
  • the segments 5, 6 are provided with a profile 10 which, in the present embodiment, is in the form of grooves running in the axial direction.
  • FIG. 2 shows a wheeled household appliance which, in the present exemplary embodiment, is designed as an autonomously driving household appliance in the form of a cleaning robot 11.
  • the cleaning robot 11 comprises a base body 13 with an underside from which two wheels 1 protrude, as described in FIG. 1.
  • the wheels 1 are driven by an electric motor.
  • the cleaning robot 11 is provided with an electric motor, an accumulator and a belt drive, the belt drive with the wheels 1 is effectively connected.
  • a cleaning device 14, in the present case a brush arrangement, is assigned to the underside of the base body 13.
  • the cleaning robot 11 is also equipped with a third wheel 12 which is designed in the shape of a cylinder.
  • the third wheel 12 is pivotably mounted in the base body 13 so that the cleaning robot 11 can change direction independently.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Rad (1), umfassend eine Nabe (2) und einen Laufradkörper (3), welcher außenumfangsseitig eine Lauffläche (4) aufweist, wobei die Lauffläche (4) aus Segmenten (5, 6) ausgebildet ist, wobei die Segmente (5, 6) im Wesentlichen flächig ausgebildet sind, wobei erste Segmente (5) in Richtung einer Stirnseite (7) des Laufradkörpers (3) und zweite Segmente (6) in Richtung der anderen Stirnseite (8) des Laufradkörpers (3) geneigt sind sowie rädergeführtes Haushaltsgerät mit zumindest einem Rad.

Description

Rad und rädergeführtes Haushaltsgerät
Die Erfindung betrifft ein Rad, umfassend eine Nabe und einen Laufradkörper, welcher außenumfangsseitig eine Lauffläche aufweist. Bei autonom fahrenden, rädergeführten Haushaltsgeräten, wie beispielsweise bei Reinigungsrobotern, ist problematisch, dass diese nur eine begrenzte Kletterfähigkeit aufweisen. Fährt ein Reinigungsroboter senkrecht oder unter einem spitzen Winkel in Richtung auf eine Kante zu, kann der Reinigungsroboter diese häufig nicht überwinden, auch wenn die Kante nicht besonders hoch ist. Insofern kann es je nach Ausgestaltung des
Haushaltsgerätes sein, dass selbst vergleichsweise niedrige Kanten, wie Teppichkanten, nicht überwunden werden können. Flächen, die jenseits der Kante liegen, können in diesem Fall nicht von dem Haushaltsgerät erreicht und beispielsweise gereinigt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rad bereitzustellen, welches eine verbesserte Kletterfähigkeit aufweist.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Ausgestaltungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
Das erfindungsgemäße Rad umfasst eine Nabe und einen Laufradkörper, welcher außenumfangsseitig eine Lauffläche aufweist, wobei die Lauffläche aus Segmenten ausgebildet ist, wobei die Segmente im Wesentlichen flächig ausgebildet sind, wobei erste Segmente in Richtung einer Stirnseite des
Laufradkörpers und zweite Segmente in Richtung der anderen Stirnseite des Laufradkörpers geneigt sind. Ein derartig ausgebildetes Rad liegt auf dem Untergrund entlang einer mäanderförmig von einer Stirnseite zur anderen Stirnseite des Laufrads verlaufenden Kontaktzone auf. Gelangt das Rad an ein Hindernis, beispielsweise eine Kante, ergibt sich aufgrund der mäanderförmig verlaufenden Kontaktzone ein Einfallswinkel, welcher stets kleiner ist als 90°. Dadurch verringert sich der Hebelarm in dem Kontaktbereich zwischen dem Hindernis und dem Schwerpunkt des Rades. Der Hebelarm bestimmt zusammen mit dem Gewicht, welches auf dem Rad lastet, das für das Überwinden des Hindernisses benötigte Drehmoment. Da sich aufgrund des Einfallswinkels der Hebelarm verkürzt, verringert sich dementsprechend auch das erforderliche Drehmoment. Dies ermöglicht es, ein Hindernis auch mit einem vergleichsweise geringen Drehmoment zu überwinden. Dies ist insbesondere im Zusammenhang mit autonom fahrenden Haushaltsgeräten vorteilhaft, welche nur über eine begrenzte Antriebsleistung und kleine Raddurchmesser verfügen.
Vorzugsweise spannen die ersten Segmente und zweiten Segmente jeweils ein Dreieck auf. Diese Geometrie ermöglicht eine besonders große wählbare Bandbreite von Neigungen, welche die Segmente in Bezug auf die Axialrichtung der Lauffläche erzielen können.
Dabei stoßen die ersten Segmente und zweiten Segmente vorzugsweise linienförmig aneinander. In diesem Fall ist die Lauffläche ausschließlich aus winklig zueinander angestellten Segmenten ausgebildet. Dabei wechseln sich erste Segmente und zweite Segmente über den Umfang der Lauffläche betrachtet vorzugsweise ab. Bei dieser Ausgestaltung sind erste Segmente und zweite Segmente abwechselnd über den Umfang der Lauffläche verteilt angeordnet.
Dabei sind die Segmente vorzugsweise so ausgebildet, dass die ersten Segmente und die zweiten Segmente entlang der Katheten aneinander angrenzen. Die Kontaktbereiche im Bereich der Katheten bilden dabei die Kontaktzone, über die das Rad auf dem Boden aufliegt. In der Draufsicht betrachtet, ist die Kontaktzone mäanderförmig ausgebildet und weist entlang der aneinander anstoßenden Katheten von einer Stirnseite des Rades zur anderen Stirnseite des Rades und wieder zurück.
Die Stoßkanten der Segmente, welche die Kontaktzone bilden, sind vorzugsweise so ausgebildet, dass sich über den Umfang betrachtet eine kreisförmige Umhüllende ergibt. In diesem Fall sind die Stoßkanten beziehungsweise Katheten der Segmente derart radial aufgewölbt, dass sich in der Seitenansicht des Rades betrachtet eine kreisförmige Kontaktzone ergibt. Dies ermöglicht bei gleichbleibendem, verbessertem Kletterverhalten ein gleichmäßiges Abrollen des Rads.
Die Segmente können mit einer Profilierung versehen sein. Die Profilierung kann dabei beispielsweise aus in Axialrichtung verlaufenden Rillen bestehen. Die Profilierung verbessert das Abrollverhalten bei glatten Untergründen.
Der Laufradkörper kann aus elastomerem Werkstoff bestehen. In diesem Zusammenhang ist insbesondere denkbar, dass der Werkstoff des Laufradkörpers aufgeschäumt ist. Ein derartig ausgebildeter Laufradkörper weist eine hohe Laufruhe und ein gutes Klettervermögen auf und ist kostengünstig herstellbar.
Der Laufradkörper und/oder die Nabe können so ausgebildet sein, dass zwischen Laufradkörper und Nabe ein Hohlraum eingeschlossen ist. Der Hohlraum ist dabei vorzugsweise ringförmig ausgebildet und befindet sich zwischen Laufradkörper und Nabe. Durch den Hohlraum ergibt sich ein federndes Verhalten des Rads, was insbesondere bei unebenen Untergründen vorteilhaft ist und ein erschütterungsfreies Bewegen ermöglicht.
Ein erfindungsgemäßes, rädergeführtes Haushaltsgerät umfasst zumindest ein erfindungsgemäßes Rad. Haushaltsgeräte sind zumeist mit kleinen Rädern versehen, welche nur ein begrenztes Klettervermögen aufweisen. Durch das erfindungsgemäße Rad verbessert sich dabei das Kletterverhalten, so dass das Haushaltsgerät ein verbessertes Handling und verbesserte Gebrauchseigenschaften aufweist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Haushaltsgerät ausgebildet, sich autonom zu bewegen. In diesem Fall ist das Haushaltsgerät mit einem motorischen Antrieb, vorzugsweise einem Elektromotor mit Akkumulator, und einem oder mehreren erfindungsgemäßen Rädern ausgerüstet. Besonders bevorzugt sind dabei die angetriebenen Räder in der erfindungsgemäßen Art und Weise ausgebildet.
Das Haushaltsgerät kann als Reinigungsroboter ausgebildet sein. Ein vorteilhafter Reinigungsroboter umfasst zwei elektromotorisch angetriebene Räder, welche erfindungsgemäß ausgebildet sind. Des Weiteren ist der Reinigungsroboter mit einem dritten Rad versehen, welches als Walzenrad ausgebildet ist. Das dritte Rad kann dabei so drehbar in dem Grundkörper des Reinigungsroboters gelagert, dass über das dritte Rad ein Richtungswechsel des Reinigungsroboters durchgeführt werden kann. Der Reinigungsroboter bewegt sich autonom durch einen zu reinigenden Raum und führt dabei Reinigungsarbeiten durch. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Räder ist der Roboter geeignet, Hindernisse wie Teppichkanten und dergleichen zu überwinden. Dadurch vergrößert sich der von dem Reinigungsroboter erreichbare Aktionsradius.
Einige Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Rads und des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Diese zeigen, jeweils schematisch:
Fig. 1 ein Rad;
Fig. 2 einen Reinigungsroboter.
Figur 1 zeigt ein Rad 1, umfassend eine Nabe 2 und einen Laufradkörper 3, wobei der Laufradkörper 3 außenumfangsseitig eine Lauffläche 4 aufweist.
Die Nabe 2 ist aus Kunststoff ausgebildet. Der Laufradkörper 3 besteht aus einem aufgeschäumten Elastomer. Zwischen Nabe 2 und Laufradkörper 3 ist ein ringförmig ausgebildeter Hohlraum angeordnet.
Die Lauffläche 4 ist aus Segmenten 5, 6 ausgebildet, wobei die Segmente 5, 6 im Wesentlichen flächig ausgebildet sind. Erste Segmente 5 sind in Richtung einer Stirnseite 7 des Laufradkörpers 3 und zweite Segmente 6 sind in Richtung der anderen Stirnseite 8 des Laufradkörpers 3 geneigt. Die ersten Segmente 5 und die zweiten Segmente 6 spannen dabei jeweils ein Dreieck auf, wobei die ersten Segmente 5 und die zweiten Segmente 6 linienförmig entlang der Katheten aneinander angrenzen. In dem linienförmigen Kontaktbereich der Katheten bildet sich eine Stoßkante 9 aus, welche eine Kontaktzone zu dem Untergrund ausbildet, auf welchem sich das Rad 1 bewegt.
Die Stoßkanten 9 der Segmente 5, 6, also die aneinander angrenzenden Katheten, sind so ausgebildet, dass sich, in der Seitenansicht betrachtet, über den Umfang eine kreisförmige Umhüllende ergibt. Dazu sind die Stoßkanten 9 radial nach außen aufgewölbt. Dabei ist die Aufwölbung im Mittelbereich der Katheten jeweils am größten und nimmt in Richtung der Stirnseiten ab.
Die Segmente 5, 6 sind mit einer Profilierung 10 versehen, welche bei der vorliegenden Ausgestaltung in Form von in Axialrichtung verlaufenden Rillen ausgebildet ist.
Figur 2 zeigt ein rädergeführtes Haushaltsgerät, welches in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als autonom fahrendes Haushaltsgerät in Form eines Reinigungsroboters 11 ausgebildet ist.
Der Reinigungsroboter 11 umfasst einen Grundkörper 13 mit einer Unterseite, aus welcher zwei Räder 1 hervorstehen, wie sie in Figur 1 beschrieben sind. Die Räder 1 sind elektromotorisch angetrieben. Dazu ist der Reinigungsroboter 11 mit einem Elektromotor, einem Akkumulator und einem Riemenantrieb versehen, wobei der Riemenantrieb mit den Rädern 1 wirkverbunden ist. Des Weiteren ist der Unterseite des Grundkörpers 13 eine Reinigungseinrichtung 14, vorliegend eine Bürstenanordnung, zugeordnet.
Der Reinigungsroboter 11 ist ferner mit einem dritten Rad 12 ausgerüstet, welches walzenförmig ausgebildet ist. Das dritte Rad 12 ist schwenkbar in dem Grundkörper 13 gelagert, so dass der Reinigungsroboter 11 selbständig Richtungswechsel durchführen kann.

Claims

Patentansprüche 1. Rad (1), umfassend eine Nabe (2) und einen Laufradkörper (3), welcher außenumfangsseitig eine Lauffläche (4) aufweist, wobei die Lauffläche (4) aus Segmenten (5, 6) ausgebildet ist, wobei die Segmente (5, 6) im Wesentlichen flächig ausgebildet sind, wobei erste Segmente (5) in Richtung einer Stirnseite (7) des Laufradkörpers (3) und zweite Segmente (6) in Richtung der anderen Stirnseite (8) des
Laufradkörpers (3) geneigt sind.
2. Rad nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Segmente (5) und die zweiten Segmente (6) jeweils ein Dreieck aufspannen.
3. Rad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Segmente (5) und die zweiten Segmente (6) linienförmig aneinander angrenzen.
4. Rad nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Segmente (5) und die zweiten Segmente (6) entlang der Katheten aneinander angrenzen.
5. Rad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßkanten (9) der Segmente (5, 6) so ausgebildet sind, dass sich über den Umfang der Lauffläche (4) eine kreisförmige Umhüllende ergibt. 6. Rad nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmente (5,
6) mit einer Profilierung versehen sind.
7. Rad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, das der Laufradkörper (3) aus elastomerem Werkstoff ausgebildet ist.
8. Rad nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Laufradkörper (3) mit der Nabe (2) einen Hohlraum einschließt.
9. Rädergeführtes Haushaltsgerät, umfassend zumindest ein Rad (1) gemäß einem der vorherigen Ansprüche.
10. Haushaltsgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das
Haushaltsgerät ausgerüstet ist, sich autonom zu bewegen.
11. Haushaltsgerät nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät als Reinigungsroboter (11) ausgebildet ist.
EP20797054.2A 2019-11-07 2020-10-16 Rad und rädergeführtes haushaltsgerät Withdrawn EP4054392A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019130092.4A DE102019130092B4 (de) 2019-11-07 2019-11-07 Rad und rädergeführtes Haushaltsgerät
PCT/EP2020/079207 WO2021089301A1 (de) 2019-11-07 2020-10-16 Rad und rädergeführtes haushaltsgerät

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4054392A1 true EP4054392A1 (de) 2022-09-14

Family

ID=73014482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20797054.2A Withdrawn EP4054392A1 (de) 2019-11-07 2020-10-16 Rad und rädergeführtes haushaltsgerät

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220395157A1 (de)
EP (1) EP4054392A1 (de)
CN (1) CN114599260B (de)
DE (1) DE102019130092B4 (de)
WO (1) WO2021089301A1 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD1032492S1 (en) * 2022-11-01 2024-06-25 Brian Horowitz Wheel
USD1028857S1 (en) * 2022-11-01 2024-05-28 Brian Horowitz Wheel
USD1032452S1 (en) 2022-11-01 2024-06-25 Brian Horowitz Wheel
USD1030596S1 (en) 2022-11-01 2024-06-11 Brian Horowitz Wheel
USD1035531S1 (en) 2022-11-01 2024-07-16 Brian Horowitz Wheel

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4572261A (en) * 1983-12-27 1986-02-25 The Goodyear Tire & Rubber Company Pneumatic tire tread
US6431235B1 (en) 2000-05-11 2002-08-13 Richard A. Steinke Non-pneumatic tire and rim combination
DE102012108189A1 (de) 2012-09-04 2014-03-06 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät und Laufrad, insbesondere für ein Bodenstaub-Aufsammelgerät
KR102102228B1 (ko) * 2013-12-18 2020-04-20 엘지전자 주식회사 자동 청소기
DE102017118384A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät

Also Published As

Publication number Publication date
CN114599260A (zh) 2022-06-07
CN114599260B (zh) 2023-06-02
WO2021089301A1 (de) 2021-05-14
DE102019130092B4 (de) 2022-02-17
DE102019130092A1 (de) 2021-05-12
US20220395157A1 (en) 2022-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102019130092B4 (de) Rad und rädergeführtes Haushaltsgerät
DE2526436C3 (de) Laufrad für Flurfahrzeuge o.dgl.
EP2349642B1 (de) Deckenschleifmaschine
DE2559983C3 (de) Boden-, insbesondere Teppichkehrmaschine
DE202011050101U1 (de) Getriebeanordnung und Rad davon
DE112009004944T5 (de) Bremsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Reibmaterials
EP3449789B1 (de) Sich selbsttätig fortbewegendes bodenbearbeitungsgerät und rad für ein solches gerät
EP3338974A1 (de) Handgeführtes arbeitsgerät
DE102011081778A1 (de) Riemenscheibenkonstruktion mit abgewinkelten Speichen
DE19505787C2 (de) Reinigungswalze für die Saugdüse eines Saugreinigungsgerätes
DE112019003340T5 (de) Abdeckung und werkzeug
EP2345498A1 (de) Handsäge mit ringförmigem Sägeblatt und Sägeblattbetrieb
WO1998006539A1 (de) Schwingschleifer
EP0914893B1 (de) Handgeführte Drahtsäge
DE102012213067A1 (de) Handwerkzeugmaschine
WO2021233702A1 (de) Reinigungsgerät
WO2008034517A1 (de) Lamellenschleifscheibe
DE102021207322B4 (de) Antriebseinheit für einen Bodenroboter
DE102017106420A1 (de) Bodenbearbeitungsgerät mit einer Mehrzahl von rotierend angetriebenen Arbeitselementen
DE2721950A1 (de) Radsatz fuer skate-boards
DE2632098C3 (de) Linienkehrmaschine zum Reinigen von insbesondere aus Kunststoffleisten bestehenden Tennisplatzlinien o.dgl
DE102015100138B4 (de) Formschlüssige Rutschkupplung und Haushalts- oder Reinigungsgerät mit einer formschlüssigen Rutschkupplung
DE2323782C3 (de) Schärfrolle für Schleifsteine
DE10256810A1 (de) Bremseinrichtung für einen Schleifteller und entsprechendes Schleifgerät
DE1625732B2 (de) Elastische kupplung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20220420

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20240124

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20240525