EP4052630A1 - Bestimmen eines umwelteinflusses in einem haushalt - Google Patents

Bestimmen eines umwelteinflusses in einem haushalt Download PDF

Info

Publication number
EP4052630A1
EP4052630A1 EP22157940.2A EP22157940A EP4052630A1 EP 4052630 A1 EP4052630 A1 EP 4052630A1 EP 22157940 A EP22157940 A EP 22157940A EP 4052630 A1 EP4052630 A1 EP 4052630A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum cleaner
household
determined
predetermined
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22157940.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Maximilian FREMEREY
Mateusz Osiniak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4052630A1 publication Critical patent/EP4052630A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/24—Hand-supported suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889—Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user

Definitions

  • the invention relates to determining an environmental influence in a household.
  • the invention relates to providing a warning if the environmental impact regularly exceeds a predetermined threshold.
  • One or more people may live in a household who may be exposed to fluctuating environmental influences in the household.
  • the environmental influences can include air humidity or temperature, for example.
  • the environmental influence can be determined using a sensor.
  • EP 3 726 489 A1 suggests distributing one or more sensors in a household and centrally processing readings that the sensors record individually.
  • the stationary sensors can be relatively inflexible with regard to environmental influences that only occur very locally.
  • a large number of such sensors can be required for a sufficiently fine-grained scanning, which can be associated with substantial costs.
  • a ratio of information indicating exposure to information that does not may be small.
  • DE 10 2017 112 796 A1 contributes a floor cleaning robot configured to sense an environmental parameter and to control its own operation depending on the sensed parameter.
  • This parameter can relate in particular to air pollution.
  • One of the objects on which the present invention is based is to provide a simple and inexpensive technique for determining an environmental impact in a household.
  • the invention solves this problem by means of the subject matter of the independent claims. Subclaims reflect preferred embodiments.
  • a method for determining a local environmental impact in a household comprises the steps of detecting a predetermined physical parameter in the vicinity of a hand-held vacuum cleaner while the vacuum cleaner is being used in the household; determining that the particular parameter exceeds a predetermined limit; storing the exception and associating the exception with a previously saved exception; and providing an alert if a frequency of stored violations exceeds an associated predetermined threshold.
  • An indication of the exceedance is preferably output and an input relating to a location of the exceedance is recorded, with the assignment taking place on the basis of the location.
  • the automatic determination of the position of the vacuum cleaner or the sensor can be omitted.
  • the vacuum cleaner can be used by a user as usual. Only when the predetermined threshold value is exceeded can the user be asked to indicate a location at which the exceeding was determined.
  • Input and output can be optical, acoustic or haptic independently of one another. Appropriate user guidance can make it easier to specify the location. For example, you can first ask which room you are in the vacuum cleaner is located, and then, in the area of which furniture, window or door.
  • the method can be carried out using an inexpensive device. The burden on a user caused by the method can be kept to a minimum.
  • a technique presented here can contribute to improving a living environment for everyone.
  • the exceptions can include several pieces of information.
  • the exceedances each include a time specification, with the frequency being determined in relation to a predetermined period of time.
  • the time specification preferably indicates the point in time at which the exceeding of the threshold value was detected and the predetermined period of time can include, for example, the last week or the last month. Stored exceedances that are beyond the predetermined time period can be deleted. In this way, the process can be carried out with little processing equipment.
  • the frequency is determined taking into account a use of the vacuum cleaner in the household where no excess was determined.
  • the threshold value is exceeded seven times in seven uses of the vacuum cleaner, this can indicate a potentially harmful local environmental influence with a higher probability than seven exceedances during seventy uses of the vacuum cleaner. If the threshold value is not exceeded, a position of the vacuum cleaner is not determined.
  • a failure to exceed the threshold within the household can be determined by detecting that the entire household is vacuum cleaned. This can be based on a cleaning duration or other cleaning habits of a person operating the vacuum cleaner. For example, it can be determined that the household is usually cleaned with the vacuum cleaner once every weekday in the morning. On the other hand, a cleaning operation that lasts less than the time normally required for this or takes place at a time other than the normal time cannot be defined as a complete cleaning of the household.
  • the frequency takes into account an extent to which the threshold is exceeded. For example, exceeding the threshold by 100 percent may result in a higher specific frequency than exceeding just 5 percent. The higher the relative or absolute exceeding of the threshold value and the shorter the exceedings follow each other in time, the higher the frequency can be determined. In this way, it can be pointed out relatively early that there is a potentially unfavorable or dangerous environmental influence in the household. Based on the information, countermeasures can be initiated at an early stage.
  • a harmful environmental impact from mold growth can be prevented at an early stage by pointing out that physical conditions are present that can lead to mold growth. For example, there may be little air movement, increased temperature, and increased humidity.
  • it can also be determined that the specific physical parameter lies below a predetermined threshold value or within a predetermined value range. On the basis of a number of physical parameters, several conditions can be formulated, each indicating a possible environmental impact for a person in the household.
  • the warning may include an indication of the facts determined or determined to be likely.
  • the warning preferably also includes an indication for establishing a normalization of the environmental influence. With regard to the risk of mold, for example, it can be recommended to ensure sufficient ventilation or to raise the temperature.
  • the information can be output acoustically, optically or haptically.
  • Several suggestions for improving the living environment can also be given.
  • the reference depending on the specific be given on site. For example, in a wet room such as a laundry room or a bathroom, less emphasis can be placed on the fact that mold growth can be avoided by lower humidity and more emphasis on the fact that the risk of mold can be reduced by frequent ventilation.
  • the parameter is independent of use of the vacuum cleaner.
  • the parameter can be independent of the reason for using the vacuum cleaner, the reason usually including soiling in the area of the vacuum cleaner; in another variant, the parameter can be independent of an effect of the vacuum cleaner.
  • the effect of the vacuum cleaner usually consists of air circulation, removal of dirt particles, heating of the environment and/or acoustic pollution.
  • the parameter can in particular be one of a temperature, humidity, brightness, exposure to particles, exposure to gases such as carbon dioxide or volatile organic compounds (VOC: volatile organic compound) or exposure to biological elements such as viruses, bacteria, spores or mites, include.
  • the load can be determined in the area of the vacuum cleaner. In this case, the load can affect the ambient air or a surface treated by means of the vacuum cleaner, in particular a floor.
  • a device for determining a local environmental influence in a household comprises a sensor for detecting a predetermined physical parameter; wherein the sensor is adapted for placement in the vicinity of a hand-held vacuum cleaner and for operation while the vacuum cleaner is in use in the home; a processing device configured to determine that the specific parameter exceeds a predetermined limit value; storage means for storing an overrun; wherein the processing device is set up to associate the violation with a previously stored violation; and an output device for providing an alert if a frequency of stored exceedances exceeds an associated predetermined threshold.
  • the device can be part of the vacuum cleaner or can be provided for retrofitting on a vacuum cleaner.
  • the processing device can be set up to carry out a method described herein in whole or in part.
  • the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be present in the form of a computer program product with program code means.
  • the computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
  • the device may further include an output device for providing an indication of the exceedance; and an input device for detecting an input regarding a location of the transgression. This allows a user of the vacuum cleaner to provide an indication of a location of the vacuum cleaner in the home upon request.
  • a hand-held vacuum cleaner comprises an apparatus as described herein.
  • the vacuum cleaner can include a conventional vacuum cleaner connected by cable, a central vacuum cleaner or a combination tool, in particular a multi-use handstick (MUH).
  • the device can preferably be attached in an area of the vacuum cleaner where it is guided by a user. This area can include a suction nozzle, a handle or a suction tube.
  • FIG 1 shows a hand-held vacuum cleaner 100 with a device 105 for determining an environmental influence.
  • the vacuum cleaner 100 shown is designed as a multi-use handstick, which can usually be operated wirelessly with an energy store that is carried along. In another embodiment, however, another vacuum cleaner 100, in particular a classic one, provided with a mains cable, can also be used.
  • the vacuum cleaner 100 is designed to be guided by an operator in a household so that a cleaning function acts on a surface.
  • the vacuum cleaner 100 comprises a suction mechanism 110 which can be connected to a suction element 120 by means of a pipe 115 or a corresponding hose.
  • the suction element 120 can comprise a nozzle, a floor glider or a brush, for example.
  • the suction element 120 comprises an active processing device, for example a driven bottom roller or a wiping device.
  • the suction element 120 can be controlled by a control device of the vacuum cleaner 100 .
  • an electrical connection and/or a data connection can be provided between the suction element 120 and a control device in the area of the suction unit 110 .
  • a handle 125 is preferably provided for handling the vacuum cleaner 100, which figure 1 is formed purely as an example.
  • the device 105 preferably comprises a processing device 130, which is preferably connected to a sensor 135, a storage device 140, an input device 145 and an output device 150.
  • the sensor 135 can be set up to detect a physical parameter in the area of ambient air or in the area of a surface treated by means of the suction element 120 .
  • a plurality of sensors 135 can also be used, which can be set up, for example, to determine a temperature, a relative humidity or a load on the environment.
  • the processing device 130 preferably comprises a programmable microcomputer or microcontroller.
  • the storage device 140 is comprised by the processing device 130 by way of example. In another embodiment, an external memory 140 can also be provided.
  • the input device 145 and the output device 150 can each and independently of one another be designed to be haptic, optical or acoustic.
  • a touch-sensitive screen is provided that combines the input device 145 and the output device 150 with one another.
  • other concepts are also conceivable.
  • the device 105 be set up to check whether a physical parameter in the area of the vacuum cleaner 100 exceeds a predetermined threshold value or limit value and to store a violation of the limit value in the memory device 140 . If the limit is exceeded more frequently than specified, a corresponding message can be issued.
  • the information can be provided in the form of a warning by means of the output device 150 .
  • the notification can aim to eliminate the situation in the household that was determined on the basis of the transgressions. In particular, a suggestion can be issued to an operator of the vacuum cleaner 100 as to how the living climate in the household can be improved specifically with regard to the specific situation. If the information is followed, it is to be expected that the specific facts will no longer or less frequently be proven after some time.
  • figure 2 shows a flowchart of a method 200 for determining a local environmental impact in a household.
  • the method 200 can be carried out in particular by means of a device 105 .
  • the method 200 is preferably performed while the vacuum cleaner 100 is being used by an operator in a household.
  • a predetermined physical parameter in the area of the vacuum cleaner 100 is detected.
  • the parameter can be detected by means of the sensor 135 .
  • an indication of the exceeding can be output to an operator of the vacuum cleaner 100.
  • the notice can in particular include a request to enter a location where the exceedance was determined.
  • an entered location information can be recorded. If no location is entered, the recorded violation can be saved without specifying the location or discarded.
  • a number of items of information are preferably determined which characterize the exceeding. This can include the specific location, a current time, the specific parameter and the associated limit value. Other or additional information can also be stored. If, for example, several physical parameters are recorded by means of one or more sensors 135, then several of the parameters can also be stored. In this way, it is also possible to subsequently determine boundary or framework conditions.
  • the determined exceedance can be stored. Then, in a step 235, it can be determined whether stored exceedances occur more frequently than predetermined. For this purpose, violations in a predetermined past time window can be viewed. If, for example, there are more than seven exceedances within a week, a symptom can be determined. In a preferred embodiment, the extent to which the assigned limit value is exceeded is taken into account. Exceeding the limit value particularly severely can be weighted more heavily than exceeding it only slightly. If it is determined that there are no exceedingly frequent violations, then the method 200 can branch back to the beginning and, if necessary, run through again. If there are frequent violations, step 240 can be continued.
  • a symptom can be determined, which can underlie the parameter or parameters that frequently exceed their limit values. If, for example, two parameters with respectively associated predetermined frequencies indicate a warm, damp room climate, then it can be determined as a symptom that there is a risk of mold growth. To determine the symptom are preferred Overruns of several parameters taken into account. In addition, boundary or secondary conditions can also be taken into account.
  • a warning of the frequent exceedances can be provided. If a symptom was determined in step 240, the symptom can also be pointed out. In both cases, a note can also be issued on how exceeding the limit value or the underlying symptom can be combated.
  • the notice is preferably directed at an operator of the vacuum cleaner 100 and can include a specific type of use of the vacuum cleaner 100 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zum Bestimmen eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt umfasst Schritte des Erfassens eines vorbestimmten physikalischen Parameters im Bereich eines handgeführten Staubsaugers, während der Staubsauger im Haushalt verwendet wird; des Bestimmens, dass der bestimmte Parameter einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet; des Speicherns der Überschreitung und des Zuordnens der Überschreitung zu einer zuvor gespeicherten Überschreitung; und des Bereitstellens einer Warnung, falls eine Häufigkeit gespeicherter Überschreitungen einen zugeordneten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.

Description

  • Die Erfindung betrifft die Bestimmung eines Umwelteinflusses in einem Haushalt. Insbesondere betrifft die Erfindung die Bereitstellung einer Warnung, falls der Umwelteinfluss einen vorbestimmten Schwellenwert regelmäßig überschreitet.
  • In einem Haushalt können eine oder mehrere Personen leben, die schwankenden Umwelteinflüssen im Haushalt ausgesetzt sein können. Die Umwelteinflüsse können beispielsweise eine Luftfeuchtigkeit oder eine Temperatur umfassen. Um ein Klima im Haushalt zu verbessern und um zu verhindern, dass eine der Personen aufgrund der Umwelteinflüsse belastet oder geschädigt wird, kann der Umwelteinfluss mittels eines Sensors bestimmt werden.
  • EP 3 726 489 A1 schlägt vor, einen oder mehrere Sensoren in einem Haushalt zu verteilen und Messwerte, die die Sensoren einzeln aufzeichnen, zentral zu verarbeiten.
  • Die ortsfesten Sensoren können jedoch relativ unflexibel bezüglich nur sehr lokal auftretender Umwelteinflüsse sein. Für eine ausreichend feingranulare Abtastung kann eine Vielzahl solcher Sensoren erforderlich sein, was mit substantiellen Kosten verbunden sein kann. Ein Verhältnis zwischen Informationen, die auf eine Belastung hinweisen, und solchen, die das nicht tun, kann klein sein.
  • DE 10 2017 112 796 A1 steuert einen Bodenreinigungsroboter bei, der dazu eingerichtet ist, einen Umgebungsparameter abzutasten und seinen eigenen Betrieb in Abhängigkeit des abgetasteten Parameters zu steuern. Dieser Parameter kann insbesondere eine Luftverschmutzung betreffen.
  • Aufgrund der komplexen und kostenintensiven Technik eines Bodenreinigungsroboters verfügt nicht jeder Haushalt über solch ein Gerät. Der vorgestellte Roboter ist darauf beschränkt, eine Verschmutzung zu bestimmen, die mit seiner eigenen Operation zusammenhängt. Darüberhinausgehende Zusammenhänge kann er nicht erkennen.
  • Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer einfachen und kostengünstigen Technik zum Bestimmen eines Umwelteinflusses in einem Haushalt. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
  • Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Bestimmen eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt Schritte des Erfassens eines vorbestimmten physikalischen Parameters im Bereich eines handgeführten Staubsaugers, während der Staubsauger im Haushalt verwendet wird; des Bestimmens, dass der bestimmte Parameter einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet; des Speicherns der Überschreitung und des Zuordnens der Überschreitung zu einer zuvor gespeicherten Überschreitung; und des Bereitstellens einer Warnung, falls eine Häufigkeit gespeicherter Überschreitungen einen zugeordneten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  • Es wurde erkannt, dass praktisch jeder Haushalt über einen handgeführten Staubsauger verfügt und dass dieser Staubsauger üblicherweise regelmäßig durch den kompletten Haushalt bewegt wird. Es wird daher vorgeschlagen, den handgeführten Staubsauger als mobile Plattform zu verwenden, um einen lokalen Umwelteinfluss im Haushalt zu bestimmen. Der Umwelteinfluss kann im Bereich des Staubsaugers und/oder im Bereich der von ihm aufgesaugten Luft bestimmt werden. Dadurch kann praktisch jede Oberfläche im Haushalt, in deren Nähe der Staubsauger benutzt wird, bezüglich eines oder mehrerer physikalischer Parameter überwacht werden.
  • Bevorzugt wird ein Hinweis auf die Überschreitung ausgegeben und eine Eingabe bezüglich eines Orts der Überschreitung erfasst, wobei das Zuordnen auf der Basis des Orts erfolgt. Erfindungsgemäß kann das automatische Bestimmen der Position des Staubsaugers bzw. des Sensors entfallen. Solange der vorbestimmte Schwellenwert nicht überschritten wird, kann der Staubsauger von einem Benutzer wie gewöhnlich verwendet werden. Erst bei Überschreiten des vorbestimmten Schwellenwerts kann der Benutzer gebeten werden, einen Ort anzugeben, an dem die Überschreitung bestimmt wurde. Die Eingabe und die Ausgabe können unabhängig voneinander optisch, akustisch oder haptisch erfolgen. Eine entsprechende Benutzerführung kann die Angabe des Orts erleichtern. So kann beispielsweise zunächst abgefragt werden, in welchem Zimmer sich der Staubsauger befindet, und anschließend, im Bereich welches Möbels, welches Fensters oder welcher Tür. Durch den Verzicht auf einen Positionssensor kann das Verfahren mittels einer kostengünstigen Vorrichtung durchführbar sein. Eine Belastung eines Benutzers durch das Verfahren kann geringgehalten sein. So kann eine hierin vorgestellte Technik zur Verbesserung eines Wohnklimas für jedermann beitragen.
  • Die Überschreitungen können mehrere Informationen umfassen. In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen die Überschreitungen jeweils eine Zeitangabe, wobei die Häufigkeit bezüglich einer vorbestimmten Zeitdauer bestimmt wird. Die Zeitangabe weist bevorzugt auf den Zeitpunkt hin, zu dem die Überschreitung des Schwellenwerts erfasst wurde und die vorbestimmte Zeitdauer kann beispielsweise die letzte Woche oder den letzten Monat umfassen. Abgespeicherte Überschreitungen, die jenseits der vorbestimmten Zeitdauer liegen, können gelöscht werden. So kann das Verfahren mit geringen Verarbeitungsmitteln durchgeführt werden.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird die Häufigkeit unter Berücksichtigung einer Benutzung des Staubsaugers im Haushalt bestimmt, bei der keine Überschreitung bestimmt wurde.
  • Werden beispielsweise bei sieben Benutzungen des Staubsaugers sieben Überschreitungen des Schwellenwerts bestimmt, so kann dies mit einer höheren Wahrscheinlichkeit auf einen potentiell schädigenden lokalen Umwelteinfluss hinweisen als sieben Überschreitungen während siebzig Benutzungen des Staubsaugers. Erfolgt keine Überschreitung des Schwellenwerts, so wird eine Position des Staubsaugers nicht bestimmt. Eine ausbleibende Überschreitung des Schwellenwerts innerhalb des Haushalts kann bestimmt werden, indem erfasst wird, dass der gesamte Haushalt mit dem Staubsauger gereinigt wird. Dies kann anhand einer Reinigungsdauer oder anderen Reinigungsgewohnheiten einer den Staubsauger bedienenden Person erfolgen. Beispielsweise kann bestimmt werden, dass der Haushalt üblicherweise an jedem Wochentag vormittags einmal mit dem Staubsauger gereinigt wird. Ein Reinigungsvorgang, der weniger als eine üblicherweise dafür erforderliche Zeit dauert oder zu einem anderen als einem üblichen Zeitpunkt erfolgt, kann hingegen nicht als vollständige Reinigung des Haushalts bestimmt werden.
  • In noch einer weiteren Ausführungsform berücksichtigt die Häufigkeit ein Maß, in dem der Schwellenwert überstiegen ist. So kann ein Übersteigen des Schwellenwerts um beispielsweise 100 Prozent zu einer höheren bestimmten Häufigkeit führen als eine Überschreitung von nur 5 Prozent. Je höher die relative oder absolute Überschreitung des Schwellenwerts ist und je kürzer die Überschreitungen zeitlich aufeinanderfolgen, desto höher kann die Häufigkeit bestimmt werden. So kann verbessert relativ frühzeitig darauf hingewiesen werden, dass sich ein potentiell ungünstiger oder gefährlicher Umwelteinfluss im Haushalt befindet. Aufgrund des Hinweises können Gegenmaßnahmen frühzeitig eingeleitet werden.
  • Es ist besonders bevorzugt, dass mehrere Parameter erfasst und mit jeweils zugeordneten Schwellenwerten verglichen werden.
  • Es ist weiterhin bevorzugt, dass bestimmt wird, dass mehrere Schwellenwerte durch zugeordnete Parameter häufiger als vorbestimmt überstiegen wurden. So kann beispielsweise ein schädlicher Umwelteinfluss durch Schimmelbildung frühzeitig verhindert werden, indem darauf hingewiesen wird, dass physikalische Bedingungen vorliegen, die zur Schimmelbildung führen können. Beispielsweise können eine geringe Luftbewegung, eine erhöhte Temperatur und eine erhöhte Luftfeuchtigkeit vorliegen. In einer weiteren Ausführung kann auch bestimmt werden, dass der bestimmte physikalische Parameter unterhalb eines vorbestimmten Schwellenwerts oder innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt. Auf der Basis einer Anzahl physikalischer Parameter können mehrere Bedingungen formuliert werden, die jeweils auf eine mögliche Umweltbelastung für eine Person im Haushalt hinweisen.
  • Die Warnung kann einen Hinweis auf den bestimmten oder als wahrscheinlich bestimmten Sachverhalt umfassen. Bevorzugt umfasst die Warnung auch einen Hinweis zur Herstellung einer Normalisierung des Umwelteinflusses. Bezüglich der beispielhaften Schimmelgefahr kann etwa empfohlen werden, für ausreichende Lüftung oder ein Anheben der Temperatur zu sorgen.
  • Der Hinweis kann in akustischer, optischer oder haptischer Weise ausgegeben werden. Es können auch mehrere Vorschläge zur Verbesserung des Wohnklimas gegeben werden. In einer weiteren Ausführung kann der Hinweis in Abhängigkeit des bestimmten Orts gegeben werden. So kann beispielsweise in einem Nassraum wie einer Waschküche oder einem Badezimmer weniger darauf hingewiesen werden, dass Schimmelbildung durch geringere Luftfeuchtigkeit vermieden werden kann, und stärker darauf, dass die Schimmelgefahr durch häufiges Lüften verringert werden kann.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist der Parameter von einer Verwendung des Staubsaugers unabhängig. In einer ersten Variante kann der Parameter unabhängig vom Anlass der Benutzung des Staubsaugers sein, wobei der Anlass üblicherweise eine Verschmutzung im Bereich des Staubsaugers umfasst, in einer anderen Variante kann der Parameter von einer Wirkung des Staubsaugers unabhängig sein. Die Wirkung des Staubsaugers besteht üblicherweise in einer Luftzirkulation, einem Entfernen von Schmutzpartikeln, einer Erwärmung der Umgebung und/oder einer akustischen Belastung.
  • Der Parameter kann insbesondere eines von einer Temperatur, einer Feuchtigkeit, einer Helligkeit, einer Belastung durch Partikel, einer Belastung durch Gase wie Kohlendioxid oder flüchtigen organischen Verbindungen (VOC: volatile organic compound) oder einer Belastung durch biologische Elemente wie Viren, Bakterien, Sporen oder Milben, umfassen. Die Belastung kann jeweils im Bereich des Staubsaugers bestimmt werden. Dabei kann die Belastung eine Umgebungsluft oder eine mittels des Staubsaugers behandelte Oberfläche, insbesondere einen Boden, betreffen.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Bestimmung eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt einen Sensor zur Erfassung eines vorbestimmten physikalischen Parameters; wobei der Sensor zur Anbringung im Bereich eines handgeführten Staubsaugers und zum Betrieb, während der Staubsauger im Haushalt verwendet wird, eingerichtet ist; eine Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, ein Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts durch den bestimmten Parameter zu bestimmen; eine Speichereinrichtung zur Speicherung einer Überschreitung; wobei die Verarbeitungseinrichtung zur Zuordnung der Überschreitung zu einer zuvor gespeicherten Überschreitung eingerichtet ist; und eine Ausgabeeinrichtung zur Bereitstellung einer Warnung, falls eine Häufigkeit gespeicherter Überschreitungen einen zugeordneten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  • Die Vorrichtung kann Teil des Staubsaugers sein oder zum Nachrüsten an einem Staubsauger vorgesehen sein. Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
  • Die Vorrichtung kann ferner eine Ausgabevorrichtung zur Bereitstellung eines Hinweises auf die Überschreitung; und eine Eingabevorrichtung zur Erfassung einer Eingabe bezüglich eines Orts der Überschreitung aufweisen. Dadurch kann ein Benutzer des Staubsaugers auf eine Aufforderung hin eine Angabe eines Orts des Staubsaugers im Haushalt bereitstellen.
  • Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein handgeführter Staubsauger, eine hierin beschriebene Vorrichtung. Der Staubsauger kann ein einen üblichen per Kabel angeschlossenen Sauger, einen Zentralstaubsauger oder ein Kombinationswerkzeug umfassen, insbesondere einen Multi Use Handstick (MUH). Die Vorrichtung kann bevorzugt in einem Bereich des Staubsaugers angebracht werden, an dem er durch einen Benutzer geführt wird. Dieser Bereich kann etwa eine Saugdüse, einen Handgriff oder ein Saugrohr umfassen.
  • Die Erfindung wird nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
    • Figur 1
    einen Staubsauger mit einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Umwelteinflusses; und
    Figur 2
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bestimmen eines Umwelteinflusses darstellt.
  • Figur 1 zeigt einen handgeführten Staubsauger 100 mit einer Vorrichtung 105 zur Bestimmung eines Umwelteinflusses. Der dargestellte Staubsauger 100 ist als Multi Use Handstick ausgeführt, der üblicherweise kabellos mit einem mitgeführten Energiespeicher betrieben werden kann. In einer anderen Ausführungsform kann jedoch auch ein anderer, insbesondere ein klassischer, mit einem Netzkabel versehener Staubsauger 100 verwendet werden. Der Staubsauger 100 ist dazu eingerichtet, von einer Bedienperson in einem Haushalt geführt zu werden, sodass eine Reinigungsfunktion auf eine Oberfläche wirkt.
  • Der Staubsauger 100 umfasst ein Saugwerk 110, das mittels eins Rohrs 115 oder eines entsprechenden Schlauchs mit einem Saugelement 120 verbunden werden kann. Das Saugelement 120 kann beispielsweise eine Düse, einen Bodengleiter oder eine Bürste umfassen. In einer Ausführungsform umfasst das Saugelement 120 eine aktive Bearbeitungsvorrichtung, beispielsweise eine angetriebene Bodenwalze oder eine Wischeinrichtung. Das Saugelement 120 kann von einer Steuervorrichtung des Staubsaugers 100 gesteuert werden. Dazu können eine elektrische und/oder eine Datenverbindung zwischen dem Saugelement 120 und einer Steuervorrichtung im Bereich des Saugwerks 110 vorgesehen sein. Zur Handhabung des Staubsaugers 100 ist bevorzugt ein Handgriff 125 vorgesehen, der in Figur 1 rein exemplarisch geformt ist.
  • Die Vorrichtung 105 umfasst bevorzugt eine Verarbeitungseinrichtung 130, die bevorzugt mit einem Sensor 135, einer Speichervorrichtung 140, einer Eingabevorrichtung 145 und einer Ausgabevorrichtung 150 verbunden ist.
  • Der Sensor 135 kann dazu eingerichtet sein, einen physikalischen Parameter im Bereich einer Umgebungsluft oder im Bereich einer mittels des Saugelements 120 behandelten Oberfläche zu erfassen. Es können auch mehrere Sensoren 135 verwendet werden, die beispielsweise zur Bestimmung einer Temperatur, einer relativen Luftfeuchtigkeit oder einer Belastung der Umgebung eingerichtet sein kann. Die Verarbeitungseinrichtung 130 umfasst bevorzugt einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller. In der dargestellten Ausführungsform ist beispielhaft die Speichervorrichtung 140 von der Verarbeitungseinrichtung 130 umfasst. In einer anderen Ausführungsform kann auch ein externer Speicher 140 vorgesehen sein.
  • Die Eingabevorrichtung 145 und die Ausgabevorrichtung 150 können jeweils und unabhängig voneinander haptisch, optisch oder akustisch ausgeführt sein. In der dargestellten Ausführungsform ist ein berührungsempfindlicher Bildschirm vorgesehen, der die Eingabevorrichtung 145 und die Ausgabevorrichtung 150 miteinander vereint. Andere Konzepte sind jedoch ebenfalls denkbar.
  • Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung 105 dazu eingerichtet ist, einen physikalischen Parameter im Bereich des Staubsaugers 100 auf Überschreiten eines vorbestimmten Schwellen- oder Grenzwerts zu überprüfen und eine Überschreitung des Grenzwerts in der Speichervorrichtung 140 abzuspeichern. Sollten Überschreitungen häufiger als vorbestimmt vorliegen, so kann ein entsprechender Hinweis ausgegeben werden. Der Hinweis kann insbesondere in Form einer Warnung mittels der Ausgabevorrichtung 150 bereitgestellt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann der Hinweis darauf abzielen, den auf der Basis der Überschreitungen bestimmten Sachverhalt im Bereich des Haushalts abzustellen. Insbesondere kann ein Vorschlag an eine Bedienperson des Staubsaugers 100 ausgegeben werden, wie das Wohnklima im Haushalt spezifisch bezüglich des bestimmten Sachverhalts verbessert werden kann. Bei Befolgen des Hinweises ist zu erwarten, dass der bestimmte Sachverhalt nach einiger Zeit nicht mehr oder weniger häufig nachzuweisen sein wird.
  • Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Bestimmen eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt. Das Verfahren 200 kann insbesondere mittels einer Vorrichtung 105 durchgeführt werden. Das Verfahren 200 wird bevorzugt ausgeführt, während der Staubsauger 100 durch eine Bedienperson in einem Haushalt benutzt wird.
  • In einem Schritt 205 wird ein vorbestimmter physikalischer Parameter im Bereich des Staubsaugers 100 erfasst. Der Parameter kann insbesondere mittels des Sensors 135 erfasst werden. In einem Schritt 210 wird bestimmt, ob der Parameter einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. In einer Variante des Verfahrens 200 kann auch bestimmt werden, ob der Parameter den Grenzwert unterschreitet oder innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, der durch einen oberen und einen unteren Grenzwert definiert ist. Ist dies nicht der Fall, so kann das Verfahren 200 zum Anfang zurückkehren und erneut durchlaufen.
  • Erfüllt der Parameter die vorbestimmte Bedingung vom Schritt 210, so kann in einem Schritt 215 ein Hinweis auf die Überschreitung an eine Bedienperson des Staubsaugers 100 ausgegeben werden. Der Hinweis kann insbesondere eine Aufforderung zur Eingabe einer Ortsangabe umfassen, an dem die Überschreitung bestimmt wurde. In einem Schritt 220 kann eine eingegebene Ortsangabe erfasst werden. Erfolgt keine Eingabe eines Orts, so kann die erfasste Überschreitung ohne Ortsangabe abgespeichert oder verworfen werden.
  • In einem Schritt 225 werden bevorzugt mehrere Informationen bestimmt, die die Überschreitung charakterisieren. Dazu können der bestimmte Ort, eine aktuelle Zeit, der bestimmte Parameter und der zugeordnete Grenzwert zählen. Andere oder zusätzliche Informationen können ebenfalls mit abgespeichert werden. Sollten beispielsweise mehrere physikalische Parameter mittels eines oder mehrerer Sensoren 135 erfasst werden, so können auch mehrere der Parameter abgespeichert werden. So kann auch nachträglich eine Bestimmung von Rand- oder Rahmenbedingungen erfolgen.
  • In einem Schritt 230 kann die bestimmte Überschreitung gespeichert werden. Anschließend kann in einem Schritt 235 bestimmt werden, ob abgespeicherte Überschreitungen häufiger als vorbestimmt auftreten. Dazu können Überschreitungen in einem vorbestimmten, zurückliegenden Zeitfenster betrachtet werden. Liegen beispielsweise mehr als sieben Überschreitungen innerhalb einer Woche vor, so kann ein Symptom bestimmt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform wird berücksichtigt, wie groß die Überschreitung des zugeordneten Grenzwerts ist. Eine besonders starke Überschreitung des Grenzwerts kann stärker gewichtet werden als eine nur geringe Überschreitung. Wird bestimmt, dass keine übermäßig häufigen Überschreitungen vorliegen, so kann das Verfahren 200 zurück zum Anfang verzweigen und gegebenenfalls erneut durchlaufen. Liegen häufige Überschreitungen vor, so kann mit Schritt 240 fortgefahren werden.
  • Im Schritt 240 kann ein Symptom bestimmt werden, das dem oder den häufig ihre Grenzwerte überschreitenden Parameter zu Grunde liegen kann. Weisen beispielsweise zwei Parameter mit jeweils zugeordneten vorbestimmten Häufigkeiten auf ein warmes, feuchtes Raumklima hin, so kann als Symptom bestimmt werden, dass eine Gefahr von Schimmelbildung besteht. Zur Bestimmung des Symptoms werden bevorzugt die Überschreitungen mehrerer Parameter berücksichtigt. Zusätzlich können auch Rand- oder Nebenbedingungen berücksichtigt werden.
  • In einem Schritt 245 kann eine Warnung vor den häufigen Überschreitungen bereitgestellt werden. Wurde im Schritt 240 ein Symptom bestimmt, so kann auch auf das Symptom hingewiesen werden. In beiden Fällen kann zusätzlich ein Hinweis ausgegeben werden, wie das Überschreiten des Grenzwerts bzw. das zu Grunde liegende Symptom bekämpft werden können. Der Hinweis ist bevorzugt an eine Bedienperson des Staubsaugers 100 gerichtet und kann eine bestimmte Verwendungsart des Staubsaugers 100 umfassen.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Staubsauger
    105
    Vorrichtung
    110
    Saugwerk
    115
    Rohr, Schlauch
    120
    Saugelement
    125
    Handgriff
    130
    Verarbeitungseinrichtung
    135
    Sensor
    140
    Speichervorrichtung
    145
    Eingabevorrichtung
    150
    Ausgabevorrichtung
    200
    Verfahren
    205
    Parameter erfassen
    210
    Parameter überschreitet Grenzwert?
    215
    Hinweis auf Überschreitung bereitstellen
    220
    Ortsangabe erfassen
    225
    Überschreitung bestimmen: Ort, Zeit, Parameter, Grenzwert
    230
    Überschreitung speichern
    235
    Überschreitungen häufiger als vorbestimmt?
    240
    Symptom bestimmen
    245
    Warnung / Hinweis bereitstellen

Claims (13)

  1. Verfahren (200) zum Bestimmen eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst:
    - Erfassen (205) eines vorbestimmten physikalischen Parameters im Bereich eines handgeführten Staubsaugers (100), während der Staubsauger (100) im Haushalt verwendet wird;
    - Bestimmen (210), dass der bestimmte Parameter einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet;
    - Speichern (230) der Überschreitung und Zuordnen (225) der Überschreitung zu einer zuvor gespeicherten Überschreitung; und
    - Bereitstellen (245) einer Warnung, falls eine Häufigkeit gespeicherter Überschreitungen einen zugeordneten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei ein Hinweis auf die Überschreitung ausgegeben (215) und eine Eingabe bezüglich eines Orts der Überschreitung erfasst (220) wird; und wobei das Zuordnen (225) auf der Basis des Orts erfolgt.
  3. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2 wobei die Überschreitungen jeweils eine Zeitangabe umfassen und die Häufigkeit bezüglich einer vorbestimmten Zeitdauer bestimmt wird.
  4. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Häufigkeit unter Berücksichtigung einer Benutzung des Staubsaugers (100) im Haushalt bestimmt wird, bei der keine Überschreitung bestimmt wurde.
  5. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Häufigkeit ein Maß, in dem der Schwellenwert überstiegen ist, berücksichtigt.
  6. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei mehrere Parameter erfasst und mit jeweils zugeordneten Schwellenwerten verglichen werden.
  7. Verfahren (200) nach Anspruch 6, wobei bestimmt wird, dass die Schwellenwerte durch die Parameter häufiger als vorbestimmt überstiegen wurden.
  8. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Warnung einen Hinweis auf eine Normalisierung des Umwelteinflusses umfasst.
  9. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Parameter von einer Verwendung des Staubsaugers (100) unabhängig ist.
  10. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Parameter eines von einer Temperatur, einer Feuchtigkeit, einer Helligkeit, einer Belastung durch Partikel, einer Belastung durch Gase oder einer Belastung durch biologische Elemente umfasst.
  11. Vorrichtung (105) zur Bestimmung eines lokalen Umwelteinflusses in einem Haushalt, wobei die Vorrichtung (105) folgendes umfasst:
    - einen Sensor (135) zur Erfassung eines vorbestimmten physikalischen Parameters;
    - wobei der Sensor (135) zur Anbringung im Bereich eines handgeführten Staubsaugers (100) und zum Betrieb, während der Staubsauger (100) im Haushalt verwendet wird, eingerichtet ist;
    - eine Verarbeitungseinrichtung (130), die dazu eingerichtet ist, ein Überschreiten eines vorbestimmten Grenzwerts durch den bestimmten Parameter zu bestimmen;
    - eine Speichereinrichtung (140) zur Speicherung einer Überschreitung;
    - wobei die Verarbeitungseinrichtung (130) zur Zuordnung der Überschreitung zu einer zuvor gespeicherten Überschreitung eingerichtet ist; und
    - eine Ausgabeeinrichtung (150) zur Bereitstellung einer Warnung, falls eine Häufigkeit gespeicherter Überschreitungen einen zugeordneten vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  12. Vorrichtung (105) nach Anspruch 11, ferner umfassend eine Ausgabevorrichtung (150) zur Bereitstellung eines Hinweises auf die Überschreitung; und eine Eingabevorrichtung (145) zur Erfassung einer Eingabe bezüglich eines Orts der Überschreitung.
  13. Handgeführter Staubsauger (100), umfassend eine Vorrichtung (105) nach einem der Ansprüche 11 bis 12.
EP22157940.2A 2021-03-05 2022-02-22 Bestimmen eines umwelteinflusses in einem haushalt Pending EP4052630A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021202166.2A DE102021202166B4 (de) 2021-03-05 2021-03-05 Bestimmen eines Umwelteinflusses in einem Haushalt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4052630A1 true EP4052630A1 (de) 2022-09-07

Family

ID=80447630

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22157940.2A Pending EP4052630A1 (de) 2021-03-05 2022-02-22 Bestimmen eines umwelteinflusses in einem haushalt

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4052630A1 (de)
DE (1) DE102021202166B4 (de)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015113035A1 (de) * 2015-08-07 2017-02-09 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Flächenbearbeitungsgerät und Basisstation
US20180344114A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-06 Bissell Homecare, Inc. Autonomous floor cleaning system
DE102017112796A1 (de) 2017-06-09 2018-12-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät
DE102017120800A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugreinigungsgerät mit einer Saugdüse
WO2019224691A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 Better Air North America, Llc Automated device and method for spreading environmental friendly microbes on a surface
EP3726489A1 (de) 2019-04-19 2020-10-21 Conta S.R.O System zur überwachung der umwelt

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014110276B4 (de) 2014-07-22 2023-11-30 Miele & Cie. Kg Staubsauger mit einem Gassensor und Verfahren zum Betrieb eines solchen Staubsaugers
DE102017218852A1 (de) 2017-10-23 2019-04-25 Robert Bosch Gmbh Absauganschlussadapter

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015113035A1 (de) * 2015-08-07 2017-02-09 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Flächenbearbeitungsgerät und Basisstation
US20180344114A1 (en) * 2017-06-05 2018-12-06 Bissell Homecare, Inc. Autonomous floor cleaning system
DE102017112796A1 (de) 2017-06-09 2018-12-13 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Sich selbsttätig fortbewegendes Bodenbearbeitungsgerät
DE102017120800A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saugreinigungsgerät mit einer Saugdüse
WO2019224691A1 (en) * 2018-05-21 2019-11-28 Better Air North America, Llc Automated device and method for spreading environmental friendly microbes on a surface
EP3726489A1 (de) 2019-04-19 2020-10-21 Conta S.R.O System zur überwachung der umwelt

Also Published As

Publication number Publication date
DE102021202166B4 (de) 2024-02-29
DE102021202166A1 (de) 2022-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2898382B1 (de) Roboter und verfahren zur autonomen inspektion oder bearbeitung von bodenflächen
DE102017113279A1 (de) System aus mindestens einem Haushaltsgerät, mindestens einem sich selbsttätig fortbewegenden Reinigungsgerät und einer Steuereinrichtung
EP3412191B1 (de) Sich selbsttätig fortbewegendes bodenbearbeitungsgerät
DE102005017617A1 (de) Verfahren zur Temperatursteuerung und Temperatursteuereinheit eines Ofens
EP3243418B1 (de) System und verfahren zur reinigung eines fussbodens mit einem reinigungsroboter
EP3454715A1 (de) SYSTEM UND EIN VERFAHREN ZUR REINIGUNG EINES FUßBODENS MIT EINEM REINIGUNGSROBOTER
EP3733037A1 (de) System aus einem manuell geführten bodenbearbeitungsgerät, einem ausschliesslich automatisch betriebenen bodenbearbeitungsgerät und einer recheneinrichtung
DE102020000404A1 (de) Steuerparametereinstellvorrichtung
DE102005011305A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung von Garvorgängen in einem Garraum
EP3124959A1 (de) Probabilistische fehlererkennung in verlegten faserbändchen
DE102016008747B4 (de) Verfahren zum Steuern des Bereitstellungsbetriebs für Kraftfahrzeuge in einer Parkumgebung und Betriebssystem für eine Parkumgebung
DE102021202166B4 (de) Bestimmen eines Umwelteinflusses in einem Haushalt
DE102017219260A1 (de) Steuerung eines Hausgeräts
DE102019110795A1 (de) Geschirrspülmaschine mit einer Bilderfassungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Geschirrspülmaschine
EP4039161B1 (de) System zum reinigen einer umgebung
EP2741011B1 (de) Gargerät
DE102017113612A1 (de) Autonomes Reinigungssystem und Reinigungsverfahren
EP3825802B1 (de) System mit mindestens zwei sich selbsttätig fortbewegenden bodenbearbeitungsgeräten sowie verfahren zum betrieb des systems
EP4075067A1 (de) Verfahren und system zum bestimmen eines austauschzeitpunktes eines geruchsfilters und dunstabzugsvorrichtung
EP3995065A1 (de) Sich selbsttätig fortbewegendes reinigungsgerät
DE102018212166A1 (de) Automatische Reinigung einer Bodenfläche
EP3671560A1 (de) Verfahren zum klassifizieren eines gebäudes, maschinelles lernsystem sowie ein verfahren, ein computerprogramm und eine computervorrichtung zum anler-nen des maschinellen lernsystems
DE202015009530U1 (de) System zur Qualitätssicherung von Servicedienstleistungen sowie Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines Verfahrens
WO2018015147A1 (de) Erstellung einer semantischen karte
EP3646126B1 (de) Mobile einheit, mobiles endgerät und dazugehöriges verfahren

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230307

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR