EP4041640A1 - Technik zur kennzeichnung eines prolaten objekts - Google Patents

Technik zur kennzeichnung eines prolaten objekts

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Publication number
EP4041640A1
EP4041640A1 EP20781571.3A EP20781571A EP4041640A1 EP 4041640 A1 EP4041640 A1 EP 4041640A1 EP 20781571 A EP20781571 A EP 20781571A EP 4041640 A1 EP4041640 A1 EP 4041640A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printer
designed
sensor
interface
printed product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20781571.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kilian Klages
Alexander Hofmann
Markus TRÄNKLE
Markus Kiefer
Benjamin Pradel
Bianca HANSELLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Phoenix Contact GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Phoenix Contact GmbH and Co KG filed Critical Phoenix Contact GmbH and Co KG
Publication of EP4041640A1 publication Critical patent/EP4041640A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
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    • B41J2029/3937—Wireless communication between the printer and the cartridge, carriage or printhead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/02—Affixing labels to elongated objects, e.g. wires, cables, bars, tubes

Definitions

  • the invention relates to a technique for marking a prolate object, for example a conductor.
  • the invention relates to a device for the circumferentially closed arrangement of a marking around the object or the provision of a marking which can be arranged in a closed circumferential manner around the object.
  • label printers are conventionally used which print a label which, after printing, has to be mounted on the conductor by manual work.
  • the document US 2003/146943 A1 describes a printer which alternately prints and cuts a label.
  • Document US 2004/0211522 A1 describes a machine that winds a pre-printed wrap-around label on a spindle roll around a conductor.
  • a monolithic machine for printing and applying wrap-around labels is known from document US 2008/0073023 A1.
  • the conventional devices can only print certain labels and, if an automated application is integrated, then no other printing applications are possible with such a device.
  • the document US 5,843,252 A describes a label printer and a label applicator system which measure a conveying speed and a height of a package.
  • the height of the respective package has no influence on the labels to be printed and is used to adjust the printhead.
  • the invention is therefore based on the object of providing a device for a printing system, preferably with the size and portability of a table-top device, so that the system can be converted in a short time to various applications of object identification, preferably various applications of conductor identification.
  • a further or more specific task consists in arranging or providing appropriate identification for different objects as well.
  • a first aspect relates to a device for the circumferentially closed arrangement of a marking around a prolate object, preferably around a ladder, or for providing a marking that can be arranged in a circumferentially closed manner around a prolate object, preferably around a conductor.
  • the device comprises a material interface which is designed to receive a print medium printed by a printer as a printed product; a data interface which is designed to communicate with the printer for the purpose of arranging or providing the identifier; at least one sensor which is designed to detect control signals which imply or indicate at least one measured variable of the object to be identified, the at least one sensor being in a data connection with the data interface; and at least one actuator which is designed to arrange the identification on the object in a circumferentially closed manner or to provide it in a circumferentially closed arrangement in accordance with the communication via the data interface and by means of the printed product output by the printer.
  • embodiments of the device can prevent an unsuitable printed product from being output and / or an object (preferably a conductor) which does not fit the print job from the printer is provided with a label. This can prevent wasted media and media, or prevent incorrectly assigned identifications to objects.
  • the communication via the data interface can include control signals, for example the control signals for at least one measured variable, the at least one measured variable, parameters calculated from the control signals for at least one measured variable (for example a length) for printing the print medium or for arranging the identification, an instruction for execution an action on the part of the device or the printer and / or a response to the completion of the action on the part of the device or the printer.
  • control signals for example the control signals for at least one measured variable, the at least one measured variable, parameters calculated from the control signals for at least one measured variable (for example a length) for printing the print medium or for arranging the identification, an instruction for execution an action on the part of the device or the printer and / or a response to the completion of the action on the part of the device or the printer.
  • the device can furthermore comprise a control unit and / or a regulating unit via which the at least one sensor is in data connection with the data interface.
  • the control unit and / or the regulating unit can be designed to calculate a length from the control signals for at least one measured variable of the object and to send the calculated length to the printer via the data interface.
  • control unit and / or the regulating unit can be designed to configure the printer for printing the print medium as a function of a measured variable of the object.
  • control unit and / or the regulating unit can be designed to control and / or regulate the at least one actuator for arranging or providing the identification according to the communication via the data interface.
  • the control signals sent to the printer via the data interface for at least one measured variable of the object or the calculated length sent to the printer via the data interface can be a specification (for example a setpoint value of a control unit of the printer) on the printed product of the printer recorded at the material interface.
  • the control signals sent to the printer via the data interface for at least one measured variable of the object or the calculated length sent to the printer via the data interface can control or specify a selection of the print medium and / or a print material used for printing the print medium.
  • the control signals for at least one measured variable of the object can be sent directly to the printer, for example to a control unit or regulating unit of the printer, via the data connection of the at least one sensor.
  • the control unit or regulating unit of the printer can be designed to calculate a length from the control signals for at least one measured variable of the object.
  • the control unit or regulating unit of the printer can be designed to control or regulate the printing of the print medium, preferably a size of marking information printed on the print medium and / or a length of the printed product, according to the calculated length or the length received via the data interface.
  • the sensor signals for the measured variable of the object and / or the calculated length can control or specify a length of the identification, a print length on the printed product and / or a font size on the printed product.
  • the at least one measured variable of the object can include a diameter and / or circumference of the object, preferably a diameter or circumference of the conductor.
  • a text line of the arranged or arrangeable marking can be aligned parallel to a longitudinal axis of the prolate object, preferably the conductor.
  • a font height of the font line can be set with the at least scale a measured variable of the object or the calculated length (for example, be scaled by the control unit of the printer) and / or be smaller than or equal to the at least one measured variable of the object.
  • the font height can scale with the diameter and / or be smaller than or equal to the diameter.
  • the at least one sensor can be designed to detect the at least one measured variable of the object to be marked capacitively, resistively and / or optically.
  • the device can furthermore comprise a mechanism which is designed to fix the prolate object in spatial association with the at least one actuator for arranging the identification.
  • the at least one sensor can be designed to detect the at least one measured variable of the object to be identified based on a position of the mechanism.
  • the at least one sensor for detecting control signals for at least one measured variable of the object to be identified can be coupled to a mechanism.
  • the device can comprise a mechanism for fixing the prolate object, for example for clamping the conductor.
  • the sensor can detect the at least one measured variable on the basis of a position of the mechanism, for example on the basis of a distance between the clamping jaws which fix the prolate object.
  • the at least one measured variable of the object can indicate or imply a variable (for example a linear, two-dimensional and / or spatial extent) of the object.
  • the at least one sensor can be designed to detect a mechanical hardness and / or an electrical conductivity of the prolate object, preferably the conductor.
  • the at least one measured variable can include the mechanical hardness and / or the electrical conductivity.
  • the mechanical hardness of the object can correspond to an elasticity or plasticity of the object.
  • the mechanical hardness and / or electrical conductivity can be sent to the printer via the data interface, for example directly from the sensor or via the control unit of the device.
  • an actuator of the mechanics for fixing the object can exert different pressure forces on the object (preferably by means of the clamping jaws), with corresponding different positions of the mechanics (preferably different distances between the clamping jaws) the hardness (preferably elasticity or plasticity) of the object (preferably from the control unit) is calculated.
  • the printer can decide whether a print medium inserted in the printer is compatible with the at least one measured variable, for example whether the diameter of the object is smaller than a diameter (preferably Inner diameter) of a hose as a pressure medium.
  • the printer can decide on the basis of the measured variable (preferably the diameter, the mechanical hardness and / or the electrical conductivity) whether the object matches the print data.
  • the device can furthermore comprise a sensor, preferably an optical sensor, which is designed to detect an identifier printed on the printing medium by the printer on the printed product received (preferably at the material interface).
  • a sensor preferably an optical sensor, which is designed to detect an identifier printed on the printing medium by the printer on the printed product received (preferably at the material interface).
  • the identifier can be a label comprising letters and / or numbers, for example a description in plain text.
  • the printed identifier on the printed product can be detected optically and / or without contact.
  • the sensor for detecting the The printed product ie to detect the identifier of the printed product
  • the printed product can also include a transponder.
  • the device can furthermore comprise a sensor (preferably a sensor for electromagnetic near-field communication) which is designed to read out an identifier of the transponder at the material interface, preferably to read it out wirelessly and / or without contact.
  • the sensor for reading out the transponder can also be referred to as a reading unit.
  • the reading unit can be designed to read out the identifier of the transponder by means of alternating magnetic fields or (preferably high-frequency) radio waves, for example as radio frequency identification (RFID).
  • RFID radio frequency identification
  • the alternating fields or radio waves generated by the reading unit can supply the transponder with energy, at least while the identifier is being read out.
  • the transponder can be materially connected to the printed product, for example embedded in a surface of the print medium.
  • the at least one sensor for capturing and / or reading out the identifier can be in data connection with the data interface, preferably for sending the captured and / or read out identifier to the printer via the data interface.
  • the device can comprise a control unit and / or a regulating unit (for example the aforementioned control unit and / or regulating unit) via which the at least one sensor for detecting and / or reading out the identifier is in data connection with the data interface.
  • the control unit and / or the regulating unit can be designed to determine the success or failure of the detection and / or readout and / or to determine a quality of the detected and / or readout identifier.
  • the control unit and / or the regulating unit can be designed to the to send the ascertained success or failure and / or the specific quality via the data interface to the printer, preferably to its control unit and / or regulating unit.
  • Control signals for the detected and / or read-out identifier can be sent directly to the printer, for example to a control unit or regulating unit of the printer, via the data connection of the at least one sensor for detecting and / or reading out the identifier.
  • the control unit or regulating unit of the printer can be designed to determine the success or failure of the acquisition and / or readout and / or to determine a quality of the acquired and / or readout identifier and / or to compare the acquired and / or readout identifier with print data that the output of the print product is based.
  • the printer can furthermore comprise a display and / or an acoustic signal transmitter.
  • the control unit or regulating unit of the printer can be designed to show the determined success or failure and / or the specific quality and / or a correspondence or discrepancy between the detected and / or read out identifier and the print data on the display and / or by means of the to output the acoustic signal generator.
  • the control unit or regulating unit of the printer can be designed to repeat the printing of the print medium and the outputting of the printed product in response to the identified failure, a certain quality less than a minimum quality and / or the identified deviation.
  • a second aspect relates to a printer for outputting a printed product to a device for the circumferentially closed arrangement of a marking around a prolate object, preferably around a ladder, or for providing a marking that can be arranged around a prolate object, preferably around a conductor, circumferentially closed, according to one embodiment the device aspect (ie the first aspect).
  • the printer includes a material interface which is designed to receive a from Printer to output printed media as printed matter; a data interface which is designed to communicate with the device for arranging or providing the identifier; and a control unit or regulating unit which is designed to detect control signals of at least one sensor of the device communicated via the data interface, which imply or specify at least one measured variable of the object to be marked, or which assign at least one measured variable of the object to be marked communicated via the data interface capture.
  • the printer comprises a print head and a print roller, which are controlled or regulated by the control unit or regulating unit, to print according to the communication via the data interface and a print medium inserted in the printer and to output it as a print product at the material interface.
  • the printer may also include a mechanical interface for selectively attaching (e.g., mounting and removing) the device.
  • the printer can comprise a user interface, preferably with a display and / or an acoustic signal transmitter.
  • the printer can comprise an interface to a computer or computer network.
  • the printer can comprise a print medium sensor which is designed to detect a type designation of the inserted print medium.
  • the control unit or regulating unit of the printer can also be designed to receive print data for at least one print job via the user interface and / or the interface.
  • the control unit or regulating unit of the printer can also be designed to determine compatibility or incompatibility between at least two of the following: a type designation of the device, the print data of the at least one print job, the type designation of the print medium and the at least one measured variable of the object.
  • the control unit or regulating unit of the printer can furthermore be designed to, when the compatibility is determined, the print head and the print roller to execute the at least one To control or regulate the print job, and / or to output a message of the incompatibility by means of the user interface and / or the interface when the incompatibility is ascertained.
  • the determination of the compatibility or incompatibility can include a comparison of the consistency of the respective sizes, data or data sets.
  • the printer may further include any feature disclosed in the context of the device or a feature corresponding to any feature of the device.
  • the printer can comprise a writing unit which is designed to write an identifier in a transponder of the print medium.
  • the identifier can be contained in the print data or can be predetermined by the print data.
  • control unit or regulating unit of the printer can be designed to record the success or failure determined when detecting and / or reading out the identifier and / or the specific quality and / or a correspondence or discrepancy between the print data and the recorded and / or determined during comparison / or output the read-out identifier by means of the user interface and / or the interface.
  • control unit or regulating unit of the printer can be designed to repeat the respective print job and the output of the corresponding print product in response to the identified failure, a certain quality less than a minimum quality and / or the identified deviation.
  • the type designation of the device can be read out via the data interface (for example when the printer is switched on or when the device is attached to the printer by means of the mechanical interface).
  • the printer comprises several dispensers, each with a print medium, the print media of different dispensers belonging to different type designations.
  • the printer can be designed to feed a print medium of the appropriate type designation to the print head in response to the at least one measured variable of the object received via the data interface and, by means of the print medium sensor.
  • a further aspect relates to a system (also: printing system) for the circumferentially closed arrangement of a marking around a prolate object, preferably around a ladder, or for providing a marking that can be arranged in a circumferentially closed manner around a prolate object, preferably around a conductor.
  • the system comprises a printer according to an embodiment of the printer aspect (i.e. the second aspect), preferably a thermal transfer printer, for outputting a printed product to a device according to the device aspect.
  • the system further comprises the device, wherein the material interface is arranged relative to the printer to receive the printed product output by the printer.
  • the device optionally includes a print signal interface which is designed to detect a control signal for outputting the printed product.
  • the data interface, the sensor (for example the camera) for detecting the printed identifier and / or the sensor for detecting the identifier of the transponder (for example the reading unit) can be examples of the print signal interface.
  • the device comprises at least one sensor which is designed to detect a control signal for the provision or arrangement of the identification.
  • This sensor can initiate the provision or arrangement.
  • the at least one sensor for detecting the control signals of the at least one measured variable of the object to be identified can be an example of the sensor for detecting the control signal for provision or arrangement. That is, the control signal of the at least one measured variable of the The object to be identified can serve as a control signal for provision or arrangement.
  • the at least one actuator of the device can be designed to arrange the marking on the object in a circumferentially closed manner or to provide it in a circumferentially closed arrangement, depending on the control signal for outputting the printed product and the control signal for providing the marking by means of the printed product output by the printer.
  • the device can be a device for providing a label which is arranged or can be arranged around a prolate object, preferably around a conductor, in a closed manner.
  • the device can be designed as an applicator, a front attachment or an attachment of the printer, in particular a thermal transfer printer.
  • the device can be exchangeable.
  • a large number of different exemplary embodiments of the devices can optionally each be fastened to the same printer.
  • the printer can receive an identifier (for example as part of the print data of a print job) via an interface (e.g. a network interface or a serial interface).
  • the printer can be designed to print the received identifier on a print medium by means of a print material.
  • the printing material can comprise an ink ribbon, for example for thermal transfer printing.
  • the printing medium i.e. a printing substrate or printing material
  • the printed product can comprise the printing medium printed by means of the printing material.
  • the provision can include arranging the identification on the prolate object, preferably a circumferentially closed arrangement around a longitudinal axis of the prolate object.
  • the at least one actuator can be designed to arrange the printed identification circumferentially around a longitudinal axis of the object.
  • the actuator can arrange or provide the identification when the control signal of the print signal interface indicates the output of the printed product at the material interface and the control signal of the sensor indicates the presence of the object or a request to provide the identification.
  • the device and the printer can be arranged next to one another, for example without a direct mechanical connection.
  • the printer and device can each be arranged in a stable and / or non-slip manner on the same work surface.
  • a material interface of the printer can be aligned with or coincident with the material point of the device. There can be a free gap between the printer and the device during operation.
  • the device can furthermore comprise a mechanical interface which is designed to releasably or irreversibly attach the device to the printer.
  • the attachment can be irreversible, for example comprise an integral connection.
  • the device can be detachably attached to the printer, for example it can be detachable in a non-destructive manner and / or it can be attached and / or detached without tools.
  • the at least one sensor of the control signal for providing the identification can be designed to detect the object, preferably to detect a presence, a position and / or a size of the object.
  • the control signal for providing the identification can indicate the presence (ie the presence), the position and / or the size of the object.
  • the location may include a position and / or orientation of the object (for example a longitudinal axis of the object).
  • the size can include a length (for example along the longitudinal axis), a width, a diameter and / or a circumference of the object.
  • the at least one sensor of the control signal for providing the identification can detect the object without contact.
  • the at least one sensor of the control signal for providing the identification can comprise a button.
  • the control signal for providing the identification can indicate an actuation of the button (also: request for provision).
  • the control signal for providing the identification can indicate a user request for the provision of the identification.
  • the control signal for providing the identification can be a trigger signal.
  • the actuator can be designed, in response to the detection of the object and / or the detection of the trigger signal, to arrange the identification on the object in a closed circumferential manner or to provide it in a closed circumferential arrangement.
  • the button can be a foot switch or a hand switch.
  • the print signal interface can comprise a sensor which is designed to detect the printed product output by the printer, preferably to detect a presence, a position and / or a feed of the printed product output.
  • the sensor for detecting the output of the printed product can be arranged at the material interface.
  • the sensor for detecting the printed product can detect the printed product without contact.
  • the at least one sensor can furthermore comprise a sensor for detecting the printed product output by the printer.
  • the detection of the printed product can include detection of the presence, a location (eg position and / or orientation) and / or a size (eg length and / or diameter) of the printed product.
  • the print signal interface can comprise a data interface which is designed to communicate, preferably to communicate bidirectionally, with the printer in order to provide or arrange the identification.
  • the at least one actuator can be designed (for example in response to the detection of the object and / or the trigger signal) in communication with the printer to process the printed product for identification and to arrange the identification on the object or to make it available for arrangement.
  • the bidirectional communication can include receiving the control signal for outputting the print product from the printer and sending a control signal for requesting the output of the print product to the printer.
  • the control signal for providing the identification can be forwarded to the printer via the data interface as a request for the output of the printed product.
  • the printer can be designed to transfer the printed product to the device at the material interface, for example in accordance with the bidirectional communication and / or in response to the control signal for providing the identification.
  • the data interface can be designed for wireless communication, preferably by means of radio signals, infrared signals and / or near-field communication.
  • the data interface can be designed to synchronize or coordinate an alternating and / or event-driven operation of the at least one actuator and the printer for providing or arranging the identification.
  • a feed of the printed product carried out by the printer can be carried out, synchronized and / or coordinated alternately with a cutting, folding and / or turning over of the printed product output.
  • the partial steps carried out by the device or the printer during the alternating and / or event-driven operation for providing or arranging the identification can also be referred to as actions.
  • the coordination of the sub-steps can also be referred to as action coordination.
  • the data interface can be designed to enable the printer to control the at least one actuator of the device, to read out the control signals of the at least one sensor and / or the pressure signal interface of the device and / or an identifier stored in the device.
  • the at least one actuator of the device can be controlled on the printer side by means of the data interface.
  • measured values of the at least one sensor of the device can be queried by means of the data interface.
  • the data interface can be electrically connected within the device to the at least one actuator and / or the at least one sensor.
  • the data interface can be designed to receive control commands for controlling or regulating the at least one actuator from the printer and / or to send control commands for controlling or regulating the printer to the printer based on the control signals of the at least one sensor and / or the print signal interface.
  • the data interface can be electrically connected to the at least one actuator and / or the at least one sensor within the device via a control unit and / or a regulating unit.
  • the control unit and / or regulating unit can determine application parameters from the recorded measured values.
  • the control commands sent to the printer can include the parameters and / or control the printer in accordance with the parameters.
  • the data interface can be designed to send control signals (for example control commands and / or confirmation messages) of the at least one sensor and / or the print signal interface and / or parameters determined from the (aforementioned) control signals to the printer for providing or arranging the identification.
  • control signals for example control commands and / or confirmation messages
  • the device can furthermore comprise a control unit or regulating unit which is designed to control the at least one actuator of the device depending on the control signals of the at least one sensor, measured values of the printer received via the data interface, confirmation messages from the printer received via the data interface and / or via the Data interface to control or regulate received control commands of the printer for arranging or providing the identification.
  • a control unit or regulating unit which is designed to control the at least one actuator of the device depending on the control signals of the at least one sensor, measured values of the printer received via the data interface, confirmation messages from the printer received via the data interface and / or via the Data interface to control or regulate received control commands of the printer for arranging or providing the identification.
  • the control unit or regulating unit can also be designed to receive a control command from the printer via the data interface, to carry out the control or regulation of the at least one actuator in accordance with the control command, and to provide feedback via the data interface in response to the completion of the execution of the control command to the Printer to send.
  • the feedback can include a confirmation of the (for example, successful) completion of the execution of the control command or an error message regarding an error in the execution of the control command.
  • the feedback can inform the printer that a defined state of the device has been reached, for example an end position of the at least one actuator.
  • the control unit or regulating unit can furthermore be designed to determine a parameter of the arrangement based on the control signal detected by means of the at least one sensor and to send the determined parameter to the printer via the data interface.
  • the detected control signal can indicate a diameter or circumference of the object.
  • the specific parameter can specify a length of a feed or a retraction of the printed matter.
  • a control command sent from the device to the printer via the data interface can initiate the advance or the retraction.
  • the control unit or regulating unit can autonomously execute the provision or arrangement of the identification or a partial step of the provision or arrangement of the identification in accordance with the control command during the period between the receipt of the control command from the printer and the sending of the feedback to the printer.
  • the device can furthermore comprise an electrical interface which is designed to supply the device with electrical energy via the printer.
  • the data interface and / or the electrical interface can be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for communication or supply of electrical energy when the device is attached to the printer by means of the mechanical interface.
  • the data interface can be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for communication when the device is attached to the printer by means of the mechanical interface.
  • the electrical interface can be arranged relative to the mechanical interface to contact the printer for energy supply when the device is attached to the printer by means of the mechanical interface. For example, attaching the device to the printer by means of the mechanical interface can lead to contacts of the data interface and / or the electrical interface being closed.
  • the object can comprise a conductor or be a conductor.
  • the conductor can be a current conductor or a light conductor.
  • the mechanical interface can comprise a centering pin or an opening for receiving a centering pin and / or a lever and an eccentric connected to the lever in a rotationally fixed manner, which is designed for screwless and / or tool-free fastening of the device to the printer.
  • Embodiments of the device enable a modular system (also: printing system) that can be based on a single printer, for example a desktop device, so that this printer can be converted to the various applications of object identification, preferably conductor identification, in a short time or in a few steps.
  • a modular system also: printing system
  • object identification preferably conductor identification
  • a user can quickly and easily create a system from a normal or application-unspecific label printer to support the application of a label (for example a label) to the prolate object to be labeled, preferably the conductor to be labeled.
  • a label for example a label
  • application and application can be interpreted here synonymously or interchangeably (preferably as a method step).
  • arrangement and arranging can be interpreted here synonymously or interchangeably (preferably as a method step).
  • Applying the marking on or on the prolate object can include arranging the marking on or on the prolate object.
  • the provision of the circumferential closed around the prolate object (preferably around the head) arranged or arrangeable marking can comprise cutting (preferably cutting) of the printed product.
  • the prolate object can be an elongated object. At least in sections, the prolate object can be a (for example, general) cylinder, preferably a circular cylinder or a prism.
  • the prolate object can have a longitudinal axis.
  • An extension of the object in the direction of the longitudinal axis can be larger (for example several times larger) than one or each extension of the object transversely or perpendicular to the longitudinal axis.
  • the prolate object can be a ladder, pipe, vessel, or housing.
  • the conductor can be an elongated object for conducting signals or substances.
  • the conductor can be, for example, an elongated object for conducting electrical current and / or electromagnetic radiation (preferably light).
  • the vessel can be a test tube or a sample tube, for example for receiving and / or transporting a fluid.
  • the conductor can comprise one wire or two, at least two, three or more wires that are electrically isolated or optically decoupled from one another.
  • the wires can run parallel to one another or be twisted with one another (for example in pairs).
  • the conductor can be a single, stranded, fine and / or finely stranded conductor.
  • the conductor can be a cable, cable bundle and / or ribbon cable.
  • the conductor can be a light guide (also: light guide cable).
  • the conductor can be a hose and / or a fluid line.
  • the conductor can be a cylindrical body and / or a non-rotationally symmetrical, elongated body.
  • the line of signals or substances can be directed along a longitudinal axis of the conductor and / or run between ends of the conductor. Since exemplary embodiments of the device for a specific application can be attached to a printer that is unspecific for the application, special printers for the respective application, and thus costs, can be avoided and / or resources can be used more effectively. For example, a degree of utilization of the printer can thereby be increased.
  • the same or further exemplary embodiments of the device can reduce a subsequent manual effort when mounting the printing materials on the objects to be marked.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a first
  • Embodiment of a device for arranging or providing a label which is attached to an embodiment of a printer;
  • Fig. 2 is a schematic sectional view of a second
  • 3A is a schematic sectional view of a second
  • Embodiment of the device for arranging or providing a label in a second state Embodiment of the device for arranging or providing a label in a second state
  • FIG. 3B shows a schematic sectional view of a variant of the second exemplary embodiment of the device for arranging or providing a marking in a second state
  • Fig. 4 is a schematic sectional view of a third
  • Fig. 5 is a schematic sectional view of a third
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a
  • FIG. 7A is a schematic perspective view of an exemplary printing system comprising an exemplary embodiment of the printer and an exemplary embodiment of the device for providing an identifier, in an assembled position;
  • FIG. 7B shows a schematic perspective view of the exemplary printing system from FIG. 7A in a dismantled position.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a device, generally denoted by reference numeral 100, for the circumferentially closed arrangement of a label around a prolate object or for providing (for example for output, arrangement and / or application) one around a prolate object 102, preferably around a ladder Identification 101 that is or can be arranged in a closed manner.
  • the object 102 is preferably a conductor.
  • the device 100 comprises a material interface 156 which is designed to receive a printed printing medium 208 output by a printer 200 as a printed product 214.
  • a data interface 158 of the device is designed to communicate with the printer 200 in order to arrange or provide the identifier 101.
  • the device 100 further comprises at least one sensor 106 which is designed to detect control signals which imply or indicate at least one measured variable of the object 102 to be marked.
  • the at least one sensor 106 is in a (for example, direct or indirect) data connection with the data interface 158.
  • the device 100 further comprises at least one actuator 120 and / or 122, which is designed to arrange the identifier 101 on the object 102 in a circumferentially closed manner or for a circumferentially closed arrangement in accordance with the communication via the data interface 158 and using the printed product 214 output by the printer 200 provide.
  • the control signals of the sensor 106 i.e. the control signals for at least one measured variable (preferably for the size) of the object 102, are also referred to as sensor data.
  • the device 100 determines sensor data with which a length (e.g. label length, print length, font size) can be calculated.
  • the device comprises the sensor 106, for example one or more capacitive, inductive, resistive, optical or similar sensors, which are optionally coupled to a mechanism (for example for fixing the object).
  • the sensor data are sent to the printer 200 (for example to a control unit 230 or regulating unit 230 of the printer 200) via the data interface 158.
  • the control unit 230 or regulating unit 230 of the printer 200 for example by executing printer firmware
  • a computer or computer network 300 connected via the interface 222 for example by executing an application
  • the calculated length (for example as a specification or parameter of the printing) is sent to the control unit 230 or regulating unit 230 of the printer 200 (for example to that of the Control unit 230 or control unit 230 executed firmware of the printer 200) via the data interface 158.
  • the data interface 158 can be designed in accordance with a universal serial bus (USB), in accordance with RS232, I2C, Ethernet.
  • USB universal serial bus
  • a conductor preferably a cable, is an example of the prolate object 102.
  • the measured variable can include a cable diameter of the cable 102.
  • the cable diameter can be measured in order to calculate an optimal size of the marking 101 (for example an optimal label size) (preferably by means of control unit 230 or regulating unit 230 of printer 200).
  • a printed identifier (preferably a label) of the identifier 101 is scaled in such a way that the identifier can be read from one side when it is arranged on the cable 102.
  • the cable diameter can be measured when the cable 102 is fixed.
  • the cable diameter can be measured as a measured variable in order to check whether the inserted print medium 208 (also: material) matches the cable diameter. This is relevant for a hose as the pressure medium 208, for example.
  • the cable diameter can be measured when the cable 102 is fixed.
  • a sensor 104 of the device 100 can be a reading unit (for example a read / write device for RFID) and / or a camera for checking an identifier (also: marking information) of the identifier 101.
  • the sensor 104 is in the device 100, for example in the longitudinal direction of the printed product 214 integrated at or after the material cuts 156.
  • the identifier can be recorded and checked as visual information by means of the camera after printing.
  • an identifier of the transponder for example auto-ID information
  • the transponder in the print medium 208 can be pre-written on a dispenser 216 of the print medium 208, can be written to by the printer 200 during printing using a writing unit 207 'or written by the device 100, for example with the read-write device (which also functions as a sensor 104).
  • control unit 130 and / or the control unit 130 of the device 100 and / or the control unit 230 and / or the control unit 230 of the printer 200 checks whether both the printed identifier (for example a label) and an identifier of the transponder (for example an RFID Information) is legible.
  • the printed identifier for example a label
  • an identifier of the transponder for example an RFID Information
  • such an embodiment of the device 100 can additionally be provided by integrating the camera and / or the RFID reader as a sensor 104 or arranging (ie applying) the marking 101, checking the printed identifier (ie optical information) and / or the identifier of the transponder (for example an auto-ID information) of the marking 101.
  • the device can determine properties of the object 102 to be marked, such as hardness and / or electrical conductivity, by means of the at least one sensor 106 for detecting the at least one measured variable.
  • the sensor 106 can comprise a capacitive, inductive, resistive, optical and / or similar sensor, which is or are optionally coupled to a mechanism.
  • the printer 200 uses this information received via the data interface 158 (ie at least one measured variable) to check whether the correct or suitable object, preferably the correct or suitable conductor diameter, the correct cable, the correct hose, is in the device 100 for arranging the Label 101 is inserted.
  • the printer 200 preferably recognizes the inserted printing medium 208 (ie the printing material).
  • the printer 200 comprises a print medium sensor 207 which is designed to detect a type designation of the print medium 208.
  • the print medium sensor 207 may be disposed on a periphery of the unwinder 216.
  • the print medium sensor 207 can detect the type designation of the print medium 208 optically (for example by means of a binary code, barcode or other optically readable code on the print medium 208) and / or wirelessly (for example by means of transponders integrated in the print medium 208).
  • the transponders can also be used to write the identifier of the identifier 101.
  • the transponders can be implemented using radio frequency identification (RFID) and / or near field communication (NFC).
  • RFID radio frequency identification
  • NFC near field communication
  • the inserted print medium 208 (for example the recorded type designation) can be compared with print data (for example a print job received via the interface 222), preferably carried out by the control unit 230 and / or regulating unit 230 of the printer 200. Should the print medium 208 not match the print data , a message occurs on a display 209 (preferably a user interface) of the printer and / or on the controlling computer 300.
  • the device 100 adjusts to the printing medium 208, for example by transferring a diameter or a width of a hose as the printing medium 208 via the data interfaces 258 and 158 from the printer 200 (preferably from the control unit 230) to the device 100 (preferably to the control unit 130 ) is sent.
  • the device 100 optionally comprises a print signal interface (for example the sensor generally designated herein by reference numeral 104 and / or the data interface designated generally herein by reference numeral 158), which is designed to detect a control signal for outputting the printed product 214.
  • a print signal interface for example the sensor generally designated herein by reference numeral 104 and / or the data interface designated generally herein by reference numeral 158, which is designed to detect a control signal for outputting the printed product 214.
  • the control signal of the sensor 106 can function as a control signal for providing the identifier 101.
  • the actuator 120 and / or 122 can furthermore be designed, depending on the control signal for outputting the printed product 214 and the control signal for providing the identification 101 using the printed product 214 output by the printer 200, to arrange the identification 101 on the object 102 in a closed circumferential manner or for provide all-round closed arrangement.
  • the device 100 optionally comprises a mechanical interface 152 which is designed to detachably attach the device 100 to a printer 200.
  • the print signal interface comprises, for example, a data interface 158 which is designed to communicate with the printer 200 in order to provide the printed identification 101.
  • the control signal for outputting the printed product 214 can be received by the printer (for example its controller generally designated by reference numeral 230).
  • the print signal interface comprises a sensor 104 which is designed to detect the output of the printed product 214.
  • the sensor 106 of the device 100 is designed, for example, to detect the object 102, preferably the conductor 102 (for example its presence and / or size, preferably width or diameter).
  • the sensor 106 comprises a button, the actuation of which initiates the provision.
  • the device 100 receives the printed product 214 output by the printer 200 through the material interface 156.
  • the at least one actuator for example at least one of the actuators generally designated herein by reference numerals 120 and 122
  • the at least one actuator can be designed (preferably controlled) to respond to the communication with the printer 200 (for example via the data interface 158) and / or the detection of the object 102 (preferably the conductor), for example by means of the sensor 106, by means of (ie using) the printed product 214 output by the printer 200 to provide the marking 101 and / or to apply it to the object 102 (preferably the conductor) (for example to be arranged).
  • the device 100 preferably also comprises an electrical interface 154 for supplying voltage to the device 100 via the printer 200.
  • the device 100 can comprise its own voltage supply, for example a power supply unit for connection to a power grid or a rechargeable electrical energy store (for example a secondary cell ).
  • the device 100 optionally comprises a control unit 130 or regulating unit 130 which is designed to control or regulate the at least one or each actuator (for example the actuator 120 and / or 122) of the device 100, for example in accordance with a control variable whose actual Value is detected by the sensor 106 as measured values.
  • the control unit 130 or the regulating unit 130 can be designed to acquire the measured values of the at least one sensor 104 and / or 106 and to send them to the printer 200 via the data interface 158.
  • control unit 130 or the regulating unit 130 can be designed to receive control commands for controlling or regulating the at least one actuator (for example the actuator 120 and / or 122) from the printer 200 via the data interface 158 and / or based on measured values of the to send at least one sensor 106 control commands for controlling or regulating the printer 200 to the printer 200.
  • the at least one actuator for example the actuator 120 and / or 122
  • the control unit 130 or the regulating unit 130 can be designed to receive control commands for controlling or regulating the at least one actuator (for example the actuator 120 and / or 122) from the printer 200 via the data interface 158 and / or based on measured values of the to send at least one sensor 106 control commands for controlling or regulating the printer 200 to the printer 200.
  • the printed product 214 can be a print medium 208 printed by the printer 200.
  • the printing medium 208 can be a printable tape (preferably plastic tape or adhesive tape) or a printable film (preferably plastic film or adhesive film).
  • the printable film can have a self-adhesive layer on a side opposite the print or can be welded to itself (preferably at the end) and / or to the conductor by the action of heat.
  • the pressure medium 208 can comprise a tube (for example a shrink tube).
  • the first actuator 120 (also: cutting unit) can be designed to cut the printed product 214 to size.
  • the cutting unit can do this be designed to cut through the printed product 214 in a transverse direction 121 transversely, preferably perpendicularly, to the longitudinal direction of the printed product 214.
  • the second actuator 122 can be designed to provide the cut printed product 214, preferably to arrange it on the conductor.
  • the marking 101 can comprise a section of the printed product 214, for example a section of the printed product 214 cut by the device 100 by means of the at least one actuator (for example 120 and / or 122).
  • the marking 101 can also be referred to as a label.
  • the marking 101 can be a printed wrap-around label, a printed flag label or a printed section of the hose.
  • the application of the marking 101 to the conductor 102 can comprise a material connection of the marking 101 to the conductor 102.
  • the identification 101 can be self-adhesive or can be glued by the action of heat.
  • the marking 101 can be a flag label, which is wrapped around the conductor 102 when it is applied and is connected flatly to itself at both ends of the marking 101.
  • the marking 101 can be a wrap-around label that is wrapped around the conductor 102 during application and is connected to it over a surface.
  • the application of the marking 101 to the conductor 102 can comprise a form-fitting connection (for example, displaceable in the longitudinal direction of the conductor) of the marking 101 to the conductor 102.
  • the marking 101 can comprise a tube (for example a shrink tube) and / or a film (for example a weldable thermoplastic film) that can be glued to itself at the end (preferably by the action of heat).
  • the application of the marking 101 on the conductor 102 by means of the at least one actuator 120 or 122 can include opening the hose and / or pushing the tube (for example the shrink tube) as the marking 101 onto the conductor 102, wrapping the conductor 102 with the marking 101, turning the marking 101 around the conductor 102 and materially closing the marking 101 as a flag label, inserting of the marking 101 in a transparent grommet on the conductor 102, and / or a printing of a label as the marking 101, which can be clipped around the conductor 102.
  • the tube for example the shrink tube
  • the device 100 can be designed to apply the marking 101 on the conductor 102 when the conductor 102 is already mounted (for example, when the ends of the conductor are in contact and / or are not free ends).
  • the conductor 102 cannot be rotated about a transverse axis transverse to the longitudinal direction of the conductor 102 during application, cannot be rotated about a longitudinal axis parallel to the longitudinal direction of the conductor 102 and / or rest.
  • the marking 101 applied to the conductor 102 can be captive.
  • a printed surface of the applied marking 101 can be flat or essentially free of curvature.
  • the printed surface can be arranged between two embossings. As a result, the printed area can be easily legible and / or sufficiently large.
  • the marking 101 can be permanent, for example with regard to the printing (preferably in that the printer 200 is a thermal transfer printer), with regard to the material of the print medium 208 (for example in that the print medium is a plastic film) and / or with regard to the attachment to the conductor 102 (for example by the Marking 101 is positively or cohesively connected to the conductor 102).
  • a label 101 can be space-saving, for example so that several conductors 102 each carrying such a label 101 can be strung together closely.
  • the Marking 101 can be displaced and / or rotated, for example by virtue of the fact that the marking 101 is connected to the conductor 102 in a form-fitting manner.
  • the first exemplary embodiment of the device 100 shown in FIG. 1 is attached to an exemplary embodiment of the printer, generally designated by reference numeral 200. While the exemplary embodiment of the printer 200 in FIG. 1 is shown and described in connection with the first exemplary embodiment of the device 100, the other exemplary embodiments of the device 100 can also be attached (preferably alternately) to the exemplary embodiment of the printer 200.
  • the exemplary embodiment of the printer 200 comprises a print head 202, a print roller 204, a light barrier 212 for detecting the print medium 208 (ie the material to be printed), for example for recognizing control holes, (for example black) control marks, a beginning and / or one end of the print medium 208.
  • the print material 206 is, for example, an ink ribbon.
  • the material to be printed 208 is guided together with the ink ribbon 206 between the print head 202 and the print roller 204.
  • the light barrier 212 can detect a beginning of the printing medium 208 in order to ensure a positioning of the printed image within the section of the printed product 214 by means of which the marking 101 is formed.
  • the printer 200 comprises interfaces which are each spatially assigned to the interfaces of the device and / or functionally correspond to them.
  • the spatially assigned and / or functionally corresponding interfaces are connected or can be connected to one another in pairs.
  • the printer 200 preferably comprises a mechanical interface 252, which is connected or can be connected to the mechanical interface 152 of the device 100 or is or can be exchanged.
  • the spatial assignment preferably implies that when the mechanical interfaces 152 and 252 are connected (e.g., a lock), the further interfaces of the device 100 and the printer 200 are each connected to one another or are interchangeable.
  • the printer 200 comprises a data interface 258, which is or can be connected to the data slice 158 of the device 100 or is or can be exchanged.
  • the printer 200 comprises a material interface 256, which is or can be connected to the material interface 156 of the device 100 or is or can be exchanged.
  • the material interfaces 156 and 256 are connected or can be exchanged for exchanging the printed product 214.
  • the data interfaces 158 and 258 are connected to exchange measurement data from the respective sensors 104, 106 and / or 212 and / or the control commands from the control unit 130 of the device and / or from a control unit 230 of the printer 200.
  • the printer 200 comprises an interface 222 to a computer or computer network 300 (for example a connection to the Internet).
  • the printer 200 (for example its controller 230) can receive print jobs via the interface 222.
  • the device 100 for applying the marking 101 on the conductor 102 is also referred to as an applicator.
  • An embodiment of the applicator 100 (for example the aforementioned first embodiment of the applicator 100) or a system comprising a Embodiment of the applicator 100 and an embodiment of the printer 200 (for example the aforementioned embodiment of the printer) are designed to carry out one or more of the following functions and method steps.
  • the applicator 100 and the printer 200 can perform operations (which are also referred to as actions), ie a set of one or more method steps, alternately, in particular when applying the marking 101 on the conductor 102.
  • the applicator 100 and the printer 200 communicate Via the data interfaces 158 or 258 with one another, for example in order to coordinate parameters and / or time of the operations (preferably the next operation in each case) with one another.
  • the alternating performance of the operations is also referred to as the nested operation of applicator 100 and printer 200.
  • an overall sequence control is stored in the printer 200, for example in the control unit 230 (preferably by means of firmware stored in the control unit 230) (e.g. implemented or stored in an executable manner).
  • the overall sequence control can include the printing of the printing medium 208 and the application of the printed product 214 resulting from the printing.
  • a sequence control of the applicator 100 can be stored in the applicator 100 and / or in the printer 200 (e.g. implemented or stored in an executable manner).
  • the sequence control of the applicator 100 can (preferably exclusively) comprise the application of the marking 101 by means of the printed product 214 on the conductor 102.
  • the marking 101 is applied to the conductor 102 by executing the sequence control of the applicator 100.
  • the execution of the sequence control of the applicator 100 can be carried out partially or completely in the applicator 100 or exclusively in the printer 200.
  • the execution of the sequence control causes of the applicator 100, the application of the marking 101 on the conductor by means of the applicator 100.
  • the sequence control of the applicator 100 is stored in the printer 200.
  • the applicator 100 preferably has no sequence control, for example also no control unit 130.
  • the control unit 230 of the printer (for example the firmware of the printer 200 in the control unit 230) is designed to control the actuators (for example 120 and / or 122 via the data interfaces 158 and 258) ) and sensors (for example 104 and / or 106) of the applicator 100 (preferably individually) to control (or to control) or (preferably individually) to query (or to detect).
  • the sequence control of the applicator 100 is stored in the applicator 100 (e.g. implemented or stored in an executable manner).
  • the applicator 100 comprises the control unit 130 or the regulating unit 130 in which the sequence control of the applicator 100 is stored (e.g. implemented or stored in an executable manner).
  • the control unit 130 or the regulating unit 130 is preferably designed to control or regulate the application.
  • the execution of the sequence control (preferably in the control unit 130) is started by the printer 200 (for example the control unit 230, preferably by means of the printer firmware).
  • the applicator 100 can receive a control command via the data interface 158 or can be energized via the electrical interface 154.
  • the printer 200 (for example the control unit 230, preferably by means of the printer firmware) sends a signal as a control command to the applicator 100 via the data interface 258 or 158.
  • the printer 200 preferably waits while the applicator 100 carries out the requested (for example initiated by means of the control command) operation.
  • the applicator 100 sends a signal via the data interface 158 or 258 as a control command of the completion of the operation (for example reports), the printer 200 continues the execution of the overall sequence control.
  • the signal from the applicator 100 to the printer 200 indicates a status of completion of the operation.
  • the status can indicate successful completion or an error that occurred while the operation was being performed.
  • the applicator 100 for example the control unit 130 (preferably by means of firmware of the applicator 100) executes the entire process.
  • the overall sequence control is stored in the applicator 100, for example in the control unit 130 (preferably by means of firmware stored in the control unit 130) (e.g. implemented or stored in an executable manner). With the applicator 100 executing the overall sequence control, the applicator 100 controls the overall sequence.
  • the printer 200 functions as a slave in the overall process.
  • the printer 200 for example, has sovereignty over the print image, i.e. the printer 200 (preferably its control unit 230) carries out the printing as an operation of the printer 200 in response to a corresponding control command from the applicator 100.
  • the printer 200 issues a control command (i.e., a first start command) to execute the overall sequence control, for example because only the printer 200 knows about the content and / or the presence of a print job.
  • the applicator 100 and the printer 200 exchange information (for example measurement data and / or control commands) by means of the data interface 158 and 258, respectively.
  • the exchanged information can comprise measured values (for example electrical voltages, electrical currents, electrical frequencies), preferably measured values of the sensor 104 and / or 106, which are transferred (ie sent) from the applicator 100 to the printer 200.
  • measured values of a sensor of the printer for example the light barrier 212
  • the applicator 100 or the printer 200 can determine (for example calculate) parameters of the sequence control based on the measured values and / or forward the measured values or the parameters to the computer or the computer network 300 (for example to application software) via the interface 222.
  • the senor 106 can detect a diameter or circumference of the conductor 102 (or of the prolate object about its longitudinal axis).
  • the control unit 130 and / or the control unit 230 can determine a length of a feed of the printing medium 208 and / or a selection of the printing medium 208, for example depending on the detected diameter or circumference.
  • these measured values can be transferred as a digital signal (for example either as state "0" or state "1") to data interface 158 or 258 in order to achieve the other (printer 200 or applicator 100) of a defined state (for example the completion of an operation).
  • a defined state for example the completion of an operation.
  • the reaching of an end position or a reference point of an actuator for example of actuator 120 and / or 122 can be displayed.
  • a reference run of an actuator of the applicator 100 can serve to mechanically move an actuator (ie a drive connected to a mechanism of the applicator 100) to a specific position of the actuator (ie the mechanism), which is referred to as the reference position.
  • a control command from printer 200 or a method step of the operation carried out by applicator 100, Sequence control and / or overall sequence control can include a movement (for example a travel task) of the actuator, the reference position serving as a reference point for the movements.
  • control unit 130 of the applicator 100 calculates one or more parameters of the application (ie the sequence control) from measured values (for example transferred by the printer 200 or detected by the sensor 104 and / or 106), this can or they can be transferred to the control unit 230 of the printer 200 (preferably to its printer firmware) via the data interface 158 and 258 in accordance with a communication protocol.
  • the control unit 130 of the applicator 100 preferably its applicator firmware
  • the printer 200 can be designed to print normal labels, for example if no device 100 is attached to the mechanical interface 152 and / or the data interface 158.
  • the printer 200 can be a thermal transfer printer.
  • the thermal transfer printer can enable a high-contrast and permanent marking 101.
  • the printer 200 can be, for example, a thermal transfer roll printer.
  • the exemplary embodiment of the printer 200 comprises an unwinding device 216 of the printing medium 208 arranged in front of the print head 202, an unwinding device 218 of the printing material 206 arranged in front of the print head 202, and a winder 220 of the printing material 206 arranged after the printing head 202.
  • An electrical interface 254 of the printer 200 is designed to supply the applicator 100 attached to the printer with electrical energy via its electrical interface 154.
  • FIGS. 2 and 3A show a schematic sectional view of a second exemplary embodiment of the applicator 100 (i.e. the device 100 for applying) a printed identifier in a first state and a second state of application, respectively.
  • the second exemplary embodiment of the applicator 100 can be implemented independently or in a development of the first exemplary embodiment of the applicator 100.
  • Features of the first and second exemplary embodiments of the applicator 100, which are denoted by the same reference symbols, can be identical or interchangeable.
  • the second exemplary embodiment of the applicator 100 is designed to fold or fold a printed film as a printed product 214 around the conductor 102 by means of a second actuator 122 of the applicator 100.
  • the sensor 106 preferably determines the diameter of the conductor 102.
  • the control unit 130 calculates it the diameter a length and controls the printer (more precisely: its pressure roller 204) via the data interface 158 to advance the printed product 214 according to the determined length.
  • the printer 200 reports via the data interface 258 (ie to the data interface 158) that the advance has been successfully completed, for example that the specific length has been reached.
  • the control unit 130 controls the actuator 122 for turning over or folding the printed product 214 around the conductor 102.
  • the second actuator 122 (or, in a variant, a further actuator) is designed to have sections of the printed product lying flat on top of one another 214 to be welded together by the introduction of heat.
  • a section of the area surrounding the conductor 102 is printed and the flush-cut end is short compared to the circumference of the conductor 102 the printed product are carried out before and after the printed section by means of the actuator 120, as shown schematically in FIG. 3A.
  • the sequence control of the applicator 100 can comprise at least one of the following operations or steps.
  • a control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
  • the control command specifies the advance of the printed product 214 for a reference cut.
  • the reference cut is carried out by the actuator 120 in response to a notification of the completion of the feed from the printer 200 to the applicator 100.
  • a further step of the sequence control of the applicator 100 can include waiting until the presence of the conductor 102 is detected by means of the sensor 106.
  • a further step of the sequence control of the applicator 100 can include detecting the diameter of the conductor 102 by means of the sensor 106 and calculating parameters of the application (for example partial lengths for feeds of the printed product 214).
  • a further control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
  • the further control command specifies a first partial advance of the printed product 214 for a first embossing.
  • the first embossing is carried out by the actuator 120 in response to a notification of the completion of the first partial feed from the printer 200 to the applicator 100.
  • a further control command is sent from the control unit 130 to the printer 200.
  • the further control command specifies a second partial advance of the printed product 214 for a second embossing.
  • the second embossing is carried out by the actuator 120 in response to a notification of the completion of the second partial feed from the printer 200 to the applicator 100.
  • a control command is sent from the control unit 130 to the printer 200 which specifies a partial advance of the printed product 214 for a cutting position.
  • the printed product in response to a notification of the completion of the partial feed for the cutting position from printer 200 to applicator 100 the cut from actuator 122, the printed product is wrapped or folded around the conductor 102, and sections of the printed product 214 that have been brought into abutment are welded together, and the actuator 120 carries out a cut.
  • the flush-cut end is the same length as or longer than the diameter of the conductor 102 and includes the printed section of the printed product 214, as shown schematically in FIG. 3B.
  • FIGS. 4 and 5 show a schematic sectional view of a third exemplary embodiment of the applicator 100 (i.e. the device 100 for applying) a printed marking in a first state and a second state of application, respectively.
  • the third exemplary embodiment of the applicator 100 can be implemented independently or in a development of the first and / or the second exemplary embodiment of the applicator 100.
  • the third exemplary embodiment of the applicator 100 is designed to push or attach a tube (for example a shrink tube) as a pressure medium 208 or a printed tube as a printed product 214 onto the conductor 102.
  • the hose When the hose is printed and / or cut to size (for example by means of the first actuator 120 of the applicator), the hose is pressed flat, whereby its cut end or at least a section of the printed hose can be closed, ie the cut edge or the inner sides of the hose adhere to each other.
  • the second actuator 122 (also: opening unit) is designed to open the cutting edge of the printed tube that adheres together and / or the inner sides that adhere to one another (for example an upper tube half and a lower tube half) of the printed tube.
  • the second actuator 122 comprises waisted rollers 123 which, in pairs, exert a force on the edge of the hose 214 on opposite lateral edges of the printed hose 214 in order to open the cut edge of the hose and / or to detach the inner sides of the hose from one another.
  • the rollers 123 arranged in pairs on opposite sides can be seen, since the pairs are aligned perpendicular to the longitudinal direction or direction of movement 210.
  • the printed tube is opened by means of the second actuator 122, pushed onto the conductor as a marking 101 due to an advance of the printer 200 and cut off at the end by means of the first actuator 120.
  • FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of printer 200, which can be implemented independently or as a further development of the exemplary embodiment of printer 200 described in the context of FIG. 1.
  • the further embodiment of the printer 200 is an example of a thermal transfer roll printer.
  • a control unit 230 of the printer 200 controls a feed and / or retraction of the print medium 208 at the print head 202 as a function of the signals from the light barrier 212 and / or control commands received via the data interface 258 from the device 100 (ie via the data interface 158 of the device 100) or of the printed product 214 at the material interface 256 (and consequently at the material interface 156 of the device 100).
  • the control unit 230 can control a drive (for example a stepping motor) for rotating the printing roller 204.
  • the light barrier 212 can be arranged in front of the print head 202 and / or the print roller 204 with respect to a direction of movement 210 of the print medium 208 during the advance.
  • the light barrier 212 can comprise a light source 212A on the side of the print head 202 and a light sensor 212B on the side of the printing roller 204.
  • the positions of light source 212A and light sensor 212B can be interchanged.
  • light source 212A and light sensor 212B can be arranged on the same side for detecting the print medium 208 in reflection.
  • the printhead 202 includes a plurality of heating elements. If the heating elements are heated (for example energized) and the printing roller 204 exerts a predetermined (for example sufficiently high) pressure on the printing medium 208, the color pigments are transferred from the printing material 206 (for example an ink ribbon) to the material to be printed.
  • the control unit 230 can control the stepping motor for rotating the print roller 204 and control the energization of the heating elements of the print head 202.
  • the printing material 206 may comprise multiple layers.
  • the printing material 206 can comprise a carrier material 206A facing away from the printing medium 208 (for example a carrier film) and a colored layer 206B (for example a colored wax) facing the printing medium 208.
  • the printer 200 is preferably a table-top device to which the device 100 can be attached as an exchangeable module, for example in an application-specific manner or for the duration of a uniform application process.
  • FIG. 7A shows a schematic perspective view of an exemplary printing system (abbreviated to: system) which comprises an exemplary embodiment of the printer 200 and an exemplary embodiment of the device 100.
  • system exemplary printing system
  • FIG. 7B shows a schematic perspective view of the exemplary printing system of FIG. 7A in a dismantled position. The physical interfaces are exposed.
  • Device for providing a label for example applicator 100 label 101
  • Prolate object preferably conductor, for example copper conductor or light guide 102
  • Print signal interface of a control signal for outputting the printed product for example sensor for detecting printed product 104
  • Sensor of a control signal for providing the identification for example sensor for detecting the object or button for detecting a readiness request 106
  • First actuator of the device for example cutting unit 120, transverse direction 121
  • Printer for example thermal transfer printer 200
  • Printing material such as ribbon 206
  • Carrier material of the printing material for example carrier film 206A
  • Color layer of the printing material for example color wax 206B
  • Print product of the printer 214 Dispenser of the print medium 216
  • Printer control unit 230 Mechanical interface of printer 252

Landscapes

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Abstract

Eine Vorrichtung (100) zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102) oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt (102) umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung (101) ist beschrieben. Das Objekt (102) ist vorzugsweise ein Leiter. Die Vorrichtung (100) umfasst eine Materialschnittstelle (156), um ein von einem Drucker (200) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) aufzunehmen; eine Datenschnittstelle (158), um mit dem Drucker (200) zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung (101) zu kommunizieren; und mindestens einen Sensor (106), um Steuersignale zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) implizieren oder angeben. Der mindestens eine Sensor (106) steht in einer Datenverbindung mit der Datenschnittstelle (158) steht. Ferner umfasst die Vorrichtung (100) mindestens einen Aktor (120; 122), um gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle (158) und mittels des vom Drucker (200) ausgegebenen Druckerzeugnisses (214) die Kennzeichnung (101) am Objekt (102) umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.

Description

Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts
Die Erfindung betrifft eine Technik zur Kennzeichnung eines prolaten Objekts, beispielsweise eines Leiters. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung um das Objekt oder Bereitstellung einer um das Objekt umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung.
Zur Kennzeichnung von beispielsweise elektrischen Leitern werden herkömmlicherweise Etikettendrucker eingesetzt, die ein Etikett bedrucken, das dann nach der Bedruckung durch manuelle Arbeiten am Leiter montiert werden muss. Das Dokument US 2003/146943 A1 beschreibt einen Drucker, der ein Etikett wechselweise bedruckt und zuschneidet.
Weiterhin sind Spezialdrucker bekannt, die für die Leiterkennzeichnung eingesetzt werden können. Das Dokument US 2004/0211522 A1 beschreibt eine Maschine, die ein vorbedrucktes Wickeletikett auf einer Spindelrolle um einen Leiter wickelt. Aus dem Dokument US 2008/0073023 A1 ist eine monolithische Maschine zum Bedrucken und Applizieren von Wickeletiketten bekannt.
Jedoch können die herkömmlichen Vorrichtungen nur bestimmte Etiketten bedrucken und, wenn eine automatisierte Applikation integriert ist, dann sind mit einer solchen Vorrichtung keine anderen Druckapplikationen möglich.
Das Dokument US 5,843,252 A beschreibt einen Etikettendrucker und ein Etikettenapplikatorsystem, die eine Fördergeschwindigkeit und eine Höhe eines Pakets messen. Die Höhe des jeweiligen Pakets hat keinen Einfluss auf die zu druckenden Etiketten und wird zum Anpassen des Druckkopfes verwendet.
Jedoch ist es für die Anordenbarkeit oder einen festen Sitz einer umlaufend geschlossenen Kennzeichnung wichtig, dass diese an das jeweilige Objekt angepasst ist. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung für ein Drucksystem vorzugsweise mit der Größe und Tragbarkeit eines Tischgeräts bereitzustellen, sodass das System in kurzer Zeit auf verschiedene Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise verschiedene Applikationen der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann. Eine weitere oder speziellere Aufgabe besteht darin, auch bei verschiedenen Objekten eine jeweils passende Kennzeichnung anzuordnen oder zur Anordnung bereitzustellen.
Die Aufgabe wird jeweils mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Ein erster Aspekt betrifft eine Vorrichtung zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung. Die Vorrichtung umfasst eine Materialschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker bedrucktes Druckmedium als Druckerzeugnis aufzunehmen; eine Datenschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung zu kommunizieren; mindestens einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts implizieren oder angeben, wobei der mindestens eine Sensor in einer Datenverbindung mit der Datenschnittstelle steht; und mindestens einen Aktor, der dazu ausgebildet ist, gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle und mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Indem die wenigstens eine Messgröße (beispielsweise als Datensignal oder als Steuersignal, vorzugsweise als Rohsignal des Sensors) des Objekts (vorzugsweise des Leiters) über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendet wird, können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung verhindern, dass ein nicht passendes Druckerzeugnis ausgegeben wird und/oder das ein nicht zum Druckauftrag des Druckers passendes Objekt (vorzugsweise Leiter) mit einer Kennzeichnung versehen wird. Dadurch kann eine Verschwendung von Druckmaterial und Druckmedium vermieden werden, oder es können den Objekten falsch zugeordnete Kennzeichnungen verhindert werden.
Die Kommunikation über die Datenschnittstelle kann Steuersignal umfassen, beispielsweise die Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße, die wenigstens eine Messgröße, aus den Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße berechnete Parameter (beispielsweise eine Länge) zum Bedrucken des Druckmediums oder zum Anordnen der Kennzeichnung, eine Anweisung zur Ausführung einer Aktion seitens der Vorrichtung oder des Druckers und/oder eine Rückmeldung zum Abschluss der Aktion seitens der Vorrichtung oder des Druckers.
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit umfassen, über die der mindestens eine Sensor in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle steht. Die Steuereinheit und/oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, aus den Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts eine Länge zu berechnen und die berechnete Länge über die Datenschnittstelle an den Drucker zu senden.
Die Steuereinheit und/oder die Regeleinheit können dazu ausgebildet sein, den Drucker zum Bedrucken des Druckmediums abhängig von einer Messgröße des Objekts zu konfigurieren. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit und/oder die Regeleinheit dazu ausgebildet sein, den mindestens einen Aktor zum Anordnen oder Bereitstellen der Kennzeichnung gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle zu steuern und/oder zu regeln.
Die über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendeten Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts oder die über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendete berechnete Länge können eine Vorgabe (beispielsweise ein Soll-Wert einer Regelungseinheit des Druckers) an das an der Materialschnittstelle aufgenommene Druckerzeugnis des Druckers sein. Alternativ oder ergänzend können die über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendeten Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts oder die über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendete berechnete Länge eine Wahl des Druckmediums und/oder eines zum Bedrucken des Druckmediums verwendeten Druckmaterials steuern oder vorgeben.
Die Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts können über die Datenverbindung des mindestens einen Sensors direkt an den Drucker, beispielsweise an eine Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers, gesendet werden. Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann dazu ausgebildet sein, aus den Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts eine Länge zu berechnen.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann dazu ausgebildet sein, das Bedrucken des Druckmediums, vorzugsweise eine Größe einer auf das Druckmedium gedruckten Markierungsinformation und/oder eine Länge des Druckerzeugnisses, gemäß der berechnete Länge oder der über die Datenschnittstelle empfangenen Länge zu steuern oder zu regeln.
Die Sensorsignale zur Messgröße des Objekts und/oder die berechnete Länge können eine Länge der Kennzeichnung, eine Drucklänge auf dem Druckerzeugnis und/oder eine Schriftgröße auf dem Druckerzeugnis steuern oder vorgeben.
Die wenigstens eine Messgröße des Objekts kann einen Durchmesser und/oder Umfang des Objekts, vorzugsweise einen Durchmesser oder Umfang des Leiters, umfassen.
Eine Schriftzeile der angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann parallel zu einer Längsachse des prolaten Objekts, vorzugsweise des Leiters, ausgerichtet sein. Eine Schrifthöhe der Schriftzeile kann mit der wenigstens einen Messgröße des Objekts oder der berechneten Länge skalieren (beispielsweise von der Steuereinheit des Druckers skaliert werden) und/oder kleiner als die oder gleich der wenigstens einen Messgröße des Objekts sein.
Die Schrifthöhe kann mit dem Durchmesser skalieren und/oder kleiner oder gleich dem Durchmesser sein.
Der mindestens eine Sensor kann dazu ausgebildet sein, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts kapazitiv, resistiv und/oder optisch zu erfassen.
Die Vorrichtung kann ferner eine Mechanik umfassen, die dazu ausgebildet ist, das prolaten Objekt in räumlicher Zuordnung zu dem mindestens einen Aktor zum Anordnen der Kennzeichnung zu fixieren. Der mindestens eine Sensor kann dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts aufgrund einer Stellung der Mechanik zu erfassen.
Der mindestens eine Sensor zur Erfassung von Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts kann mit einer Mechanik gekoppelt sein. Beispielsweise kann die Vorrichtung eine Mechanik zum Fixieren des prolaten Objekts, beispielsweise zum Einspannen des Leiters, umfassen.
Der Sensor kann die wenigstens eine Messgröße aufgrund einer Stellung der Mechanik erfassen, beispielsweise aufgrund eines Abstand zwischen Spannbacken, die das prolate Objekt fixieren.
Die wenigstens eine Messgröße des Objekts kann eine Größe (beispielsweise eine lineare, flächige und/oder räumliche Ausdehnung) des Objekts angeben oder implizieren.
Alternativ oder ergänzend kann der mindestens eine Sensor dazu ausgebildet sein, eine mechanische Härte und/oder eine elektrische Leitfähigkeit des prolaten Objekts, vorzugsweise des Leiters, zu erfassen. Die wenigstens eine Messgröße kann die mechanische Härte und/oder die elektrische Leitfähigkeit umfassen. Die mechanische Härte des Objekts kann einer Elastizität oder Plastizität des Objekts entsprechen. Die mechanische Härte und/oder elektrische Leitfähigkeit kann über die Datenschnittstelle an den Drucker gesendet werden, beispielsweise direkt vom Sensor oder über die Steuereinheit der Vorrichtung.
Beispielsweise kann ein Aktor der Mechanik zum Fixieren des Objekts unterschiedliche Druckkräfte auf das Objekt (vorzugsweise mittels der Spannbacken) ausüben, wobei entsprechenden unterschiedlichen Stellungen der der Mechanik (vorzugsweise unterschiedlichen Abständen der Spannbacken) die Härte (vorzugsweise Elastizität oder Plastizität) des Objekts (vorzugsweise von der Steuereinheit) berechnet wird.
Der Drucker kann auf Grundlage der Messgröße (vorzugsweise des Durchmessers, der mechanischen Härte und/oder der elektrischen Leitfähigkeit) entscheiden, ob ein im Drucker eingelegtes Druckmedium mit der wenigstens eine Messgröße kompatibel ist, beispielsweise ob der Durchmesser des Objekts kleiner als ein Durchmesser (vorzugsweise Innendurchmesser) eines Schlauchs als Druckmedium ist. Alternativ oder ergänzend kann der Drucker kann auf Grundlage der Messgröße (vorzugsweise des Durchmessers, der mechanischen Härte und/oder der elektrischen Leitfähigkeit) entscheiden, ob das Objekt mit den Druckdaten übereinstimmt.
Die Vorrichtung kann ferner einen Sensor umfassen, vorzugsweise einen optischen Sensor, der dazu ausgebildet ist, eine vom Drucker auf das Druckmedium gedruckte Kennung am (vorzugsweise an der Materialschnittstelle) aufgenommenen Druckerzeugnis zu erfassen.
Die Kennung kann eine Buchstaben und/oder Ziffern umfassende Beschriftung, beispielsweise eine Bezeichnung im Klartext, sein.
Die gedruckte Kennung am Druckerzeugnis kann optisch und/oder berührungslos erfasst werden. Der Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses (d.h. zur Erfassung der Kennung des Druckerzeugnisses) kann einen Zeilenscanner oder eine Kamera umfassen.
Das Druckerzeugnis kann ferner einen Transponder umfassen. Die Vorrichtung kann ferner einen Sensor (vorzugsweise einen Sensor zur elektromagnetischen Nahfeldkommunikation) umfassen, der dazu ausgebildet ist, eine Kennung des Transponders an der Materialschnittstelle auszulesen, vorzugsweise drahtlos und/oder berührungslos auszulesen.
Der Sensor zum Auslesen des Transponders kann auch als Leseeinheit bezeichnet werden. Die Leseeinheit kann dazu ausgebildet sein, die Kennung des Transponders mittels magnetischer Wechselfelder oder (vorzugsweise hochfrequente) Radiowellen auszulesen, beispielsweise als Radio-Frequenz- Identifikation (RFID). Die von der Leseeinheit erzeugten Wechselfelder oder Radiowellen können den Transponder mit Energie versorgen zumindest während des Auslesens der Kennung.
Der Transponder kann stoffschlüssig mit dem Druckerzeugnis verbunden sein, beispielsweise in einer Fläche des Druckmedium eingebettet sein.
Der mindestens eine Sensor zum Erfassen und/oder Auslesen der Kennung kann in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle stehen, vorzugsweise zum Senden der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung an den Drucker über Datenschnittstelle.
Ferner kann die Vorrichtung eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit umfassen (beispielsweise die vorgenannte Steuereinheit und/oder Regeleinheit), über die der mindestens eine Sensor zum Erfassen und/oder Auslesen der Kennung in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle steht. Die Steuereinheit und/oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, Erfolg oder Misserfolg des Erfassens und/oder Auslesens festzustellen und/oder eine Qualität der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung zu bestimmen. Die Steuereinheit und/oder die Regeleinheit kann dazu ausgebildet sein, den festgestellten Erfolg oder Misserfolg und/oder die bestimmte Qualität über die Datenschnittstelle an den Drucker zu senden, vorzugsweise an dessen Steuereinheit und/oder Regeleinheit.
Steuersignale zur erfassten und/oder ausgelesenen Kennung können über die Datenverbindung des mindestens einen Sensors zum Erfassen und/oder Auslesen der Kennung direkt an den Drucker, beispielsweise an eine Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers, gesendet werden. Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann dazu ausgebildet sein, Erfolg oder Misserfolg des Erfassens und/oder Auslesens festzustellen und/oder eine Qualität der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung zu bestimmen und/oder die erfasste und/oder ausgelesene Kennung mit Druckdaten abzugleichen, die der Ausgabe des Druckerzeugnisses zugrunde liegen.
Der Drucker kann ferner eine Anzeige und/oder einen akustischen Signalgeber umfassen. Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann dazu ausgebildet sein, den festgestellten Erfolg oder Misserfolg und/oder die bestimmte Qualität und/oder eine beim Abgleichen festgestellte Übereinstimmung oder Abweichung zwischen erfasster und/oder ausgelesener Kennung und den Druckdaten an der Anzeige und/oder mittels des akustischen Signalgebers auszugeben. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf den festgestellten Misserfolg, eine bestimmte Qualität kleiner als eine Mindestqualität und/oder die festgestellte Abweichung das Bedrucken des Druckmediums und das Ausgeben des Druckerzeugnisses zu wiederholen.
Ein zweiter Aspekt betrifft einen Drucker zur Ausgabe eines Druckerzeugnisses an eine Vorrichtung zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung gemäß einer Ausführungsform des Vorrichtungsaspekts (d.h. des ersten Aspekts). Der Drucker umfasst eine Materialschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein vom Drucker bedrucktes Druckmedium als Druckerzeugnis auszugeben; eine Datenschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, mit der Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung zu kommunizieren; und eine Steuereinheit oder Regeleinheit, die dazu ausgebildet ist, über die Datenschnittstelle kommunizierte Steuersignale mindestens eines Sensors der Vorrichtung zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts implizieren oder angeben, oder die wenigstens eine über die Datenschnittstelle kommunizierte Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts zu erfassen. Ferner umfasst der Drucker einen Druckkopf und eine Druckwalze, die von der Steuereinheit oder Regeleinheit dazu gesteuert oder geregelt sind, gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle und ein im Drucker eingelegtes Druckmediums zu bedrucken und als Druckerzeugnisses an der Materialschnittstelle auszugeben.
Der Drucker kann ferner eine mechanische Schnittstelle umfassen zur wahlweisen Befestigung (z.B. Montage und Demontage) der Vorrichtung. Alternativ oder ergänzend kann der Drucker eine Benutzerschnittstelle, vorzugsweise mit einer Anzeige und/oder einem akustischen Signalgeber umfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Drucker eine Schnittstelle zu einem Computer oder Computernetzwerk umfassen. Alternativ oder ergänzend kann der Drucker einen Druckmediumsensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, eine Typenbezeichnung des eingelegten Druckmediums zu erfassen.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann ferner dazu ausgebildet sein, über die Benutzerschnittstelle und/oder die Schnittstelle Druckdaten zu mindestens einem Druckauftrag zu empfangen. Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann ferner dazu ausgebildet sein, eine Kompatibilität oder Inkompatibilität zwischen wenigstens zwei der Folgenden festzustellen: einer Typenbezeichnung der Vorrichtung, den Druckdaten des mindestens einen Druckauftrag, der Typenbezeichnung des Druckmediums und der wenigstens einen Messgröße des Objekts. Die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers kann ferner dazu ausgebildet sein, bei Feststellung der Kompatibilität den Druckkopf und die Druckwalze zur Ausführung des mindestens einen Druckauftrags zu steuern oder zu regeln, und/oder bei Feststellung der Inkompatibilität eine Meldung der Inkompatibilität mittels der Benutzerschnittstelle und/oder der Schnittstelle auszugeben.
Das Feststellen der Kompatibilität oder Inkompatibilität kann ein Abgleichen der Konsistenz der jeweiligen Größen, Daten oder Datensätze umfassen.
Der Drucker kann ferner ein jedes Merkmal umfassen, das im Kontext der Vorrichtung offenbart ist oder ein zu jedem Merkmal der Vorrichtung korrespondierendes Merkmal.
Beispielsweise kann der Drucker eine Schreibeinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, eine Kennung in einen Transponder des Druckmediums zu schreiben. Die Kennung kann in den Druckdaten enthalten oder durch die Druckdaten vorbestimmt sein.
Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers dazu ausgebildet sein, den festgestellten Erfolg oder Misserfolg beim Erfassen und/oder Auslesen der Kennung und/oder die bestimmte Qualität und/oder eine beim Abgleichen festgestellte Übereinstimmung oder Abweichung zwischen den Druckdaten und der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung mittels der Benutzerschnittstelle und/oder der Schnittstelle auszugeben. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit oder Regeleinheit des Druckers dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf den festgestellten Misserfolg, eine bestimmte Qualität kleiner als eine Mindestqualität und/oder die festgestellte Abweichung den jeweiligen Druckauftrag und das Ausgeben des entsprechenden Druckerzeugnisses zu wiederholen.
Die Typenbezeichnung der Vorrichtung kann (beispielsweise beim Einschalten des Druckers oder bei der Befestigung der Vorrichtung am Drucker mittels der mechanischen Schnittstelle) über die Datenschnittstelle ausgelesen werden. Optional umfasst der Drucker mehrere Abroller mit jeweils einem Druckmedium, wobei die Druckmedien verschiedener Abroller zu verschiedenen Typenbezeichnung gehören. Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf die über die Datenschnittstelle empfangene wenigstens eine Messgröße des Objekts und mittels des Druckmediumsensors ein Druckmedium der passenden Typenbezeichnung dem Druckkopf zuzuführen.
Ein weiterer Aspekt betrifft ein System (auch: Drucksystem) zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung. Das System umfasst einen Drucker gemäß einer Ausführungsform des Druckeraspekts (d.h. des zweiten Aspekts), vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, zur Ausgabe eines Druckerzeugnisses an eine Vorrichtung gemäß dem Vorrichtungsaspekt. Ferner umfasst das System die Vorrichtung, wobei die Materialschnittstelle relativ zum Drucker dazu angeordnet ist, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis aufzunehmen.
Optional umfasst die Vorrichtung eine Drucksignalschnittstelle, die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses zu erfassen. Die Datenschnittstelle, der Sensor (beispielsweise die Kamera) zur Erfassung gedruckte Kennung und/oder der Sensor zur Erfassung der Kennung des Transponders (beispielsweise die Leseeinheit) können Beispiele der Drucksignalschnittstelle sein.
Alternativ oder ergänzend umfasst die Vorrichtung mindestens einen Sensor, der dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Bereitstellung oder Anordnung der Kennzeichnung zu erfassen. Dieser Sensor kann das Bereitstellen oder Anordnen initiieren. Der mindestens einen Sensor zur Erfassung der Steuersignale der wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts kann ein Beispiel des Sensor zur Erfassung des Steuersignals zur Bereitstellung oder Anordnung sein. D.h. das Steuersignal der wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts kann als Steuersignal zur Bereitstellung oder Anordnung dienen.
Der mindestens einen Aktor der Vorrichtung kann dazu ausgebildet sein, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses und dem Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung mittels des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Die Vorrichtung kann eine Vorrichtung zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung sein.
Die Vorrichtung kann als Applikator, Vorbau oder Vorsatzgerät des Druckers, insbesondere eines Thermotransferdruckers, ausgebildet sein. Die Vorrichtung kann austauchbar sein. Eine Vielzahl verschiedener Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen können wahlweise jeweils am selben Drucker befestigbar sein.
Der Drucker kann über eine Schnittstelle (z.B. eine Netzwerkschnittstelle oder eine serielle Schnittstelle) eine Kennung empfangen (beispielsweise als Teil der Druckdaten eines Druckauftrags). Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, die empfangene Kennung mittels eines Druckmaterials auf ein Druckmedium zu drucken. Das Druckmaterial kann ein Farbband umfassen, beispielsweise zum Thermotransferdruck. Das Druckmedien (d.h. ein Bedruckstoff oder Bedruckungsmaterial) kann eine Kunststofffolie, beispielsweise zum Heißsiegeln oder Verschweißen, oder ein Schrumpfschlauch sein. Das Druckerzeugnis kann das mittels des Druckmaterials bedruckte Druckmedium umfassen.
Das Bereitstellen kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem prolaten Objekt, vorzugsweise ein umlaufend geschlossenes Anordnen um eine Längsachse des prolaten Objekts, umfassen. Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, die gedruckte Kennzeichnung um eine Längsachse des Objekts umlaufend anzuordnen.
Beispielsweise kann der Aktor die Kennzeichnung anordnen oder bereitstellen, wenn das Steuersignal der Drucksignalschnittstelle die Ausgabe des Druckerzeugnisses an der Materialschnittstelle angibt und das Steuersignal des Sensors die Präsenz des Objekts oder einen Nutzwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angibt.
Die Vorrichtung und der Drucker können nebeneinander, beispielsweise ohne direkte mechanische Verbindung, angeordnet sein. Beispielsweise können Drucker und Vorrichtung jeweils standfest und/oder rutschfest auf derselben Arbeitsfläche angeordnet sein. Beispielsweise kann eine Materialschnittstelle des Druckers mit der Materialstelle der Vorrichtung fluchten oder in Deckung stehen. Zwischen dem Drucker und der Vorrichtung kann im Betrieb ein freier Spalt sein.
Die Vorrichtung kann ferner eine mechanische Schnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung am Drucker lösbar oder irreversibel zu befestigen.
Die Befestigung kann irreversibel sein, beispielsweise eine stoffschlüssige Verbindung umfassen. Alternativ kann die Vorrichtung am Drucker abnehmbar befestigt sein, beispielsweise zerstörungsfrei lösbar sein und/oder werkzeuglos befestigbar und/oder lösbar sein.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann dazu ausgebildet sein, das Objekt zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Lage und/oder eine Größe des Objekts zu erfassen.
Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann die Präsenz (d.h. die Anwesenheit), die Lage und/oder die Größe des Objekts angeben. Die Lage kann eine Position und/oder Ausrichtung des Objekts (beispielsweise einer Längsachse des Objekts) umfassen. Die Größe kann eine Länge (beispielsweise entlang der Längsachse), eine Breite, einen Durchmesser und/oder einen Umfang des Objekts umfassen.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann das Objekt berührungslos erfassen.
Der mindestens eine Sensor des Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Taster umfassen. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann eine Betätigung des Tasters angeben (auch: Bereitstellungswunsch).
Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann einen Nutzerwunsch zur Bereitstellung der Kennzeichnung angeben. Das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung kann ein Auslösesignal sein. Der Aktor kann dazu ausgebildet sein, in Reaktion auf das Erfassen des Objekts und/oder das Erfassen des Auslösesignals die Kennzeichnung am Objekt umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Der Taster kann ein Fußschalter oder ein Handschalter sein.
Die Drucksignalschnittstelle kann einen Sensor umfassen, der dazu ausgebildet ist, das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zu erfassen, vorzugsweise eine Präsenz, eine Position und/oder einen Vorschub des ausgegebenen Druckerzeugnisses zu erfassen.
Der Sensor zur Erfassung der Ausgabe des Druckerzeugnisses (auch: Sensor zur Erfassung des ausgegebenen Druckerzeugnisses oder kurz: Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses) kann an der Materialschnittstelle angeordnet sein. Der Sensor zur Erfassung des Druckerzeugnisses kann das Druckerzeugnis berührungslos erfassen. Der mindestens eine Sensor kann ferner einen Sensor zur Erfassung des vom Drucker ausgegebenen Druckerzeugnisses umfassen. Das Erfassen des Druckerzeugnisses kann ein Erfassen der Präsenz, einer Lage (z.B. Position und/oder Ausrichtung) und/oder einer Größe (z.B. Länge und/oder Durchmesser) des Druckerzeugnisses umfassen.
Alternativ oder ergänzend kann die Drucksignalschnittstelle eine Datenschnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker zur Bereitstellung oder Anordnung der Kennzeichnung zu kommunizieren, vorzugsweise bidirektional zu kommunizieren.
Der mindestens eine Aktor kann dazu ausgebildet sein, (beispielsweise in Reaktion auf die Erfassung des Objekts und/oder des Auslösesignals) in Kommunikation mit dem Drucker das vom Drucker ausgegebene Druckerzeugnis zur Kennzeichnung zu bearbeiten und die Kennzeichnung am Objekt anzuordnen oder zur Anordnung bereitzustellen.
Die bidirektionale Kommunikation kann das Empfangen des Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses vom Drucker und ein Senden eines Steuersignals zur Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses an den Drucker umfassen. Beispielsweise kann das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung als Anforderung der Ausgabe des Druckerzeugnisses über die Datenschnittstelle an den Drucker weitergeleitet werden.
Der Drucker kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis an der Materialschnittstelle an die Vorrichtung zu übergeben, beispielsweise gemäß der bidirektionalen Kommunikation und/oder in Reaktion auf das Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung.
Die Datenschnittstelle kann zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet sein, vorzugsweise mittels Radiosignalen, Infrarotsignalen und/oder Nahfeldkommunikation. Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, einen abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb des mindestens einen Aktors und des Druckers zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung zu synchronisieren oder zu koordinieren.
Beispielsweise kann ein vom Drucker ausgeführter Vorschub des Druckerzeugnisses mit einem Schneiden, Falzen und/oder Umschlagen des ausgegebenen Druckerzeugnisses abwechseln ausgeführt, synchronisiert und/oder koordiniert sein. Die jeweils beim abwechselnden und/oder ereignisgetriebenen Betrieb von der Vorrichtung oder dem Drucker ausgeführten Teilschritte zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung können auch als Aktionen bezeichnet werden. Die Koordination der Teilschritte kann auch als Aktionskoordinierung bezeichnet werden.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, dem Drucker ein Ansteuern des mindestens einen Aktors der Vorrichtung, ein Auslesen der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle der Vorrichtung und/oder einer in der Vorrichtung gespeicherten Kennung zu ermöglichen.
Der mindestens eine Aktor der Vorrichtung kann mittels der Datenschnittstelle druckerseitig ansteuerbar sein. Alternativ oder ergänzend können Messwerte des mindestens einen Sensors der Vorrichtung mittels der Datenschnittstelle abfragbar sein.
Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors vom Drucker zu empfangen und/oder aufgrund der Steuersignale des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers an den Drucker zu senden. Die Datenschnittstelle kann innerhalb der Vorrichtung über eine Steuereinheit und/oder eine Regeleinheit mit dem mindestens einen Aktor und/oder dem mindestens einen Sensor elektrisch verbunden sein. Die Steuereinheit und/oder Regeleinheit kann aus den erfassen Messwerte Parameter des Applizierens bestimmen. Die an den Drucker gesendeten Steuerbefehle können die Parameter umfassen und/oder den Drucker gemäß den Parametern steuern.
Die Datenschnittstelle kann dazu ausgebildet sein, Steuersignale (beispielsweise Steuerbefehle und/oder Bestätigungsmeldungen) des mindestens einen Sensors und/oder der Drucksignalschnittstelle, und/oder aus den (vorgenannten) Steuersignalen bestimmte Parameter, zum Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung an den Drucker zu senden.
Die Vorrichtung kann ferner eine Steuereinheit oder Regeleinheit umfassen, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen Aktor der Vorrichtung abhängig von den Steuersignalen des mindestens einen Sensors, über die Datenschnittstelle empfangenen Messwerten des Druckers, über die Datenschnittstelle empfangenen Bestätigungsmeldungen des Druckers und/oder über die Datenschnittstelle empfangene Steuerbefehle des Druckers zum Anordnen oder Bereitstellen der Kennzeichnung zu steuern oder zu regeln.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, über die Datenschnittstelle einen Steuerbefehl vom Drucker zu erhalten, die Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors gemäß dem Steuerbefehl auszuführen, und über die Datenschnittstelle eine Rückmeldung in Reaktion auf den Abschluss der Ausführung des Steuerbefehls an den Drucker zu senden.
Die Rückmeldung kann eine Bestätigung des (beispielsweise erfolgreichen) Abschlusses der Ausführung des Steuerbefehls oder eine Fehlermeldung zu einem Fehler bei der Ausführung des Steuerbefehls umfassen. Beispielsweise kann die Rückmeldung den Drucker über das Erreichen eines definierten Zustandes der Vorrichtung, z.B. eine Endlage des mindestens einen Aktors, informieren. Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann ferner dazu ausgebildet sein, aufgrund des mittels des mindestens einen Sensors erfassten Steuersignals einen Parameter des Anordnens zu bestimmen und den bestimmten Parameter über die Datenschnittstelle an den Drucker zu senden.
Das erfasste Steuersignal kann einen Durchmesser oder Umfang des Objekts angeben. Der bestimmte Parameter kann eine Länge eines Vorschubs oder eines Rückzugs des Druckerzeugnisses angeben.
Ein von der Vorrichtung an den Drucker über die Datenschnittstelle gesendeter Steuerbefehl kann den Vorschub oder den Rückzug initiieren.
Die Steuereinheit oder Regeleinheit kann während der Zeitspanne zwischen dem Erhalt des Steuerbefehls vom Drucker und dem Senden der Rückmeldung an den Drucker das Bereitstellen oder Anordnen der Kennzeichnung oder einen Teilschritt des Bereitstellens oder Anordnens der Kennzeichnung gemäß dem Steuerbefehl autonom ausführen.
Die Vorrichtung kann ferner eine elektrische Schnittstelle umfassen, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung über den Drucker mit elektrischer Energie zu speisen.
Die Datenschnittstelle und/oder die elektrische Schnittstelle können relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation bzw. Speisung elektrischer Energie zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist.
Die Datenschnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Kommunikation zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Die elektrische Schnittstelle kann relativ zur mechanischen Schnittstelle dazu angeordnet sein, den Drucker zur Energiespeisung zu kontaktieren, wenn die Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker befestigt ist. Beispielsweise kann das Befestigen der Vorrichtung mittels der mechanischen Schnittstelle am Drucker dazu führen, dass Kontakte der Datenschnittstelle und/oder der elektrischen Schnittstelle geschlossen werden.
Das Objekt kann einen Leiter umfassen oder ein Leiter sein. Der Leiter kann ein Stromleiter oder ein Lichtleiter sein.
Die mechanische Schnittstelle kann einen Zentrierstift oder eine Öffnung zur Aufnahme eines Zentrierstifts und/oder einen Hebel und einen mit dem Hebel drehfest verbundenen Exzenter umfassen, der zur schraublosen und/oder werkzeuglosen Befestigung der Vorrichtung am Drucker ausgebildet ist.
Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ermöglichen ein modulares System (auch: Drucksystem), das auf einem einzigen Drucker, beispielsweise einem Tischgerät, basieren kann, sodass dieser Drucker in kurzer Zeit oder wenigen Schritten auf die verschiedenen Applikationen der Objektkennzeichnung, vorzugsweise der Leiterkennzeichnung, umgerüstet werden kann.
Beispielsweise kann ein Nutzer schnell und einfach aus einem normalen oder applikationsunspezifischen Etikettendrucker ein System bilden zur Unterstützung beim Applizieren einer Kennzeichnung (beispielsweise einer Beschriftung) auf das zu kennzeichnende prolate Objekt, vorzugsweise den zu kennzeichnenden Leiter.
Die Begriffe Applikation und Applizieren können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden. Die Begriffe Anordnung und Anordnen können (vorzugsweise als Verfahrensschritt) hierin synonym oder austauschbar ausgelegt werden.
Das Applizieren der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt (vorzugsweise auf dem oder am Leiter) kann ein Anordnen der Kennzeichnung auf dem oder am prolaten Objekt umfassen. Das Bereitstellen der um das prolate Objekt (vorzugsweise um den Leiter) umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung kann ein Schneiden (vorzugsweise Zuschneiden) des Druckerzeugnisses umfassen.
Das prolate Objekt kann ein längliches Objekt sein. Zumindest abschnittsweise kann das prolate Objekt ein (beispielsweise allgemeiner) Zylinder sein, vorzugsweise ein Kreiszylinder oder ein Prisma.
Das prolate Objekt kann eine Längsachse aufweisen. Eine Ausdehnung des Objekts in der Richtung der Längsachse kann größer (beispielsweise mehrfach größer) sein als eine oder jede Ausdehnung des Objekts quer oder senkrecht zur Längsachse.
Das prolate Objekt kann ein Leiter, ein Rohr, ein Gefäß oder ein Gehäuse sein. Der Leiter kann ein längliches Objekt zur Leitung von Signalen oder Stoffen sein. Der Leiter kann beispielsweise ein längliches Objekt zur Leitung von elektrischem Strom und/oder elektromagnetischer Strahlung (vorzugsweise Licht) sein. Das Gefäß kann ein Reagenzglas oder ein Probenglas, beispielsweise zur Aufnahme und/oder zum Transport eines Fluids, sein.
Der Leiter kann eine Ader oder zwei, mindestens zwei, drei oder mehr voneinander elektrisch isolierte oder optisch entkoppelte Adern umfassen. Die Adern können zueinander parallel verlaufen oder miteinander (beispielsweise paarweise) verdrillt sein.
Der Leiter kann ein ein-, mehr-, fein- und/oder feinstdrähtige Leiter sein.
Der Leiter kann ein Kabel, Kabelbündel und/oder Flachbandkabel sein. Der Leiter kann ein Lichtleiter (auch: Lichtleitkabel) sein. Der Leiter kann ein Schlauch und/oder eine Fluidleitung sein.
Der Leiter kann ein zylindrischer Körper und/oder ein nichtrotationssymmetrischer, länglicher Körper sein. Die Leitung der Signale oder Stoffe kann entlang einer Längsachse des Leiters gerichtet sein und/oder zwischen Enden des Leiters verlaufen. Indem Ausführungsbeispiele der Vorrichtung für eine spezifische Applikation an einem für die Applikation unspezifischen Drucker befestigbar sind, können Spezialdrucker für die jeweilige Applikation, und damit Kosten, vermieden und/oder Ressourcen effektiver genutzt werden. Beispielsweise kann ein Nutzungsgrad des Druckers dadurch vergrößert werden. Dieselben oder weitere Ausführungsbeispiele der Vorrichtung können einen nachgelagerten manuellen Aufwand bei der Montage der Bedruckungsmaterialien an den zu kennzeichnenden Objekten verringern.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines ersten
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung, die an einem Ausführungsbeispiel eines Druckers befestigt ist;
Fig. 2 eine schematische Schnittansicht eines zweiten
Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
Fig. 3A eine schematische Schnittansicht eines zweiten
Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand;
Fig. 3B eine schematische Schnittansicht einer Variante des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand; Fig. 4 eine schematische Schnittansicht eines dritten
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem ersten Zustand;
Fig. 5 eine schematische Schnittansicht eines dritten
Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Anordnung oder Bereitstellung einer Kennzeichnung in einem zweiten Zustand;
Fig. 6 eine schematische Schnittansicht eines Ausführungsbeispiels eines
Druckers als Thermotransferdrucker;
Fig. 7A eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems, das ein Ausführungsbeispiel des Druckers und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung umfasst, in einer montierten Stellung; und
Fig. 7B eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems der Fig. 7A in einer demontierten Stellung.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit Bezugszeichen 100 bezeichneten Vorrichtung zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung um ein prolates Objekt oder zur Bereitstellung (beispielsweise zur Ausgabe, Anordnung und/oder Applikation) einer um ein prolates Objekt 102, vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung 101. Das Objekt 102 ist vorzugsweise ein Leiter.
Die Vorrichtung 100 umfasst eine Materialschnittstelle 156, die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker 200 ausgegebenes bedrucktes Druckmedium 208 als Druckerzeugnis 214 aufzunehmen. Eine Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung ist dazu ausgebildet, mit dem Drucker 200 zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung 101 zu kommunizieren. Die Vorrichtung 100 umfasst ferner mindestens einen Sensor 106, der dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts 102 implizieren oder angeben. Der mindestens eine Sensor 106 steht in einer (beispielsweise direkten oder mittelbaren) Datenverbindung mit der Datenschnittstelle 158.
Die Vorrichtung 100 umfasst ferner mindestens einen Aktor 120 und/oder 122, der dazu ausgebildet ist, gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle 158 und unter Verwendung des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 am Objekt 102 umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
Die Steuersignale des Sensors 106, d.h., die Steuersignale zur wenigsten einen Messgröße (vorzugsweise zur Größe) des Objekts 102 werden auch als Sensordaten bezeichnet. Die Vorrichtung 100 ermittelt Sensordaten, mit denen eine Länge (z.B. Etikettenlänge, Drucklänge, Schriftgröße) berechnet werden kann. Hierzu umfasst die Vorrichtung den Sensor 106, beispielsweise einen oder mehrere kapazitive, induktive, resistive, optische oder ähnliche Sensoren, die optional mit einer Mechanik (beispielsweise zum Fixieren des Objekts) gekoppelt sind.
In einer ersten Variante, die mit jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 oder des Druckers 200 realisiert werden kann, werden die Sensordaten über die Datenschnittstelle 158 an den Drucker 200 (beispielsweise an eine Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 des Druckers 200) gesendet. In der ersten Variante kann die Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 des Druckers 200 (beispielsweise durch Ausführen einer Druckerfirmware) und/oder ein über die Schnittstelle 222 angeschlossene Computer oder Computernetzwerk 300 (beispielsweise durch Ausführen einer Applikation) die Länge berechnen. In einer zweiten Variante, die mit jedem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 oder des Druckers 200 realisiert werden kann, wird die berechnete Länge (beispielsweise als Vorgabe oder Parameter des Bedruckens) an die Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 des Druckers 200 gesendet (beispielsweise an die von der Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 ausgeführte Firmware des Druckers 200) über die Datenschnittstelle 158.
In jeder Variante kann die Datenschnittstelle 158 ausgebildet sein gemäß einem universellen seriellen Bus (USB), gemäß RS232, I2C, Ethernet.
Ein Leiter, vorzugsweise ein Kabel, ist ein Beispiel des prolaten Objekts 102.
Die Messgröße kann einen Kabeldurchmesser des Kabels 102 umfassen. Der Kabeldurchmesser kann gemessen werden, um damit eine optimale Größe der Kennzeichnung 101 (beispielsweise eine optimale Etikettengröße) zu berechnen (vorzugsweise mittels Steuereinheit 230 oder Regeleinheit 230 des Druckers 200). Eine gedruckte Kennung (vorzugsweise eine Beschriftung) der Kennzeichnung 101 ist dabei so skaliert, dass die Kennung im auf dem Kabel 102 angeordneten Zustand von einer Seite lesbar ist. Der Kabeldurchmesser kann beim Fixieren des Kabel 102 gemessen werden.
Alternativ oder ergänzend kann der Kabeldurchmesser als Messgröße gemessen werden, um zu prüfen, ob das eingelegte Druckmedium 208 (auch: Material) zum Kabeldurchmesser passt. Die ist beispielsweise bei einem Schlauch als Druckmedium 208 relevant. Der Kabeldurchmesser kann beim Fixieren des Kabel 102 gemessen werden.
Ein Sensor 104 der Vorrichtung 100 kann eine Leseeinheit (beispielsweise ein Schreiblesegerät für RFID) und/oder eine Kamera zur Überprüfung einer Kennung (auch: Markierinformation) der Kennzeichnung 101. Der Sensor 104 ist in der Vorrichtung 100, beispielsweise in der Längsrichtung der Druckerzeugnisses 214 an oder nach der Materialschnitte 156 integriert. Um eine optimale Qualitätssicherung zu erlangen kann nach dem Bedrucken die Kennung als visuelle Information mittels der Kamera erfasst und überprüft werden. Optional wird zusätzlich beim Beschreiben eines in das Druckmedium 208 integrierten Transponders (beispielsweise eine RFID-Tags) eine Kennung des Transponders (beispielsweise eine Auto-ID-Information) mittels der Leseeinheit ausgelesen.
Der Transponder im Druckmedium 208 kann auf einem Abroller 216 des Druckmediums 208 vorbeschrieben sein, kann vom Drucker 200 beim Bedrucken mittels einer Schreibeinheit 207' beschrieben werden oder von der Vorrichtung 100 beispielsweise mit dem Schreiblesegerät (das auch als Sensor 104 fungiert) beschrieben werden.
Beispielsweise überprüft die Steuereinheit 130 und/oder die Regeleinheit 130 der Vorrichtung 100 und/oder die Steuereinheit 230 und/oder die Regeleinheit 230 des Druckers 200, ob sowohl die gedruckte Kennung (beispielsweise eine Beschriftung) als auch eine Kennung des Transponders (beispielsweise eine RFID-Information) lesbar ist.
Im Gegensatz zu einer konventionellen Überprüfung mit einem externe RFID- Lesegeräte und/oder externen Kameras mit Bildverarbeitung kann ein solches Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 (beispielsweise ein Applikator zur Leiterkennzeichnung) durch Integration der Kamera und/oder des RFID- Lesegerätes als Sensor 104 zusätzlich zum Bereitstellen oder Anordnen (d.h. Applizieren) der Kennzeichnung 101 die gedruckte Kennung (d.h. optische Information) und/oder die Kennung des Transponders (beispielsweise eine Auto- ID-Information) der Kennzeichnung 101 prüfen. Die Vorrichtung kann mittels des mindestens einen Sensors 106 zur Erfassung der wenigstens einen Messgröße Eigenschaften des zu kennzeichnenden Objektes 102, wie z.B. eine Härte und/oder eine elektrische Leitfähigkeit bestimmen. Der Sensor 106 kann einen kapazitiven, induktiven, resistiven, optischen und/oder ähnlichen Sensor umfassen, der oder die optional mit einer Mechanik gekoppelt sind.
Der Drucker 200 nutzt diese über die Datenschnittstelle 158 erhaltenen Informationen (d.h. die wenigsten eine Messgröße) zum Prüfen, ob das richtige oder passende Objekt, vorzugsweise der richtige oder passende Leiterdurchmesser, das richtige Kabel, der richtige Schlauch, in die Vorrichtung 100 zum Anordnen der Kennzeichnung 101 eingelegt ist.
Vorzugsweise erkennt der Drucker 200 das eingelegte Druckmedium 208 (d.h. das Bedruckungsmaterial). Hierzu umfasst der Drucker 200 einen Druckmediumsensor 207, der dazu ausgebildet ist, eine Typenbezeichnung des Druckmediums 208, zu erfassen. Der Druckmediumsensor 207 kann an einem Umfang des Abrollers 216 angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend kann der Druckmediumsensor 207 optisch (beispielsweise mittels eines Binärcodes, Barcodes oder anderen optisch lesbaren Codes auf dem Druckmedium 208) und/oder drahtlos (beispielsweise mittels im Druckmedium 208 integrierten Transpondern) die Typenbezeichnung des Druckmediums 208 erfassen. Die Transponder können zugleich zum Beschreiben der Kennung der Kennzeichnung 101 dienen. Die Transponder können mittels Radio-Frequenz- Identifikation (RFID) und/oder Nahfeldkommunikation (NFC) realisiert sein. Das eingelegte Druckmedium 208 (beispielsweise die erfasste Typenbezeichnung) kann mit Druckdaten (beispielsweise eines über die Schnittstelle 222 empfangenen Druckauftrags) abgeglichen werden, vorzugsweise ausgeführt von der Steuereinheit 230 und/oder Regeleinheit 230 des Druckers 200. Sollte das Druckmedium 208 nicht mit den Druckdaten übereinstimmen, erfolgt eine Meldung auf einer Anzeige 209 (vorzugsweise einer Benutzerschnittstelle) des Druckers und/oder auf dem ansteuernden Computer 300.
Optional stellt sich die Vorrichtung 100 auf das Druckmedium 208 ein, beispielsweise indem ein Durchmesser oder eine Breite eines Schlauchs als Druckmedium 208 über die Datenschnittstellen 258 und 158 vom Drucker 200 (vorzugsweise von der Steuereinheit 230) an die Vorrichtung 100 (vorzugsweise an die Steuereinheit 130) gesendet wird.
Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine Drucksignalschnittstelle (beispielsweise den hierin allgemein mit Bezugszeichen 104 bezeichneten Sensor und/oder die hierin allgemein mit Bezugszeichen 158 bezeichnete Datenschnittstelle), die dazu ausgebildet ist, ein Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen.
Das Steuersignal des Sensors 106 kann als Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 fungieren.
Der Aktor 120 und/oder 122 kann ferner dazu ausgebildet sein, abhängig von dem Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 und dem Steuersignal zur Bereitstellung der Kennzeichnung 101 unter Verwendung des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 am Objekt 102 umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen. Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine mechanische Schnittstelle 152, die dazu ausgebildet ist, die Vorrichtung 100 an einem Drucker 200 abnehmbar zu befestigen.
Die Drucksignalschnittstelle umfasst beispielsweise eine Datenschnittstelle 158, die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker 200 zum Bereitstellen der gedruckten Kennzeichnung 101 zu kommunizieren. Das Steuersignal zur Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 kann vom Drucker (beispielsweise dessen allgemein mit Bezugszeichen 230 bezeichneten Steuerung) empfangen werden. Alternativ oder ergänzend umfasst die Drucksignalschnittstelle einen Sensor 104, der dazu ausgebildet ist, die Ausgabe des Druckerzeugnisses 214 zu erfassen.
Der Sensor 106 der Vorrichtung 100 ist beispielsweise dazu ausgebildet, das Objekt 102, vorzugsweise den Leiter 102, (beispielsweise dessen Präsenz und/oder Größe, vorzugsweise Breite oder Durchmesser) zu erfassen. Alternativ oder ergänzend umfasst der Sensor 106 einen Taster, dessen Betätigung das Bereitstellen initiiert.
Durch die Materialschnittstelle 156 nimmt die Vorrichtung 100 das vom Drucker 200 ausgegebene Druckerzeugnis 214 auf. Der mindestens eine Aktor (beispielsweise mindestens einer der hierin allgemein mit Bezugszeichen 120 und 122 bezeichneten Aktoren) der Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet (vorzugsweise gesteuert) sein, in Reaktion auf die Kommunikation mit dem Drucker 200 (beispielsweise über die Datenschnittstelle 158) und/oder die Erfassung des Objekts 102 (vorzugsweise des Leiters), beispielsweise mittels des Sensors 106, mittels (d.h. unter Verwendung) des vom Drucker 200 ausgegebenen Druckerzeugnisses 214 die Kennzeichnung 101 bereitzustellen und/oder auf das Objekt 102 (vorzugsweise den Leiter) zu applizieren (beispielsweise anzuordnen).
Für eine prägnante Beschreibung, und ohne Beschränkung des prolaten Objekts 102, wird im Folgenden ein Leiter als Beispiel des prolaten Objekts 102 beschrieben. Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung 100 ferner eine elektrische Schnittstelle 154 zur Spannungsversorgung der Vorrichtung 100 über den Drucker 200. Alternativ oder ergänzend kann die Vorrichtung 100 eine eigene Spannungsversorgung umfassen, beispielsweise ein Netzteil zum Anschluss an ein Stromnetz oder einen wieder aufladbaren elektrischen Energiespeicher (beispielsweise eine Sekundärzelle).
Optional umfasst die Vorrichtung 100 eine Steuereinheit 130 oder Regeleinheit 130, die dazu ausgebildet ist, den mindestens einen oder jeden Aktor (beispielsweise den Aktor 120 und/oder 122) der Vorrichtung 100 zu steuern bzw. regeln, beispielsweise gemäß einer Regelgröße, deren Ist-Wert vom Sensor 106 als Messwerten erfasst wird. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, die Messwerte des mindestens einen Sensors 104 und/oder 106 zu erfassen und über die Datenschnittstelle 158 an den Drucker 200 zu senden. Alternativ oder ergänzend kann die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet sein, über der Datenschnittstelle 158 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des mindestens einen Aktors (beispielsweise den Aktor 120 und/oder 122) vom Drucker 200 zu empfangen und/oder aufgrund von Messwerten des mindestens einen Sensors 106 Steuerbefehle zur Steuerung oder Regelung des Druckers 200 an den Drucker 200 zu senden.
Das Druckerzeugnis 214 kann ein vom Drucker 200 bedrucktes Druckmedium 208 sein. Das Druckmedium 208 kann ein bedruckbares Band (vorzugsweise Kunststoffband oder Klebeband) oder eine bedruckbare Folie (vorzugsweise Kunststofffolie oder Klebefolie) sein. Die bedruckbare Folie kann auf einer der Bedruckung gegenüberliegenden Seite eine selbstklebende Schicht aufweisen oder durch Wärmeeinwirkung mit sich (vorzugsweise endseitig) und/oder dem Leiter verschweißbar sein. Alternativ oder ergänzend kann das Druckmedium 208 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) umfassen.
Der erste Aktor 120 (auch: Schneideinheit) kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnisses 214 zuzuschneiden. Die Schneideinheit kann dazu ausgebildet sein, das Druckerzeugnis 214 in einer Querrichtung 121 quer, vorzugsweise senkrecht, zur Längsrichtung des Druckerzeugnisses 214 zu durchschneiden. Alternativ oder ergänzend kann der zweite Aktor 122 dazu ausgebildet sein, das zugeschnittene Druckerzeugnis 214 bereitzustellen, vorzugsweise auf dem Leiter anzuordnen.
Die Kennzeichnung 101 kann einen Abschnitt des Druckerzeugnisses 214 umfassen, beispielsweise einen von der Vorrichtung 100 mittels des mindestens einen Aktors (beispielsweise 120 und/oder 122) zugeschnittenen Abschnitt des Druckerzeugnisses 214. Die Kennzeichnung 101 kann auch als Etikett bezeichnet werden.
Die Kennzeichnung 101 kann ein bedrucktes Wickeletikett, ein bedrucktes Fahnenetikett oder ein bedruckter Abschnitt des Schlauchs sein.
Das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 kann eine stoffschlüssige Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 selbstklebend oder durch Wärmeeinwirkung verklebbar sein. Beispielsweise kann die Kennzeichnung 101 ein Fahnenetikett sein, das beim Applizieren um den Leiter 102 geschlagen und an beiden Enden der Kennzeichnung 101 mit sich selbst flächig verbunden wird. In einem weiteren Beispiel kann die Kennzeichnung 101 ein Wickeletikett, das beim Applizieren um den Leiter 102 gewickelt und mit diesem flächig verbunden wird. Alternativ oder ergänzend kann das Applizieren der Kennzeichnung 101 am Leiter 102 eine formschlüssige (beispielsweise in der Längsrichtung des Leiters verschiebbare) Verbindung der Kennzeichnung 101 mit dem Leiter 102 umfassen. Hierzu kann die Kennzeichnung 101 einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpflauch) und/oder ein (vorzugsweise durch Wärmeeinwirkung) endseitig mit sich selbst verklebbare Folie (beispielsweise eine verschweißbare thermoplastische Folie) umfassen.
Das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 mittels des mindestens einen Aktors 120 oder 122 kann umfassen ein Öffnen des Schlauchs und/oder Aufschieben des Schlauchs (beispielsweise des Schrumpfschlauchs) als der Kennzeichnung 101 auf den Leiter 102, ein Umwickeln des Leiters 102 mit der Kennzeichnung 101, ein Umschlagen der Kennzeichnung 101 um den Leiter 102 und stoffschlüssiges Schließen der Kennzeichnung 101 als Fahnenetikett, ein Einschieben der Kennzeichnung 101 in eine transparente Tülle auf dem Leiter 102, und/oder ein Bedrucken eines Schilds als der Kennzeichnung 101, das um den Leiter 102 geclipst werden kann.
Die Vorrichtung 100 kann dazu ausgebildet sein, die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 zu applizieren, wenn der Leiter 102 bereits montiert (beispielsweise bei Enden des Leiters kontaktiert und/oder nicht freie Enden sind). Beispielsweise kann der Leiter 102 beim Applizieren nicht um eine Querachse quer zur Längsrichtung des Leiters 102 gedreht werden, nicht um eine Längsachse parallel zur Längsrichtung des Leiters 102 gedreht werden und/oder ruhen.
Die am Leiter 102 applizierte Kennzeichnung 101 kann unverlierbar sein. Alternativ oder ergänzend kann eine bedruckte Fläche der applizierten Kennzeichnung 101 eben oder im Wesentlichen krümmungsfrei sein. Beispielsweise kann die bedruckte Fläche zwischen zwei Prägungen angeordnet sein. Dadurch kann die bedruckte Fläche gut lesbar und/oder hinreichend groß sein.
Die Kennzeichnung 101 kann beständig sein, beispielsweise hinsichtlich der Bedruckung (vorzugsweise indem der Drucker 200 ein Thermotransferdrucker ist), hinsichtlich des Materials des Druckmediums 208 (beispielsweise indem das Druckmedium eine Kunststofffolie ist) und/oder hinsichtlich der Befestigung am Leiter 102 (beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig oder stoffschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist).
Eine Kennzeichnung 101 kann platzsparend sein, beispielsweise so dass mehrere jeweils eine solche Kennzeichnung 101 tragende Leiter 102 eng aneinandergereiht werden können. Alternativ oder ergänzend kann die Kennzeichnung 101 verschiebbar und/oder drehbar sein, beispielsweise indem die Kennzeichnung 101 formschlüssig mit dem Leiter 102 verbunden ist.
Dadurch kann die Kennzeichnung 101 auf nahe beieinanderliegenden Leitern 102 (beispielsweise Kabeln) ausgerichtet werden.
Das in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 ist an einem Ausführungsbeispiel des allgemein mit Bezugszeichen 200 bezeichneten Druckers befestigt. Während das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 in der Fig. 1 im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 dargestellt und beschrieben ist, können auch die weiteren Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 (vorzugsweise wechselweise) am Ausführungsbeispiel des Druckers 200 befestigbar sein.
Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen Druckkopf 202, eine Druckwalze 204, eine Lichtschranke 212 zum Erfassen des Druckmediums 208 (d.h. des zu bedruckenden Materials), beispielsweise zum Erkennen von Steuer- Löchern, (beispielsweise schwarzen) Steuer-Markierungen, einem Anfang und/oder einem Ende des Druckmediums 208. Das Druckmaterial 206 ist beispielsweise ein Farbband.
Das zu bedruckende Material 208 wird zusammen mit dem Farbband 206 zwischen dem Druckkopf 202 und der Druckwalze 204 geführt. Die Lichtschranke 212 kann beim Bedrucken einen Anfang des Druckmediums 208 erfassen, um eine Positionierung des Druckbildes innerhalb des Abschnitts des Druckerzeugnisses 214, mittels dem die Kennzeichnung 101 gebildet ist, zu gewährleisten.
Der Drucker 200 umfasst Schnittstellen, die jeweils den Schnittstellen der Vorrichtung räumlich zugeordnet sind und/oder funktional diesen entsprechen. Die räumlich einander zugeordneten und/oder funktional entsprechenden Schnittstellen sind paarweise miteinander verbunden oder verbindbar. Der Drucker 200 umfasst vorzugsweise eine mechanische Schnittstelle 252, die mit der mechanische Schnittstelle 152 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Vorzugsweise impliziert die räumliche Zuordnung, dass bei einer Verbindung (z. B. einer Verriegelung) der mechanischen Schnittstelle 152 und 252 auch die weiteren Schnittstellen der Vorrichtung 100 und des Druckers 200 jeweils miteinander verbunden sind oder in Austausch stehen.
Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Datenschnittstelle 258, die mit der Datenschnitte 158 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist. Alternativ oder ergänzend umfasst der Drucker 200 eine Materialschnittstelle 256, die mit der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100 verbunden oder verbindbar ist oder in Austausch steht oder bringbar ist.
Beispielsweise stehen die Materialschnittstellen 156 und 256 zum Austausch des Druckerzeugnisses 214 in Verbindung oder sind in Austausch bringbar. Die Datenschnittstellen 158 und 258 stehen in Verbindung zum Austausch von Messdaten der jeweiligen Sensoren 104, 106 und/oder 212 und/oder der Steuerbefehle von der Steuereinheit 130 der Vorrichtung und/oder von einer Steuereinheit 230 des Druckers 200.
Optional umfasst der Drucker 200, wie beispielhaft in Fig. 1 gezeigt, eine Schnittstelle 222 zu einem Computer oder Computernetzwerk 300 (beispielsweise einen Anschluss an das Internet). Über die Schnittstelle 222 kann der Drucker 200 (beispielsweise dessen Steuerung 230) Druckaufträge empfangen.
Die Vorrichtung 100 zur Applikation der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 wird auch als Applikator bezeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 (beispielsweise das vorgenannte erste Ausführungsbeispiel des Applikators 100) oder ein System umfassend ein Ausführungsbeispiel des Applikators 100 und einem Ausführungsbeispiel des Druckers 200 (beispielsweise das vorgenannte Ausführungsbeispiel des Druckers) sind dazu ausgebildet, eine oder mehrere der folgenden Funktionen und Verfahrensschritte auszuführen.
Der Applikator 100 und der Drucker 200 können Operationen (die auch als Aktionen bezeichnet werden), d.h. einen Satz von einem oder mehreren Verfahrensschritten, abwechselnd durchführen, insbesondere beim Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102. Dabei kommunizieren der Applikator 100 und der Drucker 200 über die Datenschnittstellen 158 bzw. 258 miteinander, beispielweise um Parameter und/oder Zeitpunkt der Operationen (vorzugsweise der jeweils nächsten Operation) aufeinander abzustimmen. Das abwechselnde Durchführen der Operationen wird auch als verschachtelter Betrieb von Applikator 100 und Drucker 200 bezeichnet.
In einer ersten Implementierung ist eine Gesamtablaufsteuerung im Drucker 200, beispielsweise in der Steuereinheit 230 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 230 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Die Gesamtablaufsteuerung kann das Bedrucken des Druckmediums 208 und das Applizieren des aus dem Bedrucken resultierenden Druckerzeugnisses 214 umfassen.
Eine Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann im Applikator 100 und/oder im Drucker 200 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) sein. Die Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann (vorzugsweise ausschließlich) das Applizieren der Kennzeichnung 101 mittels des Druckerzeugnisses 214 auf dem Leiter 102 umfassen. Beispielsweise wird die Kennzeichnung 101 auf dem Leiter 102 appliziert, indem die Ablaufsteuerung des Applikators 100 ausgeführt wird.
Mit anderen Worten, das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann teilweise oder vollständig im Applikator 100 oder ausschließlich im Drucker 200 ausgeführt werden. Jedenfalls bewirkt das Ausführen der Ablaufsteuerung des Applikators 100 das Applizieren der Kennzeichnung 101 auf dem Leiter mittels des Applikators 100.
In einer ersten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Drucker 200 hinterlegt. Der Applikator 100 hat vorzugsweise keinerlei Ablaufsteuerung, beispielsweise auch keine Steuereinheit 130. Die Steuereinheit 230 des Druckers (beispielsweise die Firmware des Druckers 200 in der Steuereinheit 230) ist dazu ausgebildet, über die Datenschnittstellen 158 und 258 die Aktoren (beispielsweise 120 und/oder 122) und Sensoren (beispielsweise 104 und/oder 106) des Applikators 100 (vorzugsweise einzeln) zu steuern (oder anzusteuern) bzw. (vorzugsweise einzeln) abzufragen (oder zu erfassen).
In einer zweiten Variante der ersten Implementierung ist die Ablaufsteuerung des Applikators 100 im Applikator 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Beispielsweise umfasst der Applikator 100 die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130, in der die Ablaufsteuerung des Applikators 100 hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert) ist. Vorzugsweise ist die Steuereinheit 130 oder die Regeleinheit 130 dazu ausgebildet, das Applizieren zu steuern bzw. zu regeln. Zur Vereinfachung und ohne Beschränkung wird hierin auf die Steuereinheit 130 Bezug genommen, d.h. die Funktion einer Regelung ist optional umfasst.
Das Ausführen der Ablaufsteuerung (vorzugsweise in der Steuereinheit 130) wird vom Drucker 200 (beispielsweise der Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) gestartet. Dazu kann der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 einen Steuerbefehl empfangen oder über die elektrische Schnittstelle 154 bestromt werden. Sobald eine Operation des Applikators 100 erforderlich ist, gibt der Drucker 200 (beispielsweise die Steuereinheit 230, vorzugsweise mittels der Druckerfirmware) über die Datenschnittstelle 258 bzw. 158 ein Signal als Steuerbefehl an den Applikator 100. Vorzugsweise wartet der Drucker 200 während der Applikator 100 die angeforderte (beispielsweise mittels des Steuerbefehls initiierte) Operation durchführt. Sobald der Applikator 100 über die Datenschnittstelle 158 bzw. 258 ein Signal als Steuerbefehl des Abschlusses der Operation sendet (z.B. meldet), setzt der Drucker 200 die Ausführung der Gesamtablaufsteuerung fort.
Optional gibt das Signal vom Applikator 100 an den Drucker 200 einen Status des Abschlusses der Operation an. Beispielsweise kann der Status den erfolgreichen Abschluss oder einen bei der Ausführung der Operation aufgetretenen Fehler angeben.
In einer zweiten Implementierung führt der Applikator 100, beispielsweise die Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer Firmware des Applikators 100) den Gesamtablauf aus. Mit anderen Worten, die Gesamtablaufsteuerung ist im Applikator 100, beispielsweise in der Steuereinheit 130 (vorzugsweise mittels einer in der Steuereinheit 130 gespeicherten Firmware) hinterlegt (z.B. implementiert oder ausführbar gespeichert). Indem der Applikator 100 die Gesamtablaufsteuerung ausführt steuert der Applikator 100 den Gesamtablauf.
Der Drucker 200 fungiert im Gesamtablauf als Slave. Der Drucker 200 hat beispielsweise die Hoheit über das Druckbild, d.h. der Drucker 200 (vorzugsweise dessen Steuereinheit 230) führt das Bedrucken als eine Operation des Druckers 200 in Reaktion auf einen entsprechenden Steuerbefehl des Applikators 100 aus. Optional gibt der Drucker 200 einen Steuerbefehl (d.h., ein erstes Startkommando) zur Ausführung der Gesamtablaufsteuerung, beispielsweise da nur der Drucker 200 über Inhalt und/oder das Vorliegen eines Druckauftrags Bescheid weiß.
Zur Realisierung des verschachtelten Betriebes tauschen der Applikator 100 und der Drucker 200 Informationen (beispielsweise Messdaten und/oder Steuerbefehle) mittels der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 aus. Die ausgetauschten Informationen können Messwerte (beispielsweise elektrische Spannungen, elektrische Ströme, elektrische Frequenzen), vorzugsweise Messwerte des Sensors 104 und/oder 106, umfassen, die vom Applikator 100 an den Drucker 200 übergeben (d.h. gesendet) werden. Alternativ oder ergänzend können Messwerte eines Sensors des Druckers (beispielsweise der Lichtschranke 212) vom Drucker 200 an den Applikator 100 übergegen (d.h. gesendet) werden. Der Applikator 100 oder der Drucker 200 können auf Grundlage der Messwerte Parameter der Ablaufsteuerung bestimmen (beispielsweise berechnen) und/oder die Messwerte oder die Parameter über die Schnittstelle 222 an den Computer oder das Computernetzwerk 300 (beispielsweise an eine Applikationssoftware) weiterleiten.
Beispielsweise kann der Sensor 106 einen Durchmesser oder Umfang des Leiters 102 (oder des prolaten Objekts um dessen Längsachse) erfassen. Die Steuereinheit 130 und/oder die Steuereinheit 230 können eine Länge eines Vorschubs des Druckmediums 208 und/oder eine Wahl des Druckmediums 208 bestimmen, beispielsweise abhängig vom erfassten Durchmesser oder Umfang.
Weiterhin können diese Messwerte bei überschreiten eines definierten Schwellwertes als digitales Signal (beispielsweise entweder als Zustand "0" oder Zustand "1") an der Datenschnittstelle 158 bzw. 258 übergeben werden, um dem jeweils anderen (Drucker 200 bzw. Applikator 100) das Erreichen eines definierten Zustandes (beispielsweise den Abschluss einer Operation) anzugeben. Beispielsweise kann das Erreichen einer Endlage oder eines Referenzpunkts eines Aktors (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) angezeigt werden.
Eine Referenzfahrt eines Aktors des Applikators 100 (beispielsweise des Aktors 120 und/oder 122) kann dazu dienen, einen Aktor (d.h. einen mit einem Mechanismus des Applikators 100 verbundenen Antrieb) mechanisch an eine bestimmte Position des Aktors (d.h. des Mechanismus) zu fahren, die als Referenzposition bezeichnet wird. Ein Steuerbefehl vom Drucker 200 oder ein Verfahrensschritt der vom Applikator 100 ausgeführten Operation, Ablaufsteuerung und/oder Gesamtablaufsteuerung kann eine Bewegung (beispielsweise einen Fahrauftrag) des Aktors umfassen, wobei die Referenzposition als Referenzpunkt für die Bewegungen dient.
Wenn die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (beispielsweise die Applikatoren-Firmware) aus Messwerten (die beispielsweise vom Drucker 200 übergeben wurden oder vom Sensor 104 und/oder 106 erfasst wurden) einen oder mehrere Parameter des Applizierens (d.h. der Ablaufsteuerung) berechnet, kann dieser bzw. können diese entsprechend einem Kommunikationsprotokoll über die Datenschnittstelle 158 und 258 an die Steuereinheit 230 des Druckers 200 (vorzugsweise an dessen Druckerfirmware) übergeben werden. Weiterhin kann die Steuereinheit 130 des Applikators 100 (vorzugsweise dessen Applikatoren-Firmware) auch vom Drucker 200 erfasste Messdaten (beispielsweise Messdaten der Lichtschranke 212) zum Steuern der Ablaufsteuerung des Applikators (beispielsweise als Parameter des Applizierens) verwenden.
Der Drucker 200 kann dazu ausgebildet sein, normale Etiketten zu bedrucken, beispielsweise wenn an der mechanischen Schnittstelle 152 und/oder der Datenschnittstelle 158 keine Vorrichtung 100 befestigt ist.
Der Drucker 200 kann ein Thermotransferdrucker sein. Der Thermotransferdrucker kann eine kontrastreiche und beständige Kennzeichnung 101 ermöglichen. Der Drucker 200 kann beispielsweise ein Thermotransfer- Rollendrucker sein.
Das Ausführungsbeispiel des Druckers 200 umfasst einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten Abroller 216 des Druckmediums 208, einen vor dem Druckkopf 202 angeordneten des Abroller 218 des Druckmaterials 206, und einen nach dem Druckkopf 202 angeordneten Aufwickler 220 des Druckmaterials 206. Eine elektrische Schnittstelle 254 des Drucker 200 ist dazu ausgebildet, den am Drucker befestigten Applikator 100 über dessen elektrische Schnittstelle 154 mit elektrischer Energie zu versorgen.
Fig. 2 und 3A zeigen eine schematische Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens.
Das zweite Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung des ersten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale der ersten und zweiten Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein.
Das zweite Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, eine bedruckte Folie als Druckerzeugnis 214 um den Leiter 102 zu schlagen oder zu falten mittels eines zweiten Aktors 122 des Applikators 100. Vorzugsweise bestimmt der Sensor 106 den Durchmesser des Leiter 102. Die Steuereinheit 130 berechnet aus dem Durchmesser eine Länge und steuert über die Datenschnittstelle 158 den Drucker (genauer: dessen Druckwalze 204) zu einem Vorschub des Druckerzeugnisses 214 gemäß der bestimmten Länge.
Nach dem Vorschub, beispielsweise in dem in Fig. 1 gezeigten ersten Zustand, meldet der Drucker 200 über die Datenschnittstelle 258 (d.h. an die Datenschnittstelle 158) den erfolgreichen Abschluss des Vorschubs, beispielsweise das Erreichen der bestimmten Länge. In Reaktion die Meldung des Druckers 200 steuert die Steuereinheit 130 den Aktor 122 zum Umschlagen oder Falten des Druckerzeugnisses 214 um den Leiter 102. Ferner ist der zweite Aktor 122 (oder in einer Variante ein weiterer Aktor) dazu ausgebildet, übereinander flächig anliegende Abschnitte des Druckerzeugnisses 214 durch Wärmeeintrag miteinander zu verschweißen. Vorzugsweise schneidet ein erster Aktor 120 des Applikators die verschweißten Abschnitte zu einem bündigen Ende der Kennzeichnung 101 ab.
In einer ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist ein Abschnitt der den Leiter 102 umlaufenden Fläche bedruckt und das bündig abgeschnittene Ende kurz im Vergleich zum Umfang des Leiters 102. Vorzugsweise umfasst das Applizieren, d.h. die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zwei Prägungen, die auf dem Druckerzeugnis vor und nach dem bedruckten Abschnitt mittels des Aktors 120 ausgeführt sind, wie in Fig. 3A schematisch gezeigten.
Beispielsweise kann die Ablaufsteuerung des Applikators 100 zumindest eine der folgenden Operationen oder Schritte umfassen. In einem Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der Steuerbefehl gibt den Vorschub des Druckerzeugnisses 214 für einen Referenzschnitt an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Vorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Referenzschnitt vom Aktor 120 ausgeführt. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Warten umfassen bis mittels des Sensors 106 die Präsenz des Leiters 102 erfasst ist. Ein weiterer Schritt der Ablaufsteuerung des Applikators 100 kann ein Erfassen des Durchmessers des Leiters 102 mittels des Sensors 106 und ein Berechnen von Parametern des Applizierens (beispielsweise Teillängen für Vorschübe des Druckerzeugnisses 214) umfassen.
In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen ersten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine erste Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des ersten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die erste Prägung vom Aktor 120 ausgeführt. In einem weiteren Schritt wird ein weiterer Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet. Der weitere Steuerbefehl gibt einen zweiten Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine zweite Prägung an. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des zweiten Teilvorschubs vom Drucker 200 an den Applikator 100 die zweite Prägung vom Aktor 120 ausgeführt.
In einem weiteren Schritt wird ein Steuerbefehl von der Steuereinheit 130 an den Drucker 200 gesendet, der angibt einen Teilvorschub des Druckerzeugnisses 214 für eine Schnittposition angibt. In einem weiteren Schritt wird in Reaktion auf eine Mitteilung des Abschlusses des Teilvorschubs für die Schnittposition vom Drucker 200 an den Applikator 100 der Schnitt vom Aktor 122 das Druckerzeugnis um den Leiter 102 geschlagen oder gefaltet, flächig in Anlage gebrachten Abschnitte des Druckerzeugnisses 214 miteinander verschweißt, und vom Aktor 120 ein Schnitt ausgeführt.
In einer zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 ist das bündig abgeschnittene Ende gleich lang wie oder länger als der Durchmesser des Leiters 102 und umfasst den bedruckten Abschnitt des Druckerzeugnisses 214, wie in Fig. 3B schematisch gezeigten.
Fig. 4 und 5 zeigen eine schematische Schnittansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 (d.h. der Vorrichtung 100 zur Applikation) einer gedruckten Kennzeichnung in einem ersten Zustand bzw. zweiten Zustand des Applizierens.
Das dritte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 kann eigenständig oder in Weiterbildung des ersten und/oder des zweiten Ausführungsbeispiels des Applikators 100 realisiert sein. Merkmale der ersten, zweiten und dritten Ausführungsbeispiele des Applikators 100, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein. Das dritte Ausführungsbeispiel des Applikators 100 ist dazu ausgebildet, einen Schlauch (beispielsweise einen Schrumpfschlauch) als Druckmedium 208 bzw. einen bedruckten Schlauch als Druckerzeugnis 214 auf den Leiter 102 zu schieben oder aufzustecken. Beim Bedrucken des Schlauchs und/oder beim Zuschneiden (beispielsweise mittels des ersten Aktors 120 des Applikators) wird der Schlauch flach gepresst, wodurch dessen abgeschnittenes Ende oder zumindest ein Abschnitt des bedruckten Schlauchs geschlossen sein kann, d.h. die Schnittkante bzw. die Innenseiten des Schlauchs haften aneinander.
Der zweite Aktor 122 (auch: Öffnereinheit) ist dazu ausgebildet, die zusammenhaftende Schnittkante des bedruckten Schlauchs und/oder die aneinander haftenden Innenseiten (beispielsweise eine obere Schlauchhälfte und eine untere Schlauchhälfte) des bedruckten Schlauchs zu öffnen. Dazu umfasst der zweite Aktor 122 taillierte Rollen 123, die paarweise auf gegenüberliegende seitliche Kanten des bedruckten Schlauchs 214 eine Kraft auf die Kante des Schlauchs 214 ausüben, um die Schnittkante des Schlauchs zu öffnen und/oder die Innenseiten des Schlauchs voneinander zu lösen. In der schematischen Darstellung der Fig. 4 und 5 ist jeweils eines der paarweise auf gegenüberliegend angeordneten Rollen 123 sichtbar, da die Paare senkrecht zur Längsrichtung bzw. Bewegungsrichtung 210 fluchten.
In dem in Fig. 5 gezeigten zweiten Zustand ist der bedruckte Schlauch mittels des zweiten Aktors 122 geöffnet, aufgrund eines Vorschubs des Druckers 200 als Kennzeichnung 101 auf den Leiter geschoben und mittels des ersten Aktors 120 endseitig abgeschnitten.
Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des Druckers 200, das eigenständig oder als Weiterbildung des im Kontext der Fig. 1 beschriebenen Ausführungsbeispiels des Druckers 200 realisiert sein kann. Merkmale der Ausführungsbeispiele, die mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, können übereinstimmen oder austauschbar sein. Das weitere Ausführungsbeispiel des Druckers 200 ist ein Beispiel für einen Thermotransfer-Rollendrucker. Eine Steuereinheit 230 des Druckers 200 steuert abhängig von den Signalen der Lichtschranke 212 und/oder über die Datenschnittstelle 258 von der Vorrichtung 100 (d.h. über die Datenschnittstelle 158 der Vorrichtung 100) erhaltenen Steuerbefehlen einen Vorschub und/oder einen Rückzug des Druckmediums 208 am Druckkopf 202 beziehungsweise des Druckerzeugnisses 214 an der Materialschnittstelle 256 (und infolgedessen an der Materialschnittstelle 156 der Vorrichtung 100). Hierzu kann die Steuereinheit 230 einen Antrieb (beispielsweise einen Schrittmotor) zur Drehung der Druckwalze 204 steuern.
Die Lichtschranke 212 kann, bezüglich einer Bewegungsrichtung 210 des Druckmediums 208 beim Vorschub, vor dem Druckkopf 202 und/oder der Druckwalze 204 angeordnet sein. Die Lichtschranke 212 kann, wie beispielhaft in der Fig. 6 gezeigt eine Lichtquelle 212A auf der Seite des Druckkopfs 202 und einen Lichtsensor 212B auf der Seite der Druckwalze 204 umfassen. In einer ersten Variante können die Positionen von Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B vertauscht sein. In einer zweiten Variante können Lichtquelle 212A und Lichtsensor 212B auf derselben Seite angeordnet sein zur Erfassung des Druckmediums 208 in Reflektion.
Der Druckkopf 202 umfasst eine Vielzahl von Heizelementen. Werden die Heizelemente beheizt (beispielsweise bestromt) und die Druckwalze 204 übt einen vorbestimmten (beispielsweise ausreichend großen) Druck auf das Druckmedium 208 aus, werden die Farbpigmente vom Druckmaterial 206 (beispielsweise einem Farbband) auf das zu bedruckende Material übertragen. Die Steuereinheit 230 kann den Schrittmotor zur Drehung der Druckwalze 204 steuern und die Bestromung der Heizelemente des Druckkopfs 202 steuern.
Das Druckmaterial 206 kann mehrere Schichten umfassen. Beispielsweise kann das Druckmaterial 206 ein vom Druckmedium 208 abgewandtes Trägermaterial 206A (beispielsweise eine Trägerfolie) und eine dem Druckmedium 208 zugewandte Farbschicht 206B (beispielsweise ein Farbwachs) umfassen. Der Drucker 200 ist vorzugsweise ein Tischgerät, an das die Vorrichtung 100 als ein wechselbares Modul, beispielsweise anwendungsspezifisch oder für die Dauer eines einheitlichen Applikationsvorgangs, befestigt werden kann.
Fig. 7A zeigt eine schematische perspektivische Ansicht eines beispielhaften Drucksystems (kurz: System), das ein Ausführungsbeispiel des Druckers 200 und ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 100 umfasst. In einer beispielhaft in Fig. 7A gezeigten montierten Stellung der Vorrichtung, sind alle implementierten physikalischen Schnittstellen aufgrund der Anordnung der Vorrichtung 100 auf dem Drucker 200 verbunden. Fig. 7B zeigt eine schematische perspektivische Ansicht des beispielhaften Drucksystems der Fig. 7A in einer demontierten Stellung. Die physikalischen Schnittstellen liegen frei.
Obwohl die Erfindung in Bezug auf exemplarische Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können. Ferner können viele Modifikationen vorgenommen werden, um eine bestimmte Bedruckung der Kennzeichnung, ein bestimmtes Druckmaterial oder ein bestimmtes Druckmedium an die Lehre der Erfindung anzupassen. Folglich ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern umfasst alle Ausführungsbeispiele, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen.
Bezugszeichenliste
Vorrichtung zur Bereitstellung einer Kennzeichnung, beispielsweise Applikator 100 Kennzeichnung 101
Prolates Objekt, vorzugsweise Leiter, beispielsweise Kupferleiter oder Lichtleiter 102 Drucksignalschnittstelle eines Steuersignals zur Ausgabe des Druckerzeugnisses, beispielsweise Sensor zur Erfassung Druckerzeugnisses 104 Sensor eines Steuersignals zur Bereitstellung der Kennzeichnung, beispielsweise Sensor zur Erfassung des Objekts oder Taster zur Erfassung eines Bereitstellungswunschs 106 Erster Aktor der Vorrichtung, beispielsweise Schneideinheit 120 Querrichtung 121
Zweiter Aktor der Vorrichtung 122
Taillierte Rollen des zweiten Aktors 123
Steuereinheit oder Regeleinheit der Vorrichtung 130
Mechanische Schnittstelle der Vorrichtung 152
Elektrische Schnittstelle der Vorrichtung 154
Materialschnittstelle der Vorrichtung 156
Datenschnittstelle der Vorrichtung 158
Drucker, beispielsweise Thermotransferdrucker 200
Druckkopf des Druckers 202
Druckwalze des Druckers 204
Druckmaterial, beispielsweise Farbband 206
Trägermaterial des Druckmaterials, beispielsweise Trägerfolie 206A
Farbschicht des Druckmaterials, beispielsweise Farbwachs 206B
Druckmediumsensor 207
Schreibeinheit für Transponder im Druckmedium 207' Druckmedium des Druckers (auch: Bedruckungsmaterial) 208
Anzeige, vorzugsweise Benutzerschnittstelle, des Druckers 209 Vorschubrichtung oder Längsrichtung des Druckmediums 210 Lichtschranke des Druckers 212
Lichtquelle der Lichtschranke 212A
Lichtsensor der Lichtschranke 212B
Druckerzeugnis des Druckers 214 Abroller des Druckmediums 216
Abroller des Druckmaterials 218
Aufwickler des Druckmaterials 220
Datenschnittstelle des Druckers 222
Steuereinheit des Druckers 230 Mechanische Schnittstelle des Druckers 252
Elektrische Schnittstelle des Druckers 254
Materialschnittstelle des Druckers 256
Datenschnittstelle des Druckers 258
Computer oder Computernetzwerk 300

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung (100) zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung (101), umfassend: eine Materialschnittstelle (156), die dazu ausgebildet ist, ein von einem Drucker (200) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) aufzunehmen; eine Datenschnittstelle (158), die dazu ausgebildet ist, mit dem Drucker (200) zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung (101) zu kommunizieren; mindestens einen Sensor (106), der dazu ausgebildet ist, Steuersignale zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) implizieren oder angeben, wobei der mindestens eine Sensor (106) in einer Datenverbindung mit der Datenschnittstelle (158) steht; und mindestens einen Aktor (120; 122), der dazu ausgebildet ist, gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle (158) und mittels des vom Drucker (200) ausgegebenen Druckerzeugnisses (214) die Kennzeichnung (101) am Objekt (102) umlaufend geschlossen anzuordnen oder zur umlaufend geschlossen Anordnung bereitzustellen.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 , ferner umfassend eine Steuereinheit (130) und/oder eine Regeleinheit (130), über die der mindestens eine Sensor (106) in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle (158) steht, und die dazu ausgebildet ist, aus den Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts (102) eine Länge zu berechnen und die berechnete Länge über die Datenschnittstelle (158) an den Drucker (200) zu senden.
3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die über die Datenschnittstelle (158) an den Drucker (200) gesendeten Steuersignale zur wenigstens einen Messgröße des Objekts (102) oder die über die Datenschnittstelle (158) an den Drucker (200) gesendete berechnete Länge eine Vorgabe an das an der Materialschnittstelle (156) aufgenommene Druckerzeugnis (214) des Druckers (200) sind und/oder eine Wahl des Druckmediums (208) und/oder eines zum Bedrucken des Druckmediums (208) verwendeten Druckmaterials (206) steuern oder vorgeben.
4. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Sensorsignale zur Messgröße des Objekts (102) und/oder die berechnete Länge eine Länge der Kennzeichnung (101), eine Drucklänge auf dem Druckerzeugnis (214) und/oder eine Schriftgröße auf dem Druckerzeugnis (214) steuern oder vorgeben.
5. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die wenigstens eine Messgröße des Objekts (102) einen Durchmesser und/oder Umfang des Objekts (102), vorzugsweise einen Durchmesser oder Umfang des Leiters, umfasst.
6. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Schriftzeile der angeordneten oder anordenbaren Kennzeichnung (101) parallel zu einer Längsachse des prolaten Objekts, vorzugsweise des Leiters, ausgerichtet ist und eine Schrifthöhe der Schriftzeile mit der wenigstens einen Messgröße des Objekts oder der berechneten Länge skaliert und/oder kleiner als die oder gleich der wenigstens einen Messgröße des Objekts ist.
7. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der mindestens eine Sensor (106) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) kapazitiv, resistiv und/oder optisch zu erfassen.
8. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ferner umfassend: eine Mechanik, die dazu ausgebildet ist, des prolaten Objekt (102) in räumlicher Zuordnung zu dem mindestens einen Aktor (120; 122) zum Anordnen der Kennzeichnung (101) zu fixieren, wobei der mindestens eine Sensor (106) dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) aufgrund einer Stellung der Mechanik zu erfassen.
9. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens eine Sensor (106) dazu ausgebildet ist, eine mechanische Härte und/oder eine elektrische Leitfähigkeit des prolaten Objekts, vorzugsweise des Leiters, zu erfassen, und wobei die wenigstens eine Messgröße die mechanische Härte und/oder die elektrische Leitfähigkeit umfasst.
10. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, ferner einen Sensor (104), vorzugsweise einen optischen Sensor, umfassend, der dazu ausgebildet ist, eine vom Drucker (200) auf das Druckmedium (208) gedruckte Kennung am an der Materialschnittstelle (156) aufgenommenen Druckerzeugnis (214) zu erfassen.
11. Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Druckerzeugnis (214) ferner einen Transponder umfasst und die Vorrichtung (100) ferner einen Sensor (104), vorzugsweise einen Sensor zur elektromagnetischen Nahfeldkommunikation, umfasst, der dazu ausgebildet ist, eine Kennung des Transponders an der Materialschnittstelle (156) drahtlos, vorzugsweise berührungslos, auszulesen.
12. Vorrichtung (100) nach Anspruch 10 oder 11 , wobei der mindestens eine Sensor (104) zum Erfassen und/oder Auslesen der Kennung in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle (158) steht, vorzugsweise zum Senden der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung an den Drucker (200) über Datenschnittstelle (158).
13. Vorrichtung (100) nach Anspruch 12, ferner umfassend eine Steuereinheit (130) und/oder eine Regeleinheit (130), über die der mindestens eine Sensor (104) zum Erfassen und/oder Auslesen der Kennung in Datenverbindung mit der Datenschnittstelle (158) steht, und die dazu ausgebildet ist, Erfolg oder Misserfolg des Erfassens und/oder Auslesens festzustellen und/oder eine Qualität der erfassten und/oder ausgelesenen Kennung zu bestimmen, und den festgestellten Erfolg oder Misserfolg und/oder die bestimmte Qualität über die Datenschnittstelle (158) an den Drucker (200) zu senden.
14. Drucker (200) zur Ausgabe eines Druckerzeugnisses (214) an eine Vorrichtung (100) zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung (101) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, umfassend: eine Materialschnittstelle (256), die dazu ausgebildet ist, ein vom Drucker (200) bedrucktes Druckmedium (208) als Druckerzeugnis (214) auszugeben; eine Datenschnittstelle (258), die dazu ausgebildet ist, mit der Vorrichtung (100) zur Anordnung oder Bereitstellung der Kennzeichnung (101) zu kommunizieren; und eine Steuereinheit (230) oder Regeleinheit (230), die dazu ausgebildet ist, über die Datenschnittstelle (258) kommunizierte Steuersignale mindestens eines Sensors (106) der Vorrichtung (100) zu erfassen, die wenigstens eine Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) implizieren oder angeben, oder die wenigstens eine über die Datenschnittstelle (258) kommunizierte Messgröße des zu kennzeichnenden Objekts (102) zu erfassen; und einen Druckkopf (202) und eine Druckwalze (204), die von der Steuereinheit (230) oder Regeleinheit (230) dazu gesteuert oder geregelt sind, gemäß der Kommunikation über die Datenschnittstelle (258) ein in den Drucker (200) eingelegtes Druckmedium (208) zu bedrucken und als Druckerzeugnisses (214) an der Materialschnittstelle (256) auszugeben.
15. Drucker (200) nach Anspruch 14, ferner umfassend: eine Benutzerschnittstelle, vorzugsweise mit einer Anzeige und/oder einem akustischen Signalgeber; und/oder eine Schnittstelle (222) zu einem Computer oder Computernetzwerk (300); und/oder einen Druckmediumsensor (207), der dazu ausgebildet ist, eine Typenbezeichnung des eingelegten Druckmediums (208) zu erfassen, wobei die Steuereinheit (230) oder Regeleinheit (230) ferner dazu ausgebildet ist,
- über die Benutzerschnittstelle und/oder die Schnittstelle (222) Druckdaten zu mindestens einem Druckauftrag zu empfangen,
- eine Kompatibilität oder Inkompatibilität zwischen wenigstens zwei der Folgenden festzustellen: einer Typenbezeichnung der Vorrichtung (100), den Druckdaten des mindestens einen Druckauftrag, der Typenbezeichnung des Druckmediums (208) und der wenigstens einen Messgröße des Objekts (102), und
- bei Feststellung der Kompatibilität den Druckkopf (202) und die Druckwalze (204) zur Ausführung des mindestens einen Druckauftrags zu steuern oder zu regeln, und bei Feststellung der Inkompatibilität eine Meldung der Inkompatibilität mittels der Benutzerschnittstelle und/oder der Schnittstelle (222) auszugeben.
16. System (100, 200) zur umlaufend geschlossenen Anordnung einer Kennzeichnung (101) um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, oder zur Bereitstellung einer um ein prolates Objekt (102), vorzugsweise um einen Leiter, umlaufend geschlossen anordenbaren Kennzeichnung (101), umfassend: einen Drucker (200) gemäß Anspruch 14 oder 15, vorzugsweise einen Thermotransferdrucker, zur Ausgabe eines Druckerzeugnisses (214) an eine Vorrichtung (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13; und die Vorrichtung (100), wobei die Materialschnittstelle (156) relativ zum Drucker (200) dazu angeordnet ist, das vom Drucker (200) ausgegebene Druckerzeugnis (214) aufzunehmen. * * * * *
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