EP4028714A1 - Machine de lancement de cible pour le ball-trap - Google Patents

Machine de lancement de cible pour le ball-trap

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Publication number
EP4028714A1
EP4028714A1 EP20768614.8A EP20768614A EP4028714A1 EP 4028714 A1 EP4028714 A1 EP 4028714A1 EP 20768614 A EP20768614 A EP 20768614A EP 4028714 A1 EP4028714 A1 EP 4028714A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring
machine
linear actuator
flexible transmission
target
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20768614.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Michel Laporte
Jean-Marc Fouques
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laporte Holding SAS
Original Assignee
Laporte Holding SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laporte Holding SAS filed Critical Laporte Holding SAS
Publication of EP4028714A1 publication Critical patent/EP4028714A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/20—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm
    • F41J9/24—Traps or throwing-apparatus therefor with spring-operated throwing arm cocked by electromechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
    • F41J9/16—Clay-pigeon targets; Clay-disc targets
    • F41J9/18—Traps or throwing-apparatus therefor
    • F41J9/32—Traps or throwing-apparatus therefor characterised by means for obviating the anticipation of the flight path

Definitions

  • the invention relates to the field of target throwing machines for ball trap.
  • a target throwing machine for ball trap It is known, for example from FR 2557283 A1, a target throwing machine for ball trap.
  • a target also called a clay pigeon, is a plate-shaped piece generally about 11 cm in diameter made of fragile material, weighing about 100 g. Such a target is thrown into the air to be shot by a marksman, usually with a shotgun.
  • a machine can be mobile in bearing and / or in site. It is still advantageous to be able to modify the initial speed of a target from one launch to another. Also, as illustrated in FIG.
  • such a target launching machine 1 for the ball trap comprises a launching device 2 comprising a projection arm 21 rotating, around an axis 24.
  • This projection arm 21 is capable of accommodating, on its distal end 22, at least one target, disposed on its edge.
  • the machine 1 also comprises an accumulator device 3 comprising a means for accumulating mechanical energy, typically in an elastic component.
  • This elastic component can be a spring 31 of any shape and means of action: circular, tension, compression, etc.
  • the figure shows a tension spring 31 which accumulates elastic energy when stretched and restores it by returning to position when released.
  • a first end 32 of said spring 31 is integral with the proximal end 23 of the projection arm 21.
  • the machine 1 also comprises a trigger device 4 capable of actuating the projection arm 21.
  • the trigger device 4 moves the proximal end 23 of the projection arm 21 and with it the first end 32 of the spring 31. In doing so, the spring 31 is charged, thus accumulating elastic energy.
  • the trigger device 4 releases the proximal end 23 of the projection arm 21. Under the action of the spring 31 which releases the elastic energy previously accumulated, the projection arm 21 is quickly set in motion so in projecting said at least one target.
  • Triggering is for example obtained by means of a rotary motor 42 driving a first finger 41 eccentric about an axis 43.
  • This first finger 41 hooks a second finger 25 integral with the proximal end 23 of the projection arm 21.
  • the first finger 41 loads the spring 31, here in tension, and arms the device.
  • the first finger 41 unhooks and releases the second finger 25 and with it the spring 31 and the projection arm 21.
  • the second end 33 of the spring 31 remains stationary.
  • a pre-loader device capable of adjusting a pre-load is used.
  • such a pre-loader device 6 may comprise a rigid blade 62 rotating about an axis 64, integral at one end of the second end 33 of the spring 31 and mobilized at its other end, by an eccentric 63 driven by a rotary motor 61.
  • Such a pre-loader device 6 is bulky and is very limited in terms of the movement given to the second end 33 of the spring 31.
  • its control, by a rotary motor, difficult to locate in angular position is delicate and therefore hardly precise and / or reproducible.
  • the invention therefore proposes to revisit the pre-loader device in order to improve it and at least partially overcome these drawbacks.
  • a pre-loader device comprising a linear actuator and flexible transmission means connecting the linear actuator to the second end of the spring.
  • a machine for launching at least one target, such as a clay pigeon for clay pigeon shooting, comprising: a launching device comprising a rotating projection arm capable of projecting the at least one target, a device accumulator comprising a spring, a first end of which is integral with a proximal end of the projection arm, a trigger device capable, first of all, of moving the proximal end of the projection arm and the first end of the spring by charging the spring so as to accumulate elastic energy and, secondly, to release the proximal end of the projection arm, which under the action of the spring releasing the elastic energy previously accumulated, projects said at least one target and a device pre-loader adapted to adjust a pre-load of the spring by moving a second end of the spring, where the pre-loader device comprises a linear actuator and a transmission member flexible connecting the linear actuator to the second end of the spring.
  • the flexible nature of the member makes it possible to give slack to this member before the spring
  • Another aspect relates to a method of adjusting the speed and firing distance of a target, comprising the modification of the tension of a flexible transmission member linked to the spring, in a phase preceding the target projection.
  • Figure 2 shows an embodiment of a machine according to the invention.
  • Figure 3 shows the machine according to the invention with the actuator shortened as far as possible for maximum preload.
  • Figure 4 shows the machine according to the invention with the actuator in the intermediate position for zero preload.
  • Figure 5 shows the machine according to the invention with the actuator extended for negative pre-charge.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment, with a guide of the spring
  • Figure 7 shows another view of the variant of Figure 6, with a different position of the second end of the spring.
  • FIG. 8 shows in more detail a possibility of mounting the guide elements of the spring.
  • the pre-loader device is able to leave slack in the medium flexible transmission in order to create a negative pre-charge, in other words, there is a delay in the loading of the spring, this delay being called negative pre-charge,; thus, at the initiation of the first stage, corresponding to the displacements of the proximal end of the projection arm and the first end of the spring, the spring is not immediately loaded because of the slack left in the flexible member; it is only during movement that the spring load begins to accumulate elastic energy;
  • the pre-loader device further comprises a return pulley arranged on the flexible transmission means; this arrangement being relative, we can also conclude that the flexible transmission member is applied to the pulley;
  • the return pulley also includes a guide preventing the flexible transmission means from leaving the return pulley, - the guide includes at least one passage of one end of the transmission member in a fairing of the machine,
  • the guide comprises a casing surrounding a peripheral portion of the return pulley
  • the linear actuator and the return pulley are advantageously integral with the machine, they are arranged so that the return pulley is equidistant from the spring and the linear actuator; preferably, this makes it possible to have two strands of the flexible transmission member forming an identical angle around the belt, - the flexible transmission means comprises or is chosen from a cable, a chain, a rope or a belt,
  • the linear actuator comprises a cylinder, preferably electric
  • the machine comprises a system for guiding the spring along its longitudinal dimension
  • the guide system comprises at least one rod oriented parallel to the longitudinal dimension and mounted on a fairing of the machine, and a support part integral with the second end of the spring and comprising, for each rod, a guide hole for said rod.
  • the kinematic elements described with reference to FIG. 1 are advantageously included in the kinematics of a machine according to the invention, it can be observed that the entire upper part, comprising the launching device 2, the accumulator device 3, the control device trigger 4 remains the same. Only the pre-loader device 6 is replaced by a pre-loader device.
  • the pre-loader device still interfaces with the second end 33 of the spring 31.
  • the latter is preferably a helical spring; it could be a tension spring. It extends along a longitudinal dimension, typically the axis of winding of the turns when it is a coil spring.
  • the pre-loader device comprises a linear actuator 51.
  • a flexible transmission means or member 52 connects the linear actuator 51 to the second end 33 of the spring 31.
  • the pre-loader device can apply a pre-load to the spring 31 by changing the length of the linear actuator 51.
  • the linear actuator 51 advantageously allows a much more extended preload stroke, since it is substantially equal to the stroke of said linear actuator 51.
  • a linear actuator 51 such as a jack, or a screw to balls, allows a very precise control of the length of rod developed and thus of the value of the applied preload.
  • Figures 3 to 5 illustrate different position of preloading the cocking device, depending on the position of the actuator rod 51, the cocking device being moreover at rest, that is to say that the spring 31 has not yet been strained to accumulate target throw energy. This arming phase can take place, as described in the case of the prior art. Figures 3 to 5 therefore show the preparation phases prior to cocking and allowing adjustment of the tension of the spring loading.
  • FIG. 3 shows a linear actuator 51 substantially retracted to its shortest length, pre-loading the spring 31 to the maximum, for an initial speed of the maximum target.
  • the member 52 is then in traction.
  • FIG. 4 shows the same linear actuator 51 in a configuration where its length is medium, for a lower initial speed of the target.
  • the spring is without preload in this case, at rest.
  • the traction on the member 52 is then minimal. This arrangement may correspond to what is conventionally obtained in a machine without adjustment capability.
  • FIG. 5 shows the same linear actuator 51 in a configuration where its length is further extended, substantially at the voltage limit of the flexible transmission means or member 52, for an even lower initial speed of the target.
  • the member 52 is then deformed to create slack, by a bending or a curvature which it takes when the actuator 51 is deployed beyond the rest position of the spring 31.
  • the flexible nature of the member in question This means in particular a capacity of this organ to deform without breaking or deteriorating, within reasonable operating limits. So, it can be bent or bent reversibly. In particular, it may be caused to bend when these two ends are brought together, unlike a rigid connection, such as a rod or a bar, which would have a deformation behavior in tension / compression. It could be, for example, a cable, a rope or a strap. It could possibly also be a chain if it allows for slack before loading the spring.
  • a first advantage is that the linear actuator 51 can relax beyond a rest position of the spring 31, leaving slack in the flexible transmission means 52. This advantageously makes it possible to configure a negative pre-load for the spring. 31.
  • the beginning of the loading of the spring 31 is used to take up said slack and does not immediately load the spring 31.
  • Also during the triggering it is possible to have a much greater load on the spring 31. low than for the prior art.
  • Such slack can thus lead to a force transmitted to the launching device 2 less than the average force kL 0 , where k is the stiffness of the spring 31 and L0 is the triggering amplitude, but rather a force k.
  • FIG. 2 Another advantage of the use of a flexible transmission means 52 is to allow the use of a return pulley 53, arranged on the flexible transmission means 52. This allows the control line of the control device to be folded back. load in order on the one hand to better organize its implementation in the machine 1 and on the other hand to make said line more compact.
  • FIG. 2 Such a configuration is more particularly illustrated in FIG. 2.
  • the pulley is mounted on the frame of the machine, and that two strands of the member 52 are organized on either side of this. part of the frame, advantageously symmetrically.
  • the return pulley 53 also advantageously comprises a guide 54 preventing the flexible transmission means 52 from leaving the pulley. return 53.
  • This guide 54 may take the form of a casing covering the groove of the return pulley 53, as shown in the figure. It can also, alternatively or complementarily, take the form of a guide means 54, such as a hole in a fairing part of the machine 1 surrounding the flexible transmission means 52, as illustrated in FIG. 5. This hole can be provided for each strand of organ 52.
  • the linear actuator 51 and the return pulley 53 are integral with the machine 1 and arranged so that the return pulley 53 is substantially at an equal distance from the spring 31 and from the linear actuator 51.
  • Such a configuration advantageously makes it possible, on the one hand, to fold up the pre-load line, making it possible to significantly reduce the total size of the machine 1 and also makes it possible to balance the forces used by distributing them between the different parts of the machine. frame of the machine 1. Such a configuration is more particularly illustrated in FIGS. 3 to 5.
  • the flexible transmission means 52 comprises a cable, a rope or a belt.
  • Any wire cable is understood to mean, preferably metallic and generally stranded.
  • the term “rope” is understood to mean any cord, preferably stranded and based on natural or artificial textile fibers (Nylon, Kevlar, etc.).
  • belt is meant any strand, advantageously reinforced with fibers, for example metal, produced in an elastomeric matrix.
  • the return pulley 53 has a profile and a material suitable for the flexible transmission means 52: grooved pulley, etc.
  • the flexibility of the member 52 reflects its ability to deform other than in traction / compression, in at least one direction of flexion. This deformation being elastically reversible.
  • the linear actuator 51 comprises a jack which can be of any type: pneumatic, hydraulic.
  • the jack is preferably electric.
  • the actuator 51 makes it possible to place the device in any position between its states of maximum deployment and withdrawal, so that the adjustment is precise.
  • the spring 31 releases itself, which can generate vibrations, in particular at its second end 33. These vibrations could possibly disrupt the operation of the invention, by inadvertent movements of the transmission member 52. As a result.
  • the machine of the invention can be improved by virtue of a system for guiding the spring 31, in its movements along its long dimension.
  • the second end 33 is held along the longitudinal axis of the spring and prevents transverse movements of the member 52.
  • the guide system comprises at least one rod 71, 72 mounted on the fairing of the machine, in particular in the attachment zones.
  • at least two rods are used, so as to obtain the best possible guidance.
  • Each rod extends in a direction parallel to the longitudinal dimension of the spring 31.
  • the guide system comprises, in this embodiment, a support 73 which is integral with the spring, at its second end.
  • the support 73 comprises as many holes as necessary to cooperate with the rods 71, 72, so that the holes ensure the guidance of the rod 71, 72 corresponding to it in the longitudinal direction.
  • the support 73 further comprises a hole 74 for the passage of the member 52; optionally, the hole can serve as a first guide for the member 52 or participate in the fixing of its end vis-à-vis the spring.
  • a shouldered pin 75 is inserted into the spring 31. Its extension allows the immobilization of the support 73, for example via a locking nut 76. It can also be placed at its end with a ring 74 providing the connection. with the first strand 55. This configuration is shown in Figure 8.
  • the spring 31 In the position of FIG. 6, the spring 31 is slightly tensioned and the support 73 is in a first relative position with respect to the rods 71. In FIG. 7, the spring is more tensioned and the support 73 is located. more advanced in the rods 71. For example, if the passage from the position of Figure 6 to that of Figure 7 occurs when the spring 31 is released, it is understood that the rods 71 avoid vibrations of the spring 31. After the release effect, the spring 31 will return to the rest position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine (1) de lancement de cible pour le ball- trap, comprenant: un dispositif de lancement (2), un dispositif accumulateur (3), un dispositif de déclenchement (4) apte à charger le dispositif accumulateur (3) et à le relâcher pour projeter la cible et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du dispositif accumulateur (3), caractérisée en ce que le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire (51) et un moyen de transmission souple (52) reliant l'actionneur linéaire (51) au dispositif accumulateur (3).

Description

Machine de lancement de cible pour le ball-trap DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
L’invention concerne le domaine des machines de lancement de cible pour le ball-trap.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE II est connu, par exemple de FR 2557283 A1, une machine de lancement de cible pour le ball-trap. Une cible, encore nommée pigeon d’argile, est une pièce en forme d’assiette généralement d’environ 11 cm de diamètre en matériau fragile, pesant environ 100 g. Une telle cible est lancée en l’air pour être abattue par un tireur, généralement au fusil de chasse. Afin de mieux simuler une action de chasse, il est avantageux de pouvoir varier les trajectoires des cibles entre deux lancements. Pour cela une machine peut être mobile en gisement et/ou en site. Il est encore avantageux de pouvoir modifier la vitesse initiale d’une cible d’un lancement à l’autre. Aussi, telle qu’illustrée à la figure 1, une telle machine 1 de lancement de cible pour le ball-trap comprend un dispositif de lancement 2 comprenant un bras de projection 21 rotatif, autour d’un axe 24. Ce bras de projection 21 est apte à accueillir, sur son extrémité distale 22, au moins une cible, disposée sur sa tranche. La machine 1 comprend encore un dispositif accumulateur 3 comprenant un moyen d’accumulation d’énergie mécanique, typiquement dans un composant élastique. Ce composant élastique peut être un ressort 31 de toute forme et moyen d’action : circulaire, de tension, de compression, etc. La figure montre un ressort 31 de tension qui accumule de l’énergie élastique lorsqu’il est tendu et la restitue en revenant en position lorsqu’il est relâché. Une première extrémité 32 dudit ressort 31 est solidaire de l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21.
La machine 1 comprend encore un dispositif de déclenchement 4 apte à actionner le bras de projection 21. Pour cela, dans un premier temps, le dispositif de déclenchement 4 déplace l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21 et avec elle la première extrémité 32 du ressort 31. Ce faisant, le ressort 31 se charge, accumulant ainsi une énergie élastique. Dans un deuxième temps, le dispositif de déclenchement 4 relâche l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21. Sous l’action du ressort 31 qui libère l’énergie élastique précédemment accumulée, le bras de projection 21 est rapidement mis en mouvement de manière à projeter ladite au moins une cible.
Le déclenchement est par exemple obtenu au moyen d’un moteur rotatif 42 entraînant un premier doigt 41 excentré autour d’un axe 43. Ce premier doigt 41 vient accrocher un deuxième doigt 25 solidaire de l’extrémité proximale 23 du bras de projection 21. Dans une première partie de sa course, le premier doigt 41 charge le ressort 31, ici en tension, et arme le dispositif. En poursuivant sa course, le premier doigt 41 décroche et libère le deuxième doigt 25 et avec lui le ressort 31 et le bras de projection 21. Durant tout le déclenchement, la deuxième extrémité 33 du ressort 31 reste immobile. Afin de modifier la vitesse initiale de la cible lors de sa projection, il est avantageux de modifier la charge initiale du ressort 31, en déplaçant sa deuxième extrémité 33. Pour cela il est employé un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du ressort 31 en déplaçant sa deuxième extrémité 33. Selon l’art antérieur, un tel dispositif pré-chargeur 6, peut comprendre une lame rigide 62 rotative autour d’un axe 64, solidaire à une extrémité de la deuxième extrémité 33 du ressort 31 et mobilisée à son autre extrémité, par un excentrique 63 entraîné par un moteur rotatif 61. Un tel dispositif pré-chargeur 6 est encombrant et est très limité en termes de débattement conféré à la deuxième extrémité 33 du ressort 31. De plus son pilotage, par un moteur rotatif, difficilement repérable en position angulaire, est délicat et donc difficilement précis et/ou reproductible.
Aussi l’invention se propose de revisiter le dispositif pré-chargeur afin de l’améliorer et de pallier au moins en partie ces inconvénients.
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
Suivant un aspect, il est proposé un dispositif pré-chargeur comprenant un actionneur linéaire et un moyen de transmission souple reliant l’actionneur linéaire à la deuxième extrémité du ressort.
Aussi, est présentée une machine de lancement d’au moins une cible, tel un pigeon d’argile pour le ball-trap, comprenant : un dispositif de lancement comprenant un bras de projection rotatif apte à projeter la au moins une cible, un dispositif accumulateur comprenant un ressort dont une première extrémité est solidaire d’une extrémité proximale du bras de projection, un dispositif de déclenchement apte, dans un premier temps, à déplacer l’extrémité proximale du bras de projection et la première extrémité du ressort en chargeant le ressort de manière à accumuler une énergie élastique et, dans un deuxième temps, à relâcher l’extrémité proximale du bras de projection, qui sous l’action du ressort libérant l’énergie élastique précédemment accumulée, projette ladite au moins une cible et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du ressort en déplaçant une deuxième extrémité du ressort, où le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire et un organe de transmission souple reliant l’actionneur linéaire à la deuxième extrémité du ressort. Suivant une possibilité, le caractère souple de l’organe permet de donner du mou à cet organe avant la mise en tension du ressort, de manière variable, de sorte à modifier la charge du ressort avant lancement.
Un autre aspect concerne un procédé de réglage de la vitesse et de la distance de tir d’une cible, comprenant la modification de la tension d’un organe de transmission souple lié au ressort, dans une phase précédant la projection de cible.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront mieux de la description détaillée d’un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d’accompagnement suivants dans lesquels :
La figure 1 déjà décrite, montre un mode de réalisation d’une machine selon l’art antérieur,
La figure 2 montre un mode de réalisation d’une machine selon l’invention.
La figure 3 montre la machine selon l’invention avec l’actionneur raccourci au maximum pour une pré-charge maximale.
La figure 4 montre la machine selon l’invention avec l’actionneur en position intermédiaire pour une pré-charge nulle.
La figure 5 montre la machine selon l’invention avec l’actionneur plus étendu pour une pré-charge négative.
La figure 6 présente une variante de réalisation, avec un guidage du ressort,
La figure 7 représente montre une autre vue de la variante de la figure 6, avec une position différente de la deuxième extrémité du ressort.
La figure 8 présente plus en détail une possibilité de montage des éléments de guidage du ressort.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont :
- le dispositif pré-chargeur est apte à laisser du mou dans le moyen de transmission souple afin de créer une pré-charge négative, autrement dit, il y a un retard à la mise en charge du ressort, ce retard étant appelé pré-charge négative, ; ainsi, à l’initiation du premier temps, correspondant aux déplacements de l’extrémité proximale du bras de projection et la première extrémité du ressort, le ressort n’est pas immédiatement chargé à cause du mou laissé dans l’organe souple ; ce n’est qu’au cours de déplacement que la charge du ressort commence pour accumuler de l’énergie élastique;
- le dispositif pré-chargeur comprend encore une poulie de renvoi disposée sur le moyen de transmission souple ; cette disposition étant relative, on peut aussi en tirer que l’organe de transmission souple s’applique sur la poulie ;
- la poulie de renvoi comprend encore un guide empêchant le moyen de transmission souple de quitter la poulie de renvoi, - le guide comprend au moins un passage d’un brin de l’organe de transmission dans un carénage de la machine,
- le guide comprend un carter entourant un portion périphérique de la poulie de renvoi,
- l’actionneur linéaire et la poulie de renvoi sont solidaires de la machine avantageusement, ils sont disposés de manière à ce que la poulie de renvoi soit à égale distance du ressort et de l’actionneur linéaire; de préférence, cela permet de disposer de deux brins de l’organe de transmission souple formant un angle identique autour de la courroie, - le moyen de transmission souple comprend ou est choisi parmi un câble, une chaîne, une corde ou une courroie,
- l’actionneur linéaire comprend un vérin, préférentiellement électrique ;
- la machine comprend un système de guidage du ressort suivant sa dimension longitudinale ;
- le système de guidage comprend au moins une tige orientée parallèlement à la dimension longitudinale et montée sur un carénage de la machine, et une pièce de support solidaire de la deuxième extrémité du ressort et comprenant, pour chaque tige, un trou de guidage de ladite tige.
Les éléments cinématiques décrits en référence à la figure 1 sont avantageusement repris dans la cinématique d’une machine selon l’invention, il peut être observé que toute la partie haute, comprenant le dispositif de lancement 2, le dispositif accumulateur 3, le dispositif de déclenchement 4 reste identique. Seul le dispositif pré-chargeur 6 est remplacé par un dispositif pré chargeur.
Le dispositif pré-chargeur selon l’invention s’interface toujours à la deuxième extrémité 33 du ressort 31. Ce dernier est de préférence un ressort hélicoïdal ; il peut s’agir d’un ressort de traction. Il s’étend suivant une dimension longitudinale, typiquement l’axe d’enroulement des spires quand il s’agit d’un ressort hélicoïdale. Le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire 51. Un moyen ou organe de transmission souple 52 relie l’actionneur linéaire 51 à la deuxième extrémité 33 du ressort 31. Ainsi le dispositif pré-chargeur peut appliquer une pré-charge au ressort 31 en modifiant la longueur de l’actionneur linéaire 51.
Relativement à l’art antérieur, l’actionneur linéaire 51 permet avantageusement une course de pré-charge beaucoup plus étendue, puisque sensiblement égale à la course dudit actionneur linéaire 51. De plus un actionneur linéaire 51, tel un vérin, ou une vis à billes, permet un contrôle très précis de la longueur de tige développée et ainsi de la valeur de la pré-charge appliquée.
Les figures 3 à 5 illustrent différentes position de précontrainte du dispositif d’armement, selon la position de la tige de l’actionneur 51 , le dispositif d’armement étant par ailleurs au repos, c’est-à-dire que le ressort 31 n’a pas encore été tendu pour accumuler l’énergie de projection de cible. Cette phase d’armement peut avoir lieu, comme décrit dans le cas de l’art antérieur. Les figures 3 à 5 montrent donc des phases de préparation préalable à l’armement et permettant d’ajuster la tension d’armement du ressort.
Ainsi la figure 3 montre un actionneur linéaire 51 sensiblement rentré à sa longueur la plus réduite, pré-chargeant le ressort 31 au maximum, pour une vitesse initiale de la cible maximale. L’organe 52 est alors en traction. La figure 4 montre le même actionneur linéaire 51 dans une configuration où sa longueur est moyenne, pour une vitesse initiale de la cible plus réduite. Eventuellement, le ressort est sans précontrainte dans ce cas, au repos. La traction sur l’organe 52 est alors minime. Cette disposition peut correspondre à ce qui est classiquement obtenu dans une machine sans capacité de réglage.
La figure 5 montre le même actionneur linéaire 51 dans une configuration où sa longueur est encore allongée, sensiblement à la limite de tension du moyen ou organe de transmission souple 52, pour une vitesse initiale de la cible encore plus réduite. L’organe 52 est alors déformé pour créer du mou, par une flexion ou une courbure qu’il prend lorsque l’actionneur 51 se déploie au- delà de la position de repos du ressort 31. Le caractère souple de l’organe en question s’entend notamment d’une capacité de cet organe de se déformer sans se casser ni se détériorer, dans des limites de fonctionnement raisonnable. Ainsi, il peut être plié ou courbé de manière réversible. En particulier, il peut être amené à se courber lorsque ces deux extrémités sont rapprochées, au contraire d’une liaison rigide, telle qu’une tige ou une barre, qui aurait un comportement de déformation en traction/compression. Il peut par exemple s’agir d’un câble, d’une corde ou d’une courroie. Il peut éventuellement aussi s’agir d’une chaîne si elle permet de donner du mou avant la mise en charge du ressort.
L’utilisation d’un moyen ou organe de transmission souple 52 est avantageuse à plusieurs titres. Un premier avantage est que l’actionneur linéaire 51 peut se détendre au-delà d’une position de repos du ressort 31, laissant du mou dans le moyen de transmission souple 52. Ceci permet avantageusement de configurer une pré-charge négative pour le ressort 31. Ainsi, lors du déclenchement, le début de la mise en charge du ressort 31 est employé à rattraper ledit mou et ne charge pas immédiatement le ressort 31. Aussi lors du déclenchement il est possible d’avoir une charge du ressort 31 bien plus faible que pour l’art antérieur. Un tel mou peut ainsi conduire à un effort transmis au dispositif de lancement 2 inférieur à l’effort moyen k.L0, où k est la raideur du ressort 31 et L0 est l’amplitude de déclenchement, mais plutôt un effort k.(L0-Li), où Li est la longueur de mou. Ceci permet d’impulser une vitesse initiale beaucoup plus faible à la cible. Une telle détente de l’actionneur linéaire 51, telle que le moyen de transmission souple présente du mou, est plus particulièrement illustrée à la figure 5.
Un autre avantage de l’utilisation d’un moyen de transmission souple 52 est de permettre l’utilisation d’une poulie de renvoi 53, disposée sur le moyen de transmission souple 52. Ceci permet de replier la ligne de commande du dispositif de pré-charge afin d’une part de mieux organiser son implémentation dans la machine 1 et d’autre part de rendre ladite ligne plus compacte. Une telle configuration est plus particulièrement illustrée à la figure 2. A cette figure, on note que la poulie est montée sur le châssis de la machine, et que deux brins de l’organe 52 s’organisent de part et d’autres de cette partie de châssis, avantageusement symétriquement.
Afin que la poulie de renvoi 53 puisse coopérer efficacement avec le moyen de transmission souple 52, et accepter notamment un possible mou de ce dernier, la poulie de renvoi 53 comprend encore avantageusement un guide 54 empêchant le moyen de transmission souple 52 de quitter la poulie de renvoi 53. Ce guide 54 peut prendre la forme d’un carter couvrant la gorge de la poulie de renvoi 53, tel qu’illustré à la figure. Il peut encore, alternativement ou complémentairement, prendre la forme d’un moyen de guidage 54, tel un trou dans une pièce de carénage de la machine 1 entourant le moyen de transmission souple 52, tel qu’illustré à la figure 5. Ce trou peut être prévu pour chaque brin de l’organe 52.
Selon une autre caractéristique, l’actionneur linéaire 51 et la poulie de renvoi 53 sont solidaires de la machine 1 et disposés de manière à ce que la poulie de renvoi 53 soit sensiblement à égale distance du ressort 31 et de l’actionneur linéaire 51. Une telle configuration, permet avantageusement d’une part de replier la ligne de pré-charge, permettant de réduire sensiblement l’encombrement total de la machine 1 et permet encore d’équilibrer les efforts mis en oeuvre en les répartissant entre les différentes parties du châssis de la machine 1. Une telle configuration est plus particulièrement illustrée aux figures 3 à 5.
Selon une autre caractéristique, le moyen de transmission souple 52 comprend un câble, une corde ou une courroie. On entend par câble tout filin, préférentiellement métallique et généralement toronné. On entend par corde tout filin, préférentiellement toronné et à base de fibres textiles naturelles ou artificielles (Nylon, Kevlar,...). On entend par courroie tout brin, avantageusement armé de fibres par exemples métalliques, réalisé dans une matrice élastomère. Il va de soi que la poulie de renvoi 53 présente un profil et un matériau adapté au moyen de transmission souple 52 : poulie à gorge, etc. La souplesse de l’organe 52 reflète sa capacité à se déformer autrement qu’en traction / compression, suivant une direction de flexion au moins. Cette déformation étant réversible élastiquement. Selon une autre caractéristique, l’actionneur linéaire 51 comprend un vérin pouvant être de tout type : pneumatique, hydraulique. Selon une autre caractéristique, le vérin est préférentiellement électrique.
Avantageusement, l’actionneur 51 permet de placer le dispositif dans toutes positions entre ses états de déploiement et de retrait maximum, si bien que le réglage est précis.
Après une projection de cible, le ressort 31 se relâche ce qui peut engendrer des vibrations, notamment à sa deuxième extrémité 33. Ces vibrations pourraient éventuellement perturber le fonctionnement de l’invention, par des mouvements intempestifs de l’organe de transmission 52. En ce sens, on peut améliorer la machine de l’invention grâce à un système de guidage du ressort 31, dans ses mouvements suivant sa dimension longue. Ainsi, lors du relâchement, la deuxième extrémité 33 est maintenue suivant l’axe longitudinal du ressort et évite les mouvements transversaux de l’organe 52.
Suivant une possibilité, comme illustré aux figures 6 à 8, le système de guidage comprend au moins une tige 71, 72 montée sur le carénage de la machine, notamment à des zones de fixation. De préférence, on utilise au moins deux tiges, de sorte à obtenir le meilleur guidage possible. Chaque tige s’étend suivant une direction parallèle à la dimension longitudinale du ressort 31. D’autre part, le système de guidage comporte, dans ce mode de réalisation, un support 73 qui est solidaire du ressort, au niveau de sa deuxième extrémité
33. Le support 73 comprend autant de trous que nécessaire pour coopérer avec les tiges 71 , 72, de sorte que les trous assurent le guidage de la tige 71 , 72 lui correspondant suivant la direction longitudinale. De préférence, le support 73 comprend en outre un trou 74 de passage de l’organe 52 ; éventuellement, le trou peut servir de premier guidage de l’organe 52 ou participer à la fixation de son extrémité vis-à-vis du ressort.
Suivant une possibilité, un axe épaulé 75 est inséré dans le ressort 31. Son prolongement permet l’immobilisation du support 73, par exemple via un écrou de blocage 76. Il peut en outre disposée à son extrémité d’un anneau 74 assurant la liaison avec le premier brin 55. Cette configuration est représentée à la figure 8.
Dans la position de la figure 6, le ressort 31 est peu tendu et le support 73 se trouve dans une première position relative vis-à-vis des tiges 71. Dans la figure 7, le ressort est plus tendu et le support 73 est situé de manière plus avancée dans les tiges 71. Par exemple, si le passage de la position de la figure 6 à celle de la figure 7 se produit lors du relâchement du ressort 31 , on comprend que les tiges 71 évitent des vibrations du ressort 31. Après l’effet de relâchement, le ressort 31 reviendra en position de repos.
L’invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et donnée à titre d’exemple et non comme limitant l’invention à cette seule description.
LISTE DES RÉFÉRENCES
1 machine
2 dispositif de lancement
21 bras de projection
22 extrémité distale de 21
23 extrémité proximale de 21
24 axe de rotation de 21
25 doigt
3 dispositif accumulateur
31 ressort
32 première extrémité de 31
33 deuxième extrémité de 31
4 dispositif de déclenchement
41 doigt
42 moteur
43 axe
51 actionneur linéaire
52 moyen ou organe de transmission souple
53 poulie de renvoi
54 guide
55 premier brin
56 deuxième brin
6 dispositif pré-chargeur de l’art antérieur
61 axe de rotation
62 lame rigide
63 excentrique
64 axe
71 tige
72 tige
73 support
74 anneau
75 axe
76 ecrou

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1) de lancement d’au moins une cible, tel un pigeon d’argile pour le ball-trap, comprenant : un dispositif de lancement (2) comprenant un bras de projection (21 ) rotatif apte à projeter au moins une cible, un dispositif accumulateur (3) comprenant un ressort (31) dont une première extrémité (32) est solidaire d’une extrémité proximale (23) du bras de projection (21), un dispositif de déclenchement (4) apte, dans un premier temps, à déplacer l’extrémité proximale (23) du bras de projection (21) et la première extrémité (32) du ressort (31) en chargeant le ressort (31) de manière à accumuler une énergie élastique et, dans un deuxième temps, à relâcher l’extrémité proximale (23) du bras de projection (21), qui sous l’action du ressort (31) libérant l’énergie élastique précédemment accumulée, est configuré pour projeter ladite au moins une cible, et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du ressort (31) en déplaçant une deuxième extrémité (33) du ressort (31), caractérisée en ce que le dispositif pré-chargeur comprend un actionneur linéaire (51) et un organe de transmission souple (52) reliant l’actionneur linéaire (51) à la deuxième extrémité (33) du ressort (31).
2. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif pré-chargeur est configuré pour laisser du mou dans l’organe de transmission souple (52) afin de créer un retard à la mise en charge du ressort (31).
3. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif pré-chargeur comprend une poulie de renvoi (53) sur laquelle est disposé l’organe de transmission souple (52).
4. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle la poulie de renvoi (53) comprend un guide (54) empêchant l’organe de transmission souple (52) de quitter la poulie de renvoi (53).
5. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le guide (54) comprend un carter entourant une portion périphérique de la poulie de renvoi (53).
6. Machine selon l’une des deux revendications précédentes, dans laquelle le guide (54) comprend au moins un passage d’un brin de l’organe de transmission (52) dans un carénage de la machine.
7. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans laquelle l’actionneur linéaire (51) et la poulie de renvoi (53) sont solidaires de la machine (1).
8. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’organe de transmission souple (52) est choisi parmi un câble, une corde ou une courroie.
9. Machine selon l’une des revendications précédentes, comprenant un système de guidage du ressort (31) suivant sa dimension longitudinale 10. Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le système de guidage comprend au moins une tige (71,72) orientée parallèlement à la dimension longitudinale et montée sur un carénage de la machine, et une pièce de (73) support solidaire de la deuxième extrémité (33) du ressort (31) et comprenant, pour chaque tige, un trou de guidage de ladite tige (71,72). 11. Machine (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’actionneur linéaire (51) comprend un vérin, préférentiellement électrique.
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