EP4009113A1 - Ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d horlogerie - Google Patents

Ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d horlogerie Download PDF

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EP4009113A1
EP4009113A1 EP20211343.7A EP20211343A EP4009113A1 EP 4009113 A1 EP4009113 A1 EP 4009113A1 EP 20211343 A EP20211343 A EP 20211343A EP 4009113 A1 EP4009113 A1 EP 4009113A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
flexible
blades
movable element
pair
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
EP20211343.7A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Mohammad Hussein Kahrobaiyan
Gianni Di Domenico
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
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Priority to US17/527,558 priority patent/US12517462B2/en
Priority to JP2021195158A priority patent/JP7356485B2/ja
Priority to CN202111461895.5A priority patent/CN114594668B/zh
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    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/06—Oscillators with hairsprings, e.g. balance
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    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/32—Component parts or constructional details, e.g. collet, stud, virole or piton

Definitions

  • the present invention relates to a set of flexible guides for a rotary resonator mechanism.
  • the invention also relates to a clock movement provided with such a set of flexible guides.
  • the balance-spring constitutes the time base of the watch. It is also called resonator.
  • the Swiss lever escapement mechanism has a low energy efficiency (about 30%). This low efficiency stems from the fact that the movements of the escapement are jerky, that there are drops or lost paths to accommodate machining errors, and also from the fact that several components transmit their movement to each other via inclined planes that rub against each other.
  • an inertial element To constitute a mechanical resonator, an inertial element, a guide and an elastic return element are required.
  • a spiral spring acts as an elastic return element for the inertial element that constitutes a balance.
  • This balance wheel is guided in rotation by pivots which rotate in smooth ruby bearings. This causes friction, and therefore to energy losses and walking disturbances, which depend on the positions, and which it is sought to eliminate.
  • resonators comprising guides with flexible blades as elastic return means of the inertial element or elements.
  • Flexible guides with virtual pivot make it possible to significantly improve the efficiency of watchmaking resonators.
  • the simplest are cross-blade guides, consisting of two straight blades that cross each other. But there are also guides with uncrossed blades of the RCC type (for “Remote Center Compliance”), which have straight blades that do not intersect.
  • RCC Remote Center Compliance
  • An object of the invention is, therefore, to provide a flexible guide for a rotary resonator mechanism, which avoids the aforementioned problems.
  • the invention relates to a set of flexible guides for a rotary resonator mechanism, in particular of a clock movement, the set comprising a fixed support and two flexible guides extending substantially in the same plane or in two different parallel planes, the two flexible guides being arranged in series, the first flexible guide comprising a first element movable with respect to the fixed support, a first pair of flexible blades connected to the first movable element, so that the first movable element can move by bending the blades of the first pair in a circular movement around a first center of rotation, the second flexible guide comprising a second element movable with respect to the first movable element, a second pair of flexible blades connecting the second movable element to the first movable element, so that the second movable element can move relative to the first movable element by bending of s blades of the second pair in a circular motion around a second center of rotation.
  • the set of flexible guides is remarkable in that the first center of rotation and the second center of rotation are offset by a first predefined distance belonging to a plane of the set.
  • a set of guides with flexible blades is obtained with sufficient angular travel, more precise control of parasitic movements, and minimization of the effect of gravity on the operation of the resonator.
  • the blades of the first pair of blades are crossed.
  • the blades of the first pair of blades are uncrossed.
  • the blades of the second pair of blades are crossed.
  • the blades of the second pair of blades are uncrossed.
  • the assembly comprises a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide, the third flexible guide comprising a third movable element and a third pair of flexible blades connecting the third movable element to the second movable element , so that the third movable element can move relative to the second movable element by bending the blades of the third pair in a circular movement around a third center of rotation.
  • the third center of rotation is offset with respect to the second center of rotation by a second predefined distance belonging to a plane of the assembly.
  • the blades of the third pair of blades are crossed.
  • the blades of the third pair of blades are uncrossed.
  • a fourth flexible guide arranged in series, the fourth flexible guide comprising a fourth movable element and a fourth pair of flexible blades connecting the fourth movable member to the third movable member or carrier, so that the fourth movable member can move relative to the third movable member or carrier by bending the blades of the fourth pair of blades in a circular motion about a fourth center of rotation.
  • the fourth center of rotation is offset with respect to the third center of rotation by a third predefined distance belonging to a plane of the assembly.
  • the blades of the fourth pair of blades are crossed.
  • the blades of the fourth pair of blades are uncrossed.
  • the assembly is symmetrical with respect to a longitudinal line and/or with respect to a transverse line in the rest position of the assembly.
  • the first pair of flexible blades is connected to the fixed support.
  • the centers of rotation of the flexible guides are arranged on a straight line in the rest position of the assembly, the center of mass of the resonator preferably also being arranged on said straight line.
  • k 0.1, ..., N , N being the flexible guide numbers.
  • the invention also relates to a rotary resonator mechanism of a watch movement, the mechanism comprising an oscillating mass and a set of flexible guides according to the invention.
  • each flexible guide comprising a center of rotation 1, 2, 3, 4, 5, ..., N around which it rotates.
  • the flexible guides are arranged in series in different positions, so that the centers of rotation 1, 2, 3, 4, 5, ..., N of each flexible guide are offset from each other in position overall rest.
  • the rest position corresponds to an absence of movement of the flexible guides, the guides all being in a position of equilibrium.
  • no center of rotation has a position identical to another center of rotation.
  • Each center of rotation has a position defined with respect to the center of rotation of the preceding series flexible guide, except for the first flexible guide 1, which is determined with respect to the origin of a reference mark.
  • each center of rotation of a flexible guide is offset from the center of rotation of the previous flexible guide.
  • the center of rotation of the second flexible guide 2 is shifted by a distance r 2 relative to the center of rotation of the first flexible guide 1
  • the center of rotation of the third flexible guide 3 is offset by a distance r 3 with respect to the center of rotation of a second flexible guide 2, and so on until the last flexible guide N.
  • the assembly has a center of mass M disposed at a distance r N +1 of the center of rotation of the last flexible guide N.
  • all the centers of rotation are offset relative to each other, but according to different embodiments, certain centers of rotation may be superimposed.
  • the flexible guides are arranged so that the centers of rotation of all the flexible guides are arranged on the same straight line 6, as shown in figure 2 .
  • the centers of rotation 1,2, 3, 4 5, ..., N of each flexible guide are offset from each other by a predefined distance on the same line.
  • the distance r 1 is the distance between the center of rotation of the guide 1 and a fixed support 7 of the assembly.
  • the guides are identical with different rigidities, or else they are different with identical rigidities.
  • the value of the number k is chosen according to the number of guides and by following Pascal's triangle rule. Pascal's triangle has the following form: 1 1 ⁇ 1 1 ⁇ 2 1 1 ⁇ 3 3 ⁇ 1 1 ⁇ 4 6 ⁇ 4 1 1 ⁇ 5 10 ⁇ 5 1
  • the coefficients k of the third line are selected.
  • the coefficients k of the fourth line are selected.
  • the coefficients k of the fifth line are selected, and so on for the additional guides.
  • the last number is the center of mass offset of the assembly. When a coefficient has a negative sign, the offset is in the opposite direction on the straight line 6, with respect to the offsets whose coefficient k is positive.
  • the first center of rotation 1 of the first guide is arranged at a distance X from the support 7 with the coefficient 1 on the line 6.
  • the second center of rotation 2 of the second guide is offset by one distance -4X from the first center of rotation 1 on line 6.
  • the third center of rotation 3 of the third guide is offset by a distance 6X from the second center of rotation 2 on line 6.
  • the fourth center of rotation 4 of the fourth guide is offset by a distance -4X from the third center of rotation 3 on the line 6.
  • the assembly is configured so that the center of mass M of the assembly is disposed at a distance X from the fourth center of rotation 4 on the right 6.
  • This arrangement of the guides of the assembly makes it possible to further reduce the effect of gravity on the assembly, since the movement of the center of gravity is less than the previous variant.
  • the embodiments of the sets of figures 4 to 14 comprise flexible guides whose centers of rotation are arranged on the same line.
  • the figure 4 and 5 show a first 10 and a second 20 embodiment of a set of two flexible guides assembled in series.
  • the assembly 10, 20 comprises a support 11, 21 and two flexible guides each arranged substantially in one plane.
  • the support 11, 21 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally with respect to the assembly 10, 20.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 13, 23 relative to the support 11, 21 and a first pair of flexible blades 12, 22 connecting the support 11, 21 to the first movable element 13, 23.
  • the first movable element 13 , 23 can move relative to the support 11, 21 by bending the blades of the first pair 12, 22 in a circular movement around a first center of rotation 17, 27.
  • the first movable element 13, 23 has a tubular shape describing a rectangle, a large side 14, 24 of the rectangle being raised relative to the other sides to be in the plane of the second flexible guide.
  • the rectangle is arranged laterally, substantially parallel to the support 11, 21 in the rest position of the assembly.
  • the second flexible guide comprises a second mobile element 16, 26 relative to the first mobile element 13, 23 and a second pair of flexible blades 15, 25 connecting the second mobile element 16, 26 to the first mobile element 13, 23.
  • the second movable element 16, 26 can move relative to the first movable element 13, 23 by bending the blades of the second pair 15, 25 in a circular movement around a second center of rotation 18, 28.
  • the second movable element 16 , 26 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally, substantially parallel to the support 11, 21 and to the first movable element 13, 23 in the rest position of the assembly 10, 20.
  • the flexible strips 12, 15, 22, 25 of the same pair intersect and are welded at their intersection.
  • the blades of the same pair are joined to the support 11, 21 or to the movable element 13, 16, 26, 23 on the same side.
  • the blades of the second pair 15, 25 are joined on the same raised side 14, 24 of the first movable element 13, 23.
  • the two flexible guides extend one after the other, while in the second embodiment of the assembly 20 of the figure 5 , the two flexible guides largely overlap, the second flexible guide being oriented in the other direction above the first guide with respect to the first embodiment 10.
  • the first center of rotation 17, 27 and the second center of rotation 18, 28 are offset by a first predefined distance for the two embodiments.
  • the centers of rotation are arranged substantially at the intersection of the pairs of blades 12, 15, 22, 25 of each flexible guide in the rest position of the assembly 10, 20. In the first embodiment 10, the distance is greater than in the second embodiment 20.
  • the third embodiment of the figure 6 is a variant of the second embodiment, in which the two pairs of crossed blades 32, 35 are not joined at their intersection.
  • the first movable element 33 has a rectangular shape, provided with a raised part 34 to be in the plane of the second flexible guide.
  • the two guides are mainly superimposed on each other, with an offset to offset the two centers of rotation 37, 38 by a first predefined distance.
  • the support 31 and the second movable element 36 of the assembly 30 are almost superimposed.
  • the figure 7 shows a fourth embodiment of an assembly 40 comprising a support 41 and four flexible guides arranged in series.
  • the guides are arranged substantially in the same plane.
  • the support 41 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally with respect to the assembly 40.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 43 relative to the support 41, and a first pair 42 of flexible blades connecting the support 41 to the first movable element 43.
  • the first movable element 43 can move relative to the support 41 by bending of the blades of the first pair 42 in a circular movement around a first center of rotation 47.
  • the first mobile element 43 has the shape of an arc of a circle whose curvature is oriented towards the support 41.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 46 relative to the first movable element 43, and a second pair 45 of flexible blades connecting the second movable element 46 to the first movable element 43.
  • the second movable element 46 can move relative to the first movable element 43 by bending the blades of the second pair 45 in a circular motion around a second center of rotation 48.
  • the second movable element 46 has an H shape whose central section 39 is elongated.
  • the first center of rotation 47 and the second center of rotation 48 are offset by a first predefined distance.
  • the centers of rotation 47, 48 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each flexible guide in the rest position.
  • the assembly 40 includes a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third mobile element 51, and a third pair of flexible blades 49 connecting the third mobile element 51 to the second mobile element 46.
  • the third mobile element 51 can move relative to the second mobile element 46 by bending blades of the third pair 49 in a circular motion around a third center of rotation.
  • the third center of rotation is substantially at the same place as the second center of rotation 48.
  • the third movable element 51 is in the form of an arc of a circle disposed symmetrically to the other arc of a circle of the first movable element 43 with respect to the section 39 of the H body which is in the middle of the assembly 40.
  • the two arches are arranged in the H, on either side of the section 39.
  • the assembly comprises a fourth flexible guide arranged in series downstream of the third flexible guide, the fourth flexible guide comprising a fourth mobile element 53 and a fourth pair 52 of flexible blades connecting the fourth mobile element 53 to the third mobile element 51.
  • the fourth movable element 53 can move relative to the third movable element 51 by bending the blades of the fourth pair 52 in a circular motion around a fourth center of rotation 44.
  • the fourth center of rotation 44 is offset relative to the second and third center of rotation 48 by a second predefined distance, which is substantially equal to the first distance.
  • the fourth mobile element 53 has the shape of an elongated rectangular plate arranged parallel to the support 41 in the rest position of the assembly 40.
  • the curvature of the arc of the third mobile element 51 is oriented towards the fourth mobile element 53.
  • the support 41 and the fourth movable element 53 are arranged outside the H behind each arc.
  • the four flexible guides have uncrossed blades.
  • the blades of the same pair 42, 45, 49, 52 of blades are arranged on the same side of the support 41 and/or of the movable element 43, 46 51, 53 corresponding.
  • Two flexible guides are arranged symmetrically in pairs.
  • the assembly 40 of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.
  • an assembly 50 comprises a support 61 and three flexible guides arranged in series, each guide being arranged substantially in the same plane.
  • the support 61 has the shape of an elongated rectangular plate provided with a protrusion on which the blades are joined.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 63 relative to the support 61, a first pair of flexible blades 62 connecting the support 61 to the first movable element 63.
  • the first movable element 63 can move relative to the support 61 by bending blades of the first pair 62 in a circular movement around a first center of rotation 57.
  • the first movable element 63 has a U-shape.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 66 relative to the first movable element 63, and a second pair of flexible blades 65 connecting the second movable element 66 to the first movable element 63.
  • the second movable element 66 can move relative to the first movable element 63 by bending of the blades of the second pair 65 in a circular movement around a second center of rotation 58.
  • the second movable element 66 has a U-shape.
  • the assembly comprises a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third movable element 67 relative to the second movable element 66, and a third pair of flexible blades 59 connecting the third movable element 67 to the second movable element 66.
  • the third movable element 67 can move relative to the second mobile element 66 by bending the blades of the third pair 59 in a circular movement around a third center of rotation 54.
  • the third mobile element 67 has the shape of an elongated rectangular plate provided with a protrusion on which the blades are joined.
  • the third center of rotation 54 is offset from the second center of rotation 58 by a second predefined distance substantially equal to the first distance.
  • the first and the third flexible guide have uncrossed flexible blades.
  • the second flexible guide has crossed flexible blades, the blades being joined in their crossing.
  • the two U's face each other, so that the interiors of the U's face each other.
  • the two U's are joined to one another by the second pair of blades 65 forming an X, the ends of the blades being assembled inside the U's.
  • the support 61 and the third mobile element 67 are each arranged at the inside the U, the protrusions being directed towards the outside of the U.
  • the first 62 and the third pair 59 of blades are joined inside the U after the blades of the second pair 58.
  • the set of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and with respect to a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.
  • the sixth embodiment of the figure 9 shows an assembly 60 comprising a support 71 and two flexible guides arranged in series in a map.
  • Support 71 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally relative to assembly 60.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 73 relative to the support 71, a first pair of flexible blades 72 connecting the support 71 to the first movable element 73.
  • the first movable element 73 can move relative to the support 71 by bending blades of the first pair 72 in a circular movement around a first center of rotation 77.
  • the first movable element 73 has a U shape, the inside of the U being oriented towards the support laterally.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 76 relative to the first movable element 73, and a second pair of flexible blades 75 connecting the second movable element 76 to the first movable element 76.
  • the second movable element 76 can move relative to the first mobile element 73 by bending the blades of the second pair 75 in a circular movement around a second center of rotation 78.
  • the second mobile element 76 has the shape of an elongated rectangular plate provided with a protrusion on which the blades are joined.
  • the first center of rotation 77 and the second center of rotation 78 are offset by a first predefined distance.
  • the centers of rotation 77, 78 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each flexible guide in the rest position.
  • the first center of rotation 77 is formed at the level of the crossing, while the second center of rotation is formed at the level of the protrusion of the second mobile element 76.
  • the first flexible guide has crossed flexible blades, the blades being joined at their intersection.
  • the second flexible guide has uncrossed flexible blades.
  • the support and the U are joined to each other by the second pair of blades 75 forming an X, the ends of the blades being assembled inside the U on the one hand and on the side of the rectangular plate d 'other go.
  • the second movable element 76 is arranged inside the U, the protrusion being directed towards the outside of the U.
  • the first and the second pair of blades 72, 75 are joined inside the U.
  • assembly 70 is a variant of the fifth embodiment of the figure 9 , in which the flexible blades of the second pair 85 are crossed, the second movable element 86 being arranged perpendicular to the support 81 inside the U of the first movable element 83.
  • the first center of rotation 87 of the first pair of blades 82 is offset from the second center of rotation 88.
  • the eighth embodiment of an assembly 80 comprises a support 91 and three flexible guides arranged in series substantially in the same plane.
  • Support 91 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally relative to assembly 80.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 93 relative to the support 91, a first pair of flexible blades 92 connecting the support 91 to the first movable element 93.
  • the first movable element 93 can move relative to the support 91 by bending blades of the first pair 92 in a circular movement around a first center of rotation 97.
  • the first movable element 93 has a W shape with curved ends.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 96 relative to the first movable element 93, and a second pair of flexible blades 95 connecting the second movable element 96 to the first movable element 93.
  • the second movable element 96 can move relative to the first movable element 93 by bending the blades of the second pair 95 in a circular motion around a second center of rotation 98.
  • the second movable element 96 also has a W-shape with curved ends, the W being arranged substantially parallel to the first movable element 93 in the inverted position.
  • the base of the Ws face each other.
  • the two Ws are joined to each other by the second pair 95 of blades forming an X, the ends of the blades being joined to the curved ends of the Ws.
  • the first and the third pair of blades are joined on the inside top of the W.
  • the assembly comprises a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third mobile element 89 with respect to the second mobile element 96, and a third pair of flexible blades 99 connecting the third mobile element 89 to the second mobile element 96.
  • the third mobile element 89 can move with respect to to the second movable element 96 by bending the blades of the third pair 99 in a circular motion around a third center of rotation 94.
  • the third movable element 89 has the shape of an elongated rectangular plate arranged substantially parallel to the first movable element 93 and to the Ws.
  • the first and the third flexible guide have pairs 92, 99 of uncrossed flexible blades.
  • the second flexible guide has a pair of crossed flexible blades 95, the blades being joined at their intersection.
  • the blades of the same pair of blades are arranged on the same side of the support and/or of the movable element.
  • the blades of the second pair of blades 95 are joined at the curved ends of each W.
  • the first center of rotation 97 and the second center of rotation 98 are offset by a first predefined distance.
  • the third center of rotation 94 is also offset from the second center 98 of rotation by a second predefined distance.
  • the centers of rotation 97, 98 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each pair 92, 95, 99 of each flexible guide in the rest position.
  • the second center of rotation 97 is formed at the level of the crossing
  • the first 98 and the third 94 center of rotation is formed at the level of the internal vertex of the W.
  • the assembly 80 of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and with respect to a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.
  • the assembly 90 comprises a support 101 and three flexible guides arranged in series substantially in the same plane.
  • the support 101 has the shape of an elongated rectangular plate, arranged laterally with respect to the assembly 90.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 103 relative to the support 101, a first pair of flexible blades 102 connecting the support 101 to the first movable element 103.
  • the first movable element 103 can move relative to the support 101 by bending of the blades of the first pair 102 in a circular movement around a first center of rotation 107.
  • the first movable element 103 has the shape of a triangle, one vertex of which comprises a rounded protrusion.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 106 relative to the first movable element 103, and a second pair of flexible blades 105 connecting the second movable element 106 to the first movable element 103.
  • the second movable element 106 can move relative to the first mobile element 103 by bending the blades of the second pair 105 in a circular movement around a second center of rotation 108.
  • the second mobile element 106 has the shape of a triangle, one vertex of which comprises a rounded protrusion.
  • the protrusions have the function of allowing the attachment of the uncrossed blades.
  • the assembly 90 includes a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guidance comprises a third mobile element 110 with respect to the second mobile element 106, and a third pair of flexible blades 109 connecting the third mobile element 110 to the second mobile element 106.
  • the third mobile element 110 can move with respect to the second mobile element 106 by bending the blades of the third pair 109 in a circular motion around a third center of rotation 104.
  • the third movable element 110 has the shape of an elongated rectangular plate, substantially parallel to the support 101.
  • the blades of the same pair of blades are arranged on the same side of the support and/or of the movable element.
  • the flexible blades of the first 102 and of the third pair 109 of blades are uncrossed.
  • the flexible blades of the second pair 105 of blades are crossed.
  • the two triangles are arranged between the support 101 and the third mobile element 110, the protrusions being oriented towards the second mobile element 103 and the third 106 mobile element.
  • the first 102 and the third pair 109 of blades are joined to the protuberances, while the blades of the second part 105 are joined to the base of the triangles.
  • the assembly 90 of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and with respect to a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.
  • the first center of rotation 107 and the second center of rotation 108 are offset by a first predefined distance.
  • the centers of rotation are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each pair 102, 105, 109 of each flexible guide in the rest position.
  • the third center of rotation 104 is also offset with respect to the second center of rotation 108 by a second predefined distance.
  • the tenth embodiment of an assembly 100 comprises a support 111 and four flexible guides arranged in series.
  • the first and the second guide are arranged in a first plane, while the third and the fourth guide are arranged in a second plane substantially parallel to the first.
  • the support has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally with respect to the guide 100.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 113 relative to the support 111, and a first pair of flexible blades 112 connecting the support 111 to the first movable element 113.
  • the first movable element 113 can move relative to the support 111 by bending of the blades of the first pair 112 in a circular movement around a first center of rotation 117.
  • the first movable element 113 has a substantially square plate shape.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 116 relative to the first movable element 113, and a second pair of flexible blades 115 connecting the second movable element 116 to the first movable element 113.
  • the second movable element 116 can move relative to the first movable element 113 by bending the blades of the second pair 115 in a circular motion around a second center of rotation 118.
  • the second movable element 116 has a tubular structure in the shape of a rectangle delimiting the length and the width of the set 100 in the rest position of set 100.
  • the assembly 100 includes a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third movable element 120 relative to the second movable element 116, and a third pair of flexible blades 119 connecting the third movable element 120 to the second movable element 116.
  • the third movable element 120 can move relative to the second movable element 116 by bending the blades of the third pair 119 in a circular movement around a third center of rotation 123.
  • the third mobile element 120 has a square-shaped tubular structure whose dimensions are smaller than the rectangle of the second mobile element 116.
  • the assembly comprises a fourth flexible guide arranged in series downstream of the third flexible guide, the fourth flexible guide comprising a fourth mobile element 122 and a fourth pair of flexible blades 121 connecting the fourth mobile element 122 to the third mobile element 120.
  • the fourth movable element 122 can move relative to the third movable element 120 by bending the blades the fourth pair 121 in a circular motion around a fourth center of rotation 124.
  • the fourth movable element 122 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally relative to assembly 100 in the rest position of assembly 100.
  • the first center of rotation 117 and the second center of rotation 118 are offset by a first predefined distance in the first plane.
  • the third center of rotation 123 is offset from the second center of rotation 118 by a second predefined distance in the second plane.
  • the fourth center of rotation 124 is offset from the third center of rotation 123 by a third predefined distance in the second plane.
  • the centers of rotation 117, 118, 123, 124 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each pair of flexible blades in the rest position of the assembly 100.
  • the blades of the same pair of blades are arranged on the same side of the support and/or of the movable element.
  • Two flexible guides are arranged symmetrically in pairs.
  • the assembly 100 of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.
  • the invention also relates to a rotary clockwork resonator mechanism, not shown in the figures.
  • the resonator mechanism is provided with an oscillating mass and a set of flexible guides such as one of the embodiments described above.
  • the oscillating weight is, for example, an annular balance wheel or a bone-shaped member, which is assembled on the last movable element in series due to the assembly.
  • the figure 14 shows a fourth embodiment of an assembly 110 comprising a support 131 and four flexible guides arranged in series.
  • the guides are arranged substantially in the same plane.
  • Support 131 has the shape of an elongated rectangular plate arranged laterally relative to assembly 110.
  • the first flexible guide comprises a first movable element 133 relative to the support 131, and a first pair 132 of flexible blades connected to the first movable element 133.
  • the first movable element 133 can move by bending the blades of the first pair 132 in a circular movement around a first center of rotation 137.
  • the first movable element 133 has an H shape whose central section 139 is elongated.
  • the second flexible guide comprises a second movable element 136 relative to the first movable element 133, and a second pair 135 of flexible blades connecting the second movable element 136 to the first movable element 133.
  • the second movable element 136 can move relative to the first mobile element 133 by bending the blades of the second pair 135 in a circular movement around a second center of rotation 138.
  • the second mobile element 136 has the shape of an arc of a circle whose curvature is not oriented towards bracket 131.
  • the first center of rotation 137 and the second center of rotation 138 are offset by a first predefined distance.
  • the centers of rotation 137, 138 are arranged substantially at the intersection of a collinear line of the blades of each flexible guide in the rest position.
  • the assembly 110 includes a third flexible guide arranged in series downstream of the second flexible guide.
  • the third flexible guide comprises a third mobile element 141, and a third pair of flexible blades 139 connecting the third mobile element 141 to the second mobile element 136.
  • the third mobile element 141 can move relative to the second mobile element 136 by bending blades of the third pair 139 in a circular motion around a third center of rotation.
  • the third center of rotation is substantially at the same place as the second center of rotation 138.
  • the third movable element 141 has the shape of an elongated rectangular plate arranged parallel to the support 131 in the rest position of the assembly 40.
  • the curvature of the arc of the second mobile element 136 is oriented towards the third mobile element 141.
  • the support 131 and the third mobile element 141 are arranged outside the H behind each arc.
  • the assembly comprises a fourth flexible guide arranged in series upstream of the first flexible guide, the fourth flexible guide comprising a fourth mobile element 143 and a fourth pair 142 of flexible blades connecting the fourth mobile element 143 to the support 131.
  • the fourth movable element 143 can move relative to the support 131 by bending the blades of the fourth pair 142 in a circular movement around a fourth center of rotation.
  • the fourth center of rotation is substantially at the same place as the first center of rotation 137.
  • the blades of the first pair of blades 132 connect the fourth movable element 143 to the first movable element 133, to allow the first movable element 133 to move by relative to the fourth movable element 143 by bending the blades of the first pair of blades 132 in a circular movement around the first center of rotation 137.
  • the fourth movable element 143 is in the form of an arc of a circle whose curvature is oriented towards the support 131.
  • the fourth movable element 143 is arranged symmetrically to the other arc of a circle of the second movable element 136 with respect to the section 139 of the H-shaped body which is in the middle of the assembly 110.
  • the two arcs are arranged in the H, on either side of section 139.
  • the four flexible guides have uncrossed blades.
  • the blades of the same pair 132, 135, 139, 142 of blades are arranged on the same side of the support 131 and/or of the corresponding movable element 133, 136, 141, 143.
  • Two flexible guides are arranged symmetrically in pairs.
  • the assembly 110 of flexible guides is symmetrical with respect to a longitudinal line and a transverse line in the rest position, the two lines being substantially perpendicular.

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Abstract

L'invention concerne un ensemble (10) de guidages flexibles pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, l'ensemble (10) comprenant un support fixe (11) et deux guidages flexibles s'étendant sensiblement dans un même plan ou dans deux plans parallèles différents, les deux guidages flexibles étant agencés en série, le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile (13) par rapport au support fixe (11), une première paire de lames flexibles (12) reliées au premier élément mobile (13), de sorte que le premier élément mobile (13) puisse se déplacer par flexion des lames de la première paire (12) dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation (17), le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (16) par rapport au premier élément mobile (13), une deuxième paire de lames flexibles (15) reliant le deuxième élément mobile (16) au premier élément mobile (13), de sorte que le deuxième élément mobile (16) puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile (13) par flexion des lames de la deuxième paire (15) dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation (18,), caractérisé en ce que le premier centre de rotation (17) et le deuxième centre de rotation (18) sont décalés d'une première distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble (10).

Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention concerne un ensemble de guidages flexibles pour mécanisme résonateur rotatif. L'invention se rapporte également à un mouvement d'horlogerie muni d'un tel ensemble de guidages flexibles.
    • Arrière-plan de l'invention
  • La plupart des montres mécaniques actuelles sont munie d'un balancier-spiral et d'un mécanisme d'échappement à ancre suisse. Le balancier-spiral constitue la base de temps de la montre. On l'appelle aussi résonateur.
  • L'échappement, quant à lui, remplit deux fonctions principales:
    • entretenir les va-et-vient du résonateur ;
    • compter ces va-et-vient.
  • Le mécanisme d'échappement à ancre suisse a un rendement énergétique faible (environ 30%). Ce faible rendement provient du fait que les mouvements de l'échappement sont saccadés, qu'il y a des chutes ou chemin perdus pour s'accommoder des erreurs d'usinage, et, aussi du fait que plusieurs composants se transmettent leur mouvement via des plans inclinés qui frottent les uns par rapport aux autres.
  • Pour constituer un résonateur mécanique, il faut un élément inertiel, un guidage et un élément de rappel élastique. Traditionnellement, un ressort spiral joue le rôle d'élément de rappel élastique pour l'élément inertiel que constitue un balancier. Ce balancier est guidé en rotation par des pivots qui tournent dans des paliers lisses en rubis. Cela donne lieu à des frottements, et donc à des pertes d'énergie et des perturbations de marche, qui dépendent des positions, et que l'on cherche à supprimer.
  • On connaît aussi des réalisations de résonateurs comportant des guidages à lames flexibles comme moyens élastiques de rappel du ou des éléments inertiels. Les guidages flexibles à pivot virtuel permettent d'améliorer sensiblement le rendement des résonateurs horlogers. Les plus simples sont des guidages à lames croisées, composés de deux lames droites qui se croisent. Mais il existe aussi des guidages à lames décroisés de type RCC (pour « Remote Center Compliance » en anglais), qui ont des lames droites ne se croisant pas. Un tel résonateur est décrit dans le document EP 2911012 , ou dans les documents EP14199039 , et EP16155039 .
  • L'utilisation d'un guidage flexible permet de remplacer le pivot d'un balancier ainsi que son ressort spiral. Ceci à l'avantage de supprimer les frottements de pivots et donc d'augmenter le facteur de qualité du résonateur. Toutefois, les guidages flexibles sont connus pour avoir une faible course angulaire (de l'ordre de 10° à 20°, à comparer aux 300° d'un balancier-spiral). La grande course angulaire est nécessaire pour assurer le bon fonctionnement de nombreux échappements mécaniques.
  • Pour répondre à ce problème, il a été envisagé de mettre en série plusieurs guidages à lames flexibles, par exemple dans les documents US2018319517 , US2019120287 ou EP3451072 . Ainsi, on obtient une course angulaire bien plus importante. L'avantage de mettre plusieurs guidages en série est que chaque guidage a une faible amplitude de rotation, ce qui permet d'obtenir un bon isochronisme et un bon guidage.
  • Néanmoins, certains inconvénients demeurent présents, notamment le manque de contrôle des mouvements parasites du guidage ou l'effet de la gravité sur le guidage flexible, qui reste important.
    • Résumé de l'invention
  • Un but de l'invention est, par conséquent, de proposer un guidage flexible pour un mécanisme résonateur rotatif, qui évite les problèmes précités.
  • A cet effet, l'invention concerne un ensemble de guidages flexibles pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, l'ensemble comprenant un support fixe et deux guidages flexibles s'étendant sensiblement dans un même plan ou dans deux plans parallèles différents, les deux guidages flexibles étant agencés en série, le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile par rapport au support fixe, une première paire de lames flexibles reliées au premier élément mobile, de sorte que le premier élément mobile puisse se déplacer par flexion des lames de la première paire dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation, le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile par rapport au premier élément mobile, une deuxième paire de lames flexibles reliant le deuxième élément mobile au premier élément mobile, de sorte que le deuxième élément mobile puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile par flexion des lames de la deuxième paire dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation.
  • L'ensemble de guidages flexibles est remarquable en ce que le premier centre de rotation et le deuxième centre de rotation sont décalés d'une première distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble.
  • Grâce à l'invention, on obtient un ensemble de guidages à lames flexibles avec une course angulaire suffisante, un contrôle des mouvements parasites plus précis, et une minimisation de l'effet de la gravité sur la marche du résonateur.
  • En effet, en adaptant le décalage entre les guidages flexibles, on peut choisir des mouvements parasites de l'ensemble de guidages flexibles pour les contrôler plus facilement. En outre, ce décalage minimise l'effet de la gravité car les guidages flexibles n'ont pas la même disposition.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la première paire de lames sont croisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la première paire de lames sont décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la deuxième paire de lames sont croisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la deuxième paire de lames sont décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, l'ensemble comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible, le troisième guidage flexible comportant un troisième élément mobile et une troisième paire de lames flexibles reliant le troisième élément mobile au deuxième élément mobile, de sorte que le troisième élément mobile puisse se déplacer par rapport au deuxième élément mobile par flexion des lames de la troisième paire dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le troisième centre de rotation est décalé par rapport au deuxième centre de rotation d'une deuxième distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la troisième paire de lames sont croisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la troisième paire de lames sont décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, comprend un quatrième guidage flexible agencé en série, le quatrième guidage flexible comportant un quatrième élément mobile et une quatrième paire de lames flexibles reliant le quatrième élément mobile au troisième élément mobile ou au support, de sorte que le quatrième élément mobile puisse se déplacer par rapport au troisième élément mobile ou au support par flexion des lames de la quatrième paires de lames dans un mouvement circulaire autour d'un quatrième centre de rotation.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, le quatrième centre de rotation est décalé par rapport au troisième centre de rotation d'une troisième distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la quatrième paire de lames sont croisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les lames de la quatrième paire de lames sont décroisées.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, l'ensemble est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et/ou par rapport à une ligne transversale en position de repos de l'ensemble.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, la première paire de lames flexibles est reliée au support fixe.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les centres de rotation des guidages flexibles sont agencés sur une ligne droite en position de repos de l'ensemble, le centre de masse du résonateur étant de préférence également agencé sur ladite ligne droite.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, la rigidité de chaque guidage flexible est choisie selon l'équation suivante : ∑ i = 2 N + 1 r i 1 + k 1 ∑ j = 3 i 1 k j − 1 n = 0
    Figure imgb0001
     où n = 1, ...,N - 1, N étant le nombre de guidages flexibles, kj et ki étant la rigidité du guidage i et du guidage j, et ri étant le décalage entre les centres de rotation du guidage flexible i et du guidage flexible i - 1.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les guidages flexibles sont identiques et suivent l'équation suivante : ∑ i = 2 N + 1 r i i − 1 n = 0
    Figure imgb0002
     où n = 1, ..., N - 1, N étant le nombre de guidages flexibles.
  • Selon une forme de réalisation avantageuse, les guidages flexibles suivent l'équation suivante : r k + 1 r 1 = − 1 k N k
    Figure imgb0003
     où k = 0,1, ...,N, N étant le nombres de guidage flexibles. On choisit la valeur du nombre k en fonction du nombre de pivots et en suivant la règle du triangle de Pascal.
  • L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur rotatif d'un mouvement horloger, le mécanisme comportant une masse oscillante et un ensemble de guidages flexible selon l'invention.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de plusieurs formes de réalisation données uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente schématiquement une première disposition de guidages flexibles d'un ensemble de guidages flexibles selon l'invention,
    • la figure 2 représente schématiquement une deuxième disposition de guidages flexibles d'un ensemble de guidages flexibles selon l'invention,
    • la figure 3 représente schématiquement une troisième disposition de guidages flexibles d'un ensemble de guidages flexibles selon l'invention,
    • la figure 4 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un premier mode de réalisation,
    • la figure 5 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 6 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un troisième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 7 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un quatrième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 8 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un cinquième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 9 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un sixième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 10 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un septième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 11 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un huitième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 12 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un neuvième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 13 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un dixième mode de réalisation de l'invention, et
    • la figure 14 représente schématiquement un ensemble de guidages flexibles selon un onzième mode de réalisation de l'invention.
    Description détaillée de modes de réalisation préférés
  • Sur la figure 1, est représenté une disposition théorique d'une pluralité de centres de rotation de guidages flexibles, chaque guidage flexible comprenant un centre de rotation 1, 2, 3, 4, 5, ..., N autour duquel il tourne. Les guidages flexibles sont agencés en série en différentes positions, de sorte que les centre de rotation 1, 2, 3, 4, 5, ..., N de chaque guidage flexible soient décalés l'un par rapport à l'autre en position de repos de l'ensemble. La position de repos correspond à une absence de mouvement des guidages flexibles, les guidages étant tous dans une position d'équilibre. Autrement dit, aucun centre de rotation n'a de position identique à un autre centre de rotation. Chaque centre de rotation a une position définie par rapport au centre de rotation du guidage flexible en série précédent, sauf le premier guidage flexible 1, qui est déterminé par rapport à l'origine d'un repère. Chaque centre de rotation d'un guidage flexible est décalé par rapport au centre de rotation du guidage flexible précédent. Ainsi, le centre de rotation du deuxième guidage flexible 2 est décalé d'une distance r 2 par rapport au centre de rotation du premier guidage flexible 1, et le centre de rotation du troisième guidage flexible 3 est décalé d'une distance r 3 par rapport au centre de rotation d'un deuxième guidage flexible 2, et ainsi de suite jusqu'au dernier guidage flexible N. Selon la disposition des guidages flexibles, l'ensemble a un centre de masse M disposé à une distance r N+1 du centre de rotation du dernier guidage flexible N. Sur la figure, tous les centres de rotation sont décalés les uns par rapport aux autres, mais selon différents modes de réalisation, certains centres de rotation peuvent être superposés.
  • De préférence, on dispose les guidages flexibles, de sorte que les centres de rotation de tous les guidages flexibles soient agencés sur une même droite 6, comme le montre la figure 2. Ainsi, les centres de rotation 1,2, 3, 4 5, ..., N de chaque guidage flexible sont décalés l'un par rapport à l'autre d'une distance prédéfinie sur la même ligne. Cette disposition des guidages de l'ensemble permet de diminuer l'effet de la gravité sur l'ensemble. En effet, le mouvement du centre de masse est inférieur au cas générale de la figure 1.
  • Selon un cas particulier, on dispose les guidages flexibles selon l'équation suivante : ∑ i = 2 N + 1 r i 1 + k 1 ∑ j = 3 i 1 k j − 1 n = 0
    Figure imgb0004
     pour n = 1, ..., N - 1, N étant le nombre de guidage flexibles appartenant à l'ensemble, kj étant la rigidité du guidage j, et ri étant la distance du décalage entre les centres de rotation du guidage flexible i et du guidage flexible i - 1.
  • La distance r 1 est la distance entre le centre de rotation du guidage 1 et un support fixe 7 de l'ensemble. Cette disposition des guidages de l'ensemble permet de diminuer encore davantage l'effet de la gravité sur l'ensemble, car le mouvement du centre de gravité est encore moindre.
  • Selon un cas particulier où tous les guidages flexibles sont identiques avec la même rigidité k, l'équation devient : ∑ i = 2 N + 1 r i i − 1 n = 0
    Figure imgb0005
     pour n = 1, ..., N - 1, N étant le nombre de guidage flexibles appartenant à l'ensemble. Cette disposition des guidages de l'ensemble permet de diminuer le coût de fabrication de l'ensemble, car les guidages sont identiques, donc plus faciles à fabriquer.
  • En variante, les guidages sont identiques avec des rigidités différentes, ou bien ils sont différents avec des rigidités identiques. Dans ces cas, on choisit des guidages flexibles selon l'équation binômiale suivante : r k + 1 r 1 = − 1 k N k
    Figure imgb0006
     où k = 0,1,..., N, N étant le nombre de guidages flexibles, r k+1 étant la distance du décalage entre les centres de rotation du guidage flexible k + 1 et du guidage flexible k. La valeur du nombre k est choisie en fonction du nombre de guidages et en suivant la règle du triangle de Pascal. Le triangle de Pascal a la forme suivante : 1 1 − 1 1 − 2 1 1 − 3 3 − 1 1 − 4 6 − 4 1 1 − 5 10 − 5 1
    Figure imgb0007
  • Avec un ensemble de deux guidages flexibles, on sélectionne les coefficients k de la troisième ligne. Pour un ensemble de trois guidages, on sélectionne les coefficients k de la quatrième ligne. Pour un ensemble de quatre guidages, on sélectionne les coefficients k de la cinquième ligne, et ainsi de suite pour les guidages supplémentaires. Le dernier nombre correspond au décalage du centre de masse de l'ensemble. Lorsqu'un coefficient est de signe négatif, le décalage est en sens inverse sur la droite 6, par rapport aux décalages dont le coefficient k est positif.
  • Par exemple sur la figure 3, pour un ensemble de quatre guidages flexibles, le premier centre de rotation 1 du premier guidage est agencé à une distance X du support 7 avec le coefficient 1 sur la droite 6. Le deuxième centre de rotation 2 du deuxième guidage est décalé d'une distance -4X du premier centre de rotation 1 sur la droite 6. Le troisième centre de rotation 3 du troisième guidage est décalé d'une distance 6X du deuxième centre de rotation 2 sur la droite 6. Le quatrième centre de rotation 4 du quatrième guidage est décalé d'une distance -4X du troisième centre de rotation 3 sur la droite 6. Enfin, l'ensemble est configuré pour que le centre de masse M de l'ensemble soit disposé à une distance X du quatrième centre de rotation 4 sur la droite 6.
  • Cette disposition des guidages de l'ensemble permet de diminuer davantage l'effet de la gravité sur l'ensemble, car le mouvement du centre de gravité est moindre que la variante précédente.
  • Les modes de réalisation des ensembles des figures 4 à 14 comportent des guidages flexibles dont les centres de rotation sont agencés sur une même ligne.
  • Les figures 4 et 5 montrent un premier 10 et un deuxième 20 mode de réalisation d'un ensemble de deux guidages flexibles assemblés en série. L'ensemble 10, 20 comprend un support 11, 21 et deux guidages flexibles agencés chacun sensiblement dans un plan. Le support 11, 21 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 10, 20.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 13, 23 par rapport au support 11, 21 et une première paire de lames flexibles 12, 22 reliant le support 11, 21 au premier élément mobile 13, 23. Ainsi, le premier élément mobile 13, 23 peut se déplacer par rapport au support 11, 21 par flexion des lames de la première paire 12, 22 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 17, 27. Le premier élément mobile 13, 23 a une forme tubulaire décrivant un rectangle, un grand côté 14, 24 du rectangle étant rehaussé par rapport aux autres côtés pour être dans le plan du deuxième guidage flexible. Le rectangle est agencé latéralement, de manière sensiblement parallèle au support 11, 21 en position de repos de l'ensemble.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 16, 26 par rapport au premier élément mobile 13, 23 et une deuxième paire de lames flexibles 15, 25 reliant le deuxième élément mobile 16, 26 au premier élément mobile 13, 23. Ainsi, le deuxième élément mobile 16, 26 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 13, 23 par flexion des lames de la deuxième paire 15, 25 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 18, 28. Le deuxième élément mobile 16, 26 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencé latéralement, de manière sensiblement parallèle au support 11, 21 et au premier élément mobile 13, 23 en position de repos de l'ensemble 10, 20.
  • Les lames flexibles 12, 15, 22, 25 d'une même paire se croisent et sont soudées en leur croisement. Les lames d'une même paire sont jointes au support 11, 21 ou à l'élément mobile 13, 16, 26, 23 sur un même côté. Les lames de la deuxième paire 15, 25 sont jointes sur le même côté rehaussé 14, 24 du premier élément mobile 13, 23.
  • Dans le premier mode de réalisation de l'ensemble 10 de la figure 4, les deux guidages flexibles s'étendent l'un après l'autre, tandis que dans le deuxième mode de réalisation de l'ensemble 20 de la figure 5, les deux guidages flexibles se superposent en grande partie, le deuxième guidage flexible étant orienté dans l'autre sens par-dessus le premier guidage par rapport au premier mode de réalisation 10.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 17, 27 et le deuxième centre de rotation 18, 28 sont décalés d'une première distance prédéfinie pour les deux modes de réalisation. Les centres de rotation sont agencés sensiblement au croisement des paires de lames 12, 15, 22, 25 de chaque guidage flexible en position de repos de l'ensemble 10, 20. Dans le premier mode de réalisation 10, la distance est plus importante que dans le deuxième mode de réalisation 20.
  • Le troisième mode de réalisation de la figure 6 est une variante du deuxième mode de réalisation, dans lequel les deux paires de lames croisées 32, 35 ne sont pas jointes en leur croisement. En outre, le premier élément 33 mobile a une forme rectangulaire, munie d'une partie rehaussée 34 pour être dans le plan du deuxième guidage flexible. Les deux guidages sont principalement superposés l'un sur l'autre, avec un décalage pour décaler les deux centres de rotation 37, 38 d'une première distance prédéfinie. Le support 31 et le deuxième élément mobile 36 de l'ensemble 30 sont presque superposés.
  • La figure 7 montre un quatrième mode de réalisation d'un ensemble 40 comprenant un support 41 et quatre guidages flexibles agencés en série. Les guidages sont agencés sensiblement dans le même plan. Le support 41 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 40.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 43 par rapport au support 41, et une première paire 42 de lames flexibles reliant le support 41 au premier élément mobile 43. Ainsi, le premier élément mobile 43 peut se déplacer par rapport au support 41 par flexion des lames de la première paire 42 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 47. Le premier élément mobile 43 a une forme d'arc de cercle dont la courbure est orientée vers le support 41.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 46 par rapport au premier élément mobile 43, et une deuxième paire 45 de lames flexibles reliant le deuxième élément mobile 46 au premier élément mobile 43. Ainsi, le deuxième élément mobile 46 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 43 par flexion des lames de la deuxième paire 45 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 48. Le deuxième élément mobile 46 a une forme de H dont le tronçon 39 central est allongé.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 47 et le deuxième centre de rotation 48 sont décalés d'une première distance prédéfinie. Les centres de rotation 47, 48 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque guidage flexible en position de repos.
  • L'ensemble 40 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 51, et une troisième paire de lames flexibles 49 reliant le troisième élément mobile 51 au deuxième élément mobile 46. Ainsi, le troisième élément mobile 51 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 46 par flexion des lames de la troisième paire 49 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation. Le troisième centre de rotation est sensiblement au même endroit que le deuxième centre de rotation 48. Le troisième élément mobile 51 est en forme d'arc de cercle disposé symétriquement à l'autre arc de cercle du premier élément mobile 43 par rapport au tronçon 39 du corps en H qui est au milieu de l'ensemble 40. Les deux arcs sont disposés dans le H, de part et d'autre du tronçon 39.
  • L'ensemble comprend un quatrième guidage flexible agencé en série en aval du troisième guidage flexible, le quatrième guidage flexible comportant un quatrième élément mobile 53 et une quatrième paire 52 de lames flexibles reliant le quatrième élément mobile 53 au troisième élément mobile 51. Ainsi, le quatrième élément mobile 53 peut se déplacer par rapport au troisième élément mobile 51 par flexion des lames de la quatrième paire 52 dans un mouvement circulaire autour d'un quatrième centre de rotation 44. Le quatrième centre de rotation 44 est décalé par rapport au deuxième et troisième centre de rotation 48 d'une deuxième distance prédéfinie, qui est sensiblement égale à la première distance. Le quatrième élément mobile 53 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée parallèlement au support 41 en position de repos de l'ensemble 40. La courbure de l'arc du troisième élément mobile 51 est orientée vers le quatrième élément mobile 53. Le support 41 et le quatrième élément mobile 53 sont agencés à l'extérieur du H derrière chaque arc.
  • Les quatre guidages flexibles ont des lames décroisées. Les lames d'une même paire 42, 45, 49, 52 de lames sont disposées du même côté du support 41 et/ou de l'élément mobile 43, 46 51, 53 correspondant. Deux guidages flexibles sont agencés symétriquement deux à deux. Ainsi, l'ensemble 40 de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • Dans le cinquième mode de réalisation de la figure 8, un ensemble 50 comprend un support 61 et trois guidages flexibles agencés en série, chaque guidage étant agencé sensiblement dans le même plan. Le support 61 a une forme de plaque rectangulaire allongée munie d'une excroissance sur laquelle les lames sont jointes.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 63 par rapport au support 61, une première paire de lames flexibles 62 reliant le support 61 au premier élément mobile 63. Ainsi, le premier élément mobile 63 peut se déplacer par rapport au support 61 par flexion des lames de la première paire 62 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 57. Le premier élément mobile 63 a une forme en U.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 66 par rapport au premier élément mobile 63, et une deuxième paire de lames flexibles 65 reliant le deuxième élément mobile 66 au premier élément mobile 63. Ainsi, le deuxième élément mobile 66 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 63 par flexion des lames de la deuxième paire 65 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 58. Le deuxième élément mobile 66 a une forme en U.
  • L'ensemble comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 67 par rapport au deuxième élément mobile 66, et une troisième paire de lames flexibles 59 reliant le troisième élément mobile 67 au deuxième élément mobile 66. Ainsi, le troisième élément mobile 67 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 66 par flexion des lames de la troisième paire 59 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation 54. Le troisième élément mobile 67 a une forme de plaque rectangulaire allongée munie d'une excroissance sur laquelle les lames sont jointes. Le troisième centre de rotation 54 est décalé par rapport au deuxième centre de rotation 58 d'une deuxième distance prédéfinie sensiblement égale à la première distance.
  • Le premier et le troisième guidage flexible ont des lames flexibles décroisées. Le deuxième guidage flexible a des lames flexibles croisées, les lames étant jointes en leur croisement. Les deux U se font faces, de sorte que les intérieurs des U soient en vis-à-vis. Les deux U sont joints l'un à l'autre par la deuxième paire de lames 65 formant un X, les extrémités des lames étant assemblées à l'intérieur des U. Le support 61 et le troisième élément mobile 67 sont agencés chacun à l'intérieur des U, les excroissances étant dirigée vers l'extérieur du U. La première 62 et la troisième paire 59 de lames sont jointes à l'intérieur des U après les lames de la deuxième paire 58.
  • L'ensemble de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et par rapport une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • Le sixième mode de réalisation de la figure 9 montre un ensemble 60 comprenant un support 71 et deux guidages flexibles agencés en série dans un plan. Le support 71 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 60.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 73 par rapport au support 71, une première paire de lames flexibles 72 reliant le support 71 au premier élément mobile 73. Ainsi, le premier élément mobile 73 peut se déplacer par rapport au support 71 par flexion des lames de la première paire 72 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 77. Le premier élément mobile 73 a une forme de U, l'intérieur du U étant orienté vers le support latéralement.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 76 par rapport au premier élément mobile 73, et une deuxième paire de lames flexibles 75 reliant le deuxième élément mobile 76 au premier élément mobile 76. Ainsi, le deuxième élément mobile 76 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 73 par flexion des lames de la deuxième paire 75 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 78. Le deuxième élément mobile 76 a une forme de plaque rectangulaire allongée munie d'une excroissance sur laquelle les lames sont jointes.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 77 et le deuxième centre de rotation 78 sont décalés d'une première distance prédéfinie. Les centres de rotation 77, 78 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque guidage flexible en position de repos. Ainsi, le premier centre de rotation 77 est formé au niveau du croisement, tandis que le deuxième centre de rotation est formé au niveau de l'excroissance du deuxième élément mobile 76.
  • Le premier guidage flexible a des lames flexibles croisées, les lames étant jointes en leur croisement. Le deuxième guidage flexible a des lames flexibles décroisées.
  • Le support et le U sont joints l'un à l'autre par la deuxième paire de lames 75 formant un X, les extrémités des lames étant assemblées à l'intérieur des U d'une part et sur le côté de la plaque rectangulaire d'autre part. Le deuxième élément mobile 76 est agencé à l'intérieur du U, l'excroissance étant dirigée vers l'extérieur du U. La première et la deuxième paire de lames 72, 75sont jointes à l'intérieur des U.
  • Dans le septième mode de réalisation de la figure 10, l'ensemble 70 est une variante du cinquième mode de réalisation de la figure 9, dans lequel les lames flexibles de la deuxième paire 85 sont croisées, le deuxième élément mobile 86 étant agencé perpendiculairement au support 81 à l'intérieur du U du premier élément mobile 83. Le premier centre de rotation 87 de la première paire de lames 82 est décalé par rapport au deuxième centre de rotation 88.
  • Sur la figure 11, le huitième mode de réalisation d'un ensemble 80 comprend un support 91 et trois guidages flexibles agencés en série sensiblement dans le même plan. Le support 91 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 80.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 93 par rapport au support 91, une première paire de lames flexibles 92 reliant le support 91 au premier élément mobile 93. Ainsi, le premier élément mobile 93 peut se déplacer par rapport au support 91 par flexion des lames de la première paire 92 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 97. Le premier élément mobile 93 a une forme en W avec des extrémités recourbées.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 96 par rapport au premier élément mobile 93, et une deuxième paire de lames flexibles 95 reliant le deuxième élément mobile 96 au premier élément mobile 93. Ainsi, le deuxième élément mobile 96 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 93 par flexion des lames de la deuxième paire 95 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 98. Le deuxième élément mobile 96 a également une forme en W avec des extrémités recourbées, le W étant agencé de manière sensiblement parallèle au premier élément mobile 93 en position inversée.
  • La base des W se font faces. Les deux W sont joints l'un à l'autre par la deuxième paire 95 de lames formant un X, les extrémités des lames étant assemblées aux extrémités recourbées des W. La première et la troisième paire de lames sont jointes sur le sommet intérieur du W.
  • L'ensemble comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 89 par rapport au deuxième élément mobile 96, et une troisième paire de lames flexibles 99 reliant le troisième élément mobile 89 au deuxième élément mobile 96. Ainsi, le troisième élément mobile 89 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 96 par flexion des lames de la troisième paire 99 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation 94. Le troisième élément mobile 89 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée de manière sensiblement parallèle au premier élément mobile 93 et aux W.
  • Le premier et le troisième guidage flexible ont des paires 92, 99 de lames flexibles décroisées. Le deuxième guidage flexible a une paire de lames flexibles 95 croisées, les lames étant jointes en leur croisement. Les lames d'une même paire de lames sont disposées du même côté du support et/ou de l'élément mobile. Les lames de la deuxième paire de lames 95 sont jointes aux extrémités recourbée de chaque W.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 97 et le deuxième centre de rotation 98 sont décalés d'une première distance prédéfinie. Le troisième centre de rotation 94 est également décalé par rapport au deuxième centre 98 de rotation d'une deuxième distance prédéfinie. Les centres de rotation 97, 98 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque paire 92, 95, 99 de chaque guidage flexible en position de repos. Ainsi, le deuxième centre de rotation 97 est formé au niveau du croisement, tandis que le premier 98 et le troisième 94 centre de rotation est formé au niveau du sommet interne des W.
  • L'ensemble 80 de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et par rapport une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • Dans le neuvième mode de réalisation de la figure 12, l'ensemble 90 comprend un support 101 et trois guidages flexibles agencés en série sensiblement dans un même plan. Le support 101 a une forme de plaque rectangulaire allongée, agencée latéralement par rapport à l'ensemble 90.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 103 par rapport au support 101, une première paire de lames flexibles 102 reliant le support 101 au premier élément mobile 103. Ainsi, le premier élément 103 mobile peut se déplacer par rapport au support 101 par flexion des lames de la première paire 102 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 107. Le premier élément mobile 103 a une forme de triangle dont un sommet comporte une excroissance arrondie.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 106 par rapport au premier élément mobile 103, et une deuxième paire de lames flexibles 105 reliant le deuxième élément mobile 106 au premier élément mobile 103. Ainsi, le deuxième élément mobile 106 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 103 par flexion des lames de la deuxième paire 105 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 108. Le deuxième élément mobile 106 a une forme de triangle dont un sommet comporte une excroissance arrondie. Les excroissances ont pour fonction de permettre l'accrochage des lames décroisées.
  • L'ensemble 90 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 110 par rapport au deuxième élément mobile 106, et une troisième paire de lames flexibles 109 reliant le troisième élément mobile 110 au deuxième élément mobile 106. Ainsi, le troisième élément mobile 110 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 106 par flexion des lames de la troisième paire 109 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation 104. Le troisième élément mobile 110 a une forme de plaque rectangulaire allongée, sensiblement parallèle au support 101.
  • Les lames d'une même paire de lames sont disposées du même côté du support et/ou de l'élément mobile. Les lames flexibles de la première 102 et de la troisième paire 109 de lames sont décroisées. Les lames flexibles de la deuxième paire 105 de lames sont croisées.
  • Les deux triangles sont agencés entre le support 101 et le troisième élément mobile 110, les excroissances étant orientées vers le deuxième élément mobile 103 et le troisième 106 élément mobile. La première 102 et la troisième paire 109 de lames sont jointes aux excroissances, tandis que les lames de la deuxième parie 105 sont jointes à la base des triangles.
  • L'ensemble 90 de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et par rapport une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 107 et le deuxième centre de rotation 108 sont décalés d'une première distance prédéfinie. Les centres de rotation sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque paire 102, 105, 109 de chaque guidage flexible en position de repos. En outre le troisième centre de rotation 104 est aussi décalé par rapport au deuxième centre de rotation 108 d'une deuxième distance prédéfinie.
  • Sur la figure 13, le dixième mode de réalisation d'un ensemble 100 selon l'invention comprend un support 111 et quatre guidages flexibles agencés en série. Le premier et le deuxième guidage sont agencés dans un premier plan, tandis que le troisième et le quatrième guidage sont agencés dans un second plan sensiblement parallèle au premier. Le support a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport au guidage 100.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 113 par rapport au support 111, et une première paire de lames flexibles 112 reliant le support 111 au premier élément mobile 113. Ainsi, le premier élément mobile 113 peut se déplacer par rapport au support 111 par flexion des lames de la première paire 112 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 117. Le premier élément mobile 113 a une forme de plaque sensiblement carrée.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 116 par rapport au premier élément mobile 113, et une deuxième paire de lames flexibles 115 reliant le deuxième élément mobile 116 au premier élément mobile 113. Ainsi, le deuxième élément mobile 116 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 113 par flexion des lames de la deuxième paire 115 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 118. Le deuxième élément mobile 116 a une structure tubulaire en forme de rectangle délimitant la longueur et la largeur de l'ensemble 100 en position de repos de l'ensemble 100.
  • L'ensemble 100 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 120 par rapport au deuxième élément mobile 116, et une troisième paire de lames flexibles 119 reliant le troisième élément mobile 120 au deuxième élément mobile 116. Ainsi, le troisième élément mobile 120 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 116 par flexion des lames de la troisième paire 119 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation 123. Le troisième élément mobile 120 a une structure tubulaire en forme de carré dont les dimensions sont inférieures au rectangle du deuxième élément mobile 116.
  • L'ensemble comprend un quatrième guidage flexible agencé en série en aval du troisième guidage flexible, le quatrième guidage flexible comportant un quatrième élément mobile 122 et une quatrième paire de lames flexibles 121 reliant le quatrième élément mobile 122 au troisième élément mobile 120. Ainsi, le quatrième élément mobile 122 peut se déplacer par rapport au troisième élément mobile 120 par flexion des lames la quatrième paire 121 dans un mouvement circulaire autour d'un quatrième centre de rotation 124. Le quatrième élément mobile 122 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 100 en position de repos de l'ensemble 100.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 117 et le deuxième centre de rotation 118 sont décalés d'une première distance prédéfinie dans le premier plan. Le troisième centre de rotation 123 est décalé par rapport au deuxième centre de rotation 118 d'une deuxième distance prédéfinie dans le deuxième plan. Le quatrième centre de rotation 124 est décalé par rapport au troisième centre de rotation 123 d'une troisième distance prédéfinie dans le deuxième plan. Les centres de rotation 117, 118, 123, 124 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque paire de lames flexibles en position de repos de l'ensemble 100.
  • Les lames d'une même paire de lames sont disposées du même côté du support et/ou de l'élément mobile. Deux guidages flexibles sont agencés symétriquement deux à deux. Ainsi, l'ensemble 100 de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • L'invention se rapporte également à un mécanisme résonateur rotatif d'horlogerie, non représenté sur les figures. Le mécanisme résonateur est muni d'une masse oscillante et d'un ensemble de guidages flexibles tels que l'un des modes de réalisation décrits précédemment. La masse oscillante est par exemple un balancier de forme annulaire ou un membre en forme d'os, qui est assemblé sur le dernier élément mobile en série due l'ensemble.
  • La figure 14 montre un quatrième mode de réalisation d'un ensemble 110 comprenant un support 131 et quatre guidages flexibles agencés en série. Les guidages sont agencés sensiblement dans le même plan. Le support 131 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée latéralement par rapport à l'ensemble 110.
  • Le premier guidage flexible comprend un premier élément mobile 133 par rapport au support 131, et une première paire 132 de lames flexibles reliées au premier élément mobile 133. Ainsi, le premier élément mobile 133 peut se déplacer par flexion des lames de la première paire 132 dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation 137. Le premier élément mobile 133 a une forme de H dont le tronçon 139 central est allongé.
  • Le deuxième guidage flexible comprend un deuxième élément mobile 136 par rapport au premier élément mobile 133, et une deuxième paire 135 de lames flexibles reliant le deuxième élément mobile 136 au premier élément mobile 133. Ainsi, le deuxième élément mobile 136 peut se déplacer par rapport au premier élément mobile 133 par flexion des lames de la deuxième paire 135 dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation 138. Le deuxième élément mobile 136 a une forme d'arc de cercle dont la courbure n'est pas orientée vers le support 131.
  • Selon l'invention, le premier centre de rotation 137 et le deuxième centre de rotation 138 sont décalés d'une première distance prédéfinie. Les centres de rotation 137, 138 sont agencés sensiblement au croisement d'une ligne colinéaire des lames de chaque guidage flexible en position de repos.
  • L'ensemble 110 comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible. Le troisième guidage flexible comporte un troisième élément mobile 141, et une troisième paire de lames flexibles 139 reliant le troisième élément mobile 141 au deuxième élément mobile 136. Ainsi, le troisième élément mobile 141 peut se déplacer par rapport au deuxième élément mobile 136 par flexion des lames de la troisième paire 139 dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation. Le troisième centre de rotation est sensiblement au même endroit que le deuxième centre de rotation 138. Le troisième élément mobile 141 a une forme de plaque rectangulaire allongée agencée parallèlement au support 131 en position de repos de l'ensemble 40. La courbure de l'arc du deuxième élément mobile 136 est orientée vers le troisième élément mobile 141. Le support 131 et le troisième élément mobile 141 sont agencés à l'extérieur du H derrière chaque arc.
  • L'ensemble comprend un quatrième guidage flexible agencé en série en amont du premier guidage flexible, le quatrième guidage flexible comportant un quatrième élément mobile 143 et une quatrième paire 142 de lames flexibles reliant le quatrième élément mobile 143 au support 131. Ainsi, le quatrième élément mobile 143 peut se déplacer par rapport au support 131 par flexion des lames de la quatrième paire 142 dans un mouvement circulaire autour d'un quatrième centre de rotation. Le quatrième centre de rotation est sensiblement au même endroit que le premier centre de rotation 137. Les lames de la première paire de lames 132 relient le quatrième élément mobile 143 au premier élément mobile 133, pour permettre au premier élément mobile 133 de se déplacer par rapport au quatrième élément mobile 143 par flexion des lames de la première paire de lames 132 dans un mouvement circulaire autour du premier centre de rotation 137. Le quatrième élément mobile 143 est en forme d'arc de cercle dont la courbure est orientée vers le support 131. Le quatrième élément mobile 143 est disposé symétriquement à l'autre arc de cercle du deuxième élément mobile 136 par rapport au tronçon 139 du corps en H qui est au milieu de l'ensemble 110. Les deux arcs sont disposés dans le H, de part et d'autre du tronçon 139.
  • Les quatre guidages flexibles ont des lames décroisées. Les lames d'une même paire 132, 135, 139, 142 de lames sont disposées du même côté du support 131 et/ou de l'élément mobile 133, 136, 141, 143 correspondant. Deux guidages flexibles sont agencés symétriquement deux à deux. Ainsi, l'ensemble 110 de guidages flexibles est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et une ligne transversale en position de repos, les deux lignes étant sensiblement perpendiculaires.
  • Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.

Claims (20)

  1. Ensemble (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 80, 90, 100, 110) de guidages flexibles pour un mécanisme résonateur rotatif, notamment d'un mouvement d'horlogerie, l'ensemble comprenant un support fixe (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 111, 131) et deux guidages flexibles s'étendant sensiblement dans un même plan ou dans deux plans parallèles différents, les deux guidages flexibles étant agencés en série, le premier guidage flexible comprenant un premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133) par rapport au support fixe (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 111, 131), une première paire de lames flexibles (12, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102, 112, 132) reliées au premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133), de sorte que le premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133) puisse se déplacer par flexion des lames de la première paire (12, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102, 112, 132) dans un mouvement circulaire autour d'un premier centre de rotation (17, 27, 37, 47, 57, 87, 97, 107, 117, 137), le deuxième guidage flexible comprenant un deuxième élément mobile (16, 26, 36, 46, 66, 76, 86, 96, 106, 116, 136) par rapport au premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133), une deuxième paire de lames flexibles (15, 25, 35, 45, 65, 75, 85, 95, 105, 115, 135) reliant le deuxième élément mobile (16, 26, 36, 46, 66, 76, 86, 96, 106, 116, 136) au premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133), de sorte que le deuxième élément mobile (16, 26, 36, 46, 66, 76, 86, 96, 106, 116, 136) puisse se déplacer par rapport au premier élément mobile (13, 23, 43, 53, 63, 73, 83, 93, 103, 113, 133) par flexion des lames de la deuxième paire (15, 25, 35, 45, 65, 75, 85, 95, 105, 115, 135) dans un mouvement circulaire autour d'un deuxième centre de rotation (18, 28, 38, 48, 58, 78, 88, 98, 108, 118, 138), caractérisé en ce que le premier centre de rotation (17, 27, 37, 47, 57, 87, 97, 107, 117, 137) et le deuxième centre de rotation (18, 28, 38, 48, 58, 78, 88, 98, 108, 118, 138) sont décalés d'une première distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 80, 90, 100, 110).
  2. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames de la première paire de lames (12, 22, 32, 72, 82, 112) sont croisées.
  3. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 1, caractérisé en ce que les lames de la première paire de lames (42, 62, 92, 102, 132) sont décroisées.
  4. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les lames de la deuxième paire (15, 25, 35, 45, 85, 95, 105, 115) de lames sont croisées.
  5. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les lames de la deuxième paire (45, 65, 75, 135) de lames sont décroisées.
  6. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un troisième guidage flexible agencé en série en aval du deuxième guidage flexible, le troisième guidage flexible comportant un troisième élément mobile (51, 67, 89, 110, 120, 141) et une troisième paire de lames flexibles (49, 59, 99, 109, 119, 139) reliant le troisième élément mobile (51, 67, 89, 110, 120, 141) au deuxième élément mobile (16, 26, 36, 46, 66, 76, 86, 96, 106, 116, 136), de sorte que le troisième élément mobile (51, 67, 89, 110, 120, 141) puisse se déplacer par rapport au deuxième élément mobile (16, 26, 36, 46, 66, 76, 86, 96, 106, 116, 136) par flexion des lames de la troisième paire (49, 59, 99, 109, 119, 139) dans un mouvement circulaire autour d'un troisième centre de rotation (54, 94, 104, 123).
  7. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 6, caractérisé en ce que le troisième centre de rotation (54, 94, 104, 123) est décalé par rapport au deuxième centre de rotation (58, 98, 108, 118) d'une deuxième distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble.
  8. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les lames de la troisième paire de lames (119) sont croisées.
  9. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les lames de la troisième paire de lames (49, 59, 99, 109, 139) sont décroisées.
  10. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un quatrième guidage flexible agencé en série, le quatrième guidage flexible comportant un quatrième élément mobile (53, 122, 143) et une quatrième paire de lames flexibles (52, 121, 142) reliant le quatrième élément mobile (53, 122, 143) au troisième élément mobile (51, 120) ou au support (131), de sorte que le quatrième élément mobile (53, 122, 143) puisse se déplacer par rapport au troisième élément mobile (51, 120,) ou au support (131) par flexion des lames de la quatrième paires de lames (52, 121, 142) dans un mouvement circulaire autour d'un quatrième centre de rotation (44, 124).
  11. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 10, caractérisé en ce que le quatrième centre de rotation (44, 124) est décalé par rapport au troisième centre de rotation (123) d'une troisième distance prédéfinie appartenant à un plan de l'ensemble.
  12. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les lames de la quatrième paire de lames (121) sont croisées.
  13. Ensemble de guidages flexibles selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que les lames de la quatrième paire de lames (52, 142) sont décroisées.
  14. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il est symétrique par rapport à une ligne longitudinale et/ou par rapport à une ligne transversale en position de repos de l'ensemble.
  15. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première paire de lames flexibles (12, 22, 32, 42, 62, 72, 82, 92, 102, 112) est reliée au support fixe (11, 21, 31, 41, 51, 61, 71, 81, 91, 101, 111).
  16. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les centres de rotation (1, 2, 3, 4, 5, 6, N, 17, 18, 27, 28, 37, 38, 44, 47, 48, 54, 57, 58, 78, 87, 88, 94, 97, 98, 104, 107, 108, 117, 118, 123, 124) des guidages flexibles sont agencés sur une ligne droite (6) en position de repos de l'ensemble (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 80, 90, 100), le centre de masse (M) du résonateur étant de préférence également agencé sur ladite ligne droite (6).
  17. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rigidité de chaque guidage flexible est choisie selon l'équation suivante : ∑ i = 2 N + 1 r i 1 + k 1 ∑ j = 3 i 1 k j − 1 n = 0
    Figure imgb0008
     où n = 1, ...,N - 1, N étant le nombre de guidages flexibles, kj et ki étant la rigidité du guidage i et du guidage j, et ri étant le décalage entre les centres de rotation du guidage flexible i et du guidage flexible i - 1.
  18. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les guidages flexibles sont identiques et suivent l'équation suivante : ∑ i = 2 N + 1 r i i − 1 n = 0
    Figure imgb0009
     où n = 1, ...,N - 1, N étant le nombre de guidages flexibles.
  19. Ensemble de guidages flexibles selon l'une, quelconque, des revendications précédentes, caractérisé en ce que les guidages flexibles suivent l'équation suivante : r k + 1 r 1 = − 1 k N k
    Figure imgb0010
     où k = 0,1, ...,N, N étant le nombre de guidages flexibles et la valeur du nombre k étant choisie en fonction du nombre de pivots et en suivant la règle du triangle de Pascal.
  20. Mécanisme résonateur rotatif, notamment pour mouvement horloger, comportant une masse oscillante, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de guidages flexibles (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70 80, 90, 100) selon l'une, quelconque, des revendications précédentes.
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