EP3995436A1 - Mobile crane with height-adjustable superstructure ballast - Google Patents

Mobile crane with height-adjustable superstructure ballast Download PDF

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Publication number
EP3995436A1
EP3995436A1 EP21203465.6A EP21203465A EP3995436A1 EP 3995436 A1 EP3995436 A1 EP 3995436A1 EP 21203465 A EP21203465 A EP 21203465A EP 3995436 A1 EP3995436 A1 EP 3995436A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ballast
superstructure
receiving device
mobile crane
centering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21203465.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang NESSLER
Robert BARGEHR
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Nenzing GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Nenzing GmbH filed Critical Liebherr Werk Nenzing GmbH
Publication of EP3995436A1 publication Critical patent/EP3995436A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/365—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes dismantable into smaller units for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes
    • B66C2700/0357—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks
    • B66C2700/0364—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm
    • B66C2700/0371—Cranes on road or off-road vehicles, on trailers or towed vehicles; Cranes on wheels or crane-trucks with a slewing arm on a turntable

Definitions

  • the present invention relates to a mobile crane, in particular a crawler crane, according to the preamble of claim 1.
  • Mobile cranes or mobile cranes are regularly used when no stationary cranes are available on site or cannot be used for other reasons or can only be used with increased effort.
  • Typical mobile cranes have an undercarriage with wheel or crawler chassis and an uppercarriage rotatably mounted on the undercarriage with a boom and a rear or uppercarriage ballast.
  • the upper carriage ballast is normally attached to the upper carriage by means of several bolted connections. Access to the fastening elements, the alignment of the superstructure ballast required before fastening and its fastening or locking on the superstructure are usually difficult and time-consuming.
  • the object of the present invention is therefore to make it easier to attach and detach the superstructure ballast in mobile cranes of this type.
  • the installation process should take place within a reasonable time and without any particular risk to the operating personnel, and in particular should be able to be carried out by a single person.
  • a mobile crane having the features of claim 1.
  • a mobile crane in particular a crawler crane, is proposed which comprises an undercarriage with a chassis, an uppercarriage rotatably mounted on the undercarriage and an uppercarriage ballast.
  • the superstructure ballast has a ballast pick-up device that is height-adjustable by means of a lifting device of the superstructure.
  • the lifting device is preferably designed to deposit the superstructure ballast from the superstructure on the ground and vice versa to lift it from the ground to the superstructure.
  • the ballast receiving device can be fastened to the superstructure in an assembly position by means of a single connecting element that receives or carries the vertical load of the superstructure ballast.
  • the entire vertical load of the superstructure ballast is carried by this connecting element.
  • a centering means is provided according to the invention, which is designed to absorb transverse forces occurring in the assembly position, which act between the upper carriage and the upper carriage ballast.
  • the attachment of the superstructure ballast to the superstructure via a single connection facilitates and speeds up the process of attaching and detaching the superstructure ballast.
  • the particularly centrally arranged connecting element can be secured or locked by a single person with little effort. Because the attachment via the connecting element represents in particular a single suspension point for the upper carriage ballast, transverse forces can occur during a rotation, inclined position or tilting movement or translational movement of the upper carriage ballast relative to the upper carriage, which are absorbed or transmitted via the centering means. This creates a secure, stable connection that can be quickly established or released between the superstructure ballast and the superstructure.
  • the assembly position refers to a position of the ballast receiving device in which it was lifted by the lifting device onto the superstructure and can be locked to the superstructure or is already locked.
  • the transverse forces are therefore not only absorbed or transmitted in a state attached to the superstructure via the connecting element, but also prior to attachment via the centering means.
  • the centering means can comprise a plurality of spatially distributed or separately arranged centering elements, as a result of which the transverse forces are optimally absorbed.
  • the superstructure ballast is attached in particular to a base frame of the superstructure.
  • the centering means is designed to automatically align the superstructure ballast or the ballast receiving device in the assembly position when it is brought up to the superstructure.
  • the centering means assumes a dual function in that it not only serves to absorb or transfer transverse forces, but also to correctly align or center the ballast receiving device when the uppercarriage ballast approaches the uppercarriage. The staff then only has to establish the connection via the connecting element. In particular, a time-consuming and sometimes dangerous manual fine adjustment of the superstructure ballast can be dispensed with.
  • the centering means is arranged on the ballast receiving device and/or on the superstructure and is designed to absorb or transmit lateral forces acting on the ballast receiving device and/or the superstructure in the assembly position.
  • the centering means is designed to absorb or transmit transverse forces occurring in the assembly position due to tilting and/or rotating and/or shifting of the superstructure ballast.
  • the centering means comprises at least two centering elements arranged on the ballast receiving device, which are designed to engage with centering mounts formed on the superstructure when the ballast receiving device is brought up to the superstructure, or that the centering means comprises at least two centering elements arranged on the superstructure Includes centering elements which are designed to engage with centering receptacles formed on the ballast receiving device when the ballast receiving device is brought up to the superstructure.
  • the centering elements engage or move into the associated centering receptacles and thereby ensure correct alignment/centering of the ballast pick-up device relative to the superstructure, especially when approaching.
  • the centering elements In the assembly position, the centering elements are fully retracted into the centering mounts and transfer any lateral forces that occur.
  • two centering elements can be sufficient to effectively absorb the transverse forces that may occur. Allows the design of the connection or the connecting element, for example, only a movement of the superstructure ballast along a single degree of freedom, an arrangement of the centering elements along a line perpendicular or parallel to this degree of freedom may be sufficient. Preferably, however, more than two centering elements are present, which allows better absorption of the lateral forces and more stable mounting of the superstructure ballast on the superstructure.
  • the centering elements are conically shaped and—depending on where they are arranged—project from the ballast receiving device or from the superstructure in the direction of the lifting direction of the superstructure ballast.
  • the centering elements are therefore aligned in particular in parallel. They taper conically towards the centering mounts and ensure easy threading. Due to the conical shape, the superstructure ballast automatically aligns itself correctly in the mounting position as it is continued to be raised.
  • the centering elements can be pins, bolts, bollards or other elements, in particular of an elongate shape, which can be pushed into preferably complementarily shaped receptacles.
  • centering elements are provided and arranged in such a way that they form the corners of a rectangle. This results in effective absorption of lateral forces and stable mounting of the superstructure ballast on the superstructure.
  • three centering elements can also be provided, which are arranged, for example, in the form of an equilateral triangle. More than four centering elements are also conceivable here.
  • the ballast receiving device comprises a middle part and two side parts arranged laterally thereof, wherein at least one ballast element can be placed or stacked on the side parts and the centering elements or the centering mounts are arranged on the middle part.
  • the centering elements are preferably on the central part arranged, aligned parallel and taper conically towards the superstructure.
  • the central part can have a substantially rectangular shape, with four centering elements being arranged at the corners of the central part.
  • the middle part can also have one or more curved sides.
  • the middle part and the side parts can be connected to one another in one piece, i.e. they can be areas of a common ballast receiving plate, for example. It is also conceivable that the side parts are mounted or can be mounted laterally on the middle part.
  • the ballast receiving device can be adjusted in height via at least one hydraulic lifting cylinder attached to the superstructure.
  • the lifting cylinder which can also be referred to as a ballasting cylinder, is preferably designed to deposit the superstructure ballast from the superstructure on the ground and to lift it from the ground to the superstructure.
  • An embodiment is also conceivable in which the superstructure ballast can be placed on a storage area of the undercarriage.
  • Two parallel lifting cylinders are preferably provided. The lifting cylinder or cylinders are in particular attached to a base frame of the superstructure.
  • a fastening element with at least one traction mechanism is arranged on the lifting cylinder, in particular on the extendable end of a piston rod of the lifting cylinder.
  • the traction means is used to lift the superstructure ballast and can be connected to a stop point of the ballast receiving device.
  • Two traction means are preferably provided per lifting cylinder or per fastening element. With two lifting cylinders, there are a total of four attachment points, so that the superstructure ballast can be lifted without tipping.
  • the traction means can be, for example, a chain, a bar, a belt, a wire rope or a combination thereof.
  • the attachment points can be arranged or formed directly on the ballast receiving device or on receiving arms connected to the latter and optionally articulated.
  • the ballast receiving device preferably has a central part and two side parts arranged to the side thereof, with the stop points or the receiving arms being arranged on the central part.
  • the lifting cylinder or cylinders is/are preferably extendable upwards.
  • the fastening element is preferably essentially anchor-shaped or has two lateral arms to which the traction means are fastened.
  • the lifting cylinder has a guide cone and the ballast receiving device has a recess assigned to the guide cone, which are arranged and designed in such a way that the guide cone moves into the assigned recess when the superstructure ballast is brought up to the superstructure and the ballast receiving device forwards pre-positioned or pre-centered when the assembly position is finally reached.
  • the recess is preferably conical or funnel-shaped.
  • the lifting cylinder protrudes downwards beyond the base frame of the superstructure.
  • the recess is arranged in the ballast receiving device exactly below the lifting cylinder, so that in the last section when lifting before reaching the assembly position, the lower part of the lifting cylinder, which has the guide cone, moves into the recess. Due to the conical shape, the ballast pick-up device is automatically positioned or aligned relative to the lifting cylinder and thus to the superstructure.
  • Two lifting cylinders, each with a guide cone and corresponding two recesses, are preferably provided.
  • this is only a rough pre-positioning, while the fine alignment is carried out by means of the centering means—preferably by means of a plurality of conically shaped centering elements.
  • a manual alignment by the operating personnel can thus be avoided in particular, which facilitates the set-up process and increases safety.
  • the guide cone is formed on a cylinder jacket of the lifting cylinder or is formed by an element connected to the lifting cylinder, in particular a conically shaped bushing or sleeve.
  • the bushing can be connected to the superstructure or a base frame of the superstructure, with part of the lifting cylinder running inside the bushing.
  • the connecting element is a bolt which can be pushed and preferably locked by bolt eyes of the superstructure and the ballast receiving device overlapping in the assembly position.
  • the connecting element can be a force measuring axis, in particular one that is cylindrical in shape.
  • the bolt eyes are arranged on an upper side of the ballast receiving device and on an underside of the superstructure or a base frame of the superstructure. In the assembly position, the bolt eyes overlap so that the bolt or the force measuring axis can be pushed through and a bolt connection can be established.
  • the bolt connection takes over the complete vertical load of the superstructure ballast and can be secured or locked quickly and easily.
  • the bolt or the force measuring axis can be pushed into the bolt eyes along the longitudinal axis of the upper carriage, ie in particular perpendicular to the lifting direction of the upper carriage ballast.
  • the lifting cylinders are preferably arranged along a line perpendicular thereto.
  • the bolt eyes for producing the bolt connection are attached in particular centrally to the superstructure or centrally to the ballast receiving plate. This results in a central suspension of the superstructure ballast on the superstructure.
  • the ballast receiving device is preferably a ballast receiving plate and the ballast elements are ballast plates that can be stacked on top of one another.
  • the superstructure ballast is preferably arranged at the rear of the superstructure, with the superstructure also having in particular a driver's cab and/or a luffing boom.
  • an A-frame can be mounted pivotably on the superstructure, via which the boom can be tensioned.
  • the figure 1 shows a section through the superstructure 12 and superstructure ballast 14 of an exemplary embodiment of the mobile crane 10 according to the invention in a side view.
  • the mobile crane 10 is in particular a crawler crane.
  • the sectional view only shows the end region of the rear of the superstructure 12, to which the superstructure ballast 14 is or can be fastened.
  • the superstructure ballast 14 comprises a ballast receiving device 16 on which a plurality of individual ballast elements or ballast plates 15 are stacked.
  • the ballast pick-up device 16 can be adjusted in height together with the ballast 15 placed on it via a lifting device of the mobile crane 10, the ballast pick-up device 16 placed on the floor being able to be raised from below up to the superstructure 12 in order to be able to attach it thereto.
  • the ballast pick-up device, together with the ballast 15 placed on it can be set down again on the ground via the lifting device.
  • FIG figure 2 A perspective view of the rear area of the superstructure 12 and the ballast receiving device 16 is shown in FIG figure 2 shown. This is a schematic representation in which other elements such as ballast plates 15 or the lifting device are hidden.
  • the ballast receiving device 16 is in the figure 2 from the superstructure 12 spaced.
  • the ballast receiving device 16 comprises an essentially rectangular, raised central part 17 and two plate-shaped side parts 18 arranged on both sides thereof, which are essentially trapezoidal when viewed from above.
  • the ballast receiving device 16 can also be designed as a one-piece and essentially flat ballast receiving plate.
  • the exact basic shape of the ballast receiving device 16 is no longer relevant for the idea according to the invention.
  • the lifting device forms a self-assembly system for self-assembly of the superstructure ballast 14, in particular after the mobile crane 10, which has been broken down into several transport units, has been transported to a place of use.
  • the lifting device comprises two parallel hydraulic lifting cylinders or ballasting cylinders 30 attached to the upper carriage 12 in the rear area.
  • Each ballasting cylinder 30 comprises a cylinder jacket 32 connected to the upper carriage 12 and a piston rod 34 movably mounted therein, at the extendable end of which an anchor or wing-shaped fastening element 36 is attached.
  • the fastener 36 is in the figure 1 can be seen, the sectional view of which runs parallel to the longitudinal axis of the superstructure 12 in the area of one of the two lifting cylinders 30 .
  • the fastening element 36 has two laterally protruding wing arms, to which traction means 40 designed as chains are fastened.
  • the chains 40 are attached to corresponding attachment points 42 of the ballast receiving device 16 .
  • the ballast receiving device 16 thus has four stop points 42 which are arranged in the form of a rectangle in plan view.
  • the ballast pick-up device 16 is placed on the floor below the rear of the superstructure (or the latter is placed above the superstructure ballast 14).
  • Several ballast plates 15 are stacked on each of the side parts 18 .
  • the lifting cylinders 30 are retracted so that the chains 40 reach up to the ballast receiving device 16 and can be fastened to the stop points 42 arranged on the central part 17 .
  • the entire superstructure ballast 14 is lifted onto the superstructure 12 from below.
  • the middle part 17 has approximately the same width as the part of the upper carriage 12 located above (or the base frame of the upper carriage 12 to which the upper carriage ballast 14 is attached).
  • the lifting cylinders 30 are located between the ballast stacks 15 mounted on the side parts 18.
  • the lifting cylinders 30 protrude downwards beyond the superstructure 12 (or the base frame) and each have a conical area or guide cone 38 tapering downwards.
  • the guide cones 38 move from a certain height into correspondingly provided recesses 39, which are formed in the ballast receiving device 16 and can be funnel-shaped.
  • the ballast receiving device 16 has four centering elements 20 on the central part 17, which are arranged on the upper side of the central part 17 at its corners and therefore form the corners of a rectangle.
  • the centering elements 20 are designed as upwardly tapering, cone-shaped pins, which extend parallel to the lifting direction of the ballast receiving device 16 and protrude from it in the direction of the superstructure 12.
  • centering mounts 22 are provided on the underside of the superstructure 12, into which the centering elements 20 move when lifting.
  • the centering mounts 22 can also be conical or funnel-shaped and, together with the centering elements 20, form a centering means which, after pre-positioning by the guide cones 38 of the lifting cylinders 30, effects a fine alignment of the ballast receiving device 16 or the entire superstructure ballast 14. As a result, the ballast pick-up device 16 is automatically correctly positioned in the last section of the lifting path.
  • the figure 3 shows the ballast pick-up device 16 in the assembly position, ie in the maximum raised position in which it can be attached to the superstructure 12.
  • bolt eyes 24, 26 are provided on the underside of the superstructure 12 and on the upper side of the central part 17 of the ballast receiving device 16, which overlap in the assembly position.
  • Two bolt eyes 26 on the superstructure 12 and one bolt eye 24 on the ballast receiving device 16 form a fork-finger connection.
  • connection between the superstructure ballast 14 and superstructure 12 is made by a single connecting element (not shown), which is pushed through the overlapping bolt eyes 24, 26.
  • the connecting element can be, for example, a simple bolt or a cylindrical force measuring pin. This bolted connection can be produced and locked or released again in a particularly simple manner. No auxiliary crane or other external tool needs to be used for this.
  • the connection can in particular be established or released by a single operator.
  • the bolt connection is arranged centrally in relation to the ballast receiving device 16 or the superstructure ballast 14, ie it is located in the center formed by the centering elements 20 rectangle. In other words, the bolt connection has the same distance from all centering elements 20 and from the ballast stacks 15 .
  • the bolted connection or the connecting element bears the entire vertical load of the upper carriage ballast 14.
  • the transverse forces that arise as a result of rotation, inclination and/or displacement of the upper carriage ballast 14 relative to the upper carriage 12 are optimally absorbed or transmitted by the centering elements 20.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Mobilkran (10), insbesondere einen Raupenkran, umfassend einen Unterwagen mit einem Fahrwerk, einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen (12) und einen Oberwagenballast (14), wobei der Oberwagenballast eine mittels einer Hubeinrichtung des Oberwagens höhenverstellbare Ballastaufnahmevorrichtung (16) umfasst. Erfindungsgemäß ist die Ballastaufnahmevorrichtung in einer Montageposition mittels eines einzigen die Vertikallast des Oberwagenballasts tragenden Verbindungselements am Oberwagen befestigbar. Ferner ist ein Zentriermittel vorgesehen, welches dazu ausgelegt ist, in der Montageposition auftretende Querkräfte aufzunehmen.The invention relates to a mobile crane (10), in particular a crawler crane, comprising an undercarriage with a chassis, an uppercarriage (12) rotatably mounted on the undercarriage and an uppercarriage ballast (14), the uppercarriage ballast having a ballast receiving device (16 ) includes. According to the invention, the ballast receiving device can be fastened to the superstructure in an assembly position by means of a single connecting element that carries the vertical load of the superstructure ballast. Furthermore, a centering means is provided, which is designed to absorb transverse forces occurring in the assembly position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mobilkran, insbesondere einen Raupenkran, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a mobile crane, in particular a crawler crane, according to the preamble of claim 1.

Fahrbare Krane bzw. Mobilkrane kommen regelmäßig immer dann zum Einsatz, wenn keine stationären Krane am Einsatzort verfügbar sind oder aus anderen Gründen nicht oder nur mit erhöhtem Aufwand verwendet werden können. Typische Mobilkrane weisen einen Unterwagen mit Rad- oder Raupenfahrwerk und einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen mit einem Ausleger und einem Heck- bzw. Oberwagenballast auf.Mobile cranes or mobile cranes are regularly used when no stationary cranes are available on site or cannot be used for other reasons or can only be used with increased effort. Typical mobile cranes have an undercarriage with wheel or crawler chassis and an uppercarriage rotatably mounted on the undercarriage with a boom and a rear or uppercarriage ballast.

Größere Mobilkrane müssen für den Transport zum Einsatzort meist in kleinere Transporteinheiten zerlegt werden. Um solche Mobilkrane effizient und ohne zusätzliche Hilfsgeräte auf- und abbauen zu können, sind u.a. Selbstaufbausysteme für den Oberwagenballast erforderlich. Hierfür sind Lösungen bekannt, bei denen der Oberwagenballast zunächst am Boden gerüstet bzw. aufgestapelt und dann über hydraulische Hubzylinder an den Oberwagen gehoben wird, woraufhin der Oberwagenballast am Oberwagen befestigt wird.Larger mobile cranes usually have to be broken down into smaller transport units for transport to the place of use. In order to be able to set up and dismantle such mobile cranes efficiently and without additional auxiliary equipment, self-assembly systems for the superstructure ballast are required, among other things. For this purpose, solutions are known in which the superstructure ballast is first set up or stacked on the ground and then lifted to the superstructure via hydraulic lifting cylinders, whereupon the superstructure ballast is attached to the superstructure.

Bei derartigen Schnellaufbausystemen erfolgt die Befestigung des Oberwagenballasts am Oberwagen normalerweise über mehrere Bolzenverbindungen. Dabei gestaltet sich der Zugang zu den Befestigungselementen, die vor dem Befestigen notwendige Ausrichtung des Oberwagenballasts sowie dessen Befestigung bzw. Verriegelung am Oberwagen meist schwierig und zeitaufwändig.In such quick assembly systems, the upper carriage ballast is normally attached to the upper carriage by means of several bolted connections. Access to the fastening elements, the alignment of the superstructure ballast required before fastening and its fastening or locking on the superstructure are usually difficult and time-consuming.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den An- und Abbau des Oberwagenballasts bei derartigen Mobilkranen zu erleichtern. Der Installationsprozess soll dabei in angemessener Zeit und ohne besondere Gefährdung des Bedienpersonals erfolgen sowie insbesondere durch eine einzige Person durchführbar sein.The object of the present invention is therefore to make it easier to attach and detach the superstructure ballast in mobile cranes of this type. The installation process should take place within a reasonable time and without any particular risk to the operating personnel, and in particular should be able to be carried out by a single person.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Mobilkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Mobilkran, insbesondere Raupenkran, vorgeschlagen, welcher einen Unterwagen mit einem Fahrwerk, einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen sowie einen Oberwagenballast umfasst. Der Oberwagenballast weist eine mittels einer Hubeinrichtung des Oberwagens höhenverstellbare Ballastaufnahmevorrichtung auf. Die Hubeinrichtung ist dabei vorzugsweise ausgebildet, den Oberwagenballast vom Oberwagen auf dem Boden abzusetzen und umgekehrt vom Boden an den Oberwagen zu heben.According to the invention, this object is achieved by a mobile crane having the features of claim 1. Accordingly, a mobile crane, in particular a crawler crane, is proposed which comprises an undercarriage with a chassis, an uppercarriage rotatably mounted on the undercarriage and an uppercarriage ballast. The superstructure ballast has a ballast pick-up device that is height-adjustable by means of a lifting device of the superstructure. The lifting device is preferably designed to deposit the superstructure ballast from the superstructure on the ground and vice versa to lift it from the ground to the superstructure.

Erfindungsgemäß ist die Ballastaufnahmevorrichtung in einer Montageposition mittels eines einzigen die Vertikallast des Oberwagenballasts aufnehmenden bzw. tragenden Verbindungselements am Oberwagen befestigbar. Mit anderen Worten wird die gesamte Vertikallast des Oberwagenballasts von diesem Verbindungselement getragen. Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Zentriermittel vorgesehen, welches dazu ausgelegt ist, in der Montageposition auftretende Querkräfte aufzunehmen, welche zwischen Oberwagen und Oberwagenballast wirken.According to the invention, the ballast receiving device can be fastened to the superstructure in an assembly position by means of a single connecting element that receives or carries the vertical load of the superstructure ballast. In other words, the entire vertical load of the superstructure ballast is carried by this connecting element. Furthermore, a centering means is provided according to the invention, which is designed to absorb transverse forces occurring in the assembly position, which act between the upper carriage and the upper carriage ballast.

Die Befestigung des Oberwagenballasts am Oberwagen über eine einzige Verbindung erleichtert und beschleunigt den An- und Abbauvorgang des Oberwagenballasts. Das insbesondere zentral angeordnete Verbindungselement lässt sich mit geringem Aufwand von einer einzigen Person sichern bzw. verriegeln. Da die Befestigung über das Verbindungselement insbesondere einen einzelnen Aufhängepunkt für den Oberwagenballast darstellt, können bei einer Rotation, Schräglage bzw. Kippbewegung oder Translationsbewegung des Oberwagenballasts relativ zum Oberwagen Querkräfte auftreten, die über das Zentriermittel aufgefangen bzw. übertragen werden. Dadurch entsteht eine sichere, stabile und schnell herzustellende bzw. zu lösende Verbindung zwischen Oberwagenballast und Oberwagen.The attachment of the superstructure ballast to the superstructure via a single connection facilitates and speeds up the process of attaching and detaching the superstructure ballast. The particularly centrally arranged connecting element can be secured or locked by a single person with little effort. Because the attachment via the connecting element represents in particular a single suspension point for the upper carriage ballast, transverse forces can occur during a rotation, inclined position or tilting movement or translational movement of the upper carriage ballast relative to the upper carriage, which are absorbed or transmitted via the centering means. This creates a secure, stable connection that can be quickly established or released between the superstructure ballast and the superstructure.

Die Montageposition bezeichnet hierbei eine Position der Ballastaufnahmevorrichtung, in der sie von der Hubeinrichtung an den Oberwagen gehoben wurde und mit dem Oberwagen verriegelt werden kann oder bereits verriegelt ist. Die Querkräfte werden also insbesondere nicht nur in einem am Oberwagen über das Verbindungselement befestigtem Zustand, sondern auch bereits vor der Befestigung über das Zentriermittel aufgenommen bzw. übertragen. Das Zentriermittel kann mehrere räumlich verteilte bzw. getrennt angeordnete Zentrierelemente umfassen, wodurch die Querkräfte optimal aufgenommen werden. Die Befestigung des Oberwagenballasts erfolgt insbesondere an einem Grundrahmen des Oberwagens.In this case, the assembly position refers to a position of the ballast receiving device in which it was lifted by the lifting device onto the superstructure and can be locked to the superstructure or is already locked. The transverse forces are therefore not only absorbed or transmitted in a state attached to the superstructure via the connecting element, but also prior to attachment via the centering means. The centering means can comprise a plurality of spatially distributed or separately arranged centering elements, as a result of which the transverse forces are optimally absorbed. The superstructure ballast is attached in particular to a base frame of the superstructure.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims and the following description.

In einer möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentriermittel ausgebildet ist, den Oberwagenballast bzw. die Ballastaufnahmevorrichtung bei einem Heranführen an den Oberwagen automatisch in die Montageposition auszurichten. Das Zentriermittel übernimmt mit anderen Worten eine Doppelfunktion, indem es nicht nur der Aufnahme bzw. Übertragung von Querkräften, sondern gleichzeitig beim Annähern des Oberwagenballasts an den Oberwagen der korrekten Ausrichtung bzw. Zentrierung der Ballastaufnahmevorrichtung dient. So muss anschließend durch das Personal nur noch die Verbindung über das Verbindungselement hergestellt werden. Auf eine aufwändige und mitunter gefährliche händische Feinausrichtung des Oberwagenballasts kann so insbesondere verzichtet werden.In one possible embodiment, it is provided that the centering means is designed to automatically align the superstructure ballast or the ballast receiving device in the assembly position when it is brought up to the superstructure. In other words, the centering means assumes a dual function in that it not only serves to absorb or transfer transverse forces, but also to correctly align or center the ballast receiving device when the uppercarriage ballast approaches the uppercarriage. The staff then only has to establish the connection via the connecting element. In particular, a time-consuming and sometimes dangerous manual fine adjustment of the superstructure ballast can be dispensed with.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentriermittel an der Ballastaufnahmevorrichtung und/oder am Oberwagen angeordnet ist und ausgelegt ist, in der Montageposition auf die Ballastaufnahmevorrichtung und/oder den Oberwagen wirkende Querkräfte aufzunehmen bzw. zu übertragen.In a further possible embodiment it is provided that the centering means is arranged on the ballast receiving device and/or on the superstructure and is designed to absorb or transmit lateral forces acting on the ballast receiving device and/or the superstructure in the assembly position.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentriermittel ausgelegt ist, in der Montageposition durch Verkippen und/oder Rotieren und/oder Verschieben des Oberwagenballasts auftretende Querkräfte aufzunehmen bzw. zu übertragen.In a further possible embodiment, it is provided that the centering means is designed to absorb or transmit transverse forces occurring in the assembly position due to tilting and/or rotating and/or shifting of the superstructure ballast.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Zentriermittel mindestens zwei an der Ballastaufnahmevorrichtung angeordnete Zentrierelemente umfasst, welche ausgebildet sind, bei einem Heranführen der Ballastaufnahmevorrichtung an den Oberwagen mit am Oberwagen ausgebildeten Zentrieraufnahmen in Eingriff zu kommen oder dass das Zentriermittel mindestens zwei am Oberwagen angeordnete Zentrierelemente umfasst, welche ausgebildet sind, bei einem Heranführen der Ballastaufnahmevorrichtung an den Oberwagen mit an der Ballastaufnahmevorrichtung ausgebildeten Zentrieraufnahmen in Eingriff zu kommen.In a further possible embodiment, it is provided that the centering means comprises at least two centering elements arranged on the ballast receiving device, which are designed to engage with centering mounts formed on the superstructure when the ballast receiving device is brought up to the superstructure, or that the centering means comprises at least two centering elements arranged on the superstructure Includes centering elements which are designed to engage with centering receptacles formed on the ballast receiving device when the ballast receiving device is brought up to the superstructure.

Beim Annähern der Ballastaufnahmevorrichtung an den Oberwagen greifen bzw. fahren die Zentrierelemente in die zugeordneten Zentrieraufnahmen ein und sorgen dadurch insbesondere bereits beim Annähern für eine korrekte Ausrichtung / Zentrierung der Ballastaufnahmevorrichtung relativ zum Oberwagen. In der Montageposition sind die Zentrierelemente maximal in die Zentrieraufnahmen eingefahren und übertragen auftretende Querkräfte.When the ballast pick-up device approaches the superstructure, the centering elements engage or move into the associated centering receptacles and thereby ensure correct alignment/centering of the ballast pick-up device relative to the superstructure, especially when approaching. In the assembly position, the centering elements are fully retracted into the centering mounts and transfer any lateral forces that occur.

Abhängig von der Art der Verbindung zwischen Oberwagen und Ballastaufnahmevorrichtung, insbesondere von der Form des Verbindungselements und der Anzahl der möglichen Freiheitsgrade für Querkräfte erzeugende Bewegungen des Oberwagenballasts, können zwei Zentrierelemente für eine effektive Aufnahme der möglicherweise auftretenden Querkräfte ausreichen. Erlaubt die Ausgestaltung der Verbindung bzw. des Verbindungselements beispielsweise nur eine Bewegung des Oberwagenballasts entlang eines einzigen Freiheitsgrads, so kann u.U. eine Anordnung der Zentrierelemente entlang einer Linie senkrecht oder parallel zu diesem Freiheitsgrad ausreichen. Vorzugsweise sind aber mehr als zwei Zentrierelemente vorhanden, was eine bessere Aufnahme der Querkräfte und eine stabilere Lagerung des Oberwagenballasts am Oberwagen ermöglicht.Depending on the type of connection between the superstructure and the ballast receiving device, in particular the shape of the connecting element and the number of possible degrees of freedom for movements of the superstructure ballast that generate transverse forces, two centering elements can be sufficient to effectively absorb the transverse forces that may occur. Allows the design of the connection or the connecting element, for example, only a movement of the superstructure ballast along a single degree of freedom, an arrangement of the centering elements along a line perpendicular or parallel to this degree of freedom may be sufficient. Preferably, however, more than two centering elements are present, which allows better absorption of the lateral forces and more stable mounting of the superstructure ballast on the superstructure.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Zentrierelemente konisch geformt sind und - je nachdem, wo sie angeordnet sind - von der Ballastaufnahmevorrichtung bzw. vom Oberwagen in Richtung der Hubrichtung des Oberwagenballasts abstehen. Die Zentrierelemente sind also insbesondere parallel ausgerichtet. Sie verjüngen sich dabei konisch zu den Zentrieraufnahmen hin und sorgen für ein einfaches Einfädeln. Durch die konische Form richtet sich der Oberwagenballast beim fortgesetzten Anheben automatisch korrekt in die Montageposition aus.In a further possible embodiment it is provided that the centering elements are conically shaped and—depending on where they are arranged—project from the ballast receiving device or from the superstructure in the direction of the lifting direction of the superstructure ballast. The centering elements are therefore aligned in particular in parallel. They taper conically towards the centering mounts and ensure easy threading. Due to the conical shape, the superstructure ballast automatically aligns itself correctly in the mounting position as it is continued to be raised.

Bei den Zentrierelementen kann es sich um Stifte, Bolzen, Poller oder sonstige insbesondere länglich geformte Elemente handeln, welche in vorzugsweise komplementär geformte Aufnahmen einschiebbar sind.The centering elements can be pins, bolts, bollards or other elements, in particular of an elongate shape, which can be pushed into preferably complementarily shaped receptacles.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform sind vier Zentrierelemente vorgesehen und derart angeordnet, dass sie die Ecken eines Rechtecks bilden. Dadurch ergibt sich eine effektive Aufnahme der Querkräfte und eine stabile Lagerung des Oberwagenballasts am Oberwagen. Alternativ können auch drei Zentrierelemente vorgesehen sein, welche beispielsweise in Form eines gleichseitigen Dreiecks angeordnet sind. Auch mehr als vier Zentrierelemente sind hier vorstellbar.In a further possible embodiment, four centering elements are provided and arranged in such a way that they form the corners of a rectangle. This results in effective absorption of lateral forces and stable mounting of the superstructure ballast on the superstructure. Alternatively, three centering elements can also be provided, which are arranged, for example, in the form of an equilateral triangle. More than four centering elements are also conceivable here.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ballastaufnahmevorrichtung ein Mittelteil und zwei seitlich davon angeordnete Seitenteile umfasst, wobei auf den Seitenteilen jeweils mindestens ein Ballastelement ablegbar bzw. stapelbar ist und wobei die Zentrierelemente oder die Zentrieraufnahmen am Mittelteil angeordnet sind. Vorzugsweise sind die Zentrierelemente am Mittelteil angeordnet, parallel ausgerichtet und verjüngen sich konisch zum Oberwagen hin. Das Mittelteil kann eine im Wesentlichen rechteckige Form aufweisen, wobei vier Zentrierelemente an den Ecken des Mittelteils angeordnet sind. Das Mittelteil kann ebenso eine oder mehrere geschwungene Seiten aufweisen.In a further possible embodiment it is provided that the ballast receiving device comprises a middle part and two side parts arranged laterally thereof, wherein at least one ballast element can be placed or stacked on the side parts and the centering elements or the centering mounts are arranged on the middle part. The centering elements are preferably on the central part arranged, aligned parallel and taper conically towards the superstructure. The central part can have a substantially rectangular shape, with four centering elements being arranged at the corners of the central part. The middle part can also have one or more curved sides.

Mittelteil und Seitenteile können einstückig miteinander verbunden, d.h. beispielsweise Bereiche einer gemeinsamen Ballastaufnahmeplatte sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Seitenteile seitlich am Mittelteil montiert oder montierbar sind.The middle part and the side parts can be connected to one another in one piece, i.e. they can be areas of a common ballast receiving plate, for example. It is also conceivable that the side parts are mounted or can be mounted laterally on the middle part.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ballastaufnahmevorrichtung über mindestens einen am Oberwagen befestigten hydraulischen Hubzylinder höhenverstellbar ist. Der Hubzylinder, welcher auch als Ballastierzylinder bezeichnet werden kann, ist vorzugsweise ausgebildet, den Oberwagenballast vom Oberwagen auf dem Boden abzusetzen und vom Boden an den Oberwagen zu heben. Ebenfalls ist eine Ausführungsform denkbar, bei der der Oberwagenballast auf einer Ablagefläche des Unterwagens absetzbar ist. Vorzugsweise sind zwei parallele Hubzylinder vorgesehen. Der oder die Hubzylinder sind insbesondere an einem Grundrahmen des Oberwagens befestigt.In a further possible embodiment it is provided that the ballast receiving device can be adjusted in height via at least one hydraulic lifting cylinder attached to the superstructure. The lifting cylinder, which can also be referred to as a ballasting cylinder, is preferably designed to deposit the superstructure ballast from the superstructure on the ground and to lift it from the ground to the superstructure. An embodiment is also conceivable in which the superstructure ballast can be placed on a storage area of the undercarriage. Two parallel lifting cylinders are preferably provided. The lifting cylinder or cylinders are in particular attached to a base frame of the superstructure.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Befestigungselement mit mindestens einem Zugmittel am Hubzylinder, insbesondere am ausfahrbaren Ende einer Kolbenstange des Hubzylinders, angeordnet ist. Das Zugmittel dient dem Heben des Oberwagenballasts und ist mit einer Anschlagstelle der Ballastaufnahmevorrichtung verbindbar. Vorzugsweise sind pro Hubzylinder bzw. pro Befestigungselement zwei Zugmittel vorgesehen. Bei zwei Hubzylindern ergeben sich damit insgesamt vier Anschlagstellen, sodass der Oberwagenballast kippsicher angehoben werden kann. Bei dem Zugmittel kann es sich z.B. um eine Kette, eine Stange, ein Band, ein Drahtseil oder eine Kombination davon handeln.In a further possible embodiment it is provided that a fastening element with at least one traction mechanism is arranged on the lifting cylinder, in particular on the extendable end of a piston rod of the lifting cylinder. The traction means is used to lift the superstructure ballast and can be connected to a stop point of the ballast receiving device. Two traction means are preferably provided per lifting cylinder or per fastening element. With two lifting cylinders, there are a total of four attachment points, so that the superstructure ballast can be lifted without tipping. The traction means can be, for example, a chain, a bar, a belt, a wire rope or a combination thereof.

Die Anschlagstellen können direkt an der Ballastaufnahmevorrichtung oder an mit letzterer verbundenen und ggf. gelenkig gelagerten Aufnahmearmen angeordnet bzw. ausgebildet sein. Vorzugsweise weist die Ballastaufnahmevorrichtung ein Mittelteil und zwei seitlich davon angeordnete Seitenteile auf, wobei die Anschlagstellen bzw. die Aufnahmearme am Mittelteil angeordnet sind.The attachment points can be arranged or formed directly on the ballast receiving device or on receiving arms connected to the latter and optionally articulated. The ballast receiving device preferably has a central part and two side parts arranged to the side thereof, with the stop points or the receiving arms being arranged on the central part.

Der oder die Hubzylinder ist / sind vorzugsweise nach oben ausfahrbar. Das Befestigungselement ist vorzugsweise im Wesentlichen ankerförmig bzw. weist zwei seitliche Arme auf, an denen die Zugmittel befestigt sind.The lifting cylinder or cylinders is/are preferably extendable upwards. The fastening element is preferably essentially anchor-shaped or has two lateral arms to which the traction means are fastened.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Hubzylinder einen Führungskonus und die Ballastaufnahmevorrichtung eine dem Führungskonus zugeordnete Ausnehmung aufweisen, welche derart angeordnet und ausgebildet sind, dass der Führungskonus bei einem Heranführen des Oberwagenballasts an den Oberwagen in die zugeordnete Ausnehmung einfährt und die Ballastaufnahmevorrichtung vor dem finalen Erreichen der Montageposition vorpositioniert bzw. vorzentriert. Die Ausnehmung ist vorzugsweise konisch bzw. trichterförmig ausgebildet.In a further possible embodiment, it is provided that the lifting cylinder has a guide cone and the ballast receiving device has a recess assigned to the guide cone, which are arranged and designed in such a way that the guide cone moves into the assigned recess when the superstructure ballast is brought up to the superstructure and the ballast receiving device forwards pre-positioned or pre-centered when the assembly position is finally reached. The recess is preferably conical or funnel-shaped.

Der Hubzylinder ragt insbesondere nach unten über den Grundrahmen des Oberwagens hinaus. Die Ausnehmung ist in der Ballastaufnahmevorrichtung genau unterhalb des Hubzylinders angeordnet, sodass im letzten Abschnitt beim Heben vor Erreichen der Montageposition der untere Teil des Hubzylinders, welcher den Führungskonus aufweist, in die Ausnehmung einfährt. Durch die konische Form erfolgt eine automatische Positionierung bzw. Ausrichtung der Ballastaufnahmevorrichtung relativ zum Hubzylinder und somit zum Oberwagen. Vorzugsweise sind zwei Hubzylinder mit jeweils einem Führungskonus und entsprechend zwei Ausnehmungen vorgesehen.In particular, the lifting cylinder protrudes downwards beyond the base frame of the superstructure. The recess is arranged in the ballast receiving device exactly below the lifting cylinder, so that in the last section when lifting before reaching the assembly position, the lower part of the lifting cylinder, which has the guide cone, moves into the recess. Due to the conical shape, the ballast pick-up device is automatically positioned or aligned relative to the lifting cylinder and thus to the superstructure. Two lifting cylinders, each with a guide cone and corresponding two recesses, are preferably provided.

Insbesondere handelt es sich dabei nur um eine grobe Vorpositionierung, während die Feinausrichtung mittels des Zentriermittels - vorzugsweise mittels mehrerer konisch geformter Zentrierelemente - erfolgt. Eine händische Ausrichtung durch das Bedienpersonal kann so insbesondere vermieden werden, was den Rüstvorgang erleichtert und die Sicherheit erhöht.In particular, this is only a rough pre-positioning, while the fine alignment is carried out by means of the centering means—preferably by means of a plurality of conically shaped centering elements. A manual alignment by the operating personnel can thus be avoided in particular, which facilitates the set-up process and increases safety.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Führungskonus an einem Zylindermantel des Hubzylinders ausgebildet ist oder durch ein mit dem Hubzylinder verbundenes Element, insbesondere eine konisch geformte Buchse oder Hülse, gebildet ist. Alternativ kann die Buchse mit dem Oberwagen bzw. einem Grundrahmen des Oberwagens verbunden sein, wobei ein Teil des Hubzylinders innerhalb der Buchse verläuft.In a further possible embodiment it is provided that the guide cone is formed on a cylinder jacket of the lifting cylinder or is formed by an element connected to the lifting cylinder, in particular a conically shaped bushing or sleeve. Alternatively, the bushing can be connected to the superstructure or a base frame of the superstructure, with part of the lifting cylinder running inside the bushing.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verbindungselement ein Bolzen ist, welcher durch sich in der Montageposition überdeckende Bolzaugen des Oberwagens und der Ballastaufnahmevorrichtung schiebbar und vorzugsweise verriegelbar ist. Alternativ kann es sich bei dem Verbindungselement um eine insbesondere zylindrisch geformte Kraftmessachse handeln.In a further possible embodiment it is provided that the connecting element is a bolt which can be pushed and preferably locked by bolt eyes of the superstructure and the ballast receiving device overlapping in the assembly position. Alternatively, the connecting element can be a force measuring axis, in particular one that is cylindrical in shape.

Die Bolzaugen sind an einer Oberseite der Ballastaufnahmevorrichtung und an einer Unterseite des Oberwagens bzw. eines Grundrahmens des Oberwagens angeordnet. In der Montageposition überdecken sich die Bolzaugen, sodass der Bolzen oder die Kraftmessachse hindurchschiebbar und damit eine Bolzenverbindung herstellbar ist. Die Bolzenverbindung übernimmt dabei die komplette Vertikallast des Oberwagenballasts und lässt sich schnell und einfach sichern bzw. verriegeln.The bolt eyes are arranged on an upper side of the ballast receiving device and on an underside of the superstructure or a base frame of the superstructure. In the assembly position, the bolt eyes overlap so that the bolt or the force measuring axis can be pushed through and a bolt connection can be established. The bolt connection takes over the complete vertical load of the superstructure ballast and can be secured or locked quickly and easily.

In einer weiteren möglichen Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Bolzen oder die Kraftmessachse entlang der Längsachse des Oberwagens, also insbesondere senkrecht zur Hubrichtung des Oberwagenballasts, in die Bolzaugen einschiebbar ist. Die Hubzylinder sind vorzugsweise entlang einer Linie senkrecht dazu angeordnet.In a further possible embodiment it is provided that the bolt or the force measuring axis can be pushed into the bolt eyes along the longitudinal axis of the upper carriage, ie in particular perpendicular to the lifting direction of the upper carriage ballast. The lifting cylinders are preferably arranged along a line perpendicular thereto.

Die Bolzaugen zur Herstellung der Bolzenverbindung sind insbesondere zentral am Oberwagen bzw. zentral an der Ballastaufnahmeplatte angebracht. Dadurch ergibt sich eine zentrale Aufhängung des Oberwagenballasts am Oberwagen.The bolt eyes for producing the bolt connection are attached in particular centrally to the superstructure or centrally to the ballast receiving plate. This results in a central suspension of the superstructure ballast on the superstructure.

Bei der Ballastaufnahmevorrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine Ballastaufnahmeplatte und bei den Ballastelementen um aufeinanderstapelbare Ballastplatten. Der Oberwagenballast ist vorzugsweise am Heck des Oberwagens angeordnet, wobei der Oberwagen weiterhin insbesondere eine Fahrerkabine und/oder einen wippbaren Ausleger aufweist. Am Oberwagen kann ferner ein A-Bock schwenkbar gelagert sein, über welchen der Ausleger abspannbar ist.The ballast receiving device is preferably a ballast receiving plate and the ballast elements are ballast plates that can be stacked on top of one another. The superstructure ballast is preferably arranged at the rear of the superstructure, with the superstructure also having in particular a driver's cab and/or a luffing boom. Furthermore, an A-frame can be mounted pivotably on the superstructure, via which the boom can be tensioned.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend anhand der Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:

Figur 1:
eine seitliche Schnittansicht durch den Oberwagenballast, welcher am Oberwagen des erfindungsgemäßen Mobilkrans montiert ist;
Figur 2:
eine schematische Darstellung der vom Oberwagen beabstandeten Ballastaufnahmevorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und
Figur 3:
die Ansicht gemäß Figur 2, wobei sich die Ballastaufnahmevorrichtung in der Montageposition befindet.
Further features, details and advantages of the invention result from the exemplary embodiments explained below with reference to the figures. Show it:
Figure 1:
a side sectional view through the superstructure ballast, which is mounted on the superstructure of the mobile crane according to the invention;
Figure 2:
a schematic representation of the spaced from the superstructure ballast receiving device in a perspective view; and
Figure 3:
according to the view figure 2 , with the ballast pick-up device in the mounting position.

Die Figur 1 zeigt einen Schnitt durch Oberwagen 12 und Oberwagenballast 14 eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Mobilkrans 10 in einer seitlichen Ansicht. Bei dem Mobilkran 10 handelt es sich insbesondere um einen Raupenkran. In der Schnittansicht ist lediglich der Endbereich des Hecks des Oberwagens 12 gezeigt, an welchem der Oberwagenballast 14 befestigt bzw. befestigbar ist.the figure 1 shows a section through the superstructure 12 and superstructure ballast 14 of an exemplary embodiment of the mobile crane 10 according to the invention in a side view. The mobile crane 10 is in particular a crawler crane. The sectional view only shows the end region of the rear of the superstructure 12, to which the superstructure ballast 14 is or can be fastened.

Der Oberwagenballast 14 umfasst eine Ballastaufnahmevorrichtung 16, auf welcher eine Mehrzahl einzelner Ballastelemente bzw. Ballastplatten 15 gestapelt sind. Die Ballastaufnahmevorrichtung 16 ist mitsamt des darauf abgelegten Ballasts 15 über eine Hebeeinrichtung des Mobilkrans 10 höhenverstellbar, wobei die auf dem Boden abgelegte Ballastaufnahmevorrichtung 16 von unten bis an den Oberwagen 12 herangehoben werden kann, um sie daran befestigen zu können. Umgekehrt kann die Ballastaufnahmevorrichtung mitsamt des darauf abgelegten Ballasts 15 über die Hebeeinrichtung wieder auf dem Boden abgesetzt werden.The superstructure ballast 14 comprises a ballast receiving device 16 on which a plurality of individual ballast elements or ballast plates 15 are stacked. The ballast pick-up device 16 can be adjusted in height together with the ballast 15 placed on it via a lifting device of the mobile crane 10, the ballast pick-up device 16 placed on the floor being able to be raised from below up to the superstructure 12 in order to be able to attach it thereto. Conversely, the ballast pick-up device, together with the ballast 15 placed on it, can be set down again on the ground via the lifting device.

Eine perspektivische Ansicht des Heckbereichs des Oberwagens 12 und der Ballastaufnahmevorrichtung 16 ist in der Figur 2 gezeigt. Dabei handelt es sich um eine schematische Darstellung, bei der weitere Elemente wie Ballastplatten 15 oder die Hebeeinrichtung ausgeblendet sind. Die Ballastaufnahmevorrichtung 16 ist in der Figur 2 vom Oberwagen 12 beabstandet.A perspective view of the rear area of the superstructure 12 and the ballast receiving device 16 is shown in FIG figure 2 shown. This is a schematic representation in which other elements such as ballast plates 15 or the lifting device are hidden. The ballast receiving device 16 is in the figure 2 from the superstructure 12 spaced.

Beim in der Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Ballastaufnahmevorrichtung 16 ein im Wesentlichen rechteckiges, erhöhtes Mittelteil 17 und zwei beidseitig davon angeordnete, plattenförmige Seitenteile 18, die von oben gesehen im Wesentlichen trapezförmig sind. Alternativ kann die Ballastaufnahmevorrichtung 16 auch als einstückige und im Wesentlichen flache Ballastaufnahmeplatte ausgebildet sein. Die exakte Grundform der Ballastaufnahmevorrichtung 16 ist für den erfindungsgemäßen Gedanken jedoch nicht weiter relevant.At in the figure 2 The embodiment shown, the ballast receiving device 16 comprises an essentially rectangular, raised central part 17 and two plate-shaped side parts 18 arranged on both sides thereof, which are essentially trapezoidal when viewed from above. Alternatively, the ballast receiving device 16 can also be designed as a one-piece and essentially flat ballast receiving plate. However, the exact basic shape of the ballast receiving device 16 is no longer relevant for the idea according to the invention.

Die Hebeeinrichtung bildet ein Selbstaufbausystem zur Selbstmontage des Oberwagenballasts 14 insbesondere nach einem Transport des in mehrere Transporteinheiten zerlegten Mobilkrans 10 an einen Einsatzort. Die Hebeeinrichtung umfasst zwei parallele und am Oberwagen 12 im Heckbereich befestigte hydraulische Hubzylinder bzw. Ballastierzylinder 30. Jeder Ballastierzylinder 30 umfasst einen mit dem Oberwagen 12 verbundenen Zylindermantel 32 und eine darin verschiebbar gelagerte Kolbenstange 34, an deren ausfahrbarem Ende ein anker- bzw. flügelförmiges Befestigungselement 36 angebracht ist.The lifting device forms a self-assembly system for self-assembly of the superstructure ballast 14, in particular after the mobile crane 10, which has been broken down into several transport units, has been transported to a place of use. The lifting device comprises two parallel hydraulic lifting cylinders or ballasting cylinders 30 attached to the upper carriage 12 in the rear area. Each ballasting cylinder 30 comprises a cylinder jacket 32 connected to the upper carriage 12 and a piston rod 34 movably mounted therein, at the extendable end of which an anchor or wing-shaped fastening element 36 is attached.

Das Befestigungselement 36 ist in der Figur 1 zu erkennen, deren Schnittansicht im Bereich eines der beiden Hubzylinder 30 parallel zur Längsachse des Oberwagens 12 verläuft. Das Befestigungselement 36 weist zwei seitlich abstehende Flügelarme auf, an denen als Ketten ausgebildete Zugmittel 40 befestigt sind. Die Ketten 40 sind an entsprechenden Anschlagstellen 42 der Ballastaufnahmevorrichtung 16 angeschlagen. Insgesamt weist die Ballastaufnahmevorrichtung 16 somit vier Anschlagstellen 42 auf, die in Draufsicht in Form eines Rechtecks angeordnet sind.The fastener 36 is in the figure 1 can be seen, the sectional view of which runs parallel to the longitudinal axis of the superstructure 12 in the area of one of the two lifting cylinders 30 . The fastening element 36 has two laterally protruding wing arms, to which traction means 40 designed as chains are fastened. The chains 40 are attached to corresponding attachment points 42 of the ballast receiving device 16 . Overall, the ballast receiving device 16 thus has four stop points 42 which are arranged in the form of a rectangle in plan view.

Zum Rüsten des Oberwagenballasts 14 wird die Ballastaufnahmevorrichtung 16 auf dem Boden unterhalb des Oberwagenhecks abgelegt (bzw. letzteres über dem Oberwagenballast 14 platziert). Auf den Seitenteilen 18 werden jeweils mehrere Ballastplatten 15 aufgestapelt. Die Hubzylinder 30 sind dabei eingefahren, sodass die Ketten 40 bis zur Ballastaufnahmevorrichtung 16 reichen und an den am Mittelteil 17 angeordneten Anschlagstellen 42 befestigt werden können. Durch Ausfahren der Hubzylinder 30 (die Kolbenstangen 34 bewegen sich dabei nach oben), wird der gesamte Oberwagenballast 14 von unten an den Oberwagen 12 gehoben.To set up the superstructure ballast 14, the ballast pick-up device 16 is placed on the floor below the rear of the superstructure (or the latter is placed above the superstructure ballast 14). Several ballast plates 15 are stacked on each of the side parts 18 . The lifting cylinders 30 are retracted so that the chains 40 reach up to the ballast receiving device 16 and can be fastened to the stop points 42 arranged on the central part 17 . By extending the lifting cylinder 30 (the piston rods 34 move upwards), the entire superstructure ballast 14 is lifted onto the superstructure 12 from below.

Das Mittelteil 17 weist in etwa dieselbe Breite wie der oberhalb befindliche Teil des Oberwagens 12 (bzw. des Grundrahmens des Oberwagens 12, an dem der Oberwagenballast 14 befestigt wird) auf. Die Hubzylinder 30 befinden sich zwischen den auf den Seitenteilen 18 gelagerten Ballaststapeln 15.The middle part 17 has approximately the same width as the part of the upper carriage 12 located above (or the base frame of the upper carriage 12 to which the upper carriage ballast 14 is attached). The lifting cylinders 30 are located between the ballast stacks 15 mounted on the side parts 18.

Wie in der Figur 1 zu erkennen ist, ragen die Hubzylinder 30 nach unten über den Oberwagen 12 (bzw. den Grundrahmen) hinaus und weisen jeweils einen sich nach unten verjüngenden konischen Bereich bzw. Führungskonus 38 auf. Die Führungskonusse 38 fahren beim Anheben des Oberwagenballasts 14 ab einer gewissen Höhe in entsprechend vorgesehene Ausnehmungen 39 ein, die in der Ballastaufnahmevorrichtung 16 ausgebildet sind und trichterförmig geformt sein können. Durch die konische Form wird ein korrektes Einfädeln der Unterseiten der Hubzylinder 30 in die Ausnehmungen 39 sichergestellt und die Ballastaufnahmevorrichtung 16 bzw. der gesamte Oberwagenballast 14 während des Anhebens automatisch vorzentriert bzw. vorpositioniert. Diese Grobausrichtung erfolgt dabei, bevor die Ballastaufnahmevorrichtung 16 ihre Endposition zur Befestigung am Oberwagen 12 (= Montageposition) erreicht.Like in the figure 1 As can be seen, the lifting cylinders 30 protrude downwards beyond the superstructure 12 (or the base frame) and each have a conical area or guide cone 38 tapering downwards. When the superstructure ballast 14 is raised, the guide cones 38 move from a certain height into correspondingly provided recesses 39, which are formed in the ballast receiving device 16 and can be funnel-shaped. The conical shape ensures correct threading of the undersides of the lifting cylinders 30 into the recesses 39 and the ballast receiving device 16 or the entire superstructure ballast 14 is automatically pre-centered or pre-positioned during lifting. This rough alignment takes place before the ballast receiving device 16 reaches its end position for attachment to the superstructure 12 (=assembly position).

Wie in der Figur 2 zu erkennen ist, weist die Ballastaufnahmevorrichtung 16 am Mittelteil 17 vier Zentrierelemente 20 auf, die an der Oberseite des Mittelteils 17 an dessen Ecken angeordnet sind und daher die Ecken eines Rechtecks bilden. Die Zentrierelemente 20 sind als sich nach oben verjüngende, konusförmige Stifte ausgebildet, die sich parallel zur Hubrichtung der Ballastaufnahmevorrichtung 16 erstrecken und von dieser in Richtung Oberwagen 12 abstehen.Like in the figure 2 As can be seen, the ballast receiving device 16 has four centering elements 20 on the central part 17, which are arranged on the upper side of the central part 17 at its corners and therefore form the corners of a rectangle. The centering elements 20 are designed as upwardly tapering, cone-shaped pins, which extend parallel to the lifting direction of the ballast receiving device 16 and protrude from it in the direction of the superstructure 12.

An der Unterseite des Oberwagens 12 sind vier entsprechend angeordnete Zentrieraufnahmen 22 vorgesehen, in die die Zentrierelemente 20 beim Anheben einfahren. Die Zentrieraufnahmen 22 können ebenfalls konisch bzw. trichterförmig ausgebildet sein und bilden zusammen mit den Zentrierelementen 20 ein Zentriermittel, welches nach der Vorpositionierung durch die Führungskonusse 38 der Hubzylinder 30 eine Feinausrichtung der Ballastaufnahmevorrichtung 16 bzw. des gesamten Oberwagenballasts 14 bewirkt. Dadurch wird die Ballastaufnahmevorrichtung 16 im letzten Abschnitt des Hubweges automatisch korrekt positioniert.Four correspondingly arranged centering mounts 22 are provided on the underside of the superstructure 12, into which the centering elements 20 move when lifting. The centering mounts 22 can also be conical or funnel-shaped and, together with the centering elements 20, form a centering means which, after pre-positioning by the guide cones 38 of the lifting cylinders 30, effects a fine alignment of the ballast receiving device 16 or the entire superstructure ballast 14. As a result, the ballast pick-up device 16 is automatically correctly positioned in the last section of the lifting path.

Die Figur 3 zeigt die Ballastaufnahmevorrichtung 16 in der Montageposition, d.h. in der maximal angehobenen Position, in der sie am Oberwagen 12 befestigt werden kann. Zur Verbindung des Oberwagenballasts 14 mit dem Oberwagen 12 sind an der Unterseite des Oberwagens 12 und an der Oberseite des Mittelteils 17 der Ballastaufnahmevorrichtung 16 Bolzaugen 24, 26 vorgesehen, welche sich in der Montageposition überdecken. Zwei Bolzaugen 26 am Oberwagen 12 und ein Bolzauge 24 an der Ballastaufnahmevorrichtung 16 bilden dabei eine Gabel-Finger-Verbindung.the figure 3 shows the ballast pick-up device 16 in the assembly position, ie in the maximum raised position in which it can be attached to the superstructure 12. To connect the superstructure ballast 14 to the superstructure 12, bolt eyes 24, 26 are provided on the underside of the superstructure 12 and on the upper side of the central part 17 of the ballast receiving device 16, which overlap in the assembly position. Two bolt eyes 26 on the superstructure 12 and one bolt eye 24 on the ballast receiving device 16 form a fork-finger connection.

Die Verbindung zwischen Oberwagenballast 14 und Oberwagen 12 wird durch ein einziges Verbindungselement (nicht gezeigt) hergestellt, welches durch die sich überdeckenden Bolzaugen 24, 26 geschoben wird. Bei dem Verbindungselement kann es sich z.B. um einen einfachen Bolzen oder um eine zylindrische Kraftmessachse handeln. Diese Bolzenverbindung lässt sich besonders einfach herstellen und verriegeln bzw. wieder lösen. Hierfür muss kein Hilfskran oder sonstiges externes Werkzeug verwendet werden. Die Verbindung kann insbesondere durch einen einzigen Bediener hergestellt bzw. gelöst werden.The connection between the superstructure ballast 14 and superstructure 12 is made by a single connecting element (not shown), which is pushed through the overlapping bolt eyes 24, 26. The connecting element can be, for example, a simple bolt or a cylindrical force measuring pin. This bolted connection can be produced and locked or released again in a particularly simple manner. No auxiliary crane or other external tool needs to be used for this. The connection can in particular be established or released by a single operator.

Die Bolzenverbindung ist zentral in Bezug auf die Ballastaufnahmevorrichtung 16 bzw. den Oberwagenballast 14 angeordnet, d.h. sie befindet sich mittig in dem durch die Zentrierelemente 20 gebildeten Rechteck. Mit anderen Worten weist die Bolzenverbindung denselben Abstand zu allen Zentrierelementen 20 und zu den Ballaststapeln 15 auf.The bolt connection is arranged centrally in relation to the ballast receiving device 16 or the superstructure ballast 14, ie it is located in the center formed by the centering elements 20 rectangle. In other words, the bolt connection has the same distance from all centering elements 20 and from the ballast stacks 15 .

Die Bolzenverbindung bzw. das Verbindungselement trägt die gesamte Vertikallast des Oberwagenballasts 14. Die Querkräfte, die durch eine Rotation, Schräglage und/oder Verschiebung des Oberwagenballasts 14 relativ zum Oberwagen 12 entstehen, werden durch die Zentrierelemente 20 optimal aufgenommen bzw. übertragen.The bolted connection or the connecting element bears the entire vertical load of the upper carriage ballast 14. The transverse forces that arise as a result of rotation, inclination and/or displacement of the upper carriage ballast 14 relative to the upper carriage 12 are optimally absorbed or transmitted by the centering elements 20.

Bezugszeichenliste:Reference list:

1010
Mobilkranmobile crane
1212
Oberwagensuperstructure
1414
Oberwagenballastsuperstructure ballast
1515
Ballastelement (Ballastplatte)ballast element (ballast plate)
1616
Ballastaufnahmevorrichtungballast pick-up device
1717
Mittelteilcenter part
1818
Seitenteilside part
2020
Zentrierelementcentering element
2222
Zentrieraufnahmecenter mount
2424
Bolzaugebolt eye
2626
Bolzaugebolt eye
3030
Hubzylinderlifting cylinder
3232
Zylindermantelcylinder jacket
3434
Kolbenstangepiston rod
3636
Befestigungselementfastener
3838
Führungskonusguide cone
3939
Ausnehmungrecess
4040
Zugmittel (Kette)traction means (chain)
4242
Anschlagstellestop point

Claims (14)

Mobilkran (10), insbesondere Raupenkran, umfassend einen Unterwagen mit einem Fahrwerk, einen drehbar auf dem Unterwagen gelagerten Oberwagen (12) und einen Oberwagenballast (14), welcher eine mittels einer Hubeinrichtung des Oberwagens (12) höhenverstellbare Ballastaufnahmevorrichtung (16) umfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ballastaufnahmevorrichtung (16) in einer Montageposition mittels eines einzigen die Vertikallast des Oberwagenballasts (14) tragenden Verbindungselements am Oberwagen (12) befestigbar ist, wobei ein Zentriermittel vorgesehen ist, welches ausgelegt ist, in der Montageposition auftretende Querkräfte aufzunehmen.Mobile crane (10), in particular a crawler crane, comprising an undercarriage with a chassis, an uppercarriage (12) rotatably mounted on the undercarriage and an uppercarriage ballast (14), which comprises a ballast receiving device (16) that is height-adjustable by means of a lifting device of the uppercarriage (12),
characterized,
in that the ballast receiving device (16) can be fastened to the upper carriage (12) in an assembly position by means of a single connecting element carrying the vertical load of the upper carriage ballast (14), a centering means being provided which is designed to absorb transverse forces occurring in the assembly position. Mobilkran (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermittel ausgebildet ist, den Oberwagenballast (14) bei einem Heranführen an den Oberwagen (12) automatisch in die Montageposition auszurichten.Mobile crane (10) according to Claim 1, characterized in that the centering means is designed to automatically align the superstructure ballast (14) into the assembly position when it is brought up to the superstructure (12). Mobilkran (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermittel an der Ballastaufnahmevorrichtung (16) und/oder am Oberwagen (12) angeordnet ist und ausgelegt ist, in der Montageposition auf die Ballastaufnahmevorrichtung (16) und/oder den Oberwagen (12) wirkende Querkräfte aufzunehmen.Mobile crane (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the centering means is arranged on the ballast receiving device (16) and/or on the superstructure (12) and is designed, in the assembly position, on the ballast receiving device (16) and/or the superstructure (12) to absorb effective transverse forces. Mobilkran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermittel ausgelegt ist, in der Montageposition durch Verkippen und/oder Rotieren und/oder Verschieben des Oberwagenballasts (14) auftretende Querkräfte aufzunehmen.Mobile crane (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means is designed to absorb transverse forces occurring in the assembly position as a result of tilting and/or rotating and/or shifting of the superstructure ballast (14). Mobilkran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentriermittel mindestens zwei an der Ballastaufnahmevorrichtung (16) / am Oberwagen (12) angeordnete Zentrierelemente (20) umfasst, welche ausgebildet sind, bei einem Heranführen der Ballastaufnahmevorrichtung (16) an den Oberwagen (12) mit am Oberwagen (12) / an der Ballastaufnahmevorrichtung (16) ausgebildeten Zentrieraufnahmen (22) in Eingriff zu kommen.Mobile crane (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the centering means comprises at least two centering elements (20) which are arranged on the ballast receiving device (16)/on the superstructure (12) and which are designed when the ballast receiving device (16) is brought up to the superstructure (12) to come into engagement with centering receptacles (22) formed on the superstructure (12)/on the ballast receiving device (16). Mobilkran (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrierelemente (20) konisch geformt sind und von der Ballastaufnahmevorrichtung (16) / vom Oberwagen (12) entlang der Hubrichtung des Oberwagenballasts (14) abstehen.Mobile crane (10) according to Claim 5, characterized in that the centering elements (20) are conically shaped and protrude from the ballast receiving device (16)/from the superstructure (12) along the lifting direction of the superstructure ballast (14). Mobilkran (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass vier Zentrierelemente (20) vorgesehen und derart angeordnet sind, dass sie die Ecken eines Rechtecks bilden.Mobile crane (10) according to Claim 5 or 6, characterized in that four centering elements (20) are provided and arranged in such a way that they form the corners of a rectangle. Mobilkran (10) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballastaufnahmevorrichtung (16) ein Mittelteil (17) und zwei seitlich davon angeordnete Seitenteile (18) umfasst, wobei auf den Seitenteilen (18) jeweils mindestens ein Ballastelement (15) ablegbar bzw. stapelbar ist und wobei die Zentrierelemente (20) oder die Zentrieraufnahmen (22) am Mittelteil (17) angeordnet sind.Mobile crane (10) according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the ballast receiving device (16) comprises a central part (17) and two side parts (18) arranged laterally therefrom, with at least one ballast element (15 ) can be put down or stacked and the centering elements (20) or the centering receptacles (22) are arranged on the central part (17). Mobilkran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ballastaufnahmevorrichtung (16) über mindestens einen, vorzugsweise mindestens zwei, am Oberwagen (12) befestigten hydraulischen Hubzylinder (30) höhenverstellbar ist, wobei der Hubzylinder (30) vorzugsweise ausgebildet ist, den Oberwagenballast (14) vom Oberwagen (12) auf dem Boden abzusetzen und vom Boden an den Oberwagen (12) zu heben.Mobile crane (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the ballast receiving device (16) can be adjusted in height via at least one, preferably at least two, hydraulic lifting cylinders (30) attached to the superstructure (12), the lifting cylinder (30) being preferably designed , set down the superstructure ballast (14) from the superstructure (12) on the ground and lift it from the ground to the superstructure (12). Mobilkran (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Befestigungselement (36) mit mindestens einem Zugmittel (40) am Hubzylinder (30), insbesondere am ausfahrbaren Ende einer Kolbenstange (34) des Hubzylinders (30), angeordnet ist, wobei das Zugmittel (40) zum Heben des Oberwagenballasts (14) mit einer Anschlagstelle (42) der Ballastaufnahmevorrichtung (16) verbindbar ist.Mobile crane (10) according to Claim 9, characterized in that a fastening element (36) with at least one traction means (40) is arranged on the lifting cylinder (30), in particular on the extendable end of a piston rod (34) of the lifting cylinder (30), the Traction means (40) for lifting the superstructure ballast (14) can be connected to a stop point (42) of the ballast receiving device (16). Mobilkran (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (30) einen Führungskonus (38) und die Ballastaufnahmevorrichtung (16) eine dem Führungskonus (38) zugeordnete Ausnehmung (39) aufweisen, welche derart angeordnet und ausgebildet sind, dass der Führungskonus (38) bei einem Heranführen des Oberwagenballasts (14) an den Oberwagen (12) in die zugeordnete Ausnehmung (39) einfährt und die Ballastaufnahmevorrichtung (16) vor Erreichen der Montageposition vorpositioniert.Mobile crane (10) according to Claim 9 or 10, characterized in that the lifting cylinder (30) has a guide cone (38) and the ballast receiving device (16) has a recess (39) assigned to the guide cone (38), which are arranged and designed in such a way that the guide cone (38) moves into the associated recess (39) when the superstructure ballast (14) is brought up to the superstructure (12) and prepositions the ballast receiving device (16) before the assembly position is reached. Mobilkran (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskonus (38) an einem Zylindermantel (32) des Hubzylinders (30) ausgebildet ist oder durch ein mit dem Hubzylinder (30) verbundenes Element, insbesondere eine konisch geformte Buchse, gebildet ist.Mobile crane (10) according to Claim 11, characterized in that the guide cone (38) is formed on a cylinder jacket (32) of the lifting cylinder (30) or is formed by an element connected to the lifting cylinder (30), in particular a conically shaped bushing . Mobilkran (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement ein Bolzen oder eine Kraftmessachse ist, welcher / welche durch sich in der Montageposition überdeckende Bolzaugen (24, 26) des Oberwagens (12) und der Ballastaufnahmevorrichtung (16) schiebbar und vorzugsweise verriegelbar ist.Mobile crane (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element is a bolt or a force measuring axis which can be pushed through bolt eyes (24, 26) of the superstructure (12) and the ballast receiving device (16) that overlap in the assembly position and is preferably lockable. Mobilkran (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen oder die Kraftmessachse entlang der Längsachse des Oberwagens (12) in die Bolzaugen (24, 26) einschiebbar ist.Mobile crane (10) according to Claim 13, characterized in that the bolt or the force measuring axis can be pushed into the bolt eyes (24, 26) along the longitudinal axis of the superstructure (12).
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