EP3984644A1 - Impact crusher - Google Patents

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Publication number
EP3984644A1
EP3984644A1 EP21194266.9A EP21194266A EP3984644A1 EP 3984644 A1 EP3984644 A1 EP 3984644A1 EP 21194266 A EP21194266 A EP 21194266A EP 3984644 A1 EP3984644 A1 EP 3984644A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impact
section
rotor
rocker
crushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21194266.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen Meier
Christian Schlecht
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kleemann GmbH
Original Assignee
Kleemann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of EP3984644A1 publication Critical patent/EP3984644A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B02C13/06—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor
    • B02C13/09—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor and throwing the material against an anvil or impact plate
    • B02C13/095—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor and throwing the material against an anvil or impact plate with an adjustable anvil or impact plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/0012—Devices for disintegrating materials by collision of these materials against a breaking surface or breaking body and/or by friction between the material particles (also for grain)
    • B02C19/0018—Devices for disintegrating materials by collision of these materials against a breaking surface or breaking body and/or by friction between the material particles (also for grain) using a rotor accelerating the materials centrifugally against a circumferential breaking surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C13/00—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills
    • B02C13/02—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft
    • B02C13/06—Disintegrating by mills having rotary beater elements ; Hammer mills with horizontal rotor shaft with beaters rigidly connected to the rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/02—Feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B02C23/14—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating with more than one separator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
    • B02C21/02—Transportable disintegrating plant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2210/00—Codes relating to different types of disintegrating devices
    • B02C2210/01—Indication of wear on beaters, knives, rollers, anvils, linings and the like

Definitions

  • the invention relates to an impact crusher, in particular a rotary impact crusher with a crushing unit which has an impact rotor, the impact rotor carrying at least two impact bars, the impact bars having a radially outer end, with at least one of the impact bars forming an impact circle from the radially outer end.
  • At least one impact rocker is assigned to the impact rotor, such that in an operating position between the impact circuit and a crushing section of the impact rocker, a crushing gap is formed, wherein to set the crushing gap, the crushing section of the impact rocker is first adjusted by an adjustment unit in an infeed direction by a first adjustment dimension is that it touches a contact point of the impact bar, in particular the radially outer end and/or the impact circle, with the first setting dimension being compared with a first reference value in a measuring device, and with the breaking section to create the Br echspalts is adjusted by a predetermined gap size.
  • a rotary impact crusher which has a rotor rotatable about an axis in a housing.
  • the rotor carries rasp bars, which am Outer circumference of the rotor are provided with a free end. These radially outer ends of the impact bar form an impact circle.
  • An impact rocker of a crusher is arranged opposite the rotor. A crushing gap is formed between a crushing section of the impact rocker and the impact circle. The impact rocker can be adjusted by means of an adjustment unit in such a way that the width of the crushing gap can be varied.
  • the impact rocker In order to set a predetermined width of the crushing gap to a predetermined dimension, the impact rocker is first advanced by means of the setting unit in the direction of the impact circle while the rotor is running. As soon as the impact rocker makes contact with the impact circle and thus the outer ends of the impact bar, a mechanical noise is produced. This can be recorded with a microphone. In this way, the so-called zero position of the impact rocker is determined. Starting from this zero position, the impact rocker is then pulled back by means of the actuating unit. The travel path is monitored. This allows the desired crushing gap to be set.
  • US 10,279,354 B2 discloses a rotary impact crusher with a rotor, which again has protruding free ends of blow bars on its outer circumference. In this way, a batting circle is formed again.
  • Two impact rockers are assigned to the rotor. Similar to the D1, at least one of the impact rockers in this rotary impact crusher can be adjusted from its basic position to the zero position. The adjustment dimension until the zero position is reached can be determined with an odometer. This corrective measure is compared with a corrective measure that results when the rotary impact crusher is present with unworn impact bars and unworn impact rocker. In this way, the total wear can be determined, which is caused by wear on the blow bars and the impact rocker.
  • Another rotary impact crusher is off DE 26 55 655 C2 famous.
  • a measuring device is also described here, with which the total wear of the blow bar and the impact rocker can be determined.
  • This object is achieved in that, in an additional measuring step, the breaking section is brought into contact with a reference measuring section and a second corrective measure is thereby determined and this second corrective measure is compared with a second reference value.
  • the total wear in the system can first be determined by moving the impact rocker from a basic position to the zero position. In this zero position, the impact rocker contacts the free end of the impact bar or the impact circle. This can be done with the rotor running. A mechanical noise makes contact with the blow bar. This mechanical noise can either be detected by means of a signal pickup or it is acoustically detected by an operator.
  • the first corrective measure which arises when the impact rocker is moved out of its predefined basic position, can be recorded with an odometer and fed into a measuring unit comprising a computing unit. Alternatively, it is also conceivable that this measurement is carried out with the impact rotor stationary.
  • the impact rocker is then moved until it contacts the radially outer end of the blow bar.
  • the impact rocker is moved with its breaking section against a predetermined contact point of the impact bar.
  • This contact point is preferably arranged at a position on the blow bar that exhibits wear comparable to that of the radial end of the blow bar.
  • a free surface of the blow bar adjoining the radial end is suitable as a contact point for this purpose.
  • the first setting provides information about the total wear, which results from adding the wear of the free end of the blow bar and the breaking section.
  • the previously set width of the crushing gap which forms the first reference value, can be subtracted from the first corrective measure. The result reflects the total wear.
  • the second adjustment dimension can be determined.
  • a relative movement between the impact rocker and a reference measuring section of the impact rotor is carried out from a basic position.
  • This movement is preferably the result of an adjustment of the impact rocker from a basic position in the direction of the impact rotor until the breaking section contacts the reference measurement section of the impact rotor.
  • the reference measurement section is arranged at a point on the impact rotor that is not exposed to any or only little wear.
  • This reference measuring section is preferably arranged in the peripheral area of the impact rotor between two adjacent impact bars.
  • the second adjusting dimension provides information about the wear of the impact rocker.
  • this second corrective measure can be compared in the computing unit of the measuring unit with a second reference value, which results when the impact rocker is adjusted from the basic position in the non-worn state against the reference measuring section.
  • the wear of the impact rocker results from difference formation, in which the second reference value is subtracted from the second adjustment value.
  • the wear on the impact bar can then be determined in the computing unit by calculating the difference between the total wear and tear minus the wear on the impact rocker.
  • the reference measuring section is formed on the impact rotor. This results in a simple construction.
  • the reference measuring section can be arranged on the impact rotor in such a way that it is arranged in the range of motion predetermined by the pivot bearing of the impact rocker.
  • the impact rotor is rotated into a position in which the reference measuring section is opposite the crushing section of the impact rocker, that the rotary movement of the impact rotor is then stopped or slowed down, and that the crushing section is then moved until it the reference measurement section.
  • the breaking section is preferably adjusted in that the entire impact rocker is pivoted about its pivot bearing. Provision can preferably be made for the adjustment movement of the impact rocker to be brought about by an adjustment unit which is used to support the impact rocker when the crushing gap is set, and this adjustment unit serves to set the width of the crushing gap.
  • An inventive design of an impact crusher can be such that a sensor, in particular a dynamometer, is used, which determines the contact of the crushing section with the reference measuring section, and that with a switching unit, the actuating movement of the crushing section in the direction of the reference measuring section or the actuating movement of the reference measuring section toward the breaking section is stopped when the sensor outputs a contact signal.
  • the sensor is integrated into the actuating unit, which is used to support the impact rocker when the crushing gap is set.
  • the sensor can have a strain gauge or the sensor can detect when the actuating unit is no longer moving as a result of contact between the breaking section and the reference measuring section.
  • the sensor can then be designed as a displacement sensor
  • the travel path as the 2nd adjustment dimension of the impact rocker or part of the impact rocker is determined directly or indirectly by means of the measuring device, in particular the deflection of the impact rocker, and with the second reference value is compared.
  • the position of the impact rocker is evaluated when contact is made with the reference measuring section.
  • the angular position of the impact rocker can be evaluated here, which is caused by a rotation of the Impact rocker results in its pivot bearing. This angular deflection can be compared with a second reference value, which results from the twisting of an impact rocker in the non-worn state.
  • the impact rocker is moved from a predetermined reference position until the breaking section is in contact with the reference measuring section and that the extent of the adjustment is determined directly or indirectly as a second value by means of the measuring device and compared with the second reference value will. With this procedure, the resulting traversing path of the impact rocker is evaluated.
  • the reference positions of the impact rocker can be formed from any predetermined and previously defined position of the impact rocker.
  • a conceivable variant of the invention is such that an adjusting device is provided with which the impact rotor is rotated into a predetermined angular position and stopped there, with the breaking section being opposite the reference measuring section.
  • the adjusting device can be formed by the main drive of the impact crusher, which drives the impact rotor.
  • the impact rotor can be driven by means of an auxiliary drive in order to move it into the desired position.
  • the auxiliary drive can in particular be formed by a separate motor unit which acts on the impact rotor in addition to the main drive. More preferably, it can alternatively also be provided that the auxiliary drive is formed by a manually operable actuating device. For example, with such an adjustment device, the impact rotor can be manually rotated by the operator into the desired position.
  • a significantly simplified acquisition of measured values results when it is provided that one or more surface areas of the impact rotor are designed to be used as a reference measurement section and that the impact rotor is adjusted such that one of the reference measurement sections faces the crushing section.
  • the breaking section of the impact rocker can be quickly assigned to the closest reference measurement section in order to record the second control value.
  • the acquisition of measured values is particularly easy carry out this if it is provided that one or more of the reference measurement sections in a side view perpendicular to the axis of rotation of the impact rotor have the shape of a circle segment encircling the axis of rotation of the impact rotor.
  • the reference measurement sections then all have the same distance from the axis of rotation of the impact rotor. It is therefore not absolutely necessary to take into account the angular position of the impact rotor when the breaking section is in contact with the desired reference measurement section.
  • one or more of the reference measurement sections form a cross-sectional shape that changes in the circumferential direction of the impact rotor, in particular the shape of a spiral arc segment running around the axis of rotation of the impact rotor, in a side view perpendicular to the axis of rotation of the impact rotor, and that the radial distance of at least some of the surface areas of the reference measurement sections from the axis of rotation of the impact rotor is stored in a memory unit of the measurement device.
  • a wear prognosis can be carried out in a simple manner. In particular, it can then be determined whether the impact rocker and/or the blow bar has a sufficient remaining service life for an upcoming processing task.
  • the wear prognosis can be further refined if it is provided that the computing unit is supplied with a material parameter of the material to be shredded and that the computing unit determines the remaining service life of the blow bar and/or the impact rocker, taking the material parameter into account.
  • the material parameter can be determined, for example, by sampling and evaluation, for example by determining the hardness or abrasiveness of the material to be comminuted. Analogously, a material parameter, such as hardness or abrasiveness, can be determined from the determined wear.
  • FIG 1 shows a lateral, partially sectioned view of an impact crusher designed as a rotary impact crusher.
  • the impact crusher can be designed as a mobile system with a chassis 13 and a chain drive 15 . It has a feed unit 10, if necessary a preliminary screening, a crushing unit 20 and at least one crusher discharge belt 24.
  • a hopper 11 can be arranged in the area of the feed unit 10 .
  • the funnel 11 has funnel walls. It directs the supplied feed material onto a conveyor unit 12, which can preferably be designed as a vibrating feeder chute.
  • the conveyor unit 12 conveys the feed material to a screening unit 14, which can be formed, for example, by a double-deck preliminary screen.
  • the screen unit 14 has an upper double-deck heavy-piece screen 14.1, which is designed as a comparatively coarse screen and forms an upper deck.
  • a comparatively finer screen is arranged underneath, which forms a lower deck 14.2. It is set in circular vibration by a drive.
  • the upper deck separates a fine fraction and a medium grain from the material to be crushed.
  • the lower deck separates the fines from the medium grain.
  • the fine fraction can either be routed out of the material shredding plant by means of a side discharge belt 14.3 or returned to the medium grain by appropriately setting a bypass flap.
  • the medium grain is guided past the crushing unit 20 to the crusher discharge belt 24 via a bypass 23 .
  • the material to be crushed is fed to the crushing unit 20 via a crusher inlet 22 .
  • the crushing unit 20 has a crusher housing 21 in which an impact rotor 30 is rotatably housed.
  • the impact rotor 30 can be driven by a main drive 16 of the impact crusher.
  • the impact rotor 30 rotates about an axis of rotation 32.
  • the impact rotor 30 has a carrier 31 which has a plurality of receptacles 33 on its outer circumference.
  • a carrier 31 which has a plurality of receptacles 33 on its outer circumference.
  • three receptacles 33 are provided.
  • blow bars 35 can be used in an exchangeable manner and can be attached in the receptacles 33 in an exchangeable manner by means of a fastening section 35.4.
  • a bearing piece 34.1 to be used to fasten the blow bars 35 in the receptacle 33 in the direction of rotation V at the rear, preferably in an exchangeable manner.
  • the back of the blow bar 35 can be supported against this bearing piece 34.1.
  • two clamping wedges 34.2, 34.3 are provided for stable attachment of the blow bar 35.
  • the clamping wedges 34.2, 34.3 can be adjusted with clamping devices in order to press the impact bar 35 against the rear bearing piece 34.1.
  • the blow bars 35 each have a radial end 35.1.
  • the radially outer ends 35.1 of the impact bars 35 lie on a common impact circle K.
  • Open spaces 35.2 adjoin the radial ends 35.1 of the blow bars 35.
  • the open spaces 35.2 run at a distance from the striking circle K.
  • blow bars 35 Following the radial ends 35.1, the blow bars 35 have front faces 35.3 at the front. These front surfaces 35.3 protrude beyond a peripheral surface 36 of the rotor.
  • the peripheral surface 36 of the rotor forms reference measuring sections 36.1 between the receptacles 33 and consequently between the blow bars 35.
  • the reference measurement sections 36.1 are formed by arc segments which run spirally around the axis of rotation 32 of the impact rotor 30.
  • the distance between the rotor peripheral surface 36 and the axis of rotation 32 increases continuously, at least in sections. In the present exemplary embodiment, this distance increases continuously in the circumferential direction. However, it is also conceivable for the distance to increase in the opposite direction to the circumferential direction.
  • a reference measuring section 36.1 is preferably arranged in each intermediate area between the blow bars 35. However, it is also conceivable that only one reference measuring section 36.1 is provided on the rotor peripheral surface 36.
  • the crushing unit 20 has two impact rockers 41, 42. These impact rockers 41, 42 are assigned to the impact rotor 30.
  • the impact rocker 42 has a rocker body 42.1, which is pivotally connected to the chassis 13 via a pivot bearing 42.2.
  • the rocker body 42.1 has an impact surface 42.3 at the front, which is assigned to the impact rotor 30. At its end remote from the pivot bearing 42.2, the impact surface 42.3 terminates in a breaking section 42.6.
  • a control unit is used to pivot the impact rocker 42 about the pivot bearing 42.2 figure 2 is not shown.
  • the impact rocker 41 has a rocker body 41.1, which is pivotally connected to the chassis 13 via a pivot bearing 41.2.
  • the rocker body 41.1 has an impact surface 41.3 at the front, which is assigned to the impact rotor 30.
  • the impact surface 41.3 has a receptacle 41.4.
  • a wear insert 41.5 is fastened in this receptacle 41.4, preferably in an exchangeable manner.
  • the wear insert 41.5 consists of a material which is harder than the impact surface 41.3.
  • the wear insert 41.5 preferably consists of a hard material.
  • the wear insert 41.5 has a breaking section 41.6 at its end remote from the pivot bearing 41.2.
  • a control unit 50 is used to pivot the impact rocker 41 about the pivot bearing 41.2.
  • the actuating unit 50 can be formed by a hydraulic cylinder.
  • the hydraulic cylinder has a cylinder 51 in which a piston is adjustably guided.
  • a piston rod 52 is coupled to the cylinder 51 . That The end of the piston rod 52 carries a coupling piece 53.
  • the coupling piece 53 is pivotably coupled to the rocker body 41.1.
  • a resistance is formed by means of the setting unit 50, against which the impact rocker 41 is arranged in the crushing chamber so that it can swing freely to a limited extent.
  • the setting unit 50 is also used to set the distance between the breaking section 41.6 and the impact circle K.
  • the piston is moved in the hydraulic cylinder, with the piston rod 52 increasingly moving into the cylinder 51 or out of it, depending on the direction of movement of the piston.
  • the material to be crushed is fed to the impact rotor 30 during operation.
  • the impact rotor 30 rotates at high speed about the axis of rotation 32.
  • the impact bars 35 come into engagement with the material to be comminuted with their front surfaces 35.3 and accelerate it.
  • the material to be crushed is thrown against the impact surfaces 42.3 and 41.3 of the impact rockers 42 and 41.
  • the material to be shredded is broken up. If it has a grain size that allows the material to pass between the crushing section 42.6 and the impact circle K, the crushed material is further crushed on the impact rocker 41. When a grain size is reached that allows the crushed material to fall through the crushing gap formed between the crushing section 41.6 and the impact circle K, the crushed material reaches the crusher discharge belt 24.
  • both the impact rocker 41 and the blow bars 35 are subject to high wear. This increases the crushing gap. If the crushing gap is too wide, it must be reset.
  • the setting unit 50 is used for this.
  • the wear of the blow bars 35 and, separately from this, the wear of the impact rocker 41 can be determined.
  • the material feed is stopped when a measuring process is carried out.
  • the impact rotor 30 continues to be operated until there is no more crushed material in the crushing unit 20 .
  • the impact rotor 30 now runs freely without affecting the material to be crushed.
  • the impact rotor 30 is stopped.
  • the impact rotor 30 is then rotated until the breaking section 41.6 of the impact rocker 41 is opposite a reference measuring section 36.1 of the impact rotor 30.
  • the rotation of the impact rotor 30 can take place, for example, with a manually driven auxiliary drive or an electric motor-driven auxiliary drive.
  • the impact rocker 41 is moved by means of the actuating unit 50, starting from a defined basic position, in the direction of the reference measuring section 36.1 until the breaking section 41.6 rests against the reference measuring section 36.1 (see figure 2 ).
  • the contact with the reference measuring section 36.1 can be determined by means of a force measuring system, for example in the hydraulic cylinder or with another suitable sensor.
  • the deflection of the impact rocker 41 from the basic position is measured as the 2nd control dimension. For example, this can be determined by measuring the angle at the pivot bearing 41.2 of the impact rocker 41 or using the movement of the hydraulic cylinder (for example the piston rod 52 or the piston).
  • the reference measurement sections 36.1 are arranged between the blow bars 35 in an area that is subject to little or no wear.
  • the distance between the rotor's circumferential surface 36 and the axis of rotation 32 in the area of the reference measuring sections 36.1 can be stored as a functional relationship depending on the angular position of the impact rotor 30 in a memory unit of the measuring device of the impact crusher. It is also conceivable that pairs of values are stored in the memory unit of the measuring device, with specific angular positions of the impact rotor 30 being assigned to distances between the circumferential surface 36 of the rotor and the axis of rotation 32 .
  • the 2nd corrective measure is compared with a 2nd reference value in a computing unit of the measuring device.
  • the corresponding deflection of an unworn impact rocker 41 upon contact with the same area of the reference measuring section 36.1 on which the breaking section 41.6 rests serves as the 2nd reference value.
  • a functional relationship or pairs of values for the second reference value can be stored in the memory unit of the measuring device.
  • the wear of the impact rocker 41 in the region of the breaking section 41.6 can be determined by forming the difference, with the 2nd reference value being subtracted from the 2nd adjustment dimension.
  • the rotor peripheral surface 36 as a reference measurement section 36.1 forms an arc of a circle or approximately an arc of a circle that runs around the axis of rotation 32 with a radius. In this case, for example, the radius of the circular arc can be used as the 2nd reference value.
  • the impact rocker 41 is then returned to a basic position with the setting unit 50 .
  • the impact rotor 30 can then be rotated, for example by means of the main drive 16 or by means of an auxiliary drive.
  • the impact rocker 41 When the impact rotor 30 is rotating, the impact rocker 41 is adjusted from a predefined basic position by means of the adjustment unit 50 until the breaking section 41.6 touches the impact circle K. When the impact rotor 30 is rotating, the impact rocker 41 then comes into contact with the radial end 35.1 of the impact bar 35, which can be detected acoustically, for example with a microphone or by an operator.
  • the contact of the impact rocker 41 with the radial end 35.1 of the impact bar 35 can be determined acoustically using a microphone. Additionally or alternatively, this contact can also be a suitable signal pick-up, for example a contact sensor, in particular with an acceleration sensor.
  • the deflection of the impact rocker 41 from the basic position until it comes into contact with the impact circle K is determined as the 1st adjustment dimension.
  • This 1st adjusting dimension can be determined, for example, by measuring the angle at the pivot bearing 41.2 of the impact rocker 41 or as a deflection of the hydraulic cylinder (for example the travel of the piston rod 52 or the piston of the hydraulic cylinder). In other words, the "zero position" of the impact rocker 41 is set and determined.
  • the 1st adjustment dimension can also be determined when the impact rotor 30 is stationary.
  • the breaking section 41.6 is moved against the radial end 35.1 of the impact bar 35, such as figure 3 indicates.
  • the measured deflection from the predefined basic position of the impact rocker 41 is then used as the 1st corrective measure.
  • the assignment of the impact rotor 30 to the breaking section 41.6 can again be achieved by a manual or motorized auxiliary drive.
  • the 1st adjustment dimension is compared with a 1st reference value.
  • the corresponding deflection of an unworn impact rocker 41 and an unworn impact bar 35 upon contact of the breaking section 41.6 with the impact circuit K or a contact point of the impact bar 35 serves as the 1st reference value.
  • the total wear which results from the wear of the crushing section 41.6 and the wear of the blow bar 35, can be determined by forming the difference, with the 1st reference value being subtracted from the 1st adjustment dimension.
  • the wear of the blow bar 35 can be determined by calculating the difference.
  • the 2nd dimension was determined first and then the 1st dimension.
  • the 1st dimension and then the 2nd dimension can also be determined in reverse order.
  • the impact rocker 41 can be pivoted again by means of the setting unit 50 until the desired width of the crushing gap is set. For example, the impact rocker 41 can be moved back from the crushing gap position "zero" to the desired spacing in the crushing gap, as is usual in the prior art.
  • a wear prognosis can be made. For example, it can be determined whether the condition of the impact rocker 41 and/or the blow bars 35 is sufficient for a planned material processing.
  • FIG. 1 further shows, the comminuted material coming from the impact rotor 30 reaches the crusher discharge belt 24 together with the material guided in the bypass 23 .
  • a magnetic separator 17 can be arranged above the crusher discharge belt 24 . This magnetic separator 24 separates any iron parts present in the broken material. He draws accordingly these iron parts and conveys them sideways out of the transport area of the crusher discharge belt 24.
  • a further screen unit 24.1 with a screen deck can be provided at the end of the crusher discharge belt 24, for example.
  • the screen deck 24.1 screens out a fine material fraction 24.2. This falls onto a further conveyor belt 25.
  • the fine material fraction 24.2 is conveyed onto a crushed material heap 14.4.
  • the material not screened out by the screening unit 24.1 reaches a return belt 26.
  • This rock fraction is returned by means of the return belt 26 and passed through the crushing unit 20 again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Prallbrecher mit einem Brechaggregat (20) das einen Schlagrotor (30) aufweist, wobei der Schlagrotor (30) wenigstens zwei Schlagleisten (35) trägt, wobei die Schlagleisten (35) ein radial äußeres Ende (35.1) aufweisen, wobei von dem radial äußeren Ende (35.1) zumindest einer der Schlagleisten (41, 42) ein Schlagkreis (K) gebildet wird, wobei dem Schlagrotor (30) zumindest eine Prallschwinge (41, 42) zugeordnet ist, derart, dass in einer Betriebsstellung zwischen dem Schlagkreis (K) und einem Brechabschnitt (41.6) der Prallschwinge (41) ein Brechspalt gebildet ist, wobei zur Einstellung des Brechspalts zunächst der Brechabschnitt (41.6) der Prallschwinge (41) mittels einer Stelleinheit (50) in einer Zustellrichtung um ein erstes Stellmaß so verstellt wird, dass er eine Kontaktstelle der Schlagleiste (41), insbesondere das radial äußere Ende und/oder den Schlagkreis berührt, wobei das erste Stellmaß mit einem ersten Referenzwert in einer Messeinrichtung verglichen wird, und wobei der Brechabschnitt (41.6) zur Schaffung des Brechspalts um ein vorgegebenes Spaltmaß verstellt wird. Um bei einem solchen Prallbrecher auf einfache Weise sowohl den Verschleiß der Schlagleisten (35) als auch der Prallschwinge (41) ermitteln zu können, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass in einem zusätzlichen Messschritt der Brechabschnitt (41.6) mit einem Referenzmessabschnitt (36.1) in Kontakt gebracht und dabei ein zweites Stellmaß ermittelt und mit einem zweiten Referenzwert verglichen wird.The invention relates to an impact crusher with a crushing unit (20) which has an impact rotor (30), the impact rotor (30) carrying at least two impact bars (35), the impact bars (35) having a radially outer end (35.1), with the radially outer end (35.1) of at least one of the impact bars (41, 42) forms an impact circle (K), with the impact rotor (30) being assigned at least one impact rocker (41, 42) such that in an operating position between the impact circle (K) and a breaking section (41.6) of the impact rocker (41), a crushing gap being formed, with the breaking section (41.6) of the impact rocker (41) first being adjusted by a first adjusting dimension in an infeed direction by means of an adjusting unit (50) in order to adjust the crushing gap is that it touches a contact point of the hammer bar (41), in particular the radially outer end and/or the hammer circle, the first corrective dimension being compared with a first reference value in a measuring device ichen, and wherein the crushing section (41.6) is adjusted to create the crushing gap by a predetermined gap size. In order to be able to easily determine both the wear of the impact bars (35) and the impact rocker (41) in such an impact crusher, it is provided according to the invention that in an additional measuring step the crushing section (41.6) comes into contact with a reference measuring section (36.1). brought and a second corrective measure is determined and compared with a second reference value.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prallbrecher, insbesondere einen Rotationsprallbrecher mit einem Brechaggregat, das einen Schlagrotor aufweist, wobei der Schlagrotor wenigstens zwei Schlagleisten trägt, wobei die Schlagleisten ein radial äußeres Ende aufweisen, wobei von dem radial äußeren Ende zumindest einer der Schlagleisten ein Schlagkreis gebildet wird, wobei dem Schlagrotor zumindest eine Prallschwinge zugeordnet ist, derart, dass in einer Betriebsstellung zwischen dem Schlagkreis und einem Brechabschnitt der Prallschwinge ein Brechspalt gebildet ist, wobei zur Einstellung des Brechspalts zunächst der Brechabschnitt der Prallschwinge mittels einer Stelleinheit in einer Zustellrichtung um ein erstes Stellmaß so verstellt wird, dass er eine Kontaktstelle der Schlagleiste, insbesondere das radial äußere Ende und/oder den Schlagkreis berührt, wobei das erste Stellmaß mit einem ersten Referenzwert in einer Messeinrichtung verglichen wird, und wobei der Brechabschnitt zur Schaffung des Brechspalts um ein vorgegebenes Spaltmaß verstellt wird.The invention relates to an impact crusher, in particular a rotary impact crusher with a crushing unit which has an impact rotor, the impact rotor carrying at least two impact bars, the impact bars having a radially outer end, with at least one of the impact bars forming an impact circle from the radially outer end. At least one impact rocker is assigned to the impact rotor, such that in an operating position between the impact circuit and a crushing section of the impact rocker, a crushing gap is formed, wherein to set the crushing gap, the crushing section of the impact rocker is first adjusted by an adjustment unit in an infeed direction by a first adjustment dimension is that it touches a contact point of the impact bar, in particular the radially outer end and/or the impact circle, with the first setting dimension being compared with a first reference value in a measuring device, and with the breaking section to create the Br echspalts is adjusted by a predetermined gap size.

Aus EP 0 391 096 B2 ist ein Rotationsprallbrecher bekannt, der in einem Gehäuse einen um eine Achse drehbaren Rotor aufweist. Der Rotor trägt Schlagleisten, die am Außenumfang des Rotors mit einem freien Ende versehen sind. Diese radial äußeren Enden der Schlagleiste bilden einen Schlagkreis. Gegenüberliegend dem Rotor ist eine Prallschwinge eines Brechwerks angeordnet. Zwischen einem Brechabschnitt der Prallschwinge und dem Schlagkreis wird ein Brechspalt gebildet. Die Prallschwinge kann mittels einer Stelleinheit derart verstellt werden, dass die Weite des Brechspalts variiert werden kann. Um eine vorbestimmte Weite des Brechspalts auf ein vorbestimmtes Maß einzustellen, wird die Prallschwinge zunächst mittels der Stelleinheit bei laufendem Rotor in Richtung auf den Schlagkreis zugestellt. Sobald die Prallschwinge den Schlagkreis und damit die äußeren Enden der Schlagleiste kontaktiert, ergibt sich ein mechanisches Geräusch. Dieses kann mit einem Mikrofon aufgenommen werden. Auf diese Weise wird die sogenannte Nullstellung der Prallschwinge ermittelt. Ausgehend von dieser Nullstellung heraus wird die Prallschwinge anschließend mittels der Stelleinheit zurückgezogen. Der Verfahrweg wird überwacht. Damit kann der gewünschte Brechspalt eingestellt werden.Out of EP 0 391 096 B2 a rotary impact crusher is known which has a rotor rotatable about an axis in a housing. The rotor carries rasp bars, which am Outer circumference of the rotor are provided with a free end. These radially outer ends of the impact bar form an impact circle. An impact rocker of a crusher is arranged opposite the rotor. A crushing gap is formed between a crushing section of the impact rocker and the impact circle. The impact rocker can be adjusted by means of an adjustment unit in such a way that the width of the crushing gap can be varied. In order to set a predetermined width of the crushing gap to a predetermined dimension, the impact rocker is first advanced by means of the setting unit in the direction of the impact circle while the rotor is running. As soon as the impact rocker makes contact with the impact circle and thus the outer ends of the impact bar, a mechanical noise is produced. This can be recorded with a microphone. In this way, the so-called zero position of the impact rocker is determined. Starting from this zero position, the impact rocker is then pulled back by means of the actuating unit. The travel path is monitored. This allows the desired crushing gap to be set.

US 10,279,354 B2 offenbart einen Rotationsprallbrecher mit einem Rotor, der wieder an seinem Außenumfang vorstehende freie Enden von Schlagleisten aufweist. Auf diese Weise wird wieder ein Schlagkreis gebildet. Dem Rotor sind zwei Prallschwingen zugeordnet. Ähnlich wie bei der D1 kann bei diesem Rotationsprallbrecher zumindest eine der Prallschwingen aus ihrer Grundstellung heraus in die Nullstellung verstellt werden. Das Stellmaß bis zum Erreichen der Nullstellung kann mit einem Wegmesser ermittelt werden. Dieses Stellmaß wird verglichen mit einem Stellmaß, das sich ergibt, wenn der Rotationsprallbrecher mit nicht verschlissenen Schlagleisten und nicht verschlissener Prallschwinge vorliegt. Auf diese Weise lässt sich der Gesamtverschleiß ermitteln, der durch einen Verschleiß der Schlagleisten und der Prallschwinge entsteht. US 10,279,354 B2 discloses a rotary impact crusher with a rotor, which again has protruding free ends of blow bars on its outer circumference. In this way, a batting circle is formed again. Two impact rockers are assigned to the rotor. Similar to the D1, at least one of the impact rockers in this rotary impact crusher can be adjusted from its basic position to the zero position. The adjustment dimension until the zero position is reached can be determined with an odometer. This corrective measure is compared with a corrective measure that results when the rotary impact crusher is present with unworn impact bars and unworn impact rocker. In this way, the total wear can be determined, which is caused by wear on the blow bars and the impact rocker.

Ein weiterer Rotationsprallbrecher ist aus DE 26 55 655 C2 bekannt. Hier ist ebenfalls eine Messeinrichtung beschrieben, mit der der Gesamtverschleiß der Schlagleiste und der Prallschwinge ermittelt werden kann.Another rotary impact crusher is off DE 26 55 655 C2 famous. A measuring device is also described here, with which the total wear of the blow bar and the impact rocker can be determined.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Prallbrecher der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem auf einfache Weise sowohl der Verschleiß der Prallschwinge und der Schlagleiste ermittelt werden kann.It is the object of the invention to create an impact crusher of the type mentioned at the outset, in which the wear of both the impact rocker and the impact bar can be determined in a simple manner.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass in einem zusätzlichen Messschritt der Brechabschnitt mit einem Referenzmessabschnitt in Kontakt gebracht und dabei ein zweites Stellmaß ermittelt und wobei dieses zweite Stellmaß mit einem zweiten Referenzwert verglichen wird.This object is achieved in that, in an additional measuring step, the breaking section is brought into contact with a reference measuring section and a second corrective measure is thereby determined and this second corrective measure is compared with a second reference value.

Ähnlich wie beim Stand der Technik kann zunächst der Gesamtverschleiß im System ermittelt werden, in dem die Prallschwinge aus einer Grundposition heraus bis in die Nullstellung verfahren wird. In dieser Nullstellung kontaktiert die Prallschwinge das freie Ende der Schlagleiste bzw. den Schlagkreis. Dies kann bei laufendem Rotor durchgeführt werden. Das Kontaktieren der Schlagleiste wird durch ein mechanisches Geräusch erkennbar. Dieses mechanische Geräusch kann entweder mittels eines Signalaufnehmers erfasst werden oder es wird von einer Bedienperson akustisch erfasst. Das erste Stellmaß, welches entsteht, wenn die Prallschwinge aus ihrer vordefinierten Grundposition heraus verfahren wird, kann mit einem Wegmesser erfasst und in einer Messeinheit, umfassend eine Recheneinheit, zugeführt werden. Alternativ ist es auch denkbar, dass diese Messung bei stehendem Schlagrotor durchgeführt wird. Hierbei wird dann beispielsweise die Prallschwinge verfahren, bis sie das radial äußere Ende der Schlagleiste kontaktiert. Alternativ ist es auch denkbar, dass bei einem solchen Betriebszustand mit stehendem Schlagrotor die Prallschwinge mit ihrem Brechabschnitt gegen eine vorgegebene Kontaktstelle der Schlagleiste gefahren wird. Diese Kontaktstelle ist vorzugsweise an einer Position der Schlagleiste angeordnet, die einen vergleichbaren Verschleiß aufweist, wie das radiale Ende der Schlagleiste. Beispielsweise eignet sich als Kontaktstelle hierzu eine an das radiale Ende anschließende Freifläche der Schlagleiste. Das erste Stellmaß gibt Aufschluss über den Gesamtverschleiß, der sich aus der Addition des Verschleißes des freien Endes der Schlagleiste und des Brechabschnitts ergibt. Zu diesem Zweck kann beispielsweise von dem ersten Stellmaß die zuvor eingestellte Weite des Brechspalts, welche den ersten Referenzwert bildet, subtrahiert werden. Das Ergebnis gibt den Gesamtverschleiß wieder.Similar to the prior art, the total wear in the system can first be determined by moving the impact rocker from a basic position to the zero position. In this zero position, the impact rocker contacts the free end of the impact bar or the impact circle. This can be done with the rotor running. A mechanical noise makes contact with the blow bar. This mechanical noise can either be detected by means of a signal pickup or it is acoustically detected by an operator. The first corrective measure, which arises when the impact rocker is moved out of its predefined basic position, can be recorded with an odometer and fed into a measuring unit comprising a computing unit. Alternatively, it is also conceivable that this measurement is carried out with the impact rotor stationary. Here, for example, the impact rocker is then moved until it contacts the radially outer end of the blow bar. Alternatively, it is also conceivable that in such an operating state with the impact rotor stationary, the impact rocker is moved with its breaking section against a predetermined contact point of the impact bar. This contact point is preferably arranged at a position on the blow bar that exhibits wear comparable to that of the radial end of the blow bar. For example, a free surface of the blow bar adjoining the radial end is suitable as a contact point for this purpose. The first setting provides information about the total wear, which results from adding the wear of the free end of the blow bar and the breaking section. For this purpose, for example, the previously set width of the crushing gap, which forms the first reference value, can be subtracted from the first corrective measure. The result reflects the total wear.

Nachdem (oder bevor) das erste Stellmaß ermittelt wurde, kann das zweite Stellmaß ermittelt werden. Zu diesem Zweck wird aus einer Grundstellung heraus eine Relativbewegung zwischen der Prallschwinge und einem Referenz-Messabschnitt des Schlagrotors durchgeführt. Vorzugsweise ist diese Bewegung das Ergebnis einer Verstellung der Prallschwinge aus einer Grundstellung heraus in Richtung auf den Schlagrotor, bis der Brechabschnitt den Referenz-Messabschnitt des Schlagrotors kontaktiert. Der Referenz-Messabschnitt ist an einer Stelle des Schlagrotors angeordnet, die keinem oder nur geringem Verschleiß ausgesetzt ist. Vorzugsweise ist dieser Referenz-Messabschnitt im Umfangsbereich des Schlagrotors zwischen zwei benachbarten Schlagleisten angeordnet. Das zweite Stellmaß gibt Aufschluss über den Verschleiß der Prallschwinge. Beispielsweise kann dieses zweite Stellmaß in der Recheneinheit der Messeinheit verglichen werden mit einem zweiten Referenzwert, welcher sich ergibt, wenn die Prallschwinge im nicht verschlissenen Zustand aus der Grundstellung heraus gegen den Referenz-Messabschnitt verstellt wird. Durch Differenzbildung, bei der der zweite Referenzwert von dem zweiten Stellmaß subtrahiert wird, ergibt sich der Verschleiß der Prallschwinge. Anschließend kann in der Recheneinheit durch Differenzbildung des Gesamt-Verschleißes abzüglich des Verschleißes der Prallschwinge der Verschleiß der Schlagleiste in der Recheneinheit ermittelt werden.After (or before) the first adjustment dimension has been determined, the second adjustment dimension can be determined. For this purpose, a relative movement between the impact rocker and a reference measuring section of the impact rotor is carried out from a basic position. This movement is preferably the result of an adjustment of the impact rocker from a basic position in the direction of the impact rotor until the breaking section contacts the reference measurement section of the impact rotor. The reference measurement section is arranged at a point on the impact rotor that is not exposed to any or only little wear. This reference measuring section is preferably arranged in the peripheral area of the impact rotor between two adjacent impact bars. The second adjusting dimension provides information about the wear of the impact rocker. For example, this second corrective measure can be compared in the computing unit of the measuring unit with a second reference value, which results when the impact rocker is adjusted from the basic position in the non-worn state against the reference measuring section. The wear of the impact rocker results from difference formation, in which the second reference value is subtracted from the second adjustment value. The wear on the impact bar can then be determined in the computing unit by calculating the difference between the total wear and tear minus the wear on the impact rocker.

Auf diese Weise können getrennt der Verschleiß der Schlagleiste oder der Schlagleisten und der Verschleiß der Prallschwinge individuell mit einfachen Mitteln erfasst werden. Insbesondere ist es hierzu nicht nötig, dass aufwändige Optiken eingesetzt werden oder ein Bediener mit Messmitteln in den Brechraum einsteigen muss.In this way, the wear of the impact bar or the impact bars and the wear of the impact rocker can be individually detected using simple means. In particular, it is not necessary for this to use complex optics or for an operator to enter the crushing chamber with measuring equipment.

Gemäß einer bevorzugten Erfindungsausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass der Referenz-Messabschnitt am Schlagrotor ausgebildet ist. Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Bauweise. Insbesondere kann der Referenz-Messabschnitt so am Schlagrotor angeordnet werden, dass er in dem durch das Schwenklager der Prallschwinge vorgegebenen Bewegungsbereich angeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the reference measuring section is formed on the impact rotor. This results in a simple construction. In particular, the reference measuring section can be arranged on the impact rotor in such a way that it is arranged in the range of motion predetermined by the pivot bearing of the impact rocker.

Hierbei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass der Schlagrotor in eine Position gedreht wird, in der der Referenz-Messabschnitt dem Brechabschnitt der Prallschwinge gegenübersteht, dass dann die Drehbewegung des Schlagrotors gestoppt oder verlangsamt wird, und dass anschließend der Brechabschnitt verfahren wird, bis er an dem Referenz-Messabschnitt anliegt. Vorzugsweise erfolgt die Verstellung des Brechabschnitts dadurch, dass die gesamte Prallschwinge um ihr Schwenklager geschwenkt wird. Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass die Stellbewegung der Prallschwinge bewirkt wird durch eine Stelleinheit, welche dazu verwendet ist, die Prallschwinge bei eingestelltem Brechspalt abzustützen, und wobei diese Stelleinheit dazu dient, die Weite des Brechspalts einzustellen.It can be provided in particular that the impact rotor is rotated into a position in which the reference measuring section is opposite the crushing section of the impact rocker, that the rotary movement of the impact rotor is then stopped or slowed down, and that the crushing section is then moved until it the reference measurement section. The breaking section is preferably adjusted in that the entire impact rocker is pivoted about its pivot bearing. Provision can preferably be made for the adjustment movement of the impact rocker to be brought about by an adjustment unit which is used to support the impact rocker when the crushing gap is set, and this adjustment unit serves to set the width of the crushing gap.

Eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Prallbrechers kann dergestalt sein, dass ein Sensor, insbesondere ein Kraftmesser verwendet ist, der den Kontakt des Brechabschnitts mit dem Referenz-Messabschnitt ermittelt, und dass mit einer Schalteinheit die Stellbewegung des Brechabschnitts in Richtung auf den Referenz-Messabschnitt oder die Stellbewegung des Referenz-Messabschnitts in Richtung auf den Brechabschnitt angehalten wird, wenn der Sensor ein Kontaktsignal abgibt. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass der Sensor in die Stelleinheit integriert ist, welche dazu verwendet ist, die Prallschwinge bei eingestelltem Brechspalt abzustützen. Beispielsweise kann der Sensor einen Dehnmessstreifen aufweisen oder der Sensor kann erkennen, wenn die Stelleinheit infolge des Kontakts zwischen dem Brechabschnitt und dem Referenz-Messabschnitt keine Bewegung mehr durchführt. Beispielsweise kann der Sensor dann als Wegmesssensor ausgebildet seinAn inventive design of an impact crusher can be such that a sensor, in particular a dynamometer, is used, which determines the contact of the crushing section with the reference measuring section, and that with a switching unit, the actuating movement of the crushing section in the direction of the reference measuring section or the actuating movement of the reference measuring section toward the breaking section is stopped when the sensor outputs a contact signal. It can be provided here that the sensor is integrated into the actuating unit, which is used to support the impact rocker when the crushing gap is set. For example, the sensor can have a strain gauge or the sensor can detect when the actuating unit is no longer moving as a result of contact between the breaking section and the reference measuring section. For example, the sensor can then be designed as a displacement sensor

Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass in der Kontaktstellung, in der der Brechabschnitt den Referenz-Messabschnitt kontaktiert, der Verfahrweg als 2. Stellmaß der Prallschwinge oder eines Teils der Prallschwinge direkt oder indirekt mittels der Messeinrichtung, insbesondere die Auslenkung der Prallschwinge ermittelt und mit dem zweiten Referenzwert verglichen wird. Bei dieser Vorgehensweise wird die Stellung der Prallschwinge bei Kontaktgabe mit dem Referenz-Messabschnitt ausgewertet. Beispielsweise kann hierbei die Winkellage der Prallschwinge ausgewertet werden, die sich durch eine Verdrehung der Prallschwinge um ihr Schwenklager ergibt. Diese Winkelauslenkung kann verglichen werden mit einem zweiten Referenzwert, der sich durch die Verdrehung einer Prallschwinge im nicht verschlissenen Zustand ergibt.According to the invention, it can be provided that in the contact position, in which the breaking section contacts the reference measuring section, the travel path as the 2nd adjustment dimension of the impact rocker or part of the impact rocker is determined directly or indirectly by means of the measuring device, in particular the deflection of the impact rocker, and with the second reference value is compared. With this procedure, the position of the impact rocker is evaluated when contact is made with the reference measuring section. For example, the angular position of the impact rocker can be evaluated here, which is caused by a rotation of the Impact rocker results in its pivot bearing. This angular deflection can be compared with a second reference value, which results from the twisting of an impact rocker in the non-worn state.

Alternativ ist es auch denkbar, dass die Prallschwinge von einer vorbestimmten Referenzposition solange verfahren wird, bis der Brechabschnitt in Kontakt mit dem Referenz-Messabschnitt steht und dass das Maß der Verstellung als zweiter Stellenwert direkt oder indirekt mittels der Messeinrichtung ermittelt und mit dem zweiten Referenzwert verglichen wird. Bei dieser Vorgehensweise wird der entstandene Verfahrweg der Prallschwinge ausgewertet. Die Referenzpositionen der Prallschwinge kann dabei gebildet werden von einer beliebigen vorgegebenen und vorher definierten Stellung der Prallschwinge.Alternatively, it is also conceivable that the impact rocker is moved from a predetermined reference position until the breaking section is in contact with the reference measuring section and that the extent of the adjustment is determined directly or indirectly as a second value by means of the measuring device and compared with the second reference value will. With this procedure, the resulting traversing path of the impact rocker is evaluated. The reference positions of the impact rocker can be formed from any predetermined and previously defined position of the impact rocker.

Eine denkbare Erfindungsvariante ist derart, dass eine Stelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Schlagrotor in eine vorgegebene Winkelstellung gedreht und dort angehalten wird, wobei der Brechabschnitt dem Referenz-Messabschnitt gegenübersteht. Die Stelleinrichtung kann von dem Hauptantrieb des Prallbrechers gebildet sein, der den Schlagrotor antreibt. Weiterhin ist es denkbar, dass der Schlagrotor mittels eines Hilfsantriebs antreibbar ist, um ihn in die gewünschte Stellung zu bewegen. Der Hilfsantrieb kann dabei insbesondere von einer separaten motorischen Einheit gebildet sein, die zusätzlich zu dem Hauptantrieb auf den Schlagrotor einwirkt. Weiter bevorzugt kann es alternativ auch vorgesehen sein, dass der Hilfsantrieb von einer manuell bedienbaren Stelleinrichtung gebildet wird. Beispielsweise kann mit einer solchen Stelleinrichtung der Schlagrotor von der Bedienperson manuell in die gewünschte Position gedreht werden.A conceivable variant of the invention is such that an adjusting device is provided with which the impact rotor is rotated into a predetermined angular position and stopped there, with the breaking section being opposite the reference measuring section. The adjusting device can be formed by the main drive of the impact crusher, which drives the impact rotor. Furthermore, it is conceivable that the impact rotor can be driven by means of an auxiliary drive in order to move it into the desired position. The auxiliary drive can in particular be formed by a separate motor unit which acts on the impact rotor in addition to the main drive. More preferably, it can alternatively also be provided that the auxiliary drive is formed by a manually operable actuating device. For example, with such an adjustment device, the impact rotor can be manually rotated by the operator into the desired position.

Eine deutlich vereinfachte Messwerterfassung ergibt sich dann, wenn vorgesehen ist, dass ein oder mehrere Oberflächenbereiche des Schlagrotors ausgebildet sind, um als Referenz-Messabschnitt verwendet zu werden, und dass der Schlagrotor so verstellt wird, dass einer der Referenz-Messabschnitte dem Brechabschnitt gegenübersteht. Hierbei kann der Brechabschnitt der Prallschwinge dem nächstliegenden Referenz-Messabschnitt schnell zugeordnet werden, um den zweiten Stellwert zu erfassen. Besonders einfach lässt sich die Messwerterfassung hierbei durchführen, wenn vorgesehen ist, dass einer oder mehrere der Referenz-Messabschnitte in Seitenansicht senkrecht auf die Drehachse des Schlagrotors die Form eines um die Drehachse des Schlagrotors umlaufenden Kreissegments aufweisen. Die Referenz-Messabschnitte weisen dann alle den gleichen Abstand von der Drehachse des Schlagrotors auf. Es ist mithin nicht zwingend erforderlich, die Winkelstellung des Schlagrotors zu berücksichtigen, wenn der Brechabschnitt an dem gewünschten Referenz-Messabschnitt anliegt.A significantly simplified acquisition of measured values results when it is provided that one or more surface areas of the impact rotor are designed to be used as a reference measurement section and that the impact rotor is adjusted such that one of the reference measurement sections faces the crushing section. In this case, the breaking section of the impact rocker can be quickly assigned to the closest reference measurement section in order to record the second control value. The acquisition of measured values is particularly easy carry out this if it is provided that one or more of the reference measurement sections in a side view perpendicular to the axis of rotation of the impact rotor have the shape of a circle segment encircling the axis of rotation of the impact rotor. The reference measurement sections then all have the same distance from the axis of rotation of the impact rotor. It is therefore not absolutely necessary to take into account the angular position of the impact rotor when the breaking section is in contact with the desired reference measurement section.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Lage des Schlagrotors, insbesondere die Winkelstellung des Schlagrotors erfasst und an die Messeinrichtung übermittelt wird. Hierbei kann es insbesondere vorgesehen sein, dass mehrere Referenz-Messabschnitte ineinander übergehen, vorzugsweise kontinuierlich ineinander übergehen. In der Messeinrichtung können die einzelnen Referenz-Messabschnitte korreliert mit der Stellung, insbesondere der Winkelstellung des Schlagrotors gespeichert werden. Der Brechabschnitt der Prallschwinge muss dann lediglich an einen, vorzugsweise den nächstliegenden, Referenz-Messabschnitt angelegt werden. Die Messeinrichtung erkennt dann die Ausrichtung, insbesondere die Winkellage des Schlagrotors und über die Messeinrichtung wird dann diese erkannte Ausrichtung der Position des Referenz-Messabschnitts zugeordnet. Diese Position des Referenz-Messabschnitts kann dann einbezogen werden in die Ermittlung des zweiten Stellmaßes.Provision can also be made for the position of the impact rotor, in particular the angular position of the impact rotor, to be recorded and transmitted to the measuring device. It can be provided in particular that several reference measurement sections merge into one another, preferably merge into one another continuously. The individual reference measurement sections can be stored in the measuring device correlated with the position, in particular the angular position of the impact rotor. The breaking section of the impact rocker then only has to be applied to one, preferably the closest, reference measuring section. The measuring device then recognizes the orientation, in particular the angular position of the impact rotor, and this recognized orientation is then assigned to the position of the reference measuring section via the measuring device. This position of the reference measurement section can then be included in the determination of the second adjustment dimension.

Gemäß einer denkbaren Erfindungsvariante kann es vorgesehen sein, dass einer oder mehrere der Referenz-Messabschnitte in Seitenansicht senkrecht auf die Drehachse des Schlagrotors eine sich in Umfangsrichtung des Schlagrotors verändernde Querschnittsform, insbesondere die Form eines um die Drehachse des Schlagrotors umlaufenden spiralförmigen Bogensegments, bilden, und dass der radiale Abstand zumindest eines Teils der Oberflächenbereiche der Referenz-Messabschnitte von der Drehachse des Schlagrotors in einer Speichereinheit der Messeinrichtung gespeichert sind.According to a conceivable variant of the invention, it can be provided that one or more of the reference measurement sections form a cross-sectional shape that changes in the circumferential direction of the impact rotor, in particular the shape of a spiral arc segment running around the axis of rotation of the impact rotor, in a side view perpendicular to the axis of rotation of the impact rotor, and that the radial distance of at least some of the surface areas of the reference measurement sections from the axis of rotation of the impact rotor is stored in a memory unit of the measurement device.

Wenn vorgesehen ist, dass mehrere Messungen, vorzugsweise in gleichbleibenden zeitliche Abständen, durchgeführt werden, bei der das erste und das zweite Stellmaß ermittelt werden, und dass die Messeinrichtung in einer Recheneinheit aus den ermittelten Stellwerten die zu erwartende Restlebensdauer der Schlagleiste und/oder der Prallschwinge ermittelt, dann lässt sich auf einfache Weise eine Verschleißprognose durchführen. Insbesondere kann dann ermittelt werden, ob die Prallschwinge und/oder die Schlagleiste für eine anstehende Bearbeitungsaufgabe eine ausreichende Rest-Standzeit aufweist.If it is provided that several measurements are carried out, preferably at constant time intervals, in which the first and the second corrective measure are determined, and that the measuring device in a computing unit determines the expected remaining service life of the blow bar and/or the impact rocker from the determined control values, then a wear prognosis can be carried out in a simple manner. In particular, it can then be determined whether the impact rocker and/or the blow bar has a sufficient remaining service life for an upcoming processing task.

Eine weitere Verfeinerung der Verschleißprognose kann vorgenommen werden, wenn vorgesehen ist, dass der Recheneinheit ein Materialkennwert des zu zerkleinernden Materials zugeführt wird, und dass die Recheneinheit die Restlebensdauer der Schlagleiste und/oder der Prallschwinge unter Berücksichtigung des Materialkennwerts ermittelt. Der Materialkennwert kann beispielsweise durch Probenahme und Auswertung, beispielsweise der Bestimmung der Härte oder Abrasivität des zu zerkleinernden Materials ermittelt werden. Analog kann aus dem ermittelten Verschleiß ein Materialkennwert, wie zum Beispiel Härte oder Abrasivität ermittelt werden.The wear prognosis can be further refined if it is provided that the computing unit is supplied with a material parameter of the material to be shredded and that the computing unit determines the remaining service life of the blow bar and/or the impact rocker, taking the material parameter into account. The material parameter can be determined, for example, by sampling and evaluation, for example by determining the hardness or abrasiveness of the material to be comminuted. Analogously, a material parameter, such as hardness or abrasiveness, can be determined from the determined wear.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine schematische Darstellung eines Prallbrechers in Seitenansicht und teilweise im Schnitt,
  • Figur 2 in Seitenansicht eine Detaildarstellung eines Brechaggregats des Prallbrechers gemäß Figur 1 und
  • Figur 3 die Darstellung gemäß Figur 2 in einer veränderten Betriebsposition.
The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the drawings. Show it:
  • figure 1 a schematic representation of an impact crusher in side view and partially in section,
  • figure 2 in side view a detailed representation of a crushing unit of the impact crusher according to FIG figure 1 and
  • figure 3 the representation according to figure 2 in a changed operating position.

Figur 1 zeigt in einer seitlichen, teilweise geschnittenen Darstellung einen als Rotationsprallbrecher ausgebildeten Prallbrecher. Der Prallbrecher kann als mobile Anlage mit einem Chassis 13 und einem Kettenantrieb 15 ausgebildet sein. Er weist eine Aufgabeeinheit 10, bedarfsweise eine Vorabsiebung, ein Brechaggregat 20 und zumindest ein Brecherabzugsband 24 auf. figure 1 shows a lateral, partially sectioned view of an impact crusher designed as a rotary impact crusher. The impact crusher can be designed as a mobile system with a chassis 13 and a chain drive 15 . It has a feed unit 10, if necessary a preliminary screening, a crushing unit 20 and at least one crusher discharge belt 24.

Im Bereich der Aufgabeeinheit 10 kann ein Trichter 11 angeordnet sein. Der Trichter 11 weist Trichterwände auf. Er lenkt das zugeführte Aufgabematerial auf eine Fördereinheit 12, die vorzugsweise als Vibrationsaufgaberinne ausgebildet sein kann.A hopper 11 can be arranged in the area of the feed unit 10 . The funnel 11 has funnel walls. It directs the supplied feed material onto a conveyor unit 12, which can preferably be designed as a vibrating feeder chute.

Die Fördereinheit 12 fördert das Aufgabematerial zu einer Siebeinheit 14, die beispielsweise von einem Doppeldecker-Vorsieb gebildet sein kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Siebeinheit 14 ein oberes Doppeldecker-Schwerstücksieb 14.1 auf, das als vergleichsweise grobes Sieb ausgebildet ist und ein Oberdeck bildet. Darunter ist ein vergleichsweise feineres Sieb angeordnet, welches ein Unterdeck 14.2 gebildet. Es wird von einem Antrieb in Kreisschwingung versetzt. Das Oberdeck trennt einen Feinanteil und ein Mittelkorn von dem zu brechenden Material. Das Unterdeck trennt den Feinanteil von dem Mittelkorn. Der Feinanteil kann wahlweise aus der Materialzerkleinerungsanlage mittels eines Seitenaustragbands 14.3 geleitet oder durch entsprechende Stellung einer Bypassklappe dem Mittelkorn wieder zugeführt werden. Das Mittelkorn wird über einen Bypass 23 an dem Brechaggregat 20 vorbei zu dem Brecherabzugsband 24 geführt. Das zu brechende Material wird am Ende der Vorabsiebung dem Brechaggregat 20 über einen Brechereinlauf 22 zugeführt.The conveyor unit 12 conveys the feed material to a screening unit 14, which can be formed, for example, by a double-deck preliminary screen. In the present exemplary embodiment, the screen unit 14 has an upper double-deck heavy-piece screen 14.1, which is designed as a comparatively coarse screen and forms an upper deck. A comparatively finer screen is arranged underneath, which forms a lower deck 14.2. It is set in circular vibration by a drive. The upper deck separates a fine fraction and a medium grain from the material to be crushed. The lower deck separates the fines from the medium grain. The fine fraction can either be routed out of the material shredding plant by means of a side discharge belt 14.3 or returned to the medium grain by appropriately setting a bypass flap. The medium grain is guided past the crushing unit 20 to the crusher discharge belt 24 via a bypass 23 . At the end of the preliminary screening, the material to be crushed is fed to the crushing unit 20 via a crusher inlet 22 .

Das Brechaggregat 20 weist ein Brechergehäuse 21 auf, in dem ein Schlagrotor 30 drehbar untergebracht ist. Der Schlagrotor 30 kann mittels eines Hauptantriebs 16 d es es Prallbrechers angetrieben werden. Dabei rotiert der Schlagrotor 30 um eine Drehachse 32.The crushing unit 20 has a crusher housing 21 in which an impact rotor 30 is rotatably housed. The impact rotor 30 can be driven by a main drive 16 of the impact crusher. The impact rotor 30 rotates about an axis of rotation 32.

Aus den Figuren 2 und 3 ergibt sich der Aufbau des Brechaggregats 20 deutlicher. Wie diese Zeichnungen veranschaulichen, weist der Schlagrotor 30 einen Träger 31 auf, der an seinem Außenumfang mehrere Aufnahmen 33 aufweist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind drei Aufnahmen 33 vorgesehen. Es ist jedoch auch denkbar, dass nur zwei oder mehr als drei Aufnahmen 33 verwendet sind.From the figures 2 and 3 the structure of the crushing unit 20 is clearer. As these drawings illustrate, the impact rotor 30 has a carrier 31 which has a plurality of receptacles 33 on its outer circumference. In the present exemplary embodiment, three receptacles 33 are provided. However, it is also conceivable that only two or more than three receptacles 33 are used.

In die Aufnahmen 33 können Schlagleisten 35 auswechselbar eingesetzt und in den Aufnahmen 33 mittels eines Befestigungsabschnitts 35.4 auswechselbar befestigt werden.In the receptacles 33, blow bars 35 can be used in an exchangeable manner and can be attached in the receptacles 33 in an exchangeable manner by means of a fastening section 35.4.

Beispielsweise ist es denkbar, dass zur Befestigung der Schlagleisten 35 in der Aufnahme 33 in Drehrichtung V hinten ein Lagerstück 34.1 vorzugsweise auswechselbar eingesetzt ist. Gegen dieses Lagerstücks 34.1 kann die Rückseite der Schlagleiste 35 abgestützt werden. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass in Drehrichtung V des Schlagrotors 30 vorne vor der Schlagleiste 35 wenigstens ein Klemmkeil 34.2, 34.3 eingebaut ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind für eine stabile Befestigung der Schlagleiste 35 zwei Klemmkeile 34.2, 34.3 vorgesehen. Die Klemmkeile 34.2, 34.3 können mit Spannvorrichtungen verstellt werden, um die Schlagleiste 35 gegen das rückwärtige Lagerstück 34.1 zu drücken.For example, it is conceivable for a bearing piece 34.1 to be used to fasten the blow bars 35 in the receptacle 33 in the direction of rotation V at the rear, preferably in an exchangeable manner. The back of the blow bar 35 can be supported against this bearing piece 34.1. Provision is preferably made for at least one clamping wedge 34.2, 34.3 to be installed at the front in front of the impact bar 35 in the direction of rotation V of the impact rotor 30. In the present exemplary embodiment, two clamping wedges 34.2, 34.3 are provided for stable attachment of the blow bar 35. The clamping wedges 34.2, 34.3 can be adjusted with clamping devices in order to press the impact bar 35 against the rear bearing piece 34.1.

Die Schlagleisten 35 weißen jeweils ein radiales Ende 35.1 auf. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegen die radial äußeren Enden 35.1 der Schlagleisten 35 auf einem gemeinsamen Schlagkreis K.The blow bars 35 each have a radial end 35.1. In the present exemplary embodiment, the radially outer ends 35.1 of the impact bars 35 lie on a common impact circle K.

An die radialen Enden 35.1 der Schlagleisten 35 schließen sich Freiflächen 35.2 an. Die Freiflächen 35.2 verlaufen im Abstand zu dem Schlagkreis K.Open spaces 35.2 adjoin the radial ends 35.1 of the blow bars 35. The open spaces 35.2 run at a distance from the striking circle K.

Im Anschluss an die radialen Enden 35.1 weisen die Schlagleisten 35 vorne Frontflächen 35.3 auf. Diese Frontflächen 35.3 stehen über eine Rotor-Umfangsoberfläche 36 vor.Following the radial ends 35.1, the blow bars 35 have front faces 35.3 at the front. These front surfaces 35.3 protrude beyond a peripheral surface 36 of the rotor.

Zwischen den Aufnahmen 33 und mithin zwischen den Schlagleisten 35 bildet die Rotor-Umfangsoberfläche 36 Referenz-Messabschnitte 36.1. Wie Figur 2 erkennen lässt, werden die Referenz-Messabschnitte 36.1 von Bogensegmenten gebildet, die spiralförmig um die Drehachse 32 des Schlagrotors 30 verlaufen. Entsprechend vergrößert sich der Abstand der Rotor-Umfangsoberfläche 36 von der Drehachse 32 zumindest abschnittsweise kontinuierlich. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel vergrößert sich dieser Abstand kontinuierlich in Umfangsrichtung. Es ist jedoch auch denkbar, dass sich der Abstand entgegen der Umfangsrichtung vergrößert. Vorzugsweise ist in jedem Zwischenbereich zwischen den Schlagleisten 35 ein Referenz-Messeabschnitt 36.1 angeordnet. Denkbar ist jedoch auch, dass nur ein Referenz-Messabschnitt 36.1 an der Rotor-Umfangsoberfläche 36 vorgesehen ist.The peripheral surface 36 of the rotor forms reference measuring sections 36.1 between the receptacles 33 and consequently between the blow bars 35. As figure 2 can be seen, the reference measurement sections 36.1 are formed by arc segments which run spirally around the axis of rotation 32 of the impact rotor 30. Correspondingly, the distance between the rotor peripheral surface 36 and the axis of rotation 32 increases continuously, at least in sections. In the present exemplary embodiment, this distance increases continuously in the circumferential direction. However, it is also conceivable for the distance to increase in the opposite direction to the circumferential direction. A reference measuring section 36.1 is preferably arranged in each intermediate area between the blow bars 35. However, it is also conceivable that only one reference measuring section 36.1 is provided on the rotor peripheral surface 36.

Das Brechaggregat 20 weist zwei Prallschwingen 41, 42 auf. Diese Prallschwingen 41, 42 sind dem Schlagrotor 30 zugeordnet.The crushing unit 20 has two impact rockers 41, 42. These impact rockers 41, 42 are assigned to the impact rotor 30.

Die Prallschwinge 42 weist einen Schwingenkörper 42.1 auf, der über ein Schwenklager 42.2 schwenkbar mit dem Chassis 13 verbunden ist. Der Schwingenkörper 42.1 weist vorne eine Prallfläche 42.3 auf, die dem Schlagrotor 30 zugeordnet ist. An ihrem, dem Schwenklager 42.2 abgewandten Ende läuft die Prallfläche 42.3 in einem Brechabschnitt 42.6 aus.The impact rocker 42 has a rocker body 42.1, which is pivotally connected to the chassis 13 via a pivot bearing 42.2. The rocker body 42.1 has an impact surface 42.3 at the front, which is assigned to the impact rotor 30. At its end remote from the pivot bearing 42.2, the impact surface 42.3 terminates in a breaking section 42.6.

Zur Verschwenkung der Prallschwinge 42 um das Schwenklager 42.2 ist eine Stelleinheit verwendet, die in Figur 2 nicht dargestellt ist.A control unit is used to pivot the impact rocker 42 about the pivot bearing 42.2 figure 2 is not shown.

Die Prallschwinge 41 weist einen Schwingenkörper 41.1 auf, der über ein Schwenklager 41.2 schwenkbar mit dem Chassis 13 verbunden ist. Der Schwingenkörper 41.1 weist vorne eine Prallfläche 41.3 auf, die dem Schlagrotor 30 zugeordnet ist. An ihrem dem Schwenklager 41.2 abgewandten Ende weist die Prallfläche 41.3 eine Aufnahme 41.4 auf. In dieser Aufnahme 41.4 ist ein Verschleißeinsatz 41.5 vorzugsweise auswechselbar befestigt. Der Verschleißeinsatz 41.5 besteht aus einem Material, welches eine größere Härte aufweist als die Prallfläche 41.3. Vorzugsweise besteht der Verschleißeinsatz 41.5 aus einem Hartwerkstoff. Der Verschleißeinsatz 41.5 besitzt an seinem dem Schwenklager 41.2 abgewandten Ende einen Brechabschnitt 41.6.The impact rocker 41 has a rocker body 41.1, which is pivotally connected to the chassis 13 via a pivot bearing 41.2. The rocker body 41.1 has an impact surface 41.3 at the front, which is assigned to the impact rotor 30. At its end facing away from the pivot bearing 41.2, the impact surface 41.3 has a receptacle 41.4. A wear insert 41.5 is fastened in this receptacle 41.4, preferably in an exchangeable manner. The wear insert 41.5 consists of a material which is harder than the impact surface 41.3. The wear insert 41.5 preferably consists of a hard material. The wear insert 41.5 has a breaking section 41.6 at its end remote from the pivot bearing 41.2.

Zur Verschwenkung der Prallschwinge 41 um das Schwenklager 41.2 ist eine Stelleinheit 50 verwendet. Die Stelleinheit 50 kann von einem Hydraulikzylinder gebildet sein. Der Hydraulikzylinder weist einen Zylinder 51 auf, in dem ein Kolben verstellbar geführt ist. An den Zylinder 51 ist eine Kolbenstange 52 angekoppelt. Das Ende der Kolbenstange 52 trägt ein Koppelstück 53. Das Koppelstück 53 ist schwenkbar an den Schwingenkörper 41.1 angekoppelt.A control unit 50 is used to pivot the impact rocker 41 about the pivot bearing 41.2. The actuating unit 50 can be formed by a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder has a cylinder 51 in which a piston is adjustably guided. A piston rod 52 is coupled to the cylinder 51 . That The end of the piston rod 52 carries a coupling piece 53. The coupling piece 53 is pivotably coupled to the rocker body 41.1.

Mittels der Stelleinheit 50 wird ein Widerstand gebildet, gegen den die Prallschwinge 41 begrenzt frei schwingbar im Brechraum angeordnet ist.A resistance is formed by means of the setting unit 50, against which the impact rocker 41 is arranged in the crushing chamber so that it can swing freely to a limited extent.

Die Stelleinheit 50 dient weiterhin dazu, den Abstand des Brechabschnitts 41.6 von dem Schlagkreis K einzustellen. Zu diesem Zweck wird der Kolben in dem Hydraulikzylinder verfahren, wobei sich je nach Bewegungsrichtung des Kolbens die Kolbenstange 52 zunehmend in den Zylinder 51 hinein bewegt oder aus diesem heraus.The setting unit 50 is also used to set the distance between the breaking section 41.6 and the impact circle K. For this purpose, the piston is moved in the hydraulic cylinder, with the piston rod 52 increasingly moving into the cylinder 51 or out of it, depending on the direction of movement of the piston.

Wie dies oben erwähnt wurde, wird während dem Betriebseinsatz das zu zerkleinernde Material dem Schlagrotor 30 zugeführt. Der Schlagrotor 30 dreht mit hoher Geschwindigkeit um die Drehachse 32. Dabei gelangen die Schlagleisten 35 mit ihren Frontflächen 35.3 in Eingriff mit dem zu zerkleinernden Material und beschleunigen es. Das zu zerkleinernde Material wird dabei gegen die Prallflächen 42.3 und 41.3 der Prallschwingen 42 und 41 geschleudert. Dabei wird das zu zerkleinernde Material gebrochen. Weist es eine Korngröße auf, die es ermöglicht, dass das Material zwischen dem Brechabschnitt 42.6 und dem Schlagkreis K hindurch passt, so wird das gebrochene Material weiter an der Prallschwinge 41 zerkleinert. Wenn eine Korngröße erreicht ist, die es erlaubt, dass das gebrochene Gut durch den zwischen dem Brechabschnitt 41.6 und dem Schlagkreis K gebildeten Brechspalt hindurchfällt, so gelangt das gebrochene Material auf das Brecherabzugsband 24.As mentioned above, the material to be crushed is fed to the impact rotor 30 during operation. The impact rotor 30 rotates at high speed about the axis of rotation 32. The impact bars 35 come into engagement with the material to be comminuted with their front surfaces 35.3 and accelerate it. The material to be crushed is thrown against the impact surfaces 42.3 and 41.3 of the impact rockers 42 and 41. The material to be shredded is broken up. If it has a grain size that allows the material to pass between the crushing section 42.6 and the impact circle K, the crushed material is further crushed on the impact rocker 41. When a grain size is reached that allows the crushed material to fall through the crushing gap formed between the crushing section 41.6 and the impact circle K, the crushed material reaches the crusher discharge belt 24.

Während des Betriebseinsatzes unterliegen sowohl die Prallschwinge 41 als auch die Schlagleisten 35 einem hohen Verschleiß. Hierdurch vergrößert sich der Brechspalt. Wenn der Brechspalt eine unzulässige Weite aufweist, so muss dieser neu eingestellt werden. Hierzu wird die Stelleinheit 50 verwendet.During operational use, both the impact rocker 41 and the blow bars 35 are subject to high wear. This increases the crushing gap. If the crushing gap is too wide, it must be reset. The setting unit 50 is used for this.

Gemäß der Erfindung kann der Verschleiß der Schlagleisten 35 und getrennt davon der Verschleiß der Prallschwinge 41 ermittelt werden. Zur Verschleißermittlung und Durchführung eines Messvorgangs wird die Materialzufuhr gestoppt. Der Schlagrotor 30 wird weiter betrieben, bis sich kein Brechgut mehr im Brechaggregat 20 befindet. Nun läuft der Schlagrotor 30 frei ohne Beeinflussung von Brechgut. Anschließend wird der Schlagrotor 30 angehalten. Der Schlagrotor 30 wird dann verdreht, bis der Brechabschnitt 41.6 der Prallschwinge 41 einem Referenz-Messabschnitt 36.1 des Schlagrotors 30 gegenübersteht.According to the invention, the wear of the blow bars 35 and, separately from this, the wear of the impact rocker 41 can be determined. To determine wear and tear The material feed is stopped when a measuring process is carried out. The impact rotor 30 continues to be operated until there is no more crushed material in the crushing unit 20 . The impact rotor 30 now runs freely without affecting the material to be crushed. Then the impact rotor 30 is stopped. The impact rotor 30 is then rotated until the breaking section 41.6 of the impact rocker 41 is opposite a reference measuring section 36.1 of the impact rotor 30.

Die Verdrehung des Schlagrotors 30 kann beispielsweise mit einem manuell angetriebenen Hilfsantrieb oder einem elektromotorisch angetriebenen Hilfsantrieb erfolgen.The rotation of the impact rotor 30 can take place, for example, with a manually driven auxiliary drive or an electric motor-driven auxiliary drive.

Wenn einer der Referenz-Messabschnitte 36.1 dem Brechabschnitt 41.6 gegenübersteht wird die Prallschwinge 41 mittels der Stelleinheit 50, ausgehend aus einer definierten Grundposition heraus in Richtung auf den Referenz-Messabschnitt 36.1 verfahren, bis der Brechabschnitt 41.6 an dem Referenz-Messabschnitt 36.1 anliegt (siehe Figur 2). Der Kontakt mit dem Referenz-Messabschnitt 36.1 kann mittels eines Kraftmesssystems, beispielsweise im Hydraulikzylinder oder mit einem sonstigen geeigneten Sensor, ermittelt werden. Die Auslenkung der Prallschwinge 41 aus der Grundposition heraus wird als 2. Stellmaß gemessen. Beispielsweise kann dies durch eine Winkelmessung am Schwenklager 41.2 der Prallschwinge 41 oder anhand der Verfahrbewegung des Hydraulikzylinders (beispielsweise der Kolbenstange 52 oder des Kolbens) ermittelt werden. Die Referenz-Messabschnitte 36.1 sind zwischen den Schlagleisten 35 in einem Bereich angeordnet, der keinem oder allenfalls nur einem geringen Verschleiß unterliegt.If one of the reference measuring sections 36.1 is opposite the breaking section 41.6, the impact rocker 41 is moved by means of the actuating unit 50, starting from a defined basic position, in the direction of the reference measuring section 36.1 until the breaking section 41.6 rests against the reference measuring section 36.1 (see figure 2 ). The contact with the reference measuring section 36.1 can be determined by means of a force measuring system, for example in the hydraulic cylinder or with another suitable sensor. The deflection of the impact rocker 41 from the basic position is measured as the 2nd control dimension. For example, this can be determined by measuring the angle at the pivot bearing 41.2 of the impact rocker 41 or using the movement of the hydraulic cylinder (for example the piston rod 52 or the piston). The reference measurement sections 36.1 are arranged between the blow bars 35 in an area that is subject to little or no wear.

In einer Speichereinheit der Messeinrichtung des Prallbrechers kann der Abstand der Rotor-Umfangsoberfläche 36 von der Drehachse 32 im Bereich der Referenz-Messabschnitte 36.1 als funktionaler Zusammenhang in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Schlagrotors 30 hinterlegt sein. Denkbar ist es auch, dass in der Speichereinheit der Messeinrichtung Wertepaare hinterlegt sind, wobei bestimmte Winkelstellungen des Schlagrotors 30 Abständen der Rotor-Umfangsoberfläche 36 von der Drehachse 32 zugeordnet sind.The distance between the rotor's circumferential surface 36 and the axis of rotation 32 in the area of the reference measuring sections 36.1 can be stored as a functional relationship depending on the angular position of the impact rotor 30 in a memory unit of the measuring device of the impact crusher. It is also conceivable that pairs of values are stored in the memory unit of the measuring device, with specific angular positions of the impact rotor 30 being assigned to distances between the circumferential surface 36 of the rotor and the axis of rotation 32 .

Das 2. Stellmaß wird in einer Recheneinheit der Messeinrichtung mit einem 2. Referenzwert verglichen. Als 2. Referenzwert dient die korrespondierende Auslenkung einer nicht verschlissenen Prallschwinge 41 bei Kontakt mit dem gleichen Bereich des Referenz-Messabschnitts 36.1, an dem der Brechabschnitt 41.6 anliegt. Auch hier können in der Speichereinheit der Messeinrichtung ein funktionaler Zusammenhang oder Wertepaare für den 2. Referenzwert abgespeichert sein.The 2nd corrective measure is compared with a 2nd reference value in a computing unit of the measuring device. The corresponding deflection of an unworn impact rocker 41 upon contact with the same area of the reference measuring section 36.1 on which the breaking section 41.6 rests serves as the 2nd reference value. Here, too, a functional relationship or pairs of values for the second reference value can be stored in the memory unit of the measuring device.

Durch Differenzbildung, wobei von dem 2. Stellmaß der 2. Referenzwert subtrahiert wird, kann der Verschleiß der Prallschwinge 41 im Bereich des Brechabschnitts 41.6 ermittelt werden.The wear of the impact rocker 41 in the region of the breaking section 41.6 can be determined by forming the difference, with the 2nd reference value being subtracted from the 2nd adjustment dimension.

Denkbar ist es auch, dass nur ein Mittelwert des Abstands der Rotor-Umfangsoberfläche 36 im Bereich des Referenz-Messabschnitts 36.1 in der Speichereinheit der Messeinrichtung als 2. Referenzwert gespeichert ist. Weiterhin ist es denkbar, dass die Rotor-Umfangsoberfläche 36 als Referenz-Messabschnitt 36.1 einen Kreisbogen oder annähernd ein Kreisbogen bildet, der mit einem Radius um die Drehachse 32 umläuft. In diesem Fall kann beispielsweise der Radius des Kreisbogens als 2. Referenzwert verwendet werden.It is also conceivable that only a mean value of the distance between the rotor peripheral surface 36 in the area of the reference measuring section 36.1 is stored in the memory unit of the measuring device as the 2nd reference value. Furthermore, it is conceivable that the rotor peripheral surface 36 as a reference measurement section 36.1 forms an arc of a circle or approximately an arc of a circle that runs around the axis of rotation 32 with a radius. In this case, for example, the radius of the circular arc can be used as the 2nd reference value.

Anschließend wird die Prallschwinge 41 mit der Stelleinheit 50 in eine Grundposition zurückgestellt. Dann kann der Schlagrotor 30 gedreht werden, beispielsweise mittels des Hauptantriebs 16 oder mittels eines Hilfsantriebs.The impact rocker 41 is then returned to a basic position with the setting unit 50 . The impact rotor 30 can then be rotated, for example by means of the main drive 16 or by means of an auxiliary drive.

Bei drehendem Schlagrotor 30 wird die Prallschwinge 41 aus einer vordefinierten Grundposition heraus mittels der Stelleinheit 50 verstellt, bis der Brechabschnitt 41.6 den Schlagkreis K berührt. Bei drehendem Schlagrotor 30 entsteht dann ein Kontakt der Prallschwinge 41 mit dem radialen Ende 35.1 der Schlagleiste 35, der akustisch ermittelt werden kann, beispielsweise mit einem Mikrofon oder von einer Bedienperson.When the impact rotor 30 is rotating, the impact rocker 41 is adjusted from a predefined basic position by means of the adjustment unit 50 until the breaking section 41.6 touches the impact circle K. When the impact rotor 30 is rotating, the impact rocker 41 then comes into contact with the radial end 35.1 of the impact bar 35, which can be detected acoustically, for example with a microphone or by an operator.

Im Rahmen der Erfindung kann der Kontakt der Prallschwinge 41 mit dem radialen Ende 35.1 der Schlagleiste 35, wie vorstehend erwähnt, mit einem Mikrofon akustisch ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann dieser Kontakt auch mit einem geeigneten Signalaufnehmer, beispielsweise einem Kontaktsensor, insbesondere mit einem Beschleunigungssensor ermittelt werden.Within the scope of the invention, the contact of the impact rocker 41 with the radial end 35.1 of the impact bar 35, as mentioned above, can be determined acoustically using a microphone. Additionally or alternatively, this contact can also be a suitable signal pick-up, for example a contact sensor, in particular with an acceleration sensor.

Die Auslenkung der Prallschwinge 41 aus der Grundstellung heraus bis zum Kontakt mit dem Schlagkreis K wird als 1. Stellmaß ermittelt. Dieses 1. Stellmaß kann beispielsweise durch Winkelmessung an dem Schwenklager 41.2 der Prallschwinge 41 oder als Auslenkung des Hydraulikzylinders (beispielsweise Verfahrweg der Kolbenstange 52 oder des Kolbens des Hydraulikzylinders) ermittelt werden. Mit anderen Worten wird die "Nullstellung" der Prallschwinge 41 eingestellt und ermittelt.The deflection of the impact rocker 41 from the basic position until it comes into contact with the impact circle K is determined as the 1st adjustment dimension. This 1st adjusting dimension can be determined, for example, by measuring the angle at the pivot bearing 41.2 of the impact rocker 41 or as a deflection of the hydraulic cylinder (for example the travel of the piston rod 52 or the piston of the hydraulic cylinder). In other words, the "zero position" of the impact rocker 41 is set and determined.

Das 1. Stellmaß kann auch alternativ bei stehendem Schlagrotor 30 ermittelt werden. In diesem Fall wird der Brechabschnitt 41.6 gegen das radiale Ende 35.1 der Schlagleiste 35 gefahren, wie Figur 3 zeigt. Die gemessene Auslenkung aus der vordefinierten Grundstellung der Prallschwinge 41 wird dann als 1. Stellmaß verwendet. Die Zuordnung des Schlagrotors 30 zu dem Brechabschnitt 41.6 kann wieder durch einen manuellen oder motorischen Hilfsantrieb erreicht werden.Alternatively, the 1st adjustment dimension can also be determined when the impact rotor 30 is stationary. In this case, the breaking section 41.6 is moved against the radial end 35.1 of the impact bar 35, such as figure 3 indicates. The measured deflection from the predefined basic position of the impact rocker 41 is then used as the 1st corrective measure. The assignment of the impact rotor 30 to the breaking section 41.6 can again be achieved by a manual or motorized auxiliary drive.

Das 1. Stellmaß wird mit einem 1. Referenzwert verglichen. Als 1. Referenzwert dient die korrespondierende Auslenkung einer nicht verschlissenen Prallschwinge 41 und einer nicht verschlissenen Schlagleiste 35 bei Kontakt des Brechabschnitts 41.6 mit dem Schlagkreis K oder einer Kontaktstelle der Schlagleiste 35.The 1st adjustment dimension is compared with a 1st reference value. The corresponding deflection of an unworn impact rocker 41 and an unworn impact bar 35 upon contact of the breaking section 41.6 with the impact circuit K or a contact point of the impact bar 35 serves as the 1st reference value.

Durch Differenzbildung, wobei von dem 1. Stellmaß der 1. Referenzwert subtrahiert wird, kann der Gesamtverschleiß ermittelt werden, der sich aus dem Verschleiß des Brechabschnitts 41.6 und dem Verschleiß der Schlagleiste 35 ergibt.The total wear, which results from the wear of the crushing section 41.6 and the wear of the blow bar 35, can be determined by forming the difference, with the 1st reference value being subtracted from the 1st adjustment dimension.

Wenn nun der Gesamtverschleiß und der Verschleiß der Prallschwinge 41 bekannt sind, kann durch Differenzbildung der Verschleiß der Schlagleiste 35 ermittelt werden.If the total wear and the wear of the impact rocker 41 are now known, the wear of the blow bar 35 can be determined by calculating the difference.

Auf diese Weise lässt sich einfach isoliert der Verschleiß der Schlagleiste 35 und getrennt davon der Verschleiß der Prallschwinge 41 ermitteln, ohne dass die Bedienperson mit Messmitteln in den Brechraum einsteigen muss und/oder dass aufwändige optische Messeinrichtungen verwendet werden müssen.In this way, the wear of the blow bar 35 and separately the wear of the impact rocker 41 can be determined in a simple manner without the Operator has to enter the crushing chamber with measuring equipment and/or that complex optical measuring devices have to be used.

Im vorbeschriebenen Beispiel wurde zuerst das 2. Stellmaß und dann das 1. Stellmaß ermittelt. Selbstverständlich lassen sich auch in umgekehrter Reihenfolge zunächst das 1. Stellmaß und dann das 2. Stellmaß ermitteln.In the example described above, the 2nd dimension was determined first and then the 1st dimension. Of course, the 1st dimension and then the 2nd dimension can also be determined in reverse order.

Nachdem der Messvorgang abgeschlossen ist, kann die Prallschwinge 41 mittels der Stelleinheit 50 wieder geschwenkt werden, bis die gewünschte Weite des Brechspalts eingestellt ist. Beispielsweise kann aus der Brechspalt-Stellung "Null" heraus die Prallschwinge 41 auf das gewünschte Abstandsmaß im Brechspalt zurückgefahren werden, wie dies beim Stand der Technik üblich ist.After the measuring process is completed, the impact rocker 41 can be pivoted again by means of the setting unit 50 until the desired width of the crushing gap is set. For example, the impact rocker 41 can be moved back from the crushing gap position "zero" to the desired spacing in the crushing gap, as is usual in the prior art.

Mit der Kenntnis über den Verschleiß der Prallschwinge 41 und der Schlagleisten 35 kann eine Verschleißprognose angestellt werden. Beispielsweise kann ermittelt werden, ob der Zustand der Prallschwinge 41 und/oder der Schlagleisten 35 ausreichend für eine geplante Materialbearbeitung ist.With the knowledge of the wear of the impact rocker 41 and the blow bars 35, a wear prognosis can be made. For example, it can be determined whether the condition of the impact rocker 41 and/or the blow bars 35 is sufficient for a planned material processing.

Für eine kontinuierliche Verschleißprognose kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass jedes Mal dann, wenn der Brechspalt eingestellt wird oder in regelmäßigen Zeitabständen (beispielsweise einmal pro Schicht, immer zu Arbeitsbeginn oder -ende, etc.) auch der vorstehend beschriebene Vorgang zur Ermittlung des Verschleißes an der Prallschwinge 41 und den Schlagleisten 35 durchgeführt wird. Auf diese Weise kann der Verschleiß beobachtet und anhand einer Prognose errechnet werden, wann die Schlagleisten 35 oder die Verschleißeinsätze 41.5 erneuert werden müssen.For a continuous wear prognosis, it can be provided within the scope of the invention that each time the crushing gap is adjusted or at regular time intervals (e.g. once per shift, always at the start or end of work, etc.) the process described above for determination the wear on the impact rocker 41 and the blow bars 35 is carried out. In this way, the wear can be observed and a prognosis can be used to calculate when the blow bars 35 or the wear inserts 41.5 have to be replaced.

Wie Figur 1 weiter zeigt, gelangt das zerkleinerte und vom Schlagrotor 30 kommende Material gemeinsam mit dem im Bypass 23 geführten Material auf das Brecherabzugsband 24. Oberhalb des Brecherabzugsbands 24 kann ein Magnetabscheider 17 angeordnet sein. Dieser Magnetabscheider 24 sondert eventuell in dem gebrochenen Gut vorhandene Eisenteile ab. Entsprechend zieht er diese Eisenteile an und fördert sie seitlich aus dem Transportbereich des Brecherabzugsbands 24.As figure 1 further shows, the comminuted material coming from the impact rotor 30 reaches the crusher discharge belt 24 together with the material guided in the bypass 23 . A magnetic separator 17 can be arranged above the crusher discharge belt 24 . This magnetic separator 24 separates any iron parts present in the broken material. He draws accordingly these iron parts and conveys them sideways out of the transport area of the crusher discharge belt 24.

Am Ende des Brecherabzugsbands 24 kann beispielsweise eine weitere Siebeinheit 24.1 mit einem Siebdeck vorgesehen sein. Das Siebdeck 24.1 siebt eine feine Materialfraktion 24.2 aus. Diese fällt auf ein weiteres Förderband 25. Mit dem weiteren Förderband 25 wird die feine Materialfraktion 24.2 auf einen Brechguthaufen 14.4 gefördert.A further screen unit 24.1 with a screen deck can be provided at the end of the crusher discharge belt 24, for example. The screen deck 24.1 screens out a fine material fraction 24.2. This falls onto a further conveyor belt 25. With the further conveyor belt 25, the fine material fraction 24.2 is conveyed onto a crushed material heap 14.4.

Das nicht von der Siebeinheit 24.1 ausgesiebte Material gelangt auf ein Rückführband 26. Mittels des Rückführbands 26 wird diese Gesteinsfraktion zurückgeführt und erneut durch das Brechaggregat 20 geleitet.The material not screened out by the screening unit 24.1 reaches a return belt 26. This rock fraction is returned by means of the return belt 26 and passed through the crushing unit 20 again.

Claims (12)

Prallbrecher, insbesondere Rotationsprallbrecher, mit einem Brechaggregat (20) das einen Schlagrotor (30) aufweist, wobei der Schlagrotor (30) wenigstens zwei Schlagleisten (35) trägt, wobei die Schlagleisten (35) ein radial äußeres Ende (35.1) aufweisen, wobei von dem radial äußeren Ende (35.1) zumindest einer der Schlagleisten (41, 42) ein Schlagkreis (K) gebildet wird, wobei dem Schlagrotor (30) zumindest eine Prallschwinge (41, 42) zugeordnet ist, derart, dass in einer Betriebsstellung zwischen dem Schlagkreis (K) und einem Brechabschnitt (41.6) der Prallschwinge (41) ein Brechspalt gebildet ist, wobei zur Einstellung des Brechspalts zunächst der Brechabschnitt (41.6) der Prallschwinge (41) mittels einer Stelleinheit (50) in einer Zustellrichtung um ein erstes Stellmaß so verstellt wird, dass er eine Kontaktstelle der Schlagleiste (41), insbesondere das radial äußere Ende und/oder den Schlagkreis berührt, wobei das erste Stellmaß mit einem ersten Referenzwert in einer Messeinrichtung verglichen wird, und wobei der Brechabschnitt (41.6) zur Schaffung des Brechspalts um ein vorgegebenes Spaltmaß verstellt wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem zusätzlichen Messschritt der Brechabschnitt (41.6) mit einem Referenzmessabschnitt (36.1) in Kontakt gebracht und dabei ein zweites Stellmaß ermittelt und mit einem zweiten Referenzwert verglichen wird.Impact crusher, in particular rotary impact crusher, with a crushing unit (20) which has an impact rotor (30), the impact rotor (30) carrying at least two impact bars (35), the impact bars (35) having a radially outer end (35.1), with the radially outer end (35.1) of at least one of the impact bars (41, 42) forms an impact circle (K), with the impact rotor (30) being assigned at least one impact rocker (41, 42) such that in an operating position between the impact circle (K) and a breaking section (41.6) of the impact rocker (41), a crushing gap being formed, with the breaking section (41.6) of the impact rocker (41) first being adjusted in a feed direction by a first adjustment dimension in order to set the crushing gap by means of an adjustment unit (50). is that he touches a contact point of the blow bar (41), in particular the radially outer end and / or the impact circle, the first adjustment dimension with a first reference value in a measuring device ng is compared, and the crushing section (41.6) is adjusted by a predetermined gap size to create the crushing gap,
characterized,
that in an additional measuring step the breaking section (41.6) is brought into contact with a reference measuring section (36.1) and a second corrective measure is thereby determined and compared with a second reference value. Prallbrecher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenz-Messabschnitt (36.1) am Schlagrotor (30) ausgebildet ist.Impact crusher according to Claim 1, characterized in that the reference measuring section (36.1) is formed on the impact rotor (30). Prallbrecher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlagrotor (30) in eine Position gedreht wird, in der der Referenz-Messabschnitt (36.1) dem Brechabschnitt (41.6) gegenübersteht, dass dann die Drehbewegung des Schlagrotors (30) gestoppt oder verlangsamt wird, und dass anschließend der Brechabschnitt (41.6) verfahren wird, bis er an dem Referenz-Messabschnitt (36.1) anliegt.Impact crusher according to Claim 2, characterized in that the impact rotor (30) is rotated into a position in which the reference measuring section (36.1) faces the crushing section (41.6), in that the rotary movement of the impact rotor (30) is then stopped or slowed down, and that the breaking section (41.6) is then moved until it is in contact with the reference measuring section (36.1). Prallbrecher nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor, insbesondere ein Kraftmesser, verwendet ist, der den Kontakt des Brechabschnitts (41.6) mit dem Referenz-Messabschnitt (36.1) ermittelt, und dass mit einer Schalteinheit die Stellbewegung des Brechabschnitts (41.6) in Richtung auf den Referenz-Messabschnitt (36.1) oder die Stellbewegung des Referenz-Messabschnitts (36.1) in Richtung auf den Brechabschnitt (41.6) angehalten wird, wenn der Sensor ein Kontaktsignal abgibt.Impact crusher according to one of Claims 1 or 2, characterized in that a sensor, in particular a dynamometer, is used which determines the contact of the crushing section (41.6) with the reference measuring section (36.1), and that the actuating movement of the crushing section is recorded with a switching unit (41.6) in the direction of the reference measuring section (36.1) or the adjustment movement of the reference measuring section (36.1) in the direction of the breaking section (41.6) is stopped when the sensor emits a contact signal. Prallbrecher nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kontaktstellung, in der der Brechabschnitt (41.6) den Referenz-Messabschnitt (36.1) kontaktiert, der Verfahrweg der Prallschwinge (41) oder eines Teils der Prallschwinge (41) direkt oder indirekt mittels der Messeinrichtung, insbesondere die Auslenkung der Prallschwinge (41), ermittelt und mit dem zweiten Referenzwert verglichen wird,
oder dass die Prallschwinge (41) von einer vorbestimmten Referenzposition solange verfahren wird, bis der Brechabschnitt (41.6) in Kontakt mit dem Referenz-Messabschnitt (36.1) steht und dass das Maß der Verstellung direkt oder indirekt mittels der Messeinrichtung ermittelt und mit dem zweiten Referenzwert verglichen wird.Impact crusher according to one of Claims 1 to 4, characterized in that in the contact position in which the crushing section (41.6) contacts the reference measuring section (36.1), the travel path of the impact rocker (41) or a part of the impact rocker (41) directly or is determined indirectly by means of the measuring device, in particular the deflection of the impact rocker (41) and compared with the second reference value,
or that the impact rocker (41) is moved from a predetermined reference position until the breaking section (41.6) is in contact with the reference measuring section (36.1) and that the extent of the adjustment is determined directly or indirectly by means of the measuring device and with the second reference value is compared. Prallbrecher nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Schlagrotor (30) in eine vorgegebene Winkelstellung gedreht und dort angehalten wird, wobei der Brechabschnitt (41.6) dem Referenz-Messabschnitt (36.1) gegenübersteht.Impact crusher according to one of Claims 1 to 5, characterized in that an adjusting device is provided with which the impact rotor (30) is rotated into a predetermined angular position and stopped there, the crushing section (41.6) being opposite the reference measuring section (36.1). Prallbrecher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinrichtung einen Hilfsantrieb aufweist, der zusätzlich zu dem den Schlagrotor (30) antreibenden Haupantrieb (16) vorgesehen ist und mit dem der Schlagrotor (30) manuell oder motorisch gedreht wird.Impact crusher according to Claim 6, characterized in that the adjusting device has an auxiliary drive which is provided in addition to the main drive (16) driving the impact rotor (30) and with which the impact rotor (30) is rotated manually or by motor. Prallbrecher nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Oberflächenbereiche des Schlagrotors (30) ausgebildet sind, um als Referenz-Messabschnitt (36.1) verwendet zu werden.Impact crusher according to one of Claims 1 to 7, characterized in that one or more surface areas of the impact rotor (30) are designed to be used as a reference measuring section (36.1). Prallbrecher nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlagrotor (30) so verstellt wird, dass einer der Referenz-Messabschnitte (36.1) dem Brechabschnitt (41.6) gegenübersteht, und dass die Lage des Schlagrotors (30), insbesondere die Winkelstellung des Schlagrotors (30) erfasst und an die Messeinrichtung übermittelt wird.Impact crusher according to Claim 8, characterized in that the impact rotor (30) is adjusted in such a way that one of the reference measuring sections (36.1) is opposite the crushing section (41.6), and that the position of the impact rotor (30), in particular the angular position of the impact rotor ( 30) is recorded and transmitted to the measuring device. Prallbrecher nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Referenz-Messabschnitte (36.1) in Seitenansicht senkrecht auf die Drehachse (32) des Schlagrotors (30) die Form eines um die Drehachse (32) des Schlagrotors (30) umlaufenden Kreissegments aufweisen oder
dass einer oder mehrere der Referenz-Messabschnitte (36.1) in Seitenansicht senkrecht auf die Drehachse (32) des Schlagrotors (30) eine sich in Umfangsrichtung des Schlagrotors (30) verändernde Querschnittsform, insbesondere die Form eines um die Drehachse (32) des Schlagrotors (30) umlaufenden spiralförmigen Bogensegments, bilden, und dass der radiale Abstand zumindest eines Teils der Oberflächenbereiche des Referenz-Messabschnitts (36.1) von der Drehachse (32) des Schlagrotors (30) in einer Speichereinheit der Messeinrichtung gespeichert sind.Impact crusher according to Claim 8 or 9, characterized in that one or more of the reference measuring sections (36.1) in a side view perpendicular to the axis of rotation (32) of the impact rotor (30) has the shape of a rotating axis (32) of the impact rotor (30). Have circle segment or
that one or more of the reference measuring sections (36.1) in a side view perpendicular to the axis of rotation (32) of the impact rotor (30) has a cross-sectional shape that changes in the circumferential direction of the impact rotor (30), in particular the shape of a cross-section around the axis of rotation (32) of the impact rotor ( 30) encircling spiral arc segment, and that the radial distance of at least some of the surface areas of the reference measuring section (36.1) from the axis of rotation (32) of the impact rotor (30) is stored in a memory unit of the measuring device. Prallbrecher nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messungen, vorzugsweise in gleichbleibenden zeitliche Abständen, durchgeführt werden, bei der das erste und das zweite Stellmaß ermittelt werden, und dass die Messeinrichtung in einer Recheneinheit aus den ermittelten Stellwerten die zu erwartende Restlebensdauer der Schlagleiste (35) und/oder der Prallschwinge (41) ermittelt.Impact crusher according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a plurality of measurements are carried out, preferably at constant time intervals, in which the first and the second corrective measure are determined, and that the measuring device in a computing unit calculates the expected Remaining service life of the blow bar (35) and/or the impact rocker (41) is determined. Prallbrecher nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Recheneinheit ein Materialkennwert des zu zerkleinernden Materials zugeführt wird, und dass die Recheneinheit die Restlebensdauer der Schlagleiste (35) und/oder der Prallschwinge (41) unter Berücksichtigung des Materialkennwerts ermittelt.Impact crusher according to Claim 11, characterized in that the computing unit is supplied with a material parameter of the material to be crushed, and in that the computing unit determines the remaining service life of the impact bar (35) and/or the impact rocker (41) taking the material parameter into account.
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