EP3981477B1 - Verfahren und anordnung zur bestimmung von leistungsmerkmalen eines trampolins - Google Patents

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EP3981477B1
EP3981477B1 EP20201079.9A EP20201079A EP3981477B1 EP 3981477 B1 EP3981477 B1 EP 3981477B1 EP 20201079 A EP20201079 A EP 20201079A EP 3981477 B1 EP3981477 B1 EP 3981477B1
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EP
European Patent Office
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test specimen
trampoline
maximum
acceleration sensor
height
Prior art date
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EP20201079.9A
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Bastian Conrad
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Eurotramp Trampoline Kurt Hack GmbH
Original Assignee
Eurotramp Trampoline Kurt Hack GmbH
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Publication date
Application filed by Eurotramp Trampoline Kurt Hack GmbH filed Critical Eurotramp Trampoline Kurt Hack GmbH
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    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B5/00Apparatus for jumping
    • A63B5/11Trampolines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63B2209/00Characteristics of used materials
    • A63B2209/08Characteristics of used materials magnetic
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    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/02Testing, calibrating or measuring of equipment

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for determining performance characteristics of a trampoline.
  • Trampolines are used in various indoor and outdoor applications.
  • trampolines can be used in public facilities. Examples include playgrounds, trampoline courses or trampoline facilities with several trampolines or even competition venues where trampolines are used in competitions.
  • trampolines are differentiated according to their performance. For trampolines with low performance, such as park trampolines, less strict regulations apply to their operation. In contrast, for trampolines with high performance, stricter regulations apply.
  • the regulations for the operation of the trampoline particularly concern safety measures such as fencing, edge protection of the trampoline and the like.
  • the determining factors for performance are in particular the jumping heights that a user can achieve when jumping on the trampoline.
  • the disadvantage is that due to the lack of a defined standard by which a trampoline can be classified in terms of its performance, a The testing center must decide whether the trampoline has a low or high performance and, depending on this, the respective safety measures must be defined and specified.
  • the WO 2019/005887 A1 refers to a trampoline with a jumping mat supported on flexible poles.
  • the maximum allowable weight of a user for the trampoline can be determined using an ASTM test.
  • the invention is based on the object of providing a method and an arrangement by means of which the performance of a trampoline can be determined reproducibly.
  • the invention relates to a method for determining performance characteristics of a trampoline with a jumping mat mounted in a frame construction, whereby a test body with an acceleration sensor integrated therein is mounted at an initial height above the jumping mat.
  • the test specimen is dropped from this initial height onto the jumping mat, bounces off the jumping mat and is moved upwards again.
  • its maximum deceleration is determined using the acceleration sensor.
  • the maximum height of the test specimen is also determined.
  • a performance index specific to this trampoline is formed from the ratio between maximum deceleration and maximum height of rise.
  • the invention further relates to an arrangement for carrying out the method.
  • the basic idea of the invention is therefore to use a defined test body, which preferably has defined properties such as weight, dimensions and geometry, in a likewise defined test setup to determine the performance characteristics of the trampoline and thus to determine its performance. It is essential here that an acceleration sensor is integrated in the test body, whereby all relevant performance characteristics for determining the performance of the trampoline can preferably be determined using the signals from the acceleration sensor.
  • the performance of the trampoline can be determined precisely and reproducibly.
  • the test specimen is placed at a defined initial height above the jumping mat and then dropped onto the jumping mat.
  • test specimen is stored at the initial height above the center of the jumping mat.
  • the performance characteristics of the trampoline are determined by dropping the test specimen, i.e. without the influence of external forces and only due to the effect of weight, and allowing the test specimen to hit the jumping mat, which then yields and creates a restoring force when the test specimen is immersed in the jumping mat, causing the test specimen to rebound, i.e. the test specimen moves upwards to a maximum height.
  • the maximum climbing height and the maximum deceleration occurring during rebound i.e. when the test specimen rises out of the jumping mat, i.e. the maximum negative acceleration of the test specimen, are recorded as performance characteristics.
  • a performance index is formed from these performance characteristics alone, which is determined by the ratio of the maximum climbing height and the maximum deceleration.
  • the maximum climbing height can be standardized with a standardization factor.
  • the performance index created in this way can be used to determine the performance of a trampoline in a reproducible and reliable manner.
  • the ratio formation according to the invention in particular the quotient formation of just two performance characteristics, namely the maximum climbing height and the maximum deceleration, enables an assessment of performance that is equally reliable for different types of trampoline in a surprisingly simple manner.
  • the Performance Index can be used particularly advantageously to classify trampolines, whereby the classification is advantageously carried out into two classes, namely trampolines with high performance and trampolines with low performance.
  • At least one threshold value for evaluating performance indices is used to classify trampolines.
  • trampolines with a performance index above the threshold are classified as high-performance trampolines. Accordingly, trampolines with a performance index below the threshold are classified as low-performance trampolines.
  • an upper and lower threshold can also be used to classify trampolines. If the performance index of a trampoline is above the upper threshold, it is classified as a high-performance trampoline. If the performance index is below the lower threshold, it is classified as a low-performance trampoline.
  • the area between the upper and lower threshold forms a tolerance range. If the performance index of a trampoline is within this tolerance range, an individual test, in particular by a testing authority, determines whether the trampoline has low or high performance.
  • the maximum deceleration i.e. the maximum negative acceleration of the test specimen when immersing it in the jumping mat, is measured using the acceleration sensor integrated in the test specimen.
  • the maximum climbing height can also be determined from the signals of the acceleration sensor itself.
  • the maximum climbing height is determined by double integration of the deceleration of the test specimen determined with the acceleration sensor.
  • the maximum climbing height is determined from the temporal course of the signals of the acceleration sensor.
  • the acceleration sensor signals are used to calculate the climbing time that the test specimen needs to reach the maximum climbing height starting from the jumping mat.
  • the maximum climbing height can then be calculated from the climbing time using the known parameters of the test specimen.
  • the maximum climbing height is detected by means of a separate sensor.
  • a distance measuring or image processing sensor can be provided to determine the maximum climbing height.
  • the senor can be an optical sensor.
  • Distance-measuring camera sensors or distance-measuring scanners are particularly suitable as optical sensors.
  • the arrangement according to the invention for determining performance characteristics of a trampoline comprises a test specimen with an integrated acceleration sensor and a holding device on which the test specimen can be stored at an initial height above the jumping mat.
  • the holding device has fixing means for the test specimen, which can be released automatically.
  • the test specimen is spherical, wherein the acceleration sensor is arranged in the center of the test specimen.
  • the measurements for determining the Performance Index are independent of the point of impact with which the test specimen hits the jumping mat.
  • the acceleration sensor is located in the center of the spherical test specimen, with the center also being the center of gravity of the acceleration sensor. This prevents distortion of the acceleration sensor signals when determining the maximum deceleration due to asymmetries in the test specimen and the position of the acceleration sensor.
  • the acceleration sensor is preferably designed as a 3D acceleration sensor or as a gyroscope.
  • the symmetry of the test specimen and the central placement of the acceleration sensor in the test specimen ensure that the vectors of the signals generated in the acceleration sensor add up to the resulting acceleration of the test specimen that is to be recorded.
  • a magnetic holding device is provided and the test specimen consists of magnetizable material.
  • the holding device then includes a magnet that can be switched on and off.
  • the magnet When the magnet is switched on, the test specimen is held by the magnet.
  • the magnet When the magnet is switched off, the test specimen falls down onto the jumping mat.
  • Figure 1 shows schematically an embodiment of a trampoline 1, which has as essential components a frame construction 2 and a jumping mat 3 mounted therein.
  • the frame construction 2 essentially consists of a rectangular frame 4 and feet 5 connected to it for setting up on a base 9.
  • Figure 3 shows schematically an embodiment of the arrangement 8 according to the invention for determining a performance index of a trampoline 1.
  • a trampoline 1 is placed on a base 9, wherein the base 9 is stable, i.e. has a non-deformable, rigid, flat surface.
  • the arrangement 8 has a magnetic holding device 10.
  • the holding device 10 comprises a magnet 11, which can be switched on and off via a control unit (not shown).
  • the magnet 11 hangs on a cable 12, which is guided via a deflection roller 13 onto a winch 14.
  • test specimen 15 can be fixed to the magnet 11.
  • the test specimen 15 consists of a magnetizable, preferably metallic material.
  • test specimen 15 is fixed to the magnet 11 (in Figure 3 the position of the test specimen 15 fixed to the magnet 11 is designated by a).
  • test specimen 15 can be brought to a defined starting height.
  • the starting height related to the level of the jumping mat 3 of the trampoline 1 is in Figure 3 designated h1.
  • the test specimen 15 is positioned centrally to the jumping mat 3.
  • the test body 15 is spherical.
  • the test body 15 consists of two identical spherical half-shells 15a, 15b, each of which has a recess 16 on its inner side.
  • the recesses 16 complement each other to form a receptacle into which an acceleration sensor 17 is inserted.
  • the acceleration sensor 17 mounted in this way is located in the center of the test body 15, which coincides with the center of gravity of the test body 15.
  • the weight of the test specimen 15 is 20 kilograms.
  • the diameter of the test specimen 15 is 175 millimeters.
  • the test specimen 15 is heavy enough to deform the jumping mat 3 sufficiently when it hits it, so that a maximum height h2 of around 1 meter is achieved.
  • the acceleration sensor 17 is designed as a 3D acceleration sensor or as a gyroscope.
  • a performance index is determined as a measure of performance.
  • test specimen 15 is fixed to the magnet 11 of the holding device 10 so that it is stored at the initial height h1 above the horizontal plane of the jumping mat 3.
  • test specimen 15 falls onto the centre of the jumping mat 3.
  • the test specimen 15 then plunges into the jumping mat 3 and the restoring force of the jumping mat 3 causes the test specimen 15 to be thrown upwards to a maximum height h2, as shown in Figure 3 shown schematically.
  • the maximum rise height h2 and the maximum deceleration of the test specimen 15 are determined as performance characteristics for the performance index.
  • the acceleration sensor 17 in the test body 15 not only records the maximum deceleration, i.e. negative acceleration of the test body 15. Rather, the maximum climbing height h2 is also calculated based on the signals from the acceleration sensor 17.
  • an external sensor in particular a distance-measuring or image-processing sensor, in particular in the form of an optical sensor, could also be used to determine the maximum climbing height h2.
  • the signals of the acceleration sensor 17 directly provide the acceleration (deceleration) of the test specimen 15, which in Figure 5 in m/s 2 .
  • the acceleration curve is marked with a.
  • the integration of the signals from the test body 15 and their evaluation are carried out in the control unit.
  • the acceleration sensor 17 and the control unit can be connected via contactless interfaces.
  • the acceleration curve has a peak which occurs when the test specimen 15 enters the jumping mat 3 and leaves it again. After that, when the test specimen 15 is flying freely, only the acceleration due to gravity acts on it. Before the start of the test cycle, when the magnet 11 is hanging on the holding device 10 (t ⁇ t 1 ), the acceleration acting on the test specimen 15 is zero.
  • the maximum deceleration can be obtained directly from the acceleration signals of the test specimen 15 (in Figure 5
  • the maximum climbing height is calculated directly from the distance signals, i.e. the double-integrated acceleration signals, in Figure 5 designated II.
  • the performance index is calculated from the determined performance characteristics, namely the maximum climb height II and the maximum deceleration I, in particular as a quotient of both values.
  • P is the performance index
  • h2 is the maximum climb height
  • a mav is the maximum deceleration
  • N is a normalization factor
  • E is an exponent
  • the normalization factor N is preferably 10 5 .
  • the Performance Index provides a measure of the performance of the trampoline being measured. 1 The higher the Performance Index, the greater the performance.
  • threshold value evaluations of the Performance Index can be used to create class divisions, i.e. classifications of trampolines 1.
  • a threshold value S is provided with which the performance indices are evaluated. If the performance index of a trampoline 1 is above the threshold value S, it is classified as a high-performance trampoline 1, for the operation of which more stringent safety measures are required. If the performance index of a trampoline 1 is below the threshold value S, the trampoline 1 is classified as a low-performance trampoline (for example, a park trampoline), for which less stringent safety measures are required.
  • the performance index of a trampoline 1 is below the threshold value S 1 , it is classified as a trampoline with low performance.
  • the area between S 1 and S 2 forms a tolerance range. If the performance index of a trampoline 1 is within this tolerance range, an individual test by a testing authority will determine whether the trampoline 1 belongs to the "high performance" or "low performance” class.
  • An alternative way of determining the performance of a trampoline 1 with the arrangement 8 according to Figure 3 to be determined consists in evaluating not only the first rebound of the test body 15 from the jumping mat 3 after dropping the test body 15 from the starting height h1, but also subsequent rebound movements, whereby the maximum rise h2 of the test body 15 is determined for each rebound movement. Due to the damping of the jumping mat 3, the maximum rise h2 decreases with each subsequent rebound. If the monotonically decreasing curve of the maximum rise h2 is then recorded, the damping behavior and thus the performance of the trampoline 1 can be determined from this.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen eines Trampolins.
  • Trampoline werden in unterschiedlichen Anwendungen im Indoor- und Outdoorbereich eingesetzt. Insbesondere können die Trampoline in öffentlichen Anlagen betrieben werden. Beispiele hierfür sind Spielplätze, Trampolin Parcours oder Trampolinanlagen mit mehreren Trampolinen oder auch Wettkampfstätten, wo die Trampoline in Wettkämpfen eingesetzt werden.
  • Generell werden dabei die Trampoline hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit unterschieden. Bei Trampolinen mit geringer Leistungsfähigkeit, wie zum Beispiel Parktrampolinen, gelten weniger strenge Vorschriften für deren Betrieb. Demgegenüber gelten für Trampoline mit hoher Leistungsfähigkeit strengere Vorschriften.
  • Die Vorschriften für den Betrieb des Trampolins betreffen insbesondere Sicherungsmaßnahmen wie Umzäunungen, randseitige Absicherungen des Trampolins und dergleichen.
  • Bestimmende Größen für die Leistungsfähigkeit sind insbesondere die Sprunghöhen, die ein Benutzer bei Sprüngen auf dem Trampolin erzielen kann.
  • Nachteilig ist jedoch, dass mangels eines definierten Maßstabs, anhand dessen ein Trampolin bezüglich seiner Leistungsfähigkeit klassifiziert werden kann, für ein einzelnes Trampolin, insbesondere abhängig von dessen Einsatzort, eine Prüfstelle entscheiden muss, ob das Trampolin eine geringe oder hohe Leistungsfähigkeit aufweist, und abhängig hiervon die jeweiligen Sicherungsmaßnahmen definiert und festgelegt werden müssen.
  • In Eager David ET AL:"The Effectiveness of Compression Garments and Lower Limb Exercise on Post-exercise Blood Pressure Regulation in Orthostatically Intolerant Athletes View project Characterisation of trampoline bounce using acceleration", the Australasian Congress on Applied Mechanics ACAM, 1. Dezember 2012 (2012-12-01), Seiten 9-12, XP055785361, Gefunden im Internet: URL:https://www.researchgate.net/profile/David-Eager/publication/ 259560029_Characterisation_of_trampoline_bounce_using_acceleration/ links/00b7d52c79e8d7e8f7000000/Characterisation-of-trampoline-bounce-using-acceleration.pdf ist ein Verfahren zur Charakterisierung von Trampolinen beschrieben. Gemäß diesem Verfahren werden Beschleunigungswerte von Sensoren ausgewertet, wenn eine vorgegebene Anzahl von Personen bestimmte Arten von Sprüngen auf dem Trampolin ausführt.
  • Die WO 2019/005887 A1 betrifft ein Trampolin mit einem Sprungtuch, das an flexiblen Polen gelagert ist. Das maximale zulässige Gewicht eines Benutzers für das Trampolin kann mit einem ASTM-Test bestimmt werden.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Anordnung bereitzustellen, mittels derer reproduzierbar die Leistungsfähigkeit eines Trampolins bestimmt werden kann.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen eines Trampolins mit einem in einer Rahmenkonstruktion gelagerten Sprungtuch, wobei ein Probekörper mit einem in diesem integrierten Beschleunigungssensor in einer Ausgangshöhe oberhalb des Sprungtuchs angebracht wird. Der Probekörper wird aus dieser Ausgangshöhe auf das Sprungtuch fallengelassen und prallt an dem Sprungtuch zurück und wird wieder nach oben bewegt. Bei dieser nach oben gerichteten Bewegung des Probekörpers wird dessen maximale Verzögerung mittels des Beschleunigungssensors bestimmt. Weiterhin wird die maximale Steighöhe des Probekörpers bestimmt. Aus dem Verhältnis zwischen maximaler Verzögerung und maximaler Steighöhe wird ein dieses Trampolin gekennzeichneter Performance Index gebildet.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, einen definierten Probekörper, der vorzugsweise definierte Eigenschaften wie Gewicht, Abmessung und Geometrie aufweist, in einem ebenfalls definierten Versuchsaufbau zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen des Trampolins und damit zur Bestimmung dessen Leistungsfähigkeit einzusetzen. Wesentlich hierbei ist, dass im Probekörper ein Beschleunigungssensor integriert ist, wobei anhand der Signale des Beschleunigungssensors vorzugsweise alle relevanten Leistungsmerkmale zur Bestimmung der Leistungsfähigkeit des Trampolins bestimmt werden können.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann damit genau und reproduzierbar die Leistungsfähigkeit des Trampolins bestimmt werden.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Probekörper in einer definierten Ausgangshöhe oberhalb des Sprungtuchs platziert und dann auf das Sprungtuch fallen gelassen.
  • Vorteilhaft ist der Probekörper in der Ausgangshöhe oberhalb des Zentrums des Sprungtuchs gelagert.
  • Dadurch ist gewährleistet, dass der Probekörper mittig auf das Sprungtuch auftrifft, was eine definierte Ausgangssituation für einen ebenfalls definierten Rückprall des Probekörpers vom Sprungtuch gewährleistet.
  • Die Bestimmung der Leistungsmerkmale des Trampolins erfolgt dadurch, dass nach Fallenlassen des Probekörpers, das heißt ohne Einwirkung äußerer Kräfte und nur durch Einwirken der Gewichtskraft, der Probekörper auf dem Sprungtuch auftrifft, das dann durch ein Nachgeben eine Rückstellkraft bei Eintauchen des Probekörpers in das Sprungtuch bewirkt, wodurch ein Rückprall des Probekörpers verursacht wird, das heißt der Probekörper bewegt sich bis zu einer maximalen Steighöhe nach oben.
  • Erfindungsgemäß werden als Leistungsmerkmale diese maximale Steighöhe und die beim Rückprall, das heißt Aufsteigen des Probekörpers aus dem Sprungtuch heraus, auftretende maximale Verzögerung, das heißt die maximale negative Beschleunigung des Probekörpers erfasst.
  • Erfindungsgemäß wird allein aus diesen Leistungsmerkmalen ein Performance Index gebildet, der durch das Verhältnis der maximalen Steighöhe und der maximalen Verzögerung gebildet ist.
  • Vorteilhaft ist der Performance Index aus den Quotienten der mit einem Exponentialfaktor E mit 1 ≤ E = 2 potenzierten maximalen Steighöhe und der maximalen Verzögerung gebildet.
  • Wie sich aus Versuchsreihen empirisch ergibt, ist es besonders vorteilhaft, dass der Exponent E = 1,4 beträgt.
  • Weiterhin kann die maximale Steighöhe mit einem Normierungsfaktor normiert sein.
  • Mit dem so gebildeten Performance Index kann die Leistungsfähigkeit eines Trampolins reproduzierbar und verlässlich bestimmt werden. Durch die erfindungsgemäße Verhältnisbildung, insbesondere Quotientenbildung nur zweier Leistungsmerkmale, nämlich der maximalen Steighöhe und der maximalen Verzögerung, wird eine auf überraschend einfache Weise eine für unterschiedliche Trampolintypen gleichermaßen zuverlässige Beurteilung der Leistungsfähigkeit ermöglicht.
  • Besonders vorteilhaft kann der Performance Index zu einer Klassifizierung von Trampolinen verwendet werden, wobei die Klassifizierung vorteilhaft in zwei Klassen, nämlich Trampoline mit hoher Leistungsfähigkeit und Trampoline mit geringer Leistungsfähigkeit, erfolgt.
  • Vorteilhaft wird zur Klassifizierung von Trampolinen wenigstens ein Schwellwert zur Bewertung von Performance Indizes verwendet.
  • Wird nur ein Schwellwert verwendet, erfolgt dadurch eine direkte Einteilung in zwei Klassen derart, dass Trampoline mit einem oberhalb des Schwellwerts liegenden Performance Index als Trampoline mit hoher Leistungsfähigkeit klassifiziert werden. Entsprechend sind Trampoline, deren Performance Index unterhalb des Schwellwerts liegt, als Trampoline mit geringer Leistungsfähigkeit klassifiziert.
  • Generell können auch ein oberer und unterer Schwellwert zur Klassifizierung der Trampoline verwendet werden. Liegt der Performance Index eines Trampolins oberhalb des oberen Schwellwerts wird dieses als Trampolin mit hoher Leistungsfähigkeit klassifiziert. Liegt der Performance Index unterhalb des unteren Schwellwerts, wird dieses als Trampolin mit geringer Leistungsfähigkeit klassifiziert. Der Bereich zwischen dem oberen und unteren Schwellwert bildet einen Toleranzbereich. Liegt der Performance Index eines Trampolins in diesem Toleranzbereich, wird durch eine individuelle Prüfung, insbesondere durch eine Prüfbehörde festgelegt, ob das Trampolin eine geringe oder hohe Leistungsfähigkeit aufweist.
  • Generell wird die maximale Verzögerung, das heißt die maximale negative Beschleunigung des Probekörpers beim Eintauchen in das Sprungtuch mit dem im Probekörper integrierten Beschleunigungssensor gemessen.
  • Auch die maximale Steighöhe kann aus den Signalen des Beschleunigungssensors selbst ermittelt werden.
  • Gemäß einer ersten Variante wird die maximale Steighöhe durch zweifache Integration der mit dem Beschleunigungssensor ermittelten Verzögerung des Probekörpers bestimmt.
  • Gemäß einer zweiten Variante wird die maximale Steighöhe aus dem zeitlichen Verlauf der Signale des Beschleunigungssensors bestimmt.
  • Bei diesem Verfahren wird anhand der Signale des Beschleunigungssensors die Steigzeit berechnet, die der Probekörper benötigt, um ausgehend vom Sprungtuch die maximale Steighöhe zu erreichen. Aus den bekannten Parametern des Probekörpers kann dann aus der Steigzeit die maximale Steighöhe berechnet werden.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird die maximale Steighöhe mittels eines separaten Sensors erfasst.
  • Dieser kann bevorzugt die maximale Steighöhe direkt bestimmen.
  • Beispielsweise kann zur Bestimmung der maximalen Steighöhe ein distanzmessender oder bildverarbeitender Sensor vorgesehen sein.
  • Insbesondere kann der Sensor ein optischer Sensor sein.
  • Als optische Sensoren eignen sich insbesondere distanzmessende Kamerasensoren oder distanzmessende Scanner.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen eines Trampolins umfasst einen Probekörper mit einem integrierten Beschleunigungssensor und eine Haltevorrichtung, an welcher der Probekörper in einer Ausgangshöhe oberhalb des Sprungtuchs lagerbar ist. Die Haltevorrichtung weist Fixiermittel für den Probekörper auf, welche selbsttätig lösbar sind.
  • Gemäß einem wesentlichen Aspekt der Erfindung ist der Probekörper kugelförmig ausgebildet, wobei der Beschleunigungssensor im Zentrum des Probekörpers angeordnet ist.
  • Durch die kugelsymmetrische Form des Probekörpers sind die Messungen zur Bestimmung des Performance Index unabhängig vom Auftreffpunkt, mit dem der Probekörper auf dem Sprungtuch aufschlägt.
  • Weiter ist wesentlich, dass der Beschleunigungssensor im Zentrum des kugelförmigen Probekörpers angeordnet ist, wobei das Zentrum auch der Schwerpunkt des Beschleunigungssensors ist. Dadurch werden Verfälschungen der Signale des Beschleunigungssensors bei der Bestimmung der maximalen Verzögerung durch Unsymmetrien des Probekörpers und der Position des Beschleunigungssensors vermieden.
  • Der Beschleunigungssensor ist bevorzugt als 3D-Beschleunigungssensor oder als Gyroskop ausgebildet.
  • Durch die Symmetrie des Probekörpers und die zentrale Anbringung des Beschleunigungssensors im Probekörper wird erreicht, dass sich die Vektoren der im Beschleunigungssensor generierten Signale zu der resultierenden Beschleunigung des Probekörpers, die erfasst werden soll, addieren.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist eine magnetische Haltevorrichtung vorgesehen und der Probekörper besteht aus magnetisierbarem Material.
  • Die Haltevorrichtung umfasst dann einen ein- und ausschaltbaren Magneten. Ist der Magnet eingeschaltet, wird der Probekörper am Magneten festgehalten. Wird der Magnet ausgeschaltet, fällt der Probekörper nach unten auf das Sprungtuch.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
  • Figur 1:
    Schematische Darstellung eines Trampolins.
    Figur 2:
    Schnittdarstellung der Rahmenkonstruktion des Trampolins gemäß Figur 1 mit darin eingespanntem Sprungtuch.
    Figur 3:
    Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung zur Bestimmung eines Performance Index.
    Figur 4:
    Einzeldarstellung eines Probekörpers für die Anordnung gemäß Figur 3.
    Figur 5:
    Zeitdiagramme von Messwerten für die Anordnung gemäß Figur 3.
    Figur 6:
    Erstes Ausführungsbeispiel eines Diagramms zur Klassifizierung von Trampolinen.
    Figur 7:
    Zweites Ausführungsbeispiel eines Diagramms zur Klassifizierung von Trampolinen.
  • Figur 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Trampolins 1, welches als wesentliche Komponenten eine Rahmenkonstruktion 2 und ein darin gelagertes Sprungtuch 3 aufweist.
  • Die Rahmenkonstruktion 2 besteht im Wesentlichen aus einem rechteckigen Rahmen 4 und mit diesem verbundenen Standfüßen 5 zum Aufstellen auf einer Unterlage 9.
  • In den Rahmen 4 der Rahmenkonstruktion 2 ist, wie aus Figur 2 ersichtlich, das Sprungtuch 3 eingespannt. Hierzu werden entlang des gesamten Umfangs des Sprungtuchs 3 Federn 6 als elastische Elemente befestigt, die dann an der Innenseite des Rahmens 4 fixiert werden. Wie aus Figur 1 ersichtlich, sind die Federn 6 durch Abdeckungen 7 abgedeckt.
  • Figur 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung 8 zur Bestimmung eines Performance Index eines Trampolins 1.
  • Bei dieser Anordnung 8 ist ein Trampolin 1 auf einer Unterlage 9 abgestellt, wobei die Unterlage 9 stabil, das heißt eine nicht verformbare, starre ebene Oberfläche aufweist.
  • Die Anordnung 8 weist eine magnetische Haltevorrichtung 10 auf. Die Haltevorrichtung 10 umfasst einen Magneten 11, der über eine nicht dargestellte Steuereinheit ein- und ausgeschaltet werden kann. Der Magnet 11 hängt an einem Seil 12, das über eine Umlenkrolle 13 auf eine Winde 14 geführt ist.
  • An dem Magnet 11 kann ein Probekörper 15 fixiert werden. Der Probekörper 15 besteht aus einem magnetisierbaren, vorzugsweise metallischen Werkstoff.
  • Ist der Magnet 11 eingeschaltet, ist der Probekörper 15 am Magnet 11 fixiert (in Figur 3 ist die Position des am Magneten 11 fixierten Probekörpers 15 mit a bezeichnet).
  • Durch Betätigen der Winde 14 kann der Probekörper 15 in eine definierte Ausgangshöhe eingebracht werden. Die auf die Ebene des Sprungtuchs 3 des Trampolins 1 bezogene Ausgangshöhe ist in Figur 3 mit h1 bezeichnet. Dabei ist der Probekörper 15 mittig zum Sprungtuch 3 positioniert.
  • Wie aus Figur 4 ersichtlich, ist der Probekörper 15 kugelförmig ausgebildet. Der Probekörper 15 besteht dabei aus zwei identischen Kugelhalbschalen 15a, 15b, die an ihren Innenseiten jeweils eine Aussparung 16 aufweisen. Die Aussparungen 16 ergänzen sich zu einer Aufnahme, in welche ein Beschleunigungssensor 17 eingebracht ist. Der so gelagerte Beschleunigungssensor 17 befindet sich im Zentrum des Probekörpers 15, das mit dem Schwerpunkt des Probekörpers 15 zusammenfällt.
  • Im vorliegenden Fall beträgt das Gewicht des Probekörper 15 20 Kilogramm. Der Durchmesser des Probekörpers 15 beträgt 175 Millimeter. Generell ist der Probekörper 15 so schwer, dass dieser hinreichend schwer ist, um bei Auftreffen auf dem Sprungtuch 3 dieses hinreichend zu verformen, so dass eine maximale Steighöhe h2 im Bereich von etwa 1 Meter erzielt wird.
  • Der Beschleunigungssensor 17 ist als 3D-Beschleunigungssensor oder als Gyroskop ausgebildet.
  • Mit der erfindungsgemäßen Anordnung 8 gemäß Figur 3 und insbesondere mit dem Probekörper 15 wird als Maß für die Leistungsfähigkeit ein Performance Index bestimmt.
  • Wie aus Figur 3 ersichtlich wird der Probekörper 15 in einem ersten Schritt am Magneten 11 der Haltevorrichtung 10 fixiert, so dass er in der Ausgangshöhe h1 oberhalb der horizontalen Ebene des Sprungtuchs 3 gelagert ist.
  • Dann wird der Magnet 11 ausgeschaltet und der Probekörper 15 fällt auf das Zentrum des Sprungtuchs 3. Der Probekörper 15 taucht dann in das Sprungtuch 3 ein und durch die Rückstellkraft des Sprungtuchs 3 wird der Probekörper 15 nach oben geschleudert bis zu einer maximalen Steighöhe h2, wie in Figur 3 schematisch dargestellt.
  • Erfindungsgemäß werden als Leistungsmerkmale für den Performance Index die maximale Steighöhe h2 und die maximale Verzögerung des Probekörpers 15 bestimmt.
  • Im vorliegenden Fall wird mit dem Beschleunigungssensor 17 im Probekörper 15 nicht nur die maximale Verzögerung, das heißt negative Beschleunigung des Probekörper 15 erfasst. Vielmehr wird anhand der Signale des Beschleunigungssensors 17 auch die maximale Steighöhe h2 berechnet.
  • Prinzipiell könnte zur Bestimmung der maximalen Steighöhe h2 auch ein externer Sensor, insbesondere ein distanzmessender oder bildverarbeitender Sensor, insbesondere in Form eines optischen Sensors, eingesetzt werden.
  • Die Messergebnisse, die mit dem Beschleunigungssensor 17 im Probekörper 15 erhalten werden, sind in Figur 5 dargestellt.
  • Die Signale des Beschleunigungssensors 17 liefern direkt die Beschleunigung (Verzögerung) des Probekörpers 15, die in Figur 5 in m/s2 aufgetragen ist. Die Beschleunigungskurve ist mit a bezeichnet.
  • Durch Integration der Beschleunigungen, die mit dem Beschleunigungssensor 17 gemessen werden, wird die Geschwindigkeit des Probekörpers 15 erhalten, die in Figur 6 in m/s aufgetragen ist. Die Geschwindigkeitskurve ist mit v bezeichnet.
  • Durch nochmalige Integration der Beschleunigungen wird die vom Probekörper 15 zurückgelegte Distanz erhalten, die in Figur 5 in der Einheit m aufgetragen ist. Die Distanzkurve ist mit d bezeichnet.
  • Die Integration der Signale des Probekörpers 15 sowie deren Auswertung erfolgen in der Steuereinheit. Hierzu können der Beschleunigungssensor 17 und die Steuereinheit über berührungslos arbeitende Schnittstellen verbunden sein.
  • Wie aus Figur 5 ersichtlich, weist die Beschleunigungskurve einen Peak auf, der entsteht, wenn der Probekörper 15 in dem Sprungtuch 3 eintaucht und dieses wieder verlässt. Danach, wenn der Probekörper 15 frei fliegt, wirkt auf diesen nur die Erdbeschleunigung. Vor Beginn des Prüfzyklus, wenn der Magnet 11 an der Haltevorrichtung 10 hängt (t < t 1) ist die Beschleunigung, die auf den Probekörper 15 wirkt, Null.
  • Wie aus Figur 5 weiter ersichtlich, kann aus den Beschleunigungssignalen des Probekörpers 15 direkt die maximale Verzögerung erhalten werden (in Figur 5 mit I bezeichnet). Aus den Distanzsignalen, das heißt den zweifach integrierten Beschleunigungssignalen, ergibt sich direkt die maximale Steighöhe, in Figur 5 mit II bezeichnet.
  • Aus den ermittelten Leistungsmerkmalen, nämlich der maximalen Steighöhe II und der maximalen Verzögerung I wird erfindungsgemäß der Performance Index berechnet, insbesondere als Quotient beider Größen.
  • Besonders vorteilhaft ergibt sich der Performance Index gemäß folgender Berechnung: P = N h 2 E a mav
    Figure imgb0001
    .
  • Dabei ist P der Performance Index, h2 die maximale Steighöhe, amav die maximale Verzögerung, N ein Normierungsfaktor und E ein Exponent.
  • Der Exponent E liegt im Bereich 1 ≤ E ≤ 2 und beträgt vorteilhaft E = 1,4.
  • Der Normierungsfaktor N beträgt vorteilhaft 105.
  • Der Performance Index liefert ein Maß für die Leistungsfähigkeit des jeweils vermessenen Trampolins 1. Dabei ist die Leistungsfähigkeit umso größer je größer der Performance Index ist.
  • Vorteilhaft können durch Schwellwertbewertungen des Performance Index Klasseneinteilungen, das heißt Klassifizierungen von Trampolinen 1 gebildet werden.
  • Beispiele hierfür zeigen die Figuren 6 und 7 wo unterschiedliche Performance Indizes P für verschiedene Trampoline 1 aufgetragen sind.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 6 ist ein Schwellwert S vorgesehen mit dem die Performance Indizes bewertet werden. Liegt der Performance Index eines Trampolins 1 oberhalb des Schwellwerts S, wird dieses als Trampolin 1 mit hoher Leistungsfähigkeit klassifiziert, für dessen Betrieb strengere Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind. Liegt der Performance Index eines Trampolins 1 unterhalb des Schwellwerts S, wird das Trampolin 1 als Trampolin mit geringer Leistungsfähigkeit (zum Beispiel als Park-Trampolin) klassifiziert, für welches weniger strenge Sicherheitsmaßnahmen erforderlich sind.
  • Bei der Ausführungsform gemäß Figur 7 werden die Performance Indizes mit zwei Schwellwerten S1, S2 bewertet, wobei S2 > S1 ist.
  • Liegt der Performance Index eines Trampolins 1 oberhalb des Schwellwerts S2, wird dieses als Trampolin mit hoher Leistungsfähigkeit klassifiziert. Liegt der
  • Performance Index eines Trampolins 1 unterhalb des Schwellwerts S1, wird dieses als Trampolin mit geringer Leistungsfähigkeit klassifiziert. Der Bereich zwischen S1 und S2 bildet einen Toleranzbereich. Liegt der Performance Index eines Trampolins 1 in diesem Toleranzbereich, wird anhand einer Einzelprüfung durch eine Prüfbehörde ermittelt, ob das Trampolin 1 der Klasse "hohe Leistungsfähigkeit" oder "niedrige Leistungsfähigkeit" zuzuordnen ist.
  • Eine alternative Möglichkeit der Bestimmung der Leistungsfähigkeit eines Trampolins 1 mit der Anordnung 8 gemäß Figur 3 zu bestimmen besteht darin, nach Fallenlassen des Probekörpers 15 aus der Ausgangshöhe h1 nicht nur den ersten Rückprall des Probekörpers 15 vom Sprungtuch 3 auszuwerten, sondern auch darauffolgende Rückprallbewegungen, wobei für jede Rückprallbewegung die maximale Steighöhe h2 des Probekörpers 15 bestimmt wird. Aufgrund der Dämpfung des Sprungtuchs 3 nimmt die maximale Steighöhe h2 mit jedem weiteren Rückprall ab. Wird dann die monoton abnehmende Kurve der maximalen Steighöhen h2 aufgenommen, kann daraus das Dämpfungsverhalten und damit die Leistungsfähigkeit des Trampolins 1 bestimmt werden.
  • Bezugszeichenliste
  • (1)
    Trampolin
    (2)
    Rahmenkonstruktion
    (3)
    Sprungtuch
    (4)
    Rahmen
    (5)
    Standfuß
    (6)
    Feder
    (7)
    Abdeckungen
    (8)
    Anordnung
    (9)
    Unterlage
    (10)
    Haltevorrichtung
    (11)
    Magnet
    (12)
    Seil
    (13)
    Umlenkrolle
    (14)
    Winde
    (15)
    Probekörper
    (15a, b)
    Kugelhalbschale
    (16)
    Aussparung
    (17)
    Beschleunigungssensor
    h1
    Ausgangshöhe
    h2
    maximale Steighöhe
    d
    Distanzkurve
    I
    maximale Verzögerung
    II
    maximale Steighöhe
    S
    Schwellwert
    S1, S2
    Schwellwert

Claims (15)

  1. Verfahren zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen eines Trampolins (1) mit einem in einer Rahmenkonstruktion (2) gelagerten Sprungtuch (3), dadurch gekennzeichnet, dass ein Probekörper (15) mit einem in diesem integrierten Beschleunigungssensor (17) in einer Ausgangshöhe (h1) oberhalb des Sprungtuchs (3) angebracht wird, dass der Probekörper (15) aus dieser Ausgangshöhe (h1) auf das Sprungtuch (3) fallengelassen wird, an dem Sprungtuch (3) zurückprallt und wieder nach oben bewegt wird, dass bei dieser nach oben gerichteten Bewegung des Probekörpers (15) dessen maximale Verzögerung (I) mittels des Beschleunigungssensors (17) bestimmt wird und weiterhin die maximale Steighöhe (h2) des Probekörpers (15) bestimmt wird, und dass aus dem Verhältnis zwischen maximaler Verzögerung (I) und maximaler Steighöhe (h2) ein dieses Trampolin (1) gekennzeichneter Performance Index gebildet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Performance Index aus dem Quotienten der mit einem Exponentialfaktor E mit 1 ≤ E ≤ 2 potenzierten maximalen Steighöhe (h2) und der maximalen Verzögerung (I) gebildet ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Exponent E = 1,4 beträgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Steighöhe (h2) mit einem Normierungsfaktor normiert ist.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Probekörper (15) in der Ausgangshöhe (h1) oberhalb des Zentrums des Sprungtuchs (3) gelagert ist.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Steighöhe (h2) durch zweifache Integration der mit dem Beschleunigungssensor (17) ermittelten Verzögerung des Probekörpers (15) bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Steighöhe (h2) aus dem zeitlichen Verlauf der Signale des Beschleunigungssensors (17) bestimmt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Steighöhe (h2) mittels eines separaten Sensors erfasst wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Klassifizierung von Trampolinen (1) wenigstens ein Schwellwert (S, S1, S2) zur Bewertung von Performance Indizes verwendet wird.
  10. Anordnung (8) zur Bestimmung von Leistungsmerkmalen eines Trampolins (1) mit einem in einer Rahmenkonstruktion (2) gelagerten Sprungtuch (3) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei ein Probekörper (15) mit einem integrierten Beschleunigungssensor (17) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet dass eine Haltevorrichtung (10) vorgesehen ist, an welcher der Probekörper (15) in einer Ausgangshöhe (h1) oberhalb des Sprungtuchs (3) lagerbar ist, wobei die Haltevorrichtung (10) Fixiermittel für den Probekörper (15) aufweist, welche selbsttätig lösbar sind.
  11. Anordnung (8) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Probekörper (15) kugelförmig ausgebildet ist, wobei der Beschleunigungssensor (17) im Zentrum des Probekörpers (15) angeordnet ist.
  12. Anordnung (8) nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine magnetische Haltevorrichtung (10) vorgesehen ist, und dass der Probekörper (15) aus magnetisierbarem Material besteht.
  13. Anordnung (8) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschleunigungssensor (17) als 3D-Beschleunigungssensor oder als Gyroskop ausgebildet ist.
  14. Anordnung (8) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der maximalen Steighöhe (h2) ein distanzmessender oder bildverarbeitender Sensor vorgesehen ist.
  15. Anordnung (8) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein optischer Sensor ist.
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