EP3973516A1 - Verfahren und system zum nachverfolgen eines ladegutes - Google Patents

Verfahren und system zum nachverfolgen eines ladegutes

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Publication number
EP3973516A1
EP3973516A1 EP20725700.7A EP20725700A EP3973516A1 EP 3973516 A1 EP3973516 A1 EP 3973516A1 EP 20725700 A EP20725700 A EP 20725700A EP 3973516 A1 EP3973516 A1 EP 3973516A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cargo
vehicle
communication module
communication modules
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20725700.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Pfefferkorn
Thomas Wolf
Thomas HOLLWEDEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
ZF CV Systems Europe BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF CV Systems Europe BV filed Critical ZF CV Systems Europe BV
Publication of EP3973516A1 publication Critical patent/EP3973516A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C11/00—Arrangements, systems or apparatus for checking, e.g. the occurrence of a condition, not provided for elsewhere
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/35—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for the management of goods or merchandise
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the invention relates to a method for tracking a load when loading a vehicle.
  • the invention relates to a system for
  • Loaded goods are understood to mean anything that can be loaded into a vehicle and provided with a transmitter or receiver, in particular piece goods, for example machines, containers, concrete, steel, wood or plastic parts.
  • a vehicle typically has a loading space for receiving the cargo, which is completely or partially enclosed.
  • the cargo space is not enclosed and is only designed as a cargo area. Even then, however, cargo can be stacked and secured three-dimensionally next to each other and on top of each other, so that a loading area is also seen as a loading space.
  • the client When transporting cargo on a vehicle, the client wants to know whether or from when the cargo is in the hold.
  • US 2002/0089434 A1 The detection of goods when they enter the cargo space is known from US 2002/0089434 A1.
  • An RFID reader is provided on the inside of the cargo area on a rear entrance door. Goods equipped with an RFID transponder are registered when they pass through the RFID reader.
  • Another RFID reader is provided in the driver's cab, which is used to register the driver's movements. From US 2016/0148440 A1 it is known to arrange an RFID reader in the top center of a vehicle and to detect what are known as RFID tags on goods.
  • a particular problem is the detection of cargo when loading a vehicle if several vehicles are close together, for example trucks in a depot or in a logistics center.
  • Loaded goods are sometimes conveyed past the entrances of the vehicles to a destination vehicle. Already at this point, the vehicle's reading devices can recognize and register the goods, even though the vehicle in question is not being loaded. In addition, when loading the target vehicle
  • Readers of neighboring vehicles also register the load.
  • the object of the present invention is to create a method / system with which the load can be safely tracked when loading a vehicle.
  • the method according to the invention has the features of claim 1.
  • the cargo is provided with a cargo communication module
  • At least one vehicle communication module is provided in the vehicle at a distance from the input and the input communication modules, the cargo being transported into the vehicle and initially the cargo communication module communicating with the input communication modules and then the cargo communication module with the Vehicle communication module communicates.
  • the communication of the cargo communication module with several communication modules on the vehicle enables better identification and assignment to the vehicle concerned. This can cause wrong Allocations to vehicles can be avoided even better. Communication takes place wirelessly, especially by radio.
  • the cargo communication module initially sends with a low signal strength when communicating with the input communication modules and sends it with a higher signal strength after receiving an activation message. As a result, the energy consumption on the part of the cargo communication module can be reduced.
  • the cargo communication module first sends a cargo identifier
  • the input communication modules receive the load identifier and transmit it to a controller together with a time stamp and an RSSI,
  • control system checks the data received and the cargo identifier
  • At least one of the input communication modules After approval by the controller, at least one of the input communication modules sends an activation message to the cargo communication module,
  • the cargo communication module continues to send the cargo identifier after receiving the activation message
  • the vehicle communication module receives the cargo identifier of the
  • Load communication module and transmits the load identifier as a message to the controller.
  • An identifier is understood to be an unambiguous message for identification, for example a sufficiently long combination of numbers.
  • the cargo identifier is the identifier of the cargo communication module.
  • the RSSI is an indicator of the signal strength of the received signal.
  • the input communication modules each receive the identifier of the cargo communication module and determine the signal strength. The The result is the RSSI.
  • the controller checks the identifier, time stamp and RSSI received from each input communication module and contains an algorithm that, taking into account the checked data, at least one of the input communication modules for sending the
  • Activation message controls Linking the various communication modules further increases the reliability of the detection of the load.
  • the control can be integrated in one of the communication modules or it can be outsourced to a separate control device.
  • the controller after receiving the message from the vehicle communication module, the controller can record the cargo communication module as being in the vehicle and transmit this as a presence message to an external recipient.
  • the presence of the cargo communication module can be stored in the control or in the vehicle communication module.
  • the external recipient is preferably a telematics portal or a fleet operator.
  • the controller has one or more of the data
  • Both input communication modules send the load identifier, time stamp and RSSI to the controller so that the data is duplicated there and can be compared with one another. All data are preferably evaluated. If the load IDs differ, no activation message is sent because the input communication modules then receive signals from
  • the timestamps shouldn't differ too much. Otherwise the load is not enters the cargo area between the input communication modules.
  • a limit value for a maximum time stamp difference is therefore stored in the controller. The same applies to a difference in the RSSI. Additionally or alternatively, the absolute value of the RSSI can be checked. If an RSSI is too low, the load has passed the input communication modules with too great a distance and may have only got into a neighboring vehicle.
  • At least one of the input communication modules sends the activation message to the cargo communication module when at least one of the following conditions is met,
  • one or more of the communication modules can send and receive Bluetooth beacon messages.
  • Typical Bluetooth beacon messages are identifiers of Bluetooth transmitters that send regularly and at short intervals.
  • the transmitters are called Bluetooth beacons.
  • the input communication modules first their identifiers and a
  • the cargo communication module receives the identifiers and records RSSIs, - the cargo communication module checks whether
  • the cargo communication module if the above conditions a), b), c) are met, from a non-transmission mode to a transmission mode or from a transmission mode with lower signal strength to a transmission mode higher signal strength changes.
  • the cargo communication module is in receive mode.
  • the cargo communication module sends its cargo identifier and the vehicle identifier, provided that the above conditions a), b), c) are met.
  • the vehicle communication module receives the vehicle identifications sent by the cargo communication module, transmits them to a controller and the controller compares the received vehicle identifiers with its own vehicle identifier. Since a vehicle communication module and two input communication modules are present in a vehicle, there is a clear assignment to the vehicle. Accordingly, these modules can have a uniform vehicle identifier in addition to the respective module identifier. A comparison of the received vehicle identifiers with the vehicle's own identification enables the received signals to be assigned to the own input communication modules or to external communication modules.
  • the controller stores the cargo communication module as being in the vehicle, provided that the vehicle identifier of the vehicle communication module / the controller corresponds to that of the cargo Communication module sent vehicle identifier matches, and that the controller transmits this as a presence message to an external recipient.
  • the cargo communication module sends its cargo identifier
  • the vehicle communication module and input communication modules receive the cargo identifier and together with it
  • Loading a vehicle has the features of claim 14.
  • Input communication modules vehicle communication module to be positioned
  • At least one cargo communication module to be positioned on the cargo is provided, the cargo communication module first communicating with the input communication modules when the cargo is being transported into the vehicle and then the cargo communication module communicates with the vehicle communication module.
  • the system includes the various communication modules and their ability to communicate under certain conditions.
  • a control device can be provided which is connected to the input communication modules and the vehicle communication module and which controls communication with the cargo communication module.
  • the control device can also be integrated in the vehicle communication module or in one of the input communication modules.
  • Telematics device be provided. Information and messages can be sent to an external recipient via the telematics device.
  • the telematics device preferably contains a mobile radio device.
  • Communication modules be transmitter and receiver. For cost reasons, however, individual communication modules can only be receivers or only transmitters.
  • the cargo communication module is sender and receiver
  • the input communication modules are only transmitters
  • one or more of the communication modules can contain a Bluetooth beacon.
  • the Bluetooth beacon regularly sends its identifier and, if necessary, further information at short intervals.
  • the invention also relates to a control device for a system such as
  • the invention also relates to a vehicle with a system such as
  • the vehicle can have input communication modules arranged on both sides of an input of a cargo space.
  • a vehicle communication module can be arranged in the cargo space, at a distance from input communication modules.
  • a vehicle communication module can be arranged on a front wall of the cargo space.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a system for tracking a
  • FIG. 2 shows the system according to FIG. 1 in a schematic top view
  • FIG. 3 shows the system according to FIG. 1 in a perspective rear view, with the rear end wall open
  • FIG. 5 shows a sequence of steps in a second exemplary embodiment (B).
  • a trailer vehicle 10 is designed here as a closed trailer, with front wall 1 1, rear wall 12, top wall 13, bottom wall 14 and elongated Side walls 15, 16. In the area of the rear wall 12, the trailer vehicle 10 is provided with doors, not shown, to form an opening through which
  • Loads are conveyable or transportable into the interior of the trailer vehicle.
  • a vehicle communication module 19 is inside the trailer 10 close to the Front wall 11, arranged close to the top wall 13 and approximately in the middle between the side walls 15, 16.
  • the communication modules 17, 18, 19 are connected to a control device 23 via lines 20, 21, 22.
  • a telematics device 24 for communication with an external receiver (not shown) is also connected to the control device 23 via a line 25.
  • the communication modules 17, 18, 19 are preferably transmitters and receivers and send at least their individual identifiers as so-called Bluetooth beacons.
  • the communication modules 17, 18, 19 are preferably transmitters and receivers and send at least their individual identifiers as so-called Bluetooth beacons.
  • individual communication modules can also only be senders or receivers.
  • the control device 23 receives from the communication modules 17, 18, 19
  • control device 23 Information about the received data, provides data itself and controls transmission processes of the communication modules 17, 18, 19.
  • a vehicle identifier is stored in the control device 23, which, depending on the method and application, is also made available to the communication modules 17, 18 .
  • the functionality of the control device 23 can also be in one of the
  • Communication modules 17, 18, 19 can be integrated, in particular in the vehicle communication module 19.
  • the communication modules 17, 18, 19 communicate when the
  • Trailer vehicle 10 wirelessly with cargo communication modules 26, not shown in FIGS. 1 to 3, which are each connected to a cargo 27.
  • the cargo 27 is, for example, a closed container with a volume of 0.5 m 3 .
  • a first exemplary embodiment of a method is explained below with reference to FIG. 4 (method A).
  • lines 20, 21, 22, 25, control device 23 and telematics device 24 are not shown.
  • the cargo communication module 26 on the cargo 27 sends with reduced or minimal signal strength and is located at a distance in front of the rear wall 12 of the trailer 10 and outside the same, see phase A1 in FIG. 4.
  • the range of the cargo communication module 26 is through a
  • Signal circle 28 specified and so small that the input communication modules 17, 18 have not yet received a signal.
  • the cargo 27 is conveyed into the trailer vehicle 10 and in the process passes between the two input communication modules 17, 18, see phase A2.
  • the input communication modules 17, 18 receive the signal from the cargo communication module 16, namely a cargo identifier with a specific received signal strength.
  • Both input communication modules 17, 18 register the cargo identifier, an RSSI value for the received signal strength and a time as a time stamp for the respective input of the signal. These registered data are transmitted to the control device 23 and processed there.
  • control unit 23 already known cargo identifiers, that is to say those present as cargo, are stored.
  • the cargo IDs received from the two input communication modules 17, 18 in phase A2 are compared in the control device 23 with the already existing cargo IDs. If the two cargo identifiers received in phase A2 match and at the same time are different from existing cargo identifiers, the control device 23 activates at least one of the input communication modules 17, 18 such that an activation message is sent to the cargo communication module 26.
  • control unit 23 After receiving the messages from the input communication modules 17, 18, the control unit 23 preferably also checks the two RSSIs and compares them with one another. If the RSSI falls below a limit value and / or the difference between the two RSSI exceeds a limit value, it becomes
  • time stamps of the messages received from the input communication modules 17, 18 can also be compared. If the time difference is too great, no activation message is sent to the cargo communication module 26 either.
  • the activation message causes the cargo communication module 26 to switch to a higher signal strength, for example a standard signal strength, represented by a signal circuit section 29, which extends beyond the vehicle communication module 19. That sends
  • a higher signal strength for example a standard signal strength, represented by a signal circuit section 29, which extends beyond the vehicle communication module 19. That sends
  • Cargo communication module 26 continues to have its cargo identifier. There is now a radio link between the three communication modules 17, 18, 19 and the cargo communication module 26, see phase A4. At the same time, the cargo 27 was conveyed further into the interior of the trailer vehicle 10.
  • the vehicle communication module 19 has transmitted the cargo identifier received by radio to the control unit 23.
  • the control unit 23 compares the cargo identifiers. If these match, it is assumed that the relevant cargo 27 is now inside the trailer vehicle 10.
  • the information about the cargo 27 can be transmitted via the telematics device 24 to an external recipient, for example to a fleet operator or an internet portal.
  • the cargo communication module 26 continues to send the cargo identifier, so that the location of the cargo 27 in the trailer vehicle 10 can be checked. Additionally or alternatively, the cargo communication module 26 can send information from connected sensors, such as temperature,
  • phase B1 the cargo 27 with the cargo communication module 26 is outside the trailer vehicle 10.
  • the cargo communication module 26 is either inactive or sends a cargo identifier with reduced signal strength.
  • the input communication modules 17, 18 transmit with sufficient signal strength so that the cargo communication module 26 can receive data when it enters the trailer vehicle 10.
  • the data sent are in particular the vehicle identifier and module identifiers of the input communication modules 17, 18.
  • the input communication modules 17, 18 preferably also send their data during the other phases B1, B3, B4.
  • the cargo communication module 26 receives the data and checks them, in particular in connection with RSSI and time stamp. Provided that the same vehicle IDs are available from two different input communication modules and the difference between the RSSIs does not exceed a limit value and If the time stamp for the data inputs differ only slightly (below a limit value), the cargo communication module 26 assumes that the opening of the trailer vehicle 10 has been reached or has been passed. The cargo communication module 26 then switches to a higher signal strength, which is dimensioned such that the vehicle communication module 19 is reached, see phase B3 with signal circuit section 32. The cargo communication module 26 sends the information from the input communication modules 17, 18 (or at least from one) received
  • Vehicle identifier together with the cargo identifier.
  • the vehicle communication module 19 compares the received vehicle identification with its own. If they match, the cargo identifier is registered and the cargo 27 is stored as being in the vehicle. This information can be transmitted to an external recipient via the telematics device 24.
  • the cargo communication module 26 continues to send its data and / or is in radio contact with the vehicle communication module 19, see phase B4. In this way, it can be determined whether or when the cargo communication module 26 is moving away from the vehicle communication module 19, for example when the cargo 27 is being unloaded. In connection with suitable sensors on the cargo communication module 26
  • Ambient parameters such as temperature, acceleration, humidity, etc. are transmitted to the vehicle communication module 19 and made available to external receivers.
  • Trailer vehicle 10 possible, for example via a comparison of RSSIs and / or time stamps, see also phase B4.
  • the input communication modules 17, 18 are preferably only transmitters.
  • the vehicle communication module 19 is in particular only a receiver.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachverfolgen eines Ladegutes beim Beladen eines Fahrzeugs (10), wobei - das Ladegut mit einem Ladegut-Kommunikationsmodul versehen ist, - an einem Eingang des Fahrzeugs wenigstens zwei Eingangs- Kommunikationsmodule (17, 18) vorgesehen sind, - im Fahrzeug (10) wenigstens ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) mit Abstand zum Eingang und zu den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) vorgesehen ist, und wobei das Ladegut in das Fahrzeug (10) befördert wird und dabei zunächst das Ladegut-Kommunikationsmodul mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) kommuniziert und anschließend das Ladegut-Kommunikationsmodul mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) kommuniziert.

Description

Verfahren und System zum Nachverfolgen eines Ladegutes
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachverfolgen eines Ladegutes beim Beladen eines Fahrzeugs. Daneben betrifft die Erfindung ein System zum
Nachverfolgen eines Ladegutes, ein Steuergerät und ein Fahrzeug.
Als Ladegut wird alles verstanden, was in ein Fahrzeug geladen und mit einem Sender oder Empfänger versehen werden kann, insbesondere Stückgut, beispielsweise Maschinen, Behälter, Beton-, Stahl-, Holz- oder Kunststoffteile.
Typischerweise weist ein Fahrzeug zur Aufnahme der Ladegüter einen Laderaum auf, der ganz oder teilweise umschlossen ist. Im Extremfall ist der Laderaum nicht umschlossen und nur als Ladefläche ausgebildet. Auch dann können aber Ladegüter dreidimensional nebeneinander und übereinander gestapelt und gesichert werden, sodass hier auch eine Ladefläche als Laderaum angesehen wird.
Beim Transport von Ladegütern auf einem Fahrzeug möchte der Auftraggeber wissen, ob oder ab wann sich das Ladegut im Laderaum befindet.
Die Erfassung von Waren beim Eintritt derselben in den Laderaum ist aus der US 2002/0089434 A1 bekannt. An einer rückwärtigen Eingangstür ist innen im Laderaum ein RFID-Lesegerät vorgesehen. Eine mit einem RFID-Transponder ausgestattete Ware wird beim Passieren des RFID-Lesegerätes registriert. In der Fahrerkabine ist ein weiteres RFID-Lesegerät vorgesehen, mit dem Bewegungen des Fahrers registriert werden. Aus der US 2016/0148440 A1 ist es bekannt, im Laderaum eines Fahrzeugs, oben mittig, ein RFID-Lesegerät anzuordnen und sogenannte RFID-Tags an Waren zu detektieren.
Ein besonderes Problem ist die Erkennung von Ladegütern beim Beladen eines Fahrzeugs, sofern mehrere Fahrzeuge dicht beieinander stehen, beispielsweise Lastkraftwagen auf einem Betriebshof oder in einem Logistikzentrum. Die
Ladegüter werden teilweise an den Eingängen der Fahrzeuge vorbei gefördert bis zu einem Ziel-Fahrzeug. Schon dabei können fahrzeugseitige Lesegeräte die Ladegüter erkennen und registrieren, obwohl keine Beladung des betreffenden Fahrzeugs erfolgt. Außerdem können beim Beladen des Ziel-Fahrzeugs
Lesegeräte benachbarter Fahrzeuge das Ladegut ebenfalls registrieren.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens/Systems, mit dem das Ladegut beim Beladen eines Fahrzeugs sicher nachverfolgt werden kann.
Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 1. Insbesondere ist vorgesehen, dass
- das Ladegut mit einem Ladegut-Kommunikationsmodul versehen ist,
- an einem Eingang des Fahrzeugs wenigstens zwei Eingangs- Kommunikationsmodule vorgesehen sind,
- im Fahrzeug wenigstens ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul mit Abstand zum Eingang und zu den Eingangs-Kommunikationsmodulen vorgesehen ist, wobei das Ladegut in das Fahrzeug befördert wird und dabei zunächst das Ladegut-Kommunikationsmodul mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen kommuniziert und anschließend das Ladegut-Kommunikationsmodul mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul kommuniziert.
Durch die Kommunikation des Ladegut-Kommunikationsmoduls mit mehreren Kommunikationsmodulen am Fahrzeug ist eine bessere Identifizierung und Zuordnung zum betreffenden Fahrzeug möglich. Dadurch können falsche Zuordnungen zu Fahrzeugen noch besser vermieden werden. Die Kommunikation erfolgt drahtlos, insbesondere per Funk.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass das Ladegut- Kommunikationsmodul bei der Kommunikation mit den Eingangs- Kommunikationsmodulen zunächst mit geringer Signalstärke sendet und nach Erhalt einer Aktivierungsnachricht mit höherer Signalstärke sendet. Dadurch kann der Energieverbrauch auf Seiten des Ladegut-Kommunikationsmoduls verringert werden.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass
- das Ladegut-Kommunikationsmodul zunächst eine Ladegut-Kennung sendet,
- die Eingangs-Kommunikationsmodule die Ladegut-Kennung empfangen und zusammen mit einem Zeitstempel und einem RSSI an eine Steuerung übermitteln,
- die Steuerung die empfangenen Daten prüft und die Ladegut-Kennung
speichert, sofern diese Kennung bisher nicht gespeichert ist,
- nach Freigabe durch die Steuerung wenigstens eines der Eingangs- Kommunikationsmodule eine Aktivierungsnachricht an das Ladegut- Kommunikationsmodul sendet,
- das Ladegut-Kommunikationsmodul nach Empfang der Aktivierungsnachricht weiter die Ladegut-Kennung sendet,
- das Fahrzeug-Kommunikationsmodul empfängt die Ladegut-Kennung des
Ladegut-Kommunikationsmoduls und übermittelt die Ladegut-Kennung als Nachricht an die Steuerung.
Als Kennung wird eine eindeutige Nachricht zur Identifizierung verstanden, etwa eine ausreichend lange Zahlenkombination. Die Ladegut-Kennung ist die Kennung des Ladegut-Kommunikationsmoduls. Bei dem RSSI handelt es sich um einen Indikator für die Signalstärke des empfangenen Signals. Die Eingangs- Kommunikationsmodule empfangen jeweils die Kennung des Ladegut- Kommunikationsmoduls und stellen dabei fest, welche Signalstärke vorliegt. Das Ergebnis ist der RSSI. Die Steuerung prüft die von jedem Eingangs- Kommunikationsmodul erhaltene Kennung, Zeitstempel und RSSI und beinhaltet einen Algorithmus, der unter Berücksichtigung der geprüften Daten wenigstens eines der Eingangs-Kommunikationsmodule zum Senden der
Aktivierungsnachricht ansteuert. Durch die Verknüpfung der verschiedenen Kommunikationsmodule wird die Sicherheit der Erkennung des Ladegutes weiter erhöht. Die Steuerung kann in eines der Kommunikationsmodule integriert oder in ein separates Steuergerät ausgelagert sein.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann die Steuerung nach Empfang der Nachricht vom Fahrzeug-Kommunikationsmodul das Ladegut- Kommunikationsmodul als im Fahrzeug befindlich verzeichnen und dies als Anwesenheitsnachricht an einen externen Empfänger übermitteln. In der
Steuerung oder im Fahrzeug-Kommunikationsmodul kann die Anwesenheit des Ladegut-Kommunikationsmoduls gespeichert werden. Externer Empfänger ist vorzugsweise ein Telematikportal oder ein Flottenbetreiber.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuerung eine oder mehrere der Daten
a) Ladegut-Kennung,
b) Zeitstempel für den Eingang der Nachricht vom Ladegut- Kommunikationsmodul,
c) RSSI der Nachricht vom Ladegut-Kommunikationsmodul,
auswertet und daraus bestimmt, ob wenigstens eines der Eingangs- Kommunikationsmodule die Aktivierungsnachricht senden soll. Beide Eingangs- Kommunikationsmodule übersenden Ladegut-Kennung, Zeitstempel und RSSI an die Steuerung, sodass dort die Daten doppelt vorliegen und miteinander verglichen werden können. Vorzugsweise werden alle Daten ausgewertet. Wenn sich die Ladegut-Kennungen unterscheiden, wird keine Aktivierungsnachricht gesendet, da dann die Eingangs-Kommunikationsmodule Signale von
verschiedenen Ladegut-Kommunikationsmodulen erhalten haben. Die Zeitstempel sollen sich nicht allzu sehr unterscheiden. Anderenfalls ist das Ladegut nicht zwischen den Eingangs-Kommunikationsmodulen in den Laderaum gelangt. In der Steuerung ist deshalb ein Grenzwert für eine maximale Zeitstempel-Differenz hinterlegt. Gleiches gilt für eine Differenz der RSSI. Zusätzlich oder alternativ kann der absolute Wert der RSSI geprüft werden. Ist ein RSSI zu gering, hat das Ladegut die Eingangs-Kommunikationsmodule mit zu großem Abstand passiert und ist möglicherweise lediglich in ein benachbartes Fahrzeug gelangt.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass wenigstens eines der Eingangs-Kommunikationsmodule die Aktivierungsnachricht an das Ladegut-Kommunikationsmodul sendet, wenn wenigstens eine der nachfolgenden Bedingungen erfüllt ist,
a) die von den beiden Eingangs-Kommunikationsmodulen empfangenen
Ladegut-Kennungen stimmen überein,
b) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen übermittelten Zeitstempel weisen eine Differenz unterhalb eines Grenzwerts auf,
c) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen übermittelten RSSI liegen über einem Grenzwert,
d) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen übermittelten RSSIs weisen eine Differenz unterhalb eines Grenzwerts auf.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können eines oder mehrere der Kommunikationsmodule Bluetooth-Beacon-Nachrichten senden und empfangen. Typische Bluetooth-Beacon-Nachrichten sind Kennungen von Bluetooth-Sendern, welche regelmäßig und in kurzen Abständen senden. Die Sender werden als Bluetooth-Beacons bezeichnet. Mit dieser Technologie ist eine energiesparende Funkverbindung möglich, ebenso die Erfassung des RSSI.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
- die Eingangs-Kommunikationsmodule zunächst ihre Kennungen und eine
Fahrzeug-Kennung senden,
- das Ladegut-Kommunikationsmodul die Kennungen empfängt und RSSIs erfasst, - das Ladegut-Kommunikationsmodul prüft, ob
a) die Kennungen der Eingangs-Kommunikationsmodule verschieden sind, b) die Fahrzeug-Kennungen gleich sind,
c) eine Differenz der RSSIs kleiner als ein Grenzwert ist.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Ladegut-Kommunikationsmodul, sofern die voranstehenden Bedingungen a), b), c) erfüllt sind, von einem Nicht-Sendemodus zu einem Sendemodus oder von einem Sendemodus mit geringerer Signalstärke zu einem Sendemodus mit höherer Signalstärke wechselt. Daneben befindet sich das Ladegut- Kommunikationsmodul im Empfangsmodus.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Ladegut-Kommunikationsmodul seine Ladegut-Kennung und die Fahrzeug- Kennungen sendet, sofern die voranstehenden Bedingungen a), b), c) erfüllt sind.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug-Kommunikationsmodul die von dem Ladegut-Kommunikationsmodul gesendeten Fahrzeug-Kennungen empfängt, an eine Steuerung übermittelt und die Steuerung die empfangenen Fahrzeug-Kennungen mit der eigenen Fahrzeug- Kennung vergleicht. Da in einem Fahrzeug ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul und zwei Eingangs-Kommunikationsmodule vorhanden sind, besteht eine eindeutige Zuordnung zum Fahrzeug. Entsprechend können diese Module eine einheitliche Fahrzeug-Kennung aufweisen, neben der jeweiligen Modul-Kennung. Ein Vergleich der empfangenen Fahrzeug-Kennungen mit den eigenen Fahrzeug- Kennungen ermöglicht eine Zuordnung der empfangenen Signale zu den eigenen Eingangs-Kommunikationsmodulen oder zu externen Kommunikationsmodulen.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Steuerung das Ladegut-Kommunikationsmodul als im Fahrzeug befindlich speichert, sofern die Fahrzeug-Kennung des Fahrzeug- Kommunikationsmoduls/der Steuerung mit der vom Ladegut- Kommunikationsmodul gesendeten Fahrzeug-Kennung übereinstimmt, und dass die Steuerung dies als Anwesenheitsnachricht an einen externen Empfänger übermittelt.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Ladegut-Kommunikationsmodul seine Ladegut-Kennung sendet, das Fahrzeug- Kommunikationsmodul und Eingangs-Kommunikationsmodule die Ladegut- Kennung empfangen und zusammen mit
- Zeitstempel oder
- RSSI oder
- Zeitstempel und RSSI
an eine Steuerung übermitteln, und dass die Steuerung aus diesen Daten eine Position des Ladegut-Kommunikationsmoduls im Fahrzeug errechnet.
Ein erfindungsgemäßes System zum Nachverfolgen eines Ladegutes beim
Beladen eines Fahrzeugs weist die Merkmale des Anspruchs 14 auf.
Insbesondere sind
- wenigstens zwei an einem Eingang des Fahrzeugs zu positionierenden
Eingangs-Kommunikationsmodule,
- wenigstens ein im Fahrzeug und mit Abstand zum Eingang und zu den
Eingangs-Kommunikationsmodulen zu positionierendes Fahrzeug- Kommunikationsmodul,
- wenigstens ein am Ladegut zu positionierendes Ladegut-Kommunikationsmodul vorgesehen, wobei beim Befördern des Ladegutes in das Fahrzeug zunächst das Ladegut-Kommunikationsmodul mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen kommuniziert und anschließend das Ladegut-Kommunikationsmodul mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul kommuniziert.
Das System beinhaltet die verschiedenen Kommunikationsmodule und deren Fähigkeit zur Kommunikation unter bestimmten Bedingungen. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann ein Steuergerät vorgesehen sein, welches mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen und dem Fahrzeug- Kommunikationsmodul verbunden ist und die Kommunikation mit dem Ladegut- Kommunikationsmodul steuert. Das Steuergerät kann auch in das Fahrzeug- Kommunikationsmodul oder in eines der Eingangs-Kommunikationsmodule integriert sein.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann eine mit dem Steuergerät oder mit wenigstens einem der Kommunikationsmodule verbundene
Telematikeinrichtung vorgesehen sein. Über die Telematikeinrichtung können Informationen und Nachrichten an einen externen Empfänger gesendet werden. Vorzugsweise beinhaltet die Telematikeinrichtung eine Mobilfunkeinrichtung.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können alle
Kommunikationsmodule Sender und Empfänger sein. Aus Kostengründen können aber auch einzelne Kommunikationsmodule nur Empfänger oder nur Sender sein.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann vorgesehen sein, dass
- das Ladegut-Kommunikationsmodul Sender und Empfänger ist,
- die Eingangs-Kommunikationsmodule nur Sender sind,
- das Fahrzeug-Kommunikationsmodul Sender und Empfänger oder nur
Empfänger ist.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung können eines oder mehrere der Kommunikationsmodule ein Bluetooth-Beacon enthalten. Der Bluetooth-Beacon sendet regelmäßig in kurzen Zeitabständen seine Kennung und gegebenenfalls weitere Informationen.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Steuergerät für ein System wie
voranstehend beschrieben, mit Anschlüssen für ein oder mehrere
Kommunikationsmodule und mit einer Software zur Steuerung der
angeschlossenen Kommunikationsmodule. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Fahrzeug mit einem System wie
voranstehend beschrieben.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann das Fahrzeug beidseitig eines Eingangs eines Laderaums angeordnete Eingangs-Kommunikationsmodule aufweisen.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann im Laderaum ein Fahrzeug- Kommunikationsmodul angeordnet sein, mit Abstand zu Eingangs- Kommunikationsmodulen.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann ein Fahrzeug- Kommunikationsmodul an einer Vorderwand des Laderaums angeordnet sein.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Patentansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Systems zum Nachverfolgen eines
Ladegutes beim Beladen eines Anhängefahrzeugs, hier in einer Seitenansicht,
Fig. 2 das System gemäß Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht von oben,
Fig. 3 das System gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen rückwärtigen Ansicht, bei geöffneter rückwärtiger Stirnwand,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Abfolge von Schritten in einem ersten
Ausführungsbeispiel (A),
Fig. 5 eine Abfolge von Schritten in einem zweiten Ausführungsbeispiel (B).
Ein Anhängefahrzeug 10, ist hier als geschlossener Auflieger ausgebildet, mit Vorderwand 1 1 , Rückwand 12, Oberwand 13, Bodenwand 14 und langgestreckten Seitenwänden 15, 16. Im Bereich der Rückwand 12 ist das Anhängefahrzeug 10 mit nicht gezeigten Türen zur Bildung einer Öffnung versehen, durch die
Ladegüter in das Innere des Anhängefahrzeugs förderbar oder transportierbar sind.
Im Inneren des Anhängefahrzeugs 10, dicht an der Rückwand 12 und dicht an der Bodenwand 14 sind zwei Eingangs-Kommunikationsmodule 17, 18 angeordnet, nämlich eines an jeder Seitenwand 15, 16. Ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 ist im Inneren des Anhängefahrzeugs 10 dicht an der Vorderwand 1 1 , dicht an der Oberwand 13 und etwa mittig zwischen den Seitenwänden 15, 16 angeordnet.
Die Kommunikationsmodule 17, 18, 19 sind über Leitungen 20, 21 , 22 mit einem Steuergerät 23 verbunden. Eine Telematikeinrichtung 24 für die Kommunikation mit einem nicht gezeigten externen Empfänger ist über eine Leitung 25 ebenfalls an das Steuergerät 23 angeschlossen.
Die Kommunikationsmodule 17, 18, 19 sind vorzugsweise Sender und Empfänger und senden als sogenannte Bluetooth-Beacons zumindest ihre individuellen Kennungen. Entsprechend können die Kommunikationsmodule 17, 18, 19
Beacon-Nachrichten empfangen und auswerten. Je nach Anwendung und
Verfahren können einzelne Kommunikationsmodule auch nur Sender oder Empfänger sein.
Das Steuergerät 23 erhält von den Kommunikationsmodulen 17, 18, 19
Informationen über die empfangenen Daten, stellt selbst Daten bereit und steuert Sendevorgänge der Kommunikationsmodule 17, 18, 19. Insbesondere ist im Steuergerät 23 eine Fahrzeug-Kennung gespeichert, die, je nach Verfahren und Anwendung, auch den Kommunikationsmodulen 17, 18 zur Verfügung gestellt wird. Die Funktionalität des Steuergerätes 23 kann auch in eines der
Kommunikationsmodule 17, 18, 19 integriert sein, insbesondere in das Fahrzeug- Kommunikationsmodul 19. Die Kommunikationsmodule 17, 18, 19 kommunizieren beim Beladen des
Anhängefahrzeugs 10 drahtlos mit in den Fig. 1 bis 3 nicht gezeigten Ladegut- Kommunikationsmodulen 26, welche jeweils mit einem Ladegut 27 verbunden sind. Das Ladegut 27 ist beispielsweise ein geschlossener Behälter mit einem Volumen von 0,5 m3.
Ein erstes Ausführungsbeispiel für ein Verfahren wird nachfolgend anhand der Fig. 4 erläutert (Verfahren A). Aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit sind Leitungen 20, 21 , 22, 25, Steuergerät 23 und Telematikeinrichtung 24 nicht eingezeichnet.
Das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 am Ladegut 27 sendet mit reduzierter oder minimaler Signalstärke und befindet sich mit Abstand vor der Rückwand 12 des Anhängefahrzeugs 10 und außerhalb desselben, siehe Phase A1 in Fig. 4. Die Reichweite des Ladegut-Kommunikationsmoduls 26 ist durch einen
Signalkreis 28 angegeben und so gering, dass die Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18 noch kein Signal empfangen.
Das Ladegut 27 wird in das Anhängefahrzeug 10 gefördert und gelangt dabei zwischen die beiden Eingangs-Kommunikationsmodule 17, 18, siehe Phase A2. Dadurch empfangen die Eingangs-Kommunikationsmodule 17, 18 das Signal des Ladegut-Kommunikationsmoduls 16, nämlich eine Ladegut-Kennung mit einer bestimmten Empfangs-Signalstärke. Beide Eingangs-Kommunikationsmodule 17, 18 registrieren die Ladegut-Kennung, einen Wert RSSI für die Empfangs- Signalstärke und eine Uhrzeit als Zeitstempel für den jeweiligen Eingang des Signals. Diese registrierten Daten werden an das Steuergerät 23 übermittelt und dort verarbeitet.
Im Steuergerät 23 sind bereits bekannte, also als Ladung vorhandene Ladegut- Kennungen abgespeichert. Die in der Phase A2 von den beiden Eingangs- Kommunikationsmodulen 17, 18 erhaltenen Ladegut-Kennungen werden im Steuergerät 23 mit den bereits vorhandenen Ladegut-Kennungen verglichen. Sofern die beiden in Phase A2 erhaltenen Ladegut-Kennungen übereinstimmen und zugleich von bereits vorhandenen Ladegut-Kennungen verschieden sind, aktiviert das Steuergerät 23 wenigstens eines der Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18 derart, dass eine Aktivierungsnachricht an das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 gesendet wird.
Das Steuergerät 23 prüft nach Erhalt der Nachrichten der Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18 vorzugsweise auch die beiden RSSI und vergleicht diese miteinander. Sofern die RSSI einen Grenzwert unterschreiten und/oder die Differenz der beiden RSSI einen Grenzwert überschreitet, wird davon
ausgegangen, dass das Ladegut 27 nicht in das Anhängefahrzeug 10 gelangt ist. Es wird dann keine Aktivierungsnachricht an das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 gesendet.
Schließlich können auch die Zeitstempel der von den Eingangs- Kommunikationsmodulen 17, 18 erhaltenen Nachrichten verglichen werden. Bei zu großer Zeitdifferenz wird ebenfalls keine Aktivierungsnachricht an das Ladegut- Kommunikationsmodul 26 gesendet.
Gemäß Phase A3 bewirkt die Aktivierungsnachricht, dass das Ladegut- Kommunikationsmodul 26 umschaltet auf eine höhere Signalstärke, etwa eine Standard-Signalstärke, dargestellt durch einen Signalkreisabschnitt 29, welcher bis über das Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 reicht. Dabei sendet das
Ladegut-Kommunikationsmodul 26 weiterhin seine Ladegut-Kennung. Es besteht nun eine Funkverbindung zwischen den drei Kommunikationsmodulen 17, 18, 19 und dem Ladegut-Kommunikationsmodul 26, siehe Phase A4. Zugleich wurde das Ladegut 27 weiter in das Innere des Anhängefahrzeugs 10 gefördert.
Das Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 hat die per Funk erhaltene Ladegut- Kennung an das Steuergerät 23 übermittelt. Dort liegen nun wenigstens zwei neue Ladegut-Kennungen vor, nämlich die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen 17, 18 empfangene und übermittelte Ladegut-Kennung und die vom Fahrzeug- Kommunikationsmodul 19 empfangene und übermittelte Ladegut-Kennung. Das Steuergerät 23 vergleicht die Ladegut-Kennungen. Sofern diese übereinstimmen, wird davon ausgegangen, dass sich nun das betreffende Ladegut 27 im Inneren des Anhängefahrzeugs 10 aufhält. Die Information über das Ladegut 27 kann über die Telematikeinrichtung 24 an einen externen Empfänger übermittelt werden, etwa an einen Flottenbetreiber oder ein Internetportal.
Das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 sendet weiterhin die Ladegut-Kennung, sodass der Aufenthalt des Ladeguts 27 im Anhängefahrzeug 10 überprüfbar bleibt. Zusätzlich oder alternativ kann das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 Informationen angeschlossener Sensoren übersenden, etwa Temperatur,
Beschleunigung, Feuchte usw.
Ein zweites Ausführungsbeispiel eines Verfahrens (Ausführung B) wird anhand der Fig. 5 erläutert. Erkennbar sind Phasen B1 , B2, B3 und B4. In Phase B1 befindet sich das Ladegut 27 mit dem Ladegut-Kommunikationsmodul 26 außerhalb des Anhängefahrzeugs 10. Das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 ist entweder inaktiv oder sendet eine Ladegut-Kennung mit reduzierter Signalstärke.
Wie nur in Phase B2 anhand von Signalkreisen 30, 31 dargestellt, senden die Eingangs-Kommunikationsmodule 17, 18 mit ausreichender Signalstärke, sodass das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 bei Eintritt in das Anhängefahrzeug 10 Daten empfangen kann. Bei den gesendeten Daten handelt es sich insbesondere um die Fahrzeug-Kennung und Modul-Kennungen der Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18. Vorzugsweise senden die Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18 ihre Daten auch während der anderen Phasen B1 , B3, B4.
Das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 empfängt die Daten und überprüft diese, insbesondere in Verbindung mit RSSI und Zeitstempel. Sofern von zwei verschiedenen Eingangs-Kommunikationsmodulen gleiche Fahrzeug-Kennungen vorliegen und die Differenz der RSSIs einen Grenzwert nicht überschreitet und Zeitstempel für die Eingänge der Daten sich nur geringfügig (unterhalb eines Grenzwerts) unterscheiden, geht das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 davon aus, dass die Öffnung des Anhängefahrzeugs 10 erreicht ist oder passiert wurde. Daraufhin schaltet das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 um zu einer höheren Signalstärke, die so bemessen ist, dass das Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 erreicht wird, siehe Phase B3 mit Signalkreisabschnitt 32. Dabei sendet das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 die von den Eingangs- Kommunikationsmodulen 17, 18 (oder mindestens von einem) erhaltene
Fahrzeug-Kennung zusammen mit der Ladegut-Kennung.
Das Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 vergleicht die empfangene Fahrzeug- Kennung mit der eigenen. Bei Übereinstimmung wird die Ladegut-Kennung registriert und das Ladegut 27 als im Fahrzeug befindlich abgespeichert. Diese Information kann über die Telematikeinrichtung 24 an einen externen Empfänger übermittelt werden.
Das Ladegut-Kommunikationsmodul 26 sendet weiterhin seine Daten und/oder steht in Funkkontakt mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19, siehe Phase B4. Auf diese Weise ist feststellbar, ob oder wann sich das Ladegut- Kommunikationsmodul 26 vom Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 wieder entfernt, etwa beim Entladen des Ladeguts 27. Auch können in Verbindung mit geeigneten Sensoren am Ladegut-Kommunikationsmodul 26
Umgebungsparameter wie Temperatur, Beschleunigung, Feuchte usw. an das Fahrzeug-Kommunikationsmodul 19 übermittelt und externen Empfängern zur Verfügung gestellt werden.
Durch weitere Kommunikation des Ladegut-Kommunikationsmoduls 26 mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen 17, 18 und dem Fahrzeug- Kommunikationsmodul 19 ist auch eine Ortsbestimmung innerhalb des
Anhängefahrzeugs 10 möglich, etwa über einen Abgleich von RSSIs und/oder Zeitstempeln, siehe ebenfalls Phase B4. In diesem zweiten Ausführungsbeispiel (Verfahren B) sind die Eingangs- Kommunikationsmodule 17, 18 vorzugsweise nur Sender. Das Fahrzeug- Kommunikationsmodul 19 ist dabei insbesondere nur Empfänger.
Bezugszeichenliste (Bestandteil der Beschreibung)
10 Anhängefahrzeug
11 Vorderwand
12 Rückwand
13 Oberwand
14 Bodenwand
15 Seitenwand
16 Seitenwand
17 Eingangs-Kommunikationsmodul
18 Eingangs-Kommunikationsmodul
19 Fahrzeug-Kommunikationsmodul
20 Leitung
21 Leitung
22 Leitung
23 Steuergerät
24 Telematikeinrichtung
25 Leitung
26 Ladegut-Kommunikationsmodul
27 Ladegut
28 Signalkreis
29 Signalkreisabschnitt
30 Signalkreis
31 Signalkreis
32 Signalkreisabschnitt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Nachverfolgen eines Ladegutes (27) beim Beladen eines Fahrzeugs (10), wobei
- das Ladegut (27) mit einem Ladegut-Kommunikationsmodul (26) versehen ist,
- an einem Eingang des Fahrzeugs (10) wenigstens zwei Eingangs- Kommunikationsmodule (17, 18) vorgesehen sind,
- im Fahrzeug (10) wenigstens ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) mit Abstand zum Eingang und zu den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) vorgesehen ist,
und wobei das Ladegut (27) in das Fahrzeug (10) befördert wird und dabei zunächst das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) mit den Eingangs- Kommunikationsmodulen (17, 18) kommuniziert und anschließend das Ladegut- Kommunikationsmodul (26) mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) kommuniziert.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ladegut- Kommunikationsmodul (26) bei der Kommunikation mit den Eingangs- Kommunikationsmodulen (17, 18) zunächst mit geringer Signalstärke sendet und nach Erhalt einer Aktivierungsnachricht mit höherer Signalstärke sendet.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) zunächst eine Ladegut-Kennung sendet,
- die Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) die Ladegut-Kennung
empfangen und zusammen mit Zeitstempel und RSSI an eine Steuerung (23) übermitteln,
- die Steuerung (23) die empfangenen Daten prüft und die Ladegut-Kennung speichert, sofern die Ladegut-Kennung bisher nicht gespeichert ist,
- nach Freigabe durch die Steuerung (23) wenigstens eines der Eingangs- Kommunikationsmodule (17, 18) eine Aktivierungsnachricht an das Ladegut- Kommunikationsmodul (26) sendet,
- das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) nach Empfang der
Aktivierungsnachricht weiter seine Ladegut-Kennung sendet, - das Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) empfängt die Ladegut-Kennung und übermittelt die Ladegut-Kennung als Nachricht an die Steuerung (23).
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (23) nach Empfang der Nachricht vom Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) als im Fahrzeug (10) befindlich verzeichnet und dies als Anwesenheitsnachricht an einen externen Empfänger übermittelt.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (23) eine oder mehrere der Daten
a) Ladegut-Kennung,
b) Zeitstempel für den Eingang der Nachricht vom Ladegut- Kommunikationsmodul (26),
c) RSSI der Nachricht vom Ladegut-Kommunikationsmodul (26),
auswertet und daraus bestimmt, ob wenigstens eines der Eingangs- Kommunikationsmodule (17, 18) die Aktivierungsnachricht senden soll.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) die Aktivierungsnachricht an das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) sendet, wenn wenigstens eine der nachfolgenden Bedingungen erfüllt ist,
a) die von den beiden Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18)
empfangenen Ladegut-Kennungen stimmen überein,
b) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) übermittelten Zeitstempel weisen eine Differenz unterhalb eines Grenzwerts auf, c) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) übermittelten RSSIs liegen über einem Grenzwert,
d) die von den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) übermittelten RSSIs weisen eine Differenz unterhalb eines Grenzwerts auf.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder mehrere der Kommunikationsmodule (17, 18, 19, 26) Bluetooth- Beacon-Nachrichten senden und empfangen.
8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) zunächst ihre Kennungen und eine Fahrzeug-Kennung senden,
- das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) die Kennungen empfängt und RSSIs erfasst,
- und das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) prüft, ob
a) die Kennungen der Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) verschieden sind,
b) die Fahrzeug-Kennungen gleich sind,
c) eine Differenz der RSSIs kleiner als ein Grenzwert ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladegut- Kommunikationsmodul (26), sofern die Bedingungen a), b), c) in Anspruch 8 erfüllt sind, von einem Nicht-Sendemodus zu einem Sendemodus oder von einem Sendemodus mit geringerer Signalstärke zu einem Sendemodus mit höherer Signalstärke wechselt.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) seine Ladegut-Kennung und die Fahrzeug- Kennungen sendet, sofern die Bedingungen a), b), c) in Anspruch 8 erfüllt sind.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug- Kommunikationsmodul (19) die von dem Ladegut-Kommunikationsmodul (26) gesendeten Fahrzeug-Kennungen empfängt, an eine Steuerung (23) übermittelt und die Steuerung (23) die empfangenen Fahrzeug-Kennungen mit der eigenen Fahrzeug-Kennung vergleicht.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (23) das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) als im Fahrzeug (10) befindlich speichert, sofern die Fahrzeug-Kennung des Fahrzeug-Kommunikationsmoduls (19)/der Steuerung (23) mit der vom Ladegut-Kommunikationsmodul (26) gesendeten Fahrzeug-Kennung übereinstimmt, und dass die Steuerung (23) dies als Anwesenheitsnachricht an einen externen Empfänger übermittelt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) seine Ladegut-Kennung sendet, dass Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) und Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) die Ladegut-Kennung empfangen und zusammen mit
- Zeitstempel oder
- RSSI oder
- Zeitstempel und RSSI
an eine Steuerung (23) übermitteln, und dass die Steuerung (23) aus diesen Daten eine Position des Ladegut-Kommunikationsmoduls (26) im Fahrzeug (10) errechnet.
14. System zum Nachverfolgen eines Ladegutes (27) beim Beladen eines Fahrzeugs (10), mit
- wenigstens zwei an einem Eingang des Fahrzeugs (10) zu positionierenden Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18),
- wenigstens einem im Fahrzeug (10) und mit Abstand zum Eingang und zu den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) zu positionierenden Fahrzeug- Kommunikationsmodul (19),
- wenigstens einem am Ladegut (27) zu positionierenden Ladegut- Kommunikationsmodul (26),
wobei beim Befördern des Ladegutes (27) in das Fahrzeug (10) zunächst das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) kommuniziert und anschließend das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) mit dem Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) kommuniziert.
15. System nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (23), welches mit den Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18) und dem Fahrzeug- Kommunikationsmodul (19) verbunden ist und die Kommunikation mit dem
Ladegut-Kommunikationsmodul (26) steuert.
16. System nach Anspruch 14 oder 15, gekennzeichnet durch eine mit dem Steuergerät (23) oder mit wenigstens einem der Kommunikationsmodule (17, 18, 19) verbundene Telematikeinrichtung (24).
17. System nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass alle Kommunikationsmodule (17, 18, 19, 26) Sender und Empfänger sind.
18. System nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass
- das Ladegut-Kommunikationsmodul (26) Sender und Empfänger ist,
- die Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18) nur Sender sind,
- und das Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) Sender und Empfänger oder nur Empfänger ist.
19. System nach einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass eines oder mehrere der Kommunikationsmodule (17, 18, 19, 26) ein
Bluetooth-Beacon enthalten.
20. Steuergerät (23) für ein System nach einem der Ansprüche 14 bis 19, mit Anschlüssen für ein oder mehrere Kommunikationsmodule (17, 18, 19) und mit einer Software zur Steuerung der angeschlossenen Kommunikationsmodule (17, 18, 19).
21. Fahrzeug (10) mit einem System nach einem der Ansprüche 14 bis 19.
22. Fahrzeug nach Anspruch 21 , gekennzeichnet durch beidseitig eines Eingangs eines Laderaums angeordnete Eingangs-Kommunikationsmodule (17, 18).
23. Fahrzeug nach Anspruch 21 oder 22, gekennzeichnet durch ein im
Laderaum angeordnetes Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19), mit Abstand zu Eingangs-Kommunikationsmodulen (17, 18).
24. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrzeug-Kommunikationsmodul (19) an einer Vorderwand (1 1 ) des Laderaums angeordnet ist.
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