EP3963250A1 - Pièce d'angle ondulée destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve et système de pliage pour la formation d'une ondulation dans une pièce d'angle - Google Patents

Pièce d'angle ondulée destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité pour une cuve et système de pliage pour la formation d'une ondulation dans une pièce d'angle

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EP3963250A1
EP3963250A1 EP20717651.2A EP20717651A EP3963250A1 EP 3963250 A1 EP3963250 A1 EP 3963250A1 EP 20717651 A EP20717651 A EP 20717651A EP 3963250 A1 EP3963250 A1 EP 3963250A1
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EP
European Patent Office
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corner piece
clamps
fold line
corrugation
link
Prior art date
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Pending
Application number
EP20717651.2A
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German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Berger
Olivier Perrot
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Gaztransport et Technigaz SA
Original Assignee
Gaztransport et Technigaz SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Gaztransport et Technigaz SA filed Critical Gaztransport et Technigaz SA
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a corrugated corner piece for the construction of a sealing membrane for a tank for storing a fluid, such as a liquefied gas.
  • the invention also relates to a folding system for making such a corrugated corner piece.
  • leaktight and thermally insulating liquefied gas storage tanks are disclosed which are equipped with a corrugated sealing membrane intended to be in contact with the liquefied gas stored in the tank and ensuring the sealing of the tank.
  • the waterproofing membrane comprises metal plates having series of perpendicular corrugations which protrude towards the interior of the tank and allow the waterproofing membrane to deform, in particular under the effect of the thermal and mechanical stresses generated by liquefied natural gas stored in the tanks.
  • the waterproofing membrane has a corner piece which is connected to the adjacent metal plates by welding so as to ensure the continuity of the seal.
  • the corner piece has two sides which are inclined relative to each other and meet at an edge.
  • the corner piece has a corrugation extending from one end of the corner piece to the other, perpendicular to the edge, so as to allow a deformation of the corner piece in a transverse direction parallel to the ridge.
  • Such a corner piece is in particular described and shown in document WO2016030619.
  • the corner piece described in the aforementioned document has a corrugation which comprises a first portion and a second portion respectively formed in the first section and the second section of the corner piece and a central portion which overlaps the edge and s' extends between the first serving and the second serving.
  • the first and second portions as well as the central portion have a profile of substantially semi-elliptical or triangular shape. Given its location in the areas of the tank likely to be the most impacted by the phenomenon of "Sloshing", that is to say movement of the cargo inside the tank, the parts of angle are liable to undergo significant loads.
  • An idea underlying the invention is to provide a corner piece intended for the construction of a sealing membrane for a fluid storage tank which exhibits better mechanical resistance to the sloshing phenomenon.
  • Another idea underlying the invention is to provide a corner piece having a lower production cost, better fatigue resistance, greater flexibility in traction in the axis of the bending line and / or a greater flexibility in rotation around the fold line axis.
  • the invention provides a corner piece intended for the construction of a sealing membrane for a tank, said corner piece comprising a first side and a second side which are inclined one by one. relative to the other by an angle ⁇ between 1 ° and 179 ° and which meet at a fold line, the corner piece comprising a corrugation secant to the fold line and extending from one end to the other of the corner piece so as to allow deformation of the corner piece in a direction transverse to the corrugation, the corrugation comprising: - A first portion formed in the first panel and extending from a first edge of the corner piece in the direction of the fold line; a second portion formed in the second panel and extending from a second edge of the corner piece in the direction of the fold line; - A central portion formed astride the first panel and the second panel, extending between the first portion and the second portion and in the extension of the first portion and the second portion; - The central portion having, in section in a plane passing through the fold line, a profile having the
  • a corner piece having such a central portion is advantageous in that it is less subject to the Sloshing phenomenon, given its shape and in particular the fact that it protrudes from a lower height towards the inside the tank as the central portion of the corner pieces of the state of the art.
  • Such a corner piece also has better resistance to fatigue.
  • such a central portion gives the corner piece greater flexibility, in tension in the axis of the fold line and / or greater flexibility in rotation around the axis of the fold line. This makes it possible to reduce the forces which are applied to the angles of the vessel due to the phenomena of thermal contraction of the sealing membrane and / or deformation of the ship beam.
  • a plane passing through the fold line means that the fold line belongs to said plane.
  • the plane considered is advantageously a median plane, that is to say that it intersects the angle formed by the first and the second planes into two equal half-angles.
  • such a corner piece may have one or more of the following characteristics.
  • the corner piece has a geometric configuration that can be developed in plan in the form of a rectangular piece.
  • the configuration of the corner piece in the corrugation zone is such that the first portion, the second portion and the central portion do not cause any change in the length of material of the corner piece. and consequently no modification of its thickness either.
  • the concave recess has a lower end in the form of an arc of a circle or an elliptical arc.
  • the concave recess has a depth and a width which decreases, in the direction of the corrugation, from the fold line towards the first portion to meet a top of the first portion and from the fold line towards the second portion to join a vertex of the second portion.
  • the first portion, the second portion and the convex protrusions project inwardly from the angle ⁇ .
  • the first portion and the second portion have a semi-elliptical or triangular profile of constant height.
  • the first side and the second side have a generally rectangular shape.
  • the invention also provides a sealed and thermally insulating tank for storing a fluid comprising a waterproofing membrane comprising: a plurality of corrugated metal plates welded to one another, the metal plates comprising at least one corrugation which protrudes towards the interior of the tank; and at least one aforementioned corner piece, said corner piece connecting metal plates of the waterproofing membrane to the junction between two walls of the tank.
  • Such a tank can be part of an onshore storage installation, for example to store LNG or be installed in a floating, coastal or deep water structure, in particular an LNG vessel, a floating storage and regasification unit (FSRU). , a floating production and remote storage unit (FPSO), and others.
  • FSRU floating storage and regasification unit
  • FPSO floating production and remote storage unit
  • the invention provides a vessel for transporting a fluid, the vessel comprising a double hull and a above-mentioned tank, arranged in the double hull.
  • the invention also provides a method for loading or unloading such a vessel, in which a fluid is conveyed through isolated pipes from or to a floating or terrestrial storage installation to or from the tank of the vessel. ship.
  • the invention also provides a transfer system for a fluid, the system comprising the aforementioned vessel, isolated pipes arranged so as to connect the tank installed in the hull of the vessel to a floating or land storage installation. and a pump for driving a fluid through insulated pipelines from or towards the floating or terrestrial storage facility to or from the vessel of the vessel.
  • the invention also provides a folding system for forming the aforementioned corner piece; the folding system comprising: - An upper frame and a lower frame, movable vertically relative to each other between a rest position and a folding position; - two lower flank clamps each having a first and a second bearing surfaces which are inclined with respect to each other by the angle ⁇ and are respectively intended to receive the first side and the second side of the part corner, said lower clamps being mounted to slide on the lower frame in a transverse direction between a close position and a separated position; - two mobile assemblies which are mounted on the upper frame and are respectively arranged opposite the first and second bearing surfaces of the lower sidewalls, each mobile assembly comprising: - a support ; a punch fixed to said support and intended for forming the first portion or the second portion of the corrugation in one or the other of the first and second sides of the corner piece; - two upper clamps arranged transversely on either side of said punch, each upper clamp comprising a main structure and a clamping plate
  • Such a folding system is simple in particular in that, thanks to its device for deformation of the preformed fold line, it is not necessary to use punches of complex shape to manage the deformation of the corrugation in a area close to the preformed fold line.
  • the two knives are mounted on a knife support, the knife support being kinematically linked to the upper frame and at least to the two upper side clamps of one of the mobile assemblies by an articulation mechanism which is configured to form a reduction gear for reducing the vertical travel of the knife holder with respect to the relative vertical travel between the upper frame and the lower frame when, during the relative movement between the upper frame and the lower frame from the rest position towards the folded position, the upper clamps are in the clamping position.
  • the articulation mechanism comprises at least a first group of four links comprising a first upper link articulated on the upper frame about a first geometric axis, a second upper link articulated on the upper frame around a second geometric axis, a first lower link articulated on one of the upper clamps of one of the movable assemblies about a third geometric axis and a second lower link articulated on the other of the upper clamps of said assembly mobile around a fourth geometric axis; the first upper link and the first lower link being hinged to each other about a fifth geometric axis; the second upper link and the second lower link being hinged to each other about a sixth geometric axis; the first, second, third, fourth, fifth and sixth geometric axes being parallel to a horizontal direction, orthogonal to the fold line; the knife support being linked, on the one hand, to the first upper link and / or to the first lower link, by means of a first sliding link and, on the other hand, to the second upper link and / or or to the second
  • the first sliding link comprises a first physical axis which is linked to the first upper link and / or to the first lower link, the first physical axle being slidably mounted in a first slide provided in the knife holder and the second sliding link comprises a second physical axis which is linked to the second upper link and / or to the second lower link, the second physical axle being slidably mounted in a second slide provided in the knife holder.
  • the first slide and the second slide extend horizontally.
  • the first physical axis extends along the fifth geometric axis and the second physical axis extends along the sixth geometric axis.
  • the first and the second geometric axes extend in a first horizontal plane
  • the third and the fourth geometric axes extend in a second horizontal plane
  • the fifth and the sixth geometric axes extend in a third horizontal plane, positioned vertically between the first horizontal plane and the second horizontal plane.
  • the two knives are mounted to slide transversely. on the knife holder. According to one embodiment, the two knives are mounted to slide between a separated position and a close position. According to one embodiment, the two knives are returned to their separated position by one or more return members.
  • the knives have an end of spherical shape.
  • the knives are removably attached to the knife support.
  • the articulation mechanism is removably attached to the upper frame, the upper clamp and the knife holder.
  • the central finger has an end of spherical shape.
  • the central finger is removably attached to the lower frame.
  • FIG. 1 is a partial sectional view of a sealed and thermally insulating tank for storing a fluid, according to one embodiment, in a corner zone between two walls.
  • FIG. 2 is a perspective view of a folding system intended for forming a corrugation in a corner piece, in an intermediate clamping position of the corner piece.
  • Figure 3 is a side view of the folding system of Figure 2 in a rest position.
  • Figure 4 is a cutaway perspective view of the folding system of Figure 2 in an intermediate clamping position.
  • Figure 5 is another cutaway perspective view of the folding system of Figure 2 in an intermediate clamping position.
  • FIG. 6 is a view of the folding system of FIG. 2, in section along the plane P VI.
  • FIG. 7 is a detail perspective view illustrating the knives intended for the deformation of the preformed fold line of the corner piece.
  • FIG. 8 is a detail view of the lower frame illustrating in detail the central finger intended for the deformation of the preformed fold line of the corner piece.
  • Figure 9 is a detailed view of the central finger of Figure 8.
  • FIG. 10 is a detail view of the attachment of a mobile assembly to the upper frame.
  • FIG. 11 is a perspective view of a corner piece according to a first embodiment.
  • Figure 12 is a schematic view of the profile of the fold line between the first side and the second side of the corner piece of Figure 11.
  • FIG. 13 is a perspective view of a corner piece according to a second embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of a corner piece according to a third embodiment.
  • FIG. 15 is a cut-away schematic representation of an LNG vessel tank and of a loading / unloading terminal for this tank.
  • the folding system 1 as well as the associated method of use, which will be described later, are intended for the production of a part, such as a corner part 2, for the construction of a membrane of sealing 3 of a sealed and thermally insulating tank for storing a liquefied gas.
  • Figure 1 illustrates the structure of a sealed and thermally insulating tank equipped with such a corner piece 2, at an angle formed between two walls of the tank.
  • Each wall of the tank comprises, from the outside towards the inside of the tank, a supporting structure 4, a secondary thermal insulation barrier 5 comprising insulation blocks held against the supporting structure 4 and anchored to the latter. by secondary retaining members, a secondary waterproofing membrane 6 resting against the insulation blocks of the secondary thermal insulation barrier 5, a primary thermal insulation barrier 7 comprising insulation blocks, anchored to the membrane secondary sealing 6 by primary retaining members, not shown, and a primary sealing membrane 3 resting against the insulation blocks of the primary thermal insulation barrier 7 and intended to be in contact with the liquefied gas contained in the tank.
  • the primary waterproofing membrane 3 comprises a plurality of metal plates 8 corrugated and welded to each other.
  • Each metal plate 8 comprises a first series of parallel corrugations 9, called low, and a second series of parallel corrugations 10, called high.
  • the corrugations 9 of the first series are perpendicular to the corrugations 10 of the second series.
  • the corrugations 9, 10 are here projecting towards the interior of the tank.
  • the primary waterproofing membrane 3 comprises a corner piece 2.
  • the corner piece 2 is obtained by bending a metal sheet. It is preferably made of a material identical to that of the metal plates 8.
  • the metal sheet can in particular be made of stainless steel, aluminum, Invar®: that is to say an alloy of iron and nickel. whose coefficient of expansion is typically between 1.2.10 -6 and 2.10 -6 K -1 , or in an iron alloy with a high manganese content whose coefficient of expansion is of the order of 7.10 -6 K -1 .
  • the metal sheet has a thickness of about 1.2 mm. Other thicknesses are also possible, knowing that a thickening of the metal sheet leads to an increase in its cost and generally increases the rigidity of the corner piece 2.
  • the corner piece 2 has a first panel 11 and a second panel 12 which are inclined relative to each other and meet at a fold line 13 or ridge.
  • the angle ⁇ formed between the first panel 11 and the second panel 12 is 90 °, in the embodiment shown in FIG. 11.
  • the angle ⁇ is likely to take any value between 1 ° and 179 ° and more particularly between 90 ° and 179, limits included.
  • Each of the first and second panels 11, 12 has the general shape of a rectangular parallelepiped and thus comprises two parallel side edges 14, 15 and an end edge 16, opposite to the other of the first and second panels 11, 12.
  • the corner piece 2 has a corrugation 17 giving it flexibility allowing it to deform under the effect of thermal and mechanical stresses generated by the liquefied gas stored in the tank.
  • the corrugation 17 extends perpendicularly to the fold line 13, from one end of the corner piece to the other 2.
  • the corrugation 17 thus allows the corner piece 2 to deform in a direction. transverse, parallel to the fold line 13.
  • the corrugation 17 protrudes inwardly from the projecting angle ⁇ formed between the first and the second panels 11, 12 of the corner piece 2.
  • the corrugation 17 protrudes towards the interior of the tank when the corner piece 2 is placed in position in the tank.
  • the corner piece 2 is arranged such that its corrugation 17 is located in the extension of one of the corrugations 9 of the adjacent metal plates 8, of one and the other of the walls .
  • the corner piece 2 is connected to the adjacent metal plates 8, by welding, in order to ensure continuity of the seal at the level of the corner zone.
  • the corrugation 17 is divided into three portions, namely a first portion 18 formed in the first panel 11 and parallel to its side edges 14, 15, a second portion 19 formed in the second panel 12 and parallel to its lateral edges 14, 15 and a central portion 20 disposed between the first portion 18 and the second portion 19, that is to say straddling the first panel 11 and the second panel 12 and therefore including the fold line 13 between the first panel 11 and the second panel 12.
  • the first portion 18 extends from the end edge 16 of the first panel 11 towards the fold line 13.
  • the second portion 19 extends from the end edge 16 of the second panel 12 towards of the fold line 13.
  • the first portion 18 and the second portion 19 project inwardly from the projecting angle ⁇ formed between the first and the second panels 11, 12.
  • the first portion 18 and the second portion 19 have a profile of substantially triangular or semi-elliptical shape.
  • FIG. 12 represents the profile of the fold line 13 between the first panel 11 and the second panel 12.
  • the profile comprises a deformed zone 21 having the general shape of an inverted W.
  • the deformed zone 21 is symmetrical with respect to the intersection between the fold line 13 and the axis of the first and second portions 18, 19 of the corrugation 17.
  • the deformed zone 21 has two convex projections 22, 23 extending towards the interior of the projecting angle formed between the first panel 11 and the second panel 12 and separated from each other by a concave recess 24.
  • the bottom of the concave recess 24 is located substantially in the same plane as the rectilinear portion of the fold line 13 outside the deformed zone 21.
  • the lower end of the concave recess 24 is in the form of an arc, for example an arc of a circle or an elliptical arc.
  • the concave recess 24 extends over the entire central portion 20 of the corrugation 17.
  • the depth as well as the width of the concave recess 24 decreases from the fold line 13 in the direction of one and the other of the first and second portions 18, 19.
  • the concave recess 24 meets the top of the first and second portions 18, 19 and an inversion of concavity occurs at the junction between the concave recess 24 and each of the first and second portions 18, 19.
  • the two convex projections 22, 23 also extend over the entire central portion 20 of the corrugation 17.
  • the height of the two convex projections 22, 23 increases from the fold line 13 in the direction of the 'one and the other of the first and second portions 18, 19 while their spacing decreases.
  • Such a configuration of the first and second portions 18, 19 and of the central portion 20 is obtained exclusively by folding and therefore has a configuration that can be developed in plan.
  • the geometry of the corner piece 2 is such that it can be achieved by a shaping operation that does not entail any modification of the length of material of the metal sheet, nor any modifications of the thickness of the metal sheet which would be liable to locally degrade the mechanical properties of the corner piece 2.
  • Figures 13 and 14 illustrate corner pieces 2 according to two other embodiments.
  • the corner pieces of Figures 13 and 14 differ from the corner piece 2 described above in relation to Figure 11 only in that the angle ⁇ formed between the first and the second sides 11, 12 of the corner piece 2 is approximately 105 ° and 165 ° respectively.
  • a folding system 1 making it possible to shape the corner piece 2 described above as well as the method of using such a folding system 1 will now be described in relation to FIGS. 2 to 10.
  • the “longitudinal” orientation of the folding system 1 corresponds to the projection, in a horizontal plane, of the axes of the first and second portions 18, 19 of the corrugation 17 to be formed and the “transverse” orientation is directed transversely to said longitudinal direction.
  • a metal sheet is previously bent so as to form the first and second sections 11, 12 inclined relative to each other.
  • a corrugation 17 is formed in the corner piece 2 by means of the folding system 1, as described below.
  • the folding system 1 comprises a lower frame 25 and an upper frame 26 mounted vertically movable relative to the lower frame 25.
  • the upper frame 26 is movable between a rest position and a folding position in which the corner piece 2 is. deformed in order to form the corrugation 17.
  • the upper frame 26 is thus able to exert on the corner piece 2 a pressure allowing the folding of the corner piece 2 and the formation of the corrugation 17.
  • the upper frame 26 is illustrated in its rest position in Figures 3 and 6.
  • the upper frame 26 is also shown in Figures 2, 4 and 5, in an intermediate clamping position in which the corner piece 2 to be bent is clamped between lower clamps 27, 28 and upper clamps 42, 43, 44, 45 described below.
  • the lower frame 25 comprises two lower clamps 27, 28 which are arranged on either side of a median longitudinal vertical plane.
  • the two lower sidewalls 27, 28 each have a first and a second bearing surfaces 29, 30 which are inclined with respect to each other by an angle corresponding to the angle ⁇ formed between the first and the second sections 11, 12 of the corner piece 2.
  • the first and second bearing surfaces 29, 30 are inclined so that the inside of the corner piece 2 is directed downwards towards the frame lower 25.
  • the first and second bearing surfaces 29, 30 of each of the two lower clamps 27, 28 are respectively intended to receive the internal surface of the first and second sections 11, 12 of the part. angle 2.
  • the two lower clamps 27, 28 are spaced from one another in the transverse direction so as to allow the punches 31 described below to come to be housed between the two lower clamps 27 , 28 during the movement of the upper frame 26 from the rest position to the folding position.
  • each lower clamp 27, 28 is each mounted to slide, on the lower frame 25, in a transverse horizontal direction between a separated position, shown in FIG. 4 and a close position, not shown.
  • each lower clamp 27, 28 includes two carriages 32 which are each slidably mounted on an associated guide rail 33 carried by the lower frame 25.
  • Return members such as that the springs or gas jacks, not shown, ensure a return of the two lower clamps 27, 28 to their separated position.
  • each stop element comprises a wing 34 which is fixed to the lower frame 25, along one of the edges of the lower frame 25, and which has a threaded bore in which is positioned a. threaded screw 35 which extends transversely. The end of the threaded screw 35 constitutes an abutment surface against which comes into contact a complementary abutment surface of one of the lower clamps 27, 28 when the latter are in their separated position.
  • each lower clamp 27, 28 comprises a base 36 via which said lower clamp 27, 28 is slidably mounted on the lower frame 25 and two wedges 37, 38 which respectively form the first bearing surface 29 and the second bearing surface 30 of said lower clamp 27, 28 and which are removably mounted on the base 36.
  • the wedges 37, 38 are here mounted on the base 36 by through an angle bar 39.
  • Each of the wedges 37, 38 is fixed to the angle iron 39, for example by means of fixing screws, and said angle iron 39 is fixed to the base 36, for example by fixing screws.
  • the shape of the angle iron 39 is adjusted as a function of the angle ⁇ formed between the first and the second sides 11, 12 of the corner piece 2. Therefore, the angles 39 and the wedges 37, 38 of the side clamps lower 27, 28 are easily replaced by other angles 39 and wedges 37, 38 suitable for bending corner pieces 2 having different angles ⁇ .
  • the folding system 1 comprises two movable assemblies 40, 41, visible for example in FIG. 2, which are movably mounted on the upper frame 26.
  • a first movable assembly 40 is arranged opposite the first bearing surfaces 29 of the lower side clamps 27, 28 and a second movable assembly 41 is arranged opposite the second bearing surfaces 30 of the lower side clamps 27, 28.
  • the first movable assembly 40 comprises two upper clamps 42, 43 which are arranged parallel to and facing one and the other of the first bearing surfaces 29 of the lower clamps 27, 28 and are thus intended to clamp. the first side 11 of the corner piece 2 against the first bearing surface 29 of the lower sidewalls 27, 28 when the upper sidewalls 42, 43 are in the intermediate clamping position.
  • the second movable assembly 41 comprises two upper clamps 44, 45 which are arranged parallel to and facing one and the other of the second bearing surfaces 30 of the lower clamps 27, 28 so in clamping the second side 12 of the corner piece 2 against the second bearing surfaces 30 of the lower side clamps 27, 28 when the upper side clamps 44, 45 are in the intermediate clamping position.
  • the upper clamps 42, 43, 44, 45 each comprise a main structure 46 and a clamping plate 47 which has a clamping surface intended to come into contact against the corner piece 2.
  • Each clamping plate 47 is slidably mounted on the respective main structure 48, parallel to the transverse direction.
  • the clamping plates 47 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 are movable between a close position and a separated position.
  • the clamping plates 47 have transverse grooves 49 in which slide guide pins 50 fixed to the main structure 48.
  • Return members, such as springs, not shown, provide a return of the clamping plates 47 to their separated position.
  • the lower clamps 27, 28 and the clamping plates 47 of the upper clamps 42, 43, 44, 45 being movable transversely, when the upper clamps 42, 43, 44, 45 are in the intermediate position of clamping and that the punches 31 deform the corner piece 2 in order to form the corrugation 17, the lower clamps 27, 28 and the clamping plates 47 move towards their close position under the effect of the tensile forces exerted by the corner piece 2 when it is folded. This thus makes it possible to avoid changes in the thickness of the corner piece 2 during its bending.
  • Each of the first and second movable assemblies 40, 41 comprises a support 51 which is equipped with a punch 31, illustrated in FIG. 5, disposed transversely between the two upper clamps 42, 43, 44, 45 of said first or second assembly movable 40, 41.
  • the punches 31 of the first and second movable assemblies 40, 41 are intended to form respectively the first portion 18 and the second portion 19 of the corrugation 17.
  • Each punch 31 has a V-shaped section corresponding to the substantially triangular or semi-elliptical section of the first portion 18 and of the second portion 19 of the corrugation 17 to be formed.
  • the V-shaped section of the punch 31 of the first movable assembly 40 extends in a direction parallel to the first bearing surface 29 lower clamps 27, 28 while the V-shaped section of the punch, not shown, of the second movable assembly 41 extends in a direction parallel to the second bearing surface 30 of the lower clamps 27, 28 .
  • Each upper clamp 42, 43, 44, 45 is movably mounted on the support 51 of the respective movable assembly 40, 41, in a direction orthogonal to the clamping surface of the clamping plates 47.
  • the displacement of the upper side clamps 42, 43, 44, 45 relative to the support 51 is ensured by means of a guide device comprising, for each upper side clamp 42, 43, 44, 45, two tubes guides 52 fixed to said upper clamp 42, 43, 44, 45 and oriented orthogonally to the clamping surface of said upper clamp 42, 43, 44, 45.
  • the guide tubes 52 slide inside bores formed in the support 51.
  • a plurality of elastic members 53 such as compression springs or gas jacks for example, comprise a first end bearing against the upper side clamp 42, 43, 44, 45 and a second end resting against the support 51.
  • the elastic members 53 thus exert an elastic force tending to separate the upper clamp 42, 43, 44, 45 and the support 51 from each other in the direction orthogonal to the clamping surface of said upper clamp 42, 43, 44, 45
  • the first end of each elastic member 53 is housed inside a blind hole made in the upper clamp 42, 43, 44, 45 and the second end is housed at the end. inside a blind hole made in the support 51.
  • the support 51 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 is slidably mounted relative to the upper frame 26 in a direction parallel to the longitudinal direction of the punch 31 of said first or second movable assembly 40, 41.
  • the support 51 of each of the movable assemblies comprises guide rails 54 which are each slidably mounted inside a carriage 55 fixed to the upper frame 26.
  • the support 51 of each of the first and second mobile assemblies 40, 41 comprises two carriages which are each slidably mounted on a guide rail carried by the upper frame 26.
  • the support 51 of each of the first and second movable assemblies 40, 41 is slidably mounted on an intermediate element 56.
  • the carriages 55 of each first or second movable assembly 40, 41 are fixed to one of the intermediate elements 56.
  • Each of the intermediate elements 56 is fixed to the upper frame 26 by means of a removable upper wedge 57, shown in detail in Figure 10.
  • the upper wedge 57 is, on the one hand, fixed to the upper frame 26 by fasteners and, on the other hand, fixed to one of the intermediate elements 56 by fasteners.
  • each of the first and second movable assemblies 40, 41 has a cam surface 58, shown in Figure 5, adapted to cooperate with a cam follower 59 mounted on the lower frame 25, when the upper frame 26 moves from its rest position towards its folding position.
  • the cam follower 59 is here a roller mounted idle around a horizontal axis, extending in a transverse direction.
  • the cam surface 58 is provided at the end of the punch 31.
  • the cam surface 58 is a surface orthogonal to the clamping surface of the upper clamps 42, 43, 44, 45 of said first or second movable assembly 40, 41.
  • the folding system 1 further comprises a device for deforming the folding line between the first panel 11 and the second panel 12 of the corner piece 2.
  • the device for deforming the fold line comprises a central finger 60 and two knives 61, 62, in particular illustrated in FIG. 4.
  • the two knives 61, 62 are arranged transversely on either side of the central finger 60.
  • the device of deformation of the fold line aims to deform a zone of the fold line 13 in order to give it the general shape of W, previously described in relation to FIG. 12.
  • the central finger 60 is fixed to the lower frame 25 and protrudes upwards towards the upper frame 26.
  • the central finger 60 is positioned so as to be disposed opposite the intersection between the fold line 13 and the axes of the first and second portions 18, 19 of the corrugation 17.
  • the central finger 60 is flush with the fold line 13 of the corner piece 2 when the corner piece 2 rests on the lower side clamps 27, 28.
  • the knives 61, 62 are arranged in the same transverse plane as the central finger 60, on either side thereof.
  • the knives 61, 62 are carried by the upper frame 26.
  • the two knives 61, 62 are intended to deform the fold line 13 in order to form the two convex projections 22, 23 of the deformed zone 21 in the form of a W while the central finger 60 aims to form the concave recess 24.
  • the two knives 61, 62 are slidably mounted on a knife support 63. More particularly, the two knives 61, 62 are slidably mounted in a transverse horizontal direction, between a separated position, shown in FIG. Figure 7, and a close position, not shown. To do this, as shown in Figure 7, each knife 61, 62 is fixed on a carriage which is mounted on a guide rail fixed to the knife support 63.
  • a return member 64 here a helical spring, provides a return of the two knives 61, 62 towards their separated position.
  • the knife support 63 comprises stop elements 65, 66 making it possible to limit the transverse stroke of the knives 61, 62 and thus making it possible to define the separated position of said knives 61, 62.
  • the stopper members 65, 66 each have a wing 67 which is fixed to the knife holder 63.
  • a threaded screw 68 extending transversely is mounted in a bore in each of the wings 67.
  • One end of each. threaded screws constitute an abutment surface against which a carriage comes into contact on which one of the knives 61, 62 is fixed when the latter is in its separated position.
  • the knife support 63 is kinematically linked to the upper frame 26 and to the upper clamps 42, 43, 44, 45 by an articulation mechanism, for example illustrated in FIGS. 2 and 6.
  • the articulation mechanism comprises at least a first group of four links, namely a first and a second upper links 68, 69 and a first and a second lower links 70, 71.
  • the articulation mechanism comprises a first and a second group of four links identical to each other, that is to say that each of the four links of one of the groups is parallel and has geometric axes of articulation identical to one of the four links of the other group.
  • the two groups of four connecting rods are respectively arranged on either side of the transverse median plane and thus make it possible to ensure symmetry of the forces.
  • first and second upper links 68, 69 are respectively articulated on the upper frame 26 along a first geometric axis A and a second geometric axis B.
  • the first and second lower links 70, 71 are respectively articulated on one and the other of the two upper clamps 42, 43 of the same mobile assembly, here the first mobile assembly 40, along a third geometric axis C and a fourth geometric axis D.
  • the first upper link 68 and the first lower link 70 are articulated to each other about a fifth geometric axis E while the second upper link 69 and the second lower link 71 are articulated to each other around a sixth geometric axis F.
  • the six axes of geometric joints A, B, C, D, E and F are horizontal and parallel to the longitudinal direction.
  • the axes A and B extending in a first horizontal plane
  • the axes C and D extend in a second horizontal plane while the axes E and F extend in a third horizontal plane disposed vertically between the first and the second horizontal plane.
  • the knife holder 63 is linked to the first upper link 68 and / or to the first lower link 70 via a first sliding link.
  • the first sliding link is formed by a physical axis 72 forming the fifth axis E of pivoting of the first upper link 68 relative to the first lower link 70 and by a slide 73 formed in the knife holder. 63.
  • the physical axis 72 slides horizontally in the slide 73.
  • the slide 73 extends in a horizontal transverse direction.
  • the knife support 63 is linked to the second lower link 69 and / or the second lower link 71 via a second sliding link.
  • the second sliding link is formed by a physical axis 74 forming the sixth axis F of pivoting of the second upper link 69 relative to the second lower link 71 and by a slide 75 formed in the knife support 63 and in which slides horizontally the physical axis 74.
  • Slide 75 extends in a horizontal transverse direction.
  • the six geometrical axes A, B, F, D, C, E define an articulated deformable hexagon which is configured so that, during the movement of the upper frame 26 from its rest position towards its folding position, as soon as the clamps upper flanks 42, 43, 44, 45 reach their intermediate clamping position in which they clamp the corner piece 2 against the lower flank clamps 27, 28, the hexagon formed by the six geometric axes A, B, F, D, C, E is deformed and more particularly flattened.
  • the articulation mechanism is configured to form a reduction gear making it possible to reduce the vertical travel of the knives 61, 62 relative to that of the upper frame 25.
  • the vertical movement of the knife support 63 relative to the upper frame 26 is guided by a guide device.
  • the guide device comprises two guide tubes 76, in particular shown in FIG. 6, which are fixed to the knife support 63.
  • the guide tubes 76 extend vertically and slide inside bores. 77 provided in the upper frame 26.
  • the articulation mechanism that is to say the first and the second group of four links are removably mounted.
  • the articulation mechanism that is to say the first and the second group of four links are removably mounted.
  • the knives 61, 62 and the central finger 60 are also removably attached to the folding system. Furthermore, it is observed that the ends of the knives 61, 62 and of the central finger 60 have a spherical shape.
  • a metal sheet is bent beforehand to form a corner piece 2 comprising a first side 11 and a second side 12 which are inclined relative to each other.
  • the corner piece 2 thus produced is positioned against the first and second bearing surfaces 29, 30 of the lower clamps 27, 28.
  • the projecting angle ⁇ of the corner piece 2 is directed towards the lower frame 25 so that the interior surfaces of the first and second panels 11, 12 rest against the first and second bearing surfaces 29, 30 of the lower sidewalls 27, 28.
  • the upper frame 26 When the corner piece 2 has been correctly positioned, the upper frame 26 is moved downward from its rest position to its folded position. During the movement of the upper frame 26 towards its folding position, the upper sidewalls 42, 43, 44, 45 reach an intermediate clamping position in which the first panel 11 and the second panel 12 of the corner piece 2 are clamped between the clamping plates 47 of the upper clamps 42, 43, 44, 45 and the lower clamps 27, 28.
  • each of the first and second movable assemblies 40, 41 cooperates with the respective cam follower 59, integral with the lower frame 25 so that when the upper frame 26 continues to travel towards its folded position, the first and second movable assemblies 40, 41 move closer to each other and each punch 31 moves orthogonally to the first or second panel 11, 12 of the corner piece 2.
  • the punches 31 thus deform the first and second sections 11, 12 of the corner piece 2 so as to form the first portion 18 and the second portion 19 of the corrugation 17.
  • corner piece 2 being clamped between the bearing surfaces of the lower clamps 27, 28 and the clamping surface of the clamping plates, said corner piece 2, by deforming under the effect of the punches 31 exerts tensile forces on the lower clamps 27, 28 and the clamping plates 47, which causes them to move towards their close position. Therefore, the lower clamps 27, 28 and the clamping plates 47 are moved to their near position synchronously with the movement of the punches 31. This ensures that there is little or no modification. the thickness of the corner piece 2 when it is folded.
  • the device for deforming the fold line deforms the fold line 13.
  • the two knives deform the line of folding 13 towards the lower frame 25 on either side of the central finger 60 while the latter exerts a reaction force in the direction of the upper frame 26, which makes it possible to provide in the folding line 13 a deformed zone having the general form of W, described above.
  • the corner piece 2, while deforming, also exerts transverse forces on the knives 61, 62, which causes them to move.
  • a cutaway view of an LNG carrier 170 shows a sealed and insulated tank 171 of generally prismatic shape mounted in the double hull 172 of the ship.
  • the wall of the vessel 171 comprises a primary waterproof barrier intended to be in contact with the LNG contained in the vessel, a secondary waterproof barrier arranged between the primary waterproof barrier and the double hull 172 of the vessel, and two insulating barriers arranged respectively between the vessel. primary watertight barrier and the secondary watertight barrier and between the secondary watertight barrier and the double shell 172.
  • loading / unloading pipes 173 arranged on the upper deck of the ship can be connected, by means of suitable connectors, to a maritime or port terminal for transferring a cargo of LNG from or to the tank 171.
  • FIG. 15 represents an example of a marine terminal comprising a loading and unloading station 175, an underwater pipe 176 and an onshore installation 177.
  • the loading and unloading station 175 is a fixed off-shore installation comprising an arm. mobile 174 and a tower 178 which supports the mobile arm 174.
  • the mobile arm 174 carries a bundle of insulated flexible pipes 179 which can be connected to the loading / unloading lines 173.
  • the mobile swivel arm 174 adapts to all sizes of LNG carriers .
  • a connecting pipe, not shown, extends inside the tower 178.
  • the loading and unloading station 175 allows the loading and unloading of the LNG carrier 170 from or to the onshore installation 177.
  • the latter includes liquefied gas storage tanks 180 and connecting pipes 181 connected by the underwater pipe 176 to the loading or unloading station 175.
  • the underwater pipe 176 allows the transfer of the liquefied gas between the loading or unloading station 175 and the shore installation 177 over a long distance, for example 5 km, which makes it possible to keep the LNG carrier 170 at a great distance from the coast during loading and unloading operations.
  • pumps on board the ship 170 and / or pumps fitted to the shore installation 177 and / or pumps fitted to the loading and unloading station 175 are used.
  • corner piece described above can also be used for the manufacture of a tank having only a single sealing membrane.
  • a vessel is generally used for the transport of liquid gas whose boiling point at atmospheric pressure is above -55 ° C.

Abstract

L'invention concerne une pièce d'angle (2) destinée à la construction d'une membrane d'étanchéité (3) pour une cuve, ladite pièce d'angle (2) comportant un premier pan (11) et un deuxième pan (12) qui sont inclinés l'un par rapport à l'autre d'un angle a compris entre 1° et 179° et qui se rejoignent au niveau d'une ligne de pliage (13), la pièce d'angle (2) comportant une ondulation (17) sécante à la ligne de pliage (13) et s'étendant d'un bout à l'autre de la pièce d'angle (2), l'ondulation (17) comportant : - une première portion (18) ménagée dans le premier pan (11); - une deuxième portion (19); - une portion centrale (20) ménagée à cheval sur le premier pan (11) et le deuxième pan (12); - la portion centrale (20) présentant, en coupe dans un plan passant par la ligne de pliage (13), un profil ayant une forme de W inversé présentant un renfoncement concave (24) et deux saillies convexes (22, 23) disposées transversalement de part et d'autre dudit renfoncement concave (24).

Description

    Pièce d’angle ondulée destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité pour une cuve et système de pliage pour la formation d’une ondulation dans une pièce d’angle
  • L’invention concerne une pièce d’angle ondulée destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité pour une cuve de stockage d’un fluide, tel qu’un gaz liquéfié.
  • L’invention concerne également un système de pliage pour la réalisation d’une telle pièce d’angle ondulée.
    •  Arrière-plan technologique
  • Dans l’état de la technique, il est divulgué des cuves étanche et thermiquement isolantes de stockage de gaz liquéfié qui sont équipées d’une membrane d’étanchéité, ondulée, destinée à être en contact avec le gaz liquéfié stocké dans la cuve et assurant l’étanchéité de la cuve. La membrane d’étanchéité comporte des plaques métalliques présentant des séries d’ondulations perpendiculaires qui font saillie vers l’intérieur de la cuve et permettent à la membrane d’étanchéité de se déformer, notamment sous l’effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz naturel liquéfié stocké dans les cuves.
  • A la jonction entre deux parois de la cuve, la membrane d’étanchéité comporte une pièce d’angle qui est raccordée aux plaques métalliques adjacentes par soudage de manière à assurer la continuité de l’étanchéité. La pièce d’angle comporte deux pans qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre et se rejoignent au niveau d’une arête. La pièce d’angle comporte une ondulation s’étendant d’un bout à l’autre de la pièce d’angle, perpendiculairement à l’arête, de sorte à permettre une déformation de la pièce d’angle selon une direction transversale parallèle à l’arête.
  • Une telle pièce d’angle est notamment décrite et représentée dans le document WO2016030619. La pièce d’angle décrite dans le document précité présente une ondulation qui comporte une première portion et une deuxième portion respectivement ménagées dans le premier pan et le deuxième pan de la pièce d’angle et une portion centrale qui chevauche l’arête et s’étend entre la première portion et la deuxième portion. Les première et deuxième portions ainsi que la portion centrale présentent un profil de forme sensiblement semi-elliptique ou triangulaire. Compte-tenu de son implantation dans les zones de la cuve susceptibles d’être les plus impactées par le phénomène de « Sloshing », c’est-à-dire de mouvement de la cargaison à l’intérieur de la cuve, les pièces d’angle sont susceptibles de subir des charges importantes.
    • Résumé
  • Une idée à la base de l’invention est de proposer une pièce d’angle destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité pour une cuve de stockage d’un fluide qui présente une meilleure tenue mécanique au phénomène de Sloshing.
  • Une autre idée à la base de l’invention est de proposer une pièce d’angle présentant un coût de production moindre, une meilleure tenue en fatigue, une plus grande souplesse en traction dans l’axe de la ligne de pliage et/ou une plus grande souplesse en rotation autour de l’axe de ligne de pliage.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une pièce d’angle destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité pour une cuve, ladite pièce d’angle comportant un premier pan et un deuxième pan qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle α compris entre 1° et 179° et qui se rejoignent au niveau d’une ligne de pliage, la pièce d’angle comportant une ondulation sécante à la ligne de pliage et s’étendant d’un bout à l’autre de la pièce d’angle de sorte à permettre une déformation de la pièce d’angle selon une direction transversale à l’ondulation, l’ondulation comportant :
    - une première portion ménagée dans le premier pan et s’étendant à partir d’un premier bord de la pièce d’angle en direction de la ligne de pliage  ;
    - une deuxième portion ménagée dans le deuxième pan et s’étendant à partir d’un deuxième bord de la pièce d’angle en direction de la ligne de pliage ;
    - une portion centrale ménagée à cheval sur le premier pan et le deuxième pan, s’étendant entre la première portion et la deuxième portion et dans le prolongement de la première portion et de la deuxième portion ;
    - la portion centrale présentant, en coupe dans un plan passant par la ligne de pliage, un profil ayant une forme de W inversé présentant un renfoncement concave et deux saillies convexes disposées transversalement de part et d’autre dudit renfoncement concave.
  • Ainsi, une pièce d’angle ayant une telle portion centrale est avantageuse en ce qu’elle est moins soumise au phénomène de Sloshing, compte-tenu de sa forme et notamment du fait qu’elle fait saillie d’une hauteur moindre vers l’intérieur de la cuve que la portion centrale des pièces d’angle de l’état de la technique. Une telle pièce d’angle présente aussi une meilleure tenue en fatigue.
  • En outre, une telle portion central confrère à la pièce d’angle une souplesse plus importante, en traction dans l’axe de la ligne de pliage et/ou une plus grande souplesse en rotation autour de l’axe de ligne de pliage. Ceci permet de réduire les efforts qui s’appliquent sur les angles de la cuve en raison des phénomènes de contraction thermique de la membrane d’étanchéité et/ou de déformation de la poutre navire.
  • Au sens de la présente description, l’expression « un plan passant par la ligne de pliage » signifie que la ligne de pliage appartient audit plan. En outre, le plan considéré est avantageusement un plan médian, c’est-à-dire qu’il coupe l’angle formé par le premier et le deuxième plans en deux demi-angles égaux.
  • Selon d’autres modes de réalisation avantageux, une telle pièce d’angle peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
  • Selon un mode de réalisation, la pièce d’angle présente une configuration géométrique développable en plan sous la forme d’une pièce rectangulaire. En d’autres termes, la configuration de la pièce d’angle dans la zone d’ondulation est telle que la première portion, la deuxième portion et la portion centrale n’entraînent pas de modification de longueur de matière de la pièce d’angle et par conséquent pas non plus de modification de son épaisseur.
  • Selon un mode de réalisation, le renfoncement concave présente une extrémité inférieure en forme d’arc de cercle ou d’arc elliptique.
  • Selon un mode de réalisation, le renfoncement concave présente une profondeur et une largeur qui décroient, dans la direction de l’ondulation, à partir de la ligne de pliage vers la première portion pour rejoindre un sommet de la première portion et à partir de la ligne de pliage vers la deuxième portion pour rejoindre un sommet de la deuxième portion.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion, la deuxième portion et les saillies convexes font saillie vers l’intérieur de l’angle α.
  • Selon un mode de réalisation, la première portion et la deuxième portion présentent un profil semi-elliptique ou triangulaire de hauteur constante.
  • Selon un mode de réalisation, le premier pan et le deuxième pan présentent une forme générale rectangulaire.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide comportant une membrane d’étanchéité comportant :
    - une pluralité de plaques métalliques, ondulées, soudées les unes aux autres, les plaques métalliques comportant au moins une ondulations qui est saillante vers l’intérieur de la cuve ; et
    - au moins une pièce d’angle précitée, ladite pièce d’angle raccordant des plaques métalliques de la membrane d’étanchéité à la jonction entre deux parois de la cuve.
  • Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO), et autres.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un navire pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque et une cuve précitée, disposée dans la double coque.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un fluide, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
  • Selon un mode de réalisation, l’invention fournit également un système de pliage pour la formation de la pièce d’angle précitée; le système de pliage comportant :
    - un bâti supérieur et un bâti inférieur, mobiles verticalement l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ;
    - deux serre-flancs inférieurs présentant chacun une première et une deuxième surfaces d’appui qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre de l’angle α et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan et le deuxième pan de la pièce d’angle, lesdits serre-flancs inférieurs étant montés coulissants sur le bâti inférieur selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée ;
    - deux ensembles mobiles qui sont montés sur le bâti supérieur et sont respectivement disposés en vis-à-vis des premières et deuxièmes surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs, chaque ensemble mobile comportant :
    - un support ;
    - un poinçon fixé audit support et destiné à la formation de la première portion ou de la deuxième portion de l’ondulation dans l’un ou l’autre des premier et deuxième pans de la pièce d’angle ;
    - deux serre-flancs supérieurs disposés transversalement de part et d’autre dudit poinçon, chaque serre-flanc supérieur comportant une structure principale et une plaque de serrage qui présente une surface de serrage disposée en regard, parallèlement à l’une des première et deuxième surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, ladite surface de serrage serre la pièce d’angle contre l’une des premières et deuxièmes surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs ; ladite plaque de serrage étant montée coulissante transversalement sur la structure principale dudit serre-flanc supérieur, chaque serre-flanc supérieur étant monté mobile sur le support dudit ensemble mobile, selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur de manière que ledit serre-flanc supérieur se déplace par rapport au bâti supérieur selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit serre-flanc supérieur atteint la position intermédiaire de serrage  ;
    le support de chaque ensemble mobile étant monté mobile sur le bâti supérieur selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon dudit ensemble mobile ;
    - le système de pliage comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage comportant ;
    - un doigt central destiné à être disposé en vis-à-vis de l’intersection entre la ligne de pliage et l'ondulation à former ; le doigt central étant porté par le bâti inférieur et étant destiné à ménager le renfoncement concave ; et
    - deux couteaux destinés à la déformation de la ligne de pliage, disposés transversalement de part et d'autre du doigt central; les deux couteaux étant montés mobiles sur le bâti supérieur et étant agencés pour former respectivement l’une et l’autre des deux saillies convexes.
  • Ainsi, un tel système de pliage est simple notamment en ce que grâce à son dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n’est pas nécessaire d’utiliser des poinçons de forme complexe pour gérer la déformation de l’ondulation dans une zone proche de la ligne de pliage préformée.
  • Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont montés sur un support de couteaux, le support de couteaux étant cinématiquement lié au bâti supérieur et au moins aux deux serre flancs supérieurs de l’un des ensembles mobiles par un mécanisme d’articulation qui est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur et le bâti inférieur de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flancs supérieurs sont dans la position de serrage.
  • Grâce au mécanisme d’articulation du dispositif de déformation de la ligne de pliage préformée, il n’est pas nécessaire d’utiliser d’actionneurs dédiés pour décorréler le mouvement vertical des couteaux de celui du bâti supérieur.
  • Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes comportant une première biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d’un premier axe géométrique, une deuxième biellette supérieure articulée sur le bâti supérieur autour d’un deuxième axe géométrique, une première biellette inférieure articulée sur l’un des serre-flanc supérieur de l’un des ensembles mobiles autour d’un troisième axe géométrique et une deuxième biellette inférieure articulées sur l’autre des serre-flancs supérieurs dudit ensemble mobile autour d’un quatrième axe géométrique ; la première biellette supérieure et la première biellette inférieure étant articulées l’une à l’autre autour d’un cinquième axe géométrique ; la deuxième biellette supérieure et la deuxième biellette inférieure étant articulées l’une à l’autre autour d’un sixième axe géométrique ; les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes géométriques étant parallèles à une direction horizontale, orthogonale à la ligne de pliage ; le support de couteaux étant lié, d’une part, à la première biellette supérieure et/ou à la première biellette inférieure, par l’intermédiaire d’une première liaison coulissante et, d’autre part, à la deuxième biellette supérieure et/ou à la deuxième biellette inférieure par une deuxième liaison coulissante, la première et la deuxième liaisons coulissantes étant agencées pour supporter verticalement le support de couteaux.
  • Selon un mode de réalisation, la première liaison coulissante comporte un premier axe physique qui est lié à la première biellette supérieure et/ou à la première biellette inférieure, le premier axe physique étant monté coulissant dans une première glissière ménagée dans le support de couteaux et la deuxième liaison coulissante comporte un deuxième axe physique qui est liée à la deuxième biellette supérieure et/ou à la deuxième biellette inférieure, le deuxième axe physique étant monté coulissant dans une deuxième glissière ménagée dans le support de couteaux.
  • Selon un mode de réalisation, la première glissière et la deuxième glissière s’étendent horizontalement.
  • Selon un mode de réalisation, le premier axe physique s’étend selon le cinquième axe géométrique et le deuxième axe physique s’étend selon le sixième axe géométrique.
  • Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième axes géométriques s’étendent dans un premier plan horizontal, le troisième et le quatrième axes géométriques s’étendent dans un deuxième plan horizontal, le cinquième et le sixième axes géométrique s’étendent dans un troisième plan horizontal, positionné verticalement entre le premier plan horizontal et le deuxième plan horizontal.
  • Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont montés coulissants transversalement. sur le support de couteaux. Selon un mode de réalisation les deux couteaux sont montés coulissant entre une position écartée et une position rapprochée. Selon un mode de réalisation, les deux couteaux sont rappelés vers leur position écartée par un ou plusieurs organes de rappel.
  • Selon un mode de réalisation, les couteaux présentent une extrémité de forme sphérique.
  • Selon un mode de réalisation, les couteaux sont fixés de manière amovible sur le support de couteaux.
  • Selon un mode de réalisation, le mécanisme d’articulation est fixé de manière amovible au bâti supérieur, au serre-flanc supérieur et au support de couteaux.
  • Selon un mode de réalisation, le doigt central présente une extrémité de forme sphérique.
  • Selon un mode de réalisation, le doigt central est fixé de manière amovible au bâti inférieur.
    •  Brève description des figures
  • L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés.
  • La figure 1 est une vue partielle en coupe d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide, selon un mode de réalisation, dans une zone d’angle entre deux parois.
  • La figure 2 est une vue en perspective d’un système de pliage destiné à la formation d’une ondulation dans une pièce d’angle, dans une position intermédiaire de serrage de la pièce d’angle.
  • La figure 3 est une vue latérale du système de pliage de la figure 2 dans une position de repos.
  • La figure 4 est une vue écorchée en perspective du système de pliage de la figure 2 dans une position intermédiaire de serrage.
  • La figure 5 est une autre vue écorchée en perspective du système de pliage de la figure 2 dans une position intermédiaire de serrage.
  • La figure 6 est une vue du système de pliage de la figure 2, en coupe selon le plan P VI.
  • La figure 7 est une vue de détail en perspective illustrant les couteaux destinés à la déformation de la ligne de pliage préformée de la pièce d’angle.
  • La figure 8 est une vue de détail du bâti inférieur illustrant de manière détaillée le doigt central destiné à la déformation de la ligne de pliage préformée de la pièce d’angle.
  • La figure 9 est une vue de détail du doigt central de la figure 8.
  • La figure 10 est une vue de détail de la fixation d’un ensemble mobile au bâti supérieur.
  • La figure 11 est une vue en perspective d’une pièce d’angle selon un premier mode de réalisation.
  • La figure 12 est une vue schématique du profil de la ligne de pliage entre le premier pan et le deuxième pan de la pièce d’angle de la figure 11.
  • La figure 13 est une vue en perspective d’une pièce d’angle selon un deuxième mode de réalisation.
  • La figure 14 est une vue en perspective d’une pièce d’angle selon un troisième mode de réalisation.
  • La figure 15 est une représentation schématique écorchée d’une cuve de navire méthanier et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve.
    •
  • Le système de pliage 1 ainsi que la méthode d’utilisation associée, qui seront décrits par la suite, sont destinés à la réalisation d’une pièce, telle qu’une pièce d’angle 2, pour la construction d’une membrane d’étanchéité 3 d’une cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un gaz liquéfié.
  • A titre d’exemple, la figure 1 illustre la structure d’une cuve étanche et thermiquement isolante équipée d’une telle pièce d’angle 2, au niveau d’un angle formé entre deux parois de la cuve. Chaque paroi de la cuve comporte, depuis l’extérieur vers l’intérieur de la cuve, une structure porteuse 4, une barrière d’isolation thermique secondaire 5 comportant des blocs d’isolation retenus contre la structure porteuse 4 et ancrés à celle-ci par des organes de retenue secondaires, une membrane d’étanchéité secondaire 6 reposant contre les blocs d’isolation de la barrière d’isolation thermique secondaire 5, une barrière d’isolation thermique primaire 7 comportant des blocs d’isolation, ancrés à la membrane d’étanchéité secondaire 6 par des organes de retenue primaires, non illustrés, et une membrane d’étanchéité primaire 3 reposant contre les blocs d’isolation de la barrière d’isolation thermique primaire 7 et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve.
  • La membrane d’étanchéité primaire 3 comporte une pluralité de plaques métalliques 8 ondulées et soudées les unes aux autres. Chaque plaque métallique 8 comporte une première série d'ondulations 9 parallèles, dites basses, et une deuxième série d'ondulations 10 parallèles, dites hautes. Les ondulations 9 de la première série sont perpendiculaires aux ondulations 10 de la deuxième série. Les ondulations 9, 10 sont ici saillantes vers l’intérieur de la cuve.
  • Dans la zone d’angle ménagée à l’intersection entre les deux parois adjacentes de la cuve, la membrane d’étanchéité primaire 3 comporte une pièce d’angle 2.
  • Une telle pièce d’angle 2 est représentée de manière détaillée sur la figure 11. La pièce d’angle 2 est obtenue par pliage d’une tôle métallique. Elle est, de préférence, réalisée dans un matériau identique à celui des plaques métalliques 8. La tôle métallique peut notamment être réalisée en acier inoxydable, en aluminium, en Invar ® : c’est-à-dire un alliage de fer et de nickel dont le coefficient de dilatation est typiquement compris entre 1,2.10-6 et 2.10-6 K-1, ou dans un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est de l’ordre de 7.10-6 K-1. Toutefois, d’autres métaux ou alliages sont également possibles. A titre d’exemple, la tôle métallique présente une épaisseur d'environ 1,2 mm. D’autres épaisseurs sont également envisageables, sachant qu’un épaississement de la tôle métallique entraine une augmentation de son coût et accroît généralement la rigidité de la pièce d’angle 2.
  • Comme représenté sur la figure 11, la pièce d’angle 2 comporte un premier pan 11 et un deuxième pan 12 qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre et se rejoignent au niveau d’une ligne de pliage 13 ou arête. L’angle α formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 est de 90°, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 11. Toutefois, de manière générale, en fonction de la géométrie de la cuve, l’angle α est susceptible de prendre toute valeur comprise entre 1° et 179° et plus particulièrement entre 90° et 179, bornes incluses. Chacun des premier et deuxième pans 11, 12 présente une forme générale de parallélépipède rectangle et comporte ainsi deux bords latéraux 14, 15 parallèles et un bord d’extrémité 16, opposé à l’autre des premier et deuxième pans 11, 12.
  • La pièce d’angle 2 comporte une ondulation 17 lui conférant une flexibilité lui permettant de se déformer sous l’effet des sollicitations thermiques et mécaniques générées par le gaz liquéfié stocké dans la cuve. L’ondulation 17 s’étend perpendiculairement à la ligne de pliage 13, d’un bout à l’autre de la pièce d’angle 2. L’ondulation 17 permet ainsi à la pièce d’angle 2 de se déformer selon une direction transversale, parallèle à la ligne de pliage 13. L’ondulation 17 fait saillie vers l’intérieur de l’angle saillant α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Ainsi, l’ondulation 17 fait saillie vers l’intérieur de la cuve lorsque la pièce d’angle 2 est mise en position dans la cuve.
  • Comme représenté sur la figure 1, la pièce d’angle 2 est disposée de telle sorte que son ondulation 17 se situe dans le prolongement de l’une des ondulations 9 des plaques métalliques 8 adjacentes, de l’une et l’autre des parois. La pièce d’angle 2 est raccordée aux plaques métalliques 8 adjacentes, par soudage, afin d’assurer une continuité de l’étanchéité au niveau de la zone d’angle.
  • En revenant à la figure 11, l’on observe que l’ondulation 17 est divisée en trois portions, à savoir une première portion 18 ménagée dans le premier pan 11 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15, une deuxième portion 19 ménagée dans le deuxième pan 12 et parallèle à ses bords latéraux 14, 15 et une portion centrale 20 disposée entre la première portion 18 et la deuxième portion 19, c’est-à-dire à cheval entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et incluant par conséquent la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12.
  • La première portion 18 s’étend depuis le bord d’extrémité 16 du premier pan 11 en direction de la ligne de pliage 13. De même, la deuxième portion 19 s’étend depuis le bord d’extrémité 16 du deuxième pan 12 en direction de la ligne de pliage 13. La première portion 18 et la deuxième portion 19 font saillie vers l’intérieur de l’angle saillant α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12. La première portion 18 et la deuxième portion 19 présentent un profil de forme sensiblement triangulaire ou semi-elliptique.
  • La figure 12 représente le profil de la ligne de pliage 13 entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12. Le profil comporte une zone déformée 21 ayant une forme générale de W inversé. La zone déformée 21 est symétrique par rapport à l’intersection entre la ligne de pliage 13 et l’axe des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17. La zone déformée 21 présente deux saillies convexes 22, 23 s’étendant vers l’intérieur de l’angle saillant formé entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 et séparées l’une de l’autre par un renfoncement concave 24. De manière avantageuse, le fond du renfoncement concave 24 se situe sensiblement dans le même plan que la portion rectiligne de la ligne de pliage 13 en dehors de la zone déformée 21.
  • L’extrémité inférieure du renfoncement concave 24 est en forme d’arc, par exemple d’arc de cercle ou d’arc elliptique.
  • Par ailleurs, comme représenté sur la figure 11, le renfoncement concave 24 s’étend sur toute la portion centrale 20 de l’ondulation 17. La profondeur ainsi que la largeur du renfoncement concave 24 décroient à partir de la ligne de pliage 13 en direction de l’une et l’autre des première et deuxième portions 18, 19. Le renfoncement concave 24 rejoint le sommet des première et deuxièmes portions 18, 19 et une inversion de concavité se produit à la jonction entre le renfoncement concave 24 et chacune des première et deuxième portions 18, 19.
  • Les deux saillies convexes 22, 23 s’étendent également sur toute la portion centrale 20 de l’ondulation 17. Dans le mode de réalisation représenté, la hauteur des deux saillies convexes 22, 23 augmente de la ligne de pliage 13 en direction de l’une et l’autre des première et deuxième portions 18, 19 tandis que leur écartement diminue.
  • Une telle configuration des première et deuxième portions 18, 19 et de la portion centrale 20 est obtenue exclusivement par pliage et présente, par conséquent, une configuration développable en plan. En d’autres termes, la géométrie de la pièce d’angle 2 est telle qu’elle est réalisable par une opération de mise en forme n’entraînant pas de modification de longueur de matière de la tôle métallique, ni non plus de modifications de l’épaisseur de la tôle métallique qui seraient susceptibles de dégrader localement les propriétés mécaniques de la pièce d’angle 2.
  • Les figures 13 et 14 illustrent des pièces d’angle 2 selon deux autres modes de réalisation. Les pièces d’angle des figures 13 et 14 ne différent de la pièce d’angle 2 décrite ci-dessus en relation avec la figure 11 qu’en ce que l’angle α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 est respectivement d’environ 105° et 165°.
  • Un système de pliage 1 permettant de mettre en forme la pièce d’angle 2 décrite ci-dessus ainsi que la méthode d’utilisation d’un tel système de pliage 1 seront maintenant décrits en relation avec les figures 2 à 10. Par convention, l'orientation « longitudinale » du système de pliage 1 correspond à la projection, dans un plan horizontal, des axes des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17 à former et l’orientation « transversale » est dirigée transversalement à ladite direction longitudinale.
  • Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement pliée de sorte à former le premier et le deuxième pans 11, 12 inclinés l’un par rapport à l’autre. Par la suite, une ondulation 17 est formée dans la pièce d’angle 2 au moyen du système de pliage 1, tel que décrit ci-dessous.
  • Le système de pliage 1 comporte un bâti inférieur 25 et un bâti supérieur 26 monté mobile verticalement par rapport au bâti inférieur 25. Le bâti supérieur 26 est mobile entre une position de repos et une position de pliage dans laquelle la pièce d’angle 2 est déformée afin de former l’ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est ainsi apte à exercer sur la pièce d’angle 2 une pression permettant le pliage de la pièce d’angle 2 et la formation de l’ondulation 17. Le bâti supérieur 26 est illustré dans sa position de repos sur les figures 3 et 6. Le bâti supérieur 26 est également représenté, sur les figures 2, 4 et 5, dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle la pièce d’angle 2 à plier est serrée entre des serre-flancs inférieurs 27, 28 et des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 décrits ci-dessous.
  • Le bâti inférieur 25 comporte deux serre-flancs inférieurs 27, 28 qui sont disposés de part et d’autre d’un plan vertical longitudinal médian. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 présentent chacun une première et une deuxième surfaces d’appui 29, 30 qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre d’un angle correspondant à l’angle α formé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 sont inclinées de telle sorte que l’intérieur de la pièce d’angle 2 soit dirigé vers le bas en direction du bâti inférieur 25. En d’autres termes, les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 de chacun des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont respectivement destinées à recevoir la surface intérieure des premier et deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont espacés l’un de l’autre selon la direction transversale de manière à permettre aux poinçons 31 décrits par la suite de venir se loger entre les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 lors du mouvement du bâti supérieur 26 de la position de repos vers la position de pliage.
  • Les deux serre-flancs inférieurs 27, 28 sont chacun montés coulissants, sur le bâti inférieur 25, selon une direction horizontale transversale entre une position écartée, représentée sur la figure 4 et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté par exemple sur la figure 5, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte deux chariots 32 qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage 33 associé porté par le bâti inférieur 25. Des organes de rappel, tels que des ressorts ou des vérins à gaz, non représentés, assurent un rappel des deux serre-flancs inférieurs 27, 28 vers leur position écartée.
  • Le bâti inférieur 25 comporte des éléments de butée permettant de limiter la course des serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits serre-flancs inférieurs 27, 28 par rapport au bâti inférieur 25. Comme illustré par exemple sur la figure 6, chaque élément de butée comporte une aile 34 qui est fixée sur le bâti inférieur 25, le long d’un des bords du bâti inférieur 25, et qui comporte un alésage fileté dans lequel est positionnée une vis filetée 35 qui s’étend transversalement. L’extrémité de la vis filetée 35 constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact une surface de butée complémentaire de l’un des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque ceux-ci sont dans leur position écartée.
  • De manière avantageuse, comme représenté sur la figure 2 par exemple, chaque serre-flanc inférieur 27, 28 comporte une base 36 via laquelle ledit serre-flanc inférieur 27, 28 est monté coulissant sur le bâti inférieur 25 et deux cales 37, 38 qui forment respectivement la première surface d’appui 29 et la deuxième surface d’appui 30 dudit serre-flanc inférieur 27, 28 et qui sont montés de façon amovible sur la base 36. Les cales 37, 38 sont ici montées sur la base 36 par l’intermédiaire d’une cornière 39. Chacune des cales 37, 38 est fixée à la cornière 39, par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation, et ladite cornière 39 est fixée à la base 36, par exemple par l’intermédiaire de vis de fixation. La forme de la cornière 39 est ajustée en fonction de l’angle α ménagé entre le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2. Dès lors, les cornières 39 et les cales 37, 38 des serre-flancs inférieurs 27, 28 sont facilement substituables par d’autres cornières 39 et cales 37, 38 adaptés au pliage de pièces d’angle 2 présentant des angles α différents.
  • Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte deux ensembles mobiles 40, 41, visibles par exemple sur la figure 2, qui sont montés mobiles sur le bâti supérieur 26.
  • Un premier ensemble mobile 40 est disposé en regard des premières surfaces d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et un deuxième ensemble mobile 41 est disposé en regard des deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. Le premier ensemble mobile 40 comporte deux serre-flancs supérieurs 42, 43 qui sont disposés parallèlement et en regard de l’une et l’autre des premières surfaces d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 et sont ainsi destinés à serrer le premier pan 11 de la pièce d’angle 2 contre les premières surface d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43 sont dans la position intermédiaire de serrage. De manière similaire, le deuxième ensemble mobile 41 comporte deux serre-flancs supérieurs 44, 45 qui sont disposés parallèlement et en regard de l’une et l’autre des deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 de manière à serrer le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2 contre les deuxièmes surfaces d’appui 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28 lorsque les serre-flancs supérieurs 44, 45 sont dans la position intermédiaire de serrage.
  • Plus particulièrement, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 comportent chacun une structure principale 46 et une plaque de serrage 47 qui présente une surface de serrage destinée à venir en contact contre la pièce d’angle 2. Chaque plaque de serrage 47 est montée coulissante sur la structure principale 48 respective, parallèlement à la direction transversale. Ainsi, les plaques de serrages 47 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont mobiles entre une position rapprochée et une position écartée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 6, les plaques de serrage 47 comportent des rainures transversales 49 dans lesquelles coulissent des pions de guidage 50 fixés à la structure principale 48. Des organes de rappel, tels que des ressorts, non représentés, assurent un rappel des plaques de serrage 47 vers leur position écartée.
  • Ainsi, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 étant mobiles transversalement, lorsque le serre-flans supérieurs 42, 43, 44, 45 sont en position intermédiaire de serrage et que les poinçons 31 déforment la pièce d’angle 2 afin de former l’ondulation 17, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 se déplacent vers leur position rapprochée sous l’effet des efforts de traction exercés par la pièce d’angle 2 lors de son pliage. Ceci permet ainsi d’éviter des modifications de l’épaisseur de la pièce d’angle 2 lors de son pliage.
  • Chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte un support 51 qui est équipé d’un poinçon 31, illustré sur la figure 5, disposé transversalement entre les deux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Les poinçons 31 des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 sont destinés à former respectivement la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l’ondulation 17. Chaque poinçon 31 comporte une section en forme de V correspondant à la section sensiblement triangulaire ou semi-elliptique de la première portion 18 et de la deuxième portion 19 de l’ondulation 17 à former. La section en forme de V du poinçon 31 du premier ensemble mobile 40 s’allonge selon une direction parallèle à la première surface d’appui 29 des serre-flancs inférieurs 27, 28 alors que la section en forme de V du poinçon, non représenté, du deuxième ensemble mobile 41 s’allonge selon une direction parallèle à la deuxième surface d’appui 30 des serre-flans inférieurs 27, 28.
  • Chaque serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 est monté mobile sur le support 51 de l’ensemble mobile 40, 41 respectif, selon une direction orthogonale à la surface de serrage des plaques de serrage 47. Comme représenté par exemple sur la figure 2, le déplacement des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par rapport au support 51 est assuré au moyen d’un dispositif de guidage comportant, pour chaque serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45, deux tubes guides 52 fixés audit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et orientés orthogonalement à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Les tubes guides 52 coulissent à l’intérieur d’alésages ménagés dans le support 51. Par ailleurs, une pluralité d’organes élastiques 53, tels que des ressorts de compression ou des vérins à gaz par exemple, comportent une première extrémité en appui contre le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et une seconde extrémité en appui contre le support 51. Les organes élastiques 53 exercent ainsi un effort élastique tendant à écarter le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et le support 51 l’un de l’autre selon la direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45. Dans le mode de réalisation représenté, la première extrémité de chaque organe élastique 53 est logée à l’intérieur d’un trou borgne ménagé dans le serre-flanc supérieur 42, 43, 44, 45 et la deuxième extrémité est logée à l’intérieur d’un trou borgne ménagé dans le support 51.
  • Le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant par rapport au bâti supérieur 26 selon une direction parallèle à la direction longitudinale du poinçon 31 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté, le support 51 de chacun des ensembles mobiles comporte des rails de guidage 54 qui sont chacun montés coulissants à l’intérieur d’un chariot 55 fixé au bâti supérieur 26. Dans un autre mode de réalisation alternatif, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte deux chariots qui sont chacun montés coulissants sur un rail de guidage porté par le bâti supérieur 26.
  • Dans le mode de réalisation avantageux représenté, le support 51 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 est monté coulissant sur un élément intermédiaire 56. En d’autres termes, dans le mode de réalisation représenté, les chariots 55 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sont fixés à l’un des éléments intermédiaires 56. Chacun des éléments intermédiaires 56 est fixé sur le bâti supérieur 26 au moyen d’une cale supérieure 57 amovible, représentée de manière détaillée sur la figure 10. La cale supérieure 57 est, d’une part, fixée sur le bâti supérieur 26 par des organes de fixation et, d’autre part, fixée à l’un des éléments intermédiaires 56 par des organes de fixation. Ainsi, en substituant la cale supérieure 57 par une autre cale supérieure présentant un autre angle, l’inclinaison des poinçons 31 et des surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 peut être facilement adaptée au pliage de pièces d’angle 2 présentant des angles α différents.
  • En outre, chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 comporte une surface de came 58, représentée sur la figure 5, adaptée pour coopérer avec un suiveur de came 59 monté sur le bâti inférieur 25, lorsque le bâti supérieur 26 se déplace de sa position de repos vers sa position de pliage. Le suiveur de came 59 est ici un galet monté fou autour d’un axe horizontal, s’étendant selon une direction transversale. Par ailleurs, dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, la surface de came 58 est ménagée à l’extrémité du poinçon 31. La surface de came 58 est une surface orthogonale à la surface de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41. Ainsi, grâce au montage coulissant dudit premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 sur le bâti supérieur 26 et à la coopération entre la surface de came 58 et le suiveur de came 59, le support 51 et par conséquent le poinçon 31 de chaque premier ou deuxième ensemble mobile 40, 41 se déplacent selon une direction orthogonale aux surfaces de serrage des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 dudit ensemble mobile 40, 41, c’est-à-dire selon une direction orthogonale au pan 11, 12 de la pièce d’angle 2 en regard, alors que le bâti supérieur 26 se déplace verticalement de sa position de repos vers sa position de pliage.
  • Par ailleurs, le système de pliage 1 comporte en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage entre le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2.
  • Le dispositif de déformation de la ligne de pliage comporte un doigt central 60 et deux couteaux 61, 62, notamment illustrés sur la figure 4. Les deux couteaux 61, 62 sont disposés transversalement de part et d’autre du doigt central 60. Le dispositif de déformation de la ligne de pliage vise à déformer une zone de la ligne de pliage 13 afin de lui donner la forme générale de W, décrite précédemment en relation avec la figure 12. Comme représenté par exemple sur la figure 6, le doigt central 60 est fixé sur le bâti inférieur 25 et fait saillie vers le haut en direction du bâti supérieur 26. Le doigt central 60 est positionné de manière à être disposé en regard de l’intersection entre la ligne de pliage 13 et les axes des première et deuxième portions 18, 19 de l’ondulation 17. Comme représenté par exemple sur la figure 4, le doigt central 60 affleure la ligne de pliage 13 de la pièce d’angle 2 lorsque la pièce d’angle 2 repose sur les serre-flancs inférieurs 27, 28. Les couteaux 61, 62 sont disposés dans le même plan transversal que le doigt central 60, de part et d’autre de celui-ci. Les couteaux 61, 62 sont portés par le bâti supérieur 26.
  • Les deux couteaux 61, 62 sont destinés à déformer la ligne de pliage 13 afin de former les deux saillies convexes 22, 23 de la zone déformée 21 en forme de W tandis que le doigt central 60 vise à former le renfoncement concave 24.
  • Comme illustré sur la figure 7, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant, sur un support de couteaux 63. Plus particulièrement, les deux couteaux 61, 62 sont montés coulissant selon une direction horizontale transversale, entre une position écartée, représentée sur la figure 7, et une position rapprochée, non représentée. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, chaque couteau 61, 62 est fixé sur un chariot qui est monté sur un rail de guidage fixé au support de couteaux 63. Un organe de rappel 64, ici un ressort hélicoïdal, assure un rappel des deux couteaux 61, 62 vers leur position écartée. En outre, le support de couteaux 63 comporte des éléments de butée 65, 66 permettant de limiter la course transversale des couteaux 61, 62 et permettant ainsi de définir la position écartée desdits couteaux 61, 62. Pour ce faire, comme représenté sur la figure 7, les éléments de butée 65, 66 comportent chacun une aile 67 qui est fixée au support de couteaux 63. Une vis filetée 68 s’étendant transversalement est montée dans un alésage ménagé dans chacune des ailes 67. L’une des extrémités de chacune des vis filetées constitue une surface de butée contre laquelle vient en contact un chariot sur lequel est fixé l’un des couteaux 61, 62 lorsque celui-ci est dans sa position écartée.
  • Par ailleurs, le support de couteaux 63 est cinématiquement lié au bâti supérieur 26 et aux serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 par un mécanisme d’articulation, par exemple illustré sur les figures 2 et 6. Le mécanisme d’articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes, à savoir une première et une deuxième biellettes supérieures 68, 69 et une première et une deuxième biellettes inférieures 70, 71. Toutefois, de manière avantageuse, comme illustré par exemple sur la figure 2, le mécanisme d’articulation comporte un premier et un deuxième groupes de quatre biellettes identiques l’un à l’autre, c’est-à-dire que chacune des quatre biellettes de l’un des groupes est parallèle et présente des axes géométriques d’articulation identiques à l’une des quatre biellettes de l’autre groupe. Les deux groupes de quatre biellettes sont respectivement disposés de part et d’autre du plan médian transversal et permettent ainsi d’assurer une symétrie des efforts.
  • Les deux groupes de quatre biellettes étant identiques, seul un des deux groupes est décrit ci-dessous. En revenant à la figure 6, l’on observe que la première et la deuxième biellettes supérieures 68, 69 sont respectivement articulées sur le bâti supérieur 26 selon un premier axe géométrique A et un deuxième axe géométrique B. La première et la deuxième biellettes inférieures 70, 71 sont respectivement articulées sur l’un et l’autre des deux serre-flancs supérieurs 42, 43 d’un même ensemble mobile, ici le premier ensemble mobile 40, selon un troisième axe géométrique C et un quatrième axe géométrique D. La première biellette supérieure 68 et la première biellette inférieure 70 sont articulées l’une à l’autre autour d’un cinquième axe géométrique E tandis que la deuxième biellette supérieure 69 et la deuxième biellette inférieure 71 sont articulées l’une à l’autre autour d’un sixième axe géométrique F.
  • Les six axes d’articulations géométriques A, B, C, D, E et F sont horizontaux et parallèles à la direction longitudinale. Les axes A et B s’étendant dans un premier plan horizontal, les axes C et D s’étendent dans un deuxième plan horizontal tandis que les axes E et F s’étendent dans un troisième plan horizontal disposé verticalement entre le premier et le deuxième plan horizontal.
  • Le support de couteaux 63 est lié à la première biellette supérieure 68 et/ou à la première biellette inférieure 70 par l’intermédiaire d’une première liaison coulissante. Dans le mode de réalisation représenté, la première liaison coulissante est formée par un axe physique 72 formant le cinquième axe E de pivotement de la première biellette supérieure 68 par rapport à la première biellette inférieure 70 et par une glissière 73 ménagée dans le support de couteaux 63. L’axe physique 72 coulisse horizontalement dans la glissière 73. La glissière 73 s’étend selon une direction transversale horizontale. Le support de couteaux 63 est lié à la deuxième biellette inférieure 69 et/ou à la deuxième biellette inférieure 71 par l’intermédiaire d’une deuxième liaison coulissante. La deuxième liaison coulissante est formée par un axe physique 74 formant le sixième axe F de pivotement de la deuxième biellette supérieure 69 par rapport à la deuxième biellette inférieure 71 et par une glissière 75 ménagée dans le support de couteaux 63 et dans laquelle coulisse horizontalement l’axe physique 74. La glissière 75 s’étend selon une direction transversale horizontale.
  • Les six axes géométriques A, B, F, D, C, E définissent un hexagone déformable articulé qui est configuré de sorte que, lors du mouvement du bâti supérieur 26 de sa position de repos vers sa position de pliage, dès que les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position intermédiaire de serrage dans laquelle ils serrent la pièce d’angle 2 contre les serre-flancs inférieurs 27, 28, l’hexagone formé par les six axes géométrique A, B, F, D, C, E se déforme et plus particulièrement s’aplatit. Ainsi, dès lors que le serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 sont dans leur position intermédiaire de serrage, le débattement vertical du support de couteaux 63 et par conséquent des couteaux 61, 62 devient inférieur au mouvement vertical du bâti supérieur 26. En d’autres termes, le mécanisme d’articulation est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical des couteaux 61, 62 par rapport à celui du bâti supérieur 25.
  • Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le mouvement vertical du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 est guidé par un dispositif de guidage. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de guidage comporte deux tubes guides 76, notamment représentés sur la figure 6, qui sont fixés au support de couteaux 63. Les tubes guides 76 s’étendent verticalement et coulissent à l’intérieur d’alésages 77 ménagés dans le bâti supérieur 26.
  • De manière avantageuse, le mécanisme d’articulation, c’est-à-dire le premier et le deuxième groupe de quatre biellettes sont montées de manière amovible. Ainsi, il est possible de modifier la cinématique du support de couteaux 63 par rapport au bâti supérieur 26 en fonction de la géométrie de la pièce d’angle 2 que l’on souhaite plier.
  • De même, comme illustré les figures 7 et 9, les couteaux 61, 62 et le doigt central 60 sont également fixés de manière amovible sur le système de pliage. Par ailleurs, on observe que les extrémités des couteaux 61, 62 et du doigt central 60 présentent une forme sphérique.
  • La méthode d’utilisation du système de pliage 1 sera maintenant décrite de manière détaillée.
  • Dans un premier temps, une tôle métallique est préalablement cintrée afin de former une pièce d’angle 2 comportant un premier pan 11 et un deuxième pan 12 qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre.
  • Par la suite, la pièce d’angle 2 ainsi réalisée est positionnée contre les première et deuxième surfaces d’appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28. L’angle saillant α de la pièce d’angle 2 est dirigé vers le bâti inférieur 25 de sorte que les surfaces intérieures des premier et deuxième pans 11, 12 reposent contre les premières et deuxièmes surfaces d’appui 29, 30 des serre-flancs inférieurs 27, 28.
  • Lorsque la pièce d’angle 2 a été correctement positionnée, le bâti supérieur 26 est déplacé, vers le bas, de sa position de repos vers de sa position de pliage. Lors du mouvement du bâti supérieur 26 vers sa position de pliage, les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 parviennent dans une position intermédiaire de serrage dans laquelle le premier pan 11 et le deuxième pan 12 de la pièce d’angle 2 sont serrées entre les plaques de serrage 47 des serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 et les serre-flancs inférieurs 27, 28.
  • Lorsque les serre-flancs supérieurs 42, 43, 44, 45 atteignent leur position intermédiaire de serrage, la surface de came 58 de chacun des premier et deuxième ensembles mobiles 40, 41 coopère avec le suiveur de came 59 respectif, solidaire du bâti inférieur 25 de manière que, lorsque le bâti supérieur 26 poursuit sa course vers sa position de pliage, le premier et le deuxième ensembles mobiles 40, 41 se rapprochent l’un de l’autre et que chaque poinçon 31 se déplace orthogonalement au premier ou au deuxième pan 11, 12 de la pièce d’angle 2. Les poinçons 31 déforment ainsi le premier et le deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 de manière à former la première portion 18 et la deuxième portion 19 de l’ondulation 17.
  • La pièce d’angle 2 étant serrée entre les surfaces d’appui des serre-flancs inférieurs 27, 28 et la surface de serrage des plaques de serrage, ladite pièce d’angle 2, en se déformant sous l’effet des poinçons 31 exerce des efforts de traction sur les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47, ce qui provoque leur déplacement vers leur position rapprochée. Dès lors, les serre-flancs inférieurs 27, 28 et les plaques de serrage 47 sont déplacés vers leur position rapprochée de manière synchronisée avec le déplacement des poinçons 31. Ceci permet d’assurer qu’il n’y ait pas ou peu de modification de l’épaisseur de la pièce d’angle 2 lors de son pliage.
  • Par ailleurs, simultanément à la déformation des première et deuxième pans 11, 12 de la pièce d’angle 2 par les poinçons 31, le dispositif de déformation de la ligne de pliage déforme la ligne de pliage 13. Les deux couteaux déforment la ligne de pliage 13 vers le bâti inférieur 25 de part et d’autre du doigt central 60 alors que celui-ci exerce un effort de réaction en direction du bâti supérieur 26, ce qui permet de ménager dans la ligne de pliage 13 une zone déformée ayant la forme générale de W, décrite ci-dessus. La pièce d’angle 2 en se déformant exerce également sur les couteaux 61, 62 des efforts transversaux, ce qui provoque leur déplacement.
  • En référence à la figure 15, une vue écorchée d’un navire méthanier 170 montre une cuve étanche et isolée 171 de forme générale prismatique montée dans la double coque 172 du navire. La paroi de la cuve 171 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 172 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 172.
  • De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 173 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 171.
  • La figure 15 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 175, une conduite sous-marine 176 et une installation à terre 177. Le poste de chargement et de déchargement 175 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 174 et une tour 178 qui supporte le bras mobile 174. Le bras mobile 174 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 179 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 173. Le bras mobile 174 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 178. Le poste de chargement et de déchargement 175 permet le chargement et le déchargement du méthanier 170 depuis ou vers l'installation à terre 177. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 180 et des conduites de liaison 181 reliées par la conduite sous-marine 176 au poste de chargement ou de déchargement 175. La conduite sous-marine 176 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 175 et l'installation à terre 177 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 170 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement.
  • Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 170 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 177 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 175.
  • De manière alternative, la pièce d’angle décrite ci-dessus peut également être utilisée pour la fabrication d’une cuve ne comportant qu’une seule membrane d’étanchéité. Une telle cuve est généralement utilisée pour le transport de gaz liquide dont la température d’ébullition à pression atmosphérique est supérieure à -55°C.
  • Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention.
  • L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication.
  • Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication.
    •

Claims (14)

  1. Pièce d’angle (2) destinée à la construction d’une membrane d’étanchéité (3) pour une cuve, ladite pièce d’angle (2) comportant un premier pan (11) et un deuxième pan (12) qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle α compris entre 1° et 179° et qui se rejoignent au niveau d’une ligne de pliage (13), la pièce d’angle (2) comportant une ondulation (17) sécante à la ligne de pliage (13) et s’étendant d’un bout à l’autre de la pièce d’angle (2) de sorte à permettre une déformation de la pièce d’angle (2) selon une direction transversale à l’ondulation (17), l’ondulation (17) comportant :
    - une première portion (18) ménagée dans le premier pan (11) et s’étendant à partir d’un premier bord de la pièce d’angle (2) en direction de la ligne de pliage (13)  ;
    - une deuxième portion (19) ménagée dans le deuxième pan (12) et s’étendant à partir d’un deuxième bord de la pièce d’angle (2) en direction de la ligne de pliage (13) ;
    - une portion centrale (20) ménagée à cheval sur le premier pan (11) et le deuxième pan (12), s’étendant entre la première portion (18) et la deuxième portion (19) et dans le prolongement de la première portion (18) et de la deuxième portion (19) ;
    - la portion centrale (20) présentant, en coupe dans un plan passant par la ligne de pliage (13), un profil ayant une forme de W inversé présentant un renfoncement concave (24) et deux saillies convexes (22, 23) disposées transversalement de part et d’autre dudit renfoncement concave (24).
  2. Pièce d’angle (2) selon la revendication 1, dans laquelle ladite pièce d’angle (2) présente une configuration géométrique développable en plan sous la forme d’une pièce rectangulaire.
  3. Pièce d’angle (2) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le renfoncement concave (24) présente une extrémité inférieure en forme d’arc de cercle ou d’arc elliptique.
  4. Pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le renfoncement concave (24) présente une profondeur et une largeur qui décroient, dans la direction de l’ondulation (17), à partir de la ligne de pliage (13) vers la première portion (18) pour rejoindre un sommet de la première portion (18) et à partir de la ligne de pliage (13) vers la deuxième portion (19) pour rejoindre un sommet de la deuxième portion (19).
  5. Pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la première portion (18), la deuxième portion (19) et les saillies convexes (22, 23) font saillie vers l’intérieur de l’angle α.
  6. Pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la première portion (18) et la deuxième portion (19) présentent un profil semi-elliptique ou triangulaire de hauteur constante.
  7. Pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le premier pan (11) et le deuxième pan (12) présentent une forme générale rectangulaire.
  8. Cuve étanche et thermiquement isolante de stockage d’un fluide comportant une membrane d’étanchéité (3) comportant :
    - une pluralité de plaques métalliques (8), ondulées, soudées les unes aux autres, les plaques métalliques (8) comportant au moins une ondulation qui est saillante vers l’intérieur de la cuve ; et
    - au moins une pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, ladite pièce d’angle (2) raccordant des plaques métalliques de la membrane d’étanchéité (3) à la jonction entre deux parois de la cuve.
  9. Navire (170) pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque (172) et une cuve (171) selon la revendication 8, disposée dans la double coque.
  10. Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (170) selon la revendication 9, des canalisations isolées (173, 179, 176, 181) agencées de manière à relier la cuve (171) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (177) et une pompe pour entraîner un flux de fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
  11. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (170) selon la revendication 9, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (173, 179, 176, 181) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (177) vers ou depuis la cuve (171) du navire.
  12. Système de pliage (1) pour la formation d’une pièce d’angle (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7; le système de pliage comportant :
    - un bâti supérieur (26) et un bâti inférieur (25), mobiles verticalement l'un par rapport à l'autre entre une position de repos et une position de pliage ;
    - deux serre-flancs inférieurs (27, 28) présentant chacun une première et une deuxième surfaces d’appui (29, 30) qui sont inclinées l’une par rapport à l’autre de l’angle α et sont respectivement destinées à recevoir le premier pan (11) et le deuxième pan (12) de la pièce d’angle (2), lesdits serre-flancs inférieurs (27, 28) étant montés coulissants sur le bâti inférieur (25) selon une direction transversale entre une position rapprochée et une position écartée ;
    - deux ensembles mobiles (40, 41) qui sont montés sur le bâti supérieur (26) et sont respectivement disposés en vis-à-vis des premières et deuxièmes surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28), chaque ensemble mobile (40, 41) comportant :
    - un support (51) ;
    - un poinçon (31) fixé audit support (51) et destiné à la formation de la première portion (18) ou de la deuxième portion (19) de l’ondulation (17) dans l’un ou l’autre des premier et deuxième pans (11, 12) de la pièce d’angle (2) ;
    - deux serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) disposés transversalement de part et d’autre dudit poinçon (31), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) comportant une structure principale (46) et une plaque de serrage (47) qui présente une surface de serrage disposée en regard, parallèlement à l’une des première et deuxième surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) de telle sorte que, dans une position intermédiaire de serrage, ladite surface de serrage serre la pièce d’angle (2) contre l’une des premières et deuxièmes surfaces d’appui (29, 30) des serre-flancs inférieurs (27, 28) ; ladite plaque de serrage (47) étant montée coulissante transversalement sur la structure principale (46) dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45), chaque serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) étant monté mobile sur le support (51) dudit ensemble mobile (40, 41), selon une direction orthogonale à la surface de serrage dudit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45)de manière que ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45)se déplace par rapport au bâti supérieur (26) selon ladite direction orthogonale à la surface de serrage dès lors que, lors du mouvement relatif de la position de repos vers la position de pliage, ledit serre-flanc supérieur (42, 43, 44, 45) atteint la position intermédiaire de serrage  ;
    le support (51) de chaque ensemble mobile (40, 41) étant monté mobile sur le bâti supérieur (26) selon une direction parallèle à une direction longitudinale du poinçon (31) dudit ensemble mobile (40, 41) ;
    - le système de pliage comportant en outre un dispositif de déformation de la ligne de pliage (13) comportant ;
    - un doigt central (60) destiné à être disposé en vis-à-vis de l’intersection entre la ligne de pliage (13) et l'ondulation (17) à former ; le doigt central (60) étant porté par le bâti inférieur (25) et étant destiné à ménager le renfoncement concave (24) ; et
    - deux couteaux (61, 62) destinés à la déformation de la ligne de pliage (13), disposés transversalement de part et d'autre du doigt central (60); les deux couteaux (61, 62) étant montés mobiles sur le bâti supérieur (26) et étant agencés pour former respectivement l’une et l’autre des deux saillies convexes (22, 23).
  13. Système de pliage (1) selon la revendication 12, dans lequel les deux couteaux (61, 62) sont montés sur un support de couteaux (63), le support de couteaux (63) étant cinématiquement lié au bâti supérieur (26) et aux au moins deux serre flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) de l’un des ensembles mobiles (40, 41) par un mécanisme d’articulation qui est configuré pour former un réducteur permettant de réduire le débattement vertical du support de couteaux (63) par rapport au débattement vertical relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) lorsque, lors du mouvement relatif entre le bâti supérieur (26) et le bâti inférieur (25) de la position de repos vers la position de pliage, les serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) sont dans la position de serrage.
  14. Système de pliage (1) selon la revendication 13, dans lequel le mécanisme d’articulation comporte au moins un premier groupe de quatre biellettes comportant une première biellette supérieure (68)articulée sur le bâti supérieur (26) autour d’un premier axe géométrique (A), une deuxième biellette supérieure (69) articulée sur le bâti supérieur (26) autour d’un deuxième axe géométrique (B), une première biellette inférieure (70) articulée sur l’un des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) autour d’un troisième axe géométrique (C) et une deuxième biellette inférieure (71) articulées sur l’autre des serre-flancs supérieurs (42, 43, 44, 45) autour d’un quatrième axe géométrique (D); la première biellette supérieure (68) et la première biellette inférieure (70) étant articulées l’une à l’autre autour d’un cinquième axe géométrique (E) ; la deuxième biellette supérieure (69) et la deuxième biellette inférieure (71) étant articulées l’une à l’autre autour d’un sixième axe géométrique (F) ; les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième axes géométriques (A, B, C, D, E, F) étant parallèles à une direction horizontale, orthogonale à la ligne de pliage préformée (13) ; le support de couteaux (63) étant lié, d’une part, à la première biellette supérieure (68) et/ou à la première biellette inférieure (70), par l’intermédiaire d’une première liaison coulissante et, d’autre part, à la deuxième biellette supérieure (69) et/ou à la deuxième biellette inférieure (71) par une deuxième liaison coulissante, la première et la deuxième liaisons coulissantes étant agencées pour supporter verticalement le support de couteaux (63).
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