EP3960410A1 - Method for detecting a reinforcement in a substrate and core drilling device and drilling system - Google Patents

Method for detecting a reinforcement in a substrate and core drilling device and drilling system Download PDF

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EP3960410A1
EP3960410A1 EP20192790.2A EP20192790A EP3960410A1 EP 3960410 A1 EP3960410 A1 EP 3960410A1 EP 20192790 A EP20192790 A EP 20192790A EP 3960410 A1 EP3960410 A1 EP 3960410A1
Authority
EP
European Patent Office
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core drilling
drilling device
reinforcement
hit
operating parameter
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20192790.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Martin Schaefer
Gabor Vida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP20192790.2A priority Critical patent/EP3960410A1/en
Priority to US18/022,624 priority patent/US20230339142A1/en
Priority to EP21763336.1A priority patent/EP4204196A1/en
Priority to PCT/EP2021/072912 priority patent/WO2022043151A1/en
Publication of EP3960410A1 publication Critical patent/EP3960410A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/041—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs with cylinder saws, e.g. trepanning; saw cylinders, e.g. having their cutting rim equipped with abrasive particles

Definitions

  • the present invention relates to a method for detecting a reinforcement hit in a subsoil that is being processed with a core drilling device or with a drilling system.
  • the invention relates to a core drilling device or a drilling system for carrying out the proposed method, the drilling system comprising a core drilling device and an automatic feed device.
  • the core drilling device and/or an automatic feed device of the drilling system have a detection means which is set up to record an operating parameter of the core drilling device and/or the feed device.
  • the operating parameter recorded with the recording means is evaluated, the evaluation being carried out with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter.
  • Such a rapid change in the operating parameter is then associated with a reinforcement hit in the subsoil to be processed. In other words, it can be determined that the rapid change in the operating parameter is due to a hit from the reinforcement.
  • Core drilling devices are known in the prior art, with which essentially cylindrical cores can be cut out of substrates to be processed, such as masonry, sand-lime brick or concrete. Lines, pipes, etc., for example, can then be laid or inserted in the essentially cylindrical boreholes.
  • Reinforcing iron, reinforcements or water pipes made of iron are often laid in concrete as a substrate in particular.
  • One of the main strengths of core drilling is that such rebars can be cut through with the drill bits of the core drilling devices.
  • cutting through rebars or water pipes can also pose a hazard, in particular because it can weaken the statics of a structure or cause unwanted water damage.
  • a weakening of the load-bearing capacity of a structure, such as a building or a bridge can primarily occur in densely populated, urban or earthquake-prone areas pose a serious threat to people living in the surrounding areas.
  • the object on which the present invention is based is therefore to overcome the above-described deficiencies and disadvantages of the prior art and to provide a method, a core drilling device and a drilling system with which reinforcement hits in a subsoil are detected and the user of the core drilling device a reinforcement hit can be informed.
  • a core drilling device which comprises at least one detection means for detecting at least one operating parameter of the core drilling device.
  • This detection means is preferably also referred to as “first detection means” within the meaning of the invention. It can be used, for example, to record information or trends in power consumption, torque, the speeds of the motor of the core drilling device or the speed of the drill bit and/or vibration values. It is preferred within the meaning of the invention that the detection means can be a sensor or includes a sensor. However, it can also be preferred that already existing operating parameter data is evaluated in order to recognize a reinforcement hit due to a rapid change. In this embodiment of the invention, for example, a control unit of the core drilling device can serve as a detection means or be designated as such.
  • This detection takes place during operation of the core drilling device, ie preferably when the core drilling device is processing the subsoil, ie separating a drill core from the subsoil.
  • the at least one operating parameter of the core drilling device is preferably recorded during operation of the core drilling device and during the drilling process.
  • the at least one operating parameter is then evaluated, specifically with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter.
  • a first operating parameter detected with the first detection means to be combined with other operating parameters that describe the operation of the core drilling device and that are determined, for example, with a second or additional detection means.
  • the combination of these operating parameters can, for example, be compared with a similar or essentially similar characteristic value over time in order to quickly and reliably identify rapid changes in the first operating parameter. It is preferred within the meaning of the invention that a reinforcement hit is assumed if the characteristic value or the operating parameter changes significantly in just a short time. It can thus advantageously be determined that the rapid change in the operating parameter is due to a reinforcement hit. In the context of the invention, this step is referred to as “assigning a rapid change in the at least one operating parameter to a hitting the reinforcement in the subsoil to be processed”.
  • this method step preferably means that the motor of the core drilling device is stopped automatically and/or immediately when a reinforcement hit is detected. This is done in particular with the aim of reliably and efficiently preventing a rebar, a reinforcement and/or a water pipe from being completely severed.
  • the user of the core drilling device is given time by the preferably immediate stop of the core drilling device motor to initiate and/or take remedial measures, such as stopping drilling at this location and starting a new drilling at another location. It can also be preferred within the meaning of the invention that the drilling is continued at the originally intended location if consultation with an expert, such as a structural engineer, allows a continuation. In this respect, the invention not only provides an effective method for detecting armor hits.
  • a possibility is also provided of preventing the possible negative consequences of hitting a rebar, such as water damage or a weakening of the load-bearing capacity and/or statics of a building, by preventing the continued severing of a rebar, a reinforcement and/or a water pipe made of iron or is only continued after a safety check by an expert.
  • This is achieved in particular by the preferably immediate stopping of the core drilling device motor if a hit to the reinforcement is recognized by the evaluation of operating parameter data.
  • a certainty for the detection of an armor hit is increased by using more than one detection means.
  • additional detection means or sensors can be used in order to detect further operating parameters of the core drilling device and to take them into account in the evaluation for detecting armor hits. Tests have shown that in this way the probability of detecting an armor hit can be increased to a surprising extent. This applies in particular when, as further operating parameters, different distances and/or the drilling speed are combined with the first operating parameter and compared with a characteristic value of the same type.
  • more than one detection means can lead to an increase in the reliability for the detection of an armor hit. If more than one detection means is used to detect operating parameters, it can preferably be a matter of detection means that are set up to detect different operating parameters, i.e. those operating parameters that differ from the first operating parameter that is detected with the first detection means. differentiate. If, for example, the first detection means is used to detect a change in power consumption, a torque, a speed and/or a vibration value, it may be preferable within the meaning of the invention for a distance measurement or a drilling speed measurement to be carried out with the second detection means.
  • an armor hit is displayed on a display device.
  • the core drilling device comprises a display device for displaying a hit with the reinforcement.
  • the display device can be, for example, a display, a screen, a monitor or the like.
  • the proposed method can include the step of emitting a warning signal when a hit to the armor is detected.
  • a warning signal can be an acoustic and/or visual signal, for example.
  • the warning signal can be configured optically and/or acoustically.
  • a corresponding indication can appear on a display of the core drilling device, a light-emitting diode (LED) can flash as a warning signal, or a beep can sound as an acoustic warning signal.
  • LED light-emitting diode
  • the invention in a second aspect, relates to a core drilling device, wherein the core drilling device is set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
  • the core drilling device comprising at least one first detection means for detecting at least one operating parameter of the core drilling device.
  • the terms, definitions and technical advantages introduced for the method for detecting a hit with a reinforcement preferably apply analogously to the core drilling device.
  • a technical solution can be provided that ensures that a reinforcement hit in a subsoil worked by the core drilling device is detected.
  • the method proposed in this aspect differs from the core drilling device method in that the subsoil is now processed by a drilling system comprising a core drilling device and an automatic feed device.
  • the at least one detection means can be arranged on the core drilling device and/or the feed device or that operating parameters are recorded and evaluated by the core drilling device and/or the feed device.
  • the evaluation is also carried out with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter, with a rapid change in the operating parameter being regarded as a reinforcement hit.
  • this step is referred to as “assigning a rapid change in the at least one operating parameter to a hitting the reinforcement in the subsoil to be processed”. It is determined that the rapid change in the operating parameter is due to a hit by a reinforcement.
  • a first detection means for detecting a first operating parameter can be arranged on the core drilling device and/or on the automatic feed device.
  • a feed device is used to drive heavy machine tools, such as core drills, into an underground.
  • an automatic feed device comprising a feed motor is preferably used.
  • Such automatic feed devices are known, for example, as autofeed or cut-assist devices. It is within the meaning of the invention thus preferred that the core drilling device is equipped with a detection means or the feed device or both.
  • operating parameters of the core drilling device or the feed device or both components of the drilling system can be recorded and evaluated in order to quickly and reliably detect a reinforcement hit, with the operating parameters preferably being recorded during operation of the drilling system, i.e. during the drilling process.
  • all operating parameters recorded with the recording means are preferably used in order to determine a rapid change in an operating parameter or a combination of operating parameters.
  • a rapid change in operating parameters is associated with a rebar hit in the context of the present invention, i.e. if a large rate of change in an operating parameter is detected, it is assumed in the context of the invention that the core drill has hit rebar, reinforcement or a water pipe.
  • an automatic drill feed motor is configured to determine a feed rate. This can be done, for example, by measuring a distance using a sensor. The result of the distance measurement can preferably be used to determine the feed rate. Typical distances that occur or are measured in the context of the present invention are, for example, in the range of 1 to 50 mm, preferably between 1 and 25 mm and most preferably between 1 and 10 mm. This is preferably the distances until a ferrous object, such as a rebar, a rebar or a water pipe, is detected. If the feeding speed of the automatic feeding device decreases rapidly in a short time, it can be judged that there is a reinforcement hit. In this case, as a further method step, the automatic feed device can preferably stop its feed instantaneously in order to prevent further or complete severing of the object connected with the reinforcement hit.
  • the drilling feed is stopped. It can also be preferred within the meaning of the invention that the automatic drilling feed motor causes the drilling system or the core drilling device to be retracted. In this case, the drilling system or the core drilling device is in particular moved away from or away from the location where the reinforcement was hit.
  • the feed motor of the automatic feed device is preferably stopped automatically and/or immediately.
  • the core drilling device or its motor is preferably stopped automatically and/or immediately.
  • both the core drilling machine and the feed device can be stopped to prevent the object that caused the rebar hit, such as a rebar, a steel beam, a rebar or a water pipe, from being completely cut.
  • the automatic drill feed can stop its feed when a reinforcement hit is detected.
  • the user can decide whether the drilling process is to be continued or whether it is interrupted and continued elsewhere. This can be done, for example, depending on the advice of a structural engineer, a building physicist or an architect.
  • a certainty for the detection of an armor hit is increased by using more than one detection means.
  • the invention relates to a drilling system which comprises a core drilling device and an automatic feed device, the drilling system being set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
  • the core drilling device and/or the automatic feed device of the proposed drilling system can comprise a recording means for recording at least one operating parameter of the core drilling device and/or the automatic feed device.
  • the procedure for detecting armor hits introduced terms, definitions and technical advantages preferably apply analogously to the drilling system.
  • a technical solution can advantageously be provided that ensures that a reinforcement hit is recognized quickly and reliably and its negative consequences are prevented by automatically switching off the core drilling device and/or the feed device.
  • the core drilling device and/or the automatic feed device includes a display device for displaying a hit to the reinforcement.
  • the detection of a reinforcement hit is passed on to the core drilling device by the automatic feed device.
  • there is a communication connection between the core drilling device and the feed device of the drilling system with the help of which the information about a hit on the reinforcement can be forwarded from the feed device or its drilling feed motor to the core drilling device.
  • both the core drilling device and the feed device have a control device, with the communication connection preferably being between the control devices of the core drilling device and the feed device.
  • the method steps such as “evaluation” and “allocation” take place in the control devices of the core drilling device and the feed device of the drilling system.
  • a combination with other parameters of the core drilling device can further increase the probability of a hit on the reinforcement. Tests have shown that in this case the drilling system reacts more reliably and stably to the detection of the hit of the reinforcement.
  • FIG. 1 shows a preferred embodiment of the proposed drilling system 10.
  • a core drilling device 1 which forms a drilling system 10 together with an automatic feed device 9 .
  • detection means 4, 7 which are set up to record operating parameters of the core drilling device 1 and/or the feed device 9.
  • the detection means 4, 7 shown are schematic representations that indicate possible positions of the detection means 4, 7 on the core drilling device 1 or the feed device 9.
  • the detected operating parameters can be evaluated with the aim of identifying a reinforcement hit 3 when an operating parameter changes rapidly. In this respect, continuous detection of the operating parameters is preferred in the context of the invention.
  • a first detection means 4 is preferably provided on the core drilling device 1
  • a second detection means 7 is provided on the feed device 9 .
  • the core drilling device 1 or the drilling system 10 can be used to process a subsurface 2 . This can preferably be done by cutting out a substantially cylindrical drill core from the subsoil 2 in order to lay a duct in it, for example.
  • a rebar hit 3 occurs when the drill bit of the core drill 1 hits a rebar 6, a rebar 6, a ferrous water pipe 6 or the like during the drilling process.
  • Such a reinforcement hit 3 can be detected particularly quickly and reliably by the invention by detecting and evaluating operating parameters of the core drilling device 1 or the drilling system 10 by considering a rapid change in an operating parameter as a reinforcement hit 3 . In other words, it is determined in the context of the present invention that a rapid rise or fall in an operating parameter of the core drilling device 1 or the drilling system 10 indicates a reinforcement hit 3 .
  • the operating parameters that are recorded and evaluated in the context of the invention can be distances, speeds, rotational speeds, current and voltage values, forces and torques, vibration values and the like. Accordingly, the detection means 4, 7 can be, but are not limited to, distance or length meters, speed meters, tachometers, current or voltage meters, torque meters or vibration meters.
  • the core drilling device 1 and/or the feed device 9 comprise a control and evaluation unit (not shown) in which the evaluation of the operating parameters recorded by the recording means 4, 7 can take place.
  • a control and evaluation unit (not shown) in which the evaluation of the operating parameters recorded by the recording means 4, 7 can take place.
  • a reinforcement hit 3 is detected, it is preferred within the meaning of the invention that the drilling process of the core drilling device 1 or the feed, which is transmitted to the core drilling device 1 with the feed device 9, is stopped immediately.
  • the instantaneous stopping of the motor 5 of the core drilling device 1 or of the motor 11 of the automatic feed device 9 gives the user of the core drilling device 1 or the drilling system 10 time to decide how the reinforcement hit 3 should be dealt with. For example, it may be preferred that the drilling process is stopped at the location where the reinforcement hit 3 and is continued at a different location. However, it can also be preferred that the drilling process is continued despite hitting the reinforcement 3 .
  • a display device 8 can show that a reinforcement hit 3 has been detected.
  • the display devices 8 can be present on the core drilling device 1 and/or on the feed device 9 of the drilling system 10 . In 1 possible positions for the display device 8 on the core drilling device 1 or the feed device 9 are indicated. However, many other positions for the display device 8 are also conceivable.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers (3) in einem Untergrund (2), der mit einem Kernbohrgerät (1) oder mit einem Bohrsystem (10) bearbeitet wird. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein Kernbohrgerät (1) bzw. ein Bohrsystem (10) zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens, wobei das Bohrsystem (10) ein Kernbohrgerät (1) und eine automatische Vorschubvorrichtung (9) umfasst. Das Kernbohrgerät (1) und/oder eine automatische Vorschubeinrichtung (9) des Bohrsystems (10) weisen ein Erfassungsmittel (4) auf, das dazu eingerichtet ist, einen Betriebsparameter des Kernbohrgerät (1) und/oder der Vorschubvorrichtung (9) zu erfassen. In weiteren Verfahrensschritten wird der mit dem Erfassungsmittel (4) erfasste Betriebsparameter ausgewertet, wobei die Auswertung mit dem Ziel erfolgt, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen. Eine solche rasche Veränderung des Betriebsparameters wird dann einem Armierungstreffer (3) in dem zu bearbeitenden Untergrund (2) zugeordnet. Mit anderen Worten kann festgestellt werden, dass die rasche Veränderung des Betriebsparameters auf einen Armierungstreffer (3) zurückzuführen ist.The present invention relates to a method for detecting a hit to reinforcement (3) in a subsoil (2) which is being processed with a core drilling device (1) or with a drilling system (10). In further aspects, the invention relates to a core drilling device (1) or a drilling system (10) for carrying out the proposed method, the drilling system (10) comprising a core drilling device (1) and an automatic feed device (9). The core drilling device (1) and/or an automatic feed device (9) of the drilling system (10) have a recording means (4) which is set up to record an operating parameter of the core drilling device (1) and/or the feed device (9). In further method steps, the operating parameter recorded by the recording means (4) is evaluated, the evaluation being carried out with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter. Such a rapid change in the operating parameter is then associated with a reinforcement hit (3) in the subsoil (2) to be processed. In other words, it can be stated that the rapid change in the operating parameter is due to a reinforcement hit (3).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers in einem Untergrund, der mit einem Kernbohrgerät oder mit einem Bohrsystem bearbeitet wird. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein Kernbohrgerät bzw. ein Bohrsystem zur Durchführung des vorgeschlagenen Verfahrens, wobei das Bohrsystem ein Kernbohrgerät und eine automatische Vorschubvorrichtung umfasst. Das Kernbohrgerät und/oder eine automatische Vorschubeinrichtung des Bohrsystems weisen ein Erfassungsmittel auf, das dazu eingerichtet ist, einen Betriebsparameter des Kernbohrgerät und/oder der Vorschubvorrichtung zu erfassen. In weiteren Verfahrensschritten wird der mit dem Erfassungsmittel erfasste Betriebsparameter ausgewertet, wobei die Auswertung mit dem Ziel erfolgt, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen. Eine solche rasche Veränderung des Betriebsparameters wird dann einem Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund zugeordnet. Mit anderen Worten kann festgestellt werden, dass die rasche Veränderung des Betriebsparameters auf einen Armierungstreffer zurückzuführen ist.The present invention relates to a method for detecting a reinforcement hit in a subsoil that is being processed with a core drilling device or with a drilling system. In further aspects, the invention relates to a core drilling device or a drilling system for carrying out the proposed method, the drilling system comprising a core drilling device and an automatic feed device. The core drilling device and/or an automatic feed device of the drilling system have a detection means which is set up to record an operating parameter of the core drilling device and/or the feed device. In further method steps, the operating parameter recorded with the recording means is evaluated, the evaluation being carried out with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter. Such a rapid change in the operating parameter is then associated with a reinforcement hit in the subsoil to be processed. In other words, it can be determined that the rapid change in the operating parameter is due to a hit from the reinforcement.

Hintergrund der Erfindung:Background of the invention:

Im Stand der Technik sind Kernbohrgeräte bekannt, mit denen im Wesentlichen zylinderförmige Bohrkerne aus zu bearbeitenden Untergründen, wie Mauerwerk, Kalksandstein oder Beton, herausgeschnitten werden können. In den im Wesentlichen zylinderförmigen Bohrlöchern können dann beispielsweise Leitungen, Rohre, usw. verlegt oder eingesetzt werden.Core drilling devices are known in the prior art, with which essentially cylindrical cores can be cut out of substrates to be processed, such as masonry, sand-lime brick or concrete. Lines, pipes, etc., for example, can then be laid or inserted in the essentially cylindrical boreholes.

Insbesondere in Beton als Untergrund sind häufig Armierungseisen, Bewehrungen oder Wasserrohre aus Eisen verlegt. Es stellt eine wesentliche Stärke des Kernbohrens dar, dass solche Armierungseisen mit den Bohrkronen der Kernbohrgeräte durchtrennt werden können. Das Durchtrennen von Armierungseisen oder Wasserrohren kann aber auch eine Gefahr darstellen, insbesondere weil es deswegen zu einer Schwächung der Statik eines Bauwerks oder zu einem unerwünschten Wasserschaden kommen kann. Eine Schwächung der Tragfähigkeit eines Bauwerks, wie eines Gebäudes oder einer Brücke, kann vor allem in dichtbesiedelten, urbanen oder erdbebengefährdeten Gebieten eine schwerwiegende Gefahr für die in den umliegenden Gebieten lebenden Menschen darstellen.Reinforcing iron, reinforcements or water pipes made of iron are often laid in concrete as a substrate in particular. One of the main strengths of core drilling is that such rebars can be cut through with the drill bits of the core drilling devices. However, cutting through rebars or water pipes can also pose a hazard, in particular because it can weaken the statics of a structure or cause unwanted water damage. A weakening of the load-bearing capacity of a structure, such as a building or a bridge, can primarily occur in densely populated, urban or earthquake-prone areas pose a serious threat to people living in the surrounding areas.

Vor allem ungeübte Nutzer eines Kernbohrgeräts haben oft Schwierigkeiten, einen sogenannten Armierungstreffer sicher zu erkennen und von dem üblichen Bohrgeschehen zu unterscheiden. Aufgrund der schwerwiegenden Konsequenzen, die ein Armierungstreffer bzw. ein ungewolltes Durchtrennen einer Armierungsstange, Bewehrung und/oder Wasserrohres haben kann, wäre es wünschenswert, wenn eine technische Möglichkeit bereitgestellt werden könnte zur sicheren Erkennung solcher Armierungstreffer.Above all, inexperienced users of a core drilling device often have difficulties in reliably recognizing a so-called reinforcement hit and in distinguishing it from normal drilling. Due to the serious consequences that hitting a reinforcement or unintentionally cutting through a reinforcement rod, reinforcement and/or water pipe, it would be desirable if a technical possibility could be provided for the reliable detection of such reinforcement hits.

Die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, besteht daher darin, die vorstehend beschriebenen Mängel und Nachteile des Standes der Technik zu überwinden und ein Verfahren, ein Kernbohrgerät und ein Bohrsystem bereitzustellen, mit denen Armierungstreffer in einem Untergrund erkannt und der Nutzer des Kernbohrgeräts über einen Armierungstreffer informiert werden kann.The object on which the present invention is based is therefore to overcome the above-described deficiencies and disadvantages of the prior art and to provide a method, a core drilling device and a drilling system with which reinforcement hits in a subsoil are detected and the user of the core drilling device a reinforcement hit can be informed.

Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche finden sich in den abhängigen Ansprüchen.The object is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments relating to the subject matter of the independent claims can be found in the dependent claims.

Beschreibung der Erfindung:Description of the invention:

Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers in einem Untergrund vorgesehen, wobei der Untergrund mit einem Kembohrgerät bearbeitet wird. Das Verfahren ist durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

  1. a) Bereitstellung eines Kernbohrgeräts mit mindestens einem Erfassungsmittel für mindestens einen Betriebsparameter des Kernbohrgeräts,
  2. b) Betrieb des Kernbohrgeräts und Bearbeitung eines Untergrundes,
  3. c) Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts mit dem Erfassungsmittel,
  4. d) Auswertung des mindestens einen Betriebsparameters mit dem Ziel, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen,
  5. e) Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund.
According to the invention, a method is provided for detecting a reinforcement hit in a subsoil, the subsoil being processed with a core drilling device. The process is characterized by the following process steps:
  1. a) Provision of a core drilling device with at least one detection means for at least one operating parameter of the core drilling device,
  2. b) operation of the core drilling device and processing of a subsoil,
  3. c) recording at least one operating parameter of the core drilling device with the recording means,
  4. d) evaluation of the at least one operating parameter with the aim of detecting a rapid change in the at least one operating parameter,
  5. e) Assignment of a rapid change in the at least one operating parameter to a reinforcement hit in the subsoil to be processed.

Mit der Erfindung kann vorzugsweise eine überraschend sichere Möglichkeit zur Erkennung von Armierungstreffern bereitgestellt werden, die es dem erfahrenen, sowie dem ungeübten Nutzer erleichtert, Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund zu erkennen, so dass der Nutzer weitere Maßnahmen ergreifen oder veranlassen kann. Dazu gehört beispielsweise, Kontakt mit einem Statiker aufzunehmen, wobei der Nutzer nach dieser Rücksprache und in Abhängigkeit von dem Ratschlag des Statikers entscheiden kann, ob der Bohrvorgang fortgesetzt oder abgebrochen wird. In diesem Sinne ist es im Kontext der vorliegenden Erfindung bevorzugt, dass das vorgeschlagene Verfahren als weitere alternative Verfahrensschritt umfasst:

  • die Fortsetzung der Bearbeitung des Untergrundes oder
  • den Abbruch der Bearbeitung des Untergrunds.
With the invention, a surprisingly reliable way of detecting reinforcement hits can preferably be provided, which makes it easier for experienced and inexperienced users to detect reinforcement hits in the subsoil to be processed, so that the User can take or cause further measures. This includes, for example, contacting a structural engineer, after which the user can decide whether to continue or stop drilling, depending on the structural engineer's advice. In this sense, it is preferred in the context of the present invention that the proposed method includes as a further alternative method step:
  • the continuation of the processing of the subsoil or
  • the termination of the processing of the subsoil.

Im Kontext des vorgeschlagenen Erkennungsverfahrens wird ein Kernbohrgerät bereitgestellt, das mindestens ein Erfassungsmittel zur Erfassung von mindestens einem Betriebsparameters des Kernbohrgeräts umfasst. Dieses Erfassungsmittel wird im Sinne der Erfindung bevorzugt auch als «erstes Erfassungsmittel» bezeichnet. Mit ihm können beispielsweise Informationen oder Verläufe des Stromverbrauchs, des Drehmoments, der Drehzahlen des Motors des Kernbohrgeräts oder der Drehzahl der Bohrkrone und/oder von Vibrationswerten erfasst werden. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das Erfassungsmittel ein Sensor sein kann oder einen Sensor umfasst. Es kann aber auch bevorzugt sein, dass bereits vorhandene Betriebsparameter-Daten ausgewertet werden, um aufgrund einer raschen Veränderung einen Armierungstreffer zu erkennen. In dieser Ausgestaltung der Erfindung kann beispielsweise ein Steuergerät des Kernbohrgeräts als Erfassungsmittel dienen bzw. als solches bezeichnet werden.In the context of the proposed detection method, a core drilling device is provided which comprises at least one detection means for detecting at least one operating parameter of the core drilling device. This detection means is preferably also referred to as “first detection means” within the meaning of the invention. It can be used, for example, to record information or trends in power consumption, torque, the speeds of the motor of the core drilling device or the speed of the drill bit and/or vibration values. It is preferred within the meaning of the invention that the detection means can be a sensor or includes a sensor. However, it can also be preferred that already existing operating parameter data is evaluated in order to recognize a reinforcement hit due to a rapid change. In this embodiment of the invention, for example, a control unit of the core drilling device can serve as a detection means or be designated as such.

Diese Erfassung erfolgt während eines Betriebs des Kernbohrgeräts, also vorzugsweise dann, wenn das Kernbohrgerät den Untergrund bearbeitet, d.h. einen Bohrkern aus dem Untergrund heraustrennt. Mit anderen Worten erfolgt die Erfassung des mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts vorzugsweise während des Betriebs des Kernbohrgeräts und während des Bohrvorgangs. Anschließend wird der mindestens eine Betriebsparameter ausgewertet, und zwar mit dem Ziel, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es beispielsweise möglich, dass ein mit dem ersten Erfassungsmittel erfasster erster Betriebsparameter mit anderen Betriebsparametern, die den Betrieb des Kernbohrgeräts beschreiben und die zum Beispiel mit einem zweiten oder weiteren Erfassungsmittel ermittelt werden, kombiniert wird. Die Kombination dieser Betriebsparameter kann beispielsweise mit einem gleichartigen oder im Wesentlichen gleichartigen Kennwert über die Zeit verglichen werden, um rasche Veränderungen des ersten Betriebsparameters schnell und sicher zu erkennen. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass von einem Armierungstreffer ausgegangen wird, wenn sich der Kennwert bzw. der Betriebsparameter in nur kurzer Zeit wesentlich ändert. Es kann dadurch vorteilhafterweise festgestellt werden, dass die rasche Veränderung des Betriebsparameters auf einen Armierungstreffer zurückzuführen ist. Dieser Schritt wird im Sinne der Erfindung als «Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund» bezeichnet.This detection takes place during operation of the core drilling device, ie preferably when the core drilling device is processing the subsoil, ie separating a drill core from the subsoil. In other words, the at least one operating parameter of the core drilling device is preferably recorded during operation of the core drilling device and during the drilling process. The at least one operating parameter is then evaluated, specifically with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter. In one exemplary embodiment of the invention, it is possible, for example, for a first operating parameter detected with the first detection means to be combined with other operating parameters that describe the operation of the core drilling device and that are determined, for example, with a second or additional detection means. The combination of these operating parameters can, for example, be compared with a similar or essentially similar characteristic value over time in order to quickly and reliably identify rapid changes in the first operating parameter. It is preferred within the meaning of the invention that a reinforcement hit is assumed if the characteristic value or the operating parameter changes significantly in just a short time. It can thus advantageously be determined that the rapid change in the operating parameter is due to a reinforcement hit. In the context of the invention, this step is referred to as “assigning a rapid change in the at least one operating parameter to a hitting the reinforcement in the subsoil to be processed”.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das vorgeschlagene Verfahren als weiteren Verfahrensschritt umfasst:

  • Stopp eines Motors des Kernbohrgeräts, um ein vollständiges Durchtrennen eines mit dem Armierungstreffer verbundenen Gegenstands zu verhindern.
It is preferred within the meaning of the invention that the proposed method comprises as a further method step:
  • Stopping a motor of the core drill to prevent a complete cutting through of an object connected with the rebar hit.

Dieser Verfahrensschritt bedeutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Motor des Kernbohrgeräts insbesondere automatisch und/oder sofort gestoppt wird, wenn ein Armierungstreffer erkannt wird. Dies geschieht insbesondere mit dem Ziel, ein vollständiges Durchtrennen eines Armierungseisens, einer Bewehrung und/oder eines Wasserrohres sicher und effizient zu verhindern. Insbesondere erhält der Nutzer des Kernbohrgeräts durch den bevorzugt sofortigen Stopp des Kernbohrgerätmotors Zeit, um abhelfende Maßnahmen einzuleiten und/oder zu ergreifen, wie beispielsweise den Abbruch der Bohrung an diesem Ort und dem Beginn einer neuen Bohrung an einem anderen Ort. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass die Bohrung am ursprünglich vorgesehen Ort fortgesetzt wird, wenn eine Rücksprache mit einem Experten, wie beispielsweise einem Statiker, eine Fortsetzung zulässt. Insofern kann mit der Erfindung nicht nur ein wirkungsvolles Verfahren zur Erkennung von Armierungstreffern bereitgestellt werden. Es wird vielmehr auch eine Möglichkeit bereitgestellt, die möglichen negativen Folgen eines Armierungstreffers, wie Wasserschäden oder eine Schwächung der Tragfähigkeit und/oder Statik eines Bauwerks, zu verhindern, indem ein fortgesetztes Durchtrennen eines Armierungseisens, einer Bewehrung und/oder eines Wasserrohres aus Eisen verhindert wird oder erst nach einer Unbedenklichkeitsprüfung durch einen Experten fortgesetzt wird. Dies wird insbesondere durch das bevorzugt sofortige Stoppen des Kernbohrgerätmotors erreicht, wenn durch die Auswertung von Betriebsparameterdaten ein Armierungstreffer erkannt wird.In the sense of the invention, this method step preferably means that the motor of the core drilling device is stopped automatically and/or immediately when a reinforcement hit is detected. This is done in particular with the aim of reliably and efficiently preventing a rebar, a reinforcement and/or a water pipe from being completely severed. In particular, the user of the core drilling device is given time by the preferably immediate stop of the core drilling device motor to initiate and/or take remedial measures, such as stopping drilling at this location and starting a new drilling at another location. It can also be preferred within the meaning of the invention that the drilling is continued at the originally intended location if consultation with an expert, such as a structural engineer, allows a continuation. In this respect, the invention not only provides an effective method for detecting armor hits. On the contrary, a possibility is also provided of preventing the possible negative consequences of hitting a rebar, such as water damage or a weakening of the load-bearing capacity and/or statics of a building, by preventing the continued severing of a rebar, a reinforcement and/or a water pipe made of iron or is only continued after a safety check by an expert. This is achieved in particular by the preferably immediate stopping of the core drilling device motor if a hit to the reinforcement is recognized by the evaluation of operating parameter data.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass eine Sicherheit für die Erkennung eines Armierungstreffers durch eine Verwendung von mehr als einem Erfassungsmittel erhöht wird. Mit anderen Worten ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass zusätzliche Erfassungsmittel oder Sensoren verwendet werden können, um weitere Betriebsparameter des Kernbohrgeräts zu erfassen und bei der Auswertung zur Erkennung von Armierungstreffern zu berücksichtigen. Tests haben gezeigt, dass auf diese Weise die Wahrscheinlichkeit für die Erkennung eines Armierungstreffers in einem überraschenden Maße erhöht werden kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn als weitere Betriebsparameter verschiedene Abstände und/oder die Bohrgeschwindigkeit mit dem ersten Betriebsparameter kombiniert und mit einem gleichartigen Kennwert verglichen werden.It is preferred within the meaning of the invention that a certainty for the detection of an armor hit is increased by using more than one detection means. In other words, it is preferred within the meaning of the invention that additional detection means or sensors can be used in order to detect further operating parameters of the core drilling device and to take them into account in the evaluation for detecting armor hits. Tests have shown that in this way the probability of detecting an armor hit can be increased to a surprising extent. This applies in particular when, as further operating parameters, different distances and/or the drilling speed are combined with the first operating parameter and compared with a characteristic value of the same type.

Die Erfinder haben erkannt, dass die Verwendung von mehr als einem Erfassungsmittel zu einer Erhöhung der Sicherheit für die Erkennung eines Armierungstreffers führen kann. Wenn mehr als ein Erfassungsmittel zur Erfassung von Betriebsparametern verwendet wird, kann es sich vorzugsweise um solche Erfassungsmittel handeln, die dazu eingerichtet sind, unterschiedliche Betriebsparameter zu erfassen, also solche Betriebsparameter, die sich von dem ersten Betriebsparameter, der mit dem ersten Erfassungsmittel erfasst wird, unterscheiden. Wenn beispielsweise das erste Erfassungsmittel dazu verwendet wird, eine Veränderung eines Stromverbrauchs, ein Drehmoment, eine Drehzahl und/oder einen Vibrationswert zu erfassen, kann es im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass mit dem zweiten Erfassungsmittel eine Distanzmessung oder eine Bohrgeschwindigkeitsmessung vorgenommen wird.The inventors have recognized that the use of more than one detection means can lead to an increase in the reliability for the detection of an armor hit. If more than one detection means is used to detect operating parameters, it can preferably be a matter of detection means that are set up to detect different operating parameters, i.e. those operating parameters that differ from the first operating parameter that is detected with the first detection means. differentiate. If, for example, the first detection means is used to detect a change in power consumption, a torque, a speed and/or a vibration value, it may be preferable within the meaning of the invention for a distance measurement or a drilling speed measurement to be carried out with the second detection means.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass ein Armierungstreffer auf einer Anzeigevorrichtung angezeigt wird. Mit anderen Worten ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das Kernbohrgerät eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines Armierungstreffers umfasst. Bei der Anzeigevorrichtung kann es sich beispielsweise um ein Display, einen Bildschirm, einen Monitor oder dergleichen handeln.It is preferred within the meaning of the invention that an armor hit is displayed on a display device. In other words, it is preferred within the meaning of the invention that the core drilling device comprises a display device for displaying a hit with the reinforcement. The display device can be, for example, a display, a screen, a monitor or the like.

In einer Ausgestaltung der Erfindung kann das vorgeschlagene Verfahren den Verfahrensschritt der Abgabe eines Warnsignals umfassen, wenn ein Armierungstreffer erkannt wird. Dabei kann es sich beispielsweise um ein akustisches und/oder optisches Signal handeln. Mit anderen Worten kann das Warnsignal optisch und/oder akustisch ausgestaltet sein. Beispielsweise kann eine entsprechende Anzeige an einem Display des Kernbohrgeräts erscheinen, eine Leuchtdiode (LED) als Warnsignal blinken oder ein Piepton als akustisches Warnsignal erklingen.In one embodiment of the invention, the proposed method can include the step of emitting a warning signal when a hit to the armor is detected. This can be an acoustic and/or visual signal, for example. In other words, the warning signal can be configured optically and/or acoustically. For example, a corresponding indication can appear on a display of the core drilling device, a light-emitting diode (LED) can flash as a warning signal, or a beep can sound as an acoustic warning signal.

In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Kernbohrgerät, wobei das Kernbohrgerät dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Kernbohrgerät mindestens ein erstes Erfassungsmittel zur Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts umfasst. Die für das Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten vorzugsweise für das Kernbohrgerät analog. Mit dem vorgeschlagenen Kernbohrgerät kann insbesondere eine technische Lösung bereitgestellt werden, die sicherstellt, dass ein Armierungstreffer in einem von dem Kernbohrgerät bearbeiteten Untergrund erkannt wird.In a second aspect, the invention relates to a core drilling device, wherein the core drilling device is set up to carry out the method according to one of the preceding claims. This can be achieved, for example, by the core drilling device comprising at least one first detection means for detecting at least one operating parameter of the core drilling device. The terms, definitions and technical advantages introduced for the method for detecting a hit with a reinforcement preferably apply analogously to the core drilling device. With the proposed core drilling device, in particular, a technical solution can be provided that ensures that a reinforcement hit in a subsoil worked by the core drilling device is detected.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers in einem Untergrund, der mit einem Bohrsystem bearbeitet wird, wobei das Bohrsystem ein Kernbohrgerät und eine automatische Vorschubvorrichtung umfasst. Das in diesem Aspekt vorgeschlagene Verfahren ist durch folgende Verfahrensschritte gekennzeichnet:

  1. a) Bereitstellung eines Bohrsystems, wobei das Kernbohrgerät und/oder die automatische Vorschubvorrichtung ein Erfassungsmittel für mindestens einen Betriebsparameter des Kernbohrgeräts und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung umfasst,
  2. b) Betrieb des Bohrsystems und Bearbeitung eines Untergrundes,
  3. c) Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung mit dem Erfassungsmittel,
  4. d) Auswertung des mindestens einen Betriebsparameters mit dem Ziel, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen,
  5. e) Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund.
In a further aspect, the invention relates to a method for detecting a reinforcement hit in a subsoil that is being processed with a drilling system, the drilling system comprising a core drilling device and an automatic feed device. The method proposed in this aspect is characterized by the following method steps:
  1. a) Provision of a drilling system, wherein the core drilling device and/or the automatic feed device comprises a detection means for at least one operating parameter of the core drilling device and/or the automatic feed device,
  2. b) operation of the drilling system and processing of a subsoil,
  3. c) recording at least one operating parameter of the core drilling device and/or the automatic feed device with the recording means,
  4. d) evaluation of the at least one operating parameter with the aim of detecting a rapid change in the at least one operating parameter,
  5. e) Assignment of a rapid change in the at least one operating parameter to a reinforcement hit in the subsoil to be processed.

Das in diesem Aspekt vorgeschlagene Verfahren unterscheidet sich von dem Kernbohrgerät-Verfahren dadurch, dass der Untergrund nun von einem Bohrsystem bearbeitet wird, das ein Kernbohrgerät und eine automatische Vorschubvorrichtung umfasst. Ein weiterer Unterschied besteht darin, dass das mindestens eine Erfassungsmittel an dem Kernbohrgerät und/oder der Vorschubvorrichtung angeordnet vorliegen kann bzw. dass Betriebsparameter von dem Kernbohrgerät und/oder der Vorschubeinrichtung erfasst und ausgewertet werden. Die Auswertung wird weiter mit dem Ziel durchgeführt, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen, wobei eine raschen Veränderung des Betriebsparameters als Armierungstreffer angesehen wird. Dieser Schritt wird im Sinne der Erfindung als «Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer in dem zu bearbeitenden Untergrund» bezeichnet. Dabei wird festgestellt, dass die rasche Veränderung des Betriebsparameters auf einen Armierungstreffer zurückzuführen ist.The method proposed in this aspect differs from the core drilling device method in that the subsoil is now processed by a drilling system comprising a core drilling device and an automatic feed device. A further difference is that the at least one detection means can be arranged on the core drilling device and/or the feed device or that operating parameters are recorded and evaluated by the core drilling device and/or the feed device. The evaluation is also carried out with the aim of recognizing a rapid change in the at least one operating parameter, with a rapid change in the operating parameter being regarded as a reinforcement hit. In the context of the invention, this step is referred to as “assigning a rapid change in the at least one operating parameter to a hitting the reinforcement in the subsoil to be processed”. It is determined that the rapid change in the operating parameter is due to a hit by a reinforcement.

Es ist im Sinne dieses Bohrsystem-Verfahrens bevorzugt, dass ein erstes Erfassungsmittel zur Erfassung eines ersten Betriebsparameters an dem Kernbohrgerät und/oder an der automatischen Vorschubeinrichtung angeordnet vorliegen kann. Eine Vorschubvorrichtung wird benutzt, um schwere Werkzeugmaschinen, wie Kernbohrgeräte, in einen Untergrund hineinzutreiben. Im Kontext der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise eine automatische Vorschubeinrichtung verwendet, die einen Vorschubmotor umfasst. Solche automatische Vorschubeinrichtungen sind beispielsweise als Autofeed- oder Cutassistvorrichtungen bekannt. Es ist im Sinne der Erfindung somit bevorzugt, dass das Kernbohrgerät mit einem Erfassungsmittel ausgestattet ist oder die Vorschubeinrichtung oder beide.In terms of this drilling system method, it is preferred that a first detection means for detecting a first operating parameter can be arranged on the core drilling device and/or on the automatic feed device. A feed device is used to drive heavy machine tools, such as core drills, into an underground. In the context of the present invention, an automatic feed device comprising a feed motor is preferably used. Such automatic feed devices are known, for example, as autofeed or cut-assist devices. It is within the meaning of the invention thus preferred that the core drilling device is equipped with a detection means or the feed device or both.

Dementsprechend können im Kontext der Erfindung Betriebsparameter des Kernbohrgeräts oder der Vorschubvorrichtung oder beider Bestandteile des Bohrsystems erfasst und ausgewertet werden, um einen Armierungstreffer schnell und zuverlässig zu erkennen, wobei die Erfassung der Betriebsparameter vorzugsweise während des Betriebs des Bohrsystems, d.h. während des Bohrvorgangs, erfolgt.Accordingly, in the context of the invention, operating parameters of the core drilling device or the feed device or both components of the drilling system can be recorded and evaluated in order to quickly and reliably detect a reinforcement hit, with the operating parameters preferably being recorded during operation of the drilling system, i.e. during the drilling process.

Bei der Auswertung werden vorzugsweise alle mit den Erfassungsmitteln erfassten Betriebsparameter verwendet, um eine rasche Änderung eines Betriebsparameters oder einer Kombination von Betriebsparametern festzustellen. Eine solche rasche Änderung von Betriebsparametern wird im Kontext der vorliegenden Erfindung einem Armierungstreffer zugeordnet, d.h. wenn eine große Änderungsrate eines Betriebsparameters festgestellt wird, wird im Kontext der Erfindung davon ausgegangen, dass das Kernbohrgerät ein Armierungseisen, eine Bewehrung oder ein Wasserrohr getroffen hat.In the evaluation, all operating parameters recorded with the recording means are preferably used in order to determine a rapid change in an operating parameter or a combination of operating parameters. Such a rapid change in operating parameters is associated with a rebar hit in the context of the present invention, i.e. if a large rate of change in an operating parameter is detected, it is assumed in the context of the invention that the core drill has hit rebar, reinforcement or a water pipe.

In einem Ausführungsbeispiel dieses Aspekts der Erfindung ist ein automatischer Bohrvorschubmotor dazu eingerichtet, eine Vorschubgeschwindigkeit zu ermitteln. Dies kann beispielsweise im Wege einer Distanzmessung mit Hilfe eines Sensors geschehen. Das Ergebnis der Distanzmessung kann vorzugsweise zur Bestimmung der Vorschubgeschwindigkeit verwendet werden. Typische Distanzen, die im Kontext der vorliegenden Erfindung auftreten oder gemessen werden, liegen beispielsweise im Bereich von 1 bis 50 mm, bevorzugt zwischen 1 bis 25 mm und am meisten bevorzugt zwischen 1 und 10 mm. Dabei handelt es sich vorzugsweise um die Distanzen, bis ein eisenhaltiger Gegenstand, wie ein Armierungseisen, eine Bewehrungsstange oder ein Wasserrohr, erkannt wird. Wenn die Vorschubgeschwindigkeit der automatischen Vorschubvorrichtung in kurzer Zeit rasch abnimmt, kann davon ausgegangen werden, dass ein Armierungstreffer vorliegt. In diesem Fall kann die automatische Vorschubvorrichtung als weiteren Verfahrensschritt ihren Vorschub bevorzugt instantan stoppen, um ein weiteres bzw. vollständiges Durchtrennen des mit dem Armierungstreffer verbundenen Gegenstands zu verhindern.In one embodiment of this aspect of the invention, an automatic drill feed motor is configured to determine a feed rate. This can be done, for example, by measuring a distance using a sensor. The result of the distance measurement can preferably be used to determine the feed rate. Typical distances that occur or are measured in the context of the present invention are, for example, in the range of 1 to 50 mm, preferably between 1 and 25 mm and most preferably between 1 and 10 mm. This is preferably the distances until a ferrous object, such as a rebar, a rebar or a water pipe, is detected. If the feeding speed of the automatic feeding device decreases rapidly in a short time, it can be judged that there is a reinforcement hit. In this case, as a further method step, the automatic feed device can preferably stop its feed instantaneously in order to prevent further or complete severing of the object connected with the reinforcement hit.

Mit anderen Worten kann das vorgeschlagene Bohrsystem-Verfahren den folgenden weiteren Verfahrensschritt umfassen:

  • Stopp eines Motors des Kernbohrgeräts und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung, um ein vollständiges Durchtrennen eines mit dem Armierungstreffer verbundenen Gegenstands zu verhindern.
In other words, the proposed drilling system method can include the following further method step:
  • Stopping a motor of the core drilling device and/or the automatic feed device in order to prevent a complete severing of an object connected with the reinforcement hit.

Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass der Bohrvorschub gestoppt wird. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass der automatische Bohrvorschubmotor ein Zurückfahren des Bohrsystems bzw. des Kernbohrgeräts veranlasst. Dabei wird das Bohrsystem bzw. das Kernbohrgerät insbesondere von dem Ort des Armierungstreffers weg- oder fortgefahren.It is particularly preferred within the meaning of the invention that the drilling feed is stopped. It can also be preferred within the meaning of the invention that the automatic drilling feed motor causes the drilling system or the core drilling device to be retracted. In this case, the drilling system or the core drilling device is in particular moved away from or away from the location where the reinforcement was hit.

Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der Vorschubmotor der automatischen Vorschubvorrichtung vorzugsweise automatisch und/oder sofort gestoppt wird. Es kann allerdings im Sinne der Erfindung ebenso bevorzugt sein, dass das Kernbohrgerät oder sein Motor vorzugsweise automatisch und/oder sofort gestoppt wird. Außerdem können sowohl das Kernbohrgerät, als auch die Vorschubeinrichtung angehalten werden, um zu verhindern, dass der Gegenstand, der den Armierungstreffer hervorgerufen hat, wie ein Armierungseisen, ein Stahlträger, eine Bewehrungsstange oder ein Wasserrohr vollständig durchtrennt werden. Es ist im Sinne der Erfindung besonders bevorzugt, dass der automatische Bohrvorschub seinen Vorschub stoppen kann, wenn ein Armierungstreffer erkannt wird.It can be preferred within the meaning of the invention that the feed motor of the automatic feed device is preferably stopped automatically and/or immediately. However, within the meaning of the invention, it can also be preferred that the core drilling device or its motor is preferably stopped automatically and/or immediately. In addition, both the core drilling machine and the feed device can be stopped to prevent the object that caused the rebar hit, such as a rebar, a steel beam, a rebar or a water pipe, from being completely cut. It is particularly preferred within the meaning of the invention that the automatic drill feed can stop its feed when a reinforcement hit is detected.

Der Nutzer kann nach der Erkennung des Armierungstreffers und ggf. nach dem bevorzugt automatischen Stopp der Motoren des Kernbohrgeräts und/oder der Vorschubvorrichtung entscheiden, ob der Bohrvorgang fortgesetzt wird oder ob er abgebrochen und an anderer Stelle fortgesetzt wird. Dies kann beispielsweise in Abhängigkeit von dem Ratschlag eines Statikers, eines Bauphysikers oder eines Architekten erfolgen.After the detection of the reinforcement hit and possibly after the preferably automatic stop of the motors of the core drilling device and/or the feed device, the user can decide whether the drilling process is to be continued or whether it is interrupted and continued elsewhere. This can be done, for example, depending on the advice of a structural engineer, a building physicist or an architect.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass eine Sicherheit für die Erkennung eines Armierungstreffers durch eine Verwendung von mehr als einem Erfassungsmittel erhöht wird.It is preferred within the meaning of the invention that a certainty for the detection of an armor hit is increased by using more than one detection means.

In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Bohrsystem, das ein Kernbohrgerät und eine automatische Vorschubvorrichtung umfasst, wobei das Bohrsystem dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen. Dazu kann das Kernbohrgerät und/oder die automatische Vorschubeinrichtung des vorgeschlagenen Bohrsystems ein Erfassungsmittel zur Erfassung mindestens eines Betriebsparameters des Kernbohrgeräts und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung umfassen. Das bedeutet im Sinne der Erfindung, dass entweder das Kernbohrgerät oder die Vorschubvorrichtung oder beide Bestandteile des Bohrsystems ein Erfassungsmittel aufweisen können. Die für das Verfahren zur Erkennung von Armierungstreffern eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten vorzugsweise für das Bohrsystem analog. Mit dem vorgeschlagenen Bohrsystem kann vorteilhafterweise eine technische Lösung bereitgestellt werden, die sicherstellt, dass ein Armierungstreffer schnell und zuverlässig erkannt wird und seine negative Folgen durch eine automatische Abschaltung des Kernbohrgeräts und/oder der Vorschubvorrichtung verhindert werden.In a further aspect, the invention relates to a drilling system which comprises a core drilling device and an automatic feed device, the drilling system being set up to carry out the method according to one of the preceding claims. For this purpose, the core drilling device and/or the automatic feed device of the proposed drilling system can comprise a recording means for recording at least one operating parameter of the core drilling device and/or the automatic feed device. In terms of the invention, this means that either the core drilling device or the feed device or both components of the drilling system can have a detection means. The procedure for detecting armor hits introduced terms, definitions and technical advantages preferably apply analogously to the drilling system. With the proposed drilling system, a technical solution can advantageously be provided that ensures that a reinforcement hit is recognized quickly and reliably and its negative consequences are prevented by automatically switching off the core drilling device and/or the feed device.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das Kernbohrgerät und/oder die automatische Vorschubeinrichtung eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines Armierungstreffers umfasst.It is preferred within the meaning of the invention that the core drilling device and/or the automatic feed device includes a display device for displaying a hit to the reinforcement.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Erkennung eines Armierungstreffers durch die automatische Vorschubeinrichtung an das Kernbohrgerät weitergeleitet wird. Es ist im Sinne der Erfindung besonders bevorzugt, dass zwischen dem Kernbohrgerät und der Vorschubeinrichtung des Bohrsystems eine Kommunikationsverbindung besteht, mit deren Hilfe die Information über einen erfolgten Armierungstreffer von der Vorschubvorrichtung bzw. ihrem Bohrvorschubmotor an das Kernbohrgerät weitergeleitet werden kann. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass sowohl das Kernbohrgerät, als auch die Vorschubeinrichtung eine Steuereinrichtung aufweisen, wobei die Kommunikationsverbindung vorzugsweise zwischen den Steuereinrichtungen des Kernbohrgeräts und der Vorschubeinrichtung besteht. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Verfahrensschritte, wie "Auswertung" und "Zuordnung" in den Steuereinrichtungen des Kernbohrgeräts und der Vorschubeinrichtung des Bohrsystems erfolgen.It is preferred within the meaning of the invention that the detection of a reinforcement hit is passed on to the core drilling device by the automatic feed device. According to the invention, it is particularly preferred that there is a communication connection between the core drilling device and the feed device of the drilling system, with the help of which the information about a hit on the reinforcement can be forwarded from the feed device or its drilling feed motor to the core drilling device. It is particularly preferred within the meaning of the invention that both the core drilling device and the feed device have a control device, with the communication connection preferably being between the control devices of the core drilling device and the feed device. It is preferred within the meaning of the invention that the method steps such as "evaluation" and "allocation" take place in the control devices of the core drilling device and the feed device of the drilling system.

Durch eine Kombination mit anderen Parametern des Kernbohrgeräts kann die Aussagewahrscheinlichkeit hinsichtlich eines Armierungstreffers weiter erhöht werden. Tests haben gezeigt, dass das Bohrsystem in diesem Fall zuverlässiger und stabiler auf die Erkennung des Armierungstreffers reagiert.A combination with other parameters of the core drilling device can further increase the probability of a hit on the reinforcement. Tests have shown that in this case the drilling system reacts more reliably and stably to the detection of the hit of the reinforcement.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages result from the following description of the figures. The figures, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:

Fig. 1
Ansicht einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung
In the figures, the same and similar components are denoted by the same reference symbols. Show it:
1
View of a preferred embodiment of the invention

Ausführungsbeispiel und Figurenbeschreibung:Example and description of figures:

Figur 1 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des vorgeschlagenen Bohrsystems 10. Insbesondere ist in Fig. 1 ein Kembohrgerät 1 dargestellt, das zusammen mit einer automatischen Vorschubeinrichtung 9 ein Bohrsystem 10 bildet. An dem Kernbohrgerät 1 und/oder an der automatischen Vorschubeinrichtung 9 kann/können Erfassungsmittel 4, 7 vorliegen, die dazu eingerichtet sind, Betriebsparameter des Kernbohrgeräts 1 und/oder der Vorschubeinrichtung 9 zu erfassen. Bei den in Fig. 1 dargestellten Erfassungsmitteln 4, 7 handelt es sich um schematische Darstellungen, die mögliche Positionen der Erfassungsmittel 4, 7 an dem Kernbohrgerät 1 oder der Vorschubvorrichtung 9 angeben. Es sind jedoch auch viele andere Positionen für die Erfassungsmittel 4, 7 denkbar. Die erfassten Betriebsparameter können ausgewertet werden, mit dem Ziel, einen Armierungstreffer 3 zu identifizieren, wenn sich ein Betriebsparameter rasch ändert. Insofern ist im Kontext der Erfindung eine kontinuierliche Erfassung der Betriebsparameter bevorzugt. Vorzugsweise ist ein erstes Erfassungsmittel 4 am Kernbohrgerät 1 vorgesehen, während ein zweites Erfassungsmittel 7 an der Vorschubeinrichtung 9 vorgesehen ist. figure 1 shows a preferred embodiment of the proposed drilling system 10. In particular, in 1 a core drilling device 1 is shown, which forms a drilling system 10 together with an automatic feed device 9 . On the core drilling device 1 and/or on the automatic feed device 9 there can be detection means 4, 7 which are set up to record operating parameters of the core drilling device 1 and/or the feed device 9. At the in 1 The detection means 4, 7 shown are schematic representations that indicate possible positions of the detection means 4, 7 on the core drilling device 1 or the feed device 9. However, many other positions for the detection means 4, 7 are also conceivable. The detected operating parameters can be evaluated with the aim of identifying a reinforcement hit 3 when an operating parameter changes rapidly. In this respect, continuous detection of the operating parameters is preferred in the context of the invention. A first detection means 4 is preferably provided on the core drilling device 1 , while a second detection means 7 is provided on the feed device 9 .

Das Kernbohrgerät 1 bzw. das Bohrsystem 10 können dazu verwendet werden, einen Untergrund 2 zu bearbeiten. Dies kann vorzugsweise dadurch geschehen, dass ein im Wesentlichen zylinderförmiger Bohrkern aus dem Untergrund 2 herausgeschnitten wird, um darin beispielsweise einen Leitungsschacht zu verlegen. Ein Armierungstreffer 3 tritt dann auf, wenn die Bohrkrone des Kernbohrgeräts 1 während des Bohrvorgangs auf ein Armierungseisen 6, eine Bewehrungsstange 6, ein eisenhaltiges Wasserrohr 6 oder dergleichen trifft. Ein solcher Armierungstreffer 3 kann durch die Erfindung besonders schnell und zuverlässig durch die Erfassung und Auswertung von Betriebsparameter des Kernbohrgeräts 1 oder des Bohrsystems 10 erkannt werden, indem eine rasche Änderung eines Betriebsparameters als Armierungstreffer 3 angesehen wird. Mit anderen Worten wird im Kontext der vorliegenden Erfindung festgelegt, dass ein rascher Anstieg oder Abfall eines Betriebsparameters des Kernbohrgeräts 1 oder des Bohrsystems 10 auf einen Armierungstreffer 3 schließen lässt.The core drilling device 1 or the drilling system 10 can be used to process a subsurface 2 . This can preferably be done by cutting out a substantially cylindrical drill core from the subsoil 2 in order to lay a duct in it, for example. A rebar hit 3 occurs when the drill bit of the core drill 1 hits a rebar 6, a rebar 6, a ferrous water pipe 6 or the like during the drilling process. Such a reinforcement hit 3 can be detected particularly quickly and reliably by the invention by detecting and evaluating operating parameters of the core drilling device 1 or the drilling system 10 by considering a rapid change in an operating parameter as a reinforcement hit 3 . In other words, it is determined in the context of the present invention that a rapid rise or fall in an operating parameter of the core drilling device 1 or the drilling system 10 indicates a reinforcement hit 3 .

Bei den Betriebsparametern, die im Kontext der Erfindung erfasst und ausgewertet werden, kann es sich um Abstände, Geschwindigkeiten, Drehzahlen, Strom- und Spannungswerte, Kräfte und Drehmomente, Vibrationswerte und dergleichen handeln. Dementsprechend kann es sich bei den Erfassungsmitteln 4, 7 um Abstands- oder Längenmesser, Geschwindigkeitsmesser, Drehzahlmesser, Strom- oder Spannungsmessgeräte, Drehmomentmessgerät oder Vibrationsmessgeräte handeln, ohne darauf beschränkt zu sein.The operating parameters that are recorded and evaluated in the context of the invention can be distances, speeds, rotational speeds, current and voltage values, forces and torques, vibration values and the like. Accordingly, the detection means 4, 7 can be, but are not limited to, distance or length meters, speed meters, tachometers, current or voltage meters, torque meters or vibration meters.

Es kann im Sinne der Erfindung aber auch bevorzugt sein, dass das Kernbohrgerät 1 und/oder die Vorschubvorrichtung 9 eine Steuerungs- und Auswerteeinheit (nicht dargestellt) umfassen, in der die Auswertung der mit den Erfassungsmitteln 4, 7 erfassten Betriebsparameter erfolgen kann. Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass bei der Auswertung zur Erkennung der Armierungstreffer 3 auch auf solche Daten zurückgegriffen wird, die der Steuerungs- und Auswerteeinheit aus einem anderen Kontext vorliegen. Es stellt einen besonderen synergistischen Vorteil der Erfindung dar, dass auch bereits vorhandene Daten, die Betriebsparameter des Kernbohrgeräts 1 und der Vorschubvorrichtung 9 betreffen, bei der Auswertung und Erkennung von Armierungstreffern 3 berücksichtigt werden können.According to the invention, however, it can also be preferred that the core drilling device 1 and/or the feed device 9 comprise a control and evaluation unit (not shown) in which the evaluation of the operating parameters recorded by the recording means 4, 7 can take place. Within the meaning of the invention, it can be preferred that, in the evaluation for detecting the hits from the reinforcement 3, recourse is also had to data which is available to the control and evaluation unit from a different context. It represents a particular synergistic advantage of the invention that existing data relating to the operating parameters of the core drilling device 1 and the feed device 9 can also be taken into account in the evaluation and detection of reinforcement hits 3 .

Wenn ein Armierungstreffer 3 erkannt wird, ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Bohrvorgang des Kernbohrgeräts 1 oder der Vorschub, der mit der Vorschubvorrichtung 9 auf das Kernbohrgerät 1 übertragen wird, sofort gestoppt wird. Durch das instantane Anhalten des Motors 5 des Kernbohrgeräts 1 bzw. des Motors 11 der automatischen Vorschubvorrichtung 9 wird dem Nutzer des Kernbohrgeräts 1 oder des Bohrsystems 10 Zeit gegeben, zu entscheiden, wie mit dem Armierungstreffer 3 umgegangen werden soll. Es kann beispielsweise bevorzugt sein, dass der Bohrvorgang an dem Ort des Armierungstreffers 3 abgebrochen wird und an einem anderen Ort fortgesetzt wird. Es kann aber auch bevorzugt sein, dass der Bohrvorgang trotz dem Armierungstreffers 3 fortgesetzt wird.If a reinforcement hit 3 is detected, it is preferred within the meaning of the invention that the drilling process of the core drilling device 1 or the feed, which is transmitted to the core drilling device 1 with the feed device 9, is stopped immediately. The instantaneous stopping of the motor 5 of the core drilling device 1 or of the motor 11 of the automatic feed device 9 gives the user of the core drilling device 1 or the drilling system 10 time to decide how the reinforcement hit 3 should be dealt with. For example, it may be preferred that the drilling process is stopped at the location where the reinforcement hit 3 and is continued at a different location. However, it can also be preferred that the drilling process is continued despite hitting the reinforcement 3 .

Vorzugsweise kann an einer Anzeigevorrichtung 8 angezeigt werden, dass ein Armierungstreffer 3 detektiert wurde. Die Anzeigevorrichtungen 8 können an dem Kernbohrgerät 1 und/oder an der Vorschubvorrichtung 9 des Bohrsystems 10 vorliegen. In Fig. 1 werden mögliche Positionen für die Anzeigevorrichtung 8 an dem Kernbohrgerät 1 oder der Vorschubvorrichtung 9 angeben. Es sind jedoch auch viele andere Positionen für die Anzeigevorrichtung 8 denkbar.Preferably, a display device 8 can show that a reinforcement hit 3 has been detected. The display devices 8 can be present on the core drilling device 1 and/or on the feed device 9 of the drilling system 10 . In 1 possible positions for the display device 8 on the core drilling device 1 or the feed device 9 are indicated. However, many other positions for the display device 8 are also conceivable.

BezugszeichenlisteReference List

11
Kernbohrgerätcore drill
22
Untergrundunderground
33
Armierungstrefferarmor hit
44
Erfassungsmitteldetection means
55
Motor des KernbohrgerätsCore drill motor
66
Gegenstand, der mit dem Armierungstreffer verbunden istItem associated with armor hit
77
weiteres Erfassungsmittelfurther recording means
88th
Anzeigevorrichtungdisplay device
99
automatische Vorschubvorrichtungautomatic feed device
1010
Bohrsystemdrilling system
1111
Motor der automatischen VorschubvorrichtungAutomatic feeder motor

Claims (15)

Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers (3) in einem Untergrund (2), der mit einem Kembohrgerät (1) bearbeitet wird,
gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: a) Bereitstellung eines Kernbohrgeräts (1) mit mindestens einem Erfassungsmittel (4) für mindestens einen Betriebsparameter des Kernbohrgeräts (1), b) Betrieb des Kernbohrgeräts (1) und Bearbeitung eines Untergrundes (2), c) Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts (1) mit dem Erfassungsmittel (4), d) Auswertung des mindestens einen Betriebsparameters mit dem Ziel, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen, e) Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer (3) in dem zu bearbeitenden Untergrund (2). Method for detecting a reinforcement hit (3) in a subsoil (2) which is worked with a core drilling device (1),
characterized by the following process steps: a) Provision of a core drilling device (1) with at least one detection means (4) for at least one operating parameter of the core drilling device (1), b) operation of the core drilling device (1) and processing of a subsoil (2), c) recording at least one operating parameter of the core drilling device (1) with the recording means (4), d) evaluation of the at least one operating parameter with the aim of detecting a rapid change in the at least one operating parameter, e) assignment of a rapid change in the at least one operating parameter to a reinforcement hit (3) in the subsoil (2) to be processed. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei das Verfahren als weiteren Verfahrensschritt umfasst: - Stopp eines Motors (5) des Kernbohrgeräts (1), um ein vollständiges Durchtrennen eines mit dem Armierungstreffer (3) verbundenen Gegenstands (6) zu verhindern. Method according to claim 1,
the method comprising as a further method step: - Stopping a motor (5) of the core drilling device (1) in order to prevent a complete severing of an object (6) connected to the reinforcement hit (3). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2
wobei das Verfahren als weiteren Verfahrensschritt umfasst: - Fortsetzung der Bearbeitung des Untergrundes (2) oder - Abbruch der Bearbeitung des Untergrunds (2). Method according to claim 1 or 2
the method comprising as a further method step: - continuation of processing of the substrate (2) or - Cancellation of the processing of the subsoil (2). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Sicherheit für die Erkennung eines Armierungstreffers (3) durch eine Verwendung von mehr als einem Erfassungsmittel (7) erhöht wird.Method according to one of the preceding claims
characterized in that
a security for the detection of an armor hit (3) is increased by using more than one detection means (7). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Armierungstreffer (3) auf einer Anzeigevorrichtung (8) angezeigt wird.Method according to one of the preceding claims
characterized in that
a reinforcement hit (3) is displayed on a display device (8). Kernbohrgerät (1)
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kernbohrgerät (1) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.core drill (1)
characterized in that
the core drilling device (1) is set up to carry out the method according to one of the preceding claims. Kernbohrgerät (1) nach Anspruch 6
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kernbohrgerät (1) mindestens ein Erfassungsmittel (4) zur Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts (1) umfasst.Core drilling device (1) according to Claim 6
characterized in that
the core drilling device (1) comprises at least one detection means (4) for detecting at least one operating parameter of the core drilling device (1). Kernbohrgerät (1) nach Anspruch 6 oder 7
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kernbohrgerät (1) eine Anzeigevorrichtung (8) zur Anzeige eines Armierungstreffers (3) umfasst.Core drilling device (1) according to claim 6 or 7
characterized in that
the core drilling device (1) comprises a display device (8) for displaying a reinforcement hit (3). Verfahren zur Erkennung eines Armierungstreffers (3) in einem Untergrund (2), der mit einem Bohrsystem (10) bearbeitet wird, wobei das Bohrsystem (10) ein Kembohrgerät (1) und eine automatische Vorschubvorrichtung (9) umfasst,
gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: a) Bereitstellung eines Bohrsystems (10), wobei das Kernbohrgerät (1) und/oder die automatische Vorschubvorrichtung (9) ein Erfassungsmittel (4) für mindestens einen Betriebsparameter des Kernbohrgeräts (1) und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung (9) umfasst, b) Betrieb des Bohrsystems (10) und Bearbeitung eines Untergrundes (2), c) Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts (1) und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung (9) mit dem Erfassungsmittel (4), d) Auswertung des mindestens einen Betriebsparameters mit dem Ziel, eine rasche Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu erkennen, e) Zuordnung einer raschen Veränderung des mindestens einen Betriebsparameters zu einem Armierungstreffer (3) in dem zu bearbeitenden Untergrund.(2). Method for detecting a reinforcement hit (3) in a subsoil (2) which is being processed with a drilling system (10), the drilling system (10) comprising a core drilling device (1) and an automatic feed device (9),
characterized by the following process steps: a) Provision of a drilling system (10), wherein the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9) comprises a detection means (4) for at least one operating parameter of the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9), b) operation of the drilling system (10) and processing of a subsoil (2), c) recording at least one operating parameter of the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9) with the recording means (4), d) evaluation of the at least one operating parameter with the aim of detecting a rapid change in the at least one operating parameter, e) assignment of a rapid change in the at least one operating parameter to a reinforcement hit (3) in the subsoil to be processed.(2). Verfahren nach Anspruch 9,
wobei das Verfahren als weiteren Verfahrensschritt umfasst: - Stopp eines Motors (5) des Kernbohrgeräts und/oder eines Motors (11) der automatischen Vorschubeinrichtung (9), um ein vollständiges Durchtrennen eines mit dem Armierungstreffer (3) verbundenen Gegenstands (6) zu verhindern. Method according to claim 9,
the method comprising as a further method step: - Stop of a motor (5) of the core drill and/or a motor (11) of the automatic Advance device (9) to prevent a complete severing of an object (6) connected to the reinforcement hit (3). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10
wobei das Verfahren als weiteren Verfahrensschritt umfasst: - Fortsetzung der Bearbeitung des Untergrundes (2) oder - Abbruch der Bearbeitung des Untergrunds (2). A method according to claim 9 or 10
the method comprising as a further method step: - continuation of processing of the substrate (2) or - Cancellation of the processing of the subsoil (2). Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Sicherheit für die Erkennung eines Armierungstreffers (3) durch eine Verwendung von mehr als einem Erfassungsmittel (7) erhöht wird.A method according to any one of claims 9 to 11
characterized in that
a security for the detection of an armor hit (3) is increased by using more than one detection means (7). Bohrsystem (10), das ein Kernbohrgerät (1) und eine automatische Vorschubvorrichtung (9) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bohrsystem (10) dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12 durchzuführen, wobei das Kembohrgerät (1) ein Kernbohrgerät (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 ist.Drilling system (10) comprising a core drill (1) and an automatic feed device (9),
characterized in that
the drilling system (10) is set up to carry out the method according to any one of claims 9 to 12, wherein the core drilling device (1) is a core drilling device (1) according to one of claims 6 to 8. Bohrsystem (10) nach Anspruch 13
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kernbohrgerät (1) und/oder die automatische Vorschubeinrichtung (9) ein Erfassungsmittel (4) zur Erfassung mindestens einen Betriebsparameters des Kernbohrgeräts (1) und/oder der automatischen Vorschubeinrichtung (9) umfasst.Drilling system (10) according to claim 13
characterized in that
the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9) comprises a recording means (4) for recording at least one operating parameter of the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9). Bohrsystem (10) nach Anspruch 13 oder 14
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kernbohrgerät (1) und/oder die automatische Vorschubeinrichtung (9) eine Anzeigevorrichtung (9) zur Anzeige eines Armierungstreffers (3) umfasst/umfassen.Drilling system (10) according to claim 13 or 14
characterized in that
the core drilling device (1) and/or the automatic feed device (9) comprises/comprise a display device (9) for displaying a reinforcement hit (3).
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