EP3947113A1 - Verfahren zum erkennen einer potenziellen kollision eines fahrzeugs mit einem lebewesen sowie parkhausmanagementsystem - Google Patents

Verfahren zum erkennen einer potenziellen kollision eines fahrzeugs mit einem lebewesen sowie parkhausmanagementsystem

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EP3947113A1
EP3947113A1 EP20723080.6A EP20723080A EP3947113A1 EP 3947113 A1 EP3947113 A1 EP 3947113A1 EP 20723080 A EP20723080 A EP 20723080A EP 3947113 A1 EP3947113 A1 EP 3947113A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
parking garage
living
functional unit
transmitted
Prior art date
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Pending
Application number
EP20723080.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jakub Mateusz Grochowicz
Dorian MÜLLER
Bastian Göricke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3947113A1 publication Critical patent/EP3947113A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • One aspect of the invention relates to a method for detecting a potential collision of a vehicle with a living being. Another aspect of the invention relates to a parking garage management system.
  • Modern driver assistance systems that are built into the vehicle itself are able to directly detect objects in the vicinity of the motor vehicle and also to recognize living beings in this context. This can be done with a camera of the
  • the observation device detects the vehicle with the vehicle door to be protected or an approaching vehicle and then a corresponding message is fed into the vehicle ad hoc network, which either the vehicle with the vehicle door to be protected and / or the approaching vehicle warns.
  • the vehicle ad hoc network which either the vehicle with the vehicle door to be protected and / or the approaching vehicle warns.
  • Observation device can also include pedestrians.
  • One aspect of the invention relates to a method for detecting a potential collision of a vehicle with a living being. At least one operating state of a
  • Functional unit in a parking garage in which the vehicle is located is monitored. If such a characteristic operating state of the functional unit is recognized by a monitoring device, which characterizes an immediate potential and thus possible appearance of a living being in the parking garage, a
  • Elevated parking garage Especially in a parking garage, in which a wide variety of situations with regard to living beings can occur, it is thus possible, based on very specific criteria, namely recognized characteristic operating states of at least one technical functional unit of a parking garage, to recognize that possibly in the foreseeable future or immediately following at least one Living beings will appear in the parking garage. With such a characteristic operating state, at least one
  • Functional unit of the parking garage itself which is therefore permanently associated with the parking garage, can have a certain probability and thus a presumption that a
  • Living being is located in the parking garage or is or will appear at a specific location in the parking garage.
  • a characteristic operating state indirectly indicates a potential presence of a living being, even if the living being is not yet present and / or recognizable.
  • the invention can now react to this.
  • a message can be transmitted to the vehicle and / or an operating mode of the vehicle can be changed. This change can also be carried out autonomously by the vehicle itself.
  • a living being can, for example, be a human being, such as a child or an elderly person or an adult. However, a living being can also be an animal.
  • the current position of the vehicle is transmitted to a parking garage management system of the parking garage.
  • Advice information is transmitted to the vehicle when the functional unit of the parking garage is in the area of the current position of the vehicle and / or a potential appearance of a living being is expected in the area of the current position. This expectation can follow immediately or be given within a specific time interval. Just when it is recognized that a living being could appear immediately at such a point where a vehicle is currently located or immediately in front of it, a corresponding transmission of information and / or a change in the operating mode of the vehicle can take place. In this way, a potential collision can be prevented in advance. In this advantageous embodiment, it is therefore checked in an intelligent manner whether a possible living being is not located somewhere in the parking garage where an uncritical situation with the vehicle cannot occur and a potential collision is therefore out of the question. With this advantageous embodiment it is namely checked where such a living being could be or in a certain time window depending on the current point in time at a higher rate
  • a point in time for a potential arrival of a living being at the current position is estimated, in particular by the parking garage management system, and it is determined, depending on the current operating mode of the vehicle, whether the vehicle is at the estimated one Time is still in an area around the current position that is critical for a collision.
  • a staggered scenario can also be used. It can be in that
  • information can be given immediately that a potential collision with a living being could occur in a possible time interval X due to the current conditions. Subsequent in time can then, especially if the potential colliding continues to be monitored and a possible place of appearance of a living being and also an actual appearance is assessed depending on the characteristic operating state of the at least one functional unit, an actual change in the operating mode of the vehicle also takes place.
  • an image is displayed in a display unit of the vehicle in which the parking garage is displayed at least in certain areas.
  • the current position of the vehicle is displayed at least in certain areas.
  • Collision point is displayed. This can also be displayed dynamically changed.
  • a collision point is displayed. This can also be displayed dynamically changed.
  • Driving trajectory of the vehicle in the parking garage are displayed.
  • this can be the travel trajectory that leads to a potential parking zone.
  • it can then also be recognized in the context at which point the potential collision could occur when viewed along this travel trajectory.
  • such a design can provide the vehicle user with a better intuitive understanding of where a potential collision point could be.
  • Vehicle information are estimated and transmitted to a parking garage management system of the vehicle.
  • the reference information is transmitted to the vehicle when the functional unit is in the area of the future position and / or a potential appearance of a living being is expected in the area of the future position or location of the vehicle.
  • a point in time for a potential arrival of a living being at this future position of the vehicle is estimated and determined depending on the current operating mode of the vehicle and the expected future operating mode of the vehicle whether the vehicle is in the future position at the estimated time.
  • an elevator in the parking garage is monitored as a functional unit, in particular with the monitoring device.
  • a characteristic operating state of this elevator is moving and stopping, in particular on a level in which the vehicle is currently located and / or is to be expected in the future. If such a specific, characteristic operating state of the elevator is recognized, a potential collision of a living being with the vehicle can occur.
  • This information from the elevator when it is moving and where it is moving and on which level it is moving, can be managed via the parking garage management system. On the basis of this information, it can then also be determined when the elevator will reach the entry and / or exit point on the respective level and at what point in time a living being could emerge from the elevator on the specific level. If this point in time and the relevant point is then such, at what point in time and at which point the vehicle is located there, the parking garage management system can generate a potential
  • Collision situation can be recognized.
  • at least one piece of information can be transmitted to the vehicle and / or an operating mode of the vehicle can be changed.
  • the presented invention is advantageous precisely when this situation concerns an elevator whose entry and / or exit is in the area of the current position of the vehicle and / or a position of the vehicle that is to be expected in the future. Precisely when living beings step out immediately when the elevator door is opened and, in particular, possibly without paying attention to the situation in the parking garage, a collision can occur with an approaching vehicle, which is avoided by the advantageous embodiments.
  • an electrically opening door in the parking garage is monitored as a functional unit. Opening, in particular on a plane in which the vehicle is currently located and / or is to be expected in the future, is assessed and recognized as a characteristic operating state of this electrically opening door.
  • An electric opening door is in particular one that opens automatically when a living being is in close proximity to it.
  • the door opens without a living being having to grab the door itself and open it with a door handle, for example.
  • An electrically opening door is in particular one in which an approaching living being to the door is recognized, for example by motion detectors, and the door then opens the door early and before the living being reaches the door.
  • an electrically opening door can also take place by means of an opening switch which is arranged externally to the door, for example attached to a wall at some distance from the door, and which can be operated by a user or a living being. In this context, too, the door is automatically opened before a living being is directly at the door. Opening the door in this way is also possible, even if a
  • Parking garage management system in turn, can be inferred from a potential collision with a vehicle if a vehicle is then at this current position in the area of the opening door.
  • a motion detector in the parking garage is monitored as a functional unit, in particular on a level on which the vehicle is currently located and / or is to be expected in the future. Becomes a
  • a motion detector is triggered or if a living being moves in its detection area, this living being is detected accordingly.
  • a further action takes place on the basis of this detection with the motion detector.
  • lighting of the parking garage can be switched on on a certain level or in a certain area.
  • conclusions can be drawn that a living being is located in the area of the motion detector or is located directly or in a specific one determinable time interval in the future is located at a point in the parking garage in which this activated functional unit is located. This can indicate a potential appearance of the Living being in this place or in this area of the parking garage
  • a potential collision situation between the vehicle and a potential living being can be indicated getting closed.
  • information can then be sent to the vehicle and / or the operating mode of the vehicle can be changed as required.
  • Occupancy sensor of a parking zone in the parking garage is monitored.
  • An occupancy signal currently generated by this occupancy sensor in particular on a level in which the vehicle is currently located and / or is expected in the future, is recognized as a characteristic operating state of this occupancy sensor.
  • the characteristic operating state of this occupancy sensor is recognized as a characteristic operating state of this occupancy sensor.
  • Connection detected a current or currently taking place occupancy of a parking zone with a vehicle. Since it is precisely in such scenarios that a living being is to be expected to get out of this vehicle parked in the parking zone immediately after or within a short time interval after this occupancy, collision situations can also occur in this regard. If the vehicle is in the area of this parking zone, in which the other vehicle was parked immediately, a potential human being is waiting to get out of the parked vehicle and the approaching other vehicle
  • Detection device in particular a camera, of the parking garage detects a living being directly and, depending on this, information is transmitted to the vehicle and / or a detection unit of another vehicle in the parking garage detects a living being directly and a characteristic operating state through a detection unit of another vehicle in the parking garage a functional unit of the parking garage and, depending on this, information is transmitted to the vehicle that could collide with a living being.
  • the at least one monitoring device is external to the vehicle which the potential collision with a living being is arranged.
  • This monitoring device is arranged in the parking garage. It can also be the case that a monitoring device is arranged on a vehicle. In particular, this can be the vehicle that would be involved in a potential collision with a living being in the parking garage.
  • Another aspect of the invention relates to a parking garage management system with at least one functional unit and a vehicle.
  • the parking garage management system is designed to carry out a method according to the above aspect or an advantageous embodiment thereof. In particular, the method with the
  • the parking garage management system can have at least one control unit. It can have at least one storage unit.
  • the parking garage management system can preferably also have an evaluation unit.
  • the parking garage management system preferably has a computer program. This computer program has commands which, when stored on a computer, in particular a control unit, can carry out a method according to the above-mentioned aspect or an advantageous embodiment thereof.
  • the aforementioned aspects of the invention also provide a collision assessment method for a parking garage.
  • a specific steering maneuver and / or a change in speed can be provided as a change in the operating mode of the vehicle. In particular, this can be done as information to a vehicle driver who is manually maneuvering the vehicle. In the case of an autonomous vehicle, these changes in the mode of operation can be carried out by the vehicle itself.
  • the invention also includes the combinations of the features of those described
  • the single figure shows a schematic representation of a parking garage.
  • a parking garage 1 is shown in a schematic representation.
  • the parking garage 1 has a parking garage management system 2.
  • Parking garage management system potential collision situations between a vehicle in the parking garage and a living being in the parking garage can at least be reduced.
  • the multi-storey car park 1 has an entrance 3, via which vehicles can drive into and / or drive out of the multi-storey car park 1.
  • the parking garage 1 has, for example, a first level 4, which is a ground floor.
  • the parking garage 1 has, for example, a second level 5 and a third level 6. Vehicles can be parked on all levels 4 to 6. For this purpose, predetermined parking zones are formed in each case.
  • the multi-storey car park 1 also has at least one elevator 7. In the
  • the parking garage 1 also has a stairwell 11, for example. This also has doors on different levels, from which one can enter the parking areas of the respective levels 4 to 6 from the stairwell 11 or can step out of these.
  • a door 12 is shown by way of example in the figure in level 6. This is in particular an electrically opening door.
  • the parking garage 1 has at least one monitoring device 13.
  • a monitoring device 13, 14, 15 can be arranged on each level.
  • a plurality of monitoring devices can also be provided in each case.
  • the elevator 7 and the door 12 represent technical functional units of the parking garage 1.
  • Another technical functional unit can be at least one motion detector 16, for example. Several motion detectors 16, 17, 18 can be provided. These motion detectors are also functional units of multi-storey car park 1.
  • a further technical functional unit can be, for example, a lighting device 19, of which only some of the light sources are provided with reference numbers here. In particular, the lighting device can be operated automatically. For example, this can be the case in that when a living being enters the parking area of a level 4 to 6, the
  • Lighting device 19 is activated automatically. This can be dependent, for example of a detection of such an entry of a living being by a motion detector 16 to 18 be the case. It is envisaged that at least one
  • Operating state of at least one of the mentioned functional units in the parking garage 1 in which a vehicle 20 is located is monitored. Then, when a characteristic operating state of the functional unit is detected by at least one monitoring device 13 to 15 and / or by a monitoring device 21 of the vehicle 2, which characterizes an immediate potential appearance of a living being in the parking garage 1, in particular in the area in which the Vehicles can move and in which they can be parked, information is transmitted to the vehicle 20 and / or an operating mode of the vehicle 20 is changed. This can be evaluated and controlled by a control unit 29 of the vehicle 20. A collision of the vehicle 20, which is located in the parking garage 1, which is still being moved or will be moved further on, with such a living being is therefore avoided. The procedure therefore makes it possible to use
  • characteristic operating states are specific in that they are triggered by a living being and / or can only be triggered by a living being. These characteristic operating states of the functional units thus represent criteria which, with a high degree of probability or with certainty, indicate that at least one living being is present or will be present in the near future.
  • Parking garage management system 2 is transmitted, and notification information is transmitted to vehicle 20 when the functional unit is in the area of current position 22 and / or a potential appearance of a living being is expected in the area of current position 22. This can then be the case in FIG. 4 when a person 23 gets out of the elevator 7 in level 4.
  • Elevator 7 at the entry and / or exit point 8 is imminent. Since the vehicle 20 is in the area of the elevator 7, in particular of the entry and / or exit 8 on level 4, when the living being 23, which is a human here, emerges, a collision between the vehicle 20, which is moving in the direction of the arrow P, with this living being 23 may occur.
  • estimated time is still in a critical area for a collision around the current position 22.
  • the information to the vehicle 20 and / or the change in the mode of operation of the vehicle 20 occurs when the vehicle 20 would still be in this area at the estimated point in time.
  • the same can also be done for a future expected position of vehicle 20 in parking garage 1. This can depend on current and / or expected future
  • Vehicle information is estimated.
  • opening of the door 20 can be recorded as a characteristic operating state. It could then be concluded that a living being 24 enters the area of the parking garage in level 6 through the door 12 in which the vehicles are moving and / or are parked. Here, too, a corresponding scenario, as explained above for the living being 23 in the elevator 7, can then take place. It is also possible that when the living being 24 enters the level 6 and the door 12 is automatically opened immediately beforehand, this is detected by the motion detector 16. It can also be provided that, depending on an entry of the living being 24 in this area of the parking garage 1, a
  • Lighting device 19 is automatically activated and this characteristic
  • a further vehicle 25 is present in the parking garage 1. It can be provided that the vehicle 25 has just parked in a parking zone 26. This can be done by a motion sensor 27 in this parking zone 26 can be detected. An occupied signal is generated here, which represents the immediate change from the free state to the occupied state. This information can be transmitted to the parking garage management system 2. Since in such a situation an imminent exit of a living being from the further vehicle 25 is to be expected, information can be sent to the vehicle 20 when the vehicle 20 is on the level 6 and in particular approaches the vehicle 25 on a lane and / or a change in the mode of operation of vehicle 20 take place. A potential collision between a living being located in the vehicle 25 and the vehicle 20 can thus also be avoided. Especially if that
  • the proposed method and the proposed parking garage management system can improve collision avoidance between a vehicle and a living being. This can be done both in the case of vehicles that are controlled manually by a driver and in the case of vehicles that are at least partially, in particular fully autonomous, driving
  • Vehicles can be achieved. Potential collision scenarios can be recognized at an early stage, even if the potential living being that would be associated with the potential collision has not yet been recognized by the vehicle itself and has not yet been recorded directly.
  • the vehicle 20 with the monitoring device 21 detects the surroundings in the vehicle and, in this regard, also characteristic ones
  • Parking garage management system 2 are transmitted from vehicle 25.
  • a change in the mode of operation of the vehicle can be the performance of a steering maneuver or the preparation for the performance of a steering maneuver.
  • a change in speed, in particular braking can also be carried out, or such a speed change process can be prepared. It can be provided that even if the vehicle 20 is manual a driver is maneuvered, but an automatic intervention of an electronic vehicle guidance system of the vehicle 20 takes place if a required reaction of the driver does not take place. It can be provided that the parking garage 1 and thus also the parking garage management system 2 only send the raw data from the functional units, such as the elevator 7 and / or the electronically openable door 12 and / or the motion detectors 16 to 18 and / or the lighting device 19 to the Vehicle 20 transmits. The further processing of these raw data then takes place by a control unit 29 of the
  • a parking garage management system is also to be understood as a system in which vehicles can be parked in defined parking zones.
  • a parking garage does not necessarily have to be a closed building.
  • it can also be a limited parking area located only on one level, the additional specific objective
  • a parking garage is preferably a building with at least one level that is delimited by walls, so that in this regard, for example, an elevator 7 and / or a stairwell 11 and / or an electrically opening door 12 and / or a
  • Lighting device 19 and / or motion detectors 16 to 18 and / or emergency exits and the like are present.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs (20) mit einem Lebewesen (23, 24), wobei zumindest ein Betriebszustand einer Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) in einem Parkhaus (1), in dem sich das Fahrzeug (20) befindet, überwacht wird, wobei dann, wenn ein derartiger charakteristischer Betriebszustand der Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) durch eine Überwachungsvorrichtung (13, 14, 15, 21) erkannt wird, der ein unmittelbares potenzielles Erscheinen eines Lebewesens (23, 24) in dem Parkhaus (1) charakterisiert, eine Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übertragen wird und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs (20) verändert wird. Die Erfindung betrifft auch ein Parkhausmanagementsystem (2).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen sowie Parkhausmanagementsystem
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkhausmanagementsystem.
Moderne Fahrerassistenzsysteme, die am Fahrzeug selbst verbaut sind, sind in der Lage, Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs direkt zu erfassen und in dem Zusammenhang auch Lebewesen zu erkennen. Dies kann beispielsweise mit einer Kamera des
Kraftfahrzeugs erfolgen.
Darüber hinaus ist allgemein zur Kollisionsvermeidung mit einer Fahrzeugtür ein
Informationsaustausch zwischen mehreren Fahrzeugen untereinander ermöglicht. Derartiges ist beispielsweise aus der DE 10 2014 219 388 A1 bekannt. Wie es dort erläutert ist, kann dort auch vorgesehen sein, dass die Beobachtungseinrichtung das Fahrzeug mit der zu schützenden Fahrzeugtür oder ein herannahendes Fahrzeug erfasst und dann in das Fahrzeug-ad-hoc-Netzwerk eine entsprechende Botschaft eingespeist wird, die dann entweder das Fahrzeug mit der zu schützenden Fahrzeugtür und/oder das herannahende Fahrzeug warnt. Möglich ist es in dem Zusammenhang auch, dass durch die
Beobachtungseinrichtung auch Fußgänger einbezogen werden können.
Darüber hinaus ist es aus der DE 10 2011 082 325 A1 bekannt, dass dasjenige Fahrzeug, welches eine Tür öffnet und dessen Tür vor einer Kollision geschützt werden soll, selbstständig ein Signal abgibt, wenn die Tür geöffnet wird.
Unabhängig von diesen erläuterten Szenarien können für ein Fahrzeug individuelle
Situationen auftreten, in denen eine potenzielle Kollision mit Lebewesen möglich ist, wobei diesbezüglich Lebewesen an spezifischen Stellen unerwartet sein können.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie ein
Parkhausmanagementsystem zu schaffen, bei welchem eine Kollision mit Lebewesen in einem Parkhaus verbessert vermieden werden kann. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Parkhausmanagementsystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Lebewesen. Zumindest ein Betriebszustand einer
Funktionseinheit in einem Parkhaus, in dem sich das Fahrzeug befindet, wird überwacht. Dann, wenn ein derartiger charakteristischer Betriebszustand der Funktionseinheit durch eine Überwachungsvorrichtung erkannt wird, der ein unmittelbares potenzielles und somit mögliches Erscheinen eines Lebewesens in dem Parkhaus charakterisiert, wird eine
Hinweisinformation an das Fahrzeug übertragen und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs verändert. Durch eine derartige Vorgehensweise wird die Betriebssicherheit in einem
Parkhaus erhöht. Gerade in einem Parkhaus, in denen unterschiedlichste Situationen bezüglich auftretender Lebewesen Vorkommen können, ist es somit ermöglicht, dass anhand ganz spezifischer Kriterien, nämlich erkannter charakteristischer Betriebszustände zumindest einer technischen Funktionseinheit eines Parkhauses, zu erkennen, dass gegebenenfalls in absehbarer Zeit oder unmittelbar folgend zumindest ein Lebewesen im Parkhaus erscheinen wird. Durch einen derartigen charakteristischen Betriebszustand zumindest einer
Funktionseinheit des Parkhauses selbst, die somit dem Parkhaus dauerhaft zugehörig ist kann eine gewisse Wahrscheinlichkeit und somit eine Vermutung vorliegen, dass ein
Lebewesen im Parkhaus sich befindet beziehungsweise an einer spezifischen Stelle im Parkhaus ist oder erscheinen wird. Durch einen charakteristischen Betriebszustand ist indirekt, auch wenn das Lebewesen noch nicht vorhanden ist und/oder erkennbar ist, auf ein potenzielles Vorhandensein auf ein Lebewesen hingewiesen. In einem derartigen Szenario ist es daher auch ermöglicht, dass dann, wenn das Lebewesen noch nicht an einer spezifischen Stelle in dem Parkhaus ist und gegebenenfalls auch noch nicht erkannt wird, insbesondere von dem Fahrzeug noch nicht erkannt wird, dennoch bereits darauf geschlossen werden kann, dass zumindest möglicherweise ein derartiges Lebewesen an einer spezifischen Stelle erscheinen wird. Dadurch kann darauf nunmehr durch die Erfindung reagiert werden. Insbesondere kann dazu ein Hinweis an das Fahrzeug übertragen werden und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs verändert werden. Diese Veränderung kann auch autonom durch das Fahrzeug selbst durchgeführt werden. Ein Lebewesen kann beispielsweise ein Mensch, wie beispielsweise ein Kind oder eine ältere Person oder ein Erwachsener sein. Ein Lebewesen kann jedoch auch ein Tier sein. Durch diese
Ausgestaltung ist es daher ermöglicht, dass gerade in Parkhäusern eine mögliche Kollision mit Lebewesen verbessernd verhindert wird. In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs an ein Parkhausmanagementsystem des Parkhauses übermittelt wird. Die
Hinweisinformation wird an das Fahrzeug übermittelt, wenn die Funktionseinheit des Parkhauses im Bereich der aktuellen Position des Fahrzeugs ist und/oder ein potenzielles Erscheinen eines Lebewesens im Bereich der aktuellen Position erwartet wird. Dieses Erwarten kann unmittelbar folgend sein oder innerhalb eines spezifischen Zeitintervalls gegeben sein. Gerade dann, wenn erkannt wird, dass ein Lebewesen an einer derartigen Stelle unmittelbar erscheinen könnte, an dem sich aktuell ein Fahrzeug befindet oder unmittelbar davor befindet, kann eine entsprechende Übertragung einer Hinweisinformation und/oder ein Verändern der Betriebsweise des Fahrzeugs erfolgen. Damit kann einer potenziellen Kollision vorausschauend vorgebeugt werden. Es wird bei dieser vorteilhaften Ausführung daher intelligenterweise überprüft, ob ein mögliches Lebewesen nicht irgendwo im Parkhaus sich befindet, wo eine unkritische Situation mit dem Fahrzeug gar nicht auftreten kann und somit eine potenzielle Kollision außer Frage steht. Es wird durch diese vorteilhafte Ausführung nämlich geprüft, wo ein derartiges Lebewesen sein könnte oder in einem bestimmten Zeitfenster abhängig von dem aktuellen Zeitpunkt mit hoher
Wahrscheinlichkeit sein könnte, und ob dies dann der aktuellen Position des Fahrzeugs entspricht, sodass tatsächlich eine potenzielle Kollision auftreten könnte. Durch eine derartige Ausgestaltung werden insbesondere nur diejenigen Szenarien betrachtet, die auch tatsächlich zu einer potenziellen Kollision führen können. Dadurch wird ein unnötiges Überfrachten mit nicht erforderlichen Hinweisinformationen vermieden. Auch ein unnötiges Verändern einer Betriebsweise des Fahrzeugs kann dadurch verhindert werden.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass abhängig von dem charakteristischen Betriebszustand der Funktionseinheit ein Zeitpunkt für ein potenzielles Eintreffen eines Lebewesens an der aktuellen Position geschätzt wird, insbesondere durch das Parkhausmanagementsystem, und abhängig von der aktuellen Betriebsweise des Fahrzeugs bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug zu dem geschätzten Zeitpunkt noch in einem für eine Kollision kritischen Bereich um die aktuelle Position befindet. Dies ist eine weitere sehr vorteilhafte Ausführung, da in dem Zusammenhang auch vorausschauend für zukünftige potenzielle Kollisionen eine Beurteilung beziehungsweise Bewertung erfolgt und dann eine entsprechende
Hinweisinformation und/oder eine Veränderung der Betriebsweise erfolgt. In dem
Zusammenhang kann auch ein gestaffeltes Szenario erfolgen. Es kann in dem
Zusammenhang beispielsweise unverzüglich bereits eine Hinweisinformation abgegeben werden, dass gegebenenfalls aufgrund der aktuellen Bedingungen in einem möglichen Zeitintervall X eine potenzielle Kollision mit einem Lebewesen auftreten könnte. Zeitlich nachfolgend kann dann, insbesondere wenn das potenzielle Kollidieren weiterhin überwacht wird und eine mögliche Erscheinungsstelle eines Lebewesens und weiterhin auch ein tatsächliches Erscheinen abhängig von dem charakteristischen Betriebszustand der zumindest einen Funktionseinheit bewertet wird, auch ein tatsächliches Verändern der Betriebsweise des Fahrzeugs erfolgen.
Durch ein derartiges Vorgehen wird einerseits die Beurteilung einer potentiellen Kollision nochmals genauer und bedarfsgerechter durchgeführt. Somit kann tatsächlichen potenziellen Kollisionen verbessert Rechnung getragen werden und präziser entschieden werden, ob und gegebenenfalls wann eine Hinweisinformation ausgegeben wird und/oder ob und
gegebenenfalls wann eine Veränderung der Betriebsweise des Fahrzeugs erfolgt.
Insbesondere ist dies dann vorteilhaft, wenn potenzielle Kollisionen nicht unmittelbar zu erwarten sind, sondern in einem gewissen Zeitfenster zum aktuellen Zeitpunkt verzögert auftreten können.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass in einer Anzeigeeinheit des Fahrzeugs ein Bild dargestellt wird, in dem das Parkhaus zumindest bereichsweise angezeigt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass auf diesem Bild die aktuelle Position des
Fahrzeugs und/oder eine Stelle, an der eine potenzielle Kollision mit einem Lebewesen auftreten könnte, angezeigt werden. In einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass in diesem Bild ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und der potenziellen
Kollisionsstelle angezeigt wird. Dieser kann auch dynamisch verändert angezeigt werden. Insbesondere kann in dem Zusammenhang auch in einem derartigen Bild eine
Fahrtrajektorie des Fahrzeugs in dem Parkhaus angezeigt werden. Insbesondere kann dies diejenige Fahrtrajektorie sein, die zu einer potenziellen Parkzone führt. Insbesondere kann in dem Zusammenhang dann auch erkannt werden, an welcher Stelle die potenzielle Kollision entlang dieser Fahrtrajektorie betrachtet auftreten könnte. Insbesondere kann durch eine derartige Ausführung dem Fahrzeugnutzer ein besseres intuitives Verständnis vermittelt werden, wo eine potenzielle Kollisionsstelle sein könnte.
Insbesondere in Parkhäusern, in denen üblicherweise durch eingestellte Fahrzeuge und/oder Wände und/oder Ein- und Ausgänge und/oder Treppenhäuser und/oder Fahrstühle und/oder vielfältigst mäanderförmigen vorgegebenen Fahrbahnen und/oder helixförmig gewundenen Fahrbahnen zum Erreichen einer anderen Ebene des Parkhauses uneinsehbare und/oder unübersichtliche Bereiche ausgebildet sind, können somit unerwartete Kollisionsstellen mit Lebewesen verbessert nachvollzogen werden und einfacher verstanden und vermieden werden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine zukünftige Position des Fahrzeugs in dem
Parkhaus, insbesondere abhängig von aktuellen und/oder zukünftig zu erwartenden
Fahrzeuginformationen, geschätzt werden und an ein Parkhausmanagementsystem des Fahrzeugs übermittelt werden. Die Hinweisinformation wird an das Fahrzeug übermittelt, wenn die Funktionseinheit im Bereich der zukünftigen Position ist und/oder ein potenzielles Erscheinen eines Lebewesens im Bereich der zukünftigen Position beziehungsweise Stelle des Fahrzeugs erwartet wird. Es kann in dem Zusammenhang auch vorgesehen sein, dass abhängig von dem charakteristischen Betriebszustand der Funktionseinheit ein Zeitpunkt für ein potentielles Eintreffen eines Lebewesens an dieser zukünftigen Position des Fahrzeugs geschätzt wird und abhängig von der aktuellen Betriebsweise des Fahrzeugs und der zukünftig zu erwartenden Betriebsweise des Fahrzeugs bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug zu dem geschätzten Zeitpunkt in der zukünftigen Position befindet.
In einer vorteilhaften Ausführung wird vorgesehen, dass als Funktionseinheit ein Fahrstuhl in dem Parkhaus überwacht wird, insbesondere mit der Überwachungsvorrichtung. Ein charakteristischer Betriebszustand dieses Fahrstuhls ist ein Bewegen und Anhalten, insbesondere auf eine Ebene, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist. Wird ein derartiger spezifischer charakteristischer Betriebszustand des Fahrstuhls erkannt, kann eine potenzielle Kollision eines Lebewesens mit dem Fahrzeug auftreten. Diese Informationen des Fahrstuhls, wann er sich bewegt und wohin er sich bewegt und auf welche Ebene er sich bewegt, kann über das Parkhausmanagementsystem verwaltet werden. Auf Basis dieser Informationen kann dann auch bestimmt werden, wann der Fahrstuhl die Zu- und/oder Ausstiegsstelle in der jeweiligen Ebene erreicht und zu welchem Zeitpunkt somit gegebenenfalls ein Lebewesen aus dem Fahrstuhl auf der spezifischen Ebene heraustreten könnte. Ist dieser Zeitpunkt und die diesbezügliche Stelle dann eine derartige, zu welchem Zeitpunkt und zu welcher Stelle das Fahrzeug dann sich dort befindet, kann durch das Parkhausmanagementsystem eine potenzielle
Kollisionssituation erkannt werden. Insbesondere können dann in derartigen Szenarien zumindest eine Hinweisinformation an das Fahrzeug übermittelt werden und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs verändert.
Gerade dann, wenn diese Situation einen Fahrstuhl betrifft, dessen Zu- und/oder Ausstieg in dem Bereich der aktuellen Position des Fahrzeugs und/oder einer zukünftig zu erwartenden Position des Fahrzeugs ist, ist die dargelegte Erfindung vorteilhaft. Gerade dann, wenn Lebewesen beim Öffnen der Fahrtstuhltür unmittelbar und, insbesondere gegebenenfalls ohne auf die Situation im Parkhaus zu achten heraustreten, kann bei einem herannahenden Fahrzeug eine Kollision auftreten, die durch die vorteilhaften Ausführungen vermieden wird. In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass als Funktionseinheit eine elektrisch öffnende Tür in dem Parkhaus überwacht wird. Als ein charakteristischer Betriebszustand dieser elektrisch öffnenden Tür wird ein Öffnen, insbesondere auf einer Ebene, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist, beurteilt und entsprechend erkannt. Eine elektrische öffnende Tür ist insbesondere eine derartige, welche automatisch öffnet, wenn sich ein Lebewesen in unmittelbarer Nähe dazu befindet. Insbesondere öffnet die Tür dabei ohne dass ein Lebewesen die Tür selbst greifen und beispielsweise mit einem Türgriff öffnen muss. Eine elektrisch öffnende Tür ist insbesondere eine derartige, bei welcher beispielsweise durch Bewegungsmelder ein Herannahen eines Lebewesens an die Tür erkannt wird und die Tür diesbezüglich dann frühzeitig und vor dem Erreichen des Lebewesens der Tür öffnet. Darüber hinaus kann eine derartig elektrisch öffnende Tür auch durch einen Öffnungsschalter erfolgen, der extern zur Tür angeordnet ist, beispielsweise in einigem Abstand zur Tür an einer Wand befestigt ist, und welcher durch einen Nutzer beziehungsweise ein Lebewesen betätigt werden kann. Auch in dem Zusammenhang erfolgt dann ein automatisches Öffnen der Tür bevor ein Lebewesen direkt und unmittelbar an der Tür sich befindet. Auch ein derartiges Öffnen der Tür lässt, selbst dann, wenn ein
Lebewesen noch nicht erkannt und erfasst wird, mit hoher Wahrscheinlichkeit vermuten, dass ein Erscheinen eines Lebewesens auftreten wird, insbesondere unmittelbar bevorsteht. Ist also ein derartiges Öffnen einer Tür erkannt, so kann über das
Parkhausmanagementsystem wiederum auf eine potentielle Kollision mit einem Fahrzeug geschlossen werden, wenn ein Fahrzeug dann an dieser aktuellen Position im Bereich der sich öffnenden Tür befindet.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass als Funktionseinheit ein Bewegungsmelder in dem Parkhaus überwacht wird, insbesondere auf einer Ebene, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist. Wird ein
Bewegungsmelder ausgelöst beziehungsweise bewegt sich ein Lebewesen in seinem Erfassungsbereich, wird dieses Lebewesen entsprechend detektiert. Insbesondere erfolgt auf Basis dieser Detektion mit dem Bewegungsmelder eine weitere Handlung. Insbesondere kann abhängig davon beispielsweise eine Beleuchtung des Parkhauses auf einer bestimmten Ebene oder in einem bestimmten Bereich eingeschaltet werden. Es kann somit auf Basis der Detektion durch einen Bewegungsmelder und/oder die daraus erfolgende Handlung, in weicher ein Betriebszustand einer weiteren Funktionseinheit des Parkhauses geändert wird, auf ein Lebewesen geschlossen werden, welches sich in dem Bereich des Bewegungsmelders befindet oder unmittelbar oder in einem spezifischen bestimmbaren Zeitintervall in der Zukunft an einer Stelle im Parkhaus befindet, in welchem diese aktivierte Funktionseinheit sich befindet. Dadurch kann dann auf ein potenzielles Erscheinen des Lebewesens in dieser Stelle beziehungsweise in diesem Bereich des Parkhauses
geschlossen werden. Befindet sich das Fahrzeug dann zu diesem Zeitpunkt auch in diesem Bereich des Bewegungsmelders und/oder in dem Bereich, in dem durch die Information des Bewegungsmelders eine Betriebsweise einer anderen Funktionseinheit des Parkhauses geändert wird, so kann auf eine potenzielle Kollisionssituation des Fahrzeugs mit einem potenziellen Lebewesen geschlossen werden. In dem Zusammenhang kann dann bedarfsgerecht eine Hinweisinformation an das Fahrzeug und/oder ein Verändern der Betriebsweise des Fahrzeugs erfolgen.
In einer vorteilhaften Ausführung ist vorgesehen, dass als Funktionseinheit ein
Belegungssensor einer Parkzone in dem Parkhaus überwacht wird. Als ein charakteristischer Betriebszustand dieses Belegungssensors wird ein aktuell von diesem Belegungssensor erzeugtes Belegtsignal, insbesondere auf einer Ebene, in der sich das Fahrzeug aktuell befindet und/oder zukünftig erwartet wird, erkannt. Insbesondere wird in dem
Zusammenhang eine aktuelle beziehungsweise momentan erfolgende Belegung einer Parkzone mit einem Fahrzeug erfasst. Da gerade bei derartigen Szenarien unmittelbar nachfolgend oder innerhalb eines kurzen Zeitintervalls nach dieser Belegung folgend ein Aussteigen eines Lebewesens aus diesem in die Parkzone abgestellten Fahrzeug zu erwarten ist, können auch diesbezüglich Kollisionssituationen auftreten. Befindet sich das Fahrzeug im Bereich dieser Parkzone, in der das weitere Fahrzeug unmittelbar eingeparkt wurde, kann aufgrund eines zu wartenden Aussteigens eines Lebewesens aus dem geparkten Fahrzeug und dem herannahenden anderen Fahrzeug eine potenzielle
Kollisionssituation entstehen. Auch dies wird erfasst, ausgewertet und beurteilt und gegebenenfalls eine Hinweisinformation an das Fahrzeug und/oder eine Veränderung der Betriebsweise des Fahrzeugs durchgeführt.
In einer vorteilhaften Ausführung kann vorgesehen sein, dass eine optische
Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, des Parkhauses ein Lebewesen direkt erfasst und abhängig davon eine Hinweisinformation an das Fahrzeug übertragen wird und/oder eine Erfassungseinheit eines anderen Fahrzeugs in dem Parkhaus ein Lebewesen direkt erfasst und durch eine Erfassungseinheit eines anderes Fahrzeugs in dem Parkhaus ein charakteristischer Betriebszustand einer Funktionseinheit des Parkhauses erfasst und abhängig davon eine Hinweisinformation an das Fahrzeug, welches mit einem Lebewesen kollidieren könnte, übertragen wird.
Es kann vorgesehen sein, dass die zumindest eine Überwachungsvorrichtung, mit welcher zumindest eine Funktionseinheit überwacht wird, extern zum Fahrzeug, welches die potenzielle Kollision mit einem Lebewesen erfahren könnte, angeordnet ist. Diese Überwachungsvorrichtung ist im Parkhaus angeordnet. Es kann auch sein, dass eine Überwachungsvorrichtung an einem Fahrzeug angeordnet ist. Insbesondere kann dies dasjenige Fahrzeug sein, welches an einer potenziellen Kollision mit einem Lebewesen im Parkhaus beteiligt wäre.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Parkhausmanagementsystem mit zumindest einer Funktionseinheit und einem Fahrzeug. Das Parkhausmanagementsystem ist zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon ausgebildet. Insbesondere wird das Verfahren mit dem
Parkhausmanagementsystem durchgeführt. Das Parkhausmanagementsystem kann zumindest eine Steuereinheit aufweisen. Es kann zumindest eine Speichereinheit aufweisen. Vorzugsweise kann das Parkhausmanagementsystem auch eine Auswerteeinheit aufweisen. Das Parkhausmanagementsystem weist vorzugsweise ein Computerprogramm auf. Dieses Computerprogramm weist Befehle auf, die, wenn sie auf einem Computer, insbesondere einer Steuereinheit, abgelegt sind, ein Verfahren gemäß dem oben genannten Aspekt oder einer vorteilhaften Ausgestaltung davon durchführen können.
Durch die genannten Aspekte der Erfindung ist auch ein Kollisionsbewertungsverfahren für ein Parkhaus bereitgestellt.
Als Veränderung einer Betriebsweise des Fahrzeugs kann ein spezifisches Lenkmanöver und/oder eine Geschwindigkeitsveränderung vorgesehen sein. Insbesondere kann dies als Information an einen Fahrzeugführer, der das Fahrzeug manuell manövriert, erfolgen. Bei einem autonomen Fahrzeug können diese Veränderungen der Betriebsweise durch das Fahrzeug selbst durchgeführt werden.
Die Erfindung umfasst auch die Kombinationen der Merkmale der beschriebenen
Ausführungsformen.
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung eines Parkhauses.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu
betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die
beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In der einzigen Fig. ist in einer schematischen Darstellung ein Parkhaus 1 gezeigt. Das Parkhaus 1 weist ein Parkhausmanagementsystem 2 auf. Mit dem elektronischen
Parkhausmanagementsystem können potenzielle Kollisionssituationen zwischen einem Fahrzeug in dem Parkhaus und einem Lebewesen in dem Parkhaus zumindest reduziert werden.
Das Parkhaus 1 weist eine Einfahrt 3 auf, über welche Fahrzeuge in das Parkhaus 1 einfahren können und/oder ausfahren können. Das Parkhaus 1 weist beispielhaft eine erste Ebene 4 auf, welche ein Erdgeschoss ist. Darüber hinaus weist das Parkhaus 1 beispielhaft eine zweite Ebene 5 und eine dritte Ebene 6 auf. In allen Ebenen 4 bis 6 können Fahrzeuge abgestellt werden. Dazu sind jeweils vorgegebene Parkzonen ausgebildet.
Das Parkhaus 1 weist darüber hinaus zumindest einen Fahrstuhl 7 auf. In den
unterschiedlichen Ebenen 4 bis 6 sind in dem Fahrstuhl 7 Zu- und/oder Ausstiege 8, 9 und 10 ausgebildet. Darüber hinaus weist das Parkhaus 1 beispielhaft auch ein Treppenhaus 11 auf. Dieses weist ebenso auf unterschiedlichen Ebenen Türen auf, von denen man aus dem Treppenhaus 11 in die Parkbereiche der jeweiligen Ebenen 4 bis 6 eintreten kann oder aus diesen heraustreten kann. Beispielhaft ist in der Fig. in der Ebene 6 eine Tür 12 gezeigt. Diese ist insbesondere eine elektrisch öffnende Tür.
Darüber hinaus weist das Parkhaus 1 zumindest eine Überwachungsvorrichtung 13 auf. Es kann auf jeder Ebene eine Überwachungsvorrichtung 13, 14, 15 angeordnet sein. Es können auch jeweils mehrere Überwachungsvorrichtungen vorgesehen sein. Der Fahrstuhl 7 und die Tür 12 stellen technische Funktionseinheiten des Parkhauses 1 dar. Eine weitere technische Funktionseinheit kann beispielsweise zumindest ein Bewegungsmelder 16 sein. Es können mehrere Bewegungsmelder 16, 17, 18 vorgesehen sein. Auch diese Bewegungsmelder sind Funktionseinheiten des Parkhauses 1. Eine weitere technische Funktionseinheit kann beispielsweise eine Beleuchtungsvorrichtung 19 sein, von der hier lediglich einige der Lichtquellen mit Bezugszeichen versehen sind. Insbesondere die Beleuchtungsvorrichtung kann automatisch betrieben sein. Beispielsweise kann dies dahingehend der Fall sein, dass dann, wenn ein Lebewesen in dem Parkbereich einer Ebene 4 bis 6 eintritt, die
Beleuchtungsvorrichtung 19 automatisch aktiviert wird. Dies kann beispielsweise abhängig von einem Erkennen eines derartigen Eintretens eines Lebewesens durch einen Bewegungsmelder 16 bis 18 der Fall sein. Es ist vorgesehen, dass zumindest ein
Betriebszustand zumindest einer der genannten Funktionseinheiten in dem Parkhaus 1 , in dem sich ein Fahrzeug 20 befindet, überwacht wird. Dann, wenn ein charakteristischer Betriebszustand der Funktionseinheit durch zumindest eine Überwachungsvorrichtung 13 bis 15 und/oder durch eine Überwachungsvorrichtung 21 des Fahrzeugs 2 erkannt wird, der ein unmittelbares potenzielles Erscheinen eines Lebewesens in dem Parkhaus 1 charakterisiert, insbesondere in demjenigen Bereich, in dem sich die Fahrzeuge bewegen können und in dem sie abgestellt werden können, wird eine Hinweisinformation an das Fahrzeug 20 übertragen und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs 20 verändert. Dies kann durch eine Steuereinheit 29 des Fahrzeugs 20 ausgewertet und gesteuert werden Es wird daher eine Kollision des Fahrzeugs 20, welches sich in dem Parkhaus 1 befindet, welches noch bewegt wird oder im Weiteren noch bewegt werden wird, mit einem derartigen Lebewesen vermieden. Durch die Vorgehensweise wird es daher ermöglicht, dass anhand von
Betriebszuständen von Funktionseinheiten eine Beurteilung darüber ermöglicht ist, ob ein Lebewesen in einem spezifischen Bereich des Parkhauses 1 erscheinen wird. Das Verfahren ermöglicht es daher, ohne dass das mögliche Lebewesen bereits direkt erfasst
beziehungsweise erkannt wird, eine Beurteilung dahingehend, ob mit dem Erscheinen eines Lebewesens gerechnet werden muss. Diese charakteristischen Betriebszustände sind dahingehend spezifisch, dass sie durch ein Lebewesen ausgelöst werden und/oder nur durch ein Lebewesen ausgelöst werden können. Damit stellen diese charakteristischen Betriebszustände der Funktionseinheiten Kriterien dar, die mit hoher Wahrscheinlichkeit oder mit Sicherheit darauf schließen lassen, dass zumindest ein Lebewesen zugegen ist oder in naher Zukunft zugegen sein wird.
Es kann vorgesehen sein, dass die aktuelle Position 22 des Fahrzeugs 20 an das
Parkhausmanagementsystem 2 übermittelt wird, und eine Hinweisinformation an das Fahrzeug 20 übermittelt wird, wenn die Funktionseinheit im Bereich der aktuellen Position 22 ist und/oder ein potenzielles Erscheinen eines Lebewesens im Bereich der aktuellen Position 22 erwartet wird. So kann dies in Fig. dann der Fall sein, wenn eine Person 23 aus dem Fahrstuhl 7 in der Ebene 4 aussteigt. Beispielsweise wird der charakteristische
Betriebszustand dahingehend erkannt, dass der Fahrstuhl 7 von der Ebene 6 oder der Ebene 5 nach unten fährt oder nach unten gefahren ist und ein Aussteigen aus dem
Fahrstuhl 7 an der Zu- und/oder Ausstiegsstelle 8 unmittelbar bevorsteht. Da sich das Fahrzeug 20 im Bereich des Fahrstuhls 7, insbesondere des Zu- und/oder Ausstiegs 8 in der Ebene 4 befindet, könnte beim Heraustreten des Lebewesens 23, das hier ein Mensch ist, eine Kollision zwischen dem Fahrzeug 20, welches sich in Richtung des Pfeils P bewegt, mit diesem Lebewesen 23 auftreten.
Es kann vorgesehen sein, dass abhängig von dem charakteristischen Betriebszustand der Funktionseinheit, hier des Fahrstuhls 7, ein Zeitpunkt für ein potenzielles Eintreffen des Lebewesens 23 an der aktuellen Position geschätzt wird und abhängig von der aktuellen Betriebsweise des Fahrzeugs 20 bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug 20 zu dem
geschätzten Zeitpunkt noch in einem für eine Kollision kritischen Bereich um die aktuelle Position 22 befindet. Die Hinweisinformation an das Fahrzeug 20 und/oder die Änderung der Betriebsweise des Fahrzeugs 20 erfolgt dann, wenn sich das Fahrzeug 20 zu dem geschätzten Zeitpunkt noch in diesem Bereich befinden würde. Entsprechendes kann auch für eine zukünftige zu erwartende Position des Fahrzeugs 20 in dem Parkhaus 1 erfolgen. Dies kann abhängig von aktuellen und/oder zukünftig zu erwartenden
Fahrzeuginformationen geschätzt werden.
Ebenso kann zusätzlich oder anstatt dazu, wenn sich das Fahrzeug 20 beispielsweise in der Ebene 6 befinden würde, ein Öffnen der Tür 20 als charakteristischer Betriebszustand erfasst werden. Es könnte dann darauf geschlossen werden, dass ein Lebewesen 24 durch die Tür 12 in denjenigen Bereich des Parkhauses in der Ebene 6 tritt, in dem sich die Fahrzeuge bewegen und/oder abgestellt sind. Auch hier kann dann ein entsprechendes Szenario, wie es vorangehend für das Lebewesen 23 in dem Fahrstuhl 7 erläutert wurde, erfolgen. Ebenso ist es möglich, dass dann, wenn das Lebewesen 24 die Ebene 6 betreten wird und dazu unmittelbar vorher die Tür 12 automatisch geöffnet wird, dies durch den Bewegungsmelder 16 erfasst wird. Ebenso kann vorgesehen sein, dass abhängig von einem Eintreten des Lebewesens 24 in diesem Bereich des Parkhauses 1 eine
Beleuchtungsvorrichtung 19 automatisch aktiviert wird und dieser charakteristische
Betriebszustand der Funktionseinheit 19, nämlich das Ändern von dem deaktivierten Zustand in den aktivierten Zustand, erfasst wird und ein unmittelbar bevorstehendes Erscheinen des Lebewesens 24 daraus geschlossen wird. Auch dann kann, wenn sich das Fahrzeug 20 auf der Ebene 6 in dem Bereich des Treppenhauses 11 und somit im Bereich der Tür 12 befindet, eine potenzielle Kollision mit dem möglicherweise hereintretenden Lebewesen 24 vermutet werden. Auch dann kann eine entsprechende Hinweisinformation an das Fahrzeug 20 und/oder eine Änderung der Betriebsweise des Fahrzeugs 20 erfolgen.
In einem weiteren Beispiel kann vorgesehen sein, dass ein weiteres Fahrzeug 25 in dem Parkhaus 1 vorhanden ist. Es kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug 25 soeben in eine Parkzone 26 eingeparkt hat. Dies kann durch einen Bewegungssensor 27 dieser Parkzone 26 detektiert werden. Es ist hier ein Belegtsignal erzeugt, welches den unmittelbaren Wechsel vom freien Zustand in den belegten Zustand darstellt. Diese Information kann an das Parkhausmanagementsystem 2 übermittelt werden. Da in einer derartigen Situation ein unmittelbar bevorstehendes Aussteigen eines Lebewesens aus dem weiteren Fahrzeug 25 zu erwarten ist, kann dann, wenn sich das Fahrzeug 20 auf der Ebene 6 befindet und sich insbesondere auf einer Fahrbahn dem Fahrzeug 25 nähert, eine Hinweisinformation an das Fahrzeug 20 und/oder eine Änderung der Betriebsweise des Fahrzeugs 20 erfolgen. Somit kann auch einer potenziellen Kollision eines Lebewesens, welches sich in dem Fahrzeug 25 befindet, und dem Fahrzeug 20 vermieden werden. Insbesondere dann, wenn das
Lebewesen des weiteren Fahrzeugs 25 aus diesem aussteigt und gegebenenfalls dann auf die zu der Parkzone 26 angrenzende Fahrbahn in der Ebene 6 treten würde.
Gerade in einem Parkhaus, in dem sehr häufig aufgrund der Gegebenheiten ein verwinkelter Aufbau vorherrscht und diesbezüglich unübersichtliche Gegebenheiten vorherrschen, kann durch das vorgeschlagene Verfahren und das vorgeschlagene Parkhausmanagementsystem eine verbesserte Kollisionsvermeidung eines Fahrzeugs und eines Lebewesens erreicht werden. Dies kann sowohl bei Fahrzeugen, die manuell durch einen Fahrer gesteuert werden, als auch bei zumindest teilweise, insbesondere voll autonom, fahrenden
Fahrzeugen erreicht werden. Potenzielle Kollisionsszenarien können frühzeitig erkannt werden, auch dann, wenn das potenzielle Lebewesen, welches der potenziellen Kollision zugehörig wäre, auch durch das Fahrzeug selbst noch nicht erkannt und noch nicht direkt erfasst wurde.
Ebenso ist es möglich, dass das Fahrzeug 20 mit der Überwachungsvorrichtung 21 die Umgebung im Fahrzeug erfasst und diesbezüglich auch derartige charakteristische
Betriebszustände der Funktionseinheiten erfassen kann. Zusätzlich oder anstatt dazu ist es auch möglich, dass auch ein weiteres Fahrzeug, beispielsweise das Fahrzeug 25 in dem Parkhaus 1 mit einer fahrzeuginternen Überwachungsvorrichtung 28 die Umgebung erfassen kann und auch diesbezüglich charakteristische Betriebszustände von Funktionseinheiten erfassen kann. Diese Informationen können an das Fahrzeug 20 und/oder an das
Parkhausmanagementsystem 2 von dem Fahrzeug 25 übertragen werden.
Eine Änderung der Betriebsweise des Fahrzeugs kann ein Durchführen eines Lenkmanövers oder ein Vorbereiten eines Durchführens eines Lenkmanövers sein. Es kann zusätzlich oder anstatt dazu auch eine Geschwindigkeitsänderung, insbesondere ein Bremsen, durchgeführt werden oder ein Vorbereiten eines derartigen Geschwindigkeitsveränderungsvorgangs erfolgen. Es kann vorgesehen sein, dass auch dann, wenn das Fahrzeug 20 manuell durch einen Fahrer manövriert wird, dennoch ein automatischer Eingriff eines elektronischen Fahrzeugführungssystems des Fahrzeugs 20 erfolgt, wenn eine erforderliche Reaktion des Fahrers nicht erfolgt. Es kann vorgesehen sein, dass das Parkhaus 1 und somit auch das Parkhausmanagementsystem 2 lediglich die Rohdaten aus den Funktionseinheiten, wie dem Fahrstuhl 7 und/oder der elektronisch öffenbaren Tür 12 und/oder den Bewegungsmeldern 16 bis 18 und/oder der Beleuchtungsvorrichtung 19 an das Fahrzeug 20 überträgt. Die weitere Verarbeitung dieser Rohdaten erfolgt dann durch eine Steuereinheit 29 des
Fahrzeugs 20 selbst. Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Verarbeitung der Rohdaten durch das Parkhausmanagementsystem 2 durchgeführt wird. Bei einer derartigen
Ausführung werden dann die bereits verarbeiteten Daten an das Fahrzeug 20 übermittelt.
Unter einem Parkhausmanagementsystem ist auch ein System zu verstehen, bei welchem Fahrzeuge in definiert dafür vorgesehenen Parkzonen abgestellt werden können. Ein Parkhaus muss in dem Zusammenhang daher nicht zwangsweise ein geschlossenes Gebäude sein. Es kann in dem Zusammenhang auch ein begrenzter nur in einer Ebene befindlicher Parkbereich sein, der zusätzliche spezifische gegenständliche
Funktionseinheiten aufweist, die charakteristische Betriebszustände einnehmen können, die auf ein Vorhandensein eines Lebewesens im Bereich der Funktionseinheit schließen lässt. Vorzugsweise ist ein Parkhaus jedoch ein Gebäude mit zumindest einer Ebene, welches durch Wände begrenzt ist, sodass diesbezüglich beispielsweise ein Fahrstuhl 7 und/oder ein Treppenhaus 11 und/oder eine elektrisch öffnende Tür 12 und/oder einer
Beleuchtungsvorrichtung 19 und/oder Bewegungsmelder 16 bis 18 und/oder Notausgänge und dergleichen vorhanden sind.
Bezugszeichenliste
Parkhaus
Parkhausmanagementsystem
Einfahrt
erste Ebene
zweite Ebene
dritte Ebene
Fahrstuhl
Zu- und/oder Ausstieg
Zu- und/oder Ausstieg
Zu- und/oder Ausstieg
Treppenhaus
Tür
Überwachungsvorrichtung
Überwachungsvorrichtung
Überwachungsvorrichtung
Bewegungsmelder
Bewegungsmelder
Bewegungsmelder
Beleuchtungsvorrichtung
Fahrzeug
Überwachungsvorrichtung
Position
Lebewesen
Lebewesen
Fahrzeug
Parkzone
Bewegungssensor
Überwachungsvorrichtung
Steuereinheit

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen einer potenziellen Kollision eines Fahrzeugs (20) mit einem Lebewesen (23, 24,
dadurch gekennzeichnet, dass
zumindest ein Betriebszustand einer technischen Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) in einem Parkhaus (1), in dem sich das Fahrzeug (20) befindet, überwacht wird, wobei dann, wenn ein derartiger charakteristischer Betriebszustand der Funkti onseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) durch eine Überwachungsvorrichtung (13, 14,
15, 21) erkannt wird, der ein unmittelbares potenzielles Erscheinen eines Lebewe sens (23, 24) in dem Parkhaus (1) charakterisiert, eine Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übertragen wird und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs (20) ver ändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die aktuelle Position des Fahrzeugs (20) an ein Parkhausmanagementsystem (2) übermittelt wird und die Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übermittelt wird, wenn die Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) im Bereich (22) der aktuellen Position ist und/oder ein potenzielles Erscheinen eines Lebewesens (23, 24) im Be reich (22) der aktuellen Position erwartet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
abhängig von dem charakteristischen Betriebszustand der Funktionseinheit (7, 12,
16, 17, 18, 19, 27) ein Zeitpunkt für ein potenzielles Eintreffen eines Lebewesens (23, 24) an der aktuellen Position geschätzt wird und abhängig von der aktuellen Be triebsweise das Fahrzeugs (20) bestimmt wird, ob sich das Fahrzeug (20) zu dem geschätzten Zeitpunkt noch in einem für eine Kollision kritischen Bereich (22) um die aktuelle Position befindet, wobei die Hinweisinformation dann übertragen wird und/oder die Änderung der Betriebsweise des Fahrzeugs (20) dann verändert wird, wenn sich das Fahrzeug (20) zu dem geschätzten Zeitpunkt noch in dem Bereich be finden würde.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine zukünftige Position des Fahrzeugs (20) in dem Parkhaus (1), insbesondere ab hängig von Fahrzeuginformationen, geschätzt wird und an ein Parkhausmanage mentsystem (2) übermittelt wird und die Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übermittelt wird, wenn die Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) im Bereich der zukünftigen Position ist und/oder ein potenzielles Erscheinen eines Lebewesens (23, 24) im Bereich der zukünftigen Position erwartet wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Funktionseinheit ein Fahrstuhl (7) in dem Parkhaus (1) überwacht wird und als ein charakteristischer Betriebszustand des Fahrstuhls (7) ein Bewegen, insbesondere auf eine Ebene (4, 5, 6), in der sich das Fahrzeug (20) aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist, erkannt wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Funktionseinheit eine elektrisch öffnende Tür (12) in dem Parkhaus (1) überwacht wird und als ein charakteristischer Betriebszustand ein Öffnen, insbesondere auf ei ner Ebene (4, 5, 6), in der sich das Fahrzeug (20) aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist, der Tür (12) erkannt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Funktionseinheit ein Bewegungsmelder (16, 17, 18) in dem Parkhaus (1) über wacht wird, insbesondere auf einer Ebene (4, 5, 6), in der sich das Fahrzeug (20) ak tuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Funktionseinheit ein Belegungssensor (27) einer Parkzone (26) in dem Parkhaus (1) überwacht wird und als ein charakteristischer Betriebszustand des Belegungs sensors (27) ein aktuell von diesem Belegungssensor (27) erzeugtes Belegtsignal, insbesondere auf eine Ebene (4, 5, 6), in der sich das Fahrzeug (20) aktuell befindet und/oder zukünftig zu erwarten ist, erkannt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Kamera des Parkhauses (1) ein Lebewesen (23, 24) direkt erfasst und abhängig davon eine Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übertragen wird und/oder durch eine Erfassungseinheit (28) eines anderen Fahrzeugs (25) in dem Parkhaus (1) ein Lebewesen (23, 24) direkt erfasst wird oder durch eine Erfassungseinheit (28) eines anderen Fahrzeug (25) in dem Parkhaus (1) ein charakteristischer Betriebszustand einer Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) des Parkhauses (1) erfasst wird und abhängig davon eine Hinweisinformation an das Fahrzeug (20) übertragen wird und/oder eine Betriebsweise des Fahrzeugs (20) verändert wird.
10. Parkhausmanagementsystem (2) mit zumindest einer Funktionseinheit (7, 12, 16, 17, 18, 19, 27) und einem Fahrzeug (20), wobei das Parkhausmanagementsystem (2) zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche aus gebildet ist.
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