EP3936284A1 - Handheld machine tool with an electro-motor drive as direct drive - Google Patents

Handheld machine tool with an electro-motor drive as direct drive Download PDF

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Publication number
EP3936284A1
EP3936284A1 EP21189051.2A EP21189051A EP3936284A1 EP 3936284 A1 EP3936284 A1 EP 3936284A1 EP 21189051 A EP21189051 A EP 21189051A EP 3936284 A1 EP3936284 A1 EP 3936284A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand
tool
housing part
power tool
held power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21189051.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Johannes WOLPERDING
Joachim Schadow
Florian Esenwein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3936284A1 publication Critical patent/EP3936284A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/028—Angle tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/008—Cooling means

Definitions

  • the invention relates to a hand-held power tool with a direct electric drive.
  • the handheld power tool according to the invention with the features of the independent claims has the advantage of being particularly compact, powerful and at the same time ergonomically easy to handle.
  • a first housing of the handheld power tool advantageously has a first housing part and a second housing part.
  • the first housing part and the second housing part are to be understood here in particular as theoretical constructions that do not exist in practice. This means that the first housing part and the second housing part are not component units that can be assembled and/or disassembled. However, it is also conceivable that the first housing part and the second housing part are designed as separate component units.
  • the first housing part is designed as a handle educated.
  • the term “handle” should be understood to mean a component around which at least one hand of an operator can be placed in order to guide hand-held power tool 10 .
  • a ratio of a diameter of the electromotive drive to a diameter of the second housing part is advantageously between 0.6 and 1.1, but preferably between 0.7 and 0.8.
  • the ratio of a length of the handheld power tool to a height of the first housing part should be between 1.6 and 2.8, but preferably 2.25. As a result, particularly good handling is achieved.
  • the height h is to be understood here as the geometric dimension of the first housing part in the y direction.
  • the length I of the handheld power tool is to be understood as meaning the dimensions of the handheld power tool in the x direction.
  • the length l includes an externally visible length l 1 of the rechargeable battery that extends at an upper edge of the hand-held power tool.
  • At least one rechargeable battery as an energy source for the hand-held power tool.
  • Energy source is to be understood here as a component which provides the electrical energy for the electromotive drive.
  • the electromotive drive forms a first common axis with the first housing.
  • the first axis is coaxial with a motor axis.
  • the height h of the first housing is at least between 70 mm and 90 mm, but is preferably 80 mm.
  • the height h is defined here along the first axis.
  • At least one electronic system is provided for energizing the electromotive drive.
  • the electronics are at least partially accommodated by the second housing.
  • the rechargeable battery advantageously forms a second common axis with the second housing part, which axis penetrates through the rechargeable battery.
  • the length I of the handheld power tool is between 150 mm and 200 mm, but is preferably 180 mm. In this case, the length I is defined along the second axis.
  • the length l of the hand-held power tool includes a length l 1 of the rechargeable battery. Without the length l 1 of the rechargeable battery, the length l of the hand-held power tool is preferably between 130 mm and 170 mm.
  • the length l of the hand-held power tool is particularly preferably 150 mm, excluding the length l 1 of the rechargeable battery.
  • a particularly ergonomic handheld power tool results when the ratio of the length I of the handheld power tool to a circumference U of the second housing part is between 0.8 and 1.8, in particular between 1.0 and 1.6, but preferably between 1.0 and 1. 3 lies.
  • the circumference U of the second housing part is advantageously between 110 and 200 mm, in particular between 125 and 185 mm, but preferably between 150 and 175 mm. This means that the handheld power tool can be used ergonomically with one hand.
  • the electric motor drive works as a direct drive.
  • a "direct drive” should be understood to mean that the electronically commutated motor is connected to a tool spindle without the interposition of a gear.
  • the electromotive drive is advantageously an electronically commutated electric motor. It is particularly advantageous if the electronic commutated electric motor is an internal rotor motor. As a result, high speeds and a high power density can be achieved.
  • the electronically commutated electric motor is an external rotor motor. If the electronically commutated electric motor is an external rotor motor, the electric motor drive has a robust design and can deliver high torques from a standing start. Such a drive is therefore particularly suitable for applications in which high torques are required.
  • the rotational speed of the tool spindle is greater than 12 000 min -1.
  • At least one fan is arranged in the first housing.
  • the fan is particularly advantageously integrated between the electric motor drive and a receptacle for a machining tool. This ensures effective cooling.
  • the weight of the hand-held power tool is preferably between 0.5 and 1.0 kg.
  • the weight of the hand-held power tool is particularly preferably between 0.6 and 0.7 kg.
  • a machining tool for the hand-held power tool has a diameter d of between 60 and 100 mm, particularly between 70 and 90 mm, but preferably between 75 and 80 mm.
  • a ratio of the diameter d of the machining tool to the diameter d 1 of the electric motor drive that is between 1.5 and 2.6, particularly between 1.8 and 2.4, but preferably between 1.9 and 2.1, is particularly advantageous.
  • a cutting depth of the machining tool is advantageously between 20 and 25 mm, preferably between 15 and 20.
  • At least one lighting device is provided for illuminating a work area or the like to illuminate.
  • the lighting device can also project optical information onto the processing tool and/or into the environment.
  • FIG. 1 show exemplary embodiments of a hand-held power tool according to the invention.
  • FIG 1 a handheld power tool 10 designed as an angle grinder is shown in a schematic representation.
  • a first housing 12 consists of a first housing half-shell 13 and a second housing half-shell 15. The parting plane between the two housing half-shells lies in the image plane of an observer.
  • the first housing 12 also includes a first housing part 14 and a second housing part 16.
  • the first housing part 14 and the second housing part 16 are separated by an imaginary dividing line 17.
  • the two housing parts 14, 16 are theoretically shown housing parts to illustrate the construction of the hand tool 10. However, they are not housing parts that can be assembled and/or disassembled.
  • the dividing line 17 runs perpendicularly in the y direction (see figure 1 ) and thereby crosses an axis of a sleeve-shaped section 19.
  • the axis of the sleeve-shaped section 19 lies here in the viewing direction of the viewer.
  • An electric motor drive 18 is arranged in the first housing part 14 .
  • the electromotive drive 18 is preferably designed as an electronically commutated motor 20 .
  • the electric motor drive 18 drives an in figure 1 Tool spindle 22 not shown in detail.
  • the second housing part 16 is designed as a handle 24 .
  • the term “handle” should be understood to mean a component around which at least one hand of an operator can be placed in order to guide hand-held power tool 10 .
  • a rechargeable battery 26 serves as the energy source for the electric motor drive 18.
  • a geometric size of the electric motor drive 18 is defined by its diameter d 1 , which is approximately 38 mm in the exemplary embodiment. The value does not take into account those occurring in the engine manufacturing process manufacturing tolerances.
  • a ratio of the diameter d 1 of the electric motor drive 18 to a diameter d 2 of the second housing part 16 is between 0.6 and 1.1.
  • the ratio of the diameter d 1 of the electric motor drive 18 to the diameter d 2 of the second housing part 16 is preferably between 0.7 and 0.8. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.
  • FIG 2 the handheld power tool 10 according to the invention is shown schematically in a partial view.
  • a geometric extension of the first housing part 14 is defined by its height h.
  • the height h is the geometric dimension of the first housing part 14 in the y-direction.
  • a geometric extension of the handheld power tool 10 is defined by a length l.
  • the length I is the geometric dimension of the hand-held power tool 10 in the x direction.
  • the length I is defined here including an externally visible geometric dimension I 1 of the rechargeable battery 26 .
  • the length I 1 of the rechargeable battery 26 extends along an upper edge 21 of the hand-held power tool 10.
  • the ratio of the length I d of the handheld power tool 10 to the height h of the first housing part 14 is optimally between 1.5 and 2.8.
  • the ratio of the length I of the hand-held power tool 10 to the height h of the first housing part 14 is preferably 2.25. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.
  • the electric motor drive 18 forms a first common axis 28 with the first housing part 14.
  • the first common axis 28 is coaxial to a Motor shaft 30 of the electric motor drive 18.
  • the motor shaft 30 continues in the tool spindle 22 in the exemplary embodiment.
  • the height h of the first housing part is at least between 70 mm and 100 mm along the first axis 28 .
  • the height h is preferably 80 mm. This information does not include possible deviations that may be caused by manufacturing tolerances, but must be taken into account.
  • Electronics 32 are provided to energize the electric motor drive 18 .
  • the electronics 32 are arranged in the second housing part.
  • the electronics are provided to control and/or regulate the electric motor drive 18 of the handheld power tool 10 as a function of a parameter relating to the handheld power tool 10 .
  • the rechargeable battery 26 forms a second common axis 34.
  • the second axis penetrates through the rechargeable battery 26 and advantageously extends along the second housing part 16 in an axial direction of the second housing part 16.
  • the length I of the handheld power tool 10 is defined along the second axis 34 .
  • the two axes 28, 34 are at an angle a to one another which is between 60° and 120°, particularly between 80° and 100°, but is preferably approximately 90°.
  • the angle specification does not take manufacturing tolerances into account.
  • the length I of the handheld power tool 10 along the second axis 34 is at least between 150 mm and 200 mm.
  • the length I is preferably 180 mm.
  • the length I of the handheld power tool 10 includes a length I 1 of the rechargeable battery 26 . This specification does not take into account possible manufacturing tolerances. Without the length I 1 of the rechargeable Battery 26 is the length I of the hand tractor 10 between 130 mm and 170 mm, but is preferably 150mm.
  • the ratio of the length I of the second housing part 16 to the circumference U of the second housing part 16 is optimally designed.
  • the optimal ratio of the length I of the second housing part 16 to the circumference U of the second housing part 16 should be at least between 0.8 and 1.8, in particular between 1.0 and 1.6, but preferably between 1.0 and 1.3 .
  • the circumference U of the second housing part 16 defines the grip circumference of the handle 24. This information does not take into account deviations that can occur due to manufacturing tolerances.
  • a particularly ergonomic configuration of the handheld power tool 10 is achieved by an optimal circumference U of the second housing part 16 .
  • the circumference of the handle 24 is between 110 and 200 mm, particularly between 125 and 185 mm, but preferably between 150 and 175 mm. If the circumference of the handle 24 is within this value range, the handheld power tool 10 can be guided with one hand in any working position of an operator. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.
  • the electronically commutated electric motor 20 drives the tool spindle 22 directly. “Directly” should be understood to mean that the electronically commutated electric motor 20 is connected to the tool spindle 22 without the interposition of a conventional gear.
  • the electronically commutated electric motor 20 is an internal rotor motor.
  • a stator 36 carrying current-carrying windings 38 is located on a motor housing 40.
  • a rotor 42 carrying permanent magnets 44 is connected to the motor shaft 30.
  • FIG. 3 A further embodiment of the handheld power tool 10 according to the invention is shown in figure 3 shown.
  • the electronically commutated electric motor 20 is an external rotor motor.
  • the stator 36 which carries the windings 38, is surrounded by the rotor 42.
  • the magnetic field is generated by permanent magnets 44 that are arranged in the rotor 42 .
  • the rotor 42 is typically fixed to the motor shaft 30 while the stator is mounted on a stator support. Possible advantages of these motors are the high torques that can be achieved.
  • the rotational speed of the tool spindle at least 12 000. min -1.
  • the speed can be increased to 20 000 min -1.
  • the cooling plays an increasingly important role and results in the need for optimal cooling.
  • the cooling can be passive or active. With passive cooling, the thermal energy is transported away by convection. With active cooling, the thermal energy of the component to be cooled is transported away with the help of a cooling system.
  • the cooling system is a fan 46.
  • the fan 46 is integrated in the first housing part 14. It is particularly advantageous if the fan 46 is integrated between the electric motor drive 18 and a receptacle for a processing tool 48 .
  • other cooling systems such as Peltier elements, closed cooling circuits or the like are used.
  • the weight of the handheld power tool 10 is between 0.5 and 1.0 kg.
  • the weight of the hand-held power tool 10 is preferably between 0.6 and 0.7 kg.
  • the weight includes a weight of the rechargeable battery 26 and a weight of the machining tool 48 .
  • a further advantage of the hand-held power tool 10 according to the invention lies in the small overall size of the machining tool 48.
  • the machining tool 48 of the hand-held power tool 10 is, for example, a grinding, cutting or roughing disk.
  • the machining tool 48 has a diameter d of between 60 and 100 mm, but particularly between 70 and 90 mm.
  • the diameter d of the machining tool is preferably between 75 and 80 mm. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.
  • This compact design of the machining tool 48 allows high rotational speeds of the machining tool 48 to be achieved. If the rotational speed of the tool spindle for example, 20 000 min -1, a machining tool runs 48 having a diameter d of 80 mm at a speed of about 80m / s to.
  • Another measure of the compactness of the machining tool and the performance of the electric motor drive 18 is a ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d 1 of the electric motor drive 18.
  • the ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d is 1 of the electric motor drive 18 between 1.5 and 2.6, but especially between 1.8 and 2.4.
  • the ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d 1 of the electric motor drive 18 is preferably between 1.9 and 2.1. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.
  • a cutting depth of the machining tool 48 is achieved, which is between 20 and 25 mm, but preferably between 15 and 20 mm.
  • a protective hood 49 covers a peripheral area of the machining tool 48 in the radial direction and a radially extending end area 50 of the hand-held power tool 10 in the axial direction.
  • handheld power tool 10 is designed as a battery-operated handheld power tool 10 .
  • the rechargeable battery 26 is connected to a rear side 52 .
  • the battery voltage is in a range between 3.6 and 36 V, in particular between 7.2 and 14.4 V, but is preferably 10.8 V.
  • the battery voltage values do not take into account possible battery voltage fluctuations.
  • the rechargeable battery 26 consists in particular of lithium ion battery cells.
  • the rechargeable battery 26 comprises one or more rows of battery cells, which in turn are connected in parallel to one another.
  • Each individual cell is approximately 65 mm in length and approximately 18 mm in diameter.
  • Lithium ion batteries are characterized by a high energy density and thermal stability even under high loads, which means high performance.
  • Another big advantage is the low level of self-discharge, which means that the batteries are ready for use even if they are not used for a long time.
  • the advantages of the application according to the invention result from these advantages, in particular that the battery-operated router 10 can be small and compact in its dimensions on the one hand and, on the other hand, has high performance.
  • the rechargeable battery 26 consists of lithium-air cells, lithium-sulfur cells, lithium-polymer cells or the like. Furthermore, the rechargeable battery 26 in a be realized other than the geometric design shown, such as an angular design.
  • a battery voltage indicator 54 is integrated in the second half-shell 15 of the housing.
  • the battery voltage indicator 54 is provided to visually indicate the level of the battery voltage. This can be done using colored LED, flashing LED, digital display elements, LCD and the like.
  • a sensor device can be arranged in the second housing part 16 , which detects a damaged and/or incorrectly installed machining tool and/or the machining tool jamming and/or the bursting of the machining tool 48 during operation of the hand-held power tool 10 .
  • the blocking device can be designed as a slide, pin or lever.
  • the spindle can be locked positively and/or non-positively. It is conceivable that elements such as locking or friction disks are applied to the output shaft 30 .
  • the blocking device can be designed as a separate component. However, it is also conceivable that the blocking device is integrated into an existing component or is combined with it. Such a component can be a switching element, an actuating element or the like.
  • the spindle can be locked automatically. However, it is also conceivable that the spindle lock can be actuated manually.
  • the hand-held power tool 10 can be operated both in an energy-saving mode and in a boost mode.
  • an illumination device 70 is arranged on the first housing part 14 of the hand-held power tool 10 .
  • the lighting device 70 can also be arranged on the second housing part 16 .
  • the lighting device 70 can be a work field illuminate, but also project optical information onto a workpiece and/or an environment.
  • the lighting device 70 can have either a single LED or multiple LEDs. The LEDs can be provided in different designs and sizes.
  • the lighting device 70 can also be designed as a point light source.
  • the lighting device 70 is designed as a projection device.
  • the lighting device 70 can have lighting elements which can be arranged in various forms on the first housing part 14 and/or on the second housing part 16 .

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben. Ein erstes, aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendes Gehäuse (12) weist mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, auf. Eine wiederaufladbaren Batterie (26) dient als Energiequelle. Es wird vorgeschlagen, dass ein Verhältnis eines Durchmessers d<sub>1</sub> des elektromotorischen Antriebs (18) zu einem Durchmesser d<sub>2</sub> des zweiten Gehäuseteils (16) zwischen 0,6 und 1,1, bevorzugt aber zwischen 0,7 und 0,8 liegt.The invention relates to a hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is intended to drive a tool spindle (22). A first housing (12), consisting of at least one first housing half-shell (13), has at least one first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), on. A rechargeable battery (26) serves as a power source. It is proposed that a ratio of a diameter d<sub>1</sub> of the electric motor drive (18) to a diameter d<sub>2</sub> of the second housing part (16) is between 0.6 and 1.1 , but preferably between 0.7 and 0.8.

Description

Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorischen Direktantrieb.The invention relates to a hand-held power tool with a direct electric drive.

Stand der TechnikState of the art

Aus der WO2013084655A1 ist eine Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.From the WO2013084655A1 a handheld power tool according to the preamble of claim 1 is known.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat den Vorteil, besonders kompakt, leistungsfähig und zugleich ergonomisch gut handhabbar zu sein. Ein erstes Gehäuse der Handwerkzeugmaschine weist vorteilhafterweise ein erstes Gehäuseteil und ein zweites Gehäuseteil auf.The handheld power tool according to the invention with the features of the independent claims has the advantage of being particularly compact, powerful and at the same time ergonomically easy to handle. A first housing of the handheld power tool advantageously has a first housing part and a second housing part.

Unter dem ersten Gehäuseteil und dem zweiten Gehäuseteil sollen hier insbesondere theoretische, in der Praxis nicht existierende Konstruktionen verstanden werden. Das heißt, dass das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil keine Bauteileinheiten sind, die montier- und/oder demontierbar sind. Es ist aber auch denkbar, dass das erste Gehäuseteil und das zweite Gehäuseteil als separate Bauteileinheiten ausgeführt sind.The first housing part and the second housing part are to be understood here in particular as theoretical constructions that do not exist in practice. This means that the first housing part and the second housing part are not component units that can be assembled and/or disassembled. However, it is also conceivable that the first housing part and the second housing part are designed as separate component units.

Es wird vorgeschlagen, dass ein elektromotorischer Antrieb vom ersten Gehäuseteil aufgenommen wird. Das zweite Gehäuseteil ist als ein Handgriff ausgebildet. Unter dem Begriff "Handgriff" soll ein Bauteil verstanden werden, um das mindestens eine Hand eines Bedieners gelegt werden kann, um die Handwerkzeugmaschine 10 zu führen.It is proposed that an electric motor drive is accommodated by the first housing part. The second housing part is designed as a handle educated. The term “handle” should be understood to mean a component around which at least one hand of an operator can be placed in order to guide hand-held power tool 10 .

Vorteilhafterweise liegt ein Verhältnis eines Durchmessers des elektromotorischen Antriebs zu einem Durchmesser des zweiten Gehäuseteils zwischen 0,6 und 1,1, bevorzugt aber zwischen 0,7 und 0,8.A ratio of a diameter of the electromotive drive to a diameter of the second housing part is advantageously between 0.6 and 1.1, but preferably between 0.7 and 0.8.

Das Verhältnis einer Länge der Handwerkzeugmaschine zu einer Höhe des ersten Gehäuseteils sollte zwischen 1,6 und 2,8 liegen, bevorzugt aber 2,25 betragen. Dadurch wird eine besonders gute Handhabbarkeit erreicht.The ratio of a length of the handheld power tool to a height of the first housing part should be between 1.6 and 2.8, but preferably 2.25. As a result, particularly good handling is achieved.

Unter der Höhe h soll hier die geometrische Abmessung des ersten Gehäuseteils in y Richtung verstanden werden. Unter der Länge I der Handwerkzeugmaschine soll die Abmessung der Handwerkzeugmaschine in x Richtung verstanden werden. Die Länge l schließt eine äußerlich sichtbare, sich an einem oberen Rand der Handwerkzeugmaschine erstreckende Länge l1 der wiederaufladbaren Batterie ein.The height h is to be understood here as the geometric dimension of the first housing part in the y direction. The length I of the handheld power tool is to be understood as meaning the dimensions of the handheld power tool in the x direction. The length l includes an externally visible length l 1 of the rechargeable battery that extends at an upper edge of the hand-held power tool.

Es wird vorgeschlagen, mindestens eine wiederaufladbare Batterie als Energiequelle für die Handwerkzeugmaschine vorzusehen. Unter Energiequelle soll hier ein Bauteil verstanden werden, welches die elektrische Energie für den elektromotorischen Antrieb bereit stellt.It is proposed to provide at least one rechargeable battery as an energy source for the hand-held power tool. Energy source is to be understood here as a component which provides the electrical energy for the electromotive drive.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der Handwerkzeugmaschine nach dem Anspruch 1 möglich.Advantageous further developments of the hand-held power tool according to claim 1 are possible as a result of the features specified in the dependent claims.

Es wird vorgeschlagen, dass der elektromotorische Antrieb mit dem ersten Gehäuse eine erste gemeinsame Achse bildet. Vorteilhafterweise liegt die erste Achse koaxial zu einer Motorachse.It is proposed that the electromotive drive forms a first common axis with the first housing. Advantageously, the first axis is coaxial with a motor axis.

In einer vorteilhaften Ausführungsform liegt die Höhe h des ersten Gehäuses zumindest zwischen 70 mm und 90 mm, beträgt bevorzugt aber 80 mm. Die Höhe h ist hier entlang der ersten Achse definiert.In an advantageous embodiment, the height h of the first housing is at least between 70 mm and 90 mm, but is preferably 80 mm. The height h is defined here along the first axis.

Es wird vorgeschlagen, dass mindestens eine Elektronik zum Bestromen des elektromotorischen Antriebs vorgesehen ist. Vorteilhafterweise wird die Elektronik vom zweiten Gehäuse zumindest teilweise aufgenommen.It is proposed that at least one electronic system is provided for energizing the electromotive drive. Advantageously, the electronics are at least partially accommodated by the second housing.

Vorteilhafterweise bildet die wiederaufladbare Batterie mit dem zweiten Gehäuseteil eine zweite gemeinsame Achse, welche die wiederaufladbare Batterie durchdringt.The rechargeable battery advantageously forms a second common axis with the second housing part, which axis penetrates through the rechargeable battery.

In einer vorteilhaften Ausführungsform liegt die Länge I der Handwerkzeugmaschine zwischen 150 mm und 200 mm, beträgt aber bevorzugt 180 mm. Die Länge I ist hierbei entlang der zweiten Achse definiert. Die Länge I der Handwerkzeugmaschine schließt dabei eine Länge l1 der wiederaufladbaren Batterie mit ein. Ohne die Länge l1 der wiederaufladbaren Batterie liegt die Länge I der Handwerkzeugmaschine bevorzugt zwischen 130 mm und 170 mm. Besonders bevorzugt beträgt die Länge I der Handwerkzeugmaschine ohne die Länge l1 der wiederaufladbaren Batterie aber 150mm.In an advantageous embodiment, the length I of the handheld power tool is between 150 mm and 200 mm, but is preferably 180 mm. In this case, the length I is defined along the second axis. The length l of the hand-held power tool includes a length l 1 of the rechargeable battery. Without the length l 1 of the rechargeable battery, the length l of the hand-held power tool is preferably between 130 mm and 170 mm. The length l of the hand-held power tool is particularly preferably 150 mm, excluding the length l 1 of the rechargeable battery.

Eine besonders ergonomische Handwerkzeugmaschine ergibt sich, wenn das Verhältnis der Länge I der Handwerkzeugmaschine zu einem Umfang U des zweiten Gehäuseteils zwischen 0,8 und 1,8, insbesondere zwischen 1,0 und 1,6, bevorzugt aber zwischen 1,0 und 1,3 liegt.A particularly ergonomic handheld power tool results when the ratio of the length I of the handheld power tool to a circumference U of the second housing part is between 0.8 and 1.8, in particular between 1.0 and 1.6, but preferably between 1.0 and 1. 3 lies.

Vorteilhafterweise liegt der Umfang U des zweiten Gehäuseteils zwischen 110 und 200 mm, insbesondere zwischen 125 und 185 mm, bevorzugt aber zwischen 150 und 175 mm. Somit ist die Handwerkzeugmaschine ergonomisch gut im Einhandbetrieb zu nutzen.The circumference U of the second housing part is advantageously between 110 and 200 mm, in particular between 125 and 185 mm, but preferably between 150 and 175 mm. This means that the handheld power tool can be used ergonomically with one hand.

Vorteilhafterweise arbeitet der elektromotorische Antrieb als Direktantrieb. Unter einem "Direktantrieb" soll verstanden werden, dass der elektronisch kommutierte Motor mit einer Werkzeugspindel ohne Zwischenschaltung eines Getriebes verbunden ist.Advantageously, the electric motor drive works as a direct drive. A "direct drive" should be understood to mean that the electronically commutated motor is connected to a tool spindle without the interposition of a gear.

Vorteilhafterweise ist der elektromotorische Anstrieb ein elektronisch kommutierter Elektromotor. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der elektronisch kommutierte Elektromotor ein Innenläufermotor ist. Dadurch sind hohe Drehzahlen und eine hohe Leistungsdichte erreichbar.The electromotive drive is advantageously an electronically commutated electric motor. It is particularly advantageous if the electronic commutated electric motor is an internal rotor motor. As a result, high speeds and a high power density can be achieved.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der elektronisch kommutierte Elektromotor ein Außenläufermotor. Ist der elektronisch kommutierte Elektromotor ein Außenläufermotor, ist der elektromotorische Antrieb robust ausgelegt und kann aus dem Stand heraus hohe Drehmomente liefern. Ein solcher Antrieb eignet sich demnach besonders für Anwendungen, bei denen hohe Drehmomente gefordert sind.In a further advantageous embodiment, the electronically commutated electric motor is an external rotor motor. If the electronically commutated electric motor is an external rotor motor, the electric motor drive has a robust design and can deliver high torques from a standing start. Such a drive is therefore particularly suitable for applications in which high torques are required.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine ist die Drehzahl an der Werkzeugspindel größer als 12 000 min-1.In a preferred embodiment of the power tool, the rotational speed of the tool spindle is greater than 12 000 min -1.

Es wird vorgeschlagen, dass mindestens ein Lüfter im ersten Gehäuse angeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist der Lüfter zwischen dem elektromotorischen Antrieb und einer Aufnahme für ein Bearbeitungswerkzeug integriert. Somit ist eine effektive Kühlung gewährleistet.It is proposed that at least one fan is arranged in the first housing. The fan is particularly advantageously integrated between the electric motor drive and a receptacle for a machining tool. This ensures effective cooling.

Bevorzugt liegt ein Gewicht der Handwerkzeugmaschine zwischen 0,5 und 1,0 kg. Besonders bevorzugt liegt das Gewicht der Handwerkzeugmaschine zwischen 0,6 und 0,7 kg.The weight of the hand-held power tool is preferably between 0.5 and 1.0 kg. The weight of the hand-held power tool is particularly preferably between 0.6 and 0.7 kg.

In einer vorteilhaften Ausführungsform weist ein Bearbeitungswerkzeug für die Handwerkzeugmaschine einen Durchmesser d auf, der zwischen 60 und 100 mm, besonders zwischen 70 und 90 mm, bevorzugt aber zwischen 75 und 80 mm liegt.In an advantageous embodiment, a machining tool for the hand-held power tool has a diameter d of between 60 and 100 mm, particularly between 70 and 90 mm, but preferably between 75 and 80 mm.

Besonders vorteilhaft ist ein Verhältnis des Durchmessers d des Bearbeitungswerkzeugs zum Durchmesser d1 des elektromotorischen Antriebs das zwischen 1,5 und 2,6, besonders zwischen 1,8 und 2,4, bevorzugt aber zwischen 1,9 und 2,1 liegt.A ratio of the diameter d of the machining tool to the diameter d 1 of the electric motor drive that is between 1.5 and 2.6, particularly between 1.8 and 2.4, but preferably between 1.9 and 2.1, is particularly advantageous.

Vorteilhafterweise liegt eine Schnitttiefe des Bearbeitungswerkzeugs zwischen 20 und 25 mm, bevorzugt zwischen 15 und 20.A cutting depth of the machining tool is advantageously between 20 and 25 mm, preferably between 15 and 20.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist mindestens eine Beleuchtungsvorrichtung dazu vorgesehen, ein Arbeitsfeld oder dergleichen auszuleuchten. Die Beleuchtungsvorrichtung kann auch eine optische Informationen auf das Bearbeitungswerkzeug und/oder in die Umgebung projezieren. Dadurch kann einem Bediener der Handwerkzeugmaschine einfach und zuverlässig die Handwerkzeugmaschine betreffende Daten übermittelt werden.In an advantageous embodiment, at least one lighting device is provided for illuminating a work area or the like to illuminate. The lighting device can also project optical information onto the processing tool and/or into the environment. As a result, data relating to the hand-held power tool can be transmitted simply and reliably to an operator of the hand-held power tool.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.Further advantages and practical explanations can be found in the description of the figures and the drawings.

Zeichnungendrawings

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine gezeigt.The drawings show exemplary embodiments of a hand-held power tool according to the invention.

Es zeigen:

Figur 1
die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
Figur 2
eine Teilansicht der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung.
Figur 3
eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
Figur 4
eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung.
Show it:
figure 1
the hand tool according to the invention in a schematic representation,
figure 2
a partial view of the hand tool according to the invention in a schematic representation.
figure 3
a second embodiment of the hand tool according to the invention in a schematic representation,
figure 4
a third embodiment of the hand tool according to the invention in a schematic representation.

Beschreibungdescription

Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.The same reference numbers are used for the same components occurring in the different exemplary embodiments.

In Figur 1 ist eine als Winkelschleifer ausgebildete Handwerkzeugmaschine 10 in schematischer Darstellung gezeigt. Ein erstes Gehäuse 12 besteht aus einer ersten Gehäusehalbschale 13 und einer zweiten Gehäusehalbschale 15. Die Trennebene zwischen beiden Gehäusehalbschalen liegt hierbei in der Bildebene eines Betrachters.In figure 1 a handheld power tool 10 designed as an angle grinder is shown in a schematic representation. A first housing 12 consists of a first housing half-shell 13 and a second housing half-shell 15. The parting plane between the two housing half-shells lies in the image plane of an observer.

Das erste Gehäuse 12 umfasst außerdem ein erstes Gehäuseteil 14 und ein zweites Gehäuseteil 16. Das erste Gehäuseteil 14 und das zweite Gehäuseteil 16 sind durch eine gedachte Trennlinie 17 getrennt. Die beiden Gehäuseteile 14, 16 sind theoretisch dargestellte Gehäuseteile, um den Aufbau der Handwerkzeugmaschine 10 zu veranschaulichen. Sie sind jedoch keine montier- und/oder demontierbaren Gehäuseteile. Die Trennlinie 17 verläuft senkrecht in y Richtung (s. Figur 1) und kreuzt dabei eine Achse eines hülsenförmigen Abschnitts 19. Die Achse des hülsenförmigen Abschnitts 19 liegt hier in der Blickrichtung des Betrachters.The first housing 12 also includes a first housing part 14 and a second housing part 16. The first housing part 14 and the second housing part 16 are separated by an imaginary dividing line 17. The two housing parts 14, 16 are theoretically shown housing parts to illustrate the construction of the hand tool 10. However, they are not housing parts that can be assembled and/or disassembled. The dividing line 17 runs perpendicularly in the y direction (see figure 1 ) and thereby crosses an axis of a sleeve-shaped section 19. The axis of the sleeve-shaped section 19 lies here in the viewing direction of the viewer.

Im ersten Gehäuseteil 14 ist ein elektromotorischer Antrieb 18 angeordnet. Der elektromotorische Antrieb 18 ist bevorzugt als elektronisch kommutierter Motor 20 ausgeführt. Der elektromotorische Antrieb 18 treibt eine in Figur 1 nicht näher dargestellte Werkzeugspindel 22 an. Das zweite Gehäuseteil 16 ist als ein Handgriff 24 ausgebildet. Unter dem Begriff "Handgriff" soll ein Bauteil verstanden werden, um das mindestens eine Hand eines Bedieners gelegt werden kann, um die Handwerkzeugmaschine 10 zu führen. Eine wiederaufladbare Batterie 26 dient als Energiequelle für den elektromotorischen Antrieb 18.An electric motor drive 18 is arranged in the first housing part 14 . The electromotive drive 18 is preferably designed as an electronically commutated motor 20 . The electric motor drive 18 drives an in figure 1 Tool spindle 22 not shown in detail. The second housing part 16 is designed as a handle 24 . The term “handle” should be understood to mean a component around which at least one hand of an operator can be placed in order to guide hand-held power tool 10 . A rechargeable battery 26 serves as the energy source for the electric motor drive 18.

Eine geometrische Größe des elektromotorischen Antriebs 18 ist durch seinen Durchmesser d1 definiert, der im Ausführungsbeispiel ungefähr 38 mm beträgt. Der Wert berücksichtigt keine im Motorfertigungsprozeß auftretenden Fertigungstoleranzen. In der bevorzugten Ausgestaltung beträgt ein Verhältnis des Durchmessers d1 des elektromotorischen Antriebs 18 zu einem Durchmesser d2 des zweiten Gehäuseteils 16 zwischen 0,6 und 1,1. Bevorzugt liegt das Verhältnis des Durchmessers d1 des elektromotorischen Antriebs 18 zum Durchmesser d2 des zweiten Gehäuseteils 16 zwischen 0,7 und 0,8. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können.A geometric size of the electric motor drive 18 is defined by its diameter d 1 , which is approximately 38 mm in the exemplary embodiment. The value does not take into account those occurring in the engine manufacturing process manufacturing tolerances. In the preferred embodiment, a ratio of the diameter d 1 of the electric motor drive 18 to a diameter d 2 of the second housing part 16 is between 0.6 and 1.1. The ratio of the diameter d 1 of the electric motor drive 18 to the diameter d 2 of the second housing part 16 is preferably between 0.7 and 0.8. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.

In Figur 2 ist die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine 10 in Teilansicht schematisch dargestellt.In figure 2 the handheld power tool 10 according to the invention is shown schematically in a partial view.

Wie in Figur 2 ersichtlich, wird eine geometrische Erstreckung des ersten Gehäuseteils 14 durch seine Höhe h definiert. Die Höhe h ist hierbei die geometrische Abmessung des ersten Gehäuseteils 14 in y-Richtung.As in figure 2 As can be seen, a geometric extension of the first housing part 14 is defined by its height h. In this case, the height h is the geometric dimension of the first housing part 14 in the y-direction.

Eine geometrische Erstreckung der Handwerkzeugmaschine 10 wird durch eine Länge I definiert. Die Länge I ist hierbei die geometrische Abmessung der Handwerkzeugmaschine 10 in x Richtung. Die Länge I ist hier einschließlich einer äußerlich sichtbaren geometrischen Abmessung I1 der wiederaufladbaren Batterie 26 definiert. Die Länge I1 der wiederaufladbaren Batterie 26 erstreckt sich hierbei an einem oberen Rand 21 der Handwerkzeugmaschine 10.A geometric extension of the handheld power tool 10 is defined by a length l. In this case, the length I is the geometric dimension of the hand-held power tool 10 in the x direction. The length I is defined here including an externally visible geometric dimension I 1 of the rechargeable battery 26 . The length I 1 of the rechargeable battery 26 extends along an upper edge 21 of the hand-held power tool 10.

Wie in Figur 2 ersichtlich gibt es ein optimales Verhältnis der Länge I d der Handwerkzeugmaschine 10 zur Höhe h des ersten Gehäuseteils 14. Optimaler weise liegt das Verhältnis der Länge I der Handwerkzeugmaschine 10 zur Höhe h des ersten Gehäuseteils 14 zwischen 1,5 und 2,8. Bevorzugt beträgt das Verhältnis der Länge I der Handwerkzeugmaschine 10 zur Höhe h des ersten Gehäuseteils 14 2,25. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können.As in figure 2 it can be seen that there is an optimal ratio of the length I d of the handheld power tool 10 to the height h of the first housing part 14. The ratio of the length I of the handheld power tool 10 to the height h of the first housing part 14 is optimally between 1.5 and 2.8. The ratio of the length I of the hand-held power tool 10 to the height h of the first housing part 14 is preferably 2.25. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.

Der elektromotorische Antrieb 18 bildet mit dem ersten Gehäuseteil 14 eine erste gemeinsame Achse 28. Die erste gemeinsame Achse 28 liegt koaxial zu einer Motorwelle 30 des eletromotorischen Antriebs 18. Die Motorwelle 30 setzt sich im Ausführungsbeispiel in der Werkzeugspindel 22 fort.The electric motor drive 18 forms a first common axis 28 with the first housing part 14. The first common axis 28 is coaxial to a Motor shaft 30 of the electric motor drive 18. The motor shaft 30 continues in the tool spindle 22 in the exemplary embodiment.

Die Höhe h des ersten Gehäuseteils liegt entlang der ersten Achse 28 mindestens zwischen 70 mm und 100 mm. Bevorzugt beträgt die Höhe h 80 mm. Diese Angaben beinhalten nicht mögliche, jedoch zu berücksichtigende Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen bedingt sein können.The height h of the first housing part is at least between 70 mm and 100 mm along the first axis 28 . The height h is preferably 80 mm. This information does not include possible deviations that may be caused by manufacturing tolerances, but must be taken into account.

Eine Elektronik 32 ist dazu vorgesehen, den elektromotorischen Antrieb 18 zu bestromen. Im Ausführungsbeispiel ist die Elektronik 32 im zweiten Gehäuseteil angeordnet. Es ist aber auch denkbar, die Elektronik 32 beispielsweise in den elektromotorischen Antrieb 18 zu integrieren oder separat auszuführen.Electronics 32 are provided to energize the electric motor drive 18 . In the exemplary embodiment, the electronics 32 are arranged in the second housing part. However, it is also conceivable to integrate the electronics 32 into the electric motor drive 18, for example, or to design them separately.

Weiterhin ist die Elektronik dazu vorgesehen, den elektromotorischen Antrieb 18 der Handwerkzeugmaschine 10 in Abhängigkeit eines die Handwerkzeugmaschine 10 betreffenden Parameters zu steuern und/oder zu regeln.Furthermore, the electronics are provided to control and/or regulate the electric motor drive 18 of the handheld power tool 10 as a function of a parameter relating to the handheld power tool 10 .

Zusammen mit dem zweiten Gehäuseteil 16 bildet die wiederaufladbare Batterie 26 eine zweite gemeinsame Achse 34. Die zweite Achse durchdringt dabei die wiederaufladbare Batterie 26 und erstreckt sich vorteilhafterweise entlang des zweiten Gehäuseteils 16 in einer axialen Richtung des zweiten Gehäuseteils 16. Die Länge I der Handwerkzeugmaschine 10 ist entlang der zweiten Achse 34 definiert.Together with the second housing part 16, the rechargeable battery 26 forms a second common axis 34. The second axis penetrates through the rechargeable battery 26 and advantageously extends along the second housing part 16 in an axial direction of the second housing part 16. The length I of the handheld power tool 10 is defined along the second axis 34 .

Die beiden Achsen 28, 34 stehen in einem Winkel a zueinander, der zwischen 60° und 120°, besonders zwischen 80° und 100 ° liegt, bevorzugt aber ungefähr 90° beträgt. Die Winkelangabe berücksichtigt keine Fertigungstoleranzen.The two axes 28, 34 are at an angle a to one another which is between 60° and 120°, particularly between 80° and 100°, but is preferably approximately 90°. The angle specification does not take manufacturing tolerances into account.

Die Länge I der Handwerkzeugmaschine 10 entlang der zweiten Achse 34 liegt mindestens zwischen 150 mm und 200 mm. Bevorzugt beträgt die Länge I 180 mm. Die Länge I der Handwerkzeugmaschine 10 schließt eine Länge I1 der wiederaufladbaren Batterie 26 mit ein. Diese Angabe lässt mögliche Fertigungstoleranzen unberücksichtigt. Ohne die Länge I1 der wiederaufladbaren Batterie 26 liegt die Länge I der Handwerkzuegmaschine 10 zwischen 130 mm und 170 mm, beträgt bevorzugt aber 150mm.The length I of the handheld power tool 10 along the second axis 34 is at least between 150 mm and 200 mm. The length I is preferably 180 mm. The length I of the handheld power tool 10 includes a length I 1 of the rechargeable battery 26 . This specification does not take into account possible manufacturing tolerances. Without the length I 1 of the rechargeable Battery 26 is the length I of the hand tractor 10 between 130 mm and 170 mm, but is preferably 150mm.

Eine weitere ergonomisch gute Auslegung der Handwerkzeugmaschine 10 wird dadurch erreicht, dass das Verhältnis der Länge I des zweiten Gehäuseteils 16 zum Umfang U des zweiten Gehäuseteils 16 optimal ausgelegt ist. Das optimale Verhältnis der Länge I des zweiten Gehäuseteils 16 zum Umfang U des zweiten Gehäuseteils 16 sollte zumindest zwischen 0,8 und 1,8, besondere zwischen 1,0 und 1,6 liegt, bevorzugt aber zwischen 1,0 und 1,3 liegen. Der Umfang U des zweiten Gehäuseteils 16 definiert hierbei den Griffumfang des Handgriffs 24. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können.Another ergonomically good design of the handheld power tool 10 is achieved in that the ratio of the length I of the second housing part 16 to the circumference U of the second housing part 16 is optimally designed. The optimal ratio of the length I of the second housing part 16 to the circumference U of the second housing part 16 should be at least between 0.8 and 1.8, in particular between 1.0 and 1.6, but preferably between 1.0 and 1.3 . The circumference U of the second housing part 16 defines the grip circumference of the handle 24. This information does not take into account deviations that can occur due to manufacturing tolerances.

Eine besonders ergonomische Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine 10 wird durch einen optimalen Umfang U des zweiten Gehäuseteils 16 erreicht. In der erfindungsgemäßen Ausführung liegt der Griffumfang des Handgriffs 24 zwischen 110 bis 200 mm, besonders zwischen 125 bis 185 mm, bevorzugt aber zwischen 150 und 175 mm. Liegt der Griffumfang des Handgriffs 24 innerhalb dieses Wertebereichs kann die Handwerkzeugmaschine 10 in jeder Arbeitsposition eines Bedieners mit einer Hand geführt werden. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können.A particularly ergonomic configuration of the handheld power tool 10 is achieved by an optimal circumference U of the second housing part 16 . In the embodiment according to the invention, the circumference of the handle 24 is between 110 and 200 mm, particularly between 125 and 185 mm, but preferably between 150 and 175 mm. If the circumference of the handle 24 is within this value range, the handheld power tool 10 can be guided with one hand in any working position of an operator. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.

Der elektronisch kommutierte Elektromotor 20 treibt die Werkzeugspindel 22 direkt an. Unter "direkt" soll verstanden werden, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor 20 mit der Werkzeugspindel 22 ohne Zwischenschaltung eines konventionellen Getriebes verbunden ist.The electronically commutated electric motor 20 drives the tool spindle 22 directly. “Directly” should be understood to mean that the electronically commutated electric motor 20 is connected to the tool spindle 22 without the interposition of a conventional gear.

Wie in Figur 2 ersichtlich, ist der elektronisch kommutierte Elektromotor 20 ein Innenläufermotor. Bei Motoren dieser Art befindet sich ein Stator 36, der die stromführenden Wicklungen 38 trägt, an einem Motorgehäuse 40. Ein Rotor 42, der die Permanentmagnete 44 trägt, ist mit der Motorwelle 30 verbunden. Die Vorteile des Innenläufermotors sind eine hohe zu erreichende Drehzahl bei hoher Leistungsdichte.As in figure 2 As can be seen, the electronically commutated electric motor 20 is an internal rotor motor. In motors of this type, a stator 36 carrying current-carrying windings 38 is located on a motor housing 40. A rotor 42 carrying permanent magnets 44 is connected to the motor shaft 30. the The advantages of the internal rotor motor are the high speed that can be achieved with high power density.

Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine 10 ist in Figur 3 dargestellt. Wie in Figur 3 ersichtlich, ist der elektronisch kommutierte Elektromotor 20 ein Außenläufermotor. Bei Motoren dieser Art wird der Stator 36, der die Wicklungen 38 trägt vom Rotor 42 umschlossen. Das Magnetfeld wird durch Permanentmagnete 44 erzeugt, die im Rotor 42 angeordnet sind. Der Rotor 42 ist üblicherweise an der Motorwelle 30 befestigt, während der Stator auf einem Statorträger angeordnet ist. Mögliche Vorteile dieser Motoren sind die zu erreichenden hohen Drehmomente.A further embodiment of the handheld power tool 10 according to the invention is shown in figure 3 shown. As in figure 3 As can be seen, the electronically commutated electric motor 20 is an external rotor motor. In motors of this type, the stator 36, which carries the windings 38, is surrounded by the rotor 42. The magnetic field is generated by permanent magnets 44 that are arranged in the rotor 42 . The rotor 42 is typically fixed to the motor shaft 30 while the stator is mounted on a stator support. Possible advantages of these motors are the high torques that can be achieved.

Im Ausführungsbeispiel beträgt die Drehzahl an der Werkzeugspindel mindestens 12 000 min-1. Die Drehzahl kann bis 20 000 min-1 erhöht werden.In the exemplary embodiment, the rotational speed of the tool spindle at least 12 000. min -1. The speed can be increased to 20 000 min -1.

Da bei Handwerkzeugmaschinen 10 mit elektronisch kommutierten Elektromotoren 20 die Elektronik 32 leistungsfähiger und von Größe und Volumen größer ausgelegt ist als bei Bürstenmotoren, spielt die Kühlung eine immer wichtigere Rolle und hat die Notwendigkeit einer optimalen Kühlung zur Folge. Die Kühlung kann passiv oder aktiv ausgeführt sein. Bei der passiven Kühlung erfolgt der Abtransport der thermischen Energie durch Konvektion. Bei aktiver Kühlung wird die thermische Energie der zu kühlenden Komponente mit Hilfe eines Kühlsystems abtransportiert.Since in hand-held power tools 10 with electronically commutated electric motors 20 the electronics 32 are designed to be more powerful and larger in size and volume than in brushed motors, the cooling plays an increasingly important role and results in the need for optimal cooling. The cooling can be passive or active. With passive cooling, the thermal energy is transported away by convection. With active cooling, the thermal energy of the component to be cooled is transported away with the help of a cooling system.

Im Ausführungsbeispiel ist das Kühlsystem ein Lüfter 46. Der Lüfter 46 ist im ersten Gehäuseteil 14 integriert. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Lüfter 46 zwischen dem elektromotorischen Antrieb 18 und einer Aufnahme für ein Bearbeitungswerkzeug 48 integriert ist. Es ist aber auch denkbar, dass andere Kühlsysteme wie Peltierelemente, geschlossene Kühlkreisläufe oder dergleichen zum Einsatz kommen.In the exemplary embodiment, the cooling system is a fan 46. The fan 46 is integrated in the first housing part 14. It is particularly advantageous if the fan 46 is integrated between the electric motor drive 18 and a receptacle for a processing tool 48 . However, it is also conceivable that other cooling systems such as Peltier elements, closed cooling circuits or the like are used.

Genauso gut ist es denkbar, auf den Lüfter zu verzichten und die Kühlung zum Beispiel über intelligent angeordnete Kühlrippen und/oder Kühlkörper zu realisieren.It is just as conceivable to do without the fan and to implement cooling, for example, via intelligently arranged cooling fins and/or heat sinks.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine 10 ist das vergleichsweise geringe Gewicht der Handwerkzeugmaschine 10 gegenüber den Gewichten von Handwerkzeugmaschinen dieser Art. Das Gewicht der Handwerkzeugmaschine 10 liegt zwischen 0,5 und 1,0 kg. Bevorzugt liegt das Gewicht der Handwerkzeugmaschine 10 zwischen 0,6 und 0,7 kg. Das Gewicht schließt ein Gewicht der wiederaufladbaren Batterie 26 und ein Gewicht des Bearbeitungswerkzeugs 48 mit ein.Another advantage of the handheld power tool 10 according to the invention is the comparatively low weight of the handheld power tool 10 compared to the weights of handheld power tools of this type. The weight of the handheld power tool 10 is between 0.5 and 1.0 kg. The weight of the hand-held power tool 10 is preferably between 0.6 and 0.7 kg. The weight includes a weight of the rechargeable battery 26 and a weight of the machining tool 48 .

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine 10 liegt in einer geringen Baugröße des Bearbeitungswerkzeugs 48. Das Bearbeitungswerkzeug 48 der Handwerkzeugmaschine 10 ist beispielsweise eine Schleif-, Trenn- oder Schruppscheibe. Das Bearbeitungswerkzeug 48 weist einen Durchmesser d auf, der zwischen 60 und 100 mm, besonders aber zwischen 70 und 90 mm liegt. Bevorzugt liegt der Durchmesser d des Bearbeitungswerkzeugs zwischen 75 und 80 mm. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können. Durch diese kompakte Ausgestaltung des Bearbeitungswerkzeuges 48 können hohe Umlaufgeschwindigkeiten des Bearbeitungswerkzeuges 48 erzielt werden. Beträgt die Drehzahl an der Werkzeugspindel beispielsweise 20 000 min-1, läuft ein Bearbeitungswerkzeug 48 mit einem Durchmesser d von 80 mm mit einer Geschwindigkeit von ca. 80m/s um.A further advantage of the hand-held power tool 10 according to the invention lies in the small overall size of the machining tool 48. The machining tool 48 of the hand-held power tool 10 is, for example, a grinding, cutting or roughing disk. The machining tool 48 has a diameter d of between 60 and 100 mm, but particularly between 70 and 90 mm. The diameter d of the machining tool is preferably between 75 and 80 mm. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances. This compact design of the machining tool 48 allows high rotational speeds of the machining tool 48 to be achieved. If the rotational speed of the tool spindle for example, 20 000 min -1, a machining tool runs 48 having a diameter d of 80 mm at a speed of about 80m / s to.

Ein weiteres Maß für die Kompaktheit des Bearbeitungswerkzeuges und die Leistungsfähigkeit des elektromotorischen Antriebs 18 ist ein Verhältnis des Durchmessers d des Bearbeitungswerkzeugs 48 zum Durchmesser d1 des elektromotorischen Antriebs 18. In der bevorzugten Ausgestaltung beträgt das Verhältnis des Durchmessers d des Bearbeitungswerkzeugs 48 zum Durchmesser d1 des elektromotorischen Antriebs 18 zwischen 1,5 und 2,6, besonders aber zwischen 1,8 und 2,4. Bevorzugt liegt das Verhältnis des Durchmessers d des Bearbeitungswerkzeugs 48 zum Durchmesser d1 des elektromotorischen Antriebs 18 zwischen 1,9 und 2,1. Diese Angaben berücksichtigen keine Abweichungen, die durch Fertigungstoleranzen auftreten können.Another measure of the compactness of the machining tool and the performance of the electric motor drive 18 is a ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d 1 of the electric motor drive 18. In the preferred embodiment, the ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d is 1 of the electric motor drive 18 between 1.5 and 2.6, but especially between 1.8 and 2.4. The ratio of the diameter d of the machining tool 48 to the diameter d 1 of the electric motor drive 18 is preferably between 1.9 and 2.1. This information does not take into account deviations that may occur due to manufacturing tolerances.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Handwerkzeugmaschine 10, des elektromotorischen Antriebs 18 und des Bearbeitungswerkzeugs 48, wird eine Schnitttiefe des Bearbeitungswerkzeugs 48 erreicht, die zwischen 20 und 25mm, bevorzugt aber zwischen 15 und 20 mm liegt.The inventive design of the hand tool 10, the electric motor drive 18 and the machining tool 48, a cutting depth of the machining tool 48 is achieved, which is between 20 and 25 mm, but preferably between 15 and 20 mm.

Des Weiteren deckt eine Schutzhaube 49 einen Umfangbereich des Bearbeitungswerkzeugs 48 in radialer Richtung und einen sich radial erstreckenden Stirnbereich 50 der Handwerkzeugmaschine 10 axial ab.Furthermore, a protective hood 49 covers a peripheral area of the machining tool 48 in the radial direction and a radially extending end area 50 of the hand-held power tool 10 in the axial direction.

Im Ausführungsbeispiel ist die Handwerkzeugmaschine 10 als batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 ausgebildet. Wie in Figur 1 ersichtlich ist an einer hinteren Seite 52 die wiederaufladbare Batterie 26 angeschlossen.In the exemplary embodiment, handheld power tool 10 is designed as a battery-operated handheld power tool 10 . As in figure 1 As can be seen, the rechargeable battery 26 is connected to a rear side 52 .

Die Batteriespannung liegt in einem Bereich zwischen 3,6 und 36 V , besonders zwischen 7,2 und 14,4 V, beträgt bevorzugt aber 10,8V. Die Werte der Batteriespannung berücksichtigen nicht mögliche Batteriespannungsschwankungen.The battery voltage is in a range between 3.6 and 36 V, in particular between 7.2 and 14.4 V, but is preferably 10.8 V. The battery voltage values do not take into account possible battery voltage fluctuations.

Die wiederaufladbare Batterie 26 besteht insbesondere aus Lithium Ionen Batteriezellen. Die wiederaufladbare Batterie 26 umfasst dabei eine oder mehrere Reihen von Batteriezellen, die wiederum parallel zueinander geschaltet sind. Jede einzelne Zelle weist eine Länge von ungefähr 65 mm und einen Durchmesser von ungefähr 18 mm auf. Es ist aber auch denkbar, dass eine Zelle eine Länge von 65 bis 70 mm und einen Durchmesser von 14 mm bis ungefähr 20 mm aufweist. Lithium Ionen Akkus zeichnen sich durch eine hohe Energiedichte und eine thermische Stabilität auch bei hohen Belastungen aus, was eine hohe Leistung bedeutet. Ein weiterer großer Vorteil ist die geringe Selbstentladung, die bewirkt, dass auch die Akkus auch bei längeren Standzeiten einsatzbereit sind. Aus diesen Vorteilen ergeben sich die Vorteile der erfindungsgemäßen Anwendung, insbesondere dass die batteriebetriebene Oberfräse 10 in ihren Abmessungen einerseits klein und kompakt werden kann und andererseits hohe Leistungen bringt.The rechargeable battery 26 consists in particular of lithium ion battery cells. In this case, the rechargeable battery 26 comprises one or more rows of battery cells, which in turn are connected in parallel to one another. Each individual cell is approximately 65 mm in length and approximately 18 mm in diameter. However, it is also conceivable for a cell to have a length of 65 to 70 mm and a diameter of 14 mm to approximately 20 mm. Lithium ion batteries are characterized by a high energy density and thermal stability even under high loads, which means high performance. Another big advantage is the low level of self-discharge, which means that the batteries are ready for use even if they are not used for a long time. The advantages of the application according to the invention result from these advantages, in particular that the battery-operated router 10 can be small and compact in its dimensions on the one hand and, on the other hand, has high performance.

Es ist aber auch denkbar, dass die wiederaufladbare Batterie 26 aus Lithium-Luft-Zellen, aus Lithium-Schwefel-Zellen, Lithium-Polymer-Zellen oder dergleichen besteht. Des Weiteren kann die wiederaufladbare Batterie 26 in einer anderen als der gezeigten geometrischen Ausführung realisiert sein, wie zum Beispiel einer eckigen Ausführung.However, it is also conceivable that the rechargeable battery 26 consists of lithium-air cells, lithium-sulfur cells, lithium-polymer cells or the like. Furthermore, the rechargeable battery 26 in a be realized other than the geometric design shown, such as an angular design.

Eine Batteriespannungsanzeige 54 ist in der zweiten Gehäusehalbschale 15 integriert. Die Batteriespannungsanzeige 54 ist dazu vorgesehen, eine Höhe der Batteriespannung optisch anzuzeigen. Dies kann mit Hilfe von farblichen LED, aufblinkenden LED, digitalen Anzeigeelementen, LCD und dergleichen geschehen.A battery voltage indicator 54 is integrated in the second half-shell 15 of the housing. The battery voltage indicator 54 is provided to visually indicate the level of the battery voltage. This can be done using colored LED, flashing LED, digital display elements, LCD and the like.

Des Weiteren kann eine Sensorvorrichtung im zweiten Gehäuseteil 16 angeordnet sein, die ein beschädigtes und/oder falsch montiertes Bearbeitungswerkzeug und/oder das Verklemmen des Bearbeitungswerkzeugs und/oder das Bersten des Bearbeitungswerkzeugs 48 im Betrieb der Handwerkzeugmaschine 10 detektiert.Furthermore, a sensor device can be arranged in the second housing part 16 , which detects a damaged and/or incorrectly installed machining tool and/or the machining tool jamming and/or the bursting of the machining tool 48 during operation of the hand-held power tool 10 .

Weiterhin ist es möglich, durch Betätigung eines Schaltelements eine Blockiervorrichtung zu aktivieren, um die Werkzeugspindel 22 zu arretieren. Die Blockiervorrichtung kann als Schieber, Stift oder Hebel ausgeführt sein. Die Spindelarretierung kann form- und /oder kraftschlüssig erfolgen. Dabei ist es denkbar, dass auf der Abtriebswelle 30 Elemente, wie beispielsweise Rast- oder Reibscheiben aufgebracht sind. Die Blockiervorrichtung kann als separates Bauteil ausgeführt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Blockiervorrichtung in ein bestehendes Bauteil integriert ist oder mit diesem kombiniert ist. Ein solches Bauteil kann ein Schaltelement, ein Stellelement oder dergleichen sein. Die Spindelarretierung kann automatisch erfolgen. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Spindelarretierung manuell zu betätigen ist.Furthermore, it is possible to activate a blocking device by actuating a switching element in order to lock the tool spindle 22 . The blocking device can be designed as a slide, pin or lever. The spindle can be locked positively and/or non-positively. It is conceivable that elements such as locking or friction disks are applied to the output shaft 30 . The blocking device can be designed as a separate component. However, it is also conceivable that the blocking device is integrated into an existing component or is combined with it. Such a component can be a switching element, an actuating element or the like. The spindle can be locked automatically. However, it is also conceivable that the spindle lock can be actuated manually.

Im einem Ausführungsbeispiel ist die Handwerkzeugmaschine 10 sowohl in einem Energiesparmodus, als auch in einem Boostmodus betreibbar.In one exemplary embodiment, the hand-held power tool 10 can be operated both in an energy-saving mode and in a boost mode.

In einem Ausführungsbeispiel in Figur 4 ist am ersten Gehäuseteil 14 der Handwerkzeugmaschine 10 eine Beleuchtungsvorrichtung 70 angeordnet. Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann aber auch am zweiten Gehäuseteil 16 angeordnet sein. Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann ein Arbeitsfeld ausleuchten, aber auch optische Informationen auf ein Werkstück und/oder eine Umgebung projizieren. Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann sowohl eine einzelne LED, als auch mehrere LEDs aufweisen. Die LEDs können in verschiedenen Bauformen und Größen vorgesehen sein. Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann aber auch als punktförmige Lichtquelle ausgeführt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Beleuchtungsvorrichtung 70 als Projektionsvorrichtung ausgeführt ist. Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann Beleuchtungselemente aufweisen, die verschiedengestaltig am ersten Gehäuseteil 14 und/oder am zweiten Gehäuseteil 16 angeordnet sein können.In one embodiment in figure 4 an illumination device 70 is arranged on the first housing part 14 of the hand-held power tool 10 . However, the lighting device 70 can also be arranged on the second housing part 16 . The lighting device 70 can be a work field illuminate, but also project optical information onto a workpiece and/or an environment. The lighting device 70 can have either a single LED or multiple LEDs. The LEDs can be provided in different designs and sizes. However, the lighting device 70 can also be designed as a point light source. However, it is also conceivable that the lighting device 70 is designed as a projection device. The lighting device 70 can have lighting elements which can be arranged in various forms on the first housing part 14 and/or on the second housing part 16 .

Die Beleuchtungsvorrichtung 70 kann als eine optische Anzeigevorrichtung ausgeführt sein. Die optische Anzeigevorrichtung kann dazu vorgesehen sein, dem Bediener derHandwerkzeugmaschine 10 eine die Parameter der Handwerkzeugmaschine 10 betreffende Anzeige bereitzustellen. Die zur Handwerkzeugmaschine 10 zugehörigen Parameter sind mindestens folgende:

  • Ein Ladestand der wiederaufladbaren Batterie 26
  • Ein Überlastzustand der Handwerkzeugmaschine 10, insbesondere des elektromotorischen Antriebs 18, der Elektronik 32 und/oder der wiederaufladbaren Batterie 26
  • Eine Drehzahl des elektromotorischen Antriebs 18
  • Ein Strom, eine Spannung und/oder eine Temperatur des elektromotorischen Antriebs 18
  • Eine Temperatur des elektromotorischen Antriebs 18 und/oder der Elektronik 32
The lighting device 70 can be embodied as an optical display device. The visual display device can be provided to provide the operator of the handheld power tool 10 with a display relating to the parameters of the handheld power tool 10 . The parameters associated with the handheld power tool 10 are at least the following:
  • A charge level of the rechargeable battery 26
  • An overload condition of handheld power tool 10, in particular of electric motor drive 18, electronics 32 and/or rechargeable battery 26
  • A speed of the electric motor drive 18
  • A current, a voltage and/or a temperature of the electromotive drive 18
  • A temperature of the electric motor drive 18 and/or the electronics 32

Die Anzeige der Parameter der Handwerkzeugmaschine 10 kann beispielsweise durch folgende Anzeigemöglichkeiten realisiert werden:

  • Eine Änderung der Lichtfarbe
  • Eine Änderung der Lichtintensität
  • Lichtpulse unterschiedlicher Länge
  • Lichtpulse unterschiedlicher Helligkeit
  • Lauflicht mit Änderung der Laufrichtung des Lichts
  • Lichtpulse, variierend in Pulsfrequenz und/oder Helligkeit
The parameters of hand-held power tool 10 can be displayed, for example, using the following display options:
  • A change in light color
  • A change in light intensity
  • Light pulses of different lengths
  • Light pulses of different brightness
  • Running light with change of direction of the light
  • Light pulses, varying in pulse frequency and/or brightness

Des Weiteren sind weitere dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anzeigen der Parameter der Handwerkzeugmaschine 10 möglich.Furthermore, further displays of the parameters of the handheld power tool 10 that appear reasonable to a person skilled in the art are possible.

Claims (17)

Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben, mindestens einem ersten aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendem Gehäuse (12), das mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, umfasst und einer als Energiequelle dienenden wiederaufladbaren Batterie (26), dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis eines Durchmessers d1 des elektromotorischen Antriebs (18) zu einem Durchmesser d2 des zweiten Gehäuseteils (16) zwischen 0,6 und 1,1, bevorzugt aber zwischen 0,7 und 0,8 liegt.Hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is provided to drive a tool spindle (22), at least a first of at least a housing (12) consisting of a first housing half-shell (13), which comprises at least a first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), and a Energy source serving rechargeable battery (26), characterized in that a ratio of a diameter d 1 of the electric motor drive (18) to a diameter d 2 of the second housing part (16) between 0.6 and 1.1, but preferably between 0.7 and 0.8. Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben, mindestens einem ersten aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendem Gehäuse (12), das mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, umfasst und einer als Energiequelle dienenden wiederaufladbaren Batterie (26), insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis einer Länge I der Handwerkzeugmaschine (10) zu einer Höhe h des ersten Gehäuseteils (14) zwischen 1,5 und 2,8 liegt, insbesondere aber 2,25 beträgt, wobei die Länge I der Handwerkzeugmaschine (10) einschließlich einer Länge I1 der wiederaufladbaren Batterie (26) definiert ist.Hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is provided to drive a tool spindle (22), at least a first of at least a housing (12) consisting of a first housing half-shell (13), which comprises at least a first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), and a The rechargeable battery (26) serving as the energy source, in particular according to Claim 1, characterized in that a ratio of a length I of the hand-held power tool (10) to a height h of the first housing part (14) is between 1.5 and 2.8, but in particular 2 .25, the length I of the handheld power tool (10) including a length I 1 of the rechargeable battery (26) being defined. Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromotorische Antrieb (18) mit dem ersten Gehäuseteil (14) eine erste gemeinsame Achse (28) bildet, die koaxial zur Abtriebswelle (30) liegt.Hand tool machine (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the electric motor drive (18) forms a first common axis (28) with the first housing part (14) which is coaxial with the output shaft (30). Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe h des ersten Gehäuseteils (14) entlang der ersten Achse (28) zwischen 70 mm und 100 mm liegt, bevorzugt aber 80 mm beträgt.Hand tool (10) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the height h of the first housing part (14) along the first axis (28) is between 70 mm and 100 mm, but is preferably 80 mm. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Elektronik (32) zum Bestromen des elektromotorischen Antriebs (18) vom zweiten Gehäuseteil (16) zumindest teilweise aufgenommen wird.Hand tool machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electronic system (32) for energizing the electric motor drive (18) is at least partially accommodated by the second housing part (16). Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wiederaufladbare Batterie (26) zusammen mit dem zweiten Gehäuseteil (16) eine zweite gemeinsame Achse (34) bildet.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rechargeable battery (26) forms a second common axis (34) together with the second housing part (16). Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge I der Handwerkzeugmaschine (10) entlang der zweiten Achse (34) zwischen 150 mm und 200 mm liegt, bevorzugt aber 180 mm beträgt.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the length I of the hand-held power tool (10) along the second axis (34) is between 150 mm and 200 mm, but is preferably 180 mm. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis der Länge I der Handwerkzeugmaschine (10) zu einem Umfang U des zweiten Gehäuseteils (14) zwischen 0,8 und 1,8, insbesondere zwischen 1,0 und 1,6, bevorzugt aber zwischen 1,0 und 1,3 liegt.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a ratio of the length I of the hand-held power tool (10) to a circumference U of the second housing part (14) is between 0.8 and 1.8, in particular between 1.0 and 1 .6, but preferably between 1.0 and 1.3. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang U des zweiten Gehäuseteils (16) zwischen 110 bis 200 mm, insbesondere zwischen 125 bis 185 mm, bevorzugt aber zwischen 150 bis 175 mm liegt, um zu ermöglichen, dass die Handwerkzeugmaschine (10) in jeder Arbeitsposition im Einhandbetrieb betätigbar ist.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the circumference U of the second housing part (16) is between 110 and 200 mm, in particular between 125 and 185 mm, but preferably between 150 and 175 mm, in order to enable the hand-held power tool (10) can be operated with one hand in any working position. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor (20) die Werkzeugspindel (22) antreibt, insbesondere aber direkt antreibt.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronically commutated electric motor (20) drives the tool spindle (22), but in particular drives it directly. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor (20) ein Innenläufermotor ist.Hand tool machine (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronically commutated electric motor (20) is an internal rotor motor. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, eine Drehzahl n an der Werkzeugspindel größer als 12 000 min-1 ist, insbesondere aber kleiner oder gleich als 20 000 min-1 ist.Hand machine tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that, a rotational speed n of the tool spindle is greater than 12 000 min -1, in particular less than or equal to 20 000 min -1. Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Lüfter (46) im ersten Gehäuse (14), insbesondere zwischen dem elektromotorischen Antrieb (18) und einer Aufnahme eines Bearbeitungswerkzeugs (48) integriert ist.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fan (46) is integrated in the first housing (14), in particular between the electric motor drive (18) and a receptacle for a machining tool (48). Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gewicht der Handwerkzeugmaschine (10) zwischen 0,5 und 1,0 kg, bevorzugt aber zwischen 0,6 und 0,7 kg liegt.Hand-held power tool (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the weight of the hand-held power tool (10) is between 0.5 and 1.0 kg, but preferably between 0.6 and 0.7 kg. Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben, mindestens einem ersten aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendem Gehäuse (12), das mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, umfasst und einer als Energiequelle dienenden wiederaufladbaren Batterie (26) mit einem Bearbeitungswerkzeug (48), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug (48) einen Durchmesser d aufweist, der zwischen 60 und 101 mm, besonders zwischen 70 und 90 mm, bevorzugt aber zwischen 75 und 80 mm liegt.Hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is provided to drive a tool spindle (22), at least a first of at least a housing (12) consisting of a first housing half-shell (13), which comprises at least a first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), and a The rechargeable battery (26) serving as the energy source has a processing tool (48), in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the processing tool (48) has a diameter d which is between 60 and 101 mm, particularly between 70 and 90 mm but is between 75 and 80 mm. Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben, mindestens einem ersten aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendem Gehäuse (12), das mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, umfasst und einer als Energiequelle dienenden wiederaufladbaren Batterie (26) mit einem Bearbeitungswerkzeug (48), insbesondere nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verhältnis des Durchmessers d des Bearbeitungswerkzeugs (48) zum Durchmesser d1 des elektromotorischen Antriebs (18) zwischen 1,5 und 2,6, besonders zwischen 1,8 und 2,4, bevorzugt aber zwischen 1,9 und 2,1 liegt.Hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is provided to drive a tool spindle (22), at least a first of at least a housing (12) consisting of a first housing half-shell (13), which comprises at least a first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), and a Energy source serving rechargeable battery (26) with a processing tool (48), in particular according to claim 15, characterized in that a ratio of the diameter d of the Machining tool (48) to the diameter d 1 of the electric motor drive (18) is between 1.5 and 2.6, particularly between 1.8 and 2.4, but preferably between 1.9 and 2.1. Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere Winkelschleifer, mit mindestens einem auf eine Abtriebswelle (30) wirkenden elektromotorischen Antrieb (18), insbesondere einem elektronisch kommutierten Motor (20), der dazu vorgesehen ist, eine Werkzeugspindel (22) anzutreiben, mindestens einem ersten aus mindestens einer ersten Gehäusehalbschale (13) bestehendem Gehäuse (12), das mindestens ein erstes Gehäuseteil (14), welches den elektromotorischen Antrieb (18) aufnimmt, und ein zweites Gehäuseteil (16), das als Handgriff (24) dient, umfasst und einer als Energiequelle dienenden wiederaufladbaren Batterie (26) mit einem Bearbeitungswerkzeug (48), insbesondere nach Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schnitttiefe des Bearbeitungswerkzeugs (48) zwischen 20 und 25 mm, bevorzugt zwischen 15 und 20 mm liegt.Hand-held power tool (10), in particular an angle grinder, with at least one electromotive drive (18) acting on an output shaft (30), in particular an electronically commutated motor (20), which is provided to drive a tool spindle (22), at least a first of at least a housing (12) consisting of a first housing half-shell (13), which comprises at least a first housing part (14), which accommodates the electric motor drive (18), and a second housing part (16), which serves as a handle (24), and a Energy source serving rechargeable battery (26) with a processing tool (48), in particular according to claims 15 and 16, characterized in that a cutting depth of the processing tool (48) is between 20 and 25 mm, preferably between 15 and 20 mm.
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