EP3935248B1 - Access control system with a sliding door and visualisation of status information - Google Patents
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Description
Die hier beschriebene Erfindung betrifft ein Zugangskontrollsystem mit einer Gebäudeschiebetür und ein Verfahren zum Betreiben des Zugangskontrollsystems.The invention described here relates to an access control system with a building sliding door and a method for operating the access control system.
Zugangskontrollsysteme können auf verschiedenste Art und Weise ausgestaltet sein, um Personen Zugang zu einer zugangsbeschränkten Zone zu gewähren bzw. zu verwehren. Die Ausgestaltung kann beispielsweise die Art betreffen, wie sich Personen (Nutzer) als zugangsberechtigt auszuweisen haben, z. B. mit einem Schlüssel, einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem mobilen elektronischen Gerät (z. B. Mobiltelefon).
Die Ausgestaltung eines Zugangskontrollsystems kann auch die Art betreffen, wie Personen Zugang gewährt bzw. verwehrt wird, beispielsweise durch Türen, Schleusen oder Barrieren. Es ist beispielsweise bekannt, dass an einer Tür ein elektronisches Schloss angeordnet ist, an dem ein Zugangscode eingegeben werden muss, damit die Tür entriegelt und geöffnet werden kann. Neben dieser Entriegelungsfunktion an einer Tür, ist es bekannt, den Durchgang durch die Tür zu überwachen.
Die genannten Systeme betreffen unterschiedliche Anforderungen der Zugangskontrolle und diesbezügliche Ausgestaltungen der Zugangskontrollsysteme. Zusätzlich zu diesen bekannten Anforderungen ergeben sich weitere Anforderungen, beispielsweise soll das System benutzerfreundlich sein, ohne dass Abstriche an den Sicherheitsanforderungen erfolgen. Es besteht daher ein Bedarf an einer Technologie für ein Zugangskontrollsystem, das diese Anforderungen erfüllt, wobei diese Technologie insbesondere dem Aspekt der Benutzerfreundlichkeit beim Zugang zur zugangsbeschränkten Zone Rechnung trägt.The systems mentioned relate to different access control requirements and the corresponding designs of the access control systems. In addition to these known requirements, there are further requirements, for example the system should be user-friendly without compromising on security requirements. There is therefore a need for a technology for an access control system that meets these requirements, whereby this technology takes into account in particular the aspect of user-friendliness when accessing the restricted access zone.
Die Erfindung betrifft ein System zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System hat ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Das Schiebetürsystem hat einen Türrahmen und eine im Türrahmen zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position durch eine Antriebseinrichtung verschiebbare Schiebetür. Der Türrahmen hat einen Durchgangsbereich und einen Wandschalenbereich, der die Schiebetür in der geöffneten Position zumindest teilweise aufnimmt. Eine Steuereinrichtung ist an der Schiebetür angeordnet und mit der Antriebseinrichtung kommunikativ verbunden. Die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, ein Verfahren der Schiebetür zwischen der geschlossenen Position und einer geöffneten Position zu steuern. Eine Lichtprojektionseinrichtung ist in einem Innenraum der Schiebetür angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden. Die Lichtprojektionseinrichtung ist ausgestaltet, von der Steuereinrichtung vorgegebene Statusinformation für einen Nutzer, der Zugang zugangsbeschränkten Zone ersucht, als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche zu projizieren.The invention relates to a system for controlling access to a restricted access zone in a building. The system has a sliding door system and a control device for the sliding door system. The sliding door system has a door frame and a sliding door that can be moved in the door frame between a closed position and an open position by a drive device. The door frame has a passage area and a wall shell area that at least partially accommodates the sliding door in the open position. A control device is arranged on the sliding door and is communicatively connected to the drive device. The control device is designed to control a movement of the sliding door between the closed position and an open position. A light projection device is arranged in an interior of the sliding door and is communicatively connected to the control device. The light projection device is designed to project status information specified by the control device for a user who requests access to the restricted access zone as a visible light projection onto a projection surface.
Die Erfindung betrifft ebenso ein Verfahren zum Betreiben eines Systems zur Kontrolle eines Zugangs zu einer zugangsbeschränkten Zone in einem Gebäude. Das System umfasst ein Schiebetürsystem und eine Steuereinrichtung für das Schiebetürsystem. Gemäss dem Verfahren wird eine Lichtprojektionseinrichtung durch die Steuereinrichtung angesteuert. Die Lichtprojektionseinrichtung ist in einem Innenraum einer Schiebetür des Schiebetürsystems angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden. Die Lichtprojektionseinrichtung wird durch die Steuereinrichtung angesteuert, um von der Steuereinrichtung vorgegebene Statusinformation für einen Zugang ersuchenden Nutzer als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche zu projizieren.The invention also relates to a method for operating a system for controlling access to a restricted access zone in a building. The system comprises a sliding door system and a control device for the sliding door system. According to the method, a light projection device is controlled by the control device. The light projection device is arranged in an interior of a sliding door of the sliding door system and is connected to the The light projection device is communicatively connected to the control device. The light projection device is controlled by the control device in order to project status information specified by the control device for a user requesting access as a visible light projection onto a projection surface.
Die hier beschriebene Technologie schafft ein Zugangskontrollsystem, das an der Schiebetür für einen Nutzer sichtbare Statusinformation anzeigt. Die Statusinformation wird durch die Lichtprojektionseinrichtung auf eine Projektionsfläche projiziert. Dadurch sind die Art und der Inhalt der Anzeige flexibel an einen momentanen Status oder eine momentane Situation anpassbar. Die Statusinformation kann den Status des Systems angeben, z. B. die Schiebetür ist verschlossen oder entsperrt. Die Statusinformation kann ausserdem Information zur Situation oder zu Gegebenheiten in der zugangsbeschränkten Zone angeben, z. B. dass Zutritt nicht möglich oder unerwünscht ist, dass Rauchen und/oder Telefonieren untersagt sind oder dass sich ein Arzt zur Visite im Zimmer befindet. Der Nutzer wird dadurch aktuell und umfangreich informiert.The technology described here creates an access control system that displays status information visible to a user on the sliding door. The status information is projected onto a projection surface by the light projection device. This allows the type and content of the display to be flexibly adapted to a current status or situation. The status information can indicate the status of the system, e.g. the sliding door is locked or unlocked. The status information can also indicate information about the situation or circumstances in the restricted access zone, e.g. that access is not possible or undesirable, that smoking and/or making phone calls are prohibited or that a doctor is in the room for a visit. The user is thus provided with up-to-date and comprehensive information.
Erfindungsgemäß hat die Schiebetür ein der zugangsbeschränkten Zone zugewandtes inneres Türblatt und ein der zugangsbeschränkten Zone abgewandtes äusseres Türblatt. Zwischen dem inneren Türblatt und dem äusseren Türblatt erstreckt sich der Innenraum. Das äussere Türblatt hat ein Bedienfach, das sich in den Innenraum erstreckt und in das die Lichtprojektionseinrichtung die Lichtprojektion strahlt. Da sich das Bedienfach nach innen erstreckt, steht es nicht aus der Ebene des äusseren Türblatts heraus und stört somit nicht beim Verfahren in den Wandschalenbereich.According to the invention, the sliding door has an inner door leaf facing the access-restricted zone and an outer door leaf facing away from the access-restricted zone. The interior extends between the inner door leaf and the outer door leaf. The outer door leaf has an operating compartment that extends into the interior and into which the light projection device radiates the light projection. Since the operating compartment extends inwards, it does not protrude from the plane of the outer door leaf and thus does not interfere when moving into the wall shell area.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Projektionsfläche im Bedienfach angeordnet und erstreckt sich zwischen dem inneren Türblatt und dem äusseren Türblatt, so dass die projizierte Statusinformation für den Zugang ersuchenden Nutzer sichtbar ist. Ein Vorteil der Projektion auf die Projektionsfläche im Bedienfach ist, dass die Lichtprojektion dort weniger evtl. störendem Umgebungslicht ausgesetzt ist und daher besser sichtbar ist.In one embodiment, the projection surface is arranged in the control compartment and extends between the inner door leaf and the outer door leaf, so that the projected status information is visible to the user requesting access. One advantage of projecting onto the projection surface in the control compartment is that the light projection is less exposed to potentially disruptive ambient light and is therefore more visible.
Alternativ oder zusätzlich kann die Lichtprojektionseinrichtung in einem Ausführungsbeispiel so angeordnet sein, dass die Statusinformation auf einen Fussbodenbereich vor der Schiebetür projiziert wird. Dadurch ergibt sich eine grössere Projektionsfläche. Unabhängig davon, wo die Statusinformation projiziert wird, können eine oder mehrere Farben oder Lichteffekte gewählt werden, um z. B. die Aufmerksamkeit des Nutzers auf die Statusinformation zu lenken. Der Fachmann erkennt, dass die projizierte Statusinformation bei Bedarf durch eine Sprachmitteilung ergänzt werden kann.Alternatively or additionally, the light projection device can be arranged in one embodiment such that the status information is projected onto a floor area in front of the sliding door. This results in a larger projection surface. Regardless of where the status information is projected, one or more colors or lighting effects can be selected, for example to draw the user's attention to the status information. The expert recognizes that the projected status information can be supplemented by a voice message if required.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung ausgestaltet, ein Eingabefeld auf die Projektionsfläche zu projizieren. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung ähnlich einer durch Laserlicht projizierten virtuellen Tastatur ausgestaltet. Ein Auswerteprogramm detektierte Koordinaten der Fingerbewegungen und ordnet sie entsprechenden Tasten und/oder Symbolen zu.In one embodiment, the light projection device is designed to project an input field onto the projection surface. In this embodiment, the light projection device is designed similarly to a virtual keyboard projected by laser light. An evaluation program detects coordinates of the finger movements and assigns them to corresponding keys and/or symbols.
In einem anderen Ausführungsbeispiel kann eine Detektionseinrichtung vorhanden sein, die an der Schiebetür angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Die Detektionseinrichtung detektiert eine manuelle Unterbrechung der projizierten Statusinformation. Damit kann eine bewusste Handlung des Nutzers erkannt werden, die der Nutzer in einem Ausführungsbeispiel ausführen muss, um seine tatsächliche Zutrittsabsicht zum Ausdruck zu bringen. Dadurch kann erreicht werden, dass die Schiebetür nur dann öffnet, wenn die Zutrittsabsicht besteht.In another embodiment, a detection device can be present which is arranged on the sliding door and is communicatively connected to the control device. The detection device detects a manual interruption of the projected status information. This makes it possible to recognize a conscious action by the user which the user must perform in one embodiment in order to express his actual intention to gain access. This makes it possible to ensure that the sliding door only opens when there is an intention to gain access.
Gemäss einem Ausführungsbeispiel umfasst die Detektionseinrichtung eine Lichtschranke. In dieser Ausgestaltung können Finger oder eine Hand den Lichtweg zwischen einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger unterbrechen, beispielsweise wenn der Nutzer einer Aufforderung (z. B. projizierter Text "Bitte berühren") folgt.According to one embodiment, the detection device comprises a light barrier. In this embodiment, fingers or a hand can interrupt the light path between a light source and a light receiver, for example when the user follows a request (e.g. projected text "Please touch").
Neben der Erkennung der tatsächlichen Zutrittsabsicht, ermöglicht das System gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Prüfung, ob der Nutzer zugangsberechtigt ist. Dafür ist im System mindestens eine Erkennungseinrichtung vorgesehen, die am Schiebetürsystem oder in dessen Umgebung angeordnet und mit der Steuereinrichtung kommunikativ verbunden ist. Ist der Nutzer zugangsberechtigt, veranlasst die Steuereinrichtung das Verfahren der Schiebetür.In addition to detecting the actual intention to access, the system, according to one embodiment, enables a check to be made as to whether the user is authorized to access. For this purpose, the system is provided with at least one detection device that is arranged on the sliding door system or in its vicinity and is communicatively connected to the control device. If the user is authorized to access, the control device causes the sliding door to move.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Erkennungseinrichtung eine Kameraeinrichtung, die ein Verfahren zur Gesichtserkennung ausführt. Im äusseren Türblatt ist eine Öffnung vorhanden, hinter der eine Kamera der Kameraeinrichtung im Innenraum der Schiebetür angeordnet ist. Die Öffnung hat einen kleinen Durchmesser von einigen Millimeter und ist daher kaum wahrnehmbar. Alternativ zur Gesichtserkennung oder zusätzlich umfasst die Erkennungseinrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel eine Funkeinrichtung, die einen vom Nutzer vorgewiesenen Berechtigungsnachweis erfasst und überprüft. Weder bei der auf Gesichtserkennung basierenden Prüfung noch bei der auf Funk basierenden Prüfung ist es erforderlich, dass der Nutzer die Schiebetür berührt.In one embodiment, the detection device comprises a Camera device that carries out a facial recognition process. There is an opening in the outer door leaf, behind which a camera of the camera device is arranged in the interior of the sliding door. The opening has a small diameter of a few millimeters and is therefore barely noticeable. As an alternative to facial recognition or in addition, the recognition device according to one embodiment comprises a radio device that records and checks proof of authorization presented by the user. Neither the facial recognition-based check nor the radio-based check require the user to touch the sliding door.
Diese Möglichkeiten der Prüfung der Zugangsberechtigung erlauben es, die Zugangskontrolle an die Gegebenheiten im Gebäude individuell anzupassen. Bei der auf Funk basierenden Prüfung sind zudem mehrere Alternativen möglich, es kann z. B. die Bluetooth Technologie oder die RFID Technologie verwendet werden. Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen kann z. B. sowohl die Gesichtserkennung als auch die Prüfung eines Berechtigungsnachweises vorgesehen sein.These options for checking access authorization allow access control to be individually adapted to the conditions in the building. In the case of radio-based checking, several alternatives are also possible, for example Bluetooth technology or RFID technology can be used. For increased security requirements, for example, both facial recognition and the checking of proof of authorization can be provided.
In einem Ausführungsbeispiel ist die Erkennungseinrichtung ausgestaltet, ein Statussignal zu erzeugen, wenn der Nutzer Zugang ersucht. Das Statussignal wird somit erzeugt, sobald ein Nutzer anwesend ist. Das Statussignal kann in einem Ausführungsbeispiel bei Bedarf dafür genutzt werden, die Lichtprojektionseinrichtung durch die Steuereinrichtung zu aktivieren, z. B. von einem Bereitschaftsmodus in einen aktiven Betriebsmodus. Ist kein Nutzer anwesend, kann die Lichtprojektionseinrichtung ausgeschaltet oder im Bereitschaftsmodus sein, beispielsweise um den Energieverbrauch zu minimieren.In one embodiment, the detection device is designed to generate a status signal when the user requests access. The status signal is thus generated as soon as a user is present. In one embodiment, the status signal can be used, if necessary, to activate the light projection device by the control device, e.g. from a standby mode to an active operating mode. If no user is present, the light projection device can be switched off or in standby mode, e.g. to minimize energy consumption.
Bei der hier beschriebenen Technologie ist es zudem ein Vorteil, dass ihre Verwendung nicht auf eine bestimmte Art von Schiebetürsystem beschränkt ist. In einem Ausführungsbeispiel kann die Schiebetür einen Aktuator umfassen, der ausgestaltet ist, die Türblätter in der geschlossenen Position der Schiebetür in einer ersten Stellung mit einem ersten Blattabstand und in der geöffneten Position der Schiebetür in einer zweiten Stellung mit einem zweiten Blattabstand zu positionieren. Der erste Blattabstand ist dabei grösser als der zweite Blattabstand.Another advantage of the technology described here is that its use is not limited to a specific type of sliding door system. In one embodiment, the sliding door can comprise an actuator that is designed to position the door leaves in the closed position of the sliding door in a first position with a first leaf spacing and in the open position of the sliding door in a second position with a second leaf spacing. The first leaf spacing is greater than the second leaf spacing.
Im Folgenden sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation in einem Gebäude mit einem Zugangskontrollsystem gemäss einem Ausführungsbeispiel;
- Fig. 2A
- eine schematische Darstellung eines beispielhaften Schiebetürsystems mit einer geschlossenen Schiebetür;
- Fig. 2B
- eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus
Fig. 2A , wobei die Schiebetür in einer Zwischenposition ist; - Fig. 2C
- eine schematische Darstellung des Schiebetürsystems aus
Fig. 2A , wobei die Schiebetür in einer offenen Position ist; - Fig. 3
- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Lichtprojektionseinrichtung einer Schiebetür, die im in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Zugangskontrollsystems verwendet wird; - Fig. 4
- schematische Darstellungen von beispielhaften Piktogrammen, die von der in
Fig. 3 gezeigten Lichtprojektionseinrichtung erzeugt werden können; - Fig. 5
- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Aktivierungseinrichtung einer Schiebetür, die im in
Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eines Zugangskontrollsystems verwendet wird; - Fig. 6
- eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Steuereinrichtung für das in
Fig. 1 gezeigte Zugangskontrollsystem; und - Fig. 7
- ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Zugangskontrollsystems.
- Fig.1
- a schematic representation of an exemplary situation in a building with an access control system according to an embodiment;
- Fig. 2A
- a schematic representation of an exemplary sliding door system with a closed sliding door;
- Fig. 2B
- a schematic representation of the sliding door system
Fig. 2A , the sliding door being in an intermediate position; - Fig. 2C
- a schematic representation of the sliding door system
Fig. 2A , with the sliding door in an open position; - Fig.3
- a schematic representation of an embodiment of a light projection device of a sliding door, which in
Fig.1 shown embodiment of an access control system; - Fig.4
- schematic representations of exemplary pictograms used by the
Fig. 3 shown light projection device; - Fig.5
- a schematic representation of an embodiment of an activation device of a sliding door, which in
Fig.1 shown embodiment of an access control system; - Fig.6
- a schematic representation of an embodiment of a control device for the
Fig.1 access control system shown; and - Fig.7
- a flow chart of an embodiment of a method for operating an access control system.
In der in
Das in
Die Schiebetür 4 ist im Türrahmen 2 zwischen einer in
Die Schiebetür 4 hat zwei im Wesentlichen parallele Türblätter 26, jeweils an einer Innenseite und einer Aussenseite der Schiebetür 4. Die Innenseite der Schiebetür 4 ist der zugangsbeschränkten Zone 22 zugewandt, und die Aussenseite der Schiebetür 4 ist der öffentlichen Zone 21 zugewandt. Entsprechend dazu ist das Türblatt 26 an der Innenseite als inneres Türblatt 26 bezeichnet und das an der Aussenseite als äusseres Türblatt 26. Die Türblätter 26 haben zueinander (in y-Richtung) einen Abstand, so dass zwischen den Türblättern 26 ein Innenraum vorhanden ist, in dem Systemkomponenten und bei Bedarf Dämmmaterial für Schall- und Brandschutz angeordnet werden können. Die Türblätter 26 sind im Bereich der Stirnseite 30 miteinander verbunden, wie beispielsweise in
Zusätzlich zur genannten Steuereinrichtung 8 und Aktivierungseinrichtung 19 zeigt
In einem Ausführungsbeispiel ist das Schiebetürsystem 5 mit einem Gebäudeverwaltungssystem 12 (BM) verbunden; im in
Das Kommunikationsnetz 28 kann in einem Ausführungssystem ein elektronisches Bussystem umfassen. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die elektrische Anbindung des Schiebetürsystems 5, einschliesslich dessen Versorgung mit elektrischer Energie, über die Schnittstelleneinrichtung 7. Der Fachmann erkennt, dass im Gebäude mehrere Schiebetürsysteme 5 vorhanden sein können und dass jedes dieser Schiebetürsysteme 5 an das Kommunikationsnetz 28 gekoppelt ist, um mit dem Gebäudeverwaltungssystem 12 zu kommunizieren, beispielsweise in Verbindung mit einer Ermittlung und Überprüfung von Zugangsberechtigungen, wenn diese zentral durch das Gebäudeverwaltungssystem 12 durchgeführt werden.The
Die Steuereinrichtung 8 ist durch eine elektrische Verbindung 32 mit der Sensoreinrichtung 10 verbunden. Die Steuereinrichtung 8 ist ausserdem mittels einer elektrischen Verbindung 34 mit der Antriebseinrichtung 6 und der Schnittstelleneinrichtung 7 verbunden. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind für eine Signal- und/oder Energieübertragung ausgestaltet, sie können dafür jeweils einzelne elektrische Leitungen oder ein elektrisches Bussystem umfassen.The
Die Steuereinrichtung 8 ist ausserdem mit der Kameraeinrichtung 3 und der Erkennungseinrichtung 14 verbunden. Mit Hilfe der Kameraeinrichtung 3 und/oder der Erkennungseinrichtung 14 kann in einem Ausführungsbeispiel ermittelt werden, ob der Nutzer 20 berechtigt ist, Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 zu erhalten. Ergibt die Ermittlung, dass der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist, veranlasst die Steuereinrichtung 8 das Öffnen der Schiebetür 4. Der Fachmann erkennt, dass je nach Anforderungen im Gebäude im Zugangskontrollsystem 1 beide oder nur eine der genannten Einrichtungen (Kameraeinrichtung 3, Erkennungseinrichtung 14) vorhanden sein können.The
Die Kameraeinrichtung 3 umfasst eine Kamera, z. B. eine Digitalkamera, eine Speichereinrichtung und ein Bildverarbeitungsmodul. Das Bildverarbeitungsmodul ist konfiguriert, ein computergestütztes Verfahren zur Bildverarbeitung auszuführen. Bildverarbeitungsverfahren sind bekannt, beispielsweise aus
Am Schiebetürsystem 5 können sich verschiedene Situationen ergeben; der Nutzer 20 kann in die zugangsbeschränkte Zone 22 eintreten wollen oder diese verlassen wollen. In einer beispielhaften Situation befindet sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 und geht auf die Schiebetür 4 zu, um die zugangsbeschränkte Zone 22 zu betreten. In einem Ausführungsbeispiel aktiviert die Annäherung die Kameraeinrichtung 3, die daraufhin aus einer Bildaufnahme des Nutzers 20 ein Gesichtstemplate bestimmt und es mit gespeicherten Templates von zugangsberechtigten Nutzern vergleicht. Der Fachmann erkennt, dass die Bildaufnahme auf einer Anzeigeeinrichtung (z. B. Videomonitor), beispielsweise in Verbindung mit einer (Video-)Türsprechanlage, in der zugangsbeschränkten Zone 22 angezeigt werden kann. Je nach Ausgestaltung kann die Bildaufnahme auch gespeichert werden.Various situations can arise at the sliding
Der Fachmann erkennt, dass die Kameraeinrichtung 3 auch zur Erfassung anderer biometrischer Merkmale (z. B. Iris/Retina Muster, Muster eines Fingerabdrucks) ausgestaltet sein kann.The person skilled in the art will recognize that the
Die Erkennungseinrichtung 14 ist ausgestaltet, vom Nutzer 20 einen Berechtigungsnachweis zu erfassen, aufgrund dessen das Zugangskontrollsystem 1 die Zugangsberechtigung des Nutzers 20 ermitteln kann. Der Berechtigungsnachweis kann beispielsweise in Form eines physischen Schlüssels, eines manuell eingegebenen Kennworts (z. B. ein PIN Code), eines biometrischen Merkmals (z. B. Fingerabdruck, Irismuster, Sprach/Stimmcharakteristika) oder eines von einer Magnet-, Chip- oder RFID Karte oder einem elektronischen Gerät (NFC-, Bluetooth- oder Mobilfunk-basiert) erfassten Zugangsodes erfolgen. Der Nutzer 20 weist den Berechtigungsnachweis vor, wenn er Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 wünscht.The
Entsprechend den genannten Formen, die der Berechtigungsnachweis haben kann, kann das Vorweisen des Berechtigungsnachweises auf unterschiedliche Art erfolgen, beispielsweise durch eine bewusste manuelle Handlung (z. B. Eingeben eines PIN Codes oder Hinhalten einer RFID Karte) oder durch Zugehen auf die Tür, um in Funkreichweite zur Erkennungseinrichtung 14 zu gelangen (z. B. für das Herstellen einer Bluetooth Verbindung). Die Erkennungseinrichtung 14 kann an der Schiebetür 4, am Türrahmen 2 oder in deren Umgebung angeordnet sein, sie kann beispielsweise im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet sein, so dass sie den Berechtigungsnachweis erfassen kann, wenn sich der Nutzer 20 in der öffentlichen Zone 21 befindet.Depending on the forms that the proof of authorization can take, the proof of authorization can be presented in different ways, for example by a conscious manual action (e.g. entering a PIN code or holding up an RFID card) or by approaching the door in order to get within radio range of the recognition device 14 (e.g. to establish a Bluetooth connection). The
Die Erkennungseinrichtung 14 ist entsprechend dem im Zugangskontrollsystem 1 vorgesehen Berechtigungsnachweis ausgestaltet. Das heisst, die Erkennungseinrichtung 14 hat beispielsweise einen Türzylinder, ein Erfassungsgerät für ein biometrisches Merkmal, ein Erfassungsgerät für einen optischen Code, ein Lesegerät für eine Magnetstreifenkarte oder eine Chipkarte, eine Tastatur oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm zur manuellen Eingabe eines Kennworts, eine Sende- und Empfangseinrichtung für Funksignale. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Schiebetürsystems 5 mehr als eine Erkennungseinrichtung 14 aufweisen kann, jede für eine andere Art von Berechtigungsnachweis, oder dass eine Erkennungseinrichtung 14 für mehrere Arten von Berechtigungsnachweisen ausgestaltet ist.The
Der Fachmann erkennt zudem, dass eine an der Schiebetür 4 angeordnete Erkennungseinrichtung 14 so ausgestaltet, bzw. so angeordnet ist, dass das Verfahren der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 möglich ist. Die Erkennungseinrichtung 14 kann dafür im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet sein; sie kann auch im Bereich der Stirnseite 30 angeordnet sein, wenn dieser Bereich in der geöffneten Position nicht im Wandschalenbereich 18 hineinreicht.The person skilled in the art will also recognize that a
Im in
Die Send-/Empfangseinrichtung 16, allein oder in Verbindung mit der Steuereinrichtung 8, ermittelt aus dem empfangenen Funksignal den Berechtigungsnachweis, der anschliessend zur Ermittlung der Zugangsberechtigung verwendet wird. Ist der Berechtigungsnachweis gültig, kann dem Nutzer 20 Zugang gewährt werden. Ist der Berechtigungsnachweis nicht gültig, bleibt der Zugang verwehrt und die Schiebetür 4 geschlossen.The transmitting/receiving
Je nachdem, ob der Nutzer 20 zugangsberechtigt ist oder nicht, kann dies in einem Ausführungsbeispiel dem Nutzer 20 mittels einer entsprechenden Statusinformation 23 mitgeteilt werden. In einem Ausführungsbeispiel erfolgt die Mitteilung der Statusinformation durch die Lichtprojektionseinrichtung 13, die die Statusinformation 23 auf eine Projektionsfläche projiziert. Wie in
In einem Ausführungsbeispiel öffnet die Schiebetür 4 nicht unmittelbar nachdem der Nutzer 20 mittels der Kameraeinrichtung 3 und/oder der Erkennungseinrichtung 14 als zugangsberechtigt erkannt ist. Je nach Gebäudesituation kann es beispielsweise nicht erwünscht sein, dass sich die Schiebetür 4 öffnet, wenn der Nutzer 20 zwar als zugangsberechtigt erkannt ist, aber momentan keinen Zugang wünscht, sondern lediglich an der Schiebetür 4 vorbeigeht. Eine solche Situation kann beispielsweise auf einem Gebäudegang mit einer Reihe von benachbarten Räumen (z. B. Büros, Krankenzimmer) bestehen; der Nutzer 20 (z. B. Vorgesetzter, Arzt) kann zwar prinzipiell zu allen Räumen zugangsberechtigt sein, zu einem bestimmten Zeitpunkt kann der Nutzer 20 jedoch nur zu einem dieser Räume tatsächlich Zugang wünschen.In one embodiment, the sliding
Die Detektionseinrichtung 17 dient zum Erkennen einer solchen Absicht; die Absicht kann in einem Ausführungsbeispiel dadurch zum Ausdruck gebracht werden, dass der Nutzer 20 dafür eine bewusste Handlung vornehmen muss, beispielsweise sich sehr nahe zur Schiebetür 4 begeben muss oder eine Hand ausstrecken muss. Wie in
Der Fachmann erkennt, dass alternativ zu einer Lichtschranke, die Detektionseinrichtung 17 einen auf einem anderen Prinzip beruhenden Sensor aufweisen kann, beispielsweise einen Laserscanner, eine Kamera, einen Radarsensor, einen kapazitiven Sensor, einen Time-of-Flight Sensor o. ä.The person skilled in the art will recognize that, as an alternative to a light barrier, the
Wie in
In einem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 ausgestaltet, ein Eingabefeld auf die Projektionsfläche 27, 27a zu projizieren. Das Eingabefeld kann beispielsweise eine Tastatur und/oder Symbole umfassen, an dem der Nutzer 20 z. B. einen PIN Code oder ein Symbol (z. B. ein Schlüsselsymbol zum Entsperren oder Versperren) eingeben bzw. auswählen kann. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 ähnlich einer bekannten Einrichtung ausgestaltet, die es z. B. erlaubt eine Computertastatur oder eine Klaviertastatur auf eine Fläche zu projizieren. In einer solchen Einrichtung projiziert ein Laser die Tastatur und eine Kamera detektiert die Fingerbewegungen. Ein Auswerteprogramm detektierte Koordinaten der Fingerbewegungen und ordnet sie entsprechenden Tasten und/oder Symbolen zu. Eine Vorrichtung zur optischen Eingabe von Befehlen ist z. B. in
Eine derart ausgestaltete Lichtprojektionseinrichtung 13 erlaubt es, die Aktion des Nutzers 20 aufgrund des "berührten" Feldes (Taste oder Symbol) zu ermitteln. Eine separate Detektionseinrichtung 17 kann u. U. entfallen. Entsprechend dazu kann ein Feld auch dann "berührt" werden, wenn das Eingabefeld auf den Fussboden vor der Schiebetür 4 projiziert wird; das "Berühren" kann z. B. mit einem Fuss erfolgen.A
Wie oben erwähnt kann die Statusinformation 23 durch Piktogramme 23a, Symbole und/oder Text dargestellt werden.
Die Grösse des Ausschnitts bzw. des Bedienfachs 25 ist so gewählt, dass die Statusinformation 23 in ausreichender Grösse dargestellt werden kann, um vom Nutzer 20 erkannt werden kann, wenn er sich vor der Schiebetür 4 befindet. In einem Ausführungsbeispiel ist die Grösse des Ausschnitts zudem so gewählt, dass der Nutzer 20 eine Hand oder einen oder mehrere Finger hineinhalten kann, wenn er Zugang wünscht.The size of the cutout or the
Je nach Einsatzbereich kann das Bedienfach 25 vandalensicher gestaltet werden. Ist das Bedienfach 25 z. B. auf die gleiche Art und Weise gestaltet wir die restliche Fläche des Türblatts 26, z. B. im gleichen Farbton und/oder Farbmuster, fügt sich das Bedienfach 25 optisch in das Türblatt 26 ein; insbesondere bei ausgeschalteter Lichtprojektionseinrichtung 23 ist das Bedienfach 25 somit unauffällig und unscheinbar und daher für Vandalen uninteressant. Das Bedienfach 25 kann in das Material der Türblatts 26 eingelassen sein (einstückig). Eine Öffnung in Richtung der zur Lichtprojektionseinrichtung 23 kann mit einem Panzerglas verschlossen werden, um die Lichtprojektionseinrichtung 23 vor Beschädigung zu schützen. Das Bedienfach 25 kann zudem einfach gereinigt werden, insbesondere als in einstückiger Ausgestaltung.Depending on the area of application, the
In einem Ausführungsbeispiel kann das Bedienfach 25 durch einen Verdeck- oder Verschlussmechanismus geschützt werden. Der Verdeck- oder Verschlussmechanismus kann beispielsweise einen Aktuator und eine Klappe oder Blende umfassen; die Klappe oder Blende verschliessen beispielsweise das Bedienfach 25 und verhindern damit, dass eine Hand oder ein Gegenstand in das Bedienfach 25 eingeführt werden kann. Der Aktuator kann die Klappe oder Blende bei Bedarf entriegeln und/oder öffnen, damit das Bedienfach 25 genutzt werden kann.In one embodiment, the
Die Detektionseinrichtung 17 ist in
Die Signalaufbereitung vergleicht beispielsweise das resultierende Detektionssignal DS mit einem festgelegten Referenzsignal. Mit dem Referenzsignal wird festgelegt, ab welcher Eindringtiefe (d. h. ab welcher Nähe des Nutzers 20) die Schiebetür 4 zu öffnen ist. In einem Ausführungsbeispiel hat das resultierende Detektionssignal DS einen Wert, der umso höher ist, desto näher sich der Nutzer 20, bzw. ein Körperteil (z. B. Hand) an der Schiebetür 4 befindet. Überschreitet der Wert des Detektionssignals DS einen durch das Referenzsignal festgelegten Wert, d. h. der Nutzer 20 ist "nah", erzeugt die Verarbeitungsvorrichtung 58 das Aktivierungssignal AS. Die Steuereinrichtung 8 veranlasst daraufhin das Verfahren der Schiebetür 4.The signal processing compares, for example, the resulting detection signal DS with a specified reference signal. The reference signal is used to determine the penetration depth (i.e., the proximity of the user 20) at which the sliding
Der Fachmann erkennt, dass eine (zweite) leitende Feldplatte 60 angeordnet sein kann, wie in
Damit ergeben sich unterschiedliche Anwendungsfälle: Die Feldplatten 54, 60 dieser kapazitiven Sensoren können auf unterschiedlichen Höhen an einer Innenseite des inneren Türblatts 26 angeordnet sein. Eine untere Feldplatte 54, 60 kann beispielsweise dafür vorgesehen sein, die Annäherung eines Haustiers (Katze, Hund) zu erkennen, damit die Schiebetür 4 für das Haustier geöffnet wird, wobei die Öffnungsweite für das Haustier festgelegt sein kann. Der Fachmann erkennt, dass in einem Ausführungsbeispiel das Haustier zusätzlich mit einem RFID Transponder ausgestattet sein kann. Um die Schiebetür 4 zu öffnen, muss z. B. die Kennung des RFID Transponders erkannt werden und das Haustier muss sich nahe an der unteren Feldplatte 54, 60 aufhalten.This results in different applications: The
Die kapazitiven Sensoren, die durch die so angeordneten Feldplatten 54, 60 gebildet werden, können einzeln zur Nutzung freigeschalten werden, d. h. es kann einer der kapazitiven Sensoren genutzt werden oder beide. Hat der Nutzer 20 beispielsweise kein Haustier, aber ein Kleinkind, kann aus Sicherheitsgründen nur der obere kapazitive Sensor freigeschalten sein. Ein Freischalten kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass nur die obere Feldplatte 54, 60 mit der Auswerteeinrichtung 56 verbunden wird. Alternativ dazu kann auch die untere Feldplatte 54, 60 mit der Auswerteeinrichtung 56 verbunden sein, die Auswerteeinrichtung 56 ist jedoch ausgestaltet (programmiert), das dazugehörende Detektionssignal DS nicht zu verarbeiten. In einem Ausführungsbeispiel kann die Auswerteeinrichtung 56 so programmiert sein, dass das zur unteren Feldplatte 54, 60 dazugehörende Detektionssignal DS nur in einem bestimmten Zeitraum verarbeitet wird, z. B. in einem Zeitraum, während dem das Haustier die Wohnung verlassen darf.The capacitive sensors formed by the
In einem anderen Anwendungsfall können die Feldplatten 54, 60 dieser kapazitiven Sensoren im Wesentlichen horizontal nebeneinander mit einem festgelegten Abstand an der Innenseite des inneren Türblatts 26 angeordnet sein. Mittels der kapazitiven Sensoren, die durch die so angeordneten Feldplatten 54, 60 gebildet werden, kann die Verarbeitungseinrichtung 58 beispielsweise eine Bewegungsrichtung des Nutzers 20 oder eines Körperteils (z. B. Hand) erkennen. Die Verarbeitungseinrichtung 58 ermittelt dafür beispielsweise, eine zeitliche Abfolge von erzeugten Detektionssignalen DS. Erfolgt die Bewegung z. B. von links nach rechts, ändert zuerst das elektrische Feld der links angeordneten Feldplatte 54, 60 und dann das elektrische Feld der rechts angeordneten Feldplatte 54, 60. Entsprechend diesen Feldänderungen ergibt sich die zeitliche Abfolge der Detektionssignale DS. Eine Handbewegung von links nach rechts kann beispielsweise das Öffnen der Schiebetür 4 veranlassen.In another application, the
In einem weiteren Ausführungsbeispiel können mehrere Feldplatten beispielsweise in einem Schema von Zeilen und Spalten, ähnlich einer Matrix, angeordnet sein, beispielsweise in Form einer 2 x 2, 3 x 3 oder 3 x 4 Matrix. Der Fachmann erkennt, dass auch andere Anordnungen möglich sind. Jede dieser Feldplatten erzeugt ein Detektionssignal DS, wenn sich die Hand in ihrer Nähe befindet. Durch Auswerten der zeitlichen Abfolge der Detektionssignale DS kann eine Geste erkannt werden.In a further embodiment, several field plates can be arranged, for example, in a pattern of rows and columns, similar to a matrix, for example in the form of a 2 x 2, 3 x 3 or 3 x 4 matrix. The person skilled in the art will recognize that other arrangements are also possible. Each of these field plates generates a detection signal DS when the hand is in its vicinity. By evaluating the temporal sequence of the detection signals DS, a gesture can be recognized.
Im Folgenden sind weitere Funktionalitäten des Zugangskontrollsystems 1 beispielhaft beschrieben. Die in
Gemäss einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mit Hilfe der Sensoreinrichtung 10 eine Geste erfasst, die der Nutzer 20 ausführt, wenn er die Öffnungsweite W ändern möchte. Eine Änderung kann gewünscht sein, weil der Nutzer 20 eine grössere Öffnungsweite benötigt, beispielsweise wenn er einen oder mehrere grössere Gegenstände (z. B. Paket, Koffer) bei sich trägt oder wenn er vorrübergehend ein Hilfsmittel zu Fortbewegung (z. B. Rollstuhl) nutzt. Die hier beschriebene Technologie bietet dem Nutzer 20 die Möglichkeit, die Öffnungsweite bei Bedarf zu ändern, insbesondere zu vergrössern. In einem anderen Ausführungsbeispiel der Technologie ist die Öffnungsweite so gewählt und gespeichert, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet. Der Spalt ist dabei so eng, dass der Nutzer 20 nicht passieren kann. Die Öffnungsweite (Spaltweite) kann zudem so gewählt sein, dass sich der Nutzer 20, der sich an der Schiebetür 4 befindet, im Detektionsfeld 11 der Sensoreinrichtung 10 befindet und die Sensoreinrichtung 10 eine Geste des Nutzers 20 erfassen kann. Führt der Nutzer 20 dann eine festgelegte Geste aus, öffnet die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite und der Nutzer 20 kann passieren.According to one embodiment of the invention, the
Die Geste kann beispielsweise eine Bewegung des Körpers und/oder eines Körperteils umfassen, beispielsweise eine Bewegung des Kopfes, eines Arms, einer Hand, eines Beins oder Fusses. Die Bewegung kann gerichtet sein, z. B. nach links, rechts, oben, unten, oder sie kann Kombinationen davon umfassen. Der Fachmann erkennt, dass auch eine andere Art von Geste festgelegt werden kann, z. B. ein oder mehrere Zeichen (z. B. Hand- und/oder Fingerzeichen) oder eine Folge solcher Zeichen. Die Geste kann individuell für den Nutzer 20 oder für eine Nutzergruppe (z. B. Familienmitglieder oder Mitarbeiter einer Firma) festgelegt sein.The gesture may, for example, comprise a movement of the body and/or a body part, for example a movement of the head, an arm, a hand, a leg or a foot. The movement may be directed, e.g. left, right, up, down, or it may comprise combinations thereof. The person skilled in the art will recognize that another type of gesture may also be defined, e.g. one or more signs (e.g. hand and/or finger signs) or a sequence of such signs. The gesture may be defined individually for the
In einem Ausführungsbeispiel kann das Schiebetürsystem 5 ausgestaltet sein, die Schiebetür 4 stückweise zu verfahren, beispielsweise abhängig von bestimmten Gesten. Eine Bewegung in Richtung des Wandschalenbereichs 18 öffnet die Schiebetür 4 ein Stück weit. Eine Bewegung in Richtung des Türpfostens 2a schliesst sie wieder ein Stück. Zudem kann eine schnell ausgeführte Bewegung ein vollständiges Öffnen oder Schliessen der Schiebetür 4 veranlassen.In one embodiment, the sliding
Unter Verwendung der Sensoreinrichtung 10 kann in einem Ausführungsbeispiel auch eine (vertikale) Höhe des Nutzers 20 bestimmt werden. In der vorliegenden Beschreibung wird für die Erstreckung des Nutzers 20 in Richtung der z-Achse der Begriff "Höhe" verwendet; dies obwohl für Personen üblicherweise deren Grösse angegeben wird. Die Höhe des Nutzers 20 gibt einen Abstand zwischen dem Fussboden und einem obersten Punkt oder Bereich des Nutzers 20 an. Zum Zeitpunkt des Bestimmens (Messzeitpunkt) befindet sich der Nutzer 20 auf dem Fussboden im Wesentlichem im Durchgangsbereich 24. Die Sensoreinrichtung 10 hat einen festen und bekannten Abstand vom Fussboden (Bodenabstand). In dieser Situation wird gemäss einem Ausführungsbeispiel ein Nutzerabstand zwischen der Sensoreinrichtung 10 und dem Nutzer 20 bestimmt. Die Höhe H des Nutzers 20 ergibt sich aus einer Differenz zwischen dem Bodenabstand und dem Nutzerabstand.Using the
Die Sensoreinrichtung 10 umfasst in einem Ausführungsbeispiel mindestens eine 3D-Kamera. Der Fachmann erkennt, dass die Sensoreinrichtung 10 mehr als eine 3D-Kamera und/oder mindestens einen zusätzlichen, auf einem anderen Messprinzip beruhenden Sensor, aufweisen kann. Als 3D-Kamera kann eine Kamera verwendet werden, die auf dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung ("Time of Flight", TOF Sensor) beruht. Die 3D-Kamera umfasst eine Leuchtdioden- oder Laserdioden-Einrichtung, die zum Beispiel Licht im infraroten Bereich aussendet, wobei das Licht in kurzen Impulsen (z. B. mehrere 10 Nanosekunden lang) emittiert wird. Die 3D-Kamera umfasst zudem eine Sensorgruppe aus einer Anzahl von lichtempfindlichen Elementen. Die Sensorgruppe ist mit einem Verarbeitungschip (z. B. ein CMOS Sensorchip) verbunden, der die Laufzeit des emittierten Lichtes bestimmt. Der Verarbeitungschip misst in wenigen Millisekunden simultan die Distanz zu einer Anzahl von Zielpunkten im Raum. Die 3D-Kamera kann auch auf einem Messprinzip beruhen, bei dem die Laufzeit von ausgesendetem Licht über die Phase des Lichts erfasst wird. Dabei wird die Phasenlage beim Senden des Lichtes und beim Empfangen verglichen und daraus die verstrichene Zeit bzw. der Abstand zum reflektierenden Nutzer ermittelt. Dazu wird vorzugsweise statt kurzen Lichtimpulsen ein moduliertes Lichtsignal emittiert.In one embodiment, the
Weitere Details zu Messprinzipien sind beispielsweise in folgenden Veröffentlichungen angegeben: "
Die genannten Komponenten (insbesondere Steuereinrichtung 8, Lichtprojektionseinrichtung 13, Kameraeinrichtung 3, Detektionseinrichtung 17, Aktivierungseinrichtung 19, Erkennungseinrichtung 14, Sensoreinrichtung 10, Schnittstelleneinrichtung 7, Antriebseinrichtung 6) sind, soweit in einem Ausführungsbeispiel vorhanden, an der Schiebetür 4 angeordnet und fahren mit der Schiebetür 4 mit. Diese Komponenten können an der Schiebetür 4, insbesondere in deren Innenraum, flexibel und bedarfsgerecht angeordnet werden; die Kamera der Kameraeinrichtung 3 ist beispielsweise so anzuordnen, dass sie durch eine Öffnung im äusseren Türblatt 26 hindurch ein Bild des Nutzers 20, insbesondere von dessen Gesicht, aufzeichnen kann. Die Öffnung hat einen Durchmesser von einigen Millimeter, beispielsweise 3-5 mm. Ähnliches gilt für die Lichtprojektionseinrichtung 13, die Detektionseinrichtung 17 und die Aktivierungseinrichtung 19, bzw. für deren Komponenten; sie sind nutzergerecht anzuordnen, beispielsweise in einer Höhe, die die Wahrnehmung und/oder Bedienung erlaubt.The components mentioned (in
Die Steuereinrichtung 8 ist in einem Ausführungsbeispiel in einem Bereich zwischen den Türblättern 26 angeordnet, beispielsweise im Bereich einer der Stirnseite 30 gegenüberliegenden Rückseite 31 der Schiebetür 4. Die Rückseite 31 der Schiebetür 4 ist in einem Ausführungsbeispiel von aussen nicht sichtbar, weil die Schiebetür 4 breiter als der Durchgangsbereich 24 sein kann und die Rückseite 31 daher auch in der geschlossenen Position der Schiebetür 4 im Wandschalenbereich 18 verbleibt. Die Antriebseinrichtung 6 und die Schnittstelleneinrichtung 7 können ebenfalls in diesem Bereich angeordnet sein. Die elektrischen Verbindungen 32, 34 sind entsprechend dazu zwischen den Türblättern 26 angeordnet und von aussen nicht sichtbar. Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind jedoch nicht auf diese beispielhaft genannte Anordnung der Komponenten beschränkt.In one embodiment, the
Die Steuereinrichtung 8 umfasst ausserdem eine Speichereinrichtung 36, die mit dem Prozessor 40 elektrisch verbunden ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat die Speichereinrichtung 36 einen Speicherbereich 38 für eine Datenbank (DB) und einen Speicherbereich 42 für ein oder mehrere Computerprogramme (SW) zum Betreiben des Schiebetürsystems 5. Je nach Konfiguration des Zugangskontrollsystem 1 umfasst das Betreiben des Schiebetürsystems 5 eine oder mehrere der genannten Funktionalitäten, beispielsweise das Öffnen der Schiebetür 4 als Funktion des erkannten Nutzers 20, das Darstellen der Statusinformation 23, das Erfassen einer Geste (von aussen oder von innen) und der Bewegungsrichtung (von innen). Je nach Ausgestaltung kann das Betreiben auch das Ermitteln einer Höhe H des Nutzers 20 umfassen. Das Computerprogramm kann vom Prozessor 40 ausgeführt werden.The
Die Datenbank speichert für den Nutzer 20, der zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt ist, einen Datensatz. Der gespeicherte Datensatz ist im Folgenden auch als Nutzerprofil bezeichnet. Das Nutzerprofil umfasst nutzerspezifische Daten, z. B. Name, Information zum Berechtigungsnachweis (Schlüsselnummer, PIN Code, Zugangscode, einschliesslich biometrischer Daten) und evtl. zeitliche Zugangsbeschränkungen (z. B. Zugang von Montag bis Freitag, von 7:00 bis 20:00). Sind mehrere Nutzer 20 zum Zugang in die zugangsbeschränkte Zone 22 berechtigt, speichert die Datenbank für jeden Nutzer 20 ein Nutzerprofil. Alternativ zum Anlegen eines Nutzerprofils in der Datenbank der Speichereinrichtung 36 kann das Nutzerprofil in einer Datenbank des Gebäudeverwaltungssystems 12 angelegt sein, wobei das Zugangskontrollsystem 1 auf diese Datenbank mittels des Kommunikationsnetzes 28 zugreifen kann.The database stores a data record for the
Gemäss dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist in jedem Nutzerprofil zusätzlich angegeben, bis zu welcher Weite W (s.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit
In einem Schritt S2 wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 durch die Steuereinrichtung 8 aktiviert. Durch die Aktivierung wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 vom Bereitschaftsmodus in den Betriebsmodus versetzt. Die Aktivierung erfolgt, wenn eine Annäherung des Nutzers 20 an die Schiebetür 4 erkannt wird, beispielsweise wenn der Nutzer 20 am Schiebetürsystem 5 Zugang zur zugangsbeschränkten Zone 22 ersucht. Wie oben ausgeführt ist die Lichtprojektionseinrichtung 13 im Innenraum der Schiebetür 4 angeordnet und mit der Steuereinrichtung 8 kommunikativ verbunden.In a step S2, the
Der Fachmann erkennt, dass die Annäherung des Nutzers 20 beispielsweise mittels eines Sensors erkannt werden kann, der z. B. Bewegung, Geräusche oder Anwesenheit detektiert. Dem Fachmann sind dafür geeignete Sensoren (z. B. Infrarot Sensoren, Ultraschallsensoren, akustische Sensoren, optische Sensoren und Kameras) bekannt. Die Annäherung bzw. die Anwesenheit des Nutzers 20 kann auch mittels der oben genannten Kamera 3 und/oder Erkennungseinrichtung 14 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Betriebszustand auch als Funktion von der Zeit (Tageszeit) gesteuert werden. Ist im System 1 kein Bereitschaftsmodus vorgesehen, d. h. die Lichtprojektionseinrichtung 13 ist ständig aktiviert, kann der Schritt S2 entfallen.The person skilled in the art will recognize that the approach of the
In einem Schritt S3 wird die Lichtprojektionseinrichtung 13 durch die Steuereinrichtung 8 angesteuert, um von der Steuereinrichtung 8 vorgegebene Statusinformation 23 für den Zugang ersuchenden Nutzer 20 als sichtbare Lichtprojektion auf eine Projektionsfläche 27, 27a zu projizieren. Die Art und Weise der Statusinformation 23 und die Projektionsfläche 27, 27a können gemäss einer der oben genannten Alternativen ausgestaltet sein.In a step S3, the
Wie oben ausgeführt, kann die Statusinformation 23 ein Piktogramm 23a und einen Text umfassen, z. B. die Aufforderung das Piktogramm 23a zu berühren. Folgt der zugangsberechtige Nutzer 20 der Aufforderung, wird die Schiebetür 4 geöffnet. Die Schiebetür 4 kann gemäss einer festgelegten Öffnungsweite W geöffnet werden und/oder abhängig vom Erkennen einer oder mehrerer festgelegten Gesten. Der Nutzer 20 kann daraufhin den Durchgangsbereich 24 passieren.As explained above, the
In einem Ausführungsbeispiel steuert die Steuereinrichtung 8 die Antriebseinheit 6 an, um die Schiebetür 4 nach dem Passieren des Nutzers 20 wieder in die geschlossene Position zu verfahren. Das Schliessen erfolgt in einem Ausführungsbeispiel nach Ablauf einer festgelegten Zeitdauer nachdem die Schiebetür 4 die geöffnete Position erreicht hat. Dabei ist angenommen, dass der Nutzer 20 während der festgelegten Zeitdauer den Durchgangsbereich 24 passiert hat. In einem anderen Ausführungsbeispiel erfolgt das Schliessen unmittelbar nachdem der Nutzer 20 durch den Durchgangsbereich 24 hindurchgetreten ist. Das Hindurchtreten kann z. B. mittels der Sensoreinrichtung 10 detektiert werden.In one embodiment, the
Der Fachmann erkennt, dass die Schiebetür 4 gemäss einer festgelegten Öffnungsweite W geöffnet werden kann. Das Öffnen gemäss der festgelegten Öffnungsweite W kann sowohl beim Verlassen der zugangsbeschränkten Zone 22 als auch beim Betreten der zugangsbeschränkten Zone 22 erfolgen. Die folgenden Ausführungen betreffen daher das Verlassen und Betreten der zugangsbeschränkten Zone 22.The person skilled in the art will recognize that the sliding
Die Wahl der Öffnungsweite W kann auf verschiedenen Motivationen beruhen. Gemäss einer Motivation ist die Öffnungsweite W so gewählt und gespeichert, dass der Nutzer 20 bequem und ohne ein Gefühl, eingeschränkt oder beengt zu sein, durch die Schiebetür 4 bzw. den Durchgangsbereich 24 hindurchtreten kann. Gemäss einer anderen Motivation bestimmt der Wunsch des Nutzers 20 nach erhöhter Sicherheit die Wahl der Öffnungsweite W. Die Öffnungsweite W ist dafür so gewählt, dass die Schiebetür 4 anfangs nur einen Spalt weit öffnet, der jedoch zu eng für den Nutzer 20 ist.The choice of the opening width W can be based on various motivations. According to one motivation, the opening width W is selected and stored in such a way that the
Gesteuert von der Prozessoreinrichtung 40 und unter Berücksichtigung der im Nutzerprofil gespeicherten Öffnungsweite W, verfährt die Antriebseinrichtung die Schiebetür 4 so lange, bis die Weite W erreicht ist. Dadurch wird die Schiebetür 4 von der im Wesentlichen geschlossenen Position in eine mehr oder weniger geöffnete Position verfahren. Dabei schiebt sich ein Teil der Schiebetür 4 in den Wandschalenbereich 18 des Türrahmens 2, wie beispielsweise in
Wie oben ausgeführt, wird mittels der Sensoreinrichtung 10 eine Geste des Nutzers 20, der sich an der Schiebetür 4 im Detektionsfeld 11 der Sensoreinrichtung 10 befindet, erkannt. Das Erkennen der Geste erfolgt gemäss einem Verfahren, das beispielsweise in der oben genannten Dissertation von Martin Haker beschrieben ist.As stated above, a gesture of the
Als Funktion der erkannten Geste kann in Abweichung von der gespeicherten Öffnungsweite W die Antriebseinheit 6 angesteuert werden. In einem Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 weiter als die für die meisten Alltagssituationen angemessene Öffnungsweite W geöffnet wird, so dass der Nutzer 20 auch mit grösseren Gegenständen (z. B. Paket, Koffer) oder einem Rollstuhl passieren kann.As a function of the recognized gesture, the
In einem anderen Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Schiebetür 4 erst dann so weit geöffnet wird, dass der Nutzer 20 passieren kann, wenn die richtige Geste erkannt wurde. Wird die Geste nicht als für den Nutzer 20 gültig erkannt, evtl. auch nicht nach mehrmaligem Wiederholen, wird die Schiebetür 4 in einem Ausführungsbeispiel wieder in die geschlossene Position verfahren. In einem solchen Fall kann beispielsweise eine Rücksetzprozedur (Reset) veranlasst werden, in der sich der Nutzer 20 über ein anderes Kommunikationsmedium identifizieren muss, um z. B. eine neue Geste festzulegen oder ein Femöffnen zu veranlassen. Zusätzlich kann ein Alarmsignal erzeugt werden, das an eine für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortliche Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.) übermittelt wird, beispielsweise als Textnachricht via E-Mail oder SMS.In another embodiment, this means that the sliding
Ein Alarmsignal kann durch die Steuereinrichtung 8 auch dann erzeugt werden, wenn die von der Sensoreinrichtung 10 ermittelte Höhe H des im Durchgangsbereich 24 befindlichen Nutzers 20 von der für diesen Nutzer 20 gespeicherten Höhe H oder Höhenbereich um einen festgelegten Grad abweicht. Der Grad der Abweichung kann so festgelegt sein, dass damit ausgedrückt wird, dass die ermittelte Höhe H überhaupt nicht zum Nutzer 20 passt (plausibel ist). Weicht eine erwartete Höhe H (basierend auf dem Nutzerprofil) wesentlich von der aktuell bestimmten Höhe ab, kann daraus beispielsweise geschlossen werden, dass es sich nicht um den Nutzer 20 handelt, dem der Berechtigungsnachweis zugeordnet ist. Es könnte beispielsweise sein, dass eine unberechtigte Person in Besitz des Berechtigungsnachweises (z. B. Mobiltelefon, RFID Anhänger) ist und versucht, anstelle des Nutzer 20, Zugang zu erhalten.An alarm signal can be generated by the
Im Zugangskontrollsystem 1 kann ein Regelwerk festgelegt sein, das angibt, ob und welche Aktion nach einem Alarmsignal veranlasst werden soll. Diese Aktionen können situationsspezifisch sein, d. h. es kommt darauf an, zu welcher Zeit (tagsüber oder nachts) und an welchem Tag (Werktag oder Wochenende, Urlaubszeit) das Alarmsignal erzeugt wird. Beispielhafte Aktionen können sein: ein akustisch und/oder visuell wahrnehmbarer Alarm (Sirene, Warnlicht), automatische Benachrichtigung von Sicherheitspersonal (Polizei oder privater Sicherheitsdienst) und automatische Benachrichtigung der für die zugangangsbeschränkte Zone 22 verantwortlichen Person (Mieter, Eigentümer, Gebäudeverwalter etc.). Der Fachmann erkennt, dass diese Aktionen auch kombiniert werden können.A set of rules can be defined in the access control system 1 that specifies whether and which action should be initiated after an alarm signal. These actions can be situation-specific, i.e. it depends on the time (day or night) and the day (working day or weekend, holiday period) at which the alarm signal is generated. Examples of actions can be: an acoustic and/or visual alarm (siren, warning light), automatic notification of security personnel (police or private security service) and automatic notification of the person responsible for the access-restricted zone 22 (tenant, owner, building manager, etc.). The expert recognizes that these actions can also be combined.
In einem Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8 mit einer zusätzlichen Funktionalität ausgestaltet sein, die eine Verweildauer des Nutzers 20 im Durchgangsbereich 24 ermittelt und mit einer festgelegten Verweildauer vergleicht. Diese Funktionalität ist ähnlich einer Funktionalität für eine Sicherheits- oder Aufzugstür, gemäß der ein Signalton ertönt, wenn die Tür zu lange offengehalten oder blockiert wird. Die festgelegte Verweildauer kann ebenfalls im Datensatz des Nutzers 20 gespeichert sein. Wird die festgelegte Verweildauer überschritten, kann auch in diesem Fall das Alarmsignal erzeugt werden. Mit dieser Funktionalität kann beispielsweise das Risiko reduziert werden, dass eine unberechtigte Person versucht, die geöffnete Schiebetür 4 zu blockieren oder die Sensoreinrichtung 10 zu manipulieren.In one embodiment, the
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Steuereinrichtung 8 mit einer weiteren Funktionalität ausgestaltet sein. Diese Funktionalität ermittelt eine Länge des Nutzers 20 (in y-Richtung) im Durchgangsbereich 24 und vergleicht diese mit einem festgelegten gespeicherten Nutzerlängenbereich. Die Sensoreinrichtung 10, beispielsweise als 3D Kamera mit einem TOF Sensor ausgestaltet, hat das in
Erneut Bezug nehmend auf die in
Die Sensoreinrichtung 10 ist an der Stirnseite 30 angeordnet. Die Anordnung ist so gewählt, dass sich die elektromagnetische Strahlung (Licht- oder Funkwellen) im Betrieb ungehindert in Richtung des Durchgangsbereichs 24 ausbreiten kann. Die Sensoreinrichtung 10 kann z. B. im Bereich einer oberen Führungsschiene angeordnet sein oder in eine Aussparung an der Stirnseite 30 eingesetzt und durch eine strahlungsdurchlässige Abdeckung vor Beschädigung und Schmutz geschützt sein. Die elektrische Verbindung 32 (
Das dargestellte Ausführungsbeispiel der Schiebetür 4 basiert auf einem Prinzip, das ähnlich einem aus
In einem Ausführungsbeispiel hat das Schiebetürsystem 5 an einem Türquerträger eine Führungseinrichtung, die die Schiebetür 4 trägt und auf ihrem Weg zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position führt. Die Schiebetür 4 hat dazu an ihrer oberen Kante eine komplementäre Vorrichtung. Die Führungseinrichtung und die komplementäre Vorrichtung wirken zusammen, wenn die Antriebseinrichtung 6 das Verfahren der Schiebetür 4 veranlasst und auf die komplementäre Vorrichtung einwirkt; sie können beispielsweise ein System mit einem Teleskopauszug bilden. Die Antriebseinrichtung 6 kann beispielsweise einen motorischen oder pneumatischen Schiebeantrieb umfassen, der auf den Teleskopauszug einwirkt.In one embodiment, the sliding
Die beiden Türblätter 26 werden in einem Ausführungsbeispiel durch den Aktuator 9 aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Der Aktuator 9 kann eine Spreizeinrichtung umfassen, die mechanisch, elektrisch oder elektromechanisch aktiviert wird. Die Spreizeinrichtung ist ausgestaltet, die Türblätter 26 aufeinander zuzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu öffnen ist, und diese voneinander wegzubewegen, wenn die Schiebetür 4 zu schliessen ist. Der Fachmann erkennt, dass stattdessen auch andere Spreizeinrichtungen vorgesehen werden können, beispielsweise druckmittelbetätigte Zylinder.In one embodiment, the two door leaves 26 are moved towards or away from each other by the
Claims (14)
- A system (1) for controlling an access to a restricted access zone (22) in a building, comprising,a sliding door system (5) which comprises a door frame (2) and a sliding door (4) which can be displaced in the door frame (2) between a closed position and an open position by means of a drive unit (6), wherein the door frame (2) has a passage region (24) and a wall shell region (18) which at least partially accommodates the sliding door (4) in the open position;a controller (8) which is arranged on the sliding door (4) and is communicatively connected to the drive unit (6), wherein the controller (8) is designed to move the sliding door (4) between the closed position and an open position; anda light projection device (13) which is arranged in an interior space of the sliding door (4) and is communicatively connected to the control device (8), wherein the light projection device (13) is designed to project status information (23) predetermined by the control device (8) onto a projection surface (27, 27a) as a visible light projection for a user (20) who requests access to the restricted access zone (22),wherein the sliding door (4) has an inner door leaf (26) facing the restricted access zone (22) and an outer door leaf (26) facing away from the restricted access zone (22), between which the interior space extends, wherein the outer door leaf (26) has an operating compartment (25) extending into the interior space, wherein the light projection device (13) is designed to radiate the light projection into the operating compartment (25).
- The system (1) according to claim 1, wherein the projection surface (27) is arranged in the operating compartment (25) and extends between the inner door leaf (26) and the outer door leaf (26), so that the projected status information is visible to the user (20) requesting access.
- The system (1) according to claim 1 or 2, wherein the light projection device (13) is arranged to project the status information onto the projection surface (27) arranged in the operating compartment (25) and/or a floor area (27a) in front of the sliding door (4).
- The system (1) according to any of the preceding claims, comprising a detection device (17) arranged on the sliding door (4) and communicatively connected to the control device (8), wherein the detection device (17) is configured to detect a manual interruption of the projected status information (23).
- The system (1) according to claim 4, wherein the detection device (17) comprises a light barrier.
- The system (1) according to any of the preceding claims, comprising a detection device (3, 14) which is arranged on the sliding door system (5) or in its environment and is communicatively connected to the control device (8), wherein the detection device (3, 14) is designed to check an access authorization of the user (20) requesting access.
- The system (1) according to claim 6, wherein the detection device (3) comprises a camera device (3), wherein the detection device (3) is configured to perform a method for face recognition.
- The system (1) according to claim 6 or 7, wherein the detection device (14) comprises a radio device (16), wherein the detection device (14) is designed to detect and check a credential presented by the user (20), wherein the control device (8) is designed to cause the sliding door (4) to move in accordance with a stored opening width (W) if the credential is valid for the user (20).
- The system (1) according to claim 7 or 8, in which the detection device (3, 14) is designed to generate a status signal when the user (20) requests access, and in which the control device (8) is designed to activate the light projection device (13) when the status signal is present.
- The system (1) according to any of the preceding claims, wherein the sliding door (4) comprises an actuator (9) which is designed to position two mutually spaced, substantially parallel door leaves (26) of the sliding door (4) in a first position with a first leaf spacing (d1) when the sliding door (4) is in the closed position and in a second position with a second leaf spacing (d2) when the sliding door (4) is in the open position, wherein the first leaf spacing (d1) is greater than the second leaf spacing (d2).
- A method of operating a system (1) for controlling access to a restricted access zone (22) in a building according to any of claims 1 to 10, wherein the system (1) comprises a sliding door system (5) and a control device (8) for the sliding door system (5), the method comprising:
actuating a light projection device (13) by the control device (8), wherein the light projection device (13) is arranged in an interior space of a sliding door (4) of the sliding door system (5) and is communicatively connected to the control device (8), wherein the light projection device (13) is controlled by the control device (8) in order to project status information (23) predetermined by the control device (8) for a user (20) requesting access as a visible light projection onto a projection surface (27, 27a). - The method according to claim 11, wherein the status information (23) is projected by the light projection device (13) onto a projection surface (27) in an operating compartment (25) of the sliding door (4) and/or a floor area (27a) in front of the sliding door (4).
- The method according to claim 11 or 12, comprising detecting a manual interruption of the projected status information (23).
- The method according to any of claims 11 to 13, comprising detecting the user (20) by a detection device (3, 14) which is arranged on the sliding door system (5) or in the environment thereof and is communicatively connected to the control device (8), wherein the light projection device (13) is activated upon detection of the user (20).
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