EP3926288A1 - Weapon system and tower system with a weapon system - Google Patents

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Publication number
EP3926288A1
EP3926288A1 EP21178000.2A EP21178000A EP3926288A1 EP 3926288 A1 EP3926288 A1 EP 3926288A1 EP 21178000 A EP21178000 A EP 21178000A EP 3926288 A1 EP3926288 A1 EP 3926288A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
height
tower
adjustable
mass
roof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21178000.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Florian SCHWIEGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP3926288A1 publication Critical patent/EP3926288A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/24—Turret gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Definitions

  • the invention is concerned with a height-adjustable weapon system or a height-adjustable barrel weapon with integrated roof protection.
  • the idea of the invention consists in increasing the height-adjustable mass of a top-heavy weapon system in such a way that one or the center of gravity of the height-adjustable mass is shifted or shifted closer to the trunnions of the weapon system. With a vertical direction of the weapon system, a moment is generated around the trunnion that counteracts an imbalance moment.
  • the invention is also concerned with a tower system that comprises a tower roof and a weapon system with a height-adjustable mass that is accommodated in the tower system.
  • the height-adjustable mass can comprise a diaphragm.
  • the tower roof has at least one tower roof part which is designed such that the tower roof part becomes part of the height-adjustable mass.
  • the mass of the height-adjustable mass can be increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted in the direction of the pivot point of the height-adjustable mass.
  • a height-adjustable large-caliber weapon system is usually rotatably connected at one point to a non-height-adjustable weapon tower, a trunnion bearing.
  • a trunnion mounting for a cradle carrier of a large-caliber gun barrel describes the DE 100 62 210 B4 .
  • This has bearing housings arranged on both sides of the cradle carrier, the respective bearing housing containing at least one roller bearing for absorbing radial forces and one axial bearing for absorbing axial forces.
  • a toroidal roller bearing is used as the roller bearing.
  • CARS toroidal roller bearings have a low overall height and can compensate for misalignments of the trunnions.
  • the leveling of the weapon system is done by a leveling drive. This rotates the height-adjustable part (height-adjustable mass) of the weapon system around the trunnion bearing.
  • the so-called height-adjustable mass is usually formed by the assemblies of the barrel cradle, barrel brake, barrel hauler, breech and the gun barrel.
  • the center of gravity of the height-adjustable mass is usually not exactly in the pivot point of the trunnion bearing, but in front of or behind it as seen in the firing direction. This creates an imbalance moment around the trunnion bearing. This moment of imbalance must be applied permanently by the elevation drive in order to keep the weapon system in the direction of fire.
  • the imbalance compensation device for a weapon system with a pivotable in the elevation direction, the weapon barrel-carrying part, which is mounted on a trunnion in a fixed frame, is known.
  • the imbalance compensation device has a torsion bar spring arranged parallel to the axis of rotation of the trunnion in the firing direction in front of the trunnion and below the pivotable part of the weapon, the first end of which is connected non-rotatably to the frame.
  • the second end of the torsion bar spring is connected to the pivotable part of the weapon via a lever mechanism.
  • this serves to absorb the imbalance that occurs when aligning a height-adjustable mass around a pivot bearing.
  • the length and force equalizer itself is small.
  • the object of the invention is to achieve a possibility of a good height direction of the weapon system, particularly in the case of top-heavy weapon systems.
  • an armored turret with armored turret housing and massive front armor in which a pivotably mounted barrel weapon with a bezel, cradle, return device and rear locking housing are arranged.
  • the task here is to increase the return mass of an armored weapon. This increase is achieved by including the functional masses present in the armored turret in the return mass.
  • the turret casing armor or the massive front armor are at least partially or entirely included with the panel in the return mass, if necessary.
  • the DE 42 06 218 C1 a reverse braking device.
  • the vertical forces are largely absorbed by the reverse brake device and only have a reduced effect on the fixed tower housing.
  • the trunnion of the cradle tube is also stored in the tower housing.
  • the DE 39 40 419 A1 primarily aims at ease of maintenance.
  • a screen which covers a tower opening and through which a weapon barrel is passed, is divided into several screen parts. This division leads to at least two tower-mounted panels and one weapon-proof panel.
  • the mass and also the imbalance of the heavy screen element are greatly reduced compared to a pivotable screen element extending over the full width.
  • the reduction of the height-adjustable mass is defined here as an advantage.
  • the present invention is based on the idea of increasing the mass or the weight of a height-adjustable mass in order to achieve that one or the center of gravity of the height-adjustable mass is relocated or shifted closer to the trunnion of a weapon system.
  • a first approach is to make a diaphragm belonging to the height-adjustable mass heavier.
  • This fascia provides frontal armor protection for the turret.
  • the diaphragm is part of the height-adjustable mass.
  • a weapon barrel to be adjusted in height and mounted in a barrel guide is passed through the diaphragm.
  • the diaphragm in terms of area
  • the tower roof can be left out in this area.
  • the protection of the tower roof from above is guaranteed by the extension of the cover or the extended cover.
  • Another approach is to make parts of a tower roof height-adjustable.
  • a tower or parts of it do not belong to the height-adjustable mass. Rather, this tower roof is firmly connected to the rest of the tower. The majority of the tower roof lies behind the trunnion in the firing direction and is located above a weapon system.
  • Another approach is basically that parts of a tower, in particular parts of a tower roof, rest on the height-adjustable mass or can be connected to this height-adjustable mass in such a way that a moment can arise at the height-adjustable mass that counteracts the unbalance moment .
  • One advantage resulting from this basic idea is, among other things, that the total height of the tower roof can be kept lower, since part of the tower roof is moved along with the height-adjustable mass. The height of the tower as well as the mass can thus be reduced.
  • a part of the tower roof can also be connected to a conventionally attached panel. This height-adjustable part of the tower roof then becomes the height-adjustable part of the height-adjustable mass.
  • the center of gravity of the height-adjustable mass is moved closer to the trunnion.
  • a moment is generated around the trunnion that counteracts the moment of imbalance.
  • a protection module can be used at this point.
  • This protection module can then be rotatably or pivotably connected to the tower roof in the area behind the weapon system.
  • the front part of the protective module is then preferably connected to the panel in such a way that the protective module can press on the panel.
  • the inclusion of a longer part of the tower roof in the height-adjustable mass, preferably the part that lies over at least the entire height-adjustable mass, also means that the unbalance moment can be reduced, since the distance between the center of gravity of the height-adjustable mass and the trunnion changes further reduced.
  • the height-adjustable part of the tower roof which is now part of the height-adjustable mass, can be integrated into the height-adjustable mass via struts or stiffeners.
  • the rigidity of the barrel guide of the weapon barrel can be increased at the same time.
  • the faceplate or the height-adjustable part of the tower roof are slightly separated from one another in terms of area.
  • the gap itself can be sealed.
  • a particularly advantageous embodiment results when the surfaces, such as those of the panel and the height-adjustable part of the tower roof, overlap. This areal overlap has the advantage that a gap that forms between them is minimized.
  • the mode of operation for shifting the pivot point of the height-adjustable mass in the direction of the trunnions can generally be described as follows: A part of the tower roof is attached pivotably or rotatably via a pivot point on the tower roof. The pivotable part of the tower roof rests on or on, for example, an extended panel. In doing so, both surfaces can come into contact.
  • the height-adjustable mass rotates counterclockwise or counterclockwise.
  • the extended height-adjustable diaphragm rotates counterclockwise with the height-adjustable mass.
  • the two surfaces, the faceplate and the pivotable one Partly, change their position to each other.
  • the face of the diaphragm is deflected upwards.
  • An additional space is created above the weapon system. (The total height of the tower roof can be reduced by this additional space compared to the prior art and the corresponding weight saved.)
  • the height-adjustable mass rotates clockwise.
  • the diaphragm also rotates clockwise with the height-adjustable mass, the surface of the diaphragm is deflected downwards.
  • the rotating or the pivotable part of the tower roof is pivoted or rotated counterclockwise.
  • the invention can also be used to move the height-adjustable masses further forward. Such a use is advisable when a reduction of the unbalance torque is not necessary. By moving it forward, the installation space for the weapon system in the turret can be reduced. The space gained in this way can be used to extend the return path. It is also possible to increase the straightening range. Even a shortening of the entire tower and thus a weight reduction can result from this implementation.
  • a weapon system with a height-adjustable mass is proposed.
  • a screen of the weapon system is encompassed by the height-adjustable mass.
  • the mass of the diaphragm can be increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted closer to the pivot point of the height-adjustable mass.
  • the faceplate can be extended against the firing direction of the weapon system.
  • a tower system with a tower roof and a weapon system incorporated in the tower system is also proposed.
  • the weapon system comprises a height-adjustable mass which comprises a screen, the weight or mass of which is increased.
  • the aperture can be extended against the firing direction of the weapon system.
  • the mass or the weight of the diaphragm is increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted closer to the pivot point of the height-adjustable mass.
  • Fig. 1 are shown in a sketch-like and simplified manner, a weapon system 10 with a height-adjustable mass 1, trunnion 2 and a tower roof 5 according to the prior art.
  • a cover 3 is used for protection and can be adjusted in height.
  • 4 with a focus of the height-adjustable mass 1 is identified, with 11 a weapon barrel which is mounted in a pipe guide.
  • the trunnions 2 form a fulcrum (2) of the height-adjustable mass 1 with the weapon barrel 11 and the diaphragm 3.
  • the center of gravity of the height-adjustable mass 1 is denoted by A.
  • the center of gravity 4 lies well in front of the pivot point (2) of the height-adjustable mass 1.
  • the tower roof 5 is here firmly connected to a tower of a tower system, not shown in any further detail.
  • the height-adjustable mass 1 is formed by the weapon barrel 11 and other subassemblies not shown in detail, such as the lock, barrel brake, barrel vet and barrel guide.
  • the cover 3 is also part of the height-adjustable mass 1.
  • the mass or the weight of the more highly visible mass 1 is increased.
  • a part 6a of the original tower roof 5 is firmly connected to the panel 3.
  • the cover 3 can be extended to the rear (3a).
  • a remaining part 5a of the tower roof 5 ' is tower-proof.
  • the part 6a of the original tower roof 5 thus becomes part of the height-adjustable mass 1 '.
  • the height-adjustable part 6a of the tower roof 5 ' is due to this measure, as in Fig. 2 shown, to the right of the trunnion 2 and generates a moment around the trunnion 2, which counteracts the unbalance moment.
  • a center of gravity distance B of the entire height-adjustable mass 1 ' is reduced compared to the center of gravity distance A from the prior art Fig. 1 .
  • a part 6b of the tower roof 5 is a part 6b of the tower roof 5 "compared to the embodiment according to Fig. 2 extended further backwards (against the direction of the shot).
  • the rest of the tower roof 5b is tower-proof.
  • the extension of the part 6b as a vertically movable part 6b leads to a center of gravity distance D between the center of gravity 4 and the trunnion 2 being further reduced. The moment of imbalance can thereby be further reduced.
  • the height-adjustable part 6b of the tower roof 5 ′′ should preferably be extended to such an extent that at least the entire height-adjustable mass 1 ′′ is covered by the height-adjustable part 6b of the tower roof 5 ′′
  • the height-adjustable mass 1 "is lowered the height-adjustable part 6b of the tower roof 5" is deflected upwards.
  • the total tower roof height can in particular according to the embodiment Fig. 2 can be further reduced.
  • the Fig. 4 shows a preferred embodiment as a supplement to the embodiment according to Fig. 3 .
  • the height-adjustable part 6b of the tower roof 5 "can be integrated into the height-adjustable mass 1"'via struts or stiffeners 7.
  • An advantage resulting therefrom is that with the increase in the mass of the directable mass, the rigidity of the barrel guide of the weapon barrel 11 can be increased at the same time.
  • a vertically adjustable screen 3 is connected to a part 6c of the tower roof 5 "'.
  • the center of gravity 4 of the vertically adjustable mass 1"' is shifted closer to the pivot point (2).
  • another part 6d of the tower roof 5 "' is rotatably connected to the rest of the tower roof 5c via a pivot 8.
  • the rotatable part 6d lies flat on the height-adjustable part 6c of the tower roof 5"' (FIG. 9). Both surfaces overlap. Part of the weight of the rotatable part 6d presses flat on the height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'. As a result, the unbalance moment is reduced even further.
  • Fig. 6 shows the weapon system 10 Fig. 5 when straightening in lowering. If the weapon system 10 is directed in a lowering position, the height-adjustable mass 1 "" rotates counterclockwise. The height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'also rotates counterclockwise with the height-adjustable mass 1"". The contact surface 9 is deflected upwards. The rotatable part 6d of the tower roof 5"' rotates clockwise.
  • Fig. 7 shows the weapon system 10 Fig. 5 when straightening in elevation.
  • the height-adjustable mass 1 "" rotates clockwise.
  • the height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'rotates clockwise with the height-adjustable mass 1"".
  • the contact surface 9 is deflected downwards.
  • FIGS. 2 to 4 transferable.
  • the exemplary embodiments can also be combined with one another.
  • Fig. 8 a use of the inventive idea is shown for the case that a reduction of an imbalance torque is not necessary or necessary, with reference to the embodiment according to FIG Fig. 2 although recourse is made, this is not restrictive.
  • the height-adjustable mass 1 '(1 ", 1"', 1 "") can then be pushed forward by a dimension C (cf. FIGS. 1 and 2 ; not limiting).
  • C cf. FIGS. 1 and 2 ; not limiting.
  • the space gained can in turn be used to extend the return path, increase the straightening area or shorten the entire tower. This brings among other things a weight reduction with it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse (1), wobei eine Blende (3) von der höhenrichtbaren Masse (1) umfasst wird, deren Gewicht bzw. Masse erhöht und eine höhenrichtbare Masse (1') geschaffen wird. Dazu ist die Blende (3) entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage (10) verlängerbar (3a).A weapon system (10) with a height-adjustable mass (1) is proposed, a panel (3) being encompassed by the height-adjustable mass (1), the weight or mass of which is increased and a height-adjustable mass (1 ') is created. For this purpose, the diaphragm (3) can be extended (3a) against the firing direction of the weapon system (10).

Vorgeschlagen wird zudem ein Turmsystem mit einem Turmdach (5', 5", 5''') sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse. Die höhenrichtbare Masse (1', 1", 1''', 1'''') umfasst eine Blende (3), deren Gewicht bzw. Masse erhöht wird. Die Blende (3) ist entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage (10) verlängerbar (3a).In addition, a tower system with a tower roof (5 ', 5 ", 5"') and a weapon system (10) with a height-adjustable mass is proposed. The height-adjustable mass (1 ', 1 ", 1"', 1 '' '') includes a screen (3), the weight or mass of which is increased. The diaphragm (3) can be extended (3a) against the firing direction of the weapon system (10).

Ein weiteres Turmsystem mit einem Turmdach (5', 5", 5''') sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse sieht vor, dass das Turmdach (5,', 5", 5''') zumindest ein Turmdachteil (6a, 6b, 6c) aufweist, der derart ausgebildet ist, dass der Turmdachteil (6a, 6b, 6c) Teil der höhenrichtbaren Masse ist. Alternativ kann die höhenrichtbare Masse (1', 1", 1''', 1'''') hierbei eine Blende (3) umfassen.

Figure imgaf001
Another tower system with a tower roof (5 ', 5 ", 5''') and a weapon system (10) with a height-adjustable mass, which is included in the tower system, provides that the tower roof (5, ', 5", 5 "') has at least one tower roof part (6a, 6b, 6c) which is designed such that the tower roof part (6a, 6b, 6c) is part of the height-adjustable mass. Alternatively, the height-adjustable mass (1 ', 1 ", 1"', 1 "''') can comprise a screen (3).
Figure imgaf001

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einer höhenrichtbaren Waffenanlage bzw. einer höhenrichtbaren Rohrwaffe mit integriertem Dachschutz. Die Idee der Erfindung besteht darin, die höhenrichtbare Masse einer kopflastigen Waffenanlage derart zu erhöhen, dass ein bzw. der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse näher an die Schildzapfen der Waffenanlage verlegt bzw. verlagert wird. Bei einer Höhenrichtung der Waffenanlage wird dadurch ein Moment um die Schildzapfen erzeugt, das einem Unbalance-Moment entgegenwirkt.The invention is concerned with a height-adjustable weapon system or a height-adjustable barrel weapon with integrated roof protection. The idea of the invention consists in increasing the height-adjustable mass of a top-heavy weapon system in such a way that one or the center of gravity of the height-adjustable mass is shifted or shifted closer to the trunnions of the weapon system. With a vertical direction of the weapon system, a moment is generated around the trunnion that counteracts an imbalance moment.

Die Erfindung beschäftigt sich zudem mit einem Turmsystem, das ein Turmdach umfasst sowie eine in dem Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage mit einer höhenrichtbaren Masse. Die höhenrichtbare Masse kann eine Blende umfassen. Zur Erhöhung des Gewichts bzw. der Masse der höhenrichtbaren Masse weist das Turmdach zumindest ein Turmdachteil auf, der derart ausgebildet ist, dass der Turmdachteil Teil der höhenrichtbaren Masse wird. Dadurch kann die Masse der höhenrichtbaren Masse derart erhöht werden, dass ein Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse sich in Richtung zum Drehpunkt der höhenrichtbaren Masse verlagert.The invention is also concerned with a tower system that comprises a tower roof and a weapon system with a height-adjustable mass that is accommodated in the tower system. The height-adjustable mass can comprise a diaphragm. To increase the weight or the mass of the height-adjustable mass, the tower roof has at least one tower roof part which is designed such that the tower roof part becomes part of the height-adjustable mass. As a result, the mass of the height-adjustable mass can be increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted in the direction of the pivot point of the height-adjustable mass.

Eine höhenrichtbare großkalibrige Waffenanlage ist üblicherweise an einem Punkt drehbar mit einem nicht höhenrichtbaren Waffenturm verbunden, einem Schildzapfenlager. Eine Schildzapfenlagerung für einen Wiegenträger eines großkalibrigen Waffenrohres beschreibt die DE 100 62 210 B4 . Diese weist an beiden Seiten des Wiegenträgers angeordnete Lagergehäuse auf, wobei das jeweilige Lagergehäuse mindestens ein Rollenlager zur Aufnahme radialer Kräfte und ein Axiallager zur Aufnahme axialer Kräfte enthält. Als Rollenlager wird ein Toroidal-Rollenlager verwendet. CARS-Toroidal-Rollenlager weisen eine geringe Bauhöhe auf und können Fluchtungsfehler der Schildzapfen ausgleichen.A height-adjustable large-caliber weapon system is usually rotatably connected at one point to a non-height-adjustable weapon tower, a trunnion bearing. A trunnion mounting for a cradle carrier of a large-caliber gun barrel describes the DE 100 62 210 B4 . This has bearing housings arranged on both sides of the cradle carrier, the respective bearing housing containing at least one roller bearing for absorbing radial forces and one axial bearing for absorbing axial forces. A toroidal roller bearing is used as the roller bearing. CARS toroidal roller bearings have a low overall height and can compensate for misalignments of the trunnions.

Das Richten der Waffenanlage in Höhe erfolgt durch einen Höhenrichtantrieb. Dieser dreht den höhenrichtbaren Teil (höhenrichtbare Masse) der Waffenanlage um das Schildzapfenlager. Die so genannte höhenrichtbare Masse wird in der Regel durch die Baugruppen Rohrwiege, Rohrbremse, Rohrvorholer, Verschluss und das Waffen- oder Geschützrohr gebildet. Der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse liegt üblicherweise nicht genau im Drehpunkt des Schildzapfenlagers, sondern in Schussrichtung gesehen davor oder dahinter. Dadurch entsteht ein Unbalance-Moment um das Schildzapfenlager. Dieses Unbalance-Moment muss dauerhaft von dem Höhenrichtantrieb aufgebracht werden, um die Waffenanlage in Schussrichtung zu halten.The leveling of the weapon system is done by a leveling drive. This rotates the height-adjustable part (height-adjustable mass) of the weapon system around the trunnion bearing. The so-called height-adjustable mass is usually formed by the assemblies of the barrel cradle, barrel brake, barrel hauler, breech and the gun barrel. The center of gravity of the height-adjustable mass is usually not exactly in the pivot point of the trunnion bearing, but in front of or behind it as seen in the firing direction. This creates an imbalance moment around the trunnion bearing. This moment of imbalance must be applied permanently by the elevation drive in order to keep the weapon system in the direction of fire.

Aus der DE 38 29 860 A1 ist eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragenden Teil, der über einen Schildzapfen in einem festen Gestell gelagert ist, bekannt. Die Unbalance-Ausgleichsvorrichtung besitzt eine parallel zur Drehachse des Schildzapfens in Schussrichtung vor dem Schildzapfen und unterhalb des schwenkbaren Teils der Waffe angeordnete Drehstabfeder, deren erstes Ende drehfest mit dem Gestell verbunden ist. Das zweite Ende der Drehstabfeder ist über ein Hebelgetriebe mit dem schwenkbaren Teil der Waffe verbunden. Mittels einer entsprechenden Auslegung des Hebelgetriebes wird ein dem Unbalance-Moment entgegen wirkendes Drehmoment variiert und damit die Kennlinie der Ausgleichsvorrichtung an die Unbalance-Kurve angepasst.From the DE 38 29 860 A1 is an imbalance compensation device for a weapon system with a pivotable in the elevation direction, the weapon barrel-carrying part, which is mounted on a trunnion in a fixed frame, is known. The imbalance compensation device has a torsion bar spring arranged parallel to the axis of rotation of the trunnion in the firing direction in front of the trunnion and below the pivotable part of the weapon, the first end of which is connected non-rotatably to the frame. The second end of the torsion bar spring is connected to the pivotable part of the weapon via a lever mechanism. By means of a corresponding design of the lever mechanism, a torque that counteracts the unbalance torque is varied and the characteristic curve of the compensation device is thus adapted to the unbalance curve.

Einen Längen- und Kraftausgleicher beschreibt die EP 2 183 541 B1 . Dieser dient dazu, bei Nutzung eines linearen Kraftsystems, die beim Richten einer höhenrichtbaren Masse um ein Drehlager auftretende Unwucht aufzunehmen. Der Längen- und Kraftausgleicher selbst ist kleinbauend.The describes a length and force equalizer EP 2 183 541 B1 . When using a linear force system, this serves to absorb the imbalance that occurs when aligning a height-adjustable mass around a pivot bearing. The length and force equalizer itself is small.

In der Praxis wird alternativ versucht, die Lage der Schildzapfen so zu verschieben, dass diese möglichst nahe am Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse liegen. Bei einer sogenannten kopflastigen Waffenanlage wird versucht, die Schildzapfen in Schussrichtung gesehen nach vorn zu verschieben, bei einer sogenannten hecklastigen Waffenanlage entsprechend nach hinten.In practice, an alternative attempt is made to shift the position of the trunnions so that they are as close as possible to the center of gravity of the height-adjustable mass. In the case of a so-called top-heavy weapon system, an attempt is made to move the trunnions forwards as seen in the firing direction, and in the case of a so-called tail-heavy weapon system, correspondingly to the rear.

Derzeit sind großkalibrige Waffenanlagen aufgrund der immer länger werdenden Waffenrohre kopflastig. Daher liegt das Bestreben darin, die Schildzapfen in Schussrichtung nach vorn zu verschieben. Das bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass der Abstand zwischen Schildzapfen und Hinterkante der Waffenanlage größer wird und damit auch die Auslenkung der Waffenanlage innerhalb des Waffenturms in Elevationsrichtung. Die Waffenanlage benötigt in diesem Fall mehr Platz nach oben und nach unten, d.h. mehr Bauraum. Die Turmabmessungen und das Turmgewicht steigen an, werden damit größer. Dieser Weg ist zudem begrenzt, da auch der Abstand zwischen Schildzapfen und Hinterkante Waffenanlage begrenzt ist durch den Rücklaufweg der rücklaufenden Massen und insbesondere durch den Turmdrehkranz.Large-caliber weapon systems are currently top-heavy due to the fact that weapon barrels are getting longer and longer. Therefore, the aim is to move the trunnion forward in the firing direction. However, this has the disadvantage that the distance between the shield pin and the rear edge of the weapon system becomes larger and thus also the deflection of the weapon system within the weapon tower in the elevation direction. In this case, the weapon system requires more space upwards and downwards, ie more installation space. The tower dimensions and weight increase and thus become larger. This path is also limited as well the distance between the trunnion and the rear edge of the weapon system is limited by the return path of the returning masses and in particular by the turret turntable.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, insbesondere bei kopflastigen Waffenanlagen, eine Möglichkeit einer guten Höhenrichtung der Waffenanlage zu erreichen.The object of the invention is to achieve a possibility of a good height direction of the weapon system, particularly in the case of top-heavy weapon systems.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1, 3 sowie 6 und 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen wieder.This object is achieved by the features of patent claims 1, 3 and 6 and 7. Advantageous refinements can be found in the subclaims.

Aus der DE 39 30 256 A1 ist ein Panzerturm mit gepanzertem Turmgehäuse und massiver Frontpanzerung bekannt, in welcher eine verschwenkbar gelagerte Rohrwaffe mit Blende, Wiege, Rücklaufeinrichtung und rückwärtigem Verschlussgehäuse angeordnet sind. Die hierbei gestellte Aufgabe liegt darin, die Rücklaufmassen einer Panzerwaffe zu erhöhen. Diese Erhöhung wird dadurch realisiert, dass im Panzerturm vorhandene Funktionsmassen mit in die Rücklaufmasse einbezogen werden. Dazu werden die Turmgehäusepanzerung bzw. die massive Frontpanzerung wenigstens teilweise oder insgesamt gegebenenfalls mit der Blende in die Rücklaufmasse einbezogen.From the DE 39 30 256 A1 an armored turret with armored turret housing and massive front armor is known, in which a pivotably mounted barrel weapon with a bezel, cradle, return device and rear locking housing are arranged. The task here is to increase the return mass of an armored weapon. This increase is achieved by including the functional masses present in the armored turret in the return mass. For this purpose, the turret casing armor or the massive front armor are at least partially or entirely included with the panel in the return mass, if necessary.

Aufbauend auf diese Idee sieht die DE 42 06 218 C1 eine Rücklaufbremsvorrichtung vor. Durch die Rücklaufbremsvorrichtung werden die senkrechten Kräfte zum größten Teil aufgenommen und wirken nur noch reduziert auf das feste Turmgehäuse. Der Schildzapfen des Wiegenrohrs wird zudem im Turmgehäuse gelagert.Building on this idea, the DE 42 06 218 C1 a reverse braking device. The vertical forces are largely absorbed by the reverse brake device and only have a reduced effect on the fixed tower housing. The trunnion of the cradle tube is also stored in the tower housing.

Die vorgenannten Ideen stellen eine Erhöhung der rücklaufenden Massen in den Fokus.The aforementioned ideas focus on increasing the returning masses.

Die DE 39 40 419 A1 zielt in erster Linie auf eine Wartungsfreundlichkeit ab. Dazu ist vorgesehen, dass eine Blende, die eine Turmöffnung abdeckt und durch die ein Waffenrohr hindurchgeführt ist, in mehrere Blendenteile aufgeteilt wird. Diese Aufteilung führt dabei zu zumindest zwei turmfesten Blenden und einer waffenfesten Blende. Durch die Aufteilung der Blendenelemente werden die Masse und auch die Unbalance des schweren Blendenelements gegenüber einem sich über die volle Breite erstreckenden schwenkbaren Blendenelement stark reduziert. Die Reduzierung der höhenrichtbaren Masse wird hier als Vorteil definiert.the DE 39 40 419 A1 primarily aims at ease of maintenance. For this purpose, it is provided that a screen, which covers a tower opening and through which a weapon barrel is passed, is divided into several screen parts. This division leads to at least two tower-mounted panels and one weapon-proof panel. By dividing the screen elements, the mass and also the imbalance of the heavy screen element are greatly reduced compared to a pivotable screen element extending over the full width. The reduction of the height-adjustable mass is defined here as an advantage.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Idee zugrunde, die Masse bzw. das Gewicht einer höhenrichtbaren Masse zu erhöhen, um zu erreichen, dass ein bzw. der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse näher an Schildzapfen einer Waffenanlage verlegt bzw. verlagert wird.In contrast, the present invention is based on the idea of increasing the mass or the weight of a height-adjustable mass in order to achieve that one or the center of gravity of the height-adjustable mass is relocated or shifted closer to the trunnion of a weapon system.

Die Umsetzung dieser Idee findet sich in mehreren Ansätzen wieder.The implementation of this idea can be found in several approaches.

Ein erster Ansatz besteht darin, eine zur höhenrichtbaren Masse zugehörende Blende schwerer zu machen. Vor den Schildzapfen befindet sich eine Blende als Schutz, welche mit der Waffenanlage höhenrichtbar ist. Diese Blende bietet frontalen Panzerschutz für den Turm. Die Blende ist Teil der höhenrichtbaren Masse. Durch die Blende durchgeführt ist ein höhenzurichtendes Waffenrohr, das in einer Rohrführung gelagert ist.A first approach is to make a diaphragm belonging to the height-adjustable mass heavier. There is a cover in front of the trunnion as protection, which is connected to the Weapon system is adjustable in height. This fascia provides frontal armor protection for the turret. The diaphragm is part of the height-adjustable mass. A weapon barrel to be adjusted in height and mounted in a barrel guide is passed through the diaphragm.

Erfindungsgemäß ist in einer ersten Ausführung vorgesehen, die Blende (flächenmäßig) nach hinten bis hinter die Schildzapfen zu verlängern, um dadurch das Gewicht bzw. die Masse der Blende und im Ergebnis das der höhenrichtbaren Masse zu erhöhen. Das Turmdach kann in diesem Bereich ausgespart werden. Der Schutz des Turmdachs von oben wird durch die Verlängerung der Blende bzw. die verlängerte Blende gewährleistet. Somit sind bzw. werden die Verlängerung der Blende und die Blende selbst Teil der höhenrichtbaren Masse.According to the invention it is provided in a first embodiment to extend the diaphragm (in terms of area) backwards to behind the trunnions in order to thereby increase the weight or the mass of the diaphragm and, as a result, that of the height-adjustable mass. The tower roof can be left out in this area. The protection of the tower roof from above is guaranteed by the extension of the cover or the extended cover. Thus, the extension of the diaphragm and the diaphragm itself are or will be part of the height-adjustable mass.

Ein weiterer Ansatz besteht darin, Teile eines Turmdachs höhenrichtbar zu gestalten.Another approach is to make parts of a tower roof height-adjustable.

Üblicherweise gehören ein Turm oder Teile davon, wie beispielsweise ein Turmdach nicht zur höhenrichtbaren Masse. Vielmehr ist dieses Turmdach mit dem restlichen Turm fest verbunden. Der Großteil der Turmdachs liegt dabei in Schussrichtung hinter den Schildzapfen und befindet sich oberhalb einer Waffenanlage.Usually a tower or parts of it, such as a tower roof, do not belong to the height-adjustable mass. Rather, this tower roof is firmly connected to the rest of the tower. The majority of the tower roof lies behind the trunnion in the firing direction and is located above a weapon system.

Grundsätzlich ist in einem weiteren Ansatz angedacht, dass Teile eines Turms, insbesondere Teile eines Turmdachs, auf der höhenrichtbaren Masse aufliegen bzw. mit diese höhenrichtbaren Masse derart verbunden werden können, dass an der höhenrichtbaren Masse ein Moment entstehen kann, welches dem Unbalance-Moment entgegenwirkt. Ein sich durch diese grundsätzliche Idee ergebender Vorteil liegt u.a. darin, dass die Gesamthöhe des Turmdachs niedriger gehalten werden kann, da ein Teil der Turmdachs mit der höhenrichtbaren Masse mitbewegt wird. Die Höhe des Turms als auch die Masse können somit reduziert werden.Another approach is basically that parts of a tower, in particular parts of a tower roof, rest on the height-adjustable mass or can be connected to this height-adjustable mass in such a way that a moment can arise at the height-adjustable mass that counteracts the unbalance moment . One advantage resulting from this basic idea is, among other things, that the total height of the tower roof can be kept lower, since part of the tower roof is moved along with the height-adjustable mass. The height of the tower as well as the mass can thus be reduced.

Ein weiterer Ansatz ergibt sich, wenn alternativ ein schwenkbarer Teil des Turmdachs geschaffen wird. Dieser schwenkbare Teil des Turmdachs kann in einem weiteren Ansatz mit einem höhenrichtbaren Teil des Turmdachs funktional zusammenwirken. Durch diese Konstruktionen soll die höhenrichtbare Masse als solche erhöht und der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse einer kopflastigen Waffe weiter nach hinten, in Richtung Schildzapfen, verschoben werden. Das Unbalance-Moment kann durch diese Idee reduziert werden. Dieser Ansatz einer Erhöhung einer höhenrichtbaren Masse steht entgegen der bekannten Praxis.Another approach arises if, as an alternative, a pivotable part of the tower roof is created. In a further approach, this pivotable part of the tower roof can functionally interact with a height-adjustable part of the tower roof. These constructions are intended to increase the height-adjustable mass as such and shift the center of gravity of the height-adjustable mass of a top-heavy weapon further back, in the direction of the trunnion. The moment of imbalance can be reduced by this idea. This approach of increasing a height-adjustable mass is contrary to the known practice.

Erfindungsgemäß kann auch ein Teil des Turmdachs mit einer herkömmlich angebrachten Blende verbunden werden. Dieser höhenrichtbare Teil des Turmdachs wird dann zum höhenrichtbaren Teil der höhenrichtbaren Masse.According to the invention, a part of the tower roof can also be connected to a conventionally attached panel. This height-adjustable part of the tower roof then becomes the height-adjustable part of the height-adjustable mass.

Durch diese Konstruktionen bzw. Varianten wird der Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse näher an die Schildzapfen verlegt. Bei einer Höhenrichtung der Waffenanlage wird ein Moment um die Schildzapfen erzeugt, das dem Unbalance-Moment entgegenwirkt.With these constructions or variants, the center of gravity of the height-adjustable mass is moved closer to the trunnion. When the weapon system is in a vertical direction, a moment is generated around the trunnion that counteracts the moment of imbalance.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Bereich des Turmdachs über bzw. oberhalb der Waffenanlage auszusparen. An dieser Stelle kann ein Schutzmodul eingesetzt werden. Dieses Schutzmodul kann dann im Bereich hinter der Waffenanlage dreh- bzw. verschwenkbar mit dem Turmdach verbunden sein. Der vordere Teil des Schutzmoduls ist dann mit der Blende bevorzugt derart verbunden, dass das Schutzmodul auf die Blende drücken kann. Hierdurch wird beim Höhenrichten ein Moment erzeugt, welches dem Unbalance-Moment entgegenwirkt.Another possibility is to cut out the area of the tower roof above or above the weapon system. A protection module can be used at this point. This protection module can then be rotatably or pivotably connected to the tower roof in the area behind the weapon system. The front part of the protective module is then preferably connected to the panel in such a way that the protective module can press on the panel. As a result, a moment is generated when straightening the height, which counteracts the moment of imbalance.

Die Einbindung eines längeren Teils des Turmdachs in die höhenrichtbaren Masse, bevorzugt des Teils, welches über mindestens die gesamte höhenrichtbare Masse liegt, führt ebenfalls dazu, dass das Unbalance-Moment reduziert werden kann, da sich der Abstand zwischen Schwerpunkt der höhenrichtbaren Massen und den Schildzapfen weiter verringert.The inclusion of a longer part of the tower roof in the height-adjustable mass, preferably the part that lies over at least the entire height-adjustable mass, also means that the unbalance moment can be reduced, since the distance between the center of gravity of the height-adjustable mass and the trunnion changes further reduced.

In einer weiteren Ausführung kann der nunmehr zur höhenrichtbaren Masse zählende höhenrichtbare Teil des Turmdachs über Verstrebungen bzw. Versteifungen an/in die höhenrichtbare Masse integriert werden. Durch diese Ausführungsform kann gleichzeitig neben der Erhöhung der höhenrichtbaren Masse die Steifigkeit der Rohrführung des Waffenrohrs erhöht werden.In a further embodiment, the height-adjustable part of the tower roof, which is now part of the height-adjustable mass, can be integrated into the height-adjustable mass via struts or stiffeners. Through this embodiment, in addition to increasing the height-adjustable mass, the rigidity of the barrel guide of the weapon barrel can be increased at the same time.

Die Blende bzw. der höhenrichtbare Teil des Turmdachs sind stirnseitig flächenmäßig voneinander geringfügig getrennt. Der Spalt selbst kann abgedichtet sein. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich, wenn sich die Flächen, wie die der Blende und des höhenrichtbaren Teils des Turmdachs, überlappen. Diese flächenmäßige Überlappung hat den Vorteil, dass ein sich zwischen diesen bildender Spalt minimiert wird.The faceplate or the height-adjustable part of the tower roof are slightly separated from one another in terms of area. The gap itself can be sealed. A particularly advantageous embodiment results when the surfaces, such as those of the panel and the height-adjustable part of the tower roof, overlap. This areal overlap has the advantage that a gap that forms between them is minimized.

Ausgehend von einer bevorzugt flächenmäßigen Überlappung zwischen der Blende und einem Turmdach bzw. Teilen davon kann die Wirkungsweise zur Verlagerung des Drehpunktes der höhenrichtbaren Masse in Richtung der Schildzapfen allgemein wie folgt beschrieben werden:
Ein Teil der Turmdachs ist über einen Drehpunkt am Turmdach schwenkbar bzw. drehbar angebracht. Das schwenkbare Teil des Turmdachs liegt auf einer beispielsweise verlängerten Blende an bzw. auf. Dabei kann es zu einer Berührung beider Flächen führen.On the basis of a preferably areal overlap between the cover and a tower roof or parts thereof, the mode of operation for shifting the pivot point of the height-adjustable mass in the direction of the trunnions can generally be described as follows:
A part of the tower roof is attached pivotably or rotatably via a pivot point on the tower roof. The pivotable part of the tower roof rests on or on, for example, an extended panel. In doing so, both surfaces can come into contact.

Wird die Waffenanlage gesenkt, dreht sich die höhenrichtbare Masse entgegen bzw. gegen den Uhrzeigersinn. Die verlängerte höhenrichtbare Blende dreht sich mit der höhenrichtbaren Masse entgegen den Uhrzeigersinn. Die beiden Flächen, die der Blende und die des schwenkbaren Teils, ändern ihre Position zueinander. Die Fläche der Blende wird nach oben ausgelenkt. Dadurch dreht sich der schwenkbare Teil des Turmdachs im Uhrzeigersinn. Es entsteht ein zusätzlicher Platz über der Waffenanlage. (Um diesen zusätzlichen Platz kann die Gesamthöhe des Turmdachs gegenüber dem Stand der Technik reduziert und das entsprechende Gewicht eingespart werden.) Wird die Waffenanlage in Erhöhung gerichtet, dreht sich die höhenrichtbare Masse in Uhrzeigersinn. Die Blende dreht sich mit der höhenrichtbaren Masse ebenfalls im Uhrzeigersinn, die Fläche der Blende wird nach unten ausgelenkt. Der sich drehende bzw. der schwenkbare Teil des Turmdachs wird entgegen den Uhrzeigesinn geschwenkt bzw. verdreht.If the weapon system is lowered, the height-adjustable mass rotates counterclockwise or counterclockwise. The extended height-adjustable diaphragm rotates counterclockwise with the height-adjustable mass. The two surfaces, the faceplate and the pivotable one Partly, change their position to each other. The face of the diaphragm is deflected upwards. This causes the pivoting part of the tower roof to rotate clockwise. An additional space is created above the weapon system. (The total height of the tower roof can be reduced by this additional space compared to the prior art and the corresponding weight saved.) If the weapon system is raised, the height-adjustable mass rotates clockwise. The diaphragm also rotates clockwise with the height-adjustable mass, the surface of the diaphragm is deflected downwards. The rotating or the pivotable part of the tower roof is pivoted or rotated counterclockwise.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Erfindung auch dazu genutzt werden, die höhenrichtbaren Massen weiter nach vorn zu verschieben. Ein solcher Einsatz bietet sich an, wenn eine Reduzierung des Unbalance-Moments nicht erforderlich ist. Durch das Verschieben nach vorn kann der Bauraum der Waffenanlage im Turm reduziert werden. Der auf diese Art gewonnene Platz kann für eine Verlängerung des Rücklaufwegs genutzt werden. Auch eine Erhöhung des Richtbereiches ist möglich. Selbst eine Kürzung des gesamten Turms und damit eine Gewichtsreduzierung kann Folge dieser Umsetzung sein.In a further embodiment, the invention can also be used to move the height-adjustable masses further forward. Such a use is advisable when a reduction of the unbalance torque is not necessary. By moving it forward, the installation space for the weapon system in the turret can be reduced. The space gained in this way can be used to extend the return path. It is also possible to increase the straightening range. Even a shortening of the entire tower and thus a weight reduction can result from this implementation.

Vorgeschlagen wird eine Waffenanlage mit einer höhenrichtbaren Masse. Eine Blende der Waffenanlage wird von der höhenrichtbaren Masse umfasst. Die Masse der Blende ist derart erhöhbar, dass ein Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse sich näher zum Drehpunkt der höhenrichtbaren Masse verlagert. Zur Erhöhung des Gewichts ist die Blende entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage verlängerbar.A weapon system with a height-adjustable mass is proposed. A screen of the weapon system is encompassed by the height-adjustable mass. The mass of the diaphragm can be increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted closer to the pivot point of the height-adjustable mass. To increase the weight, the faceplate can be extended against the firing direction of the weapon system.

Vorgeschlagen wird zudem ein Turmsystem mit einem Turmdach sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage. Die Waffenanlage umfasst eine höhenrichtbare Masse, die eine Blende umfasst, deren Gewicht bzw. Masse erhöht wird. Die Blende ist entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage verlängerbar. Die Masse bzw. das Gewicht der Blende wird derart erhöht, dass ein Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse sich näher zum Drehpunkt der höhenrichtbaren Masse verlagert.A tower system with a tower roof and a weapon system incorporated in the tower system is also proposed. The weapon system comprises a height-adjustable mass which comprises a screen, the weight or mass of which is increased. The aperture can be extended against the firing direction of the weapon system. The mass or the weight of the diaphragm is increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted closer to the pivot point of the height-adjustable mass.

Alternativ wird ein Turmsystem mit einem Turmdach sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage mit einer höhenrichtbaren Masse vorgeschlagen, wobei die höhenrichtbare Masse eine Blende umfassen kann. Ob mit oder ohne eine Blende zeichnet sich das Turmsystem dadurch aus, dass das Turmdach zumindest ein Turmdachteil aufweist, der derart ausgebildet ist, dass der Turmdachteil Teil der höhenrichtbaren Masse wird. Dadurch kann die Masse (Gewicht) der höhenrichtbaren Masse derart erhöht werden, dass ein Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse sich in Richtung zum Drehpunkt der höhenrichtbaren Masse verlagert. Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1
in einer skizzenhaften Ausschnittdarstellung eine großkalibrige Waffenanlage und einem Turmdach nach dem Stand der Technik,
Fig. 2
in einer skizzenhaften Ausschnittdarstellung eine großkalibrige Waffenanlage in einer ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform,
Fig. 3
in einer skizzenhaften Ausschnittdarstellung eine großkalibrige Waffenanlage in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform,
Fig. 4
eine besondere Ausführungsform von Fig. 3,
Fig. 5
in einer skizzenhaften Ausschnittdarstellung eine großkalibrige Waffenanlage in einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform,
Fig. 6
eine Höhenrichtung der Waffenanlage anhand der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach Fig. 5, beim Höhenrichten in Senkung,
Fig. 7
eine Höhenrichtung der Waffenanlage anhand der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach Fig. 5, beim Höhenrichten in Erhöhung,
Fig. 8
in einer skizzenhaften Ausschnittdarstellung eine alternative Variante nach Fig. 2.
As an alternative, a tower system with a tower roof and a weapon installation accommodated in the tower system with a height-adjustable mass is proposed, wherein the height-adjustable mass can comprise a screen. With or without a cover, the tower system is characterized in that the tower roof has at least one tower roof part which is designed in such a way that the tower roof part becomes part of the height-adjustable mass. As a result, the mass (weight) of the height-adjustable mass can be increased in such a way that a center of gravity of the height-adjustable mass is shifted in the direction of the pivot point of the height-adjustable mass. The invention will be explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment with drawings. It shows:
Fig. 1
in a sketchy detail representation of a large-caliber weapon system and a tower roof according to the state of the art,
Fig. 2
in a sketchy detail representation of a large-caliber weapon system in a first embodiment according to the invention,
Fig. 3
in a sketchy detail view of a large-caliber weapon system in a further embodiment according to the invention,
Fig. 4
a special embodiment of Fig. 3 ,
Fig. 5
in a sketchy detail view of a large-caliber weapon system in a further embodiment according to the invention,
Fig. 6
a height direction of the weapon system based on the embodiment according to the invention Fig. 5 , when straightening in a depression,
Fig. 7
a height direction of the weapon system based on the embodiment according to the invention Fig. 5 , when straightening in elevation,
Fig. 8
in a sketchy detail view an alternative variant Fig. 2 .

In Fig. 1 sind skizzenartig und vereinfacht dargestellt eine Waffenanlage 10 mit einer höhenrichtbaren Masse 1, Schildzapfen 2 sowie ein Turmdach 5 nach dem Stand der Technik. Eine Blende 3 dient zum Schutz und ist höhenrichtbar. Mit 4 ist ein Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse 1 gekennzeichnet, mit 11 ein Waffenrohr, das in einer Rohrführung gelagert ist. Die Schildzapfen 2 bilden einen Drehpunkt (2) der höhenrichtbaren Masse 1 mit dem Waffenrohr 11 und der Blende 3. Der Schwerpunktabstand der höhenrichtbaren Masse 1 ist mit A bezeichnet. Der Schwerpunkt 4 liegt deutlich vor dem Drehpunkt (2) der höhenrichtbaren Masse 1. Dadurch entsteht ein Drehmoment, das versucht, die höhenrichtbare Masse 1 gegen den Uhrzeigersinn um den Drehpunkt (2) zu drehen. Es entsteht ein Unbalance-Moment. Dieses Unbalance-Moment muss dauerhaft von einem nicht näher dargestellten Höhenrichtantrieb ausgeglichen werden. Das Turmdach 5 ist hier fest mit einem nicht weiter dargestellten Turm eines Turmsystems verbunden. Die höhenrichtbare Masse 1 wird durch das Waffenrohr 11 und weitere, nicht näher gekennzeichnete Baugruppen, wie Verschluss, Rohrbremse, Rohrvorholer und Rohrführung, gebildet. Auch die Blende 3 zählt zur höhenrichtbaren Masse 1.In Fig. 1 are shown in a sketch-like and simplified manner, a weapon system 10 with a height-adjustable mass 1, trunnion 2 and a tower roof 5 according to the prior art. A cover 3 is used for protection and can be adjusted in height. 4 with a focus of the height-adjustable mass 1 is identified, with 11 a weapon barrel which is mounted in a pipe guide. The trunnions 2 form a fulcrum (2) of the height-adjustable mass 1 with the weapon barrel 11 and the diaphragm 3. The center of gravity of the height-adjustable mass 1 is denoted by A. The center of gravity 4 lies well in front of the pivot point (2) of the height-adjustable mass 1. This creates a torque that tries to turn the height-adjustable mass 1 counterclockwise around the pivot point (2). A moment of imbalance arises. This moment of imbalance must be compensated permanently by an elevation drive, not shown in detail. The tower roof 5 is here firmly connected to a tower of a tower system, not shown in any further detail. The height-adjustable mass 1 is formed by the weapon barrel 11 and other subassemblies not shown in detail, such as the lock, barrel brake, barrel vet and barrel guide. The cover 3 is also part of the height-adjustable mass 1.

Erfindungsgemäß wird die Masse bzw. das Gewicht der höherichtbaren Masse 1 erhöht.According to the invention, the mass or the weight of the more highly visible mass 1 is increased.

In einer ersten Ausführungsform nach Fig. 2 ist ein Teil 6a des ursprünglichen Turmdachs 5 fest mit der Blende 3 verbunden. Alternativ kann die Blende 3 nach hinten verlängert werden (3a). Ein restlicher Teil 5a des Turmdachs 5' ist turmfest. Der Teil 6a des ursprünglichen Turmdachs 5 wird somit Teil der höhenrichtbaren Masse 1'. Der höhenrichtbare Teil 6a des Turmdachs 5' liegt durch diese Maßnahme, wie in Fig. 2 dargestellt, rechts von den Schildzapfen 2 und erzeugt ein Moment um die Schildzapfen 2, das dem Unbalance-Moment entgegenwirkt. Ein Schwerpunktabstand B der gesamten höhenrichtbaren Masse 1' verringert sich gegenüber dem Schwerpunktabstand A aus dem Stand der Technik nach Fig. 1.In a first embodiment according to Fig. 2 a part 6a of the original tower roof 5 is firmly connected to the panel 3. Alternatively, the cover 3 can be extended to the rear (3a). A remaining part 5a of the tower roof 5 'is tower-proof. The part 6a of the original tower roof 5 thus becomes part of the height-adjustable mass 1 '. The height-adjustable part 6a of the tower roof 5 'is due to this measure, as in Fig. 2 shown, to the right of the trunnion 2 and generates a moment around the trunnion 2, which counteracts the unbalance moment. A center of gravity distance B of the entire height-adjustable mass 1 'is reduced compared to the center of gravity distance A from the prior art Fig. 1 .

In einer weiteren Ausführungsform nach Fig. 3 ist ein Teil 6b des Turmdachs 5" gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 2 weiter nach hinten (entgegen der Schussrichtung) verlängert. Das restliche Turmdach 5b ist turmfest. Die Verlängerung des Teils 6b als höhenbeweglicher Teil 6b führt dazu, dass ein Schwerpunktabstand D zwischen dem Schwerpunkt 4 und den Schildzapfen 2 weiter verringert wird. Das Unbalance-Moment kann dadurch weiter reduziert werden.In a further embodiment according to Fig. 3 is a part 6b of the tower roof 5 "compared to the embodiment according to Fig. 2 extended further backwards (against the direction of the shot). The rest of the tower roof 5b is tower-proof. The extension of the part 6b as a vertically movable part 6b leads to a center of gravity distance D between the center of gravity 4 and the trunnion 2 being further reduced. The moment of imbalance can thereby be further reduced.

Bevorzugt sollte der höhenrichtbare Teil 6b des Turmdachs 5" soweit verlängert sein, dass mindestens die gesamte höhenrichtbare Masse 1" vom höhenrichtbaren Teil 6b des Turmdachs 5" abgedeckt wird. In einer vorzugsweisen Ausführung sollte auch der Rücklaufweg (der rücklaufenden Massen) vom höhenrichtbaren Teil 6b abgedeckt sein. Wenn die höhenrichtbare Masse 1" gesenkt wird, wird der höhenrichtbare Teil 6b des Turmdachs 5" nach oben ausgelenkt. Bei einer Erhöhung der höhenrichtbaren Masse 1" wird der höhenrichtbare Teil 6b nach untern ausgelenkt. Die Gesamtturmdachhöhe kann gegenüber der Ausführungsform insbesondere nach Fig. 2 weiter reduziert werden.The height-adjustable part 6b of the tower roof 5 ″ should preferably be extended to such an extent that at least the entire height-adjustable mass 1 ″ is covered by the height-adjustable part 6b of the tower roof 5 ″ When the height-adjustable mass 1 "is lowered, the height-adjustable part 6b of the tower roof 5" is deflected upwards. When the height-adjustable mass 1 "is increased, the height-adjustable part 6b is deflected downward. The total tower roof height can in particular according to the embodiment Fig. 2 can be further reduced.

Die Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführung als Ergänzung zur Ausführungsform nach Fig. 3. Der höhenrichtbare Teil 6b des Turmdachs 5" kann über Verstrebungen bzw. Versteifungen 7 in die höhenrichtbare Masse 1"' integriert werden. Ein sich daraus ergebener Vorteil besteht darin, dass mit der Erhöhung der Masse der richtbaren Masse zugleich die Steifigkeit der Rohrführung des Waffenrohrs 11 erhöht werden kann.the Fig. 4 shows a preferred embodiment as a supplement to the embodiment according to Fig. 3 . The height-adjustable part 6b of the tower roof 5 "can be integrated into the height-adjustable mass 1"'via struts or stiffeners 7. An advantage resulting therefrom is that with the increase in the mass of the directable mass, the rigidity of the barrel guide of the weapon barrel 11 can be increased at the same time.

In einer weiteren Ausführungsform nach Fig. 5 ist eine höhenrichtbare Blende 3 mit einem Teil 6c des Turmdachs 5"' verbunden. Der Schwerpunkt 4 der höhenrichtbaren Masse 1"' wird dichter an den Drehpunkt (2) verschoben. Zusätzlich ist ein weiterer Teil 6d des Turmdachs 5"' über einen Drehpunkt 8 drehbar mit dem restlichen Turmdach 5c verbunden. Der drehbare Teil 6d liegt dabei auf dem höhenrichtbaren Teil 6c des Turmdachs 5"' flächig auf (9). Beide Flächen überschneiden sich. Ein Teil des Gewichts des drehbaren Teils 6d drückt flächig auf den höhenrichtbaren Teil 6c des Turmdachs 5"'. Im Ergebnis wird das Unbalance-Moment noch weiter verringert.In a further embodiment according to Fig. 5 a vertically adjustable screen 3 is connected to a part 6c of the tower roof 5 "'. The center of gravity 4 of the vertically adjustable mass 1"' is shifted closer to the pivot point (2). In addition, another part 6d of the tower roof 5 "'is rotatably connected to the rest of the tower roof 5c via a pivot 8. The rotatable part 6d lies flat on the height-adjustable part 6c of the tower roof 5"' (FIG. 9). Both surfaces overlap. Part of the weight of the rotatable part 6d presses flat on the height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'. As a result, the unbalance moment is reduced even further.

Anhand der Ausführungsform nach Fig. 5 wird im Zusammenspiel mit den Fig. 6 und 7 die allgemein gültige Wirkungsweise näher beschrieben:
Fig. 6 zeigt die Waffenanlage 10 nach Fig. 5 beim Höhenrichten in Senkung. Wird die Waffenanlage 10 in Senkung gerichtet, dreht sich die höhenrichtbare Masse 1"" gegen den Uhrzeigersinn. Der höhenrichtbare Teil 6c des Turmdachs 5"' dreht sich mit der höhenrichtbaren Masse 1"" ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn. Die Berührungsfläche 9 wird nach oben ausgelenkt. Der drehbare Teil 6d des Turmdachs 5"' dreht sich im Uhrzeigersinn.Based on the embodiment according to Fig. 5 is in interaction with the Figures 6 and 7 the generally applicable mode of action is described in more detail:
Fig. 6 shows the weapon system 10 Fig. 5 when straightening in lowering. If the weapon system 10 is directed in a lowering position, the height-adjustable mass 1 "" rotates counterclockwise. The height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'also rotates counterclockwise with the height-adjustable mass 1"". The contact surface 9 is deflected upwards. The rotatable part 6d of the tower roof 5"' rotates clockwise.

Dabei entsteht im Vergleich mit dem Stand der Technik (Fig. 1) ein zusätzlicher Platz über der Waffenanlage 10. Um diesen zusätzlichen Platz kann die Gesamthöhe des Turmdachs 5"' reduziert und damit Gewicht eingespart werden.In comparison with the state of the art ( Fig. 1 ) an additional space above the weapon system 10. The total height of the tower roof 5 "'can be reduced by this additional space, thus saving weight.

Fig. 7 zeigt die Waffenanlage 10 nach Fig. 5 beim Höhenrichten in Erhöhung. Beim Erhöhen dreht sich die höhenrichtbare Masse 1"" im Uhrzeigersinn. Der höhenrichtbare Teil 6c des Turmdachs 5"' dreht mit der höhenrichtbaren Masse 1"" im Uhrzeigersinn. Die Berührungsfläche 9 wird nach untern ausgelenkt. Der drehbare Teil 6d des Turmdachs 5" dreht sich gegen den Uhrzeigersinn um seinen Drehpunkt 8. Fig. 7 shows the weapon system 10 Fig. 5 when straightening in elevation. When increasing, the height-adjustable mass 1 "" rotates clockwise. The height-adjustable part 6c of the tower roof 5 "'rotates clockwise with the height-adjustable mass 1"". The contact surface 9 is deflected downwards.

Diese Wirkungsweise ist auf die anderen Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 2 bis Fig. 4 übertragbar. Die Ausführungsbeispiele sind zudem auch untereinander kombinierbar.This mode of operation is in accordance with the other exemplary embodiments FIGS. 2 to 4 transferable. The exemplary embodiments can also be combined with one another.

In Fig. 8 dargestellt ist eine Nutzung der erfinderischen Idee für den Fall, dass eine Reduzierung eines Unbalance-Moments nicht erforderlich bzw. notwendig ist, wobei auf die Ausführungsform gemäß Fig. 2 zwar zurückgegriffen wird, dieses aber nicht einschränkend ist. Die höhenrichtbare Masse 1' (1", 1"', 1"") kann dann um ein Maß C weiter nach vorn geschoben werden (vgl. Fig. 1 und Fig. 2; nicht einschränkend). Hierdurch kann der Platzbedarf der Waffenanlage 10 im Turm reduziert werden. Der dadurch gewonnene Platz kann wiederum für eine Verlängerung des Rücklaufwegs, einer Erhöhung des Richtbereichs oder eine Kürzung des gesamten Turms genutzt werden. Das bringt u.a. eine Gewichtsreduzierung mit sich.In Fig. 8 a use of the inventive idea is shown for the case that a reduction of an imbalance torque is not necessary or necessary, with reference to the embodiment according to FIG Fig. 2 although recourse is made, this is not restrictive. The height-adjustable mass 1 '(1 ", 1"', 1 "") can then be pushed forward by a dimension C (cf. FIGS. 1 and 2 ; not limiting). As a result, the space requirement of the weapon system 10 in the tower can be reduced. The space gained can in turn be used to extend the return path, increase the straightening area or shorten the entire tower. This brings among other things a weight reduction with it.

BEZUGSZEICHENREFERENCE MARK

11
höhenrichtbare Masse (1, 1', 1"; 1"'; 1"")height adjustable mass (1, 1 ', 1 "; 1"'; 1 "")
22
Schildzapfen (Drehpunkt) - MasseTrunnion (pivot point) - ground
33
Blendecover
3a3a
Verlängerung der Blende 3Extension of the cover 3
44th
Schwerpunkt der höhenrichtbaren MasseCenter of gravity of the height-adjustable mass
55
Turmdach (5', 5", 5"')Tower roof (5 ', 5 ", 5"')
5a5a
fester Teil des Turmdachs 5'fixed part of the tower roof 5 '
5b5b
fester Teil des Turmdachs 5"fixed part of the tower roof 5 "
5c5c
fester Teil des Turmdachs 5"'fixed part of the tower roof 5 "'
6a6a
Teil des Turmdachs 5'Part of the tower roof 5 '
6b6b
Teil des Turmdachs 5"Part of the tower roof 5 "
6c6c
Teil des Turmdachs 5"'Part of the tower roof 5 "'
6d6d
Teil des Turmdachs 5"'Part of the tower roof 5 "'
77th
Verbindung, Versteifungen, StrebenConnection, stiffeners, struts
88th
Drehpunkt - TurmteilPivot point - tower part
99
BerührungsflächeContact surface
1010
WaffenanlageWeapon system
1111th
WaffenrohrGun barrel
AA.
Schwerpunktanstand der höhenrichtbaren Masse zum Schildzapfen 2Distance of the center of gravity of the height-adjustable mass to the trunnion 2
BB.
Schwerpunktabstand der höhenrichtbaren Masse zum Schildzapfen 2Distance of the center of gravity of the height-adjustable mass to the trunnion 2
CC.
Verschiebung der höhenrichtbaren MasseShifting the height-adjustable mass
DD.
Schwerpunktabstand weiter verringertDistance from the center of gravity further reduced

Claims (14)

Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse (1), wobei eine Blende (3) von der höhenrichtbaren Masse (1) umfasst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse der Blende (3) erhöht wird, derart, dass die Blende (3) entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage (10) verlängert (3a) ist zur Schaffung einer erhöhten höhenrichtbaren Masse (1').Weapon installation (10) with a height-adjustable mass (1), a screen (3) being encompassed by the height-adjustable mass (1), characterized in that the mass of the screen (3) is increased such that the screen (3) against the firing direction of the weapon system (10) is extended (3a) to create an increased height-adjustable mass (1 '). Waffenanlage (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (3) nach hinten hinter Schildzapfen (2) der Waffenanlage (10) verlängert (3a) ist.Weapon system (10) according to Claim 1, characterized in that the cover (3) is extended (3a) to the rear behind the shield pin (2) of the weapon system (10). Turmsystem mit einem Turmdach (5') sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse (1), wobei die höhenrichtbare Masse (1) eine Blende (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Masse der Blende (3) erhöht wird, derart, dass die Blende (3) entgegen der Schussrichtung der Waffenanlage (10) verlängert (3a) ist zur Schaffung einer erhöhten höhenrichtbaren Masse (1').Tower system with a tower roof (5 ') and a weapon system (10) accommodated in the tower system with a height-adjustable mass (1), the height-adjustable mass (1) comprising a panel (3), characterized in that the mass of the panel (3) is increased in such a way that the diaphragm (3) is extended (3a) against the firing direction of the weapon system (10) in order to create an increased height-adjustable mass (1 '). Turmsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Blende (3) nach hinten hinter Schildzapfen (2) der Waffenanlage (10) verlängert (3a) ist.Tower system according to Claim 3, characterized in that the cover (3) is extended (3a) to the rear behind the shield pin (2) of the weapon system (10). Turmsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Turmdach (5') im Bereich der Blende (3a) ausgespart ist.Tower system according to Claim 4, characterized in that the tower roof (5 ') is cut out in the area of the panel (3a). Turmsystem mit einem Turmdach (5', 5", 5"') sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse, dadurch gekennzeichnet, dass das Turmdach (5', 5", 5"') zumindest ein Turmdachteil (6a, 6b, 6c) aufweist, der derart ausgebildet ist, dass der Turmdachteil (6a, 6b, 6c) Teil der höhenrichtbaren Masse ist zur Schaffung einer erhöhten höhenrichtbaren Masse.Tower system with a tower roof (5 ', 5 ", 5"') and a weapon system (10) accommodated in the tower system with a height-adjustable mass, characterized in that the tower roof (5 ', 5 ", 5"') has at least one tower roof part ( 6a, 6b, 6c) which is designed in such a way that the tower roof part (6a, 6b, 6c) is part of the height-adjustable mass in order to create an increased height-adjustable mass. Turmsystem mit einem Turmdach (5', 5", 5"') sowie einer im Turmsystem aufgenommenen Waffenanlage (10) mit einer höhenrichtbaren Masse (1), wobei die höhenrichtbare Masse (1) eine Blende (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Turmdach (5', 5", 5"') zumindest ein Turmdachteil (6a, 6b, 6c) aufweist, der derart ausgebildet ist, dass der Turmdachteil (6a, 6b, 6c) Teil der höhenrichtbaren Masse (1', 1", 1"', 1"") ist zur Schaffung einer erhöhten höhenrichtbaren Masse (1', 1", 1"', 1"").Tower system with a tower roof (5 ', 5 ", 5"') as well as a weapon system (10) with a height-adjustable mass (1), the height-adjustable mass (1) comprising a panel (3), characterized in that the tower roof (5 ', 5 ", 5"') has at least one tower roof part (6a, 6b, 6c) which is designed such that the tower roof part (6a, 6b, 6c) is part of the height-adjustable mass (1 ', 1 " , 1 "', 1"") is to create an increased height-adjustable mass (1', 1", 1 "', 1""). Turmsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der höhenrichtbare Teil (6a, 6b, 6c) des Turmdachs (5', 5", 5"') durch zumindest eine Verbindung in die höhenrichtbare Masse (1', 1", 1"', 1"") integrierbar ist.Tower system according to claim 6 or 7, characterized in that the height-adjustable part (6a, 6b, 6c) of the tower roof (5 ', 5 ", 5"') by at least one connection in the height-adjustable mass (1 ', 1 ", 1 "', 1"") can be integrated. Turmsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der höhenrichtbare Teil (6a, 6b, 6c) des Turmdachs (5', 5") über Versteifungen (7) in die höhenrichtbare Masse (1', 1", 1"') integrierbar ist.Tower system according to Claim 8, characterized in that the height-adjustable part (6a, 6b, 6c) of the tower roof (5 ', 5 ") can be integrated into the height-adjustable mass (1', 1", 1 "') via stiffeners (7) . Turmsystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein drehbares Teil (6d) des Turmdachs (5"') als Teil der höhenrichtbaren Masse (1"") über einen Drehpunkt (8) mit einem turmfesten Turmdach (5c) verbunden ist.Tower system according to one of Claims 6 to 9, characterized in that a rotatable part (6d) of the tower roof (5 "') as part of the height-adjustable mass (1"") is connected to a tower roof (5c) fixed to the tower via a pivot point (8) is. Turmsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der drehbare Teil (6d) auf dem höhenrichtbare Teil (6c) des Turmdachs (5"') flächig aufliegt.Tower system according to Claim 10, characterized in that the rotatable part (6d) rests flat on the height-adjustable part (6c) of the tower roof (5 "'). Turmsystem nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Turmdachs (5"') oberhalb der Waffenanlage (10) ausgespart ist.Tower system according to Claim 10 or 11, characterized in that the area of the tower roof (5 "') is cut out above the weapon system (10). Turmsystem nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass als drehbares Teil (6d) ein Schutzmodul (6d) einsetzbar ist.Tower system according to one of Claims 10 to 12, characterized in that a protective module (6d) can be used as the rotatable part (6d). Turmsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzmodul (6d) im Bereich hinter der Waffenanlage (10) dreh- bzw. verschwenkbar (8) mit dem Turmdach verbindbar ist.Tower system according to Claim 13, characterized in that the protective module (6d) can be rotatably or pivotably (8) connected to the tower roof in the area behind the weapon system (10).
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