EP3918713A1 - Circuit assembly for controlling an inverter - Google Patents

Circuit assembly for controlling an inverter

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Publication number
EP3918713A1
EP3918713A1 EP20701018.2A EP20701018A EP3918713A1 EP 3918713 A1 EP3918713 A1 EP 3918713A1 EP 20701018 A EP20701018 A EP 20701018A EP 3918713 A1 EP3918713 A1 EP 3918713A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
inverter
switching
connection
control
circuit arrangement
Prior art date
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Pending
Application number
EP20701018.2A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Falko Friese
Semy BEN KHELIFA
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • H03K17/51Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
    • H03K17/6871Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor
    • H03K17/6872Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor using complementary field-effect transistors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
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    • H03K17/081Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit
    • H03K17/0812Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage without feedback from the output circuit to the control circuit by measures taken in the control circuit
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    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/0054Gating switches, e.g. pass gates

Definitions

  • the invention relates to a circuit arrangement which improves the control of an inverter for different operating modes.
  • Electric drive systems which are used, for example, in electric and hybrid vehicles, use inverters that use an electric
  • a safe operating mode can include, for example, an active short circuit of the inverter, in which all high-side switches or all low-side switches of the inverter are closed.
  • a free-running mode in which all switches of the full bridge are open can also be provided as the safe operating mode.
  • the DC link should be discharged quickly and reliably in such a case.
  • half-bridge short-circuits can be set in a phase of the control of the inverter.
  • the publication DE 10 2016 207 373 describes the unloading of a
  • an intermediate circuit capacitor can be discharged while an electrical machine connected to the inverters is operated in a freewheeling state as a safe state.
  • the discharge of the intermediate circuit capacitor is done by contacting a semiconductor switch within the
  • Inverter The bridge branch of the inverter whose phase voltage is the lowest is selected for starting.
  • the present invention discloses a circuit arrangement for the
  • the affected switching element of the inverter switches through the raised one
  • DC link is the series resistor of the control connection of the
  • the series resistor can also be used to optimize the operating states of the inverter.
  • the two series resistors of different sizes required for such a switching device can be wired for the normal mode operation of the inverter with a controllable switch in such a way that the higher resistance is then bridged. But to switch on such a controllable switch when switching on the switching element of the inverter, a few 10ns are required, so that every switch-on operation of the controllable switch of the inverter would take place during the first x * 10ns via the high-resistance series resistor before the low-resistance series resistor becomes effective. In addition, a conventional control of such a controllable switch with clocked voltage at the control connection would be complex in terms of circuitry and thus expensive.
  • the invention is based on the consideration, with a simple circuit, the series resistor switchover already in the switched-off state
  • the circuit arrangement according to the invention for controlling an inverter and for at least two different operating modes of the inverter has an input connection for connecting a gate driver output stage, the gate driver output stage providing the voltage for switching on the switching element of the inverter.
  • the circuit arrangement has an output connection, which serves to connect the circuit arrangement to a control connection of one of the plurality of switching elements of the inverter. Because of its large number of switching elements, the inverter can therefore also have a large number of such circuit arrangements according to the invention.
  • the circuit arrangement has at least two resistors with which the at least two different operating modes of the inverter can be switched.
  • a smaller resistance of e.g. B. 1 ohm for the Normal mode operation that supports fast switching, but z. B. may limit the switching speed due to electromagnetic compatibility or the limitation of the load on the switching element of the inverter.
  • the circuit arrangement has a switching unit that can assume two switching states. In one of the switching states, the
  • Switching unit the current flow through the switching unit, in the other
  • Switching state an electrical current can flow through the switching unit.
  • This switching unit is electrically connected to the at least two resistors so that, depending on the switching state of the switching unit, at least two different resistance values act between the input connection and the output connection. Such interaction from one
  • the circuit arrangement also has a control unit which, depending on the operating mode of the inverter, is set up to control the switching unit into a corresponding switching state.
  • the control unit either receives a signal in analog or digital form from the inverter or from a control device of the inverter, which causes the switching unit to set the switching unit according to the mode of the inverter.
  • Switching unit is set up to change the switching state depending on different, in particular non-clocked, control signals from the control unit. This means that the switching unit has appropriate control signals
  • control signals are, for example, electrical voltages, whose value does not change as long as the operating mode of the inverter does not change.
  • circuit complexity for this circuit arrangement is thus low and therefore inexpensive.
  • a clocked control of the switching unit could, for. B. require electrical isolation and additional circuitry.
  • the switching unit be set up to interact with these four units by means of the control signals from the control unit and during operation of the circuit arrangement and when both the gate driver stage and the inverter are in operation and connected in one of the at least two operating modes of the inverter, the switching unit is permanently switched on.
  • the advantage is in particular that the permanent conduction of the switching unit means that no additional switching delay is added in the normal operating mode of the inverter.
  • the switching unit have two complementary controllable switches that are connected antiparallel.
  • controllable switching element capacitively switched switching elements, such as. B. unipolar components can be used.
  • controllable switching elements are HEMT (high-electron mobility transistor), jFET (junction-fet, or non-insulated gate fet, NIGFET) (junction layer Field effect transistor), MOSFET, IGBT (insulated-gate bipolar transistor) (German bipolar transistor with insulated gate electrode), or thyristors.
  • cascodes i.e. series connections of normally-on components and
  • Low voltage semiconductors are used to control the flow of current.
  • Such a complementary parallel connection can also be implemented with bipolar transistors.
  • the switching unit be set up so that at least one of the two complementary controllable switches of the switching unit is in one of the at least two Operating modes of the inverter is always switched to permanently switch the switching unit.
  • one of the complementary, controllable switches connected in antiparallel is switched on at the beginning of the switching operation of the switching element of the inverter and the second controllable switch is switched on at the end of the switching element .
  • the switching unit is permanently switched on and thus, over the entire phase of the switching process of the switching element of the inverter, the corresponding lower pre-resistance of the
  • Circuit arrangement effective. The possibility of switching the at least two different resistors through the circuit arrangement for the function of the rapid intermediate circuit discharge can therefore be provided without restricting the regular switch-on behavior.
  • switching connection bias voltages are applied as a control signal.
  • Control unit one of the anti-parallel, controlled switches of the
  • Switching unit safely leads. This is explained in more detail below for an exemplary embodiment.
  • the smaller of the at least two resistors is arranged in series with the switching unit and this series connection electrically connects the input connection to the output connection, and that this series connection is connected in parallel with the larger of the at least two resistors.
  • control unit be set up to change the control signals or the, in particular non-clocked, switching connection bias voltages when the inverter is switched to another of the at least two operating modes.
  • control of the complementary controllable switches does not have to be carried out with a complex clocked voltage, but the simple switchover by a DC voltage at the control connections of the controllable switches is sufficient.
  • a method for controlling an inverter and for at least two different operating modes of the inverter is specified which the control unit of a circuit arrangement according to one of the
  • Claims 1 to 10 depending on the operating mode of the inverter, controls to cooperate with the switching unit such that different resistance values act between the input connection and the output connection in each of the at least two operating modes of the inverter.
  • circuit arrangement according to the invention also apply to the method for controlling an inverter, which can be operated in at least two different operating modes.
  • this method can control circuit arrangements which have the same structural features as that different embodiments of the circuit arrangement according to the invention, which was shown above.
  • a computer program product which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
  • a computer-readable storage medium which comprises commands which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
  • the DC power source DC power source, a drive unit and an inverter, for electrically coupling the DC power source to the drive unit.
  • the inverter is electrically connected to a circuit arrangement as described above for controlling the inverter.
  • a drive system with such a structure has the advantage of being able to be operated in the at least two operating modes of the inverter and, particularly in the operating mode for rapidly discharging the intermediate circuit capacitor, being more controllable when the switching elements of the inverter start up.
  • FIG. 1 shows the circuit arrangement 10 for driving an inverter 30, together with an inverter 30 and a gate driver output stage 20.
  • a characteristic of the invention is the use of complementary controllable switches 11, 12 connected in antiparallel to switch the effective resistance values between the input 25 and the output 31 of the circuit arrangement 10.
  • this is shown as a parallel connection of an N-channel and a P -Channel MOSFETs executed, the source connection of one MOSFET are contacted with the drain connection of the other MOSFET.
  • the output of a gate driver output stage 20, which provides the power for switching on a switching element of an inverter 30, is connected to the input 25 of the circuit arrangement 10.
  • the switching element of the inverter 30 is one of a plurality of switching elements of the inverter 30 and is only indicated here by the connection to the inverter 30, which is in the inverter 30 with the
  • Control electrode of the switching element is connected.
  • the drain connection of the N-channel MOSFET 11 and the source connection of the P-channel MOSFET 12 are electrically connected to this input 25.
  • MOSFET transistors 11, 12 are electrically connected to one another with their corresponding other source and drain connections and are therefore connected in anti-parallel.
  • a first contact 21 of the first resistor 32 is connected to the connection of the parallel connection of the MOSFET transistors 11, 12 opposite the input 25.
  • This first resistor 32 can be smaller than the second resistor 27.
  • the second contact 31 of the first resistor 32 represents the output of the circuit arrangement 10 and is connected to a control connection 29 of the inverter 30, which is connected to a
  • Control electrode of the switching element of the inverter 30 is connected.
  • the second resistor 27 is connected by its first connection 26 to the input 25 of the circuit arrangement 10 and by its second connection 28 to the second connection 31 of the first resistor 32, that is to say the output of the circuit arrangement 10.
  • a parallel connection of a gate discharge resistor 13, 18 and a capacitor 14, 17 is for both transistors 11, 12 between the
  • the gate capacitor 14 increases the capacitance of the gate connection for the safe blocking of the MOS transistors 11, 12 in the fast discharge operation of the inverter 30 as explained above.
  • Each of the gate connections of both transistors 11, 12 leads to an electrical connection to the control unit 34, into each of which a resistor 15, 16 is inserted to limit the current.
  • the control unit 34 is connected with a first output connection 23 to the gate connection of the N-MOS FET 12 and the second
  • Output terminal 24 of control unit 34 is connected to the gate terminal of P-MOS FET 11.
  • the inverter 30 gives a signal via a control connection 33 that the control unit 34 causes the to connect the first connection to a potential slightly above the basic potential, e.g. B. 5V, so that the N-MOSFET switches on safely.
  • control unit 34 sets the potential of second output terminal 24 to ground potential.
  • control unit 34 switches its first and second
  • the control connection of the switching element of the inverter 30 is connected to the source connection of the N-channel MOSFET, so that the latter is switched on.
  • the gate-source voltage of the N-channel MOSFET 11 is negative or zero, so that the N-channel MOSFET 11 is switched off. Because the switch-on voltage from the gate driver output stage 20 makes the source potential of the N-channel MOSFET very positive.
  • Control unit 34 at the basic potential.
  • the switching element of the inverter 30 When the switching element of the inverter 30 is switched on, that is to say with a positive voltage from the gate driver output stage 20, a negative gate-source voltage of the P-channel MOSFET 12 results, so that the latter is switched on.
  • the switching element of the inverter 30 when the switching element of the inverter 30 is switched off, the gate-source voltage of the P-channel MOSFET 12 is positive or zero, so that the P-channel MOSFET 12 is switched off.
  • the N-channel MOSFET 11 At the beginning of the switching-on process of the switching element of the inverter 30, the N-channel MOSFET 11 is therefore switched on, towards the end of the switching-on process of the control element of the inverter 30, the P-channel MOSFET 12 is switched on. Consequently, during the entire switching-on process of the switching element of the inverter 30, the bridging of the second resistor 27 resulting from the parallel connection of the MOSFET transistors 11, 12 together with the
  • the described circuit device 10 for the control of an inverter 30 and for at least two different operating modes with a switchover of the effective resistance of the circuit arrangement 10, which as
  • the series resistor of the control connection of the switching element of the inverter acts so that the correct series resistor is set for the functionality of the fast DC link discharge
  • Switch-on behavior can be realized in normal mode operation of the inverter 30.
  • Switching the control unit 34 to the fast discharge operating mode of the intermediate circuit capacitor is performed e.g. B. by a signal via a
  • the input capacitances of the MOSFET transistors 11, 12 are discharged, so that their control voltage (gate-source voltage for MOSFETs) is zero and they are switched off.
  • the MOSFET transistors 11, 12 are protected against parasitic switching on as a result of switching operations of the gate driver output stage 20.
  • control voltages of the MOSFET transistors 11, 12 thus remain switched off independently of switching operations of the gate driver output stage 20 and thus also independently of the switching state of the controlled inverter 30. Consequently, the gate driver output stage is 20 during all switch-on operations

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Abstract

The invention relates to a circuit assembly (10) for controlling an inverter (30) and for at least two different operating modes of the inverter (30). The circuit assembly comprises: an input terminal (25) for connection to a gate-driver output stage (20); an output terminal (31) for connection to a control terminal of the inverter (30); at least two resistors (27, 32); a switch unit (35) having two switching states, wherein the switch unit (35) is electrically connected to the at least two resistors (27, 32) such that, depending on the switching state of the switch unit (35), at least two different resistance values act between the input terminal (25) and the output terminal (31); and a control unit (34) which is designed to control the switch unit (35) into an appropriate switching state depending on the operating mode of the inverter (30).

Description

Beschreibung description
Titel: Title:
Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines Inverters Circuit arrangement for the control of an inverter
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung, die die Ansteuerung eines Inverters für unterschiedliche Betriebsmodi verbessert. The invention relates to a circuit arrangement which improves the control of an inverter for different operating modes.
Elektrische Antriebssysteme, die zum Beispiel in Elektro- und Hybridfahrzeugen eingesetzt werden, benutzen Inverter, die mittels einer elektrischen Electric drive systems, which are used, for example, in electric and hybrid vehicles, use inverters that use an electric
Gleichspannung Ströme zum Betreiben einer elektrischen Maschine DC currents for operating an electrical machine
bereitstellen. Am Eingang eines solchen Wechselrichters befindet sich ein Gleichspannungszwischenkreis mit einem Zwischenkreiskondensator. provide. At the input of such an inverter there is a DC voltage intermediate circuit with an intermediate circuit capacitor.
Im Fehlerfall kann es erforderlich sein, eine angeschlossene elektrische Maschine in einen sicheren Betriebsmodus zu bringen. Ein solcher sicherer Betriebsmodus kann beispielsweise einen aktiven Kurzschluss des Inverters umfassen, bei dem alle High-Side-Schalter oder alle Low-Side-Schalter des Inverters geschlossen sind. Alternativ kann als sicherer Betriebsmodus auch ein Freilaufmodus vorgesehen sein, bei dem alle Schalter der Vollbrücke geöffnet sind. In the event of a fault, it may be necessary to put a connected electrical machine into a safe operating mode. Such a safe operating mode can include, for example, an active short circuit of the inverter, in which all high-side switches or all low-side switches of the inverter are closed. Alternatively, a free-running mode in which all switches of the full bridge are open can also be provided as the safe operating mode.
Stand der Technik State of the art
Darüber hinaus sollte in einem solchen Fall der Gleichspannungszwischenkreis schnell und zuverlässig entladen werden. Zur aktiven Schnellentladung des Zwischenkreises eines Inverters können gezielt Halbbrückenkurzschlüsse in einer Phase der Ansteuerung des Inverters gestellt werden. In addition, the DC link should be discharged quickly and reliably in such a case. For active rapid discharge of the DC link of an inverter, half-bridge short-circuits can be set in a phase of the control of the inverter.
Die Druckschrift DE 10 2016 207 373 beschreibt das Entladen eines The publication DE 10 2016 207 373 describes the unloading of a
Zwischenkreiskondensators in einer Wechselrichteranordnung. Beispielsweise kann ein Zwischenkreiskondensator entladen werden, während eine an die Wechselrichter angeschlossene elektrische Maschine in einem Freilauf als sicherer Zustand betrieben wird. Das Entladen des Zwischenkreiskondensators erfolgt durch ein Antakten eines Halbleiterschalters innerhalb des DC link capacitor in an inverter arrangement. For example, an intermediate circuit capacitor can be discharged while an electrical machine connected to the inverters is operated in a freewheeling state as a safe state. The discharge of the intermediate circuit capacitor is done by contacting a semiconductor switch within the
Wechselrichters. Dabei wird jeweils derjenige Brückenzweig des Wechselrichters für das Antakten ausgewählt, dessen Phasenspannung am kleinsten ist. Inverter. The bridge branch of the inverter whose phase voltage is the lowest is selected for starting.
Bei der Verwendung dieses Verfahrens ist es schwierig, die Höhe des When using this method, it is difficult to determine the amount of
Kurzschlussstroms bei diesem Antakten mit Halbbrückenkurzschlüssen zu regeln. To regulate the short-circuit current with this half-bridge short circuit.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die vorliegende Erfindung offenbart eine Schaltungsanordnung für die The present invention discloses a circuit arrangement for the
Ansteuerung eines Inverters, ein Verfahren für die Ansteuerung eines Inverters, ein Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Speichermedium und ein Antriebssystem gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, die zumindest zum Teil die genannten Wirkungen aufweisen. Vorteilhafte Control of an inverter, a method for controlling an inverter, a computer program product, a computer-readable storage medium and a drive system according to the features of the independent claims, which at least in part have the effects mentioned. Beneficial
Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung. Refinements are the subject of the dependent claims and the following description.
Um die Höhe des Kurzschlussstroms bei dem Antakten mit To the level of the short-circuit current when starting with
Halbbrückenkurzschlüssen für das schnelle Entladen des Half bridge shorts for quick unloading of the
Zwischenkreiskondensators einfacher regelbar zu machen, wird entsprechend der Erfindung vorgeschlagen, den Strom durch den Steueranschluss des Schaltelementes des Inverters mittels eines erhöhten Widerstandes zu begrenzen, wenn der Inverter im Modus der Schnellentladung betrieben wird.To make the intermediate circuit capacitor easier to regulate, it is proposed according to the invention to limit the current through the control connection of the switching element of the inverter by means of an increased resistance when the inverter is operated in the fast discharge mode.
Das betroffene Schaltelement des Inverters schaltet durch den erhöhten The affected switching element of the inverter switches through the raised one
Vorwiderstand langsamer ein und ist damit einfacher zu regeln. Series resistor slower and is therefore easier to control.
Im Normalmodus-Betrieb des Inverters, das heißt im Betriebsmodus in dem der Inverter zum Beispiel eine elektrische Maschine antreibt, ist schnelles Schalten zur Reduktion der Verlustleistung des Inverters erwünscht, somit wird dafür in dem Normalmodus-Betrieb ein niederohmiger Vorwiderstand zwischen die Gate- Treiberstufe und den Steueranschluss des Schaltelementes des Inverters geschaltet. In normal mode operation of the inverter, that is to say in the operating mode in which the inverter drives, for example, an electrical machine, fast switching is desired in order to reduce the power loss of the inverter, so that in normal mode operation a low-resistance series resistor between the gate driver stage and switched the control connection of the switching element of the inverter.
Ausschließlich für den Betriebsmodus der aktiven Schnellentladung des Exclusively for the operating mode of the active fast discharge of the
Zwischenkreises wird der Vorwiderstand des Steueranschlusses des DC link is the series resistor of the control connection of the
Schaltelementes des Inverters erhöht. Eine solche Veränderung des Switching element of the inverter increased. Such a change in
Vorwiderstandes kann aber auch für die Optimierung von Betriebszuständen des Inverters verwendet werden. Die zwei benötigten unterschiedlich großen Vorwiderstände für eine solche Umschaltvorrichtung können für den Normalmodus-Betrieb des Inverters mit einem steuerbaren Schalter so beschältet werden, dass der höhere Widerstand dann überbrückt wird. Aber für das Einschalten eines solchen steuerbaren Schalters beim Einschalten des Schaltelementes des Inverters, werden einige 10ns benötigt, sodass jeder Einschaltvorgang des steuerbaren Schalters des Inverters während der ersten x*10ns über den hochohmigen Vorwiderstand erfolgen würde, bevor der niederohmige Vorwiderstand wirksam wird. Außerdem wäre eine konventionelle Ansteuerung eines solchen steuerbaren Schalters mit getakteter Spannung am Steueranschluss schaltungstechnisch aufwendig und somit teuer. The series resistor can also be used to optimize the operating states of the inverter. The two series resistors of different sizes required for such a switching device can be wired for the normal mode operation of the inverter with a controllable switch in such a way that the higher resistance is then bridged. But to switch on such a controllable switch when switching on the switching element of the inverter, a few 10ns are required, so that every switch-on operation of the controllable switch of the inverter would take place during the first x * 10ns via the high-resistance series resistor before the low-resistance series resistor becomes effective. In addition, a conventional control of such a controllable switch with clocked voltage at the control connection would be complex in terms of circuitry and thus expensive.
Bei künftigen Leistungshalbleitern für die Schaltelemente des Inverters, wie z.B. SiC-MOSFETs oder allgemeiner Wide-Bandgap-Leistungshalbleiter, mit ihrem deutlich schnelleren Schaltverhalten, kann die Einschaltverzögerung des steuerbaren Schalters nicht mehr vernachlässigt werden, da sie sich in höheren Einschaltverlusten des Schaltelementes des Inverters auswirkt, was zu höheren Gesamtverlusten des Inverters führt. For future power semiconductors for the switching elements of the inverter, e.g. SiC MOSFETs or general wide-bandgap power semiconductors, with their significantly faster switching behavior, can no longer be neglected because of the higher switching losses of the switching element of the inverter, which leads to higher overall losses of the inverter.
Die Erfindung beruht auf der Überlegung, mit einer einfachen Schaltung die Vorwiderstandsumschaltung bereits im ausgeschalteten Zustand des The invention is based on the consideration, with a simple circuit, the series resistor switchover already in the switched-off state
Schaltelementes des Inverters aktiv zu schalten und somit bereits zu Beginn eines regulären Einschaltvorgangs des Schaltelementes des Inverters den niederohmigen Gate-Vorwiderstand wirksam werden zu lassen. Switching the switching element of the inverter actively and thus allowing the low-resistance gate series resistor to take effect already at the beginning of a regular switching-on process of the switching element of the inverter.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines Inverters und für mindestens zwei unterschiedliche Betriebsmodi des Inverters, weist einen Eingangsanschluss, zum Anschluss einer Gate-Treiberendstufe, auf, wobei die Gate-Treiberendstufe die Spannung für das Einschalten des Schaltelementes des Inverters bereitstellt. Außerdem weist die Schaltungsanordnung einen Ausgangsanschluss auf, der der Verbindung der Schaltungsanordnung mit einem Steueranschluss eines der Vielzahl der Schaltelemente des Inverters dient. Der Inverter kann also wegen seiner Vielzahl von Schaltelementen auch eine Vielzahl von solchen erfindungsgemäßen Schaltungsanordnungen aufweisen. The circuit arrangement according to the invention for controlling an inverter and for at least two different operating modes of the inverter has an input connection for connecting a gate driver output stage, the gate driver output stage providing the voltage for switching on the switching element of the inverter. In addition, the circuit arrangement has an output connection, which serves to connect the circuit arrangement to a control connection of one of the plurality of switching elements of the inverter. Because of its large number of switching elements, the inverter can therefore also have a large number of such circuit arrangements according to the invention.
Weiterhin weist die Schaltungsanordnung mindestens zwei Widerstände auf, mit denen die mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi des Inverters geschaltet werden können. Einen kleineren Widerstand von z. B. 1 Ohm für den Normalmodus-Betrieb, der ein schnelles Schalten unterstützt, aber z. B. wegen elektromagnetischer Verträglichkeit oder der Begrenzung der Belastung des Schaltelementes des Inverters die Schaltgeschwindigkeit begrenzen kann. Furthermore, the circuit arrangement has at least two resistors with which the at least two different operating modes of the inverter can be switched. A smaller resistance of e.g. B. 1 ohm for the Normal mode operation that supports fast switching, but z. B. may limit the switching speed due to electromagnetic compatibility or the limitation of the load on the switching element of the inverter.
Außerdem ein höherer Widerstand von z. B. 25 Ohm um die In addition, a higher resistance of z. B. 25 ohms around
Schaltgeschwindigkeit des Schaltelementes des Inverters zu reduzieren, damit im Modus der Schnellentladung des Zwischenkreises des Inverters das Antakten der Schaltelemente des Inverters leichter geregelt werden kann. To reduce the switching speed of the switching element of the inverter so that the switching of the switching elements of the inverter can be controlled more easily in the rapid discharge mode of the intermediate circuit of the inverter.
Weiterhin weist die Schaltungsanordnung eine Schalteinheit auf, die zwei Schaltzustände annehmen kann. In einem der Schaltzustände sperrt die Furthermore, the circuit arrangement has a switching unit that can assume two switching states. In one of the switching states, the
Schalteinheit den Stromfluss durch die Schalteinheit, in dem anderen Switching unit the current flow through the switching unit, in the other
Schaltzustand kann ein elektrischer Strom durch die Schalteinheit fließen. Diese Schalteinheit ist mit den mindestens zwei Widerständen elektrisch so verschaltet, dass, abhängig von dem Schaltzustand der Schalteinheit, mindestens zwei unterschiedliche Widerstandswerte zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss wirken. Ein solches Zusammenwirken von einer Switching state, an electrical current can flow through the switching unit. This switching unit is electrically connected to the at least two resistors so that, depending on the switching state of the switching unit, at least two different resistance values act between the input connection and the output connection. Such interaction from one
Schalteinheit und Widerständen kann in unterschiedlicher Weise realisiert werden. Außerdem weist die Schaltungsanordnung noch eine Steuereinheit auf, die eingerichtet ist, abhängig vom Betriebsmodus des Inverters, die Schalteinheit in einen entsprechenden Schaltzustand zu steuern. Dazu erhält die Steuereinheit entweder vom Inverter oder von einer Ansteuereinrichtung des Inverters ein Signal in analoger oder digitaler Form, der die Schalteinheit veranlasst, die Schalteinheit entsprechend dem Modus des Inverters einzustellen. Switching unit and resistors can be implemented in different ways. In addition, the circuit arrangement also has a control unit which, depending on the operating mode of the inverter, is set up to control the switching unit into a corresponding switching state. For this purpose, the control unit either receives a signal in analog or digital form from the inverter or from a control device of the inverter, which causes the switching unit to set the switching unit according to the mode of the inverter.
Mit dieser Schaltungsanordnung wird erreicht, dass je nach Betriebsmodus des Inverters ein unterschiedlich großer Widerstand zwischen die Gate- Treiberendstufe und dem Steueranschluss des Schaltelementes des Inverters wirken kann, um den Strom zu begrenzen, damit das Schaltelement je nach Modus des Inverters unterschiedlich schnell durchschaltet. With this circuit arrangement it is achieved that, depending on the operating mode of the inverter, a resistance of different size can act between the gate driver output stage and the control connection of the switching element of the inverter in order to limit the current, so that the switching element switches through at different speeds depending on the mode of the inverter.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die According to an embodiment of the invention it is proposed that the
Schalteinheit eingerichtet ist, abhängig von unterschiedlichen, insbesondere ungetakteten, Steuersignalen der Steuereinheit, den Schaltzustand zu ändern. Das heißt, dass die Schalteinheit über entsprechende Steuersignale Switching unit is set up to change the switching state depending on different, in particular non-clocked, control signals from the control unit. This means that the switching unit has appropriate control signals
umgeschaltet wird. Insbesondere werden diese nicht mit dem Takt der is switched. In particular, these are not clocked
Ansteuerung des Inverters bzw. eines Schaltelementes des Inverters ein und ausgeschaltet. Die Steuersignale sind beispielsweise elektrische Spannungen, deren Wert sich so lange nicht ändert, solange der Betriebsmodus des Inverters sich nicht ändert. Activation of the inverter or a switching element of the inverter is switched on and off. The control signals are, for example, electrical voltages, whose value does not change as long as the operating mode of the inverter does not change.
Damit ist der Schaltungsaufwand für diese Schaltungsanordnung gering und somit kostengünstig. Eine getaktete Steuerung der Schalteinheit könnte z. B. eine Potentialtrennung und weiteren Schaltungsaufwand erfordern. The circuit complexity for this circuit arrangement is thus low and therefore inexpensive. A clocked control of the switching unit could, for. B. require electrical isolation and additional circuitry.
Gemäß einer die Erfindung verbessernden Maßnahme wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit eingerichtet ist, mittels der Steuersignale der Steuereinheit und im Betrieb der Schaltungsanordnung und wenn sowohl die Gate-Treiberstufe als auch der Inverter im Betrieb und angeschlossen sind, mit diesen vier Einheiten so zusammenzuwirken, dass in einem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters, die Schalteinheit permanent leitend geschaltet ist. According to a measure improving the invention, it is proposed that the switching unit be set up to interact with these four units by means of the control signals from the control unit and during operation of the circuit arrangement and when both the gate driver stage and the inverter are in operation and connected in one of the at least two operating modes of the inverter, the switching unit is permanently switched on.
Der Vorteil ist insbesondere, dass durch das permanente Leiten der Schalteinheit keine zusätzliche Schaltverzögerung in dem Betriebszustand Normalmodus- Betrieb des Inverters hinzugefügt wird. The advantage is in particular that the permanent conduction of the switching unit means that no additional switching delay is added in the normal operating mode of the inverter.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit zwei komplementäre steuerbare Schalter aufweist, die antiparallel geschaltet sind. According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the switching unit have two complementary controllable switches that are connected antiparallel.
Als steuerbares Schaltelement können kapazitiv geschaltete Schaltelemente, wie z. B. unipolare Bauelemente eingesetzt werden. Als Beispiel für solche steuerbaren Schaltelemente können HEMT (high-electron-mobility transistor) ( dt. »Transistor mit hoher Elektronenbeweglichkeit«), jFET ( engl, junction-fet, bzw. non-insulated-gate-fet, NIGFET) (Sperrschicht-Feldeffekttransistor), MOSFET, IGBT (insulated-gate bipolar transistor) (dt. Bipolartransistor mit isolierter Gate- Elektrode), oder Thyristoren angeführt werden. Weiterhin können Kaskoden, also Reihenschaltungen von normally-on Bauelementen und As a controllable switching element, capacitively switched switching elements, such as. B. unipolar components can be used. Examples of such controllable switching elements are HEMT (high-electron mobility transistor), jFET (junction-fet, or non-insulated gate fet, NIGFET) (junction layer Field effect transistor), MOSFET, IGBT (insulated-gate bipolar transistor) (German bipolar transistor with insulated gate electrode), or thyristors. Furthermore, cascodes, i.e. series connections of normally-on components and
Niederspannungshalbleitern zur Steuerung des Stromflusses eingesetzt werden. Eine solche komplementäre Parallelschaltung lässt sich auch mit bipolaren Transistoren realisieren. Low voltage semiconductors are used to control the flow of current. Such a complementary parallel connection can also be implemented with bipolar transistors.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Schalteinheit eingerichtet ist, dass mindestens einer der zwei komplementären steuerbaren Schalter der Schalteinheit in einem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters immer leitend geschaltet ist, um die Schalteinheit permanent leitend zu schalten. In a further embodiment of the invention, it is proposed that the switching unit be set up so that at least one of the two complementary controllable switches of the switching unit is in one of the at least two Operating modes of the inverter is always switched to permanently switch the switching unit.
Wie weiter unten an einem Ausführungsbeispiel der Erfindung noch näher erläutert wird, wird im Normalmodus-Betrieb des Inverters zu Beginn des Einschaltvorgangs des Schaltelementes des Inverters einer der antiparallel geschalteten, komplementären steuerbaren Schalter eingeschaltet und gegen Ende des Einschaltvorgangs des Schaltelementes ist der zweite steuerbare Schalter eingeschaltet. As will be explained in more detail below using an exemplary embodiment of the invention, in normal mode operation of the inverter, one of the complementary, controllable switches connected in antiparallel is switched on at the beginning of the switching operation of the switching element of the inverter and the second controllable switch is switched on at the end of the switching element .
Somit ist im Normalmodus-Betrieb die Schalteinheit permanent leitend geschaltet und somit, über die gesamte Phase des Einschaltvorgangs des Schaltelementes des Inverters, der entsprechende niedrigere Vor-Widerstand der Thus, in normal mode operation, the switching unit is permanently switched on and thus, over the entire phase of the switching process of the switching element of the inverter, the corresponding lower pre-resistance of the
Schaltungsanordnung wirksam. Die Möglichkeit der Umschaltung der mindestens zwei unterschiedlichen Widerstände durch die Schaltungsanordnung für die Funktion der schnellen Zwischenkreisentladung kann daher ohne Einschränkung des regulären Einschaltverhaltens vorgesehen werden. Circuit arrangement effective. The possibility of switching the at least two different resistors through the circuit arrangement for the function of the rapid intermediate circuit discharge can therefore be provided without restricting the regular switch-on behavior.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die jeweiligen Steueranschlüsse der zwei komplementären steuerbaren Schalter von der Steuereinheit, in einem der mindestens zwei Betriebsmodi, mit According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the respective control connections of the two complementary controllable switches are controlled by the control unit, in one of the at least two operating modes
unterschiedlichen, insbesondere ungetakteten, Schaltanschluss-Vorspannungen als Steuersignal beaufschlagt werden. different, in particular non-clocked, switching connection bias voltages are applied as a control signal.
Damit wird erreicht, dass sowohl beim Beginn des Einschaltens des This ensures that both when switching on the
Schaltelementes als auch gegen Ende der Einschaltphase durch das Switching element as well as towards the end of the switch-on phase
Zusammenwirken der Schaltspannung der Gate-Treiberendstufe und das Gate- Potential der Steuereinheit des Inverters sowie die Steuersignale der Interaction of the switching voltage of the gate driver output stage and the gate potential of the control unit of the inverter and the control signals of the
Steuereinheit jeweils einer der antiparallelen, gesteuerten Schalter der Control unit one of the anti-parallel, controlled switches of the
Schalteinheit sicher leitet. Dies ist unten für ein Ausführungsbeispiel noch näher dargelegt. Switching unit safely leads. This is explained in more detail below for an exemplary embodiment.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die zwei komplementären steuerbaren Schalter eine Parallelschaltung eines According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the two complementary controllable switches connect one in parallel
Kondensators mit einem Entladewiderstand zwischen dem Steueranschluss und einem Schaltanschluss aufweisen, um die effektiven Kapazitäten der Have capacitors with a discharge resistor between the control connection and a switching connection to the effective capacities of the
Steueranschlüsse der steuerbaren Schalter zu erhöhen. Increase control connections of controllable switches.
Dadurch wird erreicht, dass in dem Betriebsmodus des Inverters, der für die schnelle Entladung des Zwischenkondensators mit dem Antakt- Betrieb vorgesehen ist, die komplementären steuerbaren Schalter sicher geschlossen bleiben. Die steilen Spannungsflanken, die in diesem Betriebsmodus des Inverters auftreten, können sonst die komplementären steuerbaren Schalter wegen der kleinen Gate- Kapazitäten offen schalten. This ensures that in the operating mode of the inverter, which is used for the rapid discharge of the intermediate capacitor with the contact operation it is provided that the complementary controllable switches remain securely closed. The steep voltage edges that occur in this operating mode of the inverter can otherwise open the complementary controllable switches because of the small gate capacitances.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der kleinere der mindestens zwei Widerstände in Reihe mit der Schalteinheit angeordnet ist und diese Reihenschaltung den Eingangsanschluss mit dem Ausgangsanschluss elektrisch verbindet, und dass diese Reihenschaltung parallel zu dem größeren der mindestens zwei Widerstände geschaltet ist. According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the smaller of the at least two resistors is arranged in series with the switching unit and this series connection electrically connects the input connection to the output connection, and that this series connection is connected in parallel with the larger of the at least two resistors.
Damit ergibt sich also im Normalmodus-Betrieb, wenn die Schalteinheit leitend geschaltet ist, eine Parallelschaltung der beiden Widerstände als wirksamer Widerstand der Schaltungsanordnung und wenn die Schalteinheit offen geschaltet ist, wird der größere Widerstand alleine wirksam. This therefore results in normal mode operation, when the switching unit is turned on, a parallel connection of the two resistors as an effective resistance of the circuit arrangement and when the switching unit is switched open, the greater resistance alone becomes effective.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit eingerichtet ist, die Steuersignale oder die, insbesondere ungetakteten, Schaltanschluss-Vorspannungen zu verändern, wenn der Inverter in einen anderen der mindestens zwei Betriebsmodi geschaltet wird. According to a further embodiment of the invention, it is proposed that the control unit be set up to change the control signals or the, in particular non-clocked, switching connection bias voltages when the inverter is switched to another of the at least two operating modes.
Somit muss die Steuerung der komplementären steuerbaren Schalter nicht mit einer aufwändigen getakteten Spannung erfolgen, sondern es genügt die einfache Umschaltung durch eine Gleichspannung an den Steueranschlüssen der steuerbaren Schalter. Thus, the control of the complementary controllable switches does not have to be carried out with a complex clocked voltage, but the simple switchover by a DC voltage at the control connections of the controllable switches is sufficient.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren für die Ansteuerung eines Inverters und für mindestens zwei unterschiedliche Betriebsmodi des Inverters angegeben, welches die Steuereinheit einer Schaltungsanordnung nach einem der According to the invention, a method for controlling an inverter and for at least two different operating modes of the inverter is specified which the control unit of a circuit arrangement according to one of the
Ansprüche 1 bis 10 , abhängig vom Betriebsmodus des Inverters, steuert, mit der Schalteinheit so zusammenzuwirken, dass in jedem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters unterschiedliche Widerstandswerte zwischen dem Eingangsanschluss und dem Ausgangsanschluss wirken. Claims 1 to 10, depending on the operating mode of the inverter, controls to cooperate with the switching unit such that different resistance values act between the input connection and the output connection in each of the at least two operating modes of the inverter.
Somit gelten alle Überlegungen und Vorteile, die für die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zutreffen auch für das Verfahren für die Ansteuerung eines Inverters, der in mindestens zwei unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden kann. Insbesondere kann dieses Verfahren Schaltungsanordnungen ansteuern, die die gleichen strukturellen Merkmale aufweisen wie die unterschiedlichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die oben dargestellt wurde. Thus, all considerations and advantages that apply to the circuit arrangement according to the invention also apply to the method for controlling an inverter, which can be operated in at least two different operating modes. In particular, this method can control circuit arrangements which have the same structural features as that different embodiments of the circuit arrangement according to the invention, which was shown above.
Es wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. A computer program product is proposed which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
Außerdem wird ein computerlesbares Speichermedium vorgeschlagen, das Befehle umfasst, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. In addition, a computer-readable storage medium is proposed which comprises commands which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method described above.
Erfindungsgemäß wird ein Antriebssystem vorgeschlagen mit einer According to the invention, a drive system is proposed with a
Gleichstromquelle, einer Antriebseinheit und einem Inverter, zum elektrischen Koppeln der Gleichstromquelle mit der Antriebseinheit. Dabei ist der Inverter mit einer Schaltungsanordnung wie sie oben beschrieben wurde, zur Ansteuerung des Inverters elektrisch verbunden. DC power source, a drive unit and an inverter, for electrically coupling the DC power source to the drive unit. The inverter is electrically connected to a circuit arrangement as described above for controlling the inverter.
Ein Antriebssystem mit einem solchen Aufbau hat den Vorteil, in den mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters betrieben werden zu können und insbesondere im Betriebsmodus zum schnellen Entladen des Zwischenkreiskondensators mit dem Antakten der Schaltelemente des Inverters besser regelbar zu sein. A drive system with such a structure has the advantage of being able to be operated in the at least two operating modes of the inverter and, particularly in the operating mode for rapidly discharging the intermediate circuit capacitor, being more controllable when the switching elements of the inverter start up.
Ausführungsbeispiel Embodiment
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur 1 dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Es zeigt: An embodiment of the invention is shown in Figure 1 and is explained in more detail below. It shows:
Figur 1 die Schaltungsanordnung 10 für die Ansteuerung eines Inverters 30, zusammen mit einem Inverter 30 und einer Gate-Treiberendstufe 20. 1 shows the circuit arrangement 10 for driving an inverter 30, together with an inverter 30 and a gate driver output stage 20.
Charakteristisch für die Erfindung ist die Verwendung von antiparallel geschalteten, komplementären steuerbaren Schaltern 11, 12 zum Umschalten der wirksamen Widerstandswerte zwischen dem Eingang 25 und dem Ausgang 31 der Schaltungsanordnung 10. In der Figur 1 ist dies als Parallelschaltung eines N-Kanal- und eines P-Kanal-MOSFETs ausgeführt, deren Source- Anschluss des einen MOSFET mit dem Drain-Anschluss des anderen MOSFET kontaktiert sind. Der Ausgang einer Gate-Treiberendstufe 20, die die Leistung für das Einschalten eines Schaltelementes eines Inverters 30 bereitstellt, ist mit dem Eingang 25 der Schaltungsanordnung 10 verbunden. Das Schaltelement des Inverters 30 ist eines einer Vielzahl von Schaltelementen des Inverters 30 und hier nur durch die Verbindung zum Inverter 30 angedeutet, die im Inverter 30 mit der A characteristic of the invention is the use of complementary controllable switches 11, 12 connected in antiparallel to switch the effective resistance values between the input 25 and the output 31 of the circuit arrangement 10. In FIG. 1, this is shown as a parallel connection of an N-channel and a P -Channel MOSFETs executed, the source connection of one MOSFET are contacted with the drain connection of the other MOSFET. The output of a gate driver output stage 20, which provides the power for switching on a switching element of an inverter 30, is connected to the input 25 of the circuit arrangement 10. The switching element of the inverter 30 is one of a plurality of switching elements of the inverter 30 and is only indicated here by the connection to the inverter 30, which is in the inverter 30 with the
Steuerelektrode des Schaltelementes verbunden ist. Control electrode of the switching element is connected.
An diesen Eingang 25 sind der Drain-Anschluss des N-Kanal-MOSFET 11 und der Source-Anschluss des P-Kanal-MOSFET 12 elektrisch angeschlossen. The drain connection of the N-channel MOSFET 11 and the source connection of the P-channel MOSFET 12 are electrically connected to this input 25.
Diese beiden MOSFET-Transistoren 11, 12 sind mit ihren entsprechenden anderen Source- und Drain-Anschlüssen elektrisch miteinander verbunden und somit antiparallel geschaltet. An dem, dem Eingang 25 gegenüberliegenden Anschluss der Parallelschaltung der MOSFET-Transistoren 11, 12 ist ein erster Kontakt 21 des ersten Widerstandes 32 verbunden. Dieser erste Widerstand 32 kann kleiner sein als der zweite Widerstand 27. Der zweite Kontakt 31 des ersten Widerstandes 32 stellt den Ausgang der Schaltungsanordnung 10 dar und ist mit einem Steueranschluss 29 des Inverters 30 verbunden, der mit einer These two MOSFET transistors 11, 12 are electrically connected to one another with their corresponding other source and drain connections and are therefore connected in anti-parallel. A first contact 21 of the first resistor 32 is connected to the connection of the parallel connection of the MOSFET transistors 11, 12 opposite the input 25. This first resistor 32 can be smaller than the second resistor 27. The second contact 31 of the first resistor 32 represents the output of the circuit arrangement 10 and is connected to a control connection 29 of the inverter 30, which is connected to a
Steuerelektrode des Schaltelementes des Inverters 30 verbunden ist. Der zweite Widerstand 27 ist mit seinem ersten Anschluss 26 mit dem Eingang 25 der Schaltungsanordnung 10 verbunden und mit seinem zweiten Anschluss 28 mit dem zweiten Anschluss 31 des ersten Widerstandes 32, also dem Ausgang der Schaltungsanordnung 10, kontaktiert. Control electrode of the switching element of the inverter 30 is connected. The second resistor 27 is connected by its first connection 26 to the input 25 of the circuit arrangement 10 and by its second connection 28 to the second connection 31 of the first resistor 32, that is to say the output of the circuit arrangement 10.
Eine Parallelschaltung aus einem Gate- Entladewiderstand 13, 18 und einem Kondensator 14, 17 ist für beide Transistoren 11, 12 zwischen den A parallel connection of a gate discharge resistor 13, 18 and a capacitor 14, 17 is for both transistors 11, 12 between the
entsprechenden Gate- und dem Source-Anschlüssen elektrisch kontaktiert. Der Gate- Kondensator 14 erhöht die Kapazität des Gate-Anschlusses für das sichere Sperren der MOS-Transitoren 11, 12 im Schnellentlade-Betrieb des Inverters 30 wie oben ausgeführt wurde. corresponding gate and source connections are electrically contacted. The gate capacitor 14 increases the capacitance of the gate connection for the safe blocking of the MOS transistors 11, 12 in the fast discharge operation of the inverter 30 as explained above.
Jeweils von den Gate-Anschlüssen beider Transistoren 11, 12 führt eine elektrische Verbindung zu der Steuereinheit 34, in die jeweils ein Widerstand 15, 16 zur Strombegrenzung eingefügt ist. Each of the gate connections of both transistors 11, 12 leads to an electrical connection to the control unit 34, into each of which a resistor 15, 16 is inserted to limit the current.
Die Steuereinheit 34 ist mit einem ersten Ausgangsanschluss 23 mit dem Gateanschluss des N-MOS FET 12 verbunden und der zweite The control unit 34 is connected with a first output connection 23 to the gate connection of the N-MOS FET 12 and the second
Ausgangsanschluss 24 der Steuereinheit 34 ist mit dem Gateanschluss des P- MOS FET 11 verbunden. Im Normalmodus-Betrieb des Inverters 30, also wenn der Inverter 30 z. B. eine elektrische Maschine antreibt, gibt der Inverter 30 über eine Steuerverbindung 33 ein Signal, dass die Steuereinheit 34 veranlasst den ersten Anschluss auf ein Potential leicht über das Grundpotential zu legen, z. B. 5V, damit der N-MOSFET sicher einschaltet. Output terminal 24 of control unit 34 is connected to the gate terminal of P-MOS FET 11. In normal mode operation of the inverter 30, so when the inverter 30 z. B. drives an electrical machine, the inverter 30 gives a signal via a control connection 33 that the control unit 34 causes the to connect the first connection to a potential slightly above the basic potential, e.g. B. 5V, so that the N-MOSFET switches on safely.
Im Normalmodus-Betrieb legt die Steuereinheit 34 das Potential des zweiten Ausgangsanschlusses 24 auf Grundpotential. In normal mode operation, control unit 34 sets the potential of second output terminal 24 to ground potential.
Für den Betriebsmodus des Inverters 30 in dem die Schnellentladung des Zwischenkreiskondensators mit Antakten des Schaltelementes des Inverters erfolgen soll schaltet die Steuereinheit 34 seinen ersten und zweiten For the operating mode of the inverter 30 in which the rapid discharge of the intermediate circuit capacitor is to take place when the switching element of the inverter is activated, the control unit 34 switches its first and second
Ausgangsanschluss in den floatenden Zustand z. B. durch eine„Open Collector Schaltung“. Output connector in the floating state z. B. by an "open collector circuit".
Für das leitend Schalten des N-Kanal-MOSFET 11 muss sein Gate auf ein positives Potential gelegt werden. Im ausgeschalteten Zustand des For the N-channel MOSFET 11 to be turned on, its gate must be set to a positive potential. When the
Schaltelementes des Inverters 30, also ohne eine Spannung von der Gate- Treiberendstufe 20, ergibt sich eine positive Gate-Source-Spannung des Switching element of the inverter 30, that is, without a voltage from the gate driver output stage 20, there is a positive gate-source voltage
N-Kanal-MOSFET 11. Denn das etwas über dem Grundpotential liegende Potential durch den ersten Ausgang 23 der Steuereinheit 34 liegt am Gate des N- Kanal-MOSFET 11, und die typischerweise negative Spannung des N-channel MOSFET 11. Because the potential slightly above the basic potential through the first output 23 of the control unit 34 is at the gate of the N-channel MOSFET 11, and the typically negative voltage of the
Steueranschlusses des Schaltelementes des Inverters 30 liegt am Source- Anschluss des N-Kanal-MOSFET, sodass dieser eingeschaltet ist. The control connection of the switching element of the inverter 30 is connected to the source connection of the N-channel MOSFET, so that the latter is switched on.
Im eingeschalteten Zustand des Schaltelementes des Inverters 30 ist die Gate- Source-Spannung des N-Kanal-MOSFET 11 hingegen negativ oder Null, sodass der N-Kanal-MOSFET 11 ausgeschaltet ist. Denn durch die Einschalt-Spannung von der Gate-Treiberendstufe 20 wird das Source-Potential des N-Kanal- MOSFET sehr positiv. In contrast, when the switching element of the inverter 30 is switched on, the gate-source voltage of the N-channel MOSFET 11 is negative or zero, so that the N-channel MOSFET 11 is switched off. Because the switch-on voltage from the gate driver output stage 20 makes the source potential of the N-channel MOSFET very positive.
Für den P-Kanal-MOSFET 12 muss eine negative Gate-Source Spannung zum leitend Schalten angelegt werden. Im Normalmodus-Betrieb des Inverters 30 liegt das Gate des P-Kanal-MOSFET 12 durch den zweiten Ausgang der For the P-channel MOSFET 12, a negative gate-source voltage must be applied for switching. In normal mode operation of the inverter 30, the gate of the P-channel MOSFET 12 is through the second output of FIG
Steuereinheit 34 auf dem Grundpotential. Im eingeschalteten Zustand des Schaltelementes des Inverters 30, also mit einer positiven Spannung von der Gate-Treiberendstufe 20, ergibt sich eine negative Gate-Source-Spannung des P-Kanal-MOSFET 12, sodass dieser eingeschaltet ist. Im ausgeschalteten Zustand des Schaltelementes des Inverters 30 ist die Gate-Source-Spannung des P-Kanal-MOSFET 12 hingegen positiv oder Null, sodass der P-Kanal- MOSFET 12 ausgeschaltet ist. Zu Beginn des Einschaltvorgangs des Schaltelementes des Inverters 30 ist also der N-Kanal-MOSFET 11 eingeschaltet, gegen Ende des Einschaltvorgangs des Steuerelementes des Inverters 30 ist der P-Kanal-MOSFET 12 eingeschaltet. Folglich ist während des gesamten Einschaltvorgangs des Schaltelementes des Inverters 30, die aus der Parallelschaltung der MOSFET-Transitoren 11, 12 zusammen mit dem in Reihe geschalteten ersten Widerstand 32 resultierende Überbrückung des zweiten Widerstandes 27 aktiv leitend, so dass im Control unit 34 at the basic potential. When the switching element of the inverter 30 is switched on, that is to say with a positive voltage from the gate driver output stage 20, a negative gate-source voltage of the P-channel MOSFET 12 results, so that the latter is switched on. In contrast, when the switching element of the inverter 30 is switched off, the gate-source voltage of the P-channel MOSFET 12 is positive or zero, so that the P-channel MOSFET 12 is switched off. At the beginning of the switching-on process of the switching element of the inverter 30, the N-channel MOSFET 11 is therefore switched on, towards the end of the switching-on process of the control element of the inverter 30, the P-channel MOSFET 12 is switched on. Consequently, during the entire switching-on process of the switching element of the inverter 30, the bridging of the second resistor 27 resulting from the parallel connection of the MOSFET transistors 11, 12 together with the first resistor 32 connected in series is actively conductive, so that in
Normalmodus-Betrieb des Inverters der Gesamtwiderstand von dem Normal mode operation of the inverter the total resistance of that
üblicherweise sehr viel kleineren ersten Widerstand 32 keine Beeinträchtigung der Schaltzeiten der Schaltelemente des Inverters erfolgt. Usually a much smaller first resistor 32 does not affect the switching times of the switching elements of the inverter.
Die beschriebene Schaltungsvorrichtung 10 für die Ansteuerung eines Inverters 30 und für mindestens zwei unterschiedliche Betriebsmodi mit einer Umschaltung des wirksamen Widerstandes der Schaltungsanordnung 10, die als The described circuit device 10 for the control of an inverter 30 and for at least two different operating modes with a switchover of the effective resistance of the circuit arrangement 10, which as
Vorwiderstand des Steueranschlusses des Schaltelementes des Inverters wirkt, damit für die Funktionalität der schnellen Zwischenkreisentladung der richtige Vorwiderstand eingestellt wird, kann daher ohne Einschränkung des The series resistor of the control connection of the switching element of the inverter acts so that the correct series resistor is set for the functionality of the fast DC link discharge
Einschaltverhaltens im Normalmodus-Betrieb des Inverters 30 realisiert werden. Switch-on behavior can be realized in normal mode operation of the inverter 30.
Das Umschalten der Steuereinheit 34 auf den Betriebsmodus Schnellentladen des Zwischenkreiskondensators, wird z. B. durch ein Signal über eine Switching the control unit 34 to the fast discharge operating mode of the intermediate circuit capacitor is performed e.g. B. by a signal via a
Signalleitung 33 von dem Inverter 30 an die Steuereinheit 34 eingeleitet. Dann werden die Gate- Anschlüsse der beiden Transistoren z. B. mittels einer Open Collector Schaltung floatend geschaltet. Signal line 33 initiated by the inverter 30 to the control unit 34. Then the gate connections of the two transistors z. B. switched by means of an open collector circuit floating.
Aufgrund der Gate- Entladewiderstände 13, 18 werden die Eingangskapazitäten der MOSFET-Transistoren 11, 12 entladen, sodass deren Steuerspannung (Gate-Source-Spannung für MOSFETs) Null beträgt und sie ausgeschaltet sind. Mit Hilfe der externen Gate- Kapazitäten 14, 17 werden die MOSFET- Transistoren 11, 12 vor parasitärem Einschalten in Folge von Schaltvorgängen der Gate-Treiberendstufe 20 geschützt. Due to the gate discharge resistors 13, 18, the input capacitances of the MOSFET transistors 11, 12 are discharged, so that their control voltage (gate-source voltage for MOSFETs) is zero and they are switched off. With the help of the external gate capacitors 14, 17, the MOSFET transistors 11, 12 are protected against parasitic switching on as a result of switching operations of the gate driver output stage 20.
Somit bleiben die Steuerspannungen der MOSFET-Transistoren 11, 12 unabhängig von Schalthandlungen der Gate-Treiberendstufe 20 und somit auch unabhängig vom Schaltzustand des angesteuerten Inverters 30 ausgeschaltet. Folglich ist bei allen Einschaltvorgängen der Gate-Treiberendstufe 20 The control voltages of the MOSFET transistors 11, 12 thus remain switched off independently of switching operations of the gate driver output stage 20 and thus also independently of the switching state of the controlled inverter 30. Consequently, the gate driver output stage is 20 during all switch-on operations
ausschließlich der zweite Widerstand 27 zwischen dem Eingangsanschluss 25 und dem Ausgangsanschluss 31 wirksam, sodass der Inverter 30 gegenüber dem Normalmodus-Betrieb verlangsamt einschaltet. Dadurch sperren beide MOSFET- Transistoren 11, 12 und der Strom von der Gate-Treiberendstufe fließt über den zweiten Widerstand 27, der einen größeren Wert als der erste Widerstand 32 aufweist. Durch den resultierenden geringeren Strom wird das Schaltelement des Inverters 30 langsamer eingeschaltet, was für die Regelung des Antaktbetriebes im Schnellentlade-Betriebsmodus des Inverters 30 vorteilhaft ist. only the second resistor 27 between the input connection 25 and the output connection 31 is effective, so that the inverter 30 switches on more slowly than in normal mode operation. As a result, both MOSFET transistors 11, 12 block and the current from the gate driver output stage flows via the second resistor 27, which has a larger value than the first resistor 32. As a result of the resulting lower current, the switching element of the inverter 30 is switched on more slowly, which is advantageous for regulating the start-up operation in the fast-discharge operating mode of the inverter 30.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Schaltungsanordnung (10) für die Ansteuerung eines Inverters (30) und für mindestens zwei unterschiedliche Betriebsmodi des Inverters (30), mit: 1. Circuit arrangement (10) for the control of an inverter (30) and for at least two different operating modes of the inverter (30), with:
einem Eingangsanschluss (25), zum Anschluss einer Gate-Treiberendstufe (20); einem Ausgangsanschluss (31), zur Verbindung mit einem Steueranschluss (29) des Inverters (30); an input connection (25) for connecting a gate driver output stage (20); an output connection (31) for connection to a control connection (29) of the inverter (30);
mindestens zwei Widerständen (27, 32); at least two resistors (27, 32);
einer Schalteinheit (35) mit zwei Schaltzuständen, wobei die Schalteinheit (35) mit den mindestens zwei Widerständen (27, 32) so elektrisch verbunden ist, dass, abhängig von dem Schaltzustand der Schalteinheit (35), mindestens zwei unterschiedliche Widerstandswerte zwischen dem Eingangsanschluss (25) und dem Ausgangsanschluss (31) wirken; und of a switching unit (35) with two switching states, the switching unit (35) being electrically connected to the at least two resistors (27, 32) such that, depending on the switching state of the switching unit (35), at least two different resistance values between the input connection ( 25) and the output connection (31) act; and
einer Steuereinheit (34), die eingerichtet ist, abhängig vom Betriebsmodus des Inverters (30), die Schalteinheit (35) in einen entsprechenden Schaltzustand zu steuern. a control unit (34) which, depending on the operating mode of the inverter (30), is set up to control the switching unit (35) into a corresponding switching state.
2. Schaltungsanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (35) eingerichtet ist, abhängig von unterschiedlichen, insbesondere ungetakteten, Steuersignalen der Steuereinheit (34), den 2. Circuit arrangement (10) according to claim 1, characterized in that the switching unit (35) is set up as a function of different, in particular non-clocked, control signals of the control unit (34)
Schaltzustand zu ändern. Change switching state.
3. Schaltungsanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 3. Circuit arrangement (10) according to claim 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (35) eingerichtet ist, mit Steuersignalen der Steuereinheit (34) und im Betrieb der Schaltungsanordnung (10) mit angeschlossener Gate-Treiberendstufe (20) und mit angeschlossenem Inverter (30) so zusammenzuwirken, dass in einem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters (30), die Schalteinheit (35) permanent leitend geschaltet ist. characterized in that the switching unit (35) is set up to cooperate with control signals from the control unit (34) and during operation of the circuit arrangement (10) with a connected gate driver output stage (20) and with connected inverter (30) such that in one of the at least two Operating modes of the inverter (30), the switching unit (35) is permanently switched on.
4. Schaltungsanordnung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (35) zwei komplementäre steuerbare Schalter (11, 12) aufweist, die antiparallel geschaltet sind. 4. Circuit arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching unit (35) has two complementary controllable switches (11, 12) which are connected antiparallel.
5. Schaltungsanordnung (10) nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinheit (35) eingerichtet ist, dass mindestens einer der zwei komplementären steuerbaren Schalter (11, 12) der Schalteinheit (35) in einem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters (30) immer leitend geschaltet ist, um die Schalteinheit (35) permanent leitend zu schalten. 5. Circuit arrangement (10) according to claim 3 and 4, characterized in that the switching unit (35) is set up such that at least one of the two complementary controllable switches (11, 12) of the switching unit (35) in one of the at least two operating modes of the inverter (30) is always switched on in order to permanently switch the switching unit (35).
6. Schaltungsanordnung (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Steueranschlüsse der zwei 6. Circuit arrangement (10) according to claim 4 or 5, characterized in that the respective control connections of the two
komplementären steuerbaren Schalter (11, 12) von der Steuereinheit (34), in einem der mindestens zwei Betriebsmodi, mit unterschiedlichen, insbesondere ungetakteten, Schaltanschluss-Vorspannungen als Steuersignal beaufschlagt werden. complementary controllable switches (11, 12) are acted upon by the control unit (34) in one of the at least two operating modes with different, in particular non-clocked, switching connection bias voltages as a control signal.
7. Schaltungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei komplementären steuerbaren Schalter (11, 12) eine Parallelschaltung eines Kondensators (14, 17) mit einem Gate- Entladewiderstand (13, 17) zwischen dem Steueranschluss und einem 7. Circuit arrangement (10) according to one of claims 4 to 6, characterized in that the two complementary controllable switches (11, 12) a parallel connection of a capacitor (14, 17) with a gate discharge resistor (13, 17) between the control connection and one
Schaltanschluss aufweisen, um die effektiven Kapazitäten der Steueranschlüsse der steuerbaren Schalter (11, 12) zu erhöhen. Have switching connection in order to increase the effective capacities of the control connections of the controllable switches (11, 12).
8. Schaltungsanordnung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinere der mindestens zwei Widerstände (27, 32) in Reihe mit der Schalteinheit (35) angeordnet ist und diese 8. Circuit arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the smaller of the at least two resistors (27, 32) is arranged in series with the switching unit (35) and this
Reihenschaltung den Eingangsanschluss (25) mit dem Ausgangsanschluss (31) elektrisch verbindet, und dass diese Reihenschaltung parallel zu dem größeren der mindestens zwei Widerständen (27, 32) geschaltet ist. Series connection electrically connects the input connection (25) to the output connection (31), and that this series connection is connected in parallel to the larger of the at least two resistors (27, 32).
9. Schaltungsanordnung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Circuit arrangement (10) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinheit (34) eingerichtet ist, die Steuersignale oder die, insbesondere ungetakteten, Schaltanschluss-Vorspannungen zu verändern, wenn der Inverter (30) in einen anderen der mindestens zwei Betriebsmodi geschaltet wird. the control unit (34) is set up to change the control signals or the, in particular non-clocked, switching connection bias voltages when the inverter (30) is switched to another of the at least two operating modes.
10. Verfahren für die Ansteuerung eines Inverters (30) und für mindestens zwei unterschiedliche Betriebsmodi des Inverters (30), welches die Steuereinheit10. Method for the control of an inverter (30) and for at least two different operating modes of the inverter (30), which the control unit
(34) einer Schaltungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, abhängig vom Betriebsmodus des Inverters (30), steuert, mit der Schalteinheit(34) a circuit arrangement (10) according to one of claims 1 to 9, depending on the operating mode of the inverter (30), controls with the switching unit
(35) so zusammenzuwirken, dass in jedem der mindestens zwei Betriebsmodi des Inverters (30) unterschiedliche Widerstandswerte zwischen dem (35) to cooperate so that in each of the at least two modes of operation of the inverter (30) different resistance values between the
Eingangsanschluss (25) und dem Ausgangsanschluss (31) wirken. Input connection (25) and the output connection (31) act.
11. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach11. A computer program product, comprising instructions that cause the computer to execute the program according to the method
Anspruch 10 auszuführen. Execute claim 10.
12. Computerlesbares Speichermedium, umfassend Befehle, die bei der Ausführung durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach Anspruch 10 auszuführen. 12. A computer readable storage medium comprising commands which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to claim 10.
13. Antriebssystem aufweisend: 13. having drive system:
eine Gleichstromquelle; a DC power source;
eine Antriebseinheit; a drive unit;
einen Inverter (30) zum elektrischen Koppeln der Gleichstromquelle mit deran inverter (30) for electrically coupling the direct current source to the
Antriebseinheit, wobei der Inverter mit einer Schaltungsanordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 zur Ansteuerung des Inverters (30) elektrisch verbunden ist. Drive unit, wherein the inverter is electrically connected to a circuit arrangement (10) according to one of Claims 1 to 10 for controlling the inverter (30).
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