EP3912539B1 - Coude articulé pour dispositif de nettoyage d'une piscine - Google Patents

Coude articulé pour dispositif de nettoyage d'une piscine Download PDF

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EP3912539B1
EP3912539B1 EP21174226.7A EP21174226A EP3912539B1 EP 3912539 B1 EP3912539 B1 EP 3912539B1 EP 21174226 A EP21174226 A EP 21174226A EP 3912539 B1 EP3912539 B1 EP 3912539B1
Authority
EP
European Patent Office
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upstream
downstream
rotation
axis
articulation
Prior art date
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Active
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EP21174226.7A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3912539C0 (fr
EP3912539A1 (fr
Inventor
Yann Aquilina
Matthieu Bouvier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABP Aquilina Bouvier Pool SAS
Original Assignee
ABP Aquilina Bouvier Pool SAS
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Publication date
Application filed by ABP Aquilina Bouvier Pool SAS filed Critical ABP Aquilina Bouvier Pool SAS
Publication of EP3912539A1 publication Critical patent/EP3912539A1/fr
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Publication of EP3912539C0 publication Critical patent/EP3912539C0/fr
Publication of EP3912539B1 publication Critical patent/EP3912539B1/fr
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/24—Hoses or pipes; Hose or pipe couplings
    • A47L9/242—Hose or pipe couplings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02—Nozzles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1609—Hand-held strainers, non-powered brushes or scrubbers

Definitions

  • the technical field of the invention is tools for cleaning basins, in particular a swimming pool.
  • Cleaning devices are known, for example of the vacuum cleaner type, comprising an articulated handle, making it possible to move a cleaning tool, of the pad type or a brush, intended to be moved on the floor.
  • an angled interface piece is disposed between the handle and the cleaning tool.
  • the inventors have adapted the operating principle described above to a device for cleaning a swimming pool. They propose an interface part of simple design, inexpensive, which can be submerged, and which allows remote orientation of a cleaning tool using a handle.
  • An angled interface piece, suitable for connecting a gripping handle to a cleaning tool is known for example from WO-A-2004055300 .
  • the distance between the joint 2 and the proximal end 11 can be greater than 30 cm, or even greater than 1 m, and be for example between 1 m and 4 m or 5 m.
  • the third object may comprise the optional characteristics described in connection with the first object of the invention.
  • THE figures 1A and 1B represent a cleaning tool 40 intended for the basin of a swimming pool.
  • the tool comprises a connecting handle 42, extending from one end 41.
  • the cleaning tool 40 comprises a brush 45, intended to be applied against the bottom or the walls of the pool. According to other configurations, the brush can be replaced by a pad or a landing net or a suction broom, or any system suitable for cleaning the bottom or walls of a pool.
  • the cleaning tool 40 comprises an axis of rotation ⁇ ', around which the connecting handle 42 is movable relative to the brush 45.
  • the cleaning tool 40 comprises an elastic connecting element 44.
  • the elastic connecting element can for example be of the elastic fixing clip type. Such a clip is commonly used in the field of swimming pool equipment.
  • the connecting element 44 extends through two locking openings 43 of the connecting handle 42.
  • FIG. 1C represents a connecting element 44 of the elastic fixing clip type. It has an equilibrium position comprising two V-shaped branches. The free end of each branch has a lug 44'. Under the effect of pressure exerted on each branch, shown schematically by two arrows, the connecting element 44 can tighten, then return to its position of equilibrium in the absence of pressure.
  • the use of other forms of elastic connecting elements can be envisaged, provided that they comprise lugs 44′ the spacing of which can be reduced, reversibly, under the effect of pressure.
  • the elastic connecting element 44 can for example be in the form of an elastic cylinder from which two lugs extend.
  • the connecting handle 42 is intended to be inserted, through the end 41, into a cylindrical handle, so that the tool 40 can be maneuvered remotely, using the handle.
  • THE figures 1A and 1B show an interface part 1, intended to connect the cleaning tool 40 to a gripping handle 30.
  • the gripping handle 30 is intended to be held in the hand by a user, as shown in the figure 4 . It can extend along a length preferably greater than 1 m.
  • the interface piece 1 comprises an upstream part 10 connected to a downstream part 20.
  • the upstream part 10 is intended to engage inside the grip handle 30, as described in connection with there figure 4 .
  • the downstream part 20 is intended to be engaged around the connecting handle 42 of the cleaning tool 40.
  • the interface part 1 extends between a proximal end 11 and a distal end 21.
  • the interface part 1 comprises a hinge 2, allowing rotation of the upstream part 10 relative to the downstream part 20, around an axis of rotation ⁇ .
  • the interface part 1 comprises an elbow 3, arranged between the joint 2 and the proximal end 11.
  • the elbow forms an obtuse angle ⁇ .
  • the angle ⁇ is preferably between 100° and 170°, and preferably between 110° and 160°.
  • the optimal angular range is between 140° and 160°.
  • the bend 3 is formed in the upstream part 10.
  • the angle ⁇ as well as the axes ⁇ 1 and ⁇ 2 are represented on the picture 3 .
  • the interface piece 1 is preferably rigid. It can be obtained from a metal or a plastic. When it is made of plastic, the interface part 1 can for example be obtained by molding, or by additive manufacturing.
  • the upstream part 10 extends, from the proximal end 11, at least as far as the joint 2.
  • the upstream part 10 comprises an upstream rectilinear portion 12, adjacent to the proximal end 11.
  • the upstream rectilinear portion 12 extends, from the proximal end 11, around an upstream axis ⁇ 1 .
  • the upstream rectilinear portion 12 is tubular.
  • the upstream rectilinear portion 12 is intended to engage in a grip handle 30.
  • the upstream rectilinear portion 12 can also be inscribed in a tubular shape. Whether tubular or inscribed in a tubular shape, the upstream rectilinear portion 12 defines a diameter of between 1 and 10 cm.
  • the downstream part 20 extends, from the distal end 21, at least as far as the joint 2.
  • the downstream part 20 comprises a straight downstream portion 22, adjacent to the distal end 21.
  • the downstream straight portion 22 extends, from the distal end, around an axis ⁇ 2 downstream.
  • the downstream rectilinear portion 22 is preferably tubular. It is intended to be engaged around a connecting handle 42 of the cleaning tool 40.
  • the upstream and downstream axes intersect.
  • the angle ⁇ formed by the elbow 3 corresponds to the angle between the upstream axis ⁇ 1 and the downstream axis ⁇ 2 .
  • the upstream and downstream axes are represented on the Figures 2A, 2B as well as 3B.
  • the interface part 1 defines an adjustable part 4, extending between the elbow 3 and the downstream end 21.
  • the adjustable part 4 comprises the joint 2.
  • the adjustable part 4 comprises the downstream part 20 as well as a portion of the upstream part 10 extending between the joint 2 and the elbow 3.
  • the adjustable part 4 is intended to orient the cleaning tool 40 connected to the part, under the effect of a rotation of the upstream part 10 around the upstream axis of rotation ⁇ 1 .
  • the adjustable part 4 is represented on the Figures 2A, 2B , 3A, 3B .
  • Such a configuration is preferred because it is simpler to manufacture.
  • the downstream part 20 is preferably straight, from the articulation 2 to the distal end 21, also for reasons of simplicity and manufacturing cost.
  • the distance between the proximal end 11 and the joint 2 is preferably between 5 cm and 20 cm, or even 40 or 50 cm.
  • the distance between joint 2 and distal end 21 is preferably between 5 cm and 20 cm, or even 40 or 50 cm.
  • the slot 15 extends, along the upstream axis ⁇ 1 , along a length preferably between 2 cm and 20 cm, or even more.
  • the slot 15 allows the insertion or removal of the connecting element 14.
  • the function of the connecting element 14 is to allow a reversible connection between the interface part 1 and a handle 30, as described in connection with the figure 4 .
  • the upstream rectilinear portion 12 comprises two upstream openings 13, diametrically opposed, made on either side of the upstream axis ⁇ 1 .
  • the diameter of each upstream opening 13 is preferably less than 1 cm.
  • Each upstream opening 13 is dimensioned so as to be crossed by a lug 14' of the connecting element 14, as represented on the figures 1A and 1B .
  • the upstream openings 13 are represented on the figure 1A , 2A , 2B , 3A and 3B .
  • diametrically opposed is meant angularly separated by an angle of 180° ⁇ 10°.
  • the downstream part 20 does not consist of moving elements.
  • interface part 1 preferably comprises only the upstream part 10, and the downstream part 20.
  • the connecting element 14 is inserted between the upstream openings 13 and/or between the downstream openings 23 described below.
  • the rectilinear downstream portion 22 comprises two downstream openings 23, diametrically opposed. These openings are intended to receive the lugs 44' of a connecting element 44 of a cleaning tool 40, as previously described.
  • the connecting element 44 is compressed, and this until the lugs 44' can emerge through the downstream openings 23 as well as through the blocking openings 43 of the connecting handle 42: cf. figure 1B .
  • the connecting element 44 then makes it possible to block a movement of the tool 40 relative to the interface part 1.
  • the user exerts pressure on the lugs 44', so as to compress the connecting element 44 and allow a translation of the cleaning tool 40 relative to the interface part 1.
  • the diameter of each downstream opening 23 is preferably less than 1 cm.
  • FIG. 3A shows a top view of the interface part 1 represented on the Figures 1A, 1B , 2A and 2B .
  • Figure 3B is a section of the part along an axis AA as shown in the Figure 3A .
  • FIG. 3B shows a simple example of joint 2.
  • the downstream part 20 forms, at the level of joint 2, an annular groove 6, around an axis of rotation ⁇ .
  • the axis of rotation ⁇ corresponds, in this example, to the downstream axis of rotation ⁇ 2 .
  • the upstream part 10 comprises an annular extra thickness 7, blocked in translation in the groove 6. Due to the joint 2, the upstream part 10 and the downstream part 20 are mobile in rotation, around the axis of rotation ⁇ , while being blocked in translation relative to each other.
  • the groove can be provided in the upstream part 10, while the downstream part 20 includes the annular extra thickness 7.
  • the interface part In order for the design of the interface part to be as simple as possible, it is preferable for it to allow rotation of the upstream part 10 with respect to the downstream part 20 only around of a single axis of rotation ⁇ .
  • the interface part 1 does not allow movement of the upstream part 10 with respect to the downstream part 20 along another axis of rotation.
  • the interface piece allows only one degree of rotational freedom. This makes it possible to form an interface part of simple design, knowing that the tool 40 can comprise an additional degree of freedom in rotation: cf. axis of rotation ⁇ ' described in connection with the figures 1A and 1B .
  • the adjustable part 4 rotates around the elbow 3.
  • the rotation of the upstream part 1 around the upstream axis ⁇ 1 is materialized by the double arrow F 1 on the figure 3A And 4 .
  • the rotation of the upstream part 10 around the upstream axis ⁇ 1 causes a rotation of the upstream part 10 with respect to the downstream part 20, at the level of the articulation 2.
  • the downstream part 20 is blocked in rotation around the downstream axis of rotation ⁇ 2
  • the articulation makes it possible to orient the eastern part able 4 around the elbow 3.
  • the adjustable part 4 then undergoes a rotation parallel to a plane comprising the downstream axis of rotation ⁇ 2 , and inclined at an angle ⁇ with respect to the upstream axis of rotation ⁇ 1 .
  • the rotation of the adjustable part 4 is materialized by the double arrow F 2 on the figure 3A And 4 .
  • the orientation of the orientable part 4 is possible because the cleaning tool 40 is rotatable around the axis of rotation ⁇ ′.
  • the axis of rotation ⁇ ' of the cleaning tool 40 is preferably perpendicular to the axis of rotation ⁇ defined by the joint 2 of the interface part 1.
  • cleaning tools 40 intended for cleaning pools, to be rotatable around an axis of rotation ⁇ ' as described in connection with the figures 1A and 1B .
  • the axis of rotation ⁇ ' of the cleaning tool is parallel to a support plane, against which the cleaning tool 40 is applied.
  • the interface part 1 may comprise only one joint 2, around a single axis of rotation ⁇ . When the latter is perpendicular to the axis of rotation ⁇ ′, an orientation of the cleaning tool 40 can be obtained, parallel to the support plane of the cleaning tool 40, by using the interface part.
  • FIG 4 there is shown an interface part 1 in which the downstream part 20 is connected to a cleaning tool 40, the latter being pressed against a support plane.
  • the support plane can for example be horizontal (cleaning the bottom of a swimming pool) or vertical (cleaning a wall).
  • the upstream rectilinear portion 12 is inserted into a tubular handle 30, and the downstream rectilinear portion 22 is inserted around the connecting handle 42.
  • the handle 30 has two openings 31, diametrically opposed, called blocking openings.
  • the connecting element 14 is compressed.
  • the blocking openings 31 face the upstream openings 13 of the upstream rectilinear portion 12
  • the connecting element 14 returns to the position of equilibrium.
  • the lugs 14' of the connecting element 14 penetrate through the blocking openings 31, which makes the upstream part 10 integral with the gripping handle 30.
  • the downstream part 20 is made integral with the cleaning tool 40 when the lugs 44' of the connecting element 44, arranged in the connecting handle 42, penetrate through the downstream openings 23.
  • the downstream part 20 is blocked in rotation around the downstream axis of rotation ⁇ 2 , due to the connection between the downstream part 20 and the cleaning tool 40.
  • the gripping handle 30 is actuated in rotation (double arrow F 1 )
  • the orientable part 4 rotates, in a plane parallel to the downstream axis of rotation ⁇ 2 , around the elbow 3. This results in an orientation of the cleaning tool 40, parallel to the support plane (double arrow F 2 ).
  • the interface part 1 comprises an upstream part 10 articulated around a downstream part 20.
  • the upstream part 10 extends from a proximal end 11, towards a joint 2.
  • the upstream part 10 comprises an elbow 3 extending between the proximal end 11 and the joint 2.
  • the upstream part 10 extends, from the proximal end 11, forming a straight portion upstream 12 inscribed in a cylinder of revolution.
  • the upstream rectilinear portion 12 is intended to be inserted into a cylindrical grip handle of revolution 30.
  • the upstream rectilinear portion 12 extends around a rectilinear frame whose section, perpendicular to the upstream axis ⁇ 1 , is cross-shaped.
  • the upstream rectilinear portion 12 comprises two upstream openings 13, diametrically opposed, allowing insertion of the lugs 14' of a connecting element 14.
  • the upstream rectilinear portion 12 also includes a slot 15, making it possible to arrange the connecting element 14, such that the lugs 14' extend through the upstream openings 13.
  • an interface part 1 has been described such that the upstream part 10 is arranged to be inserted into a gripping handle 30, while the downstream part 20 is arranged to be inserted around a gripping handle 42 of a cleaning tool 40. It is understood that according to other embodiments, the upstream part 10 can be inserted around a gripping handle 30 and/or or the downstream part 20 can be inserted into a cleaning tool 40.
  • the straight upstream portion 12 of the interface part 1 extends along a length greater than 30 cm, or even greater than 1 m, and typically between 1 m and 4 m.
  • the distance between the joint 2 and the proximal end 11 is greater than 1 m, and is for example between 1 m and 4 m, or even 5 m.
  • the upstream rectilinear portion 12 then forms a handle 30 for gripping the interface part, the latter being integrated into the interface part.
  • the upstream rectilinear portion 12 may not include upstream openings 13, nor opening 15.
  • the invention makes it possible, using a simple part, having only one degree of freedom in rotation, to orient the cleaning tool remotely, by a simple rotation of the gripping handle 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE
  • Le domaine technique de l'invention est l'outillage pour le nettoyage de bassins, en particulier d'une piscine.
    • ART ANTERIEUR
  • On connaît les dispositifs de nettoyage, par exemple de type aspirateur, comportant un manche articulé, permettant de déplacer un outil de nettoyage, de type patin ou une brosse, destiné à être déplacé sur le sol. Dans de tels dispositifs, une pièce d'interface coudée est disposée entre le manche et l'outil de nettoyage.
  • Lorsque l'outil de nettoyage repose sur le sol, sous l'effet d'une rotation du manche autour de son axe, une partie du mouvement de rotation est transférée à l'outil de nettoyage. La rotation de l'outil de nettoyage est en partie bloquée par le sol. Ainsi, le mouvement de rotation du manche se traduit par une orientation du balais le long du sol : vers la gauche lorsque le manche est tourné selon un sens anti-horaire, et vers la droite lorsque le manche est tourné vers le sens horaire. Cela permet de contrôler, à distance, l'orientation de l'outil de nettoyage, par une simple rotation du manche.
  • Cependant, les dispositifs existants utilisent des pièces articulées compliquées, et relativement complexes à fabriquer, qui permettent une rotation selon deux axes de rotation.
  • Les inventeurs ont adapté le principe de fonctionnement décrit ci-dessus à un dispositif d'un nettoyage d'une piscine. Ils proposent une pièce d'interface de conception simple, peu onéreuse, pouvant être immergée, et permettant une orientation à distance d'un outil de nettoyage à l'aide d'un manche. Une pièce d'interface coudée, adaptée à relier un manche de préhension à un outil de nettoyage est connue par exemple de WO-A-2004055300 .
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • Un premier objet de l'invention est une pièce d'interface coudée, destinée à relier un manche de préhension à un outil de nettoyage, la pièce comportant :
    • une partie amont, s'étendant entre une extrémité proximale et une articulation, la partie amont comportant une portion rectiligne amont, adjacente de l'extrémité proximale, et s'étendant autour d'un axe amont, de telle sorte que le manche de préhension puisse être inséré, à partir de l'extrémité proximale, dans ou autour de la portion rectiligne amont;
    • une partie aval, s'étendant entre une extrémité distale et l'articulation;
    • un coude, formé entre l'extrémité proximale et l'articulation, le coude formant un angle compris entre 100° et 170°;
      la pièce étant telle que
    • la partie aval est reliée à la partie amont, la partie aval étant mobile en rotation par rapport à la partie amont, autour d'un axe de rotation, au niveau de l'articulation.
  • La pièce peut être telle que :
    • la partie aval comporte une portion rectiligne aval , adjacente de l'extrémité distale et s'étendant autour d'un axe aval, la portion rectiligne aval étant agencée de façon à pouvoir être insérée dans ou autour de l'outil de nettoyage;
    • la portion rectiligne aval comporte deux ouvertures aval, diamétralement opposées de part et d'autre de l'axe aval, les ouvertures aval étant configurées pour recevoir un élément de liaison élastique, s'étendant entre les ouvertures aval.
  • La pièce d'interface peut comporter l'une quelconque des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon les combinaisons techniquement réalisables :
    • Le diamètre des ouvertures aval est inférieur à 1 cm.
    • L'articulation définit une rotation autour d'un seul axe de rotation, la pièce ne comportant pas d'autre articulation permettant un mouvement, notamment une rotation, de la partie aval par rapport à la partie amont.
    • La partie amont est fixe, de l'extrémité proximale jusqu'à l'articulation.
    • La partie aval est fixe, de l'articulation jusqu'à l'extrémité distale.
    • La partie aval est tubulaire, de l'articulation jusqu'à l'extrémité distale.
    • La portion rectiligne amont comprend deux ouvertures amont diamétralement opposées, ménagées de part et d'autre de l'axe amont.
    • La portion rectiligne amont comporte une lumière, s'étendant le long de l'axe amont, destinée à l'insertion d'un élément de liaison élastique entre les ouvertures amont.
    • Le diamètre des ouvertures amont est inférieur à 1 cm.
    • L'articulation comporte une gorge annulaire, s'étendant autour de l'axe de rotation, la gorge annulaire étant formée dans la partie aval. La partie amont est engagée dans la gorge, de telle sorte que la gorge bloque un mouvement de translation de la partie amont par rapport à la partie aval, parallèlement à l'axe de rotation, et autorise une rotation de la partie amont par rapport à la partie aval, autour de l'axe de rotation. Alternativement, l'articulation comporte une gorge annulaire, s'étendant autour de l'axe de rotation, la gorge annulaire étant formée dans la partie amont. La partie aval est engagée dans la gorge, de telle sorte que la gorge bloque un mouvement de translation de la partie amont par rapport à la partie aval, parallèlement à l'axe de rotation, et autorise une rotation de la partie amont par rapport à la partie aval, autour de l'axe de rotation.
    • L'axe de rotation et l'axe aval sont confondus
  • Un deuxième objet de l'invention est un procédé de montage d'un dispositif de nettoyage d'un bassin à l'aide d'une pièce d'interface selon le premier objet de l'invention, le procédé comportant les étapes suivantes :
    1. a) insertion d'un manche, dit manche de préhension, dans ou autour de la portion rectiligne amont;
    2. b) insertion d'un outil de nettoyage dans ou autour de la portion rectiligne aval, l'outil de nettoyage étant relié à un manche de liaison comportant deux ouvertures de blocage diamétralement opposées, l'outil de nettoyage étant inséré jusqu'à ce que les ouvertures de blocage du manche de liaison soient en vis-à-vis des ouvertures aval, de telle sorte :
      • qu'au cours de l'insertion, un élément de liaison élastique soit comprimé dans la portion rectiligne aval et/ou dans le manche de liaison ;
      • et qu'après l'insertion, l'élément de liaison élastique s'étende à travers les ouvertures de blocage du manche de liaison et à travers les ouvertures aval.
  • De préférence, le manche de liaison est mobile en rotation autour d'un axe de rotation, ce dernier étant perpendiculaire à l'axe de rotation défini par l'articulation de la pièce d'interface. Le manche de préhension peut comporter deux ouvertures de blocage. Au cours de l'étape a), le manche de préhension est alors inséré jusqu'à ce que les ouvertures de blocage du manche de préhension soient en vis-à-vis des ouvertures amont, de telle sorte:
    • qu'au cours de l'insertion, un élément de liaison élastique soit comprimé dans la portion rectiligne amont et/ou dans le manche de préhension ;
    • et qu'après l'insertion, l'élément de liaison élastique s'étende à travers les ouvertures de blocage du manche de préhension et à travers les ouvertures amont.
  • Un troisième objet de l'invention est une pièce coudée, destiné à être reliée à un outil de nettoyage, la pièce comportant :
    • une partie amont, s'étendant entre une extrémité proximale et une articulation, la partie amont comportant une portion rectiligne amont, adjacente de l'extrémité proximale, et s'étendant autour d'un axe amont ;
    • une partie aval, s'étendant entre une extrémité distale et l'articulation ;
    • un coude, formé entre l'extrémité proximale et l'articulation, le coude formant un angle compris entre 100° et 170°;
      la pièce étant telle que
    • la partie aval est reliée à la partie amont, la partie aval étant mobile en rotation par rapport à la partie amont, autour d'un axe de rotation, au niveau de l'articulation;
    la pièce étant caractérisée en ce que :
    • la partie aval comporte une portion aval rectiligne, tubulaire, adjacente de l'extrémité distale et s'étendant autour d'un axe aval, de telle sorte que la portion aval rectiligne puisse être insérée dans ou autour de l'outil de nettoyage ;
    • la portion rectiligne aval définit deux ouvertures aval diamétralement opposées de part et d'autre de l'axe aval, les ouvertures aval étant configurées pour recevoir un élément de liaison élastique, s'étendant entre les ouvertures aval.
  • Selon ce mode de réalisation, la distance entre l'articulation 2 et l'extrémité proximale 11 peut être supérieure à 30 cm, voire supérieure à 1 m, et être par exemple comprise entre 1m et 4m ou 5m.
  • Le troisième objet peut comporter les caractéristiques optionnelles décrites en lien avec le premier objet de l'invention.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous.
    • FIGURES
    • Les figures 1A et 1B sont des vues tridimensionnelles d'un outil de nettoyage et d'un premier mode de réalisation de pièce d'interface selon l'invention.
    • La figure 1C schématise un élément de liaison.
    • Les figures 2A et 2B sont des vues tridimensionnelles de la pièce d'interface représentée sur les figures 1A et 1B.
    • Les figures 3A et 3B sont respectivement une vue de dessus ainsi qu'une vue en coupe de la pièce d'interface.
    • La figure 4 montre un assemblage de la pièce d'interface entre un outil de nettoyage et un manche de préhension.
    • Les figures 5A et 5B sont des vues tridimensionnelles d'un deuxième mode de réalisation de la pièce d'interface.
    EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS
  • Les figures 1A et 1B représentent un outil de nettoyage 40 destiné au bassin d'une piscine. L'outil comporte un manche de liaison 42, s'étendant à partir d'une extrémité 41. L'outil de nettoyage 40 comporte une brosse 45, destinée à être appliquée contre le fond ou les parois du bassin. Selon d'autres configurations, la brosse peut être remplacée par un patin ou une épuisette ou un balai aspirant, ou tout système convenant au nettoyage du fond ou de parois d'un bassin. L'outil de nettoyage 40 comporte un axe de rotation Δ', autour duquel le manche de liaison 42 est mobile par rapport à la brosse 45. L'outil de nettoyage 40 comporte un élément de liaison élastique 44. L'élément de liaison élastique peut par exemple être de type clip de fixation élastique. Un tel clip est d'utilisation usuelle dans le domaine des équipements pour piscine. L'élément de liaison 44 s'étend à travers deux ouvertures de blocage 43 du manche de liaison 42.
  • La figure 1C représente un élément de liaison 44 de type clip de fixation élastique. Il présente une position d'équilibre comportant deux branches en forme de V. L'extrémité libre de chaque branche comporte un ergot 44'. Sous l'effet d'une pression exercée sur chaque branche, schématisée par deux flèches, l'élément de liaison 44 peut se resserrer, puis regagner sa position d'équilibre en l'absence de pression. Le recours à d'autres formes d'éléments de liaison élastiques est envisageable, sous réserve qu'ils comportent des ergots 44' dont l'écartement peut être réduit, de façon réversible, sous l'effet d'une pression. L'élément de liaison élastique 44 peut par exemple se présenter sous la forme d'un cylindre élastique à partir duquel s'étendent deux ergots.
  • Selon l'art antérieur, le manche de liaison 42 est destiné à être inséré, par l'extrémité 41, dans un manche cylindrique, de façon que l'outil 40 puisse être manoeuvré à distance, à l'aide du manche.
  • Les figures 1A et 1B montrent une pièce d'interface 1, destinée à relier l'outil de nettoyage 40 à un manche de préhension 30. Le manche de préhension 30 est destiné à être pris en main par un utilisateur, comme représenté sur la figure 4. Il peut s'étendre selon une longueur de préférence supérieure à 1 m.
  • La pièce d'interface 1 comporte une partie amont 10 reliée à une partie aval 20. La partie amont 10 est destinée à s'engager à l'intérieur du manche de préhension 30, comme décrit en lien avec la figure 4. La partie aval 20 est destinée à être engagée autour du manche de liaison 42 de l'outil de nettoyage 40.
  • La pièce d'interface 1 s'étend entre une extrémité proximale 11 et une extrémité distale 21. La pièce d'interface 1 comporte une articulation 2, permettant une rotation de la partie amont 10 relativement à la partie aval 20, autour d'un axe de rotation Δ. La pièce d'interface 1 comporte un coude 3, disposé entre l'articulation 2 et l'extrémité proximale 11. Le coude forme un angle α obtus. L'angle α est de préférence compris entre 100° et 170°, et de préférence entre 110° et 160°. La plage angulaire optimale est comprise entre 140° et 160°. Le coude 3 est formé dans la partie amont 10. L'angle α ainsi que les axes Δ1 et Δ2 sont représentés sur la figure 3.
  • La pièce d'interface 1 est de préférence rigide. Elle peut être obtenue à partir d'un métal ou d'un plastique. Lorsqu'elle est en plastique, la pièce d'interface 1 peut par exemple être obtenue par moulage, ou par fabrication additive.
  • La partie amont 10 s'étend, à partir de l'extrémité proximale 11, au moins jusqu'à l'articulation 2. La partie amont 10 comporte une portion rectiligne amont 12, adjacente de l'extrémité proximale 11. La portion rectiligne amont 12 s'étend, à partir de l'extrémité proximale 11, autour d'un axe amont Δ1. Dans l'exemple représenté, la portion rectiligne amont 12 est tubulaire. La portion rectiligne amont 12 est destinée à s'engager dans un manche de préhension 30. La portion rectiligne amont 12 peut également être inscrite dans une forme tubulaire. Quelle soit tubulaire ou inscrite dans une forme tubulaire, la portion rectiligne amont 12 définit un diamètre compris entre 1 et 10 cm.
  • La partie aval 20 s'étend, à partir de l'extrémité distale 21, au moins jusqu'à l'articulation 2. La partie aval 20 comporte une portion rectiligne aval 22, adjacente de l'extrémité distale 21. La portion rectiligne aval 22 s'étend, à partir de l'extrémité distale, autour d'un axe Δ2 aval. La portion rectiligne aval 22 est de préférence tubulaire. Elle est destinée à être engagée autour d'un manche de liaison 42 de l'outil de nettoyage 40. Les axes amont et aval sont sécants. L'angle α formé par le coude 3 correspond à l'angle entre l'axe amont Δ1 et l'axe aval Δ2. Les axes amont et aval sont représentés sur les figures 2A, 2B ainsi que 3B.
  • La pièce d'interface 1 définit une partie orientable 4, s'étendant entre le coude 3 et l'extrémité aval 21. La partie orientable 4 comporte l'articulation 2. Ainsi, la partie orientable 4 comporte la partie aval 20 ainsi qu'une portion de la partie amont 10 s'étendant entre l'articulation 2 et le coude 3. Comme décrit par la suite, lors de l'utilisation de la pièce d'interface 1, la partie orientable 4 est destinée à orienter l'outil de nettoyage 40 relié à la pièce, sous l'effet d'une rotation de la partie amont 10 autour de l'axe de rotation amont Δ1. La partie orientable 4 est représentée sur les figures 2A, 2B, 3A, 3B.
  • Dans l'exemple représenté sur les figures 1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3B et 4, :
    • la partie amont 10 est tubulaire de l'extrémité proximale 11 jusqu'à l'articulation 2 ;
    • la partie aval 20 est tubulaire de l'articulation 2 jusqu'à l'extrémité distale 21.
  • Une telle configuration est préférée car elle est plus simple à fabriquer.
  • La partie aval 20 est de préférence rectiligne, de l'articulation 2 jusqu'à l'extrémité distale 21, également pour des raisons de simplicité et de coût de fabrication.
  • La distance entre l'extrémité proximale 11 et l'articulation 2 est de préférence comprise entre 5 cm et 20 cm, voire 40 ou 50 cm. La distance entre l'articulation 2 et l'extrémité distale 21 est de préférence comprise entre 5 cm et 20 cm, voire 40 ou 50 cm.
  • De préférence, la partie amont 10 n'est pas constituée d'éléments mobiles. Comme représenté sur les figures 1A et 1B, préalablement à l'utilisation de la pièce d'interface 1, un élément de liaison élastique 14 est inséré à l'intérieur de la portion rectiligne amont 12. L'élément de liaison 14 est par exemple similaire à l'élément de liaison 44 précédemment décrit, et dont un exemple est représenté sur la figure 1C. Il s'agit d'un clip de fixation élastique, comportant deux ergots 14' configurés pour être rapprochés l'un de l'autre de façon réversible. Afin de permettre l'insertion de l'élément de liaison 14 à l'intérieur d'un espace cylindrique délimité par la portion rectiligne amont 12, la portion rectiligne amont 12 comporte une lumière 15. Par espace cylindrique délimité par la portion rectiligne amont, il est entendu :
    • un cylindre, s'étendant parallèlement à l'axe amont Δ1, délimité par la portion rectiligne amont 12, lorsque cette dernière est tubulaire ;
    • un cylindre s'étendant parallèlement à l'axe amont Δ1, dans lequel la portion rectiligne amont 12 est inscrite. Un tel cas de figure est représenté sur les figures 5A et 5B.
  • La lumière 15 s'étend, selon l'axe amont Δ1, selon une longueur de préférence comprise entre 2 cm et 20 cm, voire davantage. La lumière 15 permet l'insertion ou le retrait de l'élément de liaison 14. La fonction de l'élément de liaison 14 est de permettre une liaison réversible entre la pièce d'interface 1 et un manche de préhension 30, comme décrit en lien avec la figure 4.
  • La portion rectiligne amont 12 comporte deux ouvertures amont 13, diamétralement opposées, ménagées de part et d'autre de l'axe amont Δ1. Le diamètre de chaque ouverture amont 13 est de préférence inférieur à 1 cm. Chaque ouverture amont 13 est dimensionnée de façon à être traversée par un ergot 14' de l'élément de liaison 14, comme représenté sur les figures 1A et 1B. Les ouvertures amont 13 sont représentées sur les figures 1A, 2A, 2B, 3A et 3B. Par diamétralement opposées, on entend angulairement séparées par un angle de 180° ± 10°.
  • De préférence, la partie aval 20 n'est pas constituée d'éléments mobiles.
  • Ainsi, de préférence, la pièce d'interface 1 ne comporte que la partie amont 10, et la partie aval 20. Préalablement à l'utilisation, l'élément de liaison 14 est inséré entre les ouvertures amont 13 et/ou entre les ouvertures aval 23 décrites ci-après.
  • La portion rectiligne aval 22 comporte deux ouvertures aval 23, diamétralement opposées. Ces ouvertures sont destinées à recevoir les ergots 44' d'un élément de liaison 44 d'un outil de nettoyage 40, comme précédemment décrit. Lorsque l'outil de nettoyage 40 est inséré dans la partie aval 20, et plus précisément dans la portion rectiligne aval 22, l'élément de liaison 44 est comprimé, et cela jusqu'à ce que les ergots 44' puissent déboucher à travers les ouvertures aval 23 ainsi qu'à travers les ouvertures de blocage 43 du manche de liaison 42 : cf. figure 1B. L'élément de liaison 44 permet alors de bloquer un mouvement de l'outil 40 par rapport à la pièce d'interface 1. Pour libérer l'outil 40, l'utilisateur exerce une pression sur les ergots 44', de façon à comprimer l'élément de liaison 44 et permettre une translation de l'outil de nettoyage 40 par rapport à la pièce d'interface 1. Le diamètre de chaque ouverture aval 23 est de préférence inférieur à 1 cm.
  • La figure 3A montre une vue de dessus de la pièce d'interface 1 représentée sur les figures 1A, 1B, 2A et 2B. La figure 3B est une coupe de la pièce selon un axe AA tel que représenté sur la figure 3A.
  • La figure 3B montre un exemple simple d'articulation 2. Selon cet exemple, qui correspond à un mode préféré de réalisation, la partie aval 20 forme, au niveau de l'articulation 2, une gorge annulaire 6, autour d'un axe de rotation Δ. L'axe de rotation Δ correspond, dans cet exemple, à l'axe de rotation aval Δ2. Au niveau de l'articulation 2, la partie amont 10 comporte une surépaisseur annulaire 7, bloquée en translation dans la gorge 6. Du fait de l'articulation 2, la partie amont 10 et la partie aval 20 sont mobiles en rotation, autour de l'axe de rotation Δ, tout en étant bloquées en translation l'une par rapport à l'autre.
  • De façon alternative, la gorge peut être ménagée dans la partie amont 10, tandis que la partie aval 20 comporte la surépaisseur annulaire 7.
  • Afin que la conception de la pièce d'interface soit la plus simple possible, il est préférable qu'elle permette une rotation de la partie amont 10 par rapport à la partie aval 20 uniquement autour d'un seul axe de rotation Δ. La pièce d'interface 1 n'autorise pas de mouvement de la partie amont 10 par rapport à la partie aval 20 selon un autre axe de rotation. Ainsi, la pièce d'interface ne permet qu'un seul degré de liberté en rotation. Cela permet de former une pièce d'interface de conception simple, sachant que l'outil 40 peut comporter un degré de liberté en rotation supplémentaire : cf. axe de rotation Δ' décrit en lien avec les figures 1A et 1B.
  • Du fait de la présence du coude 3, sous l'effet de la rotation de la partie amont 10 autour de l'axe amont Δ1, la partie orientable 4 tourne autour du coude 3. La rotation de pièce amont 1 autour de l'axe amont Δ1 est matérialisée par la double flèche F1 sur les figures 3A et 4. Lorsque la partie aval 20 est bloquée en rotation autour de l'axe aval Δ2, la rotation de la partie amont 10, autour de l'axe amont Δ1, entraîne une rotation de la partie amont 10 par rapport à la partie aval 20, au niveau de l'articulation 2. Ainsi, bien que la partie aval 20 soit bloquée en rotation autour de l'axe de rotation aval Δ2, l'articulation rend possible une orientation de la partie orientable 4 autour du coude 3. La partie orientable 4 subit alors une rotation parallèlement à un plan comportant l'axe de rotation aval Δ2, et incliné d'un angle α par rapport à l'axe de rotation amont Δ1. La rotation de la partie orientable 4 est matérialisée par la double flèche F2 sur les figures 3A et 4.
  • L'orientation de la partie orientable 4 est possible du fait que l'outil de nettoyage 40 soit mobile en rotation autour de l'axe de rotation Δ'. L'axe de rotation Δ' de l'outil de nettoyage 40 est de préférence perpendiculaire à l'axe de rotation Δ défini par l'articulation 2 de la pièce d'interface 1.
  • Il est usuel que des outils de nettoyage 40, destinés au nettoyage de bassins, soient mobiles en rotation autour d'un axe de rotation Δ' comme décrit en lien avec les figures 1A et 1B. Généralement, l'axe de rotation Δ' de l'outil de nettoyage est parallèle à un plan d'appui, contre lequel est appliqué l'outil de nettoyage 40. De ce fait, la pièce d'interface 1 peut ne comporter qu'une seule articulation 2, autour d'un seul axe de rotation Δ. Lorsque ce dernier est perpendiculaire à l'axe de rotation Δ', une orientation de l'outil de nettoyage 40 peut être obtenue, parallèlement au plan d'appui de l'outil de nettoyage 40, en utilisant la pièce d'interface.
  • Sur la figure 4, on a représenté une pièce d'interface 1 dans laquelle la partie aval 20 est reliée à un outil de nettoyage 40, ce dernier étant appuyé contre un plan d'appui. Le plan d'appui peut par exemple être horizontal (nettoyage du fond d'une piscine) ou vertical (nettoyage d'une paroi).
  • Sur la figure 4, la portion rectiligne amont 12 est insérée dans un manche de préhension tubulaire 30, et la portion rectiligne aval 22 est insérée autour du manche de liaison 42. Le manche de préhension 30 comporte deux ouvertures 31, diamétralement opposées, dites ouvertures de blocage. Lors de l'introduction du manche de préhension 30 autour de la portion rectiligne amont 12, l'élément de liaison 14 est comprimé. Lorsque les ouvertures de blocage 31 font face aux ouvertures amont 13 de la portion rectiligne amont 12, l'élément de liaison 14 retrouve la position d'équilibre. Les ergots 14' de l'élément de liaison 14 pénètrent à travers les ouvertures de blocage 31, ce qui rend la partie amont 10 solidaire du manche de préhension 30. De la même façon, la partie aval 20 est rendue solidaire de l'outil de nettoyage 40 lorsque les ergots 44' de l'élément de liaison 44, disposés dans le manche de liaison 42, pénètrent à travers les ouvertures aval 23.
  • Sous l'effet de l'appui du dispositif de nettoyage 40 contre le plan d'appui, la partie aval 20 est bloquée en rotation autour de l'axe de rotation aval Δ2, du fait de la liaison entre la partie aval 20 et l'outil de nettoyage 40. Lorsque le manche de préhension 30 est actionné en rotation (double flèche F1), la partie orientable 4 tourne, dans un plan parallèle à l'axe de rotation aval Δ2, autour du coude 3. Il en résulte une orientation de l'outil de nettoyage 40, parallèlement au plan d'appui (double flèche F2).
  • Les figures 5A et 5B illustrent un autre mode de réalisation de la pièce d'interface 1. Selon ce mode de réalisation, la pièce d'interface comporte les caractéristiques décrites en lien avec le mode de réalisation décrit sur les figures 1A, 1B. La pièce d'interface 1 comporte une partie amont 10 articulée autour d'une partie aval 20. La partie amont 10 s'étend à partir d'une extrémité proximale 11, vers une articulation 2. La partie amont 10 comporte un coude 3 s'étendant entre l'extrémité proximale 11 et l'articulation 2. La partie amont 10 s'étend, à partir de l'extrémité proximale 11, en formant une portion rectiligne amont 12 inscrite dans un cylindre de révolution. La portion rectiligne amont 12 est destinée à être insérée dans un manche de préhension cylindrique de révolution 30. La portion rectiligne amont 12 s'étend autour d'une armature rectiligne dont la section, perpendiculairement à l'axe amont Δ1, est en forme de croix.
  • Comme précédemment décrit, en lien avec le mode de réalisation précédent, la portion rectiligne amont 12 comporte deux ouvertures amont 13, diamétralement opposées, permettant une insertion des ergots 14' d'un élément de liaison 14. La portion rectiligne amont 12 comporte également une lumière 15, permettant de disposer l'élément de liaison 14, de telle sorte que les ergots 14' s'étendent à travers des ouvertures amont 13.
  • Dans les exemples qui précèdent, on a décrit une pièce d'interface 1 telle que la partie amont 10 est agencée pour s'insérer dans un manche de préhension 30, tandis que la partie aval 20 est agencée pour s'insérer autour d'un manche de préhension 42 d'un outil de nettoyage 40. On comprend que selon d'autres modes de réalisation, la partie amont 10 peut s'insérer autour d'un manche de préhension 30 et/ou la partie aval 20 peut s'insérer dans un outil de nettoyage 40.
  • Selon un autre mode de réalisation, la portion rectiligne amont 12 de la pièce d'interface 1 s'étend selon une longueur supérieure à 30 cm, voire supérieure à 1m, et typiquement comprise entre 1 m et 4 m. Ainsi, la distance entre l'articulation 2 et l'extrémité proximale 11 est supérieure à 1 m, et est par exemple comprise entre 1 m et 4 m, voire 5 m. La portion rectiligne amont 12 forme alors un manche de préhension 30 de la pièce d'interface, ce dernier étant intégré à la pièce d'interface. Selon ce mode de réalisation, la portion rectiligne amont 12 peut ne pas comporter d'ouvertures amont 13, ni de lumière 15.
  • L'invention permet, à l'aide d'une pièce simple, ne présentant qu'un seul degré de liberté en rotation, d'orienter, à distance, l'outil de nettoyage, par une simple rotation du manche de préhension 30.

Claims (14)

  1. Pièce d'interface coudée (1), destinée à relier un manche de préhension (30) à un outil de nettoyage (40), la pièce comportant :
    - une partie amont (10), s'étendant entre une extrémité proximale (11) et une articulation (2), la partie amont comportant une portion rectiligne amont (12), adjacente de l'extrémité proximale, et s'étendant autour d'un axe amont (Δ1), de telle sorte que le manche de préhension puisse être inséré, à partir de l'extrémité proximale, dans ou autour de la portion rectiligne amont ;
    - une partie aval (20), s'étendant entre une extrémité distale (21) et l'articulation (2) ;
    - un coude (3), formé entre l'extrémité proximale (11) et l'articulation (2), le coude formant un angle compris entre 100° et 170°;
    la pièce étant telle que
    - la partie aval (20) est reliée à la partie amont (10), la partie aval étant mobile en rotation par rapport à la partie amont, autour d'un axe de rotation (Δ), au niveau de l'articulation (2);
    la pièce étant caractérisée en ce que :
    - la partie aval (20) comporte une portion rectiligne aval (22), adjacente de l'extrémité distale (21) et s'étendant autour d'un axe aval (Δ2), la portion rectiligne aval étant agencée de façon à pouvoir être insérée dans ou autour de l'outil de nettoyage (40) ;
    - la portion rectiligne aval (22) comporte deux ouvertures aval (23) diamétralement opposées de part et d'autre de l'axe aval, les ouvertures aval étant configurées pour recevoir un élément de liaison élastique (44), s'étendant entre les ouvertures aval (23).
  2. Pièce selon la revendication 1, dans lequel le diamètre des ouvertures aval (13) est inférieur à 1 cm.
  3. Pièce selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle l'articulation (2) définit une rotation autour d'un seul axe de rotation (Δ), la pièce (1) ne comportant pas d'autre articulation permettant un mouvement de la partie aval par rapport à la partie amont.
  4. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie amont (10) est fixe, de l'extrémité proximale (11) jusqu'à l'articulation (2).
  5. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie aval (20) est fixe, de l'articulation (2) jusqu'à l'extrémité distale (21).
  6. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la partie aval (20) est tubulaire, de l'articulation (2) jusqu'à l'extrémité distale (21).
  7. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes dans, laquelle la portion rectiligne amont (12) comprend deux ouvertures amont (13) diamétralement opposées, ménagées de part et d'autre de l'axe amont (Δ1).
  8. Pièce selon la revendication 7, dans lequel la portion rectiligne amont (12) comporte une lumière (15), s'étendant le long de l'axe amont, destinée à l'insertion d'un élément de liaison élastique (14) entre les ouvertures amont.
  9. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle :
    - l'articulation (2) comporte une gorge annulaire (6), s'étendant autour de l'axe de rotation (Δ), la gorge annulaire étant formée dans la partie aval (20) ;
    - la partie amont (10) est engagée dans la gorge ;
    - de telle sorte que la gorge bloque un mouvement de translation de la partie amont (10) par rapport à la partie aval (20), parallèlement à l'axe de rotation, et autorise une rotation de la partie amont par rapport à la partie aval, autour de l'axe de rotation.
  10. Pièce selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 dans laquelle :
    - l'articulation (2) comporte une gorge annulaire (6), s'étendant autour d'un axe de rotation (Δ), la gorge annulaire étant formée dans la partie amont (10);
    - la partie aval (20) est engagée dans la gorge ;
    - de telle sorte que la gorge bloque un mouvement de translation de la partie amont par rapport à la partie aval, parallèlement à l'axe de rotation, et autorise une rotation de la partie amont par rapport à la partie aval, autour de l'axe de rotation.
  11. Pièce selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'axe de rotation (Δ) et l'axe aval (Δ2) sont confondus.
  12. Procédé de montage d'un dispositif de nettoyage d'un bassin à l'aide d'une pièce d'interface (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé comportant les étapes suivantes :
    a) insertion d'un manche de préhension (30), dans ou autour de la portion rectiligne amont (22) ;
    b) insertion d'un outil de nettoyage (40) dans ou autour de la portion rectiligne aval (22), l'outil de nettoyage étant relié à un manche de liaison (42) comportant deux ouvertures de blocage (43) diamétralement opposées, l'outil de nettoyage (40) étant inséré jusqu'à ce que les ouvertures de blocage (43) du manche de liaison (42) soient en vis-à-vis des ouvertures aval (23), de telle sorte:
    - qu'au cours de l'insertion, un élément de liaison élastique (44) soit comprimé dans la portion rectiligne aval (22) et/ou dans le manche de liaison (42) ;
    - et qu'après l'insertion, l'élément de liaison élastique (44) s'étende à travers les ouvertures de blocage (43) du manche de liaison et à travers les ouvertures aval (23).
  13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le manche de liaison (42) est mobile en rotation autour d'un axe de rotation (Δ'), ce dernier étant perpendiculaire à l'axe de rotation (Δ) défini par l'articulation (2) de la pièce d'interface (1).
  14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel le manche de préhension comporte deux ouvertures de blocage (31), le procédé étant tel qu'au cours de l'étape a), le manche de préhension est inséré jusqu'à ce que les ouvertures de blocage du manche de préhension soient en vis-à-vis des ouvertures amont (13), de telle sorte :
    - qu'au cours de l'insertion, un élément de liaison élastique (14) soit comprimé dans la portion rectiligne amont (12) et/ou dans le manche de préhension (30) ;
    - et qu'après l'insertion, l'élément de liaison élastique (14) s'étende à travers les ouvertures de blocage du manche de préhension (31) et à travers les ouvertures amont (13).
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