EP3900900A1 - Gripper for a cutting machine - Google Patents

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EP3900900A1
EP3900900A1 EP21167538.4A EP21167538A EP3900900A1 EP 3900900 A1 EP3900900 A1 EP 3900900A1 EP 21167538 A EP21167538 A EP 21167538A EP 3900900 A1 EP3900900 A1 EP 3900900A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor drive
gripper
rotation
axis
claw element
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21167538.4A
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German (de)
French (fr)
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Siller Holding GmbH
Original Assignee
Siller Holding GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3900900A1 publication Critical patent/EP3900900A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products

Definitions

  • the invention relates to a gripper for a cutting machine for string-shaped food.
  • a cutting machine for string-shaped food.
  • bread, cheese and the like can be cut into slices of any thickness by machine.
  • Cutting machines for string-like food regularly have a cutting knife for the food to be cut and a shaft for receiving the string-like food.
  • the shaft has a first and a second shaft area which are at least partially separated from one another by a slot.
  • the cutting knife can rotate in this slot.
  • the transport gripper has several claws lying next to one another, which pierce the end of the food from above during the cutting and transport process.
  • the claws are rotatably mounted on an axis so that the claws can be lowered in order to stab into the food. After the end of the cutting process, the claws can be raised again to release the food.
  • the transport gripper can then be moved back to its starting position at the end of the shaft.
  • a motor drive is required, which is usually moved back and forth with the transport gripper.
  • the motor drive is arranged next to the claws.
  • the transport gripper is therefore correspondingly wide and also high. Since the transport gripper can be moved over the entire length of the shaft area lying in front of the slot, this shaft area must also be made correspondingly wide and high.
  • the invention is based on the object of specifying an improved gripper for a cutting machine, which enables the gripper and thus also the cutting machine to be constructed as compactly as possible.
  • the gripper according to the invention for a cutting machine for food has a claw element which is mounted pivotably about an axis of rotation, and a motor drive.
  • the claw element can be pivoted back and forth about the axis of rotation by the motor drive.
  • the axis of rotation of the motor drive lies in the axis of rotation of the claw element.
  • the motorized drive can be arranged in a space-saving manner directly in the area of the claw element, so that practically no additional space is required for the motorized drive.
  • the gripper according to the invention can thus be particularly compact, so that the shaft of the cutting machine, in which the gripper is moved during the cutting process, can also be kept optimally narrow.
  • the axis of rotation for the claw element and the motor drive for the axis of rotation can preferably be arranged in a housing.
  • the housing can preferably have a plurality of openings in a front cover, through which the claws of the claw element protrude to a greater or lesser extent from the front cover, depending on the position of the axis of rotation.
  • the claws can lie completely or almost completely behind the front cover, so that there is also no risk of injury from the claws.
  • the claws are lowered in order to stab into the food and transport it to the slot in the shaft, the claws protrude as far as possible from the front cover.
  • the claw element is usually pivoted clockwise in order to retract the claws again; In contrast, to prick the claws into the food, the claw element is pivoted a little counter-clockwise.
  • the axis of rotation of the claw element can be designed as a hollow shaft.
  • the motor drive can be arranged inside the hollow shaft.
  • Such an arrangement of the motor drive is not only particularly space-saving, but also no crumbs or other food residues that arise during the cutting process and may stick to the claw element can get into the area of the motor drive.
  • the shaft of the cutting machine cannot be contaminated by the motor drive.
  • the hollow shaft can preferably be pivoted back and forth directly by the motor drive.
  • the claw element and thus also the hollow shaft is pivoted clockwise and counter-clockwise, pivoting in each case by approximately 60 degrees to 120 degrees.
  • the claw element can be attached directly or indirectly to the hollow shaft.
  • the claw element can preferably be attached to the outside of the lateral surface of the hollow shaft.
  • the motor drive can preferably be attached to the inner surface of the hollow shaft. That way you can the required components are kept small, so that simple and economical production and as trouble-free operation of the gripper as possible is possible.
  • the claw element can be attached to the motor drive via a driver.
  • a driver can in particular be present on one of the two edge regions of the claw element and accordingly also be arranged on a lateral edge region of the motor drive. Since, depending on the food to be cut, the claw element may be significantly longer than the motorized drive, only a single driver can preferably be present. In order to protect the motor drive from contamination, it can be arranged in a rotationally fixed pipe socket.
  • the motor drive can in particular be designed as a planetary gear. Such a drive is particularly compact and can therefore usually be easily accommodated in a hollow shaft.
  • FIGS Figs. 1 to 4 A first embodiment of the gripper 10 according to the invention for a cutting machine is shown in FIGS Figs. 1 to 4 shown.
  • the gripper 10 has a claw element 20, which in the present example has a total of nine claws 22 lying next to one another.
  • the claw element 20 is fastened to a hollow shaft 30 by means of several screws 24 (see FIG Fig. 4 ).
  • the hollow shaft 30 is rotatably mounted with its two edge regions on a front bearing piece 32 and on a rear bearing piece 34, respectively.
  • the hollow shaft 30 and thus also the claw element 20 can thus be pivoted about an axis of rotation 36 in the clockwise direction and in the counterclockwise direction.
  • the shaft 40 of a motor drive 42 is connected to the rear bearing piece 34 in a rotationally fixed manner.
  • the motor drive 42 is arranged inside the hollow shaft 30 and, in the present example, is fastened to the inner surface of the hollow shaft 30.
  • the axis of rotation 44 of the motor drive 42 coincides with the axis of rotation 36 of the hollow shaft 30.
  • the hollow shaft 30 with the motor drive 42 is accommodated in a housing 50 in the present example.
  • the housing 50 has a front side wall 52, a rear side wall 54 and a cover 56, which in the present example are connected to one another in one piece.
  • a front cover 60 is fastened to the cover 56 by means of a screw 62.
  • the front cover 60 has nine openings 64 through which the claws 22 of the claw element 20 protrude more or less far from the front cover 60, depending on the position of the hollow shaft 30.
  • One of the two bearing pieces 32, 34 is fastened to the side walls 52, 54 of the housing 50 in a rotationally fixed manner, each with a screw 70.
  • a fastening plate 74 is present on the front side wall 52 of the housing 50 in the present example.
  • the fastening plate 74 is oriented approximately horizontally and has a plurality of bores 76. In this way, the fastening plate 74 can be fastened to a linear motor of the cutting machine by means of several screws, for example, so that the gripper 10 can be moved back and forth in the shaft of the cutting machine.
  • FIG. 5 to 8 A second embodiment of the gripper 10.2 according to the invention for a cutting machine is shown in Figures 5 to 8 shown.
  • the gripper 10.2 has a claw element 20.2, which in the present example has a total of four claws 22.2 lying next to one another.
  • the claw element 20.2 is attached to a driver 80 (see Fig. 8 ).
  • the driver 80 is designed in the form of a disk with a circular cross-section.
  • the shaft 40.2 of a motor drive 42.2 runs through a central bore 82 in the disk 80.
  • the driver 80 is also correspondingly moved along with it, so that the claw element 20.2 also rotates about the axis of rotation 36.2. In this way, the claw element 20.2 can be pivoted back and forth a little.
  • the axis of rotation 44.2 of the motor drive 42.2 and the axis of rotation 36.2 of the claw element 20.2 also coincide in this exemplary embodiment.
  • the motor drive 42.2 is accommodated in a housing 50.2.
  • the housing 50.2 has a front side wall 52.2 and a cover 56.2, which in the present example are connected to one another in one piece.
  • the rear side wall has been omitted in the embodiment shown in the drawings.
  • a front cover 60.2 is fastened to the cover 56.2 by means of a screw 62.
  • the front cover 60.2 has a plurality of openings 64 through which the claws 22.2 of the claw element 20.2 protrude more or less from the front cover 60.2, depending on the position of the driver 80.
  • the motor drive 42.2 is arranged in a pipe socket 84 in the present example.
  • the pipe socket 84 is not moved with a rotation of the motor drive 42.2.
  • the pipe socket 84 is attached to the front side wall 52.2 of the housing 50.2 of the gripper 10.2 in a rotationally fixed manner.
  • a fastening plate 74.2 with several bores 76 is provided on the front side wall 52.2 of the housing 50.2 in the present example.
  • the fastening plate 74.2 can be fastened, for example, to a linear motor of the cutting machine by means of several screws, so that the gripper 10.2 can be moved back and forth in the shaft of the cutting machine.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifer (10) für eine Schneidmaschine für Lebensmittel. Der Greifer (10) besitzt ein Krallenelement, das um eine Drehachse (36) schwenkbar gelagert ist, und einen motorischen Antrieb (42) für die Drehachse (36). Erfindungsgemäß liegt die Drehachse (44) des motorischen Antriebs (42) in der Drehachse (36) des Krallenelements.The invention relates to a gripper (10) for a food cutting machine. The gripper (10) has a claw element which is mounted pivotably about an axis of rotation (36), and a motor drive (42) for the axis of rotation (36). According to the invention, the axis of rotation (44) of the motor drive (42) lies in the axis of rotation (36) of the claw element.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Schneidmaschine für strangförmige Lebensmittel. Mittels einer solchen Schneidmaschine lassen sich Brot, Käse und dergleichen strangförmige Lebensmittel maschinell in beliebig dicke Scheiben schneiden.The invention relates to a gripper for a cutting machine for string-shaped food. By means of such a cutting machine, bread, cheese and the like can be cut into slices of any thickness by machine.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Schneidmaschinen für strangförmige Lebensmittel besitzen regelmäßig ein Schneidmesser für das zu schneidende Lebensmittel sowie einen Schacht zur Aufnahme des strangförmigen Lebensmittels. Der Schacht weist einen ersten und einen zweiten Schachtbereich auf, die durch einen Schlitz zumindest teilweise voneinander getrennt sind. In diesem Schlitz kann das Schneidmesser rotieren. Nach dem Einlegen des Lebensmittels in den Schacht wird das Lebensmittel durch einen Transportgreifer in Richtung auf den Schlitz geschoben. Dazu besitzt der Transportgreifer mehrere nebeneinander liegende Krallen, die beim Schneid- und Transportvorgang von oben in das Ende des Lebensmittels hineinstechen. Die Krallen sind an einer Achse rotierbar gelagert, so dass die Krallen abgesenkt werden können, um in das Lebensmittel hineinzustechen. Nach dem Ende des Schneidvorgangs können die Krallen wieder angehoben werden, um das Lebensmittel freizugeben. Der Transportgreifer kann dann wieder in seine Ausgangsposition am Ende des Schachts zurückverfahren werden.Cutting machines for string-like food regularly have a cutting knife for the food to be cut and a shaft for receiving the string-like food. The shaft has a first and a second shaft area which are at least partially separated from one another by a slot. The cutting knife can rotate in this slot. After the food has been placed in the shaft, the food is pushed towards the slot by a transport gripper. For this purpose, the transport gripper has several claws lying next to one another, which pierce the end of the food from above during the cutting and transport process. The claws are rotatably mounted on an axis so that the claws can be lowered in order to stab into the food. After the end of the cutting process, the claws can be raised again to release the food. The transport gripper can then be moved back to its starting position at the end of the shaft.

Zur Bewegung der Krallen ist ein motorischer Antrieb erforderlich, der in der Regel mit dem Transportgreifer hin und her verfahren wird. Der motorische Antrieb ist dabei neben den Krallen angeordnet. Der Transportgreifer baut daher entsprechend breit und auch hoch. Da der Transportgreifer über die gesamte Länge des vor dem Schlitz liegenden Schachtbereichs verfahren werden kann, muss dieser Schachtbereich ebenfalls entsprechend breit und hoch ausgebildet sein.To move the claws, a motor drive is required, which is usually moved back and forth with the transport gripper. The motor drive is arranged next to the claws. The transport gripper is therefore correspondingly wide and also high. Since the transport gripper can be moved over the entire length of the shaft area lying in front of the slot, this shaft area must also be made correspondingly wide and high.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Ausgehend von diesem vorbekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Greifer für eine Schneidmaschine anzugeben, der eine möglichst kompakte Bauweise des Greifers und damit auch der Schneidmaschine ermöglicht.Proceeding from this known prior art, the invention is based on the object of specifying an improved gripper for a cutting machine, which enables the gripper and thus also the cutting machine to be constructed as compactly as possible.

Der erfindungsgemäße Greifer für eine Schneidmaschine ist durch die Merkmale des Hauptanspruchs 1 gegeben. Sinnvolle Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Greifers sind Gegenstand von sich an diesen Anspruch anschließenden weiteren Ansprüchen.The gripper according to the invention for a cutting machine is given by the features of main claim 1. Useful further developments of the gripper according to the invention are the subject of further claims that follow this claim.

Der erfindungsgemäße Greifer für eine Schneidmaschine für Lebensmittel besitzt ein Krallenelement, das um eine Drehachse schwenkbar gelagert ist, und einen motorischen Antrieb. Durch den motorischen Antrieb kann das Krallenelement um die Drehachse hin und her verschwenkt werden. Erfindungsgemäß liegt die Drehachse des motorischen Antriebs in der Drehachse des Krallenelements. Der motorische Antrieb kann auf diese Weise platzsparend unmittelbar im Bereich des Krallenelements angeordnet werden, so dass praktisch kein zusätzlicher Platz für den motorischen Antrieb benötigt wird. Der erfindungsgemäße Greifer kann somit besonders kompakt bauen, so dass auch der Schacht der Schneidmaschine, in dem der Greifer während des Schneidvorgangs verfahren wird, optimal schmal gehalten werden kann.The gripper according to the invention for a cutting machine for food has a claw element which is mounted pivotably about an axis of rotation, and a motor drive. The claw element can be pivoted back and forth about the axis of rotation by the motor drive. According to the invention, the axis of rotation of the motor drive lies in the axis of rotation of the claw element. In this way, the motorized drive can be arranged in a space-saving manner directly in the area of the claw element, so that practically no additional space is required for the motorized drive. The gripper according to the invention can thus be particularly compact, so that the shaft of the cutting machine, in which the gripper is moved during the cutting process, can also be kept optimally narrow.

Die Drehachse für das Krallenelement und der motorische Antrieb für die Drehachse können vorzugsweise in einem Gehäuse angeordnet sein.The axis of rotation for the claw element and the motor drive for the axis of rotation can preferably be arranged in a housing.

Das Gehäuse kann in einer Frontabdeckung vorzugsweise mehrere Öffnungen aufweisen, durch die die Krallen des Krallenelements abhängig von der Stellung der Drehachse mehr oder weniger weit aus der Frontabdeckung hinausragen. Bei Nichtgebrauch des Greifers können die Krallen vollständig oder fast vollständig hinter der Frontabdeckung liegen, so dass auch keine Verletzungsgefahr durch die Krallen besteht. Werden die Krallen dagegen abgesenkt, um in das Lebensmittel hineinzustechen und dieses zum Schlitz des Schachtes zu transportieren, ragen die Krallen maximal weit aus der Frontabdeckung heraus. Das Krallenelement wird zu diesem Zweck in der Regel im Uhrzeigersinn verschwenkt, um die Krallen wieder einzufahren; um die Krallen in das Lebensmittel zu stechen, wird das Krallenelement dagegen ein Stück im Gegen-Uhrzeigersinn verschwenkt.The housing can preferably have a plurality of openings in a front cover, through which the claws of the claw element protrude to a greater or lesser extent from the front cover, depending on the position of the axis of rotation. When the gripper is not in use, the claws can lie completely or almost completely behind the front cover, so that there is also no risk of injury from the claws. If, on the other hand, the claws are lowered in order to stab into the food and transport it to the slot in the shaft, the claws protrude as far as possible from the front cover. For this purpose, the claw element is usually pivoted clockwise in order to retract the claws again; In contrast, to prick the claws into the food, the claw element is pivoted a little counter-clockwise.

In einer ersten vorteilhaften Ausführungsform kann die Drehachse des Krallenelements als Hohlwelle ausgebildet sein. Der motorische Antrieb kann in diesem Fall innerhalb der Hohlwelle angeordnet sein. Eine derartige Anordnung des motorischen Antriebs ist nicht nur besonders platzsparend, vielmehr können auch keine Krümel oder sonstigen Lebensmittel-Reste, die beim Schneidvorgang anfallen und gegebenenfalls an dem Krallenelement anhaften können, in den Bereich des motorischen Antrieb geraten. Gleichzeitig kann auch keine Verunreinigung des Schachts der Schneidmaschine durch den motorischen Antrieb erfolgen.In a first advantageous embodiment, the axis of rotation of the claw element can be designed as a hollow shaft. In this case, the motor drive can be arranged inside the hollow shaft. Such an arrangement of the motor drive is not only particularly space-saving, but also no crumbs or other food residues that arise during the cutting process and may stick to the claw element can get into the area of the motor drive. At the same time, the shaft of the cutting machine cannot be contaminated by the motor drive.

Vorzugsweise kann bei dieser ersten Ausführungsform die Hohlwelle unmittelbar durch den motorischen Antrieb hin und her verschwenkt werden. In der Regel wird das Krallenelement und damit auch die Hohlwelle im Uhrzeigersinn und im Gegen-Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei jeweils ein Verschwenken um etwa 60 Grad bis 120 Grad erfolgt. Das Krallenelement kann in diesem Fall mittelbar oder unmittelbar an der Hohlwelle befestigt sein. Vorzugsweise kann eine Befestigung des Krallenelements an der Außenseite der Mantelfläche der Hohlwelle erfolgen. Der motorische Antrieb kann vorzugsweise an der Innenfläche der Hohlwelle befestigt sein. Auf diese Weise können die benötigten Bauteile gering gehalten werden, so dass eine einfache und wirtschaftliche Herstellung sowie ein möglichst störungsfreier Betrieb des Greifers möglich ist.In this first embodiment, the hollow shaft can preferably be pivoted back and forth directly by the motor drive. As a rule, the claw element and thus also the hollow shaft is pivoted clockwise and counter-clockwise, pivoting in each case by approximately 60 degrees to 120 degrees. In this case, the claw element can be attached directly or indirectly to the hollow shaft. The claw element can preferably be attached to the outside of the lateral surface of the hollow shaft. The motor drive can preferably be attached to the inner surface of the hollow shaft. That way you can the required components are kept small, so that simple and economical production and as trouble-free operation of the gripper as possible is possible.

In einer zweiten vorteilhaften Ausführungsform kann das Krallenelement über einen Mitnehmer an dem motorischen Antrieb befestigt sein. Ein solcher Mitnehmer kann insbesondere an einem der beiden Randbereiche des Krallenelements vorhanden und entsprechend auch an einem seitlichen Randbereich des motorischen Antriebs angeordnet sein. Da das Krallenelement abhängig von den zu schneidenden Lebensmitteln gegebenenfalls deutlich länger ist als der motorische Antrieb, kann vorzugsweise lediglich ein einzelner Mitnehmer vorhanden sein. Um den motorischen Antrieb vor Verschmutzungen zu schützen, kann dieser in einem rotationsfesten Rohrstutzen angeordnet sein.In a second advantageous embodiment, the claw element can be attached to the motor drive via a driver. Such a driver can in particular be present on one of the two edge regions of the claw element and accordingly also be arranged on a lateral edge region of the motor drive. Since, depending on the food to be cut, the claw element may be significantly longer than the motorized drive, only a single driver can preferably be present. In order to protect the motor drive from contamination, it can be arranged in a rotationally fixed pipe socket.

Der motorische Antrieb kann insbesondere als Planetengetriebe ausgebildet sein. Ein solcher Antrieb ist besonders kompakt und lässt sich daher in der Regel gut in einer Hohlwelle unterbringen.The motor drive can in particular be designed as a planetary gear. Such a drive is particularly compact and can therefore usually be easily accommodated in a hollow shaft.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind den in den Ansprüchen ferner angegebenen Merkmalen sowie den nachstehenden Ausführungsbeispielen zu entnehmen.Further advantages and features of the invention can be found in the features further specified in the claims and in the exemplary embodiments below.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers für eine Schneidmaschine,
Fig. 2
einen Längsschnitt durch den Greifer gemäß Fig. 1 (entlang der Linie B-B entsprechend Fig. 3),
Fig. 3
eine Seitenansicht des Greifers gemäß Fig. 1,
Fig. 4
einen Querschnitt durch den Greifer gemäß Fig. 1,
Fig. 5
eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers für eine Schneidmaschine,
Fig. 6
eine Frontansicht des Greifers gemäß Fig. 5,
Fig. 7
eine Seitenansicht des Greifers gemäß Fig. 5 und
Fig. 8
einen Längsschnitt entlang der Linie A-A gemäß Fig. 7.
The invention is described and explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:
Fig. 1
a perspective view of a first embodiment of the gripper according to the invention for a cutting machine,
Fig. 2
a longitudinal section through the gripper according to Fig. 1 (along the line BB accordingly Fig. 3 ),
Fig. 3
a side view of the gripper according to Fig. 1 ,
Fig. 4
a cross section through the gripper according to Fig. 1 ,
Fig. 5
a perspective view of a second embodiment of the gripper according to the invention for a cutting machine,
Fig. 6
a front view of the gripper according to Fig. 5 ,
Fig. 7
a side view of the gripper according to Fig. 5 and
Fig. 8
a longitudinal section along the line AA according to Fig. 7 .

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers 10 für eine Schneidmaschine ist in den Fig. 1 bis 4 dargestellt. Der Greifer 10 besitzt ein Krallenelement 20, das im vorliegenden Beispielsfall insgesamt neun nebeneinander liegende Krallen 22 aufweist. Das Krallenelement 20 ist mittels mehrerer Schrauben 24 an einer Hohlwelle 30 befestigt (siehe Fig. 4).A first embodiment of the gripper 10 according to the invention for a cutting machine is shown in FIGS Figs. 1 to 4 shown. The gripper 10 has a claw element 20, which in the present example has a total of nine claws 22 lying next to one another. The claw element 20 is fastened to a hollow shaft 30 by means of several screws 24 (see FIG Fig. 4 ).

Die Hohlwelle 30 ist mit ihren beiden Randbereichen jeweils an einem vorderen Lagerstück 32 beziehungsweise an einem hinteren Lagerstück 34 drehbar gelagert. Die Hohlwelle 30 und damit auch das Krallenelement 20 kann somit um eine Drehachse 36 im Uhrzeigersinn und im Gegen-Uhrzeigersinn verschwenkt werden.The hollow shaft 30 is rotatably mounted with its two edge regions on a front bearing piece 32 and on a rear bearing piece 34, respectively. The hollow shaft 30 and thus also the claw element 20 can thus be pivoted about an axis of rotation 36 in the clockwise direction and in the counterclockwise direction.

Die Welle 40 eines motorischen Antriebs 42 ist mit dem hinteren Lagerstück 34 drehfest verbunden. Der motorische Antrieb 42 ist innerhalb der Hohlwelle 30 angeordnet und im vorliegenden Beispielsfall an der Innenfläche der Hohlwelle 30 befestigt. Die Drehachse 44 des motorischen Antriebs 42 fällt mit der Drehachse 36 der Hohlwelle 30 zusammen. Bei einer Rotation des motorischen Antriebs 42 wird die Hohlwelle 30 entsprechend mitbewegt. Dadurch kann das Krallenelement 20 durch den motorischen Antrieb 42 hin und her verschwenkt werden.The shaft 40 of a motor drive 42 is connected to the rear bearing piece 34 in a rotationally fixed manner. The motor drive 42 is arranged inside the hollow shaft 30 and, in the present example, is fastened to the inner surface of the hollow shaft 30. The axis of rotation 44 of the motor drive 42 coincides with the axis of rotation 36 of the hollow shaft 30. When the motor drive 42 rotates, the hollow shaft 30 moved accordingly. As a result, the claw element 20 can be pivoted back and forth by the motor drive 42.

Die Hohlwelle 30 mit dem motorischen Antrieb 42 ist im vorliegenden Beispielsfall in einem Gehäuse 50 untergebracht. Das Gehäuse 50 weist eine vordere Seitenwand 52, eine hintere Seitenwand 54 sowie einen Deckel 56 auf, die im vorliegenden Beispielsfall einteilig miteinander verbunden sind. An dem Deckel 56 ist eine Frontabdeckung 60 mittels einer Schraube 62 befestigt. In der Frontabdeckung 60 sind im vorliegenden Beispielsfall neun Öffnungen 64 vorhanden, durch die die Krallen 22 des Krallenelements 20 abhängig von der Stellung der Hohlwelle 30 mehr oder weniger weit aus der Frontabdeckung 60 herausragen. An den Seitenwänden 52, 54 des Gehäuses 50 ist jeweils eines der beiden Lagerstücke 32, 34 mit jeweils einer Schraube 70 rotationsfest befestigt.The hollow shaft 30 with the motor drive 42 is accommodated in a housing 50 in the present example. The housing 50 has a front side wall 52, a rear side wall 54 and a cover 56, which in the present example are connected to one another in one piece. A front cover 60 is fastened to the cover 56 by means of a screw 62. In the present example, the front cover 60 has nine openings 64 through which the claws 22 of the claw element 20 protrude more or less far from the front cover 60, depending on the position of the hollow shaft 30. One of the two bearing pieces 32, 34 is fastened to the side walls 52, 54 of the housing 50 in a rotationally fixed manner, each with a screw 70.

Um den Greifer 10 an der Schneidmaschine für Lebensmittel befestigen zu können, ist im vorliegenden Beispielsfall an der vorderen Seitenwand 52 des Gehäuses 50 eine Befestigungsplatte 74 vorhanden. Die Befestigungsplatte 74 ist etwa horizontal ausgerichtet und weist mehrere Bohrungen 76 auf. Die Befestigungsplatte 74 kann auf diese Weise mittels mehrerer Schrauben beispielsweise an einem Linearmotor der Schneidmaschine befestigt werden, so dass der Greifer 10 in dem Schacht der Schneidmaschine vor und zurück verfahren werden kann.In order to be able to fasten the gripper 10 to the cutting machine for foodstuffs, a fastening plate 74 is present on the front side wall 52 of the housing 50 in the present example. The fastening plate 74 is oriented approximately horizontally and has a plurality of bores 76. In this way, the fastening plate 74 can be fastened to a linear motor of the cutting machine by means of several screws, for example, so that the gripper 10 can be moved back and forth in the shaft of the cutting machine.

Eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Greifers 10.2 für eine Schneidmaschine ist in den Fig. 5 bis 8 dargestellt. Der Greifer 10.2 besitzt ein Krallenelement 20.2, das im vorliegenden Beispielsfall insgesamt vier nebeneinander liegende Krallen 22.2 aufweist. Das Krallenelement 20.2 ist an einem Mitnehmer 80 befestigt (siehe Fig. 8). Der Mitnehmer 80 ist im vorliegenden Beispielsfall in Form einer Scheibe mit kreisförmigem Querschnitt ausgebildet. Durch eine zentrale Bohrung 82 in der Scheibe 80 verläuft die Welle 40.2 eines motorischen Antriebs 42.2. Bei einer Rotation der Welle 40.2 des motorischen Antriebs 42.2 um ihre Drehachse 44.2 wird auch der Mitnehmer 80 entsprechend mitbewegt, so dass auch eine Rotation der Krallenelements 20.2 um die Drehachse 36.2 erfolgt. Auf diese Weise kann das Krallenelement 20.2 ein Stück weit hin und her verschwenkt werden. Die Drehachse 44.2 des motorischen Antriebs 42.2 und die Drehachse 36.2 des Krallenelements 20.2 fallen auch in diesem Ausführungsbeispiels zusammen.A second embodiment of the gripper 10.2 according to the invention for a cutting machine is shown in Figures 5 to 8 shown. The gripper 10.2 has a claw element 20.2, which in the present example has a total of four claws 22.2 lying next to one another. The claw element 20.2 is attached to a driver 80 (see Fig. 8 ). In the present example, the driver 80 is designed in the form of a disk with a circular cross-section. The shaft 40.2 of a motor drive 42.2 runs through a central bore 82 in the disk 80. When the shaft 40.2 of the motorized drive 42.2 rotates about its axis of rotation 44.2, the driver 80 is also correspondingly moved along with it, so that the claw element 20.2 also rotates about the axis of rotation 36.2. In this way, the claw element 20.2 can be pivoted back and forth a little. The axis of rotation 44.2 of the motor drive 42.2 and the axis of rotation 36.2 of the claw element 20.2 also coincide in this exemplary embodiment.

Der motorischen Antrieb 42.2 ist im vorliegenden Beispielsfall in einem Gehäuse 50.2 untergebracht. Das Gehäuse 50.2 weist eine vordere Seitenwand 52.2 und einen Deckel 56.2 auf, die im vorliegenden Beispielsfall einteilig miteinander verbunden sind. Auf die hintere Seitenwand wurde bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform verzichtet. An dem Deckel 56.2 ist eine Frontabdeckung 60.2 mittels einer Schraube 62 befestigt. In der Frontabdeckung 60.2 sind im vorliegenden Beispielsfall mehrere Öffnungen 64 vorhanden, durch die die Krallen 22.2 des Krallenelements 20.2 abhängig von der Stellung des Mitnehmers 80 mehr oder weniger weit aus der Frontabdeckung 60.2 herausragen.In the present example, the motor drive 42.2 is accommodated in a housing 50.2. The housing 50.2 has a front side wall 52.2 and a cover 56.2, which in the present example are connected to one another in one piece. The rear side wall has been omitted in the embodiment shown in the drawings. A front cover 60.2 is fastened to the cover 56.2 by means of a screw 62. In the present example, the front cover 60.2 has a plurality of openings 64 through which the claws 22.2 of the claw element 20.2 protrude more or less from the front cover 60.2, depending on the position of the driver 80.

Der motorische Antrieb 42.2 ist in dem vorliegenden Beispielsfall in einem Rohrstutzen 84 angeordnet. Der Rohrstutzen 84 wird dabei bei einer Rotation des motorischen Antriebs 42.2 nicht mitbewegt. Dazu ist der Rohrstutzen 84 rotationsfest an der vorderen Seitenwand 52.2 des Gehäuses 50.2 des Greifers 10.2 befestigt.The motor drive 42.2 is arranged in a pipe socket 84 in the present example. The pipe socket 84 is not moved with a rotation of the motor drive 42.2. For this purpose, the pipe socket 84 is attached to the front side wall 52.2 of the housing 50.2 of the gripper 10.2 in a rotationally fixed manner.

Um den Greifer 10.2 an der Schneidmaschine für Lebensmittel befestigen zu können, ist im vorliegenden Beispielsfall an der vorderen Seitenwand 52.2 des Gehäuses 50.2 eine Befestigungsplatte 74.2 mit mehreren Bohrungen 76 vorhanden. Die Befestigungsplatte 74.2 kann mittels mehrerer Schrauben beispielsweise an einem Linearmotor der Schneidmaschine befestigt werden, so dass der Greifer 10.2 in dem Schacht der Schneidmaschine vor und zurück verfahren werden kann.In order to be able to fasten the gripper 10.2 to the cutting machine for foodstuffs, a fastening plate 74.2 with several bores 76 is provided on the front side wall 52.2 of the housing 50.2 in the present example. The fastening plate 74.2 can be fastened, for example, to a linear motor of the cutting machine by means of several screws, so that the gripper 10.2 can be moved back and forth in the shaft of the cutting machine.

Claims (10)

Greifer (10, 10.2) für eine Schneidmaschine für Lebensmittel - mit einem Krallenelement (20, 20.2), das um eine Drehachse (36, 36.2) schwenkbar gelagert ist, - mit einem motorischen Antrieb (42, 42.2) für die Drehachse (36, 36.2), - dadurch gekennzeichnet, dass - die Drehachse (44, 44.2) des motorischen Antriebs (42, 42.2) in der Drehachse (36, 36.2) des Krallenelements (20, 20.2) liegt. Gripper (10, 10.2) for a cutting machine for food - With a claw element (20, 20.2) which is mounted pivotably about an axis of rotation (36, 36.2), - With a motor drive (42, 42.2) for the axis of rotation (36, 36.2), - characterized in that - The axis of rotation (44, 44.2) of the motor drive (42, 42.2) lies in the axis of rotation (36, 36.2) of the claw element (20, 20.2). Greifer nach Anspruch 1, - dadurch gekennzeichnet, dass - die Drehachse (36, 36.2) und der motorische Antrieb (42, 42.2) für die Drehachse (36, 36.2) in einem Gehäuse (50, 50.2) angeordnet sind. Gripper according to claim 1, - characterized in that - The axis of rotation (36, 36.2) and the motor drive (42, 42.2) for the axis of rotation (36, 36.2) are arranged in a housing (50, 50.2). Greifer nach Anspruch 2, - dadurch gekennzeichnet, dass - an dem Gehäuse (50, 50.2) eine Frontabdeckung (60, 60.2) angeordnet ist, - die Frontabdeckung (60, 60.2) Öffnungen (64) aufweist, durch die die Krallen (22) des Krallenelements (20) abhängig von der Stellung der Drehachse (36, 36.2) mehr oder weniger weit aus der Frontabdeckung (60, 60.2) hinausragen. Gripper according to claim 2, - characterized in that - A front cover (60, 60.2) is arranged on the housing (50, 50.2), - The front cover (60, 60.2) has openings (64) through which the claws (22) of the claw element (20) protrude to a greater or lesser extent from the front cover (60, 60.2) depending on the position of the axis of rotation (36, 36.2) . Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, - dadurch gekennzeichnet, dass - die Drehachse (36) als Hohlwelle (30) ausgebildet ist, - der motorische Antrieb (42) innerhalb der Hohlwelle (30) angeordnet ist. Gripper according to one of Claims 1 to 3, - characterized in that - the axis of rotation (36) is designed as a hollow shaft (30), - The motor drive (42) is arranged within the hollow shaft (30). Greifer nach Anspruch 4, - dadurch gekennzeichnet, dass - die Hohlwelle (30) durch den motorischen Antrieb (42) hin und her verschwenkbar ist. Gripper according to claim 4, - characterized in that - The hollow shaft (30) can be pivoted back and forth by the motor drive (42). Greifer nach Anspruch 5, - dadurch gekennzeichnet, dass - das Krallenelement (20) an der Hohlwelle (30) befestigt ist. Gripper according to claim 5, - characterized in that - The claw element (20) is attached to the hollow shaft (30). Greifer nach Anspruch 5 oder 6, - dadurch gekennzeichnet, dass - der motorische Antrieb (42) an der Innenfläche der Hohlwelle (30) befestigt ist. Gripper according to claim 5 or 6, - characterized in that - The motor drive (42) is attached to the inner surface of the hollow shaft (30). Greifer nach einem der Ansprüche 4 bis 7, - dadurch gekennzeichnet, dass - der motorische Antrieb (42) eine Welle (40) aufweist, - die Welle (40) rotationsfest an dem Gehäuse (50) befestigt ist. Gripper according to one of Claims 4 to 7, - characterized in that - the motor drive (42) has a shaft (40), - The shaft (40) is attached to the housing (50) in a rotationally fixed manner. Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, - dadurch gekennzeichnet, dass - das Krallenelement (20.2) über einen Mitnehmer (80) an dem motorischen Antrieb (42.2) befestigt ist. Gripper according to one of Claims 1 to 3, - characterized in that - The claw element (20.2) is attached to the motor drive (42.2) via a driver (80). Greifer nach Anspruch 9, - dadurch gekennzeichnet, dass - der motorische Antrieb (42.2) in einem Rohrstutzen (84) angeordnet ist, - der Rohrstutzen (84) rotationsfest ausgebildet ist. Gripper according to claim 9, - characterized in that - The motor drive (42.2) is arranged in a pipe socket (84), - The pipe socket (84) is designed to be rotationally fixed.
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DE202011005113U1 (en) * 2011-04-12 2011-06-09 Rego Herlitzius GmbH, 42781 Slicer
DE202014000293U1 (en) * 2014-01-16 2014-02-20 MW-Schickart Bäckereimaschinenbau GmbH & Co KG Slicing and dividing device for food

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