EP3900883B1

EP3900883B1 - Switching screwdriver

Info

Publication number: EP3900883B1
Application number: EP21151642.2A
Authority: EP
Inventors: Manfred Schuele; Markus Leupert; Stefan Horstmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2024-04-17
Anticipated expiration: 2041-01-14
Also published as: EP3900883A3; CN113263466A; EP3900883A2; DE102020201948A1

Description

State of the art

Es ist bereits eine Abschaltschraubervorrichtung mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit vorgeschlagen worden, welche in zumindest einem Schraubbetriebszustand zumindest ein Schraubprogramm mit wenigstens einem Schraubprogrammschritt zur Ansteuerung eines Werkzeugs durchführt.A shut-off screwdriver device with at least one control and/or regulating unit has already been proposed, which in at least one screwing operating state carries out at least one screwing program with at least one screwing program step for controlling a tool.

Aus der DE 10 2016 223895 A1 ist ein Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes mit wenigstens einer Komponente zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit, mittels welcher die wenigstens eine Komponente ansteuerbar ist, bekannt. Das Dokument DE 10 2016 223895 A1 offenbart eine Abschaltschraubervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.From the EN 10 2016 223895 A1 A method for checking a working device with at least one component for carrying out and/or monitoring a work process and a control unit by means of which the at least one component can be controlled is known. The document EN 10 2016 223895 A1 discloses a shut-off screwdriver device according to the preamble of patent claim 1.

In der EP 2 604 988 A2 wird eine Handwerkzeugmaschine mit einem Gehäuse, mit einem in dem Gehäuse angeordneten Motor, mit einem in dem Gehäuse angeordneten und mit dem Motor gekoppelten Getriebe und mit einer Steuereinheit offenbart, wobei die Steuereinheit dazu ausgebildet ist, eine Energiezufuhr aus einer Energiequelle an den Motor zu überwachen.In the EP 2 604 988 A2 discloses a hand-held power tool with a housing, with a motor arranged in the housing, with a transmission arranged in the housing and coupled to the motor, and with a control unit, wherein the control unit is designed to monitor a power supply from a power source to the motor.

Disclosure of the invention

Die Erfindung stellt eine Abschaltschraubervorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 bereit. Die Abschaltschraubervorrichtung weist zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf, welche in zumindest einem Schraubbetriebszustand zumindest ein Schraubprogramm mit wenigstens einem Schraubprogramm-schritt zur Ansteuerung eines Werkzeugs durchführt.The invention provides a shut-off screwdriver device according to claim 1. The shut-off screwdriver device has at least one control and/or regulating unit which, in at least one screwing operating state, carries out at least one screwing program with at least one screwing program step for controlling a tool.

Es wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in zumindest einem Prüfbetriebszustand zumindest ein Prüfablaufprogramm durchführt.It is proposed that the control and/or regulating unit executes at least one test sequence program in at least one test operating state.

Ein Abschaltschrauber ist insbesondere zum Einsatz in industriellen Montagen, beispielsweise von Bauteilen und/oder Gehäusen und/oder Geräten, welche insbesondere eine hohe Wiederholgenauigkeit erfordern, vorgesehen. Der Abschalt-schrauber weist daher vorzugsweise eine hohe Wiederholgenauigkeit, und zwar insbesondere hinsichtlich eines zu erreichenden Drehmoments, auf. Vorzugsweise ist der Abschaltschrauber hinsichtlich des durchzuführenden Montageschritts einstellbar ausgebildet.A shut-off screwdriver is intended in particular for use in industrial assemblies, for example of components and/or housings and/or devices, which in particular require a high level of repeatability. The shut-off screwdriver therefore preferably has a high level of repeatability, in particular with regard to the torque to be achieved. The shut-off screwdriver is preferably designed to be adjustable with regard to the assembly step to be carried out.

Die Abschaltschraubervorrichtung kann beispielsweise als ein, insbesondere funktionstüchtiger, Bestandteil, insbesondere eine Konstruktions- und/oder Funktionskomponente, des Abschaltschraubers ausgebildet sein. Denkbar wäre alternativ, dass die Abschaltschraubervorrichtung den gesamten Abschaltschrauber umfasst.The shut-off screwdriver device can be designed, for example, as a particularly functional component, in particular a construction and/or functional component, of the shut-off screwdriver. Alternatively, it would be conceivable for the shut-off screwdriver device to comprise the entire shut-off screwdriver.

Die Abschaltschraubervorrichtung weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf, welche dazu vorgesehen ist, in zumindest einem Schraubbetriebszustand zumindest ein Schraubprogramm mit wenigstens einem Schraubprogrammschritt zur Ansteuerung eines Werkzeugs durchzuführen. Die "Steuer- und/oder Regeleinheit" kann vorteilhaft als eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik ausgebildet sein. Die "Steuerelektronik" kann beispielsweise als eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Werkzeug dazu vorgesehen, Befestigungselemente wie beispielsweise Schrauben in Werkstoffe hinein- und/oder herauszuschrauben, die Befestigungselemente festzuziehen und/oder zu lösen und/oder gegen ein Mitdrehen zu blockieren. Vorzugsweise ist das Werkzeug als ein Bit oder alternativ als eine Nuss ausgebildet und vorteilhaft austauschbar und/oder auswechselbar.The shut-off screwdriver device has a control and/or regulating unit which is intended to carry out at least one screwing program with at least one screwing program step for controlling a tool in at least one screwing operating state. The "control and/or regulating unit" can advantageously be designed as a unit with at least one control electronics. The "control electronics" can, for example, be designed as a unit with a processor unit and with a memory unit as well as with an operating program stored in the memory unit. The tool is preferably intended to screw fastening elements such as screws into and/or out of materials, to tighten and/or loosen the fastening elements and/or to block them from turning. The tool is preferably designed as a bit or alternatively as a socket and is advantageously exchangeable and/or replaceable.

Der Schraubbetriebszustand unterscheidet sich von anderen Betriebszuständen insbesondere dadurch, dass die Abschaltschraubervorrichtung in dem Schraubbetriebszustand ein speziell für einen vorzunehmenden Montageschritt ausgelegtes Schraubprogramm durchführt. Vorzugsweise existiert eine Vielzahl von möglichen Schraubbetriebszuständen, welche sich insbesondere zumindest hinsichtlich des in dem Schraubbetriebszustand durchzuführenden Schraubprogramms unterscheiden. Vorzugsweise ist jeweils genau ein Schraubprogramm für genau einen Montageschritt vorgesehen.The screwing operating state differs from other operating states in particular in that the shut-off screwdriver device in the screwing operating state carries out a screwing program that is specifically designed for an assembly step to be carried out. Preferably, there are a large number of possible screwing operating states that differ in particular at least with regard to the screwing program to be carried out in the screwing operating state. Preferably, exactly one screwing program is provided for exactly one assembly step.

Vorzugsweise ist das Schraubprogramm als eine, insbesondere sequenziell ablaufende, Abfolge von Schraubprogrammschritten ausgebildet. Das Schraubprogramm kann somit eine Vielzahl von Parametern umfassen, und zwar insbesondere hinsichtlich der Ansteuerung des Werkzeugs. Beispielsweise könnte das Schraubprogramm zumindest einen Schraubprogrammschritt umfassen. Vorteilhaft umfasst das Schraubprogramm zumindest zwei Schraubprogrammschritte, besonders vorteilhaft zumindest drei Schraubprogrammschritte, vorzugsweise zumindest vier Schraubprogrammschritte und besonders bevorzugt zumindest fünf Schraubprogrammschritte.The screwing program is preferably designed as a sequence of screwing program steps, in particular one that runs sequentially. The screwing program can thus include a large number of parameters, in particular with regard to the control of the tool. For example, the screwing program could include at least one screwing program step. Advantageously the screwing program comprises at least two screwing program steps, particularly advantageously at least three screwing program steps, preferably at least four screwing program steps and particularly preferably at least five screwing program steps.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Schraubprogrammschritt als ein Abschaltprogrammschritt ausgebildet. Insbesondere steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Abschaltprogrammschritt das Werkzeug mit einer geringen Drehzahl an. Beispielsweise beträgt die Drehzahl in dem Abschaltprogrammschritt höchstens 400 U / min, vorteilhaft höchstens 300 U / min, besonders vorteilhaft höchstens 200 U / min, vorzugsweise höchstens 100 U / min und besonders bevorzugt höchstens 50 U / min. Vorteilhaft erzielt die Abschaltschraubervorrichtung, insbesondere aufgrund der reduzierten Drehzahl, eine maximale Wiederholgenauigkeit, und zwar insbesondere hinsichtlich eines zu erreichenden Drehmoments. Vorteilhaft ist die Wiederholgenauigkeit, und zwar insbesondere hinsichtlich des zu erreichenden Drehmoments, in dem Abschaltprogrammschritt derart genau, dass eine Abweichung von einem vorgegebenen Drehmoment beispielsweise weniger als 5 %, vorteilhaft weniger als 2 %, besonders vorteilhaft weniger als 1 %, vorzugsweise weniger als 0,5 % und besonders bevorzugt weniger als 0,1 % des vorgegebenen Drehmoments beträgt.Preferably, the at least one screw program step is designed as a switch-off program step. In particular, the control and/or regulating unit controls the tool at a low speed in the switch-off program step. For example, the speed in the switch-off program step is at most 400 rpm, advantageously at most 300 rpm, particularly advantageously at most 200 rpm, preferably at most 100 rpm and particularly preferably at most 50 rpm. Advantageously, the switch-off screwdriver device achieves maximum repeatability, particularly due to the reduced speed, in particular with regard to a torque to be achieved. Advantageously, the repeatability, particularly with regard to the torque to be achieved, in the switch-off program step is so precise that a deviation from a predetermined torque is, for example, less than 5%, advantageously less than 2%, particularly advantageously less than 1%, preferably less than 0.5% and particularly preferably less than 0.1% of the predetermined torque.

Beispielsweise könnte das Schraubprogramm alternativ oder zusätzlich zumindest einen als ein Einfädelprogrammschritt ausgebildeten Schraubprogrammschritt umfassen. Insbesondere steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Einfädelprogrammschritt das Werkzeug linksdrehend an. Beispielsweise könnte das Schraubprogramm alternativ oder zusätzlich zumindest einen als ein Schnelleindrehprogrammschritt ausgebildeten Schraubprogrammschritt umfassen. Insbesondere steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Abschaltprogrammschritt das Werkzeug mit einer hohen Drehzahl an. Beispielsweise beträgt die Drehzahl in dem Schnelleindrehprogrammschritt mindestens 400 U / min, vorteilhaft mindestens 500 U / min, besonders vorteilhaft mindestens 600 U / min, vorzugsweise mindestens 800 U / min und besonders bevorzugt mindestens 1000 U / min. Vorteilhaft erzielt die Abschaltschraubervorrichtung, insbesondere aufgrund der hohen Drehzahl, eine hohe Schraubgeschwindigkeit.For example, the screwing program could alternatively or additionally comprise at least one screwing program step designed as a threading program step. In particular, the control and/or regulating unit controls the tool to rotate anti-clockwise in the threading program step. For example, the screwing program could alternatively or additionally comprise at least one screwing program step designed as a quick screwing program step. In particular, the control and/or regulating unit controls the tool at a high speed in the shutdown program step. For example, the speed in the quick screwing program step is at least 400 rpm, advantageously at least 500 rpm, particularly advantageously at least 600 rpm, preferably at least 800 rpm and particularly preferably at least 1000 rpm. The shutdown screwdriver device advantageously achieves a high screwing speed, in particular due to the high speed.

Beispielsweise könnte das Schraubprogramm alternativ oder zusätzlich zumindest einen als ein Löseprogrammschritt ausgebildeten Schraubprogrammschritt umfassen. Vorteilhaft steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Löseprogrammschritt das Werkzeug um eine bestimmte Anzahl Umdrehungen und/oder um einen bestimmten Drehwinkel linksdrehend an. Beispielsweise könnte damit, insbesondere nach dem Abschaltprogrammschritt, eine Schraube zumindest teilweise wieder gelöst werden, beispielsweise um eine anschließende Feinausrichtung zu ermöglichen und/oder um mittels eines anschließenden erneuten Festdrehens Setzeffekte der Schraubverbindung zu vermeiden.For example, the screwing program could alternatively or additionally comprise at least one screwing program step designed as a loosening program step. In the loosening program step, the control and/or regulating unit advantageously controls the tool in a counterclockwise rotation by a certain number of revolutions and/or by a certain angle of rotation. For example, a screw could thus be at least partially loosened again, particularly after the shutdown program step, for example in order to enable subsequent fine alignment and/or in order to avoid settling effects of the screw connection by subsequently tightening it again.

Die Abschaltschraubervorrichtung ist zusätzlich in zumindest einem Prüfbetriebszustand betreibbar. In dem Prüfbetriebszustand führt die Steuer- und/oder Regeleinheit zumindest ein Prüfablaufprogramm durch, mittels welchem zumindest ein Parameter, vorzugsweise zumindest ein Schraubprogrammschritt prüfbar, ist. Vorteilhaft enthält das Prüfablaufprogramm zumindest einen Programmschritt, welcher insbesondere dem zumindest einen Schraubprogrammschritt entsprechen kann. Besonders vorteilhaft unterscheidet sich das Prüfablaufprogramm von dem Schraubprogramm insbesondere zumindest hinsichtlich eines durchzuführenden Programmschritts. Beispielsweise wäre denkbar, dass sich das Prüfablaufprogramm von dem Schraubprogramm hinsichtlich aller Programmschritte unterscheidet.The shut-off screwdriver device can also be operated in at least one test operating state. In the test operating state, the control and/or regulating unit carries out at least one test sequence program, by means of which at least one parameter, preferably at least one screwing program step, can be tested. The test sequence program advantageously contains at least one program step, which can correspond in particular to the at least one screwing program step. It is particularly advantageous for the test sequence program to differ from the screwing program, in particular at least with regard to one program step to be carried out. For example, it would be conceivable for the test sequence program to differ from the screwing program with regard to all program steps.

Unter "vorgesehen" soll speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.The term "intended" should be understood to mean specially programmed, designed and/or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should be understood to mean that the object fulfills and/or performs this specific function in at least one application and/or operating state.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Abschaltschraubervorrichtung kann vorteilhaft eine Abschaltschraubervorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Prüfbarkeit bereitgestellt werden. Insbesondere kann ein Benutzer, welcher die Abschaltschraubervorrichtung prüft, die Abschaltschraubervorrichtung, insbesondere auf eine komfortable Art und Weise, in einen dedizierten Prüfbetriebszustand versetzen. Insbesondere kann dadurch eine schnelle Deaktivierung von nicht zu prüfenden Schraubprogrammschritten vorgenommen werden, was insbesondere eine hohe Effizienz und/oder einen hohen Komfort zur Folge hat. Insbesondere kann eine Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung in dem Prüfbetriebszustand vorteilhaft zeiteffizienter erfolgen. Beispielsweise kann die Abschaltschraubervorrichtung dadurch insbesondere in einer laufenden Produktion geprüft werden, das heißt, eine Produktion muss für die Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung nicht unterbrochen werden. Somit können durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Abschaltschraubervorrichtung zudem verbesserte Effizienzeigenschaften, insbesondere hinsichtlich einer Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung in einer laufenden Produktion, bereitgestellt werden. Des Weiteren kann durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung insbesondere ein Fehlerpotential reduziert werden, da die Abschaltschraubervorrichtung zwei getrennt voneinander betreibbare Betriebszustände aufweist.The design of the shut-off screwdriver device according to the invention advantageously makes it possible to provide a shut-off screwdriver device with improved properties in terms of testability. In particular, a user who tests the shut-off screwdriver device can put the shut-off screwdriver device into a dedicated test operating state, in particular in a convenient manner. In particular, this allows for a quick deactivation of screw program steps that are not to be tested. which in particular results in high efficiency and/or high comfort. In particular, testing of the shut-off screwdriver device in the test operating state can advantageously be carried out more time-efficiently. For example, the shut-off screwdriver device can thereby be tested in particular during ongoing production, i.e. production does not have to be interrupted to test the shut-off screwdriver device. Thus, the design of the shut-off screwdriver device according to the invention can also provide improved efficiency properties, in particular with regard to testing the shut-off screwdriver device during ongoing production. Furthermore, the design according to the invention can in particular reduce the potential for errors, since the shut-off screwdriver device has two operating states that can be operated separately from one another.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Prüfbetriebszustand das Werkzeug bezüglich zu prüfender Parameter des Schraubbetriebszustands ansteuert. Durch eine derartige Ausgestaltung können verbesserte Eigenschaften hinsichtlich der Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung erzielt werden. Zudem können verbesserte Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz, insbesondere hinsichtlich der Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung, erzielt werden. Denkbar wäre, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Prüfbetriebszustand das Werkzeug bezüglich eines prüfenden Parameters des Schraubbetriebszustands ansteuert. Vorteilhaft steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Prüfbetriebszustand das Werkzeug bezüglich mehrerer zu prüfende Parameter des Schraubbetriebszustands an. Vorzugsweise steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit in dem Prüfbetriebszustand das Werkzeug ausschließlich bezüglich zu prüfender Parameter des Schraubbetriebszustands an. Beispielsweise könnte zumindest einer der zu prüfenden Parameter als eine Drehzahl ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest einer der zu prüfenden Parameter als eine Zeitdauer ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest einer der zu prüfenden Parameter als eine Winkelgeschwindigkeit ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest einer der zu prüfenden Parameter als ein Winkel ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest einer der zu prüfenden Parameter als eine Anzahl von Umdrehungen ausgebildet sein. Vorzugsweise ist zumindest einer der zu prüfenden Parameter als ein Drehmoment, und zwar insbesondere als ein Abschaltdrehmoment, ausgebildet. Das Abschaltdrehmoment ist beispielsweise ein Drehmoment, bei dem die Abschaltschraubervorrichtung einen Schraubvorgang beendet, d.h. ein definiertes Drehmoment, bei welchem, bspw. eine Schraube, richtig eingeschraubt worden ist.It is further proposed that the control and/or regulating unit in the test operating state controls the tool with respect to parameters of the screwing operating state to be checked. Such a design can achieve improved properties with respect to the testing of the shut-off screwdriver device. In addition, improved properties with respect to efficiency, in particular with respect to the testing of the shut-off screwdriver device, can be achieved. It would be conceivable that the control and/or regulating unit in the test operating state controls the tool with respect to a parameter of the screwing operating state to be checked. Advantageously, the control and/or regulating unit in the test operating state controls the tool with respect to several parameters of the screwing operating state to be checked. Preferably, the control and/or regulating unit in the test operating state controls the tool exclusively with respect to parameters of the screwing operating state to be checked. For example, at least one of the parameters to be checked could be designed as a rotational speed. Alternatively or additionally, at least one of the parameters to be checked could be designed as a period of time. Alternatively or additionally, at least one of the parameters to be checked could be designed as an angular velocity. Alternatively or additionally, at least one of the parameters to be checked could be designed as an angle. Alternatively or additionally, at least one of the parameters to be tested could be designed as a number of revolutions. Preferably, at least one of the parameters to be tested is designed as a torque, in particular as a switch-off torque. The shut-off torque is, for example, a torque at which the shut-off screwdriver device ends a screwing process, ie a defined torque at which, for example, a screw has been screwed in correctly.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Prüfablaufprogramm den wenigstens einen Schraubprogrammschritt enthält. Vorteilhaft enthält das Prüfablaufprogramm den wenigstens einen Schraubprogrammschritt, welcher vorzugsweise als der Abschaltprogrammschritt ausgebildet ist. Hierdurch kann insbesondere eine besonders effiziente Prüfung, und zwar insbesondere des jeweils relevanten Schraubprogrammschritts, vorgenommen werden. Insbesondere kann dadurch auf eine einfache Art und Weise zumindest ein relevanter Parameter geprüft werden. Vorzugsweise enthält das Prüfablaufprogramm lediglich den wenigstens einen Schraubprogrammschritt, welcher vorzugsweise als der Abschaltprogrammschritt ausgebildet ist. Das bedeutet, dass in dem Prüfbetriebszustand vorteilhaft alle Schraubprogrammschritte des Schraubprogramms mit Ausnahme des wenigstens einen Schraubprogrammschritts, welcher vorzugsweise als Abschaltprogrammschritt ausgebildet ist, deaktiviert sind.It is further proposed that the test sequence program contains the at least one screwing program step. The test sequence program advantageously contains the at least one screwing program step, which is preferably designed as the shutdown program step. This makes it possible to carry out a particularly efficient test, in particular of the respective relevant screwing program step. In particular, this makes it possible to test at least one relevant parameter in a simple manner. The test sequence program preferably contains only the at least one screwing program step, which is preferably designed as the shutdown program step. This means that in the test operating state, all screwing program steps of the screwing program are advantageously deactivated with the exception of the at least one screwing program step, which is preferably designed as the shutdown program step.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Abschaltschraubervorrichtung eine Schnittstelle zum Einstellen des Prüfbetriebszustands aufweist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann der Prüfbetriebszustand auf eine besonders einfache Art und Weise eingestellt werden. Ferner kann hierdurch eine Abschaltschraubervorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer effizienten Prüfbarkeit bereitgestellt werden. Denkbar wäre beispielsweise, dass das Einstellen des Prüfbetriebszustands mittels der Schnittstelle ein Aktivieren des Prüfbetriebszustands umfasst. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass das Einstellen des Prüfbetriebszustands mittels der Schnittstelle ein Parametrisieren des Prüfbetriebszustands umfasst.It is also proposed that the shut-off screwdriver device has an interface for setting the test operating state. Such a design allows the test operating state to be set in a particularly simple manner. Furthermore, this makes it possible to provide a shut-off screwdriver device with improved properties in terms of efficient testability. It would be conceivable, for example, that setting the test operating state using the interface includes activating the test operating state. Alternatively or additionally, it would be conceivable that setting the test operating state using the interface includes parameterizing the test operating state.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Prüfbetriebszustand über die Schnittstelle programmierbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann insbesondere eine hohe Flexibilität, und zwar insbesondere hinsichtlich des Prüfbetriebszustands, erreicht werden. Ferner können durch eine derartige Ausgestaltung vorteilhafte Eigenschaften hinsichtlich einer effizienten, insbesondere schnellen, Programmierung der Abschaltschraubervorrichtung, insbesondere des Prüfbetriebszustands der Abschaltschraubervorrichtung, erreicht werden. Denkbar wäre beispielsweise eine Programmierung des Prüfbetriebszustands hinsichtlich des in dem Prüfbetriebszustand durchzuführenden Prüfablaufprogramms. Vorzugsweise ist über die Schnittstelle das Prüfablaufprogramm des Prüfbetriebszustands hinsichtlich des in dem Prüfablaufprogramm enthaltenen Schraubprogrammschritts programmierbar. Beispielsweise könnte ein in dem Prüfablaufprogramm enthaltener Schraubprogrammschritt über die Schnittstelle auswählbar sein. Zudem wäre beispielsweise denkbar, dass über die Schnittstelle zumindest einer der zu prüfenden Parameter festlegbar ist. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass über die Schnittstelle festlegbar ist, dass die Abschaltschraubervorrichtung in dem Prüfbetriebszustand in einem Auslieferzustand und/oder in einem anderen, insbesondere standardisierten, Zustand zu betreiben ist.It is further proposed that the test operating state be programmable via the interface. Such a design can achieve a high degree of flexibility, particularly with regard to the test operating state. Furthermore, such a design can provide advantageous properties with regard to efficient, particularly fast, programming. the shut-off screwdriver device, in particular the test operating state of the shut-off screwdriver device. For example, it would be conceivable to program the test operating state with regard to the test sequence program to be carried out in the test operating state. The test sequence program of the test operating state can preferably be programmed via the interface with regard to the screwing program step contained in the test sequence program. For example, a screwing program step contained in the test sequence program could be selected via the interface. In addition, it would be conceivable, for example, that at least one of the parameters to be tested can be specified via the interface. Alternatively or additionally, it would be conceivable that it can be specified via the interface that the shut-off screwdriver device is to be operated in the test operating state in a delivery state and/or in another, in particular standardized, state.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Prüfbetriebszustand durch einen Benutzer mittels der Schnittstelle aktivierbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann die Abschaltschraubervorrichtung insbesondere auf eine einfache Art und Weise in den Prüfbetriebszustand versetzt werden. Somit können durch eine derartige Ausgestaltung mit einfachen Mitteln und insbesondere auf eine schnelle Art und Weise alle nicht zu prüfenden Schraubprogrammschritte deaktiviert werden, was eine Prüfung der Abschaltschraubervorrichtung wesentlich effizienter ermöglicht. Beispielsweise wäre denkbar, dass der Prüfbetriebszustand alternativ oder zusätzlich durch einen Benutzer mittels der Schnittstelle deaktivierbar ist. Alternativ könnte der Prüfbetriebszustand nach Beenden des Prüfablaufprogramms automatisch deaktivierbar sein.It is further proposed that the test operating state can be activated by a user using the interface. Such a design allows the shut-off screwdriver device to be put into the test operating state in a particularly simple manner. Thus, such a design allows all screw program steps that are not to be tested to be deactivated using simple means and in particular in a rapid manner, which makes testing the shut-off screwdriver device much more efficient. For example, it would be conceivable that the test operating state could alternatively or additionally be deactivated by a user using the interface. Alternatively, the test operating state could be deactivated automatically after the test sequence program has ended.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Schnittstelle eine Kommunikationseinheit umfasst, wobei der Prüfbetriebszustand bei einer Herstellung einer Kommunikationsverbindung mit einer externen Einheit aktivierbar ist. Hierdurch kann insbesondere eine Effizienz der Abschaltschraubervorrichtung, insbesondere hinsichtlich einer Prüfung, verbessert werden. Insbesondere ist durch eine derartige Ausgestaltung ein besonders schneller und somit effizienter Prüfprozess der Abschaltschraubervorrichtung möglich. Vorzugsweise ist die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen, die Kommunikationsverbindung herzustellen. Die Kommunikationsverbindung ist vorteilhaft als eine Verbindung ausgebildet, mittels welcher die Kommunikationseinheit mit der externen Einheit datentechnisch verbunden ist oder wird, und wodurch die Kommunikationseinheit mit der externen Einheit datentechnisch kommunizieren kann, das heißt insbesondere Daten- und/oder Steuersignale ausgetauscht werden können. Beispielsweise könnte die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen sein, eine kabelgebundene Kommunikationsverbindung herzustellen. Beispielsweise könnte die Kommunikationseinheit zur Herstellung der kabelgebundenen Kommunikationsverbindung eine USB-Schnittstelle umfassen. Alternativ oder zusätzlich könnte die Kommunikationseinheit zur Herstellung der kabelgebundenen Kommunikationsverbindung eine Netzwerk-Schnittstelle, beispielsweise in Form einer Ethernet-Schnittstelle, umfassen. Außerdem wäre denkbar, dass die Kommunikationseinheit dazu vorgesehen sein könnte, eine kabellose Kommunikationsverbindung herzustellen. Beispielsweise könnte die Kommunikationseinheit zur Herstellung der kabellosen Kommunikationsverbindung eine Funkschnittstelle und/oder eine induktive Schnittstelle umfassen. Vorzugsweise führt die Herstellung der Kommunikationsverbindung mit der externen Einheit zu einer automatischen Aktivierung des Prüfbetriebszustands. Alternativ wäre denkbar, dass die Aktivierung des Prüfbetriebszustands zusätzlich durch den Benutzer bestätigt werden muss, wobei beispielsweise ein Knopfdruck oder Ähnliches denkbar wäre. Vorzugsweise ist die externe Einheit als ein USB-Gerät ausgebildet. Denkbar wäre beispielsweise ein als ein USB-Stick und/oder als ein USB-Dongle ausgebildetes USB-Gerät. Alternativ oder zusätzlich könnte die externe Einheit als eine kabellos verbindbare Einheit, wie beispielsweise ein RFID-Tag, ein Mobilfunk-Router, ein WLAN-Router und/oder ein Bluetooth-Gerät ausgebildet sein. Vorzugsweise ist mittels der externen Einheit bei einer hergestellten Kommunikationsverbindung zwischen der externen Einheit und der Kommunikationseinheit das Prüfablaufprogramm von der externen Einheit an die Kommunikationseinheit und/oder vorteilhaft an die Steuer- und/oder Regeleinheit übertragbar. Eine weitere denkbare Ausgestaltung ist beispielsweise eine RFID-Einheit, welche Teil der Abschaltschraubervorrichtung ist und/oder welche beispielsweise als ein Zubehör an der Abschaltschraubervorrichtung angebracht werden kann. Die RFID-Einheit könnte das Prüfablaufprogramm enthalten, wobei bei Aktivierung der RFID-Einheit mittels einer, mit der RFID-Einheit kommunizierenden, Einheit, das Prüfablaufprogramm an die Steuer- und/oder Regeleinheit übertragen wird. Vorzugsweise stellt die Abschaltschraubervorrichtung nach einem Trennen der Kommunikationsverbindung automatisch den Schraubbetriebszustand her.It is further proposed that the interface comprises a communication unit, wherein the test operating state can be activated when a communication connection is established with an external unit. This can improve the efficiency of the shut-off screwdriver device, in particular with regard to testing. In particular, such a design enables a particularly fast and thus efficient testing process of the shut-off screwdriver device. Preferably, the communication unit is provided to establish the communication connection. The communication connection is advantageously designed as a connection by means of which the communication unit is or will be connected to the external unit for data purposes, and as a result of which the communication unit can communicate with the external unit for data purposes, i.e. in particular data and/or control signals can be exchanged. For example, the communication unit could be provided to establish a wired communication connection. For example, the communication unit for establishing the wired communication connection could comprise a USB interface. Alternatively or additionally, the communication unit for establishing the wired communication connection could comprise a network interface, for example in the form of an Ethernet interface. It would also be conceivable that the communication unit could be provided to establish a wireless communication connection. For example, the communication unit for establishing the wireless communication connection could comprise a radio interface and/or an inductive interface. Preferably, establishing the communication connection with the external unit leads to automatic activation of the test operating state. Alternatively, it would be conceivable that the activation of the test operating state must also be confirmed by the user, for example by pressing a button or something similar. Preferably, the external unit is designed as a USB device. For example, a USB device designed as a USB stick and/or as a USB dongle would be conceivable. Alternatively or additionally, the external unit could be designed as a wirelessly connectable unit, such as an RFID tag, a mobile radio router, a WLAN router and/or a Bluetooth device. Preferably, the external unit can be used to transfer the test sequence program from the external unit to the communication unit and/or advantageously to the control and/or regulating unit when a communication connection is established between the external unit and the communication unit. Another conceivable embodiment is, for example, an RFID unit which is part of the shut-off screwdriver device and/or which can be attached to the shut-off screwdriver device as an accessory, for example. The RFID unit could contain the test sequence program, whereby when the RFID unit is activated, the test sequence program is transferred to the control and/or regulating unit by means of a unit communicating with the RFID unit. Preferably, the Shut-off screwdriver device automatically returns to the screwing operating state after the communication connection is disconnected.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass eine Übertragung des Prüfablaufprogramms von der externen Einheit an die Steuer- und/oder Regeleinheit bei hergestellter Kommunikationsverbindung automatisch startet. Hierdurch kann insbesondere eine hohe Effizienz erzielt werden. Insbesondere kann, und zwar insbesondere falls mehrere Abschaltschraubervorrichtungen mittels der gleichen externen Einheit geprüft werden, sichergestellt werden, dass alle Abschaltschraubervorrichtungen in dem Prüfbetriebszustand das gleiche Prüfablaufprogramm durchführen. Vorteilhaft wird die Abschaltschraubervorrichtung, bei hergestellter Kommunikationsverbindung, automatisch in den Prüfbetriebszustand versetzt.It is further proposed that a transmission of the test sequence program from the external unit to the control and/or regulating unit starts automatically when the communication connection is established. This makes it possible to achieve a high level of efficiency. In particular, and in particular if several shut-off screwdriver devices are tested using the same external unit, it can be ensured that all shut-off screwdriver devices carry out the same test sequence program in the test operating state. The shut-off screwdriver device is advantageously automatically switched to the test operating state when the communication connection is established.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Schnittstelle eine Bedienerkennungseinheit aufweist, welche zumindest eine Bedienhandlung eines Bedieners erkennt, wobei basierend auf der zumindest einen Bedienhandlung der Prüfbetriebszustand aktivierbar ist. Beispielsweise könnte die Bedienhandlung zumindest eine Benutzeraktion umfassen. Vorzugsweise umfasst die Bedienhandlung eine Kombination von vorteilhaft zumindest zwei Benutzeraktionen, besonders vorteilhaft zumindest drei Benutzeraktionen, vorzugsweise zumindest vier Benutzeraktionen und besonders bevorzugt zumindest fünf Benutzeraktionen. Beispielsweise könnte zumindest eine Bedienhandlung eine Betätigung eines Rechts-/Links-Schiebers der Abschaltschraubervorrichtung umfassen. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest eine Bedienhandlung eine Betätigung eines Ein-/Aus-Schalters der Abschaltschraubervorrichtung umfassen. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest eine Bedienhandlung ein Einstecken eines Akkus der Abschaltschraubervorrichtung umfassen. Alternativ oder zusätzlich könnte zumindest eine Bedienhandlung ein Ausstecken eines Akkus der Abschaltschraubervorrichtung umfassen. Hierdurch kann insbesondere eine besonders effiziente Aktivierung des Prüfbetriebszustands erfolgen, d.h. der Prüfbetriebszustand kann insbesondere besonders schnell aktiviert werden.It is also proposed that the interface has an operator recognition unit which recognizes at least one operator action, wherein the test operating state can be activated based on the at least one operator action. For example, the operator action could comprise at least one user action. Preferably, the operator action comprises a combination of advantageously at least two user actions, particularly advantageously at least three user actions, preferably at least four user actions and particularly preferably at least five user actions. For example, at least one operator action could comprise actuating a right/left slider of the shut-off screwdriver device. Alternatively or additionally, at least one operator action could comprise actuating an on/off switch of the shut-off screwdriver device. Alternatively or additionally, at least one operator action could comprise plugging in a battery of the shut-off screwdriver device. Alternatively or additionally, at least one operator action could comprise unplugging a battery of the shut-off screwdriver device. This enables the test operating state to be activated particularly efficiently, i.e. the test operating state can be activated particularly quickly.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere sowohl eigenständig als auch in Kombination mit den übrigen Aspekten der Erfindung betrachtet werden kann, wird vorgeschlagen, dass der Schraubprogrammschritt mit zumindest einem Betriebsparameter betreibbar ist, welcher höher ist als ein Nennbetriebsparameter, bei welchem zumindest ein weiterer Betriebsparameter deterministisch kontrollierbar ist. Hierdurch kann eine besonders hohe Effizienz, insbesondere hinsichtlich einer durchzuführenden Montage, erzielt werden. Vorzugsweise ist der weitere Betriebsparameter, beispielsweise das zu erreichende Drehmoment, deterministisch kontrollierbar, wenn eine Abweichung von einem vorgegebenen Betriebsparameter beispielsweise wiederholt weniger als 5 %, vorteilhaft weniger als 2 %, besonders vorteilhaft weniger als 1 %, vorzugsweise weniger als 0,5 % und besonders bevorzugt weniger als 0,1 % des vorgegebenen Betriebsparameters beträgt. Vorzugsweise ist der Nennbetriebsparameter ein maximaler Parameter, bei welchem die Abschaltschraubervorrichtung, beispielsweise in dem als Abschaltprogrammschritt ausgebildeten Schraubprogrammschritt, drehmomentgenau abschalten kann, d.h. in dem die Abschaltschraubervorrichtung die maximale Wiederholgenauigkeit erreichen kann.In a further aspect of the invention, which can be considered both independently and in combination with the other aspects of the invention, it is proposed that the screw program step with at least an operating parameter which is higher than a nominal operating parameter, at which at least one further operating parameter can be deterministically controlled. This makes it possible to achieve particularly high efficiency, in particular with regard to an assembly to be carried out. Preferably, the further operating parameter, for example the torque to be achieved, can be deterministically controlled if a deviation from a predetermined operating parameter is, for example, repeatedly less than 5%, advantageously less than 2%, particularly advantageously less than 1%, preferably less than 0.5% and particularly preferably less than 0.1% of the predetermined operating parameter. Preferably, the nominal operating parameter is a maximum parameter at which the shut-off screwdriver device can shut off with precise torque, for example in the screw program step designed as a shut-off program step, i.e. in which the shut-off screwdriver device can achieve maximum repeat accuracy.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Betriebsparameter als eine Drehzahl ausgebildet ist. Hierdurch kann, insbesondere in dem Schraubprogrammschritt, eine besonders hohe Schraubgeschwindigkeit erzielt werden. Es wäre denkbar, dass der Schraubprogrammschritt mit zumindest einer Drehzahl betreibbar ist, welche beispielsweise zumindest 5 %, vorteilhaft zumindest 10 %, besonders vorteilhaft zumindest 15 %, vorzugsweise zumindest 25 % und besonders bevorzugt zumindest 40 % höher ist als die Nenndrehzahl. Außerdem wäre denkbar, dass der Schraubprogrammschritt mit einer, insbesondere bedingt durch die durch einen Akku bereitstellbare elektrische Leistung, maximal möglichen Drehzahl betreibbar ist. Beispielsweise wäre denkbar, dass die Abschaltschraubervorrichtung eine Drehmomentabschalteinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in Abhängigkeit des zu erreichenden Drehmoments, beispielsweise einen Schraubprogrammschritt, abzuschalten, wobei die Drehmomentabschalteinheit in Abhängigkeit einer Drehzahl eine Verschraubung als "zufriedenstellend" oder "nicht zufriedenstellend" einordnet. Insbesondere ordnet die Drehmomentabschalteinheit alle Verschraubungen, welche in dem Schraubprogrammschritt beendet worden sind, welcher mit dem Betriebsparameter betrieben worden ist, welcher höher ist als ein Nennbetriebsparameter, ausschließlich als "nicht zufriedenstellend" ein. Insbesondere ist die Abschaltschraubervorrichtung in einem Auslieferzustand derart konfiguriert, dass die Drehzahl geringer ist als die Nenndrehzahl.It is also proposed that the operating parameter is designed as a rotational speed. This allows a particularly high screwing speed to be achieved, particularly in the screwing program step. It would be conceivable for the screwing program step to be operated at at least one rotational speed which is, for example, at least 5%, advantageously at least 10%, particularly advantageously at least 15%, preferably at least 25% and particularly preferably at least 40% higher than the nominal rotational speed. It would also be conceivable for the screwing program step to be operated at a maximum possible rotational speed, particularly due to the electrical power that can be provided by a battery. For example, it would be conceivable for the shut-off screwdriver device to have a torque shut-off unit which is intended to shut off a screwing program step, for example, depending on the torque to be achieved, the torque shut-off unit classifying a screwing as "satisfactory" or "unsatisfactory" depending on a rotational speed. In particular, the torque shut-off unit classifies all screwings which have been completed in the screwing program step which was operated with the operating parameter which is higher than a nominal operating parameter, exclusively as "unsatisfactory". In particular, the shut-off screwdriver device is configured in a delivery state such that the speed is lower than the nominal speed.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit nach dem Schraubprogrammschritt einen weiteren Schraubprogrammschritt durchführt, bei welchem der Betriebsparameter höchstens dem Nennbetriebsparameter entspricht. Insbesondere kann hierdurch eine besondere hohe Wiederholgenauigkeit gewährleistet werden. Beispielsweise kann ein Nutzer im Rahmen der Konfiguration der Abschaltschraubervorrichtung auswählen, welcher der Schraubprogrammschritte mit der erhöhten Drehzahl betrieben werden soll. Beispielsweise ist der Schraubprogrammschritt, welcher mit der erhöhten Drehzahl betrieben wird, der Schnelleindrehprogrammschritt. Vorzugsweise ist ein darauffolgender Schraubprogrammschritt als die Abschaltschraubstufe ausgebildet und vorteilhaft höchstens mit dem Nennbetriebsparameter betreibbar.It is further proposed that the control and/or regulating unit carries out a further screwing program step after the screwing program step, in which the operating parameter corresponds at most to the nominal operating parameter. In particular, this can ensure a particularly high level of repeatability. For example, as part of the configuration of the shut-off screwdriver device, a user can select which of the screwing program steps should be operated at the increased speed. For example, the screwing program step that is operated at the increased speed is the quick-screwing program step. Preferably, a subsequent screwing program step is designed as the shut-off screwing stage and can advantageously be operated at most with the nominal operating parameter.

Zudem wird ein Abschaltschraubersystem mit zumindest einer Abschaltschraubervorrichtung und mit der externen Einheit vorgeschlagen. Hierdurch können insbesondere besonders effiziente Prüfprozesse ermöglicht werden.In addition, a shut-off screwdriver system with at least one shut-off screwdriver device and with the external unit is proposed. This can enable particularly efficient testing processes.

Des Weiteren wird ein Verfahren zur Steuerung der Abschaltschraubervorrichtung vorgeschlagen. Hierdurch kann eine Abschaltschraubervorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz erzielt werden.Furthermore, a method for controlling the shut-off screwdriver device is proposed. This makes it possible to achieve a shut-off screwdriver device with improved properties in terms of efficiency.

Die erfindungsgemäße Abschaltschraubervorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Abschaltschraubervorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The shut-off screwdriver device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the shut-off screwdriver device according to the invention can have a number of individual elements, components and units as well as method steps that differs from the number stated herein in order to fulfill a function described herein. In addition, in the value ranges stated in this disclosure, values within the stated limits should also be considered disclosed and can be used as desired.

drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the drawings. The drawings show an embodiment of the invention. The The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will also expediently consider the features individually and combine them into further meaningful combinations.

Es zeigen:

Fig. 1: Einen Abschaltschrauber mit einer Abschaltschraubervorrichtung mit einer Steuer- und/oder Regeleinheit in einer vereinfachten Darstellung,
Fig. 2: einen Teil der Abschaltschraubervorrichtung mit einer Schnittstelle in einer perspektivischen Darstellung und
Fig. 3: eine schematische Darstellung eines Schraubbetriebsprogramms und eines Prüfbetriebsprogramms anhand eines Flussdiagramms.

Show it:

Fig.1: A shut-off screwdriver with a shut-off screwdriver device with a control and/or regulating unit in a simplified representation,
Fig.2: a part of the shut-off screwdriver device with an interface in a perspective view and
Fig. 3: a schematic representation of a tightening operating program and a testing operating program using a flow chart.

Description of the embodiment

Figur 1 zeigt eine als ein Abschaltschrauber 38 ausgebildete Werkzeugmaschine. Die Werkzeugmaschine weist im gezeigten Beispiel eine Abschaltschraubervorrichtung 10 auf. Insbesondere ist in Figur 1 ein Abschaltschraubersystem 12 dargestellt, welches den Abschaltschrauber 38 und eine externen Einheit 34 umfasst. Figure 1 shows a machine tool designed as a shut-off screwdriver 38. In the example shown, the machine tool has a shut-off screwdriver device 10. In particular, Figure 1 a shut-off screwdriver system 12 is shown, which comprises the shut-off screwdriver 38 and an external unit 34.

Die Abschaltschraubervorrichtung 10 weist eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14 auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, in zumindest einem Schraubbetriebszustand 16 zumindest ein Schraubprogramm 18 mit wenigstens einem Schraubprogrammschritt 20 zur Ansteuerung eines Werkzeugs 22 durchzuführen (vgl. Figuren 1 bis 3). Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 ist zudem dazu vorgesehen, in zumindest einem Prüfbetriebszustand 24 zumindest ein Prüfablaufprogramm 26 durchzuführen. Das Prüfablaufprogramm 26 enthält lediglich den wenigstens einen Schraubprogrammschritt 20.The shut-off screwdriver device 10 has a control and/or regulating unit 14. The control and/or regulating unit 14 is provided to carry out at least one screwing program 18 with at least one screwing program step 20 for controlling a tool 22 in at least one screwing operating state 16 (cf. Figures 1 to 3 ). The control and/or regulating unit 14 is also provided to carry out at least one test sequence program 26 in at least one test operating state 24. The test sequence program 26 only contains the at least one screw program step 20.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, in dem Prüfbetriebszustand 24 das Werkzeug 22 bezüglich zu prüfender Parameter des Schraubbetriebszustands 16 anzusteuern. Die Abschaltschraubervorrichtung 10 weist eine Schnittstelle 28 zum Einstellen des Prüfbetriebszustands 24 auf. Mittels der Schnittstelle 28 ist der Prüfbetriebszustand 24 über die Schnittstelle 28 programmierbar. Zudem ist der Prüfbetriebszustand 24 durch einen Benutzer mittels der Schnittstelle 28 aktivierbar.The control and/or regulating unit 14 is provided to control the tool 22 in the test operating state 24 with respect to parameters of the screwing operating state to be tested. 16. The shut-off screwdriver device 10 has an interface 28 for setting the test operating state 24. The test operating state 24 can be programmed via the interface 28. In addition, the test operating state 24 can be activated by a user via the interface 28.

Und zwar umfasst die Schnittstelle 28 in dem dargestellten Beispiel eine Kommunikationseinheit 30. Insbesondere ist die Abschaltschraubervorrichtung 10 im gezeigten Beispiel derart ausgebildet, dass der Prüfbetriebszustand 24 bei einer Herstellung einer Kommunikationsverbindung 32 der Kommunikationseinheit 30 mit der externen Einheit 34 automatisch aktiviert ist. Die Kommunikationsverbindung 32 ist in dem gezeigten Beispiel als eine kabelgebundene, und zwar insbesondere als eine mittels USB-Stecker 48 herstellbare USB-Verbindung, ausgebildet. Bei hergestellter Kommunikationsverbindung 32 startet eine Übertragung des Prüfablaufprogramms 26 von der externen Einheit 34 an die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 automatisch. Zudem weist die Kommunikationseinheit 30 in dem hier dargestellten Beispiel eine Funkeinheit 50 zur Herstellung der Kommunikationsverbindung 32 auf.In the example shown, the interface 28 comprises a communication unit 30. In particular, the shut-off screwdriver device 10 in the example shown is designed such that the test operating state 24 is automatically activated when a communication connection 32 is established between the communication unit 30 and the external unit 34. In the example shown, the communication connection 32 is designed as a wired connection, in particular as a USB connection that can be established using a USB plug 48. When the communication connection 32 is established, a transmission of the test sequence program 26 from the external unit 34 to the control and/or regulating unit 14 starts automatically. In addition, the communication unit 30 in the example shown here has a radio unit 50 for establishing the communication connection 32.

Die Abschaltschraubervorrichtung 10 weist einen Akku 40 auf. Die Abschaltschraubervorrichtung 10 weist eine Mehrzahl von Bedienelementen 46 auf. Beispielsweise weist die Abschaltschraubervorrichtung 10 ein Bedienelement 46 auf, welches als ein Rechts-/Links-Schalter 42 ausgebildet ist. Des Weiteren weist die Abschaltschraubervorrichtung 10 ein Bedienelement 46 auf, welches als ein Ein-/Aus-Schalter 44 ausgebildet ist.The shut-off screwdriver device 10 has a battery 40. The shut-off screwdriver device 10 has a plurality of operating elements 46. For example, the shut-off screwdriver device 10 has an operating element 46 which is designed as a right/left switch 42. Furthermore, the shut-off screwdriver device 10 has an operating element 46 which is designed as an on/off switch 44.

Die Schnittstelle 28 weist eine Bedienerkennungseinheit 36 auf. Die Bedienerkennungseinheit 36 kann beispielsweise in die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 integriert sein. Die Bedienerkennungseinheit 36 ist dazu vorgesehen, eine Bedienhandlung eines Bedieners zu erkennen, und zwar insbesondere eine Bedienhandlung an den Bedienelementen 46 und/oder an dem Akku 40. Mittels der Bedienerkennungseinheit 36 ist basierend auf der Bedienhandlung der Prüfbetriebszustand 24 aktivierbar. Im gezeigten Beispiel führt eine Bedienhandlung, welche als eine Kombination von Betätigungen der Bedienelemente 46 ausgebildet sein kann, zu einer automatischen Aktivierung des Prüfbetriebszustands 24.The interface 28 has an operator recognition unit 36. The operator recognition unit 36 can be integrated, for example, into the control and/or regulating unit 14. The operator recognition unit 36 is provided to recognize an operator's operating action, in particular an operating action on the operating elements 46 and/or on the battery 40. The operator recognition unit 36 can be used to activate the test operating state 24 based on the operating action. In the example shown, an operating action, which can be designed as a combination of actuations of the operating elements 46, leads to an automatic activation of the test operating state 24.

Der Schraubprogrammschritt 20 ist mit einem Betriebsparameter betreibbar, welcher höher ist als ein Nennbetriebsparameter. Wobei in dem Schraubbetriebszustand 16 ein Drehmoment deterministisch kontrollierbar ist, wenn der als Drehzahl ausgebildete Betriebsparameter in dem Schraubprogrammschritt 20 höchstens dem als eine Nenndrehzahl ausgebildeten Nennbetriebsparameter entspricht. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14 ist dazu vorgesehen, nach dem Schraubprogrammschritt 20 einen weiteren Schraubprogrammschritt 54 durchzuführen, bei welchem der Betriebsparameter höchstens dem Nennbetriebsparameter entspricht.The screwing program step 20 can be operated with an operating parameter that is higher than a nominal operating parameter. In the screwing operating state 16, a torque can be deterministically controlled if the operating parameter designed as a speed in the screwing program step 20 corresponds at most to the nominal operating parameter designed as a nominal speed. The control and/or regulating unit 14 is provided to carry out a further screwing program step 54 after the screwing program step 20, in which the operating parameter corresponds at most to the nominal operating parameter.

In Figur 3 sind der Schraubbetriebszustand 16 mit einem beispielhaften Schraubprogramm 18 und der Prüfbetriebszustand 24 mit einem beispielhaften Prüfablaufprogramm 26 anhand eines Flussdiagramms dargestellt.In Figure 3 the screwing operating state 16 with an exemplary screwing program 18 and the test operating state 24 with an exemplary test sequence program 26 are shown using a flow chart.

Der Schraubbetriebszustand 16 umfasst eine Mehrzahl von Schraubprogrammschritten 20. Beispielhaft ist einer der Schraubprogrammschritte 20 als ein Einfädelprogrammschritt 56 ausgebildet. In dem Einfädelprogrammschritt 56 wird das Werkzeug 22 insbesondere im Linkslauf mit einer Drehzahl, welche vorteilhaft geringer ist als die Nenndrehzahl, angesteuert, und zwar insbesondere eine bestimmte, d.h. konfigurierbare, Anzahl von Umdrehungen und/oder Winkelgraden. Ein darauffolgender Schraubprogrammschritt 20 ist als ein Schnelleindrehprogrammschritt 58 ausgebildet. In dem Schnelleindrehprogrammschritt 58 ist eine Drehzahl höher als eine Nenndrehzahl. Das Werkzeug 22 dreht sich in dem Schnelleindrehprogrammschritt 58 eine bestimmte, d.h. konfigurierbare, Anzahl von Umdrehungen und/oder Winkelgraden. Ein darauffolgender Schraubprogrammschritt 20 ist als ein Abschaltprogrammschritt 60 ausgebildet. In dem Abschaltprogrammschritt 60 entspricht eine Drehzahl höchstens der Nenndrehzahl. In dem Abschaltprogrammschritt 60 dreht sich das Werkzeug 22, bis das zu erreichende, ein insbesondere konfigurierbares, Drehmoment erreicht ist. Ein darauffolgender Schraubprogrammschritt 20 ist als ein Löseprogrammschritt 62 ausgebildet. In dem Löseprogrammschritt 62 dreht sich das Werkzeug 22 eine bestimmte, d.h. konfigurierbare, Anzahl von Umdrehungen und/oder Winkelgraden.The screwing operating state 16 comprises a plurality of screwing program steps 20. For example, one of the screwing program steps 20 is designed as a threading program step 56. In the threading program step 56, the tool 22 is controlled, in particular in anti-clockwise rotation, at a speed which is advantageously lower than the nominal speed, in particular a specific, i.e. configurable, number of revolutions and/or angular degrees. A subsequent screwing program step 20 is designed as a quick screwing program step 58. In the quick screwing program step 58, a speed is higher than a nominal speed. In the quick screwing program step 58, the tool 22 rotates a specific, i.e. configurable, number of revolutions and/or angular degrees. A subsequent screwing program step 20 is designed as a shutdown program step 60. In the shutdown program step 60, a speed corresponds at most to the nominal speed. In the shutdown program step 60, the tool 22 rotates until the desired torque, which is in particular configurable, is reached. A subsequent screwing program step 20 is designed as a release program step 62. In the release program step 62, the tool 22 rotates a specific, ie configurable, number of revolutions and/or angular degrees.

Mittels einer Aktion 64, welche beispielsweise die Benutzerhandlung und/oder das Herstellen der Kommunikationsverbindung 32 sein kann, ist der Prüfbetriebszustand 24 aktivierbar. Das Prüfablaufprogramm 26 enthält lediglich den Abschaltprogrammschritt 60. Nach Beendigung des Abschaltprogrammschritts 60 ist automatisch der Schraubbetriebszustand 16 aktiviert.The test operating state 24 can be activated by means of an action 64, which can be, for example, the user action and/or the establishment of the communication connection 32. The test sequence program 26 only contains the shutdown program step 60. After completion of the shutdown program step 60, the screwing operating state 16 is automatically activated.

Claims

Shut-off screwdriver device (10) having at least one open-loop control and/or closed-loop control unit (14) which, in at least one screwing operating state (16), is intended to carry out at least one screwing programme (18) comprising at least one screwing programme step (20) for actuating a tool (22), characterized in that the open-loop control and/or closed-loop control unit (14) is intended to carry out at least one test sequence programme (26) in at least one testing operating state (24), wherein at least one parameter, preferably at least one screwing programme step (20), can be tested by means of the test sequence programme (26).
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 1, characterized in that, in the testing operating state (24), the open-loop control and/or closed-loop control unit (14) actuates the tool (22) with respect to parameters of the screwing operating state (16) to be tested.
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 1 or 2, characterized in that the test sequence programme (26) includes the at least one screwing programme step (20) .
Shut-off screwdriver device (10) according to any of the preceding claims, characterized by an interface (28) for setting the testing operating state (24).
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 4, characterized in that the testing operating state (24) can be programmed via the interface (28).
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 4 or 5, characterized in that the testing operating state (24) can be activated by a user by means of the interface (28) .
Shut-off screwdriver device (10) according to any of Claims 4 to 6, characterized in that the interface (28) comprises a communications unit (30), wherein the testing operating state (24) can be activated when a communications link (32) with an external unit (34) is established.
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 7, characterized in that a transfer of the test sequence programme (26) from the external unit (34) to the open-loop control and/or closed-loop control unit (14) starts automatically when a communications link (32) is established.
Shut-off screwdriver device (10) according to any of Claims 4 to 8, characterized in that the interface (28) has an operator control identification unit (36) which identifies at least one operator control action by an operator, wherein the testing operating state (24) can be activated based on the at least one operator control action.
Shut-off screwdriver device (10) according to any of the preceding claims, characterized in that the screwing programme step (20) can be operated with at least one operating parameter which is higher than a rated operating parameter at which at least one further operating parameter can be deterministically controlled.
Switch-off screwdriver device (10) according to Claim 10, characterized in that the operating parameter is in the form of a rotation speed.
Shut-off screwdriver device (10) according to Claim 10 or 11, characterized in that, following the screwing programme step (20), the open-loop control and/or closed-loop control unit (14) carries out a further screwing programme step in which the operating parameter corresponds at most to the rated operating parameter.
Shut-off screwdriver system (12) having at least one shut-off screwdriver device (10) at least according to Claim 8 and having the external unit (34).
Method for controlling a shut-off screwdriver device (10) according to any of Claims 1 to 12.