DE102016223895A1 - Procedure for checking a working device, implement and data carrier - Google Patents

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DE102016223895A1
DE102016223895A1 DE102016223895.7A DE102016223895A DE102016223895A1 DE 102016223895 A1 DE102016223895 A1 DE 102016223895A1 DE 102016223895 A DE102016223895 A DE 102016223895A DE 102016223895 A1 DE102016223895 A1 DE 102016223895A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes (100) mit wenigstens einer Komponente (115, 121) zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit (110), mittels welcher die wenigstens eine Komponente (115, 121) ansteuerbar ist, wobei ein Datenträger (190), auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, über eine Datenschnittstelle (180) mit dem Arbeitsgerät (100) verbunden wird, und wobei das Diagnoseprogramm auf dem Arbeitsgerät (100) ausgeführt wird, wobei im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms die wenigstens eine Komponente (115, 121) des Arbeitsgeräts (100) überprüft wird, sowie ein solches Arbeitsgerät (100) und einen solchen Datenträger (190).The invention relates to a method for checking a working device (100) with at least one component (115, 121) for carrying out and / or monitoring a working process and a control unit (110) by means of which the at least one component (115, 121) can be controlled, wherein a data carrier (190), on which a diagnostic program is stored, is connected to the implement (100) via a data interface (180), and wherein the diagnostic program is executed on the implement (100), wherein in the context of the execution of the diagnostic program at least one component (115, 121) of the working device (100) is checked, as well as such a working device (100) and such a data carrier (190).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes mit wenigstens einer Komponente zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit, mittels welcher die wenigstens eine Komponente ansteuerbar ist, sowie ein solches Arbeitsgerät und einen Datenträger.The present invention relates to a method for checking a working device with at least one component for performing and / or monitoring a working process and a control unit, by means of which the at least one component can be controlled, and such a working device and a data carrier.

Stand der TechnikState of the art

Bei Montagearbeiten, insbesondere im industriellen Bereich, kommen Arbeitsgeräte, insbesondere mobile Arbeitsgeräte bzw. Handwerkzeuge wie Schraubgeräte, Nietgeräte, Stanzgeräte, Bohrgeräte, Fräsgeräte, Schleifgeräte und Schweißgeräte zum Einsatz, die einfach und flexibel handhabbar sind. Dazu können solche Arbeitsgeräte beispielsweise von einem Benutzer aufgenommen, benutzt und wieder zurückgelegt werden.In assembly work, especially in the industrial sector, work equipment, in particular mobile tools or hand tools such as screwdrivers, riveters, punching equipment, drilling equipment, milling equipment, grinding equipment and welding equipment are used, which are easy and flexible to handle. For this purpose, such tools can for example be recorded by a user, used and covered again.

Weiterhin kommen in der industriellen Fertigung, beispielsweise im Automobilbau, auch stationäre Arbeitsgeräte bzw. Anlagen als Schraub-, Stanz-, Clinch-, Niet-, Bohr-, Fräs-, Schleif- oder Schweißgeräte zum Einsatz.Furthermore, in industrial production, for example in the automotive industry, stationary tools or systems as screw, punching, clinching, riveting, drilling, milling, grinding or welding equipment are used.

Aus der DE 10 2012 000 101 A1 ist beispielsweise ein mobiles Arbeitsgerät bzw. ein elektrisches Werkzeug bekannt, bei dem Betriebsparameter mittels eines Controllers eingestellt werden können, um den Betriebszustand des Controllers zu steuern. Unter einem Controller ist hierbei eine Recheneinheit zu verstehen, die über eine Datenschnittstelle an das Arbeitsgerät anbindbar ist.From the DE 10 2012 000 101 A1 For example, a mobile implement or an electrical tool is known in which operating parameters can be adjusted by means of a controller to control the operating state of the controller. A controller here is to be understood as an arithmetic unit which can be connected to the implement via a data interface.

Aus der DE 10 2011 121 469 A1 ist beispielsweise ein mobiles Arbeitsgerät bzw. ein elektrisch betriebenes Werkzeug für den mobilen Einsatz bekannt, das mittels einer externen USB- bzw. Bluetooth-Tastatur bedienbar ist.From the DE 10 2011 121 469 A1 For example, a mobile working device or an electrically operated tool for mobile use is known, which can be operated by means of an external USB or Bluetooth keyboard.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes, ein Arbeitsgerät und ein Datenträger mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.According to the invention a method for checking a working device, a working device and a data carrier with the features of the independent claims are proposed. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims and the following description.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes, insbesondere eines mobilen Arbeitsgerätes, mit wenigstens einer Komponente zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit, mittels welcher die wenigstens eine Komponente ansteuerbar ist. Unter einem Arbeitsprozess kann hierbei ein Vorgang verstanden werden, für den das Arbeitsgerät in der Regel verwendet wird. So kann es sich im Falle eines Schraubgeräts beispielsweise um einen Schraubvorgang handeln, der insbesondere auch das Drehen eines Schraubkopfes umfasst. Entsprechend kann die wenigstens eine Komponente ein oder mehrere elektrische Komponenten und/oder ein oder mehrere Sensoren umfassen, die einerseits zur Durchführung des Arbeitsprozesses, also im Falle des Schraubgeräts beispielsweise ein Elektromotor zum Antrieb des Schraubkopfes bzw. einer Schraubspindel, und andererseits zur Überwachung des Arbeitsprozesses dienen. Bei der Überwachung des Arbeitsprozesses wiederum können die elektrischen Komponenten überwacht werden, also beispielsweise hinsichtlich Drehmoment, Drehzahl oder Kraft. Solche Arbeitsgeräte werden dabei insbesondere auch als messende Arbeitsgeräte bezeichnet, bei denen verschiedene Parameter des Arbeitsgeräts erfasst bzw. überwacht werden können. Insbesondere kann es vorgesehen sein, dass solche erfassten Größen bzw. Parameter dann aufgezeichnet werden.An inventive method is used to check a working device, in particular a mobile implement, with at least one component for performing and / or monitoring a working process and a control unit, by means of which the at least one component can be controlled. In this case, a working process can be understood as a process for which the working device is generally used. For example, in the case of a screwdriver, it can be a screwdriving process, which in particular also includes the turning of a screw head. Accordingly, the at least one component may comprise one or more electrical components and / or one or more sensors, on the one hand for carrying out the working process, ie in the case of the screwing device, for example an electric motor for driving the screw head or a screw spindle, and on the other hand for monitoring the working process serve. When monitoring the work process, in turn, the electrical components can be monitored, for example, in terms of torque, speed or force. Such implements are also referred to in particular as measuring tools in which various parameters of the implement can be detected or monitored. In particular, it may be provided that such detected variables or parameters are then recorded.

Es wird nun ein Datenträger, auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, über eine Datenschnittstelle mit dem Arbeitsgerät verbunden. Das Diagnoseprogramm wird dann auf dem Arbeitsgerät ausgeführt, wobei im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms die wenigstens eine Komponente des Arbeitsgeräts überprüft wird. Zur Ausführung des Diagnoseprogramms kann dabei ein auf dem Arbeitsgerät bzw. der Steuereinheit des Arbeitsgeräts vorhandenes Betriebssystem, insbesondere auch ein Echtzeit-Betriebssystem, verwendet werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass ein entsprechendes Betriebssystem ebenfalls auf dem Datenträger vorgesehen ist, vorzugsweise beispielsweise dann, wenn das Diagnoseprogramm aufwändig gestaltet ist. Hier können dann jedoch die Steuereinheit und deren Rechenleistung genutzt werden. Wenn das Betriebssystem und das Diagnoseprogramm auf dem Datenträger gespeichert sind, kann beides im Sinne eines Startsystems vorgesehen sein, sodass das Diagnoseprogramm von dem Datenträger gebootet werden kann.It is now a disk on which a diagnostic program is stored, connected via a data interface with the implement. The diagnostic program is then executed on the implement, wherein in the context of the execution of the diagnostic program, the at least one component of the implement is checked. To execute the diagnostic program, an operating system present on the implement or the control unit of the implement can be used, in particular also a real-time operating system. However, it is also conceivable that a corresponding operating system is also provided on the data carrier, preferably, for example, when the diagnostic program is elaborately designed. Here, however, the control unit and its computing power can be used. If the operating system and the diagnostic program are stored on the data carrier, both can be provided in the sense of a start system, so that the diagnostic program can be booted from the data carrier.

Zur Überprüfung der wenigstens einen Komponente kann das Diagnoseprogramm nun beispielsweise auf die Steuereinheit des Arbeitsgeräts, und ggf. darüber auch auf die wenigstens eine Komponente, zugreifen. Damit ist eine spezifische und automatisierte Überprüfung des Arbeitsgeräts bzw. der wenigstens einen Komponente möglich, da das Diagnoseprogramm entsprechend eingerichtet werden kann. Insbesondere kann eine solche Überprüfung einfach unter Verwendung des Datenträgers durchgeführt werden. Besondere Kenntnisse des Arbeitsgeräts bzw. für dessen Überprüfung sind nicht nötig. Zudem kann durch die Verwendung des Datenträgers, auf dem das Diagnoseprogramm gespeichert ist, erreicht werden, dass beispielsweise nur befugte Personen das Diagnoseprogramm auf dem Arbeitsgerät verwendet können. Zudem kann durch die getrennte Bereitstellung des Diagnoseprogramms das Diagnoseprogramm unabhängig von dem Arbeitsgerät bzw. dessen Software weiteregebildet bzw. verbessert werden. Außerdem kann das Arbeitsgerät wieder wie üblich verwendet werden, sobald der Datenträger nicht mehr mit dem Arbeitsgerät verbunden ist.For checking the at least one component, the diagnosis program can now access, for example, the control unit of the working device, and optionally also the at least one component. For a specific and automated verification of the implement or the at least one component is possible because the diagnostic program can be set up accordingly. In particular, such a check can be performed simply using the data carrier. Special knowledge of the implement or for its verification are not necessary. In addition, the use of the data medium on which the diagnostic program is stored can ensure that, for example, only authorized persons are able to do so Persons can use the diagnostic program on the implement. In addition, by providing the diagnostic program separately, the diagnostic program can be further developed or improved independently of the working device or its software. In addition, the implement can be used again as usual, as soon as the disk is no longer connected to the implement.

Vorzugweise werden im Rahmen der Überprüfung der wenigstens einen Komponente Diagnosedaten betreffend eine Funktionsfähigkeit der wenigstens einen Komponente ermittelt. Anhand solcher Diagnosedaten ist in der Regel eine besonders schnelle und nachverfolgbare Überprüfung möglich. Zweckmäßig ist, wenn die Diagnosedaten auf dem Datenträger hinterlegt und/oder an eine übergeordnete Recheneinheit übermittelt werden. Letzteres kann beispielsweise über eine Funkverbindung wie WLAN oder Bluetooth erfolgen.Preferably, as part of the checking of the at least one component, diagnostic data concerning a functionality of the at least one component are determined. On the basis of such diagnostic data is usually a particularly fast and traceable review possible. It is useful if the diagnostic data stored on the disk and / or transmitted to a higher-level arithmetic unit. The latter can be done for example via a radio link such as WLAN or Bluetooth.

Vorzugsweise wird die wenigstens eine Komponente des Arbeitsgeräts überprüft, indem sie, insbesondere entsprechend einem vorgegebenen Ansteuerprofil, angesteuert wird. Das Diagnoseprogramm kann hierzu beispielsweise auf die Steuereinheit des Arbeitsgeräts zugreifen, um die wenigstens eine Komponente selbsttätig in Betrieb zu nehmen und auf diese Weise deren Funktionsfähigkeit zu überprüfen. Über ein Ansteuerprofil kann hier beispielsweise eine Last simuliert werden, beispielsweise anhand von Referenzkurven. Damit ist es möglich, das Arbeitsgerät besonders realitätsgetreu zu überprüfen und eventuelle Fehler aufzudecken. Dies ist insbesondere bei elektrischen Komponenten wie Elektromotoren zweckmäßig. Ebenso können jedoch andere Hardware-Bauteile, insbesondere auch der Steuereinheit selbst, wie Datenspeicher oder Prozessoren, auf diese Weise auf Fehler hin untersucht bzw. überprüft werden. Dabei ermittelte Diagnosedaten können dann, wie bereits erwähnt, auf dem Datenträger hinterlegt und/oder an einen übergeordneten Rechner übermittelt werden.Preferably, the at least one component of the working device is checked by being controlled, in particular in accordance with a predetermined control profile. For this purpose, the diagnostic program can access, for example, the control unit of the working device in order to take the at least one component automatically into operation and in this way to check its functionality. For example, a load can be simulated here via a drive profile, for example based on reference curves. This makes it possible to check the implement very realistically and to detect any errors. This is particularly useful in electrical components such as electric motors. Likewise, however, other hardware components, in particular the control unit itself, such as data storage or processors, can be examined or checked for errors in this way. Diagnostic data determined in this case can then, as already mentioned, be stored on the data carrier and / or transmitted to a higher-level computer.

Es ist auch von Vorteil, wenn die wenigstens eine Komponente des Arbeitsgeräts überprüft wird, indem auf dem Arbeitsgerät hinterlegte Diagnosedaten, die mittels des Arbeitsgeräts vor Ausführung des Diagnoseprogramms ermittelt wurden, ausgelesen werden. Wie bereits erwähnt, können die hier in Betracht zu ziehenden Arbeitsgeräte beispielsweise Sensoren aufweisen, um den Arbeitsprozess zu überwachen. Auch hierbei können bereits eventuelle Fehler erkannt und in Form von Diagnosedaten hinterlegt werden, beispielsweise auf einer Speichereinheit in dem Arbeitsgerät. Das Diagnoseprogramm kann dann entsprechend gestaltet sein, um die nötigen Diagnosedaten auszulesen. Denkbar ist dabei auch, dass ein jeweils letzter Status der wenigstens einen Komponente im Sinne von Diagnosedaten hinterlegt wird, der dann im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms abgefragt werden kann. Damit ist eine besonders effektive Überwachung bzw. Fehlersuche möglich. Denkbar ist dabei auch, anhand von Diagnosedaten, die während der Durchführung eines Arbeitsprozesses aufgezeichnet wurden, eine eingeschränkte oder spezifische Überprüfung einzelner Komponenten des Arbeitsgeräts vorzunehmen.It is also advantageous if the at least one component of the working device is checked by reading out diagnostic data stored on the working device, which were determined by means of the working device before execution of the diagnostic program. As already mentioned, the implements to be considered here may include, for example, sensors to monitor the work process. Here, too, any errors can already be detected and stored in the form of diagnostic data, for example on a storage unit in the implement. The diagnostic program can then be designed accordingly to read the necessary diagnostic data. It is also conceivable that a respective last status of the at least one component in the sense of diagnostic data is stored, which can then be queried in the context of the execution of the diagnostic program. For a particularly effective monitoring and troubleshooting is possible. It is also conceivable, based on diagnostic data that has been recorded during the execution of a working process to perform a limited or specific review of individual components of the implement.

Vorzugsweise wird als Datenschnittstelle eine kontaktgebundene oder eine kontaktlose Datenschnittstelle verwendet. Als kontaktgebundene Datenschnittstelle kommt insbesondere eine USB-Schnittstelle in Betracht, während als kontaktlose Datenschnittstellen insbesondere WLAN oder Bluetooth in Betracht kommen. Bei ersterem kann insbesondere eine schnelle Datenübertragung erreicht werden, bei letzterem hingegen sind beispielsweise keine nach außen hin vorhandenen physischen Schnittstellen nötig.Preferably, a contact-bound or a contactless data interface is used as the data interface. As a contact-bound data interface is in particular a USB interface into consideration, while come as a contactless data interfaces, in particular WLAN or Bluetooth into consideration. In the case of the former, in particular, a fast data transmission can be achieved, whereas in the latter case, for example, no external physical interfaces are necessary.

Vorteilhafterweise ist das Arbeitsgerät als Schraubgerät, als Nietgerät, als Schweißgerät, als Bohrgerät oder als Schleifgerät ausgebildet. Bei diesen Arten von Arbeitsgeräten handelt es sich um häufig in der industriellen Montage verwendete Arbeitsgeräte, sodass hier eine besonders hohe Arbeitssicherheit wünschenswert ist.Advantageously, the implement is designed as a screwdriver, as a riveting tool, as a welding machine, as a drill or as a grinder. These types of implements are often used in industrial assembly tools, so that a particularly high level of safety is desirable here.

Ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät weist wenigstens eine Komponente zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und eine Steuereinheit, mittels welcher die wenigstens eine Komponente ansteuerbar ist, auf. Dabei ist das Arbeitsgerät dazu eingerichtet, über eine Datenschnittstelle mit einem Datenträger, auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, verbunden zu werden, das Diagnoseprogramm auszuführen und im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms die wenigstens eine Komponente zu überprüfen.An implement according to the invention has at least one component for carrying out and / or monitoring a work process and a control unit, by means of which the at least one component can be controlled. In this case, the working device is set up to be connected via a data interface with a data carrier on which a diagnostic program is stored, to execute the diagnostic program and to check the at least one component during execution of the diagnostic program.

Ein erfindungsgemäßer Datenträger ist ein Datenträger, auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, das ein Arbeitsgerät, das wenigstens eine Komponente zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und eine Steuereinheit, mittels welcher die wenigstens eine Komponente ansteuerbar ist, aufweist, wenn der Datenträger über eine Datenschnittstelle mit dem Arbeitsgerät verbunden ist, dazu veranlasst, die wenigstens eine Komponente zu überprüfen.A data carrier according to the invention is a data carrier on which a diagnostic program is stored, which has a working device which has at least one component for carrying out and / or monitoring a work process and a control unit, by means of which the at least one component can be controlled, if the data carrier has a data carrier Data interface is connected to the implement, caused to check the at least one component.

Hinsichtlich weiterer bevorzugter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Arbeitsgeräts und des erfindungsgemäßen Datenträgers sowie deren Vorteile sei zur Vermeidung von Wiederholungen auf obige Ausführungen zum erfindungsgemäßen Verfahren verwiesen.With regard to further preferred embodiments of the working device according to the invention and the data carrier according to the invention and their advantages, reference is made to the above statements on the method according to the invention to avoid repetition.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachfolgend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben.The invention is illustrated schematically by means of exemplary embodiments in the drawing and will be described in detail below with reference to the drawing.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät in einer bevorzugten Ausführungsform, hier als Schraubgerät. 1 shows an inventive implement in a preferred embodiment, here as a screwdriver.
  • 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier als Nietgerät. 2 shows an inventive implement in a further preferred embodiment, here as a riveting tool.
  • 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier als Schweißgerät. 3 shows an inventive implement in a further preferred embodiment, here as a welding machine.
  • 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier als weiteres Schraubgerät. 4 shows an inventive implement in a further preferred embodiment, here as another screwdriver.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät 100 in einer bevorzugten Ausführungsform, hier beispielhaft in Form eines mobilen Schraubgeräts, insbesondere eines Mittelgriffschraubers, dargestellt. Es versteht sich, dass ein mobiles Schraubgerät auch andere Formen aufweisen kann, insbesondere beispielsweise die Form eines Winkelschraubers, wie dies beispielsweise in 4 gezeigt ist.In 1 is an inventive implement 100 in a preferred embodiment, shown here by way of example in the form of a mobile screwing device, in particular a center grip screwdriver. It is understood that a mobile screwdriver can also have other shapes, in particular, for example, the shape of an angle wrench, as for example in 4 is shown.

Der Mittelgriffschrauber 100 weist ein Gehäuse 140, einen Handgriff 141, der in das Gehäuse integriert sein kann, einen Montagekopf 120, einen Akku 150 sowie eine Betätigungstaste 145 zum Betätigen der Schraubfunktion des Mittelgriffschraubers 100, d.h. zum Durchführen des Arbeitsprozesses, für den der Mittelgriffschrauber 100 vorgesehen ist, auf. In den Montagekopf 120 kann -je nach Ausbildung des Montagekopfes - beispielsweise ein Bit oder direkt eine Schraube eingesetzt werden. Der Montagekopf 120 kann hier mittels eines Elektromotors 121 als (elektrische) Komponente angetrieben werden.The center grip wrench 100 has a housing 140 , a handle 141 , which can be integrated into the housing, a mounting head 120 , a battery 150 and an operation button 145 for actuating the screw function of the center grip wrench 100 ie, to carry out the work process for which the center grip wrench 100 is provided on. In the mounting head 120 can be used - depending on the design of the mounting head - for example, a bit or directly a screw. The mounting head 120 can here by means of an electric motor 121 be driven as (electrical) component.

Weiterhin ist eine Steuereinheit 110 vorgesehen, auf der beispielsweise ein Anwendungsprogramm hinterlegt ist und die die nötige Elektronik zum Betrieb des Mittelgriffschraubers 100 aufweist, insbesondere auch zur Ansteuerung des Elektromotors 121. Bei dem Mittelgriffschrauber 100 kann es sich insbesondere um einen sog. messenden Schrauber handeln, d.h. es können beispielsweise Drehmomente bzw. Anzugsdrehmomente vorgegeben und überwacht, überprüft und/oder mitgeloggt werden, beispielsweise unter Verwendung eines Sensors 115 als weitere Komponente, die ebenfalls über die Steuereinheit 110 angesteuert werden kann.Furthermore, a control unit 110 provided on the example, an application program is deposited and which has the necessary electronics for the operation of the center grip wrench 100, in particular also for controlling the electric motor 121 , In the center handle wrench 100 in particular, it can be a so-called measuring screwdriver, ie, for example, torques or tightening torques can be predetermined and monitored, checked and / or logged, for example using a sensor 115 as another component, also via the control unit 110 can be controlled.

Weiterhin weist der Mittelgriffschrauber 100 eine Datenschnittstelle 180 auf, hier beispielhaft eine USB-Schnittstelle, über welche der Mittelgriffschrauber mit einem Datenträger 190 verbunden werden kann. Auf dem Datenträger 190 ist nun ein Diagnoseprogramm vorgesehen, also insbesondere dort abgespeichert. Wenn nun der Datenträger mit dem Mittelgriffschrauber verbunden ist, kann - insbesondere auch automatisiert - das Diagnoseprogramm gestartet und dann ausgeführt werden.Furthermore, the center grip wrench 100 a data interface 180 on, here by way of example a USB interface, via which the center grip screwdriver with a data carrier 190 can be connected. On the disk 190 Now a diagnostic program is provided, so in particular stored there. Now, if the disk is connected to the center grip screwdriver, the diagnostic program can be started and then run - in particular also automated.

Im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms bzw. der zugehörigen Durchführung der Überprüfung des Mittelgriffschraubers kann nun beispielsweise der Elektromotor 121 gemäß einem vorgegebenen Ansteuerprofil angesteuert bzw. betrieben werden, um eventuelle Fehler bzw. Funktionseinschränkungen zu erkennen. Der Sensor 115 kann hierzu verwendet werden, ebenso kann jedoch der Sensor 115 selbst entsprechend überprüft werden. Die auf diese Weise gewonnenen Diagnosedaten können dann auf dem Datenträger 190 hinterlegt werden und/oder über die Steuereinheit 110 beispielsweise über WLAN an eine übergeordnete Recheneinheit gesendet werden.As part of the execution of the diagnostic program or the associated implementation of the review of the center grip screw, for example, the electric motor 121 be driven or operated according to a predetermined control profile to detect any errors or functional limitations. The sensor 115 can be used for this, as well as the sensor 115 be checked accordingly. The diagnostic data obtained in this way can then be stored on the data medium 190 deposited and / or via the control unit 110 For example, be sent via WLAN to a higher-level arithmetic unit.

Ebenso ist es denkbar, dass mit dem Mittelgriffschrauber bereits während des regulären Betriebs Diagnosedaten gesammelt werden, die dann bei Ausführung des Diagnoseprogramms ausgelesen werden.It is also conceivable that diagnostic data is already collected during regular operation with the center grip wrench, which data are then read out when the diagnostic program is executed.

In 2 ist ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät 200 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier beispielhaft in Form eines mobilen Blindnietgeräts, insbesondere eines Mittelgriffnietgeräts, dargestellt.In 2 is an inventive implement 200 in a further preferred embodiment, shown here by way of example in the form of a mobile blind riveting device, in particular a Mittelgriffnietgeräts.

Das Nietgerät 200 weist ein Gehäuse 240, einen Handgriff 241, einen Montagekopf bzw. ein Mundstück 220, einen Akku 250 sowie eine Betätigungstaste 245 zum Betätigen der Nietfunktion des Nietgeräts 200, d.h. zur Durchführung des Arbeitsprozesses, für den das Nietgerät vorgesehen ist, auf. Der Montagekopf 220 kann hier mittels eines elektrischen Antriebs 221 als (elektrische) Komponente angetrieben werden.The riveting tool 200 has a housing 240 , a handle 241 , a mounting head or a mouthpiece 220 , a battery 250 and an operation button 245 for actuating the riveting function of the riveting tool 200 , ie for carrying out the work process for which the riveting device is provided on. The mounting head 220 can be driven here by means of an electric drive 221 as (electrical) component.

Weiterhin ist eine Steuereinheit 210 vorgesehen, auf der beispielsweise ein Anwendungsprogramm hinterlegt ist und das die nötige Elektronik, ggf. auch ein Display, zum Betrieb des Nietgeräts 200 aufweist. Bei dem Nietgerät 200 kann es sich insbesondere um ein sog. messendes Nietgerät handeln, d.h. es können beispielsweise Kräfte, die auf die Zugstange und damit auf einen Dorn des Niets bzw. den Niet wirken, vorgegeben und mittels eines Kraftsensors 215 als weitere Komponente überwacht, überprüft und/oder mitgeloggt werden. Mittels eines Wegsensors 216, ebenfalls als weitere Komponente, kann beispielsweise auch ein von dem Dorn während des Nietvorgangs zurückgelegter Weg erfasst werden.Furthermore, a control unit 210 provided on the example a Application program is stored and that the necessary electronics, possibly also a display, to operate the riveting tool 200 having. In the riveting device 200 in particular, it may be a so-called measuring riveting tool, ie, for example, forces which act on the drawbar and thus on a mandrel of the rivet or the rivet may be predetermined and by means of a force sensor 215 monitored, checked and / or logged as another component. By means of a displacement sensor 216 also as a further component, it is also possible to detect, for example, a path traveled by the mandrel during the riveting operation.

Weiterhin weist das Nietgerät 200 eine Datenschnittstelle 280 auf, hier beispielhaft eine USB-Schnittstelle, über welche das Nietgerät mit einem Datenträger 290 verbunden werden kann. Auf dem Datenträger 290 ist nun ein Diagnoseprogramm abgespeichert. Wenn nun der Datenträger mit dem Nietgerät verbunden ist, kann - insbesondere auch automatisiert - das Diagnoseprogramm gestartet und dann ausgeführt werden.Furthermore, the riveting device 200 a data interface 280 on, here by way of example a USB interface, via which the riveting device with a data carrier 290 can be connected. On the disk 290 Now a diagnostic program is stored. Now, if the disk is connected to the riveting, can - especially automated - the diagnostic program is started and then run.

Im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms bzw. der zugehörigen Durchführung der Überprüfung des das Nietgeräts kann nun beispielsweise der elektrische Antrieb 221 gemäß einem vorgegebenen Ansteuerprofil angesteuert bzw. betrieben werden, um eventuelle Fehler bzw. Funktionseinschränkungen zu erkennen. Die Sensoren 215 und 216 können hierzu verwendet werden, ebenso können jedoch die Sensoren 215 und 216 selbst entsprechend überprüft werden. Die auf diese Weise gewonnenen Diagnosedaten können dann auf dem Datenträger 290 hinterlegt werden und/oder über die Steuereinheit 210 beispielsweise über WLAN an eine übergeordnete Recheneinheit gesendet werden.As part of the execution of the diagnostic program or the associated implementation of the review of the riveting can now, for example, the electric drive 221 be driven or operated according to a predetermined control profile to detect any errors or functional limitations. The sensors 215 and 216 can be used for this, as well as the sensors 215 and 216 be checked accordingly. The diagnostic data obtained in this way can then be stored on the data medium 290 deposited and / or via the control unit 210 For example, be sent via WLAN to a higher-level arithmetic unit.

Ebenso ist es denkbar, dass mit dem Nietgerät bereits während des regulären Betriebs Diagnosedaten gesammelt werden, die dann bei Ausführung des Diagnoseprogramms ausgelesen werden.Likewise, it is conceivable that diagnostic data is already collected during normal operation with the riveting tool, which data are then read out when the diagnostic program is executed.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät 300 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier beispielhaft in Form eines Handschweißgeräts bzw. einer Handschweißzange dargestellt.In 3 is an inventive implement 300 in a further preferred embodiment, shown here by way of example in the form of a hand welder or a hand welding gun.

Die Handschweißzange 300, die hier beispielhaft als C-Zange ausgeführt ist, weist ein Gehäuse 340, einen Handgriff 341, zwei Zangenarme 320, 321 sowie an den Zangenarmen angeordnete Schweißelektroden 325, 326 auf. Es ist auch denkbar, dass die Zange als X-Zange ausgeführt ist. In dem Gehäuse 340 können beispielsweise ein Trafo 331 und ein Gleichrichter als (elektrische) Komponenten zur Bereitstellung eines geeigneten Schweißstromes an den Elektroden 325, 326 vorgesehen sein, beispielsweise durch Anschluss an eine Stromversorgung über den Kontakt 330.The hand welding gun 300 , which is exemplified here as C-forceps, has a housing 340 , a handle 341 , two pliers arms 320 . 321 and arranged on the gun arms welding electrodes 325 . 326 on. It is also conceivable that the pliers is designed as X-forceps. In the case 340 For example, a transformer 331 and a rectifier as (electrical) components for providing a suitable welding current to the electrodes 325 . 326 be provided, for example by connection to a power supply via the contact 330 ,

Weiterhin ist eine Steuereinheit 310 vorgesehen, auf der beispielsweise ein Anwendungsprogramm hinterlegt ist und die die nötige Elektronik zum Betrieb der Handschweißzange 300 aufweist. Bei der Handschweißzange 300 kann es sich insbesondere um eine sog. messende Schweißzange handeln, d.h. es können beispielsweise Ströme vorgegeben und überwacht, überprüft und/oder mitgeloggt werden. Hierzu kann beispielsweise ein Sensor 315 verwendet werden.Furthermore, a control unit 310 provided on the example, an application program is deposited and has the necessary electronics for operating the manual welding gun 300. At the hand welding gun 300 in particular, it may be a so-called measuring welding tongs, ie, for example, currents can be predetermined and monitored, checked and / or logged. For this purpose, for example, a sensor 315 can be used.

Weiterhin weist die Handschweißzange 300 eine Datenschnittstelle 380 auf, hier beispielhaft eine USB-Schnittstelle, über welche die Handschweißzange mit einem Datenträger 390 verbunden werden kann. Auf dem Datenträger 390 ist nun ein Diagnoseprogramm vorgesehen, also insbesondere dort abgespeichert. Wenn nun der Datenträger mit der Handschweißzange verbunden ist, kann - insbesondere auch automatisiert - das Diagnoseprogramm gestartet und dann ausgeführt werden.Furthermore, the manual welding gun 300 a data interface 380 on, here by way of example a USB interface, via which the manual welding gun with a data carrier 390 can be connected. On the disk 390 Now a diagnostic program is provided, so in particular stored there. Now, if the disk is connected to the manual welding gun, the diagnostic program can be - and in particular automatically - started and then executed.

Im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms bzw. der zugehörigen Durchführung der Überprüfung der Handschweißzange kann nun beispielsweise der Trafo 331 gemäß einem vorgegebenen Ansteuerprofil angesteuert bzw. betrieben werden, um eventuelle Fehler bzw. Funktionseinschränkungen zu erkennen. Der Sensor 315 kann hierzu verwendet werden, ebenso kann jedoch der Sensor 315 selbst entsprechend überprüft werden. Die auf diese Weise gewonnenen Diagnosedaten können dann auf dem Datenträger 390 hinterlegt werden und/oder über die Steuereinheit 310 beispielsweise über WLAN an eine übergeordnete Recheneinheit gesendet werden.As part of the execution of the diagnostic program or the associated implementation of the verification of the manual welding gun can now, for example, the transformer 331 be driven or operated according to a predetermined control profile to detect any errors or functional limitations. The sensor 315 can be used for this, as well as the sensor 315 be checked accordingly. The diagnostic data obtained in this way can then be stored on the data medium 390 deposited and / or via the control unit 310 For example, be sent via WLAN to a higher-level arithmetic unit.

Ebenso ist es denkbar, dass mit dem Nietgerät bereits während des regulären Betriebs Diagnosedaten gesammelt werden, die dann bei Ausführung des Diagnoseprogramms ausgelesen werden.Likewise, it is conceivable that diagnostic data is already collected during normal operation with the riveting tool, which data are then read out when the diagnostic program is executed.

In 4 ist ein erfindungsgemäßes Arbeitsgerät 400 in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, hier beispielhaft in Form eines mobilen Schraubgeräts, insbesondere eines Winkelschraubers, dargestellt.In 4 is an inventive implement 400 in a further preferred embodiment, shown here by way of example in the form of a mobile screwing device, in particular an angle wrench.

Der Winkelschrauber 400 weist ein Gehäuse 440, zwei Handgriffe 441 und 442, einen Montagekopf 420, einen Akku 450 sowie eine Betätigungstaste 445 zum Betätigen der Schraubfunktion des Winkelschraubers 400, d.h. zum Durchführen des Arbeitsprozesses, für den der Winkelschrauber 400 vorgesehen ist, auf. In dem Montagekopf 420 kann - je nach Ausbildung des Montagekopfes - beispielsweise ein Bit oder direkt eine Schraube eingesetzt werden. Der Montagekopf 420 kann hier mittels eines Elektromotors 421 als (elektrische) Komponente angetrieben werden.The angle wrench 400 has a housing 440 , two handles 441 and 442 , a mounting head 420 , a battery 450 and an operation button 445 for actuating the screwdriving function of the angle wrench 400 ie to carry out the work process for which the angle wrench 400 is provided on. In the mounting head 420 can - depending on the design of the mounting head - for example, a bit or directly used a screw become. The mounting head 420 can here by means of an electric motor 421 be driven as (electrical) component.

Weiterhin ist eine Steuereinheit 410 vorgesehen, auf der beispielsweise ein Anwendungsprogramm hinterlegt ist und die die nötige Elektronik zum Betrieb des Winkelschraubers 400 aufweist. Bei dem Winkelschrauber 400 kann es sich insbesondere um einen sog. messenden Schrauber handeln, d.h. es können beispielsweise Drehmomente bzw. Anzugsdrehmomente vorgegeben und überwacht, überprüft und/oder mitgeloggt werden, beispielsweise unter Verwendung eines Sensors 415 als weitere Komponente, die ebenfalls über die Steuereinheit 410 angesteuert werden kann.Furthermore, a control unit 410 provided on the example, an application program is stored and the necessary electronics for the operation of the angle wrench 400 having. At the angle wrench 400 in particular, it can be a so-called measuring screwdriver, ie, for example, torques or tightening torques can be predetermined and monitored, checked and / or logged, for example using a sensor 415 as another component, also via the control unit 410 can be controlled.

Weiterhin weist der Winkelschrauber 400 eine Datenschnittstelle 480 auf, hier beispielhaft eine USB-Schnittstelle, über welche der Winkelschrauber mit einem Datenträger 490 verbunden werden kann. Auf dem Datenträger 490 ist nun ein Diagnoseprogramm vorgesehen, also insbesondere dort abgespeichert. Wenn nun der Datenträger mit dem Winkelschrauber verbunden ist, kann - insbesondere auch automatisiert - das Diagnoseprogramm gestartet und dann ausgeführt werden.Furthermore, the angle screwdriver 400 a data interface 480 on, here for example a USB interface, via which the angle screwdriver with a data carrier 490 can be connected. On the disk 490 Now a diagnostic program is provided, so in particular stored there. Now, if the disk is connected to the angle screwdriver, the diagnostic program can be - and in particular automatically - started and then executed.

Im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms bzw. der zugehörigen Durchführung der Überprüfung des Winkelschraubers kann nun beispielsweise der Elektromotor 421 gemäß einem vorgegebenen Ansteuerprofil angesteuert bzw. betrieben werden, um eventuelle Fehler bzw. Funktionseinschränkungen zu erkennen. Der Sensor 415 kann hierzu verwendet werden, ebenso kann jedoch der Sensor 415 selbst entsprechend überprüft werden. Die auf diese Weise gewonnenen Diagnosedaten können dann auf dem Datenträger 490 hinterlegt werden und/oder über die Steuereinheit 410 beispielsweise über WLAN an eine übergeordnete Recheneinheit gesendet werden.As part of the execution of the diagnostic program or the associated implementation of the review of the angle wrench can now, for example, the electric motor 421 be driven or operated according to a predetermined control profile to detect any errors or functional limitations. The sensor 415 can be used for this, as well as the sensor 415 be checked accordingly. The diagnostic data obtained in this way can then be stored on the data medium 490 deposited and / or via the control unit 410 For example, be sent via WLAN to a higher-level arithmetic unit.

Ebenso ist es denkbar, dass mit dem Winkelschrauber bereits während des regulären Betriebs Diagnosedaten gesammelt werden, die dann bei Ausführung des Diagnoseprogramms ausgelesen werden.It is also conceivable that diagnostic data is already collected during regular operation with the angle wrench, which are then read out when the diagnostic program is executed.

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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102012000101 A1 [0004]DE 102012000101 A1 [0004]
  • DE 102011121469 A1 [0005]DE 102011121469 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Überprüfung eines Arbeitsgerätes (100, 200, 300, 400) mit wenigstens einer Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit (110, 210, 310, 410), mittels welcher die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) ansteuerbar ist, wobei ein Datenträger (190, 290, 390, 490), auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, über eine Datenschnittstelle (180, 280, 380, 480) mit dem Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) verbunden wird, und wobei das Diagnoseprogramm auf dem Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) ausgeführt wird, wobei im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) des Arbeitsgeräts (100, 200, 300, 400) überprüft wird.Method for checking a working device (100, 200, 300, 400) with at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) for carrying out and / or monitoring a working process and a control unit (110 , 210, 310, 410), by means of which the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) is drivable, wherein a data carrier (190, 290, 390, 490), on a diagnostic program is stored, via a data interface (180, 280, 380, 480) to the work device (100, 200, 300, 400) is connected, and wherein the diagnostic program on the implement (100, 200, 300, 400) executed is, wherein in the context of the execution of the diagnostic program, the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) of the working device (100, 200, 300, 400) is checked. Verfahren nach Anspruch 1, wobei im Rahmen der Überprüfung der wenigstens einen Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) Diagnosedaten betreffend eine Funktionsfähigkeit der wenigstens einen Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) ermittelt werden.Method according to Claim 1 in which, as part of the checking of the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421), diagnostic data relating to an operability of the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) are determined. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Diagnosedaten auf dem Datenträger (190, 290, 390, 490) hinterlegt und/oder an eine übergeordnete Recheneinheit übermittelt werden.Method according to Claim 2 , wherein the diagnostic data on the data carrier (190, 290, 390, 490) deposited and / or transmitted to a higher-level arithmetic unit. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) des Arbeitsgeräts (100, 200, 300, 400) überprüft wird, indem sie, insbesondere entsprechend einem vorgegebenen Ansteuerprofil, angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) of the implement (100, 200, 300, 400) is checked by, in particular correspondingly a predetermined drive profile is controlled. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) des Arbeitsgeräts (100, 200, 300, 400) überprüft wird, indem auf dem Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) hinterlegte Diagnosedaten, die mittels des Arbeitsgeräts (100, 200, 300, 400) vor Ausführung des Diagnoseprogramms ermittelt wurden, ausgelesen werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) of the implement (100, 200, 300, 400) is checked by placing on the implement ( 100, 200, 300, 400) stored diagnostic data, which were determined by means of the implement (100, 200, 300, 400) before the execution of the diagnostic program, are read out. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die wenigstens eine Komponente ein oder mehrere elektrische Komponenten (121, 221, 321, 421) und/oder ein oder mehrere Sensoren (115, 215, 216, 315, 415) umfasst.Method according to one of the preceding claims, wherein the at least one component comprises one or more electrical components (121, 221, 321, 421) and / or one or more sensors (115, 215, 216, 315, 415). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als Datenschnittstelle eine kontaktgebundene oder eine kontaktlose Datenschnittstelle verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a contact-bound or a contactless data interface is used as the data interface. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei als Arbeitsgerät ein mobiles Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) und/oder ein Schraubgerät (100, 400), ein Nietgerät (200), ein Schweißgerät (300), ein Bohrgerät, ein Schleifgerät oder ein Fräsgerät verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, wherein a mobile working device (100, 200, 300, 400) and / or a screwing device (100, 400), a riveting device (200), a welding device (300), a drilling device, a grinding device are used as the working device or a milling machine can be used. Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) mit wenigstens einer Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und einer Steuereinheit (110, 210, 310, 410), mittels welcher die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) ansteuerbar ist, das dazu eingerichtet ist, über eine Datenschnittstelle (180, 280, 380, 480) mit einem Datenträger (190, 290, 390, 490), auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, verbunden zu werden, das Diagnoseprogramm auszuführen und im Rahmen der Ausführung des Diagnoseprogramms die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) zu überprüfen.Implement (100, 200, 300, 400) with at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) for carrying out and / or monitoring a working process and a control unit (110, 210, 310 , 410), by means of which the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) can be controlled, which is set up via a data interface (180, 280, 380, 480) a data carrier (190, 290, 390, 490), on which a diagnostic program is stored, to be connected, to execute the diagnostic program and, in the context of the execution of the diagnostic program, the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421). Datenträger (190, 290, 390, 490), auf dem ein Diagnoseprogramm gespeichert ist, das ein Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400), das wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) zur Durchführung und/oder Überwachung eines Arbeitsprozesses und eine Steuereinheit (110, 210, 310, 410), mittels welcher die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) ansteuerbar ist, aufweist, wenn der Datenträger (190, 290, 390, 490) über eine Datenschnittstelle (180, 280, 380, 480) mit dem Arbeitsgerät (100, 200, 300, 400) verbunden ist, dazu veranlasst, die wenigstens eine Komponente (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) zu überprüfen.Data carrier (190, 290, 390, 490), on which a diagnostic program is stored, which has a working device (100, 200, 300, 400), at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) for carrying out and / or monitoring a working process and a control unit (110, 210, 310, 410), by means of which the at least one component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) is controlled, when the data carrier (190, 290, 390, 490) via a data interface (180, 280, 380, 480) connected to the working device (100, 200, 300, 400), causes the at least one Component (115, 121, 215, 216, 221, 315, 321, 415, 421) to check.
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