EP3889092A1 - Door system for an elevator system, elevator system and use of a door system in an elevator system - Google Patents

Door system for an elevator system, elevator system and use of a door system in an elevator system Download PDF

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Publication number
EP3889092A1
EP3889092A1 EP20166594.0A EP20166594A EP3889092A1 EP 3889092 A1 EP3889092 A1 EP 3889092A1 EP 20166594 A EP20166594 A EP 20166594A EP 3889092 A1 EP3889092 A1 EP 3889092A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
shaft
car
floor
current
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20166594.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph Liebetrau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP20166594.0A priority Critical patent/EP3889092A1/en
Publication of EP3889092A1 publication Critical patent/EP3889092A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30Constructional features of doors or gates

Definitions

  • the present invention relates to a door system for an elevator system according to the preamble of claim 1, as well as a corresponding elevator system and the use of the door system in an elevator system.
  • Elevators especially passenger elevators, are usually equipped with doors. Often these are sliding doors. Typically there is a car door which is used to separate the elevator car, also referred to here as a car or cabin, from the shaft wall as it moves past. In addition, there are shaft doors on each floor that close the elevator shaft. For the safety of the passengers, the landing door and car door are only opened in normal operation when the car is in the area of the corresponding floor and it is safe to enter or leave the car. This presupposes a joint actuation of the shaft door and the car door. Up to now, a drive mechanism has usually been used for this purpose, which couples the shaft door and the car door to one another via a driving bar and thus effects the joint opening of the two doors. The aforementioned construction means that all shaft doors and the car door must have approximately the same dimensions, since otherwise the coupling is not possible.
  • the door system comprises a car door for the car of the elevator system, and at least one shaft door for separating at least one floor from the shaft of the elevator system, the car door being set up to open and close together with a current shaft door of the at least one shaft door in order to to open the stationary car to a current floor of the at least one floor and wherein the height of the car door is less than the height of the current shaft door.
  • a second aspect of the invention relates to an elevator system with a door system according to an embodiment of the first aspect.
  • a third aspect of the invention relates to the use of a door system according to an embodiment of the first aspect in an elevator system with at least two floors, with at least one shaft door being present on each of the at least two floors.
  • the door system comprises a car door and at least one shaft door.
  • the car door is typically attached to the car of an elevator system in order to secure the interior of the car against the shaft wall.
  • the car door can be available alone or in combination with further door systems and in particular further car doors in an elevator system.
  • two car doors can be opposite each other in a car so that the car can be entered from two sides.
  • the at least one shaft door can be located on one of the floors of the elevator system.
  • the shaft door is typically set up to separate the respective floor from the elevator shaft, so that the risk of an open shaft is avoided.
  • the elevator system can comprise a shaft door according to the invention on each floor; it can also comprise several shaft doors according to the invention on each floor, for example when the elevator car can be accessed from both sides as described above.
  • the elevator system can also be designed in such a way that only a part of the shaft doors, for example only a single one of the shaft doors, is equipped in accordance with the door system according to the invention.
  • the car door and the at least one shaft door are set up to open and close together. This can be the case, in particular, when the car has reached a floor in the course of normal operation of the elevator system and the passengers should be able to get on or off.
  • a shaft door that is to say the shaft door for which opening or closing is provided, is to be referred to as the current shaft door.
  • the floor on which the current shaft door is located is the current floor.
  • the current shaft door of the door system can change as a function of the operating state of the elevator system, for example when another floor is approached from the car.
  • the common opening and closing is typically used to remove the common obstacle created by both doors.
  • the current shaft door is preferably opened and closed at the same time and with the same movement as the car door.
  • joint opening and closing does not necessarily mean a synchronous movement; the current shaft door can be opened or closed independently of the opening or closing of the car door.
  • the current shaft door can be opened or closed in relation to the car door with a time delay, slower or faster or in some other way not mentioned here.
  • the car door and the at least one shaft door are preferably sliding doors.
  • the car door and the at least one shaft door can be centrally opening sliding doors or telescopic sliding doors. A combination of different door shapes is possible.
  • the at least one shaft door can be designed in the form of at least two shaft doors with different designs, which can also be located on different floors.
  • the height of the car door is less than that of the current shaft door.
  • the height of the car door can also be less than the height of the at least one shaft door, for example when the at least one shaft door is not a current shaft door.
  • the height difference between the upper limit of the current landing door, i.e. the landing door that is already in a position suitable for opening or closing, to the upper limit of the car door can be at least 300 mm, but also at least 200 mm or at least 100 mm.
  • the lower height of the car door in relation to the current shaft door results in a difference area.
  • the difference area is to be understood as the area that is perceived by a passenger when looking at the open cabin from the floor as the area that lies behind the current, open shaft door, minus the area of the at least one open door leaf Releases the car door.
  • the difference area as such only manifests itself when both doors are opened. It is clear to a person skilled in the art, however, that the area which represents the difference area when the doors are open can still be defined without any doubt even when the doors are closed, so that in this state, too, is referred to as the difference area.
  • This difference area typically arises between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door.
  • the difference area is typically rectangular, although other shapes are also conceivable, depending on the shape of the current shaft door and the elevator car door.
  • the difference area is typically an at least essentially vertically oriented area with a height which corresponds to the height difference between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door.
  • the lower limit is the current shaft door flush with the lower limit of the car door (if the car is correctly positioned on the current floor). This is typically the case when, during normal operation of the elevator system, both the car door and the current shaft door extend to the floor and the car has come to a standstill in such a way that the floor and the car floor are flush with one another.
  • the flush of the lower boundaries of the current shaft door and the car door is therefore to be understood as a consequence of the state that enables the passenger to get on and off safely. Small differences in height and fluctuations, as they occur in normal operation of an elevator system, are therefore also to be understood as flush in the context mentioned.
  • Both the at least one shaft door and the car door can be designed without a door lintel.
  • the lintel usually serves to divert an overlying load to the side, so that the load-bearing capacity of a wall is maintained despite the door opening.
  • the structural function of the door lintel is no longer relevant and the door lintel then typically primarily serves to fit the respective door into the wall.
  • the components of a door frame located above the door between the door and the ceiling can also be referred to as a door lintel.
  • Floor-to-ceiling doors are therefore usually designed without a lintel.
  • a door lintel in connection with the door system described is therefore to be understood as a horizontal structure above the respective door, which extends for the at least one shaft door between the upper edge of the shaft door and the floor ceiling and for the car door between the upper edge of the car door and the interior car ceiling.
  • Further components of the door opening system for example components of the drive, guide rails and the like, can thus continue to lie above the at least one shaft door or the car door and also fulfill the function of a door lintel, as long as the respective door itself extends to the floor ceiling or car ceiling.
  • the at least one shaft door and the car door of the elevator system can have independent drives.
  • independent means that the drives for the car door and the at least one shaft door, that is to say for example also the current shaft door, work mechanically independently of one another.
  • the drive of the two doors can be designed so that the car door and the drive of the car door do not include any devices that are required for unlocking and guiding the current shaft door, for example unlocking hooks, driving or door swords.
  • independent is not to be understood as meaning that the at least one shaft door or the elevator car door is opened or closed separately in terms of time or space.
  • the doors can preferably be opened completely synchronously, simultaneously and in a common, uniform movement.
  • a drive can be composed of several drive sub-units, such as several motors, sensors, locking devices or other sub-units not mentioned here, for example when a door consists of several leaves and each leaf is equipped with a drive sub-unit.
  • the door system can include a controller.
  • the controller can be set up to provide control signals which are used to open and close the car door and the current shaft door in the manner described above.
  • the controller can be set up to keep the at least one shaft door and the car door closed when the door system is not in a safe state.
  • the controller can be set up to record status information on the doors of the door system, e.g. the current position of the doors, the speed at which the doors are currently opening, the degree of opening of the current landing door or the car door or the presence of faults. Sensors can be used for this.
  • the sensors used can be components of the respective door, the control system or the elevator system.
  • the control can be a single component, but the control can also be designed together with other components of the door system or the elevator system in a common unit.
  • the control can be software-based, for example in the form of a program, on a controller.
  • the controller can In addition to controlling the doors, they also take on other tasks in the door system or in the elevator system.
  • the door system comprises a cladding element which covers the differential area.
  • the section of the door system or of the elevator system lying behind the area of the differential area typically includes components of the elevator car door or the car and the open elevator shaft. These are elements of the open shaft. For reasons of safety and increased freedom of design, it can therefore be advantageous if the area mentioned is clad by a cladding element.
  • the cladding element is therefore preferably designed in such a way that it at least partially delimits the floor from the open shaft. In particular, it can be advantageous if the cladding element completely separates the open shaft from the floor.
  • the cladding element can preferably also fulfill an aesthetic function, for example by enabling the integration of architectural design elements.
  • the cladding element can be, for example, stainless steel sheets, wood-paneled cladding, natural stone cladding or other suitable materials.
  • the cladding element can be designed in such a way that it does not move in relation to the current shaft door or car door while the elevator system is at a standstill.
  • the cladding element can assume a fixed position in relation to the door system independently of the opening and closing of the doors.
  • the cladding element is preferably mounted on the car, that is to say the car, or in a further advantageous example on the car door, in particular on non-movable parts of the car door.
  • This embodiment offers the advantage that the smallest possible number of cladding elements is required for a door system which typically comprises a larger number of shaft doors than car doors.
  • the cladding element is mounted on other elements of the door system or the elevator system, for example the inside of the shaft wall or the inside of the at least one shaft door.
  • the cladding element is preferably mounted so that the gap between the cabin and inner shaft wall, i.e. also in particular the gap between the car door and the current shaft door and the gap between the cladding element and the respective opposite door, for example the car door or the current shaft door, is small, so that foreign objects are prevented from entering.
  • a gap can preferably be smaller than 50 mm, smaller than 20 mm or smaller than 10 mm.
  • the cladding element comprises a display element.
  • the display element can encompass the entire surface of the cladding element; it can also form a partial area of the cladding element, so that the cladding element comprises further components.
  • the entire cladding element can be a display element.
  • the display element can be any form of device suitable for displaying information.
  • the representation of static text or images, for example in the form of a sign, can already be understood as a display.
  • the display element can also be designed so that variable information can be presented, for example in the form of a display or a screen, as well as in the form of a projection, wherein the cladding element in this context can then be designed in the form of a projection surface.
  • the information shown or displayed can be passenger information, for example a greeting message, a floor, a planned direction of travel or the facilities of the building that are available on the target floor. It can also be conceivable that the display element displays diagnostic messages in a maintenance mode or is used to display advertising. Numerous other advantageous uses are conceivable.
  • the at least one shaft door comprises a display element.
  • the display element can encompass the entire area of the at least one shaft door; it can also form a partial area of the at least one shaft door, so that the at least one shaft door comprises further components.
  • the entire at least one shaft door can be a display element. If the landing door has a lintel includes, in particular if a door lintel is above the shaft door, that is between the shaft door and the floor ceiling, the display element can be implemented entirely or partially in the area of the door lintel.
  • the display element can be positioned on the floor side so that the display can be perceived by people on the floor.
  • the display element can be any form of device suitable for displaying information.
  • the representation of static text or images, for example in the form of a sign, can already be understood as a display.
  • the display element can also be designed so that variable information can be presented, for example in the form of a display or a screen, as well as in the form of a projection, the at least one shaft door in this context then being in the form of a projection surface can.
  • the function of the display element is typically independent of whether the at least one shaft door is a current shaft door a shaft door allowed.
  • the display element of the at least one shaft door can consist of a multiplicity of display elements or display sub-elements, for example when the at least one shaft door is two or more shaft doors, for example on several floors.
  • the at least one shaft door can be designed in the form of a split sliding door, so that in this case the display element can consist of display sub-elements, for example a display sub-element on each of two wings of a centrally opening sliding door, which together form a display element, but when opening or Closing the at least one shaft door are spatially separable.
  • the information shown or displayed can be the same type of information that can also be displayed by the cladding element in the form of a display element.
  • both comprise the at least one shaft door as well as the cladding element each have one or more display elements or display sub-elements.
  • the display elements of the cladding element and the display elements of the shaft door are preferably designed in such a way that there is a partial overlap if the at least one shaft door is a current shaft door. Instead of a partial overlap, no overlap, a complete overlap or a direct connection from the display element of the cladding element to the display element of the shaft door can also be advantageous.
  • the display elements of the cladding element and the current shaft door can form a common display element.
  • a display element of a current shaft door can be installed in the door lintel area and, together with the display element of the cladding element, form a common area of display elements that is perceived as a common display element for the floor-side passenger when the car is on the same floor with the doors open.
  • the current shaft door can display a display on the display element before the current shaft door is opened and the display can be continued on the display element of the cladding element during or after the shaft door is opened.
  • the display of the display element of the retracting, opening shaft door is shown spatially displaced on the display element in real time, so that the position of the display does not change in relation to the display element of the cladding element. In a favorable exemplary embodiment, this creates a favorable effect that is perceived by the passenger as a pleasant form of the display.
  • the display element can be set up to receive information about the state of the door system from the control unit, in particular information about the current shaft door, for example the open state of the current shaft door.
  • the door system is used in an elevator system.
  • the elevator system typically comprises at least one elevator shaft, in which a car is guided along in a predominantly vertical direction, as well as several Floors where the car can stop to allow passengers to get on and off for their transport between floors.
  • the elevator system can be designed in such a way that the components of the improved door system are combined with components of a further door system.
  • the advantages of the door system according to the invention can already be obtained when a shaft door and a car door are equipped with the features of the invention, although the elevator system comprises several car doors or shaft doors.
  • the door system can be used in the lobby area of a building while other door systems are used in the rest of the building.
  • the present door system, the elevator system with the improved door system and the use of the door system in an elevator system bring numerous advantages with them.
  • the door system can make it possible to increase the architectural freedom in building planning.
  • one advantage can be that the height of the individual doors of the elevator system no longer has to be standardized; shaft doors of different heights can be installed as long as their height corresponds to or exceeds the height of the elevator car door.
  • Both the car door and the at least one shaft door can be designed without a lintel.
  • interesting architectural concepts can be implemented in this way, especially in high rooms. Choosing a lintel-free car door can simplify the transport of bulky goods and often provides passengers with an improved sense of space, so that even small cabins are perceived as spacious.
  • the new door system can create new areas, e.g. the aforementioned difference area, which have not previously been available as design elements in the form mentioned.
  • One advantage of the surfaces mentioned can be that the cladding elements lying on the surfaces mentioned can be used as display elements.
  • the cladding elements can form a common display element together with further display elements, for example those that are present in the shaft door of a door system, whereby the quality of the display is improved.
  • the increased flexibility in the selection of possible positions for display elements can make a positive contribution to the design freedom of an architect.
  • Fig. 1 three possible embodiments of a door system 100 in an elevator system are shown. It is a sectional drawing of the elevator system in a side view, as it is present when the car is on a floor to enable passengers to get on or off.
  • the cabin floor 102 of the cabin 101 lies flush with the floor 104, so that getting in and out is possible without danger.
  • the doors 110, 120 can thus be opened in the course of normal operation of the elevator system. Since the car door 110 and the shaft door 120, which is always a current shaft door in the examples shown, extend to the respective floor 102, 104, a possible difference in height between the two doors 110, 120 is expressed in a different position in the examples shown the upper limit of doors 110, 120.
  • FIG. 1a When running in Fig. 1a is an example of a door system according to the known state of the art. The example serves to illustrate the technical problem of conventional door systems.
  • the height of the floor that is to say the distance between the floor 104 and the floor 105, differs from the height of the cabin 101.
  • the car door 110 and the shaft door 120 are designed to be the same height. The case shown can occur, for example, when a building has floors of different heights and the height of the car and the associated car door have been adapted to the lowest floor of the building.
  • the difference in height between the floor and the car 101 is compensated for in that the shaft door has an enlarged door lintel 121 which extends between the upper limit of the shaft door 120 and the floor ceiling 105.
  • the door lintel 121 shown is shown schematically by an enlarged area above the shaft door, the surface 121 shown can include, for example, the drive of the shaft door and elements of the wall or the door frame. However, the presence of such a lintel can be undesirable.
  • FIG. 1b a door system according to the invention is shown. It can be seen that the car door 110 and the shaft door 120 have different heights, since the height of the shaft door 120 exceeds the height of the car door 110. In the example shown, the difference in height results from the fact that the shaft door 120 was designed without a lintel, that is, without a lintel 121. Instead, the shaft door extends over the entire height between the storey floor 104 and the storey ceiling 105. In order to enable a lintel-free design, the drive of the shaft door was designed as a landing-door drive 122 without lintel. Said drive 122 is located above the floor ceiling 105 and can, for example, be located in a recess provided for this purpose within the elevator shaft. The embodiment shown can bring architectural and aesthetic advantages.
  • the car door 110 is a conventional design with a door lintel 111. Due to the different heights of the doors 110, 120, there is a difference area 115 when opening, which is for a passenger who is in the area of the floor is visible. Since the door lintel 111 can contain elements of the drive of the car door 110, the door lintel 111 can, in an advantageous exemplary embodiment, comprise a cladding element on the floor side, so that no access to mechanical components of the drive in the area of the differential area 115 is possible for a passenger.
  • Fig. 2 sections of a door system 200 are shown in side view, which in certain aspects is related to the one shown in FIG Fig. 1 described door system can be compared.
  • the arrangement of a car door 110 in relation to a current shaft door 120 is shown; the door system or the elevator system comprising the door system is in a state in which the doors can be opened without danger.
  • the illustration shown includes a side view of the upper areas of the doors, the lower limits of the doors being analogous to the example Fig. 1 each extend to the floor of the cabin and the floor and both the cabin floor and the floor are flush with one another.
  • Fig. 2a represents a known state of the art.
  • the car door 110 and the shaft door 120 are designed to be the same height and each include a door lintel 111, 121 in which, for example, the drives for the doors can be located.
  • the door system has a display element 240 which, in the example shown, is designed as a flat panel that is mounted in the area of the shaft door lintel 121. Information can be made accessible to a passenger located on the floor via the display element 240.
  • Figure 2b is an example of a door system according to the invention, since the height of the shaft door 120 exceeds the height of the car door 110.
  • both doors comprise a car door lintel 111 or a shaft door lintel 121, which is located between the car door 110 and the car ceiling 103 or between the shaft door 120 and the floor ceiling 105.
  • a difference area 115 is thus created.
  • the difference area is used in such a way that a display element 230 is attached to the door lintel 111 of the car door 110.
  • the display element 230 is mounted on the floor side and is therefore visible from the floor side when the car is waiting with the shaft door 120 open.
  • the display element is therefore preferably used to display information that is relevant to passengers who are about to enter the car.
  • a second display element 240 is present in the example shown.
  • the display element 240 is mounted on the shaft door lintel 121 and can be used permanently to display information, since, in contrast to the display element 230, it is not covered by the closed shaft door 120.
  • the two display elements 230, 240 are attached offset in height so that in the event that both display elements 230, 240 are visible at the same time, a virtual display element is formed with the two display elements 230, 240 as sub-elements.
  • the virtual display element produced in this way provides advantageous options for designing the display displayed on the display elements.
  • FIG Figure 2c Another embodiment of the door system is shown in FIG Figure 2c shown.
  • the shaft door 120 is designed without lintel, since the drive of the shaft door 122 was integrated into the floor ceiling 105.
  • the display element 241 has been integrated into the shaft door itself. It follows from this that the display element 241 is typically composed of a plurality of display sub-elements, since the shaft door 120 typically consists of a plurality of door sections or leaves which must be movable independently of one another when the door is opened. It also results from the positioning of the display element 241 on the shaft door 120 has the property that the display element is only visible when the shaft door 120 is closed, but disappears behind the floor wall when the door is open.
  • a further display element 230 located behind display element 241 was attached in the example shown, which is predominantly congruent, i.e. overlapping, to display element 241 for an observer on the floor and can take the place of display element 241 when the shaft door 120 is open.
  • the common presence of predominantly congruent display elements result in further favorable properties, such as the possibility of simultaneous, synchronized display of information while the shaft door is being opened, which in certain cases can create a positive visual impression.
  • FIG. 3 an embodiment of a door system 300 according to the invention is shown as it is perceived by an observer on the floor, for example a waiting passenger.
  • Fig. 3a shows the door system 300 with the shaft door 120 closed
  • Figure 2b shows the door system 300 with partially opened shaft door 120
  • Figure 3c shows the door system 300 with the shaft door 120 fully open.
  • the sequence a, b, c can be understood as a door opening sequence; The associated car door is not shown; it opens and closes at the same time as the shaft door and is always behind the shaft door 120 in the illustration shown.
  • the direction of movement of the shaft door leaves when opening is shown by the arrows 323; it can be seen that the shaft door 120 is a centrally opening sliding door.
  • the shaft door 120 is designed without lintel and extends over the entire height between the floor 104 and the floor ceiling 105. In the perspective shown, it cannot be seen whether the car door is designed conventionally or without lintel, but this is not relevant for the aspects of the invention shown Concern.
  • the car door lintel 111 which has been provided with a cladding element, is located within the difference area.
  • the cladding element comprises the display element 230 on which a display, in the case shown, the text “To 3rd Floor” is displayed.
  • Fig. 4 a further embodiment of a door system 400 according to the invention is shown, the door system 400 largely comprising the features of the door system 300, so that these will not be discussed again.
  • the shaft door 120 of the door system 400 has a display element 241.
  • the display element 241 is largely in the same position as the display element 230.
  • the display elements 230, 241 are aligned from the point of view of the floor-side observer when the shaft door 120 is closed. However, the display element 230 is covered by the closed shaft door 120.
  • the display element 241 since it is visible at all times to an observer on the floor when the shaft door is closed, can also be used to display information when the elevator car is on another floor. Since the shaft door 120 is a centrally opening sliding door, the display element 241 consists of two display sub-elements, each door leaf of the shaft door 120 comprising a display sub-element.
  • the display element 241 is therefore set up to display the display as a function of the degree of opening of the shaft door 120 along the move the respective direction of movement 323 so that the display does not change its position.
  • the display element 230 located behind it is also set up to display the display previously shown on the display element 241.
  • the complete opening of the shaft door is indicated by a change from the display “To 3rd Floor” to the text “Welcome”.
  • the simultaneous shifting of the display and opening of the shaft door 120 can give the floor-side observer the impression that the display of the display element 241 would come to a standstill.
  • the additional display on the display element 230 behind it can also give the impression that the display would fall or flow from the shaft door 120 onto the differential surface 115 when the shaft door 120 is opened.
  • the two effects mentioned can be perceived as pleasant by a passenger.
  • the described embodiments have numerous advantages over conventional elevator door systems.
  • the additional, architectural flexibility in the design of buildings, as well as the acquisition of a previously unavailable differential area 115 is a result of the novel door system, the elevator system, which includes the novel door system, and the use of the novel door system in an elevator system.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Türsystem (100, 200, 300, 400) für ein Aufzugssystem mit einem Schacht und einem Fahrkorb (101). Das Türsystem umfasst eine Fahrkorbtüre (110) für den Fahrkorb (101) des Aufzugssystems und zumindest eine Schachttüre (120) für die Trennung zumindest einer Etage von dem Schacht des Aufzugssystems, wobei die Fahrkorbtüre (110) dazu eingerichtet ist, gemeinsam mit einer aktuellen Schachttüre (120) der zumindest einen Schachttüre (120) zu öffnen und zu schließen, um den stehenden Fahrkorb (101) zu einer aktuellen Etage der zumindest einen Etage hin zu öffnen, und wobei die Höhe der Fahrkorbtüre (110) geringer ist als die Höhe der aktuellen Schachttüre (120), sodass beim gemeinsamen Öffnen der Fahrkorbtüre (110) und der aktuellen Schachttüre (120) eine Höhendifferenz zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre vorhanden ist, derart, dass zwischen der Obergrenze der aktuellen Schachttüre und der Obergrenze der Fahrkorbtüre eine Differenzfläche (115) vorhanden ist.A door system (100, 200, 300, 400) for an elevator system with a shaft and a car (101) is described. The door system comprises a car door (110) for the car (101) of the elevator system and at least one shaft door (120) for separating at least one floor from the shaft of the elevator system, the car door (110) being set up for this purpose, together with a current shaft door (120) to open and close the at least one shaft door (120) in order to open the stationary car (101) to a current floor of the at least one floor, and wherein the height of the car door (110) is less than the height of the current landing door (120), so that when the car door (110) and the current landing door (120) are opened together, there is a height difference between the upper limit of the car door and the upper limit of the current landing door, such that between the upper limit of the current landing door and the upper limit the car door has a differential area (115).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Türsystem für ein Aufzugssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein entsprechendes Aufzugssystem und die Verwendung des Türsystems in einem Aufzugssystem.The present invention relates to a door system for an elevator system according to the preamble of claim 1, as well as a corresponding elevator system and the use of the door system in an elevator system.

Aufzüge, insbesondere Personenaufzüge, sind in der Regel mit Türen ausgestattet. Häufig handelt es sich dabei um Schiebetüren. Typischerweise ist eine Fahrkorbtüre vorhanden, die dazu dient, die Aufzugkabine, hier auch als Fahrkorb oder Kabine bezeichnet, während der Fahrt von der vorbeifahrenden Schachtwand zu trennen. Außerdem sind an jeder Etage Schachttüren vorhanden, die den Aufzugsschacht verschließen.
Zur Sicherheit der Fahrgäste werden Schachttüre und Fahrkorbtüre im Normalbetrieb nur dann geöffnet, wenn sich der Fahrkorb im Bereich der entsprechenden Etage befindet und ein Betreten oder Verlassen der Kabine gefahrlos möglich ist. Das setzt eine gemeinsame Betätigung der Schachttüre und der Fahrkorbtüre voraus. Bislang wurde dazu üblicherweise ein Antriebsmechanismus verwendet, der die Schachttüre und die Fahrkorbtüre über ein Mitnehmerschwert miteinander koppelt und so das gemeinsame Öffnen der beiden Türen bewirkt. Die genannte Bauweise bewirkt, dass alle Schachttüren und die Fahrkorbtüre in etwa gleiche Abmessungen haben müssen, da ansonsten die Kopplung nicht möglich ist.
Elevators, especially passenger elevators, are usually equipped with doors. Often these are sliding doors. Typically there is a car door which is used to separate the elevator car, also referred to here as a car or cabin, from the shaft wall as it moves past. In addition, there are shaft doors on each floor that close the elevator shaft.
For the safety of the passengers, the landing door and car door are only opened in normal operation when the car is in the area of the corresponding floor and it is safe to enter or leave the car. This presupposes a joint actuation of the shaft door and the car door. Up to now, a drive mechanism has usually been used for this purpose, which couples the shaft door and the car door to one another via a driving bar and thus effects the joint opening of the two doors. The aforementioned construction means that all shaft doors and the car door must have approximately the same dimensions, since otherwise the coupling is not possible.

In letzter Zeit wurden jedoch auch Antriebe für Aufzugtüren verfügbar, die die Schachttüre und die Fahrkorbtüre unabhängig voneinander betreiben, sodass die oben beschriebene Kopplung nicht mehr nötig ist. Auf Basis solcher Antriebe wurde z.B. das in der Patentanmeldung CN107804777A beschriebene Aufzugssystem möglich, in dem Schachttüren und Fahrkorbtüren eingesetzt werden können, bei denen die Fahrkorbtüre gleich hoch oder höher als die Schachttüre ist.Recently, however, drives for elevator doors have also become available which operate the shaft door and the elevator car door independently of one another, so that the coupling described above is no longer necessary. On the basis of such drives, for example, the patent application CN107804777A elevator system described possible in which shaft doors and car doors can be used in which the car door is the same height or higher than the shaft door.

Aus architektonischen Gründen kann es jedoch wünschenswert sein, dass ein Aufzugssystem mit unterschiedlich hohen Schachttüren ausgestattet ist, beispielsweise dann, wenn die Stockwerkshöhe der einzelnen Etagen sich im Gebäude unterscheidet. Es besteht demnach weiterhin Bedarf an einem Türsystem, das zur Verwirklichung eines Aufzugssystems in einem Gebäude mit unterschiedlichen Stockwerkshöhen besonders geeignet ist. Das hier beschriebene System behandelt das genannte Problem.For architectural reasons, however, it can be desirable for an elevator system to be equipped with shaft doors of different heights, for example when the height of the individual floors in the building is different. Accordingly, there is still a need for a door system which is particularly suitable for implementing an elevator system in a building with different floor heights is. The system described here addresses this problem.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Türsystem für ein Aufzugssystem mit einem Schacht und einem Fahrkorb. Das Türsystem umfasst eine Fahrkorbtüre für den Fahrkorb des Aufzugssystems, und zumindest eine Schachttüre für die Trennung zumindest einer Etage von dem Schacht des Aufzugssystems, wobei die Fahrkorbtüre dazu eingerichtet ist, gemeinsam mit einer aktuellen Schachttüre der zumindest einen Schachttüre zu öffnen und zu schließen, um den stehenden Fahrkorb zu einer aktuellen Etage der zumindest einen Etage hin zu öffnen und wobei die Höhe der Fahrkorbtüre geringer ist als die Höhe der aktuellen Schachttüre. Beim gemeinsamen Öffnen der Fahrkorbtüre und der aktuellen Schachttüre kommt es somit zu einer Höhendifferenz zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre, derart, dass zwischen der Obergrenze der aktuellen Schachttüre und der Obergrenze der Fahrkorbtüre eine Differenzfläche vorhanden ist.One aspect of the invention relates to a door system for an elevator system with a shaft and an elevator car. The door system comprises a car door for the car of the elevator system, and at least one shaft door for separating at least one floor from the shaft of the elevator system, the car door being set up to open and close together with a current shaft door of the at least one shaft door in order to to open the stationary car to a current floor of the at least one floor and wherein the height of the car door is less than the height of the current shaft door. When the car door and the current shaft door are opened together, there is a difference in height between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door, such that there is a difference area between the upper limit of the current shaft door and the upper limit of the car door.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Aufzugssystem mit einem Türsystem gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts.A second aspect of the invention relates to an elevator system with a door system according to an embodiment of the first aspect.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft die Verwendung eines Türsystems gemäß einer Ausführungsform des ersten Aspekts in einem Aufzugssystem mit zumindest zwei Etagen, wobei an jeder der zumindest zwei Etagen zumindest eine Schachttüre vorhanden ist.A third aspect of the invention relates to the use of a door system according to an embodiment of the first aspect in an elevator system with at least two floors, with at least one shaft door being present on each of the at least two floors.

Im Folgenden werden verschiedene Ausführungsbeispiele des Türsystems beschrieben. Die Ausführungsbeispiele sind hierbei nicht als einschränkend zu verstehen. Einzelne Merkmale oder Ausführungsformen sind beliebig miteinander kombinierbar.Various exemplary embodiments of the door system are described below. The exemplary embodiments are not to be understood as restrictive here. Individual features or embodiments can be combined with one another as required.

In einem ersten Ausführungsbeispiel umfasst das Türsystem eine Fahrkorbtüre und zumindest eine Schachttüre. Die Fahrkorbtüre ist typischerweise am Fahrkorb eines Aufzugssystems angebracht, um den Innenraum des Fahrkorbs gegen die Schachtwand abzusichern. Die Fahrkorbtüre kann alleine oder in Kombination mit weiteren Türsystemen und insbesondere weiteren Fahrkorbtüren in einem Aufzugssystem zur Verfügung stehen. Beispielsweise können sich zwei Fahrkorbtüren in einem Fahrkorb gegenüberliegen, sodass der Fahrkorb von zwei Seiten aus betreten werden kann.In a first exemplary embodiment, the door system comprises a car door and at least one shaft door. The car door is typically attached to the car of an elevator system in order to secure the interior of the car against the shaft wall. The car door can be available alone or in combination with further door systems and in particular further car doors in an elevator system. For example, two car doors can be opposite each other in a car so that the car can be entered from two sides.

Die zumindest eine Schachttüre kann sich an einer der Etagen des Aufzugssystems befinden. Die Schachttüre ist typischerweise dazu eingerichtet, die jeweilige Etage von dem Aufzugsschacht zu trennen, sodass die Gefahr eines offenen Schachts vermieden wird. Das Aufzugssystem kann an jeder Etage eine erfindungsgemäße Schachttüre umfassen, es kann auch an jeder Etage mehrere erfindungsgemäße Schachttüren umfassen, beispielsweise dann, wenn der Fahrkorb wie oben beschrieben beidseitig betreten werden kann. Das Aufzugssystem kann auch so ausgeführt sein, dass nur ein Teil der Schachttüren, z.B. auch nur eine einzelne der Schachttüren gemäß dem erfindungsgemäßen Türsystem ausgestattet ist.The at least one shaft door can be located on one of the floors of the elevator system. The shaft door is typically set up to separate the respective floor from the elevator shaft, so that the risk of an open shaft is avoided. The elevator system can comprise a shaft door according to the invention on each floor; it can also comprise several shaft doors according to the invention on each floor, for example when the elevator car can be accessed from both sides as described above. The elevator system can also be designed in such a way that only a part of the shaft doors, for example only a single one of the shaft doors, is equipped in accordance with the door system according to the invention.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die Fahrkorbtüre und die zumindest eine Schachttüre dazu eingerichtet, gemeinsam zu öffnen und zu schließen. Das kann insbesondere dann der Fall sein, wenn der Fahrkorb im Zuge des normalen Betriebs des Aufzugssystems eine Etage erreicht hat und den Fahrgästen das Einsteigen oder Aussteigen ermöglicht werden soll. Eine derartige Schachttüre, also die Schachttüre, für die ein Öffnen oder Schließen vorgesehen ist, soll als aktuelle Schachttüre bezeichnet werden. Die Etage, in der sich die aktuelle Schachttüre befindet, ist die aktuelle Etage. Die aktuelle Schachttüre des Türsystems kann sich in Abhängigkeit des Betriebszustandes des Aufzugssystems ändern, beispielsweise dann, wenn von der Kabine eine andere Etage angefahren wird. Es ist möglich, dass keine aktuelle Schachttüre vorhanden ist, beispielsweise dann, wenn sich das Türsystem in einem Zustand befindet, in dem ein gemeinsames Öffnen der Fahrkorbtüre und einer der zumindest einen Schachttüre nicht vorgesehen oder möglich ist, zum Beispiel dann, wenn sich die Kabine in Fahrt befindet. Es können auch mehrere aktuelle Schachttüren vorhanden sein, beispielsweise wenn in einer Etage mehrere erfindungsgemäße Schachttüren vorhanden sind.In a further exemplary embodiment, the car door and the at least one shaft door are set up to open and close together. This can be the case, in particular, when the car has reached a floor in the course of normal operation of the elevator system and the passengers should be able to get on or off. Such a shaft door, that is to say the shaft door for which opening or closing is provided, is to be referred to as the current shaft door. The floor on which the current shaft door is located is the current floor. The current shaft door of the door system can change as a function of the operating state of the elevator system, for example when another floor is approached from the car. It is possible that there is no current shaft door, for example when the door system is in a state in which a common opening of the car door and one of the at least one shaft door is not provided or possible, for example when the car is is in motion. There can also be several current shaft doors, for example if there are several shaft doors according to the invention on a floor.

Das gemeinsame Öffnen und Schließen dient typischerweise dazu, das von beiden Türen geschaffene, gemeinsame Hindernis zu beseitigen. Vorzugsweise erfolgt das Öffnen und Schließen der aktuellen Schachttüre zeit- und bewegungsgleich zur Fahrkorbtüre. Als gemeinsames Öffnen und Schließen ist jedoch nicht zwangsläufig eine Synchronbewegung zu verstehen, das Öffnen oder Schließen der aktuellen Schachttüre kann unabhängig vom Öffnen oder Schließen der Fahrkorbtüre erfolgen. Beispielsweise kann das Öffnen oder Schließen der aktuellen Schachttüre in Relation zur Fahrkorbtüre zeitversetzt, langsamer oder schneller oder auf sonstige, hier nicht genannte Weise erfolgen.The common opening and closing is typically used to remove the common obstacle created by both doors. The current shaft door is preferably opened and closed at the same time and with the same movement as the car door. However, joint opening and closing does not necessarily mean a synchronous movement; the current shaft door can be opened or closed independently of the opening or closing of the car door. For example, the current shaft door can be opened or closed in relation to the car door with a time delay, slower or faster or in some other way not mentioned here.

Die Fahrkorbtüre und die zumindest eine Schachttüre sind vorzugsweise Schiebetüren. Die Fahrkorbtüre und die zumindest eine Schachttüre können zentralöffnende Schiebetüren oder Teleskopschiebetüren sein. Eine Kombination von unterschiedlichen Türformen ist möglich. Die zumindest eine Schachttüre kann in Form von zumindest zwei Schachttüren mit unterschiedlichen Bauweisen ausgeführt sein, die sich auch auf unterschiedlichen Etagen befinden können.The car door and the at least one shaft door are preferably sliding doors. The car door and the at least one shaft door can be centrally opening sliding doors or telescopic sliding doors. A combination of different door shapes is possible. The at least one shaft door can be designed in the form of at least two shaft doors with different designs, which can also be located on different floors.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Höhe der Fahrkorbtüre geringer als die der aktuellen Schachttüre. Die Höhe der Fahrkorbtüre kann auch geringer sein als die Höhe der zumindest einen Schachttüre, beispielsweise dann, wenn die zumindest eine Schachttüre nicht eine aktuelle Schachttüre ist. Die Höhendifferenz der Obergrenze der aktuellen Schachttüre, also der Schachttüre, die sich bereits in einer zum Öffnen oder Schließen geeigneten Position befindet, zur Obergrenze der Fahrkorbtüre kann zumindest 300 mm betragen, jedoch auch zumindest 200 mm oder zumindest 100 mm. Durch die geringere Höhe der Fahrkorbtüre in Relation zur aktuellen Schachttüre ergibt sich eine Differenzfläche. Die Differenzfläche ist als die Fläche zu verstehen, die von einem Fahrgast bei einem Blick auf die geöffnete Kabine von der Etage aus als die Fläche wahrgenommen wird, die hinter der aktuellen, geöffneten Schachttüre liegt, abzüglich der Fläche, welche der mindestens eine geöffnete Türflügel der Fahrkorbtüre freigibt. Die Differenzfläche als solche manifestiert sich demzufolge erst beim Öffnen beider Türen. Dem Fachmann ist jedoch klar, dass die Fläche, die bei geöffneten Türen die Differenzfläche darstellt, auch bei geschlossenen Türen noch zweifelsfrei definiert werden kann, sodass auch in diesem Zustand von der Differenzfläche gesprochen wird.In a further exemplary embodiment, the height of the car door is less than that of the current shaft door. The height of the car door can also be less than the height of the at least one shaft door, for example when the at least one shaft door is not a current shaft door. The height difference between the upper limit of the current landing door, i.e. the landing door that is already in a position suitable for opening or closing, to the upper limit of the car door can be at least 300 mm, but also at least 200 mm or at least 100 mm. The lower height of the car door in relation to the current shaft door results in a difference area. The difference area is to be understood as the area that is perceived by a passenger when looking at the open cabin from the floor as the area that lies behind the current, open shaft door, minus the area of the at least one open door leaf Releases the car door. The difference area as such only manifests itself when both doors are opened. It is clear to a person skilled in the art, however, that the area which represents the difference area when the doors are open can still be defined without any doubt even when the doors are closed, so that in this state, too, is referred to as the difference area.

Diese Differenzfläche entsteht typischerweise zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre. Die Differenzfläche ist typischerweise rechteckig, wobei auch, abhängig von der Form der aktuellen Schachttüre und der Fahrkorbtüre, andere Formen denkbar sind. Die Differenzfläche ist typischerweise eine zumindest im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Fläche mit einer Höhe, welche der Höhendifferenz zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre entspricht.This difference area typically arises between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door. The difference area is typically rectangular, although other shapes are also conceivable, depending on the shape of the current shaft door and the elevator car door. The difference area is typically an at least essentially vertically oriented area with a height which corresponds to the height difference between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die Untergrenze der aktuellen Schachttüre bündig mit der Untergrenze der Fahrkorbtüre (bei korrekt im aktuellen Stockwerk stehendem Fahrkorb). Das ist typischerweise dann der Fall, wenn im Normalbetrieb des Aufzugssystems sowohl die Fahrkorbtüre als auch die aktuelle Schachttüre bis zum Boden reichen und die Kabine so zum Stillstand gekommen ist, dass der Etagenboden und der Kabinenboden miteinander bündig sind. Im genannten Beispiel ist die Bündigkeit der Untergrenzen der aktuellen Schachttüre und der Fahrkorbtüre demnach als eine Folge des Zustands zu verstehen, der dem Fahrgast ein sicheres Ein- und Aussteigen ermöglicht. Geringe Höhendifferenzen und Schwankungen, wie sie im Normalbetrieb eines Aufzugssystems auftreten, sind demnach auch im genannten Zusammenhang als bündig zu verstehen.In a further exemplary embodiment, the lower limit is the current shaft door flush with the lower limit of the car door (if the car is correctly positioned on the current floor). This is typically the case when, during normal operation of the elevator system, both the car door and the current shaft door extend to the floor and the car has come to a standstill in such a way that the floor and the car floor are flush with one another. In the example mentioned, the flush of the lower boundaries of the current shaft door and the car door is therefore to be understood as a consequence of the state that enables the passenger to get on and off safely. Small differences in height and fluctuations, as they occur in normal operation of an elevator system, are therefore also to be understood as flush in the context mentioned.

Sowohl die zumindest eine Schachttüre als auch die Fahrkorbtüre können ohne Türsturz ausgeführt sein. Bei herkömmlichen Türen dient der Türsturz üblicherweise dazu, eine darüberliegende Last zur Seite hin abzuleiten, sodass trotz der Türöffnung die Tragfähigkeit einer Wand erhalten bleibt.Both the at least one shaft door and the car door can be designed without a door lintel. In conventional doors, the lintel usually serves to divert an overlying load to the side, so that the load-bearing capacity of a wall is maintained despite the door opening.

Wenn die Tragfähigkeit jedoch auf sonstige Weise geschaffen wird, beispielsweise dann, wenn die Wand eine Trennwand ohne tragende Funktion ist, ist die strukturelle Funktion des Türsturzes nicht mehr von Belang und der Türsturz dient dann typischerweise vorrangig dazu, die jeweilige Tür in die Wand einzupassen. Im genannten Kontext können also auch die sich oberhalb der Türe zwischen Türe und Decke befindlichen Bestandteile eines Türrahmens als Türsturz bezeichnet werden. Deckenhohe Türen sind demnach üblicherweise ohne Türsturz ausgeführt.However, if the load-bearing capacity is created in some other way, for example if the wall is a partition wall without a load-bearing function, the structural function of the door lintel is no longer relevant and the door lintel then typically primarily serves to fit the respective door into the wall. In the context mentioned, the components of a door frame located above the door between the door and the ceiling can also be referred to as a door lintel. Floor-to-ceiling doors are therefore usually designed without a lintel.

Als Türsturz im Zusammenhang mit dem beschriebenen Türsystem ist deshalb eine waagerechte Struktur oberhalb der jeweiligen Türe zu verstehen, die sich für die zumindest eine Schachttüre zwischen der Oberkante der Schachttüre und der Etagendecke erstreckt und für die Fahrkorbtüre zwischen der Oberkante der Fahrkorbtüre und der innenliegenden Kabinendecke. Weitere Bestandteile des Türöffnungssystems, beispielsweise Bestandteile des Antriebs, Führungsschienen und dergleichen, können somit weiterhin oberhalb der zumindest einen Schachttüre oder der Fahrkorbtüre liegen und auch die Funktion eines Türsturzes erfüllen, solange die jeweilige Türe selbst sich bis zur Etagendecke oder Kabinendecke hin erstreckt.A door lintel in connection with the door system described is therefore to be understood as a horizontal structure above the respective door, which extends for the at least one shaft door between the upper edge of the shaft door and the floor ceiling and for the car door between the upper edge of the car door and the interior car ceiling. Further components of the door opening system, for example components of the drive, guide rails and the like, can thus continue to lie above the at least one shaft door or the car door and also fulfill the function of a door lintel, as long as the respective door itself extends to the floor ceiling or car ceiling.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel können die zumindest eine Schachttüre und die Fahrkorbtüre des Aufzugssystems unabhängige Antriebe aufweisen. Unabhängig bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Antreibe der Fahrkorbtüre und der zumindest einen Schachttüre, also beispielsweise auch der aktuellen Schachttüre, mechanisch unabhängig voneinander arbeiten. Insbesondere kann der Antrieb der beiden Türen so gestaltet sein, dass die Fahrkorbtüre sowie der Antrieb der Fahrkorbtüre keine Vorrichtungen umfasst, die für die Entriegelung und Führung der aktuellen Schachttüre benötigt werden, also beispielsweise Entriegelungshaken, Mitnehmer- oder Türschwerter. Als Unabhängig ist jedoch nicht zu verstehen, dass die zumindest eine Schachttüre oder die Fahrkorbtüre zeitlich oder räumlich getrennt geöffnet oder geschlossen werden. Die Türen können vorzugsweise vollkommen synchron, gleichzeitig und in einer gemeinsam stattfindenden, einheitlichen Bewegung geöffnet werden. Ein Antrieb kann sich aus mehreren Antriebsuntereinheiten, wie beispielsweise mehreren Motoren, Sensoren, Verriegelungseinrichtungen oder weiteren hier nicht genannten Untereinheiten zusammensetzen, beispielsweise dann, wenn eine Tür aus mehreren Flügeln besteht und jeder Flügel mit einer Antriebsuntereinheit ausgestattet ist.In a further exemplary embodiment, the at least one shaft door and the car door of the elevator system can have independent drives. In this context, independent means that the drives for the car door and the at least one shaft door, that is to say for example also the current shaft door, work mechanically independently of one another. In particular, the drive of the two doors can be designed so that the car door and the drive of the car door do not include any devices that are required for unlocking and guiding the current shaft door, for example unlocking hooks, driving or door swords. However, independent is not to be understood as meaning that the at least one shaft door or the elevator car door is opened or closed separately in terms of time or space. The doors can preferably be opened completely synchronously, simultaneously and in a common, uniform movement. A drive can be composed of several drive sub-units, such as several motors, sensors, locking devices or other sub-units not mentioned here, for example when a door consists of several leaves and each leaf is equipped with a drive sub-unit.

Zur Steuerung der Antriebe kann das Türsystem eine Steuerung umfassen. Die Steuerung kann dazu eingerichtet sein, Steuersignale bereitzustellen, die dazu dienen, die Fahrkorbtüre und die aktuelle Schachttüre in der zuvor beschriebenen Weise zu öffnen und zu schließen. Außerdem kann die Steuerung dazu eingerichtet sein, die zumindest eine Schachttüre und die Fahrkorbtüre geschlossen zu halten, wenn sich das Türsystem nicht in einem sicheren Zustand befindet. Die Steuerung kann dazu eingerichtet sein, Zustandsinformationen zu den Türen des Türsystems zu erfassen, z.B. die momentane Position der Türen, die Geschwindigkeit, mit der die Türen sich gerade öffnen, den Grad der Öffnung der aktuellen Schachttüre oder der Fahrkorbtüre oder das Vorhandensein von Störungen. Dazu können Sensoren verwendet werden. Die verwendeten Sensoren können Bestandteile der jeweiligen Türe, des Steuerungssystems oder des Aufzugssystems sein.To control the drives, the door system can include a controller. The controller can be set up to provide control signals which are used to open and close the car door and the current shaft door in the manner described above. In addition, the controller can be set up to keep the at least one shaft door and the car door closed when the door system is not in a safe state. The controller can be set up to record status information on the doors of the door system, e.g. the current position of the doors, the speed at which the doors are currently opening, the degree of opening of the current landing door or the car door or the presence of faults. Sensors can be used for this. The sensors used can be components of the respective door, the control system or the elevator system.

Bei der Steuerung kann es sich um ein einzelnes Bauteil handeln, die Steuerung kann jedoch auch zusammen mit anderen Bestandteilen des Türsystems oder des Aufzugssystems in einer gemeinsamen Einheit ausgestaltet sein. Die Steuerung kann softwarebasiert, z.B. in Form eines Programms, auf einem Controller ausgeführt sein. Der Controller kann zusätzlich zur Steuerung der Türen weitere Aufgaben im Türsystem oder im Aufzugssystem übernehmen.The control can be a single component, but the control can also be designed together with other components of the door system or the elevator system in a common unit. The control can be software-based, for example in the form of a program, on a controller. The controller can In addition to controlling the doors, they also take on other tasks in the door system or in the elevator system.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst das Türsystem ein Verkleidungselement, das die Differenzfläche überdeckt. Der hinter dem Bereich der Differenzfläche liegende Abschnitt des Türsystems oder des Aufzugssystems umfasst typischerweise Bestandteile der Fahrkorbtüre oder der Kabine sowie den offenen Aufzugschacht. Hierbei handelt es sich um Elemente des offenen Schachtes. Es kann deshalb aus Gründen der Sicherheit und der gesteigerten Gestaltungsfreiheit vorteilhaft sein, wenn der genannte Bereich durch ein Verkleidungselement verkleidet wird.In a further exemplary embodiment, the door system comprises a cladding element which covers the differential area. The section of the door system or of the elevator system lying behind the area of the differential area typically includes components of the elevator car door or the car and the open elevator shaft. These are elements of the open shaft. For reasons of safety and increased freedom of design, it can therefore be advantageous if the area mentioned is clad by a cladding element.

Das Verkleidungselement ist deshalb vorzugsweise so ausgeführt, dass es die Etage vom offenen Schacht zumindest teilweise abgrenzt. Insbesondere kann es vorteilhaft sein, wenn das Verkleidungselement den offenen Schacht von der Etage vollständig trennt. Vorzugsweise kann das Verkleidungselement dazu auch eine ästhetische Funktion erfüllen, beispielsweise, indem es die Integration architektonischer Gestaltungselemente ermöglicht. Bei dem Verkleidungselement kann es sich beispielsweise um Edelstahlbleche, holzvertäfelte Verkleidungen, Naturstein-Verkleidungen oder sonstigen geeigneten Materialien handeln.The cladding element is therefore preferably designed in such a way that it at least partially delimits the floor from the open shaft. In particular, it can be advantageous if the cladding element completely separates the open shaft from the floor. For this purpose, the cladding element can preferably also fulfill an aesthetic function, for example by enabling the integration of architectural design elements. The cladding element can be, for example, stainless steel sheets, wood-paneled cladding, natural stone cladding or other suitable materials.

Das Verkleidungselement kann so ausgeführt sein, dass es sich in Relation zur aktuellen Schachttüre oder Fahrkorbtüre während des Stillstands des Aufzugssystems nicht bewegt. Insbesondere kann das Verkleidungselement unabhängig vom Öffnen und Schließen der Türen eine feste Position in Relation zum Türsystem einnehmen. Das Verkleidungselement ist vorzugsweise an der Kabine, also dem Fahrkorb, oder in einem weiteren vorteilhaften Beispiel an der Fahrkorbtüre, insbesondere an nichtbeweglichen Teilen der Fahrkorbtüre, montiert. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass für ein Türsystem, welches typischerweise eine größere Anzahl an Schachttüren als an Fahrkorbtüren umfasst, eine möglichst geringe Anzahl an Verkleidungselementen benötigt wird. Es kann in bestimmten Fällen jedoch auch vorteilhaft sein, wenn das Verkleidungselement an anderen Elementen des Türsystems oder des Aufzugssystems montiert ist, beispielsweise der Innenseite der Schachtwand oder der Innenseite der zumindest einen Schachttüre.The cladding element can be designed in such a way that it does not move in relation to the current shaft door or car door while the elevator system is at a standstill. In particular, the cladding element can assume a fixed position in relation to the door system independently of the opening and closing of the doors. The cladding element is preferably mounted on the car, that is to say the car, or in a further advantageous example on the car door, in particular on non-movable parts of the car door. This embodiment offers the advantage that the smallest possible number of cladding elements is required for a door system which typically comprises a larger number of shaft doors than car doors. In certain cases, however, it can also be advantageous if the cladding element is mounted on other elements of the door system or the elevator system, for example the inside of the shaft wall or the inside of the at least one shaft door.

Das Verkleidungselement ist vorzugsweise so montiert, dass der Spalt zwischen Kabine und Schachtinnenwand, also auch insbesondere der Spalt zwischen Fahrkorbtüre und aktueller Schachttüre sowie der Spalt zwischen Verkleidungselement und der jeweiligen, gegenüberliegenden Türe, also beispielsweise der Fahrkorbtüre oder der aktuellen Schachttüre, gering bemaßt ist, sodass ein Eindringen von Fremdgegenständen vermieden wird. Ein solcher Spalt kann vorzugsweise kleiner als 50 mm, kleiner als 20 mm oder kleiner als 10 mm sein.The cladding element is preferably mounted so that the gap between the cabin and inner shaft wall, i.e. also in particular the gap between the car door and the current shaft door and the gap between the cladding element and the respective opposite door, for example the car door or the current shaft door, is small, so that foreign objects are prevented from entering. Such a gap can preferably be smaller than 50 mm, smaller than 20 mm or smaller than 10 mm.

In einem weiteren, günstigen Ausführungsbeispiel umfasst das Verkleidungselement ein Anzeigeelement. Das Anzeigeelement kann die Gesamtfläche des Verkleidungselements umfassen, es kann auch einen Teilbereich des Verkleidungselements bilden, sodass das Verkleidungselement weitere Bestandteile umfasst. Das gesamte Verkleidungselement kann ein Anzeigeelement sein.In a further, favorable embodiment, the cladding element comprises a display element. The display element can encompass the entire surface of the cladding element; it can also form a partial area of the cladding element, so that the cladding element comprises further components. The entire cladding element can be a display element.

Bei dem Anzeigeelement kann es sich um jede Form von zur Anzeige von Informationen geeignete Einrichtung handeln. Als Anzeige kann bereits die Darstellung von statischem Text oder Bildern, beispielsweise in Form eines Schildes verstanden werden. In einem vorteilhaften Beispiel kann das Anzeigeelement jedoch auch so gestaltet sein, dass veränderliche Information dargestellt werden kann, beispielsweise in Form eines Displays oder eines Bildschirms, sowie in Form einer Projektion, wobei das Verkleidungselement in diesem Zusammenhang dann in Form einer Projektionsfläche ausgeführt sein kann.The display element can be any form of device suitable for displaying information. The representation of static text or images, for example in the form of a sign, can already be understood as a display. In an advantageous example, however, the display element can also be designed so that variable information can be presented, for example in the form of a display or a screen, as well as in the form of a projection, wherein the cladding element in this context can then be designed in the form of a projection surface.

Bei den dargestellten oder angezeigten Informationen kann es sich um Fahrgastinformationen handeln, beispielsweise eine Grußbotschaft, eine Etage, eine geplante Fahrtrichtung oder die auf der Zieletage zur Verfügung stehenden Einrichtungen des Gebäudes. Außerdem kann es denkbar sein, dass das Anzeigeelement in einem Wartungsmodus Diagnosenachrichten anzeigt oder für die Darstellung von Werbung genutzt wird. Zahlreiche weitere, vorteilhafte Nutzungsmöglichkeiten sind denkbar.The information shown or displayed can be passenger information, for example a greeting message, a floor, a planned direction of travel or the facilities of the building that are available on the target floor. It can also be conceivable that the display element displays diagnostic messages in a maintenance mode or is used to display advertising. Numerous other advantageous uses are conceivable.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die zumindest eine Schachttüre ein Anzeigeelement. Das Anzeigeelement kann die Gesamtfläche der zumindest einen Schachttüre umfassen, es kann auch einen Teilbereich der zumindest einen Schachttüre bilden, sodass die zumindest eine Schachttüre weitere Bestandteile umfasst. Die gesamte zumindest eine Schachttüre kann ein Anzeigeelement sein. Wenn die Schachttüre einen Türsturz umfasst, insbesondere wenn sich ein Türsturz oberhalb der Schachttüre, also zwischen Schachttüre und Etagendecke befindet, kann das Anzeigeelement ganz oder teilweise im Bereich des Türsturzes ausgeführt sein. Das Anzeigeelement kann etagenseitig positioniert sein, sodass die Anzeige für sich auf der Etage befindende Personen wahrnehmbar ist.In a further exemplary embodiment, the at least one shaft door comprises a display element. The display element can encompass the entire area of the at least one shaft door; it can also form a partial area of the at least one shaft door, so that the at least one shaft door comprises further components. The entire at least one shaft door can be a display element. If the landing door has a lintel includes, in particular if a door lintel is above the shaft door, that is between the shaft door and the floor ceiling, the display element can be implemented entirely or partially in the area of the door lintel. The display element can be positioned on the floor side so that the display can be perceived by people on the floor.

Bei dem Anzeigeelement kann es sich um jede Form von zur Anzeige von Informationen geeignete Einrichtung handeln. Als Anzeige kann bereits die Darstellung von statischem Text oder Bildern, beispielsweise in Form eines Schildes verstanden werden. In einem vorteilhaften Beispiel kann das Anzeigeelement jedoch auch so gestaltet sein, dass veränderliche Information dargestellt werden kann, beispielsweise in Form eines Displays oder eines Bildschirms, sowie in Form einer Projektion, wobei die zumindest eine Schachttüre in diesem Zusammenhang dann in Form einer Projektionsfläche ausgeführt sein kann.The display element can be any form of device suitable for displaying information. The representation of static text or images, for example in the form of a sign, can already be understood as a display. In an advantageous example, however, the display element can also be designed so that variable information can be presented, for example in the form of a display or a screen, as well as in the form of a projection, the at least one shaft door in this context then being in the form of a projection surface can.

Die Funktion des Anzeigeelements ist typischerweise unabhängig davon, ob es sich bei der zumindest einen Schachttüre um eine aktuelle Schachttüre handelt, das Anzeigeelement kann also auch als solches genutzt werden, wenn sich die Fahrkorbtüre nicht in einer Position befindet, die ein Öffnen oder Schließen der zumindest einen Schachttüre erlaubt. Das Anzeigeelement der zumindest einen Schachttüre kann aus einer Vielzahl von Anzeigeelementen oder Anzeigeunterelementen bestehen, beispielsweise dann, wenn es sich bei der zumindest einen Schachttüre um zwei oder mehr Schachttüren, beispielsweise auf mehreren Etagen, handelt. In einem Beispiel kann die zumindest eine Schachttüre in Form einer geteilten Schiebetüre ausgeführt sein, sodass in diesem Fall das Anzeigeelement aus Anzeigeunterelementen, beispielsweise einem Anzeigeunterelement auf jedem von zwei Flügeln einer zentralöffnenden Schiebetür, bestehen kann, die gemeinsam ein Anzeigeelement bilden, jedoch beim Öffnen oder Schließen der zumindest einen Schachttüre räumlich trennbar sind.The function of the display element is typically independent of whether the at least one shaft door is a current shaft door a shaft door allowed. The display element of the at least one shaft door can consist of a multiplicity of display elements or display sub-elements, for example when the at least one shaft door is two or more shaft doors, for example on several floors. In one example, the at least one shaft door can be designed in the form of a split sliding door, so that in this case the display element can consist of display sub-elements, for example a display sub-element on each of two wings of a centrally opening sliding door, which together form a display element, but when opening or Closing the at least one shaft door are spatially separable.

Bei den dargestellten oder angezeigten Informationen kann es sich um dieselbe Art von Informationen handeln, die auch von dem Verkleidungselement in Form eines Anzeigeelements dargestellt werden können.The information shown or displayed can be the same type of information that can also be displayed by the cladding element in the form of a display element.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel umfassen sowohl die zumindest eine Schachttüre als auch das Verkleidungselement jeweils ein oder mehrere Anzeigeelemente oder Anzeigeunterelemente. Die Anzeigeelemente des Verkleidungselements und die Anzeigeelemente der Schachttüre sind vorzugsweise so ausgestaltet, dass eine teilweise Überlappung vorhanden ist, wenn die zumindest eine Schachttüre eine aktuelle Schachttüre ist. Anstelle einer teilweisen Überlappung kann auch keine Überlappung, eine vollständige Überlappung oder ein direkter Anschluss von dem Anzeigeelement des Verkleidungselements an das Anzeigeelement der Schachttüre vorteilhaft sein.In a further exemplary embodiment, both comprise the at least one shaft door as well as the cladding element each have one or more display elements or display sub-elements. The display elements of the cladding element and the display elements of the shaft door are preferably designed in such a way that there is a partial overlap if the at least one shaft door is a current shaft door. Instead of a partial overlap, no overlap, a complete overlap or a direct connection from the display element of the cladding element to the display element of the shaft door can also be advantageous.

In einer vorteilhaften Ausführungsform können die Anzeigeelemente des Verkleidungselements und der aktuellen Schachttüre ein gemeinsames Anzeigeelement bilden. Beispielsweise kann ein Anzeigeelement einer aktuellen Schachttüre im Türsturzbereich installiert sein und gemeinsam mit dem Anzeigeelement des Verkleidungselements eine gemeinsame Fläche aus Anzeigeelementen bilden, die dann, wenn die Kabine mit geöffneten Türen in einer Etage steht, für den etagenseitigen Fahrgast als gemeinsames Anzeigeelement wahrgenommen wird.In an advantageous embodiment, the display elements of the cladding element and the current shaft door can form a common display element. For example, a display element of a current shaft door can be installed in the door lintel area and, together with the display element of the cladding element, form a common area of display elements that is perceived as a common display element for the floor-side passenger when the car is on the same floor with the doors open.

In einem anderen, günstigen Ausführungsbeispiel kann die aktuelle Schachttüre vor dem Öffnen der aktuellen Schachttüre eine Anzeige auf dem Anzeigeelement anzeigen und die Anzeige während oder nach dem Öffnen der Schachttüre auf dem Anzeigeelement des Verkleidungselements fortgesetzt werden.In another, advantageous embodiment, the current shaft door can display a display on the display element before the current shaft door is opened and the display can be continued on the display element of the cladding element during or after the shaft door is opened.

In einem günstigen Ausführungsbeispiel wird dazu die Anzeige des Anzeigeelements der zurückfahrenden, sich öffnenden Schachttüre in Echtzeit räumlich auf dem Anzeigeelement verschoben dargestellt, sodass die Position der Anzeige sich in Relation zum Anzeigeelement des Verkleidungselements nicht ändert. In einem günstigen Ausführungsbeispiel entsteht so ein günstiger Effekt, der vom Fahrgast als angenehme Form der Anzeige empfunden wird. Das Anzeigeelement kann hierfür dazu eingerichtet sein, Informationen über den Zustand des Türsystems von der Steuereinheit zu erhalten, insbesondere Informationen über die aktuelle Schachttüre, beispielsweise den Öffnungszustand der aktuellen Schachttüre.In a favorable embodiment, the display of the display element of the retracting, opening shaft door is shown spatially displaced on the display element in real time, so that the position of the display does not change in relation to the display element of the cladding element. In a favorable exemplary embodiment, this creates a favorable effect that is perceived by the passenger as a pleasant form of the display. For this purpose, the display element can be set up to receive information about the state of the door system from the control unit, in particular information about the current shaft door, for example the open state of the current shaft door.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird das Türsystem in einem Aufzugssystem verwendet. Das Aufzugssystem umfasst typischerweise zumindest einen Aufzugsschacht, in dem eine Kabine in vorwiegend vertikaler Richtung entlanggeführt wird, sowie mehrere Etagen, an denen die Kabine halten kann, um Fahrgäste für deren Transport zwischen den Etagen ein- und aussteigen zu lassen.In a further exemplary embodiment, the door system is used in an elevator system. The elevator system typically comprises at least one elevator shaft, in which a car is guided along in a predominantly vertical direction, as well as several Floors where the car can stop to allow passengers to get on and off for their transport between floors.

Das Aufzugssystem kann so gestaltet sein, dass die Bestandteile des verbesserten Türsystems mit Bestandteilen eines weiteren Türsystems kombiniert werden. Die Vorteile des erfindungsgemäßen Türsystems können bereits dann erhalten werden, wenn eine Schachttüre und eine Fahrkorbtüre mit den Merkmalen der Erfindung ausgestattet sind, obwohl das Aufzugssystem mehrere Fahrkorbtüren oder Schachttüren umfasst. Beispielsweise kann das Türsystem im Lobbybereich eines Gebäudes verwendet werden, während im restlichen Gebäude andere Türsysteme zum Einsatz kommen.The elevator system can be designed in such a way that the components of the improved door system are combined with components of a further door system. The advantages of the door system according to the invention can already be obtained when a shaft door and a car door are equipped with the features of the invention, although the elevator system comprises several car doors or shaft doors. For example, the door system can be used in the lobby area of a building while other door systems are used in the rest of the building.

Das vorliegende Türsystem, das Aufzugssystem mit dem verbesserten Türsystem sowie die Verwendung des Türsystems in einem Aufzugssystem bringen zahlreiche Vorteile mit sich. Das Türsystem kann es ermöglichen, die architektonische Freiheit bei der Gebäudeplanung zu erhöhen. Insbesondere kann ein Vorteil darin liegen, die Höhe der einzelnen Türen des Aufzugssystems nicht mehr normieren zu müssen, es können Schachttüren mit unterschiedlicher Höhe eingebaut werden, solange deren Höhe der Höhe der Fahrkorbtüre entspricht oder diese übersteigt. Sowohl die Fahrkorbtüre als auch die zumindest eine Schachttüre können ohne Türsturz ausgestaltet werden. Besonders in hohen Räumen lassen sich so interessante, architektonische Konzepte verwirklichen. Die Wahl einer türsturzfreien Fahrkorbtüre kann den Transport sperriger Güter vereinfachen und sorgt beim Fahrgast oft für ein verbessertes Raumempfinden, sodass auch kleine Kabinen als geräumig wahrgenommen werden.The present door system, the elevator system with the improved door system and the use of the door system in an elevator system bring numerous advantages with them. The door system can make it possible to increase the architectural freedom in building planning. In particular, one advantage can be that the height of the individual doors of the elevator system no longer has to be standardized; shaft doors of different heights can be installed as long as their height corresponds to or exceeds the height of the elevator car door. Both the car door and the at least one shaft door can be designed without a lintel. Interesting architectural concepts can be implemented in this way, especially in high rooms. Choosing a lintel-free car door can simplify the transport of bulky goods and often provides passengers with an improved sense of space, so that even small cabins are perceived as spacious.

Das neuartige Türsystem kann neue Flächen, z.B. die zuvor genannte Differenzfläche, schaffen, die in der genannten Form bislang nicht als Gestaltungselemente zur Verfügung gestanden sind. Ein Vorteil der genannten Flächen kann sein, dass die an den genannten Flächen liegenden Verkleidungselemente sich als Anzeigeelemente nutzen lassen.The new door system can create new areas, e.g. the aforementioned difference area, which have not previously been available as design elements in the form mentioned. One advantage of the surfaces mentioned can be that the cladding elements lying on the surfaces mentioned can be used as display elements.

Die Verkleidungselemente können zusammen mit weiteren Anzeigeelementen, beispielsweise solchen, die in der Schachttüre eines Türsystems vorhanden sind, ein gemeinsames Anzeigeelement bilden, wodurch die Qualität der Anzeige verbessert wird. Die gesteigerte Flexibilität bei der Auswahl an möglichen Positionen für Anzeigeelemente kann einen positiven Beitrag zur gestalterischen Freiheit eines Architekten liefern.The cladding elements can form a common display element together with further display elements, for example those that are present in the shaft door of a door system, whereby the quality of the display is improved. The increased flexibility in the selection of possible positions for display elements can make a positive contribution to the design freedom of an architect.

Zahlreiche weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den in weiterer Folge beschriebenen Ausführungsbeispielen. Die folgenden Zeichnungen sowie die Beschreibung sind in diesem Zusammenhang nicht als einschränkend auszulegen.

Figur 1:
Darstellung von Ausführungsformen des Türsystems mit verschiedenhohen Türen, teilweise türsturzfrei (Seitenansicht)
Figur 2:
Darstellung von Ausführungsformen des Türsystems mit Anzeigeelementen, teilweise türsturzfrei (Seitenansicht)
Figur 3:
Darstellung einer Ausführungsform des Türsystems mit einem Anzeigeelement (Frontalansicht)
Figur 4:
Darstellung einer Ausführungsform des Türsystems mit einer Kombination von Anzeigeelementen (Frontalansicht)
Numerous further advantages of the invention emerge from the exemplary embodiments described below. The following drawings and the description are not to be interpreted as restrictive in this context.
Figure 1:
Representation of embodiments of the door system with doors of different heights, partially without lintel (side view)
Figure 2:
Representation of embodiments of the door system with display elements, partly without lintel (side view)
Figure 3:
Representation of an embodiment of the door system with a display element (front view)
Figure 4:
Representation of an embodiment of the door system with a combination of display elements (front view)

Es sind jeweils nur die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Elemente gezeigt, dem Fachmann ist klar, dass das Türsystem sowie das Aufzugssystem, welches das beschriebene Türsystem umfasst, weitere Elemente beinhalten kann, die jedoch allesamt aus dem Stand der Technik bekannt sind.Only the elements necessary for understanding the invention are shown in each case; it is clear to the person skilled in the art that the door system and the elevator system, which includes the door system described, can contain further elements, all of which are known from the prior art.

In Fig. 1 sind drei mögliche Ausführungsformen eines Türsystems 100 in einem Aufzugssystem gezeigt. Es handelt sich um eine Schnittzeichnung des Aufzugssystems in einer Seitenansicht, so wie es vorhanden ist, wenn die Kabine in einer Etage steht, um Fahrgästen das Ein- oder Aussteigen zu ermöglichen.In Fig. 1 three possible embodiments of a door system 100 in an elevator system are shown. It is a sectional drawing of the elevator system in a side view, as it is present when the car is on a floor to enable passengers to get on or off.

In allen drei Beispielen liegt der Kabinenboden 102 der Kabine 101 bündig mit dem Etagenboden 104, sodass ein Ein- und Aussteigen gefahrlos möglich ist. Die Türen 110, 120 können somit im Zuge des normalen Betriebs des Aufzugssystems geöffnet werden. Da sich die Fahrkorbtüre 110 und die Schachttüre 120, die in den gezeigten Beispielen immer eine aktuelle Schachttüre ist, bis zum jeweiligen Boden 102, 104 erstrecken, äußert sich eine eventuelle Höhendifferenz der beiden Türen 110, 120 in den gezeigten Beispielen jeweils in einer unterschiedlichen Position der Obergrenze der Türen 110, 120.In all three examples, the cabin floor 102 of the cabin 101 lies flush with the floor 104, so that getting in and out is possible without danger. The doors 110, 120 can thus be opened in the course of normal operation of the elevator system. Since the car door 110 and the shaft door 120, which is always a current shaft door in the examples shown, extend to the respective floor 102, 104, a possible difference in height between the two doors 110, 120 is expressed in a different position in the examples shown the upper limit of doors 110, 120.

Bei der Ausführung in Fig. 1a handelt es sich um ein Beispiel für ein Türsystem nach dem bekannten Stand der Technik. Das Beispiel dient zur Veranschaulichung des technischen Problems konventioneller Türsysteme.When running in Fig. 1a is an example of a door system according to the known state of the art. The example serves to illustrate the technical problem of conventional door systems.

Es ist erkennbar, dass sich die Höhe der Etage, also die Distanz zwischen Etagenboden 104 und Etagendecke 105 von der Höhe der Kabine 101 unterscheidet. Die Fahrkorbtüre 110 und die Schachttüre 120 sind jedoch gleich hoch ausgeführt. Der gezeigte Fall kann beispielsweise dann auftreten, wenn ein Gebäude unterschiedlich hohe Etagen aufweist und die Höhe der Kabine und der zugehörigen Fahrkorbtüre an die niedrigste Etage des Gebäudes angepasst wurden.It can be seen that the height of the floor, that is to say the distance between the floor 104 and the floor 105, differs from the height of the cabin 101. However, the car door 110 and the shaft door 120 are designed to be the same height. The case shown can occur, for example, when a building has floors of different heights and the height of the car and the associated car door have been adapted to the lowest floor of the building.

Die Höhendifferenz zwischen Etage und Kabine 101 wird im gezeigten Beispiel dadurch ausgeglichen, dass die Schachttüre einen vergrößerten Türsturz 121 aufweist, der sich zwischen der Obergrenze der Schachttüre 120 und der Etagendecke 105 erstreckt. Der dargestellte Türsturz 121 ist schematisch durch eine vergrößerte Fläche oberhalb der Schachttüre dargestellt, die gezeigte Fläche 121 kann beispielsweise den Antrieb der Schachttüre sowie Elemente der Wand oder des Türrahmens umfassen. Das Vorhandensein eines solchen Türsturzes kann jedoch unerwünscht sein.In the example shown, the difference in height between the floor and the car 101 is compensated for in that the shaft door has an enlarged door lintel 121 which extends between the upper limit of the shaft door 120 and the floor ceiling 105. The door lintel 121 shown is shown schematically by an enlarged area above the shaft door, the surface 121 shown can include, for example, the drive of the shaft door and elements of the wall or the door frame. However, the presence of such a lintel can be undesirable.

In Fig. 1b ist ein erfindungsgemäßes Türsystem dargestellt. Es ist erkennbar, dass die Fahrkorbtüre 110 und die Schachttüre 120 unterschiedliche Höhen aufweisen, da die Höhe der Schachttüre 120 die Höhe der Fahrkorbtüre 110 übersteigt. Im gezeigten Beispiel ergibt sich die Höhendifferenz dadurch, dass die Schachttüre 120 türsturzfrei, also ohne Türsturz 121 ausgeführt wurde. Stattdessen erstreckt sich die Schachttüre über die gesamte Höhe zwischen dem Etagenboden 104 und der Etagendecke 105. Um eine türsturzfreie Gestaltung zu ermöglichen, wurde der Antrieb der Schachttüre als türsturzfreier Schachttür-Antrieb 122 ausgeführt. Der genannte Antrieb 122 befindet sich oberhalb der Etagendecke 105 und kann sich beispielsweise in einer dafür vorgesehenen Aussparung innerhalb des Aufzugsschachtes befinden. Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann architektonische und ästhetische Vorteile mit sich bringen.In Figure 1b a door system according to the invention is shown. It can be seen that the car door 110 and the shaft door 120 have different heights, since the height of the shaft door 120 exceeds the height of the car door 110. In the example shown, the difference in height results from the fact that the shaft door 120 was designed without a lintel, that is, without a lintel 121. Instead, the shaft door extends over the entire height between the storey floor 104 and the storey ceiling 105. In order to enable a lintel-free design, the drive of the shaft door was designed as a landing-door drive 122 without lintel. Said drive 122 is located above the floor ceiling 105 and can, for example, be located in a recess provided for this purpose within the elevator shaft. The embodiment shown can bring architectural and aesthetic advantages.

Bei der Fahrkorbtüre 110 handelt es sich um eine konventionelle Ausführung mit einem Türsturz 111. Aufgrund der unterschiedlichen Höhe der Türen 110, 120 ergibt sich beim Öffnen eine Differenzfläche 115, die für einen Fahrgast, der sich im Bereich der Etage aufhält, sichtbar ist. Da der Türsturz 111 Elemente des Antriebs der Fahrkorbtüre 110 enthalten kann, kann der Türsturz 111 in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel etagenseitig ein Verkleidungselement umfassen, sodass für einen Fahrgast kein Zugriff auf mechanische Komponenten des Antriebs im Bereich der Differenzfläche 115 möglich ist.The car door 110 is a conventional design with a door lintel 111. Due to the different heights of the doors 110, 120, there is a difference area 115 when opening, which is for a passenger who is in the area of the floor is visible. Since the door lintel 111 can contain elements of the drive of the car door 110, the door lintel 111 can, in an advantageous exemplary embodiment, comprise a cladding element on the floor side, so that no access to mechanical components of the drive in the area of the differential area 115 is possible for a passenger.

In Fig. 1c ist eine weitere Ausführungsform gezeigt, in der sowohl die Schachttüre 120, als auch die Fahrkorbtüre 110 mit einem türsturzfreien Antrieb 112, 122 ausgeführt sind, sodass sich sowohl die Fahrkorbtüre 110, als auch die Schachttüre 120 jeweils vollständig zwischen Boden 102, 104 und Decke 103, 105 erstrecken. Das gezeigte Ausführungsbeispiel kann architektonische und ästhetische Vorteile mit sich bringen.In Figure 1c Another embodiment is shown in which both the shaft door 120 and the car door 110 are designed with a drive 112, 122 without a lintel-free drive, so that both the car door 110 and the shaft door 120 are each completely between the floor 102, 104 and the ceiling 103 , 105 extend. The embodiment shown can bring architectural and aesthetic advantages.

Es ist hervorzuheben, dass sich auch in Fig. 1c die Höhe der Schachttüre 120 von der Höhe der Fahrkorbtüre 110 unterscheidet, sodass eine Differenzfläche 115 vorhanden ist. Die Beobachtungen aus Fig. 1b gelten hierfür analog.It should be emphasized that in Figure 1c the height of the shaft door 120 differs from the height of the car door 110, so that a difference area 115 is present. The observations made Figure 1b apply analogously to this.

In Fig. 2 sind Ausschnitte eines Türsystems 200 in Seitenansicht gezeigt, welches sich in gewissen Aspekten mit dem in Fig. 1 beschriebenen Türsystem vergleichen lässt. Insbesondere ist die Anordnung einer Fahrkorbtüre 110 in Relation zu einer aktuellen Schachttüre 120 gezeigt, das Türsystem oder das das Türsystem umfassende Aufzugssystem befindet sich hierbei in einem Zustand, in dem das Öffnen der Türen gefahrlos möglich ist.In Fig. 2 sections of a door system 200 are shown in side view, which in certain aspects is related to the one shown in FIG Fig. 1 described door system can be compared. In particular, the arrangement of a car door 110 in relation to a current shaft door 120 is shown; the door system or the elevator system comprising the door system is in a state in which the doors can be opened without danger.

Die gezeigte Darstellung umfasst eine Seitenansicht der oberen Bereiche der Türen, wobei sich die Untergrenzen der Türen analog zum Beispiel aus Fig. 1 jeweils bis zum Boden der Kabine und der Etage erstrecken und sowohl der Kabinenboden als auch der Etagenboden bündig zueinander sind.The illustration shown includes a side view of the upper areas of the doors, the lower limits of the doors being analogous to the example Fig. 1 each extend to the floor of the cabin and the floor and both the cabin floor and the floor are flush with one another.

Fig. 2a stellt einen bekannten Stand der Technik dar. Analog zu Fig. 1a sind die Fahrkorbtüre 110 und die Schachttüre 120 gleich hoch ausgeführt und umfassen jeweils einen Türsturz 111, 121, in dem sich beispielsweise die Antriebe der Türen befinden können. Zusätzlich dazu weist das Türsystem ein Anzeigeelement 240 auf, das im gezeigten Beispiel als flaches Panel ausgeführt ist, das im Bereich des Schachttürsturzes 121 montiert ist. Über das Anzeigeelement 240 können einem sich auf der Etage befindlichen Fahrgast Informationen zugänglich gemacht werden. Fig. 2a represents a known state of the art. Analogous to Fig. 1a The car door 110 and the shaft door 120 are designed to be the same height and each include a door lintel 111, 121 in which, for example, the drives for the doors can be located. In addition to this, the door system has a display element 240 which, in the example shown, is designed as a flat panel that is mounted in the area of the shaft door lintel 121. Information can be made accessible to a passenger located on the floor via the display element 240.

Fig. 2b ist ein Beispiel für ein erfindungsgemäßes Türsystem, da die Höhe der Schachttüre 120 die Höhe der Fahrkorbtüre 110 übersteigt. Im Gegensatz zu den Beispielen aus Fig. 1 umfassen jedoch beide Türen einen Fahrkorbtürsturz 111 oder einen Schachttürsturz 121, der sich zwischen Fahrkorbtüre 110 und Kabinendecke 103 oder zwischen Schachttüre 120 und Etagendecke 105 befindet. Figure 2b is an example of a door system according to the invention, since the height of the shaft door 120 exceeds the height of the car door 110. In contrast to the examples from Fig. 1 However, both doors comprise a car door lintel 111 or a shaft door lintel 121, which is located between the car door 110 and the car ceiling 103 or between the shaft door 120 and the floor ceiling 105.

Aufgrund der Höhendifferenz der beiden Türen 110, 120 entsteht beim Öffnen der Schachttüre 120 somit eine Differenzfläche 115. Im gezeigten Beispiel ist die Differenzfläche so genutzt, dass am Türsturz 111 der Fahrkorbtüre 110 ein Anzeigeelement 230 angebracht ist. Das Anzeigeelement 230 ist etagenseitig montiert und somit von der Etagenseite aus dann sichtbar, wenn die Kabine bei geöffneter Schachttüre 120 wartet. Das Anzeigeelement dient deshalb vorzugsweise zum Anzeigen von Informationen, die relevant für Fahrgäste sind, die sich im Begriff befinden, die Kabine zu betreten. Zusätzlich zum Anzeigeelement der Fahrkorbtüre 230 ist im gezeigten Beispiel ein zweites Anzeigeelement 240 vorhanden. Das Anzeigeelement 240 ist am Schachttürsturz 121 montiert und kann dauerhaft zur Anzeige von Informationen genutzt werden, da es im Gegensatz zum Anzeigeelement 230 nicht von der geschlossenen Schachttüre 120 verdeckt wird.Due to the difference in height between the two doors 110, 120, when the shaft door 120 is opened, a difference area 115 is thus created. In the example shown, the difference area is used in such a way that a display element 230 is attached to the door lintel 111 of the car door 110. The display element 230 is mounted on the floor side and is therefore visible from the floor side when the car is waiting with the shaft door 120 open. The display element is therefore preferably used to display information that is relevant to passengers who are about to enter the car. In addition to the display element of the car door 230, a second display element 240 is present in the example shown. The display element 240 is mounted on the shaft door lintel 121 and can be used permanently to display information, since, in contrast to the display element 230, it is not covered by the closed shaft door 120.

Die beiden Anzeigeelemente 230, 240 sind höhenversetzt angebracht, sodass sich für den Fall, dass beide Anzeigeelemente 230, 240 gleichzeitig sichtbar sind, ein virtuelles Anzeigeelement mit den beiden Anzeigeelementen 230, 240 als Unterelemente bildet. Durch das so entstehende, virtuelle Anzeigeelement ergeben sich vorteilhafte Möglichkeiten zur Gestaltung der auf den Anzeigeelementen angezeigten Anzeige.The two display elements 230, 240 are attached offset in height so that in the event that both display elements 230, 240 are visible at the same time, a virtual display element is formed with the two display elements 230, 240 as sub-elements. The virtual display element produced in this way provides advantageous options for designing the display displayed on the display elements.

Eine weitere Ausführungsform des Türsystems ist in Fig. 2c dargestellt. In dieser Variante ist die Schachttüre 120 türsturzfrei ausgeführt, da der Antrieb der Schachttüre 122 in die Etagendecke 105 integriert wurde.Another embodiment of the door system is shown in FIG Figure 2c shown. In this variant, the shaft door 120 is designed without lintel, since the drive of the shaft door 122 was integrated into the floor ceiling 105.

Weil nun kein Schachttürsturz 121 verfügbar ist, wurde das Anzeigeelement 241 in die Schachttüre selbst integriert. Daraus folgt, dass sich das Anzeigeelement 241 typischerweise aus mehreren Anzeigeunterelementen zusammensetzt, da die Schachttüre 120 typischerweise aus mehreren Türabschnitten oder Flügeln besteht, die beim Öffnen der Tür unabhängig voneinander bewegbar sein müssen. Außerdem ergibt sich aufgrund der Positionierung des Anzeigeelements 241 an der Schachttüre 120 die Eigenschaft, dass das Anzeigeelement nur bei geschlossener Schachttüre 120 sichtbar ist, bei geöffneter Türe jedoch hinter der Etagenwand verschwindet.Because no shaft door lintel 121 is now available, the display element 241 has been integrated into the shaft door itself. It follows from this that the display element 241 is typically composed of a plurality of display sub-elements, since the shaft door 120 typically consists of a plurality of door sections or leaves which must be movable independently of one another when the door is opened. It also results from the positioning of the display element 241 on the shaft door 120 has the property that the display element is only visible when the shaft door 120 is closed, but disappears behind the floor wall when the door is open.

Aus diesem Grund wurde im gezeigten Beispiel in der Differenzfläche 115 ein weiteres hinter dem Anzeigeelement 241 liegendes Anzeigeelement 230 angebracht, das für einen etagenseitigen Beobachter vorwiegend deckungsgleich, also überlappend zum Anzeigeelement 241 ist und bei geöffneter Schachttüre 120 an die Stelle des Anzeigeelements 241 treten kann. Somit ist zu jedem Zeitpunkt des Aufzugsbetriebs eine Möglichkeit zur Anzeige gegeben. Außerdem ergeben sich durch das gemeinsame Vorhandensein von vorwiegend deckungsgleichen Anzeigeelementen weitere günstige Eigenschaften, wie zum Beispiel die Möglichkeit der gleichzeitigen, synchronisierten Anzeige von Informationen während des Öffnens der Schachttüre, die in gewissen Fällen einen positiven visuellen Eindruck erzeugen können.For this reason, in the example shown, a further display element 230 located behind display element 241 was attached in the example shown, which is predominantly congruent, i.e. overlapping, to display element 241 for an observer on the floor and can take the place of display element 241 when the shaft door 120 is open. This means that there is an option for display at any point in time when the elevator is in operation. In addition, the common presence of predominantly congruent display elements result in further favorable properties, such as the possibility of simultaneous, synchronized display of information while the shaft door is being opened, which in certain cases can create a positive visual impression.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türsystems 300 dargestellt, wie es von einem Beobachter auf der Etage, beispielsweise einem wartenden Fahrgast wahrgenommen wird. Fig. 3a zeigt das Türsystem 300 mit geschlossener Schachttüre 120, Fig. 2b zeigt das Türsystem 300 mit teilweise geöffneter Schachttüre 120 und Fig. 3c zeigt das Türsystem 300 mit vollständig geöffneter Schachttüre 120. Die Abfolge a, b, c kann als eine Türöffnungssequenz verstanden werden, eine Türschließungssequenz erfolgt analog dazu in umgekehrter Abfolge. Die zugehörige Fahrkorbtüre ist nicht gezeigt, sie öffnet und schließt sich jeweils gleichzeitig mit der Schachttüre und liegt in der gezeigten Darstellung immer hinter der Schachttüre 120.In Fig. 3 an embodiment of a door system 300 according to the invention is shown as it is perceived by an observer on the floor, for example a waiting passenger. Fig. 3a shows the door system 300 with the shaft door 120 closed, Figure 2b shows the door system 300 with partially opened shaft door 120 and Figure 3c shows the door system 300 with the shaft door 120 fully open. The sequence a, b, c can be understood as a door opening sequence; The associated car door is not shown; it opens and closes at the same time as the shaft door and is always behind the shaft door 120 in the illustration shown.

Die Bewegungsrichtung der Schachttürflügel bei der Öffnung ist durch die Pfeile 323 dargestellt, es ist erkennbar, dass es sich bei der Schachttüre 120 um eine zentralöffnende Schiebetüre handelt. Die Schachttüre 120 ist türsturzfrei ausgeführt und erstreckt sich auf der gesamten Höhe zwischen dem Etagenboden 104 und der Etagendecke 105. In der gezeigten Perspektive ist nicht erkennbar, ob die Fahrkorbtüre konventionell oder türsturzfrei ausgeführt ist, für die dargestellten Aspekte der Erfindung ist das jedoch nicht von Belang.The direction of movement of the shaft door leaves when opening is shown by the arrows 323; it can be seen that the shaft door 120 is a centrally opening sliding door. The shaft door 120 is designed without lintel and extends over the entire height between the floor 104 and the floor ceiling 105. In the perspective shown, it cannot be seen whether the car door is designed conventionally or without lintel, but this is not relevant for the aspects of the invention shown Concern.

Mit dem Öffnen der Schachttüre 120 wird für den etagenseitigen Beobachter die Differenzfläche 115 sichtbar. Die Differenzfläche entsteht aufgrund des Höhenunterschieds zwischen der Fahrkorbtüre und der Schachttüre 120. Innerhalb der Differenzfläche befindet sich der Fahrkorbtürsturz 111, welcher mit einem Verkleidungselement versehen wurde. Das Verkleidungselement umfasst das Anzeigeelement 230, auf dem eine Anzeige, im gezeigten Fall der Text «To 3rd Floor» angezeigt wird.When the shaft door 120 is opened, the difference area 115 becomes visible to the floor-side observer. The difference area arises due to the difference in height between the car door and the shaft door 120. The car door lintel 111, which has been provided with a cladding element, is located within the difference area. The cladding element comprises the display element 230 on which a display, in the case shown, the text “To 3rd Floor” is displayed.

In Fig. 4 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türsystems 400 dargestellt, wobei das Türsystem 400 weitestgehend die Merkmale des Türsystems 300 umfasst, sodass auf diese nicht erneut eingegangen werden soll.In Fig. 4 a further embodiment of a door system 400 according to the invention is shown, the door system 400 largely comprising the features of the door system 300, so that these will not be discussed again.

Zusätzlich zum Türsystem 300 weißt die Schachttüre 120 des Türsystems 400 jedoch ein Anzeigeelement 241 auf. Das Anzeigeelement 241 befindet sich für einen etagenseitigen Beobachter an einer weitestgehend gleichen Position wie das Anzeigeelement 230. Die Anzeigeelemente 230, 241 fluchten aus Sicht des etagenseitigen Beobachters bei geschlossener Schachttüre 120. Das Anzeigeelement 230 wird jedoch von der geschlossenen Schachttüre 120 verdeckt.In addition to the door system 300, the shaft door 120 of the door system 400, however, has a display element 241. For an observer on the floor side, the display element 241 is largely in the same position as the display element 230. The display elements 230, 241 are aligned from the point of view of the floor-side observer when the shaft door 120 is closed. However, the display element 230 is covered by the closed shaft door 120.

Das Anzeigeelement 241 kann, da es bei geschlossener Schachttüre von einem etagenseitigen Beobachter jederzeit sichtbar ist, auch zur Anzeige von Information genutzt werden, wenn sich die Kabine des Aufzugs in einem anderen Stockwerk befindet. Da die Schachttüre 120 eine zentralöffnende Schiebetüre ist, besteht das Anzeigeelement 241 aus zwei Anzeigeunterelementen, wobei jeder Türflügel der Schachttüre 120 ein Anzeigeunterelement umfasst.The display element 241, since it is visible at all times to an observer on the floor when the shaft door is closed, can also be used to display information when the elevator car is on another floor. Since the shaft door 120 is a centrally opening sliding door, the display element 241 consists of two display sub-elements, each door leaf of the shaft door 120 comprising a display sub-element.

Beim Öffnen der Schachttüre 120 bewegen sich die Türflügel der Schachttüre und somit auch die Anzeigeunterelemente in entgegengesetzte Richtungen 323. Besonders im Zustand während des Öffnens oder Schließens der Schachttüre 120, also bei dem in Fig. 4b gezeigten, teilweise geöffneten Zustand der Schachttüre 120, entsteht somit ein Zustand, in dem die Anzeigeunterelemente des Anzeigeelements 241 das dahinterliegende Anzeigeelement 230 teilweise überdecken.When the shaft door 120 is opened, the door leaves of the shaft door and thus also the display sub-elements move in opposite directions 323 Figure 4b The partially open state of the shaft door 120 shown in the figure thus creates a state in which the display sub-elements of the display element 241 partially cover the display element 230 located behind it.

Im gezeigten Beispiel ist das Anzeigeelement 241 deshalb dazu eingerichtet, die Darstellung der Anzeige in Abhängigkeit des Öffnungsgrades der Schachttüre 120 entlang der jeweiligen Bewegungsrichtung 323 so zu verschieben, dass die Anzeige ihre Position nicht verändert. Gleichzeitig ist auch das dahinterliegende Anzeigeelement 230 dazu eingerichtet, die zuvor auf dem Anzeigeelement 241 dargestellte Anzeige anzuzeigen. Das vollständige Öffnen der Schachttüre wird im gezeigten Beispiel durch einen Wechsel der Anzeige «To 3rd Floor» hin zum Text «Welcome» verdeutlicht.In the example shown, the display element 241 is therefore set up to display the display as a function of the degree of opening of the shaft door 120 along the move the respective direction of movement 323 so that the display does not change its position. At the same time, the display element 230 located behind it is also set up to display the display previously shown on the display element 241. In the example shown, the complete opening of the shaft door is indicated by a change from the display “To 3rd Floor” to the text “Welcome”.

Durch das gleichzeitige Verschieben der Anzeige und Öffnen der Schachttüre 120 kann sich für den etagenseitigen Beobachter der Eindruck ergeben, dass die Anzeige des Anzeigeelements 241 stillstehen würde. Durch die zusätzliche Anzeige auf dem dahinterliegenden Anzeigeelement 230 kann sich außerdem der Eindruck ergeben, dass die Anzeige beim Öffnen von der Schachttüre 120 auf die Differenzfläche 115 fallen oder fließen würde. Die beiden genannten Effekte können von einem Fahrgast als angenehm empfunden werden.The simultaneous shifting of the display and opening of the shaft door 120 can give the floor-side observer the impression that the display of the display element 241 would come to a standstill. The additional display on the display element 230 behind it can also give the impression that the display would fall or flow from the shaft door 120 onto the differential surface 115 when the shaft door 120 is opened. The two effects mentioned can be perceived as pleasant by a passenger.

Die beschriebenen Ausführungsformen haben zahlreiche Vorteile gegenüber herkömmlichen Türsystemen für Aufzüge. Insbesondere die zusätzliche, architektonische Flexibilität bei der Gestaltung von Gebäuden, sowie das Hinzugewinnen einer zuvor nicht verfügbaren Differenzfläche 115 ist ein Resultat des neuartigen Türsystems, des Aufzugssystems, welches das neuartige Türsystem umfasst sowie der Verwendung des neuartigen Türsystems in einem Aufzugssystem.The described embodiments have numerous advantages over conventional elevator door systems. In particular, the additional, architectural flexibility in the design of buildings, as well as the acquisition of a previously unavailable differential area 115 is a result of the novel door system, the elevator system, which includes the novel door system, and the use of the novel door system in an elevator system.

Claims (14)

Türsystem (100, 200, 300, 400) für ein Aufzugssystem mit einem Schacht und einem Fahrkorb (101), umfassend: - Eine Fahrkorbtüre (110) für den Fahrkorb (101) des Aufzugssystems, - Zumindest eine Schachttüre (120) für die Trennung zumindest einer Etage von dem Schacht des Aufzugssystems, wobei die Fahrkorbtüre (110) dazu eingerichtet ist, gemeinsam mit einer aktuellen Schachttüre (120) der zumindest einen Schachttüre (120) zu öffnen und zu schließen, um den stehenden Fahrkorb (101) zu einer aktuellen Etage der zumindest einen Etage hin zu öffnen, und
wobei die Höhe der Fahrkorbtüre (110) geringer ist als die Höhe der aktuellen Schachttüre (120),
sodass beim gemeinsamen Öffnen der Fahrkorbtüre (110) und der aktuellen Schachttüre (120) eine Höhendifferenz zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre vorhanden ist, derart, dass zwischen der Obergrenze der aktuellen Schachttüre und der Obergrenze der Fahrkorbtüre eine Differenzfläche (115) vorhanden ist.
Door system (100, 200, 300, 400) for an elevator system with a shaft and a car (101), comprising: - A car door (110) for the car (101) of the elevator system, - At least one shaft door (120) for separating at least one floor from the shaft of the elevator system, wherein the car door (110) is set up to open and close together with a current shaft door (120) of the at least one shaft door (120) in order to open the stationary car (101) to a current floor of the at least one floor, and
wherein the height of the car door (110) is less than the height of the current shaft door (120),
so that when the car door (110) and the current shaft door (120) are opened together, there is a height difference between the upper limit of the car door and the upper limit of the current shaft door, such that a difference area (115 ) is available.
Das Türsystem nach Anspruch 1, wobei beim gemeinsamen Öffnen der aktuellen Schachttüre (120) und der Fahrkorbtüre (110) die Untergrenze der Fahrkorbtüre (110) mit der Untergrenze der aktuellen Schachttüre (120) bündig ist.The door system according to claim 1, wherein when the current shaft door (120) and the car door (110) are opened together, the lower limit of the car door (110) is flush with the lower limit of the current shaft door (120). Das Türsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zumindest eine Schachttüre ohne Türsturz (121) ausgeführt ist.The door system according to claim 1 or 2, wherein the at least one shaft door is designed without a door lintel (121). Das Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Fahrkorbtüre ohne Türsturz (111) ausgeführt ist.The door system according to one of the preceding claims, wherein the car door is designed without a door lintel (111). Das Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die zumindest eine Schachttüre (120) und die Fahrkorbtüre (110) unabhängige Antriebe aufweisen, und wobei
das Türsystem eine Steuerung umfasst, die dazu ausgeführt ist, die Antriebe der Fahrkorbtüre und der zumindest einen Schachttüre des Türsystems zu steuern,
sodass die zumindest eine Schachttüre (120) und die Fahrkorbtüre (110) beim Öffnen und Schließen mechanisch unabhängig voneinander angetrieben werden.
The door system according to one of the preceding claims, wherein the at least one shaft door (120) and the car door (110) have independent drives, and wherein
the door system comprises a controller which is designed to control the drives of the car door and the at least one shaft door of the door system,
so that the at least one shaft door (120) and the car door (110) are mechanically driven independently of one another when they are opened and closed.
Das Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Höhendifferenz zwischen der Obergrenze der Fahrkorbtüre (110) und der Obergrenze der aktuellen Schachttüre (120) zumindest 150 mm beträgt.The door system according to one of the preceding claims, wherein the height difference between the upper limit of the car door (110) and the upper limit of the current shaft door (120) is at least 150 mm. Das Türsystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Differenzfläche (115) von einem Verkleidungselement überdeckt wird.The door system according to one of the preceding claims, wherein the differential surface (115) is covered by a cladding element. Das Türsystem nach Anspruch 7, wobei das Verkleidungselement am Fahrkorb (101) des Aufzugssystems befestigt ist.The door system of claim 7, wherein the trim element is attached to the car (101) of the elevator system. Das Türsystem nach Anspruch 7 oder 8, wobei das Verkleidungselement bei geöffneter Schachttüre (120) den Schacht von der aktuellen Etage abgrenzt.The door system according to claim 7 or 8, wherein the cladding element delimits the shaft from the current floor when the shaft door (120) is open. Das Türsystem nach Anspruch 7 bis 9, wobei das Verkleidungselement zumindest ein Anzeigeelement (230) beinhaltet.The door system according to claim 7 to 9, wherein the trim element includes at least one display element (230). Das Türsystem nach Anspruch 10, wobei die zumindest eine Schachttüre etagenseitig zumindest ein Anzeigeelement (240, 241) beinhaltet.The door system according to claim 10, wherein the at least one landing door contains at least one display element (240, 241) on the floor side. Das Türsystem nach Anspruch 11, wobei das zumindest eine Anzeigeelement der zumindest einen Schachttüre (241) und das zumindest eine Anzeigeelement des Verkleidungselements (230) zumindest teilweise überlappend ausgeführt sind und im teilweise geöffneten Zustand der aktuellen Schachttüre (120) ein gemeinsames Anzeigeelement (230, 241) bilden.The door system according to claim 11, wherein the at least one display element of the at least one shaft door (241) and the at least one display element of the cladding element (230) are at least partially overlapping and in the partially open state of the current shaft door (120) a common display element (230, 241) form. Aufzugssystem, umfassend das Türsystem gemäß eines oder mehrerer der vorangegangenen Ansprüche.Elevator system comprising the door system according to one or more of the preceding claims. Verwendung des Türsystems nach Anspruch 1 bis 12 in einem Aufzugssystem mit zumindest zwei Etagen, wobei an jeder der zumindest zwei Etagen zumindest eine Schachttüre (120) vorhanden ist.Use of the door system according to Claims 1 to 12 in an elevator system with at least two floors, at least one shaft door (120) being present on each of the at least two floors.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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