EP3887298A1 - Determination of the position of an elevator car in an elevator shaft - Google Patents

Determination of the position of an elevator car in an elevator shaft

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EP3887298A1
EP3887298A1 EP19805331.6A EP19805331A EP3887298A1 EP 3887298 A1 EP3887298 A1 EP 3887298A1 EP 19805331 A EP19805331 A EP 19805331A EP 3887298 A1 EP3887298 A1 EP 3887298A1
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EP
European Patent Office
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elevator
processing device
transmission device
measurement signal
time
Prior art date
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Pending
Application number
EP19805331.6A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Studer
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Inventio AG
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Inventio AG
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Publication date
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

A measurement system (3) is provided in an elevator system (1), in addition to an elevator car (6), an elevator controller (12), and a transferring device (20) which is designed to transfer electrical energy and/or information between the elevator car (6) and the elevator controller (12). The measurement system (3) has a transmitter (2) and a detection device (8) which is separated from the transmitter (2) by an air path and can be positioned remotely. The detection device (8) receives a measurement signal emitted by the transmitter (2) in the form of electromagnetic radiation via the air path and converts said signal into an electrical signal. The transmitter (2) receives the electrical signal via the transferring device (20), uses the electrical signal to determine a propagation time of the measurement signal via the air path and uses the propagation time to determine the distance (d) between the transmitter (2) and the elevator car (6).

Description

Positionsbestimmung einer Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht Determining the position of an elevator car in an elevator shaft
Beschreibung description
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein ein Aufzugssystem. The technology described here generally relates to an elevator system.
Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein System zur Embodiments of the technology relate in particular to a system for
Bestimmung einer Position einer verfahrbaren Aufzugskabine und ein Aufzugssystem mit einem solchen System. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen ausserdem ein Verfahren zum Bestimmen der Position einer Aufzugskabine in einem Aufzugssystem. Determining a position of a movable elevator car and an elevator system with such a system. Embodiments of the technology also relate to a method for determining the position of an elevator car in an elevator system.
DE 10126585A1 offenbart ein Positions -Referenzsystem für eine Aufzugskabine eines Aufzugssystems. Das Positions-Referenzsystem hat einen Sensor mit einem Laser, der einen Strahl emittiert, der von einem Spiegel reflektiert wird. Der reflektierte Strahl wird von einem Detektor im Sensor detektiert. Entweder der Laser oder der Spiegel ist in einer unbeweglichen Position angebracht, während die jeweils andere Einrichtung an der Aufzugskabine befestigt ist und sich zusammen mit dieser bewegt. Der Laserstrahl wird mit zwei Frequenzen moduliert, einer höheren und einer niedrigeren. Die niedrigere Frequenz liefert eine Grobposition der Aufzugskabine, während die höhere Frequenz eine Feinposition der Aufzugskabine liefert. Eine Positionskalibrierung erfolgt, wenn die Aufzugskabine stationär ist, um eine Ausgangsposition der Aufzugskabine zu bestimmen. Beginnt die Aufzugskabine sich zu bewegen, wird die Grobposition anhand der niedrigeren Frequenz bestimmt, während die Feinposition anhand der höheren DE 10126585A1 discloses a position reference system for an elevator car of an elevator system. The position reference system has a sensor with a laser that emits a beam that is reflected by a mirror. The reflected beam is detected by a detector in the sensor. Either the laser or the mirror is mounted in an immovable position while the other device is attached to the elevator car and moves together with it. The laser beam is modulated with two frequencies, a higher and a lower one. The lower frequency provides a rough position of the elevator car, while the higher frequency provides a fine position of the elevator car. A position calibration takes place when the elevator car is stationary in order to determine an initial position of the elevator car. When the elevator car begins to move, the rough position is determined based on the lower frequency, while the fine position is determined based on the higher one
Frequenzen bestimmt wird. Damit kann bezogen auf die Ausgangsposition eine Frequencies is determined. In relation to the starting position, a
Absolutposition der sich bewegenden Aufzugskabine bestimmt werden. Absolute position of the moving elevator car can be determined.
Die Genauigkeit eines solchen Laser-basierten Positions-Referenzsystems hängt von der Qualität des reflektierten Laserstrahls ab, der auf den Detektor trifft. Obwohl ein The accuracy of such a laser-based position reference system depends on the quality of the reflected laser beam that strikes the detector. Although a
Laserstrahl sehr gebündelt ist und eine hohe Intensität hat, unterliegt er atmosphärischen Verzerrungen. Temper aturschwankungen entlang der Vertikalen in einem Laser beam is very focused and has a high intensity, it is subject to atmospheric distortions. Temperature fluctuations along the vertical in one
Aufzugsschacht (vor allem in hohen Gebäuden), Luftbewegung, Feuchtigkeit und Staub können die Qualität des reflektierten Laserstrahls negativ beeinflussen, weil u. U. die Intensität des auf den Detektor auftreffenden Laserstrahls sehr gering sein kann. Eine Bestimmung der Entfernung hängt daher von solchen Einflüssen ab, wodurch eine genaue Bestimmung der Absolutposition unsicher wird. Es besteht daher ein Bedarf an einer verbesserten Technologie zur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine. Ein Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Aufzugssystem, das eine Aufzugskabine, eine Aufzugssteuerung, eine Übertragungseinrichtung, eine Elevator shaft (especially in tall buildings), air movement, moisture and dust can negatively affect the quality of the reflected laser beam, because u. U. the intensity of the laser beam striking the detector can be very low. A determination of the distance therefore depends on such influences, which makes an exact determination of the absolute position uncertain. There is therefore a need for an improved technology for determining the position of an elevator car. One aspect of the technology described here relates to an elevator system that includes an elevator car, an elevator controller, a transmission device, a
Sendeeinrichtung, eine Detektionseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung aufweist. Die Aufzugssteuerung ist ausgestaltet, ein Verfahren der Aufzugskabine entlang einer Fahrbahn in einem Gebäude zu steuern. Die Übertragungseinrichtung ist ausgestaltet, elektrische Energie und/oder Information zwischen der Aufzugskabine und der Aufzugssteuerung zu übertragen. Die Sendeeinrichtung ist ausgestaltet, ein Sending device, a detection device and a processing device. The elevator control is designed to control a method of the elevator car along a road in a building. The transmission device is designed to transmit electrical energy and / or information between the elevator car and the elevator controller. The transmission device is designed, a
Messsignal als elektromagnetische Strahlung über einen Luftweg auszusenden. Die Detektionseinrichtung ist in Richtung des Luftwegs entfernt von und gegenüber der Sendeeinrichtung angeordnet. Die Detektionseinrichtung ist ausgestaltet, das Messsignal über den Luftweg direkt zu empfangen und in ein elektrisches Signal zu wandeln. Die Verarbeitungseinrichtung ist ausgestaltet, mittels des elektrischen Signals eine Laufzeit des Messsignals entlang des Luftwegs zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Entfernung zwischen der Sendeeinrichtung und der Detektionseinrichtung zu bestimmen. Die Verarbeitungseinrichtung ist zudem ausgestaltet, mittels der Entfernung eine Position der Aufzugskabine zu bestimmen To transmit the measurement signal as electromagnetic radiation via an airway. The detection device is arranged in the direction of the airway away from and opposite the transmission device. The detection device is designed to receive the measurement signal directly via the airway and to convert it into an electrical signal. The processing device is designed to use the electrical signal to determine a transit time of the measurement signal along the airway and to use the transit time to determine a distance between the transmitting device and the detection device. The processing device is also designed to determine a position of the elevator car by means of the distance
Ein anderer Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Messsystem für ein solches Aufzugssystem. Das Messsystem umfasst eine Sendeeinrichtung, eine Another aspect of the technology described here relates to a measuring system for such an elevator system. The measuring system comprises a transmission device, a
Detektionseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung. Die Sendeeinrichtung ist ausgestaltet, ein Messsignal als elektromagnetische Strahlung über einen Luftweg auszusenden. Die Detektionseinrichtung ist in Richtung des Luftwegs entfernt von und gegenüber der Sendeeinrichtung positionierbar. Die Detektionseinrichtung ist ausgestaltet, das Messsignal über den Luftweg direkt zu empfangen und in ein elektrisches Signal zu wandeln. Die Verarbeitungseinrichtung ist ausgestaltet, mittels des elektrischen Signals eine Laufzeit des Messsignals entlang des Luftwegs zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Entfernung zwischen der Sendeeinrichtung und der Detektionseinrichtung zu bestimmen. Die Verarbeitungseinrichtung ist zudem ausgestaltet, mittels der Entfernung eine Position der Aufzugskabine zu bestimmen. Detection device and a processing device. The transmission device is designed to transmit a measurement signal as electromagnetic radiation via an airway. The detection device can be positioned in the direction of the airway away from and opposite the transmitter device. The detection device is designed to receive the measurement signal directly via the airway and to convert it into an electrical signal. The processing device is designed to use the electrical signal to determine a transit time of the measurement signal along the airway and to use the transit time to determine a distance between the transmitting device and the detection device. The processing device is also designed to determine a position of the elevator car by means of the distance.
Ein weiterer Aspekt der hier beschriebenen Technologie betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Entfernung in einem Aufzugssystem, das eine Aufzugskabine, eine Aufzugssteuerung, eine Übertragungseinrichtung, die elektrische Energie und/oder Information zwischen der Aufzugskabine und der Aufzugssteuerung überträgt, eine Sendeeinrichtung, eine von der Sendeeinrichtung durch einen Luftweg getrennt und entfernt positionierte Detektionseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung hat. Gemäss dem Verfahren wird die Sendeeinrichtung angesteuert, um ein Messsignal als elektromagnetische Strahlung zu emittieren, und die Detektionseinrichtung wird betrieben, um die elektromagnetische Strahlung in ein elektrisches Signal zu wandeln, wobei sich die elektromagnetische Strahlung auf direktem Luftweg von der Another aspect of the technology described here relates to a method for determining a distance in an elevator system, which includes an elevator car, an elevator control, a transmission device, the electrical energy and / or Transmits information between the elevator car and the elevator controller, has a transmission device, a detection device which is separated from the transmission device by an airway and is positioned remotely, and a processing device. According to the method, the transmission device is activated in order to emit a measurement signal as electromagnetic radiation, and the detection device is operated in order to convert the electromagnetic radiation into an electrical signal, the electromagnetic radiation being transmitted directly from the
Sendeeinrichtung zur Detektionseinrichtung ausbreitet. Die Verarbeitungseinrichtung wird betrieben, um mittels des empfangenen elektrischen Signals eine Laufzeit des Messsignals über den Luftweg zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Entfernung zwischen der Sendeeinrichtung und der Detektionseinrichtung zu bestimmen. Mittels der Entfernung wird eine Position der Aufzugskabine bestimmt. Transmission device spreads to the detection device. The processing device is operated in order to determine a transit time of the measurement signal via the airway by means of the received electrical signal and to determine a distance between the transmitter device and the detection device by means of the transit time. A position of the elevator car is determined by means of the distance.
Die hier beschriebene Technologie ermöglicht in einem Aufzugssystem eine Bestimmung der Entfernung, die in einem reduzierten Mass von äusseren Einflüssen abhängt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass das Messsignal den Luftweg nur einmal durchläuft, nämlich auf dem Hinweg von der Sendeeinrichtung zur Detektionseinrichtung. Die Detektionseinrichtung ist dafür in Richtung des Luftwegs entfernt von und gegenüber der Sendeeinrichtung angeordnet. Die Anordnung ist dabei so gewählt, dass zwischen der Sendeeinrichtung und der Detektionseinrichtung "Sichtverbindung" besteht, d. h. ein beispielhafter optischer Strahl kann ungehindert auf die Detektionseinrichtung treffen. The technology described here makes it possible to determine the distance in an elevator system, which depends to a reduced extent on external influences. This is made possible by the fact that the measurement signal only passes through the airway once, namely on the way from the transmitting device to the detection device. For this purpose, the detection device is arranged in the direction of the airway away from and opposite the transmission device. The arrangement is chosen so that there is a "line of sight" between the transmitter and the detection device, i. H. an exemplary optical beam can strike the detection device unhindered.
Die hier beschriebene Technologie lässt sich mit relativ geringem Aufwand in einem Aufzugssystem anwenden. In einem Ausführungsbeispiel wird die The technology described here can be used in an elevator system with relatively little effort. In one embodiment, the
Übertragungseinrichtung zusätzlich als Kommunikationskanal genutzt, wodurch eine Installation eines zusätzlichen Kommunikationskanals entfällt. Dadurch ist es auch möglich, ein in einem Gebäude bereits installiertes und in Betrieb genommenes Transmission device is also used as a communication channel, which means that there is no need to install an additional communication channel. This also makes it possible to have one already installed and put into operation in a building
Aufzugssystem mit der hier beschriebenen Technologie mit relativ geringem Aufwand auszustatten, beispielsweise im Rahmen einer Aufzugsmodernisierung. To equip the elevator system with the technology described here with relatively little effort, for example as part of an elevator modernization.
Die zusätzliche Nutzung der Übertragungseinrichtung als Kommunikationskanal ist insbesondere auch deshalb ein Vorteil, weil die Sendeeinrichtung und die The additional use of the transmission device as a communication channel is particularly advantageous because the transmission device and the
Detektionseinrichtung entfernt voneinander angeordnet sind; je nachdem, ob ein Signal auf der Seite der Sendeeinrichtung oder auf der Seite der Detektionseinrichtung verfügbar sein soll, kann es über die Übertragungseinrichtung übermittelt werden. Damit wird Flexibilität hinsichtlich der räumlichen Anordnung der Einrichtungen erreicht, beispielsweise kann die Bestimmung der Entfernung auf der Seite der Sendeeinrichtung oder auf der Seite der Detektionseinrichtung erfolgen. Detection device are arranged at a distance from one another; depending on whether a signal is available on the side of the transmission device or on the side of the detection device should be, it can be transmitted via the transmission device. This provides flexibility with regard to the spatial arrangement of the devices, for example the distance can be determined on the side of the transmitting device or on the side of the detection device.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst die Übertragungseinrichtung ein Hängekabel, das an der Aufzugskabine und and oder in der Nähe der Aufzugssteuerung befestigt ist. Das Hängekabel hat eine festgelegte und konstante Länge, welche in einem In one embodiment, the transmission device comprises a hanging cable which is fastened to the elevator car and and or in the vicinity of the elevator control. The hanging cable has a fixed and constant length, which in one
Ausführungsbeispiel zur Bestimmung der Laufzeit genutzt werden kann. Embodiment can be used to determine the runtime.
Bei der hier beschriebenen Technologie kann die Entfernung auf unterschiedliche Art und Weise bestimmt werden. In einem ersten Ausführungsbeispiel ist die With the technology described here, the distance can be determined in different ways. In a first embodiment, the
Verarbeitungseinrichtung bei der Sendeeinrichtung angeordnet und durch eine erste Schnittstelleneinrichtung an die Übertragungseinrichtung gekoppelt, um das elektrische Signal über die Übertragungseinrichtung zu empfangen. Die Übertragungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Hängekabels, schliesst somit eine Schleife von der Sendeeinrichtung über den Luftweg zur Detektionseinrichtung und von dort zur bei der Sendeeinrichtung angeordneten Verarbeitungseinrichtung. Die oben genannten eventuellen atmosphärischen Einflüsse wirken sich somit auf das Messsignal nur auf dem Luftweg aus. Processing device arranged at the transmitting device and coupled to the transmission device by a first interface device in order to receive the electrical signal via the transmission device. The transmission device, for example in the form of a hanging cable, thus closes a loop from the transmission device via the airway to the detection device and from there to the processing device arranged at the transmission device. The above-mentioned possible atmospheric influences therefore only affect the measurement signal by air.
In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die In this first exemplary embodiment, the processing device is designed to calculate the transit time from a difference between a second point in time at which the
Verarbeitungseinrichtung das elektrische Signal empfängt, und einem ersten Zeitpunkt, zu dem die Sendeeinrichtung das Messsignal aussendet, zu bestimmen. Das Senden des Messsignals durch die Sendeeinrichtung und die Bestimmung der Entfernung durch die Verarbeitungseinrichtung erfolgen somit (bezogen auf die Übertragungseinrichtung) auf der gleichen Seite. Die Sendeeinrichtung und die Verarbeitungseinrichtung können daher beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein; dies reduziert z. B. den Schaltungsaufwand und den Platzbedarf. Processing device receives the electrical signal, and to determine a first point in time at which the transmitting device transmits the measurement signal. The transmission of the measurement signal by the transmission device and the determination of the distance by the processing device thus take place (in relation to the transmission device) on the same side. The transmitting device and the processing device can therefore be arranged on a common circuit board, for example; this reduces e.g. B. the circuitry and space requirements.
In einer Ausgestaltung des ersten Ausführungsbeispiels sind die Verarbeitungseinrichtung und die Sendeeinrichtung zueinander zeitlich synchronisiert. Das heisst die In one embodiment of the first exemplary embodiment, the processing device and the transmitting device are synchronized with one another in time. That means the
Verarbeitungseinrichtung und die Sendeeinrichtung haben eine gemeinsame Zeitreferenz ("Uhr"). Das zum zweiten Zeitpunkt durch die Verarbeitungseinrichtung empfangene elektrische Signal kann daher eindeutig dem zum ersten Zeitpunkt von der The processing device and the transmitting device have a common time reference ("Clock"). The electrical signal received by the processing device at the second point in time can therefore clearly differ from that at the first point in time
Sendeeinrichtung gesendeten Messsignal zugeordnet werden, um damit die Laufzeit zu bestimmen. Transmitted measuring signal can be assigned to determine the transit time.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung bei der In a second embodiment, the processing device is in the
Detektionseinrichtung angeordnet ist und durch eine zweite Schnittstelleneinrichtung an die Übertragungseinrichtung gekoppelt ist. Die Sendeinrichtung ist ausserdem ausgestaltet, das Messsignal als elektrisches Messsignal über die Übertragungseinrichtung zur Verarbeitungseinrichtung zu senden. Die Übertragungseinrichtung, beispielsweise in Form eines Hängekabels, stellt somit quasi einen zum Luftweg parallelen Detection device is arranged and coupled to the transmission device by a second interface device. The transmitting device is also designed to send the measuring signal as an electrical measuring signal to the processing device via the transmission device. The transmission device, for example in the form of a hanging cable, thus provides a quasi parallel one to the airway
Kommunikationskanal dar. Die Verarbeitungseinrichtung empfängt somit das elektrische Signal von der Detektionseinrichtung und das elektrische Messsignal über die Communication channel. The processing device thus receives the electrical signal from the detection device and the electrical measurement signal via the
Übertragungseinrichtung. Transmission device.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die In this second exemplary embodiment, the processing device is configured, the transit time from a difference between a second point in time at which the
Detektionseinrichtung das Messsignal über den Luftweg empfängt, und einem dritten Zeitpunkt, zu dem die Verarbeitungseinrichtung das elektrische Messsignal über die Übertragungseinrichtung empfängt, zu bestimmen. Das Erzeugen des elektrischen Signals, das Empfangen des elektrischen Messsignals und die Bestimmung der Detection device receives the measurement signal via the airway, and to determine a third point in time at which the processing device receives the electrical measurement signal via the transmission device. Generating the electrical signal, receiving the electrical measurement signal and determining the
Entfernung durch die Verarbeitungseinrichtung erfolgen somit (bezogen auf die Removal by the processing device thus take place (based on the
Übertragungseinrichtung) auf der gleichen Seite. Die Detektionseinrichtung und die Verarbeitungseinrichtung können daher beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein; dies reduziert z. B. den Schaltungsaufwand und den Platzbedarf. Transmission device) on the same side. The detection device and the processing device can therefore be arranged, for example, on a common circuit board; this reduces e.g. B. the circuitry and space requirements.
In einer Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels sind die In one embodiment of the second embodiment, the
Verarbeitungseinrichtung und die Detektionseinrichtung zueinander zeitlich Processing device and the detection device temporally to each other
synchronisiert, d. h. sie haben eine gemeinsame Zeitreferenz. Das zum zweiten Zeitpunkt durch die Verarbeitungseinrichtung empfangene elektrische Signal kann daher eindeutig dem zum dritten Zeitpunkt von der Verarbeitungseinrichtung empfangenen elektrischen Messsignal zugeordnet werden, um damit die Laufzeit zu bestimmen. In einem dritten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung bei der synchronized, ie they have a common time reference. The electrical signal received by the processing device at the second point in time can therefore be clearly assigned to the electrical measurement signal received by the processing device at the third point in time in order to determine the transit time. In a third embodiment, the processing device is in the
Detektionseinrichtung angeordnet und durch die zweite Schnittstelleneinrichtung an die Übertragungseinrichtung gekoppelt. Diesbezüglich ist die Anordnung ähnlich derjenigen des zweiten Ausführungsbeispiels. Im dritten Ausführungsbeispiel wird die Detection device arranged and coupled to the transmission device through the second interface device. In this regard, the arrangement is similar to that of the second embodiment. In the third embodiment, the
Übertragungseinrichtung zur zeitlichen Synchronisation der Verarbeitungseinrichtung und der Sendeeinrichtung genutzt. Transmission device used for time synchronization of the processing device and the transmitting device.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt, zu dem die In this third exemplary embodiment, the processing device is configured, the transit time from a difference between a second point in time at which the
Verarbeitungseinrichtung das elektrische Signal empfängt, und einem ersten Zeitpunkt, zu dem die Sendeeinrichtung das Messsignal aussendet, zu bestimmen. Da die Processing device receives the electrical signal, and to determine a first point in time at which the transmitting device transmits the measurement signal. Since the
Verarbeitungseinrichtung und die Sendeeinrichtung eine gemeinsame Zeitreferenz haben, kann das zum zweiten Zeitpunkt durch die Verarbeitungseinrichtung empfangene elektrische Signal eindeutig dem zum ersten Zeitpunkt von der Sendeeinrichtung gesendeten Messsignal zugeordnet werden, um damit die Laufzeit zu bestimmen. If the processing device and the transmitting device have a common time reference, the electrical signal received by the processing device at the second point in time can be uniquely assigned to the measurement signal sent by the transmitting device at the first point in time in order to determine the transit time.
In den genannten Ausführungsbeispielen werden eine oder mehrere In the exemplary embodiments mentioned, one or more
Schnittstelleneinrichtungen genutzt. Umfasst die Übertragungseinrichtung ein Interface devices used. Covers the transmission facility
Hängekabel, ist dieses bereits durch Schnittstelleneinrichtungen des Aufzugssystems an die Aufzugskabine und die Aufzugssteuerung, bzw. Stromversorgung gekoppelt. Der zusätzliche Aufwand für die Ankoppelung gemäss den hier beschriebenen Suspension cable, this is already coupled to the elevator car and the elevator control or power supply by interface devices of the elevator system. The additional effort for the coupling according to those described here
Ausführungsbeispielen ist daher gering. Embodiments are therefore small.
In einem Ausführungsbeispiel der hier beschriebenen Technologie kommen In one embodiment of the technology described here
kostengünstige und allgemein verfügbare Komponenten zum Einsatz. Dies trägt auch dazu bei, dass die Technologie mit relativ geringem Aufwand implementiert werden kann. Zu diesen Komponenten gehören beispielsweise ein elektro-optischer Wandler und ein opto-elektrischer Wandler. Der elektro-optische Wandler kann z. B. eine LED-, Laser-, oder Laserdioden-Einheit umfassen, und der opto-elektrische Wandler kann z. B. eine PIN-Dioden Einheit umfassen. inexpensive and generally available components. This also means that the technology can be implemented with relatively little effort. These components include, for example, an electro-optical converter and an opto-electrical converter. The electro-optical converter can e.g. B. include an LED, laser, or laser diode unit, and the opto-electrical converter can, for. B. include a PIN diode unit.
Die hier beschriebene Technologie bietet zudem Flexibilität bei der Anwendung im Aufzugssystem. In einem Ausführungsbeispiel ist die Sendeeinrichtung an einem festgelegten Ort in einem Aufzugsschacht (stationär) angeordnet, während die Detektionseinrichtung an der Aufzugskabine (und damit verfahrbar) angeordnet ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel ist dagegen die Detektionseinrichtung an einem festgelegten Ort im Aufzugsschacht (stationär) angeordnet, während die Sendeeinrichtung an der Aufzugskabine (und damit verfahrbar) angeordnet ist. The technology described here also offers flexibility when used in the elevator system. In one embodiment, the transmission device is arranged at a fixed location in an elevator shaft (stationary) while the Detection device is arranged on the elevator car (and thus movable). In another exemplary embodiment, on the other hand, the detection device is arranged at a fixed location in the elevator shaft (stationary), while the transmitting device is arranged on the elevator car (and thus can be moved).
Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen von Verfahren und Vorrichtungen bzw. ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der verbesserten Technologie. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben.Various aspects of the improved technology are explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments in conjunction with the figures. All figures are merely schematic representations of methods and devices or their components according to exemplary embodiments of the improved technology. In particular, distances and size relationships are not shown to scale in the figures.
In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen: In the figures, the same elements have the same reference symbols. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Aufzugssystems mit einem System zur Bestimmung einer Position einer Aufzugskabine; 1 shows a schematic illustration of an exemplary elevator system with a system for determining a position of an elevator car;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines Fig. 2 is a schematic block diagram of a first embodiment of a
Systems zur Bestimmung einer Position einer Aufzugskabine; System for determining the position of an elevator car;
Fig. 3 ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Systems zur Bestimmung einer Position einer Aufzugskabine; 3 shows a schematic block diagram of a second exemplary embodiment of a system for determining a position of an elevator car;
Fig. 4 ein schematisches Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels eines Fig. 4 is a schematic block diagram of a third embodiment of a
Systems zur Bestimmung einer Position einer Aufzugskabine; und System for determining the position of an elevator car; and
Fig. 5 eine beispielhafte Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Entfernung in einem Aufzugssystem. 5 shows an exemplary illustration of an exemplary embodiment of a method for determining a distance in an elevator system.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a
Aufzugssystems 1 in einem Gebäude, wobei das Aufzugssystem 1 mit einem System zurElevator system 1 in a building, the elevator system 1 having a system for
Bestimmung einer Position einer Aufzugskabine 6 ausgestattet ist. Bei dem Gebäude kann es sich prinzipiell um jegliche Art von mehrstöckigem Gebäude (z. B. Wohnhaus, Hotel, Bürogebäude, Sportstation etc.) handeln. Das Aufzugssystem 1 kann auch auf einem Schiff installiert sein. Im Folgenden werden Komponenten und Funktionen des Aufzugssystems 1 erläutert, soweit sie für ein Verständnis der hier beschriebenenDetermination of a position of an elevator car 6 is equipped. The building can in principle be any type of multi-storey building (e.g. residential building, hotel, office building, sports station, etc.). The elevator system 1 can also be installed on a ship. In the following, components and functions of the elevator system 1 are explained insofar as they help to understand the ones described here
Technologie hilfreich erscheinen. Das in Fig. 1 gezeigte Gebäude hat eine Vielzahl von Stockwerken Fl, F2, F3, die durch das Aufzugssystem 1 bedient werden, d. h. ein Passagier 32 kann nach Eingabe eines Rufs an einem Rufeingabeterminal 30 vom Technology seem helpful. The building shown in Fig. 1 has a plurality of floors Fl, F2, F3, which are served by the elevator system 1, i. H. a passenger 32 can enter a call at a call input terminal 30 from
Aufzugssystem 1 von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Aufzugskabine 6 im Gebäude entlang einer Fahrbahn verfahrbar. Die Fahrbahn erstreckt sich beispielsweise entlang eines vertikalen Aufzugsschachts 16. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann sich die Fahrbahn entlang einer horizontalen oder schrägen Ebene erstrecken. In einem weiteren Elevator system 1 can be conveyed from an entry floor to a destination floor. In the exemplary embodiment shown, the elevator car 6 can be moved along a roadway in the building. The roadway extends, for example, along a vertical elevator shaft 16. In another exemplary embodiment, the roadway can extend along a horizontal or inclined plane. In another
Ausführungsbeispiel kann die Fahrbahn vertikale und horizontale Strecken aufweisen. Im Folgenden erfolgt die Beschreibung der hier offenbarten Technologie anhand dem in Fig.The roadway may have vertical and horizontal sections. The technology disclosed here is described below using the technology shown in FIG.
1 gezeigten beispielhaften Aufzugssystem 1. 1 shown exemplary elevator system 1.
Das in Fig. 1 gezeigte Aufzugssystem 1 umfasst ausserdem eine Aufzugssteuerung (EC) 12, eine Antriebsmaschine (M) 14, ein Gegengewicht (CW) 18, eine The elevator system 1 shown in FIG. 1 also comprises an elevator control (EC) 12, a drive machine (M) 14, a counterweight (CW) 18, one
Übertragungseinrichtung 20, ein Tragmittel 26 (ein oder mehrere Stahlseile oder Flachriemen) und mehrere Umlenkrollen 34. Das Tragmittel 26 hat zwei Enden, wobei jedes Ende an einem Fixpunkt 36 im Aufzugsschacht 16 befestigt ist. Zwischen den Fixpunkten 36 umschlingt das Tragmittel 26 teilweise die Umlenkrolle 34 am Transmission device 20, a suspension element 26 (one or more steel cables or flat belts) and a plurality of deflection rollers 34. The suspension element 26 has two ends, each end being fastened to a fixed point 36 in the elevator shaft 16. Between the fixed points 36, the suspension element 26 partially wraps around the deflection roller 34
Gegengewicht 18, eine Treibscheibe der Antriebsmaschine 14 und die Umlenkrollen 34 an der Aufzugskabine 6. Beim gezeigten Aufzugssystem 1 handelt es sich somit um einen Traktionsaufzug, wobei weitere Details, wie zum Beispiel Führungsschienen für die Aufzugskabine 6 und Führungsschienen für das Gegengewicht 18 in Fig. 1 nicht gezeigt sind. Die Aufzugsteuerung 12 ist mit der Antriebsmaschine 14 verbunden und steuert diese an, um die Aufzugskabine 6 im Schacht 16 zu verfahren. Die Funktion eines Traktionsaufzugs, dessen Komponenten und die Aufgaben einer Aufzugsteuerung 12 sind dem Fachmann allgemein bekannt. Der Fachmann erkennt, dass das Aufzugssystem 1 mehrere Aufzugskabinen 6 oder Mehrfachkabinen in einem oder mehreren Counterweight 18, a traction sheave of the drive machine 14 and the deflection rollers 34 on the elevator car 6. The elevator system 1 shown is thus a traction elevator, further details such as, for example, guide rails for the elevator car 6 and guide rails for the counterweight 18 in FIG. 1 are not shown. The elevator control 12 is connected to the drive machine 14 and controls it in order to move the elevator car 6 in the shaft 16. The function of a traction elevator, its components and the tasks of an elevator control 12 are generally known to the person skilled in the art. The person skilled in the art recognizes that the elevator system 1 has a plurality of elevator cars 6 or multiple cars in one or more
Aufzugsschächten 16 umfassen kann, oder eine oder mehrere Gruppen von Aufzügen umfassen kann, die von einer Gruppensteuerung gesteuert werden. May include elevator shafts 16, or may include one or more groups of elevators controlled by a group controller.
Das Aufzugssystem 1 umfasst zudem ein Messsystem 3, das ausgestaltet ist, eine Position der Aufzugskabine 6 entlang der Fahrbahn im Aufzugsschacht 16 zu bestimmen. Das Messsystem 3 umfasst eine Sendeeinrichtung 2, die eine Strahlungsquelle 5 für elektromagnetische Strahlung umfasst, und eine Verarbeitungseinrichtung (mR) 4. Das Messsystem 3 umfasst zudem eine Detektionseinrichtung 8, die zum Empfang von elektromagnetischer Strahlung ausgelegt ist. Weitere Details zu beispielhaften Ausgestaltungen des Messsystems 3 sind in Verbindung mit Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 angegeben. The elevator system 1 also includes a measuring system 3, which is designed to determine a position of the elevator car 6 along the travel path in the elevator shaft 16. The measuring system 3 comprises a transmitting device 2, which comprises a radiation source 5 for electromagnetic radiation, and a processing device (mR) 4. The measuring system 3 also comprises a detection device 8, which is designed to receive electromagnetic radiation. More details on exemplary Refinements of the measuring system 3 are given in connection with FIGS. 2, 3 and 4.
Für die Positionsbestimmung gemäss der hier beschriebenen Technologie ist die For the position determination according to the technology described here is the
Detektionseinrichtung 8 räumlich getrennt durch einen Luftweg D und entfernt von der Sendeeinrichtung 2 bzw. deren Strahlungsquelle 5 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 sind die Sendeeinrichtung 2 mit der Strahlungsquelle 5 und die Detection device 8 spatially separated by an air path D and arranged away from the transmitter 2 or its radiation source 5. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the transmitting device 2 with the radiation source 5 and the
Verarbeitungseinrichtung 4 an einem festgelegten (stationären) Ort im Aufzugsschacht 16 angeordnet. Die Detektionseinrichtung 8 ist dagegen an der Aufzugskabine 6 angeordnet und wird mit dieser im Aufzugsschacht 16 verfahren, beispiel weise wenn die Processing device 4 arranged at a fixed (stationary) location in the elevator shaft 16. In contrast, the detection device 8 is arranged on the elevator car 6 and is moved with it in the elevator shaft 16, for example if the
Aufzugskabine 6 zur Bedienung eines Aufzugsrufs verfahren wird. Der Fachmann erkennt, dass in einem anderen Ausführungsbeispiel eine umgekehrte Anordnung vorgesehen sein kann, d. h. die Sendeeinrichtung 2, oder zumindest die Strahlungsquelle 5, ist an der Aufzugskabine 6 angeordnet und mit dieser verfahrbar, während die Elevator car 6 is operated to serve an elevator call. Those skilled in the art will recognize that an alternate arrangement may be provided in another embodiment, i. H. the transmitting device 2, or at least the radiation source 5, is arranged on the elevator car 6 and can be moved with it, while the
Detektionseinrichtung 8 an einem festgelegten (stationären) Ort im Aufzugsschacht 16 angeordnet ist. Detection device 8 is arranged at a fixed (stationary) location in the elevator shaft 16.
Der Fachmann erkennt auch, dass in dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel die Verarbeitungseinrichtung 4 getrennt und entfernt von der Strahlungsquelle 5 angeordnet sein kann; ihre Funktion kann z. B. in der Aufzugssteuerung 12 integriert sein. Der Fachmann erkennt auch, dass die Verarbeitungseinrichtung 4, je nach The person skilled in the art also recognizes that in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the processing device 4 can be arranged separately and at a distance from the radiation source 5; their function can e.g. B. be integrated in the elevator control 12. The person skilled in the art also recognizes that the processing device 4, depending on
Ausführungsbeispiel, neben einer Verarbeitungsfunktion zudem für andere Funktionen, beispielsweise eine Steuerungsfunktion und/oder eine Synchronisationsfunktion, ausgestaltet sein kann. Dazu umfasst die Verarbeitungseinrichtung 4 eine Embodiment, in addition to a processing function can also be configured for other functions, for example a control function and / or a synchronization function. For this purpose, the processing device 4 comprises a
Prozessoreinheit, die für die vorgesehene Funktion entsprechend ausgestaltet ist, beispielsweise programmiert ist. Processor unit, which is designed accordingly for the intended function, for example programmed.
Die Sendeeinrichtung 2 kann z. B. mittels einer Halterung 38 im Aufzugsschacht 16 angeordnet sein; die Halterung 38 kann an oder bei der Antriebsmaschine 14 angeordnet sein, wie es in Fig. 1 angedeutet ist. Die Sendeeinrichtung 2 und die The transmitter 2 can, for. B. be arranged by means of a holder 38 in the elevator shaft 16; the holder 38 can be arranged on or in the drive machine 14, as is indicated in FIG. 1. The transmitter 2 and the
Verarbeitungseinrichtung 4 können auf einer gemeinsamen Leiterplatte (Platine) und/oder in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Bezogen auf die vertikale Richtung (d. h. in der Höhe) ist die Anordnung der Sendeeinrichtung 2 so gewählt, dass die Processing device 4 can be arranged on a common printed circuit board (circuit board) and / or in a common housing. In relation to the vertical direction (i.e. in height), the arrangement of the transmission device 2 is selected such that the
Positionsbestimmung zwischen einer unteren Maximalposition der Aufzugskabine 6 (d. h. die Aufzugskabine 6 ist im untersten Stockwerk, an der untersten Fahrposition oder in einer sogenannten Schachtgrube) und einer oberen Maximalposition der Aufzugskabine 6 (d. h. die Aufzugskabine 6 ist im obersten Stockwerk, and der obersten Fahrposition oder in oder nahe einem sogenannten Schachtkopf) gewährleistet ist. Position determination between a lower maximum position of the elevator car 6 (ie the elevator car 6 is on the lowest floor, at the lowest driving position or in a so-called shaft pit) and an upper maximum position of the elevator car 6 (ie the elevator car 6 is on the top floor, at the top driving position or in or near a so-called shaft head).
Die Strahlungsquelle 5 und die Detektionseinrichtung 8 sind zueinander so ausgerichtet, dass zwischen ihnen "Sichtverbindung" besteht und die emittierte elektromagnetische Strahlung ungehindert auf die Detektionseinrichtung 8 treffen kann. In Fig. 1 ist die emittierte elektromagnetische Strahlung als in Richtung der Aufzugskabine 6 zeigender Strahl 10 dargestellt. In einem Ausführungsbeispiel erzeugt eine Lasereinheit die elektromagnetische Strahlung, wie beispielsweise in Verbindung mit Fig. 2 beschrieben; der Strahl 10 ist deswegen auch als Laserstrahl 10 bezeichnet. The radiation source 5 and the detection device 8 are aligned with respect to one another in such a way that there is “visual contact” between them and the emitted electromagnetic radiation can strike the detection device 8 unhindered. 1 shows the emitted electromagnetic radiation as a beam 10 pointing in the direction of the elevator car 6. In one embodiment, a laser unit generates the electromagnetic radiation, as described for example in connection with FIG. 2; beam 10 is therefore also referred to as laser beam 10.
In Fig. 1 ist ersichtlich, dass die hier beschriebene Technologie eine Bestimmung der Entfernung ermöglicht, die in einem reduzierten Mass von äusseren Einflüssen abhängt. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der aus einem elektrischen Messsignal hervorgehende Strahl 10 den Luftweg D nur einmal durchläuft, nämlich auf dem Hinweg von der Sendeeinrichtung 2 zur Detektionseinrichtung 8. Gemäss dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel schliesst die Übertragungseinrichtung 20 einen Signalweg von der Sendeeinrichtung 2 über den Luftweg D zur Detektionseinrichtung 8 und von dort zur Auswerteeinrichtung 4, die in Fig. 1 auf der Seite der Sendeeinrichtung 2 angeordnet ist. Evtl atmosphärische Einflüsse wirken sich somit auf den Strahl 10 nur auf dem Luftweg D aus. Auch in den in Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispielen durchläuft der Strahl 10 den Luftweg D nur einmal. It can be seen in FIG. 1 that the technology described here enables the distance to be determined, which depends to a reduced extent on external influences. This is made possible by the fact that the beam 10 resulting from an electrical measurement signal traverses the air path D only once, namely on the way from the transmission device 2 to the detection device 8. According to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the transmission device 20 closes a signal path from the transmission device 2 via the airway D to the detection device 8 and from there to the evaluation device 4, which is arranged in FIG. 1 on the side of the transmission device 2. Possibly atmospheric influences only affect the jet 10 by air D. Also in the exemplary embodiments shown in FIGS. 2, 3 and 4, the jet 10 passes through the airway D only once.
Die Übertragungseinrichtung 20 umfasst in einem Ausführungsbeispiel ein Elektrokabel, das z. B. in einem Traktionsaufzug (oder anderen Aufzugstypen) zur Übertragung von elektrischer Energie und elektrischen Signalen vorgesehen ist und sich zwischen der Aufzugskabine 6 und einem Festpunkt, an den die Aufzugssteuerung 12 gekoppelt ist, erstreckt und eine festgelegte und konstante Länge hat. Das Elektrokabel hat dafür elektrische Energie- und Signalleitungen. Das Elektrokabel versorgt beispielsweise die Aufzugskabine 6 mit elektrischer Energie und überträgt Signale (z. B. Last-, Status- und/oder Kabinenrufinformation) von und zu der Aufzugskabine 6. Das Elektrokabel ist einem Fachmann auch als (flaches) Hängekabel bekannt, im Folgenden ist die Übertragungseinrichtung 20 auch als Hängekabel 20 bezeichnet. Dem Fachmann sind daher Vorrichtungen (z. B. Schnittstelleneinrichtungen) bekannt, die das Hängekabel 20 einerseits an die Aufzugssteuerung 12 und deren Strom-/Spannungs Versorgung und andererseits an die Aufzugskabine 6 und deren elektrische und elektronische In one exemplary embodiment, the transmission device 20 comprises an electrical cable which, for. B. is provided in a traction elevator (or other types of elevator) for the transmission of electrical energy and electrical signals and extends between the elevator car 6 and a fixed point to which the elevator controller 12 is coupled, and has a fixed and constant length. The electrical cable has electrical power and signal lines for this. The electrical cable, for example, supplies the elevator car 6 with electrical energy and transmits signals (for example load, status and / or car call information) from and to the elevator car 6. The electrical cable is also known to a person skilled in the art as a (flat) hanging cable, hereinafter is the Transmission device 20 also referred to as a hanging cable 20. Devices (for example, interface devices) are therefore known to the person skilled in the art which connect the hanging cable 20 to the elevator control 12 and its current / voltage supply on the one hand and to the elevator car 6 and its electrical and electronic equipment on the other hand
Komponenten koppeln. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Coupling components. In another embodiment, the
Übertragungseinrichtung 20 eine oder mehrere Stromschienen umfassen. Transmission device 20 comprise one or more busbars.
In einem Ausführungsbeispiel umfasst das in Fig. 1 gezeigte Aufzugssystem 1 ausserdem Schnittstelleneinrichtungen (IF) 22, 24; die Schnittstelleneinrichtung 22 stellt eine elektrische Verbindung zwischen der Detektionseinrichtung 8 und dem Hängekabel 20 her, und die Schnittstelleneinrichtung 24 stellt eine elektrische Verbindung zwischen der Sendeeinrichtung 2 und dem Hängekabel 20 her. Je nach Ausgestaltung ist auch die Verarbeitungseinrichtung 4 an eine der Schnittstelleneinrichtungen 22, 24 gekoppelt. Die Schnittstelleneinrichtung 24 ist in Fig. 1 zudem mit der Aufzugssteuerung 12 verbunden. Die Schnittstelleneinrichtungen 22, 24 ermöglichen, dass elektrische Signale in das Hängekabel 20 eingespeist und daraus entnommen (ausgekoppelt) werden können. Der Fachmann erkennt, dass die Schnittstelleneinrichtungen 22, 24 dem Aufzugssystem 1 , der Übertragungseinrichtung 20 oder dem Messsystem 3 (d. h. der Sendeeinrichtung 2 bzw. der Detektionseinrichtung 8) zugeordnet werden können. In one embodiment, the elevator system 1 shown in FIG. 1 also includes interface devices (IF) 22, 24; the interface device 22 establishes an electrical connection between the detection device 8 and the hanging cable 20, and the interface device 24 establishes an electrical connection between the transmitting device 2 and the hanging cable 20. Depending on the configuration, the processing device 4 is also coupled to one of the interface devices 22, 24. The interface device 24 is also connected to the elevator control 12 in FIG. 1. The interface devices 22, 24 enable electrical signals to be fed into the suspension cable 20 and to be extracted (decoupled) therefrom. The person skilled in the art recognizes that the interface devices 22, 24 can be assigned to the elevator system 1, the transmission device 20 or the measuring system 3 (i.e. the transmitting device 2 or the detection device 8).
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels des Messsystems 3 mit der Sendeeinrichtung 2 und der Detektionseinrichtung 8. Fig. 2 zeigt zudem die Übertragungseinrichtung 20, die die Sendeeinrichtung 2 und die FIG. 2 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of the measuring system 3 with the transmission device 2 and the detection device 8. FIG. 2 also shows the transmission device 20, the transmission device 2 and the
Detektionseinrichtung 8 über die Schnittstelleneinrichtungen 22, 24 miteinander verbindet. Der Fachmann erkennt, dass die Übertragungseinrichtung 20 zusätzlich mit anderen Komponenten des Aufzugssystems 1 verbunden ist, beispielsweise mit der Aufzugssteuerung 12. Zur Illustration ist ausserdem der (Laser)Strahl 10 eingezeichnet. Detection device 8 connects to each other via the interface devices 22, 24. The person skilled in the art recognizes that the transmission device 20 is additionally connected to other components of the elevator system 1, for example to the elevator controller 12. The (laser) beam 10 is also shown for illustration.
In Fig. 2 ist die Verarbeitungseinrichtung 4 beispielhaft der Sendeeinrichtung 2 zugeordnet und mit der Schnittstelleneinrichtung 24 verbunden. Die Sendeeinrichtung 2 umfasst neben der Strahlungsquelle 5 eine Steuereinrichtung (TX) 48 für die 2, the processing device 4 is assigned, for example, to the transmitting device 2 and connected to the interface device 24. In addition to the radiation source 5, the transmitting device 2 comprises a control device (TX) 48 for the
Strahlungsquelle 5 und eine Zeit- bzw. Takteinrichtung (CLK) 50. Die Radiation source 5 and a clock or clock device (CLK) 50. Die
Detektionseinrichtung 8 umfasst eine Detektoreinheit 44 und eine Steuereinrichtung (RX) 46, die mit der Schnittstelleneinrichtung 22 verbunden ist. In einem Ausführungsbeispiel ist das Messsystem 3 ein optisches Messsystem, d. h. die von der Strahlungsquelle 5 emittierte Strahlung liegt in einem Frequenzbereich, der das Lichtspektrum umfasst und vom Menschen als sichtbares Licht wahrgenommen werden kann. Die Detektionseinrichtung 8 ist entsprechend für dieses Lichtspektrum konfiguriert. Die Strahlungsquelle 5 umfasst dafür z. B. eine LED-, Laser- oder Laserdioden-Einheit. Eine solche Strahlungsquelle 5 sendet beispielsweise rotes Licht aus, sie ist in einem Ausführungsbeispiel als Laserdioden-Einheit ausgeführt. Eine solche Laserdioden-Einheit kann kompakt und platzsparend ausgeführt sein; hinzukommt, dass das rote Licht eine Justage der Strahlungsquelle 5 und des Detektors 44 erleichtert. Detection device 8 comprises a detector unit 44 and a control device (RX) 46, which is connected to the interface device 22. In one exemplary embodiment, the measuring system 3 is an optical measuring system, ie the radiation emitted by the radiation source 5 lies in a frequency range which encompasses the light spectrum and can be perceived as visible light by humans. The detection device 8 is configured accordingly for this light spectrum. The radiation source 5 includes z. B. an LED, laser or laser diode unit. Such a radiation source 5 emits, for example, red light; in one exemplary embodiment it is designed as a laser diode unit. Such a laser diode unit can be compact and space-saving; In addition, the red light facilitates an adjustment of the radiation source 5 and the detector 44.
Die Steuereinrichtung 48 umfasst z. B. eine (Laser-)Treiber Schaltung, die die The control device 48 comprises e.g. B. a (laser) driver circuit that the
Strahlungsquelle 5 gemäss einem elektrischen Messsignal ansteuert. Die Strahlungsquelle 5, als elektro-optischer Wandler, wandelt das elektrische Messsignal in ein Lichtsignal (Laserstrahl 10), dessen Eigenschaften (Intensität, (Puls)Frequenz und/oder Radiation source 5 driven according to an electrical measurement signal. The radiation source 5, as an electro-optical converter, converts the electrical measurement signal into a light signal (laser beam 10), its properties (intensity, (pulse) frequency and / or
Modulationsart) vom zugeführten elektrischen Messsignal vorgegeben werden können. Die Takteinrichtung 50 und die Verarbeitungseinrichtung 4 können wiederum das elektrische Messsignal vorgeben. Modulation type) can be specified by the supplied electrical measurement signal. The clock device 50 and the processing device 4 can in turn specify the electrical measurement signal.
Der Detektor 44 der Detektionseinrichtung 8, als opto-elektischer Wandler, wandelt den empfangenen Laserstrahl 10 in ein elektrisches Signal ES, das der Empfangseinrichtung 46 zugeführt wird. Der Detektor 44 umfasst lichtempfindliche Komponenten, beispielsweise„Charge-Coupled Device” (CCD) Komponenten,„Complementary-Metal- Oxide-Semiconductor-Pixel (CMOS-Pixel), Avalanche -Photodioden (APDs) oder „positive-intrinsic-negative-Dioden” (PIN-Dioden). Diese Komponenten können so angeordnet und verschaltet werden, dass der Detektor 44 eine lichtempfindliche The detector 44 of the detection device 8, as an opto-electrical converter, converts the received laser beam 10 into an electrical signal ES, which is fed to the receiving device 46. The detector 44 comprises light-sensitive components, for example “charge-coupled device” (CCD) components, “complementary metal oxide semiconductor pixels (CMOS pixels), avalanche photodiodes (APDs) or“ positive intrinsic negative diodes ”(PIN diodes). These components can be arranged and connected such that the detector 44 is a photosensitive
Detektionsfläche gewünschter Grösse hat. Die Grösse der Detektionsfläche ist so gewählt, dass der Laserstrahl 10 auch bei grösseren Entfernungen d, Abweichungen und Vibrationen der Aufzugskabine 6 auf den Detektor 44 trifft. Detection area of the desired size. The size of the detection area is selected such that the laser beam 10 hits the detector 44 even at greater distances d, deviations and vibrations of the elevator car 6.
Die Empfangseinrichtung 46 steuert beispielsweise den Detektor 44, um dessen The receiving device 46 controls the detector 44, for example, around the latter
Betriebsparameter (z. B. einen Arbeitspunkt) festzulegen, und bereitet das elektrische Signal ES für eine Übermittlung über die Übertragungseinrichtung 20 auf (z. B. durch Verstärkung und Signalformung). Enthält der Laserstrahl 10 beispielsweise eine Folge von Lichtimpulsen, d. h. einen Lichtpuls, enthält das elektrische Signal ES entsprechend dazu eine Folge von elektrischen Impulsen. Specify operating parameters (z. B. an operating point), and prepares the electrical signal ES for transmission via the transmission device 20 (z. B. by amplification and signal shaping). For example, the laser beam 10 contains a sequence of light pulses, ie a light pulse, the electrical signal ES accordingly contains a sequence of electrical pulses.
Bei der hier beschriebenen Technologie zur Bestimmung der Position der Aufzugskabine 6 im Aufzugsschacht 16 kommt eine Laufzeitmessung zur Anwendung. Ein von der Strahlungsquelle 5 emittierter zeitlich kurzer Lichtimpuls braucht für den Luftweg von der Strahlungsquelle 5 zum Detektor 44 eine gewisse Laufzeit t. Durch Bestimmen dieser Laufzeit t kann bei gegebener Lichtgeschwindigkeit (c ~ 300,000 km/s in Luft) die Entfernung d zwischen der Strahlungsquelle 5 und dem Detektor 44 ermittelt werden, d. h. d = c -t. In the technology described here for determining the position of the elevator car 6 in the elevator shaft 16, a transit time measurement is used. A temporally short light pulse emitted by the radiation source 5 needs a certain transit time t for the air path from the radiation source 5 to the detector 44. By determining this transit time t, the distance d between the radiation source 5 and the detector 44 can be determined at a given speed of light (c ~ 300,000 km / s in air), d. H. d = c -t.
Die so bestimmbare Entfernung d ermöglicht die Bestimmung der Position der The distance d that can be determined in this way enables the position of the
Aufzugskabine 6. In der in Fig. 1 gezeigten Situation ist der Ort der Sendeeinrichtung 2 ein Bezugspunkt, von dem aus die Entfernung d bestimmt wird. In einem Elevator car 6. In the situation shown in FIG. 1, the location of the transmitting device 2 is a reference point from which the distance d is determined. In one
Ausführungsbeispiel hat der Bezugspunkt im Aufzugsschacht 16 eine festgelegte und damit bekannte Höhe h, beispielsweise bezogen auf einen Schachtboden oder einen Boden eines Erdgeschosses. Zu einem bestimmten Zeitpunkt hat die In the exemplary embodiment, the reference point in the elevator shaft 16 has a fixed and thus known height h, for example based on a shaft floor or a floor of a ground floor. At some point the
Detektionseinrichtung 8 die Entfernung d zur Sendeeinrichtung 2. Die Position der an der Aufzugskabine 6 angeordneten Detektionseinrichtung 8 (d. h. deren Höhe im Detection device 8 the distance d to the transmission device 2. The position of the detection device 8 arranged on the elevator car 6 (i.e. its height in the
Aufzugsschacht 16) ergibt sich aus der Differenz von Höhe h der Sendeeinrichtung 2 und Entfernung d. Aus der Position der Detektionseinrichtung 8 kann die Position der Aufzugskabine 6 abgeleitet werden. Die so bestimmte Position der Aufzugskabine 6 ist auch als absolute Position bezeichnet. Ist die Detektionseinrichtung 8 beispielsweise wie in Fig. 1 gezeigt am Dach der Aufzugskabine 6 angeordnet, ist damit die Position des Kabinendachs bekannt. Da eine Türschwelle der Aufzugskabine 6 oder ein Kabinenboden bekannte Distanzen vom Kabinendach haben, können auch die Positionen der Elevator shaft 16) results from the difference between the height h of the transmitting device 2 and the distance d. The position of the elevator car 6 can be derived from the position of the detection device 8. The position of the elevator car 6 determined in this way is also referred to as the absolute position. If, for example, the detection device 8 is arranged on the roof of the elevator car 6 as shown in FIG. 1, the position of the car roof is known. Since a door threshold of the elevator car 6 or a car floor has known distances from the car roof, the positions of the
Türschwelle und des Kabinenbodens bestimmt werden. Door threshold and the cabin floor can be determined.
Für die Bestimmung der Laufzeit können verschiedene Messmethoden genutzt werden. Der Fachmann erkennt, dass das Messsystem 3 entsprechend der gewählten Messmethode konfiguriert ist. Im in Fig. 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel ist die Various measurement methods can be used to determine the runtime. The person skilled in the art recognizes that the measuring system 3 is configured in accordance with the selected measuring method. In the first exemplary embodiment shown in FIG
Verarbeitungseinrichtung 4 bei bzw. in der Sendeeinrichtung 2 angeordnet und durch die erste Schnittstelleneinrichtung 24 an die Übertragungseinrichtung 20 gekoppelt, um das elektrische Signal ES über die Übertragungseinrichtung 20 zu empfangen. In Fig. 2 ist das elektrische Signal ES symbolhaft als in Richtung der Sendeeinrichtung 2 zeigender Pfeil eingezeichnet. Processing device 4 arranged at or in the transmission device 2 and coupled to the transmission device 20 by the first interface device 24 in order to receive the electrical signal ES via the transmission device 20. 2 is the electrical signal ES is shown symbolically as an arrow pointing in the direction of the transmitting device 2.
In diesem ersten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung 4 ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem Zeitpunkt t2, zu dem die In this first exemplary embodiment, the processing device 4 is configured, the transit time from a difference between a time t 2 at which the
Verarbeitungseinrichtung 4 das elektrische Signal ES empfängt, und einem ersten Zeitpunkt ti, zu dem die Sendeeinrichtung 2 das Messsignal aussendet, zu bestimmen.Processing device 4 receives the electrical signal ES, and to determine a first point in time ti at which the transmitting device 2 transmits the measurement signal.
Das Senden des Messsignals durch die Sendeeinrichtung 2 und die Bestimmung der Entfernung durch die Verarbeitungseinrichtung 4 erfolgen somit (bezogen auf die Übertragungseinrichtung 20) auf der gleichen Seite. Die Sendeeinrichtung 2 und die Verarbeitungseinrichtung 4 sind auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und haben eine gemeinsame Zeitreferenz, die durch die Takteinrichtung 50 vorgegeben ist. Diese Synchronisation ermöglicht, dass das zum Zeitpunkt t2 durch die The transmission of the measurement signal by the transmission device 2 and the determination of the distance by the processing device 4 thus take place (based on the transmission device 20) on the same side. The transmitting device 2 and the processing device 4 are arranged on a common circuit board and have a common time reference, which is predetermined by the clock device 50. This synchronization enables that at time t 2 through the
Verarbeitungseinrichtung empfangene elektrische Signal ES eindeutig dem zum Processing device received electrical signal ES clearly to the
Zeitpunkt ti von der Sendeeinrichtung 2 gesendeten Messsignal zugeordnet werden kann, um damit die Laufzeit t zu bestimmen: t = t2— ti. Time ti from the transmitter 2 can be assigned to the measurement signal to determine the transit time t: t = t 2 - ti.
Die gemessene Laufzeit t setzt sich aus der Zeit tD, die der Lichtstrahl 10 für den Luftweg D benötigt, und der Zeit t2o, die das elektrische Signal ES für die Länge des Hängekabels 20 benötigt, zusammen: t = tD + t2o. Der Lichtstrahl 10 und das elektrische Signal ES breiten sich mit der für das jeweilige Medium bekannten Lichtgeschwindigkeit (CD, C2O) aus; zudem ist die vorgegebene Länge L2o des Hängekabels 20 bekannt. Mit der gemessenen Laufzeit t = tD + t2o = d/Cu +L2o/C2o kann die Entfernung d zu The measured transit time t is composed of the time t D that the light beam 10 requires for the airway D and the time t 2 o that the electrical signal ES requires for the length of the hanging cable 20: t = t D + t 2 o. The light beam 10 and the electrical signal ES spread at the speed of light known for the respective medium (C D , C 2O ); in addition, the predetermined length L 2 o of the hanging cable 20 is known. With the measured transit time t = t D + t 2 o = d / Cu + L 2 o / C 2 o, the distance d can be increased
d = CD (t - L2O/C2O) berechnet werden. d = C D (t - L 2O / C 2O ) can be calculated.
Im in Lig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung 4 bei bzw. in der Detektionseinrichtung 8 angeordnet und durch die Schnittstelleneinrichtung 22 an die Übertragungseinrichtung 20 gekoppelt. Die Sendeinrichtung 2 ist ausserdem ausgestaltet, das Messsignal als elektrisches Messsignal EMS über die In the second exemplary embodiment shown in Lig. 3, the processing device 4 is arranged at or in the detection device 8 and is coupled to the transmission device 20 by the interface device 22. The transmitter 2 is also designed to transmit the measurement signal as an electrical measurement signal EMS
Übertragungseinrichtung 20 zur Verarbeitungseinrichtung 4 zu senden. Dafür ist die Steuereinrichtung 48 nicht nur mit der Strahlungsquelle 5 verbunden, sondern zusätzlich an die Schnittstelleneinrichtung 24 gekoppelt, um das elektrische Messsignal EMS in die Übertragungseinrichtung 20 einzuspeisen. In Lig. 3 ist das elektrische Messsignal EMS symbolhaft als in Richtung der Detektionseinrichtung 8 zeigender Pfeil eingezeichnet. Die Übertragungseinrichtung 20, beispielsweise in Form eines Flängekabels, stellt somit quasi einen zum Luftweg D parallelen Kommunikationskanal dar. Die Send transmission device 20 to the processing device 4. For this purpose, the control device 48 is not only connected to the radiation source 5, but is additionally coupled to the interface device 24 in order to feed the electrical measurement signal EMS into the transmission device 20. The electrical measurement signal EMS is shown symbolically in Lig. 3 as an arrow pointing in the direction of the detection device 8. The transmission device 20, for example in the form of a wing cable, thus represents a communication channel parallel to the airway D
Verarbeitungseinrichtung 4 empfängt somit das elektrische Signal von der Processing device 4 thus receives the electrical signal from the
Detektionseinrichtung 8 und das elektrische Messsignal EMS über die Detection device 8 and the electrical measurement signal EMS via the
Übertragungseinrichtung 20. Transmission device 20.
In diesem zweiten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung 4 ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt t2, zu dem die Detektionseinrichtung 8 das Messsignal über den Luftweg D empfängt, und einem dritten Zeitpunkt t3, zu dem die Verarbeitungseinrichtung 4 das elektrische Messsignal EMS über die Übertragungseinrichtung 20 empfängt, zu bestimmen. Das Erzeugen des elektrischen Signals ES, das Empfangen des elektrischen Messsignals EMS und die Bestimmung der Entfernung durch die Verarbeitungseinrichtung erfolgen somit (bezogen auf die Übertragungseinrichtung 20) auf der gleichen Seite. Die Detektionseinrichtung 8 und die Verarbeitungseinrichtung 4 können beispielsweise auf einer gemeinsamen Platine angeordnet sein. In this second exemplary embodiment, the processing device 4 is designed to calculate the transit time from a difference between a second time t2, at which the detection device 8 receives the measurement signal via the airway D, and a third time t3, at which the processing device 4 transmits the electrical measurement signal EMS the transmission device 20 receives. The generation of the electrical signal ES, the reception of the electrical measurement signal EMS and the determination of the distance by the processing device thus take place (based on the transmission device 20) on the same side. The detection device 8 and the processing device 4 can, for example, be arranged on a common circuit board.
In einer Ausgestaltung des zweiten Ausführungsbeispiels sind die In one embodiment of the second embodiment, the
Verarbeitungseinrichtung 4 und die Detektionseinrichtung 8 zueinander zeitlich synchronisiert. Das zum zweiten Zeitpunkt t2 durch die Verarbeitungseinrichtung 4 empfangene elektrische Signal ES kann daher eindeutig dem zum dritten Zeitpunkt t3 von der Verarbeitungseinrichtung empfangenen elektrischen Messsignal EMS zugeordnet werden, um damit die Laufzeit zu bestimmen. Processing device 4 and the detection device 8 synchronized with one another in time. The electrical signal ES received by the processing device 4 at the second point in time t2 can therefore be clearly assigned to the electrical measurement signal EMS received by the processing device at the third point in time t3 in order to determine the transit time.
Das elektrische Signal ES benötigt für die (bekannte) Länge L des Hängekabels 20 die Zeit t2o. Wird die Zeit t3 gemessen, kann damit die Zeit ti bestimmt werden (ti =t3 - t2o), zu der das elektrische Messsignal EMS und parallel dazu der Laserstrahl 10 ausgesendet wurden. Wird die Zeit t2 gemessen, zu der das elektrische Signal ES von der The electrical signal ES requires the time t2o for the (known) length L of the hanging cable 20. If the time t3 is measured, the time ti can be determined (ti = t 3 - t2o) at which the electrical measurement signal EMS and, in parallel, the laser beam 10 were emitted. The time t 2 is measured at which the electrical signal ES from the
Verarbeitungseinrichtung 4 empfangen wird, ergibt sich die Laufzeit tD über den LuftwegProcessing device 4 is received, the transit time t D results by air
D zu tD = t2 - ti und die Entfernung d zu d = CD · tD. D to t D = t 2 - ti and the distance d to d = C D · t D.
Fig. 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung 4 bei der Detektionseinrichtung 8 angeordnet und durch die Schnittstelleneinrichtung 22 an die Übertragungseinrichtung 20 gekoppelt. Diesbezüglich ist die Anordnung ähnlich derjenigen des in Fig. 3 gezeigten zweiten Fig. 4 shows a third embodiment. In this exemplary embodiment, the processing device 4 is arranged in the detection device 8 and coupled to the transmission device 20 by the interface device 22. In this regard the arrangement is similar to that of the second shown in FIG. 3
Ausführungsbeispiels. Im dritten Ausführungsbeispiel wird die Übertragungseinrichtung 20 zur zeitlichen Synchronisation der Verarbeitungseinrichtung 4 und der Embodiment. In the third exemplary embodiment, the transmission device 20 is used for the time synchronization of the processing device 4 and the
Sendeeinrichtung 2 genutzt. Transmission device 2 used.
In diesem dritten Ausführungsbeispiel ist die Verarbeitungseinrichtung 4 ausgestaltet, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt t2, zu dem die In this third exemplary embodiment, the processing device 4 is designed to calculate the transit time from a difference between a second point in time t2 at which the
Verarbeitungseinrichtung 4 das elektrische Signal empfängt, und einem ersten Zeitpunkt tl, zu dem die Sendeeinrichtung 2 das Messsignal aussendet, zu bestimmen. Da die Verarbeitungseinrichtung 4 und die Sendeeinrichtung 2 eine gemeinsame Zeitreferenz haben, kann das zum zweiten Zeitpunkt t2 durch die Verarbeitungseinrichtung 4 empfangene elektrische Signal eindeutig dem zum ersten Zeitpunkt tl von der Processing device 4 receives the electrical signal and to determine a first point in time t1 at which the transmitting device 2 transmits the measurement signal. Since the processing device 4 and the transmitting device 2 have a common time reference, the electrical signal received by the processing device 4 at the second point in time t2 can clearly be different from that at the first point in time t1
Sendeeinrichtung 2 gesendeten Messsignal zugeordnet werden, um damit die Laufzeit tD über den Luftweg D zu bestimmen. Die Entfernung d ergibt sich zu d = CD · tD. Transmitting device 2 are assigned to the measured signal to determine the transit time t D via the airway D. The distance d results in d = CD · tD.
In einem Ausführungsbeispiel sind die Takteinrichtungen 42, 50 zueinander synchron, d. h. sie haben eine gemeinsame Zeitreferenz. Damit kann z. B. ein Zeitpunkt eines von der Sendeeinrichtung 2 emittierten Laserimpulses mit einem Zeitpunkt seines Empfangs durch die Detektionseinrichtung 8 verglichen werden, um daraus die Laufzeit für den Luftweg zu ermitteln. Verfahren zum Synchronisieren eines Senders und eines In one embodiment, the clock devices 42, 50 are synchronous with one another, i. H. they have a common time reference. So z. For example, a point in time of a laser pulse emitted by the transmitting device 2 can be compared with a point in time of its reception by the detection device 8 in order to determine the transit time for the airway. Method of synchronizing a transmitter and one
Empfängers sind dem Fachmann allgemein bekannt. Zur Synchronisation kann in einem oder jedem der Takteinrichtungen 42, 50 ein Oszillator in Verbindung mit einem Hochfrequenzgenerator vorhanden sein. In Fig. 2 kann die Synchronisation Recipients are generally known to the person skilled in the art. For synchronization, an oscillator in connection with a high-frequency generator can be present in one or each of the clock devices 42, 50. In Fig. 2 the synchronization
beispielsweise über die Übertragungseinrichtung 20 erfolgen. for example via the transmission device 20.
In einem Ausführungsbeispiel kann das Messsignal zusammen mit einem Zeitstempel übertragen werden. Der Zeitstempel gibt den Zeitpunkt an, zu dem das Messsignal gesendet wurde. Aus der Differenz des Zeitpunkts des Empfangs und des Zeitpunkts des Sendens ergibt sich die Laufzeit. In one embodiment, the measurement signal can be transmitted together with a time stamp. The time stamp indicates the time at which the measurement signal was sent. The runtime results from the difference between the time of reception and the time of transmission.
Mit dem Verständnis der oben beschriebenen prinzipiellen Systemkomponenten und deren Funktionalitäten, erfolgt im Folgenden in Verbindung mit Fig. 5 eine Beschreibung eines beispielhaften Verfahrens zum Bestimmen einer Entfernung in einem With the understanding of the basic system components described above and their functionalities, a description of an exemplary method for determining a distance in one follows in connection with FIG. 5
Aufzugssystem 1. Die Beschreibung erfolgt mit Bezug auf das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel des Aufzugssystems 1 , bei dem die Sendeeinrichtung 2 stationär im Aufzugsschacht 16 angeordnet ist, während die Detektionseinrichtung 8 an der Elevator system 1. The description is made with reference to that shown in FIG. 1 Embodiment of the elevator system 1, in which the transmission device 2 is arranged stationary in the elevator shaft 16, while the detection device 8 on the
Aufzugskabine 6 angeordnet ist, beispielsweise auf dem Kabinendach. Das Messsystem 3 ist betriebsbereit, d. h. die Sendeeinrichtung 2 und die Detektionseinrichtung 8 sind mit dem Hängekabel 20 verbunden und zueinander so justiert, dass die elektromagnetische Strahlung während des Verfahrens der Aufzugskabine 6 auf die Detektionseinrichtung 8 trifft und von dieser detektiert werden kann. Das Verfahren beginnt in einem Schritt S1 und endet in einem Schritt S7. Elevator car 6 is arranged, for example on the car roof. The measuring system 3 is ready for operation, i. H. the transmitting device 2 and the detection device 8 are connected to the hanging cable 20 and adjusted to one another such that the electromagnetic radiation hits the detection device 8 during the movement of the elevator car 6 and can be detected by the latter. The method begins in step S1 and ends in step S7.
In einem Schritt S2 wird ein Messsignal als elektromagnetische Strahlung durch die Sendeeinrichtung 2 emittiert. Im hier betrachteten Ausführungsbeispiel umfasst die Sendeeinrichtung eine Lasereinheit (5), die als elektromagnetische Strahlung einen Laserstrahl emittiert. Der Laserstrahl ist vorzugsweise sichtbar, z. B. als rotes Licht, wenn er durch Staub gestreut oder auf eine Fläche trifft. Im Folgenden wird auf diesen In a step S2, a measurement signal is emitted as electromagnetic radiation by the transmission device 2. In the exemplary embodiment considered here, the transmission device comprises a laser unit (5) which emits a laser beam as electromagnetic radiation. The laser beam is preferably visible, e.g. B. as a red light when it is scattered by dust or strikes a surface. The following is based on this
Laserstrahl Bezug genommen. Laser beam referred to.
Wie oben ausgeführt sendet die Sendeeinrichtung 2 den Laserstrahl gemäss der für das Messsystem 3 festgelegten Messmethode für die Laufzeitbestimmung. In einem As stated above, the transmitting device 2 transmits the laser beam in accordance with the measurement method for the transit time determination which is defined for the measurement system 3. In one
Ausführungsbeispiel bedeutet dies, dass die Sendeeinrichtung 2 und die In the exemplary embodiment, this means that the transmitting device 2 and the
Detektionseinrichtung 8 bzw. deren Takteinrichtungen 42, 50 synchron sind. Detection device 8 or its clock devices 42, 50 are synchronous.
In einem Schritt S3 wird die elektromagnetische Strahlung, d. h. der Laserstrahl 10, durch die Detektionseinrichtung 8 in ein elektrisches Signal ES gewandelt. Von der In a step S3, the electromagnetic radiation, i. H. the laser beam 10, converted into an electrical signal ES by the detection device 8. Of the
Sendeeinrichtung 2 zur Detektionseinrichtung 8 breitet sich der Laserstrahl 10 auf dem Luftweg aus; für diesen Luftweg benötigt beispielsweise ein Laserimpuls, der sich in Luft mit Lichtgeschwindigkeit c = 300,000 km/s ausbreitet, eine gewisse Zeit, die hier als Laufzeit bezeichnet ist. Transmitting device 2 to detection device 8, the laser beam 10 spreads by air; For this airway, for example, a laser pulse that propagates in air at the speed of light c = 300,000 km / s takes a certain time, which is referred to here as the transit time.
In einem Schritt S4 wird das elektrische Signal ES durch die Detektionseinrichtung 8 in die Übertragungseinrichtung 20 eingespeist, wie in Fig. 2 angedeutet. Die Einspeisung erfolgt mittels der Schnittstelleneinrichtung 22; eine Entnahme bzw. ein Auskoppeln des elektrischen Signals aus der Übertragungseinrichtung 20 erfolgt mittels der In a step S4, the electrical signal ES is fed into the transmission device 20 by the detection device 8, as indicated in FIG. 2. The feed takes place by means of the interface device 22; the electrical signal is extracted or decoupled from the transmission device 20 by means of the
Schnittstelleneinrichtung 24 auf Seite der Sendeeinrichtung 2. In einem Schritt S5 wird das über die Übertragungseinrichtung 20 empfangene elektrische Signal durch die Verarbeitungseinrichtung 4 ausgewertet. Die Interface device 24 on the side of the transmitting device 2. In a step S5, the electrical signal received via the transmission device 20 is evaluated by the processing device 4. The
Verarbeitungseinrichtung 4 bestimmt mittels des elektrischen Signals eine Laufzeit des Messsignals über den Luftweg bestimmt und mittels der Laufzeit eine Entfernung d zwischen der Sendeeinrichtung 2 und der Aufzugskabine 6. Da die Position derProcessing device 4 uses the electrical signal to determine a transit time of the measurement signal via the airway and uses the transit time to determine a distance d between transmitter 2 and elevator car 6. Since the position of the
Sendeeinrichtung 2 bekannt ist, z. B. deren Höhe im Aufzugsschacht 16, kann daraus die Höhe der Detektionseinrichtung 8 ermittelt werden. Ausgehend von der Höhe der Detektionseinrichtung 8, die in bekannten Abständen zu Teilen der Aufzugskabine 6, z. B. einer Türsch welle oder Türkämpfer, angeordnet ist, kann daraus die Position der Aufzugskabine 6 im Aufzugsschacht 16 bestimmt werden. Transmitting device 2 is known, for. B. the height of the elevator shaft 16, the height of the detection device 8 can be determined. Starting from the height of the detection device 8, which at known intervals to parts of the elevator car 6, for. B. a Türsch shaft or door fighter, the position of the elevator car 6 in the elevator shaft 16 can be determined therefrom.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Aufzugssystem (1) umfassend: 1. elevator system (1) comprising:
eine Aufzugskabine (6); an elevator car (6);
eine Aufzugssteuerung (12), die ausgestaltet ist, ein Verfahren der Aufzugskabine (6) entlang einer Fahrbahn in einem Gebäude zu steuern; an elevator control (12) which is designed to control a method of the elevator car (6) along a roadway in a building;
eine Übertragungseinrichtung (20), um elektrische Energie und/oder Information zwischen der Aufzugskabine (6) und der Aufzugssteuerung (12) zu übertragen; a transmission device (20) for transmitting electrical energy and / or information between the elevator car (6) and the elevator controller (12);
eine Sendeeinrichtung (2), die ausgestaltet ist, ein Messsignal als a transmission device (2) which is designed to transmit a measurement signal as
elektromagnetische Strahlung über einen Luftweg (D) auszusenden; emit electromagnetic radiation via an airway (D);
eine Detektionseinrichtung (8), die in Richtung des Luftwegs (D) entfernt von und gegenüber der Sendeeinrichtung (2) angeordnet ist, wobei die Detektionseinrichtung (8) ausgestaltet ist, das Messsignal über den Luftweg (D) direkt zu empfangen und in ein elektrisches Signal (ES) zu wandeln; und a detection device (8), which is arranged in the direction of the airway (D) away from and opposite the transmission device (2), the detection device (8) being designed to receive the measurement signal via the airway (D) directly and into an electrical one Convert signal (ES); and
eine Verarbeitungseinrichtung (4), die ausgestaltet ist, das elektrische Signal (ES) zu empfangen, mittels des elektrischen Signals (ES) eine Laufzeit des Messsignals entlang des Luftwegs (D) zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Entfernung (d) zwischen der Sendeeinrichtung (2) und der Detektionseinrichtung (8) zu bestimmen, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) zudem ausgestaltet ist, mittels der Entfernung (d) eine Position der Aufzugskabine (6) zu bestimmen. a processing device (4) which is designed to receive the electrical signal (ES), to determine a transit time of the measurement signal along the airway (D) by means of the electrical signal (ES) and a distance (d) between the transmitter means by means of the transit time (2) and the detection device (8), the processing device (4) also being designed to determine a position of the elevator car (6) by means of the distance (d).
2. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 1, wobei die Übertragungseinrichtung (20) ein Hängekabel umfasst, das im Auszugssystem (1) zur Übertragung von Energie und/oder Information von und zur Aufzugskabine (6) dient, und wobei das Hängekabel eine festgelegte Länge (L) hat. 2. Elevator system (1) according to claim 1, wherein the transmission device (20) comprises a hanging cable, which is used in the pull-out system (1) for transmitting energy and / or information from and to the elevator car (6), and wherein the hanging cable has a predetermined length (L) has.
3. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Sendeeinrichtung (2) angeordnet ist und durch eine erste 3. elevator system (1) according to claim 1 or 2, wherein the processing device (4) is arranged at the transmitting device (2) and by a first
Schnittstelleneinrichtung (24) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, um das elektrische Signal (ES) über die Übertragungseinrichtung (20) zu empfangen. Interface device (24) is coupled to the transmission device (20) in order to receive the electrical signal (ES) via the transmission device (20).
4. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 3, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) ausgestaltet ist, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Verarbeitungseinrichtung (4) das elektrische Signal (ES) empfängt, und einem ersten Zeitpunkt (ti), zu dem die Sendeeinrichtung (4) das Messsignal aussendet, zu bestimmen. 4. elevator system (1) according to claim 3, wherein the processing device (4) is configured, the transit time from a difference between a second time (t2) at which the processing device (4) receives the electrical signal (ES), and to determine the first point in time (ti) at which the transmitting device (4) transmits the measurement signal.
5. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 4, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) und die Sendeeinrichtung (2) zueinander zeitlich synchronisiert sind. 5. Elevator system (1) according to claim 4, wherein the processing device (4) and the transmission device (2) are synchronized in time with each other.
6. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Detektionseinrichtung (8) angeordnet ist und durch eine zweite 6. elevator system (1) according to claim 1 or 2, wherein the processing device (4) is arranged in the detection device (8) and by a second
Schnittstelleneinrichtung (22) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, wobei die Sendeinrichtung (2) ausserdem ausgestaltet ist, das Messsignal als elektrisches Messsignal (EMS) über die Übertragungseinrichtung (20) zur Verarbeitungseinrichtung (4) zu senden. Interface device (22) is coupled to the transmission device (20), the transmission device (2) also being designed to send the measurement signal as an electrical measurement signal (EMS) to the processing device (4) via the transmission device (20).
7. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 6, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) ausgestaltet ist, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Detektionseinrichtung (8) das Messsignal über den Luftweg (D) empfängt, und einem dritten Zeitpunkt (t3), zu dem die Verarbeitungseinrichtung (4) das elektrische Messsignal (EMS) über die Übertragungseinrichtung (20) empfängt, zu bestimmen. 7. elevator system (1) according to claim 6, wherein the processing device (4) is configured, the transit time from a difference between a second time (t2) at which the detection device (8) receives the measurement signal via the airway (D), and a third time (t3) at which the processing device (4) receives the electrical measurement signal (EMS) via the transmission device (20).
8. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 7, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) und die Detektionseinrichtung (8) zueinander zeitlich synchronisiert sind. 8. elevator system (1) according to claim 7, wherein the processing device (4) and the detection device (8) are synchronized with each other in time.
9. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Detektionseinrichtung (8) angeordnet ist und durch eine zweite 9. elevator system (1) according to claim 1 or 2, wherein the processing device (4) is arranged in the detection device (8) and by a second
Schnittstelleneinrichtung (22) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, wobei die Sendeinrichtung (2), die Verarbeitungseinrichtung (4) und die Detektionseinrichtung (8) zueinander zeitlich synchronisiert sind, wobei die Synchronisation über die Interface device (22) is coupled to the transmission device (20), the transmitter device (2), the processing device (4) and the detection device (8) being synchronized with one another in time, the synchronization being carried out via the
Übertragungseinrichtung (20) erfolgt. Transmission device (20) takes place.
10. Aufzugssystem (1) nach Anspruch 9, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) ausgestaltet ist, die Laufzeit aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Detektionseinrichtung (4) das Messsignal empfängt, und einem ersten Zeitpunkt (0), zu dem die Sendeeinrichtung (4) das Messsignal aussendet, zu bestimmen. 10. The elevator system (1) according to claim 9, wherein the processing device (4) is configured to calculate the transit time from a difference between a second time (t2) at which the detection device (4) receives the measurement signal and a first time (0). , to which the transmitting device (4) transmits the measurement signal.
11. Aufzugssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die 11. elevator system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the
Sendeeinrichtung (2) eine Lasereinrichtung umfasst, und wobei die Detektionseinrichtung (8) einen Photodetektor (5) umfasst. Transmitting device (2) comprises a laser device, and wherein the detection device (8) comprises a photodetector (5).
12. Aufzugssystem (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. elevator system (1) according to one of the preceding claims,
wobei die Sendeeinrichtung (2) an einem festgelegten Ort in einem Aufzugsschacht (16) angeordnet ist und die Detektionseinrichtung (8) an der Aufzugskabine (6) angeordnet ist, oder wherein the transmission device (2) is arranged at a fixed location in an elevator shaft (16) and the detection device (8) is arranged on the elevator car (6), or
wobei die Detektionseinrichtung (8) an einem festgelegten Ort im Aufzugsschacht (16) angeordnet ist und die Sendeeinrichtung (2) an der Aufzugskabine (6) angeordnet ist. wherein the detection device (8) is arranged at a fixed location in the elevator shaft (16) and the transmission device (2) is arranged on the elevator car (6).
13. Messsystem (3) für ein Aufzugssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 - 12, wobei das Aufzugssystem (1) eine Aufzugskabine (6), eine Aufzugssteuerung (12) und eine Übertragungseinrichtung (20), um elektrische Energie und/oder Information zwischen der Aufzugskabine (6) und der Aufzugssteuerung (12) zu übertragen, hat, wobei das Messsystem (3) umfasst: 13. Measuring system (3) for an elevator system (1) according to any one of claims 1-12, wherein the elevator system (1) an elevator car (6), an elevator control (12) and a transmission device (20) for electrical energy and / or Has to transmit information between the elevator car (6) and the elevator controller (12), the measuring system (3) comprising:
eine Sendeeinrichtung (2), die ausgestaltet ist, ein Messsignal als a transmission device (2) which is designed to transmit a measurement signal as
elektromagnetische Strahlung über einen Luftweg (D) auszusenden; emit electromagnetic radiation via an airway (D);
eine Detektionseinrichtung (8), die in Richtung des Luftwegs (D) entfernt von und gegenüber der Sendeeinrichtung (2) positionierbar ist, wobei die Detektionseinrichtung (8) ausgestaltet ist, das Messsignal über den Luftweg (D) direkt zu empfangen und in ein elektrisches Signal (ES) zu wandeln; und a detection device (8) which can be positioned in the direction of the airway (D) away from and opposite the transmission device (2), the detection device (8) being designed to receive the measurement signal via the airway (D) directly and into an electrical one Convert signal (ES); and
eine Verarbeitungseinrichtung (4), die ausgestaltet ist, mittels des elektrischen Signals (ES) eine Laufzeit des Messsignals entlang des Luftwegs (D) zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Entfernung (d) zwischen der Sendeeinrichtung (2) und der Aufzugskabine (6) zu bestimmen, wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) zudem ausgestaltet ist, mittels der Entfernung (d) eine Position der Aufzugskabine (6) zu bestimmen. a processing device (4) which is designed to determine a transit time of the measurement signal along the airway (D) by means of the electrical signal (ES) and a distance (d) between the transmitter device (2) and the elevator car (6) by means of the transit time to be determined, the processing device (4) also being designed to determine a position of the elevator car (6) by means of the distance (d).
14. Verfahren zum Bestimmen einer Entfernung (d) in einem Aufzugssystem (1), das eine Aufzugskabine (6), eine Aufzugssteuerung (12), eine Übertragungseinrichtung (20), die elektrische Energie und/oder Information zwischen der Aufzugskabine (6) und der Aufzugssteuerung (12) überträgt, eine Sendeeinrichtung (2), eine von der 14. A method for determining a distance (d) in an elevator system (1), the elevator car (6), an elevator control (12), a transmission device (20), the electrical energy and / or information between the elevator car (6) and the elevator control (12) transmits a transmission device (2), one of the
Sendeeinrichtung (2) durch einen Luftweg (D) getrennt und entfernt positionierte Detektionseinrichtung (8) und eine Verarbeitungseinrichtung (4) hat, wobei das Transmitter (2) separated by an airway (D) and positioned remotely Has detection device (8) and a processing device (4), the
Verfahren umfasst: Procedure includes:
Ansteuern der Sendeeinrichtung (2), um ein Messsignal als elektromagnetische Strahlung zu emittieren; Triggering the transmitting device (2) in order to emit a measurement signal as electromagnetic radiation;
Betreiben der Detektionseinrichtung (8), um die elektromagnetische Strahlung in ein elektrisches Signal (ES) zu wandeln, wobei sich die elektromagnetische Strahlung auf direktem Luftweg (D) von der Sendeeinrichtung (2) zur Detektionseinrichtung (8) ausbreitet; und Operating the detection device (8) in order to convert the electromagnetic radiation into an electrical signal (ES), the electromagnetic radiation propagating by direct air (D) from the transmitter device (2) to the detection device (8); and
Betreiben der Verarbeitungseinrichtung (4), um das elektrische Signal (ES) zu empfangen, mittels des empfangenen elektrischen Signals (ES) eine Laufzeit des Messsignals über den Luftweg (D) zu bestimmen und mittels der Laufzeit eine Operating the processing device (4) to receive the electrical signal (ES), to determine a transit time of the measurement signal via the airway (D) by means of the received electrical signal (ES) and to determine a transit time by means of the transit time
Entfernung (d) zwischen der Sendeeinrichtung (2) und der Aufzugskabine (6) zu bestimmen, wobei mittels der Entfernung (d) eine Position der Aufzugskabine (6) bestimmt wird. To determine the distance (d) between the transmission device (2) and the elevator car (6), a position of the elevator car (6) being determined by means of the distance (d).
15. Verfahren nach Anspruch 14, ausserdem umfassend: 15. The method according to claim 14, further comprising:
Einspeisen des elektrischen Signals (ES) über die Übertragungseinrichtung (20) in die Verarbeitungseinrichtung (4), wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Sendeeinrichtung (2) angeordnet ist und durch eine erste Schnittstelleneinrichtung (24) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, und Bestimmen der Laufzeit durch die Verarbeitungseinrichtung (4) aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Verarbeitungseinrichtung (4) das elektrische Signal (ES) empfängt, und einem ersten Zeitpunkt (ti), zu dem die Sendeeinrichtung (4) das Messsignal aussendet, oder Feeding the electrical signal (ES) via the transmission device (20) into the processing device (4), the processing device (4) being arranged at the transmitting device (2) and being coupled to the transmission device (20) by a first interface device (24) , and determining the transit time by the processing device (4) from a difference between a second point in time (t2) at which the processing device (4) receives the electrical signal (ES) and a first point in time (ti) at which the transmitting device ( 4) sends out the measurement signal, or
Senden des Messsignals ausserdem als elektrisches Messsignal (EMS) durch die Sendeinrichtung (2), die durch eine erste Schnittstelleneinrichtung (22) an die Sending the measurement signal also as an electrical measurement signal (EMS) by the transmitting device (2) through a first interface device (22) to the
Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, über die Übertragungseinrichtung (20) zur Verarbeitungseinrichtung (4), wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Transmission device (20) is coupled, via the transmission device (20) to the processing device (4), the processing device (4) at the
Detektionseinrichtung (8) angeordnet ist und durch eine zweite Schnittstelleneinrichtung (22) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, und Bestimmen der Laufzeit durch die Verarbeitungseinrichtung (4) aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Detektionseinrichtung (8) das Messsignal über den Luftweg (D) empfängt, und einem dritten Zeitpunkt (t3), zu dem die Verarbeitungseinrichtung (4) das elektrische Messsignal (EMS) über die Übertragungseinrichtung (20) empfängt, oder zeitliches Synchronisieren der Sendeinrichtung (2), der Verarbeitungseinrichtung (4) und der Detektionseinrichtung (8), wobei die Verarbeitungseinrichtung (4) bei der Detektionseinrichtung (8) angeordnet ist und durch eine zweite Schnittstelleneinrichtung (22) an die Übertragungseinrichtung (20) gekoppelt ist, wobei die Synchronisation über die Übertragungseinrichtung (20) erfolgt, und Bestimmen der Laufzeit durch die Verarbeitungseinrichtung (4) aus einer Differenz zwischen einem zweiten Zeitpunkt (t2), zu dem die Detektionseinrichtung (4) das Messsignal empfängt, und einem ersten Zeitpunkt (L), zu dem die Sendeeinrichtung (4) das Messsignal aussendet. Detection device (8) is arranged and is coupled to the transmission device (20) by a second interface device (22), and the processing device (4) determines the transit time from a difference between a second point in time (t2) at which the detection device (8 ) receives the measurement signal via the airway (D), and a third point in time (t3) at which the processing device (4) receives the electrical measurement signal (EMS) via the transmission device (20), or synchronizing the transmission device (2) over time Processing device (4) and the detection device (8), the processing device (4) being arranged in the detection device (8) and being coupled to the transmission device (20) by a second interface device (22), the synchronization being carried out via the transmission device (20) and the transit time is determined by the processing device (4) from a difference between a second point in time (t 2 ) at which the detection device (4) receives the measurement signal and a first point in time (L) at which the transmitting device (4) sends the measurement signal.
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