DE202012012418U1

DE202012012418U1 - Device for the contactless determination of the position and / or the speed of an object, elevator

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Publication number: DE202012012418U1
Application number: DE201220012418
Authority: DE
Original assignee: TSG TECH SERVICE GmbH; TSG TECHNISCHE SERVICE GmbH
Current assignee: TSG TECH SERVICE GmbH; TSG TECHNISCHE SERVICE GmbH
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-01-25
Anticipated expiration: 2022-12-21

Abstract

Vorrichtung (5) zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit eines entlang einer geraden Bahn bewegbaren Objektes (2), insbesondere eines in einem Aufzugschacht bewegbaren Fahrkorbs (2), mit einer Sendeeinrichtung (9) zum Aussenden eines Messsignals (10) entlang der Bahn in einer ersten Richtung (11), mit einer Empfangseinrichtung (12) zum Empfangen des Messsignals (10), und mit einer Auswerteeinrichtung (13), die in Abhängigkeit von der Laufzeit des Messsignals (10) von der Sendeeinrichtung (9) zu der Empfangseinrichtung (12) die Position und/oder Geschwindigkeit des Objektes (2) bestimmt, gekennzeichnet durch eine Auslösersendeeinrichtung (14) zum Aussenden eines von dem Messsignal (10) unterschiedlichen Auslösesignals (15) entlang der Bahn (9) in einer zu der ersten Richtung (11) entgegengesetzten zweiten Richtung und durch eine der Sendeeinrichtung (9) zugeordnete Auslöserempfangseinrichtung (17), die beim Empfangen des Auslösesignals (15) die Sendeeinrichtung (9) zum Aussenden des Messsignals (10) auslöst/ansteuert.Device (5) for the contactless determination of the position and / or the speed of a movable along a straight path object (2), in particular a movable in an elevator car (2), with a transmitting device (9) for emitting a measurement signal (10) along the web in a first direction (11), with a receiving device (12) for receiving the measuring signal (10), and with an evaluation device (13) in response to the running time of the measuring signal (10) from the transmitting device (9) the receiving device (12) determines the position and / or speed of the object (2), characterized by a trigger transmitting device (14) for transmitting a different from the measuring signal (10) trigger signal (15) along the path (9) in one of the first Direction (11) opposite to the second direction and by one of the transmitting device (9) associated trigger receiving means (17), which upon receiving the trigger signal (15) the transmit Device (9) for transmitting the measurement signal (10) triggers / controls.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit eines entlang einer geraden Bahn bewegbaren Objektes, insbesondere eines in einem Aufzugschacht bewegbaren Fahrkorbs, mit einer Sendeeinrichtung zum Aussenden eines Messsignals entlang der Bewegungsbahn in einer ersten Richtung, mit einer Empfangseinrichtung zum Empfangen des Messsignals, und mit einer Auswertereinrichtung, die in Abhängigkeit von der Laufzeit des Messsignals von der Sendeeinrichtung zu der Empfangseinrichtung die Position und/oder Geschwindigkeit des Objektes bestimmt.The invention relates to a device for contactless determination of the position and / or speed of an object movable along a straight path, in particular a car movable in an elevator shaft, having a transmitting device for emitting a measuring signal along the movement path in a first direction, with a receiving device for Receiving the measuring signal, and with an evaluation device which determines the position and / or speed of the object as a function of the transit time of the measuring signal from the transmitting device to the receiving device.

Ferner betrifft die Erfindung einen Aufzug, mit einem in einem Aufzugschacht entlang einer durch den Aufzugschacht vorgegebenen Bahn bewegbaren Fahrkorb und mit einer Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit des Fahrkorbs.The invention further relates to an elevator with a car which can be moved in an elevator shaft along a path predetermined by the elevator shaft and with a device for the contactless determination of the position and / or the speed of the car.

Stand der TechnikState of the art

Vorrichtungen und Aufzüge der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Zum Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit des Objektes beziehungsweise des Fahrkorbs in dem Aufzugschacht ist es bekannt, zu Prüfzwecken eine mobile Messeinrichtung zu nutzen, die auf Basis einer Ultraschall-Wegmessung die Entfernung zu dem Fahrkorb erfasst. Dazu wird eine Sendeeinrichtung vorgesehen, die ein Ultraschall-Signal als Messsignal aussendet, sowie eine das Ultraschallsignal empfangende Empfangseinrichtung. Üblichweise sind die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung nebeneinander ortsfest angeordnet. Das von der Sendeeinrichtung ausgestrahlte Ultraschall-Signal prallt an dem Fahrkorb beziehungsweise dem Objekt ab. Das an dem Objekt reflektierte Signal wird somit in die entgegengesetzte Richtung zurückgeworfen und dadurch von der Empfangseinrichtung erfasst. In Abhängigkeit der Laufzeit, die das Messsignal für den Weg zu dem Objekt und zurück benötigt hat, kann die Entfernung zu dem Objekt und damit dessen Position auf der Bahn mittels einer mit Sendeeinrichtung und Empfangseinrichtung verbundenen Auswertereinrichtung bestimmt werden. Wird eine Änderung der Entfernung über die Zeit erfasst, so kann darüber hinaus die Geschwindigkeit des Objektes erfasst werden.Devices and elevators of the type mentioned are known from the prior art. For determining the position and / or the speed of the object or of the car in the elevator shaft, it is known to use a mobile measuring device for checking purposes, which detects the distance to the car on the basis of an ultrasonic distance measurement. For this purpose, a transmitting device is provided, which emits an ultrasonic signal as a measuring signal, and a receiving device receiving the ultrasonic signal. Usually, the transmitting device and the receiving device are arranged next to each other in a stationary manner. The emitted by the transmitting device ultrasonic signal bounces off the car or the object. The reflected signal on the object is thus reflected in the opposite direction and thereby detected by the receiving device. Depending on the running time, which has required the measuring signal for the way to the object and back, the distance to the object and thus its position on the web can be determined by means connected to a transmitting device and receiving device evaluation device. If a change in the distance over time is detected, then the speed of the object can also be detected.

Nachteilig hierbei ist, dass das Ultraschall-Signal vielfach, nicht nur an dem Objekt, sondern beispielsweise auch an den Wänden des Aufzugschachtes reflektiert wird, was zu Ungenauigkeiten bei der Messung führen kann.The disadvantage here is that the ultrasonic signal is reflected many times, not only on the object, but for example, on the walls of the elevator shaft, which can lead to inaccuracies in the measurement.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine genaue Bestimmung der Geschwindigkeit und/oder der Position des Objektes beziehungsweise des Fahrkorbs auf einfache Art und Weise gewährleistet.The invention is therefore an object of the invention to provide a device that ensures accurate determination of the speed and / or the position of the object or the car in a simple manner.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass zum einen Vielfachreflektionen vermieden werden und zum anderen die Messzeit zum Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit des Objektes im Vergleich zur Messzeit bekannter Vorrichtungen verkürzt wird beziehungsweise verkürzt werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie eine Auslösersendeeinrichtung zum Aussenden eines von dem Messsignal unterschiedlichen Auslösesignals entlang der Bahn in einer zu der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung vorgesehen ist, sowie eine der Sendeeinrichtung zugeordnete Auslöserempfangseinrichtung, die beim Empfangen des Auslösesignals die Sendeeinrichtung zum Aussenden des Messsignals auslöst beziehungsweise ansteuert. Dadurch, dass zwei unterschiedliche Signale beziehungsweise Signaltypen verwendet werden, entfällt die sonst notwendige Reflexion eines Signals an dem Objekt, und es wird insbesondere das Erfassen von Vielfachreflektionen vermieden. Vorzugsweise ist die Auslösersendeeinrichtung derart ausgebildet, dass das von ihr ausgestrahlte Auslösesignal sich schneller ausbreitet beziehungsweise bewegt, als das von der Sendeeinrichtung ausgesandte Messsignal. Besonders bevorzugt ist die Auslösersendeeinrichtung derart ausgebildet, dass das Auslösesignal mit einer vernachlässigbar kurzen Laufzeit das Objekt beziehungsweise die Auslöserempfangseinrichtung erreicht, so dass lediglich die Laufzeit des ausgelösten Messsignals erfasst werden muss. Durch Kenntnis des Auslösezeitpunktes des Auslösesignals, lässt sich somit einfach und schnell die Laufzeit des Messsignals erfassen und damit die Entfernung zu dem Objekt bestimmen.The object underlying the invention is achieved by a device having the features of claim 1. The device according to the invention has the advantage that, on the one hand, multiple reflections are avoided and, on the other hand, the measuring time for determining the position and / or the speed of the object is shortened or shortened in comparison to the measuring time of known devices. The device according to the invention is characterized in that it is provided a trigger transmitting device for emitting a different from the measurement signal trigger signal along the web in a direction opposite to the first direction second direction, and one of the transmitting device associated trigger receiving device, the transmitting device for receiving the trigger signal Emission of the measurement signal triggers or controls. The fact that two different signals or signal types are used eliminates the otherwise necessary reflection of a signal on the object, and in particular the detection of multiple reflections is avoided. Preferably, the trigger transmitting device is designed such that the triggering signal emitted by it propagates or moves faster than the measuring signal emitted by the transmitting device. Particularly preferably, the trigger transmitting device is designed such that the trigger signal reaches the object or the trigger receiving device with a negligible short term, so that only the duration of the triggered measurement signal must be detected. By knowing the triggering time of the trigger signal, thus can easily and quickly detect the duration of the measurement signal and thus determine the distance to the object.

Die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung sind vorzugsweise ortsfest, also an einem festen Punkt bezüglich der Bahn angeordnet, und die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung an dem bewegbaren Objekt. Alternativ ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung an dem Objekt und die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung ortsfest angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass bei der ortsfesten Anordnung die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung oder die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung an einem Ende der Bahn angeordnet sind, um die genaue Entfernung zu dem Objekt zu bestimmen.The transmitting device and the trigger receiving device are preferably stationary, that is arranged at a fixed point with respect to the web, and the receiving device and the trigger transmitting device to the movable object. Alternatively, it is provided that the transmitting device and the trigger receiving device are arranged stationary on the object and the receiving device and the trigger transmitting device. It is particularly preferred that in the stationary arrangement, the transmitting device and the Trigger receiving means or the receiving means and the trigger transmitting means are arranged at one end of the web to determine the exact distance to the object.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Messsignal ein akustisches Signal, insbesondere ein Ultraschallsignal ist. Es ist also vorgesehen, dass das Signal, dessen Laufzeit zur Bestimmung der Position und/oder der Geschwindigkeit des Objektes genutzt wird, ein Ultraschallsignal ist, wobei die Sendeeinrichtung und die Empfangseinrichtung entsprechend zum Senden beziehungsweise Empfangen des Ultraschallsignals ausgebildet sind.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the measuring signal is an acoustic signal, in particular an ultrasonic signal. It is thus provided that the signal whose transit time is used for determining the position and / or the speed of the object is an ultrasound signal, wherein the transmitting device and the receiving device are designed to transmit or receive the ultrasound signal.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Auslösesignal ein optisches, insbesondere ein Infrarotsignal ist. Dadurch weist das Auslösesignal eine vernachlässigbar kurze Laufzeit von der Auslösersendeeinrichtung zu der Auslöserempfangseinrichtung auf, so dass bei Auslösen des Auslösesignals davon ausgegangen werden kann, dass unmittelbar auch das Messsignal ausgelöst wird. Ist die Auslösegeschwindigkeit der Auslösereinrichtung bei ihrer Betätigung bekannt, lassen sich gegebenenfalls vorhandene Verzögerungen mit berücksichtigen. Zweckmäßigerweise wir die Laufzeit des Messsignals ab dem Zeitpunkt gemessen, an welchem das Auslösesignal durch die Auslösersendeeinrichtung ausgelöst beziehungsweise gesendet wird. Da das Auslösesignal ein optisches Signal ist, werden auftretende Reflektionen des zweiten Signals durch die Empfangseinrichtung für das Messsignal nicht erfasst, so dass keine Fehlmessungen auftreten können.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the trigger signal is an optical, in particular an infrared signal. As a result, the triggering signal has a negligibly short transit time from the trigger transmitting device to the trigger receiving device, so that when the triggering signal is triggered, it can be assumed that the measuring signal is also triggered immediately. If the triggering speed of the trigger device is known when it is actuated, any delays that may be present can be taken into account. Conveniently, we measured the duration of the measurement signal from the time at which the trigger signal is triggered or sent by the trigger transmitting device. Since the triggering signal is an optical signal, any reflections occurring in the second signal are not detected by the receiving device for the measuring signal, so that incorrect measurements can not occur.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung oder die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung an einer dem Ende der Bahn zugewandten Seite des Objekts angeordnet sind. Dadurch wird gewährleistet, dass das Mess- und/oder das Auslösesignal nicht durch Hindernisse gestört werden, die zwischen den jeweiligen Empfangs- und Sendeeinrichtungen liegen.Particularly preferably, it is provided that the transmitting device and the trigger receiving device or the receiving device and the trigger transmitting device are arranged on one of the end of the web facing side of the object. This ensures that the measurement and / or the trigger signal are not disturbed by obstacles that lie between the respective receiving and transmitting devices.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vorrichtung als mobile Vorrichtung ausgebildet ist. Die Sendeeinrichtung, die Empfangseinrichtung, die Auslösersendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung bilden somit zusammen eine mobile Messvorrichtung zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit eines entlang einer geraden Bahn bewegbaren Objektes, die zu Prüfzwecken an der Bahn und dem Objekt entsprechend anordenbar beziehungsweise befestigbar ist. Vorzugsweise sind hierzu die Sendeeinrichtung, Empfangseinrichtung, Auslösersendeeinrichtung und Auslöserempfangseinrichtung mit Befestigungsmitteln versehen, die ein einfaches Befestigen an und Lösen von der Bahn oder dem Objekt ermöglichen. Bei den Befestigungsmitteln kann es sich beispielsweise um magnetisch arbeitende Befestigungsmittel oder auch um Klemm- oder Hintergriffvorrichtungen handeln.Furthermore, it is preferably provided that the device is designed as a mobile device. The transmitting device, the receiving device, the trigger transmitting device and the trigger receiving device thus together form a mobile measuring device for the contactless determination of the position and / or the speed of a movable along a straight path object that can be arranged or fastened for testing purposes on the web and the object. Preferably, for this purpose, the transmitting device, receiving device, trigger transmitting device and trigger receiving device are provided with fastening means that allow easy attachment to and release of the web or the object. The fastening means may be, for example, magnetically operating fastening means or else clamping or rear grip devices.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung als erste Moduleinheit und die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung als zweite Moduleinheit ausgebildet sind. Die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung sowie die Empfangseinrichtung und Auslösersendeeinrichtung bilden somit jeweils eine handhabbare beziehungsweise mobile Moduleinheit, so dass die Vorrichtung letztendlich nur von zwei Moduleinheiten gebildet wird, von denen eine ortsfest, insbesondere an einem Ende der Bahn, und die andere an dem Objekt anordenbar/befestigbar ist. Dadurch wird insgesamt eine einfach zu handhabende Prüfeinrichtung zum Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit des Objektes auf der Bahn geboten.It is particularly preferably provided that the transmitting device and the trigger receiving device are designed as a first module unit and the receiving device and the trigger transmitting device as the second module unit. The transmitting device and the trigger receiving device as well as the receiving device and trigger transmitter thus each form a handleable or mobile module unit, so that the device is ultimately formed only by two modular units, one of which stationary, in particular at one end of the web, and the other can be arranged on the object / is attachable. This provides an overall easy-to-use test device for determining the position and / or speed of the object on the web.

Der erfindungsgemäße Aufzug mit den Merkmalen des Anspruchs 8 zeichnet sich durch eine Vorrichtung aus, wie sie oben stehend beschrieben wurde. Hierdurch ergeben sich die oben bereits genannten Vorteile. Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Vorrichtung als stationäre Vorrichtung an einem Aufzug vorgesehen ist, welche kontinuierlich die Position und/oder Geschwindigkeit des Fahrkorbs ermittelt und beispielsweise mit einer vorgegebenen Sollgeschwindigkeit oder Sollposition vergleicht. Der Vergleich kann dabei ebenfalls von der Auswertereinrichtung der Vorrichtung durchgeführt werden. Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung jedoch als mobile Vorrichtung, wie oben beschrieben, ausgebildet.The elevator according to the invention with the features of claim 8 is characterized by a device as described above. This results in the advantages already mentioned above. It is preferably provided that the device is provided as a stationary device on an elevator, which continuously determines the position and / or speed of the car and compares, for example, with a predetermined target speed or target position. The comparison can also be carried out by the evaluation device of the device. However, the device is particularly preferably designed as a mobile device, as described above.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sendeeinrichtung und die Auslöserempfangseinrichtung an einer Unterseite des Fahrkorbs oder am Boden des Aufzugschachts und die Empfangseinrichtung und die Auslösersendeeinrichtung am Boden des Aufzugschachts oder an der Unterseite des Fahrkorbs angeordnet sind. Der Boden des Aufzugschachts stellt somit das eine Ende der Bahn dar, während die Unterseite des Fahrkorbs der dem Ende der Bahn zugewandten Seite des Objekts entspricht.According to an advantageous embodiment of the invention it is provided that the transmitting device and the trigger receiving device are arranged on an underside of the car or at the bottom of the elevator shaft and the receiving device and the trigger transmitting device at the bottom of the elevator shaft or at the bottom of the car. The bottom of the hoistway thus constitutes one end of the track while the bottom of the car corresponds to the side of the object facing the end of the track.

Ferner ist vorgesehen, dass der Fahrkorb hydraulisch oder per Seilzug in dem Aufzugschacht bewegbar ist. Die mittels der Vorrichtung bestimmte Position und/oder Geschwindigkeit des Fahrkorbs wird zweckmäßigerweise mit einer durch die Aufzugsteuerung vorgegebene Sollposition oder Sollgeschwindigkeit verglichen. Der hierfür notwendige Datenaustausch wird vorteilhafterweise durch die ortsfeste Moduleinheit, welche vorzugsweise auch die Auswertereinrichtung aufweist, durchgeführt. Besonders bevorzugt erfolgt der Datenaustausch kabellos durch ein entsprechendes Funknetz. Gemäß einer alternativen Ausbildungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die eine Moduleinheit, insbesondere die zweite Moduleinheit, nicht am Boden des Aufzugschachts, sondern an der Decke beziehungsweise am oberen Ende des Aufzugschachts angeordnet/anordenbar ist, und die andere Moduleinheit entsprechend auf der Oberseite des Fahrkorbs beziehungsweise des Objektes.It is further provided that the car is movable hydraulically or by cable in the elevator shaft. The position and / or speed of the car determined by means of the device is expediently compared with a desired position or desired speed predetermined by the elevator control. The necessary data exchange is advantageously by the fixed module unit, which preferably also the Evaluation device has performed. Particularly preferably, the data exchange is wireless through a corresponding radio network. According to an alternative embodiment of the invention, it is provided that the one modular unit, in particular the second modular unit, is arranged / can not be arranged at the bottom of the elevator shaft, but at the ceiling or at the upper end of the elevator shaft, and the other module unit correspondingly at the top of the elevator car or the object.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzigeIn the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. The only one shows

Figur ein Ausführungsbeispiel einer vorteilhaften Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit eines Objektes.FIG. 1 shows an exemplary embodiment of an advantageous device for contactless determination of the position and / or the speed of an object.

Die Figur zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen Aufzug 1, der einen Fahrkorb 2 aufweist, welcher in einem Aufzugschacht 3 auf und ab bewegbar ist, wie durch einen Doppelpfeil 4 angedeutet. Der Fahrkorb 2 ist insbesondere zum Transport von Personen ausgebildet. Dem Aufzug 1 ist eine Vorrichtung 5 zugeordnet, die eine am Fahrkorb 2 angeordnete erste Moduleinheit 6 sowie eine am Boden 7 des Aufzugschachts 3 angeordnete zweite Moduleinheit 8 umfasst, die zum berührungslosen Bestimmen der Position und/oder der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2 in dem Aufzugschacht 3 ausgebildet sind. Die Moduleinheit 6 ist dabei an der Unterseite des Fahrkorbs 2 angeordnet, während die zweite Moduleinheit 8 auf dem Boden 7 des Aufzugschachts 3 vorgesehen ist. Die erste Moduleinheit 6 weist eine Sendeeinrichtung 9 zum Aussenden eines Ultraschallsignals als Messsignal 10, hier durch Linien angedeutet, auf. Die Sendeeinrichtung 9 ist dabei derart ausgerichtet, dass sie das Ultraschallsignal 10 in Richtung des Bodens 7, wie durch einen Pfeil 11 angedeutet, sendet.The figure shows a simplified illustration of an elevator 1 who has a car 2 which is in an elevator shaft 3 is movable up and down, as by a double arrow 4 indicated. The car 2 is designed in particular for the transport of persons. The elevator 1 is a device 5 assigned to the one car 2 arranged first module unit 6 and one on the ground 7 the elevator shaft 3 arranged second module unit 8th comprising, for non-contact determination of the position and / or the speed of the car 2 in the elevator shaft 3 are formed. The module unit 6 is at the bottom of the car 2 arranged while the second module unit 8th on the ground 7 the elevator shaft 3 is provided. The first module unit 6 has a transmitting device 9 for emitting an ultrasonic signal as a measurement signal 10 , here indicated by lines, on. The transmitting device 9 is aligned so that it the ultrasonic signal 10 in the direction of the ground 7 as if by an arrow 11 indicated, sends.

Die zweite Moduleinheit 8 weist eine Empfangseinrichtung 12 für das Ultraschallsignal 10 auf. Weiterhin umfasst die zweite Moduleinheit 8 eine Auswertereinrichtung 13, die insbesondere einen Mikroprozessor zur Durchführung eines Programms zum Bestimmen der Position und/oder Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2 aufweist. Weiterhin umfasst die Moduleinheit 8 eine Auslösersendeeinrichtung 14 zum Aussenden eines Infrarotsignals als Auslösesignal 15, hier durch Pfeile angedeutet, in Richtung des Fahrkorbs 2, wie durch einen Pfeil 16 angedeutet. Das Auslösesignal 15 wird somit in eine zu dem Messsignal 10 entgegengesetzte Richtung ausgesandt.The second module unit 8th has a receiving device 12 for the ultrasonic signal 10 on. Furthermore, the second module unit comprises 8th an evaluation device 13 in particular a microprocessor for carrying out a program for determining the position and / or speed of the car 2 having. Furthermore, the module unit comprises 8th a trigger transmitter 14 for emitting an infrared signal as a trigger signal 15 , indicated here by arrows, in the direction of the car 2 as if by an arrow 16 indicated. The trigger signal 15 thus becomes one to the measurement signal 10 sent out in the opposite direction.

Die erste Moduleinheit 6 weist zusätzlich zu der Sendeeinrichtung 9 eine Auslöserempfangseinrichtung 17 zum Empfangen des Infrarotsignals auf. Die Auslöserempfangseinrichtung 17 ist mit einem Verstärker 18 verbunden, welcher das von der Auslöserempfangseinrichtung 17 empfangene Signal verstärkt und an die Sendeeinrichtung 9 weiterleitet.The first module unit 6 in addition to the transmitting device 9 a trigger receiving device 17 for receiving the infrared signal. The trigger receiving device 17 is with an amplifier 18 connected to that of the trigger receiving device 17 received signal amplified and sent to the transmitting device 9 forwards.

Der Betrieb des Aufzugs 1 beziehungsweise der Vorrichtung 5 stellt sich wie folgt dar: Sollten die Geschwindigkeit und/oder die Position des Fahrkorbs 2 in dem Aufzugschacht 3 bestimmt werden, werden zunächst die Moduleinheit 6 an der Unterseite des Fahrkorbs 2 und die Moduleinheit 8 am Boden 7 des Aufzugschachts 3 angeordnet. Anschließend wird die Vorrichtung 5, insbesondere die Moduleinheit 8 betätigt. Dadurch sendet die Auslösersendeeinrichtung 14 zu einem Zeitpunkt t1 das Auslösesignal 15 an die Moduleinheit 6, wo es von der Sendeempfangseinrichtung 17 zu einem Zeitpunkt t2 erfasst wird. Diese bereitet das Signal auf und leitet es über den Verstärker 18 an die Sendeeinrichtung 9 weiter, welche daraufhin das Messsignal 10 zu einem Zeitpunkt t3 auslöst, welches von der Empfangseinrichtung zu einem Zeitpunkt t4 empfangen wird. Die Auswertereinrichtung erfasst den Zeitpunkt t1, zu welchem das Auslösesignal 15 ausgelöst, so wie den Zeitpunkt t4, zu welchem das Messsignal 10 empfangen wird und vergleicht diese miteinander, um die Entfernung der Moduleinheit 8 zu der Moduleinheit 6 zu bestimmen. Da es sich bei dem Auslösesignal 15 um ein Infrarotsignal handelt, ist dessen Laufzeit vernachlässigbar, so dass die Laufzeit des Auslösesignals 15 vernachlässigbar klein ist, mit t1 = t2. Durch Kenntnis des Aufbaus der Moduleinheit 6 lässt sich die Zeit errechnen, die vergeht, bis nach Empfang des Auslösesignals 15 das Messsignal 10 ausgesendet wird. Auch wenn einfache elektrische/elektronische Komponenten verwendet werden, ist diese Zeit ebenfalls vernachlässigbar, so dass gilt: t1 = t2 = t3. Das im Vergleich zum Infrarotsignal sich langsamer ausbreitende Ultraschallsignal benötigt die Zeit t₁₀ = t4 – t3, um von der Sendeeinrichtung 9 zur der Empfangseinrichtung 12 zu gelangen. Die Auswertereinrichtung 13 vergleicht somit die Zeitpunkte t1 und t4 miteinander, um die Entfernung der Sendeeinrichtung 9 zu der Empfangseinrichtung 12 zu bestimmen. Hierzu wird die Laufzeit (t4 – t3 beziehungsweise t4 – t1) mit der bekannten Ausbreitungsgeschwindigkeit von Ultraschall in Luft multipliziert. Die Auswertereinrichtung 13 erfasst somit auf einfache Art und Weise die Position des Fahrkorbs 2 in dem Aufzugschacht 3 bezüglich des Bodens 7. Wird die Position des Fahrkorbs 2 über die Zeit betrachtet beziehungsweise geprüft, und findet eine Bewegung des Fahrkorbs 2 statt, so wird außerdem durch die Auswertereinrichtung 13 zusätzlich zu der Position außerdem die Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2, wenn er sich entlang des Aufzugschachts 3 bewegt, ermittelt.The operation of the elevator 1 or the device 5 is as follows: Should the speed and / or position of the car 2 in the elevator shaft 3 be determined, first the module unit 6 at the bottom of the car 2 and the module unit 8th on the ground 7 the elevator shaft 3 arranged. Subsequently, the device 5 , in particular the modular unit 8th actuated. This will send the trigger transmitter 14 at a time t1 the trigger signal 15 to the module unit 6 where it is from the transceiver 17 is detected at a time t2. This prepares the signal and passes it through the amplifier 18 to the transmitting device 9 continue, which then the measurement signal 10 at a time t3, which is received by the receiving device at a time t4. The evaluation device detects the time t1, at which the trigger signal 15 triggered, such as the time t4, to which the measurement signal 10 is received and compares them with each other to remove the module unit 8th to the module unit 6 to determine. Since it is the trigger signal 15 is an infra-red signal, its duration is negligible, so that the duration of the trigger signal 15 is negligibly small, with t1 = t2. By knowing the structure of the module unit 6 can calculate the time that elapses until after receiving the trigger signal 15 the measuring signal 10 is sent out. Even if simple electrical / electronic components are used, this time is also negligible, so that: t1 = t2 = t3. The slower propagating ultrasonic signal compared to the infrared signal requires the time t ₁₀ = t4-t3 to arrive from the transmitter 9 to the receiving device 12 to get. The evaluation device 13 thus compares the times t1 and t4 with each other to the distance of the transmitting device 9 to the receiving device 12 to determine. For this purpose, the transit time (t4 - t3 or t4 - t1) is multiplied by the known propagation velocity of ultrasound in air. The evaluation device 13 thus detects in a simple way the position of the car 2 in the elevator shaft 3 concerning the soil 7 , Will the position of the car 2 Considered or tested over time, and finds a movement of the car 2 instead, so is also by the evaluation device 13 in addition to the position also the speed of the car 2 when he is down the elevator shaft 3 moved, determined.

Durch die vorteilhafte Vorrichtung 5 werden Vielfachreflektionen im Aufzugschacht 3 vermieden, die zu einer Fehlmessung führen könnten, und darüber hinaus wird durch die Verwendung des Infrarotsignals als Auslösesignal 15 insgesamt die Messzeit zur Bestimmung der Position und/oder der Geschwindigkeit des Fahrkorbs 2 im Vergleich zu bekannten Messeinrichtungen, die lediglich mit einem Ultraschallsignal arbeiten, verringert.By the advantageous device 5 become multiple reflections in the elevator shaft 3 In addition, the use of the infrared signal as the trigger signal 15 total measuring time to determine the position and / or the speed of the car 2 Compared to known measuring devices, which only work with an ultrasonic signal, reduced.

Die Moduleinheiten 6 und 8 sind zweckmäßigerweise als mobile Moduleinheiten 6 und 8 ausgebildet, die vorteilhafte Befestigungsmittel zum Anordnen beziehungsweise Befestigen an dem Boden 7 oder der Unterseite des Fahrkorbs 2 aufweisen. Dadurch lässt sich die Vorrichtung 5 auf einfache Art und Weise als Prüfvorrichtung bei einer Betriebsprüfung eines Aufzugs nutzen. Die Moduleinheiten 6 und 8 weisen dazu beispielsweise jeweils ein Gehäuse auf, in welchem die jeweiligen Einrichtungen zusammengefasst angeordnet sind. Alternativ zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist es natürlich auch denkbar, die Moduleinheit 8 an dem Fahrkorb 2 und die Moduleinheit 6 an dem Boden des Aufzugschachts 3 vorzusehen.The modular units 6 and 8th are expediently as mobile module units 6 and 8th formed, the advantageous fastening means for arranging or attaching to the ground 7 or the underside of the car 2 exhibit. This allows the device 5 Use in a simple manner as a test device in an audit of an elevator. The modular units 6 and 8th For example, each have a housing in which the respective devices are arranged in a group. As an alternative to the illustrated embodiment, it is of course also conceivable, the module unit 8th on the car 2 and the module unit 6 at the bottom of the elevator shaft 3 provided.

Ebenso ist es denkbar, die Vorrichtung 5 nicht zwischen Boden 7 und Unterseite des Fahrkorbs 2 vorzusehen, sondern zwischen Oberseite des Fahrkorbs 2 und einer hier nicht dargestellten Decke des Aufzugschachts 3.It is also conceivable, the device 5 not between ground 7 and bottom of the car 2 but between the top of the car 2 and a ceiling of the elevator shaft, not shown here 3 ,

Claims

Contraption ( 5 ) for the contactless determination of the position and / or the speed of an object which can be moved along a straight path ( 2 ), in particular a car which can be moved in an elevator shaft (US Pat. 2 ), with a transmitting device ( 9 ) for transmitting a measurement signal ( 10 ) along the path in a first direction ( 11 ), with a receiving device ( 12 ) for receiving the measurement signal ( 10 ), and with an evaluation device ( 13 ), which depend on the duration of the measuring signal ( 10 ) from the transmitting device ( 9 ) to the receiving device ( 12 ) the position and / or speed of the object ( 2 ), characterized by a trigger transmitting device ( 14 ) for transmitting one of the measurement signal ( 10 ) different trigger signal ( 15 ) along the track ( 9 ) in one to the first direction ( 11 ) opposite the second direction and by one of the transmitting device ( 9 ) associated trigger receiving device ( 17 ) received when receiving the trigger signal ( 15 ) the transmitting device ( 9 ) for transmitting the measurement signal ( 10 ) triggers / controls.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmitting device ( 9 ) and the trigger receiving device ( 17 ) stationary, especially at one end ( 7 ) the train ( 3 ) or on the object ( 2 ) and the receiving device ( 12 ) and the trigger transmitter ( 14 ) on the object ( 2 ) or stationary, especially at the end ( 7 ) the train ( 3 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring signal ( 10 ) is an acoustic signal, in particular an ultrasonic signal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger signal ( 15 ) is an optical signal, in particular an infrared signal.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 9 ) and the trigger receiving device ( 17 ) or the receiving device ( 12 ) and the trigger transmitter ( 14 ) at one end ( 7 ) the train ( 3 ) facing side of the object ( 2 ) are arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 5 ) is designed as a mobile device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitting device ( 9 ) and the trigger receiving device ( 17 ) as the first module unit ( 6 ) and the receiving device ( 12 ) and the trigger transmitter ( 14 ) as a second modular unit ( 8th ) are formed.

Elevator ( 1 ) with one in an elevator shaft ( 3 ) along a through the elevator shaft ( 3 ) predetermined path movable car ( 2 ) and with a device ( 5 ) for the contactless determination of the position and / or the speed of the car ( 2 ), characterized by the design of the device ( 5 ) according to one or more of the preceding claims.

Elevator ( 1 ) according to claim 8, characterized in that the transmitting device ( 9 ) and the trigger receiving device ( 17 ) on an underside of the car ( 2 ) or on the ground ( 7 ) of the elevator shaft ( 3 ) and the receiving device ( 12 ) and the trigger transmitter ( 14 ) on the ground ( 7 ) of the elevator shaft ( 3 ) or at the bottom of the car ( 2 ) are arranged.