EP3882926A1 - Combined opening mechanism for a cell door of a cell and a container door of a container - Google Patents

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EP3882926A1
EP3882926A1 EP21161952.3A EP21161952A EP3882926A1 EP 3882926 A1 EP3882926 A1 EP 3882926A1 EP 21161952 A EP21161952 A EP 21161952A EP 3882926 A1 EP3882926 A1 EP 3882926A1
Authority
EP
European Patent Office
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cell
container
door
locking
flange
Prior art date
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Granted
Application number
EP21161952.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3882926B1 (en
Inventor
Ludovic DELIERE
Sébastien FAURE
Yann Lepoittevin
Henri RIPOLL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
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Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
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Publication of EP3882926B1 publication Critical patent/EP3882926B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F5/00—Transportable or portable shielded containers
    • G21F5/06—Details of, or accessories to, the containers
    • G21F5/12—Closures for containers; Sealing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L1/00—Enclosures; Chambers
    • B01L1/02—Air-pressure chambers; Air-locks therefor
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms

Definitions

  • the present invention relates to containment enclosures and in particular to containment enclosures used in the fields of nuclear, chemical, bacteriological, medical or even pharmaceutical activities.
  • the present application relates to a double door opening mechanism, and in particular to a combined opening of a cell door and of a container door secured to said cell.
  • This system generally meets the requirements for the containment of sensitive materials.
  • an object of the present invention is to provide a system for the combined opening of a double door making it possible to prevent any separation of the container door and the cell door when the latter are open.
  • Another object of the present invention is to provide a system for the combined opening of a double door preventing any unhooking of the container when the container door and the cell door are open.
  • the objects of the invention are, at least in part, achieved by a combined opening mechanism of a cell door of a cell and of a container door of a container towards the interior of the cell, the cell door and the container door when closed rest by their contour on, respectively, a cell flange and a container flange provided with a flared edge, said container being secured to said cell so that, d 'on the one hand, the flared edge bears against the cell flange, and, on the other hand, that the cell door and the container door are placed against each other by two contact faces called, respectively , first side and second side
  • the mechanism comprises a cell door locking arm mechanically secured to a central hub arranged in the cell door, and capable of pivoting, under the action of the locking arm, between a first position and a second position, from so as to actuate a mechanism for attaching the container door to the cell door when the latter are placed against each other
  • the mechanism comprises a first lever capable of rocking between a first rocking position under the effect of a
  • the first lever is disposed on an internal face opposite to the first face of the cell door, and comprises at one of its ends a locking pin which fits into a groove formed. in the locking arm when the latter is in its second position.
  • second levers each mounted to pivot about a pivot axis on the cell flange, and arranged to adopt, under the action of a control means, one or the other. another of a hooked position and a retracted position, the hooked position being a position for which said second levers bear against the flared edge so as to press said flared edge against the cell flange, and the withdrawal position is a position for which said levers allow withdrawal of the container.
  • the mechanism further comprises a third lever, arranged on the cell flange which, when it is in a locking position, blocks the locking arm in its first position so as to keep the door closed. cell, and when it is in an unlocked position allows the locking arm to move from its first position to its second position.
  • said device further comprises actuating means intended to induce the passage of the third lever from its locking position to its unlocking position as soon as the container flange is effectively pressed, in a sealed manner. , against the cell flange.
  • the actuating means comprise an actuating pin arranged to exert a force at the level of one end of the third lever through a passage formed in the cell flange, and advantageously closed by a membrane. waterproof.
  • control means is also intended to control the actuating pin and impose on it one or the other of a high position and a low position, the high position being a position for which the third lever is in its unlocked position, and the low position being a position for which the third lever is in its locked position.
  • the mechanism further comprises a third locking means which when the locking arm passes from its first position to its second position blocks the toothed wheel so as to maintain the third levers in their hooking position. thus preventing any separation of the container and the cell when the container door and the cell door are open.
  • the third locking means comprises a locking pin and a locking block arranged outside the cell, the locking pin being arranged to adopt one or the other of a high position and a low position, the locking pin adopting its high position when the locking arm is in its first position, and its low position when the locking arm locking is in its second position, the low position of the locking pin being a position for which said pin imposes locking of the toothed crown by means of a locking block.
  • the cell door comprises, in projection with respect to its first face, a radial ring arranged for, when the container door is resting against the cell door, actuating means for unlocking the cell. container door.
  • the unlocking means comprise a movable surface of a flexible membrane of the container door and through which a force exerted by the radial crown is transmitted to the locking latches, so disengaging said latches from an internal groove of the container flange and thus unlocking the container door.
  • the hooking mechanism is arranged in the central hub.
  • the hooking mechanism comprises, arranged at the base of said central hub, a set of movable pawls, arranged for, when the locking arm passes from its first position to its second position, to center and lock the container and cell doors between them, the tips of the movable pawls penetrating into an internal groove of a central housing of the container door.
  • said mechanism comprises a second locking means which, as long as the container door is not pressed against the cell door, blocks any pivoting of the central hub.
  • the second locking means comprises a pivoting lock between a third position blocking the pivoting of the central hub and a fourth position releasing the central means
  • the second locking means further comprises a projection locking pin relative to the first face, and which, when it is subjected to pressure from the second face, causes the pivoting latch to pass from its third position to its fourth position.
  • a container seal is placed between a part of the contact surface of the container flange and the contour of the container door to seal the closure of the container against the cell.
  • a cell gasket is placed between an internal bore of the cell flange and part of the outer sealing surface of the cell door.
  • the present invention provides a combined opening mechanism of a cell door of a cell and of a container door of a container, and more generally a double door opening mechanism.
  • the present invention provides a more robust mechanism in terms of safety during operations for transferring material into a cell from a container docked to the latter.
  • the figure 1A shows in this regard a cell 100 provided with a cell door 102 resting on a cell flange 101.
  • the cell flange 101 and / or the cell door 102 may include a gasket intended to ensure the tightness of the closure of the cell. the cell.
  • the figure 1A also shows, in the approach phase of the cell 100, a container 105 provided with a container door 104 resting on a container flange 103.
  • the container flange 103 and / or the container door 104 may include a gasket for sealing the closure of the container.
  • the figure 1B is a schematic representation of the container 105 docked on the cell 100.
  • this docking of the container 105 on the cell 100 comprises the face to face of the cell 102 and container 104 doors.
  • the seal between the two Cell 102 and container 104 doors can be provided by gaskets disposed at the junction surface 106 of cell 101 and container 103 flanges.
  • FIG. 1C represents the combined opening phase of the container door 104 and of the cell door 102 towards the interior of the cell 100.
  • the doors are mechanically integral with one another. This securing of the two doors against each other is in particular exerted by means of a hooking mechanism, an example of which will be described in the remainder of the description, and which is actuated when the said doors 102 and 104 are unlocked.
  • the container shown in figure 2A is provided with a door 4 obstructing a container flange 1 when said container is closed.
  • the container flange 1 can be formed in continuity with the body of the container, not shown in this figure.
  • the container flange 1 comprises a flared edge 1A (which, present, is a divergent extension), one surface of which is intended to form a contact surface 13 with a cell flange described in the following description.
  • divergent extension is meant an edge which extends radially and outwardly of the container.
  • the container flange 1 may further include a flange ring 2, embedded in the contact surface 13 of the container flange 1.
  • This flange ring 2 may in particular include a flexible seal 3 intended to be operational on its inner face, in the first place. This flexible seal 3 can also be attached directly to the container flange 1.
  • the container flange 1 can also include a circumferential groove 10.
  • the container door 4 further comprises unlocking means.
  • the latter may comprise a plurality (for example four) of locking latches 5 each movable in a radial direction, and arranged to adopt a locked position or an unlocked position.
  • the locking latches 5 when they are in the locked position, the locking latches 5 are in projection with respect to the edge of the container door 5 and arranged to be in correspondence with the circumferential groove 10 when said door obstructs the container flange 1. ( figure 2B ).
  • the locking latches 5 allow the container door 4 to be locked to the container flange 1.
  • a locking latch 5 from its locked position to its unlocked position can be obtained by a mechanical action, and in particular a support, exerted at the level of locking studs 7 mounted in a sealed manner, via flexible membranes 8, on a second side of the container door 4.
  • Each block of locking 7 has in particular an inclined face 7A, placed in correspondence with an internal end 5A of each of the locking latches 5 ( Figure 2C ).
  • the second face is intended to be brought into contact with a first face of a cell door of a cell. It is therefore understood that the first and second faces are exterior faces of each of these two doors.
  • the container door 4 also comprises, in projection with respect to its second face, a ring 11 provided, on its internal surface, with an internal groove 12 ( figures 2A and 2B ). As specified in the remainder of the statement, this ring 11, and in particular the internal groove 12, are implemented to attach the container door to a cell door of a cell.
  • the container as illustrated on figure 1B , is intended to be docked to a cell provided with a cell door and a cell flange on which said door rests when the cell is closed.
  • FIG 3A is a schematic representation of a cell door 30 connected to the cell flange 20 by a hinge 23.
  • the cell door 30 comprises in this regard a locking arm 31 mechanically secured to a central hub 36 arranged in the cell door 30, and capable of pivoting about an axis of rotation XX ', under the action of the arm. locking 31, between a first position and a second position. Throughout the remainder of the statement, the first position and the second position are associated with both the locking arm 31 and the central hub 36.
  • the cell door 30 may also include a locking handle 31A which when it is manipulated, allows the locking arm 31 and the central hub 36 to be pivoted.
  • the cell further comprises, disposed on the cell flange 30, a locking piece 25 formed by a ramp in which one end of the locking arm 31 accommodates.
  • a locking piece 25 formed by a ramp in which one end of the locking arm 31 accommodates.
  • the cell door 30 comprises a mechanism for attaching the container door 4 to the cell door 30 when the latter are placed against each other, in other words when the first face is against the second face. .
  • This hooking mechanism is in particular designed to be actuated when the locking arm 31 moves from its first position to its second position.
  • the figures 3B , 3C, and 3D partially represent a hooking mechanism capable of being implemented in the context of the present invention.
  • the Figures 3B to 3D show in particular the hooking mechanism along a section plane passing through the axis of rotation XX '.
  • the hooking mechanism comprises, arranged at the base of said central hub 36, a set of movable pawls 38.
  • the mechanism comprises two or four movable pawls 38 mounted to pivot about an axis, and angularly distributed, respectively, at 90 ° or at 180 °.
  • the movable pawls are also arranged for, when the locking arm 31 passes from its first position to its second position, to center and block the container 4 and cell 30 doors between them (when the latter are face to face). More particularly, the movable pawls 38 are arranged to engage by pivoting in the internal groove 12 of the ring 11 arranged on the second face of the container door when the locking arm 31 moves from its first position to its second position.
  • the figure 3C represents the hooking mechanism when the cell door 30 and the container door are face to face.
  • the hooking mechanism is found housed in the volume defined by the ring 11 of the container door and with its movable pawls 38 not engaged in the internal groove 12. In other words, the hook between the container door 4 and the cell door 30 is not effective.
  • the container door 4 is unlocked from the cell door 30 by passing the locking arm 31 from its second position to its first position.
  • the invention is not however limited to this sole principle of the attachment mechanism.
  • the mechanism according to the present invention comprises a first safety device ( figures 3E and 3F ).
  • the first safety device can, in this regard, comprise a first lever 70 capable of tilting between a first rocking position under the effect of a first spring 71 arranged at one of its ends 70A and a second rocking position under the effect of a force opposing the first spring at its other end 70B,
  • the first lever 70 adopts its first rocking position when the cell and container doors are open, and is arranged to block, when it is in this position, the locking arm in its second position.
  • the first lever 70 is also arranged so that, when the cell and container doors are closed, a first fixed pin 72, projecting into the cell and relative to the cell flange, is resting against the other. end and thus imposes on the first lever its second rocking position so as to release the locking arm 31.
  • the first lever 70 is arranged on an internal face opposite the first face of the cell door, and comprises at one of its ends 70A a locking pin 73 which is inserted in a groove 31A formed in the locking arm 31 when said locking arm is in its second position.
  • the first lever 70 is protected by a cover 74 in which is formed an opening 74A through which the locking pin 73 can pass.
  • this first safety makes it possible to block any movement of the locking arm when the two doors are open and integral with one another. Furthermore, the tilting of the first lever into its second tilting position which only occurs when the doors are closed does not require any particular intervention on the part of an operator.
  • the mechanism according to the present invention can also include a second safety device intended to ensure that the container flange is pressed against the cell flange when the two doors are open.
  • the second safety as illustrated in figures 3G, 3H and 3I , comprises second levers 80, each mounted to pivot about a pivot axis 81 on the cell flange 20.
  • the figure 3G shows in this regard the position of one of the second levers 80 when the container is approaching, through its container door 4, the cell door 30.
  • the second levers 80 can adopt, under the action of a control means, one or the other of a hanging position ( figure 3I ) and a withdrawal position ( Figure 3H ).
  • the hooking position is in particular a position for which said second levers 80 bear against the flared edge 1A so as to press said flared edge 1A (therefore the container flange) against the cell flange 20.
  • the retracted position, as for it, is a position for which said levers allow the withdrawal of the container.
  • the manipulation of the second levers 80 allowing them to adopt one or the other of the hooked position and the retracted position can be executed by means of a toothed ring 82.
  • the toothed ring 82 is in particular mounted to rotate around the axis of rotation XX 'on the cell flange 20 ( figure 4A ).
  • the toothed crown 82 can, for example, be manipulated by means of a crank or a motor.
  • the toothed crown 82 can also be associated with a crown safety intended to block the manipulation of said toothed crown 82 as long as the flared edge 1A is not in contact with the cell flange 20.
  • a crown safety is illustrated at figures 4B and 4C .
  • the crown safety comprises a crown safety lever 83 capable of pivoting between either an engaged position and a disengaged position.
  • the crown safety lever 83 adopts by default, under the action of a spring 84 arranged at one of its ends, called the force end, its engagement position for which the other of its ends, called the engagement end, is engaged in the notches of the toothed ring 82 ( figure 4B ).
  • the crown safety lever 83 blocks the toothed crown 82 and thus prevents any manipulation of the second levers 80.
  • the crown safety lever 83 is moreover arranged to adopt its disengaged position when the flared edge 1a of the container flange 1 approaches and comes into contact with the cell flange 20.
  • the flange. flared edge la exerts a force at the level of the force end which opposes that of the spring 84 so as to disengage the engagement end of the toothed ring 82. This disengagement releases the toothed crown and thus authorize the manipulation of the second levers 80.
  • the implementation of the toothed crown in association with the crown safety makes it possible to authorize the manipulation of the second levers only if, and only if, the container flange is actually in contact with the container flange.
  • the mechanism according to the present invention can also include a third safety device intended to allow the opening of the cell door, and more particularly the manipulation of the locking arm, only when the container flange 1 is actually pressed, in a sealed manner, against the cell flange 20.
  • the third safety device may in particular comprise a third lever 90, arranged on the cell flange 20, and more particularly in the ramp of the locking part 25.
  • the third lever is in particular arranged to adopt one or the other of a locking position or an unlocking position by pivoting about a pivot axis 91. More particularly, when it is in a locking position, the third lever 90 blocks the locking arm 31 ( figure 5A ) in its first position so as to keep the cell door closed, and, when it is in an unlocked position, said third lever 90 allows the locking arm 31 to pass from its first position to its second position ( figure 5B ).
  • the third safety device is provided with actuating means intended to induce the passage of the third lever 90 from its locking position to its unlocking position.
  • the actuating means may comprise an actuating pin 92 arranged to exert a force at the level of one end of the third lever through a passage 93 formed in the cell flange, and advantageously closed by a membrane 94. flexible and waterproof.
  • the actuating pin 92 is set back, in a so-called low position, and exerts no action on the third lever 90 so that the latter blocks the locking arm 31 in its first position.
  • the actuating pin 92 is in a so-called high position, and exerts a force at one end of the third lever 90 so that the latter adopts its unlocked position.
  • the command making it possible to induce the actuating pin to pass from one of its high position and its low position to the other from its high position and from its low position can advantageously be carried out by means of the notched crown 82 and more particularly by rotation of the latter ( figure 5C ).
  • the pin 92 can be carried by a block 92a, said block 92a being mounted at one end of a worm screw.
  • Said endless screw can moreover include, at its other end, a gear cooperating with the notches of the toothed crown.
  • the latter aspect is particularly advantageous, insofar as the manipulation of the locking arm is in this case only permitted if the container flange is correctly pressed against the cell flange. In other words, the absence of a container will prevent any manipulation of the locking arm.
  • the cell door 30 comprises, in projection with respect to its first face, a radial ring 32 arranged for, when the container door is resting against the cell door, actuating the door unlocking means.
  • container figure 3B .
  • the radial ring 32 is brought to bear against the flexible membranes 8 so as to exert pressure on the locking latches 5 and thus unlock the container door 4 .
  • the mechanism according to the present invention can also include a fourth safety device which is arranged to block any pivoting of the central hub as long as the container door is not pressed against the cell door.
  • the fourth safety device may comprise a second locking means, for example provided with a pivoting latch between a third position blocking the pivoting of the central hub 36 and a fourth position releasing the central means 36.
  • the second locking means may furthermore comprise a locking pin 95 in projection with respect to the first face, and which, when it is subjected to pressure from the second face, causes the pivoting bolt to pass from its third position to its fourth position ( figures 3B , 3C and 3D ).
  • the mechanism according to the present invention can also include a fifth safety device which, when the locking arm 31 moves from its first position to its second position, blocks the second levers in their hooked position, and more particularly the rotation of the toothed crown 82 ( figures 6A and 6B ).
  • This fifth safety can in particular comprise a third locking means provided for example with one or more locking pins 26 arranged in the ramp of the locking part 25 and a locking block 27 arranged outside the cell.
  • the locking pin 26 is capable of adopting one or the other of a high position and a low position.
  • the locking arm 31 and the locking pin 26 are arranged so that when the locking arm is in its first position, it imposes on the locking pin its high position, while when the locking arm 31 is in its second position, the latter releases the locking pin 26 which, under the action of a spring, adopts its low position.
  • the locking block 27 is arranged to adopt one or the other of a high position and a low position.
  • the locking block 27 when it is in the low position, blocks the rotation of the toothed crown 82 so as to maintain the second levers 80 in their hooked position. Conversely, when the locking block 27 is in its upper position, the latter releases the toothed wheel.
  • the locking pin 26 when it passes from its high position to its low position, exerts a force, through a flexible membrane, on the locking block 27 so as to cause said block to pass from its high position to its low position ( figure 6A ).
  • the locking pin 26 is designed to be forced into its high position when the locking arm is in its first position, and to pass from its high position to its low position under the effect of a spring 28 when the locking arm. lock goes into its second position.
  • the locking pin 26 When released, the locking pin 26 goes into its lower position under the action of the spring 28, and exerts a force on the locking block 27 which in turn goes into its lower position and thus blocks the third levers 80 in their hanging position.
  • the passage of the locking arm from its first position to its second position makes it possible to secure the attachment of the container to the cell.

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Abstract

L'invention concerne un mécanisme d'ouverture d'une porte de cellule (30) et d'une porte de conteneur (4),le mécanisme comprend un premier levier (70) basculant entre une première position de bascule sous l'effet d'un premier ressort (71) disposé au niveau d'une de ses extrémités (70A) et une deuxième position de bascule sous l'effet d'une force s'opposant au premier ressort (71), le premier levier (70) adoptant sa première position de bascule lorsque les portes de cellule et de conteneur sont ouvertes, et est agencé pour bloquer, lorsqu'il est dans cette position, le bras de verrouillage (31) dans sa deuxième position, le premier levier (70) étant agencé pour, lorsque les portes de cellule et de conteneur sont fermées, qu'un premier pion fixe (72) soit en appui contre l'autre extrémité (70B) et impose ainsi au premier levier (70) sa deuxième position de manière à libérer le bras de verrouillage (31).The invention relates to a mechanism for opening a cell door (30) and a container door (4), the mechanism comprising a first lever (70) tilting between a first rocking position under the effect of 'a first spring (71) disposed at one of its ends (70A) and a second rocking position under the effect of a force opposing the first spring (71), the first lever (70) adopting its first rocking position when the cell and container doors are open, and is arranged to block, when it is in this position, the locking arm (31) in its second position, the first lever (70) being arranged for, when the cell and container doors are closed, that a first fixed pin (72) rests against the other end (70B) and thus imposes on the first lever (70) its second position so as to release the locking arm (31).

Description

DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA

La présente invention se rapporte aux enceintes de confinement et notamment aux enceintes de confinement mises en œuvre dans les domaines d'activités nucléaires, chimiques, bactériologiques, médicales ou encore pharmaceutiques.The present invention relates to containment enclosures and in particular to containment enclosures used in the fields of nuclear, chemical, bacteriological, medical or even pharmaceutical activities.

En particulier, la présente demande concerne un mécanisme d'ouverture à double porte, et notamment d'une ouverture combinée d'une porte de cellule et d'une porte de conteneur arrimée à ladite cellule.In particular, the present application relates to a double door opening mechanism, and in particular to a combined opening of a cell door and of a container door secured to said cell.

ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURESTATE OF THE PRIOR ART

Les systèmes de transfert de matières et/ou d'objets (ci-après « Matière ») d'un premier contenant vers un deuxième contenant sont aujourd'hui largement mis en œuvre dans les industries nucléaire, pharmaceutique, médicale ou encore chimique. Aussi, compte tenu du caractère nocif, voire dangereux, de ces matières envers l'homme et/ou l'environnement, ces systèmes répondent généralement à des normes de sécurité et/ou environnementales bien spécifiques.Systems for transferring materials and / or objects (hereinafter “Material”) from a first container to a second container are now widely used in the nuclear, pharmaceutical, medical or even chemical industries. Also, given the harmful or even dangerous nature of these materials for humans and / or the environment, these systems generally meet very specific safety and / or environmental standards.

À cet égard, des systèmes à double porte destinés à garantir le confinement de l'un et l'autre du premier et du deuxième contenant lors d'une phase de transfert de la matière ont été développés.In this regard, double-door systems intended to guarantee the containment of both the first and the second container during a material transfer phase have been developed.

En particulier, le document [1] cité à la fin de la description décrit un de ces systèmes à double porte. Ce document divulgue notamment un système de fixation étanche d'un conteneur mobile sur une cellule et d'ouverture dudit conteneur. Ce système est configuré pour permettre l'ouverture combinée d'une porte de conteneur et d'une porte de cellule plaquées l'une contre l'autre.In particular, the document [1] cited at the end of the description describes one of these double door systems. This document discloses in particular a system for sealing a mobile container on a cell and opening said container. This system is configured to allow the combined opening of a container door and a cell door pressed against each other.

Ce système répond de manière générale aux exigences relatives au confinement des matières sensibles.This system generally meets the requirements for the containment of sensitive materials.

Toutefois, ce système tel que décrit dans le document [1] ne permet pas de prévenir une désolidarisation accidentelle de la porte du conteneur et de la porte de cellule lorsque ces dernières sont ouvertes. Une telle désolidarisation est notamment susceptible d'intervenir en cas d'erreur de manipulation de la part d'un opérateur manipulant ledit système.However, this system as described in document [1] does not make it possible to prevent accidental separation of the container door and the cell door when the latter are open. Such separation is in particular capable of intervening in the event of a handling error on the part of an operator handling said system.

En outre, le système divulgué dans le document [1] ne permet pas d'empêcher le décrochage du conteneur lorsque les portes de cellule et de conteneur sont ouvertes.In addition, the system disclosed in document [1] does not make it possible to prevent the container from unhooking when the cell and container doors are open.

Ainsi, un but de la présente invention est de proposer un système d'ouverture combinée d'une double porte permettant de prévenir toute désolidarisation de la porte de conteneur et de la porte de cellule lorsque ces dernières sont ouvertes.Thus, an object of the present invention is to provide a system for the combined opening of a double door making it possible to prevent any separation of the container door and the cell door when the latter are open.

Un autre but de la présente invention est de proposer un système d'ouverture combinée d'une double porte prévenant tout décrochage du conteneur lorsque la porte de conteneur et la porte de cellule sont ouvertes.Another object of the present invention is to provide a system for the combined opening of a double door preventing any unhooking of the container when the container door and the cell door are open.

EXPOSÉ DE L'INVENTIONDISCLOSURE OF THE INVENTION

Les buts de l'invention sont, au moins en partie, atteints par un mécanisme d'ouverture combiné d'une porte de cellule d'une cellule et d'une porte de conteneur d'un conteneur vers l'intérieur de la cellule, la porte de cellule et la porte de conteneur lorsqu'elles sont fermées reposent par leur contour sur, respectivement, une bride de cellule et une bride de conteneur pourvue d'un bord évasé, ledit conteneur étant fixé à ladite cellule de sorte que, d'une part, le bord évasé soit en appui contre la bride de cellule, et, d'autre part, que la porte de cellule et la porte de conteneur soient placées l'une contre l'autre par deux faces de contact dites, respectivement, première face et deuxième face,
le mécanisme comprend un bras de verrouillage de la porte de cellule mécaniquement solidaire d'un moyeu central disposé dans la porte de cellule, et susceptible de pivoter, sous l'action du bras de verrouillage, entre une première position et une deuxième position, de manière à actionner un mécanisme d'accroche de la porte de conteneur sur la porte de la cellule lorsque ces dernières sont placées l'une contre l'autre,
le mécanisme comprend un premier levier susceptible de basculer entre une première position de bascule sous l'effet d'un premier ressort disposé au niveau d'une de ses extrémités et une deuxième position de bascule sous l'effet d'une force s'opposant au premier ressort au niveau de son autre extrémité, le premier levier adoptant sa première position de bascule lorsque les portes de cellule et de conteneur sont ouvertes, et est agencé pour bloquer, lorsqu'il est dans cette position, le bras de verrouillage dans sa deuxième position, le premier levier étant par ailleurs agencé pour, lorsque les portes de cellule et de conteneur sont fermées, qu'un premier pion fixe, en projection dans la cellule et par rapport à la bride de cellule, soit en appui contre l'autre extrémité et impose ainsi au premier levier sa deuxième position de manière à libérer le bras de verrouillage.The objects of the invention are, at least in part, achieved by a combined opening mechanism of a cell door of a cell and of a container door of a container towards the interior of the cell, the cell door and the container door when closed rest by their contour on, respectively, a cell flange and a container flange provided with a flared edge, said container being secured to said cell so that, d 'on the one hand, the flared edge bears against the cell flange, and, on the other hand, that the cell door and the container door are placed against each other by two contact faces called, respectively , first side and second side,
the mechanism comprises a cell door locking arm mechanically secured to a central hub arranged in the cell door, and capable of pivoting, under the action of the locking arm, between a first position and a second position, from so as to actuate a mechanism for attaching the container door to the cell door when the latter are placed against each other,
the mechanism comprises a first lever capable of rocking between a first rocking position under the effect of a first spring arranged at one of its ends and a second rocking position under the effect of a force opposing the first spring at its other end, the first lever adopting its first rocking position when the cell and container doors are open, and is arranged to lock, when in this position, the arm of locking in its second position, the first lever being moreover arranged so, when the cell and container doors are closed, that a first fixed pin, projecting into the cell and relative to the cell flange, is resting against the other end and thus imposes on the first lever its second position so as to release the locking arm.

Selon un mode de mise en œuvre, le premier levier est disposé sur une face interne opposée à la première face de la porte de cellule, et comprend au niveau d'une de ses extrémités un pion de verrouillage qui s'insère dans une gorge ménagée dans le bras de verrouillage lorsque ce dernier est dans sa deuxième position.According to one embodiment, the first lever is disposed on an internal face opposite to the first face of the cell door, and comprises at one of its ends a locking pin which fits into a groove formed. in the locking arm when the latter is in its second position.

Selon un mode de mise en œuvre, des deuxièmes leviers, chacun, montés pivotant autour d'un axe pivot sur la bride de cellule, et agencés pour adopter, sous l'action d'un moyen de commande, l'une ou l'autre d'une position d'accroche et d'une position de retrait, la position d'accroche étant une position pour laquelle lesdits deuxièmes leviers sont en appui contre le bord évasé de manière à presser ledit bord évasé contre la bride de cellule, et la position de retrait est une position pour laquelle lesdits leviers autorisent le retrait du conteneur.According to one embodiment, second levers, each mounted to pivot about a pivot axis on the cell flange, and arranged to adopt, under the action of a control means, one or the other. another of a hooked position and a retracted position, the hooked position being a position for which said second levers bear against the flared edge so as to press said flared edge against the cell flange, and the withdrawal position is a position for which said levers allow withdrawal of the container.

Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme comprend en outre un troisième levier, disposé sur la bride de cellule qui lorsqu'il se trouve dans une position de verrouillage bloque le bras de verrouillage dans sa première position de manière à maintenir fermée la porte de cellule, et lorsqu'il se trouve dans une position de déverrouillage autorise le passage du bras de verrouillage de sa première position vers sa deuxième position.According to one embodiment, the mechanism further comprises a third lever, arranged on the cell flange which, when it is in a locking position, blocks the locking arm in its first position so as to keep the door closed. cell, and when it is in an unlocked position allows the locking arm to move from its first position to its second position.

Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif comprend en outre des moyens d'actionnement destinés à induire le passage du troisième levier de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage dès lors que la bride de conteneur est effectivement pressée, de manière étanche, contre la bride de cellule.According to one embodiment, said device further comprises actuating means intended to induce the passage of the third lever from its locking position to its unlocking position as soon as the container flange is effectively pressed, in a sealed manner. , against the cell flange.

Selon un mode de mise en œuvre, les moyens d'actionnement comprennent un pion d'actionnement agencé pour exercer une force au niveau d'une extrémité du troisième levier à travers un passage formé dans la bride de cellule, et avantageusement obturée par une membrane étanche.According to one embodiment, the actuating means comprise an actuating pin arranged to exert a force at the level of one end of the third lever through a passage formed in the cell flange, and advantageously closed by a membrane. waterproof.

Selon un mode de mise en œuvre, le moyen de commande est également destiné à commander le pion d'actionnement et lui imposer l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse, la position haute étant une position pour laquelle le troisième levier se trouve dans sa position de déverrouillage, et la position basse étant une position pour laquelle le troisième levier se trouve dans sa position de verrouillage.According to one embodiment, the control means is also intended to control the actuating pin and impose on it one or the other of a high position and a low position, the high position being a position for which the third lever is in its unlocked position, and the low position being a position for which the third lever is in its locked position.

Selon un mode de mise en œuvre, ledit moyen de commande comprend une couronne crantée montée rotative sur la bride de cellule, la couronne crantée, et qui lorsqu'elle est mise en rotation commande de manière simultanée :

  • le passage des deuxièmes leviers de l'une ou l'autre de la position d'accroche et de la position de retrait vers l'autre de la position d'accroche et de la position de retrait
    et
  • le passage du pion d'actionnement de l'une ou l'autre de la position haute et de la position basse vers l'autre de la position haute et de la position basse.
According to one embodiment, said control means comprises a toothed ring rotatably mounted on the cell flange, the toothed ring, and which when it is rotated simultaneously controls:
  • the passage of the second levers from one or the other of the hooked position and the retracted position to the other of the hooked position and the retracted position
    and
  • the passage of the actuating pin from one or the other of the high position and the low position to the other of the high position and the low position.

Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme comprend en outre un troisième moyen de verrouillage qui lorsque le bras de verrouillage passe de sa première position vers sa seconde position bloque la roue crantée de manière à maintenir les troisièmes leviers dans leur position d'accroche empêchant ainsi toute désolidarisation du conteneur et de la cellule lorsque le porte de conteneur et la porte de cellule sont ouvertes.According to one embodiment, the mechanism further comprises a third locking means which when the locking arm passes from its first position to its second position blocks the toothed wheel so as to maintain the third levers in their hooking position. thus preventing any separation of the container and the cell when the container door and the cell door are open.

Selon un mode de mise en œuvre, le troisième moyen de verrouillage comprend un pion de blocage et un bloc de verrouillage disposé à l'extérieur de la cellule, le pion de blocage étant agencé pour adopter l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse, le pion de blocage adoptant sa position haute lorsque le bras de verrouillage est dans sa première position, et sa position basse lorsque le bras de verrouillage est dans sa deuxième position, la position basse du pion de blocage étant une position pour laquelle ledit pion impose un blocage de la couronne crantée par l'intermédiaire d'un bloc de verrouillage. Selon un mode de mise en œuvre, la porte de cellule comprend, en projection par rapport à sa première face, une couronne radiale agencée pour, lorsque la porte de conteneur en est appui contre la porte de cellule, actionner des moyens de déverrouillage de la porte de conteneur.According to one embodiment, the third locking means comprises a locking pin and a locking block arranged outside the cell, the locking pin being arranged to adopt one or the other of a high position and a low position, the locking pin adopting its high position when the locking arm is in its first position, and its low position when the locking arm locking is in its second position, the low position of the locking pin being a position for which said pin imposes locking of the toothed crown by means of a locking block. According to one embodiment, the cell door comprises, in projection with respect to its first face, a radial ring arranged for, when the container door is resting against the cell door, actuating means for unlocking the cell. container door.

Selon un mode de mise en œuvre, les moyens de déverrouillage comprennent une surface mobile d'une membrane souple de la porte de conteneur et par l'intermédiaire de laquelle un effort exercé par la couronne radiale est transmis à des loquets de verrouillage, de manière à désengager lesdits loquets d'une gorge interne de la bride de conteneur et ainsi déverrouiller la porte de conteneur.According to one embodiment, the unlocking means comprise a movable surface of a flexible membrane of the container door and through which a force exerted by the radial crown is transmitted to the locking latches, so disengaging said latches from an internal groove of the container flange and thus unlocking the container door.

Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme d'accroche est disposé dans le moyeu central.According to one embodiment, the hooking mechanism is arranged in the central hub.

Selon un mode de mise en œuvre, le mécanisme d'accroche comprend, disposés à la base dudit moyeu central, un jeu de cliquets mobiles, agencés pour, lorsque le bras de verrouillage passe de sa première position vers sa deuxième position, centrer et bloquer les portes de conteneur et de cellule entre elles, les pointes des cliquets mobiles pénétrant dans une gorge interne d'un logement central de la porte de conteneur.According to one embodiment, the hooking mechanism comprises, arranged at the base of said central hub, a set of movable pawls, arranged for, when the locking arm passes from its first position to its second position, to center and lock the container and cell doors between them, the tips of the movable pawls penetrating into an internal groove of a central housing of the container door.

Selon un mode de mise en œuvre, ledit mécanisme comprend un deuxième moyen de verrouillage qui, tant que la porte de conteneur n'est pas pressée contre la porte de cellule, bloque tout pivotement du moyeu central.According to one embodiment, said mechanism comprises a second locking means which, as long as the container door is not pressed against the cell door, blocks any pivoting of the central hub.

Selon un mode de mise en œuvre, le deuxième moyen de verrouillage comprend un verrou pivotant entre une troisième position bloquant le pivotement du moyeu central et une quatrième position libérant le moyen central, le deuxième moyen de verrouillage comprend en outre un pion de verrouillage en projection par rapport à la première face, et qui, lorsqu'il subit une pression de la deuxième face, provoque le passage du verrou pivotant de sa troisième position vers sa quatrième position.According to one embodiment, the second locking means comprises a pivoting lock between a third position blocking the pivoting of the central hub and a fourth position releasing the central means, the second locking means further comprises a projection locking pin relative to the first face, and which, when it is subjected to pressure from the second face, causes the pivoting latch to pass from its third position to its fourth position.

Selon un mode de mise en œuvre, un joint de conteneur est placé entre une partie de la surface de contact de la bride de conteneur et le contour de la porte de conteneur pour assurer l'étanchéité de la fermeture du conteneur contre la cellule.According to one embodiment, a container seal is placed between a part of the contact surface of the container flange and the contour of the container door to seal the closure of the container against the cell.

Selon un mode de mise en œuvre, un joint de cellule est placé entre un alésage interne de la bride de cellule et une partie de la surface externe d'étanchéité de la porte de cellule.According to one embodiment, a cell gasket is placed between an internal bore of the cell flange and part of the outer sealing surface of the cell door.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mécanisme d'ouverture combinée d'une porte de cellule d'une cellule et d'une porte de conteneur d'un conteneur selon l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • Les figures 1A, 1B, 1C sont des représentations schématiques de la mise en œuvre d'un mécanisme d'ouverture à double porte d'une cellule et d'un conteneur, en particulier, la figure 1A représente un conteneur en phase d'approche d'une cellule, les figures 1B et 1C représentent un conteneur et une cellule accrochée l'un contre l'autre au niveau de leurs brides respectives, avec leurs portes, respectivement, fermées et ouvertes ;
  • La figure 2A est une représentation schématique d'une porte de conteneur et d'une bride de conteneur susceptibles d'être mises en œuvre dans le cadre de la présente invention ;
  • La figure 2B est une représentation schématique de la porte et de la bride de conteneur de la figure 2A, la porte étant fermée ;
  • La figure 2C est un agrandissement illustrant le détail des loquets de verrouillage de la porte de conteneur ;
  • La figure 3A est une représentation d'une porte de cellule refermée sur une bride de cellule ;
  • La figure 3B est une représentation schématique, selon un plan de coupe passant par l'axe de rotation XX', du mécanisme d'accroche susceptible d'être mis en œuvre dans la présente invention, en particulier la figure 3B représente le mécanisme d'accroche porté par la porte de cellule, ladite porte étant mise en regard de la porte de conteneur;
  • La figure 3C est une représentation schématique, notamment en grossissement, selon un plan de coupe passant par l'axe de rotation XX', du mécanisme d'accroche, en particulier, le mécanisme d'accroche se trouve inséré dans le volume défini par la bague de la porte de conteneur, et les cliquets mobiles sont non engagés dans la gorge interne ;
  • La figure 3D est une représentation schématique, notamment en grossissement, selon un plan de coupe passant par l'axe de rotation XX', du mécanisme d'accroche, en particulier, le mécanisme d'accroche se trouve inséré dans le volume défini par la bague de la porte de conteneur, et les cliquets mobiles sont engagés dans la gorge interne ;
  • La figure 3E est une illustration de la première sureté dans une première position de bascule selon la présente invention ;
  • La figure 3F est une illustration de la première sureté dans une deuxième position de bascule selon la présente invention ;
  • La figure 3G est une représentation schématique de la deuxième sureté en position de retrait avec les brides de cellule et de conteneur à distance l'une de l'autre ;
  • La figure 3H est une représentation schématique de la deuxième sureté en position de retrait avec les brides de cellule et de conteneur l'une contre l'autre ;
  • La figure 3I est une représentation schématique de la deuxième sureté en position d'accroche ;
  • La figure 4A est une représentation schématique illustrant le positionnement de la couronne crantée au regard de la bride cellule ;
  • La figure 4B est une représentation schématique de sureté de couronne dans sa positon d'engagement ;
  • La figure 4C est une représentation schématique de sureté de couronne dans sa positon de désengagement ;
  • La figure 5A est une représentation schématique illustrant le fonctionnement de la troisième sureté, et notamment l'action du pion d'actionnement sur le troisième levier, en particulier la figure 5A est une illustration du pion d'actionnement dans sa position basse ;
  • La figure 5B est une représentation schématique illustrant le fonctionnement de la troisième sureté, et notamment l'action du pion d'actionnement sur le troisième levier, en particulier la figure 5B est une illustration du pion d'actionnement dans sa position haute ;
  • La figure 5C est une représentation schématique de l'action de la couronne crantée sur le pion d'actionnement ;
  • La figure 6A est une représentation schématique illustrant le fonctionnement de la cinquième sureté, et notamment l'action du pion de blocage ainsi que du bloc de verrouillage sur les deuxièmes leviers, en particulier la figure 6A est une illustration du pion de blocage et du bloc de verrouillage dans leur position basse ;
  • La figure 6B est une représentation schématique illustrant le fonctionnement de la cinquième sureté, et notamment l'action du pion de blocage ainsi que du bloc de verrouillage sur les deuxièmes leviers, en particulier la figure 6B représente ces derniers dans leur position dans leur position haute.
Other characteristics and advantages will appear in the following description of a combined opening mechanism of a cell door of a cell and of a container door of a container according to the invention, given by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which:
  • The figures 1A, 1B, 1C are schematic representations of the implementation of a double door opening mechanism of a cell and a container, in particular, the figure 1A represents a container approaching a cell, the figures 1B and 1C represent a container and a cell hung against each other at their respective flanges, with their doors, respectively, closed and open;
  • The figure 2A is a schematic representation of a container door and a container flange that can be implemented within the scope of the present invention;
  • The figure 2B is a schematic representation of the container door and flange of the figure 2A , the door being closed;
  • The figure 2C is an enlargement showing the detail of the container door locking latches;
  • The figure 3A is a representation of a cell door closed on a cell flange;
  • The figure 3B is a schematic representation, according to a sectional plane passing through the axis of rotation XX ', of the attachment mechanism capable of being implemented in the present invention, in particular the figure 3B represents the mechanism hook carried by the cell door, said door being placed opposite the container door;
  • The figure 3C is a schematic representation, in particular in magnification, according to a sectional plane passing through the axis of rotation XX ', of the attachment mechanism, in particular, the attachment mechanism is inserted in the volume defined by the ring of the container door, and the movable pawls are not engaged in the internal groove;
  • The 3d figure is a schematic representation, in particular in magnification, according to a sectional plane passing through the axis of rotation XX ', of the attachment mechanism, in particular, the attachment mechanism is inserted in the volume defined by the ring of the container door, and the movable pawls are engaged in the internal groove;
  • The figure 3E is an illustration of the first safety in a first rocking position according to the present invention;
  • The figure 3F is an illustration of the first safety in a second rocking position according to the present invention;
  • The figure 3G is a schematic representation of the second safety device in the withdrawn position with the cell and container flanges spaced from each other;
  • The figure 3H is a schematic representation of the second safety device in the withdrawn position with the cell and container flanges against each other;
  • The figure 3I is a schematic representation of the second safety device in the hooked position;
  • The figure 4A is a schematic representation illustrating the positioning of the toothed ring gear opposite the cell flange;
  • The figure 4B is a schematic representation of crown safety in its engagement position;
  • The figure 4C is a schematic representation of crown safety in its disengagement position;
  • The figure 5A is a schematic representation illustrating the operation of the third safety device, and in particular the action of the actuating pin on the third lever, in particular the figure 5A is an illustration of the actuation pin in its low position;
  • The figure 5B is a schematic representation illustrating the operation of the third safety device, and in particular the action of the actuating pin on the third lever, in particular the figure 5B is an illustration of the actuation pin in its high position;
  • The figure 5C is a schematic representation of the action of the toothed crown on the actuating pin;
  • The figure 6A is a schematic representation illustrating the operation of the fifth safety, and in particular the action of the locking pin as well as of the locking block on the second levers, in particular the figure 6A is an illustration of the locking pin and the locking block in their low position;
  • The figure 6B is a schematic representation illustrating the operation of the fifth safety, and in particular the action of the locking pin as well as of the locking block on the second levers, in particular the figure 6B represents the latter in their position in their high position.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS

De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Par souci de clarté, seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés.The same elements have been designated by the same references in the various figures and, moreover, the various figures are not drawn to scale. For the sake of clarity, only the elements which are useful for understanding the embodiments described have been shown and are detailed.

Dans la description qui suit, sauf indication contraire, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "haut", "bas" etc., ou relative, tels que les termes "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", "latéral", etc., il est fait référence à l'orientation des figures correspondantes, étant entendu que, dans la pratique, les dispositifs décrits peuvent être orientés différemment.In the following description, unless otherwise indicated, when reference is made to absolute positional qualifiers, such as the terms "high", "low" etc., or relative, such as the terms "upper", "lower ", etc., or to orientation qualifiers, such as the terms" horizontal "," vertical "," lateral ", etc., reference is made to the orientation of the corresponding figures, it being understood that, in the In practice, the devices described can be oriented differently.

La présente invention propose un mécanisme d'ouverture combinée d'une porte de cellule d'une cellule et d'une porte de conteneur d'un conteneur, et plus généralement un mécanisme d'ouverture à double porte.The present invention provides a combined opening mechanism of a cell door of a cell and of a container door of a container, and more generally a double door opening mechanism.

En particulier, la présente invention propose un mécanisme plus robuste en termes de sécurité lors des opérations de transfert de matière dans une cellule à partir d'un conteneur accosté à cette dernière.In particular, the present invention provides a more robust mechanism in terms of safety during operations for transferring material into a cell from a container docked to the latter.

Le principe général de fonctionnement d'un mécanisme d'ouverture à double porte est illustré aux figures 1A, 1B, et 1C.The general principle of operation of a double door opening mechanism is illustrated in figures 1A, 1B, and 1C .

La figure 1A représente à cet égard une cellule 100 pourvue d'une porte de cellule 102 reposant sur une bride de cellule 101. La bride de cellule 101 et/ou la porte de cellule 102 peut comprendre un joint destiné à assurer l'étanchéité de la fermeture de la cellule.The figure 1A shows in this regard a cell 100 provided with a cell door 102 resting on a cell flange 101. The cell flange 101 and / or the cell door 102 may include a gasket intended to ensure the tightness of the closure of the cell. the cell.

La figure 1A représente également, en phase d'approche de la cellule 100, un conteneur 105 pourvu d'une porte de conteneur 104 reposant sur une bride de conteneur 103.The figure 1A also shows, in the approach phase of the cell 100, a container 105 provided with a container door 104 resting on a container flange 103.

La bride de conteneur 103 et/ou la porte de conteneur 104 peut comprendre un joint destiné à assurer l'étanchéité de la fermeture du conteneur.The container flange 103 and / or the container door 104 may include a gasket for sealing the closure of the container.

La figure 1B est une représentation schématique du conteneur 105 accosté sur la cellule 100. En particulier, cet accostage du conteneur 105 sur la cellule 100 comprend la mise face contre face des portes de cellule 102 et de conteneur 104. Par ailleurs, l'étanchéité entre les deux portes de cellule 102 et de conteneur 104 peut être assurée par des joints disposés à la surface de jonction 106 des brides de cellule 101 et de conteneur 103.The figure 1B is a schematic representation of the container 105 docked on the cell 100. In particular, this docking of the container 105 on the cell 100 comprises the face to face of the cell 102 and container 104 doors. Furthermore, the seal between the two Cell 102 and container 104 doors can be provided by gaskets disposed at the junction surface 106 of cell 101 and container 103 flanges.

Enfin, la figure 1C représente la phase d'ouverture combinée de la porte de conteneur 104 et de la porte de cellule 102 vers l'intérieur de la cellule 100. Lors de cette phase d'ouverture les portes sont mécaniquement solidaires l'une de l'autre. Cette solidarisation des deux portes l'une contre l'autre est notamment exercée au moyen d'un mécanisme d'accroche dont un exemple sera décrit dans la suite de la description, et qui est actionné au moment du déverrouillage desdites portes 102 et 104.Finally, the figure 1C represents the combined opening phase of the container door 104 and of the cell door 102 towards the interior of the cell 100. During this opening phase, the doors are mechanically integral with one another. This securing of the two doors against each other is in particular exerted by means of a hooking mechanism, an example of which will be described in the remainder of the description, and which is actuated when the said doors 102 and 104 are unlocked.

On peut voir aux figures 2A à 2D un exemple de conteneur, susceptible d'être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention.We can see at figures 2A to 2D an example of a container, capable of being used in the context of the present invention.

Le conteneur représenté à la figure 2A est pourvu d'une porte 4 obstruant une bride de conteneur 1 lorsque ledit conteneur est fermé. La bride de conteneur 1 peut être formée dans la continuité du corps du conteneur, non représenté sur cette figure. La bride de conteneur 1 comprend un bord évasé 1A (qui, présente, est une extension divergente), dont une surface est destinée à former une surface de contact 13 avec une bride de cellule décrite dans la suite de la description.The container shown in figure 2A is provided with a door 4 obstructing a container flange 1 when said container is closed. The container flange 1 can be formed in continuity with the body of the container, not shown in this figure. The container flange 1 comprises a flared edge 1A (which, present, is a divergent extension), one surface of which is intended to form a contact surface 13 with a cell flange described in the following description.

Par « extension divergente », on entend un bord qui s'étend de manière radiale et vers l'extérieur du conteneur.By “divergent extension” is meant an edge which extends radially and outwardly of the container.

La bride de conteneur 1 peut comprendre en outre une couronne de bride 2, encastrée dans la surface de contact 13 de la bride de conteneur 1. Cette couronne de bride 2 peut notamment comprendre un joint souple 3 destiné à être opérationnel sur sa face intérieure, en premier lieu. Ce joint souple 3 peut également être fixé directement sur la bride de conteneur 1.The container flange 1 may further include a flange ring 2, embedded in the contact surface 13 of the container flange 1. This flange ring 2 may in particular include a flexible seal 3 intended to be operational on its inner face, in the first place. This flexible seal 3 can also be attached directly to the container flange 1.

La bride de conteneur 1 peut par ailleurs comprendre une gorge circonférentielle 10.The container flange 1 can also include a circumferential groove 10.

La porte de conteneur 4 comprend en outre des moyens de déverrouillage. Ces derniers peuvent comprendre une pluralité (par exemple quatre) de loquets de verrouillage 5 chacun mobiles selon une direction radiale, et agencés pour adopter une position verrouillée ou une position déverrouillée. A cet égard, lorsqu'ils sont en position verrouillée, les loquets de verrouillage 5 sont en projection par rapport au bord de la porte de conteneur 5 et agencés pour être en correspondance avec la gorge circonférentielle 10 lorsque ladite porte obstrue la bride de conteneur 1 (figure 2B). En d'autres termes, les loquets de verrouillage 5 permettent de verrouiller la porte de conteneur 4 sur la bride de conteneur 1.The container door 4 further comprises unlocking means. The latter may comprise a plurality (for example four) of locking latches 5 each movable in a radial direction, and arranged to adopt a locked position or an unlocked position. In this regard, when they are in the locked position, the locking latches 5 are in projection with respect to the edge of the container door 5 and arranged to be in correspondence with the circumferential groove 10 when said door obstructs the container flange 1. ( figure 2B ). In other words, the locking latches 5 allow the container door 4 to be locked to the container flange 1.

Le passage d'un loquet de verrouillage 5 de sa position verrouillée vers sa position déverrouillée peut être obtenu par une action mécanique, et notamment un appui, exercée au niveau de plots de verrouillage 7 monté de manière étanche, via des membranes souples 8, sur une deuxième face de la porte de conteneur 4. Chaque plot de verrouillage 7 possède notamment une face inclinée 7A, placée en correspondance d'une extrémité interne 5A de chacun des loquets de verrouillage 5 (Figure 2C). Par pression simultanée sur chacun des plots de verrouillage 7, les loquets de verrouillage 5 passent de leur position de verrouillage vers leur position de déverrouillage de manière à déverrouiller la porte de conteneur.The passage of a locking latch 5 from its locked position to its unlocked position can be obtained by a mechanical action, and in particular a support, exerted at the level of locking studs 7 mounted in a sealed manner, via flexible membranes 8, on a second side of the container door 4. Each block of locking 7 has in particular an inclined face 7A, placed in correspondence with an internal end 5A of each of the locking latches 5 ( Figure 2C ). By simultaneous pressure on each of the locking studs 7, the locking latches 5 move from their locking position to their unlocking position so as to unlock the container door.

La deuxième face, tel que précisé dans la suite de la description, est destinée à être mise en contact avec une première face d'une porte de cellule d'une cellule. Il est donc entendu que les première et deuxième faces sont des faces extérieures de chacune de ces deux portes.The second face, as specified in the remainder of the description, is intended to be brought into contact with a first face of a cell door of a cell. It is therefore understood that the first and second faces are exterior faces of each of these two doors.

La porte de conteneur 4 comprend également, en projection par rapport à sa deuxième face, une bague 11 pourvue, sur sa surface interne, d'une gorge interne 12 (figures 2A et 2B). Tel que précisé dans la suite de l'énoncé, cette bague 11, et notamment la gorge interne 12, sont mises en œuvre pour accrocher la porte de conteneur à une porte de cellule d'une cellule.The container door 4 also comprises, in projection with respect to its second face, a ring 11 provided, on its internal surface, with an internal groove 12 ( figures 2A and 2B ). As specified in the remainder of the statement, this ring 11, and in particular the internal groove 12, are implemented to attach the container door to a cell door of a cell.

Le conteneur, tel qu'illustré à la figure 1B, est destiné à être accosté à une cellule pourvue d'une porte de cellule et d'une bride de cellule sur laquelle ladite porte repose lorsque la cellule est fermée.The container, as illustrated on figure 1B , is intended to be docked to a cell provided with a cell door and a cell flange on which said door rests when the cell is closed.

A cet égard, la figure 3A est une représentation schématique d'une porte de cellule 30 reliée à la bride de cellule 20 par une charnière 23.In this regard, the figure 3A is a schematic representation of a cell door 30 connected to the cell flange 20 by a hinge 23.

La porte de cellule 30 comprend à cet égard un bras de verrouillage 31 mécaniquement solidaire d'un moyeu central 36 disposé dans la porte de cellule 30, et susceptible de pivoter autour d'un axe de rotation XX', sous l'action du bras de verrouillage 31, entre une première position et une deuxième position. Dans toute la suite de l'énoncé, la première position et la deuxième position sont associées aussi bien au bras de verrouillage 31 qu'au moyeu central 36. La porte de cellule 30 peut également comprendre une poignée de verrouillage 31A qui lorsqu'elle est manipulée, permet de faire pivoter le bras de verrouillage 31 et le moyeu central 36.The cell door 30 comprises in this regard a locking arm 31 mechanically secured to a central hub 36 arranged in the cell door 30, and capable of pivoting about an axis of rotation XX ', under the action of the arm. locking 31, between a first position and a second position. Throughout the remainder of the statement, the first position and the second position are associated with both the locking arm 31 and the central hub 36. The cell door 30 may also include a locking handle 31A which when it is manipulated, allows the locking arm 31 and the central hub 36 to be pivoted.

La cellule comprend en outre, disposée sur la bride de cellule 30, une pièce de verrouillage 25 formée par une rampe dans laquelle loge une extrémité du bras de verrouillage 31. En particulier, lorsque le bras de verrouillage 31 est dans sa première position, la porte de cellule 30 est maintenue en position fermée. Le passage du bras de verrouillage 31 de sa première position vers sa deuxième position permet de libérer le bras de verrouillage 31 via un congé formé dans la rampe, et ainsi autoriser l'ouverture de la porte de la cellule 30.The cell further comprises, disposed on the cell flange 30, a locking piece 25 formed by a ramp in which one end of the locking arm 31 accommodates. In particular, when the locking arm 31 is in its first position. position, the cell door 30 is kept in the closed position. The passage of the locking arm 31 from its first position to its second position enables the locking arm 31 to be released via a fillet formed in the ramp, and thus authorize the opening of the door of the cell 30.

Par ailleurs, la porte de cellule 30 comprend un mécanisme d'accroche de la porte de conteneur 4 sur la porte de cellule 30 lorsque ces dernières sont placées l'une contre l'autre, autrement dit lorsque la première face est contre la deuxième face.Furthermore, the cell door 30 comprises a mechanism for attaching the container door 4 to the cell door 30 when the latter are placed against each other, in other words when the first face is against the second face. .

Ce mécanisme d'accroche est notamment agencé pour être actionné lorsque le bras de verrouillage 31 passe de sa première position vers sa deuxième position.This hooking mechanism is in particular designed to be actuated when the locking arm 31 moves from its first position to its second position.

A cet égard, les figures 3B, 3C, et 3D représentent en partie un mécanisme d'accroche susceptible d'être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention. Les figures 3B à 3D représentent notamment le mécanisme d'accroche selon un plan de coupe passant par l'axe de rotation XX'.In this regard, the figures 3B , 3C, and 3D partially represent a hooking mechanism capable of being implemented in the context of the present invention. The Figures 3B to 3D show in particular the hooking mechanism along a section plane passing through the axis of rotation XX '.

Le mécanisme d'accroche, ainsi illustré sur ces figures, comprend, disposés à la base dudit moyeu central 36, un jeu de cliquets mobiles 38. Par exemple, le mécanisme comprend deux ou quatre cliquets mobiles 38 montés pivotant autour d'un axe, et répartis angulairement, respectivement, à 90 ° ou à 180 °. Les cliquets mobiles sont par ailleurs agencés pour lorsque le bras de verrouillage 31 passe de sa première position vers sa deuxième position, centrer et bloquer les portes de conteneur 4 et de cellule 30 entre elles (lorsque ces dernières sont face contre face). Plus particulièrement, les cliquets mobiles 38 sont agencés pour s'engager par pivotement dans la gorge interne 12 de la bague 11 disposée sur la deuxième face de la porte de conteneur lorsque le bras de verrouillage 31 passe de sa première position vers sa deuxième position.The hooking mechanism, thus illustrated in these figures, comprises, arranged at the base of said central hub 36, a set of movable pawls 38. For example, the mechanism comprises two or four movable pawls 38 mounted to pivot about an axis, and angularly distributed, respectively, at 90 ° or at 180 °. The movable pawls are also arranged for, when the locking arm 31 passes from its first position to its second position, to center and block the container 4 and cell 30 doors between them (when the latter are face to face). More particularly, the movable pawls 38 are arranged to engage by pivoting in the internal groove 12 of the ring 11 arranged on the second face of the container door when the locking arm 31 moves from its first position to its second position.

À cet égard, la figure 3C représente le mécanisme d'accroche lorsque la porte de cellule 30 et la porte de conteneur sont face contre face. Notamment, dans cette représentation, le mécanisme d'accroche se retrouve logé dans le volume défini par la bague 11 de la porte de conteneur et avec ses cliquets mobiles 38 non engagés dans la gorge interne 12. En d'autres termes, l'accroche entre la porte de conteneur 4 et la porte de cellule 30 n'est pas effective.In this regard, the figure 3C represents the hooking mechanism when the cell door 30 and the container door are face to face. In particular, in this representation, the hooking mechanism is found housed in the volume defined by the ring 11 of the container door and with its movable pawls 38 not engaged in the internal groove 12. In other words, the hook between the container door 4 and the cell door 30 is not effective.

Lorsque le bras de verrouillage 31 passe de sa première position vers sa deuxième position, les cliquets mobiles 38 pivotent de manière à s'engager dans la gorge interne 12 et ainsi maintenir solidaire l'une de l'autre la porte de cellule et la porte de conteneur (figure 3D).When the locking arm 31 passes from its first position to its second position, the movable pawls 38 pivot so as to engage in the internal groove 12 and thus keep the cell door and the door integral with one another. container ( 3d figure ).

Le déblocage de la porte de conteneur 4 de la porte de cellule 30 s'effectue par un passage du bras de verrouillage 31 de sa deuxième position vers sa première position.The container door 4 is unlocked from the cell door 30 by passing the locking arm 31 from its second position to its first position.

L'invention n'est toutefois pas limitée à ce seul principe de mécanisme d'accroche.The invention is not however limited to this sole principle of the attachment mechanism.

Par ailleurs, afin de prévenir tout passage non désiré du bras de verrouillage 31 de sa deuxième position vers sa première position risquant de désolidariser les deux portes 4 et 30 lorsque ces dernières sont ouvertes, le mécanisme selon la présente invention comprend une première sureté (figures 3E et 3F).Furthermore, in order to prevent any unwanted passage of the locking arm 31 from its second position to its first position which risks separating the two doors 4 and 30 when the latter are open, the mechanism according to the present invention comprises a first safety device ( figures 3E and 3F ).

La première sureté peut, à cet égard, comprendre un premier levier 70 susceptible de basculer entre une première position de bascule sous l'effet d'un premier ressort 71 disposé au niveau d'une de ses extrémités 70A et une deuxième position de bascule sous l'effet d'une force s'opposant au premier ressort au niveau de son autre extrémité 70B,The first safety device can, in this regard, comprise a first lever 70 capable of tilting between a first rocking position under the effect of a first spring 71 arranged at one of its ends 70A and a second rocking position under the effect of a force opposing the first spring at its other end 70B,

En particulier, le premier levier 70 adopte sa première position de bascule lorsque les portes de cellule et de conteneur sont ouvertes, et est agencé pour bloquer, lorsqu'il est dans cette position, le bras de verrouillage dans sa deuxième position.In particular, the first lever 70 adopts its first rocking position when the cell and container doors are open, and is arranged to block, when it is in this position, the locking arm in its second position.

Le premier levier 70 est par ailleurs agencé pour, lorsque les portes de cellule et de conteneur sont fermées, qu'un premier pion fixe 72, en projection dans la cellule et par rapport à la bride de cellule, soit en appui contre l'autre extrémité et impose ainsi au premier levier sa deuxième position de bascule de manière à libérer le bras de verrouillage 31.The first lever 70 is also arranged so that, when the cell and container doors are closed, a first fixed pin 72, projecting into the cell and relative to the cell flange, is resting against the other. end and thus imposes on the first lever its second rocking position so as to release the locking arm 31.

Selon un mode de réalisation avantageux, le premier levier 70 est disposé sur une face interne opposée à la première face de la porte de cellule, et comprend au niveau d'une de ses extrémités 70A un pion de verrouillage 73 qui s'insère dans une gorge 31A ménagée dans le bras de verrouillage 31 lorsque ledit bras de verrouillage est dans sa deuxième position.According to an advantageous embodiment, the first lever 70 is arranged on an internal face opposite the first face of the cell door, and comprises at one of its ends 70A a locking pin 73 which is inserted in a groove 31A formed in the locking arm 31 when said locking arm is in its second position.

Toujours de manière avantageuse, le premier levier 70 est protégé par un capot 74 dans lequel est ménagée une ouverture 74A au travers de laquelle le pion de verrouillage 73 peut passer.Still advantageously, the first lever 70 is protected by a cover 74 in which is formed an opening 74A through which the locking pin 73 can pass.

Ainsi, la mise en œuvre de cette première sureté permet de bloquer tout mouvement du bras de verrouillage lorsque les deux portes sont ouvertes et solidaires l'une de l'autre. Par ailleurs, le basculement du premier levier dans sa deuxième position de bascule qui ne se produit que lors de la fermeture des portes ne nécessite aucune intervention particulière de la part d'un opérateur.Thus, the implementation of this first safety makes it possible to block any movement of the locking arm when the two doors are open and integral with one another. Furthermore, the tilting of the first lever into its second tilting position which only occurs when the doors are closed does not require any particular intervention on the part of an operator.

Le mécanisme selon la présente invention peut également comprendre une deuxième sureté destinée à garantir le plaquage de la bride de conteneur contre la bride de cellule lorsque les deux portes sont ouvertes.The mechanism according to the present invention can also include a second safety device intended to ensure that the container flange is pressed against the cell flange when the two doors are open.

La deuxième sureté, tel qu'illustrée aux figures 3G, 3H et 3I, comprend des deuxièmes leviers 80, chacun, montés pivotant autour d'un axe pivot 81 sur la bride de cellule 20. La figure 3G représente à cet égard la position d'un des deuxièmes leviers 80 lorsque le conteneur est en approche, par sa porte de conteneur 4, de la porte de cellule 30. Ainsi, tant que la porte de conteneur n'est pas au contact de la porte de cellule, le pivotement des deuxièmes leviers 80 reste très limité, et aucun ancrage du conteneur sur la cellule ne peut être exercé par lesdits deuxièmes leviers.The second safety, as illustrated in figures 3G, 3H and 3I , comprises second levers 80, each mounted to pivot about a pivot axis 81 on the cell flange 20. The figure 3G shows in this regard the position of one of the second levers 80 when the container is approaching, through its container door 4, the cell door 30. Thus, as long as the container door is not in contact with the cell door, the pivoting of the second levers 80 remains very limited, and no anchoring of the container on the cell can be exerted by said second levers.

Toutefois, dès que les portes de cellule et de conteneur sont au contact l'une de l'autre, les deuxièmes leviers 80 peuvent adopter, sous l'action d'un moyen de commande, l'une ou l'autre d'une position d'accroche (figure 3I) et d'une position de retrait (Figure 3H). La position d'accroche est notamment une position pour laquelle lesdits deuxièmes leviers 80 sont en appui contre le bord évasé 1A de manière à presser ledit bord évasé 1A (donc la bride de conteneur) contre la bride de cellule 20. La position de retrait, quant à elle, est une position pour laquelle lesdits leviers autorisent le retrait du conteneur.However, as soon as the cell and container doors are in contact with each other, the second levers 80 can adopt, under the action of a control means, one or the other of a hanging position ( figure 3I ) and a withdrawal position ( Figure 3H ). The hooking position is in particular a position for which said second levers 80 bear against the flared edge 1A so as to press said flared edge 1A (therefore the container flange) against the cell flange 20. The retracted position, as for it, is a position for which said levers allow the withdrawal of the container.

La manipulation des deuxièmes leviers 80 permettant de leur faire adopter l'une ou l'autre de la position d'accroche et de la position de retrait peut être exécutée au moyen d'une couronne crantée 82. La couronne crantée 82 est notamment montée rotative autour de l'axe de rotation XX' sur la bride de cellule 20 (figure 4A). La couronne crantée 82 peut, par exemple, être manipulée au moyen d'une manivelle ou d'un moteur.The manipulation of the second levers 80 allowing them to adopt one or the other of the hooked position and the retracted position can be executed by means of a toothed ring 82. The toothed ring 82 is in particular mounted to rotate around the axis of rotation XX 'on the cell flange 20 ( figure 4A ). The toothed crown 82 can, for example, be manipulated by means of a crank or a motor.

La couronne crantée 82 peut par ailleurs être associée à une sureté de couronne destinée à bloquer la manipulation de ladite couronne crantée 82 tant que le bord évasé 1A n'est pas au contact de la bride de cellule 20. Un exemple de sureté de couronne est illustré aux figures 4B et 4C. Dans cet exemple, la sureté de couronne comprend un levier de sureté de couronne 83 susceptible de pivoter entre l'une ou l'autre d'une position d'engagement et d'une position de désengagement. En particulier, le levier de sureté de couronne 83 adopte par défaut, sous l'action d'un ressort 84 disposé au niveau d'une de ses extrémités, dite extrémité d'effort, sa position d'engagement pour laquelle l'autre de ses extrémités, dite extrémité d'engagement, se trouve engagée dans les crans de la couronne crantée 82 (figure 4B). Ainsi, lorsqu'il se trouve dans cette position d'engagement, le levier de sureté de couronne 83 bloque la couronne crantée 82 et empêche ainsi toute manipulation des deuxièmes leviers 80.The toothed crown 82 can also be associated with a crown safety intended to block the manipulation of said toothed crown 82 as long as the flared edge 1A is not in contact with the cell flange 20. An example of crown safety is illustrated at figures 4B and 4C . In this example, the crown safety comprises a crown safety lever 83 capable of pivoting between either an engaged position and a disengaged position. In particular, the crown safety lever 83 adopts by default, under the action of a spring 84 arranged at one of its ends, called the force end, its engagement position for which the other of its ends, called the engagement end, is engaged in the notches of the toothed ring 82 ( figure 4B ). Thus, when it is in this engagement position, the crown safety lever 83 blocks the toothed crown 82 and thus prevents any manipulation of the second levers 80.

Le levier de sureté de couronne 83 est par ailleurs agencé pour adopter sa position de désengagement lorsque le bord évasé la de la bride de conteneur 1 s'approche et vient au contact de la bride de cellule 20. En particulier, dans cette configuration, le bord évasé la exerce un effort au niveau de l'extrémité d'effort qui s'oppose à celle du ressort 84 de manière à désengager l'extrémité d'engagement de la couronne crantée 82. Ce désengagement permet de libérer la couronne crantée et ainsi autoriser la manipulation des deuxièmes leviers 80.The crown safety lever 83 is moreover arranged to adopt its disengaged position when the flared edge 1a of the container flange 1 approaches and comes into contact with the cell flange 20. In particular, in this configuration, the flange. flared edge la exerts a force at the level of the force end which opposes that of the spring 84 so as to disengage the engagement end of the toothed ring 82. This disengagement releases the toothed crown and thus authorize the manipulation of the second levers 80.

Ainsi, la mise en œuvre de la couronne crantée en association avec la sureté de couronne permet de n'autoriser la manipulation des deuxièmes leviers que si, et seulement si, la bride de conteneur est effectivement au contact de la bride de conteneur.Thus, the implementation of the toothed crown in association with the crown safety makes it possible to authorize the manipulation of the second levers only if, and only if, the container flange is actually in contact with the container flange.

Le mécanisme selon la présente invention peut également comprendre une troisième sureté destinée à permettre l'ouverture de la porte de cellule, et plus particulièrement la manipulation du bras de verrouillage, que lorsque la bride de conteneur 1 est effectivement pressée, de manière étanche, contre la bride de cellule 20.The mechanism according to the present invention can also include a third safety device intended to allow the opening of the cell door, and more particularly the manipulation of the locking arm, only when the container flange 1 is actually pressed, in a sealed manner, against the cell flange 20.

La troisième sureté peut notamment comprendre un troisième levier 90, disposé sur la bride de cellule 20, et plus particulièrement dans la rampe de la pièce de verrouillage 25. Le troisième levier est notamment agencé pour adopter l'une ou l'autre d'une position de verrouillage ou une position de déverrouillage par pivotement autour d'un axe pivot 91. Plus particulièrement, lorsqu'il se trouve dans une position de verrouillage, le troisième levier 90 bloque le bras de verrouillage 31 (figure 5A) dans sa première position de manière à maintenir fermée la porte de cellule, et, lorsqu'il se trouve dans une position de déverrouillage, ledit troisième levier 90 autorise le passage du bras de verrouillage 31 de sa première position vers sa deuxième position (figure 5B).The third safety device may in particular comprise a third lever 90, arranged on the cell flange 20, and more particularly in the ramp of the locking part 25. The third lever is in particular arranged to adopt one or the other of a locking position or an unlocking position by pivoting about a pivot axis 91. More particularly, when it is in a locking position, the third lever 90 blocks the locking arm 31 ( figure 5A ) in its first position so as to keep the cell door closed, and, when it is in an unlocked position, said third lever 90 allows the locking arm 31 to pass from its first position to its second position ( figure 5B ).

De manière particulièrement avantageuse, la troisième sureté est pourvue de moyens d'actionnement destinés à induire le passage du troisième levier 90 de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage.Particularly advantageously, the third safety device is provided with actuating means intended to induce the passage of the third lever 90 from its locking position to its unlocking position.

À cet égard, les moyens d'actionnement peuvent comprendre un pion d'actionnement 92 agencé pour exercer une force au niveau d'une extrémité du troisième levier à travers un passage 93 formé dans la bride de cellule, et avantageusement obturée par une membrane 94 souple et étanche.In this regard, the actuating means may comprise an actuating pin 92 arranged to exert a force at the level of one end of the third lever through a passage 93 formed in the cell flange, and advantageously closed by a membrane 94. flexible and waterproof.

Ainsi, tel qu'illustré à la figure 5A, le pion d'actionnement 92 est en retrait, dans une position dite basse, et n'exerce aucune action sur le troisième levier 90 de sorte que ce dernier bloque le bras de verrouillage 31 dans sa première position. A contrario, le pion d'actionnement 92, tel qu'illustré à la figure 5B, se trouve dans une position dite haute, et exerce une force au niveau d'une extrémité du troisième levier 90 de sorte que ce dernier adopte sa position de déverrouillage.Thus, as illustrated on figure 5A , the actuating pin 92 is set back, in a so-called low position, and exerts no action on the third lever 90 so that the latter blocks the locking arm 31 in its first position. Conversely, the actuating pin 92, as illustrated on figure 5B , is in a so-called high position, and exerts a force at one end of the third lever 90 so that the latter adopts its unlocked position.

La commande permettant d'induire au pion d'actionnement un passage de l'une parmi sa position haute et sa position basse vers l'autre de sa position haute et de sa position basse peut avantageusement être exécutée au moyen de la couronne crantée 82 et plus particulièrement par rotation de cette dernière (figure 5C). Plus particulièrement, le pion 92 peut être porté par un bloc 92a, ledit bloc 92a étant monté au niveau d'une extrémité d'une vis sans fin. Ladite vis sans fin peut par ailleurs comprendre, au niveau de son autre extrémité, un engrenage coopérant avec les crans de la couronne crantée. Ainsi une rotation de la couronne crantée dans l'un ou l'autre des sens de rotation permet d'imposer l'une ou l'autre de la position basse et de la position haute au pion d'actionnement 92.The command making it possible to induce the actuating pin to pass from one of its high position and its low position to the other from its high position and from its low position can advantageously be carried out by means of the notched crown 82 and more particularly by rotation of the latter ( figure 5C ). More particularly, the pin 92 can be carried by a block 92a, said block 92a being mounted at one end of a worm screw. Said endless screw can moreover include, at its other end, a gear cooperating with the notches of the toothed crown. Thus, a rotation of the toothed crown in one or the other of the directions of rotation makes it possible to impose one or the other of the low position and the high position on the actuating pin 92.

Ce dernier aspect est particulièrement avantageux, dans la mesure où la manipulation du bras de verrouillage n'est, dans ce cas de figure, autorisé que si la bride de conteneur est correctement pressée contre la bride de cellule. En d'autres termes, l'absence de conteneur empêchera toute manipulation du bras de verrouillage.The latter aspect is particularly advantageous, insofar as the manipulation of the locking arm is in this case only permitted if the container flange is correctly pressed against the cell flange. In other words, the absence of a container will prevent any manipulation of the locking arm.

De manière particulièrement avantageuse, la porte de cellule 30 comprend, en projection par rapport à sa première face, une couronne radiale 32 agencée pour, lorsque la porte de conteneur est en appui contre la porte de cellule, actionner les moyens de déverrouillage de la porte de conteneur (figure 3B). En particulier, dès lors que la première face est en contact avec la deuxième face, la couronne radiale 32 est mise en appui contre les membranes souples 8 de manière à exercer une pression sur les loquets de verrouillage 5 et ainsi déverrouiller la porte de conteneur 4.Particularly advantageously, the cell door 30 comprises, in projection with respect to its first face, a radial ring 32 arranged for, when the container door is resting against the cell door, actuating the door unlocking means. container ( figure 3B ). In particular, as soon as the first face is in contact with the second face, the radial ring 32 is brought to bear against the flexible membranes 8 so as to exert pressure on the locking latches 5 and thus unlock the container door 4 .

Le mécanisme selon la présente invention peut également comprendre une quatrième sureté qui est agencée pour bloquer tout pivotement du moyeu central tant que la porte de conteneur n'est pas pressée contre la porte de cellule.The mechanism according to the present invention can also include a fourth safety device which is arranged to block any pivoting of the central hub as long as the container door is not pressed against the cell door.

En particulier, la quatrième sureté peut comprendre un deuxième moyen de verrouillage par exemple pourvu d'un verrou pivotant entre une troisième position bloquant le pivotement du moyeu central 36 et une quatrième position libérant le moyen central 36. Le deuxième moyen de verrouillage peut en outre comprendre un pion de verrouillage 95 en projection par rapport à la première face, et qui, lorsqu'il subit une pression de la deuxième face, provoque le passage du verrou pivotant de sa troisième position vers sa quatrième position (figures 3B, 3C et 3D).In particular, the fourth safety device may comprise a second locking means, for example provided with a pivoting latch between a third position blocking the pivoting of the central hub 36 and a fourth position releasing the central means 36. The second locking means may furthermore comprise a locking pin 95 in projection with respect to the first face, and which, when it is subjected to pressure from the second face, causes the pivoting bolt to pass from its third position to its fourth position ( figures 3B , 3C and 3D ).

Le mécanisme selon la présente invention peut également comprendre une cinquième sureté qui lorsque le bras de verrouillage 31 passe de sa première position vers sa seconde position bloque les deuxièmes leviers dans leur position d'accroche, et plus particulièrement la rotation de la couronne crantée 82 (figures 6A et 6B).The mechanism according to the present invention can also include a fifth safety device which, when the locking arm 31 moves from its first position to its second position, blocks the second levers in their hooked position, and more particularly the rotation of the toothed crown 82 ( figures 6A and 6B ).

Cette cinquième sureté peut notamment comprendre un troisième moyen de verrouillage pourvue par exemple d'un ou plusieurs pions de blocage 26 disposés dans la rampe de la pièce de verrouillage 25 et un bloc de verrouillage 27 disposé à l'extérieur de la cellule.This fifth safety can in particular comprise a third locking means provided for example with one or more locking pins 26 arranged in the ramp of the locking part 25 and a locking block 27 arranged outside the cell.

À cet égard, le pion de blocage 26 est susceptible d'adopter l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse. En particulier, le bras de verrouillage 31 et le pion de blocage 26 sont agencés de sorte que lorsque le bras de verrouillage est dans sa première position, il impose au pion de blocage sa position haute, tandis que lorsque le bras de verrouillage 31 est dans sa deuxième position, ce dernier libère le pion de blocage 26 qui, sous l'action d'un ressort, adopte sa position basse.In this regard, the locking pin 26 is capable of adopting one or the other of a high position and a low position. In particular, the locking arm 31 and the locking pin 26 are arranged so that when the locking arm is in its first position, it imposes on the locking pin its high position, while when the locking arm 31 is in its second position, the latter releases the locking pin 26 which, under the action of a spring, adopts its low position.

Par ailleurs, le bloc de verrouillage 27 est agencé pour adopter l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse.Furthermore, the locking block 27 is arranged to adopt one or the other of a high position and a low position.

En particulier, le bloc de verrouillage 27, lorsqu'il est en position basse, bloque la rotation de la couronne crantée 82 de manière à maintenir les deuxièmes leviers 80 dans leur position d'accroche. A contrario, lorsque le bloc de verrouillage 27 se trouve dans sa position haute, ce dernier libère la roue crantée.In particular, the locking block 27, when it is in the low position, blocks the rotation of the toothed crown 82 so as to maintain the second levers 80 in their hooked position. Conversely, when the locking block 27 is in its upper position, the latter releases the toothed wheel.

Ainsi, selon la présente invention, dès lors que la cinquième sureté est considérée, le pion de blocage 26 lorsqu'il passe de sa position haute vers sa position basse, exerce un effort, à travers une membrane souple, sur le bloc de verrouillage 27 de manière à faire passer ledit bloc de sa position haute vers sa position basse (figure 6A).Thus, according to the present invention, once the fifth safety is considered, the locking pin 26 when it passes from its high position to its low position, exerts a force, through a flexible membrane, on the locking block 27 so as to cause said block to pass from its high position to its low position ( figure 6A ).

Inversement, lorsque le pion de blocage 26 est dans sa position haute, ce dernier n'exerce plus d'effort sur le bloc de verrouillage 27 qui retrouve ainsi sa position haute sous l'effet d'un ressort (figure 6B).Conversely, when the locking pin 26 is in its high position, the latter no longer exerts any force on the locking block 27 which thus returns to its high position under the effect of a spring ( figure 6B ).

Enfin, le pion de blocage 26 est agencé pour être contraint dans sa position haute lorsque le bras de verrouillage est dans sa première position, et passer de sa position haute vers sa position basse sous l'effet d'un ressort 28 lorsque le bras de verrouillage passe dans sa deuxième position.Finally, the locking pin 26 is designed to be forced into its high position when the locking arm is in its first position, and to pass from its high position to its low position under the effect of a spring 28 when the locking arm. lock goes into its second position.

Ainsi, la manipulation du bras de verrouillage pour faire passer ce dernier de sa première position vers sa deuxième position, permet de libérer le pion de blocage 26.Thus, the manipulation of the locking arm to cause the latter to pass from its first position to its second position, makes it possible to release the locking pin 26.

Lorsqu'il est libéré, le pion de blocage 26 passe dans sa position basse sous l'action du ressort 28, et exerce un effort sur le bloc de verrouillage 27 qui passe à son tour dans sa position basse et bloque ainsi les troisièmes leviers 80 dans leur position d'accroche.When released, the locking pin 26 goes into its lower position under the action of the spring 28, and exerts a force on the locking block 27 which in turn goes into its lower position and thus blocks the third levers 80 in their hanging position.

En d'autres termes, le passage du bras de verrouillage de sa première position vers sa deuxième position permet de sécuriser l'accroche du conteneur sur la cellule.In other words, the passage of the locking arm from its first position to its second position makes it possible to secure the attachment of the container to the cell.

RÉFÉRENCESREFERENCES

  1. [1] EP 2 721 615 [1] EP 2,721,615

Claims (15)

Mécanisme d'ouverture combiné d'une porte de cellule (30) d'une cellule et d'une porte de conteneur (4) d'un conteneur vers l'intérieur de la cellule, la porte de cellule (30) et la porte de conteneur (4) lorsqu'elles sont fermées reposent par leur contour sur, respectivement, une bride de cellule (20) et une bride de conteneur (1) pourvue d'un bord évasé (1A), ledit conteneur étant fixé à ladite cellule de sorte que, d'une part, le bord évasé (1A) soit en appui contre la bride de cellule (20), et, d'autre part, que la porte de cellule (30) et la porte de conteneur (4) soient placées l'une contre l'autre par deux faces de contact dites, respectivement, première face et deuxième face,
le mécanisme comprend un bras de verrouillage (31) de la porte de cellule (30) mécaniquement solidaire d'un moyeu central (36) disposé dans la porte de cellule (30), et susceptible de pivoter, sous l'action du bras de verrouillage (31), entre une première position et une deuxième position, de manière à actionner un mécanisme d'accroche de la porte de conteneur (4) sur la porte de la cellule lorsque ces dernières sont placées l'une contre l'autre,
le mécanisme comprend un premier levier (70) susceptible de basculer entre une première position de bascule sous l'effet d'un premier ressort (71) disposé au niveau d'une de ses extrémités (70A) et une deuxième position de bascule sous l'effet d'une force s'opposant au premier ressort (71) au niveau de son autre extrémité (70B), le premier levier (70) adoptant sa première position de bascule lorsque les portes de cellule et de conteneur sont ouvertes, et est agencé pour bloquer, lorsqu'il est dans cette position, le bras de verrouillage (31) dans sa deuxième position, le premier levier (70) étant par ailleurs agencé pour, lorsque les portes de cellule et de conteneur sont fermées, qu'un premier pion fixe(72), en projection dans la cellule et par rapport à la bride de cellule (20), soit en appui contre l'autre extrémité (70B) et impose ainsi au premier levier (70) sa deuxième position de manière à libérer le bras de verrouillage (31).Combined opening mechanism of a cell door (30) of a cell and a container door (4) of a container to the interior of the cell, the cell door (30) and the door container (4) when closed rest by their contour on, respectively, a cell flange (20) and a container flange (1) provided with a flared edge (1A), said container being fixed to said cell so that, on the one hand, the flared edge (1A) rests against the cell flange (20), and, on the other hand, that the cell door (30) and the container door (4) are placed against each other by two contact faces called, respectively, first face and second face,
the mechanism comprises a locking arm (31) of the cell door (30) mechanically secured to a central hub (36) disposed in the cell door (30), and capable of pivoting, under the action of the arm of locking (31), between a first position and a second position, so as to actuate a mechanism for attaching the container door (4) to the cell door when the latter are placed against each other,
the mechanism comprises a first lever (70) capable of rocking between a first rocking position under the effect of a first spring (71) disposed at one of its ends (70A) and a second rocking position under the effect of a force opposing the first spring (71) at its other end (70B), the first lever (70) assuming its first rocking position when the cell and container doors are opened, and is arranged to block, when it is in this position, the locking arm (31) in its second position, the first lever (70) being furthermore arranged for, when the cell and container doors are closed, that a first fixed pin (72), projecting into the cell and relative to the cell flange (20), or resting against the other end (70B) and thus imposes on the first lever (70) its second position so as to release the locking arm (31). Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le premier levier (70) est disposé sur une face interne opposée à la première face de la porte de cellule (30), et comprend au niveau d'une de ses extrémités un pion de verrouillage (73) qui s'insère dans une gorge (31A) ménagée dans le bras de verrouillage (31) lorsque ce dernier est dans sa deuxième position.Mechanism according to claim 1, wherein the first lever (70) is disposed on an internal face opposite to the first face of the cell door (30), and comprises at one of its ends a locking pin (73 ) which fits in a groove (31A) formed in the locking arm (31) when the latter is in its second position. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, dans lequel des deuxièmes leviers (80), chacun, montés pivotant autour d'un axe pivot (81) sur la bride de cellule (20), et agencés pour adopter, sous l'action d'un moyen de commande, l'une ou l'autre d'une position d'accroche et d'une position de retrait, la position d'accroche étant une position pour laquelle lesdits deuxièmes leviers (80) sont en appui contre le bord évasé (1A) de manière à presser ledit bord évasé (1A) contre la bride de cellule (20), et la position de retrait est une position pour laquelle lesdits leviers (80) autorisent le retrait du conteneur, avantageusement, le mécanisme comprend en outre un troisième levier (90), disposé sur la bride de cellule (20) qui lorsqu'il se trouve dans une position de verrouillage bloque le bras de verrouillage (31) dans sa première position de manière à maintenir fermée la porte de cellule (30), et lorsqu'il se trouve dans une position de déverrouillage autorise le passage du bras de verrouillage (31) de sa première position vers sa deuxième position.Mechanism according to claim 1 or 2, wherein second levers (80), each pivotally mounted about a pivot axis (81) on the cell flange (20), and arranged to adopt, under the action of a control means, one or the other of a hooked position and a retracted position, the hooked position being a position for which said second levers (80) bear against the flared edge (1A) so as to press said flared edge (1A) against the cell flange (20), and the retracted position is a position for which said levers (80) allow removal of the container, advantageously, the mechanism further comprises a third lever (90), disposed on the cell flange (20) which when in a locking position blocks the locking arm (31) in its first position so as to keep the cell door (30 ), and when in an unlocked position allows passage of the locking arm lage (31) from its first position to its second position. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel ledit mécanisme comprend en outre des moyens d'actionnement destinés à induire le passage du troisième levier (90) de sa position de verrouillage vers sa position de déverrouillage dès lors que la bride de conteneur (1) est effectivement pressée, de manière étanche, contre la bride de cellule (20), avantageusement les moyens d'actionnement comprennent un pion d'actionnement (92) agencé pour exercer une force au niveau d'une extrémité du troisième levier (90) à travers un passage formé dans la bride de cellule (20), et avantageusement obturée par une membrane (94) étanche.A mechanism according to claim 3, wherein said mechanism further comprises actuating means for inducing the passage of the third lever (90) from its locked position to its unlocked position as soon as the container flange (1) is effectively pressed, in a sealed manner, against the cell flange (20), advantageously the actuating means comprise an actuating pin (92) arranged to exert a force at the level of one end of the third lever (90) through a passage formed in the cell flange (20), and advantageously closed by a waterproof membrane (94). Mécanisme selon la revendication 4, dans lequel le moyen de commande est également destiné à commander le pion d'actionnement (92) et lui imposer l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse, la position haute étant une position pour laquelle le troisième levier se trouve dans sa position de déverrouillage, et la position basse étant une position pour laquelle le troisième levier se trouve dans sa position de verrouillage, avantageusement, lequel ledit le moyen de commande comprend une couronne crantée (82) montée rotative sur la bride de cellule (20), la couronne crantée (82), et qui lorsqu'elle est mise en rotation commande de manière simultanée : - le passage des deuxièmes leviers (80) de l'une ou l'autre de la position d'accroche et de la position de retrait vers l'autre de la position d'accroche et de la position de retrait
et - le passage du pion d'actionnement de l'une ou l'autre de la position haute et de la position basse vers l'autre de la position haute et de la position basse. Mechanism according to claim 4, in which the control means are also intended to control the actuating pin (92) and impose one or the other of a high position and a low position, the high position. being a position for which the third lever is in its position of unlocking, and the low position being a position for which the third lever is in its locking position, advantageously, which said control means comprises a toothed crown (82) rotatably mounted on the cell flange (20), the crown notched (82), and which when it is rotated simultaneously controls: - the passage of the second levers (80) from one or the other of the hooked position and the retracted position to the other of the hooked position and the retracted position
and - The passage of the actuating pin from one or the other of the high position and the low position to the other of the high position and the low position. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel le mécanisme comprend en outre un troisième moyen de verrouillage qui lorsque le bras de verrouillage (31) passe de sa première position vers sa seconde position bloque la roue crantée de manière à maintenir les troisièmes leviers dans leur position d'accroche empêchant ainsi toute désolidarisation du conteneur et de la cellule lorsque le porte de conteneur (4) et la porte de cellule (30) sont ouvertes.A mechanism according to claim 5, wherein the mechanism further comprises a third locking means which when the locking arm (31) moves from its first position to its second position locks the star wheel so as to maintain the third levers in their position. hooking thus preventing any separation of the container and the cell when the container door (4) and the cell door (30) are open. Mécanisme selon la revendication 6, dans lequel le troisième moyen de verrouillage comprend un pion blocage (26) et un bloc de verrouillage 27 disposé à l'extérieur de la cellule, le pion de blocage étant agencé pour adopter l'une ou l'autre d'une position haute et d'une position basse, le pion de blocage (26) adoptant sa position haute lorsque le bras de verrouillage (31) est dans sa première position, et sa position basse lorsque le bras de verrouillage est dans sa deuxième position, la position basse du pion de blocage (26) étant une position pour laquelle ledit pion impose un blocage de la couronne crantée par l'intermédiaire d'un bloc de verrouillage (27).Mechanism according to claim 6, wherein the third locking means comprises a locking pin (26) and a locking block 27 disposed outside the cell, the locking pin being arranged to adopt one or the other. a high position and a low position, the locking pin (26) adopting its high position when the locking arm (31) is in its first position, and its low position when the locking arm is in its second position, the low position of the locking pin (26) being a position for which said pin imposes locking of the toothed crown by means of a locking block (27). Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel la porte de cellule (30) comprend, en projection par rapport à sa première face, une couronne radiale agencée pour, lorsque la porte de conteneur (4) en est appui contre la porte de cellule (30), actionner des moyens de déverrouillage de la porte de conteneur (4).Mechanism according to one of claims 1 to 7, in which the cell door (30) comprises, in projection with respect to its first face, a crown radial arranged for, when the container door (4) is resting against the cell door (30), actuating means for unlocking the container door (4). Mécanisme selon la revendication 8, dans lequel les moyens de déverrouillage comprennent une surface mobile d'une membrane souple de la porte de conteneur (4) et par l'intermédiaire de laquelle un effort exercé par la couronne radiale est transmis à des loquets de verrouillage, de manière à désengager lesdits loquets d'une gorge interne de la bride de conteneur (1) et ainsi déverrouiller la porte de conteneur (4).Mechanism according to Claim 8, in which the unlocking means comprise a movable surface of a flexible membrane of the container door (4) and through which a force exerted by the radial crown is transmitted to the locking latches. , so as to disengage said latches from an internal groove of the container flange (1) and thus unlock the container door (4). Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme d'accroche est disposé dans le moyeu central (36).Mechanism according to one of claims 1 to 9, in which the hooking mechanism is arranged in the central hub (36). Mécanisme selon la revendication 10, dans lequel le mécanisme d'accroche comprend, disposés à la base dudit moyeu central (36), un jeu de cliquets mobiles (38), agencés pour, lorsque le bras de verrouillage (31) passe de sa première position vers sa deuxième position, centrer et bloquer les portes de conteneur et de cellule entre elles, les pointes des cliquets mobiles (38) pénétrant dans une gorge interne d'un logement central de la porte de conteneur (4).Mechanism according to claim 10, wherein the hooking mechanism comprises, arranged at the base of said central hub (36), a set of movable pawls (38), arranged for, when the locking arm (31) passes from its first position towards its second position, center and block the container and cell doors between them, the tips of the movable pawls (38) penetrating into an internal groove of a central housing of the container door (4). Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel ledit mécanisme comprend un deuxième moyen de verrouillage qui, tant que la porte de conteneur (4) n'est pas pressée contre la porte de cellule (30), bloque tout pivotement du moyeu central (36).Mechanism according to one of claims 1 to 11, wherein said mechanism comprises a second locking means which, as long as the container door (4) is not pressed against the cell door (30), blocks any pivoting of the central hub (36). Mécanisme selon la revendication 12, dans lequel le deuxième moyen de verrouillage comprend un verrou pivotant entre une troisième position bloquant le pivotement du moyeu central (36) et une quatrième position libérant le moyen central, le deuxième moyen de verrouillage comprend en outre un pion de verrouillage en projection par rapport à la première face, et qui, lorsqu'il subit une pression de la deuxième face, provoque le passage du verrou pivotant de sa troisième position vers sa quatrième position.Mechanism according to claim 12, wherein the second locking means comprises a lock pivoting between a third position blocking the pivoting of the central hub (36) and a fourth position releasing the central means, the second locking means further comprising a locking pin. locking in projection with respect to the first face, and which, when it undergoes a pressure on the second face causes the pivoting bolt to pass from its third position to its fourth position. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel un joint de conteneur placé entre une partie de la surface de contact de la bride de conteneur (1) et le contour de la porte de conteneur (4) pour assurer l'étanchéité de la fermeture du conteneur contre la cellule.Mechanism according to one of claims 1 to 13, in which a container gasket placed between a part of the contact surface of the container flange (1) and the contour of the container door (4) for sealing closing the container against the cell. Mécanisme selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel un joint de cellule placé entre un alésage interne de la bride de cellule (20) et une partie de la surface externe d'étanchéité de la porte de cellule (30).Mechanism according to one of claims 1 to 14, wherein a cell gasket placed between an internal bore of the cell flange (20) and part of the outer sealing surface of the cell door (30).
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