EP3882520A1 - Verfahren zur ansteuerung eines gargeräts, gargerät, gargutträger und system mit einem gargerät und einem gargutträger - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung eines gargeräts, gargerät, gargutträger und system mit einem gargerät und einem gargutträger Download PDF

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EP3882520A1
EP3882520A1 EP21160481.4A EP21160481A EP3882520A1 EP 3882520 A1 EP3882520 A1 EP 3882520A1 EP 21160481 A EP21160481 A EP 21160481A EP 3882520 A1 EP3882520 A1 EP 3882520A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mark
food
cooking
camera
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP21160481.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Niklas Birwe
Katja Holtkötter
Bastian Michl
Michael Pauer
Francisco Villoria Domingues
Thorsten Nagel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP3882520A1 publication Critical patent/EP3882520A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a cooking device, a cooking device, a food support and a system comprising a cooking device with a food support.
  • the DE 10 2013 110 642 A1 such a method, as well as a cooking device and a system for carrying out such a method.
  • the known cooking appliance has a housing with a cooking space in which several insertion levels are formed for food carriers.
  • the known cooking device also has a camera designed as a plenoptic camera, TOF camera or stereo camera.
  • the camera of the cooking appliance is designed in such a way that it can record images that contain distance information for each pixel.
  • the camera known therefrom is thus designed as a so-called 3D camera.
  • the invention thus poses the problem of realizing an occupancy detection of an insertion level with a food carrier using simpler means.
  • the advantage that can be achieved with the invention consists in particular in the possibility of using 2D cameras that are simple in terms of design and circuitry and therefore inexpensive.
  • An advantageous further development of the method according to the invention provides that the 2D camera is switched on automatically to capture the image of the label of the food carrier as a function of the process of inserting the food carrier into the cooking chamber, preferably depending on the transfer of a cooking chamber door of the cooking appliance into an open position of the cooking chamber door .
  • the 2D camera is switched on automatically to capture the image of the label of the food carrier as a function of the process of inserting the food carrier into the cooking chamber, preferably depending on the transfer of a cooking chamber door of the cooking appliance into an open position of the cooking chamber door .
  • the 2D camera is switched on automatically to capture the image of the label of the food carrier as a function of the process of inserting the food carrier into the cooking chamber, preferably depending on the transfer of a cooking chamber door of the cooking appliance into an open position of the cooking chamber door .
  • an advantageous development of the cooking device provides that the 2D camera is arranged on the housing in such a way that the label of the food carrier can be detected by means of the 2D camera when the food carrier is pushed into the cooking space.
  • the type, materials, dimensions, housing and arrangement of the 2D camera can be freely selected within a wide range of suitable limits. It is advantageously provided that the 2D camera is arranged in the area of a cooking space ceiling, in particular in the center of the cooking space ceiling, on or in the housing. Furthermore, this makes it possible in a simple manner, in addition to the insertion level detection, to simultaneously carry out a cooking product detection and / or cooking status detection with the 2D camera.
  • a further advantageous development of the food carrier according to the invention provides that the mark is designed as an edge of the food carrier, preferably as an edge of the food carrier running transversely to an insertion direction of the food carrier into the cooking space.
  • the mark arranged on the food carrier is implemented in a particularly simple manner, since there is no need to additionally attach a mark to the food carrier.
  • the mark is therefore designed as an inherent part of the food carrier. The costs for storage, transport and production of the food carrier according to the invention are correspondingly reduced.
  • the preferred embodiment of this development also has the further advantage that the edge of the food carrier running transversely to the direction of insertion of the food carrier, for example, does not impair or aggravate the method according to the invention from the cooking space and / or from the grids arranged on the cooking space for grids that can be inserted into the cooking space
  • the food carrier is covered.
  • the mark is designed as a proof of origin, preferably as a proof of origin arranged on an edge of the food carrier running transversely to an insertion direction of the food carrier into the cooking space.
  • the proof of origin can be designed, for example, as a proof of origin entered in a register of a state.
  • the mark serves, on the one hand, to identify, according to the invention, the insertion level of a food rack inserted into the cooking space of the cooking appliance according to the invention and, on the other hand, as a proof of origin for the food rack according to the invention.
  • a cooking device 2 designed as a baking oven is shown.
  • the oven 2 has a control unit (not shown), a housing 4 and a cooking chamber 6 designed as a baking muffle in the housing 4.
  • the baking muffle 6 has three insertion levels 8 here.
  • the insertion levels 8 are defined by holders (not shown in more detail) which are formed or arranged on the housing 4 in a manner known to those skilled in the art. For example, these can be beads formed in the side housing walls or grids or pull-outs held on the side housing walls.
  • the oven 2 has a 2D camera 10, which is in signal transmission connection with the control unit and is installed outside the baking muffle 6 in the housing 4 designed as a double-walled housing.
  • the 2D camera 10 is placed in the center of a baking muffle ceiling 4.1 of the baking muffle 6.
  • the housing 4 has an opening 4.2 for an objective 10.1 of the 2D camera 10.
  • the lens 10.1 of the 2D camera 10 has an image angle ⁇ of 70 °, the image angle in Fig. 1 is symbolically represented by a double arrow 10.2 and two dashed lines. In this way, given the size of the baking muffle 6, it is ensured that all three insertion levels 8 can be captured by means of the 2D camera 10 to an extent sufficient for the method according to the invention.
  • a cooking space lighting 12 designed as a baking muffle light is built onto the baking muffle ceiling 4.1 of the housing 4.
  • the baking muffle light 12 is designed here at the same time as a camera light 12. Accordingly, the 2D camera 10 in the present exemplary embodiment can be constructed more simply.
  • Fig. 1 all three insertion levels 8, namely 8a, 8b and 8c, are each occupied by a cooking product carrier 14 for a cooking product 16, by way of example.
  • a cooking product carrier 14 for a cooking product 16
  • the food carriers 14 can be grids, dripping pans, baking trays or the like.
  • the image angle ⁇ and thus the selected detection area of the 2D camera 10 can be selected to be large enough to substantially completely detect the food carrier inserted thereon in each insertion level. “Essentially” completely recorded because the edge region of the food carrier is also in engagement with the holder (not shown) and is thus slightly covered. A great advantage of the invention, however, is that such a large angle of view is not required. Large angles of view lead to strong distortion and also require special and therefore expensive lenses
  • an image of a mark with at least one predetermined dimension can be automatically captured by a cooking product carrier 14 with the mark, which is at least partially inserted into one of the insertion levels 8a to 8c in the baking muffle 6; this image of the mark is automatically in the control unit can be evaluated, the shelf level 8a, 8b or 8c occupied by the product carrier 14 with the mark can be automatically determined depending on the dimension of the mark on the image and an action of the cooking device 2 can be automatically carried out depending on the occupied shelf level 8a, 8b or 8c.
  • the 2D camera 10 is arranged on the housing 4 in the manner explained above in such a way that the 2D camera 10 detects the mark of the food carrier 14 when the food carrier 14 is pushed into the baking muffle 6.
  • the mark of the food carrier 14 is designed as an edge 14.1 of the food carrier 14, namely as an edge 14.1 of the food carrier 14 running transversely to an insertion direction 18 of the food carrier 14 into the baking muffle 6, with a width of the Edge 14.1 is designed as the at least one predetermined dimension 14.2 of the mark 14.1.
  • the edge 14.1 of the food support 14 used in the oven 2 each have the same width 14.2.
  • the individual food support 14, as already explained above, can furthermore be configured individually.
  • the automatic insertion level detection takes place as follows:
  • the food support 14 is pushed into the top shelf 8a, for example; please refer Figs. 1 and 2 .
  • the 2D camera 10 automatically captures the image as a function of the process of inserting the food carrier 14 into the cooking chamber 6 designed as a baking muffle, namely depending on the transfer of a cooking chamber door (not shown) of the cooking appliance 2 into its open position the mark 14.1 of the food carrier 14 is switched on.
  • the 2D camera 10 captures the edge 14.1 of the food carrier 14.
  • the 2D camera 10 records an image of the mark 14.1 of the food carrier 14, namely of the edge 14.1 of the food carrier 14, the data of which is transmitted to the control unit for further processing .
  • Fig. 2 an image recorded with the 2D camera 10 is shown as an example.
  • the edge area 14.1 of the food support 14 is recognized and automatically evaluated by means of an evaluation algorithm in the control unit.
  • the insertion level 8a is automatically determined as occupied by the food carrier 14 and an action of the cooking device 2 is automatically carried out depending on the occupied insertion level 8a.
  • This automatic insertion level detection is possible because the previously determined dimension 14.2 of the mark 14.1 of the food support 14, in the present exemplary embodiment a width 14.2 of the edge 14.1 of the food support 14 running along the insertion direction 18, is stored in the control unit for the above evaluation. A focal length of the lens 10.1 of the 2D camera 10 is also stored in the control unit for this evaluation. From the width 14.2 of the edge 14.1 of the food carrier 14 in the image recorded by the 2D camera 10, the aforementioned focal length and the actual width 14.2 of the edge 14.1 of the food carrier 14, the distance between the 2D camera 10 and the food carrier 14 and thus whose insertion level 8a can be determined automatically.
  • This determination can then be used, for example, when setting preparation parameters in automatic cooking programs, that is to say for an action of the cooking appliance 2.
  • the automatic program is automatically adapted and executed as a function of the aforementioned insertion level detection, namely that the food carrier 14 has been inserted into the insertion level 8a.
  • the lighting can be adapted to the determined insertion level in order to better highlight the food for further detection with the camera.
  • camera parameters for example a focus setting in cameras with variable focus or variable exposure time, are adapted in order to optimize the image.
  • the distance / plane information can also be used to determine the actual size or volume of the item to be cooked, because the specific distance to the camera is also known with the plane and the size can thus be determined by triangulation.
  • a multiple occupancy of the baking muffle 6 with food carriers 14, as in FIG Fig. 1 shown as an example is conceivable.
  • a user of the cooking appliance 2 only has to insert the food carrier 14 with the food 16 arranged on it first into the lowest shelf level 8c, then into the middle shelf 8b and finally into the top shelf 8a to ensure that the mark 14.1, namely the Edge 14.1 of the respective food support 14 running transversely to the insertion direction 18 is not covered in an undesired manner by another food support 14.
  • a corresponding message could be output to a user of the oven 2 by means of an output unit arranged on the oven 2.
  • the 2D camera is arranged on or in the housing in such a way that the above-mentioned concealment of the mark of the food carrier inserted into the baking muffle when the image is recorded by means of the 2D camera, even if the baking muffle is occupied multiple times Food carriers, is safely prevented.
  • transparent food carriers for example glass baking trays, would also be conceivable.
  • the great advantage of the invention is that inexpensive 2D cameras can be used. Another advantage is that, in contrast to solutions known from the prior art, no cooking chamber edges / walls have to be shown. As a result, the focus of the image continues to be on the food to be cooked, without the camera having to be arranged to be movable, for example.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • the teaching according to the invention can also be used advantageously in other cooking appliances.
  • another structural feature of the food carrier is used as a mark with at least one predetermined dimension.
  • the mark is designed as a proof of origin, preferably as a proof of origin arranged on an edge of the food carrier running transversely to an insertion direction of the food carrier into the cooking space.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zu Ansteuerung eines Gargeräts (2), umfassend eine Steuereinheit, ein Gehäuse (4), in dem ein mehrere Einschubebenen (8a, 8b, 8c) für Gargutträger (14) aufweisender Garraum (6) ausgebildet ist, und eine mit der Steuereinheit signalübertragend verbundene 2D-Kamera (10), wobei mittels der 2D-Kamera (10) ein Bild einer Marke (14.1) mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension (14.2) von einem in eine der Einschubebenen (8a, 8b, 8c) in den Garraum (6) zumindest teilweise eingeschobenen Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) automatisch erfasst wird, dieses Bild der Marke (14.1) in der Steuereinheit automatisch ausgewertet wird, die von dem Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) belegte Einschubebene (8a, 8b, 8c) in Abhängigkeit der Dimension der Marke (14.1) auf dem Bild automatisch ermittelt wird und eine Aktion des Gargeräts (2) in Abhängigkeit der belegten Einschubebene (8a, 8b, 8c) automatisch ausgeführt wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Gargerät (2), einen Gargutträger (14) und ein System mit einem Gargerät (2) und einem Gargutträger (14).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Gargeräts, ein Gargerät, einen Gargutträger und ein System, umfassend ein Gargerät mit einem Gargutträger.
  • Derartige Verfahren, Gargeräte, Gargutträger und Systeme sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt.
  • Beispielsweise zeigt die DE 10 2013 110 642 A1 ein solches Verfahren, sowie ein Gargerät und ein System zur Durchführung eines derartigen Verfahrens. Das bekannte Gargerät weist ein Gehäuse mit einem Garraum auf, in dem mehrere Einschubebenen für Gargutträger ausgebildet sind. Um die Belegung einer Einschubebene mit einem Gargutträger zu erkennen, verfügt das bekannte Gargerät ferner über eine als eine plenoptische Kamera, TOF-Kamera oder Stereokamera ausgebildete Kamera. Um eine Einschubebenenerkennung zu ermöglichen, ist die Kamera des Gargeräts derart ausgelegt, dass diese Bilder aufnehmen kann, die für jeden Bildpunkt eine Abstandsinformation enthalten. Die daraus bekannte Kamera ist somit als eine sogenannte 3D-Kamera ausgebildet.
  • Der Erfindung stellt sich somit das Problem, eine Belegungserkennung einer Einschubebene mit einem Gargutträger mit einfacheren Mitteln zu realisieren.
  • Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, ein Gargerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3, einen Gargutträger mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 sowie mit einem System mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Der mit der Erfindung erreichbare Vorteil besteht insbesondere in der Verwendungsmöglichkeit von konstruktiv und schaltungstechnisch einfachen und damit kostengünstigen 2D-Kameras.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die 2D-Kamera in Abhängigkeit eines Einschubvorgangs des Gargutträgers in den Garraum, bevorzugt in Abhängigkeit einer Überführung einer Garraumtür des Gargeräts in eine Öffnungslage der Garraumtür, automatisch zur Erfassung des Bildes der Marke des Gargutträgers eingeschaltet wird. Auf diese Weise ist eine besonders einfache und aussagekräftige Erfassung des Gargutträgers ermöglicht. Beispielsweise wird die an dem Gargutträger angeordnete Marke nicht durch andere, bereits im Garraum befindliche Gargutträger, in für das Verfahren störender Weise verdeckt.
  • Entsprechend sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gargeräts vor, dass die 2D-Kamera derart an dem Gehäuse angeordnet ist, dass die Marke des Gargutträgers mittels der 2D-Kamera bei einem Einschieben des Gargutträgers in den Garraum erfassbar ist.
  • Grundsätzlich ist die 2D-Kamera nach Art, Materialien, Dimensionierung, Einhausung und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass die 2D-Kamera im Bereich einer Garraumdecke, insbesondere im Zentrum der Garraumdecke, an oder in dem Gehäuse angeordnet ist. Ferner ist es dadurch auf einfache Art und Weise möglich, zusätzlich zu der Einschubebenenerkennung mit der 2D-Kamera gleichzeitig eine Garguterkennung und/oder Garzustandserkennung durchzuführen.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gargutträgers sieht vor, dass die Marke als ein Rand des Gargutträgers, bevorzugt als ein quer zu einer Einschubrichtung des Gargutträgers in den Garraum verlaufender Rand des Gargutträgers, ausgebildet ist. Hierdurch ist die an dem Gargutträger angeordnete Marke auf besonders einfache Weise realisiert, da ein zusätzliches Anbringen einer Marke an dem Gargutträger entfällt. Die Marke ist also als ein inhärenter Bestandteil des Gargutträgers ausgebildet. Entsprechend reduzieren sich die Kosten für Lagerhaltung, Transport und Herstellung des erfindungsgemäßen Gargutträgers. Die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung hat darüber hinaus den weiteren Vorteil, dass der quer zur Einschubrichtung des Gargutträgers verlaufende Rand des Gargutträgers beispielsweise nicht in das erfindungsgemäße Verfahren beeinträchtigender oder erschwerender Weise von dem Garraum und/oder von an dem Garraum angeordneten Aufnahmegittern für in den Garraum einschiebbare Gargutträger verdeckt wird.
  • Eine dazu alternative Weiterbildung des erfindungsgemäßen Gargutträgers sieht vor, dass die Marke als ein Herkunftsnachweis, bevorzugt als ein an einem quer zu einer Einschubrichtung des Gargutträgers in den Garraum verlaufenden Rand des Gargutträgers angeordneter Herkunftsnachweis, ausgebildet ist. Auf diese Weise ist die Funktionalität der Marke erhöht. Der Herkunftsnachweis kann dabei beispielsweise als ein in einem Register eines Staates eingetragener Herkunftsnachweis ausgebildet sein. So dient die Marke zum einen der erfindungsgemäßen Erkennung der Einschubebene eines in den Garraum des erfindungsgemäßen Gargeräts eingeschobenen Gargutträgers und zum anderen als Herkunftsnachweis für den erfindungsgemäßen Gargutträger.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gargeräts in einer teilweisen Frontansicht und
    Figur 2 bis 4
    drei mit der 2D-Kamera des Ausführungsbeispiels aufgenommene Bilder.
  • Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in den einzelnen Fig. 1 bis 4 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In der Fig. 1 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel eines als Backofen ausgebildeten erfindungsgemäßen Gargeräts 2 dargestellt. Der Backofen 2 weist eine nicht dargestellte Steuereinheit, ein Gehäuse 4 und einen in dem Gehäuse 4 als Backmuffel ausgebildeten Garraum 6 auf. Die Backmuffel 6 weist hier drei Einschubebenen 8 auf. Die Einschubebenen 8 werden durch nicht näher dargestellte Halterungen, die auf dem Fachmann bekannte Weise an dem Gehäuse 4 ausgebildet oder angeordnet sind, definiert. Beispielsweise können dies in den seitlichen Gehäusewänden ausgeformte Sicken oder an den seitlichen Gehäusewänden gehaltene Gitter oder Auszüge sein.
  • Ferner weist der Backofen 2 eine 2D-Kamera 10 auf, die mit der Steuereinheit in Signalübertragungsverbindung steht und außerhalb der Backmuffel 6 in dem als doppelwandiges Gehäuse ausgebildeten Gehäuse 4 eingebaut ist. Die 2D-Kamera 10 ist dabei im Zentrum einer Backmuffeldecke 4.1 der Backmuffel 6 platziert. Das Gehäuse 4 weist für ein Objektiv 10.1 der 2D-Kamera 10 eine Öffnung 4.2 auf.
  • Das Objektiv 10.1 der 2D-Kamera 10 weist einen Bildwinkel α von 70° auf, wobei der Bildwinkel in Fig. 1 durch einen Doppelpfeil 10.2 und zwei gestrichelte Linien symbolisch dargestellt ist. Hierdurch ist bei der vorliegenden Größe der Backmuffel 6 gewährleistet, dass alle drei Einschubebenen 8 in einem für das erfindungsgemäße Verfahren ausreichenden Maß mittels der 2D-Kamera 10 erfasst werden können.
  • In der Backmuffel 6 ist eine als Backmuffelleuchte ausgebildete Garraumbeleuchtung 12 an der Backmuffeldecke 4.1 des Gehäuses 4 angebaut. Die Backmuffelleuchte 12 ist hier gleichzeitig als Kamerabeleuchtung 12 ausgebildet. Entsprechend kann die 2D-Kamera 10 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einfacher aufgebaut sein.
  • In Fig. 1 sind exemplarisch alle drei Einschubebenen 8, nämlich 8a, 8b und 8c, mit jeweils einem Gargutträger 14 für ein Gargut 16 belegt. Exemplarisch deshalb, weil im Normalfall lediglich ein Gargutträger 14 in die Backmuffel 6 eingeschoben wird. Bei den Gargutträgern 14 kann es sich um Roste, Fettpfannen, Kuchenbleche oder dergleichen handeln.
  • Der Bildwinkel α und damit der gewählte Erfassungsbereich der 2D-Kamera 10 kann in anderen Ausführungsformen groß genug gewählt werden, um in jeder Einschubebene den darauf eingeschobenen Gargutträger im Wesentlichen vollständig zu erfassen. "Im Wesentlichen" vollständig erfasst deshalb, weil der Gargutträger mit dessen Randbereich ja auch in Eingriff mit der nicht dargestellten Halterung ist und damit geringfügig verdeckt ist. Ein großer Vorteil der Erfindung ist jedoch, dass ein solcher großer Bildwinkel nicht erforderlich ist. Große Bildwinkel führen nämlich zu starken Verzerrungen und erfordern außerdem spezielle und deshalb teure Objektive
  • Mittels der 2D-Kamera 10 ist ein Bild einer Marke mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension von einem in eine der Einschubebenen 8a bis 8c in die Backmuffel 6 zumindest teilweise eingeschobenen Gargutträger 14 mit der Marke automatisch erfassbar, dieses Bild der Marke ist in der Steuereinheit automatisch auswertbar, die von dem Gargutträger 14 mit der Marke belegte Einschubebene 8a, 8b oder 8c ist in Abhängigkeit der Dimension der Marke auf dem Bild automatisch ermittelbar und eine Aktion des Gargeräts 2 ist in Abhängigkeit der belegten Einschubebene 8a, 8b oder 8c automatisch ausführbar.
  • Hierfür ist die 2D-Kamera 10 auf die oben erläuterte Weise derart an dem Gehäuse 4 angeordnet, dass die 2D-Kamera 10 die Marke des Gargutträgers 14 bei einem Einschieben des Gargutträgers 14 in die Backmuffel 6 erfasst.
  • Die Marke des Gargutträgers 14 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Rand 14.1 des Gargutträgers 14, nämlich als ein quer zu einer Einschubrichtung 18 des Gargutträgers 14 in die Backmuffel 6 verlaufender Rand 14.1 des Gargutträgers 14, ausgebildet, wobei eine in Einschubrichtung 18 verlaufende Breite des Randes 14.1 als die mindestens eine vorher festgelegte Dimension 14.2 der Marke 14.1 ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausbildung der Marke 14.1 des Gargutträgers 14 ist es erforderlich, dass der Rand 14.1 der bei dem Backofen 2 verwendeten Gargutträger 14 jeweils die gleiche Breite 14.2 aufweisen. Unabhängig davon kann der einzelne Gargutträger 14, wie oben bereits erläutert, im Weiteren individuell ausgebildet sein.
  • Nachfolgend sind die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Systems, mit dem erfindungsgemäßen Gargerät und dem erfindungsgemäßen Gargutträger sowie das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 bis 4 näher erläutert.
  • Im Betrieb des erfindungsgemäßen Gargeräts 2 vollzieht sich die automatische Einschubebenenerkennung wie folgt:
    Der Gargutträger 14 wird beispielsweise in die oberste Einschubebene 8a eingeschoben; siehe Fig. 1 und 2. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die 2D-Kamera 10 in Abhängigkeit des Einschubvorgangs des Gargutträgers 14 in den als Backmuffel ausgebildeten Garraum 6, nämlich in Abhängigkeit einer Überführung einer nicht dargestellten Garraumtür des Gargeräts 2 in deren Öffnungslage, automatisch zur Erfassung des Bildes der Marke 14.1 des Gargutträgers 14 eingeschaltet wird.
  • Die 2D-Kamera 10 erfasst den Rand 14.1 des Gargutträgers 14. Die 2D-Kamera 10 nimmt ein Bild von der Marke 14.1 des Gargutträgers 14, nämlich von dem Rand 14.1 des Gargutträgers 14, auf, dessen Daten an die Steuereinheit zur weiteren Verarbeitung übermittelt werden.
  • In Fig. 2 ist ein mit der 2D-Kamera 10 aufgenommenes Bild exemplarisch dargestellt.
  • Bei der Bildverarbeitung wird mittels eines Auswertealgorithmus in der Steuereinheit der Randbereich 14.1 des Gargutträgers 14 erkannt und automatisch ausgewertet. In Abhängigkeit der Dimension 14.2 der Marke 14.1, nämlich der Breite 14.2 des Randes 14.1, auf dem Bild wird die Einschubebene 8a automatisch als von dem Gargutträger 14 belegt ermittelt und eine Aktion des Gargeräts 2 in Abhängigkeit der belegten Einschubebene 8a automatisch ausgeführt.
  • Diese automatische Einschubebenenerkennung ist deshalb möglich, weil die vorher festgelegte Dimension 14.2 der Marke 14.1 des Gargutträgers 14, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine entlang der Einschubrichtung 18 verlaufende Breite 14.2 des Randes 14.1 des Gargutträgers 14, in der Steuereinheit für die obige Auswertung hinterlegt ist. Auch eine Brennweite des Objektivs 10.1 der 2D-Kamera 10 ist in der Steuereinheit für diese Auswertung abgespeichert. Aus der Breite 14.2 des Randes 14.1 des Gargutträgers 14 in dem mittels der 2D-Kamera 10 aufgenommenen Bild, der vorgenannten Brennweite und der tatsächlichen Breite 14.2 des Randes 14.1 des Gargutträgers 14 kann dann der Abstand der 2D-Kamera 10 von dem Gargutträger 14 und damit dessen Einschubebene 8a automatisch ermittelt werden.
  • Diese Feststellung kann dann beispielsweise bei der Einstellung von Zubereitungsparametern in Automatikgarprogrammen, also für eine Aktion des Gargeräts 2, genutzt werden. Entsprechend wird das Automatikprogramm in Abhängigkeit der vorgenannten Einschubebenenerkennung, nämlich, dass der Gargutträger 14 in die Einschubebene 8a eingeschoben worden ist, automatisch angepasst und ausgeführt. Weitere Anwendungen sind denkbar, zum Beispiel kann die Beleuchtung an die ermittelte Einschubebene angepasst werden, um das Gargut für eine weitere Erfassung mit der Kamera besser hervorzuheben. Außerdem ist denkbar, dass Kameraparameter, zum Beispiel eine Fokuseinstellung bei Kameras mit variablem Fokus oder variabler Belichtungszeit, angepasst werden, um das Bild zu optimieren. Die Abstands-/Ebeneninformation kann auch verwendet werden, um die tatsächliche Größe bzw. das Volumen des Garguts zu bestimmen, weil mit der Ebene auch der konkrete Abstand zur Kamera bekannt ist und damit die Größenbestimmung durch eine Triangulation möglich ist.
  • Im Unterschied zur Fig. 2 wurde bei dem mit der 2D-Kamera 10 aufgenommenen und in Fig. 3 dargestellten Bild der Gargutträger 14 in die mittlere Einschubebene 8b eingeschoben. Aus Fig. 3 ist eine deutlich geringere Breite 14.2 des Randes 14.1 des Gargutträgers 14 in dem aufgenommenen Bild ersichtlich. Entsprechend erkennt die Steuereinheit aus dem aufgenommen Bild, dass hier die mittlere Einschubebene 8b mit dem Gargutträger 14 belegt ist.
  • In dem mit der 2D-Kamera 10 aufgenommenen und in Fig. 4 dargestellten Bild wurde der Gargutträger 14 des Ausführungsbeispiels in die unterste Einschubebene 8c eingeschoben. Die Breite 14.2 des Randes 14.1 des Gargutträgers 14 in dem aufgenommenen Bild ist nun im Vergleich zu den Fig. 2 und 3, also im Vergleich zu den Fällen, in denen sich der Gargutträger 14 auf der obersten oder der mittleren Einschubebene 8a, 8b befand, am kleinsten. Die Steuereinheit schließt deshalb auf die Belegung der untersten Einschubebene 8c.
  • Aus der Zusammenschau der Fig. 1 bis 4 geht deutlich hervor, dass anhand der 2D-Kamera 10 und der nachfolgenden Auswertung in der Steuereinheit eine eindeutige Aussage über die mit dem Gargutträger 14 belegte Einschubebene 8, nämlich 8a, 8b oder 8c, möglich ist.
  • Je weiter entfernt der Gargutträger 14 von der 2D-Kamera 10 in die Backmuffel 6 eingeschoben wird, desto schmaler ist der Rand 14.1 des Gargutträgers 14 in dem aufgenommenen Bild. Dies gilt sinngemäß auch für die Abbildung des auf dem Gargutträger 14 befindlichen Garguts 16, das auf dem Bild gemäß der Fig. 4 am kleinsten erscheint.
  • Auch eine Mehrfachbelegung der Backmuffel 6 mit Gargutträgern 14, wie in der Fig. 1 exemplarisch dargestellt, ist denkbar. Ein Benutzer des Gargeräts 2 muss lediglich die Gargutträger 14 mit dem jeweils darauf angeordneten Gargut 16 zuerst in die unterste Einschubebene 8c, zeitlich danach in die mittlere Einschubebene 8b und am Schluss in die oberste Einschubebene 8a einschieben um sicherzustellen, dass die Marke 14.1, nämlich der quer zu der Einschubrichtung 18 verlaufende Rand 14.1 des jeweiligen Gargutträgers 14, nicht in ungewünschter Weise durch einen anderen Gargutträger 14 verdeckt ist. Beispielsweise könnte ein entsprechender Hinweis an einen Benutzer des Backofens 2 mittels einer an dem Backofen 2 angeordneten Ausgabeeinheit ausgegeben werden.
  • Denkbar ist aber auch, dass die 2D-Kamera derart an oder in dem Gehäuse angeordnet ist, dass die oben genannte Verdeckung der Marke des in die Backmuffel eingeschobenen Gargutträgers bei der Aufnahme des Bildes mittels der 2D-Kamera, auch bei einer Mehrfachbelegung der Backmuffel mit Gargutträgern, sicher verhindert ist. Denkbar wäre auch die Verwendung von durchsichtigen Gargutträgern, beispielsweise Glasbackschalen.
  • Der große Vorteil der Erfindung ist, dass kostengünstige 2D-Kameras eingesetzt werden können. Ein weiterer Vorteil ist, dass im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen keine Garraumränder/-wände gezeigt werden müssen. Dadurch liegt der Fokus des Bildes weiterhin auf dem Gargut, ohne dass die Kamera beispielsweise beweglich angeordnet sein muss.
  • Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Lehre auch bei anderen Gargeräten vorteilhaft einsetzbar. Ferner ist es möglich, dass ein anderes bauliches Merkmal des Gargutträgers als eine Marke mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension verwendet wird. Darüber hinaus ist es möglich, dass die Marke als ein Herkunftsnachweis, bevorzugt als ein an einem quer zu einer Einschubrichtung des Gargutträgers in den Garraum verlaufenden Rand des Gargutträgers angeordneter Herkunftsnachweis, ausgebildet ist.
    • Bezugszeichenliste:
    • 2
    Gargerät, als Backofen ausgebildet
    4
    Gehäuse
    4.1
    Garraumdecke des Gehäuses 4, als Backmuffeldecke ausgebildet
    4.2
    Öffnung in dem Gehäuse 4
    6
    Garraum, als Backmuffel ausgebildet
    8
    Einschubebene, hier Einschubebenen 8a, 8b und 8c
    10
    2D-Kamera
    10.1
    Objektiv der 2D-Kamera 10
    10.2
    Bildwinkel α der 2D-Kamera 10
    12
    Garraumbeleuchtung, hier als Backmuffelleuchte und Kamerabeleuchtung ausgebildet
    14
    Gargutträger
    14.1
    Marke, hier als Rand des Gargutträgers 14 ausgebildet
    14.2
    Dimension der Marke 14.1, hier als Breite der Marke 14.1 in Einschubrichtung 18 ausgebildet
    16
    Gargut
    18
    Einschubrichtung

Claims (10)

  1. Verfahren zu Ansteuerung eines Gargeräts (2), umfassend eine Steuereinheit, ein Gehäuse (4), in dem ein mehrere Einschubebenen (8a, 8b, 8c) für Gargutträger (14) aufweisender Garraum (6) ausgebildet ist, und eine mit der Steuereinheit signalübertragend verbundene 2D-Kamera (10), wobei mittels der 2D-Kamera (10) ein Bild mindestens einer Marke (14.1) mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension (14.2) von einem in mindestens eine der Einschubebenen (8a, 8b, 8c) in den Garraum (6) zumindest teilweise eingeschobenen Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) automatisch erfasst wird, dieses Bild der Marke (14.1) in der Steuereinheit automatisch ausgewertet wird, die von dem Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) belegte Einschubebene (8a, 8b, 8c) in Abhängigkeit der Dimension (14.2) der Marke (14.1) auf dem Bild automatisch ermittelt wird.
  2. Verfanren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktion des Gargeräts (2) in Abhängigkeit der ermittelten Einschubebene (8a, 8b, 8c) automatisch ausgeführt wird.
  3. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kamera (10) in Abhängigkeit eines Einschubvorgangs des Gargutträgers (14) in den Garraum (6), bevorzugt in Abhängigkeit einer Überführung einer Garraumtür des Gargeräts (2) in eine Öffnungslage der Garraumtür, automatisch zur Erfassung des Bildes der Marke (14.1) des Gargutträgers (14) eingeschaltet wird.
  4. Gargerät (2) zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend eine Steuereinheit, ein Gehäuse (4), in dem ein mehrere Einschubebenen (8a, 8b, 8c) für Gargutträger (14) aufweisender Garraum (6) ausgebildet ist, und eine mit der Steuereinheit signalübertragend verbundene 2D-Kamera (10), wobei mittels der 2D-Kamera (10) ein Bild einer Marke (14.1) mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension (14.2) von einem in eine der Einschubebenen (8a, 8b, 8c) in den Garraum (6) zumindest teilweise eingeschobenen Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) automatisch erfassbar ist, dieses Bild der Marke (14.1) in der Steuereinheit automatisch auswertbar ist, die von dem Gargutträger (14) mit der Marke (14.1) belegte Einschubebene (8a, 8b, 8c) in Abhängigkeit der Dimension (14.2) der Marke (14.1) auf dem Bild automatisch ermittelbar ist und eine Aktion des Gargeräts (2) in Abhängigkeit dieser belegten Einschubebene (8a, 8b, 8c) automatisch ausführbar ist.
  5. Gargerät (2) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kamera (10) derart an dem Gehäuse (4) angeordnet ist, dass die Marke (14.1) des Gargutträgers (14) mittels der 2D-Kamera (10) bei einem Einschieben des Gargutträgers (14) in den Garraum (6) erfassbar ist.
  6. Gargerät (2) nach nach mindestens einem der vorhergehenden zwei Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2D-Kamera (10) im Bereich einer Garraumdecke (4.1), insbesondere im Zentrum der Garraumdecke (4.1), an oder in dem Gehäuse (4) angeordnet ist.
  7. Gargutträger (14) zum Einschub in ein Gargerät (2) nach mindestens einem der vorhergehenden drei Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gargutträger (14) eine Marke (14.1) mit mindestens einer vorher festgelegten Dimension (14.2) aufweist.
  8. Gargutträger (14) nach dem vorhergehenden Anspruch , dadurch gekennzeichnet, dass die Marke (14.1) als ein Rand (14.1) des Gargutträgers (14), bevorzugt als ein quer zu einer Einschubrichtung (18) des Gargutträgers (14) in den Garraum (6) verlaufender Rand (14.1) des Gargutträgers (14), ausgebildet ist.
  9. Gargutträger nach dem vorhergehenden Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Marke als ein Herkunftsnachweis, bevorzugt als ein an einem quer zu einer Einschubrichtung des Gargutträgers in den Garraum verlaufenden Rand des Gargutträgers angeordneter Herkunftsnachweis, ausgebildet ist.
  10. System, das ein Gargerät (2) und einen Gargutträger (14) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Gargerät (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und der Gargutträger (14) nach einem der Ansprüche 7 bis 9 ausgebildet ist.
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