EP3873298A1 - Brush-stuffing machine and stuffing method - Google Patents

Brush-stuffing machine and stuffing method

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Publication number
EP3873298A1
EP3873298A1 EP19801497.9A EP19801497A EP3873298A1 EP 3873298 A1 EP3873298 A1 EP 3873298A1 EP 19801497 A EP19801497 A EP 19801497A EP 3873298 A1 EP3873298 A1 EP 3873298A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
anchor
intermediate section
tip
tamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19801497.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3873298B1 (en
Inventor
Bart Gerard Boucherie
Henk Vandenbussche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GB Boucherie NV
Original Assignee
GB Boucherie NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GB Boucherie NV filed Critical GB Boucherie NV
Publication of EP3873298A1 publication Critical patent/EP3873298A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3873298B1 publication Critical patent/EP3873298B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04—Machines for inserting or fixing bristles in bodies
    • A46D3/042—Machines for inserting or fixing bristles in bodies for fixing bristles using an anchor or staple

Definitions

  • the invention relates to a brush tamping machine, comprising a tamping tool with a tip, an intermediate section which is adjacent to and connected to the tip, the tamping tool being guided back and forth between a bundle receiving position and a tamping position along a curved, non-linear path is movable, a guide for a tongue which pushes an anchor together with a bundle into a bristle carrier, the tongue being accommodated in a longitudinally displaceable manner and the guide being provided in the tip and in the intermediate section and the tongue being reversibly movable in the plugging direction relative to the tip and comprising an anchor feed that feeds the anchor laterally to the direction of movement of the tip and the intermediate section of the tamping tool.
  • An anchor is a fastener for the bundles in the bristle holder and can e.g. a sheet of metal, a piece of wire or a wire loop.
  • a brush tamping machine is known from WO 2016/102223 A1.
  • the bundle pick-up separates bundles from a bristle magazine and transfers them to the tamping tool directly behind a tip.
  • a guide for the tongue is provided in the tip, so that the tongue leads a bundle including the anchor along the guide to a bristle holder which forms at least part of the finished brushes and pushes into an opening in the bristle holder.
  • the tamping tool is pivoted in the direction of the bristle holder.
  • the tamping tool together with the guide in the tip and the tongue are moved on a circular arc section.
  • tamping tools are known in which the tamping tool, like the curved guide, is not moved transversely in a straight line, but along a curved path which is guided, for example, by a kind of linkage, e.g. similar to a parallelogram.
  • Brush tamping machines work with cycles of more than 1000 cycles per minute, with the aim of increasing them to at least 1200 to 1500 cycles per minute. These enormous clock rates can lead to increased noise and wear.
  • the object of the invention is therefore to improve a brush tamping machine so that it runs smoothly at higher clocks.
  • the intermediate section has an upper side from which a feed channel for the armature extends to the lower guide of the tongue, the armature feeder being able to move the armature into a take-over position which is above the The top of the intermediate section lies, the feed of the anchors and the movement of the tamping tool being coordinated with one another such that an anchor to be processed is moved into the take-over position.
  • the path along which the tamping tool is moved is curved such that the intermediate section travels under the fixed anchor that is already in the take-over position and positions the feed channel under the fixed anchor, so that the fixed anchor moves into the Bundle pick-up position reaches the feed channel.
  • the tamping machine according to the invention is based on a completely new concept for the anchor feed and the takeover of the anchor by the tamping tool, which provides considerable advantages. So far, the anchors were either only laterally guided into the tamping tool when the tamping tool was in the bundle receiving position, that is, at its rear dead center. In this position, however, not only did the bundle have to, but also the armature can be actively fed, which leads to considerable dead time during the cycle or to extremely high speeds during wire feed and cutting. Another possibility in the prior art was to move the anchor over the intermediate section during the return movement of the tamping tool and then to guide it downward in the bundle receiving position only with a short feed movement in order to bring the anchor into the guide.
  • the anchor itself was actively moved in the bundle receiving position.
  • the invention takes a completely different approach because it positions the anchor above the surface of the intermediate section in its take-over position either before, during or after the tamping of the previous bundle, ie during the forward movement of the anchor to be processed beforehand, when tamping by means of the previous one processing anchor or in the backward movement after plugging by means of the anchor to be processed beforehand.
  • the curved, non-linear path along which the tamping tool is then moved in the return stroke ensures that the anchor can remain stationary and, so to speak, the tamping tool makes the feed movement for the anchor, and thus moves to the anchor and the feed channel "on" it Anchor sets.
  • the path along which the tamping tool moves is preferably continuously curved, that is to say without any shoulders.
  • examples of this are particularly advantageous circular path sections or also e.g. Paths generated by linkage, parallelogram guides or slide guides.
  • Paths generated by linkage, parallelogram guides or slide guides are particularly advantageous.
  • processing unit for processing the armature during the movement of the tamping tool.
  • This processing unit remains permanently in a fixed position.
  • the processing unit is thus also very close to the invention Darning tool brought to enable short delivery routes.
  • the processing unit does not have to be delivered as a whole at every cycle, which again reduces the moving masses.
  • the term "fixed position" does not mean that all parts of the processing unit remain fixed, rather the entire spatial processing unit remains fixed in itself. However, parts of this processing unit have to move because they are to process the anchor.
  • the at least one processing unit can, for example, comprise or be a bending device. It is used to bend a loop from an anchor designed as a wire and has a movable bent part, which can dip into a slot in the intermediate section, which enables a movement path for the bent part, or rather releases it, and which at least from the top downwards to guide the tongue.
  • the wire is bent into a shaping structure provided for this purpose with a recess into which the bent part can pivot in order to bend the wire and to form the loop.
  • the loop is formed completely before it is included in the guide.
  • the bent part can remain in the above-mentioned recess and then in the slot in the intermediate section in order to hold the loop in this position until it is received in the feed channel, or the bent part can also be pivoted back directly.
  • the holding function of the bent part is omitted. Whether this holding function is necessary or not depends solely on the properties (e.g. spring force) of the wire used, the shape of the loop itself or the design of the recess in which the loop is bent and held.
  • the slot in the intermediate section can, for example, extend in the direction of movement of the tamping tool, with which the loop is then already correctly positioned for further movement by the tongue and the tamping tool. The slot allows the bent part to be opened and moved back into an open position.
  • the slot for the bent part and the feed channel for the anchor preferably form a cross, with a view of the top.
  • a processing unit provides a cutting device. This can be provided in addition or as an alternative to the aforementioned bending device and also be fixed in space.
  • the cutting device serves to cut a piece of wire to form the armature, wire being fed through the armature feed laterally relative to the direction of movement of the tip and the intermediate section of the tamping tool.
  • the wire lies with its free end above the intermediate section and close to the surface when the tamping tool is moved back into the bundle receiving position and then gets into the feed channel by the feed channel moving onto the wire and taking it up .
  • a fixed or movable counter-holder is provided for the cutting device, for example, which closes the feed channel at the top.
  • the counter holder is used to position the wire in a vertical direction and then hold it when the cut itself occurs. This is because a movable knife is provided which connects to the feed channel and is reversibly movable in order to separate the piece of wire from the wire.
  • the counter holder prevents the wire from moving upward out of the feed channel when the knife cuts the piece of wire.
  • the feed channel is preferably only open on one side, that is to say on the left or right as viewed in the feed direction.
  • the wire that has not yet been cut to the wire storage device extends over this open side.
  • the invention also relates to a method for clogging a brush by means of a brush tamping machine, characterized by the following steps:
  • a tamping tool which has a tip and an intermediate section supporting the tip, a guide for a tongue being provided in the tip and in the intermediate section which pushes an anchor together with a bundle of bristles into the bristle carrier, the intermediate section having an upper side with a has an anchor feed channel running from the top to the guide of the tongue, Providing an anchor feed that can move anchors laterally to the direction of movement of the tip into a take-over position that lies above the top of the intermediate section,
  • the path must of course also be designed in the method according to the invention in such a way that it carries out a feed movement of the intermediate section in the vertical direction upwards to the fixed anchor.
  • the next anchor is fed either during a movement of the tamping tool or during the tamping process using the previous anchor.
  • the tamping tool is pivoted along a continuously curved path, in particular along a circular arc section, or along a path generated by a parallelogram guide or a link guide.
  • the anchor feeder is optionally a wire feeder which feeds the wire which has not been cut to length transversely (ie at right angles or at an angle) to the direction of movement of the tamping tool and pushes a free wire end over the top of the intermediate section.
  • This free wire end then becomes the later anchor and this free wire end becomes in the moving intermediate section recorded, more precisely in the feed channel.
  • the wire After the wire has been fed, it is optionally bent into a loop and cut off outside the intermediate section, before or while the wire is received in the feed channel of the intermediate section.
  • the wire is cut either immediately before or at the beginning of the bending process.
  • the wire If the wire is not bent, it can enter the feed channel and be cut in the feed channel or the guide channel. In this case, the feed channel is closed upwards by means of a counterholder and the wire is then cut off.
  • the counter-holder is, in particular, a stationary extension on the processing unit, which lies above the wire and can thus close the feed channel at least in sections by moving the intermediate section upwards when it receives the wire.
  • the wire is bent over the intermediate section until the tamping tool is moved into the bundle receiving position, and that the loop produced is held stationary by a bent part during the movement of the intermediate section into the bundle receiving position.
  • the bent part thus has a double function.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of a first variant of the brush stuffing device according to the invention
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the brush tamping machine according to FIG. 1 in a later manufacturing step
  • FIG. 3 shows the detail of the brush tamping machine according to FIG. 2 in a subsequent process step
  • FIG. 4 shows the detail according to FIG. 2 in an even later process step
  • FIG. 5 shows a schematic perspective view of a second variant of the brush tamping machine according to the invention, here with a bending device in a first method step
  • Figure 6 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a second
  • Figure 7 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a third
  • FIG. 8 shows the brush tamping machine according to FIG. 5 in a fourth
  • Figure 9 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a fifth
  • Figure 10 is a schematic sectional view through the tamping tool of the brush tamping machine according to Figure 5, and
  • Figure 1 1 is a longitudinal sectional view through a variant of the intermediate section in the region of the feed channel.
  • a brush tamping machine which pushes bristles into a bristle carrier 10 with openings and fastened therein by means of an anchor (e.g. anchor plate, wire or wire loop).
  • an anchor e.g. anchor plate, wire or wire loop.
  • a round wire is usually used for loops and a flat wire is usually used for anchor plates.
  • the bristle carrier 10 can be the complete brush body or just a part of the brush body, e.g. a tile or the like. However, this does not change the brush tamping machine and its construction.
  • the brush tamping machine comprises a tamping tool 12, a bristle magazine 14, a bundle pickup 16 which can be pivoted about an axis X and a tongue 18 for tamping.
  • a so-called anchor feed 20 feeds anchor in the direction of arrow A laterally and in plan view at right angles to the stuffing direction to the stuffing tool 12.
  • the armature is a wire 22, which is unwound from a roll and fed via an electric drive 24, in particular a servo drive.
  • the tamping tool 12 sits on a shaft 26 and can be pivoted back and forth about an axis, here a horizontal axis D, from a tamping position shown in FIG. 1 (foremost dead center) to an opposite so-called tuft pick-up position, which is shown in FIG. 4 can be seen and represents the rear dead center.
  • an axis here a horizontal axis D
  • the stuffing tool 12 moves along a curved, non-linear path, here along a circular path section.
  • a curved path can also be used here, e.g. B. via a parallelogram or link guide, that is, not only a shaft 26 is provided with a connecting arm 28 sitting thereon, but the tamping tool 12 is also supported by a second, spaced shaft and a connecting arm.
  • the curved path is designed such that it provides for a vertical upward movement of the stuffing tool 12 from the stuffing position into the bundle receiving position, as will be explained below.
  • the tongue 18 is articulated at its rear end to a connecting arm 30, which is also pivotable about the axis D.
  • Cam rollers 32 allow the connection arms 28, 30 to be controlled, for example via a common camshaft, as is shown in WO 2016/102223 A1.
  • the movement of the tongue 18 is not identical to the movement of the remaining tamping tool, rather the tongue 18 leads the movement between the tamping position and the bundle receiving position of the movement of the remaining tamping tool 12.
  • the tamping tool 12 also includes a tip 34 which can contact the bristle holder 10 or can move very close to its surface when tufts and anchors are pushed in by the tongue 18 which then moves further in the direction of the bristle holder 10.
  • the tip 34 is fastened at its rear end to a so-called intermediate section 36 and can also merge into this in one piece.
  • the tip 34 and the intermediate section 36 have a guide 38 for the tongue 18 in their interior.
  • a feed channel 42 extends from the upper side 40 (see FIG. 2), which extends to the lower-lying guide 38, but ends there, so that a floor is present.
  • the processing unit 46 is fixed in position and is not moved back and forth with the rest of the tamping machine.
  • the processing unit 46 has a through opening for wire 22 which runs in the feed direction A.
  • the tongue 18 In the tamping position according to FIG. 1, the tongue 18 has just reached its foremost position and has tucked a supplied bundle together with the anchor into the corresponding opening of the bristle carrier 10. In this position or shortly after this position, i.e. Before, during or after the tamping tool 12 of the previous cycle for the previously processed armature is retracted, wire 22 is pushed via the drive 24 through the through opening of the processing unit 46 just above the upper side 40.
  • Figure 2 shows the wire end, i.e. the tip 50 of the wire 22, which is already over the top 40.
  • the tongue 18 leads the tip 34 in the return movement.
  • the position of the tip 50 of the wire 22 is matched to the curved path in such a way that the tip 50 reaches the feed channel 42 without any vertical feed movement of the wire 22, as can be seen in FIG. 3. That means the Intermediate section 36 is moved towards the later anchor and, as it were, captures the tip 50 of the wire 22 and receives it in the feed channel 42.
  • the wire 22 is thus transverse to the guide 38 at its height.
  • the tip of the tongue 18 is based on the figures 1 to 4, on the right behind.
  • the bundle pickup 16 which had previously been pivoted back in order to drive along a lateral receiving slot along the bristle magazine and to remove a tuft of bristles, moves forward according to FIG. 3 into a lateral insertion opening 54 (see FIG. 1) between tip 34 and intermediate section 36. The tuft is standing then in front of the anchor and the front end of the tongue 18.
  • the bundle pickup 16 is shortly before it moves back.
  • the tongue 18 has already moved somewhat forward in order to move the wire which has already been cut off and thus the anchor produced in the direction of the bristle tufts and to take them along.
  • wire 22 could already be fed in laterally for the next cycle.
  • the connecting arm 28 then moves the tip 34 forward to the bristle carrier 10.
  • the processing unit 46 can remain stationary.
  • FIG. 10 shows a section through the intermediate section 36 in the region of the guide 38 and the feed channel 42.
  • the wire 22 extends laterally from the guide 38, which is open on one side, to a wire store, here a roller 60, from which the wire 22 is unwound.
  • a counter-holder 62 is provided on the processing unit 46, which is only shown in FIG. 10 and which can close the feed channel 42 upwards when the tip 50 of the wire 22 has reached the guide 38 via the feed channel 42.
  • the counter holder 62 is e.g. a shoulder protruding in relation to FIG. 2 directly above the laterally protruding tip 50 of the wire 22 on the end wall of the processing unit shown.
  • the counter-holder 62 is intended to move the armature, which occurs during the cutting process explained below, upwards and out of the guide 38 prevent. As a result, the counterholder can even optionally press against the tip 50 of the wire 22 from above.
  • a knife 64 movable up and down next to the counter-holder 62 is mounted in the processing unit 46.
  • a knife guide 66 is only shown symbolically. The piece of wire is cut off to form the anchor, preferably in the bundle receiving position.
  • FIGS. 5 to 9 works with an anchor, which is formed from a wire 22, but this wire 22 is bent into a loop 100.
  • the features of the brush tamping machine which has already been explained with reference to the previous figures, can now be dispensed with, because the features and parts, sections and the like which have already been introduced and which are identical, identical or functionally identical, bear the reference symbols already introduced and thus denote them are. As a result, only the essential differences need to be dealt with.
  • connecting arm 30 is not shown in FIGS. 5 to 9, as is the tongue 18, although both are present.
  • magazine 14 and bundle pickup 16 are not shown. However, these are also present, they are designed as in the previous embodiment.
  • processing unit 46 is designed here as a bending device for producing a loop 100 from wire 22.
  • the processing unit is stationary during the movement of the tamping tool 12.
  • the intermediate section 36 is recessed here relative to the tip 34 on the upper side 40; see deepening 37.
  • the bending device comprises a pivotable bending part 70, here in the form of a driven lever.
  • the intermediate section 36 has a slot 80 which, as will be explained in the following, also allows the bent part 70 to be moved in the intermediate section 36 also in the region of the guide 38.
  • the slot 80 consequently extends to the lower-lying guide 38, preferably even somewhat lower than the guide 38.
  • the slot 80 thus extends further forward from the feed channel towards the tip 34.
  • the tamping tool 12 is in the tamping position in which the tongue 18 is in the foremost position.
  • wire 22 can already be fed into a holder 82 during the forward movement of the tip 32, during the tamping of the previous tuft or during the backward movement of the tamping tool.
  • the holder 82 has a guide structure 84 for the wire 22 which is L-shaped in cross section.
  • the guide structure 84 is interrupted by a recess 86 which is aligned laterally (that is to say from above) with the guide 38.
  • the bent part 70 can pivot into the recess 86.
  • the wire 22 is fed laterally along the guide structure 84, in which case it still bridges the recess 86 (see FIG. 6).
  • the bent part 70 is still pivoted forward.
  • the bent part 70 is then pivoted back via a drive and bends the wire 22, more precisely the end of the wire, to a “U” by pivoting into the recess 86.
  • the tip 50 of the wire 22 can be seen in FIG. 7.
  • the wire 22 is cut off by a device as shown in FIG. 10, the processing unit according to FIG. 10 being omitted in FIGS. 5 to 9 for simplification. This results in an anchor in the form of a loop 100, which can be seen in FIG. 9. In this position the loop 100 remains while the stuffing tool 12 swings back according to FIG.
  • the loop 100 is preferably held by the bent part 70, but can also be held in it by its own spring force, its own shape or by an adapted design of the recess 86. In the latter case, the bent part can be swiveled back into its starting point immediately after bending
  • the intermediate section 36 is moved towards the processing unit 46 such that the armature reaches the guide 38 via the feed channel 42.
  • the bent part 70 is immersed in the slot 80 (more precisely, the slot 80 was brought up to the bent part 70).
  • the bent part 70 is then pivoted forward so that it lies over the top 40 of the intermediate section 36.
  • the tufts of bristles are added and the tongue 18 can be moved forward, as can the tip 34.
  • wire 22 can already be tracked. This means that there is an enormous amount of time available for the bending and cutting process, which reduces the cycle time and allows the speeds of the tongue and the tip to be reduced, as well as the feed speed for the wire and the speed of the moving parts in the processing unit. All of this ensures significantly smoother running and less wear, even with increased cycle rates.
  • the counter-holder 62 can optionally also be omitted.
  • the counter-holder can also be designed as in the previous embodiment, for example if the bent part 70 has an upward step on its side opposite the loop 100 produced, which can act as a stop against movement of the wire when the knife 64 cuts.
  • the path that the stuffing tool 12 executes can not only be a circular path or a circular path section, but rather a somewhat differently shaped path with a constant curvature that increases the vertical movement of the intermediate section 36 upwards the anchor.
  • anchor plates can also be fed in laterally. However, this changes the
  • the depression 37 can be clearly seen in FIGS. 5 to 9, because the intermediate section 36 has a higher one starting from the rear
  • Section 102 Section 102 and then the recess 37 toward the tip 34.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
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  • Sealing Devices (AREA)
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

A brush-stuffing machine comprises a stuffing tool (12) having a tip (34) and an intermediate portion (36), which bears the tip (34). The stuffing tool is moved back and forth along a non-linear path. During the rearward movement of the stuffing tool (12), an anchor, already located in its receiving position, is retained in a stationary manner while the intermediate portion (36) is moved towards the anchor and receives the anchor in a feeding channel (42). Fig. 2

Description

Bürsten-Stopfmaschine und Verfahren zum Stopfen  Brush tamping machine and method for tamping
Die Erfindung betrifft eine Bürsten-Stopfmaschine, umfassend ein Stopfwerkzeug mit einer Spitze, einem Zwischenabschnitt, der an die Spitze angrenzt und mit dieser verbunden ist, wobei das Stopfwerkzeug zwischen einer Bündelaufnahmeposition und einer Stopfposition längs einer gekrümmten, nicht linearen Bahn geführt hin- und her bewegbar ist, einer Führung für eine Zunge, die einen Anker samt Bündel in einen Borstenträger stößt, wobei die Zunge in einer Führung längsverschiebbar aufgenommen ist und die Führung in der Spitze und in dem Zwischenabschnitt vorgesehen ist und die Zunge relativ zur Spitze in Stopfrichtung reversibel beweglich ist, und umfassend eine Ankerzuführung, die Anker seitlich zur Bewegungsrichtung der Spitze und des Zwischenabschnitts dem Stopfwerkzeug zuführt. The invention relates to a brush tamping machine, comprising a tamping tool with a tip, an intermediate section which is adjacent to and connected to the tip, the tamping tool being guided back and forth between a bundle receiving position and a tamping position along a curved, non-linear path is movable, a guide for a tongue which pushes an anchor together with a bundle into a bristle carrier, the tongue being accommodated in a longitudinally displaceable manner and the guide being provided in the tip and in the intermediate section and the tongue being reversibly movable in the plugging direction relative to the tip and comprising an anchor feed that feeds the anchor laterally to the direction of movement of the tip and the intermediate section of the tamping tool.
Ein Anker ist ein Befestigungsmittel für die Bündel im Borstenträger und kann z.B. ein Metallblättchen, ein Drahtstück oder eine Drahtschlinge sein. Eine solche Bürsten-Stopfmaschine ist aus der WO 2016/102223 A1 bekannt. Dabei ist ein um eine horizontale Achse schwenkbares Stopfwerkzeug vorhanden, ebenso wie ein um eine Achse verschwenkbarer Bündelabnehmer. Der Bündelabnehmer vereinzelt Bündel aus einem Borstenmagazin und übergibt sie dem Stopfwerkzeug unmittelbar hinter einer Spitze. In der Spitze ist eine Führung für die Zunge vorhanden, sodass die Zunge ein aufgenommenes Bündel samt Anker längs der Führung zu einem, zumindest einen Teil der fertigen Bürsten bildenden Borstenträger führt und in eine Öffnung im Borstenträger einstößt. An anchor is a fastener for the bundles in the bristle holder and can e.g. a sheet of metal, a piece of wire or a wire loop. Such a brush tamping machine is known from WO 2016/102223 A1. There is a tamping tool that can be pivoted about a horizontal axis, as well as a bundle pickup that can be pivoted about an axis. The bundle pick-up separates bundles from a bristle magazine and transfers them to the tamping tool directly behind a tip. A guide for the tongue is provided in the tip, so that the tongue leads a bundle including the anchor along the guide to a bristle holder which forms at least part of the finished brushes and pushes into an opening in the bristle holder.
Das Stopfwerkzeug wird nach der Aufnahme eines vereinzelten Bündels in Richtung zum Borstenträger geschwenkt, wobei die Zunge diese Schwenkbewegung mitmacht und entweder bereits während der Schwenkbewegung oder nach Erreichen der Stopfposition tiefer in die Spitze eindringt, um schließlich das Bündel samt Anker in den Borstenträger zu stoßen. Im Stand der Technik wird das Stopfwerkzeug samt der Führung in der Spitze als auch die Zunge auf einem Kreisbogenabschnitt bewegt. After a single bundle has been picked up, the tamping tool is pivoted in the direction of the bristle holder. In the prior art, the tamping tool together with the guide in the tip and the tongue are moved on a circular arc section.
Darüber hinaus gibt es linear verfahrbare Stopfwerkzeuge mit geradlinigen Zungen, die transversal hin- und herbewegt werden. In addition, there are tamping tools that can be moved linearly with straight tongues that are moved back and forth transversely.
Schließlich sind Stopfwerkzeuge bekannt, bei denen das Stopfwerkzeug ebenfalls, wie bei der bogenförmigen Führung, nicht transversal geradlinig verfahren wird, sondern längs einer gekrümmten Bahn, die beispielsweise durch eine Art Gestänge geführt wird, z.B. ähnlich einem Parallelogramm. Finally, tamping tools are known in which the tamping tool, like the curved guide, is not moved transversely in a straight line, but along a curved path which is guided, for example, by a kind of linkage, e.g. similar to a parallelogram.
Bürsten-Stopfmaschinen arbeiten mit Takten von jenseits von 1000 Zyklen pro Minute, mit dem Bestreben, diese auf mindestens 1200 bis 1500 Zyklen pro Minute zu erhöhen. Diese enormen Taktraten können zu einer erhöhten Geräuschbildung und Verschleiß führen. Brush tamping machines work with cycles of more than 1000 cycles per minute, with the aim of increasing them to at least 1200 to 1500 cycles per minute. These enormous clock rates can lead to increased noise and wear.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Bürsten-Stopfmaschine so zu verbessern, dass sie bei höheren Takten ruhig läuft. The object of the invention is therefore to improve a brush tamping machine so that it runs smoothly at higher clocks.
Dies wird bei einer Bürsten-Stopfmaschine der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass der Zwischenabschnitt eine Oberseite hat, von der ein Zuführkanal für den Anker bis zur tiefer gelegenen Führung der Zunge verläuft, wobei die Ankerzuführung Anker in eine Übernahmeposition bewegen kann, die über der Oberseite des Zwischenabschnitts liegt, wobei die Zuführung der Anker und die Bewegung des Stopfwerkzeugs so aufeinander abgestimmt sind, dass ein zu verarbeitender Anker in die Übernahmeposition bewegt wird. Die Bahn, längs der das Stopfwerkzeug bewegt wird, ist so gekrümmt, dass der Zwischenabschnitt unter dem sich bereits in der Übernahmeposition befindlichen, ortsfesten Anker entlang fährt und den Zuführkanal unter den ortsfesten Anker positioniert, sodass der ortsfeste Anker bei der Bewegung des Stopfwerkzeugs in die Bündelaufnahmeposition in den Zuführkanal gelangt. This is achieved in a tamping machine of the type mentioned at the outset in that the intermediate section has an upper side from which a feed channel for the armature extends to the lower guide of the tongue, the armature feeder being able to move the armature into a take-over position which is above the The top of the intermediate section lies, the feed of the anchors and the movement of the tamping tool being coordinated with one another such that an anchor to be processed is moved into the take-over position. The path along which the tamping tool is moved is curved such that the intermediate section travels under the fixed anchor that is already in the take-over position and positions the feed channel under the fixed anchor, so that the fixed anchor moves into the Bundle pick-up position reaches the feed channel.
Die erfindungsgemäße Stopfmaschine hat ein völlig neues Konzept für die Ankerzuführung und die Übernahme des Ankers durch das Stopfwerkzeug zur Grundlage, die für erhebliche Vorteile sorgt. Bisher wurden die Anker entweder erst dann seitlich in das Stopfwerkzeug geführt, wenn sich das Stopfwerkzeug in der Bündelaufnahmeposition befand, das heißt, in seinem hinteren Totpunkt. In dieser Stellung musste dann allerdings nicht nur das Bündel, sondern auch noch der Anker aktiv zugeführt werden, was für eine erhebliche Totzeit während des Taktes führte oder zu extrem hohen Geschwindigkeiten bei Drahtvorschub und Schneidvorgang. Eine andere Möglichkeit im Stand der Technik war es, den Anker bereits während der Rückbewegung des Stopfwerkzeugs über den Zwischenabschnitt zu bewegen und ihn dann in der Bündelaufnahmeposition nur noch mit einer kurzen Zustellungsbewegung nach unten zu führen, um den Anker in die Führung zu bringen. In beiden Varianten wurde jedoch der Anker selbst aktiv in der Bündelaufnahmeposition bewegt. Die Erfindung geht einen völlig anderen Weg, denn sie positioniert den Anker oberhalb der Oberfläche des Zwischenabschnitts in seine Übernahmeposition zeitlich entweder vor, während oder nach dem Stopfen des vorhergehenden Bündels, d.h. bei der Vorwärtsbewegung des vorhergehend zu verarbeitenden Ankers, beim Stopfen mittels des vorhergehend zu verarbeitenden Ankers oder bei der Rückwärtsbewegung nach Stopfen mittels des vorher zu verarbeitenden Ankers. Die gekrümmte, nicht lineare Bahn, längs der das Stopfwerkzeug dann im Rückhub bewegt wird, sorgt dafür, dass der Anker fest stehen bleiben kann und sozusagen das Stopfwerkzeug die Zustellbewegung für den Anker macht, und damit zum Anker fährt und der Zuführkanal„auf“ den Anker setzt. Das heißt, der Zwischenabschnitt bewegt sich so zum Anker, dass dieser letztlich in dem Zuführkanal liegt. Da die Hin- und Herbewegung des Stopfwerkzeugs ohnehin erfolgt, gibt es keine zusätzliche Bewegung, um den Anker in den Zuführkanal zu bringen. Damit lassen sich einerseits deutlich höhere Taktzeichen fahren und zum andern hat sich bei Testmaschinen herausgestellt, dass diese erheblich ruhiger und vibrationsärmer laufen als die ohnehin bereits leistungsfähigeren früheren Stopfmaschinen nach dem Stand der Technik. The tamping machine according to the invention is based on a completely new concept for the anchor feed and the takeover of the anchor by the tamping tool, which provides considerable advantages. So far, the anchors were either only laterally guided into the tamping tool when the tamping tool was in the bundle receiving position, that is, at its rear dead center. In this position, however, not only did the bundle have to, but also the armature can be actively fed, which leads to considerable dead time during the cycle or to extremely high speeds during wire feed and cutting. Another possibility in the prior art was to move the anchor over the intermediate section during the return movement of the tamping tool and then to guide it downward in the bundle receiving position only with a short feed movement in order to bring the anchor into the guide. In both variants, however, the anchor itself was actively moved in the bundle receiving position. The invention takes a completely different approach because it positions the anchor above the surface of the intermediate section in its take-over position either before, during or after the tamping of the previous bundle, ie during the forward movement of the anchor to be processed beforehand, when tamping by means of the previous one processing anchor or in the backward movement after plugging by means of the anchor to be processed beforehand. The curved, non-linear path along which the tamping tool is then moved in the return stroke ensures that the anchor can remain stationary and, so to speak, the tamping tool makes the feed movement for the anchor, and thus moves to the anchor and the feed channel "on" it Anchor sets. This means that the intermediate section moves towards the anchor in such a way that it ultimately lies in the feed channel. Since the tamping tool reciprocates anyway, there is no additional movement to bring the armature into the feed channel. On the one hand, this makes it possible to drive significantly higher cycle signs, and on the other hand, it has been found in test machines that they run considerably more quietly and with less vibration than the already more powerful earlier tamping machines according to the prior art.
Die Bahn, längs der sich das Stopfwerkzeug bewegt, ist vorzugsweise stetig gekrümmt, das heißt ohne jegliche Absätze. Beispiele hierfür sind besonders vorteilhafte Kreisbahnabschnitte oder auch z.B. durch Gestänge, Parallelogrammführungen, oder Kulissenführungen erzeugte Bahnen. Diese Beispiele sind jedoch nicht als einschränkend zu verstehen. The path along which the tamping tool moves is preferably continuously curved, that is to say without any shoulders. Examples of this are particularly advantageous circular path sections or also e.g. Paths generated by linkage, parallelogram guides or slide guides. However, these examples are not meant to be limiting.
Ferner kann zumindest eine Bearbeitungseinheit zum Bearbeiten des Ankers während der Bewegung des Stopfwerkzeugs vorhanden sein. Diese Bearbeitungseinheit bleibt permanent in einer raumfesten Position. Die Bearbeitungseinheit wird erfindungsgemäß damit ebenfalls sehr nahe zum Stopfwerkzeug gebracht, um kurze Zustellwege zu ermöglichen. Darüber hinaus muss die Bearbeitungseinheit nicht bei jedem Takt noch als Ganzes zugestellt werden, was erneut die bewegten Massen reduziert. Natürlich bedeutet der Begriff „raumfeste Position“ nicht, dass alle Teile der Bearbeitungseinheit raumfest bleiben, vielmehr bleibt die gesamte Raumbearbeitungseinheit in sich raumfest. Teile dieser Bearbeitungseinheit müssen sich jedoch bewegen, denn sie sollen den Anker bearbeiten. Furthermore, there may be at least one processing unit for processing the armature during the movement of the tamping tool. This processing unit remains permanently in a fixed position. The processing unit is thus also very close to the invention Darning tool brought to enable short delivery routes. In addition, the processing unit does not have to be delivered as a whole at every cycle, which again reduces the moving masses. Of course, the term "fixed position" does not mean that all parts of the processing unit remain fixed, rather the entire spatial processing unit remains fixed in itself. However, parts of this processing unit have to move because they are to process the anchor.
Die zumindest eine Bearbeitungseinheit kann beispielsweise eine Biegevorrichtung umfassen oder sein. Sie dient dazu, eine Schlinge aus einem als Draht ausgeführten Anker zu biegen und hat ein bewegliches Biegeteil, welches in einen Schlitz im Zwischenabschnitt eintauchen kann, der eine Bewegungsbahn für das Biegeteil ermöglicht, oder besser gesagt freigibt, und der von der Oberseite abwärts zumindest bis zur Führung der Zunge verläuft. Das Biegen des Drahtes erfolgt in eine dazu vorgesehene Umformstruktur mit einer Ausnehmung in welche das Biegeteil zum Biegen des Drahtes und zur Bildung der Schlinge einschwenken kann. Das Bilden der Schlinge erfolgt komplett bevor diese in der Führung aufgenommen ist. The at least one processing unit can, for example, comprise or be a bending device. It is used to bend a loop from an anchor designed as a wire and has a movable bent part, which can dip into a slot in the intermediate section, which enables a movement path for the bent part, or rather releases it, and which at least from the top downwards to guide the tongue. The wire is bent into a shaping structure provided for this purpose with a recess into which the bent part can pivot in order to bend the wire and to form the loop. The loop is formed completely before it is included in the guide.
Das Biegeteil kann, nachdem es den Draht gebogen hat, in der obengenannten Ausnehmung und danach in dem Schlitz im Zwischenabschnitt bleiben, um in dieser Stellung die Schlinge zu halten, bis diese in dem Zuführkanal aufgenommen ist oder das Biegeteil kann auch direkt wieder zurückgeschwenkt werden. Im letzteren Fall, entfällt die Haltefunktion des Biegeteils. Ob diese Haltefunktion notwendig ist oder nicht, hängt rein von den Eigenschaften (z.B. Federkraft) des verwendeten Drahtes, der Form der Schlinge selbst oder der Gestaltung der Ausnehmung ab, in welcher die Schlinge gebogen und gehalten wird. Der Schlitz im Zwischenabschnitt kann sich beispielsweise in Bewegungsrichtung des Stopfwerkzeugs erstrecken, womit die Schlinge dann zugleich bereits richtig für die weitere Bewegung durch die Zunge und das Stopfwerkzeug positioniert ist. Der Schlitz erlaubt ein Öffnen und Zurückbewegen des Biegeteils in eine offene Stellung. After the wire has been bent, the bent part can remain in the above-mentioned recess and then in the slot in the intermediate section in order to hold the loop in this position until it is received in the feed channel, or the bent part can also be pivoted back directly. In the latter case, the holding function of the bent part is omitted. Whether this holding function is necessary or not depends solely on the properties (e.g. spring force) of the wire used, the shape of the loop itself or the design of the recess in which the loop is bent and held. The slot in the intermediate section can, for example, extend in the direction of movement of the tamping tool, with which the loop is then already correctly positioned for further movement by the tongue and the tamping tool. The slot allows the bent part to be opened and moved back into an open position.
Der Schlitz für das Biegeteil und der Zuführkanal für den Anker bilden vorzugsweise ein Kreuz, mit Blick auf die Oberseite. Eine weitere Möglichkeit, eine Bearbeitungseinheit einzusetzen, ist das Vorsehen einer Schneidvorrichtung. Diese kann zusätzlich oder alternativ zur vorgenannten Biegevorrichtung vorgesehen sein und ebenfalls raumfest liegen. Die Schneidvorrichtung dient dazu, ein Drahtstück zur Bildung des Ankers abzutrennen, wobei Draht durch die Ankerzuführung seitlich relativ zur Bewegungsrichtung der Spitze und des Zwischenabschnitts dem Stopfwerkzeug zugeführt wird. Der Draht liegt also, ohne dass er abgeschnitten ist, mit seinem freien Ende über dem Zwischenabschnitt und nahe der Oberfläche, wenn das Stopfwerkzeug in die Bündelaufnahmeposition zurückbewegt wird, um dann in den Zuführkanal zu gelangen, indem der Zuführkanal auf den Draht zufährt und ihn aufnimmt. The slot for the bent part and the feed channel for the anchor preferably form a cross, with a view of the top. Another possibility of using a processing unit is to provide a cutting device. This can be provided in addition or as an alternative to the aforementioned bending device and also be fixed in space. The cutting device serves to cut a piece of wire to form the armature, wire being fed through the armature feed laterally relative to the direction of movement of the tip and the intermediate section of the tamping tool. Thus, without being cut, the wire lies with its free end above the intermediate section and close to the surface when the tamping tool is moved back into the bundle receiving position and then gets into the feed channel by the feed channel moving onto the wire and taking it up .
Für die Schneidvorrichtung ist beispielsweise ein fester oder beweglicher Gegenhalter vorgesehen, welcher den Zuführkanal nach oben hin schließt. Der Gegenhalter dient dazu, den Draht in vertikaler Richtung zu positionieren und dann zu halten, wenn es zum Schnitt selbst kommt. Es ist nämlich ein bewegliches Messer vorgesehen, welches an den Zuführkanal anschließt und reversibel beweglich ist, um das Drahtstück vom Draht zu trennen. Der Gegenhalter verhindert, dass der Draht nach oben aus dem Zuführkanal wandern kann, wenn das Messer das Drahtstück abschneidet. A fixed or movable counter-holder is provided for the cutting device, for example, which closes the feed channel at the top. The counter holder is used to position the wire in a vertical direction and then hold it when the cut itself occurs. This is because a movable knife is provided which connects to the feed channel and is reversibly movable in order to separate the piece of wire from the wire. The counter holder prevents the wire from moving upward out of the feed channel when the knife cuts the piece of wire.
Der Zuführkanal ist vorzugsweise nur an einer Seite, das heißt, in Zuführrichtung gesehen links oder rechts, offen. Über diese offene Seite hin erstreckt sich der noch nicht abgelängte Draht zum Drahtspeicher. The feed channel is preferably only open on one side, that is to say on the left or right as viewed in the feed direction. The wire that has not yet been cut to the wire storage device extends over this open side.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Verstopfen einer Bürste mittels einer Bürsten-Stopfmaschine, gekennzeichnet durch folgende Schritte: The invention also relates to a method for clogging a brush by means of a brush tamping machine, characterized by the following steps:
Bereitstellen eines Stopfwerkzeugs, das eine Spitze und einen die Spitze tragenden Zwischenabschnitt hat, wobei in der Spitze und im Zwischenabschnitt eine Führung für eine Zunge vorgesehen ist, die einen Anker samt einen Bündel von Borsten in den Borstenträger stößt, wobei der Zwischenabschnitt eine Oberseite mit einem von der Oberseite bis in die Führung der Zunge verlaufenden Zuführkanal für Anker hat, Bereitstellen einer Ankerzuführung, die Anker seitlich der Bewegungsrichtung der Spitze in eine Übernahmeposition bewegen kann, welche über der Oberseite des Zwischenabschnitts liegt, Providing a tamping tool which has a tip and an intermediate section supporting the tip, a guide for a tongue being provided in the tip and in the intermediate section which pushes an anchor together with a bundle of bristles into the bristle carrier, the intermediate section having an upper side with a has an anchor feed channel running from the top to the guide of the tongue, Providing an anchor feed that can move anchors laterally to the direction of movement of the tip into a take-over position that lies above the top of the intermediate section,
Zuführen von Ankern in die Übernahmeposition vor, während oder nachdem das Stopfwerkzeug in der Stopfposition ist, und Feeding anchors to the takeover position before, during or after the tamping tool is in the tamping position, and
Bewegen der Spitze und des Zwischenabschnitts längs einer gekrümmten, nicht linearen Bahn in die Bündelaufnahmeposition und dabei Bewegen des Zwischenabschnitts an dem nächsten zu verarbeitenden Anker, der sich in der Übernahmeposition befindet, derart, dass der Zwischenabschnitt unter dem feststehenden Anker entlang bewegt wird und der feststehende Anker in den Zuführkanal gelangt. Moving the tip and the intermediate section along a curved, non-linear path into the bundle receiving position, thereby moving the intermediate section on the next anchor to be processed, which is in the transfer position, such that the intermediate section is moved along under the fixed anchor and the fixed one Anchor enters the feed channel.
Wie auch bei der erfindungsgemäßen Bürsten-Stopfmaschine muss natürlich auch beim erfindungsgemäßen Verfahren die Bahn so ausgebildet sein, dass sie eine Zuführbewegung des Zwischenabschnitts in vertikaler Richtung nach oben zum feststehenden Anker vollzieht. Die Zufuhr des nächsten Ankers erfolgt entweder während einer Bewegung des Stopfwerkzeugs oder während des Stopfvorgangs mittels des vorhergehenden Ankers. As with the brush tamping machine according to the invention, the path must of course also be designed in the method according to the invention in such a way that it carries out a feed movement of the intermediate section in the vertical direction upwards to the fixed anchor. The next anchor is fed either during a movement of the tamping tool or during the tamping process using the previous anchor.
Die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Bürsten-Stopfmaschine erläuterten Vorteile und einzelnen Merkmale sind auch auf das Verfahren anwendbar, wie auch umgekehrt die nachfolgend beschriebenen Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens auf die Bürsten-Stopfmaschine nach der Erfindung anwendbar sind. The advantages and individual features explained in connection with the brush tamping machine according to the invention can also be applied to the method, and conversely the features of the method according to the invention described below can be applied to the brush tamping machine according to the invention.
Das Stopfwerkzeug wird, wie bereits zuvor erwähnt, längs einer stetig gekrümmten Bahn, insbesondere längs einer Kreisbogenabschnitts verschwenkt, oder entlang einer durch eine Parallelogrammführung oder Kulissenführung erzeugte Bahn. As already mentioned, the tamping tool is pivoted along a continuously curved path, in particular along a circular arc section, or along a path generated by a parallelogram guide or a link guide.
Die Ankerzuführung ist gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren optional eine Drahtzuführung, die nicht abgelängten Draht quer (d.h. rechtwinkelig oder schräg) zur Bewegungsrichtung des Stopfwerkzeugs heranführt und ein freies Drahtende über die Oberseite des Zwischenabschnitts schiebt. Dieses freie Drahtende wird dann der spätere Anker und dieses freie Drahtende wird in dem sich heranbewegenden Zwischenabschnitt aufgenommen, genauer gesagt in dessen Zuführkanal. According to the method according to the invention, the anchor feeder is optionally a wire feeder which feeds the wire which has not been cut to length transversely (ie at right angles or at an angle) to the direction of movement of the tamping tool and pushes a free wire end over the top of the intermediate section. This free wire end then becomes the later anchor and this free wire end becomes in the moving intermediate section recorded, more precisely in the feed channel.
Nach dem Zuführen des Drahtes wird dieser gegebenenfalls zur einer Schlinge gebogen und außerhalb des Zwischenabschnitts abgeschnitten, bevor oder während der Draht im Zuführkanal des Zwischenabschnitts aufgenommen ist. Das Schneiden des Drahtes erfolgt entweder unmittelbar vor oder zu Beginn des Biegevorgangs. After the wire has been fed, it is optionally bent into a loop and cut off outside the intermediate section, before or while the wire is received in the feed channel of the intermediate section. The wire is cut either immediately before or at the beginning of the bending process.
Wenn der Draht nicht gebogen wird, kann er in den Zuführkanal gelangen und im Zuführkanal oder dem Führungskanal geschnitten werden. In diesem Fall wird der Zuführkanal mittels eines Gegenhalters nach oben geschlossen und der Draht anschließend abgeschnitten. Der Gegenhalter ist insbesondere ein stationärer Fortsatz an der Bearbeitungseinheit, der über dem Draht liegt und damit durch das Heranbewegen des Zwischenabschnitts den Zuführkanal nach oben zumindest abschnittsweise schließen kann, wenn dieser den Draht aufnimmt. Darüber hinaus ist gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Draht über dem Zwischenabschnitt gebogen wird, bis das Stopfwerkzeug in die Bündelaufnahmeposition bewegt ist, und dass die erzeugte Schlinge durch ein Biegeteil während des Heranbewegens des Zwischenabschnitts in die Bündelaufnahmeposition ortsfest gehalten wird. Damit übernimmt das Biegeteil eine Doppelfunktion. If the wire is not bent, it can enter the feed channel and be cut in the feed channel or the guide channel. In this case, the feed channel is closed upwards by means of a counterholder and the wire is then cut off. The counter-holder is, in particular, a stationary extension on the processing unit, which lies above the wire and can thus close the feed channel at least in sections by moving the intermediate section upwards when it receives the wire. In addition, according to a further embodiment of the invention, it is provided that the wire is bent over the intermediate section until the tamping tool is moved into the bundle receiving position, and that the loop produced is held stationary by a bent part during the movement of the intermediate section into the bundle receiving position. The bent part thus has a double function.
In den Zeichnungen zeigen: The drawings show:
Figur 1 eine schematische Perspektivansicht einer ersten Variante der erfindungsgemäßen Bürsten-Stopfvorrichtung, FIG. 1 shows a schematic perspective view of a first variant of the brush stuffing device according to the invention,
Figur 2 ein vergrößertes Detail der Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 1 in einem späteren Herstellungsschritt, FIG. 2 shows an enlarged detail of the brush tamping machine according to FIG. 1 in a later manufacturing step,
Figur 3 das Detail der Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 2 in einem nachfolgenden Verfahrensschritt, FIG. 3 shows the detail of the brush tamping machine according to FIG. 2 in a subsequent process step,
Figur 4 das Detail nach Figur 2 in einem noch späteren Verfahrensschritt, Figur 5 eine schematische Perspektivansicht einer zweiten Variante der erfindungsgemäßen Bürsten-Stopfmaschine, hier mit einer Biegevorrichtung in einem ersten Verfahrensschritt, FIG. 4 shows the detail according to FIG. 2 in an even later process step, FIG. 5 shows a schematic perspective view of a second variant of the brush tamping machine according to the invention, here with a bending device in a first method step,
Figur 6 die Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 5 in einem zweitenFigure 6 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a second
Verfahrensschritt, Process step,
Figur 7 die Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 5 in einem drittenFigure 7 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a third
Verfahrensschritt, Process step,
Figur 8 die Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 5 in einem vierten8 shows the brush tamping machine according to FIG. 5 in a fourth
Verfahrensschritt, Process step,
Figur 9 die Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 5 in einem fünftenFigure 9 shows the brush tamping machine according to Figure 5 in a fifth
Verfahrensschritt, Process step,
Figur 10 eine schematische Schnittansicht durch das Stopfwerkzeug der Bürsten-Stopfmaschine nach Figur 5, und Figure 10 is a schematic sectional view through the tamping tool of the brush tamping machine according to Figure 5, and
Figur 1 1 eine Längsschnittansicht durch eine Variante des Zwischenabschnitts im Bereich des Zuführkanals. Figure 1 1 is a longitudinal sectional view through a variant of the intermediate section in the region of the feed channel.
In Figur 1 ist eine Bürsten-Stopfmaschine gezeigt, die Borsten in einen Borstenträger 10 mit Öffnungen einschiebt und darin mittels eines Ankers (z.B. Ankerplättchen, Draht oder Drahtschlinge) befestigt. Für Schlingen wird dabei meistens ein Runddraht verwendet und im Falle von Ankerplättchen meistens ein Flachdraht. In Figure 1, a brush tamping machine is shown, which pushes bristles into a bristle carrier 10 with openings and fastened therein by means of an anchor (e.g. anchor plate, wire or wire loop). A round wire is usually used for loops and a flat wire is usually used for anchor plates.
Der Borstenträger 10 kann der komplette Bürstenkörper sein oder auch nur ein Teil des Bürstenkörpers, z.B. ein Plättchen oder dergleichen. Dies ändert jedoch nichts an der Bürsten-Stopfmaschine und ihrer Konstruktion. The bristle carrier 10 can be the complete brush body or just a part of the brush body, e.g. a tile or the like. However, this does not change the brush tamping machine and its construction.
Die Bürsten-Stopfmaschine umfasst ein Stopfwerkzeug 12, ein Borstenmagazin 14, einen um eine Achse X schwenkbaren Bündelabnehmer 16 sowie eine Zunge 18 zum Stopfen. Eine sogenannte Ankerzuführung 20 führt Anker in Richtung des Pfeiles A seitlich und in Draufsicht rechtwinklig zur Stopfrichtung dem Stopfwerkzeug 12 zu. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Anker ein Draht 22, der von einer Rolle abgewickelt und über einen elektrischen Antrieb 24, insbesondere einen Servoantrieb, zugeführt wird. The brush tamping machine comprises a tamping tool 12, a bristle magazine 14, a bundle pickup 16 which can be pivoted about an axis X and a tongue 18 for tamping. A so-called anchor feed 20 feeds anchor in the direction of arrow A laterally and in plan view at right angles to the stuffing direction to the stuffing tool 12. In the exemplary embodiment shown, the armature is a wire 22, which is unwound from a roll and fed via an electric drive 24, in particular a servo drive.
Das Stopfwerkzeug 12 sitzt auf einer Welle 26 und kann um eine Achse, hier eine horizontale Achse D hin- und hergeschwenkt werden, und zwar von einer in Figur 1 gezeigten Stopfposition (vorderster Totpunkt), bis in eine entgegengesetzte sogenannte Büschelaufnahmeposition, die in Figur 4 zu sehen ist und den hinteren Totpunkt darstellt. The tamping tool 12 sits on a shaft 26 and can be pivoted back and forth about an axis, here a horizontal axis D, from a tamping position shown in FIG. 1 (foremost dead center) to an opposite so-called tuft pick-up position, which is shown in FIG. 4 can be seen and represents the rear dead center.
Das Stopfwerkzeug 12 bewegt sich bei dieser Hin- und Herbewegung längs einer gekrümmten, nicht linearen Bahn, hier längs eines Kreisbahnabschnitts. Alternativ kann hier auch eine andere gekrümmte Bahn verwendet werden, z. B. über eine Parallelogramm- oder Kulissenführung, das heißt, es ist nicht nur eine Welle 26 mit einem darauf sitzenden Verbindungsarm 28 vorgesehen, sondern das Stopfwerkzeug 12 ist auch noch über eine zweite, beabstandete Welle und einen Verbindungsarm gelagert. During this back and forth movement, the stuffing tool 12 moves along a curved, non-linear path, here along a circular path section. Alternatively, another curved path can also be used here, e.g. B. via a parallelogram or link guide, that is, not only a shaft 26 is provided with a connecting arm 28 sitting thereon, but the tamping tool 12 is also supported by a second, spaced shaft and a connecting arm.
Die gekrümmte Bahn ist so ausgeführt, dass sie von der Stopfposition in die Bündelaufnahmeposition für eine vertikale Aufwärtsbewegung des Stopfwerkzeugs 12 sorgt, wie nachfolgend noch erläutert werden wird. The curved path is designed such that it provides for a vertical upward movement of the stuffing tool 12 from the stuffing position into the bundle receiving position, as will be explained below.
Die Zunge 18 ist an ihrem rückwärtigen Ende an einem Verbindungsarm 30 angelenkt, der ebenfalls um die Achse D schwenkbar ist. The tongue 18 is articulated at its rear end to a connecting arm 30, which is also pivotable about the axis D.
Kurvenrollen 32 erlauben die Ansteuerung der Verbindungsarme 28, 30, beispielsweise über eine gemeinsame Nockenwelle, wie dies in der WO 2016/102223 A1 gezeigt ist. Cam rollers 32 allow the connection arms 28, 30 to be controlled, for example via a common camshaft, as is shown in WO 2016/102223 A1.
Die Bewegung der Zunge 18 ist nicht identisch mit der Bewegung des restlichen Stopfwerkzeugs, vielmehr eilt die Zunge 18 bei der Bewegung zwischen der Stopfposition und der Bündelaufnahmeposition der Bewegung des restlichen Stopfwerkzeugs 12 voraus. The movement of the tongue 18 is not identical to the movement of the remaining tamping tool, rather the tongue 18 leads the movement between the tamping position and the bundle receiving position of the movement of the remaining tamping tool 12.
Das Stopfwerkzeug 12 umfasst neben der Zunge 18 auch noch eine Spitze 34, die den Borstenträger 10 kontaktieren kann oder ganz nahe an seine Oberfläche heranfahren kann, wenn Büschel und Anker durch die dann weiter in Richtung Borstenträger 10 bewegte Zunge 18 eingestoßen werden. Die Spitze 34 ist an ihrem hinteren Ende an einem sogenannten Zwischenabschnitt 36 befestigt und kann auch einstückig in diesen übergehen. In addition to the tongue 18, the tamping tool 12 also includes a tip 34 which can contact the bristle holder 10 or can move very close to its surface when tufts and anchors are pushed in by the tongue 18 which then moves further in the direction of the bristle holder 10. The tip 34 is fastened at its rear end to a so-called intermediate section 36 and can also merge into this in one piece.
Die Spitze 34 und der Zwischenabschnitt 36 haben eine Führung 38 für die Zunge 18 in ihrem Inneren. The tip 34 and the intermediate section 36 have a guide 38 for the tongue 18 in their interior.
Von der Oberseite 40 geht ein Zuführkanal 42 aus (siehe Figur 2), der bis zur tiefergelegenen Führung 38 hindurchgeht, dort aber endet, sodass ein Boden vorhanden ist. A feed channel 42 extends from the upper side 40 (see FIG. 2), which extends to the lower-lying guide 38, but ends there, so that a floor is present.
In der gezeigten Ausführungsform ist darüber hinaus eine Bearbeitungseinheit 46 für zugeführte Anker, hier zum Abschneiden dieser Anker vom Draht 22 vorhanden, die teilweise in einer seitlichen Nut 48 des Zwischenabschnitts 36 positioniert ist. Die Bearbeitungseinheit 46 ist positionsfest und wird nicht mit dem Rest der Stopfmaschine hin- und her bewegt. In the embodiment shown there is also a processing unit 46 for supplied anchors, here for cutting these anchors off the wire 22, which is partially positioned in a lateral groove 48 of the intermediate section 36. The processing unit 46 is fixed in position and is not moved back and forth with the rest of the tamping machine.
Die Bearbeitungseinheit 46 weist eine Durchgangsöffnung für Draht 22 auf, die in Zuführrichtung A verläuft. The processing unit 46 has a through opening for wire 22 which runs in the feed direction A.
In der Stopfposition gemäß Figur 1 hat die Zunge 18 gerade ihre vorderste Position erreicht und hat ein zugeführtes Bündel samt Anker in die entsprechende Öffnung des Borstenträgers 10 gestopft. In dieser Position oder kurz nach dieser Position, d.h. vor, während oder nach dem Zurückfahren des Stopfwerkzeugs 12 des vorherigen Taktes für den zuvor verarbeiteten Anker, wird über den Antrieb 24 Draht 22 durch die Durchgangsöffnung der Bearbeitungseinheit 46 knapp über die Oberseite 40 geschoben. Figur 2 zeigt das Drahtende, d.h. die Spitze 50 des Drahtes 22, welches bereits über der Oberseite 40 liegt. In the tamping position according to FIG. 1, the tongue 18 has just reached its foremost position and has tucked a supplied bundle together with the anchor into the corresponding opening of the bristle carrier 10. In this position or shortly after this position, i.e. Before, during or after the tamping tool 12 of the previous cycle for the previously processed armature is retracted, wire 22 is pushed via the drive 24 through the through opening of the processing unit 46 just above the upper side 40. Figure 2 shows the wire end, i.e. the tip 50 of the wire 22, which is already over the top 40.
Während des Zurückfahrens des Stopfwerkzeugs 12 eilt die Zunge 18 der Spitze 34 bei der Rückfahrbewegung voraus. During the retraction of the tamping tool 12, the tongue 18 leads the tip 34 in the return movement.
Die Spitze 50 des Drahtes 22, die später der Anker wird, bleibt stationär stehen, jedoch wandert die Spitze 34 samt Zwischenabschnitt 36 nach hinten und gleichzeitig nach oben, wie dies anhand des Pfeiles in Figur 1 1 zu sehen ist. Die Lage der Spitze 50 des Drahtes 22 ist so auf die gekrümmte Bahn abgestimmt, dass ohne irgendeine vertikale Zustellbewegung des Drahtes 22 die Spitze 50 in den Zuführkanal 42 gelangt, wie dies in Figur 3 zu sehen ist. Das bedeutet, der Zwischenabschnitt 36 wird auf den späteren Anker zubewegt und fängt sozusagen die Spitze 50 des Drahtes 22 ein und nimmt sie in den Zuführkanal 42 auf. The tip 50 of the wire 22, which will later become the anchor, remains stationary, but the tip 34, together with the intermediate section 36, moves backwards and at the same time upwards, as can be seen from the arrow in FIG. 11. The position of the tip 50 of the wire 22 is matched to the curved path in such a way that the tip 50 reaches the feed channel 42 without any vertical feed movement of the wire 22, as can be seen in FIG. 3. That means the Intermediate section 36 is moved towards the later anchor and, as it were, captures the tip 50 of the wire 22 and receives it in the feed channel 42.
Der Draht 22 liegt somit quer zur Führung 38 auf deren Höhe. Die Spitze der Zunge 18 liegt bezogen auf die Figuren 1 bis 4, rechts dahinter. The wire 22 is thus transverse to the guide 38 at its height. The tip of the tongue 18 is based on the figures 1 to 4, on the right behind.
Der Bündelabnehmer 16, der zuvor zurückgeschwenkt war, um über einen seitlichen Aufnahmeschlitz entlang des Borstenmagazins zu fahren und ein Borstenbüschel abzunehmen, fährt gemäß Figur 3 nach vorne in eine seitliche Einschuböffnung 54 (siehe Figur 1 ) zwischen Spitze 34 und Zwischenabschnitt 36. Das Büschel steht dann vor dem Anker und dem vorderen Ende der Zunge 18. The bundle pickup 16, which had previously been pivoted back in order to drive along a lateral receiving slot along the bristle magazine and to remove a tuft of bristles, moves forward according to FIG. 3 into a lateral insertion opening 54 (see FIG. 1) between tip 34 and intermediate section 36. The tuft is standing then in front of the anchor and the front end of the tongue 18.
In der in Figur 4 gezeigten späteren Position ist der Bündelabnehmer 16 kurz vor seinem Zurückfahren. Die Zunge 18 ist schon etwas nach vorne gefahren, um den dann bereits abgeschnittenen Draht und damit den erzeugten Anker in Richtung Borstenbüschel zu verfahren und diese mitzunehmen. Unmittelbar danach könnte bereits für den nächsten Takt erneut Draht 22 seitlich zugeführt werden. Anschließend bewegt der Verbindungsarm 28 die Spitze 34 nach vorne zum Borstenträger 10. In the later position shown in FIG. 4, the bundle pickup 16 is shortly before it moves back. The tongue 18 has already moved somewhat forward in order to move the wire which has already been cut off and thus the anchor produced in the direction of the bristle tufts and to take them along. Immediately afterwards, wire 22 could already be fed in laterally for the next cycle. The connecting arm 28 then moves the tip 34 forward to the bristle carrier 10.
Auch während dieser Vorwärtsbewegung der Spitze 34 kann die Bearbeitungseinheit 46 stationär bleiben. Even during this forward movement of the tip 34, the processing unit 46 can remain stationary.
In die Bearbeitungseinheit 46 kann die in Figur 10 gezeigte Schneidvorrichtung integriert sein. In Figur 10 ist ein Schnitt durch den Zwischenabschnitt 36 im Bereich der Führung 38 und dem Zuführkanal 42 zu sehen. Seitlich erstreckt sich der Draht 22 von der Führung 38, die an einer Seite offen ist, zu einem Drahtspeicher, hier einer Rolle 60, von der der Draht 22 abgewickelt wird. The cutting device shown in FIG. 10 can be integrated into the processing unit 46. FIG. 10 shows a section through the intermediate section 36 in the region of the guide 38 and the feed channel 42. The wire 22 extends laterally from the guide 38, which is open on one side, to a wire store, here a roller 60, from which the wire 22 is unwound.
An der Bearbeitungseinheit 46 ist ein Gegenhalter 62 vorgesehen, der nur in Figur 10 gezeigt ist und der den Zuführkanal 42 nach oben hin schließen kann, wenn die Spitze 50 des Drahts 22 über den Zuführkanal 42 bis in die Führung 38 gelangt ist. Der Gegenhalter 62 ist z.B. ein bezogen auf Figur 2 unmittelbar über der seitlich vorstehenden Spitze 50 des Drahtes 22 vorspringender Absatz an der gezeigten Stirnwand der Bearbeitungseinheit. A counter-holder 62 is provided on the processing unit 46, which is only shown in FIG. 10 and which can close the feed channel 42 upwards when the tip 50 of the wire 22 has reached the guide 38 via the feed channel 42. The counter holder 62 is e.g. a shoulder protruding in relation to FIG. 2 directly above the laterally protruding tip 50 of the wire 22 on the end wall of the processing unit shown.
Der Gegenhalter 62 soll eine Bewegung des Ankers, die beim nachfolgend erläuterten Abschneiden entsteht, nach oben und aus der Führung 38 heraus verhindern. Dadurch kann der Gegenhalter sogar optional von oben gegen die Spitze 50 des Drahts 22 drücken. Ein neben dem Gegenhalter 62 auf und ab bewegliches Messer 64 ist in der Bearbeitungseinheit 46 gelagert. Eine Messerführung 66 ist nur symbolisch dargestellt. Das Abschneiden des Drahtstücks unter Bildung des Ankers erfolgt vorzugsweise in der Bündelaufnahmeposition. The counter-holder 62 is intended to move the armature, which occurs during the cutting process explained below, upwards and out of the guide 38 prevent. As a result, the counterholder can even optionally press against the tip 50 of the wire 22 from above. A knife 64 movable up and down next to the counter-holder 62 is mounted in the processing unit 46. A knife guide 66 is only shown symbolically. The piece of wire is cut off to form the anchor, preferably in the bundle receiving position.
Die Ausführungsform nach den Figuren 5 bis 9 arbeitet mit einem Anker, der zwar aus einem Draht 22 gebildet ist, dieser Draht 22 wird aber zu einer Schlinge 100 gebogen. Auf die Merkmale der Bürsten-Stopfmaschine, die bereits anhand der vorhergehenden Figuren erläutert wurde, kann nun verzichtet werden, weil die bereits eingeführten Merkmale und Teile, Abschnitte und dergleichen, die identisch, gleich oder funktionsgleich sind, die bereits eingeführten Bezugszeichen tragen und damit bezeichnet sind. Es muss folglich nur noch auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen werden. The embodiment according to FIGS. 5 to 9 works with an anchor, which is formed from a wire 22, but this wire 22 is bent into a loop 100. The features of the brush tamping machine, which has already been explained with reference to the previous figures, can now be dispensed with, because the features and parts, sections and the like which have already been introduced and which are identical, identical or functionally identical, bear the reference symbols already introduced and thus denote them are. As a result, only the essential differences need to be dealt with.
Zur besseren Darstellung ist in den Figuren 5 bis 9 der Verbindungsarm 30 nicht dargestellt, ebenso wie die Zunge 18, wobei beide jedoch vorhanden sind. Ebenso sind Magazin 14 und Bündelabnehmer 16 nicht dargestellt. Auch diese sind jedoch vorhanden, sie sind so ausgeführt wie in der vorhergehenden Ausführungsform. For better illustration, the connecting arm 30 is not shown in FIGS. 5 to 9, as is the tongue 18, although both are present. Likewise, magazine 14 and bundle pickup 16 are not shown. However, these are also present, they are designed as in the previous embodiment.
Der grundlegende Unterschied zur ersten Ausführungsform ist, dass die Bearbeitungseinheit 46 vorliegend als Biegevorrichtung zum Erzeugen einer Schlinge 100 aus Draht 22 ausgeführt ist. The fundamental difference from the first embodiment is that the processing unit 46 is designed here as a bending device for producing a loop 100 from wire 22.
Auch hier ist die Bearbeitungseinheit stationär während der Bewegung des Stopfwerkzeugs 12. Here, too, the processing unit is stationary during the movement of the tamping tool 12.
Der Zwischenabschnitt 36 ist hier gegenüber der Spitze 34 auf der Oberseite 40 vertieft; siehe Vertiefung 37. The intermediate section 36 is recessed here relative to the tip 34 on the upper side 40; see deepening 37.
Die Biegevorrichtung umfasst ein schwenkbares Biegeteil 70, hier in Form eines angetriebenen Hebels. Für das Biegeteil 70 hat der Zwischenabschnitt 36 einen Schlitz 80, der, wie im Folgenden noch erläutert wird, ein Bewegen des Biegeteils 70 im Zwischenabschnitt 36 auch im Bereich der Führung 38 erlaubt. Der Schlitz 80 erstreckt sich folglich bis zur tiefer gelegenen Führung 38, vorzugsweise sogar etwas tiefer als die Führung 38. The bending device comprises a pivotable bending part 70, here in the form of a driven lever. For the bent part 70, the intermediate section 36 has a slot 80 which, as will be explained in the following, also allows the bent part 70 to be moved in the intermediate section 36 also in the region of the guide 38. The slot 80 consequently extends to the lower-lying guide 38, preferably even somewhat lower than the guide 38.
Der Schlitz 80 erstreckt sich folglich von dem Zuführkanal weiter nach vorne in Richtung Spitze 34. The slot 80 thus extends further forward from the feed channel towards the tip 34.
Im Folgenden wird für die Ausführungsform nach den Figuren 5 bis 9 das Verfahren zum Stopfen einer Bürste mittels der gezeigten Bürsten-Stopfmaschine beschrieben. The method for tamping a brush by means of the brush tamping machine shown is described below for the embodiment according to FIGS. 5 to 9.
In Figur 5 befindet sich das Stopfwerkzeug 12 in der Stopfposition, in der auch die Zunge 18 in der vordersten Position ist. In Figure 5, the tamping tool 12 is in the tamping position in which the tongue 18 is in the foremost position.
Im vorhergehenden Takt kann bereits während der Vorwärtsbewegung der Spitze 32, während des Stopfens des vorhergehenden Büschels oder während der Rückwärtsbewegung des Stopfwerkzeuges Draht 22 seitlich, in einen Halter 82 zugeführt werden. In the previous cycle, wire 22 can already be fed into a holder 82 during the forward movement of the tip 32, during the tamping of the previous tuft or during the backward movement of the tamping tool.
Der Halter 82 hat eine im Querschnitt L-förmige Führungsstruktur 84 für den Draht 22. Die Führungsstruktur 84 wird durch eine Ausnehmung 86 unterbrochen, die seitlich (das heißt von oben gesehen) mit der Führung 38 fluchtet. In die Ausnehmung 86 kann das Biegeteil 70 einschwenken. The holder 82 has a guide structure 84 for the wire 22 which is L-shaped in cross section. The guide structure 84 is interrupted by a recess 86 which is aligned laterally (that is to say from above) with the guide 38. The bent part 70 can pivot into the recess 86.
Der Draht 22 wird längs der Führungsstruktur 84 seitlich zugestellt, wobei er hier (siehe Figur 6) die Ausnehmung 86 noch überbrückt. Das Biegeteil 70 ist nach wie vor nach vorne geschwenkt. The wire 22 is fed laterally along the guide structure 84, in which case it still bridges the recess 86 (see FIG. 6). The bent part 70 is still pivoted forward.
Gemäß Figur 7 wird dann das Biegeteil 70 über einen Antrieb zurückgeschwenkt und biegt den Draht 22, genauer gesagt das Drahtende, zu einem„U“, indem es in die Ausnehmung 86 schwenkt. Die Spitze 50 des Drahtes 22 ist in Figur 7 zu sehen. Gleichzeitig während des Starts des Biegevorgangs oder kurz vor dem Biegen wird durch eine Vorrichtung wie sie in Figur 10 gezeigt ist, der Draht 22 abgeschnitten, wobei die Bearbeitungseinheit gemäß Figur 10 zur Vereinfachungen in den Figuren 5 bis 9 weggelassen ist. Damit ergibt sich ein Anker in Form einer Schlinge 100, die in Figur 9 zu sehen ist. In dieser Position bleibt die Schlinge 100 während das Stopfwerkzeug 12 gemäß Figur 8 zurückschwenkt. Die Schlinge 100 wird dabei bevorzugt durch das Biegeteil 70 gehalten, kann aber auch über ihre eigenen Federkraft, ihre eigene Form oder durch angepasste Gestaltung der Ausnehmung 86 in dieser gehalten bleiben. In diesem letzteren Fall, kann das Biegeteil sofort nach dem Biegen schon wieder in seine Ausgangsstelle zurück geschwenkt werden According to FIG. 7, the bent part 70 is then pivoted back via a drive and bends the wire 22, more precisely the end of the wire, to a “U” by pivoting into the recess 86. The tip 50 of the wire 22 can be seen in FIG. 7. At the same time during the start of the bending process or shortly before the bending, the wire 22 is cut off by a device as shown in FIG. 10, the processing unit according to FIG. 10 being omitted in FIGS. 5 to 9 for simplification. This results in an anchor in the form of a loop 100, which can be seen in FIG. 9. In this position the loop 100 remains while the stuffing tool 12 swings back according to FIG. The loop 100 is preferably held by the bent part 70, but can also be held in it by its own spring force, its own shape or by an adapted design of the recess 86. In the latter case, the bent part can be swiveled back into its starting point immediately after bending
Aufgrund der Tatsache, dass eine Bewegungskomponente nach oben beim Zurückfahren vorhanden ist, wird das Zwischenabschnitt 36 so zur Bearbeitungseinheit 46 hingefahren, dass der Anker über den Zuführkanal 42 bis zur Führung 38 gelangt. Due to the fact that there is an upward movement component when moving back, the intermediate section 36 is moved towards the processing unit 46 such that the armature reaches the guide 38 via the feed channel 42.
Wie in Figur 8 zu sehen ist, ist das Biegeteil 70 in den Schlitz 80 getaucht (besser gesagt der Schlitz 80 wurde an das Biegeteil 70 herangeführt). As can be seen in FIG. 8, the bent part 70 is immersed in the slot 80 (more precisely, the slot 80 was brought up to the bent part 70).
Das Biegeteil 70 wird anschließend nach vorne geschwenkt, sodass es über der Oberseite 40 des Zwischenabschnitts 36 liegt. The bent part 70 is then pivoted forward so that it lies over the top 40 of the intermediate section 36.
Das Borstenbüschel wird schließlich hinzugefügt, und die Zunge 18 kann nach vorne gefahren werden, ebenso wie die Spitze 34. Noch während der Vorwärtsbewegung der Spitze, wenn die Schlaufe 100 wegbewegt wurde, kann bereits Draht 22 nachgeführt werden. Damit steht enorm viel Zeit für den Biege- und Schneidevorgang zur Verfügung, was die Taktzeit reduziert und es erlaubt, die Geschwindigkeiten der Zunge und der Spitze zu reduzieren, ebenso wie die Zuführgeschwindigkeit für den Draht und die Geschwindigkeit der bewegten teile in der Bearbeitungseinheit. All dies sorgt für bedeutend mehr Laufruhe und geringeren Verschleiß selbst bei gesteigerten Taktraten. Finally, the tufts of bristles are added and the tongue 18 can be moved forward, as can the tip 34. During the forward movement of the tip, when the loop 100 has been moved away, wire 22 can already be tracked. This means that there is an enormous amount of time available for the bending and cutting process, which reduces the cycle time and allows the speeds of the tongue and the tip to be reduced, as well as the feed speed for the wire and the speed of the moving parts in the processing unit. All of this ensures significantly smoother running and less wear, even with increased cycle rates.
Da bei der Ausführungsform nach den Figuren 5 bis 9 die Schlaufe 100 durch das Biegeteil 70 gehalten wird, kann optional der Gegenhalter 62 auch weggelassen werden. Since in the embodiment according to FIGS. 5 to 9 the loop 100 is held by the bent part 70, the counter-holder 62 can optionally also be omitted.
Der Gegenhalter kann aber auch wie bei der vorhergehenden Ausführungsform ausgebildet sein, z.B. wenn das Biegeteil 70 auf seiner der erzeugten Schlinge 100 gegenüberliegenden Seite einen Absatz nach oben hat, der als Anschlag gegen Bewegung des Drahtes nach oben wirken kann, wenn das Messer 64 schneidet. Auch nach der Ausführungsform nach den Figuren 5 bis 9 kann natürlich die Bahn, die das Stopfwerkzeug 12 vollzieht, nicht nur eine Kreisbahn sein oder ein Kreisbahnabschnitt, sondern eine irgendwie anders geformte Bahn mit stetiger Krümmung, die eine vertikale Bewegung des Zwischenabschnitts 36 nach oben zu dem Anker hin macht. However, the counter-holder can also be designed as in the previous embodiment, for example if the bent part 70 has an upward step on its side opposite the loop 100 produced, which can act as a stop against movement of the wire when the knife 64 cuts. According to the embodiment according to FIGS. 5 to 9, of course, the path that the stuffing tool 12 executes can not only be a circular path or a circular path section, but rather a somewhat differently shaped path with a constant curvature that increases the vertical movement of the intermediate section 36 upwards the anchor.
Alternativ zu der Ausführung mit dem gezeigten Drahtankern können auch Ankerplättchen seitlich zugeführt werden. Dies ändert allerdings an demAs an alternative to the version with the wire anchors shown, anchor plates can also be fed in laterally. However, this changes the
Gesamtkonzept der Bürsten-Stopfvorrichtung nichts. Overall concept of the brush stuffing device nothing.
In den Figuren 5 bis 9 ist die Vertiefung 37 gut zu erkennen, denn der Zwischenabschnitt 36 hat von hinten beginnend zuerst einen höherenThe depression 37 can be clearly seen in FIGS. 5 to 9, because the intermediate section 36 has a higher one starting from the rear
Abschnitt 102 und danach zur Spitze 34 hin die Vertiefung 37. Section 102 and then the recess 37 toward the tip 34.
Zu betonen ist auch noch, dass für jede beliebige Ausführungsform keine separate Antriebsvorrichtung nötig ist, um den Anker vertikal in die Führung 38 zu drücken. Es ist eine reine Abstimmung der Lage des Ankers mit dem Radius und der Lage der Drehachse D sowie dem Verlauf der Oberseite 40, damit der Zwischenabschnitt 36 und der Zuführkanal 42 den Anker in derIt should also be emphasized that no separate drive device is required for any embodiment in order to press the armature vertically into the guide 38. It is a pure coordination of the position of the armature with the radius and the position of the axis of rotation D and the course of the top 40, so that the intermediate section 36 and the feed channel 42 the anchor in the
Rückwärtsbewegung„einfangen“ können, siehe Figur 1 1. Can "catch" the backward movement, see Figure 1 1.

Claims

Patentansprüche Claims
1 . Bürsten-Stopfmaschine, umfassen ein Stopfwerkzeug (12) mit einer Spitze (34), einem Zwischenabschnitt (36), der an die Spitze (34) angrenzt und mit dieser verbunden ist, wobei das Stopfwerkzeug (12) zwischen einer Bündelaufnahmeposition und einer Stopfposition längs einer gekrümmten, nicht linearen Bahn geführt hin- und her bewegbar ist, einer in der Spitze (34) und dem Zwischenabschnitt (36) vorgesehenen Führung (38) für eine Zunge (18), die einen Anker samt Bündel in einen Borstenträger (10) stößt, wobei die Zunge (18) in der Führung (38) längsverschiebbar aufgenommen ist und die Zunge (18) relativ zur Spitze (34) in Stopfrichtung reversibel beweglich ist, und umfassend eine Ankerzuführung (20), die Anker seitlich zur Bewegungsrichtung (B) der Spitze (34) und des Zwischenabschnitts (36) dem Stopfwerkzeug (12) zuführt, wobei der Zwischenabschnitt (36) eine Oberseite (40) hat, von der ein Zuführkanal (42) für den Anker bis zur tiefer gelegenen Führung (38) der Zunge (18) verläuft, wobei die Ankerzuführung (20) Anker in eine Übernahmeposition bewegen kann, die über der Oberseite (40) des Zwischenabschnitts (36) liegt, wobei die Zuführung der Anker und die Bewegung des Stopfwerkzeugs (12) so aufeinander abgestimmt sind, dass ein zu verarbeitender Anker in seine Übernahmeposition bewegt wird, und wobei die Bahn so gekrümmt ist, dass der Zwischenabschnitt (36) unter dem sich in der Übernahmeposition befindlichen, ortsfesten Anker entlang fährt und den Zuführkanal (42) unter den ortsfesten Anker positioniert, sodass der ortsfeste Anker bei der Bewegung des Stopfwerkzeugs (12) in die Bündelaufnahmeposition in den Zuführkanal (42) gelangt. 1 . Brush tamping machine comprising a tamping tool (12) having a tip (34), an intermediate portion (36) adjacent to and connected to the tip (34), the tamping tool (12) being longitudinal between a bundle receiving position and a tamping position a curved, non-linear path can be moved back and forth, a guide (38) provided in the tip (34) and the intermediate section (36) for a tongue (18) which anchors and bundles into a bristle carrier (10) abuts, the tongue (18) being accommodated in the guide (38) so as to be longitudinally displaceable and the tongue (18) being reversibly movable in the plugging direction relative to the tip (34), and comprising an anchor feed (20) which moves the anchor laterally to the direction of movement (B ) of the tip (34) and the intermediate section (36) feeds the tamping tool (12), the intermediate section (36) having an upper side (40) from which a feed channel (42) for the anchor to the lower guide (38) the tongue ( 18), the armature feed (20) being able to move the armature into a take-over position which lies above the upper side (40) of the intermediate section (36), the feed of the armature and the movement of the tamping tool (12) being coordinated with one another such that an anchor to be processed is moved into its take-over position, and the path is curved such that the intermediate section (36) travels under the fixed anchor in the take-over position and positions the feed channel (42) under the fixed anchor so that the Fixed armature reaches the bundle receiving position in the feed channel (42) during the movement of the tamping tool (12).
2. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn stetig gekrümmt ist, insbesondere ein Kreisbahnabschnitt oder eine durch eine Parallelogrammführung oder Kulissenführung erzeugte Bahn ist. 2. Brush tamping machine according to claim 1, characterized in that the path is continuously curved, in particular a circular path section or a path generated by a parallelogram guide or link guide.
3. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Bearbeitungseinheit (46) zum Bearbeiten des Ankers während der Bewegung des Stopfwerkzeugs permanent in einer raumfesten Position bleibt. 3. Brush tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one processing unit (46) for processing the armature remains permanently in a fixed position during the movement of the tamping tool.
4. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bearbeitungseinheit (36) eine Biegevorrichtung zum Erzeugen einer Schlinge aus einem als Draht (22) ausgeführten Anker aufweist, mit einem beweglichen Biegeteil (70), welches in einen Schlitz (80) im Zwischenabschnitt (36) eintauchen kann, wobei der Schlitz (80) eine Bewegungsbahn für das Biegeteil (70) ermöglicht und von der Oberseite (40) zumindest bis zur Führung (38) der Zunge (18) verläuft, insbesondere wobei sich der Schlitz (80) in Bewegungsrichtung (B) der Spitze (34) erstreckt. 4. Brush tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one processing unit (36) is a bending device for producing a loop from a wire (22) Has an executed anchor, with a movable bent part (70) which can dip into a slot (80) in the intermediate section (36), the slot (80) allowing a movement path for the bent part (70) and at least from the top (40) extends up to the guide (38) of the tongue (18), in particular with the slot (80) extending in the direction of movement (B) of the tip (34).
5. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungseinheit (46) eine Schneidvorrichtung aufweist zum Abschneiden eines Drahtstücks zur Bildung des Ankers, wobei der Draht (22) durch die Ankerzuführung (20) seitlich relativ zur Bewegungsrichtung (B) der Spitze (34) und des Zwischenabschnitts (36) dem Stopfwerkzeug (12) zugeführt wird. 5. Brush tamping machine according to claim 3 or 4, characterized in that the processing unit (46) has a cutting device for cutting a piece of wire to form the armature, the wire (22) through the armature feed (20) laterally relative to the direction of movement (B ) the tip (34) and the intermediate section (36) is fed to the tamping tool (12).
6. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gegenhalter (62) vorgesehen ist, welcher mit Aufnahme des Ankers im Zuführkanal (42) diesen nach oben hin schließt, um den Draht (22) in vertikaler Richtung zu positionieren, und dass ein bewegliches Messer (64) vorgesehen ist, welches an den Zuführkanal (42) anschließt und reversibel beweglich ist, um das Drahtstück vom Draht (22) abzutrennen. 6. Brush tamping machine according to claim 5, characterized in that a counter-holder (62) is provided which, with the reception of the armature in the feed channel (42), closes it upward in order to position the wire (22) in the vertical direction, and that a movable knife (64) is provided which connects to the feed channel (42) and is reversibly movable in order to separate the piece of wire from the wire (22).
7. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberseite (40) eine Vertiefung (37) hat, von der der Zuführkanal (42) ausgeht oder in den der Zuführkanal (42) übergeht, wobei der Anker bei der Bewegung des Stopfwerkzeugs (12) in Richtung Bündelaufnahmeposition in die Vertiefung (37) und anschließend in den Zuführkanal (42) gelangt. 7. Brush tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the upper side (40) has a depression (37) from which the feed channel (42) extends or into which the feed channel (42) merges, the armature at Movement of the tamping tool (12) in the direction of the bundle receiving position into the recess (37) and then into the feed channel (42).
8. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführkanal (42) nur an einer Seite offen ist, über welche sich ein zugeführter, noch nicht abgelängter Draht (22) zu einem Drahtspeicher erstreckt. 8. Brush tamping machine according to one of the preceding claims, characterized in that the feed channel (42) is only open on one side, over which a supplied, not yet cut wire (22) extends to a wire store.
9. Verfahren zum Stopfen eines Borstenträgers mittels einer Bürsten- Stopfmaschine, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 9. A method for stuffing a bristle carrier by means of a brush tamping machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized by the following steps:
Bereitstellen eines Stopfwerkzeugs (12), das eine Spitze (34) und einen dieProviding a tamping tool (12) having a tip (34) and a die
Spitze (34) tragenden Zwischenabschnitt (36) hat, wobei in der Spitze (34) und dem Zwischenabschnitt (36) eine Führung (38) für eine Zunge (18) vorgesehen ist, die einen Anker samt einem Bündel von Borsten in den Borstenträger (10) stößt, wobei der Zwischenabschnitt (36) eine Oberseite (40) mit einem Zuführkanal (42) hat, der von der Oberseite (40) bis in die Führung (38) der Zunge (18) verläuft, Has tip (34) supporting intermediate portion (36), being in the tip (34) and the intermediate section (36) is provided with a guide (38) for a tongue (18) which pushes an anchor together with a bundle of bristles into the bristle carrier (10), the intermediate section (36) having an upper side (40) with a feed channel ( 42) which extends from the top (40) into the guide (38) of the tongue (18),
Bereitstellen einer Ankerzuführung (20), die Anker seitlich der Bewegungsrichtung (B) der Spitze (34) in eine Übernahmeposition bewegen kann, welche über der Oberseite (40) des Zwischenabschnitts (36) liegt, Providing an anchor feed (20) which can move the anchor laterally to the direction of movement (B) of the tip (34) into a take-over position which lies above the upper side (40) of the intermediate section (36),
Zuführen von Ankern in die Übernahmeposition vor, während oder nachdem das Stopfwerkzeug (12) in der Stopfposition ist, und Feeding anchors to the takeover position before, during or after the tamping tool (12) is in the tamping position, and
Bewegen der Spitze (34) und des Zwischenabschnitts (36) längs einer gekrümmten, nicht linearen Bahn in die Bündelaufnahmeposition und dabei Bewegen des Zwischenabschnitts (36) an den nächsten zu verarbeitenden Anker, der sich in der Übernahmeposition befindet, derart, dass der Zwischenabschnitt (36) unter dem feststehenden Anker entlang bewegt wird und der feststehende Anker in den Zuführkanal (42) gelangt. Moving the tip (34) and the intermediate section (36) along a curved, non-linear path into the bundle receiving position and thereby moving the intermediate section (36) to the next anchor to be processed, which is located in the transfer position, such that the intermediate section ( 36) is moved under the fixed anchor and the fixed anchor reaches the feed channel (42).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopfwerkzeug (12) längs einer stetig gekrümmten Bahn, insbesondere längs eines Kreisbogenabschnitts verschwenkt wird oder entlang einer durch eine Parallelogrammführung oder Kulissenführung erzeugten Bahn. 10. The method according to claim 9, characterized in that the tamping tool (12) is pivoted along a continuously curved path, in particular along a circular arc section or along a path generated by a parallelogram guide or link guide.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerzuführung (20) eine Drahtzuführung ist, die nicht abgelängten Draht (22) quer zur Bewegungsrichtung (B) der Spitze (34) heranführt und ein freies Drahtende über die Oberseite (40) des Zwischenabschnitts (36) schiebt. 1 1. A method according to claim 9 or 10, characterized in that the anchor feeder (20) is a wire feeder which leads the wire (22) which has not been cut to length transversely to the direction of movement (B) of the tip (34) and a free wire end over the upper side (40) of the Intermediate section (36) pushes.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Zuführen des Drahts (22) der Draht (22) oberhalb des Zwischenabschnitts (36) zu einer Schlinge (100) gebogen wird und/oder oberhalb des Zwischenabschnitts (36) abgeschnitten wird, bevor der Draht (22) in der Führung (38) aufgenommen ist. 12. The method according to claim 1 1, characterized in that after feeding the wire (22), the wire (22) above the intermediate section (36) is bent into a loop (100) and / or is cut off above the intermediate section (36) before the wire (22) is received in the guide (38).
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem der Draht (22) in dem Zuführkanal (42) angeordnet ist, der Zuführkanal (42) mittels eines Gegenhalters (62) nach oben abgeschlossen wird. 13. The method according to claim 12, characterized in that after the wire (22) is arranged in the feed channel (42), the feed channel (42) is closed off by means of a counter-holder (62).
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