EP3848159A1 - System und verfahren zur überwachung einer ausrichtung einer werkzeugmaschine - Google Patents

System und verfahren zur überwachung einer ausrichtung einer werkzeugmaschine Download PDF

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Publication number
EP3848159A1
EP3848159A1 EP20151127.6A EP20151127A EP3848159A1 EP 3848159 A1 EP3848159 A1 EP 3848159A1 EP 20151127 A EP20151127 A EP 20151127A EP 3848159 A1 EP3848159 A1 EP 3848159A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine tool
alignment
subsurface
angle
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20151127.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Sattler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP20151127.6A priority Critical patent/EP3848159A1/de
Publication of EP3848159A1 publication Critical patent/EP3848159A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
    • B25F5/021—Construction of casings, bodies or handles with guiding devices

Definitions

  • the present invention relates to a system and a method for monitoring an alignment of a machine tool with which a slot can be produced in a subsurface.
  • the machine tool can preferably be a slitting or cutting device.
  • An essential advantage of the invention is that the alignment of the machine tool can be displayed on a display device, the display device being part of the machine tool. In this way, the user of the machine tool can dispense with time-consuming drawing and monitoring of the alignment and the alignment angle, and a glance at the display device is sufficient for the user to obtain an overview of the alignment of the machine tool. As a result, work with the machine tool can be made easier, in particular at work locations that are difficult to access, and the quality of the slitting or cutting work can be increased through improved alignment.
  • slots can be made in a substrate.
  • the slots can later be used, for example, to lay supply lines, such as electrical cables.
  • the slots are used to cut open a subsurface and to separate different areas of the subsurface from one another.
  • the present invention relates in particular to cutoff grinders or slitting devices.
  • precise alignment of the slot to be produced is often necessary. For example, orientations such as 90 ° vertically or 0 ° horizontally may be required to create accurate slots.
  • the slot is made at a right angle to the machined surface, if possible.
  • the alignment of the slot to the surface of the subsurface can often not be done with the machine tool be checked by yourself. Instead, it is usually necessary to make a complex drawing on the subsurface.
  • the angle to the machined surface is predetermined by surfaces or rollers on the machine tool.
  • these areas and roles are often spatially limited.
  • the object on which the present invention is based is therefore to overcome the disadvantages and deficiencies of the prior art described above and to provide a system and method for monitoring an alignment of a machine tool so that technical means can be used on the machine tool, in order to be able to better monitor the alignment of the machine tool or the slot to be produced in relation to a surface of the subsurface to be processed.
  • the use of the invention should make it possible to dispense with the complex marking, as is known from the prior art.
  • the invention is intended to contribute to the fact that the user of the machine tool can quickly get an overview of the current alignment of the machine tool without having to put the machine tool down or interrupt operation.
  • a distance sensor is sufficient to monitor a working angle of the machine tool. If this distance is not known, it may be preferred in the context of the invention to provide a second distance sensor with which this distance can be determined.
  • the first distance sensor has an essentially fixed or constant distance from the substrate to be processed.
  • the system can have a further distance sensor which is set up to determine a distance between the surface to be processed and an adjacent surface. This further distance sensor can preferably be used to position the machine tool and / or to define a distance to the adjoining surface in order to advantageously enable a substantially parallel slot course to the adjoining surface.
  • the machine tool can preferably be a slitting or cutting device with which a slot can be produced in a substrate.
  • a slot represents an elongated depression in a subsurface or masonry, which is usually a few centimeters wide and can have a length of up to several meters.
  • the recess usually has an essentially rectangular basic shape and can be used, for example, to accommodate electrical cables or other supply lines.
  • the monitoring system has at least one distance sensor with a fixed distance from the ground or, with a variable distance from the ground, two distance sensors, which are preferably arranged on each side of a tool of the machine tool.
  • the tool of the machine tool is preferably also referred to as a blade or disk in the context of the invention.
  • the two distance sensors are arranged on both sides next to the blade or the cutting disk of the cutting or slitting device.
  • the distance sensors are preferably set up to monitor an angle of the machine tool in relation to a surface of the subsurface to be processed by the machine tool.
  • alignment of the machine tool or "angle of the machine tool in relation to a surface of the substrate” is preferably understood in the sense of the invention in such a way that it also means the alignment of the slot to be produced in relation to the surface of the substrate. It is In the context of the invention, it is preferred that the slot is usually produced at a 90 ° angle or at a right angle to the surface of the subsurface to be processed by the machine tool.
  • the surface of the subsurface is preferably idealized as a flat plane. This can enclose an angle with a virtual straight line that embodies the orientation of the slot, this angle being in a range from 85 to 95 °, preferably in a range from 88 to 92 ° and most preferably 90 °.
  • the virtual straight line that embodies the alignment of the slot can correspond to an outer wall of the slot or a delimitation of the surface to be processed.
  • the term "essentially” is not an unclear formulation for the person skilled in the art, because the person skilled in the art knows that in the context of the present invention, minor deviations, for example from mathematically correct parallelism, can easily occur due to the nature of the substrate or masonry to be processed. Smaller manufacturing-related deviations of, for example, less than 5 ° are also regarded as "essentially parallel" in the context of the invention.
  • the angle of the slot in relation to the surface of the subsurface can preferably be determined in a particularly simple manner.
  • the use of the distance sensors is particularly indicated when the machine tool is being used on a subsurface that corresponds to the ground or some other ground surface.
  • the angle between the side walls of the slot and the surface of the subsurface can then be determined (cf. Fig. 1 : Detail drawing C / c).
  • the determined angle data can be transmitted to a control device of the machine tool or directly to the display device of the monitoring system.
  • the display device is preferably set up to display the determined angle and orientation data.
  • the angle and orientation data are processed using information technology before they are displayed and prepared in such a way that they can be displayed on the display device in a quickly detectable manner. This processing or preparation of the data determined by the sensors can take place, for example, with the control device, which is an optional component of the proposed monitoring system or of the machine tool.
  • the monitoring system further comprises an acceleration sensor, which is preferably set up to detect the acceleration due to gravity, so that a horizontal and a vertical alignment of the machine tool can be determined on the basis of the determined acceleration due to gravity.
  • the use of the acceleration sensor is particularly indicated when working with the machine tool on a substrate that corresponds to a side wall or a wall that runs essentially perpendicular to a floor surface (cf. Fig. 1 : Detailed drawings A / a and B / b).
  • the acceleration sensor can be used to detect particularly well whether a slot course oriented essentially at right angles is cut into a vertically standing wall.
  • the use of the acceleration sensor is particularly preferred when the machine tool is switched off, i.e. is in a switched-off state. In the context of the invention, this state can also be referred to as "non-operation of the machine tool".
  • the advantage of using acceleration sensors is that they can be manufactured and installed inexpensively, so that an inexpensive machine tool or an inexpensive monitoring system can be provided by using acceleration sensors.
  • the proposed monitoring system can comprise a gyro sensor.
  • the gyro sensor is preferably set up to detect a vertical and / or horizontal alignment of the machine tool.
  • the gyro sensor is set up to detect a movement from the horizontal and / or vertical alignment of the machine tool.
  • the use of the gyro sensor is particularly advantageous because it can be used to determine or monitor the alignment of the machine tool or the alignment of the slot with respect to the surface of the subsurface to be processed, even during operation of the machine tool.
  • Gyro sensors are particularly robust with respect to vibrations, so that by using a gyro sensor, machine tools or monitoring systems can be provided which are particularly robust and less prone to errors with respect to vibrations.
  • the proposed system can furthermore comprise a magnetometer for detecting an alignment of the machine tool in a horizontal plane. In this way, cuts on the floor can advantageously be carried out in a particularly straight line.
  • the data determined by the acceleration sensor, the gyro sensor and / or the magnetometer are preferably also forwarded to the display device so that they can be displayed by the display device.
  • the display device is an LED display or a display.
  • the LED display or the display can be arranged at a point on the machine tool that is easily visible to the user of the machine tool, so that the user can see the display device particularly well, especially during operation of the machine tool. He can thereby record the information provided on the display device particularly quickly and, if necessary, adapt or change his working behavior with the machine tool or the positioning and / or posture of the machine tool to the transmitted information.
  • one of the two steps c1 and c2 is carried out within the framework of the proposed method, or both method steps. This depends in particular on the sensors with which the machine tool used or the monitoring system is equipped. Tests have shown that with the proposed monitoring method, work with the machine tool or the creation of accurate slots, which are preferably created at a right angle to the surface of a substrate to be machined, can be significantly simplified. This also improves the accuracy with which one can work on the construction site, which can have a positive effect on the quality of the entire construction or renovation project.
  • the proposed method can be a further one Method step c3 include, after which a horizontal and / or a vertical alignment of the machine tool is determined by a magnetometer.
  • an additional, optional method step c3 of the proposed method relates to the determination of a horizontal and / or vertical alignment of the machine tool by means of a magnetometer.
  • the sensors such as the acceleration sensor, the gyro sensor and / or the magnetometer, can be used to detect an orientation specified by the user.
  • the performance spectrum of the proposed system can advantageously be further increased in order to provide the user of the system with optimal support when using the machine tool.
  • a first and a second distance sensor are used to determine the angle of the machine tool to the surface of the subsurface to be processed. It has been shown that the use of two distance sensors enables a good compromise between the production costs to be kept low for the machine tool and the quality of the data to be determined.
  • the two distance sensors - viewed from above onto the machine tool in a plan view - are preferably arranged on the right and left side of the sheet or the (cutting) disk of the machine tool. In particular, the distance sensors are arranged symmetrically, which simplifies the evaluation of the measured values obtained, since fewer calibration calculations have to be carried out.
  • the blade or the cutting disc acts as an axis of symmetry for the preferably symmetrical arrangement of the two distance sensors. It has been shown that the distance sensors are particularly well suited for monitoring or determining an alignment of the machine tool with respect to a subsurface if the subsurface is a ground or a floor area.
  • an acceleration sensor and / or a gyro sensor is used to determine a horizontal and a vertical alignment of the machine tool.
  • the acceleration sensor is preferably used in particular when the machine tool is not in operation, while the gyro sensor and the magnetometer can advantageously also be used during operation of the machine tool, since the gyro sensor reacts particularly robustly to vibrations.
  • the acceleration due to gravity is detected and evaluated in order to determine the horizontal and vertical alignment of the machine tool with the acceleration sensor.
  • the determination of a horizontal and a vertical alignment of the machine tool by means of an acceleration sensor and / or a gyro sensor can particularly be carried out on vertically standing side walls can be used, that is to say with walls that are, for example, essentially perpendicular to a floor surface or a ground.
  • the invention relates to a sensor system and a possibility to display the alignment and angle to the surface on a machine tool.
  • the acceleration sensor is provided in particular for detecting the horizontal and vertical alignment of the machine tool with respect to a subsurface, the subsurface being able to be a ground, a floor surface or a side wall, the side wall preferably being oriented essentially perpendicularly with respect to the ground.
  • the invention can determine the alignment of the slot to be produced with the machine tool in relation to the surface of a subsurface.
  • the proposed monitoring system can be used to record the acceleration due to gravity.
  • An acceleration sensor for example, can be used for this purpose.
  • the acceleration sensor is preferably used before or after the operation of the machine tool, while the gyro sensor can advantageously also be used during operation of the machine tool in order to detect a horizontal and a vertical alignment of the machine tool or the slot.
  • the proposed monitoring system comprises, for example, two distance sensors, which are preferably arranged on both sides next to the sheet or the cutting disc. The distance sensors are preferably used to determine the angle between the tool of the machine tool and the surface of the subsurface. In the context of the invention, it can also be preferred that the distance sensors determine an angle between the slot to be generated and the surface of the subsurface.
  • the proposed monitoring system can comprise a display device on the device, which can be designed as an LED or display.
  • Figure 1 shows possible orientations and angles between the machine tool or the slot to be produced and the surface of a subsurface, wherein the subsurface can be a floor surface or a side wall.
  • the bottom surface or the ground or the side wall are in the middle of the Fig. 1 indicated. It is preferred in the context of the invention that the ground or the floor surface is idealized as a flat, horizontally oriented surface.
  • the side wall is preferably designed to be essentially perpendicular or orthogonal with respect to the ground. Preferably, the side wall is oriented vertically upright.
  • Fig. 1 two different cutting or slot options are shown, which are designated with the letters A / a and B / b.
  • the capital letter denotes the schematic representation of the alignment of the machine tool or the slot in relation to the surface of the subsurface. These representations are located outside of the in Fig. 1 side wall and floor area shown.
  • the hatched, dark rectangle symbolizes the background.
  • the dark line that protrudes into the substrate stands for the cut or slot that is created in the substrate.
  • the line protruding from the rectangle, ie the subsurface preferably symbolizes the position or the orientation of the tool of the machine tool in relation to the surface of the subsurface.
  • the orientation of the tool of the machine tool preferably correlates with the orientation of the carving or cut that is produced with the machine tool.
  • the curved arrow indicates a possible angle between the tool and / or slot on one side and the surface of the substrate on the other side. In the context of the invention, this angle is preferably in a range of 90 °, so that the slot is aligned at a right angle with respect to the surface of the subsurface.
  • FIG. 1 The detailed drawings A / a and B / b preferably represent the horizontal and vertical cut or slot options on the side wall of the symbolically in Fig. 1 It is preferred within the meaning of the invention that for the determination of the horizontal and / or vertical alignment of the machine tool or the slot in relation to the surface of a subsurface that is formed by a vertically standing side wall, an acceleration and / or gyro sensor is used.
  • the detail drawing C / c shows a possible cut in the ground or in a floor area of the in Fig. 1 construction site represented symbolically.
  • the machine tool or the slot produced can be tilted to the side, ie to the right or left.
  • the machine tool or the generated slot can be tilted up or down, ie in the vertical direction.
  • the proposed invention helps to identify such tilts and deviations from the desired right angle particularly quickly, so that the position and work with the machine tool can be changed quickly by the user in order to subsequently generate a slot at a 90 ° angle again.
  • the lower case letter denotes the schematic representation of the arrangement of the cut or slot within the wall or floor surface. These representations are located within the in Fig. 1 side wall and floor area shown.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine, mit der ein Schlitz in einem Untergrund erzeugt werden kann. Vorzugsweise kann es sich bei der Werkzeugmaschine um ein Schlitz- oder Trenngerät handeln. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Ausrichtung der Werkzeugmaschine an einer Anzeigenvorrichtung angezeigt werden kann, wobei die Anzeigenvorrichtung Bestandteil der Werkzeugmaschine ist. Auf diese Weise kann auf ein aufwändiges Anzeichnen und Überwachen der Ausrichtung und der Ausrichtungswinkel durch den Nutzer der Werkzeugmaschine verzichtet werden und für den Nutzer genügt ein Blick auf Anzeigenvorrichtung, um eine Übersicht über die Ausrichtung der Werkzeugmaschine zu erhalten. Dadurch kann die Arbeit mit der Werkzeugmaschine insbesondere an schwer zugänglichen Arbeitsorten erleichtert und die Qualität der Schlitz- oder Trennarbeit durch eine verbesserte Ausrichtung erhöht werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine, mit der ein Schlitz in einem Untergrund erzeugt werden kann. Vorzugsweise kann es sich bei der Werkzeugmaschine um ein Schlitz- oder Trenngerät handeln. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Ausrichtung der Werkzeugmaschine an einer Anzeigenvorrichtung angezeigt werden kann, wobei die Anzeigenvorrichtung Bestandteil der Werkzeugmaschine ist. Auf diese Weise kann auf ein aufwändiges Anzeichnen und eine Überwachung der Ausrichtung und des Ausrichtungswinkels durch den Nutzer der Werkzeugmaschine verzichtet werden und für den Nutzer genügt ein Blick auf Anzeigenvorrichtung, um eine Übersicht über die Ausrichtung der Werkzeugmaschine zu erhalten. Dadurch kann die Arbeit mit der Werkzeugmaschine insbesondere an schwer zugänglichen Arbeitsorten erleichtert und die Qualität der Schlitz- oder Trennarbeit durch eine verbesserte Ausrichtung erhöht werden.
    • Hintergrund der Erfindung:
  • Im Stand der Technik sind Werkzeugmaschinen bekannt, mit denen Schlitze in einem Untergrund eingebracht werden können. Die Schlitze können später beispielsweise zur Verlegung von Versorgungsleitungen, wie elektrischen Kabeln, verwendet werden. Es kann aber auch bevorzugt sein, dass die Schlitze verwendet werden, um einen Untergrund aufzuschneiden und verschiedene Bereiche des Untergrundes voneinander zu trennen. Insofern betrifft die vorliegende Erfindung insbesondere Trennschleifer oder Schlitzgeräte. Bei der Anwendung von solchen Trennschleifern oder Schlitzgeräten ist häufig eine genaue Ausrichtung des zu erzeugenden Schlitzes erforderlich. Beispielsweise können Ausrichtungen, wie vertikal 90° oder horizontal 0°, erforderlich sein, um akkurate Schlitze zu erzeugen.
  • Bei größeren Schlitztiefen oder Trennungen ist es besonders wichtig, dass der Schlitz möglichst in einem rechten Winkel zur bearbeiteten Oberfläche ausgeführt wird. Allerdings kann die Ausrichtung des Schlitzes zur Oberfläche des Untergrundes häufig nicht mit der Werkzeugmaschine selbst überprüft werden. Stattdessen ist üblicherweise ein aufwändiges Anzeichnen am Untergrund erforderlich.
  • Der Winkel zur bearbeiteten Oberfläche wird bei konventionellen Werkzeugmaschinen, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind, durch Flächen oder Rollen an der Werkzeugmaschine vorgegeben. Diese Flächen und Rollen sind aber räumlich häufig begrenzt. Bei beengten Anwendungsbedingungen oder eingeschränkter Sicht auf die Referenzflächen ist die Einhaltung des erwünschten rechten Winkels zwischen Oberfläche und zu erzeugendem Schlitz oft erschwert.
  • Die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, besteht daher darin, die vorstehend beschriebenen Nachteile und Mängel des Standes der Technik zu überwinden und ein System und Verfahren zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine bereitzustellen, so dass technische Mittel an der Werkzeugmaschine genutzt werden können, um die Ausrichtung der Werkzeugmaschine bzw. des zu erzeugenden Schlitzes in Bezug auf eine Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes besser überwachen zu können. Insbesondere soll durch die Anwendung der Erfindung auf das aufwändige Anzeichnen, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, verzichtet werden können. Die Erfindung soll dazu beitragen, dass sich der Nutzer der Werkzeugmaschine schnell einen Überblick über die aktuelle Ausrichtung der Werkzeugmaschine verschaffen kann, ohne die Werkzeugmaschine aus der Hand legen oder den Betrieb unterbrechen zu müssen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche finden sich in den abhängigen Ansprüchen.
    • Beschreibung der Erfindung:
  • Erfindungsgemäß ist ein System zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine vorgesehen, wobei es sich bei der Werkzeugmaschine um ein Schlitz- oder Trenngerät handelt. Das System kann als Überwachungssystem bezeichnet werden und ist dadurch gekennzeichnet, dass es folgende Bestandteile umfasst:
    • ein erster Abstandssensor für die Überwachung eines Winkels der Werkzeugmaschine zu einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Untergrunds und
    • eine Anzeigenvorrichtung zur Anzeige der ermittelten Ausrichtung und
    • ein Beschleunigungssensor zur Erfassung der Erdbeschleunigung, wodurch eine horizontale und eine vertikale Ausrichtung der Werkzeugmaschine ermittelt werden kann, und/oder
    • ein Gyrosensor zur Erfassung einer Bewegung der Werkzeugmaschine.
  • Es hat sich gezeigt, dass bei bekanntem Abstand der Werkzeugmaschine bzw. des Werkzeugs der Werkzeugmaschine zur zu bearbeitenden Oberfläche ein Abstandssensor ausreichend ist, um einen Arbeitswinkel der Werkzeugmaschine zu überwachen. Wenn dieser Abstand nicht bekannt ist, kann es im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, einen zweiten Abstandsensor vorzusehen, mit dem dieser Abstand bestimmt werden kann. Insbesondere weist der erste Abstandssensor einen im Wesentlichen festen bzw. konstanten Abstand zum zu bearbeitenden Untergrund auf. Ferner kann das System einen weiteren Abstandssensor aufweisen, der dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen der zu bearbeitenden Fläche und einer angrenzenden Fläche zu bestimmen. Dieser weitere Abstandssensor kann vorzugsweise dazu verwendet werden, die Werkzeugmaschine zu positionieren und/oder einen Abstand zur angrenzenden Fläche festzulegen, um vorteilhafterweise einen im Wesentlichen parallelen Schlitzverlauf zur angrenzenden Fläche zu ermöglichen.
  • Bei der Werkzeugmaschine kann es sich vorzugsweise um ein Schlitz- oder Trenngerät handelt, mit dem ein Schlitz in einem Untergrund erzeugt werden kann. Ein Schlitz stellt im Sinne der Erfindung eine längliche Vertiefung in einem Untergrund oder Mauerwerk dar, der üblicherweise einige Zentimeter breit ist und eine Länge von bis zu mehreren Metern aufweisen kann. Die Vertiefung weist in der seitlichen Vorderansicht üblicherweise eine im Wesentlichen rechteckige Grundform auf und kann beispielsweise zur Aufnahme von elektrischen Kabeln oder anderen Versorgungsleitungen dienen.
  • Das Überwachungssystem weist mindestens einen Abstandssensor mit festem Abstand zum Untergrund oder bei variablem Abstand zum Untergrund zwei Abstandssensoren auf, die vorzugsweise auf je einer Seite eines Werkzeugs der Werkzeugmaschine angeordnet vorliegen. Das Werkzeug der Werkzeugmaschine wird im Sinne der Erfindung vorzugsweise auch als Blatt oder Scheibe bezeichnet. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die beiden Abstandssensoren beidseitig neben dem Blatt oder der Trennscheibe des Trenn- oder Schlitzgeräts angeordnet vorliegen. Vorzugsweise sind die Abstandssensoren dazu eingerichtet, einen Winkel der Werkzeugmaschine in Bezug auf eine Oberfläche des durch die Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Untergrundes zu überwachen. Die Formulierung "Ausrichtung der Werkzeugmaschine" oder "Winkel der Werkzeugmaschine in Bezug auf eine Oberfläche des Untergrundes" wird im Sinne der Erfindung vorzugsweise so verstanden, dass damit auch die Ausrichtung des zu erzeugenden Schlitzes in Bezug auf die Oberfläche des Untergrundes verstanden wird. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Schlitz üblicherweise in einem 90°-Winkel bzw. in einem rechten Winkel zu der Oberfläche des durch die Werkzeugmaschine zu bearbeitenden Untergrundes erzeugt wird. Vorzugsweise wird die Oberfläche des Untergrunds dabei als plane Ebene idealisiert. Diese kann mit einer virtuellen Gerade, die die Ausrichtung des Schlitzes verkörpert, einen Winkel einschließen, wobei dieser Winkel in einem Bereich von 85 bis 95 °, bevorzugt in einem Bereich von 88 bis 92 ° und am meisten bevorzugt bei 90 ° liegen soll.
  • Beispielsweise kann die virtuelle Gerade, die die Ausrichtung des Schlitzes verkörpert, mit einer Außenwand des Schlitzes bzw. einer Begrenzung der zu bearbeitenden Fläche korrespondieren. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, gedanklich eine virtuelle Gerade zu konstruieren, die im Wesentlichen mittig und im Wesentlichen parallel zu den Außen- oder Seitenwänden des Schlitzes bzw. der der Begrenzung der zu bearbeitenden Fläche verläuft. Der Begriff "im Wesentlichen" stellt für den Fachmann keine unklare Formulierung dar, weil der Fachmann weiß, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung kleinere Abweichungen beispielsweise zur mathematisch korrekten Parallelität aufgrund der Beschaffenheit des zu bearbeitenden Untergrunds oder Mauerwerks leicht auftreten können. Auch kleinere herstellungsbedingte Abweichungen von beispielsweise weniger als 5 ° werden im Sinne der Erfindung als "im Wesentlichen parallel" betrachtet. Vorzugsweise kann durch die Vorsehung der beiden Abstandssensoren der Winkel des Schlitzes in Bezug auf die Oberfläche des Untergrunds besonders einfach bestimmt werden. Der Einsatz der Abstandssensoren ist insbesondere dann angezeigt, wenn mit der Werkzeugmaschine auf einem Untergrund gearbeitet wird, der einem Erdboden oder einer sonstigen Bodenfläche entspricht. Mit Hilfe der Abstandssensoren kann dann der Winkel zwischen den Seitenwänden des Schlitzes und der Oberfläche des Untergrundes bestimmt werden (vgl. Fig. 1: Detailzeichnung C/c).
  • Die ermittelten Winkeldaten können an eine Steuervorrichtung der Werkzeugmaschine oder direkt an die Anzeigenvorrichtung des Überwachungssystems übermittelt werden. Die Anzeigenvorrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die ermittelten Winkel- und Ausrichtungsdaten darzustellen. Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass die Winkel- und Ausrichtungsdaten vor ihrer Anzeige informationstechnologisch verarbeitet und so aufbereitet werden, dass sie in einer schnell erfassbaren Weise auf der Anzeigenvorrichtung dargestellt werden können. Diese Verarbeitung oder Aufbereitung der durch die Sensoren ermittelten Daten kann beispielsweise mit der Steuervorrichtung erfolgen, die optionaler Bestandteil des vorgeschlagenen Überwachungssystems oder der Werkzeugmaschine ist.
  • Das Überwachungssystem umfasst ferner einen Beschleunigungssensor, der vorzugsweise dazu eingerichtet ist, die Erdbeschleunigung zu erfassen, so dass auf Grundlage der ermittelten Erdbeschleunigung eine horizontale und eine vertikale Ausrichtung der Werkzeugmaschine ermittelt werden kann. Der Einsatz des Beschleunigungssensors ist insbesondere dann angezeigt, wenn mit der Werkzeugmaschine an einem Untergrund gearbeitet wird, der einer Seitenwand oder einer im Wesentlichen senkrecht zu einer Bodenfläche verlaufenden Wand entspricht (vgl. Fig. 1: Detailzeichnungen A/a und B/b).
  • Mit anderen Worten kann mit dem Beschleunigungssensor besonders gut detektiert werden, ob ein im Wesentlichen im rechten Winkel ausgerichteter Schlitzverlauf in eine vertikal stehende Wand geschnitten wird. Der Einsatz des Beschleunigungssensors ist insbesondere dann bevorzugt, wenn die Werkzeugmaschine ausgeschaltet ist, d.h. sich in einem ausgeschalteten Zustand befindet. Im Sinne der Erfindung kann dieser Zustand auch als "Nicht-Betrieb der Werkzeugmaschine" bezeichnet werden. Vorteilhaft an der Verwendung von Beschleunigungssensoren ist, dass diese kostengünstig hergestellt und verbaut werden können, so dass durch die Verwendung von Beschleunigungssensoren eine kostengünstige Werkzeugmaschine bzw. ein kostengünstiges Überwachungssystem bereitgestellt werden kann.
  • Alternativ oder ergänzend zu dem Beschleunigungssensor kann das vorgeschlagenen Überwachungssystem einen Gyrosensor umfassen. Der Gyrosensor ist vorzugsweise dazu eingerichtet, eine vertikale und/oder horizontale Ausrichtung der Werkzeugmaschine zu erfassen. Insbesondere ist der Gyrosensor dazu eingerichtet, eine Bewegung aus der horizontalen und/oder vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine zu erfassen. Die Verwendung des Gyrosensors ist besonders vorteilhaft, da mit ihm auch während des Betriebs der Werkzeugmaschine die Ausrichtung der Werkzeugmaschine bzw. die Ausrichtung des Schlitzverlaufes in Bezug auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes ermittelt oder überwacht werden kann. Gyrosensoren sind besonders robust gegenüber Vibrationen, so dass durch die Verwendung eines Gyrosensors Werkzeugmaschinen bzw. Überwachungssysteme bereitgestellt werden kann, die besonders robust und wenig fehleranfällig gegenüber Vibrationen sind.
  • Das vorgeschlagene System kann ferner ein Magnetometer zur Erfassung einer Ausrichtung der Werkzeugmaschine in horizontalen Ebene umfassen. Damit können Schnitte am Boden vorteilhafterweise besonders geradlinig ausgeführt werden. Vorzugsweise werden auch die von dem Beschleunigungssensor, dem Gyrosensor und/oder dem Magnetometer ermittelten Daten an die Anzeigenvorrichtung weitergeleitet, damit sie von der Anzeigenvorrichtung angezeigt werden können. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Anzeigenvorrichtung von einer LED-Anzeige oder einem Display gebildet wird. Die LED-Anzeige oder das Display können an einer für den Nutzer der Werkzeugmaschine gut einsehbaren Stelle an der Werkzeugmaschine angeordnet vorliegen, so dass der Nutzer die Anzeigenvorrichtung insbesondere auch während des Betriebs der Werkzeugmaschine gut einsehen kann. Er kann dadurch die auf der Anzeigenvorrichtung bereitgestellten Informationen besonders schnell erfassen und ggf. sein Arbeitsverhalten mit der Werkzeugmaschine bzw. die Positionierung und/oder Haltung der Werkzeugmaschine an die übermittelten Informationen anpassen oder ändern.
  • In einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund. Das Verfahren ist durch die folgenden Schritte gekennzeichnet:
    • a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine mit einem vorgeschlagenen Überwachungssystem,
    • b) Ermittlung eines Winkels der Werkzeugmaschine zu einer Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes,
    • c1) Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch einen Beschleunigungssensor, und/oder
    • c2) Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch einen Gyrosensor,
    • d) Anzeige des ermittelten Winkels und der ermittelten Ausrichtung durch eine Anzeigenvorrichtung.
  • Die für das Überwachungssystem eingeführten Begriffe, Definitionen und technischen Vorteile gelten vorzugsweise für das Überwachungsverfahren analog. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass je einer der beiden Schritte c1 und c2 im Rahmen des vorgeschlagenen Verfahrens durchgeführt wird oder beide Verfahrensschritte. Dies hängt insbesondere davon ab, mit welchen Sensoren die verwendete Werkzeugmaschine bzw. das Überwachungssystem ausgestattet ist. Tests haben gezeigt, dass mit dem vorgeschlagenen Überwachungsverfahren die Arbeit mit der Werkzeugmaschine bzw. das Erzeugen akkurater Schlitze, die vorzugsweise in einem rechten Winkel zur Oberfläche eines zu bearbeitenden Untergrunds erzeugt werden, wesentlich vereinfacht werden kann. Dadurch verbessert sich auch die Genauigkeit, mit der auf der Baustelle gearbeitet werden kann, was sich positiv auf die Qualität des gesamten Bau- oder Renovierungsprojekts auswirken kann.
  • Wenn das vorgeschlagene System ein Magnetometer zur Erfassung der Ausrichtung der Werkzeugmaschine in horizontalen Ebene umfasst, kann das vorgeschlagene Verfahren einen weiteren Verfahrensschritt c3 umfassen, wonach eine horizontale und/oder eine vertikale Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch ein Magnetometer ermittelt wird. Mit anderen Worten betrifft ein zusätzlicher, fakultativer Verfahrensschritt c3 des vorgeschlagenen Verfahrens die Ermittlung einer horizontalen und/oder vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch ein Magnetometer. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Sensoren, wie der Beschleunigungssensor, der Gyrosensor und/oder das Magnetometer, dazu verwendet werden können, eine vom Anwender festgelegte Ausrichtung zu erfassen. Dadurch kann vorteilhafterweise das Leistungsspektrum des vorgeschlagenen Systems weiter vergrößert werden, um dem Anwender des Systems eine optimale Unterstützung bei der Verwendung der Werkzeugmaschine zu gewähren.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass zur Ermittlung des Winkels der Werkzeugmaschine zur Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes ein erster und ein zweiter Abstandssensor verwendet wird. Es hat sich gezeigt, dass die Verwendung von zwei Abstandssensoren einen guten Kompromiss zwischen den niedrigzuhaltenden Herstellungskosten für die Werkzeugmaschine und der Qualität der zu ermittelnden Daten ermöglicht. Vorzugsweise sind die beiden Abstandssensoren - in einer Draufsicht von oben auf die Werkzeugmaschine betrachtet - auf der rechten und linken Seite des Blattes bzw. der (Trenn-)Scheibe der Werkzeugmaschine angeordnet. Insbesondere sind die Abstandssensoren symmetrisch angeordnet, wodurch die Auswertung der erhaltenen Messwerte vereinfacht wird, da weniger Kalibrierungsberechnungen durchgeführt werden müssen. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass das Blatt bzw. die Trennscheibe als Symmetrieachse für die vorzugsweise symmetrische Anordnung der beiden Abstandssensoren fungiert. Es hat sich gezeigt, dass die Abstandssensoren besonders gut geeignet sind, um eine Ausrichtung der Werkzeugmaschine gegenüber einem Untergrund zu überwachen bzw. zu ermitteln, wenn der Untergrund ein Erdboden oder eine Bodenfläche ist.
  • Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass zur Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine ein Beschleunigungssensor und/oder ein Gyrosensor verwendet wird. Vorzugsweise wird der Beschleunigungssensor insbesondere bei Nicht-Betrieb der Werkzeugmaschine eingesetzt, während der Gyrosensor und das Magnetometer vorteilhafterweise auch während eines Betriebs der Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann, da der Gyrosensor besonders robust auf Vibrationen reagiert. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass zur Ermittlung der horizontalen und vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine mit dem Beschleunigungssensor die Erdbeschleunigung erfasst und ausgewertet wird. Die Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch einen Beschleunigungssensor und/oder einen Gyrosensor kann besonders an vertikal stehenden Seitenwänden angewendet werden, also bei Wänden, die beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zu einer Bodenfläche oder einem Erdboden stehen.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel betrifft die Erfindung ein Sensorsystem und eine Anzeigenmöglichkeit der Ausrichtung und Winkel zur Oberfläche an einer Werkzeugmaschine. Dabei ist der Beschleunigungssensor insbesondere für eine Erfassung der horizontalen und vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine gegenüber einem Untergrund vorgesehen, wobei der Untergrund ein Erdboden, eine Bodenfläche oder eine Seitenwand sein kann, wobei die Seitenwand vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht in Bezug auf den Erdboden ausgerichtet ist. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass durch die Erfindung die Ausrichtung des mit der Werkzeugmaschine zu erzeugenden Schlitzes in Bezugs auf die Oberfläche eines Untergrunds ermittelt werden kann. Ferner kann mit dem vorgeschlagenen Überwachungssystem die Erdbeschleunigung erfasst werden. Dazu kann beispielsweise ein Beschleunigungssensor verwendet werden. Der Beschleunigungssensor wird vorzugsweise vor oder nach dem Betrieb der Werkzeugmaschine verwendet, während der Gyrosensor vorteilhafterweise auch während des Betriebs der Werkzeugmaschine eingesetzt werden kann, um eine horizontale und eine vertikale Ausrichtung der Werkzeugmaschine bzw. des Schlitzes zu erfassen. Ferner umfasst das vorgeschlagene Überwachungssystem beispielsweise zwei Abstandsensoren, die vorzugsweise beidseitig neben dem Blatt oder der Trennscheibe angeordnet vorliegen. Die Abstandssensoren dienen vorzugsweise zur Ermittlung des Winkels zwischen dem Werkzeug der Werkzeugmaschine und der Oberfläche des Untergrundes. Es kann im Sinne der Erfindung auch bevorzugt sein, dass mit den Abstandssensoren ein Winkel zwischen dem zu erzeugenden Schlitz und der Oberfläche des Untergrundes ermittelt wird. Ferner kann das vorgeschlagene Überwachungssystem eine Anzeigenvorrichtung am Gerät umfassen, die als LED oder Display ausgebildet sein kann. Es stellt einen besonderen Vorteil der Erfindung dar, dass durch ihre Anwendung eine höhere Genauigkeit der erstellten Schnitte oder Schlitze in Bezug auf Ausrichtung und Winkel erreicht werden kann. Dies ermöglicht vorteilhafterweise auch eine höhere Arbeits-Effizienz, da ein aufwändiges Anzeichnen des Schnittverlaufes bei Verwendung der vorgeschlagenen Erfindung entfallen kann bzw. überflüssig wird.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. Die Figuren, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    mögliche Ausrichtungen und Winkel zwischen der Werkzeugmaschine bzw. dem zu erzeugenden Schlitz und der Oberfläche eines Untergrundes, wobei der Untergrund eine Bodenfläche oder eine Seitenwand sein kann
    Ausführungsbeispiele und Figurenbeschreibung:
  • Figur 1 zeigt mögliche Ausrichtungen und Winkel zwischen der Werkzeugmaschine bzw. dem zu erzeugenden Schlitz und der Oberfläche eines Untergrundes, wobei der Untergrund eine Bodenfläche oder eine Seitenwand sein kann. Bodenfläche bzw. Erdboden bzw. Seitenwand sind mittig in der Fig. 1 angedeutet. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Erdboden bzw. die Bodenfläche als plane, horizontal ausgerichtete Fläche idealisiert wird. Die Seitenwand ist in Bezug auf den Erdboden vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht bzw. orthogonal ausgebildet. Vorzugsweise ist die Seitenwand vertikal stehend ausgerichtet.
  • In der Seitenwand werden in Fig. 1 zwei verschiedene Schnitt- bzw. Schlitzmöglichkeiten dargestellt, die mit den Buchstaben A/a und B/b bezeichnet werden. Der Großbuchstabe bezeichnet jeweils die schematische Darstellung der Ausrichtung der Werkzeugmaschine bzw. des Schlitzes in Bezugs auf die Oberfläche des Untergrundes. Diese Darstellungen befinden sich jeweils außerhalb der in Fig. 1 dargestellten Seitenwand und Bodenfläche. Dabei symbolisiert das schraffierte, dunkle Rechteck den Untergrund. Der dunkle Strich, der in den Untergrund hineinragt, steht für den Schnitt oder Schlitz, der in dem Untergrund erzeugt wird. Der aus dem Rechteck, d.h. dem Untergrund herausragende Strich symbolisiert vorzugsweise die Lage bzw. die Ausrichtung des Werkzeugs der Werkzeugmaschine in Bezug auf die Oberfläche des Untergrundes. Die Ausrichtung des Werkzeugs der Werkzeugmaschine korreliert vorzugsweise mit der Ausrichtung des Schnitzes oder Schnittes, der mit der Werkzeugmaschine erzeugt wird. Der bogenförmige Pfeil gibt einen möglichen Winkel zwischen Werkzeug und/oder Schlitz auf der einen Seite und der Oberfläche des Untergrundes auf der anderen Seite an. Dieser Winkel liegt im Sinne der Erfindung vorzugsweise in einem Bereich von 90 °, so dass der Schlitz in einem rechten Winkel in Bezug auf die Oberfläche des Untergrundes ausgerichtet ist.
  • Die Detailzeichnungen A/a und B/b stellen vorzugsweise die horizontalen und vertikalen Schnitt- bzw. Schlitzmöglichkeiten an der Seitenwand der symbolisch in Fig. 1 dargestellten Baustelle dar. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass für die Ermittlung der horizontalen und/oder vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine bzw. des Schlitzes in Bezugs auf die Oberfläche eines Untergrundes, der von einer vertikal stehenden Seitenwand gebildet wird, ein Beschleunigungs- und/oder Gyrosensor verwendet wird.
  • Die Detailzeichnung C/c stellt einen möglichen Schnitt im Erdboden bzw. in einer Bodenfläche der in Fig. 1 symbolisch dargestellten Baustelle dar. In den Detailzeichnungen A/a und C/c ist zu erkennen, dass die Werkzeugmaschine bzw. der erzeugte Schlitz seitlich, d.h. nach rechts oder links, verkippt sein kann. Wenn - wie in Detailzeichnung B/b - ein horizontaler Schlitz an einer Seitenwand erzeugt werden soll, kann die Werkzeugmaschine bzw. der erzeugte Schlitz nach oben oder unten verkippt sein, d.h. in vertikaler Richtung. Die vorgeschlagene Erfindung hilft, solches Verkippungen und Abweichungen vom gewünschten rechten Winkel besonders schnell zu erkennen, so dass die Position und die Arbeit mit der Werkzeugmaschine vom Nutzer schnell verändert werden kann, um anschließend wieder einen Schlitz im 90 °-Winkel zu erzeugen.
  • Der Kleinbuchstabe bezeichnet jeweils die schematische Darstellung der Anordnung des Schnittes oder Schlitzes innerhalb der Wand oder Bodenfläche. Diese Darstellungen befinden sich jeweils innerhalb der in Fig. 1 dargestellten Seitenwand und Bodenfläche.

Claims (13)

  1. System zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das System folgende Bestandteile umfasst:
    - ein erster Abstandssensor für die Überwachung eines Winkels der Werkzeugmaschine zu einer Oberfläche eines zu bearbeitenden Untergrunds und
    - eine Anzeigenvorrichtung zur Anzeige der ermittelten Ausrichtung und
    - ein Beschleunigungssensor zur Erfassung der Erdbeschleunigung, wodurch eine horizontale und eine vertikale Ausrichtung der Werkzeugmaschine ermittelt werden kann, und/oder
    - ein Gyrosensor zur Erfassung einer Bewegung der Werkzeugmaschine.
  2. System nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das System einen zweiten Abstandssensor aufweist.
  3. System nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der erste und der zweite Abstandssensor auf je einer Seite eines Werkzeugs der Werkzeugmaschine angeordnet vorliegen.
  4. System nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abstandssensoren in Bezug auf ein Werkzeug der Werkzeugmaschine symmetrisch angeordnet sind.
  5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Anzeigenvorrichtung von einer LED-Anzeige oder einem Display gebildet wird.
  6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    es sich bei der Werkzeugmaschine um ein Schlitz- oder Trenngerät handelt.
  7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das System einen weiteren Abstandssensor aufweist, der dazu eingerichtet ist, einen Abstand zwischen der einer zu bearbeitenden Fläche und einer angrenzenden Fläche zu bestimmen.
  8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das System ein Magnetometer zur Erfassung der Ausrichtung der Werkzeugmaschine in horizontalen Ebene umfasst.
  9. Verfahren zur Überwachung einer Ausrichtung einer Werkzeugmaschine in Bezug auf einen zu bearbeitenden Untergrund, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
    a) Bereitstellung einer Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    b) Ermittlung eines Winkels der Werkzeugmaschine zu einer Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes,
    c1) Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch einen Beschleunigungssensor, und/oder
    c2) Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch einen Gyrosensor,
    d) Anzeige des ermittelten Winkels und der ermittelten Ausrichtung durch eine Anzeigenvorrichtung.
  10. Verfahren nach Anspruch 9
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Ermittlung des Winkels der Werkzeugmaschine zur Oberfläche des zu bearbeitenden Untergrundes ein erster und ein zweiter Abstandssensor verwendet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zur Ermittlung einer horizontalen und einer vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine mit dem Beschleunigungssensor die Erdbeschleunigung erfasst wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Gyrosensor im Betrieb der Werkzeugmaschine eingesetzt wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Verfahren den weiteren Verfahrensschritt c3 umfasst:
    c3) Ermittlung einer horizontalen und/oder vertikalen Ausrichtung der Werkzeugmaschine durch ein Magnetometer.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1249291A2 (de) * 2001-04-10 2002-10-16 HILTI Aktiengesellschaft Positionierhilfe für Handwerkzeuggerät
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