EP3842608A1

EP3842608A1 - Transmission unit, functional unit, vehicle, and method for operating a functional unit

Info

Publication number: EP3842608A1
Application number: EP20214332.7A
Authority: EP
Inventors: Artur Torka; Stephan Wietkamp; Thorsten Torkowski
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2020-12-15
Publication date: 2021-06-30
Also published as: DE102019134682A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit (20) zum Übertragen einer Antriebsbewegung einer Antriebseinheit (10) an ein bewegliches Teil (30) einer Funktionseinheit (2), insbesondere in Form eines Türschlosses, eines Türgriffs, einer Rückfahrkamera oder dergleichen, für ein Fahrzeug (1) aufweisend einen Getriebeeingang (21) zur Kopplung mit der Antriebseinheit (10), einen Getriebeausgang (22) zur Kopplung mit dem beweglichen Teil (30) und eine Getriebeanordnung (23) zur Kopplung des Getriebeeingangs (21) mit dem Getriebeausgang (22), wobei durch die Getriebeanordnung (23) die Antriebsbewegung der Antriebseinheit (10) an das bewegliche Teil (30) übertragbar ist, um das bewegliche Teil (30) von einer ersten Position (I) in eine zweite Position (II) zu bewegen. Ferner betrifft die Erfindung eine Funktionseinheit (2), ein Fahrzeug (1), sowie ein Verfahren (100).The invention relates to a gear unit (20) for transmitting a drive movement of a drive unit (10) to a movable part (30) of a functional unit (2), in particular in the form of a door lock, a door handle, a reversing camera or the like, for a vehicle (1) having a transmission input (21) for coupling to the drive unit (10), a transmission output (22) for coupling to the movable part (30) and a transmission arrangement (23) for coupling the transmission input (21) to the transmission output (22), wherein the drive movement of the drive unit (10) can be transmitted to the movable part (30) by the gear arrangement (23) in order to move the movable part (30) from a first position (I) to a second position (II). The invention also relates to a functional unit (2), a vehicle (1) and a method (100).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit, eine Funktionseinheit, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Funktionseinheit.The invention relates to a transmission unit, a functional unit, a vehicle and a method for operating a functional unit.

Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Aktuatoren oder Betätigungsvorrichtungen für Teile von Kraftfahrzeugen bekannt. So ist es beispielsweise bei einem elektronischen Heckschloss bekannt, einen Sperrriegel des Heckschlosses mittels eines Elektromotors von einer Schließposition in eine Öffnungsposition zu verstellen, wenn ein Benutzer das Schloss, zum Beispiel über eine Funkfernbedienung, betätigt. Dabei ist normalerweise eine Getriebeeinheit vorgesehen, die zwischen den Elektromotor und den Sperrriegel des Heckschlosses gefaltet ist, um die Antriebsbewegung des Elektromotors in eine Antriebsbewegung des Sperrriegels zu übersetzen. Um anschießend den Sperrriegel wieder von der Öffnungsposition zurückzubewegen ist meist eine Rückstellfeder mit einer hohen Federkraft vorgesehen. Dieser Feder und der Elektromotor wirken einander über die Getriebeeinheit entgegen, sodass bei der Rückbewegung des Sperrriegels der Motor mitgeschleppt wird. Diese Bewegung wird schließlich durch einen Anschlag gestoppt, was zu einem Geräusch führen kann, dass von einem Benutzer negativ wahrgenommen werden kann. Weiterhin ist es dabei von Nachteil, dass aufgrund der hohen Federkraft die Feder entsprechend groß dimensioniert ist und der Elektromotor in seiner Leistung entsprechend der großen Feder entgegen zu wirken.Different actuators or actuating devices for parts of motor vehicles are known from the prior art. For example, in the case of an electronic rear lock, it is known to move a locking bolt of the rear lock by means of an electric motor from a closed position to an open position when a user operates the lock, for example via a radio remote control. A gear unit is normally provided, which is folded between the electric motor and the locking bolt of the rear lock in order to translate the drive movement of the electric motor into a drive movement of the locking bolt. To then the To move the locking bar back from the open position, a return spring with a high spring force is usually provided. This spring and the electric motor counteract each other via the gear unit so that the motor is dragged along with the return movement of the locking bolt. This movement is finally stopped by a stop, which can lead to a noise that can be perceived negatively by a user. Furthermore, it is disadvantageous that due to the high spring force the spring is dimensioned correspondingly large and the power of the electric motor counteracts the large spring accordingly.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, voranstehende, aus dem Stand der Technik bekannte Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei geringem Bauraum eine Geräuschemission beim Betrieb einer Funktionseinheit zu reduzieren und/oder geringer dimensionierte Einzelkomponenten zu ermöglichen.It is an object of the present invention to at least partially remedy the above disadvantages known from the prior art. In particular, it is an object of the present invention to reduce noise emissions during the operation of a functional unit with little installation space and / or to enable individual components with smaller dimensions.

Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Getriebeeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Funktionseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 12, ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 18, sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 19. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Funktionseinheit, dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und/oder dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.The above object is achieved by a transmission unit with the features of claim 1, a functional unit with the features of claim 12, a vehicle with the features of claim 18, and a method with the features of claim 19. Further features and details of the invention result from the respective subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the transmission unit according to the invention naturally also apply in connection with the functional unit according to the invention, the vehicle according to the invention and / or the method according to the invention and in each case vice versa, so that with regard to the disclosure to the individual aspects of the invention, there is always a reciprocal reference is or can be taken.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Getriebeeinheit zum Übertragen einer Antriebsbewegung einer Antriebseinheit an ein bewegliches Teil einer Funktionseinheit, vorzugsweise in Form eines Türschlosses, eines Türgriffs, einer Rückfahrkamera oder dergleichen, für ein Fahrzeug vorgesehen. Die Getriebeeinheit weist einen Getriebeeingang zur Kopplung mit der Antriebseinheit, einen Getriebeausgang zur Kopplung mit dem beweglichen Teil auf. Ferner weist die Getriebeeinheit eine Getriebeanordnung zur Kopplung des Getriebeeingangs mit dem Getriebeausgang auf. Durch die Getriebeanordnung ist die Antriebsbewegung der Antriebseinheit an das bewegliche Teil übertragbar, d.h. vorzugsweise übersetzbar, um das bewegliche Teil von einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen. Ferner ist vorgesehen, dass ein Entkopplungsmechanismus vorgesehen ist, durch welchen der Getriebeausgang vom Getriebeeingang für eine Rückstellbewegung des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position entkoppelbar ist.According to a first aspect of the invention, a gear unit for transmitting a drive movement of a drive unit to a movable part of a functional unit, preferably in the form of a door lock, a door handle, a rear-view camera or the like, is provided for a vehicle. The gear unit has a gear input for coupling with the drive unit and a gear output for coupling with the movable part. The transmission unit also has a transmission arrangement for coupling the transmission input to the transmission output. The gear arrangement is the Drive movement of the drive unit can be transmitted to the movable part, ie preferably translatable, in order to move the movable part from a first position to a second position. It is further provided that a decoupling mechanism is provided, by means of which the transmission output can be decoupled from the transmission input for a return movement of the movable part from the second position to the first position.

Bei dem beweglichen Teil kann es sich zum Beispiel um einen Sperrriegel eines Schlosses, einen Teil eines ausfahrbaren Türgriffs oder einer ausfahrbaren Rückfahrkamera für das Fahrzeug handeln. Das Türschloss kann vorzugsweise ein Schloss einer Tür oder Klappe für ein Kraftfahrzeuges umfassen. Vorzugsweise kann es sich bei dem Türschloss um ein Heckklappenschloss handeln. Bei dem Fahrzeug handelt es sich vorzugsweise um ein Kraftfahrzeug. Beim übertragen der Bewegung von der Antriebseinheit zum beweglichen Teil kann durch die Getriebeeinheit eine Übersetzung der Antriebsbewegung vorgesehen sein.The movable part can be, for example, a locking bolt of a lock, part of an extendable door handle or an extendable rear-view camera for the vehicle. The door lock can preferably comprise a lock of a door or flap for a motor vehicle. The door lock can preferably be a tailgate lock. The vehicle is preferably a motor vehicle. When the movement is transmitted from the drive unit to the movable part, the transmission unit can provide a translation of the drive movement.

Vorzugsweise weist die Getriebeanordnung den Entkopplungsmechanismus auf. Der Getriebeeingang und/oder der Getriebeausgang kann durch Komponenten der Getriebeanordnung gebildet sein. Zur Kopplung des Getriebeeingangs mit dem Getriebeausgang kann die Getriebeanordnung beispielsweise den Getriebeeingang mit dem Getriebeausgang über Getriebeelemente verbinden. Insbesondere kann durch die Getriebeanordnung eine hohe Drehzahl am Getriebeeingang in eine niedrige Drehzahl am Getriebeausgang übersetzbar sein. Dementsprechend kann durch die Getriebeanordnung auch ein Antriebsmoment der Antriebseinheit vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang übersetzbar sein. Die Getriebeanordnung kann insbesondere mehrere Getriebeelemente, vorzugsweise in Form von Zahnrädern, aufweisen. Beispielsweise kann die Getriebeanordnung ein Schneckengetriebe und/oder ein Stirnradgetriebe umfassen. Vorzugsweise sind die Getriebeelemente der Getriebeanordnung schrägverzahnt, um eine Geräuschentwicklung zu reduzieren. Vorzugsweise ist das bewegliche Teil durch die Getriebeeinheit nur von der ersten Position in die zweite Position und umgekehrt bewegbar. Bei der ersten Position kann es sich beispielsweise um eine Betätigungsposition handeln, in welcher das bewegliche Teil und/oder die Funktionseinheit eine Funktion des Fahrzeuges zur Verfügung stellt. Bei der zweiten Position kann es sich um eine Ruheposition handeln. Wenn es sich bei der Funktionseinheit um ein Heckschloss handelt, kann es sich zum Beispiel bei der ersten Position um eine Öffnungsposition und bei der zweiten Position um eine Schließposition eines Sperrelementes des Heckschlosses handeln. Die Antriebseinheit kann vorzugsweise einen Motor umfassen, durch den ein Drehmoment erzeugbar ist. Unter einer Kopplung von dem Getriebeausgang und dem Getriebeeingang kann im Sinne der vorliegenden Erfindung verstanden werden, dass ein Wirkzusammenhang vorliegt, durch den eine Übertragung einer Bewegung und/oder Kraft ermöglicht ist. Unter der Endkopplung von dem Getriebeausgang und dem Getriebeeingang kann vorzugsweise verstanden werden, dass eine freie Bewegung am Getriebeausgang ermöglicht ist, die unabhängig vom Getriebeeingang ist. Insbesondere kann durch die Entkopplung vom Getriebeeingang und Getriebeausgang eine Übertragung einer Kraft und/oder eines Drehmomentes vom Getriebeeingang an den Getriebeausgang unterbleiben.The gear arrangement preferably has the decoupling mechanism. The transmission input and / or the transmission output can be formed by components of the transmission arrangement. To couple the transmission input to the transmission output, the transmission arrangement can, for example, connect the transmission input to the transmission output via transmission elements. In particular, the gear arrangement can translate a high speed at the gear input into a low speed at the gear output. Accordingly, the gear arrangement can also translate a drive torque of the drive unit from the gear input to the gear output. The gear arrangement can in particular have a plurality of gear elements, preferably in the form of gear wheels. For example, the gear arrangement can comprise a worm gear and / or a spur gear. The gear elements of the gear arrangement are preferably helically toothed in order to reduce the development of noise. The movable part can preferably only be moved from the first position into the second position and vice versa by the gear unit. The first position can be, for example, an actuation position in which the movable part and / or the functional unit provides a function of the vehicle. The second position can be a rest position. If the functional unit is a rear lock, it can be for For example, the first position is an open position and the second position a closed position of a locking element of the rear lock. The drive unit can preferably comprise a motor by which a torque can be generated. In the context of the present invention, a coupling of the transmission output and the transmission input can be understood to mean that there is an operative connection through which a movement and / or force can be transmitted. The decoupling of the transmission output and the transmission input can preferably be understood to mean that a free movement is enabled at the transmission output that is independent of the transmission input. In particular, by decoupling the transmission input and output, a transmission of a force and / or a torque from the transmission input to the transmission output can be omitted.

Somit wird durch die Entkopplung bei der Rückstellbewegung des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position erreicht, dass die Antriebseinheit nicht mitgeschleppt wird, wenn die Antriebseinheit mit dem Getriebeausgang gekoppelt ist. Dadurch kann in Rückstellmechanismus zur Realisierung der Rückstellbewegung des beweglichen Teils kleiner dimensioniert sein. Die daraus resultierende Reduzierung der Kräfte und/oder Momente wirkt sich wiederum positiv auf die Geräuschentwicklung aus, sodass beispielsweise ein Geräusch, wenn das bewegliche Teil in der ersten Position angekommen ist und dort gestoppt wird, reduziert sein kann. Durch den Entkopplungsmechanismus kann es ausreichend sein, wenn die Antriebseinheit in lediglich eine Richtung eine Antriebsbewegung initiieren kann. Beispielsweise kann ein Elektromotor vorgesehen sein, der lediglich in eine Drehrichtung dreht, um das bewegliche Teil von der ersten Position in die zweite Position zu bewegen. Es ist daher nicht notwendig eine Rückstellbewegung durch die Antriebseinheit zu realisieren.As a result of the decoupling during the return movement of the movable part from the second position to the first position, it is achieved that the drive unit is not dragged along when the drive unit is coupled to the transmission output. As a result, the resetting mechanism for realizing the resetting movement of the movable part can be dimensioned smaller. The resulting reduction in the forces and / or moments in turn has a positive effect on the development of noise, so that, for example, a noise can be reduced when the moving part has arrived in the first position and is stopped there. As a result of the decoupling mechanism, it can be sufficient if the drive unit can initiate a drive movement in only one direction. For example, an electric motor can be provided which only rotates in one direction of rotation in order to move the movable part from the first position to the second position. It is therefore not necessary to implement a return movement by the drive unit.

Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit vorgesehen sein, dass der Entkopplungsmechanismus ein Antriebselement, das mit dem Getriebeeingang in Wirkverbindung steht, und ein Abtriebselement, das durch das Antriebselement bewegbar ist, aufweist, wobei das Antriebselement für die Rückstellbewegung von der zweiten Position in die erste Position vom Abtriebselement entkoppelbar ist. Bei dem Antriebselement und/oder dem Abtriebselement kann es sich um ein Getriebeelement der Getriebeanordnung handeln. Dabei kann zum Beispiel das Abtriebselement den Getriebeausgang bilden oder mit dem Getriebeausgang in Wirkverbindung stehen. Das Antriebselement steht mit dem Getriebeeingang in Wirkverbindung. Dabei ist es insbesondere denkbar, dass das Antriebselement den Getriebeeingang bildet. Somit kann der Entkopplungsmechanismus durch Getriebeelemente der Getriebeanordnung gebildet sein. Zum Beispiel kann durch eine entsprechende Ausgestaltung von Zahnrädern in der Getriebeanordnung die Entkopplung des Getriebeausgangs vom Getriebeeingang für die Rückstellbewegung realisierbar sein. Durch die gleichen Elemente kann dabei bei der Bewegung des beweglichen Teils von der ersten Position in die zweite Position ein Drehmoment übertragbar sein.In a gear unit according to the invention, it can preferably be provided that the decoupling mechanism has a drive element that is in operative connection with the gear input, and an output element that can be moved by the drive element, the drive element for the return movement from the second position to the first position can be decoupled from the output element. The drive element and / or the output element can be a gear element of the gear arrangement. For example, the output element can form the transmission output or are in operative connection with the transmission output. The drive element is in operative connection with the transmission input. It is particularly conceivable that the drive element forms the transmission input. The decoupling mechanism can thus be formed by gear elements of the gear arrangement. For example, the decoupling of the gear output from the gear input for the return movement can be implemented by a corresponding configuration of gears in the gear arrangement. The same elements can be used to transmit a torque during the movement of the movable part from the first position into the second position.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass das Antriebselement einen Koppelbereich zur Kopplung mit dem Abtriebselement und einen Entkoppelbereich zur Entkopplung vom Abtriebselement aufweist, insbesondere wobei der Koppelbereich und der Entkoppelbereich über einen Kreisumfang angeordnet sind, so dass eine Rotation des Antriebselementes, insbesondere um eine erste Drehachse des Antriebselementes, von einer Kopplung zur Entkopplung führt. Durch den Entkoppelbereich und/oder den Koppelbereich kann in einfacher Art und Weise ein Umschalten zwischen der Entkopplung und der Kopplung erfolgen. Beispielsweise kann der Koppelbereich des Antriebselementes Zähne aufweisen, durch welche eine Bewegung auf das Abtriebselement übertagbar ist. Der Entkoppelbereich kann z.B. zahnlos ausgeschaltet sein. Vorzugsweise kann der Koppelbereich zur Kopplung mit dem Abtriebselement ausgeschaltet sein, wenn der Koppelbereich dem Abtriebselement zugewandt ist. Der Entkoppelbereich kann zur Entkopplung mit dem Abtriebselement ausgeschaltet sein, wenn der Entkoppelbereich dem Abtriebselement zugewandt ist. Der Koppelbereich und/oder der Entkoppelbereich können vorteilhafterweise am Umfang des Antriebselementes angeordnet sein. Vorzugsweise befinden sich der Koppelbereich und der Entkoppelbereich in einer Ebene, die senkrecht oder im Wesentlichen Senkrecht zu einer ersten Drehachse des Antriebselementes orientiert ist. Zusätzlich und/oder alternativ ist es denkbar, dass das Abtriebselement einen Koppelbereich zur Kopplung mit dem Antriebselement und einen Entkoppelbereich zur Entkopplung vom Antriebselement aufweist. Vorzugsweise können der Koppelbereich des Antriebselementes zum Koppelbereich des Abtriebselementes sowie der Entkoppelbereich des Antriebselementes zum Entkoppelbereich des Abtriebselementes korrespondierend ausgeführt sein.It is also conceivable in a gear unit according to the invention that the drive element has a coupling area for coupling with the output element and a decoupling area for decoupling from the output element, in particular wherein the coupling area and the decoupling area are arranged over a circumference, so that a rotation of the drive element, in particular by a first axis of rotation of the drive element, leads from a coupling to decoupling. The decoupling area and / or the coupling area can be used to switch between the decoupling and the coupling in a simple manner. For example, the coupling area of the drive element can have teeth, by means of which a movement can be transmitted to the output element. The decoupling area can, for example, be switched off toothless. The coupling area for coupling with the output element can preferably be switched off when the coupling area faces the output element. The decoupling area can be switched off for decoupling with the output element when the decoupling area faces the output element. The coupling area and / or the decoupling area can advantageously be arranged on the circumference of the drive element. The coupling area and the decoupling area are preferably located in a plane which is oriented perpendicular or substantially perpendicular to a first axis of rotation of the drive element. Additionally and / or alternatively, it is conceivable that the output element has a coupling area for coupling with the drive element and a decoupling area for decoupling from the drive element. The coupling area of the drive element can preferably be designed to correspond to the coupling area of the output element and the decoupling area of the drive element to the decoupling area of the output element.

Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit vorgesehen sein, dass das Antriebselement, insbesondere lediglich, in eine erste Drehrichtung um eine erste Drehachse drehbar ist, um das Abtriebselement in eine zweite Drehrichtung um eine zweite Drehachse anzutreiben, wobei das Abtriebselement bei der Rückstellbewegung des beweglichen Teils in die erste Drehrichtung um die zweite Drehachse drehbar ist. Dies kann zum Beispiel dadurch ausgeführt sein, dass der Koppelbereich und der Entkoppelbereich des Antriebselementes und/oder Abtriebselementes über einen Kreisumfang angeordnet sind, vorzugsweise einen Kreisumfang bilden. Das Antriebselement kann permanent mit der Antriebseinheit koppelbar sein. Dabei ist es denkbar, dass die Getriebeeinheit zum Beispiel zwischen dem Getriebeeingang und dem Antriebselement selbsthemmend ausgestaltet ist. Durch die Entkopplung bei der Rückstellbewegung ist es somit nicht notwendig, dass sich das Antriebselement in zwei unterschiedliche Drehrichtungen drehen kann. Die zweite Drehrichtung ist vorzugsweise der ersten Drehrichtung entgegengesetzt. Die Änderung der ersten Drehrichtung zur zweiten Drehrichtung ist beispielweise durch eine Stirnverzahnung des Antriebselementes und des Abtriebselementes realisierbar. Es kann vorgesehen sein, dass der Entkoppelbereich des Antriebselementes bei einem bestimmten Drehwinkel des Antriebselementes zum Abtriebselement einen Bewegungsfreiraum, zum Beispiel durch eine zahnlose Ausführung des Entkoppelbereiches, bildet, durch den die Rückstellbewegung des Abtriebselementes, insbesondere in die erste Drehrichtung, erfolgen kann, ohne dass Kräfte vom Abtriebselement zum Antriebselement übertragen werden. Somit kann in einfacher Art und Weise die Entkopplung für die Rückstellbewegung von der zweiten Position in die erste Position des beweglichen Teils realisiert sein.In a gear unit according to the invention, it can preferably be provided that the drive element, in particular only, can be rotated in a first direction of rotation about a first axis of rotation in order to drive the output element in a second direction of rotation about a second axis of rotation, the output element in the return movement of the movable part in the first direction of rotation is rotatable about the second axis of rotation. This can be implemented, for example, in that the coupling area and the decoupling area of the drive element and / or output element are arranged over a circumference, preferably form a circumference. The drive element can be permanently coupled to the drive unit. It is conceivable that the gear unit is designed to be self-locking, for example between the gear input and the drive element. Due to the decoupling during the return movement, it is therefore not necessary for the drive element to be able to rotate in two different directions of rotation. The second direction of rotation is preferably opposite to the first direction of rotation. The change from the first direction of rotation to the second direction of rotation can be implemented, for example, by a face toothing of the drive element and the output element. It can be provided that the decoupling area of the drive element forms a free movement space at a certain angle of rotation of the drive element to the output element, for example through a toothless design of the decoupling area, through which the return movement of the output element, in particular in the first direction of rotation, can take place without Forces are transmitted from the output element to the drive element. The decoupling for the return movement from the second position to the first position of the movable part can thus be implemented in a simple manner.

Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit vorgesehen sein, dass das Antriebselement zumindest ein erstes Mitnahmeelement und das Abtriebselement zumindest ein erstes Abholelement aufweist, wobei das erste Abholelement durch das erste Mitnahmeelement zum formschlüssigen Übertragen einer Antriebskraft vom Antriebselement zum Abtriebselement mitnehmbar ist. Vorzugsweise sind das erste Mitnahmeelement und das erste Abholelement korrespondierend zueinander ausgeführt. Beispielsweise ist es denkbar, dass es sich bei dem Mitnahmeelement um einen Zahn handelt und bei dem Abholelement um eine Zahnlücke. Es ist jedoch ebenfalls eine kinematische Umkehr denkbar, bei welcher das Mitnahmeelement die Zahnlücke darstellt und das Abholelement einen Zahn. Vorzugsweise umfasst das Mitnahmeelement einen Vorsprung des Antriebselementes in radialer und/oder axialer Richtung. Das erste Abholelement kann eine Ausnehmung des Abtriebselementes umfassen, die sich in radialer und/oder axialer Richtung des Abtriebselementes erstreckt. Insbesondere kann durch das erste Mitnahmeelement und das erste Abholelement eine Getriebestufe der Getriebeanordnung gebildet sein.In a transmission unit according to the invention, it can preferably be provided that the drive element has at least one first driver element and the output element has at least one first pick-up element, the first pick-up element being able to be taken along by the first driver element for the positive transmission of a drive force from the drive element to the output element. The first driver element and the first pick-up element are preferably designed to correspond to one another. For example, it is conceivable that the entrainment element is a tooth and the pick-up element is a tooth gap. However, a kinematic reversal is also conceivable in which the entrainment element represents the tooth gap and the pick-up element represents a tooth. Preferably, the entrainment element comprises a projection of the Drive element in the radial and / or axial direction. The first pick-up element can comprise a recess of the output element which extends in the radial and / or axial direction of the output element. In particular, a gear stage of the gear arrangement can be formed by the first driver element and the first pick-up element.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass das Abtriebselement zumindest ein weiteres Abholelement und das Antriebselement zumindest ein weiteres Mitnahmeelement aufweist, insbesondere wobei sich das erste Abholelement von dem weiteren Abholelement und/oder das erste Mitnahmeelement von dem weiteren Mitnahmeelement derart unterscheidet, dass zum Übertragen einer Antriebskraft nur das erste Abholelement durch das erste Mitnahmeelement mitnehmbar ist. Vorzugsweise kann das Antriebselement mehrere weitere Mitnahmeelemente und/oder das Abtriebselement mehrere weitere Abholelemente aufweisen. Durch weitere Abholelemente und weitere Mitnahmeelemente kann der Koppelbereich des Antriebselementes und des Abtriebselementes vergrößert werden. Somit kann durch mehrere Mitnahmeelemente und mehrere Abholelemente zum Beispiel erreicht werden, dass ein Kreisbogen in welchem sich der Koppelbereich erstreckt, vergrößert wird. Insbesondere kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass eine Übersetzung vom Antriebselement zum Abtriebselement ermöglicht ist. Dazu kann vorgesehen sein, dass das Antriebselement und das Abtriebselement an den Mitnahmeelementen und den Abholelementen unterschiedliche wirksame Durchmesser zur Drehmomentübertragung aufweisen. Wenn sich das erste Abholelement von dem weiteren Abholelement und/oder das erste Mitnahmeelement von dem weiteren Mitnahmeelement unterscheidet, sodass nur das erste Abholelement durch das erste Mitnahmeelement mitnehmbar ist, kann ferner ermöglicht sein, dass nur bei einer bestimmten Ausrichtung des Antriebselementes zum Abtriebselement eine Bewegung des beweglichen Teils von der ersten Position in die zweite Position ermöglicht ist. Dadurch kann zum Beispiel verhindert werden, dass das bewegliche Teil über die zweite Position hinausgedreht wird und/oder ein Verkanten innerhalb der Getriebeeinheit erfolgt. Dadurch kann eine Fehlstellung des Antriebselementes zum Abtriebselement und eine daraus resultierende eine hohe Antriebskraft im Getriebe verhindert werden, wenn z.B. die erste Position des beweglichen Teils durch einen Anschlag definiert ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste Mitnahmeelement in Bezug auf das Antriebselement einzigartig ist und/oder das erste Abholelement in Bezug auf das Antriebselement einzigartig ist. Insbesondere können zur Vergrößerung des Koppelbereiches mehrere weitere Mitnahmeelemente und/oder weitere Abholelemente vorgesehen sein, die insbesondere untereinander gleich ausgeführt sein können.It is also conceivable in a transmission unit according to the invention that the output element has at least one further pick-up element and the drive element has at least one further driver element, in particular wherein the first pick-up element differs from the further pick-up element and / or the first driver element differs from the further driver element in such a way that for Transferring a driving force only the first pick-up element can be taken along by the first entrainment element. The drive element can preferably have a plurality of further driver elements and / or the output element can have a plurality of further pick-up elements. The coupling area of the drive element and the output element can be enlarged by means of further pick-up elements and further entrainment elements. Thus, with several entrainment elements and several pick-up elements, it can be achieved, for example, that a circular arc in which the coupling area extends is enlarged. In particular, it can be provided, for example, that a translation from the drive element to the output element is made possible. For this purpose, it can be provided that the drive element and the output element on the driver elements and the pick-up elements have different effective diameters for torque transmission. If the first pick-up element differs from the further pick-up element and / or the first driving element differs from the further driving element, so that only the first pick-up element can be carried along by the first driving element, it can also be made possible that a movement is only possible with a certain orientation of the drive element to the driven element of the movable part from the first position to the second position is enabled. In this way, it can be prevented, for example, that the movable part is rotated beyond the second position and / or tilting occurs within the gear unit. This can prevent a misalignment of the drive element in relation to the output element and a resulting high drive force in the transmission if, for example, the first position of the movable part is defined by a stop. It is preferably provided that the first driver element is unique with respect to the drive element and / or the first Collection element is unique in relation to the drive element. In particular, several further driver elements and / or further pick-up elements can be provided to enlarge the coupling area, which can in particular be designed in the same way as one another.

Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass sich das erste Mitnahmeelement in eine erste Mitnahmeebene und das weitere Mitnahmeelement in eine zweite Mitnahmeebene erstreckt, so dass das erste Mitnahmeelement in der ersten Mitnahmeebene und das weitere Mitnahmeelement nur in der zweiten Mitnahmeebene mit dem Abtriebselement koppelbar ist. Dadurch kann in einfacher Art und Weise eine Einzigartigkeit des ersten Mitnahmeelementes in Bezug auf das Antriebselement realisiert sein. Vorzugsweise erstreckt sich das erste Abholelement in die erste Mitnahmeebene und das weitere Abholelement in die zweite Mitnahmeebene. Dabei können sich das erste Mitnahmeelement und das erste Abholelement auch über die erste und zweite Mitnahmeebene erstrecken.Furthermore, in a gear unit according to the invention it can advantageously be provided that the first driver element extends into a first driver plane and the further driver element into a second driver plane, so that the first driver element in the first driver plane and the further driver element only in the second driver plane with the output element can be coupled. As a result, a uniqueness of the first driver element with respect to the drive element can be realized in a simple manner. The first pick-up element preferably extends into the first pick-up level and the further pick-up element extends into the second pick-up level. The first entrainment element and the first pick-up element can also extend over the first and second entrainment level.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass das Abtriebselement ein Blockademittel zum Verhindern einer Mitnahme des weiteren Abholelementes durch das erste Mitnahmemittel aufweist, insbesondere wobei das Blockademittel in der ersten Mitnahmeebene zumindest bereichsweise umlaufend am Abtriebselement ausgebildet ist. Bei dem Blockademittel kann es sich zum Beispiel um einen zumindest teilweise umlaufenden Rand des Abtriebselementes handeln. Insbesondere kann das Blockademittel dazu ausgebildet sein eine formschlüssige Paarung des Antriebselementes und des Abtriebselementes zumindest bereichsweise verhindern. Dadurch kann in zuverlässiger Art und Weise eine Fehlpaarung des Antriebselementes und des Abtriebselementes verhindert werden. Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Kopplung des Antriebselementes und des Abtriebselementes lediglich zur Übertragung der ersten Position in die zweite Position erfolgt und das bewegliche Teil nicht über die zweite Position hinausbewegt wird.It is also conceivable in a gear unit according to the invention that the output element has a blocking means to prevent the further pick-up element from being carried along by the first entrainment means, in particular the blocking means in the first entrainment plane being at least partially circumferential on the output element. The blocking means can be, for example, an at least partially circumferential edge of the output element. In particular, the blocking means can be designed to prevent a form-fitting pairing of the drive element and the output element, at least in some areas. In this way, a mismatch of the drive element and the output element can be prevented in a reliable manner. This can ensure that the drive element and the output element are only coupled to transfer the first position into the second position and that the movable part is not moved beyond the second position.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass die Getriebeeinheit ein Sperrmittel aufweist, durch welches eine Bewegungsrichtung, vorzugsweise eine Drehung um die erste Drehachse in eine zweite, der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung, des Antriebselementes blockierbar ist, insbesondere wobei das Sperrmittel einen Freilauf umfasst. Das Sperrmittel kann zum Beispiel federnd gelagert sein, um die Bewegungsrichtung des Antriebselementes zu blockieren und eine andere Bewegungsrichtung freizugeben. Vorzugsweise kann es sich bei der blockierten Bewegungsrichtung um die zweite Drehrichtung des Antriebselementes handeln. Umfasst die Antriebseinheit beispielsweise einen Elektromotor und wird dieser ausgeschaltet, kann ein Magnetfeld des Elektromotors zusammenbrechen und eine Rückdrehung verursachen. In diesem Fall könnte gegebenenfalls das Antriebselement in eine der ersten Drehrichtung entgegengesetzte Drehrichtung angetrieben werden und/oder die Getriebeanordnung könnte sich verspannen. Durch das Sperrmittel kann eine solche unerwünschte Bewegung verhindert oder reduziert werden. Das Sperrmittel kann einen federnd gelagerten Hebel umfassen, um den Freilauf zu bilden. Zusätzlich oder alternativ kann das Sperrmittel einen elastischen Vorsprung, insbesondere in Form einer Federlippe, umfassen, der mit dem Antriebselement wirkt und zumindest in eine, vorzugsweise in nur eine, Drehrichtung des Antriebselementes durch das Antriebselement überwindbar ist. Beispielsweise kann das Sperrelement mit dem ersten oder einem weiteren Mitnahmeelement und/oder einer Verzahnung des Antriebselementes wirken, um den Freilauf zu realisieren.It is also conceivable in a gear unit according to the invention that the gear unit has a locking means by which a direction of movement, preferably a rotation about the first axis of rotation in a second direction of rotation opposite to the first Direction of rotation, the drive element can be blocked, in particular wherein the locking means comprises a freewheel. The locking means can be resiliently mounted, for example, in order to block the direction of movement of the drive element and to release another direction of movement. The blocked direction of movement can preferably be the second direction of rotation of the drive element. For example, if the drive unit includes an electric motor and this is switched off, a magnetic field of the electric motor can collapse and cause a reverse rotation. In this case, the drive element could possibly be driven in a direction of rotation opposite to the first direction of rotation and / or the gear arrangement could become distorted. Such an undesired movement can be prevented or reduced by the locking means. The locking means can comprise a spring-mounted lever in order to form the freewheel. Additionally or alternatively, the locking means can comprise an elastic projection, in particular in the form of a spring lip, which acts with the drive element and can be overcome by the drive element in at least one, preferably only one, direction of rotation of the drive element. For example, the locking element can act with the first or a further driver element and / or a toothing of the drive element in order to realize the freewheel.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass ein Getriebegehäuse vorgesehen ist, in welchem die Getriebeanordnung angeordnet ist, vorzugsweise so dass die Getriebeeinheit modular zwischen der Antriebseinheit und dem beweglichen Teil montierbar ist. Das Getriebegehäuse kann die Getriebeanordnung gegenüber Umwelteinflüssen schützen. Darüber hinaus kann das Getriebegehäuse beispielsweise Befestigungsschnittstellen zur Befestigung der Getriebeeinheit am Fahrzeug umfassen. Der Getriebeeingang und/oder der Getriebeausgang kann beispielsweise durch eine in das Getriebegehäuse hineinragende Motorwelle gebildet sein. Somit kann die Getriebeeinheit für unterschiedliche bewegliche Teile und/oder Antriebseinheiten einsetzbar sein.It is also conceivable in a gear unit according to the invention that a gear housing is provided in which the gear arrangement is arranged, preferably so that the gear unit can be mounted modularly between the drive unit and the movable part. The gear housing can protect the gear arrangement against environmental influences. In addition, the transmission housing can, for example, comprise fastening interfaces for fastening the transmission unit to the vehicle. The transmission input and / or the transmission output can be formed, for example, by a motor shaft protruding into the transmission housing. Thus, the gear unit can be used for different moving parts and / or drive units.

Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit denkbar, dass die Getriebeeinheit ein Anschlagmittel aufweist, durch welches die Rückstellbewegung des beweglichen Teils in der ersten Position begrenzbar ist. Das Anschlagmittel kann zum Beispiel Teil des Getriebegehäuses sein. Insbesondere kann das Anschlagmittel dazu ausgebildet sein, dass das Abtriebselement der Getriebeanordnung am Anschlagmittel anschlägt, wenn das bewegliche Teil die erste Position bei der Rückstellbewegung erreicht hat. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass die Bewegung des beweglichen Teils von der ersten Position in die zweite Position durch das Anschlagmittel in der zweiten Position begrenzbar ist. Vorzugsweise weist das Anschlagmittel ein elastisches Material auf, um einen Anschlag abzudämpfen und somit eine Geräuschentwicklung zu reduzieren. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Getriebegehäuse ein Zwei-Komponenten-Kunststoffspritzgussteil umfasst, wobei das Anschlagmittel als Weichkomponente an eine die Getriebeanordnung zumindest teilweise oder vollständig umgebende Hartkomponente angespritzt ist.Furthermore, in a gear unit according to the invention, it is conceivable that the gear unit has a stop means by which the return movement of the movable part can be limited in the first position. The stop means can be part of the transmission housing, for example. In particular, the sling can do this be designed so that the output element of the gear assembly strikes the stop means when the movable part has reached the first position during the return movement. Additionally or alternatively, it is conceivable that the movement of the movable part from the first position into the second position can be limited by the stop means in the second position. The stop means preferably has an elastic material in order to dampen a stop and thus to reduce the development of noise. For example, it can be provided that the gear housing comprises a two-component plastic injection-molded part, the stop means being injection-molded as a soft component onto a hard component that at least partially or completely surrounds the gear arrangement.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Funktionseinheit für ein Fahrzeug vorgesehen. Die Funktionseinheit weist dabei ein bewegliches Teil für eine Funktion des Fahrzeuges und eine Antriebseinheit zum Antreiben des beweglichen Teils auf. Ferner weist die Funktionseinheit eine Getriebeeinheit mit einem Getriebeeingang, der mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, und einem Getriebeausgang, der mit dem beweglichen Teil gekoppelt ist, auf. Weiterhin weist die Getriebeeinheit eine Getriebeanordnung zur Kopplung des Getriebeeingangs mit dem Getriebeausgang auf. Durch die Kopplung des Getriebeeingangs mit dem Getriebeausgang ist durch die Getriebeanordnung eine Antriebsbewegung der Antriebseinheit an das bewegliche Teil übertragbar, um das bewegliche Teil von einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen. Ferner ist vorgesehen, dass die Getriebeeinheit, vorzugsweise die Getriebeanordnung der Getriebeeinheit, einen Entkopplungsmechanismus aufweist, durch welchen der Getriebeausgang vom Getriebeeingang für eine Rückstellbewegung des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position entkoppelbar ist.According to a further aspect of the invention, a functional unit for a vehicle is provided. The functional unit has a movable part for a function of the vehicle and a drive unit for driving the movable part. Furthermore, the functional unit has a transmission unit with a transmission input, which is coupled to the drive unit, and a transmission output, which is coupled to the movable part. Furthermore, the transmission unit has a transmission arrangement for coupling the transmission input to the transmission output. By coupling the gear input to the gear output, a drive movement of the drive unit can be transmitted to the movable part by the gear arrangement in order to move the movable part from a first position to a second position. It is also provided that the gear unit, preferably the gear arrangement of the gear unit, has a decoupling mechanism by which the gear output can be decoupled from the gear input for a return movement of the movable part from the second position to the first position.

Bei der Funktionseinheit kann es sich zum Beispiel um ein Türschloss, vorzugsweise in Form eines Heckschlosses, einen Türgriff und eine Rückfahrkamera für das Fahrzeug handeln. Das bewegliche Teil kann zum Beispiel einen Teil des Gehäuses des Türgriffes und/oder der Rückfahrkamera umfassen. Ferner ist es denkbar, dass das bewegliche Teil ein Sperrelement des Türschlosses umfasst. Die Antriebseinheit kann vorzugsweise einen Elektromotor, einen Hydraulikmotor und/oder einen Pneumatikantrieb umfassen. Dadurch kann auf eine einfache Art und Weise eine dezentrale Anordnung der Funktionseinheit am Fahrzeug ermöglicht sein. Insbesondere kann die Funktionseinheit unabhängig oder im Wesentlichen unabhängig von weiteren Systemen am Fahrzeug montierbar sein.The functional unit can be, for example, a door lock, preferably in the form of a rear lock, a door handle and a reversing camera for the vehicle. The movable part can, for example, comprise part of the housing of the door handle and / or the reversing camera. It is also conceivable that the movable part comprises a locking element of the door lock. The drive unit can preferably comprise an electric motor, a hydraulic motor and / or a pneumatic drive. As a result, a decentralized arrangement of the functional unit on the Vehicle to be enabled. In particular, the functional unit can be mounted on the vehicle independently or essentially independently of other systems.

Somit bringt eine erfindungsgemäße Funktionseinheit die gleichen Vorteile mit sich, wie sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit beschrieben worden sind. Durch die Entkopplung des Getriebeausgangs vom Getriebeeingang bei der Rückstellbewegung kann eine Geräuschemission der Funktionseinheit bei der Rückstellbewegung reduziert sein und/oder Bauteile, wie zum Beispiel die Antriebseinheit können geringer dimensioniert sein. Dabei ist es denkbar, dass der Getriebeausgang einstückig, d.h. insbesondere integral, mit dem beweglichen Teil verbunden ist. Beispielsweise können das Abtriebselement und das bewegliche Teil gemeinsam durch ein Kunststoffspritzgussteil gebildet sein. Ferner ist es denkbar, dass der Getriebeeingang durch eine Abtriebswelle der Antriebseinheit gebildet wird. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die Getriebeeinheit als modulare Einheit ausgebildet ist, die zwischen dem beweglichen Teil und der Antriebseinheit angeordnet wird, um die Funktionseinheit zu bilden.Thus, a functional unit according to the invention has the same advantages as have already been described in detail with reference to a gear unit according to the invention. By decoupling the transmission output from the transmission input during the return movement, noise emissions from the functional unit during the return movement can be reduced and / or components, such as the drive unit, can be dimensioned smaller. It is conceivable that the transmission output is connected in one piece, i.e. in particular integrally, to the movable part. For example, the output element and the movable part can be formed together by a plastic injection-molded part. It is also conceivable that the transmission input is formed by an output shaft of the drive unit. However, it is also conceivable that the gear unit is designed as a modular unit which is arranged between the movable part and the drive unit in order to form the functional unit.

Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit vorgesehen sein, dass eine Steuereinheit zum Ansteuern der Antriebseinheit vorgesehen ist, insbesondere wobei die Steuereinheit ein Haltemodul zum Abschalten der Antriebseinheit bei Erreichen der zweiten Position durch das bewegliche Teil aufweist. Bei der Steuereinheit kann es sich vorzugsweise um eine dezentrale Steuereinheit des Fahrzeugs für die Funktionseinheit handeln. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die Steuereinheit in ein zentrales Steuergerät des Fahrzeugs integriert ist. Insbesondere kann die Steuereinheit einen Mikroprozessor, einen Prozessor und/oder der gleichen umfassen. Durch das Haltemodul kann die Steuereinheit vorzugsweise dazu ausgebildet sein die Antriebseinheit bei Erreichen der zweiten Position abzuschalten, wodurch eine Überlast durch einen Weiterbetrieb der Antriebseinheit verhindert werden kann. Insbesondere kann das Haltemodul dazu ausgebildet sein einen Kurzschluss in der Antriebseinheit hervorzurufen, um zu verhindern, dass der Zusammenbruch eines Magnetfeldes in der Antriebseinheit zu einer unbeabsichtigten Bewegung innerhalb der Getriebeeinheit führt. Das Haltemodul kann ferner dazu ausgebildet sein das Erreichen der zweiten Position zu detektieren, beispielsweise indem eine Stromkurve einer Stromaufnahme der Antriebseinheit ausgewertet wird. Zusätzlich oder alternativ kann ein Sensor zum Detektieren des Erreichens der zweiten Position durch das bewegliche Teil vorgesehen sein, der mit der Steuereinheit verbunden ist oder in Kommunikationsverbindung bringbar ist.In a functional unit according to the invention, it can preferably be provided that a control unit is provided for controlling the drive unit, in particular wherein the control unit has a holding module for switching off the drive unit when the movable part reaches the second position. The control unit can preferably be a decentralized control unit of the vehicle for the functional unit. However, it is also conceivable that the control unit is integrated into a central control unit of the vehicle. In particular, the control unit can comprise a microprocessor, a processor and / or the like. By means of the holding module, the control unit can preferably be designed to switch off the drive unit when the second position is reached, as a result of which an overload due to continued operation of the drive unit can be prevented. In particular, the holding module can be designed to cause a short circuit in the drive unit in order to prevent the collapse of a magnetic field in the drive unit from leading to an unintended movement within the gear unit. The holding module can also be designed to detect when the second position has been reached, for example by evaluating a current curve of a current consumption of the drive unit. Additionally or alternatively, a sensor for detecting the reaching of the second Position can be provided by the movable part, which is connected to the control unit or can be brought into communication.

Vorzugsweise kann bei einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit und/oder einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit vorgesehen sein, dass ein Rückstellelement vorgesehen ist, durch welches das bewegliche Teil von der zweiten Position in die erste Position antreibbar ist, insbesondere wobei die Getriebeanordnung durch das Rückstellelement vorgespannt ist, wenn sich das bewegliche Teil in der zweiten Position befindet. Das Rückstellelement kann vorzugsweise ein Teil der Getriebeeinheit sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Rückstellelement um eine Rückstellfeder handeln. Das Rückstellelement kann direkt auf das bewegliche Teil wirken oder indirekt. Zum Beispiel kann ein Teil der Getriebeanordnung durch das Rückstellelement vorspannbar sein, wenn das bewegliche Teil in die zweite Position bewegt wird. Somit kann eine automatische Rückstellung durch das Rückstellelement ermöglicht sein, sobald der Getriebeausgang vom Getriebeeingang entkoppelt ist. Gleichzeitig kann es durch die Entkopplung ermöglicht sein, dass das Rückstellelement nur eine geringe Rückstellkraft aufweist und somit klein dimensioniert ist. Dadurch kann auch eine Geräuschemission reduziert werden, wenn ein Anschlag des beweglichen Teils oder einer anderen Komponente vorgesehen ist, um die erste und/oder zweite Position des beweglichen Teils zu definieren.In a functional unit according to the invention and / or a gear unit according to the invention, it can preferably be provided that a restoring element is provided, by means of which the movable part can be driven from the second position into the first position, in particular wherein the gear arrangement is preloaded by the restoring element when the moving part is in the second position. The restoring element can preferably be part of the gear unit. For example, the return element can be a return spring. The restoring element can act directly on the moving part or indirectly. For example, a part of the gear arrangement can be preloaded by the restoring element when the movable part is moved into the second position. Automatic resetting by the resetting element can thus be made possible as soon as the transmission output is decoupled from the transmission input. At the same time, the decoupling can make it possible for the restoring element to have only a low restoring force and thus to be small. As a result, noise emissions can also be reduced if a stop of the movable part or of another component is provided in order to define the first and / or second position of the movable part.

Weiterhin kann bei einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass das Rückstellelement am Abtriebselement angeordnet ist, insbesondere wobei das Rückstellelement als Torsionsfeder ausgestaltet ist. Beispielsweise kann das Rückstellelement innerhalb eines Getriebegehäuses der Getriebeeinheit angeordnet sein. Wenn das Rückstellelement als Torsionsfeder ausgestaltet ist, kann das Rückstellelement zum Beispiel koaxial zum Abtriebselement angeordnet sein. Vorzugsweise wirkt das Rückstellelement direkt auf das Abtriebselement. Dadurch kann ein Großteil der Bewegungsmechanik der Funktionseinheit in der Getriebeeinheit vorgesehen sein, sodass das bewegliche Teil nur einen geringen Bauraumbedarf aufweist.Furthermore, in a functional unit according to the invention, it can advantageously be provided that the restoring element is arranged on the output element, in particular wherein the restoring element is designed as a torsion spring. For example, the restoring element can be arranged within a transmission housing of the transmission unit. If the restoring element is designed as a torsion spring, the restoring element can be arranged, for example, coaxially with the output element. The restoring element preferably acts directly on the output element. As a result, a large part of the movement mechanics of the functional unit can be provided in the transmission unit, so that the moving part only requires little installation space.

Es ist ferner bei einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit denkbar, dass es sich bei dem beweglichen Teil um ein Schließelement eines Türschlosses, insbesondere in Form eines Heckschlosses, für eine Fahrzeugtür des Fahrzeugs handelt. Insbesondere bei einem Heckschloss wurde festgestellt, dass durch die Rückstellbewegung eine Geräuschemission entstehen kann, wenn das Schließelement nach dem Öffnen des Heckschlosses zurückgestellt wird. Daher bildet ein Türschloss bzw. ein Heckschloss einen vorteilhaften Einsatzbereich für die erfindungsgemäße Getriebeeinheit.It is also conceivable in a functional unit according to the invention that the movable part is a closing element of a door lock, in particular in the form of a rear lock, for a vehicle door of the vehicle. Especially with one The rear lock has been found that the return movement can produce noise if the locking element is reset after the rear lock has been opened. A door lock or a rear lock therefore forms an advantageous area of application for the gear unit according to the invention.

Weiterhin ist es bei einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit denkbar, dass der Getriebeausgang über einen Zwischenmechanismus mit dem beweglichen Teil gekoppelt ist, durch welchen eine rotatorische Bewegung am Getriebeausgang, insbesondere eine rotatorische Bewegung des Abtriebselementes der Getriebeeinheit, in eine zumindest teilweise translatorische Bewegung übersetzbar ist. Der Zwischenmechanismus kann zum Beispiel eine Kulissenführung umfassen, über welche der Getriebeausgang mit dem beweglichen Teil gekoppelt ist. Weiterhin ist es denkbar, dass der Zwischenmechanismus einen Schraubmechanismus umfasst, durch welchen die rotatorische Bewegung am Getriebeausgang in eine translatorische Bewegung übersetzbar ist. Somit können beliebig komplexe Bewegungsabläufe des beweglichen Teils erzielt werden und gleichzeitig eine rotatorische Bewegung am Getriebeausgang genutzt werden. Dadurch kann die Getriebeeinheit einfach ausgestaltet sein und insbesondere für weitere Anwendungen einsetzbar sein.Furthermore, it is conceivable in a functional unit according to the invention that the transmission output is coupled to the movable part via an intermediate mechanism, by means of which a rotational movement at the transmission output, in particular a rotational movement of the output element of the transmission unit, can be translated into an at least partially translational movement. The intermediate mechanism can, for example, comprise a link guide via which the transmission output is coupled to the movable part. Furthermore, it is conceivable that the intermediate mechanism comprises a screw mechanism, by means of which the rotational movement at the transmission output can be translated into a translational movement. In this way, any complex movement sequences of the moving part can be achieved and at the same time a rotary movement can be used at the transmission output. As a result, the gear unit can be designed simply and can be used in particular for other applications.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeug vorgesehen, das eine erfindungsgemäße Funktionseinheit aufweist. Somit bringt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie Sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Funktionseinheit beschrieben worden sind. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Fahrzeug um ein Kraftfahrzeug, insbesondere um ein Elektrofahrzeug.According to a further aspect of the invention, a vehicle is provided which has a functional unit according to the invention. Thus, a vehicle according to the invention has the same advantages as have already been described in detail with reference to a functional unit according to the invention. The vehicle is preferably a motor vehicle, in particular an electric vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben einer Funktionseinheit, insbesondere einer erfindungsgemäßen Funktionseinheit, eines Fahrzeuges mit einem beweglichen Teil für eine Funktion des Fahrzeuges vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

Übertragen einer Antriebsbewegung auf einen Getriebeeingang einer Getriebeeinheit,
Übersetzen der Antriebsbewegung vom Getriebeeingang zu einem Getriebeausgang der Getriebeeinheit,
Bewegen des beweglichen Teils von einer ersten Position in eine zweite Position,
Entkoppeln des Getriebeeingangs vom Getriebeausgang,
Zurückbewegen des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position, insbesondere nachdem der Getriebeeingang vom Getriebeausgang entkoppelt ist.

According to a further aspect of the invention, a method for operating a functional unit, in particular a functional unit according to the invention, of a vehicle with a movable part for a function of the vehicle is provided. The procedure consists of the following steps:

Transferring a drive movement to a gear input of a gear unit,
Translation of the drive movement from the gear input to a gear output of the gear unit,
Moving the movable part from a first position to a second position,
Decoupling of the gear input from the gear output,
Moving the movable part back from the second position to the first position, in particular after the transmission input has been decoupled from the transmission output.

Somit bringt ein erfindungsgemäßes Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie Sie bereits ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Funktionseinheit, ein erfindungsgemäßes Fahrzeug und/oder eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit beschrieben worden sind. Vorzugsweise kann das Verfahren bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug eingesetzt werden. Das Übertragen der Antriebsbewegung auf den Getriebeeingang kann vorzugsweise durch eine Antriebseinheit erfolgen, welche mit dem Getriebeeingang verbunden ist. Beispielsweise kann eine Abtriebswelle der Antriebseinheit mit dem Getriebeeingang wirken und eine Drehbewegung und/oder ein Drehmoment übertragen. Beim Übersetzen der Antriebsbewegung vom Getriebeeingang zum Getriebeausgang kann vorzugsweise eine Übersetzung des Drehmomentes und/oder der Drehzahl erfolgen. Es ist jedoch ebenfalls denkbar, dass die Übersetzung der Antriebsbewegung den Wert 1 hat, sodass eine Änderung des Antriebsmomentes und/oder der Antriebsbewegung nicht oder lediglich im Rahmen des Wirkungsgrades der Getriebeeinheit erfolgt. Beim Bewegen des beweglichen Teils von der ersten Position in die zweite Position kann zum Beispiel das bewegliche Teil von einer Verschlussposition in eine Öffnungsposition verstellt werden oder von einer Ruheposition in eine Betriebsposition. Das Entkoppeln des Getriebeeingangs vom Getriebeausgang kann vorzugsweise innerhalb der Getriebeeinheit, insbesondere durch einen Entkopplungsmechanismus, erfolgen. Das Zurückbewegen des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position kann vorzugsweise automatisch, insbesondere durch eine Vorspannung des beweglichen Teils und/oder der Getriebeeinheit, durchgeführt werden. Beim Ausführen des Verfahrens ist die Funktionseinheit vorzugsweise am Fahrzeug montiert. Durch das Entkoppeln des Getriebeeingangs vom Getriebeausgang kann somit eine Übertragung einer Rückstellbewegung vom Getriebeausgang zum Getriebeeingang beim Zurückbewegen des beweglichen Teils von der zweiten Position in die erste Position ausbleiben.A method according to the invention thus brings the same advantages as have already been described in detail with reference to a functional unit according to the invention, a vehicle according to the invention and / or a transmission unit according to the invention. The method can preferably be used in a vehicle according to the invention. The transmission of the drive movement to the transmission input can preferably take place via a drive unit which is connected to the transmission input. For example, an output shaft of the drive unit can act with the transmission input and transmit a rotary movement and / or a torque. When translating the drive movement from the transmission input to the transmission output, the torque and / or the speed can preferably be translated. However, it is also conceivable that the translation of the drive movement has the value 1, so that a change in the drive torque and / or the drive movement does not take place or only takes place within the scope of the efficiency of the gear unit. When moving the movable part from the first position into the second position, for example, the movable part can be adjusted from a closed position into an open position or from a rest position into an operating position. The decoupling of the transmission input from the transmission output can preferably take place within the transmission unit, in particular by means of a decoupling mechanism. Moving the movable part back from the second position into the first position can preferably be carried out automatically, in particular by pretensioning the movable part and / or the gear unit. When carrying out the method, the functional unit is preferably mounted on the vehicle. By decoupling the transmission input from the transmission output, a return movement from the transmission output to the transmission input cannot be transmitted when the movable part is moved back from the second position to the first position.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen schematisch:

Figur 1: eine erfindungsgemäße Funktionseinheit mit einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit in einem ersten Ausführungsbeispiel,
Figur 2: ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Funktionseinheit,
Figur 3: ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Funktionseinheit des ersten Ausführungsbeispiels,
Figuren 4 bis 6: Zustände der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit beim Betreiben der erfindungsgemäßen Funktionseinheit des ersten Ausführungsbeispiels in einer Draufsicht,
Figur 7: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Funktionseinheit, eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit in einem weiteren Ausführungsbeispiel,
Figur 8: eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit mit einem Sperrmittel in einem weiteren Ausführungsbeispiel.

Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description, with reference to the drawings Embodiments of the invention are described in detail. The features mentioned in the claims and in the description can each be essential to the invention individually or in any combination. They show schematically:

Figure 1: a functional unit according to the invention with a gear unit according to the invention in a first embodiment,
Figure 2: a vehicle with the functional unit according to the invention,
Figure 3: a method according to the invention for operating the functional unit according to the invention of the first embodiment,
Figures 4 to 6: States of the transmission unit according to the invention when operating the functional unit according to the invention of the first exemplary embodiment in a top view,
Figure 7: a side view of the functional unit according to the invention, a transmission unit according to the invention in a further embodiment,
Figure 8: a transmission unit according to the invention with a locking means in a further embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung zu einigen Ausführungsbeispielen der Erfindung werden für die gleichen technischen Merkmale auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.In the following description of some exemplary embodiments of the invention, identical reference symbols are used for the same technical features in different exemplary embodiments.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Funktionseinheit 2 in einer schematischen Darstellung. Die Funktionseinheit 2 weist eine Antriebseinheit 10 auf, durch welche über eine erfindungsgemäße Getriebeeinheit 20 eine Antriebsbewegung auf ein bewegliches Teil 30 übertragbar ist. Bei dem beweglichen Teil 30 kann es sich vorzugsweise um eine Rückfahrkamera, ein Schließelement eines Türschlosses, insbesondere in Form eines Heckschlosses, oder einen Türgriff handeln. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass das bewegliche Teil 30 andere Komponenten zur Ausführung einer Funktion, vorzugsweise Komfortfunktion, eines Fahrzeuges 1 umfasst. Die Antriebseinheit 10 wird von einer Steuereinheit 50 angesteuert, um die Bewegung des beweglichen Teils 30 zu initiieren. Dabei kann das bewegliche Teil 30 von einer ersten Position I in eine zweite Position II bewegt werden. Beispielsweise kann das bewegliche Teil 30 von der ersten Position I in die zweite Position II rotatorisch und/oder translatorisch bewegt werden. Insbesondere ist eine Verschwenkung des beweglichen Teils 30 denkbar. Dazu kann ferner ein Zwischenmechanismus 31 vorgesehen sein, der zwischen dem beweglichen Teil 30 und der Getriebeeinheit 20 angeordnet ist, um eine Drehbewegung an einem Getriebeausgang 22 der Getriebeeinheit 20 in eine beliebige, insbesondere vorbestimmte, Bewegung des beweglichen Teils 30 zu übersetzen. Die Getriebeeinheit 20 ist dabei mit dem beweglichen Teil 30, insbesondere über den Zwischenmechanismus 31, am Getriebeausgang 22 gekoppelt. Ferner ist die Getriebeeinheit 20 an einem Getriebeeingang 21 mit der Antriebseinheit 10 gekoppelt. Zur Übertragung der Bewegung der Antriebseinheit 10 an das bewegliche Teil 30 weist die Getriebeeinheit 20 eine Getriebeanordnung 23 auf, durch welche vorzugsweise die Bewegung der Antriebseinheit 10 an das bewegliche Teil 30 übersetzbar ist. Dazu kann die Getriebeanordnung 23 zum Beispiel Getriebeelemente 41, 42, 43, vorzugsweise in Form von Zahnrädern, aufweisen. Die Getriebeanordnung 23 weist ferner einen Entkopplungsmechanismus 40 auf, durch den der Getriebeausgang 22 vom Getriebeeingang 21 für eine Rückstellbewegung des beweglichen Teils 30 von der zweiten Position II in die erste Position I entkoppelbar ist. Figure 1 shows a functional unit 2 according to the invention in a schematic representation. The functional unit 2 has a drive unit 10, by means of which a drive movement can be transmitted to a movable part 30 via a gear unit 20 according to the invention. The movable part 30 can preferably be a reversing camera, a closing element of a door lock, in particular in the form of a rear lock, or a door handle. Additionally or alternatively, it is conceivable that the movable part 30 comprises other components for performing a function, preferably a comfort function, of a vehicle 1. The drive unit 10 is activated by a control unit 50 in order to initiate the movement of the movable part 30. The movable part 30 can be moved from a first position I to a second position II. For example, the movable part 30 can be moved rotationally and / or translationally from the first position I into the second position II. In particular, a pivoting of the movable part 30 is conceivable. For this purpose, an intermediate mechanism 31 can also be provided, which is arranged between the movable part 30 and the gear unit 20 in order to translate a rotary movement at a gear output 22 of the gear unit 20 into any, in particular predetermined, movement of the movable part 30. The gear unit 20 is coupled to the movable part 30, in particular via the intermediate mechanism 31, at the gear output 22. Furthermore, the transmission unit 20 is coupled to the drive unit 10 at a transmission input 21. To transmit the movement of the drive unit 10 to the movable part 30, the gear unit 20 has a gear arrangement 23, by means of which the movement of the drive unit 10 can preferably be translated to the movable part 30. For this purpose, the gear arrangement 23 can, for example, have gear elements 41, 42, 43, preferably in the form of gearwheels. The gear arrangement 23 also has a decoupling mechanism 40, by means of which the gear output 22 can be decoupled from the gear input 21 for a return movement of the movable part 30 from the second position II to the first position I.

Figur 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 mit der Funktionseinheit 2. Beispielsweise kann die Funktionseinheit 2 an einer Heckklappe des Fahrzeugs 1 angeordnet sein. Die Funktionseinheit 2 kann vorzugsweise durch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 betrieben werden, dessen Verfahrensschritte schematisch in Figur 3 gezeigt sind und auf die nachfolgend Bezug genommen wird. Figure 2 shows a vehicle 1 according to the invention with the functional unit 2. For example, the functional unit 2 can be arranged on a tailgate of the vehicle 1. The functional unit 2 can preferably be operated by a method 100 according to the invention, the method steps of which are shown schematically in FIG Figure 3 and to which reference is made below.

Eine Wirkweise der Getriebeeinheit 20 ist in den Figuren 4 bis 7 dargestellt. So weist der Entkopplungsmechanismus 40 der Getriebeanordnung 23 gemäß Figur 4 ein Antriebselement 41 und ein Abtriebselement 42 auf, die vorzugsweise in Form von Zahnrädern ausgeführt sind. Dabei steht das Antriebselement 41 über ein weiteres Getriebeelement 43 mit dem Getriebeeingang 21 der Getriebeeinheit 20 in Wirkverbindung.One mode of operation of the gear unit 20 is shown in Figures 4 to 7 shown. The decoupling mechanism 40 of the gear arrangement 23 according to FIG Figure 4 a drive element 41 and an output element 42, which are preferably designed in the form of gears. The drive element 41 is in operative connection with the transmission input 21 of the transmission unit 20 via a further transmission element 43.

Beispielsweise können das Antriebselement 41 und das weitere Getriebeelement 43 eine Getriebestufe der Getriebeeinheit 20 bilden. Bei einem Übertragen 101 einer Antriebsbewegung der Antriebseinheit 10 auf den Getriebeeingang 21 erfolgt daher zumindest mittelbar ein Übertragen der Antriebsbewegung auf das Antriebselement 41 über das weitere Antriebselement 43, wodurch ein Übersetzen 102 der Antriebsbewegung vom Getriebeeingang 21 zum Getriebeausgang 22 erfolgt, wenn das Antriebselement 21 mit dem Abtriebselement 42 gekoppelt ist. Dadurch kann ein Bewegen 103 des beweglichen Teils von der ersten Position I in die zweite Position II erfolgen. Die Kopplung vom Antriebselement 21 mit dem Abtriebselement 42 innerhalb der Getriebeanordnung 23 ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Dazu weist das Antriebselement 41 ein erstes Mitnahmeelement 41.1 auf, das in Bezug auf das Antriebselement 41 einzigartig ist. Dadurch wird sichergestellt, dass das erste Mitnahmeelement 41.1 zur Übertragung der Antriebsbewegung an das Abtriebselement 42 lediglich mit einem ersten Abholelement 42.1, insbesondere in Form einer Ausnehmung, am Abtriebselement 42 koppelbar. Greift das erste Mitnahmeelement 41.1 in das erste Abholelement 42.1 ein, findet eine Übertragung einer Antriebsbewegung statt, indem eine Drehung des Antriebselementes 41 in eine erste Drehrichtung 200 um eine erste Drehachse 44 in eine der ersten Drehrichtung 200 entgegengesetzte Drehrichtung 201 des Abtriebselementes 42 übersetzt wird. Dreht sich das Antriebselement 41 weiter, wie in Figur 5 dargestellt, greifen weitere Mitnahmeelemente 41.2 des Antriebselementes 41 in weitere Abholelemente 42.2 des Antriebselementes.For example, the drive element 41 and the further gear element 43 can form a gear stage of the gear unit 20. When a drive movement of the drive unit 10 is transmitted 101 to the transmission input 21, the drive movement is therefore at least indirectly transmitted to the drive element 41 via the further drive element 43, as a result of which the drive movement is translated 102 from the transmission input 21 to the transmission output 22 when the drive element 21 is connected the output element 42 is coupled. As a result, the movable part can be moved 103 from the first position I to the second position II. The coupling of the drive element 21 with the output element 42 within the gear assembly 23 is in the Figures 4 and 5 shown. For this purpose, the drive element 41 has a first entrainment element 41.1 which is unique with respect to the drive element 41. This ensures that the first driver element 41.1 for transmitting the drive movement to the output element 42 can only be coupled to a first pick-up element 42.1, in particular in the form of a recess, on the output element 42. If the first driver element 41.1 engages in the first pick-up element 42.1, a drive movement is transmitted in that a rotation of the drive element 41 in a first direction of rotation 200 about a first axis of rotation 44 is translated into a direction of rotation 201 of the output element 42 opposite to the first direction of rotation 200. If the drive element 41 continues to rotate, as in FIG Figure 5 shown, engage further driver elements 41.2 of the drive element 41 in further pick-up elements 42.2 of the drive element.

Die weiteren Mitnahmeelemente 41.2 unterscheiden sich vorzugsweise von dem ersten Mitnahmeelement 41.1 dadurch, dass sich die weiteren Mitnahmeelemente 41.2 lediglich in einer zweiten Mitnahmeebene 47 erstrecken, während sich das erste Mitnahmeelement 41.1 über die zweite Mitnahmeebene 47 in eine erste Mitnahmeebene 46 erstreckt. Dies ist schematisch in Figur 7 gezeigt. Dadurch wirkt das erste Mitnahmeelement 41.1 mit dem ersten Abholelement 42.1 in der ersten und zweiten Mitnahmeebene 46, 47, während die weiteren Mitnahmeelemente 41.2 mit den weiteren Abholelementen 42.2 lediglich in der zweiten Mitnahmeebene 47 wirken. Beispielweise kann das erste Mitnahmeelement 41.1 sich über die weiteren Mitnahmeelemente 41.2 hinaus erstrecken, d.h. insbesondere gegenüber den weiteren Mitnahmeelementen 41.2 erhöht ausgebildet sein. Dadurch ist sichergestellt, dass die initiale Mitnahme des Abtriebselementes 42 durch das Antriebselement 41 lediglich durch Paarung des ersten Mitnahmeelementes 41.1 mit dem ersten Abholelement 42.1 erfolgt. Um zu verhindern, dass das erste Mitnahmeelement 41.1 mit einem weiteren Abholelement 42.2 wirkt, weist das Abtriebselement 32 ein Blockademittel 42.3 in Form eines zumindest teilweise umlaufenden Randes in der ersten Mitnahmeebene 46 auf. Wird das Antriebselement 41 durch die Antriebseinheit 10 entlang der ersten Drehrichtung 200 weitergedreht, findet somit, wie in Figur 6 dargestellt, ein Übergang eines Koppelbereiches 41.3 zu einem Endkoppelbereich 41.4 des Antriebselementes 41 statt. Dabei ist der Koppelbereich 41.3 durch die Mitnahmeelemente 41.1, 41.2 zur Kopplung mit dem Abtriebselement 42 geeignet, während der Endkoppelbereich 41.4 zur Entkopplung vom Abtriebselement 42 durch einen, insbesondere radialen und/oder kreisbogenförmigen, Freiraum am Antriebselement 41 ausgebildet ist. Dadurch kann das Abtriebselement 42, das insbesondere mit dem beweglichen Teil 30 gekoppelt ist, entlang der ersten Drehrichtung 200 um die zweite Drehachse 45 gedreht werden, ohne dass das Abtriebselement 42 auf das Antriebselement 41 wirkt. Dadurch erfolgt somit auch ein Entkoppeln 104 des Getriebeausgangs 22 vom Getriebeeingang 21, wodurch schließlich das bewegliche Teil 30 von der Antriebseinheit 10 entkoppelt ist. Um die Rückstellbewegung entlang der ersten Drehrichtung 200 des Abtriebselementes 42 zu ermöglichen ist ein Rückstellelement 26 vorgesehen, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Torsionsfeder ausgestaltet ist und direkt am Abtriebselement 42 wirkt. Dadurch erfolgt ein automatisches Zurückbewegen 105 des beweglichen Teils 30 von der zweiten Position II in die erste Position I. Dabei stützt sich das Rückstellelement 26 an einem Getriebegehäuse 24 der Getriebeeinheit 20 ab. Um gleichzeitig eine Rückdrehung des Antriebselementes 41 zu verhindern, ist ein Sperrmittel 25 vorgesehen, das einen Freilauf umfasst. Dadurch kann das Antriebselement 41 das Sperrmittel 25 lediglich in der ersten Drehrichtung 200 passieren, wird jedoch in der Gegenrichtung durch das Sperrmittel 25 blockiert. Das Sperrmittel 25 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Hebel gezeigt, welcher vorzugsweise federnd gelagert ist.The further entrainment elements 41.2 preferably differ from the first entrainment element 41.1 in that the further entrainment elements 41.2 only extend in a second entrainment plane 47, while the first entrainment element 41.1 extends over the second entrainment plane 47 into a first entrainment plane 46. This is schematically shown in Figure 7 shown. As a result, the first driver element 41.1 acts with the first pickup element 42.1 in the first and second driver plane 46, 47, while the further driver elements 41.2 with the further pickup elements 42.2 only act in the second driver plane 47. For example, the first entrainment element 41.1 can extend beyond the further entrainment elements 41.2, that is to say, in particular, it can be raised in relation to the further entrainment elements 41.2. This ensures that the initial entrainment of the output element 42 by the drive element 41 only by pairing the first entrainment element 41.1 with the first collection element 42.1 takes place. In order to prevent the first entrainment element 41.1 from acting with a further pickup element 42.2, the output element 32 has a blocking means 42.3 in the form of an at least partially circumferential edge in the first entrainment plane 46. If the drive element 41 is rotated further along the first direction of rotation 200 by the drive unit 10, then, as in FIG Figure 6 shown, a transition from a coupling area 41.3 to an end coupling area 41.4 of the drive element 41 takes place. The coupling area 41.3 is suitable for coupling with the output element 42 due to the entrainment elements 41.1, 41.2, while the end coupling area 41.4 is designed for decoupling from the output element 42 by a free space on the drive element 41, in particular radial and / or arc-shaped. As a result, the output element 42, which is coupled in particular to the movable part 30, can be rotated along the first direction of rotation 200 about the second axis of rotation 45 without the output element 42 acting on the drive element 41. This also results in a decoupling 104 of the transmission output 22 from the transmission input 21, as a result of which the movable part 30 is finally decoupled from the drive unit 10. In order to enable the restoring movement along the first direction of rotation 200 of the output element 42, a restoring element 26 is provided, which in the present exemplary embodiment is designed as a torsion spring and acts directly on the output element 42. As a result, the movable part 30 is automatically moved back 105 from the second position II to the first position I. The restoring element 26 is supported on a gear housing 24 of the gear unit 20. In order to prevent reverse rotation of the drive element 41 at the same time, a locking means 25 is provided which comprises a freewheel. As a result, the drive element 41 can pass the locking means 25 only in the first direction of rotation 200, but is blocked in the opposite direction by the locking means 25. The locking means 25 is shown in the present embodiment as a lever, which is preferably resiliently mounted.

Figur 8 zeigt hierzu eine alternative Ausgestaltung des Sperrmittels 25 als elastische Komponente insbesondere als Federlippe, die mit dem Antriebselement 41, insbesondere einer Verzahnung des Antriebselementes 41, wirkt. Figure 8 shows an alternative embodiment of the locking means 25 as an elastic component, in particular as a spring lip, which acts with the drive element 41, in particular a toothing of the drive element 41.

Vorzugsweise kann die erste und/oder zweite Position I, II des beweglichen Teils durch ein Anschlagmittel 27 begrenzt sein, welches Teil der Getriebeeinheit 20 und/oder der Funktionseinheit 2 sein kann, um die Rückstellbewegung des beweglichen Teils 30 zu begrenzen. Dabei kann das Anschlagmittel 27 direkt mit dem beweglichen Teil 30 wirken oder indirekt, zum Beispiel über das Abtriebselement 42. Vorzugsweise kann die Steuereinheit 50, wie in Figur 1 dargestellt, ein Haltemodul 51 aufweisen, welches zum Abschalten der Antriebseinheit 10 bei Erreichen der zweiten Position II durch das bewegliche Teil 30 ausgebildet ist.Preferably, the first and / or second position I, II of the movable part can be limited by a stop means 27, which is part of the gear unit 20 and / or the Functional unit 2 can be in order to limit the return movement of the movable part 30. The stop means 27 can act directly with the movable part 30 or indirectly, for example via the output element 42. The control unit 50, as in FIG Figure 1 shown, have a holding module 51 which is designed to switch off the drive unit 10 when the second position II is reached by the movable part 30.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Fahrzeugvehicle
22: FunktionseinheitFunctional unit

1010: AntriebseinheitDrive unit

2020th: GetriebeeinheitGear unit
2121: GetriebeeingangTransmission input
2222nd: GetriebeausgangTransmission output
2323: GetriebeanordnungGear arrangement
2424: GetriebegehäuseGear housing
2525th: SperrmittelLocking means
2626th: RückstellelementReset element
2727: AnschlagmittelSlings

3030th: bewegliches Teilmoving part
3131: ZwischenmechanismusIntermediate mechanism

4040: EntkopplungsmechanismusDecoupling mechanism
4141: AntriebselementDrive element
41.141.1: erstes Mitnahmeelementfirst take-away element
41.241.2: weiteres Mitnahmeelementfurther take-away element
41.341.3: KoppelbereichCoupling area
41.441.4: EntkoppelbereichDecoupling area
4242: AbtriebselementOutput element
42.142.1: erstes Abholelementfirst collection item
42.242.2: weiteres Abholelementfurther collection element
42.342.3: BlockademittelBlocking agent
4343: weiteres Getriebeelementanother gear element
4444: erste Drehachsefirst axis of rotation
4545: zweite Drehachsesecond axis of rotation
4646: erste Mitnahmeebenefirst take-away level
4747: zweite Mitnahmeebenesecond take-away level

5050: SteuereinheitControl unit
5151: HaltemodulHolding module

100100: VerfahrenProcedure
101101: Übertragen einer AntriebsbewegungTransferring a drive movement
102102: Übersetzen der AntriebsbewegungTranslate the drive movement
103103: Bewegen von 30Moving from 30
104104: Entkoppeln von 21 und 22Decoupling of 21 and 22
105105: Zurückbewegen von 30Move back from 30

II.: erste Positionfirst position
IIII: zweite Positionsecond position

Claims

Gear unit (20) for transmitting a drive movement of a drive unit (10) to a movable part (30) of a functional unit (2), in particular in the form of a door lock, a door handle, a reversing camera or the like, for a vehicle (1)
a transmission input (21) for coupling with the drive unit (10),
a transmission output (22) for coupling to the movable part (30) and
a gear arrangement (23) for coupling the gear input (21) to the gear output (22),
wherein the drive movement of the drive unit (10) can be transmitted to the movable part (30) by the gear arrangement (23) in order to move the movable part (30) from a first position (I) to a second position (II),
characterized,
that a decoupling mechanism (40) is provided, by means of which the gear output (22) can be decoupled from the gear input (21) for a return movement of the movable part (30) from the second position (II) to the first position (I).

Gear unit (20) according to claim 1,
characterized,
that the decoupling mechanism (40) has a drive element (41) which is in operative connection with the transmission input (21), and an output element (42) which can be moved by the drive element (41), the drive element (41) for the The return movement from the second position (II) to the first position (I) can be decoupled from the output element (42) and / or that the drive element (41) has a coupling area (41.3) for coupling with the output element (42) and a decoupling area (41.4) for decoupling from the output element (42), in particular wherein the coupling area (41.3) and the decoupling area (41.4) are arranged over a circumference, so that a rotation of the drive element (41) leads from a coupling to decoupling.

Gear unit (20) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the drive element (41), in particular only, can be rotated in a first direction of rotation (200) about a first axis of rotation (44) in order to drive the output element (42) in a second direction of rotation (201) about a second axis of rotation (45), wherein the output element (42) is rotatable about the second axis of rotation (45) in the first direction of rotation (200) during the return movement of the movable part (30).

Gear unit (20) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the drive element (41) has at least one first entrainment element (41.1) and the output element (42) has at least one first pick-up element (42.1), the first pick-up element (42.1) by means of the first entrainment element (41.1) for the positive transmission of a drive force from the drive element ( 41) can be carried along to the output element (42) and / or that the output element (42) has at least one further pick-up element (42.2) and the drive element (41) has at least one further entrainment element (41.2), in particular the first pick-up element (42.1) from distinguishes the further pick-up element (42.2) and / or the first driver element (41.1) from the further driver element (41.2) in such a way that only the first pick-up element (42.1) can be taken along by the first driver element (41.1) to transmit a drive force.

Gear unit (20) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the first entrainment element (41.1) extends into a first entrainment plane (46) and the further entrainment element (41.2) into a second entrainment plane (47), so that the first entrainment element (41.1) in the first entrainment plane (46) and the further entrainment element (41.2) can only be coupled to the driven element (42) in the second driving level (47) and / or that the driven element (42) has a blocking means (42.3) for preventing the further pick-up element (42.2) from being carried along by the first driving means (41.1) has, in particular where the Blocking means (42.3) is formed in the first driving plane (46) at least in some areas around the periphery of the output element (42).

Gear unit (20) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the gear unit (20) has a locking means (25) by which a direction of movement of the drive element (41) can be blocked, in particular wherein the locking means (25) comprises a freewheel and / or that a gear housing (24) is provided in which the Gear arrangement (23) is arranged so that the gear unit (20) can be mounted modularly between the drive unit (10) and the movable part (30).

Gear unit (20) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the gear unit (20) has a stop means (27) by which the return movement of the movable part (30) in the first position (I) can be limited.

Functional unit (2) for a vehicle (1) having
a movable part (30) for a function of the vehicle (1),
a drive unit (10) for driving the movable part (30), and
a gear unit (20) with a gear input (21) which is coupled to the drive unit (10), a gear output (22) which is coupled to the movable part (30), and a gear arrangement (23) for coupling the gear input ( 21) with the gear output (22), whereby a drive movement of the drive unit (10) can be transmitted to the movable part (30) by the gear arrangement (23) in order to move the movable part (30) from a first position (I) to a second To move position (II),
characterized,
that the gear unit (20) has a decoupling mechanism (40) by means of which the gear output (22) can be decoupled from the gear input (21) for a return movement of the movable part (30) from the second position (II) to the first position (I) .

Functional unit (2) according to claim 8,
characterized,
that a control unit (50) is provided for controlling the drive unit (10), in particular the control unit (50) having a holding module (51) for switching off the drive unit (10) when the movable part (30) reaches the second position (II) having.

Functional unit (2) according to one of claims 8 or 9,
characterized,
that a restoring element (26) is provided, by means of which the movable part (30) can be driven from the second position (II) into the first position (I), in particular wherein the gear arrangement (23) is pretensioned by the restoring element (26), when the movable part (30) is in the second position (II).

Functional unit (2) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the restoring element (26) is arranged on the output element (42), in particular wherein the restoring element (26) is designed as a torsion spring.

Functional unit (2) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the movable part (30) is a closing element of a door lock for a vehicle door of the vehicle (1).

Functional unit (2) according to one of the preceding claims,
characterized,
that the transmission output (22) is coupled to the movable part (30) via an intermediate mechanism (31), through which a rotary movement at the transmission output (22), in particular a rotary movement of the output element (42) of the transmission unit (20), is converted into a at least partially translatory movement can be translated.

Having vehicle (1)
a functional unit (2) according to one of the preceding claims.

Method (100) for operating a functional unit (2), in particular according to one of Claims 8 to 13, of a vehicle (1) with a movable part (30) for a function of the vehicle (1),
comprising the following steps: - Transferring (101) a drive movement to a gear input (21) of a gear unit (20),

- Translate (102) the drive movement from the gear input (21) to a gear output (22) of the gear unit (20),

- Moving (103) the movable part (30) from a first position (I) to a second position (II),

- Decoupling (104) the transmission input (21) from the transmission output (22),

- Moving back (105) the movable part (30) from the second position (II) to the first position (I).